ELEMENTOS DE MAQUINAS Y

MECANISMOS
Trabajo prctico N 1
Transmisiones flexibles por correas

Profesor: Ing. Mayer Omar E.

Fecha de entrega: 01/09/2015
Carrera: Ingeniera Electromecnica
Alumno: Tolay Egardo Natanael

2015
1

1) Determinacin de la potencia de seleccin de correa

Ns=N x fs N

N s =potencia de seleccion o de servicio

f s=factor de servicio
N= potencia nominal a transmitir
m=relacion de transmicion
Datos brindados por el profesor:

N=22,500 Kw
rad
w m=w 1=180
seg
m=2,875
Adoptamos como factor de servicio

f s=1,2

N s=1,2 22,500 Kw
N s =27,000 Kw
2) Tamao de la seccin transversal de la correa

(CORRECCIN)

Se adopta la seccin 17b.

3) Seleccin del radio primitivo mnimo de la polea

pequea
Con

N s =27,000 kw y w1=180

rad
seg

TABLA 01:

Pulsacin
rad / seg
104
157
210
315
630

TABLA 02:

RADIOS MNIMOS RECOMENDADOS DE POLEAS

A ACOPLAR EN MOTORES ELCTRICOS

hasta
2

2
a
2.5

2.5
a
3.0

3.0
a
4.0

25
25
25
25
25

28
28
28
28
28

34
34
34
34
34

50
46
36
36
34

POTENCIA DE SERVICIO Ns EN kw
4.0
5.5
7.5
11
15
18
a
a
a
a
a
a
5.5
7.5
11
15
18
22
RADIO MNIMO POLEA MOTORA en mm
55
50
46
40
34

65
60
50
46
36

75
70
64
56
44

85
80
76
64
50

95
90
80
70
56

110
100
100
80
64

22
a
30

30
a
37

37
a
45

45
a
55

130
126
112
90
70

145
140
126
100
80

180
176
140
112
90

220
200
150
140

RADIO MNIMO RECOMENDADO DE POLEA

CONFORME SECCIN DE CORREA A COLOCAR

SECCIN DE CORREA
RADIO MNIMO

13A
32 mm

17B
46 mm

22C
80 mm

Interpolando linealmente los valores obtenidos de la tabla 01, obtenemos el

siguiente valor:

( x a ; y a )=( 157 ; 126 )

( x b ; y b )=( 210 ; 112 )
x=180
y= y a + ( x x a ) x

y b y a
x bx a

y=126+ (180157 ) x

112126
( 210157
)

y=119,92 mm
El radio primitivo de la polea pequea ser:

RP 1 =120 mm

4) Radio primitivo, velocidades de rotacin(frecuencia) y

angular polea mayor radio (conducida)
Los radios primitivos y velocidades rotacionales/angulares de ambas poleas
resultan relacionados entre s por la relacin de transmisin m=2,875 .

1
---2

Rp2
---Rp1

Rp2

Rp1

RP =120 mm x 2,875 R P 2=345 mm

rad
180
seg
rad
w 2=
w2=62,60
2,875
seg
2

5) Verificacin del lmite de velocidad

rad
rad
R xw (
(
)
seg
seg )
m
V(
=
=
seg )
mm
mm
1000 (
1000 (
m )
m )
RP1 x w1

P2

V t 30

m
seg

120 mm x 180
V t=

1000

rad
seg

mm
m
V t =21,6

m
seg

Se verifica que Vt sea menor a 30 m/seg

6) Eleccin de la distancia C entre los centros(ejes de

rotacin) de ambas poleas

7) Longitud necesaria de correa

Adoptada la distancia entre centros de poleas, el clculo de la

longitud necesaria de correa se deduce del anlisis del siguiente
esquema:
Rp1
Rp2
Lp1

= Radio primitivo polea pequea

= Radio primitivo polea grande
= Longitud del tramo primitivo de correa en contacto con la polea
pequea
Lp2
= Longitud del tramo primitivo de correa en contacto con la polea
grande
Lpt = Longitud de cada uno de los 2 tramos de correa comprendido
por los puntos de tangencia de la correa con ambas poleas
Lp
= Longitud primitiva total de la correa
= ngulo en radianes
r
Resulta: Lp = Lp1 + Lp2 + 2 x Lpt

LP 1=R P 1 x ( 2 r )
LP 2=R P 2 x ( +2 r )
R R P 1
=arc sen P 2
C
LPt =C x cos()

Operando y agrupando, resulta:

LP =2 x C x cos ( ) + x ( R P 2+ R P 1 )+ 2 x r x (R P 2R P 1 )
=arc sen

mm 24,19 x 2 rad
( 345mm120
)= 360 =0,422 rad
549 mm

LP 1=120 mm x ( 2 x 0,422 )=275,65 mm

LP 2=345 mm x ( +2 x 0,422rad ) =1375,22mm
LPt =549 mm x cos ( 24,19 )=500,78 mm
7

LP =2 x 549 mm x cos ( 24,19 )+ x (345 mm+120 mm)+2 x 0,422 rad x (345 mm120 mm)
LP =2652,41mm
8) Adopcin longitud estndar de correa
TABLA 03:

LONGITUDES STANDARD CORREAS TORQUEFLEX

SECCIN 13A
13A 1020

SECCIN 17B

13A 1940

17B 1340

17B 2715

SECCIN 22C
22C 2280

Se adopta de tabla 03 la longitud: 17B 2715

9) Reclculo de la distancia entre centros

Con la longitud adoptada, s recalcula la distancia entre centros de
poleas, utilizando las siguientes expresiones, recomendadas por los
fabricantes de correas. Con:

b=4 x (L P x ( R P 2+ R P 1 ) )
RP 2RP 1 2

b2 128 x
b+
C=
b=4 x ( 2715 mm x ( 345 mm+120 mm ) )=5016,64 mm
2

345 mm120mmm

2
(5016,64 mm) 128 x
5016,64 mm+
C=

10)

ngulo de contacto entre correa y polea pequea

Siendo:
1r =
1

ngulo de contacto entre correa y polea motora, en radianes

ngulo de contacto entre correa y polea motora, en grados
sexagesimales

Con: 01)

arc sen

(RP 2 RP 1 )
C

En radianes
02) C correspondiente la longitud de correa adoptada

1r =2 x arc sen

(R P 2R P 1)
C
8

 1r =2 x arc sen

11)

( 345 mm120 mm )
=2,350 rad
583,72 mm

Capacidad de transmisin de potencia por correa

La capacidad de transmisin de potencia, y por correa, ser:

Nb = N +
N
TABLAS 04
SECCIN 17B
POTENCIA TRANSMISIBLE en Kw POR CORREA para RELACIONES m =
1
PULSACIN
EJE RPIDO
(rad / seg)
178
188

RADIO PRIMITIVO POLEA PEQUEA (RPIDA) en mm

45

50

56

64

70

80

90

100

112

126

2,20
2,28

3,05
3,17

4,05
4,22

5,12
5,34

6,32
6,60

7,88
8,23

9,39
9,79

10,80
11,30

12,50
13,00

14,20
14,70

TABLAS 05
SECCIN 17B
POTENCIA ADICIONAL en Kw POR CORREA para RELACIONES m 1
PULSACIN
EJE RPIDO
(rad / seg)

1,00
a
1,01
0,00
0,00

178
188

1,02
a
1,05
0,08
0,08

1,06
a
1,11
0,22
0,23

RELACIN DE TRANSMISIN m
1,12
1,19
1,27
1,39
a
a
a
a
1,18
1,26
1,38
1,57
0,38
0,52
0,63
0,74
0,40
0,55
0,67
0,78

Interpolando linealmente para obtener los valores de

1,58
a
1,94
0,83
0,88

1,95
a
3,38
0,91
0,96

N .

Para N
( x a ; y a )=( 1 78; 1 3 , 45 )

( x b ; y b )=( 1 88 ; 13 , 96 )
x=1 80
y= y a + ( x x a ) x

y b y a
x bx a

y=1 3 , 45+ ( 1 801 78 ) x

, 45
=1 3 , 571
( 13,9613
1 88178 )

N ' =13,571 kw
9

3,39
y
ms
0,98
1,03

Para N
( x a ; y a )=( 178 ; 0, 91 )

( x b ; y b )=( 188 ; 0,9 6 )

x=1 80

y= y a + ( x x a ) x

y b y a
x bx a

y=0, 91+ ( 1 80178 ) x

60,91
=
( 0,91 881
78 )

0,965

N =0,965 kw
La capacidad de transmisin de potencia, y por correa, ser:

N b=N + N =1 3 ,571 Kw +0, 965 Kw =14,536 kw

12)

Correccin de potencia por arco de contacto

Con los siguientes datos:

R P R P 345 mm12 0 mm
=
=0,3 85
C
5 83 , 7 2mm
2

r=2, 3 5 0 rad
Utilizamos la TABLA 06 para obtener el valor del coeficiente

AC .

TABLA 06: FACTOR Ac POR NGULO DE CONTACTO

NGULO DE CONTACTO
EN POLEA PEQUEA

(Rp2 -- Rp1) / C

0,375
0,399

EN GRADOS
SEXAGECIMALES

EN
RADIANES

136
133

2,3736
2,3213

Interpolando linealmente los valores de

FACTOR
Ac

0,88
0,87

A C sacados de la tabla.

( x a ; y a )=( 2, 3 7 36 ; 0,88 )
( x b ; y b )=( 2, 3213 ; 0,87 )
x=2, 350rad

y= y a + ( x x a ) x

y b y a
x bx a

y=0,88+ ( 2,3 5 02,37 36 ) x

0,870, 88
=0,876
( 2, 32132,37
36 )
10

El coeficiente tendr el siguiente valor

Ac = 0,876

N b =N b x AC =( N + N ) x A C
N b =1 4 , 5 36 Kw x 0,876=12,727 kw

13)

Correccin de potencia por longitud de correa

LP =2652,41mm
Con el valor de longitud de correa adoptado:
ingresamos a la TABLA 07.
TABLA 07: FACTOR Lc POR LONGITUD DE CORREA

13A
Longitud
primitiva (mm)
1760
1940

Factor
Lc
1,00
1,02

SECCIN DE CORREA
17B
Longitud
Factor
primitiva (mm)
Lc
2500
1,02
2700
1,04

22C
Longitud
primitiva (mm)
-

Factor
Lc
-

Interpolando linealmente el factor por longitud de correa Lc .

( x a ; y a )=( 2500 ; 1,02 )

( x b ; y b )=( 2700 ; 1,04 )
x=2 652,41
y= y a + ( x x a ) x

y b y a
x bx a

y=1,02+ ( 2 652,412500 ) x

1,041,02
( 27002500
)=1,0 42

El factor por longitud de correa Lc= 1,042

N b 1 =N b x LC =N b x A C x LC =( N + N ) x A C x LC
N b 1 =12, 727 Kw x 1,0 42=13,255 kw
Cantidad de correas

14)

Q s=

Ns
N xfs
=
N b 1 ( N + N ) x A C x LC

CORRECCIN
Q s=

27 , 000 Kw
=2,03 6 3
1 3,255 Kw

11

15)
Clculo de la carga tangencial mxima
transmitir por la todas las correas

Ptmx=

Ptmx

M ts
NS
=
RP w RP

Siendo:

N xm
seg
1 kwatt=1000 watt
1 watt=1

N S ( watt )

Ptmx ( N )=
w

Ptmx ( N )=

x R (m)
( rad
seg )
P

2 70 00 watt
=1250 N
rad
180
x 0,12 0 m
seg

16)
Clculo de las pendientes de las rectas de friccin a
friccin mxima posible para ambas poleas
TABLA 08: DIMENSIONES LLANTA POLEAS

SECCIN
CORREA

RADIO
PRIMITIVO
POLEA
Rp (mm)

NGULO
CANAL
gama (grados
sexagecimales)

ESPESOR
EXTERIOR
CANAL
Ee (mm)

ESPESOR
PRIMITIVO
CANAL
Ep (mm)

ESPESOR
INFERIOR
CANAL
Ei (mm)

17B

HASTA 96
SOBRE 96

34
38

16,14
16,41

14,00

5,44
4,36

12

No obstante ello y a los efectos de disminuir el clculo se supondr

que la polea crtica resulta ser la ms pequea a cmo puede
suceder en la mayora de los casos.
Luego y con un valor de =0,20 .

a 1 =
sin
a 1=

+ x cos 1
2
2

0,20
=0,389
38
38
sin
+ 0,20 x cos
2
2

R P 2R P 1
C
()
1r =2 x arc sen
345 mm120 mmm
583,72 mm
()=2,350 rad
1r =2 x arc sen
R P 2R P 1
C
()
2r = +2 x arc sen
345 mm120 mm
583,72 mm
()=3,933 rad
2r = +2 x arc sen
a1 x 1 r

)
Pendiente recta critica de friccion=e (
Pendiente recta critica de friccion=e (0,389 x 2,350)=2,492

17)
Clculo del esfuerzo mnimo T 2 mn
conducido (a Ptmx )
T 2 mn=

T 2 mn=

18)

en el ramal

Ptmx
e(

a1 x 1 r )

1 250 N
=837,54 N
e
1
( 0,389 x 2, 350 )

Clculo de los esfuerzos

T 1 mx en el ramal motor de
13

la correa y de montura
T 2 mx

T 0 mn

correspondientes a

Existiendo dos expresiones para el clculo de

con los dos como a modo de verificacin.

Ptmx

T 1 mx , este valor se calculara

T 1 mx =Ptmx +T 2 mn

T 1 mx =1 250 N + 8 37, 54 N =2087,54 N

T 1 mx =T 2 mn x e(

cr x crr )

T 1 mx =83 7, 54 N x e (0,389 x 2 ,350 )=2087,54 N

T 0 mn =

T 1 mx +T 2 mn
2

T 0 mn =

2 087,54 N +83 7, 54 N
=1462,54 N
2

19)
Clculo de las cargas flexionantes Q y y Qx
actuantes sobre los ejes de ambas poleas, conforme
T 1 mx y T 2 mn
Con los valores de

1r

r =

1 r 2 r
=
2
2

r =

2,3 5 0 rad
=0,3957 rad
2

2r

calculados anteriormente, se tiene:

Q y =( T 1 mx +T 2 mn ) x cos ()
Q y =( 2087,54 N + 837,54 N ) x cos(0,3957)=2699,04 N
Qx = ( T 1 mx T 2 mn) x sin()
Qx = ( 2087,54 N 837,54 N ) x sin ( 0,3957 )=481,83 N
20)
Trazado del diagrama de esfuerzos
Se adjunta al final del informe.
21)
Dibujo esquemtico a escala de la instalacin, de la
seccin transversal de la correa y de la llanta de la polea
14

pequea
Se adjunta al final del informe.
22)

Clculo de los esfuerzos medio

T amx de transmisin de potencia
T +T
T m= 1 mx 2 mn
2
T m=

Tm

y alternativo

2087,54 N +8 3 7,54 N
=1462,54 N
2

T amx=

T 1mx T 2 mn
2

T amx=

2 087,54 N8 3 7, 54 N
=625 N
2

Trazado de un diagrama de esfuerzo T tiempo

para un ciclo de trabajo de una seccin cualquiera de la
correa

23)

Cualquier seccin transversal de la correa, al describir una vuelta,

describe un ciclo de trabajo viendo variar los esfuerzos a los cuales
se encuentra sometida.

=arc sen (

=arc sen

R P 2R P 1
)
C

0 mm 22,67 x 2 rad
=
=0,395 rad
( 3 455mm12
83 , 7 2 mm )
360

A) Desde que sale de la polea conducida y hasta que entra en la

polea motora, est sometida al esfuerzo T1 y resulta de
aplicacin:

L pt =C x cos () 583,72 mm x cos ( 22,67 )=539 mm=0,539 m

Tiempo insumido t t =

L pt 0,53 9 m
=
=0,0249 seg
Vt
m
21,6
seg

B) Mientras recorre la polea motora ve disminuir el esfuerzo por

transmisin de potencia, de T1 a T2 y resulta de aplicacin:

LP =R P x ( 2 r )=120 mm x ( 2 x 0,395 rad )=282 mm=0,282 m

1

15

Tiempo insumido t 1=

L p 1 0,282 m
=
=0,0131 seg
Vt
m
21,6
seg

C) Desde que sale de la polea motora y hasta que entra en la

polea conducida, est sometida al esfuerzo T2 y resulta de
aplicacin:
IDEM a A)
D) Mientras recorre la polea conducida ve aumentar el esfuerzo por
transmisin de potencia de T2 a T1 y resulta de aplicacin:

LP =R P x ( +2 r ) =3 45 mm x ( +2 x 0,3 95 rad ) =1357 mm=1,357 m

2

Tiempo insumido t 2=

L p 2 1, 3 57 m
=
=0,0628 seg
Vt
m
21,6
seg

TIEMPOTOTAL t 1 +t 2+2 x t t
T =0,01 31 seg+0,06 28 seg+2 x 0,0 249 seg=0,1257 seg

1 vuelta
Tiempototal
CORRECCIN

Frecuencia ( vueltas por unidad de tiempo )=

Frecuencia=

1 vuelta
vuelta
=7,95
0,1257 seg
seg

16

17

18