Geometría PDF

VECTORES EN EL ESPACIO
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

PROBLEMAS MTRICOS
EJERCICIOS
Matemticas 2 de Bachillerato Ciencias y Tecnologa
Profesor: Jorge Escribano

Colegio Inmaculada Nia
Granada
www.coleinmaculadanina.org
Departamento de Matemticas
Colegio Inmaculada Nia de Granada
TEMA 11.- VECTORES EN EL ESPACIO
1.-
INTRODUCCIN
uuur
Un vector fijo AB del espacio (tambin lo era en el plano) es un segmento
orientado que tiene su origen en un punto A y su extremo en otro punto B.
Estos vectores quedan determinado, al igual que

pasaba con lo vectores del plano, por:
Mdulo = Longitud
Direccin = la de la recta que pasa por los dos
puntos
Sentido = el dado por el recorrido de A a B
Dos vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el
mismo sentido.
Cada conjunto formado por todos los vectores equipolentes entre s se llama un vector
r
libre, u :
Al conjunto formado por todos los vectores del espacio le llamaremos V 3 , y en ese
conjunto se definen dos operaciones ya conocidas para los vectores del plano:
Suma (o resta):
-1-
Matemticas II: Vectores
Producto por un nmero:
Este conjunto de vectores con estas dos operaciones cumplen las siguientes
propiedades:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
r r ur r r ur
Asociativa: u + v + w = u + (v + w)
r r r r
Conmutativa: u + v = v + u
r r r
Elemento neutro respecto de la suma: u + 0 = u
r
r r
Elemento simtrico respecto de la suma: u + -u = 0
( )
r
r
r
Distributiva del producto respecto de la suma: (a + b ) u = a u + b u
r r
r
r
Distributiva de la suma respecto del producto: a u + v = a u + a v
r
r
Asociativa del producto: a b u = (a b ) u
r r
Elemento neutro respecto del producto: 1 u = u
Con todas estas propiedades se dice que el conjunto V 3 tiene estructura de espacio
vectorial.
2.-
DEPENDENCIA LINEAL. BASES Y COORDENADAS DE UN VECTOR
r
Se dice que un vector v de V 3 es una combinacin lineal de los vectores
ur uur uur uur
u1 , u2 , u3 ,..., un si existen nmeros reales a1 , a2 , a3 ,..., an tales que
r
ur
uur
uur
uur
v = a1 u1 + a2 u2 + a3 u3 + ... + an un
Un conjunto de vectores
ur uur uur uur

u1 , u2 , u3 ,..., un se dice que son linealmente
dependientes si alguno de ellos se puede poner como combinacin lineal de los dems.
En caso contrario, se dice que son linealmente independientes.
As, por ejemplo, dos vectores proporcionales son linealmente dependientes; o tres
vectores que no estn en el mismo plano son linealmente independientes.
-2-
Nota: n vectores son linealmente independientes si el rango de la matriz que

forman es n
Una base del espacio vectorial V 3 es un conjunto formado por tres vectores
linealmente independientes.
r
ur uur uur
Dada una base cualquiera B = u1 , u2 , u3 del espacio, cualquier otro vector v se
podr poner como combinacin lineal de sus elementos, es decir:
r
ur
uur
uur
v = a1 u1 + a2 u2 + a3 u3
r
A los coeficientes de esa combinacin lineal se les llama coordenadas del vector v
respecto de la base B, y se expresa:
r
v B = ( a1 , a2 , a3 )
Un mismo vector puede tener distintas coordenadas segn respecto a qu base nos
estemos refiriendo.
Si los vectores de una base son perpendiculares entre s se dice que es una base
ortogonal, y si adems tienen la misma longitud (que se toma como la unidad) se dice
que es una base ortonormal.
De entre todas las bases ortonormales posibles en el espacio tomaremos, por
simplicidad de clculo, la base
r
r
r
B = i(1, 0, 0), j (0,1, 0), k (0, 0,1)
A esta base se le llama base cannica de V 3

As, a partir de ahora, cuando hablemos de un vector siempre lo expresaremos en
coordenadas respecto de la base cannica:
r
r
r uuur
u (1, 2,1) = 1 i + 2 j + 1 k
Todo esto permite redefinir las operaciones de suma y diferencia de vectores y producto
por un nmero con coordenadas:
r
r
a) u (u1 , u2 , u3 ) , v(v1 , v2 , v3 ) V 3
r r
u v = ( u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 )
r
b) u (u1 , u2 , u3 ) V 3 , k
r
k u = ( k u1 , k u2 , k u3 )
-3-
Ejemplo:
r
r
r
Dados los vectores u (1,1, 0) , v ( 0,1, -2 ) , w ( 4, 0, -1) :
r r
a) Calcular el vector 2u - 3v
b) Comprobar que forman una base de V 3
r
c) Calcular las coordenadas del vector e ( 23,1, -1) respecto a dicha base
Solucin:
r r
a) 2u - 3v = 2(1,1, 0) - 3 ( 0,1, -2 ) = ( 2, 2, 0 ) - ( 0,3, -6 ) = ( 2, -1, 6 )
b) Como son tres vectores comprobamos si son linealmente independientes, y para
ello calculamos el rango de la matriz:
1 1 0
0 1 -2
4 0 -1
1 1
Como 0 1 -2 = -9 0 Rg ( A) = 3
4 0 -1
luego son tres vectores linealmente
independientes y por tanto forman una base de V 3 .

r
c) El vector e ( 23,1, -1) se podr poner como combinacin lineal de los vectores
de la base, es decir:
( 23,1, -1) = a (1,1, 0) + b ( 0,1, -2 ) + c ( 4, 0, -1)
De donde obtenemos el sistema:
a + 4c = 23
a + b = 1 , y resolvindolo sale
-2b - c = -1
a = 3, b = -2 y c = 5
r r r
r
Por lo que el vector e es el vector ( 3, -2, 5 ) respecto de la base B = {u , v , w}
Ejercicios:
1.-
2.-
r
r
Dados los vectores u ( -3,5,1) , v(7, 4, -2) , calcular las coordenadas de:
r
r
r r
r r
uur uur
a) 2u
b) - v
c ) 2u + v
d)u - v
e)5u - 3v
r
r
ur
r
Dados los vectores: u (-1, 2, 0) , v (0, -1,3), w (1, 0, -5 ) , x (-1,1, 0) , calcular los
valores de a, b y c para que se cumpla:
r r ur r
au + bv + cw = x
-4-
3.-
r
r
ur
Comprobar que los vectores u (2,1, 0), v ( 3, -1, 0 ) , w (1,1,1) forman una base de
V 3.
r
Calcular las coordenadas del vector e(3,1, 7) en dicha base.
3.-
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Se define el producto escalar de dos vectores de V 3 como el producto de sus

mdulos por el coseno del ngulo que forman:
( )
r r r r
rr
u v = u v cos u, v
Es importante destacar que el producto escalar de dos vectores da como resultado un

nmero (positivo o negativo segn el ngulo que formen sea agudo u obtuso), y no un
vector.
Geomtricamente, el valor absoluto del producto escalar de dos vectores es el mdulo
de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l
Propiedades del Producto Escalar

r r r r
a) u v = v u
r r ur r r r ur
b) u v + w = u v + u w
r r
r r
c) k u v = k u v
r r
d)u u 0
( )
( ) ( )
r r
r r
e) u ^ v u v = 0
u
u
u
r r
r r
r r
f ) u // v u v = u v 1 = 2 = 3
v1 v 2 v3
r r r2
g)u u = u
h) Expresin analtica del producto escalar:

r r
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
-5-
De estas dos ltimas propiedades se deduce adems la frmula prctica para calcular el
mdulo de un vector:
r
u = u12 + u22 + u32
Ejemplo:
r
r
Dados los vectores u ( 3, -4, 0 ) , v (1, -1, 2 ) , calcular:
a)
Su producto escalar
b)
El ngulo que forman
r
c)
Un vector paralelo a u y unitario
r
r
d)
Calcular m para que el vector w ( m,1,3) sea ortogonal a v
Solucin:
r r
a) El producto escalar ser: u v = ( 3, -4, 0 ) (1, -1, 2 ) = 3 + 4 = 7
b) Para calcular el ngulo que forman usamos la frmula:
( )
r r r r
rr
u v = u v cos u, v
r r
rr
uv
7
cos u , v = r r =
= 0 '57
u v 5 6
( )
rr
u , v = 55 '14
r
c) Para calcular Un vector paralelo a u y unitario basta con dividirlo por su
ur 3 4
mdulo:
u = , - , 0
5 5
r
r
d) Para que el vector w sea ortogonal a v , su producto escalar ha de ser 0, por lo
que:
r r
v w = 0 (1, -1, 2 ) ( m,1,3) = 0 m + 5 = 0 m = -5
-6-
EJERCICIOS
1.-
Cules de los siguientes conjuntos de vectores son una base de V 3 ?

A = {(1, 2,1) , (1, 0,1) , ( 2, 2, 2 )} ; B = {(1,1,1) , (1, 0,1) , (1,1, 0 ) , ( 0, 0,1)}
C = {( 0, -1, 2 ) , ( -3, 4,5 )}
2.-
3.-
; D = {( -3, 2,1) , (1, 2, -1) , (1, 0,1)}
Calcular los valores de a para que el siguiente conjunto de vectores formen una
base:
S = {(1,1,1) , ( a,1,1) , (1, a, 0 )}
r
Calcula las coordenadas del vector v ( 7,11,14 ) respecto de la base
ur
uur
uur
B = u1 ( 3, 2,5 ) , u2 ( 2, 4, 7 ) , u3 (1, -3,3)
4.-
5.-.
r
r
Dados los vectores u (1, m,1) , v ( -2, 4, m ) , calcular m para que:
a)
Sean paralelos
b)
Sean ortogonales
r
r
Dados los vectores: u (1, 2, -2 ) , v ( -8, 0, 6 ) , calcular:
a)
El ngulo que forman
r
b)
Un vector paralelo a v y de mdulo 2
r
c)
Un vector ortogonal a u y unitario
-7-
TEMA 12.- RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
1.-
PUNTOS Y VECTORES. ESPACIO AFN
Vamos a considerar un punto O del espacio

cualquiera
ur uur uur
B = u1 , u2 , u3
( ) y
3
una base de vectores de V 3
uuur
A cada punto del espacio, P, le asociamos el vector OP , que tendr unas coordenadas
en la base B.
r
De la misma manera, a cada vector u le asociamos un punto que ser el extremo del
vector al hacer coincidir su origen con O.
Se llama sistema de referencia de 3 al conjunto formado por el punto O (llamado
origen del sistema de referencia) y la base B, es decir;
r r r
S .R. = {O , u1 , u2 , u3 }
Y llamaremos coordenadas del punto P respecto a dicho sistema de referencia a las
uuur
coordenadas del vector OP respecto de la base correspondiente.
Dicha relacin entre puntos y vectores en el espacio cumple una serie de propiedades:
uuur r
a) PP = 0
uuur
uuur
b) PQ = -QP
uuur uuur uuur
c) PQ + QR = PR
r
r uuur
d ) " P, Q 3 $1 v V 3 / v = PQ
uuur r
r
e) " P 3 , "v V 3 , $1 Q 3 / PQ = v
Al conjunto de todos los puntos de espacio relacionados con el conjunto de vectores de
esta forma se le llama espacio afn 3 .
El sistema de referencia que usaremos a partir de este momento ser el formado por el
r
r
r
punto O(0.0.0) y la base cannica B = i(1, 0, 0), j (0,1, 0), k (0, 0,1) .
A dicho sistema de referencia se le llama sistema de referencia afn cannico.

Es decir, el que un punto P tenga de coordenadas (1,-2,3) respecto del sistema de
uuur
referencia significa que el vector OP tiene de coordenadas (1,-2,3) respecto de la base
cannica.
Es muy importante por tanto dejar claro cuando estamos trabajando con el vector
r
(1,-2,3) y cuando con el punto (1,-2,3). (Pondremos u P).
-1-
Matemticas II: Rectas y Planos
A las rectas que pasan por el origen del sistema de referencia y llevan la direccin de los
vectores de la base cannica les llamaremos ejes de coordenadas (eje X, eje Y, eje Z) y
al O centro u origen de coordenadas.
Grficamente:
2.-
APLICACIONES
2.1.
Vector que une dos puntos
Dados dos puntos del espacio P( p1 , p2 , p3 ) , Q(q1 , q2 , q3 ) , sus vectores asociados sern
uuur
uuur
OP( p1 , p2 , p3 ) , OQ (q1 , q2 , q3 ) .
Como se ve en la figura,
uuur uuur uuur

se observa que OQ = OP + PQ , de donde:
uuur
uuur uuur uuur
PQ = OQ - OP = (q1 , q2 , q3 ) - ( p1 , p2 , p3 ) PQ = (q1 - p1 , q2 - p2 , q3 - p3 )
uuur
Por ejemplo, si P(3,-5,8) y Q(1,7,-4), el vector PQ ser:
uuur
PQ = (1 - 3, 7 + 5, -4 - 8 ) = ( 2, -12,12 )
-2-
2.2.-
Punto medio de un segmento
Sean dos puntos del espacio P( p1 , p2 , p3 ) , Q(q1 , q2 , q3 ) , y sea M ( x, y , z ) el punto

medio del segmento que une P y Q:
uuuur 1 uuur
Como M es el punto medio de P y Q: PM = PQ
2
Adems, como se observa en el dibujo:

uuuur uuur uuuur uuur 1 uuur
OM = OP + PM = OP + PQ
2
Y por tanto:
uuuur
1
p + q p + q2 p3 + q3
,
OM = ( p1 , p2 , p3 ) - ( q1 - p1 , q2 - p2 , q3 - p3 ) M = 1 1 , 2
2
2
2
2
As, el punto medio del segmento determinado por los puntos P(4,-1,2) y Q(2,3,-8) es el
4 + 2 -1 + 3 2 - 8
punto M
,
,
= ( 3,1, -3)
2
2
2
2.3.-
Simtrico de un punto respecto a otro
El simtrico de un punto P( p1 , p2 , p3 ) respecto de otro punto Q (q1 , q2 , q3 ) es P '( x, y , z )

si Q es el punto medio de P y P:
Y de la frmula del punto medio obtenemos:

q1 =
p1 + x
p +y
p +z
; q2 = 2
; q3 = 3
2
2
2
Frmulas de las que es fcil despejar las coordenadas x, y, z del punto P.

As, si P(5,-1,2) y Q(7,0,3), para calcular P '( x, y , z ) usamos:
7=
5+ x
-1 + y
2+ z
x=9 ; 0=
y =1 ; 3 =
z=4
2
2
2
Y por tanto P ' ( 9,1, 4 )
-3-
Ejercicio:
Dado el tringulo de vrtices A(1,-3,5), B(0,7,2), C(-1,5,6), calcular:
a) El permetro de dicho tringulo
b) Los puntos medios de los lados
c) El simtrico de A respecto del punto medio de B y C
3.-
ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Una recta viene determinada por un punto por el que pase y un vector que indique su
direccin llamado vector director.
r
Sea P ( p1 , p2 , p3 ) un punto por el que pasa la recta y sea u ( u1 , u2 , u3 ) su vector
director.
uuur
Si X(x,y,z) es otro punto cualquiera de la recta, entonces el vector PX es paralelo al
r
vector u y por tanto se podr expresar como:
uuur
r
PX = lu
uuur
uuur uuur
Por otra parte, el vector OX es la suma de OP y PX , con lo que se obtiene:
uuur uuur
r
OX = OP + lu
Donde l representa un nmero real cualquiera que variar dependiendo del punto X de
la recta. La ecuacin anterior se llama ecuacin vectorial de la recta.
Si expresamos dicha ecuacin en coordenadas:
( x, y, z ) = ( p1 , p2 , p3 ) + l ( u1 , u2 , u3 ) , de donde obtenemos tres ecuaciones:
x = p1 + l u1
y = p2 + l u2
z = p3 + l u3
que son las ecuaciones paramtricas de la recta.
-4-
Despejando l de cada ecuacin se obtiene:
l=
x - p1
y - p2
z - p3
; l=
; l=
u1
u2
u3
De donde:
x - p1 y - p2 z - p3
=
=
u1
u2
u3
que es la ecuacin continua de la recta.

Si igualamos dos de las ecuaciones anteriores y luego otras dos, obtenemos dos
ecuaciones del tipo:
Ax + By + Cz + D = 0
A ' x + B ' y + C ' z + D ' = 0

Que son las ecuaciones generales implcitas de la recta.
Ejemplo:
Calcular las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(1,-2,4) y cuyo vector
r
director es u ( 2, -1,3)
Solucin:
Ecuacin vectorial:
uuur uuur
r
OX = OA + lu
Ecuaciones paramtricas:
Ecuacin continua:
x = 1 + 2l
y = -2 - l
z = 4 + 3l
x -1 y + 2 z - 4
=
=
2
-1
3
Multiplicando en cruz las dos primeras y las dos terceras obtenemos las:
x + 2 y + 3 = 0
3 y + z + 2 = 0
Ecuaciones generales:
Nota:
Para pasar de las ecuaciones generales a las paramtricas, o bien se le da a

una incgnita el valor de l y se despejan las otras dos, o bien se calculan dos puntos
de la recta y se toma el vector que los une como vector director.
-5-
Ejercicios:
1.-
Calcular todas las ecuaciones de la recta que pasa por P(3,-1,4) y cuyo vector
r
director es u ( 2, -5, 0 )
2.-
Calcula todas las ecuaciones de los ejes de coordenadas
3.-
Calcular las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(1,7,3) y B(2,-1,-8).
4.-
Comprueba si los puntos A(-1,2.-3), B(-3,4,-6) y C(5,-4,-6) estn alineados y

calcula las ecuaciones de la recta que los contiene.
5.-
Calcula un punto y un vector director de las siguientes rectas:

x = -3l
2 x + y = 3
x
z+2
a) r y = -2 + 3l
b) s
= y-2=
c) t
-2
3
2x - z = 1
z = 1 - 4l
6.-
Pasa a ecuaciones generales las siguientes rectas:

x = 2 + 3l
x - 3 y +1
a) r y = -5
b) s
=
= -z
2
4
z = 1+ l
Obtn dos puntos y dos vectores directores de cada una de ellas
7.-
Calcula las ecuaciones paramtricas de la recta
8.-
Halla las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(-1,-2,0) y es paralela a
la recta que pasa por los puntos B(0,-3,1) y C(1,1,0)
9.-
Calcula la recta que pasa por el punto P(2,-2,-3) y es paralela a la recta

x - y = 0
r
x + z = 0
10.-
Calcula las ecuaciones de la recta que pasa por el punto medio del segmento de
extremos A(1,-2,0) y B(3,2,4) y es paralela al eje OY.
Pertenece el punto C(2,-1,3) a dicha recta?
2x + y - z = 0
r
- x - y + 2 z + 1 = 0
Nota:
Si nos fijamos en los ejercicios anteriores, para calcular una recta necesitamos:
Un punto y un vector director o
Dos puntos o
Un punto y una recta paralela
-6-
4.-
ECUACIONES DE UN PLANO EN EL ESPACIO
Un plano viene determinado por un punto por el que pase y dos vectores directores (no
paralelos entre s):
En la siguiente figura vemos cmo obtener cualquier punto X del plano a partir del
punto y los vectores directores:
uuur
Como se puede ver, el vector PX se puede escribir como combinacin lineal de los
vectores directores de la forma:
uuur
r
r
PX = l u + m v
uuur uuur uuur
Adems, podemos escribir: OX = OP + PX
Y por tanto:
uuur uuur
r
r
OX = OP + l u + m v
que es la ecuacin vectorial del plano, donde l y son dos nmeros reales que
variarn de acuerdo con el punto concreto del plano.
Si expresamos dicha ecuacin en coordenadas:
( x, y, z ) = ( p1 , p2 , p3 ) + l ( u1 , u2 , u3 ) + m ( v1 , v2 , v3 ) , de donde obtenemos tres ecuaciones:
x = p1 + l u1 + m v1
y = p2 + l u2 + m v2
z = p3 + l u3 + m v3
-7-
que son las ecuaciones paramtricas del plano.

Si observamos las ecuaciones anteriores, se trata de un sistema de tres ecuaciones y dos
incgnitas, l y :
x - p1 = lu1 + m v1
y - p2 = lu2 + m v2
z - p3 = lu3 + m v3
y la condicin para que dicho sistema tenga una nica solucin es que la matriz de los
coeficientes tenga rango 2, y por tanto, que:
x - p1
u1
v1
y - p2
z - p3
u2
u3
v2 = 0
v3
Al desarrollar este determinante llegamos a una ecuacin del tipo:

Ax + By + Cz + D = 0
Que es la ecuacin general del plano.

Ejemplo:
Calcular las ecuaciones del plano que pasa por el punto A(2,3,5) y cuyos vectores
r
r
directores son u ( -1, -2, -3 ) y v (1,3,5 )
Solucin:
Ecuacin vectorial:
uuur uuur
r
s
OX = OA + lu + m v
Ecuaciones paramtricas:
x = 2-l + m
y = 3 - 2l + 3m
z = 5 - 3l + 5m
Para calcular la ecuacin general desarrollamos el determinante:

x - 2 -1 1
y - 3 -2 3 = 0
z - 5 -3 5
- 10 ( x - 2 ) - 3 ( y - 3) - 3 ( z - 5 ) + 2 ( z - 5) + 5 ( y - 3 ) + 9 ( x - 2 ) = 0
- x + 2 y - z +1 = 0
-8-
Nota: el orden de las filas o columnas del determinante es indiferente, pues a lo sumo
se obtiene la misma ecuacin cambiada de signo. Tambin es posible simplificar o
cambiar de signo los vectores directores a fin de que los clculos sean ms sencillos.
Ejercicios:
1.-
Escribe las ecuaciones del plano que pasa por el punto A(1,0,-3) y cuyos
r
r
vectores directores son u ( -2, 0,1) y v (1, -1,1)
2.-
Halla la ecuacin general del plano que pasa por los puntos A(1,7,-2), B(4,5,0) y
C(6,3,8).
Halla otros dos puntos de dicho plano
Calcula k para que el punto D(1,k,5) pertenezca a dicho plano.
3.-
Calcula las ecuaciones paramtricas del plano p 2 x - 3 y + 3 z - 1 = 0
5.-
Calcula las ecuaciones paramtricas y general de los planos coordenados
6.-
Calcula la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(2,2,2), B(1,2,-1) y en el
r
que un vector director es u ( -3, -2,1)
7.-
Halla la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(3,1,-1) y B(2,0,3) y es
y +1 z - 3
paralelo a la recta r x - 2 =
=
3
4
8.-
Calcula la ecuacin del plano que pasa por el punto P(-2,-3,2) y contiene a la
x = 2 + 3t
recta r y = t
z = -1 - t
9.-
Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta r
x +1 y
=
=z
2
-2
y es
x = 2l
paralelo a la recta s y = 1 + l
z = -1 + l
10.-
Determina si los siguientes puntos pertenecen o no a un mismo plano y, en caso

afirmativo, calcula su ecuacin:
a)
A(2,1,-5), B(1,0,-2), C(-1,2,0). D(-2,0,5)
b)
A(1,1,1), B(-1,2,1), C(2,.1,1), D(-2,2,2)
-9-
5.-
VECTOR NORMAL A UN PLANO
El inconveniente que tiene un plano es que necesitamos trabajar con dos vectores
directores en lugar de uno slo, que es lo que suceda en la recta.
Se trata de encontrar un vector que resuma por s solo la informacin contenida en los
dos vectores directores. Este vector va a ser un vector perpendicular al plano, es decir,
un vector ortogonal a la vez a los dos vectores directores (su producto escalar ha de ser
cero).
Por supuesto hay muchos vectores perpendiculares a un plano (todos ellos paralelos
entre s).
Dado el plano de ecuacin p Ax + By + Cz + D = 0 , vamos a demostrar que el vector

r
n ( A, B, C ) es perpendicular a l. Para ello basta demostrar que es ortogonal a cualquier
uuur
vector PQ determinado por dos puntos del plano:
r uuur
n PQ = ( A, B , C ) (q1 - p1 , q2 - p2 , q3 - p3 ) = A ( q1 - p1 ) + B ( q2 - p2 ) + C ( q3 - p3 ) =
= Aq1 - Ap1 + Bq2 - Bp2 + Cq3 - Cp3 = Aq1 + Bq2 + Cq3 - ( Ap1 + Bp2 + Cp3 ) =
como P y Q estn en el plano cumplen su ecuacin y por tanto

= - D - (- D) = 0
r
Al vector n ( A, B, C ) se le llama vector normal del plano, y como se puede ver es muy
sencillo de calcular.
Lgicamente, todos los planos paralelos entre s tienen el mismo vector normal (o
proporcional).
Conociendo pues el vector normal de un plano y un punto por el que pase, podremos
determinar de manera sencilla dicho plano:
- 10 -
Ejemplo:
Calcular la ecuacin del plano que pasa por el punto A(-2,3,5) y cuyo vector normal es
r
n (1, -3, 2 )
Solucin:
Todos los planos con ese vector normal tienen de ecuacin
x - 3y + 2z + D = 0
Para calcular aqul que pasa por ese punto en concreto, basta sustituir el punto en la
ecuacin para sacar D:
-2 - 3 3 + 2 5 + D = 0 D = 1
Luego el plano pedido es:
p x - 3 y + 2z +1 = 0
Nota: es muy importante no confundir jams el vector normal del plano con sus
vectores directores, pues la ecuacin del plano se calcula de manera muy
diferente con uno u otros.
6.-
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Dos rectas en el espacio pueden estar colocadas de las siguientes formas:
1)
Supongamos que tenemos ambas rectas en ecuaciones de las que es fcil obtener
sus puntos y sus vectores directores (por ejemplo, continua o paramtricas):
x = p1 + lu1
r y = p2 + lu2
z = p + lu
3
3
x = q1 + m v1
s y = q2 + m v2
z = q + mv
3
3
r r
a) Si u P v (se ve a ojo) significa que las rectas o son paralelas o son coincidentes.
Para saberlo, tomamos un punto de una de ellas y lo sustituimos en la otra. Si no
est, sern paralelas, y si est, sern coincidentes.
r r
b) Si u P v , entonces las rectas sern secantes o se cruzarn. Para distinguirlo
resolvemos el sistema de tres ecuaciones y dos incgnitas ( l y ) que se obtiene
al igualar sus ecuaciones paramtricas. En caso de que tenga solucin sern
- 11 -
secantes y de paso obtendremos el punto de corte. Si el sistema es incompatible,

las dos rectas se cruzan.
En resumen:
P s coincidentes
r r
u Pv
P s paralelas
S .C .D secantes
r r
u P v
S .I . se cruzan
Existe otra forma sencilla de distinguir el caso b):

r r uuur
Si las rectas son secantes los vectores u , v y PQ estarn en el mismo plano y por tanto
sern linealmente dependientes, y por lo visto en el tema anterior, debe cumplirse que:
q1 - p1
u1
v1
q2 - p2
q3 - p3
u2
u3
v2 = 0
v3
En caso contrario sern dos rectas que se cruzan.
2)
Supongamos ahora que las rectas vienen dadas en sus ecuaciones generales.
Siempre podemos pasarlas a paramtricas, pero una opcin en principio ms
sencilla es resolver el sistema formado por las cuatro ecuaciones generales de las
dos rectas.
Si el sistema es Compatible Determinado, las rectas son secantes.
Si el sistema es Compatible Indeterminado, las rectas son coincidentes.
Si el sistema es Incompatible, las rectas o bien son paralelas o bien se cruzan. En
este caso las pasaremos a paramtricas y observamos si los vectores directores
son paralelos (rectas paralelas) o no (se cruzan).
Ejemplo 1:
Estudiar la posicin relativa de las rectas:
x = 3 - 5l
r y = 2+l
z = 5-l
x -1 y - 4 z
=
=
10
-2
2
Solucin:
- 12 -
r
r
Como los vectores directores u ( -5,1, -1) , v (10, -2, 2 )
tienen sus coordenadas
proporcionales son paralelos. Por tanto las rectas o son coincidentes o son paralelas.
Tomamos un punto por ejemplo de la recta r y miramos si pertenece a s (sustituyendo
en las ecuaciones paramtricas):
P(3,2,5)
3 -1 2 - 4 5
Ps
10
-2
2
y por tanto las rectas son paralelas.
Ejemplo 2:
Estudiar la posicin relativa de las rectas:
x = 2 - 3l
r y = 3 + 5l
z=l
x = 1- m
s y = 2m
z=5
Solucin:
r
r
Como los vectores directores u ( -3,5,1) , v ( -1, 2, 5) no tienen sus coordenadas
proporcionales no son paralelos. Por tanto las rectas o son secante o se cruzan.
Como un punto de r es P(2,3,0) y un punto de s es Q(1,0,5), el vector que los une ser
uuur
PQ ( -1, -3, 5) , y ahora calculamos el determinante:
-3 -1 -1
5
1
2
0
-3 = -30 + 3 + 2 + 25 = 0
5
Y por tanto las rectas se cortan en un punto (secantes).

Para calcular el punto de corte igualamos sus ecuaciones paramtricas y resolvemos el
sistema:
2 - 3l =1 - m
3 + 5l = 2m l = 5 , m = 14
l=
5
Y al sustituir l en la ecuacin de r o en la ecuacin de s obtenemos el punto de corte
A(-13,28,5)
- 13 -
Ejercicio:
Estudiar la posicin relativa de los siguientes pares de rectas:
x = 2 - 3l
a) r y = 3 + 5l
z=l
x -1
s
= y = z -5
-1
x + y - z = 2
c) r
2x - z = 3
7.-
x=l
b) r y = -1 + 2l
z = 1- l
x - y - z = 0
s
2x - y = 1
x - 2 y - 2z = 3
s
2x - 3 y = 0
POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS EN EL ESPACIO
Dos planos en el espacio pueden ser:
Supongamos los dos planos en ecuaciones generales (si no lo ms cmodo es pasarlos a

dichas ecuaciones):
p Ax + By + Cz + D = 0
; p ' A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0
Si son paralelos o coincidentes sus vectores normales son iguales (o proporcionales) y si

no son secantes (se cortan en una recta).
Por tanto:
Si
Si
Si
A
=
A'
A
=
A'
A
A'
B C
D
=
=
coincidentes
B' C ' D'
B C
D
=
paralelos
B' C ' D'
B C
secantes
B' C '
En caso de ser secantes, la recta en la que se cortan es justamente la formada por las dos
ecuaciones de los planos, que seran las ecuaciones generales de la recta.
- 14 -
Ejercicio:
Estudiar la posicin relativa de los siguientes pares de planos:
a) p 2 x + y - z = 0 , p ' -4 x - 2 y + 2 z - 1 = 0
x=l+m
b) p y = 1 - l
z = 2 - 2l + m
8.-
, p ' x - 2y + z =1
POSICIONES RELATIVAS DE RECTA Y PLANO EN EL ESPACIO
Las posiciones de una recta y un plano en el espacio pueden ser:
La mejor manera para obtener su posicin relativa es resolver el sistema formado por la
ecuacin general del plano y las ecuaciones generales de la recta (tres ecuaciones y tres
incgnitas) o bien por la ecuacin general del plano y las ecuaciones paramtricas de la
recta (sustituyendo los valores de x, y, z en la ecuacin del plano).
En ambos casos:
Si el sistema es Compatible Determinado, la recta corta al plano en un punto
Si el sistema es Compatible Indeterminado, la recta est contenida en el plano
Si el sistema es Incompatible, la recta es paralela al plano
Ejemplo :
Estudiar la posicin relativa de:
x = 1+ l
r y = -2 + 2l
z = 3- l
p 3x - y + z = 0
- 15 -
Solucin:
Sustituimos las ecuaciones paramtricas de la recta en la ecuacin del plano:
3 (1 + l ) - ( -2 + 2l ) + 3 - l = 0 3 + 3l + 2 - 2l + 3 - l = 0 8 = 0
Esta contradiccin indica que el sistema no tiene solucin y por tanto la recta es paralela
al plano.
Ejercicio:
Estudiar la posicin relativa de los siguientes planos y rectas:
x -1 y -1 z - 3
=
=
, p 2x - 2 y + z = 0
-2
2
5
x + y - z -1 = 0
b) r
, p 3x - y + 3z - 5 = 0
2x + z - 3 = 0
a) r
x = 5 + 7l
c) r y = 2
z = -3
9.-
x=l
, p y = 11 + 2l + m
z=m
POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS EN EL ESPACIO
Tres planos en el espacio pueden estar situados de las siguientes maneras:
- 16 -
Los casos en los que hay planos coincidentes o paralelos son fciles de ver a ojo en las
ecuaciones de stos.
Si no hay planos paralelos o coincidentes nos quedan slo los tres ltimos casos.
Para ello resolvemos (aunque basta con discutir, por Rouch) el sistema formado por las
tres ecuaciones de los planos:
p Ax + By + Cz + D = 0
p ' A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0

p '' A '' x + B '' y + C '' z + D '' = 0
Si el sistema es Compatible Determinado, son tres planos que se cortan en un
punto (que ser la solucin del sistema)
Si el sistema es Compatible indeterminado, son tres planos que se cortan en una
recta (cuyas ecuaciones son generales son las formadas por dos de los planos)
Si el sistema es Incompatible, son tres planos que se cortan dos a dos en una
recta.
Ejercicio:
Estudiar la posicin relativa de los siguientes planos:
a) p 2 x - 3 y + 2 z = 7 ; p ' -3x + y - z = -5 ; p '' 2 x - 2 y + 3 z = 7
b)p x - y - z = 0 ; p ' - x + 2 y - 3 z - 1 = 0 ; p '' x - 2 y + 3z + 2 = 0
- 17 -
EJERCICIOS
1.-
Calcula las ecuaciones de la recta que pasa por A(1,-2,2) y es paralela a la recta
2 x - y + z - 8 = 0
r
x - y + 2z - 9 = 0
2.-
Comprueba que los puntos A(1,2,-1), B(1,3,-3) y C(1,0,3) estn alineados y

calcula la recta que los contiene.
3.-
x = -1 + l
Calcula la ecuacin del plano que contiene a la recta r y = l

y al punto
z = -l
A(2,2,2)
4.-
Calcula la ecuacin de la recta perpendicular al plano p 2 x + 2 y - 4 z - 6 = 0 y

que pasa por el punto P(-2,3,4)
5.-
Calcula la ecuacin del plano que pasa por A(-1,0,2), es perpendicular al plano
x -1
z
p 2 x + y + z - 5 = 0 y es paralelo a la recta r
= y +1 =
2
0
6.-
Halla el plano paralelo a p x - 2 y + 3 z - 5 = 0 y que pasa por A(1,0,-1)
7.-
Halla el plano perpendicular a p x - y + 3 z - 4 = 0 y que contiene a la recta

x = 1+ t
r y = 2-t
z = 3 + 2t
8.-
9.-
10.-
Halla
la
ecuacin
del
plano
que
x = 1 + 2l
y -1 z - 4
r x-2=
=
, s y = -2 + l
-2
-1
z = 3l
contiene
las
rectas
x - 2 y - 3 = 0
Calcula la ecuacin del plano perpendicular a la recta r
y que
y+z+2=0
pasa por el punto P(2,-1,3)
Los puntos A(1,3,-4), B(2,6,7) y C(5,-1,2) son vrtices consecutivos de un
paralelogramo. Calcula el cuarto vrtice D.
(Ten en cuenta que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto
medio)
Calcula adems la ecuacin del plano que contiene a dicho paralelogramo.
- 18 -
11.-
Estudia la posicin relativa de las rectas

x = 2 - 2l
x y - 2 z -1
r =
=
, s y = 2l
2
-1
3
z = 5 - 6l
12.-
Dadas las rectas r
x - 2z - 5 = 0
x -1
= y = z-2 , s
2
x - 2 y - 11 = 0
a)
Comprueba que son paralelas
b)
Halla la ecuacin del plano que contiene a r y a s
13.-
Son coplanarios los puntos A(1,0,0), B(0,1,0), C(2,1,0) y D(-1,2,1)?

En caso afirmativo, calcula la ecuacin del plano que los contiene.
14.-
Estudia la posicin relativa de las siguientes rectas:
x -1 y + 2 z -1
x + 2 y - 3 z -1
=
=
; s
=
=
3
2
4
-1
2
4
x - 1 y -1
x-4
z-5
b) r
=
= z-2 ; s
= y-4=
-1
2
4
2
x - 2 y -1 = 0
x
z +1
c) r = y - 1 =
; s
2
3
3 y - z + 1 = 0
x = 3 + 4l
x -1 y z
d) r
= =
; s y = 3 + 6l
2
3 4
z = 4 + 8l
a) r
15.-
Calcula el valor de a para que las siguientes rectas sean secantes y calcula su
punto de corte:
1 3
x = 2 + 2 l
r x = y = z-a
; s
y = -3 - 2l
z = 2
16.-
Halla los valores de m y n para que las rectas r y s sean paralelas:

x = 5 + 4l
x y -1 z + 3
r y = 3+ l ; s =
=
m
3
n
z = -l
Calcula la ecuacin del plano que las contiene.
- 19 -
17.-
Estudia la posicin relativa de los tres planos en cada caso:

a) p 1 x + 2 y - z - 3 = 0 ; p 2 3 y + 2 z - 1 = 0 ; p 3 x + y + z - 2 = 0
b) p 1 2 x - y + z - 3 = 0 ; p 2 x - y + z - 2 = 0 ; p 3 3 x - y + z - 4 = 0
c) p 1 x + y - z - 1 = 0 ; p 2 x + 3 y - z + 2 = 0 ; p 3 2 x + 2 y - 2 z + 3 = 0
x=l
d ) p 1 x - y + z - 1 = 0 ; p 2 y = -3l + 2 m
z=m
18.-
; p 3 2 x + 2 y - 3z + 4 = 0
Calcula m y n para que los planos

p mx + y - 3 z - 1 = 0 ; p ' 2 x + ny - z - 3 = 0
sean paralelos.
Pueden ser coincidentes?
19.-
Halla la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(2,-3,0) y es paralela a la

recta determinada por la interseccin de los planos:
x = 1+ t + s
p 2x - 3 y + z = 0 ; p ' y = t - s
z = 2 + 2t + s
20.-
Calcula el valor de m para que los puntos A(0,1,2), B(1,0,3), C(1,m,1) y

D(m,-1,2m) pertenezcan a un mismo plano y calcula su ecuacin.
21.-
Estudia la posicin relativa del plano p x - y + 2 z - 1 = 0 con cada una de las

siguientes rectas:
x = 1+ l
a) r y = -2l
z = 3l
x y
b) s = = z - 1
2 4
x = 1 + 2l
c ) t y = 4l
z=l
22.-
Estudia la posicin relativa de los siguientes planos segn los valores de m:

p x + y = 1 ; p ' my + z = 0
; p '' x + (1 + m) y + mz = m + 1
23.-
Estudia, segn los valores de a, la posicin relativa del plano p x + ay - z = 1

2 x + y - az = 2
y la recta r
x - y - z = a -1
- 20 -
TEMA 13.- PROBLEMAS MTRICOS
1.-
NGULOS
a) ngulo entre dos vectores

Recordamos la frmula que se obtena del producto escalar:
r r
u v
rr
cos u , v = r r
uv
( )
Nota: el valor absoluto del denominador es para que el ngulo salga entre 0 y
90
b) ngulo entre dos rectas
Es el ngulo que forman sus vectores directores (si son paralelas o coincidentes
dicho ngulo es de 0 180)
c) ngulo entre dos planos

Es el ngulo que forman sus vectores normales:
r ur
nn'
r
ur
cos n, n ' = r ur
n n'
( )
d) ngulo entre recta y plano

Es el ngulo complementario del que forman el vector director de la recta con el
vector normal del plano:
r r
un
cos b = r r
un
a = 90 - b
-1-
Matemticas II: Problemas Mtricos
Tambin se puede calcular usando la relacin entre las razones trigonomtricas

de ngulos complementarios, y por tanto:
r r
un
sen a = r r
un
Y obtener directamente de aqu el ngulo deseado.
Ejercicio:
Calcular los ngulos formados por:
a) r
b) p x - 2 y + 4 z = 0
c) r
2 x + 3 y - 5 z + 4 = 0
; s
x -2y +5 = 0
; p ' 2x - y + 3 = 0
x - 3 y +1
=
= -z
5
3
x - 3 y +1 z -1
=
=
2
5
-1
; p 2 x - 5 y + 7 z - 11 = 0
Consecuencias:
Aunque son detalles que hemos visto anteriormente, conviene destacarlos de manera
especial con objeto de tenerlos muy en cuenta a la hora de resolver los distintos
ejercicios:
u u
u
r r
a) Dos rectas son paralelas u P v 1 = 2 = 3
v1 v2 v3
r r
r r
b) Dos rectas son perpendiculares u ^ v u v = 0
A B C
r ur
c) Dos planos son paralelos n P n '
=
=
A' B ' C '
r ur
r ur
d) Dos planos son perpendiculares n ^ n ' n n ' = 0
r r
r r
e) Una recta y un plano son paralelos u ^ n u n = 0
u u
u
r r
f) Una recta y un plano son perpendiculares u P n 1 = 2 = 3
A B C
-2-
2.-
DISTANCIAS
a) Distancia entre dos puntos

Como el mdulo de un vector indica su longitud, la distancia entre dos puntos se
calcula obteniendo el mdulo del vector que los une:
uuur
d ( P, Q) = PQ
b) Distancia de un punto a una recta
En primer lugar se calcula un plano perpendicular a la recta r que pase por P.
Para ello se usa el vector director de la recta como vector normal del plano.
Luego se calcula el punto de corte de dicho plano con la recta r, obteniendo el punto
M.
Por ltimo, la distancia ser la longitud del vector que une P con M:
uuuur
d ( P, r ) = d ( P, M ) = PM
(Por supuesto, conviene primero comprobar que el punto no est en la recta, porque sino
la distancia sera 0)
Ejemplo:
x = 1 - 2l
Calcular la distancia del punto P(5,-1,6) a la recta r y = -l

z = 5+l
-3-
Solucin:
r
El vector director de la recta r es u ( -2, -1,1) , que ser el vector normal de cualquier
plano perpendicular a ella. Calculamos el que pasa por P:
p -2 x - y + z + D = 0 - 10 + 1 + 6 + D = 0 D = 3
Luego el plano buscado ser: p -2 x - y + z + 3 = 0
Calculamos ahora el punto de corte de con r (resolviendo por ejemplo el sistema
entre las ecuaciones paramtricas de r y la ecuacin general de )
-2 (1 - 2l ) - ( -l ) + ( 5 + l ) + 3 = 0
- 2 + 4l + l + 5 + l + 3 = 0 l = -1
Y al sustituir en la recta obtenemos el punto M(3,1,4)

uuuur
uuuur
El vector PM ser entonces PM (2, -2, 2) y la distancia ser:
uuuur
d ( P, r ) = d ( P, M ) = PM = 12
c) Distancia de un punto a un plano

En primer lugar se calcula una recta perpendicular al plano que pase por P.
Para ello usamos el vector normal del plano como vector director de dicha recta.
Calculamos el punto de corte de dicho recta r con el plano , obteniendo el punto M.

Por ltimo, la distancia ser la longitud del vector que une P con M:
uuuur
d ( P, p ) = d ( P, M ) = PM
Importante:
Se puede demostrar tambin que, dado un punto P( x0 , y0 , z0 ) y un plano
p Ax + By + Cz + D = 0 , la distancia de P a viene dada por la frmula:
d ( P, p ) =
Ax0 + By0 + Cz0 + D

A2 + B 2 + C 2
-4-
Ejemplo:
Calcular la distancia del punto P(-1,1,3) al plano p 2 x - y + 2 z + 1 = 0
Solucin:
r
El vector normal del plano es n ( 2, -1, 2 ) , luego la recta perpendicular a que pasa por
P ser:
x = - 1 + 2l
r y = 1- l
z = 3 + 2l
Y calculando el punto de corte:

2 ( -1 + 2l ) - (1 - l ) + 2 ( 3 + 2l ) + 1 = 0
9l = - 4 l = -
- 2 + 4l - 1 + l + 6 + 4l + 1 = 0
4
9
17 13 19
Y por tanto el punto de corte ser M - , ,
9 9 9
De donde la distancia ser:

uuuur 8 4 8
64 + 16 + 64 12 4
d ( P, p ) = d ( P, M ) = PM = , - , =
=
=
9
9 3
9 9 9
Usando la frmula sera:

d ( P, p ) =
2(-1) - 1 1 + 2 3 + 1
22 + 12 + 22
4
3
d) Distancia entre dos planos paralelos

Obviamente, si no fuesen paralelos, no habra distancia.
Basta con coger un punto cualquiera de uno de los planos y calcular su distancia al otro
usando cualquiera de los dos procedimientos explicados en c)
e) Distancia entre recta y plano

Suponemos la recta paralela al plano para que haya distancia.
Basta con coger un punto cualquiera de la recta y calcular su distancia al plano usando
cualquiera de los dos procedimientos explicados en c).
-5-
f) Distancia entre dos rectas paralelas

Basta con coger un punto cualquiera de una de las rectas y calcular su distancia a la otra
recta usando el procedimiento explicado en b).
g) Distancia entre dos rectas que se cruzan
Supongamos que ambas rectas vienen expresadas en ecuaciones paramtricas (si no
fuese as, se pasaran a paramtricas):
x = p1 + lu1
r y = p2 + lu2
z = p + lu
3
3
x = q1 + m v1
s y = q2 + m v2
z = q + mv
3
3
Un punto genrico de la recta r ser de la forma R ( p1 + lu1 , p2 + lu2 , p3 + lu3 ) , y un

punto genrico de la recta s ser de la forma S ( q1 + m v1 , q2 + m v2 , q3 + m v3 ) .
Por tanto, un vector genrico que una un punto de cada recta ser de la forma:
uuur
RS ( q1 + m v1 - p1 - lu1 , q2 + m v2 - p2 - lu2 , q3 + m v3 - p3 - lu3 )
El vector anterior tiene de especial que empieza en un punto de R y acaba en un punto

de S. Para que dicho vector nos sirva para medir la distancia entre las rectas, es
necesario que sea perpendicular a las dos rectas, es decir, ortogonal a sus vectores
directores, y por tanto debe cumplir que:
uuur r
RS u = 0
uuur r
RS v = 0
Esto da lugar a un sistema de dos ecuaciones en las que las dos incgnitas son l y .
Al resolverlo obtendremos un punto de r, R, y un punto de s, S, que son justamente los
puntos por donde pasara una recta perpendicular a ambas rectas y que corte a las dos, y
nos sirven por tanto para medir la distancia buscada:
uuur
d (r , s ) = RS
-6-
Ejemplo:
x = 5+l
Calcular la distancia entre las rectas r y = -1

z = 8 + 2l
x = 4 + 3m
s y = 3- m
z = 5 + 4m
Solucin:
Primero hay que ver que se cruzan (se deja como ejercicio para el alumno)
Sean R ( 5 + l , -1,8 + 2l ) , S ( 4 + 3m ,3 - m , 5 + 4 m ) dos puntos genricos de cada una de
las rectas.
Un vector que los una ser:
uuur
RS ( 4 + 3m - 5 - l ,3 - m + 1,5 + 4 m - 8 - 2l ) = ( -1 - l + 3m , 4 - m , -3 - 2l + 4m )
Y para que sea perpendicular a ambas rectas:
uuur r
RS u = 0 ( -1 - l + 3m , 4 - m , -3 - 2l + 4 m ) (1, 0, 2 ) = 0 - 7 - 5l + 11m = 0
uuur r
RS v = 0 ( -1 - l + 3m , 4 - m , -3 - 2l + 4m ) ( 3, -1, 4 ) = 0 - 19 - 11l + 26m = 0
Y resolviendo el sistema se obtiene l = 3 , m = 2
uuur
Y por tanto los puntos sern R(8,-1,14) y S(10,1,13) y el vector RS ( 2, 2, -1)
uuur
De donde d (r , s ) = RS = 3
Importante:
Este procedimiento como tal es muy til no slo para calcular la distancia entre rectas
que se cruzan, sino para calcular una recta que sea perpendicular a la vez a las dos
rectas y que corte a ambas, que es un tipo de ejercicio muy habitual. Tambin sirve
para calcular el punto de una de las dos rectas ms prximo a la otra, lo que tambin
es un ejercicio habitual.
Otro procedimiento para calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan consisten en
calcular un plano paralelo a una de ellas (s) que contenga a la otra (r). Esto se hace
tomando como vectores directores del plano los de las rectas y como punto cualquiera
de r. Despus se calcula la distancia de un punto de s al plano calculado:
-7-
Este procedimiento es ms rpido que el anterior, pero no nos proporciona los puntos de
la recta perpendicular comn a las dos rectas.
Queda como ejercicio resolver el ejemplo anterior usando este segundo procedimiento.
3.-
SIMTRICOS
a) Simtrico de un punto respecto a otro

Recordamos que para calcular el simtrico de un punto respecto a otro se usaba
la frmula del punto medio:
p1 + x
2
p2 + y
q2 =
2
p +z
q3 = 3
2
q1 =
b) Simtrico de un punto respecto a un plano

Primero se calcula la recta perpendicular al plano que pase por el punto P.
Luego el punto de corte de dicha recta con el plano, M.
Por ltimo el simtrico de P respecto de M
-8-
c) Simtrico de un punto respecto a una recta

Primero calculamos el plano perpendicular a la recta r que pase por P.
Calculamos el punto de corte de dicho plano con la recta, M
Por ltimo el simtrico de P respecto de M
Ejercicios:
1.-
2.-
x - y + z = 0
Calcula la distancia del punto P(1,2,-1) a la recta r
y + z +1 = 0
Estudia la posicin relativa de las rectas
x = 2 - 4l
x -1 y + 2 z -1
r
=
=
, s y = - 6l
2
3
4
z = 1 - 8l
y calcula la distancia entre ellas.
3.-
Sean los puntos A(2,3,0), B(0,0,1), C(0,1,0) y D(1,2,1). Halla la distancia del
punto A al plano determinado por los puntos B, C y D.
4.-
Calcula la distancia entre los planos p x + y + x = 0 , p ' x + y + x - 3 = 0
5.-
Calcula la recta perpendicular comn a las rectas:

x =1
x-7
z -7
r y = 5+ l , s
= y+5 =
3
0
z=l
6.-
3 x - 4 y - 6 = 0
Halla la distancia de la recta r
al plano p 3 x - 4 y - 3 = 0
7 y - 3z - 3 = 0
-9-
7.-
Halla razonadamente los puntos de las rectas

x=l
x -3
r
= y = z -1
y s y = -l
2
z = -l
que estn a mnima distancia y calcula dicha distancia.
8.-
Halla el punto del plano p x - y + z = 1

P(1,0,1)
9.-
Halla los puntos simtricos de P(1,2,3) respecto de:

a)
El plano p x - 3 y - 2 z + 4 = 0
b)
que est ms prximo al punto
x - y + 3 = 0
La recta r
4x - z = 0
10.-
Halla la ecuacin del plano cuyo punto ms prximo al origen es (1,3,2)
4.-
PRODUCTO VECTORIAL
r
r
Dados dos vectores u ( u1 , u2 , u3 ) , v ( v1 , v2 , v3 ) cualesquiera, su producto vectorial es otro
r r
vector u v que se obtiene como:
r r
i
j
r r
u v = u1 u2
v1 v2
r
k
u3
v3
r r r
Donde i , j , k son los vectores de la base cannica.
Por ejemplo:
r
r
u (1, -1, 2 ) , v ( -1, 2, -3)
r
i
r r
u v = 1
r
j
-1
r
k
r r
r
r
r r
2 = 3i - 2 j + 2k - k + 3 j - 4i =
-1 2 -3
r r r
= -i + j + k = ( -1,1,1)
r r
Es decir, u v = ( -1,1,1)
- 10 -
Propiedades:
r r
a) El vector u v es perpendicular a ambos vectores, es decir,
r r r
r r r
u v ^ u ; u v ^ v
b) Su sentido viene determinado por la regla del tornillo:
r r
r r
Y por tanto se cumple que u v = -v u
c)
( )
r r r r
r r
u v = u v sen u
,v
Esto significa que el mdulo del

vector producto vectorial es el
rea del paralelogramo que
r
r
forman los dos vectores u y v ,
es decir, el rea del recinto
sombreado de la figura:
r r r
d) u u = 0
r
r
r r r
e) Si dos vectores u y v son paralelos, entonces u v = 0
Aplicaciones geomtricas del Producto Vectorial
a) rea de un tringulo
El rea de un tringulo de vrtices A, B y C ser la mitad del mdulo del producto
vectorial de los dos vectores que podemos formar con dichos puntos:
A=
1 uuur uuur
AB AC
2
- 11 -
b) Ecuacin general de un plano

Si de un plano conocemos un punto y sus dos vectores directores, podemos
calcular directamente su vector normal haciendo el producto vectorial de sus
vectores directores, ya que ste es perpendicular a ambos.
Con ese vector normal y el punto ya es fcil calcular la ecuacin del plano.
(en general, el producto vectorial servir siempre que haga falta un vector
ortogonal a otros dos)
c) Distancia de un punto a una recta
r uuur
Como el rea del paralelogramo es rea = u AP ,
r
Y tambin es rea = u d
Se deduce fcilmente que la distancia del punto P a la recta r ser:
r uuur
u AP
d=
r
u
5.-
PRODUCTO MIXTO
r r r
r r r
Dados tres vectores cualesquiera, u , v , w , se define su producto mixto [ u , v , w] como:
r r r r r r
[ u , v , w] = u ( v w )
Es decir, es el producto escalar del primer vector por el vector producto vectorial de los
otros dos.
Es importante destacar que el producto mixto de tres vectores es un nmero.
Es fcil ver que, en la prctica, para calcular el producto mixto de tres vectores se
calcula el determinante de la matriz que forman, es decir:
- 12 -
u1
r r r
[u , v , w] = v1
w1
u2
u3
v2
w2
v3
w3
r
r
r
As por ejemplo, el producto mixto de los vectores u ( 2, 3, 4 ) , v ( 0, 2,1) , w ( 3, 2,1) ser:
2 3 4
r r r
[u , v , w] = 0 2 1 = 4 + 9 - 24 - 4 = -15
3 2 1
Geomtricamente, el producto mixto de tres vectores representa el volumen del
pareleleppedo construido sobre ellos:
r r r
V = [u , v , w ]
(por supuesto si sale negativo se pone positivo)
Conviene tener en cuenta que si cambiamos el orden de los vectores al hacer su

producto mixto, lo nico que cambiar, a lo sumo, es su signo. (Propiedades de
determinantes).
Aplicaciones geomtricas del Producto Mixto

a) Volumen de un Tetraedro
V=
- 13 -
1 uuur uuur uuur

AB, AC , AD
b) Condicin para que cuatro puntos sean coplanarios

Para que cuatro puntos A, B, C y D estn en el mismo plano, el volumen del
paraleleppedo o del tetraedro construido sobre ellos sera 0. Por tanto, cuatro puntos
son coplanarios si:
uuur uuur uuur
AB, AC , AD = 0
(Recordemos que es la misma condicin que se cumpla para que tres vectores
fueran linealmente dependientes)
c) Distancia entre dos rectas que se cruzan
r r
Si r y s son dos rectas que se cruzan y P y Q, u , v sus puntos y vectores directores
respectivos, en la figura anterior se observa que:
r r uuur
El volumen del paraleleppedo es V = u , v , PQ
r r
Por otra parte tambin es V = rea Base altura = u v h
Y por tanto, si igualamos y despejamos h:
uuur
ur , vr , PQ
d (r , s) = h =
r r
uv
Frmula que nos permite calcular fcilmente la distancia entre dos rectas que se
cruzan.
- 14 -
Ejercicios:
1.-
r
r
Calcula un vector ortogonal a los vectores u ( -1, 2,5 ) y v ( 4, 0, -5 ) . Calcula
adems la ecuacin del plano que tiene a esos vectores como directores y pasa
por el punto A(3,2,-1)
2.-
Halla el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(2,1,-1), B(5,8,-5) y
C(6,2,-1)
3.-
Halla, usando el producto vectorial, la distancia del punto P(1,3,-1) a la recta

x- y =0
r
x + y - z = 0
4.-
r
r
Calcula m para que el producto vectorial de los vectores u ( m,3,1) y v ( 4,1, m )
r
sea el vector w ( 5, 0, -10 )
5.-
Calcula el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos O(0,0,0),
A(-1,0,3), B(2,1,-1) y C(-3,2,0)
6.-
Dados los puntos A(3,0,0), B(0,2,0), C(0,0,6) y D(-2,3,1), calcula:

a)
El rea del tringulo de vrtices A, B y C
b)
El volumen del tetraedro que forman
c)
La distancia del punto D al plano determinado por A, B y C
7.-
Calcula para que los puntos A(1,2,-1), B(0,3,4), C(1,2,-2) y D(3,2,) sean
coplanarios y calcula la ecuacin del plano que los contiene.
8.-
Dada la recta r
a)
b)
x y -1 z +1
=
=
y el plano p x + 3 y - 3z + 3 = 0 , calcula:
2
-1
3
El plano que contiene a r y es perpendicular a
El volumen del tetraedro determinado por el plano y los planos
coordenados.
9.-
Calcula, usando el producto mixto, la distancia entre las rectas

x = 1+ l
x = 5 - 3m
r y = -l
, s y =8+ m
z = -1 + l
z = 3+ m
10.-
Dada la recta r
x +1 y - 2 z -1
=
=
y los puntos A(2,-1,1) y B(3,0,-2),
2
-2
-1
encuentra los puntos P de r para los cuales el tringulo ABP es rectngulo con
hipotenusa AB. Halla, en esos casos, el rea del tringulo.
- 15 -
11.-
Calcula el valor de m para que el tringulo de vrtices A(-m,0,m), B(0,1,m+1) y

C(2-m,-m,0) tenga por rea 3 2 u 2
12.-
Sean los puntos A(1,2,1), B(2,3,1), C(-1,4,3) y D(0,5,3)

a)
Demuestra que estn en el mismo plano y calcula su ecuacin
b)
Comprueba que forman un rectngulo
c)
Calcula el rea de dicho rectngulo
13.-
Un cubo tiene dos de sus aristas sobre las rectas

x = 1 + 2l
x y -8 z - 6
r y = - 2 - 6l , s =
=
13
2
14
z = -1 - l
Calcula su volumen
14.-
Las trayectorias de dos aviones vienen dadas por las rectas:

x = 1+ l
x = 1- m
t1 y = 1 - l , t2 y = m
z = 1 + 2l
z=2
Estudia la posicin relativa de ambas trayectorias y calcula la distancia mnima

entre ambas.
15.-
Un cubo tiene cuatro de sus vrtices en los puntos O(0,0,0), A(a,0,0), B(0,a,0) y
C(a,a,a).
a)
Represntalo grficamente
b)
Calcula la distancia entre su diagonal principal (recta que pasa por O y C)
y la diagonal de su base (recta que pasa por A y B)
- 16 -
GEOMETRIA
1.- Dado el vector AB: (2,-1,3) y el punto 8(3,1,2) halla las coordenadasdel punto A. Sol: A
:(1,2,-1)
siendoA(1,2,-1),B(0,3,1),C(1,1,1)y
2.- Comprobarsi los vectoresAB y CD son equipolentes,
del punto D' paraque AB y CD' seanequipolentes.Sol:
D(0,2,5). En casonegativo,hallarlas coordenadas
D,:(0,2,3)
del vectorAB y su mdulo.Sol:
3.- Dadoslos puntosA(1,0,1) y8(3,2,2) hallarlas coordenadas
AB(2,2,t)
IABF3
4.- Dados los puntos A(3,0,5) y8(3,4,7), hallar las coordenadasdel prnto medio del segmento
que determinan.Sol: (3,2,6)
de un paralelogramo
sonA(1,1,1)y B(0,1,-1).
de dos vrticesconsecutivos
5.- Las coordenadas
Las coordenadasdel centroM sonM(2,2,2). Hallar las coordenadasde los vrticesC y D. Sol: C(3,3,3),
D(4,3,s)
6.- Dadoslos vrticesA(3,0,1) y B(0,3,1) que determinanel segmentoAB. Hallar las coordenadas
de los puntosquedMdenel segmentoAB entrespartesiguales.Sol: (2,1,1),(I,2,I)
de los puntos mediosde'los lados de un tringuloABC son M(1,1,0),
7.- Las coordenadas
de los vrticesA, B y C. Sol:(2,1,-l), (0,1,1),(4,3,1)
N(2,2,1)y P(3,2,0).Hallarlascoordenadas
N , 8.- En un triangulo ABC el baricentroes (2,4,2) el punto medio de BC es M(3,6,3) y el punto
medio de AC es N(2,5,1). Hallar las coordenadasde los vrtices A, B y C. Sol: A(0,0,0), B(2,2,4),
c(4,r0,2)
1.fo
9.- Hallar el baricentrode un tetraedrode vrticesA(1,3,1),BQ.,|, ), C(0,1,-1)y D(1,-1,4).Sol:
(r , 1, 2)
.
10.- Hallar las ecuacionesde las medianasdel triangulode vrticesA(1,2,0),B(1,0,2) y C(I,2,2).

Sol : { (x- 1)/0:y I2:(z-2)A 1; (x- I /0 :(y -21I:z/ -2; (x- 1/0:(y -r)I 1:(z-rl I
11.- Hallar las coordenadasdel baricentro del triangulo ABC del ejercicio anterior as como el
baricentro del triangulo cuyos vrtices son los puntos medios de los lados del triangulo anterior. [Cmo
sonarnbosbaricentros?.
Sol:(1,4/3,4/3);Sonel mismo.
12., Dados los puntos A(2,1,2) y B(6,-3,-2) hallartres puntosP, Q y R que iirri- al segmento
AB en cuatropartesiguales.Sol.(3,0,1),(4,-1,0),(5,-2,-l)
13.- Hallar la ecuacinde la recta que pasapor los puntos A(2,I,-l) y 8(3,0,1). Estudiar si el
puntoC(1,0,2)estalineadocon Ay B Sol:(x-3)111Ll:(z-l)/2; C no esten AB
Sol. S
14.-Comprobarsi los puntosA(1,2,3),B(4,1,3)y C(7,0,3)estnalineados.
15.- Hallar la ecuacinde la recta que pasapor el punto (0,2,1) y lleva la direccindel vect{ j
!
Sol:{>c0;11}
16.- Hallar la ecuacindel planoque pasapor el punto A(1,2,I) y tienepor vectoresdirectoresv :
i-j y *: 3j+k. Sol.x+y-3r0
17.- Halla la ecuacin segmentariadel plano que pasa por los puntos A(1,0,0), B(0,2,0) y
C(0,0,3).Sol.xl l+yl2+z/3:l
18.- Comprobarsi los planosque pasanpor los puntosA(2,0,0),B(0,-1,0)y C(0,0,3);y por los
puntosA(-4,0,0), 8'(0,2,0) y C'(0,0,-6)tienenel mismovector normal.Sol: S
tl.- Co-probar si los puntosA(1,1,1),B(0,1,-l), C(1,0,3),D(2,1,-1)y E(0,0,0)soncoplanarios.
Sol:N o
20.- Hallar la ecuacindel plano que pasapor la recta)r-=t;y:2-t; z=1+t y por el punto A(1,0,-l).
Sol:5x+4y-2:$
21.- Escribirla ecuacindel plano que pasapor el punto A(2,4,1) y por la rectade ecuaciones:
(xllT : (V-2)12: z/1. Sol: El punto A pertdnecealarecta, no existeeseplano
2l.-Hallar la ecuacindel plano que corta a los ejescoordenadosen puntos situadosa distancia2
del origen.Sol: x+y+z-2:0
23.- Qurelacinse ha de verificar entre los parrnetrosa, b y cpara que los puntos A(1,1,1),
B(0,2,-l), C(2,1,0)y D(4b,c) seancoplanarios?
Sol:a*3b*c:5
24.- Determinala ecuacinde la rectaque:
a) Estcontenidaen los planos:n1= r-y*2:I; n2= 2x+y:0
b) Pasapor el punto A(0,1,0) y es paralelaa los planos:nl. 2x-ryr2-2:O y n2 x-ryrz='2.
c) Pasapor los puntosde corte del plano2x+3y-64 con los ejesde coordenadas.
Sol:a) {x-y+rl;2x+50};b) {2x+y+z-l:O'xfy*rl}; c) {r0; 2x+3y:6}
25.- Determinala ecuacindel plano que.
a) Corta al eje OX en el punto de abscisa3 y es paraleloalplanoYZ.
(z+lyl y al puntoP(2,1,0).
b) Contienealarectax/z: $-Iyl:
(z+112.
c) Contienea lasrectas(x-1)12: (y-zyl : z/-I ylax4:yl-2:
y
paralelo
d) Contienealarecta= {x+1l:0; 2x-y+3nI}
es
al planop= x-yfz:l.
Sol: a) x:3;b) x-221; c) x-y*z*1:0; d) Imposible
26.- Estudiala posicinde los siguientesparesde rectas:
12(x-ll2 : (y+z)ll : zJ-l
a) 11:{x:l-2t, y-4-t, r3+t\,
12 {x=-2-tt,y:-f,rl+t}
b) 11:{x:0,y:1,zn};
c) 11:{r+, y:z+t, F-t}; tz'.xll: (y-ly2: (z+2lI
Sol: a) Paralelas;b) Se cruzan;c) Se cortan
27.- Estudia la posicin relativa de los siguientesplanossegnlos valoresde los parmetrosque se
indican:
a) ax-y+22-24
b) x+y+2r0
2x-2y+4az:O
mx-y:O
3x*mz:O
Sol: a) a:l paralelos;a+ 1 secortan;b) m:2 m:-3 secortanen una recta;m+2 y m+-3 secortan
en el (0,0,0)
28.- Calculael valor de "a" paraque las rectasur" y "s" seancoplanarias:
r {(x-l)12: ylI - (z-3\-l }; s {x-y+32-10:0;3x-y-rsz+J:0} Sol:a: -2
29.- Determinala ecuacinde la rectaparalelaa la ecuacin:(x-1/1 : ylT: z/1, y queseapoyaen
las rectas: r {pasa por A(1,1,1) y 8(1,3,-1)}; y s {determinadapor 3x-r4y-z+l:0 y x-y:0}. Sol:
{xll:yl2:(z+111}
30.- Estudiala posicinrelativadel plano 3x-y+7:9 y la rectar {x-y+22-3:0' xfr-l},
valor de a. Sol: a:4 paralelos;a + 4 secortan.
segnel
(z+21-T} y el planop {x+y+r0}. Determina:

31.- Dadala rectar {(x-1/1 :yl|:
punto
y
plano.
la
recta
El
de
corte
de
el
a)
b) Los puntosde la rectaque dista del plano.
'/3
Sol:a) (2,1,-3);b)(5,4,-6),(-1,-2,0)
32.-Dadalarectar:{ x-z+1:0; xfy-z-l:0} y el puntoP(0,1,1).Hallar.
a) Planoque contienea P y esperpendiculara r.
b) Distanciadel punto P a la recta r.
Sol:a) x+rl;b) d: I
33.- Determinala ecuacinde la recta que pasapor el punto P(1,-1,0) y es perpendiculara las
rectasrys: r:{x-53;x+y-2r0};s.{x-y+z--3;y+z=l }. Sol: {(x-1/2:(y+Ty-3:z/1}
34.- Calcula el valor del parmetro"a", para que el producto vectorial (1,1,0)x(2,40), tenga
direccindel eje OZ. Sol: VaeiR
35.- Seandos planosnl xt2y-24)Y nz.2x+4y+az=3.Determinael valor de a paraque:
a) Los planosseanparalelos
b) Los planosseanperpendiculares
Sol:a) a:-2;b) a:10,
36.- Calculala distanciay la perpendicularcomn entrelas rectas: r: {x-y+1:0;x-y+z:O} y s: {x2y+9:0;x+z+1:0)
Sol. r'= {(x-ly2*-21 -2:(z-lll } ; d:3
37.- Halla el seno del angulo que forma la recta r. { (x-l)12 : ylz : zr3} con el plano p:
3x+4yf5:0. Sol: l4l15
38.- Halla la distanciadel punto A(1,2,1) al planop. x+2y-22+3:0. Sol: 2
39.- Halla la distanciaentrelos planos:n1.2x-ry-22-1:0y n2: 4x+)y-4r4:0. Sol: I
40.- Halla la distanciaentrela rectar: {(x-l/-a:(y-l)11:(z-I)13}
3s)'|.Sol:
y el planop: {(-4t+4s, -2+t,3+3t-
41.- Calculael volumeny reade lascarasdeltetraedrode vrtices:A(1,2,1),B(3,2,2);CQ,3p)y

,/l I
D(0,3,2).Sol.V: l; Aasc: ARso: /1412;Aacn: 12; t**:
42.-Hallala mnimadistanciaentre las rectas:

a) r. xl2: (y-1)/-1: (z+l)10y s: (x+l/-4:$-9y2:(z-ly0
y s: (3+2t,7-t,I).
b) r: (2t,1,-1-3t)
So l:a) 7;b)7
43.-La recta con vector director v(-2,3,1) y que pasapor el punto P(-1,5,2)tiene un segmento
comprendidoentrelosplanosnl:
Sol: (1,2,1),(3,{x-y*z:0yn2: {2x-y-r7. Determinasusextremos.
1,0).
44.- Dado el plano n: xt2yt3rl,
determinael valor de a y b para que la recta r: { *12:(yll(a+Tf(z+Il2b
seaperpendicular
al plano. Sol: a:3; b:3
45.- Hallar la ecuacindel plano que pasapor el punto A(1,0,-1) y es paraleloal plano dado por
2x*3y-z* l:0. Sol: 2xt3y-z-3:0
46.- Hallar la ecuacindel planodeterminadopor las rectas:r: x./1: (y+I)12= (z-zyT y s. (x-2)/1
: (y-6/-1 : (z-312. Sol: 5x-y-32+5:0
47.- Hallar la ecuacinde la recta que pasa por el punto A(-1,1,2) y es paralela ala recta r
interseccinde los planos: a. x-ry-22t3:0; b: 2x-y+71:0. Sol: lx+y-22+4:0; 2x-y+z+l:0)
48.- Escribirla ecuacindel plano que pasapor el origeny es paraleloa las rectas r: (x-I)/2: (y3y3: (z-I)lI y s. l0 : (y-l)12: z/-T. Sol'.5x-2y-4r0'
49.- Hallar la ecuacindel plano que pasapor el punto A(1,1,0) y es paraleloa las rectas r. {2xy+rA;x+y- 2|; s: {y+z:3, x-y-z:I}. Sol:>=l
50.- Dadoslos puntosA(1,1,-l), B(0,1,1),C(-1,2,1)y D(1,1,1),hallarla ecuacindel planoa que
contienea la rectaque pasapor AB y esparaleloa la rectaque pasapor CD. Sol: 2x+4y+z:5
51.- Hallar la ecuacindel plano q que pasapor el punto A(0,1,1) y contienea la recta: {>=l-\
53+),; z-4+2L. Sol: x-5y+3z*2:0
52.- Determinarla posicinrelativadel plano a:2x-y+7-3:0 y la rectade ecuacinr: (x-l/3 : (y2yl : zl2. Sol Secortan
53.- Determinarm y n para que los planos2x+my-42+1:0 y 3x+9y+2-l:0 seanparalelos.Sol:
m:6, n:-6
54.- Determinarm para que los planos3x*ry-2a3:0 y 2x-y-tmz-1:0 seanperpendiculares.
Sol:
m:3
55.- Perteneceel plano 4x-5y+ z-rl:0 aI haz determinadopor la recta r: {x-3y+2-1:0; Zx+yz+3:g ?. Sol:S
56.- Hallar el baricentrode los triangulos y tetraedrossiguientes:
a) A(1,0,0),8(1,2,1),C(1,1,2)
Sol:(1,1,1)
b) AQ,l,-z), 8(-1,2,0),C(4,3,T),D(3,-2,-3) Sol:(2,1,-1)
', Sol.(2,2,0)
c)A(1,2,-l),8(2,2,1),C(3,2,0)
delosplanos'
57.-Hallarlasecuaciones
al plano(*y't): (0'1'3)+ tQ"l'l) + v(-l' 1'0)'
a)Pasapo, ti,Jj f esparalefo
b) PasaPor(1,1,0)'(3,1,4)Y (0.2'-1)
plano2x-3y-z+34
paralelo-al
tjrutu p* p,t-,2siendo
:
alarecta(x-I)12:(y-z)lr (z+113
paralelo
p- (i,i,li lizp,-il siendo
d)pasa
y 15
x+7 -3
Sol: a) x+y-Zz+i :O; i Z**y -=3 ; c) 2x-3y-z* l:0 ; )
delos
paralelaalarectainterseccin
58.-Ecuacindela rectaquepasapor el punto(2'Q,2)siendo
planos:;*Y-rO Y b'.2x+?Y-rI
Sol. (x-211:Yl-l: (z-210
59.-Planoquepasaporel(2,1,1)siendonarale.lg-a1-planodeterminadoporelpunto(1'0'l
el (1,-1,3). Sol:-7x+2y+32*9:O
rectaquepasapor Q,Z,i)y tienecomovectordirector
al puntoP(-1,0,2).
r y s,y contenga
60..Ecuacindeun planoqueseaparaleloa lasrectas
r: [>e1*31,rt, r-2-t]s: {x+y-3:0, 2x-y+2r1\
Sol:5x-7y+8r71
6l..Hallaelpuntodeinterseccindelarectarconelplafioa:
r.{r}t ; y+-t ; r3t+l a' x-y*z*2:O Sol (-2'-2'-2)
2.-Estudiala posicinrelativadelasrectas:
rl}
r: {r:t, f-zt, rl+t} s: {x=-}',Y--2-}'",
Sol:Se cuzarr
lasrectas:
63.-Seconsideran
s: {>c4 y:3-2}vra-}y}
y:l4t'z=}-f}
r: {x{,
Sol:a: 113;No
"a" paraquelasrectassecorten.[Puedenseriguales?'
Determinar
lospuntos:
si estnalineados
64.-Comprobar
(0,1,1) Sol:no
(1,0,1)
(3,1,-2)(1,1,0)
65.-Calcularla posicinrelativadelasrectas:
x-r0
x+2y-r0
Sol:secortanen(1'0'1)
Zx-y-rl
fa+y+r4
x+50
3x-2y:2
x*Y-r-l
Y)-Y+r3
Sol' se$vzarr
66..DadosA:(1,0,-l)B:(a,2,3)determinarelvalordeaparaqueelp|ano2x-y+r_3seaparalelo
por AB' Sol:a:0
a la rectadeterminada
67.-DadoelpuntoA-(3,1,-1)ylarectar:x-l:ylT:(z+l\3'DeterminarelpuntoBdelarecta
Sol:(3'4'5)
r, detal maneraqr" n seaparalelaal plano3x-2y+r-4'
V:(2,-1,0)W:(3,1,-1)'Sol:(1'2'5)
delosvectores:
6g.-Calculael productovectorial
69.-siendoa:(1,0,-1)b:(1,1,1)r-(7,2,-3)'CalcularaA(bAc)'(aAb)Ac'Sol:(4'4'4)(4A'4)
dearistasoA" oB, oC, siendooA=(1,0,1)oB:(2'l'-1)
70..Hallarel volumendelparaleleppedo
OC:(2,2,-!) Sol:3 u3
7l.-Hallar el volumendeltetraedroABCD siendoAB(1,4,2)AC:(1,0,0)AD:(2,1,-1).Sol: I u3
losvaloresdex paraqueel vector(*,1,2)seaortogonala (1,0,-l). Sol:>e2
7L.-Encorrtrar
por los puntosA:(2,2,2) 8:(1,-1,0) C:(0,1,2)
73.- Areadel triangulodeterminado
Sol:
'/4512
y
74.- Dados:Q,2,1) 8:(1,-2,0) C:Q,0,1) D:(0,2,-2), demostrarque no son coplanarios
Sol: ll3 rf
calcularel volumendeltetraedroquedeterminan.
75.- Hallar la ecuacindel plano que pasapor los puntosA:(1,3,-l) y B:(4,2,-2) siendo
perpendicular
al planox*y-z*3:0. Sol x+y+2r-2
(x,y,z): (t,2t+1,2t-2)
76.-Hallarla distancia
delpuntoA:(0,0,1) alarectar deecuacin:
Sol:
Jt+ tz
77.-Dadalarear.xlT:y-2: z+3 y el planox+y:5. Hallarel anguloqueforman,y el puntode
interseccin.
Sol:60o;(2,3,-2)
78.-Calcularel anguloqueformanlosplanos:x-3y+Q7-l:0,2x*2yiz-3:0. Sol:90[
79.-Calcularla proyeccin
ortogonaldelpuntoP{0,-1,-l) sobreel planox+3y+22:9
(1,2,1)
Sol:
80.- Hallarla ecuacindel planoquepasapor el puntoA:(1,1,2) siendoperpendicular
al plano
7+y-2r-3y paraleloa la recta{x-Zy+rA;x:l} Sol:4x-2y+r4
81.- Hallarla ecuacindel planoquepasandopor el puntoA<0,1,-2) tienepor vectordirector
asociado
v:(1,-1,1). Sol:x-ytz*3:0
82.- Hallar la ecuacinde la rectaquepasandopor el puntoA(1,3,-2)esperpendicular
al plano
:
:
(y-3ll (z+21-l
x+y-n3 So1:(x-l/l
83.-F{allalasecuaciones
implcitas
dela rectaproyeccin
ortogonaldela recta(*y,"): (0,1,-1)+
:
+
(1,0,2)
plano
0.
x-2y+z=Q;
$+y-2n3
I
x - 2y z
Sol:
sobreel
y 5(1,3,2)
R(1,1,2)
84.-SeanP(0,1,0),
Q(0,3,0),
a) Comprobarquesoncoplanarios.
quePQRSformanun rectngulo.
b) Comprobar
c) Calcularel readedichorectangulo.
Sol:c) 2rl5
85.- Hallarla distanciaentreel punto (2,0,3)y la interseccin

de los planosn1:x*z-1:0 y n2:
x+2y+r3. Sol.d:3
86.-Hallael anguloqueformanlos planosx+2y-z+34 y 3x-y+z-4. Sol:n/2
por P(1,1,1),seaperpendicular
87.-Hallael planoquepasando
a losplanosx-y*z+3:0 y x+2-1.
Sol.2x+y-r-2.
88.- Halla la ecuacin del plano perpendicularal segmentoAB pasandopor el punto A siendo:
A(1,-1,0),B(0,1,0).Sol:x-2y-3:0.
89.- Halla el anguloque formanel plano 3x+y-22+7:0 y la recta {x-2y-8:0; x+z+8:0}. Sol: cx:
78,50
90.- Halla el simtricodel punto P (0,1,1) respectoal plano que pasapor los puntos: A(2,1,1),
B(0,2,-1),C(l,-3,0).Sol:(2,1,-1).
91.- Dada la recta de ecuaciones(x-1/0 : (y+1)/1 : (z+412 y el punto P (1,2,2), halla el
simtricode dicho punto respectode la recta.Sol: (1,0,-2)
92.- Distanciaentrelos planosparalelos3x+42-15:0;3x+42+I0:0. Sol: 5
93.- Halla el plano que contienea OY y dista 4 unidadesdel punto P(0,0,5). Sol: n1:3xf4z:0;
nz:3x-4rO
94.- Hdla el plano que pasapor el (1,0,1), siendoel triangulo formado por las rectasen las que
corta a los planoscoordenados,equiltero.Sol: x+y+r2
95.- Determinaun punto de la recta {(x+ll2-ylI:z/-I
2x+2y+rL Sol:(1,1,-l)
que equidistede los planos 4x+32t4:0 y
96.- Halla la recta que pasandopor el (3,2,1) seaperpendiculary secantea la recta (x-l/l
:
ly -l z/-1. Sol:(x-3y2:$-2)l I:(z-1)l I
: (y-
97.- Halla el plano que contienea la recta (x-Il2 : yll : (z-2\-I siendoperpendicularal plano
2x-y+2n. Sol x+2y+4
98.- Halla el punto del plano x*y+z:S que est sobre la recta que siendo perpendicularal plano
,2) pasapor el baricentrode dichotriangulo.Sol:(3,-1,3)
N2,2,1),8(1,0,0),C(0,1
99.- Halla el readel triangulo de vrticeslos puntos de interseccindel plano 3x+2y-3r6 con los
ejesde coordenadas.
Sol: J22
100.- Discutir, segnlos valores del parmetro a" la posicin relativa de las siguientesrectas: r:
secortan
{x-5-1;3y-z:6} s. {x-ay+2a-I:0;3x-az:3}. Sol:a:l coincidentes;a+1
101.- Calculala ecuacinde la recta paralelaa'. x: yl2 : -z que se apoya sobrelas rectas. r
por los puntos:A(1,1,1)8(1,5,3);s: {x+z:1;3x-y:3 }. Sol. (x-l/l:(y+Iyz:z/-l
determinada
102.-Considerandoel plano n: ax * 2z -l:0
a) Dsctase, segnvaloresdel parmetro4 su posicin relativa respectoal plano OXY.
b) Halla el valor o valores del parrnetro a para que la recta normal al plano n pasandopor el
origenforme con el planoOXY un anguloigualanl2.
Sol: a) a:0 paralelos,a+0 secortan;b) a:0
103.- Dada larer,tar: {51;x+z+1:0}. Determinarla ecuacinde un plano que contienealarea

y esta una distancia2delpuntoP(1,1,1).Sol:2x+f2z:-1
104.- SiendoA(2,1,1),B(Q,2,4),C(0,1,1)y D(3,0,1)vrticesde un paraleleppedo
de aristasAB,
y
AC y AD, calcularlas coordenadasde los restantesvrtices su volumen. Sol. (-2,2,4),(1,1,4),(1,0,1),(1,1,4);V:6u3
105.- Volumen de la pirmidede vrtice el puntg (1,0,-l) y base,el paralelogramoABCD (B V C
opuestos),siendoA(1,1,0),B(2,1,-2)y C(0,2,0).Sol: 3u'
106.- Obtener el valor de 4 para el cual los planos: xty-2:A;2x+y--0;
unarecta. Sol: a:3
107.- Determneseel angulo cx que forma el plano x*r3
ax+y-22+):0 determinan
con la recta {r-l;
x-y-1:0}. Sol:
cr30[
108.- Determina la recta que, siendo perpendicular al plano x*2y-z*l:O pasa por el punto
P(0,1,0).Entre los planosque contienena r, determinaruno n, que tambincontieneal punto Q(1,0,1).
Sol: a) xl l:(y -ly2:z/ -l ; b) x-2y-3z+2:0
109.- Dados los planos:x-y*z-2:0,2x-ay+)7=0. a) Calcularsu posicinrelativapara los valores
del parrnetrox=-2,x=--2.b) Si para alguno de los mismosdeterminanuna recta, obtngasela ecuacinde
la paralelaa st4 pasandopor el punto (1,1,1). Sol: a) a:2 planosparalelos;a:-2 se cortan en una recta;
b) r-2 - r': (x,y,z): (1,1,1)+ }'(-1,0,1)
ll0.- Hallael puntosimtricode 4(1,2,3) respectoal planoy+z-34. Sol:(1,0,1)
1ll.- Hallael puntosimtricode (0,1,-1)respectoa la recta{y-t=0; x+z-3:0}. Sol. (2,1,1)
}{alla la perpendicularcomn a las rectasr: (x-1/l:(y-llA:z/-l
tarnbinla distanciaentrer y s. Sol:t: {y:1, x-z-1:0}. d: Jt
ll2-
ll3.- Halla lareaparalela al planov+y-r}

punto(1,1,3).Sol:r=5(z-1)/2
y s. {reO, z+1:0}. Halla
que corta alarecta {x*y+-|,
x-2y:0} y pasapor el
114.- Determinarun plano que, siendoperpendicularalarear definidapor )Ft+l, y:tt2,

pase por el punto (0,I,2) Estudiar la posicin de r, respectoal eje OZ. Sol. x*y-1=0. Se cortar-0,
son
perpendiculares.
L15.- Determinar las condicionesque tienen que cumpr a y b, para que los planos sx*y-z-Z:O,
zl2:0,xr3y*22-3:0 secortenen un punto. Sol b+Zla
116.- Definicin de producto vectorial en R'. Calcular algn valor del parrnetroq para que el
productovectorialde (1,2,a)y (1,q0), tengala direccindel eje OZ. Sol: a:0
ll7.- Ecuacindel plano que pAsapor el punto A(l,l,l)
v(2,1,-l). Sol.-x+3y+r3
y es paraleloa los vectoresu(1,0,1) y
118.- Ecuacincannicadel plano que corta a los ejesen los puntos(2,0,0), (0,3,0), (0,0,1). Sol:
xl2+yl3+rl
119.- Ecuacin del plano que pasapor el origer por el punto en el que el qe OZ corta al plano
x-ry--3 y por el punto de interseccinde las rectas:{x+y+r3;2x-y:l}
{6x-4y+r3;x+2y+3r-4}. Sol:
x-y:0
120.-Ecuacindel plano que pasapor (1,0,1) y contienealarectax-2y+7-!:g; xfy-2:0. Sol: 2xYrz:3
121.-Ecuacindel planoque contienea la recta(x-zlT:6-1)/3 : ztl y al puntoA(0,1,0).Sol:
x'y+22*1:0
122.-Ecuactndel planoparaleloax+2y-3r0 y pasapor A(-1,2,0). Sol: x*2y-32-3:0
123.-Planoque contienea la rectax-fy-z:O; -2y+3r3 y esparaleloax-y*2r5.
Sol: x-y+2r3
124.-Dados los puntosA(1,2,3),8(3,41), hallara para que la recta AB seaparalelaal plano

x*y+7*l:9. Sol: a:2
125.- Sea r: {2x-y+1:0;x+y-3r-l }. Encontrar el valor de t, para que el plano de ecuacin
tx+2y+r=k seaparaleloar. Paraquvalor de k el planocontienea r?. Sol: t:-5; lc3
126.- Ecuacin de la recta que pasa por (1,1,0) y es paralelaa (x+211 : yl-l : z/2. Sol: (x-
lyl:$-Ly-l:zl2
127.-DadosA(1,1,-1),B(1,2,3),C(0,5,-1).
Ecuacinde la rectaquepasapor C y esparalela
a
AB. Sol:#0:6/-5)/1:(z+T)l4
128.-Rectaqueseapoyaen dosrectasr y s y pas!por un puntoP (el problemano tienesolucin
por ejemplo,si r y s sonparalelas
siempre,
y P no pertenece
a dichoplano).Ecuacindela rectaquepasa
por P(0,1,2)y seapoyaenlasrectasr: x/2: 8-3yl : (z-l\2 y s: 2x+y--O x-y+32--2.
Sol:{5x-2y4rIQ;7x+2y:2j
129.-Rectaquepaffipor un punto,paralelaa un planoy queseapoyaenotrarecta.Ecuacinde
la rectaquepasapor P(1,0,1),paralelaal plano2x+y-r0 y queseapoyaenla recta{x+y-z:l, ZV-41
Sol:{x-z:0;x+y-1:0}
130.-Rectaqueseapoyaendosrectasy esparalelaa otra:Rectaparalelaax:y=-z queseapoya
enlasrectasr: A(1,1,1),B(0,1,2);s'.x*y-7-):0 2x-y+r-4.Sol:{x+rL;2x-y+r4}
131.-Rectaquepasapor un puntoy esparalelaa dosplanos:Dadoslos planosx*2y-r0, xiy3:0, hallarla ecuacin
y esparalela
dela rectaquepasaporP(1,0,-1)
a ambos.Sol:(x-l)i 111-l:(z+ll-l
132- Hallaayb paraquelosplanosn 2x*ayrz-l:O y n2.bx-6yt2r0 seanparalelos.
Sol:a:-3,
b:4
133..Calcularlosvaloresdex e y paraque(x,y,2)seaortogonala losvectores(1,-1,0)y (2,0,-l).
Sol.>e5l
- 134.-Hallalarectaparalelaar.{2x+y:0;4x-z:0}queseapoyaenlasrectass.
{x+52;Zx-y-r}}
y t.(x-ll l1l2:z- 1. Sol:{2x+y:2; 4x-r3}

a (1,-1,1)y (0,1,2).Sol:t(3/fi+ ,2lJll ,losvectores
delongitud1,ortogonales
135.-Catcular
TtJT4)
A(0,0,0),B(0,1,1),C(l,1,0)y D(1,0,1)y calcula
devrtices
136.-Hallael volumendeltetraedro
el readeunadezuscaras.Sol:Y: ll3 u3; S: Jl 12u2
por:u(1,1,-2),
137.-Volumendelparaleleppedo
determinado
v(2,1,1),w(1,2,-2).Sol:5 u3
138.-Anguloqueformanlasrectas(x-113: yl2: zl-I;r3-t,y:2+t, rl-t. Sol:90o
139.-Anguloqueformanlosplanos:-xt2y-r-I,x*yt)7-J:0.
Sol:60[
140.-Vectordedireccin
dela rectadeterminadaporx+y-2r4,x+y-l:0.
Sol:v:(1,-1,0)
(x-llz:yll:(z+ll-l
141.-Anguloqueformalarecta
conelplanox+2y+r3.
Sol:30[
x=l-at,y2+t, r3-2t;x/3 : (y-Iyz: z. Sol:a:0

L42.-Hallaraparaqueseanperpendiculares:
x*ay-z:I, -xt2yrz-3:0. Sol:a:l
143.-Hallaraparaqueseanperpendiculares:
(x-1/2 : (y+l/a : {z-ll4 x+3y+brl. Sol:a:6;
144.-Hallara y b paraqueseanperpendiculares
b2.
por (2,1,-l) y esperpendicular
145.-Ecuacindela rectaqueplsa
al planox-2y+32-I:0.Sol:(x2yl:(y-Ly-2:(z+l)13
146.-Ecuacinde la rectaquepasapor (1,-1,0)y esperpendicular
al planoquepasapor dicho
:(y+ly
(x1
puntoy contienea la r ectar T-r2t,y: 1-t, r'2tl. Sol: I /
l--d I-l
a r: {x-y+z-3:0;
147.-Ecuactndel planoque pasapor el punto (2,1,-l) y es perpendicular
x+f2} . Sol:-x+y+22t3:0
alarecta'.(x-5/3:(y148.-Ecuacindela rectaquepasapor (1,3,2)y cortaperpendicularmente
ll l:(z-110. Sol:{3x+y-6:0;x+z-3=0}
al ejeOZ porel punto(2,1,3).Sol:{x-250; T3}
149.-Rectaperpendicular
e incidente
150.-Dadaslas rectasr. x=.2y:-zy s la que pasapor los puntos(1,-1,1)y (2,1,0),hallarla
perpendicular
el punto(1,2,1).Sol:(ay,z):(1,2,1)+(1,0,1)
trazadapor
a arnbas
151.-Hallarla perpendicular
comna lasrectas:
a) xra:z y (x-2):(y-ll0:(z+ll-2 (secortan).Sol:(x-1)2:(y-11-3:(z-l)
Sol: x-la:@-ll-z
b) r: x-1:y--(z-ll0 y s.x-21-l:z*1
Sol:(x-2):(y-ll2:(z-ll-2
c)rr2,y-H;
s:x+2y+l:0,13
entreA(0,1,-I)yB(2,4,5).Sol.7
1,52.Hallarla distancia
153.-Distanciadelpunto(-2,-l,A)
a) a la recta{x+3y+l:0,4y-z-r7:0}
b) al plano3x+2y+$2-Ql:9.
Sol:a) 5; b) 7
154.-Distanciaentrelosplanos:2x*2y-n0,2x*2y_2-3:0.Sol: 1
155.-Distanciaentrelasrectas:
a) (x-\/a = y-2: (z-ll3 ; (x+\/a: y-t : (z-Zl3
b) (x-T\2 : y : (z-2/0 ; (x-t\3 : yl2 : (z-2yT
c) (x-1/1 : (y-tyO: z/3; (x-s)/z: (y-3lr : (z_2ll
d) r: {3x-y-44, rZ}; s: {>e-5,2y+3r17}
Sol:a) ..6 ; b) 0; c) 0, d) 7
,J,
156.-AreadelpolgonodevrticesABCD, siendoA(2,0,0),8(4,0,0),c(3,2,0),D(0,2,0).
sol: 5
157.-Volumende la pirrnidede baseel polgonoanteriory vrtice

V(0,0,3). Sol: 5 u3
158.-Halla la distanciadel punto (r,0,-r) al planox-y-n-l.
Sol: JJ
159'- Ecuacindel plano que pasapor el punto (0,0,1), es perpendicular

al plano x-y*z*3:0 y es
paraleloa la rectax-y:0 x*rQ. Sol: y+z-l:0
160.- Ecuacindel plano que contiene ala recta(x-3/l : (l_y)/2 : (z+l)/t
y es perpendicularal
planox-y+22:0. Sol: 3x+y-z:l l
161.- Ecuacin del plano paralelo al plano 6x-3y+22+l:0 a una distancia
de 2 unidades.Sol: 6x_
3y+2r | 3; 6x-3y+)7+ | J:g
162.-Hala distanciadel punto (1,0,-I ) a ra recta
{x-n2,y:0}.
Sol: 0
163'- Flallar el lugar geomtricode los puntos del espacioque equidistan

de los puntos (I,-l,z),
(1,1,0).Sol:y-z+1:9
164.- Hall?trlas coordenadasdel simetricodel punto (0,1,2) respecto:
a) del origen. b) del plano
'
x-32-4:0 c) de la rectax-3 : y-4 : z-2. Sol:a) (0,_1,_l);U)(2,f
,_+) c Q,Z,-Z
165'- Ecuacindel plano que pasapor (-2,1,3), siendoel tringuloformado
por las rectasen que
corta a los ejescoordenadosequiltero.Sol: x+y+2=2
166'- Ecuacindel plano que pasapor los puntosA(1,0,2) y 8(0,3,-2) y
es paraleloa la rectax/Z
: (y-ll3: (z+lll. Sol: l5x-7y-921-3:0
167.-Hallar a paraque seancoplanarias:x-l : (y+t)tz:
planoque determinan.Sol. a:l; x-8y+5r9
168.- Hallar la proyeccin de la recta s: x/-2:
z/3 /; (x+l/3
\
/ - : yJ : (z_21a.Ecuacindel
y : (z-lj3
sobre el plano x_y+22_3:0.Sol:
{5x+7y+z-l :0 ; x-y+22-3:0 }
169.-Dadaslasrectasr: (x-3/3 : (y-z)ll: (z-al-l ; s: (x-21-2:y: zl3
a) Flallar aparaque searisecantes.
b) Hallar para esevalor de 4 la ecuacindel plano que determinan.
c) Hatlarla proyeccinde la rectat: */2: y : zl-l sobreel planoanterior.
Sol. a) a1;b) 4x-7y+52-8:0;c) {4x-7y+52-8:0, x*7y*9r0}
170.- Hallar las ecuacionesde la recta que pasapor el punto (-1,1,0) y es paralelaal plano 2xy*z=3 y al determinado
por los puntos(3,0,0),(0,-1,0),(0,0,2).Sol:(x+l)/-3:(y-ly4:zll0
171.-Hallarla ecuacindel planoquepasapor (0,3,3),(0,-1,1)y (1,0,1).Sol:x-y+22:3
172.- Discutir, segnlos valoresde a la posicinrelativade los planos:3x+y-r0,2x-rrl,
-*+ay-
3z:-2.
Sol: a:l secortanen una rea; a+l secortanen un punto
173.- Obtenerlas ecuacionesde los planosque sonperpendiculares
a la rectar: x-y+1:0, y-2-3 y
distan3 unidadesdel punto (1,1,1). Calcularel senodel anguloque formadopor r y el plano coordenado
OXY.
Sol. 2x+2y+z+4:0 ; 2x*2y +z- | 44 ; sencr I /3
174.- }Jallw las ecuacionesde la recta que pasa por (1,0,1) y es perpendicularal plano que
conteniendoa la recta (x-l/l : yl3 : (z+l)A corta al eje OX en el punto de abscisa2. Sol: (x1)lI:yl}:(z-I)l-l
175.-Halla la ecuacindel planoque pasapor (1,0,1)y esparaleloal plano x.,-.-=z.
Sol: x-y:l
176.- Hallar la ecuacinde la recta que pasapor (1,0,1)y es perpendicularal planox+y-1:0. Sol:
{z:1, x-y:l}
t77.-Har el anguloque formanlas rectasr: {x+2y-7:7,x+y-4} y s: x: U-Iy-z:
178.-Hallar el anguloque formanlos planosn1.2x-y*7:0 y n2.x-y-rl.
179.-lflrallarel anguloque formanla rectar: {x+y+24,x*m2}
z/3. Sol. 90o
Sol: 61,8"
y el planox+53
Sol: 30'
180.- Hallar las ecuacionesde la recta que pasa por (-I,2,4) y corta a las rectas r:
(x+2131+l:z'rl y s: (x+2/l:(y+Tll:(z-2l0.
Sol:(x+l/-l : (y-2yl: (z-412
181.-Comprobarsi los puntos(1,0,-1),(2,1,0),(3,2,1),(0,-1,-2)estnalineados.
Sol: s
182.-Hallar la ecuacinde la recta que pasapor el punto (1,1,1) y es paralelaa los planos n1:2xy-z+34! rr2.-!*7:3. Sol.*-1 : y-l : z-l
183.-Hallael puntodecortedela recta{*-y:1, y-Fl} y el planon: 2x-y-1:0.Sol:(1,1,1)

184.-Hallalascoordenadas
queA(1,2,1)y AB(2,0,-l). Sol:(3,2,0)
delpuntoB sabiendo
185.-Hallael puntomediodeA(1,0,1)y 8(3,2,-1).Sol:(2,1,0).
186.- Halla los puntos que diden al segmento en 3 partesiguales,siendoA(0,1,-1) y B(3,T,2).

(
1
,1,0)
,( 2,T,I)
S ol:
187.- Los puntos A(1,-1,0), 8(0,1,2) y C(3,-1,1) son tres vrtices consecutivosde un
paralelogramo.
Halla el vrticeD. Sol: D(4,-3,-1)
188.-Hallael baricentrodeltrianguloABC, siendoA(1,-1,0),B(1,1,1)y C(1,0,2).Sol:(1,0,1)
189.- Halla el baricentrodel tetraedro de vrtices (0,0,0), (0,1,1), (1,0,1) y (1,1,0). Sol:
(U2,U2,v2)
190.- Los puntosmediosde los lados de un trianguloson (2,I,1), (1,1,1) y (1,0,2).Halla los
vrtices.Sol:(2,0,2),(2,2,0),(0,0,2).
191.- Halla la ecuacinde la recta que pasapor A(1,1,0) y 8(1,0,-1). Comprobarsi el punto
(1,4,3)pertenece
a estarecta.Sol: {y--1, )Fl}, spertenece.
192.- }{alla la ecuacinde la rect que pasapor el punto (0,-1,1) y lleva la direccindel vector
(0,3,1).Sol: {x:0, y-32+4:0}
193.-Hallala ecuacindel planoquepasapor A(1,1,1),8(1,2,2)y (-1,2,0).gsl; +y-rl
194.- Halla la ecuacindel plano que pasapor A(1,1,1) y tiene por vectoresdirectoresv(1,0,1) y
w(0,1,-l). Sol:x-y-z*1:0
195.-Halla la ecuacindel planoque contieneal punto (1,-1,0)y tienepor vector asociadonormal
el (1,0,-l).Sol:x-rl
196.- Halla la ecuacinsegmentariadel plano que contienea los puntos(0,2,0), (1,0,0) y (0,0,5).
Sol:x/l+y/2+zl5:l
197.-Compruebasi los puntos(0,0,-1),(1,-1,-1),(2,2,1)y (3,1,1,)soncoplanarios.
Sol: s
198.- Halla la ecuacindel plano que contienea la rectax=.=2rt,y:1, r-ty
al punto (3,0,-l). Sol:
x*12
199.-Determinala ecuacinde la rectaque:
a) Est contenidaen los planosrrlt x-2y-r7=0y n2. 2x-y+r-l
b) Contieneal punto (3,1,3)y es paralelaa los planosnf. x-2y-r70 y n2: 2x-y:A
c) Pasapor los puntosde corte del planox-y:3 con los ejesde coordenadas.
Sol:a) {x-2y+r0,2x-y+z=1\;b) {x-2y+r4,2x-y:5}; c) {x-1:3, z:0}
200.- Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A:(3,2,-1) y B:(4,0,2) siendo
perpendicularal planox-5y-22-6:0. Sol: 11x+y-32-38:0

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VECTORES EN EL ESPACIO

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Matemticas 2 de Bachillerato Ciencias y Tecnologa

Profesor: Jorge Escribano

TEMA 11.- VECTORES EN EL ESPACIO

Estos vectores quedan determinado, al igual que

Matemticas II: Vectores

Producto por un nmero:

DEPENDENCIA LINEAL. BASES Y COORDENADAS DE UN VECTOR

ur uur uur uur

Matemticas II: Vectores

Nota: n vectores son linealmente independientes si el rango de la matriz que

podr poner como combinacin lineal de sus elementos, es decir:

A esta base se le llama base cannica de V 3

Matemticas II: Vectores

luego son tres vectores linealmente

independientes y por tanto forman una base de V 3 .

De donde obtenemos el sistema:

Matemticas II: Vectores

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

Se define el producto escalar de dos vectores de V 3 como el producto de sus

Es importante destacar que el producto escalar de dos vectores da como resultado un

Propiedades del Producto Escalar

h) Expresin analtica del producto escalar:

Matemticas II: Vectores

Matemticas II: Vectores

Cules de los siguientes conjuntos de vectores son una base de V 3 ?

; D = {( -3, 2,1) , (1, 2, -1) , (1, 0,1)}

Matemticas II: Vectores

TEMA 12.- RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

PUNTOS Y VECTORES. ESPACIO AFN

Vamos a considerar un punto O del espacio

una base de vectores de V 3

A dicho sistema de referencia se le llama sistema de referencia afn cannico.

Matemticas II: Rectas y Planos

Vector que une dos puntos

uuur uuur uuur

Matemticas II: Rectas y Planos

Punto medio de un segmento

Sean dos puntos del espacio P( p1 , p2 , p3 ) , Q(q1 , q2 , q3 ) , y sea M ( x, y , z ) el punto

Adems, como se observa en el dibujo:

Simtrico de un punto respecto a otro

El simtrico de un punto P( p1 , p2 , p3 ) respecto de otro punto Q (q1 , q2 , q3 ) es P '( x, y , z )

Y de la frmula del punto medio obtenemos:

Frmulas de las que es fcil despejar las coordenadas x, y, z del punto P.

Y por tanto P ' ( 9,1, 4 )

Matemticas II: Rectas y Planos

ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO

que son las ecuaciones paramtricas de la recta.

Matemticas II: Rectas y Planos

Despejando l de cada ecuacin se obtiene:

que es la ecuacin continua de la recta.

A ' x + B ' y + C ' z + D ' = 0

Para pasar de las ecuaciones generales a las paramtricas, o bien se le da a

Matemticas II: Rectas y Planos

Calcula todas las ecuaciones de los ejes de coordenadas

Comprueba si los puntos A(-1,2.-3), B(-3,4,-6) y C(5,-4,-6) estn alineados y

Calcula un punto y un vector director de las siguientes rectas:

Pasa a ecuaciones generales las siguientes rectas:

Obtn dos puntos y dos vectores directores de cada una de ellas

Calcula las ecuaciones paramtricas de la recta

Calcula la recta que pasa por el punto P(2,-2,-3) y es paralela a la recta

Matemticas II: Rectas y Planos