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TRANSPIRAC
AO
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2016
TRANSPIRAC
AO
Mateus Carvalho Guimaraes
PROJETO DE GRADUAC
AO
SUBMETIDO AO CORPO
ENGENHEIRO MECANICO.
DOCENTE DO
POLITECNICA
COMO PARTE
DO GRAU DE
Examinado por:
Prof. Atila
Pantelao Silva Freire, Ph.D.
iii
iv
Agradecimentos
Gostaria de agradecer minha mae Marcia, meu irmao Lao, meus amigos e professores.
vi
vii
Sum
ario
Lista de Figuras
ix
1 Introduc
ao
2 Revis
ao Bibliogr
afica: teoria cl
assica para o calculo
velocidades
2.1 A subcamada viscosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Regiao da esteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Regiao turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 O comprimento de mistura . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Lei de similaridade de TENNEKES [2] . . . . .
2.4 Analise critica do conte
udo disponvel na literatura . .
do perfil de
.
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3 Teoria proposta: c
alculo do perfil de velocidades e equac
ao para
atrito
3.1 Modelo de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Perfil de velocidades na regiao completamente turbulenta . . . . . .
3.3 Deducao da velocidade caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Casos limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 u >> Vw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Vw >> u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Vw 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Regiao da esteira e equacao para o atrito . . . . . . . . . . . . . . .
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2
3
4
5
5
8
14
o
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16
16
17
18
19
19
20
21
22
4 Resultados
23
5 Conclus
oes
28
Refer
encias Bibliogr
aficas
29
viii
Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
ix
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. 2
. 8
. 9
. 11
. 12
. 13
24
24
25
26
26
Lista de Smbolos
A, A Constantes de integracao
Cf
Coeficiente de arrasto
c, C Constantes de integracao
kr
Numero de Reynolds: U /
u0
Vw 2 2 Vw2 +4u2
Velocidade caracterstica do escoamento:
2
q
w
Velocidade de friccao:
U0
v0
vw0
uc
v00
v 0 vw0
Vw
Velocidade de transpiracao
Vw+
y+
Velocidade logartmica: y yu
x
Funcao de Coles
Espessura de deslocamento:
R (uU0 )
dy
U0
0
R u(uU0 )
dy
0
U2
0
Viscosidade cinematica
Viscosidade turbulenta
Massa especifica
Tensao na parede
Parametro de equilbrio:
Vw U0
w
Parametro de equilbrio:
dP
w dx
Parametro de Coles
Vw U0
u2
xi
Captulo 1
Introdu
c
ao
A figura 2.1 mostra um esboco do problema a ser estudado. Um escoamento turbulento com transpiracao de fluido na parede. Apesar da figura 2.1 mostrar uma
camada limite, a teoria proposta nesse trabalho tambem se aplica a tubulacoes, uma
vez que este problema e regido pela mesma equacao.
Este tipo de escoamento e comum na industria do petroleo, assim como em
alguns sistemas modernos de distribuicao de ar condicionado em que os dutos de
distribuicao do ar sao porosos e tambem em pas de turbinas, onde o fluido injetado
atraves das pas funciona como uma protecao termica contra o fluido quente do
combustor, evitando assim que as pas derretam.
No caso sem transpiracao, quando perfis de velocidade media sao plotados em
coordenadas adimensionais eles colapsam em uma so curva. Isto indica que os
perfis sao de certa forma similares, distinguido-se apenas por um fator de escala,
e que, quando adimensionalizados por parametros denominados caractersticos do
problema, esta diferenca de escala desaparece. Assim, a dinamica do escoamento e
completamente caracterizada pelos parametros caractersticos.
Ja no caso com transpiracao, nas teorias classicas disponveis na literatura[1, 2],
os perfis de velocidade nao colapsam em uma u
nica curva quando plotados em coordenadas adimensionais, indicando que essas teorias nao absorvem completamente
a fsica do problema. Neste trabalho, sera desenvolvida uma lei de similaridade que
tente caracterizar melhor a dinamica do escoamento.
1
Captulo 2
Revis
ao Bibliogr
afica: teoria
cl
assica para o calculo do perfil de
velocidades
A camada limite turbulenta pode ser dividida em quatro sub-regioes chamadas de
subcamada viscosa, buffer layer, regiao turbulenta e regiao de esteira. A regiao
compreendida entre a parede e a turbulenta e chamada de regiao da parede.
u
u0 v 0
2 u
u
+ Vw
=
+ 2
x
y
y
y
(2.1)
2.1
A subcamada viscosa
2 u
u
Vw
=0
2
y
y
(2.2)
u
=0
(2.3)
(2.4)
y=0
A equacao 2.2 e uma equacao diferencial ordinaria homogenea, linear e de coeficientes constantes assim, usando as condicoes de contorno 2.3 e 2.4, obtem-se a
seguinte solucao:
Vw
Vw u
=e y1
2
u
(2.5)
(2.6)
2.2
Regi
ao da esteira
Esta e a porcao mais externa da camada limite e, segundo TENNEKES [2], compreende cerca de 90% da sua espessura. Sera apresentado uma lei de similaridade
como a equacao 2.6 para a regiao da esteira. Ela sera u
til para o calculo do perfil
de velocidades na regiao turbulenta, como sera visto na secao 2.3.
Para dar continuidade a analise sera apresentada uma lei de similaridade para o
caso sem transpiracao, equacao 2.7:
y
u U0
=F
u
(2.7)
(2.8)
2.3
2.3.1
Regi
ao turbulenta
O comprimento de mistura
u
u0 v 0
2 u
u
+ Vw
=
+ 2
x
y
y
y
(2.1)
Vw
u
u0 v 0
2 u
=
+ 2
y
y
y
(2.9)
Vw u = u0 v 0 +
u
+C
y
(2.10)
u0 v 0
=0
(2.11)
(2.12)
y=0
=0
(2.13)
C = u2
(2.14)
y=0
u0 v 0
2
u
= y
y
(2.15)
(2.16)
u
y
y
2
u2
(2.17)
u
1
p
=
Vw u + u2
y
y
(2.18)
1
2 p
Vw u + u2 = ln(y) + C
Vw
(2.19)
O termo
yu
+
1
ln
+C
(2.20)
yu
,
a equacao 2.20
se reduz a:
yu
12
1
u
2u
+
ln y + C =
Vw 2 + 1
Vw
u
y+ =
(2.21)
(2.22)
21
1
2u
u
+
1
ln y + C 2u /Vw =
Vw 2 + 1
Vw
u
(2.23)
Vw
12
u
Vw 2 + 1
1
u
(2.24)
2
1
Vw 1
+
+
ln y + A +
ln y + A
4u
(2.25)
A = 5 512
Vw
U0
(2.26)
Vale a pena observar que neste grafico as velocidades u e Vw estao adimensionalizadas por u conforme as equacao 2.27 e 2.28. Como os perfis de velocidades nao
2.3.2
u+ =
u
u
(2.27)
Vw+ =
Vw
u
(2.28)
Para obter uma lei de similaridade na regiao turbulenta, TENNEKES [2] argumenta
que nela a lei obtida para a sub-camada viscosa, equacao 2.6, e a lei obtida para a
regiao da esteira, equacao 2.8, ambas sao validas, logo, devem colapsar em alguma
regiao de transicao. Isso implica que o gradiente de velocidade deve ser o mesmo
nas duas expressoes. Assim, de 2.6 tem-se que:
u2
Vw y
u =
f
Vw
(2.29)
Vw
U0
[1]
(2.30)
Da equacao 2.8:
2
y u
+ U0
u = F
Vw
u2 0 y
u
=
F
y
Vw
(2.31)
(2.32)
Vw
(2.33)
(2.34)
As duas expressoes devem ser constantes uma vez que a primeira so depende de
Vw y
Vw y
f
= C1 ln
Vw y
+A
(2.35)
mente por TENNEKES [2] pois para injecao Vw < 0, e ele propoe essa equacao
apenas para injecao):
Vw u
= C1 ln
u2
Vw y
+A
(2.36)
w = y
u
y
u = w ln(y) + A
(2.37)
(2.38)
Para o caso sem transpiracao (Vw = 0), a velocidade logartmica tem a forma da
equacao 2.39 conforme a lei da parede de PRANTDL [6] equacao 2.40:
w
1
=
u
(2.39)
u
1
y
= ln( ) + 5
u
(2.40)
w = C1
u2
Vw
(2.41)
Vale notar que a velocidade logartmica faz com que os perfis de velocidade
plotados num grafico devidamente adimensionalizados tenham mesma inclinacao,
assim, e analogo ao conceito de velocidade caracterstica usado neste trabalho desde
que a contante A nao dependa de Vw .
Para obter a contante C1 , TENNEKES [2] plota um grafico de acordo com a
equacao 2.41. Assim, C1 e o valor que faz essa curva melhor se aproximar aos
valores experimentais conforme mostra o grafico da figura 2.4 abaixo obtido por
10
TENNEKES [2], utilizando dados de MIKLEY e DAVIS [7], CLAUSER [8], BLACK
e SARNECKI [9], KAY [10], DUTON [11] e TENNEKES [2]:
A figura 2.4 mostra duas curvas para velocidade logartmica, uma delas e a
equacao 2.41 com C1 = 0.06 e a outra e uma reta que aproxima os valores experimentais em um domnio maior. De acordo com TENNEKES [2] para
Vw
u
> 0.1
seus experimentos indicam que ocorre transicao para escoamento laminar. Assim,
os resultados para a velocidade logartmica podem ser resumidos de acordo com as
seguintes expressoes:
w = 0.06
u2
Vw
0.04 <
w = 2.3(u + 9Vw ) ,
Vw
< 0.1
u
0.04 <
Vw
< 0.2
u
(2.42)
(2.43)
Embora a curva da equacao 2.43 abranja um domnio bem maior que o da 2.42,
TENNEKES [2] argumenta que a 2.42 tem uma base teorica mais elegante logo a
2.43 so deve ser usada no domnio que a equacao 2.42 nao cobre.
Juntando as equacoes 2.38, 2.42 e 2.36, a equacao 2.36 do perfil de velocidades
11
Vw y
+A
(2.44)
Vw
.
u
y
kr
Vw
+A
u
(2.45)
Vw
A
u
= 11
Vw
+ cnst
u
Vw
u
[2]
(2.46)
Supondo que a equacao 2.46 tambem e valida para os casos sem rugosidade,
TENNEKES [2] utiliza os dados experimentais de KAY [10], supostamente validos
para superfcies lisas, para obter a seguinte expressao para A Vuw valida para casos
sem rugosidade.
Vw
A
u
= 11
Vw
+ 0.19
u
(2.47)
13
forma:
Vw u
= 0.06 ln
u2
Vw y
11
Vw
+ 0.19
u
(2.48)
w
< 0.04) ou injecao, a figura 2.4 mostra
Para os casos com succao pequena ( V
u
que a equacao 2.41 nao vale e, alem disso, a expressao 2.48 nao tende para a lei da
parede de PRANTDL [6], equacao 2.40, quando o limite Vw 0 e tomado. Por
esses motivos, TENNEKES [2] propoe a seguinte expressao 2.49 para o perfil de
velocidade:
u
= ln
w
u2 y
w
+A
Vw
u
(2.49)
A equacao 2.49 pode ser usada tanto nos casos com succao moderada (0.04 <
Vuw < 0.1), baixa succao ou injecao (0.04 <
Vw
u
Vw
u
= 183
2.4
Vw
u
Vw
+ 0.33 ;
u
Vw 6= 0
(2.50)
=3 ;
Vw = 0
(2.51)
u+ =
u
u
(2.27)
y+ =
yu
(2.21)
Assim, se faz necessario um ajuste grafico como o da figura 2.3 para obter uma
expressao para a constante de integracao.
15
Captulo 3
Teoria proposta: c
alculo do perfil
de velocidades e equa
c
ao para o
atrito
3.1
Modelo de turbul
encia
(3.1)
vw0 Vw
u0 uc
u0 vw0 = Vw uc
(3.2)
u0 v00 = t
u
y
(3.3)
t uc y
(3.4)
Juntando as equacoes de 3.2 ate 3.4 em 3.1, obtem-se a seguinte expressao para
a tensao turbulenta:
u0 v 0 = uc y
3.2
u
+ Vw uc
y
(3.5)
Vw u = uc y
u
+ Vw uc u2
y
(3.6)
z = Vw u + u2 Vw uc
dz = Vw du ,
du =
dz
Vw
(3.7)
(3.8)
1
1
log y =
log z + C
uc
Vw
(3.9)
log(y uc ) = log(Cz Vw )
1
y uc C = z Vw
17
(3.10)
(3.11)
Vw
y uc C = z
(3.12)
y uc C = Vw u + u2 Vw uc
(3.13)
Vw
u+ =
u
uc
y+ =
yuc
(3.14)
Vw
(y + C) uc = Vw uc u+ + u2 Vw uc
Vw
u = (y + C) uc
+
1
u2
Vw uc Vw uc
(3.15)
+
(3.16)
!
2
Vw 1
u
(y + C) uc 2 1 +
u+ =
uc Vw
u
(3.17)
1
u2
denominada de C:
!
2
Vw
u
u+ =
(y + C) uc 1 +
uc Vw
(3.18)
3.3
Deduc
ao da velocidade caracterstica
18
u
u2
y
(2.10)
ord(Vw u) = ord(Vw uc )
(3.19)
ord(u0 v 0 ) = ord(u2c )
u
ord
ord(u0 v 0 )
y
(3.20)
(3.21)
Vw uc = +u2c u2
(3.22)
u2c + Vw uc + u2 = 0
(3.23)
Vw
p
2
2 Vw2 + 4u2
2
(3.24)
Vale ressaltar que o termo u0 v 0 e sempre negativo por isso aparece o sinal de
menos na aproximacao u0 v 0 u2c . Outro detalhe e que uma constante de proporcionalidade so foi inserida no termo Vw uc , e nao no termo u0 v 0 pois no caso limite
em que Vw tende a zero a equacao 3.23 deve tender a do caso sem injecao.
3.4
3.4.1
Casos limite
u >> Vw
Neste caso o termo 2 Vw2 dentro da raiz da equacao 3.24 pode ser desprezado em
relacao ao termo 4u2 . Assim, a equacao3.24 fica com a seguinte forma:
uc =
Vw
p
2
2 Vw2 + 4u2
Vw u
2
2
19
u >> Vw
(3.25)
3.4.2
Vw >> u
uc =
Vw
p
2
2 Vw2 + 4u2
=
2
q
Vw Vw 2 1 +
4u2
2 Vw2
(3.26)
4u2
2 Vw2
uc =
Vw
p
2
Vw Vw 1 +
2 Vw2 + 4u2
2
2
2u2
2 Vw2
Vw >> u
(3.27)
uc =
Vw Vw 1 +
2u2
2 Vw2
2
1 u
=
Vw
Vw >> u
(3.28)
As equacoes 3.25 e 3.28 lembram muito as 2.42 e 2.43 obtidas por TENNEKES
[2]. Caso a constante tenha o valor de = 18, essa semelhanca e ainda mais evidente,
como mostra a comparacao abaixo:
u2
uc 0.056
Vw
Vw >> u
(3.29)
uc u 9Vw
u >> Vw
(3.30)
u2
Vw
0.04 <
Vw
< 0.1
u
0.04 <
Vw
< 0.2
u
2.42
2.43
Isso mostra que a expressao 3.24 para a velocidade caracterstica de certa forma
contem as expressoes obtidas por TENNEKES [2].
20
3.4.3
Vw 0
Agora sera mostrado que a expressao 3.18 para o perfil de velocidades se reduz a lei
logartmica de PRANTDL [6] quando Vw tende a zero, ou seja:
u
1 y
= ln
+5 ,
Vw 0 uc
u
lim
lim uc = u
Vw 0
(3.31)
u+ =
u2
u2c
uc
(y + C)
Vw
Vw
uc
(3.17)
!
1
(3.32)
Vw 0
lim =
(3.34)
Vw 0
1
uc +
u
=
lim
y C
V
0
u
w
Vw
Vw
uc
(3.33)
!
1
(3.35)
ln z = lim
(3.36)
Temos que:
!
Vw
uc
lim
(y + C) uc 1 = ln(y + C)
Vw 0 Vw
(3.37)
21
(3.38)
u
1
= ln(y + ) +
u
1
ln(C) +
(3.39)
(3.40)
Assim, a equacao 3.18 proposta para o perfil de velocidades contem a lei logartmica como uma caso particular desde que a relacao 3.40 seja satisfeita.
3.5
Regi
ao da esteira e equa
c
ao para o atrito
A equacao para o perfil de velocidades medio na regiao da esteira pode ser obtido
fazendo a seguinte modificacao na equacao 3.18:
Vw
u2
y
y
+
uc
u =
(y C)
1 ++ W
+ W
uc Vw
(3.41)
e um
Onde W e a funcao de Coles, = 0.55 e o parametro de Coles e
parametro da esteira devido a transpiracao, que deve tender a zero no limite em que
Vw tende a zero, a ser determinado.
Uma equacao para o fator de atrito pode ser obtida tomando a equacao 3.41 em
y = :
Vw
u2
U
+
uc
=
1 ++2 +2
( C)
uc
uc Vw
(3.42)
se obtem u em
Onde + = uc /. Assim, tendo os valores de Vw , U , , e
funcao de + . Os valores de Cf entao podem ser obtidos em funcao do numero de
Reynolds R de acordo com as seguintes relacoes:
Cf
u 2
=
2
U
R =
22
(3.43)
(3.44)
Captulo 4
Resultados
Apos um extenso estudo de uma grande quantidade de dados experimentais disponveis na literatura, SQUIRE [13] recomenda os dados obtidos por ANDERSEN
et al. [4] para injecao e de SIMPSON [14] para succao. Por esse motivo, esses dados
serao usados para testar a teoria proposta.
A figura 4.1 mostra 13 perfis de velocidades com valores de Vw /U0 diversos plotados de acordo com a equacao 3.18. Foi utilizado os valores de e C conforme a
equacao 4.1 e conforme 3.40.
= 3.41,
C = 0.22
(4.1)
A figura 4.2 mostra os dados experimentais de ANDERSEN et al. [4] nas coordenadas da teoria classica. Foi dado um zoom na reiao turbulenta. O grafico da direita
usa u como velocidade caracterstica, assim u+ e y + sao dados pelas equacoes 2.27 e
2.28. Ja o grafico da esquerda usa uc da equacao 3.24 como velocidade caracterstica.
possvel reparar que quando uc e utilizado como velocidade caracterstica os perfis
E
colapsam bem mais. Alem disso, eles colapsam numa reta que faz o valor de A da
equacao 2.24 seja A = 5. Isso faz com que essa equacao tenda para a lei logartmica
quando Vw tende a zero.
23
Figura 4.1: Perfis de velocidade nas novas coordenadas. = 3.41, = 8.7,C = 0.22
Na figura 4.1 os perfis de velocidade parecem colapsar muito bem, com excecao
do perfil com
Vw
U0
injecao. Ele tem a forma muito diferente dos demais perfis que possuem varias
curvas, este parece uma grande reta com uma pequena curvatura so na regiao da
esteira. Isso da indcios que este perfil nao esta completamente desenvolvido, logo,
a analise feita neste trabalho nao se aplica a ele. Alem disso, quando e feito balanco
de quantidade de movimento com os dados obtidos para este valor de Vw se obtem
resultados negativos para o coeficiente de friccao, indicando que eles nao sao tao
confiaveis quanto os outros[13].
Outros dois perfis que parecem na se ajustar completamente a teoria desenvolvida
sao os com alto valor de coeficiente de succao Vw /U0 = 0.0040 e Vw /U0 = 0.0045.
Para estes perfis, parece que ocorre transicao para escoamento laminar[1], assim a
teoria proposta nao e aplicavel para estes casos. A figura 4.3 mostra somente os
perfis que se ajustam bem a teoria desenvolvida.
Figura 4.3: Perfis de velocidade nas novas coordenadas. = 3.41, = 8.7,C = 0.22
pode ser calculado para diferentes valores de Vw /U e um ajuste grafico pode ser
e Vw /U como mostra a figura 4.4. A figura
feito para obter uma relacao entre
4.5 compara resultados experimentais de ANDERSEN et al. [4] com os da equacao
3.42. Como pode ser visto, a concordancia dos resultados e muito boa.
versus Vw /U
Figura 4.4: Valores medios de
Figura 4.5: Comparacao dos resultados experimentais de ANDERSEN et al. [4] com
a equacao 3.42.
26
Cf /2 104 calculado
0.0
17.6
15.7
31016
0.0
16.5
15.0
40112
11.0
24.4
22.9
16145
25.1
33.2
32.6
11430
23.8
29.0
30.1
16606
40.0
45.0
67.0
1113
45.0
45.0
76.7
1200
Vw /U
104
27
Captulo 5
Conclus
oes
Neste trabalho foi desenvolvido uma nova teoria para o calculo do perfil de velocidades medio e de uma equacao para o coeficiente de arrasto em escoamentos com
transpiracao. Foi mostrado que a equacao obtida para o perfil de velocidades contem a lei logartmica como um caso particular. Alem disso, a expressao 3.24 obtida
para a velocidade caracterstica tende para as expressoes 2.42 e 2.43 obtidas por
TENNEKES [2] nos casos limite.
A teoria desenvolvida foi testada utilizando os dados experimentais obtidos por
ANDERSEN et al. [4] e SIMPSON [14] apresentando boa concordancia. Os perfis
de velocidades quando plotados em um grafico devidamente adimensionalizado colapsam em uma so curva indicando que o efeito da transpiracao foi completamente
capturado pela teoria proposta.
28
Refer
encias Bibliogr
aficas
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