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So Carlos
2006
Dedico, de maneira muito singela, cada pgina, cada linha, cada palavra, cada letra,
cada dia, cada hora, cada minuto e cada segundo que compem este trabalho primeiramente
a DEUS. Ser onipotente, onipresente e Pai do Todo-Poderoso JESUS; mulher da minha
vida, Ana Maria de Andrade Ribeiro, pelo amor infindvel, pacincia abundante,
compreenso, carinho e apoio que tem demonstrado ao longo dos, quase, seis anos de
namoro, mesmo no estando presente fisicamente em virtude da distncia, sempre esteve, e
estar por toda a minha vida, no meu corao; aos meus pais, Francisco Wilson e Miriam
Moura, eternas referncias, pelo amor eterno e apoio irrestrito em todas as ocasies, e a
quem devo minha vida e meu carter; aos meus irmos, Guilherme e Gustavo, pelo amor
fraternal, carinho e incentivo inesgotveis; minha tia, Tereza de Jesus, pelas incansveis
oraes e bnos; a Mauro Gonalves, Jussara de Mesquita, Mauro Filho e Eduardo
Sampaio, pelo acolhimento inigualvel, tolerncia e ensinamentos nos dois anos de
convivncia.
AGRADECIMENTOS
Dedico, agradeo e presto todas as homenagens possveis a DEUS e Nosso Senhor
JESUS CRISTO, por ter me dado sade, capacidade e fora para realizar este trabalho.
Ao meu atencioso, paciente, dedicado e companheiro orientador, Prof. Libnio
Miranda Pinheiro, pela orientao e ensinamentos humano e profissional. Tambm
agradeo ao Prof. Nelson Aoki, pela ajuda, integral disponibilidade e prontido para
contribuir no desenvolvimento da pesquisa.
De modo particular, agradeo aos amigos Dr. Rodrigo Ribeiro Paccola e Dr. Valrio
Silva Almeida, pela enorme pacincia, inmeras sugestes, dicas e contribuies, sem as
quais no teria sido possvel prosseguir na elaborao do trabalho.
Sou grato ao Prof. Wilson Srgio Venturini, ao Prof. Joo Batista de Paiva e ao
Prof. Humberto Breves Coda, pelos inmeros auxlios prestados na soluo de questes,
imprescindveis para continuao da pesquisa.
Agradeo aos amigos e colegas de Departamento, pela agradvel convivncia, e aos
colegas de futebol, pelos momentos de descontrao. Em especial aos doutorandos Caio
Gorla, Alexandre Butler, Alexandre Freitas; aos amigos de turma Eimair Bottega, Ricardo
Parente, Gustavo Cod, Eduardo Toledo, Edson Leonel, Elian Moreira; e aos companheiros
de sala Fernando Fontes, Csar Atade e Manoel Dnis, pela amizade sincera e verdadeira,
pelo apoio, ajuda e contribuies.
Ao Instituto Militar de Engenharia (IME), particularmente aos professores do
Departamento de Engenharia de Fortificao e Construo, pela formao profissional e
ensinamentos, durante o curso de graduao.
RESUMO
Apresenta-se uma ferramenta para anlise de edifcios de concreto armado assentados sobre
sapatas, capaz de avaliar os efeitos decorrentes da deformabilidade do macio de solos nas
peas da superestrutura (lajes, vigas e pilares) e nos elementos estruturais de fundao
(EEF). O software possibilita uma anlise mais refinada das solicitaes e,
conseqentemente, do real comportamento mecnico da estrutura. O programa ISE
(Interao Solo-Estrutura), desenvolvido em linguagem FORTRAN, realiza o clculo dos
deslocamentos segundo o mtodo proposto por Aoki & Lopes em 1975, que por sua vez faz
uso das equaes apresentadas por Mindlin em 1936, com base na Teoria da Elasticidade.
Devido grande variabilidade, o solo tratado como meio heterogneo, recorrendo-se ao
procedimento sugerido por Steinbrenner, em 1934, para clculo de recalques em meios
estratificados. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) empregado na modelagem dos
EEF como elementos de casca planos, para determinao das componentes de
deslocamentos u, v e w. A compatibilizao de deslocamentos, na regio de contato entre a
superfcie de assentamento e a face inferior das sapatas, condio necessria e suficiente
para garantir o equilbrio e a continuidade. Com o intuito de tornar mais amigvel o uso do
cdigo computacional, criada uma interface grfica em Delphi e gerado um arquivo com
extenso DXF, possibilitando a visualizao da geometria do sistema de fundao. A
elaborao de exemplos comprova a validade da formulao desenvolvida, por meio da
comparao com resultados de outras metodologias presentes na literatura.
Palavras-chave: interao solo-estrutura; edifcios; recalques; redistribuio de esforos;
comportamento estrutural.
vi
ABSTRACT
This work presents a tool for reinforced concrete building based in direct foundation
analysis able to evaluate effects in the superstructure constituent (slab, beams and columns)
and foundation structural elements (FSE) resulting from soil deformability, making
possible an efforts sophisticated analysis and real mechanical behavior of the structure. The
program SSI (Soil-Structure Interaction), developed in FORTRAN language, calculates
displacements increases by the Aoki & Lopess method. Proposed in 1975, the method uses
de Mindlins equations showed in 1936 and based in the Theory of Elasticity. Due great
variability, the soil is treated like a heterogeneous medium, appealing to the Steinbrenner
proceeding suggested in 1934, for the estimate of displacements in multilayers medium.
The Finite Element Method (FEM) is used in FSE modeling as shell elements for
determination
of
displacements
components
u,
and
w.
The
displacements
compatibilization in contact zone between surface support and FSE below side is necessary
and sufficient condition for equilibrium guarantee and continuity. Turning more friendly
the software use, a graphical interface, in Delphi, is made and created a DXF file, making
possible the geometry visualization of foundation system. The examples elaboration prove
the developed formulation validity through results comparison with others methodologies.
SUMRIO
1 - INTRODUO...........................................................................................9
1.1 - CONSIDERAES INICIAIS............................................................................................ 9
1.2 - OBJETIVOS ................................................................................................................ 10
1.3 - JUSTIFICATIVAS ......................................................................................................... 11
1.4 - ORGANIZAO DO TRABALHO .................................................................................. 12
2 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS...........................................................13
2.1 - SISTEMA DE REFERNCIA .......................................................................................... 13
2.2 - ELEMENTOS DA INFRA-ESTRUTURA ........................................................................... 14
2.3 - TIPOS E CLASSIFICAO DOS RECALQUES .................................................................. 15
3 - INTERAO SOLO-ESTRUTURA......................................................19
3.1 - INTRODUO............................................................................................................. 19
3.2 - FATORES DE INFLUNCIA NA INTERAO SOLO-ESTRUTURA ..................................... 20
3.2.1- Rigidez relativa estrutura-solo ........................................................................... 21
3.2.2- Nmero de pavimentos ...................................................................................... 22
3.2.3- Edificaes vizinhas........................................................................................... 22
3.2.4- Processo construtivo .......................................................................................... 23
3.3 - METODOLOGIAS PARA ANLISE DA INTERAO SOLO-ESTRUTURA ........................... 25
4 - MODELOS DO SOLO.............................................................................27
4.1 - GENERALIDADES ....................................................................................................... 27
4.2 - MODELOS ELSTICOS ................................................................................................ 28
4.2.1- Modelo de Winkler ............................................................................................ 28
4.2.2- Modelo do meio contnuo .................................................................................. 29
4.2.3- Modelo elstico de dois parmetros................................................................... 35
4.3 - MODELOS ELASTOPLSTICOS .................................................................................... 35
4.4 - COMPORTAMENTO DEPENDENTE DO TEMPO .............................................................. 35
6 - EXEMPLOS ..............................................................................................61
6.1 - EDIFICAO SOBRE BLOCOS ...................................................................................... 61
6.2 - EDIFICAO SOBRE BLOCOS ...................................................................................... 65
7 - CONCLUSO...........................................................................................72
7.1 - CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................ 72
7.2 - SUGESTES PARA PESQUISAS FUTURAS ..................................................................... 73
1 - INTRODUO
No cenrio atual da Engenharia Civil, a rea de Estruturas tem buscado
incessantemente projetar de forma cada vez mais sofisticada sem, no entanto,
despreocupar-se com a otimizao, traduzida pela economia.
Os programas computacionais, cada dia mais acessveis e potentes, assumiram papel
incontestvel no cotidiano dos profissionais da Engenharia, possibilitando maior eficincia
nos empreendimentos.
10
1.2 - Objetivos
Esta pesquisa insere-se no conjunto dos inmeros trabalhos que, nos ltimos anos,
vm abordando a interao solo-estrutura, segundo os aspectos de interesse do
Departamento de Engenharia de Estruturas e do Departamento de Geotecnia da EESC
USP. O diferencial de contribuio est em buscar a ligao definitiva com a prtica, de
toda teoria j desenvolvida, na anlise estrutural de edifcios, em ambos ramos da
Engenharia Civil.
Visando um conhecimento mais realista do comportamento mecnico das
edificaes, o trabalho tem como objetivo mais que analisar os efeitos, j consagrados, da
interao com o solo na anlise estrutural de edifcios: pretende-se elaborar um programa,
desenvolvido com base no mtodo de AOKI & LOPES (1975), que utiliza as equaes de
MINDLIN (1936), e no procedimento de STEINBRENNER (1934) para clculo de
recalques em meio estratificados.
O cdigo computacional permite avaliar para um nmero desejado de pontos
(funo da discretizao desejada), os campos de deslocamentos e de tenses que surgem
no macio de solos e no elemento estrutural de fundao, em virtude do carregamento
aplicado pela estrutura.
O emprego de um software (SAP 2000, por exemplo), para dimensionamento de
elementos da superestrutura e anlise estrutural, possibilita a determinao das reaes de
apoio sob a hiptese de macio indeslocvel (apoios engastados). Tais valores so usados
como dados de entrada no algoritmo de clculo de recalques e de tenses.
Com o mtodo refinado, pela considerao da deformabilidade do macio, pretendese, tanto pelo fator de segurana, possibilitar a previso de possveis danos e patologias s
estruturas, quanto pelo fator econmico, viabilizar projetos menos onerosos.
Para ilustrar o efeito da deformabilidade do macio sobre a estrutura e validar a
metodologia desenvolvida, estudo de casos sero elaborados para se evidenciar, na prtica,
os aspectos relevantes da interao solo-estrutura, avaliando-se a variao das solicitaes
nos elementos da superestrutura.
11
1.3 - Justificativas
Vrios so os casos de edificaes que apresentaram algum tipo deformidade em
decorrncia de alteraes no previstas no comportamento mecnico idealizado na anlise
estrutural. No se deve esquecer que o comportamento e a vida de uma construo
dependem preponderantemente de sua fundao. Da os japoneses usarem, simbolicamente,
a palavra matrimnio quando se referem relao fundao-construo.
Dentre eles a Torre de Pisa o mais conhecido. Sua construo foi iniciada em 1173
e durou quase dois sculos. Seu peso de aproximadamente 14.500 t e sua altura, da ordem
de 58 m. A sua fundao do tipo superficial, repousando sobre solo heterogneo. Se
permanecesse na vertical, despertaria no solo uma presso de 514 kN/m2, porm, devido
inclinao, chega a 961 kN/m2. Atualmente o recalque diferencial de 1,8 m. At 1690 a
velocidade de recalque era de 2 mm/ano; entre 1800 e 1900 reduziu-se para 1 mm/ano e no
Sculo XX chegou a 0,7 mm/ano. O seu desaprumo chegou a quase 10% da sua altura.
Atualmente foram tomadas providncias para impedir o tombamento desse importante
monumento.
Os recalques observados na cidade do Mxico so igualmente importantes. Eles so
devidos sobrecarga do solo e modificao no regime hidrolgico. A cidade do Mxico,
fundada pelos astecas no meio de um lago, repousa sobre uma camada superior com mais
de 30 m de argila muito mole, originando as condies mais difceis, talvez do mundo, para
a execuo de fundaes. A esse fato alia-se o constante rebaixamento do nvel de gua
(que tambm provoca recalques), decorrentes da necessidade de extrao de grande volume
de gua para abastecimento da numerosa populao.
Em Santos, h uma camada de areia de cerca de dez metros, bastante rgida, onde se
assenta grande parte dos elementos estruturais de fundao dos edifcios. Mas, a areia
seguida por, aproximadamente, 40 m de argila compressvel, ainda moderna em termos
geolgicos, que cede sob a presso de edificaes. O solo santista repete, em maior ou
menor grau, uma formao comum a quase todo litoral brasileiro que depende de a faixa
litornea se encontrar ou no diante de mar aberto. A calmaria diante das baas ou praias
protegidas por ilhas acentua o problema, j que em mar aberto a velocidade das ondas s
permite depositar areia, bem mais resistente que a argila.
12
2 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1 - Sistema de referncia
O estudo da interao solo-estrutura exige um sistema de referncia comum. No
entanto, usual os engenheiros estruturais e os de fundaes admitirem sistemas de
referncia diferentes entre si. A superestrutura referenciada segundo um sistema de
coordenadas localizado na base de um dos pilares. J o sistema de fundao localizado a
partir de eixos XYZ situados na superfcie do terreno. O mais coerente tomar um lugar
geomtrico dos pontos abaixo da superfcie do macio de solos, em profundidade que possa
ser considerado indeslocvel (Figura 2.1).
14
15
(2.1)
16
(2.2)
Nvel antes
da aplicao
das cargas
P1
P2
r2
(2.3)
17
1/200
1/300
Resumidamente, tem-se:
vrios fatores, como: tipo e caractersticas do solo, tipo de elemento estrutural de fundao,
tipo, porte, funo e rigidez da superestrutura e propriedades dos materiais empregados.
Os danos em edificaes, provocados por recalques, podem ser classificados em
estticos, funcionais e estruturais (Figura 2.5).
Os danos estticos so aqueles que afetam apenas o aspecto visual da obra, no
comprometendo seu uso ou sua estabilidade. So exemplos de danos estticos: fissuras em
paredes de alvenaria de vedao; pequeno desaprumo da edificao devido rotao de
corpo rgido (tilting).
18
Tipo de recalque
Uniforme
Danos associados
Danos arquitenicos (estticos e
funcionais), dependendo da
grandeza dos recalques.
Danos s ligaes com o
exterior (instalaes, rampa,
escada).
Danos arquitenicos:
desaprumo em prdios
altos, etc.
3 - INTERAO SOLO-ESTRUTURA
3.1 - Introduo
O termo interao solo-estrutura compreende um vasto campo de estudo e pode
incluir todos os tipos de estruturas e o solo sobre o qual so construdas. Estruturas como
prdios, pontes, silos e muros de arrimos caracterizam esse tipo de tratamento.
Vrios trabalhos j foram escritos sobre a interao da estrutura com o solo,
abrangendo os mais diversos tipos de estruturas e situaes de ocorrncia do mecanismo,
como mostra a Figura 3.1.
20
Projeto de Fundaes
V1
V1 V2
V3
Vi
V2
V3
Vi
Vj
Vj
Deformada
de recalques
Reaes
de apoio
Interao solo-estrutura
Anlise convencional
Figura 3.2 -Elaborao dos projetos estrutural e de fundaes (Adaptado de GUSMO, 1990 e 1994)
21
Ec Ib
(3.1)
Esl 4
Recalque
Kss
Figura 3.3 Recalque versus rigidez relativa estrutura-solo (LOPES & GUSMO, 1991)
22
23
...
(n)
(1)
(2)
(3)
...
Recalques
(3)
(2)
(1)
(n)
Figura 3.4 Influncia da construo nos recalques (GUSMO & GUSMO FILHO, 1994)
24
25
(3.2)
{V } = {V0 } + [SM ]{ }
(3.3)
26
{ } = [FM ]{V }
(3.4)
[SM ] -
[FM ] - Matriz
determinada pela imposio de foras unitrias nas trs direes de cada apoio.
Combinando a Eq.(3.3) com a Eq.(3.4), tem-se:
{V0} = ( I [SM] [FM] ){V}
(3.5)
4 - MODELOS DO SOLO
4.1 - Generalidades
O comportamento do macio de solos submetido a carregamentos externos constitui
um fator de importncia fundamental na anlise do mecanismo de interao solo-estrutura.
Cada avaliao depende da forma da curva tenso-deformao, descrio matemtica das
propriedades mecnicas, ou seja, equaes constitutivas adotadas para o solo.
Teoricamente, o completo conhecimento da relao - fornece, a qualquer tempo e
sobre qualquer condio de carregamento, os valores de tenso e deformao. No entanto,
na prtica, devido grande variabilidade natural das propriedades dos solos, h um desvio
de previso.
A complexidade inerente ao comportamento real dos solos tem levado ao
desenvolvimento de inmeros modelos de previso, especialmente para a anlise da
interao solo-estrutura. Para cada modelo de comportamento adotado para o solo, ou outro
material, os resultados obtidos apresentam, dentro de certo limite de condies e operao,
boa concordncia com as respostas dos problemas prticos. Os modelos de previso tm
mostrado ser de grande utilidade na anlise dos problemas de interao solo-estrutura. A
escolha de determinado modelo de comportamento para o solo nos problemas de interao
solo-estrutura depende de fatores como tipo de solo, condies in situ, tipo de elemento
estrutural de fundao e natureza do carregamento externo. A resposta ou caracterstica de
cada modelo de comportamento avaliada pela superfcie deformada, quando da aplicao
de um sistema de foras externas. A superfcie deformada representa os deslocamentos da
superfcie limitante do solo que est em contato com o elemento estrutural de fundao ou
da superfcie de contato solo-elemento estrutural de fundao.
28
(4.1)
29
w(r , z ) =
P(1 S )
z2
2
(
1
)
+
S
2E S R
R2
(4.2)
r
ur
uz
30
Superfcie
indeslocvel
Figura 4.3 Problema de BURMISTER (1945)
S'
c
X
O
Y
2
c
G,
P1
P2 S
(0,0,c)
R
r
Z 3
R3
B(x,y,z)
31
i = 1,2,3
(4.3)
i = 1,2,3
(4.4)
( )
R i = X i (B ) X i S '
Kd =
1
16G (1 )
(4.5)
C1 = 1 ; C 2 = 1 2 ; C 3 = 3 4 ; C 4 = 3 2 ; C 5 = 5 4
2
2
C
r2 1 C r
2cz 3r
u11 = K d 3 + 13 + + 3 31 + 3 1 12
R
r
R
R
R
r
4C1C 2
+
R + R3
r1 2
1
R(R + R3 )
(4.6)
(4.7)
1 C
4C1C 2
6cz
u12 = K d r1 r2 3 + 33 5
R
R
r
R(R + R3 )2
(4.8)
r
C r
6czR3
4C1C 2
u13 = K d r1 33 + 3 33
5
R (R + R 3 )
R
R
r
(4.9)
u 21 = u12
(4.10)
2
2
C
r 2 1 C r
2cz 3r
u 22 = K d 3 + 23 + + 3 32 + 3 1 22
R
r
R
R
R
r
u 23 =
4C1C 2
+
R + R3
r2 2
1
R(R + R3 )
r2
u13
r1
r
C r
6czR3 4C1C 2
u 31 = K d r1 33 + 3 33 +
R + R3
R
R5
r
u 32 =
r2
u 31
r1
C
r 2 8C 2 C 3 C 3 R3 2 2cz 6czR3
u 33 = K d 3 + 33 + 1
+
+
R
r
R3
R 5
r
(4.11)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
(4.15)
32
C
2
111 = K s r1
3
r
3r1 2
r5
C 2 C5
R3
3C 3 r1 2
R5
r1 2 (3R + R3 ) 6c
5r 2 z
3 2
+ 5 3c C 4 R3 + 12
R (R + R3 ) R
R
4C1C 2
R (R + R 3 ) 2
C
3r 2 C
3C r 2
4C1C2
2
15 + 23 351
3
r
r
R
R
R
(
R + R3 )2
121 = K s r2
C r 3r 2r C r 3C r 2 R
6c
5r 2 zR
2 3
15 3 + 233 3 15 3 5 zR3 C2 r12 + 1 2 3
3
r
R
R
R
R
r
(4.16)
(4.17)
131 = K s
(4.18)
C
3r2 2 C2C3 3C3r2 2
4C1C2 r2 2 (3R + R3 ) 6c
5r12 z
2
+
c
C
R
+
2
3
3
r5
R3
R5
R 2 (R + R3 ) R 5
R 2
R(R + R3 )2
r
(4.19)
221 = K s r1
3r3
231 = K s r1r2
5
r
3C3 R3
R5
6c
5 zR
C2 + 2 3
R 5
R
(4.20)
C
3r32 C2 3C3 R32 6c
5 zR32
2
+
c
+
C
R
+
2 3
3
r5
R3
R5
R 5
R 2
r
(4.21)
C
3r 2 C C 3C r 2
4C1C2 r12 (3R + R3 ) 6c
5r 2 z
2
15 + 2 3 3 351
1 2
+ 5 c C2 R3 + 12
3
2
r
R
R
R (R + R3 ) R
R
R(R + R3 )
r
(4.22)
331 = K s r1
112 = K s r2
C
3r 2 C
3C r 2
4C1C2
2
25 + 23 352
3
r
r
R
R
R
R + R3 )2
(
12 2 = K s r1
1 2
R (R + R3 ) R5
R
13 2 = 231
C
3r 2 C C
3C r 2
4C1C2
2
25 + 2 3 5 352
3
r
r
R
R
R
(
R + R3 )2
22 2 = K s r2
r2 2 (3R + R3 ) 6c
5r 2 z
3 2
+ 5 3c C4 R3 + 22
R (R + R3 ) R
R
C r 3r 2 r C r 3C r 2 R
6c
5 zr2 2 R3
2 3
25 3 + 233 3 35 3 5 zR3 + C2 r2 2 +
3
r
R
R
R
R 2
r
232 = K s
332 =
r2
331
r1
(4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
2
2
2
C r 3r 2 r
C2 (3r3 4R 3 ) 3C3r1 r3
4C1C2
r1
r1 6cR3
5r12 z
2 3
1 3
+
+
C
z
2
3
R(R + R3 ) R(R + R3 ) R 2
r5
R3
R5
R 5
R 2 (4.28)
r
113 = K s
33
123 = K s r1r2
r
R
R5
R5
R 7
r 3
133 = K s r1
C r 3r 2 r C (3r 4R ) 3C r 2 r
4C1C2
r2 2
r2 2 6cR3
5r22 z
2 3
2 3
2
3
3
3 2 3
+
+
C
z
2
3
R(R + R3 ) R(R + R3 ) R 2
r5
R3
R5
R 5
R 2
r
223 = K s
r
R
R5
R5
R 7
r 3
233 = K s r2
r
R
R5
R5
R 7
r 3
333 = K s
(4.29)
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4.33)
o coeficiente de Poisson;
34
wBC wAB
wAB
A
Camada 1
Camada 1
wBC
B2
B1
B
Camada 2
Camada 2
(a)
(b)
(c)
Figura 4.5 Procedimento de STEINBRENNER (1934) para solos estratificados (JORDO, 2003)
O clculo feito, de baixo para cima, iniciando-se pela camada em contato com o
indeslocvel. Admite-se que todo o solo, do indeslocvel para cima, seja do mesmo
material da camada 2 (Figura 4.5b). Em seguida, calcula-se o recalque no nvel do
indeslocvel e no topo da camada 2. O recalque nesta camada ser wBC, dado pela
Eq.(4.34):
wBC = wB1 wC
(4.34)
(4.35)
(4.36)
35
(apud
SELVADURAI,
1979),
PASTERNAK
(apud
5 - CDIGO COMPUTACIONAL
5.1 - Consideraes iniciais
O programa mostra-se uma ferramenta de grande valor na anlise dos problemas de
interao solo-estrutura, mas so h algumas limitaes que sero extintas na continuao
deste trabalho por MOTA (2006). A primeira delas quanto ao tipo de elemento estrutural
de fundao. A hiptese de que o solo um meio elstico linear uma outra simplificao
adotada no trabalho.
A metodologia empregada est baseada nas idias contidas no mtodo de AOKI &
LOPES (1975) que considera o clculo estimativo de recalques e de tenses em pontos no
interior do solo solicitado por elementos estruturais de fundao. A formulao
desenvolvida abrange os casos de elementos estruturais de fundao direta, que so tratados
como superfcies prescritas de carregamento (AOKI 2005), assentados sobre camadas
(estratificaes) que podem ser limitadas, ou no, por uma superfcie admitida indeslocvel
(Figura 5.1).
Figura 5.1 Elementos estruturais de fundao direta apoiados sobre solo estratificado
37
5.2 - Metodologia
A primeira tarefa realizada pelo programa , a partir dos dados de entrada, a gerao
de malhas estruturadas para determinao das matrizes de coordenadas e de incidncia dos
ns. Ento foi desenvolvida uma rotina simples para discretizao dos elementos estruturais
de fundao, com geometria retangular em elementos finitos planos triangulares com trs
ns.
A rede de ns, primeiramente criada no elemento estrutural de fundao,
espelhada na superfcie de contato do solo. Desta forma h uma duplicidade de todos os
pontos, ou seja, para um dado n na malha do elemento estrutural de fundao, existe, na
superfcie de contato, um n com as mesmas coordenadas e incidncia (Figura 5.2).
38
(5.1)
{Fext } o vetor de foras externas aplicadas, que corresponde s reaes dos pilares
aos quais cada elemento estrutural de fundao est ligado; {R solo } o vetor das
componentes de reao do solo; [K EEF ] a matriz de rigidez do elemento estrutural de
fundao; e {u EEF } o vetor de deslocamentos do elemento estrutural de fundao.
Analogamente, para os pontos do solo, pode-se escrever:
(5.2)
{F } = [K ]{u}
(5.3)
[K ]1 {F } = {u}
(5.4)
(5.5)
(5.6)
[C ]{P} = {x}
(5.7)
{x} o vetor das componentes u, v e w, {P} o vetor de foras externas nas direes x, y e z;
e [C ] uma matriz de coeficientes das equaes de MINDLIN (1936).
39
{u solo } = {u EEF }
(5.8)
(5.9)
(5.10)
(5.11)
40
Direo de determinao
da flexibilidade
u
v
u v
0
0
Direo de z 0 0 0
aplicao da w
0
fora unitria x 0 0 0
y 0 0 0
w x y
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
6n
6n
Figura 5.5 Disposio dos elementos da matriz de flexibilidade
41
...
x
...
n1
y
I
...
1
2
2
B/n
L/n
...
n2
Figura 5.6 Locao e discretizao do elemento prismtico de fundao (AOKI & LOPES, 1975)
42
P
n1 xn 2
( 5.12)
Pi,j aplicada no ponto Ii,j, centro de gravidade de cada sub-rea, na cota c = zA,
sendo i e j varveis que indicam a localizao de cada sub-rea retangular.
As Eqs.(5.13), (5.14) e (5.15) so necessrias para o desenvolvimento:
ri , j
2i 1
2 j 1
+ Bsen
x B = X B X A L cos
2n1
2n 2
(5.13)
2i 1
2 j 1
B cos
y B = Y B Y A Lsen
2n1
2n 2
(5.14)
2
2
2i 1
2 j 1
2i 1
2 j 1
= X A X B + L cos
Bsen 2n + Y A YB + Lsen 2n + B cos 2n
2
2
2n1
(5.15)
5.4 - Fluxograma
O cgido computacional, desenvolvido em linguagem Fortran, est estruturado
segundo uma seqncia lgica de procedimentos necessrios para analisar o mecanismo de
interao solo-estrutura.
Primeiramente o programa l, do arquivo de entrada, as informaes necessrias.
Baseado nos dados de entrada, o cdigo computacional realiza a gerao de malha de
elementos finitos. Em seguida, feita a montagem da matriz de flexibilidade do solo. Feito
isso, inicia-se a montagem da matriz de rigidez do elemento estrutural de fundao. Usando
a condio de compatibilidade de deslocamentos, determina-se o sistema que, resolvido,
fornece o vetor de deslocamentos, tanto do solo como da sapata.
Leitura dos
dados de entrada
Gerao de
malha
Determinao
de {u}
Montagem da matriz de
flexibilidade do solo
Resoluo do sistema
em {RSOLO}
Montagem da matriz
de rigidez do EEF
Compatibilizao de
deslocamentos
43
44
45
A pgina EEF refere-se aos dados dos elementos estruturais de fundao, como
mostra a Figura 5.11.
Figura 5.11 Janela de preenchimento das informaes dos elementos estruturais de fundao
46
Eplaca
placa
h = 0,1 m
12 m
P=1N
Esolo
solo
12 m
Figura 5.13 Placa rgida com fora concentrada aplicada no centro
(
(
)
)
2 3
4 E p 1 p h
3 E s 1 s 2 B 3
(5.16)
47
2,15E-10
2,20E-10
2,25E-10
2,30E-10
2,35E-10
2,10E-10
2,40E-10
Figura 5.14 Deslocamentos verticais ao longo do eixo mdio para a malha da Figura 5.13
4,0
5,0
6,0
Malha 4 x 4
Malha 10 x 10
Malha 16 x 16
Malha 6 x 6
Malha 12 x 12
Malha 18 x 18
Malha 8 x 8
Malha 14 x 14
Malha 20 x 20
5,00E-11
1,00E-10
1,50E-10
2,00E-10
2,50E-10
Figura 5.15 Deslocamentos verticais ao longo do eixo mdio para diferentes malhas
0,00E+00
48
Referncia
w.109 (m)
PAIVA (1993)
0,2160
0,2400
0,2600
0,2122
0,2124
0,2599
0,2534
0,2370
3,278E-08
3,280E-08
3,282E-08
3,284E-08
3,286E-08
3,276E-08
Figura 5.16 Deslocamentos verticais ao longo do eixo mdio da placa de rigidez intermediria
49
Referncia
w.108 (m)
PAIVA (1993)
0,3262
0,3632
0,3851
0,3786
ESTE TRABALHO
0,3410
Malha 6 x 6
Malha 8 x 8
Malha 10 x 10
Malha 12 x 12
Malha 14 x 14
Malha 16 x 16
Malha 18 x 18
Malha 20 x 20
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
2,100E-08
2,300E-08
2,500E-08
2,700E-08
2,900E-08
3,100E-08
3,300E-08
Figura 5.17 Deformada de deslocamentos ao longo do eixo mdio para diferentes malhas
1,900E-08
50
2,25E-10
2,30E-10
2,35E-10
2,40E-10
2,45E-10
2,20E-10
2,50E-10
Figura 5.18 Deslocamentos verticais ao longo do eixo mdio para a malha da Figura 5.13
A diferena entre os valores da Tabela 5.3 pode ser explicada pelo fato de que, tanto
em PAIVA (1993) quanto em MESSAFER & COATES (1989), a formulao desenvolvida
est baseada no elemento de placa, ou seja, deslocamentos w apenas na direo z. Portanto,
a formulao desenvolvida, baseada no elemento finito plano de casca, faz com que a
deformada de deslocamentos da estrutura analisada seja bem mais suave, ou seja, os
deslocamentos tornam-se menores, em virtude das restries nas direes x e y. Alm disso,
o mdulo de elasticidade do solo (Esolo = 260 MPa) exageradamente grande em relao ao
que se encontra na prtica, pois para esse caso seria necessrio um valor de NSPT da ordem
de 100.
Tabela 5.3 Valores de deslocamentos verticais do centro da placa flexvel
Referncia
w.109 (m)
PAIVA (1993)
0,575
0,575
0,321
51
Malha 6 x 6
Malha 12 x 12
Malha 18 x 18
Malha 8 x 8
Malha 14 x 14
Malha 20 x 20
-5,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
1,70E-10
2,20E-10
2,70E-10
3,20E-10
1,20E-10
3,70E-10
Figura 5.19 Deformada de deslocamentos ao longo do eixo mdio, para diferentes malhas
h
B
entre a espessura (h) e o lado (B) vale 0,1, analisada para os valores de rigidez relativa
placa-solo Kps = 0,419 (sistema rgido), Kps = 0,0415 (sistema com rigidez intermediria),
Kps = 0,0041 (sistema flexvel).
Os deslocamentos ao longo do eixo mdio da placa so dados pela Eq.(5.17):
w=
P 1 s 2
Iw
Es B
(5.17)
52
x
L
x
= 0,5 ,
L
os valores de Iw
Coeficiente de ponderao
Kps
Malha do solo 11 x 11
0,0041
2,991
2,997
2,968
0,0415
1,580
1,578
1,586
0,4149
0,996
0,992
0,990
3
2
4 E p 1 0,3 (0,01)
= 0,0041 0,0041 =
E p = 123000 MPa
3 40 1 0,3 2 (1)3
(5.18)
53
Malha 11 x 11
Malha 15 x 15
Malha 21 x 21
6,805
6,818
6,752
w.108 (m)
-0,4 -0,3
-0,2 -0,1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1,00E-08
2,00E-08
3,00E-08
4,00E-08
5,00E-08
6,00E-08
0,00E+00
7,00E-08
-0,3
-0,2
-0,1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,00E+00
2,00E-08
4,00E-08
6,00E-08
8,00E-08
1,00E-07
1,20E-07
Malha 4 x 4
Malha 6 x 6
Malha 8 x 8
Malha 10 x 10
Malha 12 x 12
Malha 14 x 14
Malha 16 x 16
Malha 18 x 18
Malha 20 x 20
1,40E-07
-0,5
54
Placa
Solo
E = 2,1.104 MPa
E = 2,1.103 MPa
= 0,25
= 0,13
A Figura 5.23 mostra o problema a analisado por PACCOLA (2004), que emprega a
formulao de Reissner para placas grossas, e ALMEIDA (2003a), que utiliza a teoria de
placas de Kirchhoff.
g = 300 kN/m
h
Eplaca
placa
Esolo
solo
20 m
55
20 m
Figura 5.23 Placa quadrada submetida a carregamento uniformemente distribudo
h (m)
ALMEIDA (2003a)
PACCOLA (2004)
ESTE TRABALHO
5,0
2,4230
2,5158
2,4501
2,5
2,7361
2,7945
2,4457
1,5
2,8464
2,8744
2,4444
0,5
2,9286
2,9265
2,625
0,0
3,1202
3,1435
3,1075
56
bloco=
solo
= 0,3. Um
g = 1 MPa
h = 1,25 m
Eplaca
placa
5m
Esolo
solo
5m
Figura 5.24 Bloco sujeito a carregamento uniformemente distribudo
-1,5
-0,5
0,5
1,5
2,5
9,2205E-02
9,2210E-02
9,2215E-02
9,2220E-02
9,2225E-02
9,2230E-02
9,2200E-02
57
RIBEIRO (2005)
ALMEIDA (2003b)
Ansys 8.4
ESTE TRABALHO
9,26 cm
9,39 cm
8,84 cm
9,22 cm
ALMEIDA (2003b)
RIBEIRO (2005)
Ansys 8.4
1,84%
0,04%
4,29%
ESTE TRABALHO
Malha 8 x 8
Malha 14 x 14
Malha 16 x 16
Malha 18 x 18
Malha 20 x 20
-1,5
1,5
2,5
5,00E-02
5,50E-02
6,00E-02
6,50E-02
7,00E-02
7,50E-02
8,00E-02
8,50E-02
9,00E-02
9,50E-02
-2,5
Malha 4 x 4
Malha 10 x 10
Figura 5.26 Deformada de deslocamentos ao longo do eixo mdio para diferentes discretizaes
58
H=10 m
Superfcie indeslocvel
Figura 5.27 Bloco sobre camada apoiada em superfcie de deslocamentos nulos
w (cm)
RIBEIRO (2005)
Ansys 8.4
ESTE TRABALHO
6,98
6,81
7,19
ESTE TRABALHO
RIBEIRO (2005)
Ansys 8.4
3,0%
5,6%
59
Meio semi-infinito
2,5
Camada indeslocvel
0,00E+00
1,00E-02
2,00E-02
3,00E-02
4,00E-02
5,00E-02
6,00E-02
7,00E-02
8,00E-02
9,00E-02
1,00E-01
-2,5
5m
5m
Bloco 1
5m
5m
Bloco 2
1 MPa
1 MPa
Bloco 1
Bloco 2
60
9 10 11 12 13 14 15
1,02744E-01
1,02746E-01
1,02748E-01
1,02750E-01
1,02752E-01
1,02754E-01
1,02742E-01
w (cm)
RIBEIRO (2005)
ESTE TRABALHO
Diferena (%)
9,88
10,275
3,99
6 - EXEMPLOS
Visando comprovar, de maneira prtica e real, a relevncia do trabalho a ser
realizado, a seguir sero mostrados casos simples, onde a considerao da interao soloestrutura ser claramente evidenciada.
solo
62
A laje est sujeita, alm do peso prprio das peas, a um carregamento vertical
uniformemente distribudo de 5 kN/m2 e a duas foras horizontais concentradas aplicadas,
no topo de P1 e de P3, na direo positiva do eixo x.
Supondo, primeiramente, a estrutura engastada na base, como se faz na metodologia
tradicional do projeto de estruturas, a distribuio de momentos no pavimento acontece
como mostra a Figura 6.3.
Figura 6.3 Distribuio dos momentos fletores (kN.m) na laje para o caso de base engastada
63
Direo x
Direo z
P1
66
264
P2
-86
270
P3
66
264
P4
-86
270
Pilar
w.10-2 (m)
P1
0,1185
P2
0,1255
P3
0,1185
P4
0,1255
64
Figura 6.4 Momentos fletores (kN.m) na laje por imposio dos recalques nos pilares
Figura 6.5 Momentos fletores (kN.m) na laje considerando as foras externas e os recalques
1a iterao
2a iterao
3a iterao
264
66
0,1185
260
66
0,1166
262
66
0,118
P2
270
-86
0,1255
274
-86
0,1274
272
-86
0,125
P3
264
66
0,1185
260
66
0,1166
262
66
0,118
P4
270
-86
0,1255
274
-86
0,1274
272
-86
0,125
65
P3
P4
P1
P2
66
(6.1)
67
(6.2)
(6.3)
Essas expresses so recomendadas para solos com qc > 1,5 MPa. O valor da tenso
admissvel estimada dever ser limitada a 0,4 MPa e, assim como na correlao para NSPT,
o valor de qc empregado nas equaes deve ser o valor mdio, dentro da profundidade do
bulbo de tenses.
O prtico tridimensional resolvido para a combinao das aes de peso prprio,
carga varivel da laje e foras de vento, supondo-se apoios indeslocveis na base das
colunas, ou seja, as barras verticais engastadas. Sob tais hipteses, as reaes de apoio so
determinadas, conforme a Figura 6.7.
A Tabela 6.4 mostra as reaes de apoio na base dos pilares para o carregamento
vertical e foras horizontais concentradas de 30 kN, 20 kN e 10 kN (valores adotados)
aplicadas no topo dos pilares P1 e P3, respectivamente a 3 m, 6 m e 9 m.
68
Direo x
Direo z
P1
25,7
734,63
P2
64,3
856,87
P3
25,7
734,63
P4
64,3
856,87
1,5B = 1,5 m
-1m
-2m
B=1m
Nmed = 5
qc med = 2 MPa
- 2,5 m
qc
2
a =
a = 0,13MPa
15
15
(6.4)
(6.5)
Por critrio de segurana deve-se adotar a = 0,1 MPa. Pela definio de tenso
possvel encontrar a dimenso da sapata para a tenso admissvel estimada, da:
=
F
734,63
100 =
S 7,35m 2 B = S B = 7,35 B 2,71m B1 = B3 = 2,7 m
S
S
(6.6)
F
856,87
100 =
S 8,57 m 2 B = S B = 8,57 B 2,93 B2 = B4 = 3,0m
S
S
(6.7)
69
Observando os resultados dos ensaios SPT e CPT, v-se que ambos os valores
permanecem aproximadamente constantes (Nmed = 5 e qc md = 2 MPa) at a profundidade
de 6 m, onde se encontra a linha de seixos, e tais valores sofrem um pico. Assim sendo,
para B1 = B3 = 2,7 m e B2 = B4 = 3,0 m, a profundidade do bulbo de tenses alcana, no
mximo, a cota de 5,5 m em relao ao nvel do terreno.
Escolhendo um sistema de eixos adequados, a locao das sapatas (vrtices A e
centros C), pode ser vista na Figura 6.9:
X
S3
(2,7m x 2,7m)
A4
S4
(3m x 3m)
7,0 m
A3
A1
S1
(2,7m x 2,7m)
A2
S2
(3m x 3m)
Y
O=Z
7,5 m
Figura 6.9 Locao dos centros e dos vrtices A das sapatas para o sistema de eixos adotado
(6.8)
70
K=
qc
N SPT
(6.9)
(6.10)
Es (MPa)
NSPT = 5
qc = 2MPa
w (cm)
P1
P2
P3
P4
4,71
5,1
4,71
5,1
A Figura 6.10 mostra a distribuio dos momentos fletores nas lajes devido aos
recalques nas bases dos pilares. Em virtude da simetria da edificao, os efeitos da
deformabilidade do solo desaparecem nos pavimentos superiores.
71
Figura 6.10 Momentos fletores nas lajes, devido aos recalques dos pilares
Situao
Trincas em paredes
0,003
0,0006
Inclinao visvel
0,004
0,0006
Danos estruturais
0,006
0,0006
O procedimento iterativo adotado no exemplo 6.1 deve ser realizado neste exemplo
para que os resultados encontrados estejam dentro da tolerncia desejada.
7 - CONCLUSO
Observando os efeitos resultantes da interao solo-estrutura, notvel que a
desconsiderao deste mecanismo no projeto estrutural uma atitude contra a segurana e a
economia, itens de enorme importncia nos projetos, em especial na Engenharia Civil.
73
A implementao de outros tipos de elementos finitos (HSM, DKT com seis ns,
por exemplo), com funes de aproximao mais ricas, pode fornecer resultados bem mais
coerentes e precisos.
Quanto ao procedimento para montagem da matriz de flexibilidade do solo, convm
citar que inicialmente tinha-se pensado em colocar o triedro positivo de foras unitrias
atuando sobre cada n da malha do solo. No entanto, esse procedimento origina forte
singularidade nas equaes de Mindlin quando se quer determinar as componentes de
flexibilidade no ponto onde est sendo aplicado o triedro de foras. Por isso optou-se por
aplicar o triedro positivo de foras unitrias no centro de gravidade de cada elemento da
discretizao do macio de solos. Desta maneira, foge-se do problema da singularidade, e
ao refinar-se a malha, cada vez mais a resposta do programa convergir.
A restrio para o caso de elementos estruturais de fundao direta, apesar de
limitar a utilizao da ferramenta, abrange boa parte dos casos reais de projetos de
edifcios. Entretanto, a depender das condies do subsolo, o uso de elementos estruturais
de fundao profunda torna-se obrigatrio.
8 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AOKI, N. (1987). Modelo simples de transferncia de carga de estaca vertical sujeita a
carga axial de compresso. Anais do Ciclo de Palestras sobre Fundaes. Associao
Brasileira de Mecnica dos Solos Ncleo Regional do Nordeste. Recife.
AOKI, N. (2005). /Comunicao pessoal/.
AOKI, N.; LOPES, F. R. (1975). Estimating stress and settlements due to deep foundation.
In: V Congresso Panamericano de Mecnica dos Solos e Engenharia de Fundaes, v.1,
p.377-386, Buenos Aires.
ALONSO, U. R. (1989). Dimensionamento de fundaes profundas. So Paulo:Edgard
Blcher.
ALMEIDA, F. P. A. (2003). Aplicao do acoplamento entre o MEC e o MEF para o
estuda da interao dinmica elastoplstica entre o solo e a estrutura. 285p. Tese
(Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos,
Brasil.
ALMEIDA, V. S. (2003). Anlise da interao solo no-homogneo/estrutura via
acoplamento MEC/MEF. 192p. Teste (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, Brasil.
75
76
77
78
79
80
9 - ANEXOS
81
Limites
Consistncia
LL (%) LP (%)
24
17
26
18
27
20
28
18
30
10
31
22
31
22
34
20
30
10
32
10
Granulometria
Argila(%)
26
21
31
28
20
22
19
21
17
20
s (kN/m3)
27,5
26,8
27,0
27,3
27,6
27,5
27,3
27,7
27,7
27,6
d (kN/m3)
13,8
13,3
13,5
14,6
14,9
14,5
15,9
16,5
15,9
16,1
Descrio
Rocha s, macia, sem laminao ou sinal de decomposio
Rochas laminadas, com pequenas fissuras, estratificadas
Rochas alteradas ou em decomposio
Solos granulares concrecionados, conglomerados
Solos pedregulhosos compactos a muito compactos
Solos pedregulhosos fofos
Areias muito compactas (NSPT > 40)
Areias compactas ( 19 NSPT 40)
Areias medianamente compactas ( 9 NSPT 18)
Argilas duras (NSPT > 19)
Argilas rijas ( 11 NSPT 19)
Argilas mdias ( 6 NSPT 10)
Siltes duros (muito compactos)
Siltes rijos (compactos)
Siltes mdios (medianamente compactos)
0 (MPa)
3,0
1,5
*
1,0
0,6
0,3
0,5
0,4
0,2
0,3
0,2
0,1
0,3
0,2
0,1
82
Profundidade (m)
1,30
2,30
3,30
4,30
5,30
6,30
7,30
8,30
9,30
10,30
Triaxial drenado
CD (kPa)
()
6,0
5,0
6,0
12,5
1,0
25,5
4,5
18,0
9,0
43,0
30,5
29,5
30,0
29,0
31,0
25,0
28,0
23,0
26,0
14,0
Compresso Simples
Rc (kPa)
39,3
40,9
37,8
30,0
65,5
41,3
69,9
60,4
42,5
34,1
Tipo de solo
Areia pouco compacta
Areia compacta
Silte
Argila saturada
Argila no saturada
0,2
0,4
0,3 0,5
0,4 0,5
0,1 0,3
Tipo de solo
Areia
Argila
Silte
3
7
5
83
Tipo de solo
Areia com pedregulhos
Areia
Areia siltosa
Areia argilosa
Silte arenoso
Silte
Argila arenosa
Silte argiloso
Argila siltosa
K (MPa)
1,1
0,9
0,7
0,55
0,45
0,35
0,3
0,25
0,2