1

ndice
ndice .

Introduccin

Captulo 1: Engranajes y su historia

...

1.1 Qu es un Engranaje?

1.2 Historia y evolucin

Captulo 2: Tipos de engranajes

2.1 Ejes paralelos

2.2 Engranajes con ejes perpendiculares

2.3 Por la forma de transmitir el movimiento

2.3.1 Transmisin simple

..

10
11

... 11

2.3.2 Transmisin con engranaje loco

2.3.3 Transmisin compuesta

11

13

Captulo 3: Materiales de Fabricacin de Engranajes

14

Captulo 4: Clculos .. 16
4.1 Engranaje recto

..

4.2 Engranaje helicoidal

17

..

19

....

20

4.3 Engranaje cnico

4.4 Cremallera

16

Captulo 5: Chavetero segn norma DIN 688577

21

...

29

...

29

...

30

Captulo 6: Detalle Tcnico de la mquina

6.1. Detalles fresadora Rumag
6.2. Avance y RPM Rumag

6.3. Tambores de fresadora Rumag

......

31

6.4. Plato cabezal divisor universal

.......

31

6.5. Stock de engranajes para la relacin

......

32
2

6.6. Nmero de ejes porta fresas

.......

6.7. Detalles fresadora Adcock-Shipley

6.8. RPM Adcock-Shipley

.......

33

........

33

6.9. Tambores fresadora Adcock-Shipley

6.10. Cabezal divisor universal

........

........................

6.11. Stock de engranajes de transmisin

6.12. Nmero de ejes porta-fresa

34
35

.....................

35

........

Captulo 7: Partes y aditamentos de fresadora Rumag

35

...

39

.....................

39

...........................

39

7.1 Columna

7.3 Brazo superior

............

7.4 Huillo o eje principal

39

..

39

....

40

.....

40

7.5 Contrapunta
7.6 Prensa

34

........

6.13. Stock de mdulos existentes en el paol

7.2 Mesa

32

7.7 Cabezal divisor universal

...

40

7.8 Cabezal divisor tipo hure

...

40

7.9 Generador de cremalleras

...

41

....

41

7.10 Escoplo

7. 11 Mesa divisora plana

....

41

Captulo 8: Definiciones ....

43

8.1 Fresadora

43

.......................

8.1.1 Fresadora Horizontal

8.1.2 Fresadora universal
8.1.3 Fresadora vertical
Captulo 9. Curvas cclicas

........................

43

.........................

44

...........................

45

..............................

46
3

9.1 Cicloide

........................

9.2 Epicicloide

46

...................

49

.................

51

.................

53

Captulo 10. Relacin de curva en los engranajes .................

55

10.1 Dentado cicloidal .................

55

10.2 Dentado evolvente

57

9.3 Hipocicloide
9.4 Evolvente

.................

10.2.1 Ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente sobre el perfil
cclico

.................................

10.2.2 Desventajas del perfil evolvente sobre el perfil cclico

57

57

Conclusin

....................................

59

Bibliografa

...................................

60

Addendum: Planos de engranajes

Introduccin.

Parte son tanto de un motor de un gran transatlntico, como as de un reloj de pulsera, innumerables son
los mecanismos que trabajan gracias a ellos, los engranajes o engranes. Es por definicin una rueda
dentada, el cual encuentra su uso en transmitir movimiento desde una parte a otra de una mquina o
mecanismo.
Existen en la actualidad una amplia variedad de tipos, comenzando con el ms sencillo, el engranaje
recto; rueda dentada con dientes tallados en su permetro, en forma de arreglo paralelo a su eje central de
giro.
Tambin se pueden encontrar como variacin al caso anterior los engranes interiores, o anulares, que
llevan tallado los dientes en la parte interna del anillo. Suelen ser impulsados por un pin.
Podemos encontrar los engranes helicoidales a su vez, cuyos dientes, esta vez no paralelos al eje, sino
que se enroscan en torno a este a modo de hlice, formando ngulos agudos en lugares de rectos.
Otra variacin es el cnico, inclusive existe el engranaje cnico helicoidal, si se requiere indagar ms.
Pero sirviendo el texto que nos ocupa como una introduccin al tema es desvariar y mal utilizar el tiempo
del lector hilvanar una extensa descripcin de cada tipo de engranaje, dado que esta, con sus respectiva
construccin y explicacin sern tratadas a lo largo del presente informe, dicho esto tambin ser tratada
la importancia del engranaje no solo desde un punto de vista mecnico sino tambin desde un punto de
vista progresista tratando su historia entre otras cosas ms.

Captulo

1.

Engranajes y su

un

Engranaje?

historia.
1.1

Qu

es

Apropiado es definir un

engranaje

Engranaje es una rueda

empleado

para

transmitir un movimiento

giratorio o alternativo

desde una parte de una

mquina a otra [1]

aunque dicha definicin

se

en

explicar la gran variedad

de factores involucrados

en un engranaje, como

las relaciones de radios,

fuerzas entre otros, as

queda

corta,

cilindro

como
dentado

como no explica la importante historia detrs de los engranajes.

1.2 Historia y evolucin.

La historia de los engranajes es antigua, tanto como la misma humanidad, a ciencia cierta no se puede
decir cuando comienza, ya que con los egipcios y griegos ya exista mencin a mecanismos similares, sin
entregar mucha informacin descriptiva. [2]
Es de vital importancia investigativa destacar que el primer arreglo de engranajes que se tiene
prueba es el mecanismo de anticitera, el cul es un complejo sistema de ruedas dentadas compuesto por
ms de 30 de estas de distinto tamaos hechas en bronce, usado con propsitos astrolgicos y
calendricos. [3]

No es claro cmo fue transmitido el conocimiento acerca de la tecnologa de los engranajes en

los siglos venideros. Probablemente el mecanismo de

Anticitera sobreviviese y contribuyese al

florecimiento de la tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Es all donde un manuscrito
andalus del siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes
epicclicos como de engranajes segmentados. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en
Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios
pblicos como catedrales. [2]

6
Ilustracin 1 Mecanismo de Anticitera
[2]

Es Leonardo da Vinci, quin dej a su haber valiosos

bosquejos y esquemas de algunos de los mecanismos
utilizados hoy por hoy, incluido varios tipos de engranajes y
su detallado funcionamiento.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de
rotacin con velocidad angular uniforme por medio de
engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso
astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la
forma o perfil del diente en epicicloide. [2]
Tambin Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el que
obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de
engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de
la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas.
[2]
A posteriori y con el venir de los aos mltiples fueron los ingenieros quienes trabajaron en el diseo de
mquinas con la finalidad de construir engranajes de mejor manera.
En 1874, William Gleason se convirti en el inventor de la primera fresadora de engranajes cnicos
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent una mquina
universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en
crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes
capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado
de 1,5 m. [2]
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes
cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los
engranajes helicoidales dobles. [4]

A da de hoy los engranajes siguen siendo utilizados ampliamente, basta mirar el reloj que llevamos en la
mueca, o nuestro vehculo aparcado afuera de nuestra casa o trabajo. Ciertamente han contribuido al
progreso de la humanidad en todo aspecto y seguirn hacindolo, permitindonos nuevas formas de
transmitir movimiento.

Ilustracin 2 Sistema de Engranajes de Leonardo [15]

Captulo 2. Tipos de engranajes

Segn su geometra y accionamiento:
Lo ms comn es clasificar los engranajes segn la disposicin espacial que presentan sus ejes de
rotacin, dado que de esta forma es ms fcil apreciar el arreglo para su montaje.

2.1 Ejes paralelos:

Para dicho tipo de ensamble se usan engranajes cilndricos, fabricados a partir de un tocho de material, el
cual posteriormente es fresado para fabricar los dientes, estos pueden ser rectos, o helicoidales.

Ilustracin 4 Engranajes de ruedas cilndricas

con dientes rectos [13]

Ilustracin 3: Engranajes
helicoidales paralelos [14]

Ilustracin 5: Engranajes paralelos bi-helicoidales

[16]

2.2 Engranajes con Ejes Perpendiculares:

En este tipo los ejes de giro se cortan formando un perpendicular entre s.
Pueden ser de los siguientes tipos, los cuales se diferencian uno de otro dada la geometra de sus dientes.

Engranajes de ruedas cnicas con dientes rectos

Engranajes de rueda cnica plana y rueda

Engranaje

cilndrica
Engranaje de ruedas cnicas con dientes bi-

de

rueda

cnica

con

dientes

tangenciales
Engranaje de ruedas cnicas con dientes

helicoidales
Engranajes de

circulares
Engranajes de ruedas cnicas con dientes

envolventes

ruedas

cnicas

con

dientes

cicloidales
Tabla 1: Tipos de Engranajes con ejes concurrentes [5]

Ilustracin 6 Transmisin antigua [2]

2.3 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

10

2.3.1 Transmisin simple

Ilustracin 7: Engranajes con transmisin simple [6]

2.3.2 Transmisin con engranaje loco:

En un tren de engranajes, el motriz y el conducido giran en sentidos opuestos. Pero, a veces, es necesario
que ambos giren en el mismo sentido.
En ese caso, entre el engranaje motriz y el conducido se coloca un tercer pin, como se ve en la figura.
Con eso se consigue que tanto el motriz como el conducido giren en el mismo sentido. A
ese tercer engranaje as colocado se lo llama engranaje o pin loco.

11

Ilustracin 8: Transmisin con Engranaje loco. [7]

12

2.3.3 Transmisin compuesta:

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las ruedas
compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo rbol o eje [8]

Ilustracin 9 Caja de engranajes [9]

13

Captulo 3. Materiales de Fabricacin de Engranajes

Discriminar correctamente que tipo de material es usado en los engranajes depender de varios factores,
principalmente considerado a los esfuerzos a los que estos se vern sometidos. Como menciona Michalec
los aceros al carbn son los ms usados y los ms econmicos [] Los aceros de aleacin y al carbono
tratados trmicamente se usan para las aplicaciones de ms fuerte carga y de resistencia al desgaste []
El bronce se recomienda sobre todo para engranajes de gusano y helicoidales de ejes cruzados. Los
aceros inoxidables estn limitados a las aplicaciones especiales del ambiente para resistencia a la
corrosin. Las aleaciones de aluminio se usan para engranajes de instrumentos de servicio ligero y para
los requerimientos de bajo peso [10] Tambin es en opinin de los autores adjuntar la Tabla 20 extrada
del mismo trabajo de Michalec respecto a materiales tpicos para engranajes, dicha tabla cuenta tambin
con la rotulacin respectiva de la resistencia a la traccin de dichos materiales, informacin que ser
omitida dado que no presenta mucha utilidad para los fines descriptivos del presente prrafo.
Tabla 20 [10]

Material y Designacin
Fundiciones de Hierro:

Condicin

ASTM: 20

Como sale de la fundicin

30
60
Aceros al carbono

Laminado en caliente o trabajado en frio

AISI 1020
1040
1080
1117
1117
Aceros de aleacin

Tratado trmicamente o Normalizado

AISI 3140
4140
4820
6120
8620
9310

14

Aceros Inoxidables

Ya sea recocido o trabajado en frio

AISI 303
416
Bronces:
Bronce al aluminio ASTMB 139
Bronce Fosforado ASTMB 1397
Bronce al silceo ASTM B 99
Aleaciones de Aluminio

tratado trmicamente

2024-T 4

duro

7075-T 6
duro
Actualmente tambin son utilizados diferentes tipos de polmeros en la construccin de engranajes con
finalidades extremadamente variadas, desde plstico hasta nanotubos de carbono segn la necesidad del
usuario.
Para evitar perder la finalidad del presente, el cual es tratar los engranes se obviara el conocimiento
respecto a los mecanismos de endurecimiento superficial del acero.

15

Captulo 4. Clculos
Para calcular los parmetros para la fabricacin de un engranaje (recto, helicoidal y cnico) necesitamos
proponernos datos bases para la fabricacin de estos.
A partir de estos datos es posible calcular los parmetros necesarios para la fabricacin de cada tipo de
engranaje.

4.1 Engranaje recto

Datos base:
- Nmero de dientes (Z) = 20
- Modulo (M)=3 [mm]
Clculos:
- Dimetro primitivo (Dp)

Dp=M Z Dp=3 20=60 [mm]

-

Dimetro exterior (De)

De=M ( Z+ 2 ) De=3 ( 20+2 ) =66[mm]

-

Dimetro interior (Di)

Di=De2 H Di=662 6,48=53,04 [mm]

-

Altura total del diente (H)

H=2,16 M H=2,16 3=6,48[mm]

-

Altura de la cabeza del diente (L)

L=M H =3[ mm]

-

Altura del pie del diente (h)

h=1,16 M h=1,16 3=3,48 [mm ]

-

Paso (P)

P=3,14 M P=3,14 3=9,42[mm]

-

Grueso del diente sobre el dimetro primitivo (G)

G=M 1,57 G=3 1,57=4,71[mm]

-

Juego entre la punta del diente y el fondo del engranaje compaero (J)

J =0,16 M J =0,16 3=0,48 [mm ]

16

Vm=

Vueltas de la manivela (Vm)

40 40
= =2
Z 20
Tabla de datos del engranaje recto
Z
20
M
3 [mm]
Dp
60 [mm]
De
66 [mm]
Di
53,04 [mm]
H
6,48 [mm]
L
3 [mm]
h
3,48 [mm]
P
9,42 [mm]
G
4,71 [mm]
J
0,48 [mm]
Vm
2

4.2 Engranaje helicoidal

Datos base:
- Nmero de dientes (Z) = 20
- ngulo de dientes ()=15
- Modulo normal (Mn)=3 [mm]
Clculos:
- Mdulo aparente (Ma)

Ma=
-

Mn
3
Ma=
=3,105 [ mm ]
cos ( )
cos ( 15 )
Dimetro primitivo (Dp)

Dp=
-

Z Mn
3 20
Dp=
=62,11 [ mm ]
cos ( )
cos ( 15 )

Dimetro exterior (De)

De=Dp+2 M De=72,47+2 3=68,11 [ mm ]

-

Dimetro interior (Di)

Di=Dp2(1,16 Mn)Di=62,112 (1,16 3)=55,15 [ mm ]

-

Paso normal (Pn)

17

P=3,14 Mn Pn=3,14 3=9,42[mm]

-

Paso aparente (Pa)

Pa=

Pn
9,42
Pa=
=9,75[mm]
cos( )
cos(15 )

Paso de la hlice (Ph)

Ph=
-

Dp 3,14
62,11 3,14
Ph=
=727,84 [ mm ]
tan ( )
tan ( 15 )
Altura total del diente (At)

At =2,16 Mn At =2,16 3=6,48 [ mm ]

-

Zi=

Nmero imaginario de dientes (Zi)

Z
20
Zi= 3
=22,19
3
cos ( )
cos (15 )

Vm=

Vueltas de la manivela (Vm)

40 40
= =2
Z 20
Tabla de datos del engranaje helicoidal
Z
20
Mn
3 [mm]

15
Ma
3,105 [mm]
Dp
62,11 [mm]
De
68,11 [mm]
Di
55,15 [mm]
Pn
9,42 [mm]
Pa
9,75 [mm]
Ph
727,84 [mm]
At
6,48 [mm]
Zi
22,19
Vm
2

4.3 Engranaje cnico

18

Datos base:
- Nmero de dientes (Z) = 26
- ngulo primitivo ()=45
- Modulo (M)=3 [mm]
Clculos:
- Dimetro primitivo (Dp)

Dp=3 26=78 [mm ]

-

Dimetro exterior (De)

De=Dp+2 M cos ( ) De=78+2 3 cos ( 45 )=82,24 [mm]

-

Dimetro interior (Di)

Di=Dp2,32 M cos ( ) Di=782,32 3 cos ( 45 )=73,01 [mm ]

-

Longitud de la generatriz del cono primitivo (R)

Dp
78
R=
=55,15[mm]
2 sen ()
2 sen ( 45 )
- ngulo de la cabeza del diente ( )

R=

tan ( )=
-

M
3
tan ( ) =
=0,054= =3,09
R
55,15

ngulo del pie del diente ()

tan ( )=
-

1,16 M
1,16 3
tan ( )=
=0,063= =3,60
R
55,15

ngulo de torneado ()

= + =45 + 3.09 =48,09

-

ngulo de fresado ()

= =45 3.60 =42,40

-

Paso (P)

P=3,14 M P=3,14 3=9,42[mm]

-

L=

Largo del diente (L)

R
55,15
L=
=18,38[mm]
3
3

Nmero de dientes imaginario (Zi)

Zi=

Z
26
Zi=
=36,77
cos ( )
cos( 45 )

Vueltas de la manivela (Vm)

Vm=

40 40
14
= =1
Z 26
26
19

Tabla de datos del engranaje cnico en 90

Z
26
M
3 [mm]

45
Dp
78 [mm]
De
82,24 [mm]
Di
73,01 [mm]
R
55,15 [mm]

3,09

3,60

48,09

42,40
P
9,42 [mm]
L
18,38 [mm]
Zi
36,77
Vm
1 14/26

4.4 Cremallera
Para el clculo de cremalleras solo hace falta imponer el mdulo (M) del engranaje, que en este caso es 3
[mm]. A continuacin estn los clculos de los parmetros de la cremallera:
- Paso (P)

P=3,14 M P=3,14 3=9,42 [ mm ]

-

Altura total de los dientes (h)

h=2,16 M h=2,16 3=6,48 [ mm ]

-

Espesor de dientes (e)

e=0,5 P e=0,5 9,42=4,71[mm]

-

Espacio entre dientes (c)

c=0,5 P c=0,5 9,42=4,71[mm]

-

Radio de dientes (r)

r=0,3 M r =0,3 M =0,9[mm]

Tabla de datos de la cremallera
M
3 [mm]
P
9,42 [mm]
h
6,48 [mm]
e
4,71 [mm]
c
4,71 [mm]
r
0,9 [mm]

20

Captulo 5. Chavetero segn norma DIN 68851 [11]

Las chavetas se usan en el ensamble de partes de mquinas para asegurarlas contra su movimiento
relativo, por lo general rotatorio, como es el caso entre flechas, cigeales, volantes, etc. Aun cuando los
engranajes, las poleas, y otros similares, estn montados con un ajuste de interferencia, es aconsejable
usar una cua diseada para transmitir el momento torsor total. Cuando las fuerzas relativas no son
grandes, se emplea una cua redonda, una cua de silleta o una cua plana. Para trabajo pesado son ms
adecuadas las cuas rectangulares
Chavetas
Una chaveta o cua, es un elemento de mquina que se coloca en la interfaz del eje y la masa de una pieza
que transmite potencia con el fin de transmitir torque. La chaveta es desmontable para facilitar el
ensamble y desarmado del sistema de eje. Se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje,
la cual se denomina chavetero (cuero). A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite
potencia se le da el nombre de asiento de chaveta o asiento de cua (cubo), si bien, propiamente es
tambin un chavetero.

La chaveta tambin puede definirse como una mquina simple de madera o metal terminada en ngulo
diedro muy agudo. Sirve para hender o dividir cuerpos slidos, para ajustar o apretar uno con otro, para
calzarlos o para llenar algn espacio o ranura. Acta como un plano inclinado mvil. El filo de un hacha
es, en realidad, una cua afilada. Tal como lo hara una rampa, permite desplazar un peso con mayor
facilidad.

1 Toda la informacin del captulo se encuentra disponible en la norma DIN 6885

21

Tipos de Chavetas o Cuas - FORMAS.

Las normas DIN para chavetas contemplan todas estas variaciones de formas y numeracin Din.

Todas ellas pueden ser fabricadas con aceros de: cementacin, temple, aceros inoxidables ferrticos y
martensticos, as como aceros austenticos resistentes al cido y al xido.

22

Cuas paralelas cuadradas y rectangulares. (DIN 6885 B)

El tipo ms comn de las cuas para ejes de hasta 6 de dimetro es la cua cuadrada. La cua
rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes cortos donde puede tolerarse una menor altura.
Tanto la cua cuadrada como la rectangular se denominan cuas paralelas porque la parte superior, la
inferior y los lados de la cua son todos paralelos.

Los chavetero y la maza en el eje se disean de tal manera que exactamente la mitad de la altura de la
cua se apoye en el lado del chavetero del eje, y la otra mitad en el lado del chavetero de la maza El
ancho de la chaveta cuadrada plana es generalmente una cuarta parte del dimetro del eje. Estas cuas
pueden ser rectas o ahusadas aproximadamente 1/8 por pie. Cuando es necesario tener movimiento axial
relativo entre el eje y la parte acoplada se usan chavetas y ranuras. Existen normas ASME, DIN y ASA
para los dimensionamientos de la chaveta y de la ranura.

23

Seleccin e instalacin de chavetas y chaveteros

La chaveta y el chavetero (cuero) para una aplicacin especfica, casi siempre se disean despus que se
ha especificado el dimetro del eje. Por lo general la longitud de la chaveta se especifica como una parte
sustancial de la longitud de la maza de la pieza que se instala, para dar margen a una alineacin
satisfactoria y una operacin estable. Pero si el chavetero en el eje debe estar cerca de otros cambios
geomtricos como chaflanes de los hombros y ranuras para anillos de sujecin, es importante prever
cierto espaciamiento axial entre ellos, de manera que las concentraciones de tensin no se multipliquen.
La chaveta puede cortarse a escuadras en los extremos, o
bien, se le asigna un radio en cada extremo cuando se
instala en un chavetero de perfil para mejorar su
ubicacin. Las chavetas que se cortan a escuadra se
utilizan, por lo general, con el tipo de chavetero de
corredera deslizable.

En ocasiones la cua se mantiene en su sitio mediante un tornillo de ajuste en la maza sobre la cua. Sin
embargo, la confiabilidad de este mtodo es cuestionable debido a la posibilidad de que el tornillo de
ajuste presente retroceso con la consecuente vibracin del ensamble. Es necesario prever la ubicacin
axial del ensamble por medios ms positivos como hombros, anillos de sujecin o separadores. Las
chavetas Kennedy se fabrican generalmente en forma de cua y se aprietan en posicin de montaje. Son
adecuadas para trabajo muy pesado. Las chavetas Woodruff se emplean mucho en las industrias de
vehculos automviles y de las mquinas herramientas. Para construccin de alta calidad y en casos en
que es necesario el movimiento axial entre eje y cubo de acoplamiento, se evita la rotacin relativa
mediante estras mecanizadas en el eje y el cubo. Un tipo de estras utiliza como directriz la curva
involuta. El estriado del eje puede realizarse mediante un proceso de fresado similar al utilizado en el
tallado de engranajes.
Materiales de fabricacin de cuas
Las cuas se fabrican en su mayora, de acero extruido en fro a bajo carbono. Si el acero a bajo carbn no
es lo suficientemente resistente, puede emplearse acero con un contenido ms alto de carbn, tambin del
tipo extruido en fro. Los aceros a los que se les da tratamiento trmico pueden utilizarse para obtener una
resistencia an mayor. No obstante, el material debe conservar una buena ductilidad como lo indica un
valor de elongacin porcentual mayor del 10% aproximadamente, en particular cuando es probable que se
presenten cargas de choque o de impacto.

24

Diseo de chavetas. Factores que influyen en el diseo de chavetas

La distribucin de los esfuerzos en la superficie de las chavetas es muy complicada. Depende del ajuste
de la chaveta y de las ranuras del eje y el cubo en los cuales existen fuerzas distribuidas.
Adems las tensiones no son uniformes a lo largo de la chaveta en direccin axial, siendo mximas en los
extremos. Como consecuencia de las muchas indeterminaciones, generalmente no puede hacerse un
estudio exacto de las tensiones. Los ingenieros suponen usualmente que todo el par es absorbido por una
fuerza tangencial F situada en la superficie del eje. Esto es, T = Fr Las tensiones de cortadura y de
compresin en la chaveta se calculan a partir de la fuerza F y se emplea un coeficiente de seguridad
suficientemente grande.
Diseo de cuas cuadradas y planas
Puede basarse en los esfuerzos cortantes y de compresin producidos en la chaveta como resultado del
momento de torsin transmitido. Las fuerzas que actan sobre la cua se muestran en la figura. Las
fuerzas F actan como un par resistente para prevenir la tendencia de la chaveta a rotar en el chavetero
(cuero). La localizacin exacta de la fuerza F no es conocida y es conveniente suponer que acta
tangencialmente a la superficie del eje. Esta fuerza produce esfuerzos cortantes y de compresin en la
chaveta.

25

La resistencia al momento de torsin del eje T puede aproximarse por T=Fr, donde r es el radio del eje. El
esfuerzo cortante Ss en la chaveta es:

El momento de torsin Ts del eje que puede soportar la chaveta, desde el punto de vista del corte es:

El esfuerzo de compresin Sc en la chaveta es:

El momento de torsin del eje que puede soportar la cua, desde el punto de vista de la compresin, es:

Una chaveta cuadrada puede soportar el mismo momento de torsin del eje tanto desde el punto de vista
del corte como el punto de vista de la compresin. Esto es fcilmente comprobable si se igualan las dos
ecuaciones del momento y usando la relacin aproximada Sc = 2Ss para aceros dctiles. Sobre la misma
base, las chavetas planas ms anchas que profundas, fallan en compresin, y las que son ms profundas
que anchas fallan en corte

26

27

28

Captulo 6. Detalle Tcnico de la mquina

6.1. Detalles fresadora Rumag
Datos relevantes recopilados:

Mquina:
Marca:
Modelo:
Ao de construccin:
Procedencia:
Motor:

Tamao Mesa:
Altura Mxima:
Distancia entre plato y punto:
Distancia entre punto y punto:
Desplazamiento Frontal:
Desplazamiento Vertical:
ngulo de giro de la
meza (derecha a izquierda):
Sistema de Lubricacin:

Fresadora Universal
RUMAG
RU2
1953
Alemana
Potencia Mxima:
Corriente Nom:
Voltaje Nom:
Velocidad de Rotacin:
880 x 250 [mm]
54.5 [mm]
51.5 [mm]
55.8 [mm]
6 [mm/vuelta]
3 [mm/vuelta]

2.2 [kW]
6 [A]
380 [V]
1000 [min-1]

45
manual

29

6.2. Avance y RPM Rumag

Es posible seleccionar diferentes velocidades de rotacin y avance combinando las poleas y ejes
disponibles. El motor de esta mquina gira a 1000 [min-1], por lo que esos datos son los relevantes.
Datos de placa:
I
II
III
I
II
III
n

Velocidad de Rotacin del Husillo en [r.p.m.] para el modelo RE II

Con eje Segundario
24
33
32
45
47.5
67
47
61
63
88
95
132
95
132
125
175
190
265
Sin eje Secundario
187
265
250
355
375
530
375
525
500
700
750
1050
750
1050
1000
1400
1500
2100
a
b
a
b
a
B
750
1000
1500

Velocidad del motor

Avance [mm/min.]
Relacin de Transmisin

750
1000
1500

1:2.75
1:1
2.75:1
1:2.75
1:1
2.75:1
1:2.75
1:1
2.75:1

1
6
16.5
45
8
22
60
12
33
92

Nivel
2
8.5
23.5
65
11.5
31.5
87
17
47.5
130

3
11.5
32
88
15.5
43
120
23.5
65
180

6.3. Tambores de fresadora Rumag

Puede acceder a cada eje mediante manivelas.
Ejes
X
Y
Z

Divisiones
120
60
120

Avances
0.05 [mm] ; Vuelta Completa: 6 [mm]
0.05 [mm] ; Vuelta Completa: 3 [mm]
0.05 [mm] ; Vuelta Completa: 6 [mm]

Escote del Husillo a mesa:

Eje z=390 [mm]

30

Paso Tornillo Patrn:

Relacin de Transmisin Cabezal Universal:
Radio de volteo Segn el Cabezal Divisor Universal:

6 [mm/vuelta]
1:40
Sin zapata:
Con zapata:

121.5 [mm]
150 [mm]

6.4. Plato cabezal divisor universal

Cara

15

17

19

A
Cara

13

16

18

Plato Cabezal Divisor Universal

21
24
29
33
20

23

27

31

39

43

49

37

41

47

6.5. Stock de engranajes para la relacin

31

Z
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

N
3
2
2
1
3
1
1
1
2
1
1

Z
35
36
37
38
39
44
45
46
48
49
50

N
1
1
1
2
1
3
3
1
1
2
3

Z
52
54
55
56
59
60
62
64
66
70
72

N
1
2
1
2
1
1
1
1
1
2
1

Z
82
84
86
90
100
102
120
127

N
1
1
1
1
1
1
1
1

6.6. Nmero de ejes porta fresas

Dimetro [mm]
16
22
27

Unidades
1
1
1

32

6.7. Detalles fresadora Adcock-Shipley

Mquina:
Marca:
Modelo:
Procedencia:
Motor:

Tamao Mesa:
Desplazamiento Vertical:
Desplazamiento Frontal:
Desplazamiento Horizontal:
Sistema de Lubricacin:

Fresadora Universal
Adcock-Shipley
1ES
Inglesa
NK 63 50 [Hz]
Potencia Mxima:
Corriente Nom:
Voltaje Nom:
764 x 205 [mm]
2.5 [mm/vuelta]
6 [mm/vuelta]
5 [mm/vuelta]
Centralizado

1.52 [kW]
6 [A]
380 [V]

6.8. RPM Adcock-Shipley

Nivel
A1
A2
A3
B1
B2
B3
C1
C2
C3

Velocidad de Rotacin
Lento
50
64
49
100
125
157
200
250
312

Rpido
400
510
630
790
1000
1250
1590
2000
2500

6.9. Tambores fresadora Adcock-Shipley

Puede acceder a cada eje mediante manivelas.
Ejes
X
Y
Z

Divisiones
120
250
250

Avances
0.02 [mm]
0.02 [mm]
0.02 [mm]

33

Escote del Husillo a mesa:

Paso Tornillo Patrn:
Relacin de Transmisin Cabezal Universal:
Radio de volteo Segn el Cabezal Divisor Universal:

Eje z=270 [mm]

6 [mm/vuelta]
1:40
Sin zapata:
121.5 [mm]
Con zapata:
150 [mm]

6.10. Cabezal divisor universal

N1
37
39
41
43
47
49

Platos Cabezal Divisor Universal

N2
15
16
17
18
19
20

N3
21
23
27
29
31
33

34

6.11. Stock de engranajes de transmisin

Z
24
29
32
40
44
48

N
2
1
1
1
1
1

Z
56
64
72
86
102

N
1
1
1
1
1
1

6.12. Nmero de ejes porta-fresa

Dimetro [mm]
22
27

N
1
1

Z
12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

Nr

1
2
3
4
5
6

ngulo de Ataque
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'

Interior
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4

ngulo de

Interior

Ataque
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54

20
15
15
15
15

16
16
16
16
16

MODULO 0.75

Nr
1
2
3
4
5
6
7
8

Nr
1
2
3
4
5
6
7
8

Z
12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

ngulo de Ataque
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'

Interior
22
22
22
22
22
22
22
22

MODULO 1.25

MODULO 1

MODULO 0.5

6.13. Stock de mdulos existentes en el paol

Nr

ngulo de Ataque

Interior

1
2
3
4
5
6

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54

14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'

25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4

35

16
16

Nr

ngulo de Ataque

Interior

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'

22
22
22
22
22
22
22
22

Nr

ngulo de Ataque

Interior

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

15
15
15
15
15
15
15
15

Nr

ngulo de Ataque

MODULO 1.75

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'

MODULO 2

Nr

ngulo de Ataque

1
2
3
4
5
6

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54

15
15
15
15
15
15

54-134
135-

14 30'
14 30'

25,4
25,4

ngulo de Ataque

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'

25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4

Nr

ngulo de Ataque

Interior

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5

[mm]
22
22
22
22
22
22
22
22

Interior

Nr

ngulo de Ataque

Interior

25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'
14 30'

25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4
25,4

Interior

Nr

ngulo de Ataque

Interior

1
2
3
4
5
6

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54

15
15
15
15
15
15

22
22
22
22
22
22

22
22
22
22
22
22
22
22

22
22
22
22
22
22

MODULO 1.5

Nr

MODULO 1.5

MODULO 1.5

7
8

MODULO 2

15
15

MODULO 2.5

54-134
135-

MODULO 1.25

7
8

Interior

36

15
15

22
22

Nr
1
2
3
4
5
6
7
8

Z
12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

ngulo de Ataque
15
15
15
15
15
15
15
15

Interior
27
27
27
27
27
27
27
27

Nr

ngulo de

Interior

Nr

ngulo de

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

Ataque
15
15
15
15
15
15
15
15

27
27
27
27
27
27
27
27

1
2
3
4
5
6
7
8

12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

Ataque
15
15
15
15
15
15
15

MODULO 3.5

54-134
135-

MODULO 4.5

MODULO 3
MODULO 4

7
8

7
8

54-134
135-

15
15

22
22

Nr
1
2
3
4
5
6
7
8

Z
12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
54-134
135-

ngulo de Ataque
15
15
15
15
15
15
15
15

Interior
27
27
27
27
27
27
27
27

Interior
27
27
27
27
27
27
27

37

Captulo 7. Partes y aditamentos de fresadora Rumag

7.1 Columna:
La columna es la parte ms grande de la Fresa y se encuentra ubicada en la base de sta. La funcin
principal que cumple la columna, es sostener y dar apoyo a una serie de partes de la Fresadora como el
codo y la mesa siendo estos los ms importantes.

7.2 Mesa:
Ya que mencionamos anterior mente la mesa como una parte apoyada por la columna, debemos saber que
la mesa cumple la funcin de sostener las piezas a mecanizar, para no tener problemas de precisin
dimensional o algn tipo de accidente con la pieza. Por ende la mesa cumple una funcin sper
importante en cuanto a la calidad del mecanizado

7.3 Brazo superior:

El brazo superior dentro de la fresadora cumple una funcin de precisin, ya que es el encargado de
alinear correctamente la herramienta de corte con la pieza a mecanizar, esta funcin es llevada a cabo con
ajustes, mediciones y bloqueos.

7.4 Huillo o eje principal:

EL husillo o eje principal, ya por ser un eje denotamos que es de suma importancia para la transmisin de
trabajo en la fresadora, ya que est encargado de dar movimiento, o impulso a los rboles, cortadores y
otros aditamentos de la maquina en s.

38

7.5 Contrapunta:
El contra punta es otro sistema de apoyo en la fresadora, pero para piezas que sern mecanizadas de
extensa longitud. La contra punta se ubica al lado opuesto del cabezal de la fresadora, y es de mucha
ayuda en cuanto a la precisin y sujecin.

7.6 Prensa:
La prensa como bien sabemos, su principal objetivo es la sujecin (apriete) de las piezas de
forma fuerte y rgida, evitando as cualquier movimiento mientras es trabajada y como
consecuencia, evitando cualquier imperfeccin.

7.7 Cabezal divisor universal:

El cabezal divisor universal es un dispositivo mecnico utilizado para dividir la pieza a
mecanizar en partes iguales. ste tambin es utilizado para girar la pieza en una relacin
predeterminada con el avance de la mesa.

El cabezal

divisor universal se constituye de un cabezal con platos perforados, engranajes de cambio del
cabezal, cuadrante, contra punto, mandril universal, descanso intermedio.

7.8 Cabezal divisor tipo hure:

La principal funcin del cabezal divisor de tipo Hure es transformar el movimiento circular en un
movimiento rectilneo, permitiendo as trabajar sobre planos inclinados. Consta de un porta
fresas en posicin horizontal y puede ser utilizado para el tallado helicoidal, tornillos sin fin y
entre otros.

39

7.9 generador de cremalleras:

Como su nombre lo dice, el Generador de cremalleras es un sistema encargado para hacer
cremalleras de extensa longitud. Para esto se tiene un plato perforado con 24 divisiones, en el
cual al montar un engranaje y realizar una relacin de trasmisin se puede llegar a fresar
cremalleras helicoidales, rectas y entre otros.

7.10 Escoplo:
El Escoplo es un dispositivo que cambia el movimiento rotatorio en rectilneo alternativo
mediante lo que se conoce en mecnica como sistema biela-manivela. As se puede girar en el
eje vertical 30 a cada lado, adems se puede ocupar de manera perpendicular a la mesa.

7. 11 Mesa divisora plana:

La mesa divisora plana es una parte de la fresa que va atornillada a la parte superior de la mesa y
con sta, se puede proporcionar movimiento giratorio a la mesa, sin contar los movimientos
propios que ya tiene la mquina.

40

Fresadora Rumag

41

Captulo 8. Definiciones
8.1 Fresadora: [12]
La fresadora es una mquina-herramienta de arranque de viruta cuya funcin es crear piezas de variadas
formas a travs de un mecanizado de las mismas con el uso de una herramienta giratoria con variados
filos de corte llamada fresa, la pieza puede ser sujetada en un torillo de mordazas u otro dispositivo fijado
a la mesa, el material es arrancado de la pieza haciendo avanzar la mesa hacia los filos, la fresa es una
herramienta constituida por varios filos distribuidos radialmente sobre una circunferencia que al girar la
fresa arrancan de la pieza una viruta de dimensiones relativamente pequeas, la fresadora se emplea para
realizar trabajos en superficies planas o perfiles irregulares pero tambin puede ser utilizada para tallar
engranajes y roscas, ranuras chaveteras y graduar con precisin medidas regularmente espaciadas, las
fresas se fabrican de diferentes formas y tamaos siendo cada una fabricada para una finalidad especfica.

8.1.1 Fresadora Horizontal

Las fresadoras horizontales constan de una columna donde una fresa cilndrica es soportada en un
extremo y en el otro por un rodamiento, en este tipo de fresadora el movimiento longitudinal de la mesa
se efecta perpendicularmente al husillo, el uso de esta mquina es con piezas que necesitan cortes

42

profundos y velocidades ms o menos rpidas, esto se puede llevar a cabo gracias a la construccin rgida
de la mquina, la fresadora horizontal es una maquina empleada para efectuar cortes genricos como el
alisado de superficies y tallado de ranuras rectas en diferentes perfiles.

8.1.2 Fresadora universal

Una fresadora universal tiene un husillo principal para el acoplamiento de ejes portaherramientas
horizontales y un cabezal que se acopla a dicho husillo y que convierte la mquina en una
fresadora vertical. Su mbito de aplicacin est limitado principalmente por el costo y por el
tamao de las piezas que se pueden mecanizar. En las fresadoras universales, al igual que en las
horizontales, el puente deslizante, conocido en el argot como carnero, puede desplazarse de
delante a atrs y viceversa sobre unas guas.

8.1.3 Fresadora vertical

43

Se denomina as porque el husillo est dispuesto verticalmente y formando un ngulo recto con
la superficie de la mesa, las fresas de corte se montan en el husillo y giran sobre su eje, este
husillo tiene un movimiento vertical y la mesa puede moverse vertical, longitudinal y
transversalmente, tanto los movimientos del husillo como los de la mesa que pueden regularse a
mano o mecnicamente, hay dos tipos de fresadoras verticales: las fresadoras de banco fijo o de
bancada y las fresadoras de torreta o de consola. En una fresadora de torreta, el husillo
permanece estacionario durante las operaciones de corte y la mesa se mueve tanto horizontal
como verticalmente. En las fresadoras de banco fijo, sin embargo, la mesa se mueve slo
perpendicularmente al husillo, mientras que el husillo en s se mueve paralelamente a su propio
eje.

Captulo 9. Curvas cclicas

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Se le llaman curvas cclicas a aquellas que se obtienen o generan por el movimiento de un punto de una
circunferencia o de una recta que rueda sin resbalar sobre otra circunferencia o sobre otra recta. Por sus
aplicaciones en el diseo de piezas, tambin se les denomina lneas de rodadura o mecnicas y la
aplicacin ms importante de estas curvas se encuentra en el dibujo o forma de los perfiles de los dientes
de ruedas dentadas (engranajes).
En las curvas cclicas intervienen dos elementos:

Ruleta (o generatriz): Es la curva (circunferencia o circulo que rueda) mvil.

Base (o directriz): Es la curva o recta fija, el camino sobre el que rueda la ruleta.

Si la ruleta es circular podr ser exterior o interior a la base segn donde se produzca el rodamiento. Si la
ruleta es una recta ser siempre exterior.
Podemos encontrar diferentes tipos de curvas cclicas, como lo son la cicloide, epicicloide, hipocicloide,
envolvente.

9.1 Cicloide
Se llama "cicloide normal" a la curva que describe un punto P de una circunferencia ruleta que rueda sin
resbalar sobre una recta base.
Para su trazado, se rectifica la ruleta de centro O y radio O-P sobre la base; se tiene as el segmento P-P 12;
este segmento y la ruleta se dividen en un nmero igual de partes iguales, doce en la figura; por los puntos
1', 2', 3' de la base (que son puntos de tangencia instantneos, llamados centros instantneos de
curvatura de la cicloide), se trazan perpendiculares a ella, con lo que se obtienen O 1, O2, O3 en la recta
de centros, que es la paralela por O a la base.
Para obtener puntos se opera as: la circunferencia de centro O 1 y radio O1-1 y la paralela por 1 a la base
se cortan en el punto P1 de la cicloide normal. De la misma forma, la circunferencia de centro en O 2 y la
paralela por 2 se cortan en P2; as se obtienen P3, P4, P5,P12 y al unirlos se obtiene una arcada de la
cicloide normal.

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Cicloide acortada. A partir de la cicloide normal se obtiene la cicloide acortada, cuyo punto generador es
R, interior a la ruleta y solidariamente unido a ella. En todas las posiciones se conserva constante la
distancia O-R. Se lleva el segmento O-R sobre el radio O 1-P1 a partir de O1 y se tiene R1; llevando O-R
sobre O2-P2 se obtiene R2 y as sucesivamente se obtienen R3 , R4 , R12 ,puntos de la cicloide acortada.
Cicloide alargada. A partir de la cicloide normal se obtiene la cicloide alargada, cuyo punto generador es
Q, exterior a la ruleta y solidariamente unido a ella. En todas las posiciones se conserva constante la
distancia O-Q. Se lleva O-Q sobre los radios O 1-P1, O2-P2 etc., a partir de los centros O1, O2, etc., y se
obtienen los puntos Q1, Q2, Q3 Si la ruleta sigue rodando, se forma otra arcada de cicloide alargada y se
produce un lazo, cuya mitad est dibujada en la figura. Las tangentes en puntos cualesquiera R 7, P7 y Q7
de las tres curvas son perpendiculares a las rectas R 7-7, P7-7' Y Q7-7', que son las respectivas normales en
los citados puntos.

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(vista horizontal)

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9.2 Epicicloide
La epicicloide es la curva que describe un punto P de una circunferencia ruleta que rueda sin resbalar
sobre otra circunferencia que hace de base y exteriormente a ella.
La base es la circunferencia de centro O' y radio O'-P y la ruleta exterior es otra circunferencia tangente a
ella en P, de centro O" y radio O"-P
Se divide la ruleta en un nmero de partes iguales, doce en la figura; se llevan estas partes sobre la base,
para lo cual se calcula el ngulo central de n grados que abarca la longitud 2O"-P de la ruleta,
curvificada sobre la base; este ngulo de n grados se calcula por medio de una regla de tres:

El ngulo central de n grados se divide tambin en doce partes y se opera luego como en la cicloide. La
circunferencia de centro O1 y radio O1-1' y la circunferencia concntrica con la base que pasa por 1 se
cortan en P1 As se obtienen P2, P3 , P6. En la figura estn dibujadas dos medias arcadas de la curva.
La epicicloide acortada y la epicicloide alargada se engendran por el movimiento de los puntos R y Q,
respectivamente, ligados solidariamente a la ruleta. La obtencin de los puntos de estas curvas es la
misma que para la cicloide. En la figura se trazan las tangentes t, t' Y t" a las curvas en los puntos P 5; Q5 y
R5

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(Vista horizontal)

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9.3 Hipocicloide
Esta curva est engendrada por el punto P de la circunferencia "ruleta" de centro O que rueda sin resbalar
interiormente sobre la circunferencia base de centro 0'. Para la obtencin de puntos de esta curva se divide
la ruleta en partes iguales, doce en la figura; se obtiene el ngulo P-O'-P 12 de la base, cuyo arco tenga una
longitud igual a la longitud de la ruleta; esto se consigue como en la curva anterior:

Siendo r y R los radios de la ruleta y de la base, respectivamente.

Se divide el arco P-P12 en doce partes iguales, puntos 1',2',3', etc., y se unen con O'; estos radios cortan en
O1, O2, O3, etc., a la circunferencia de centro O' y radio O'-O, que son los centros de las sucesivas
posiciones de la ruleta.

Se trazan la ruleta de posicin en O 1 y la circunferencia de centro O' y que pase por 1; ambas se cortan en
el punto P1 de la hipocicloide normal; igualmente, la ruleta de centro O 2 y la circunferencia concntrica
con la base que pase por 2 se cortan en P 2; as se obtienen los puntos P3 , P4, P12
Para la hipocicloide alargada se elige el punto generador R, exterior y solidariamente unido a la ruleta;
se une O1 con P1 y se lleva a partir de P1 el segmento P-R, con lo que se obtiene R 1; igualmente, uniendo
O2 con P2 y llevando a partir de P2 el segmento P-R, se obtiene R2, as se obtienen los puntos R3, R4 , R12.

Para la hipocicloide acortada se elige el punto generador Q, interior y solidariamente unido a la ruleta;
en la recta O1-P1 se toma O1Q1 = O-Q y se obtiene Q 1; en la recta Q2-P2 se lleva O2-Q2 = O-Q y se
obtiene O2; igualmente se obtienen los dems puntos de la curva.

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(Vista vertical)

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9.4 Evolvente:
Esta curva se define como el lugar geomtrico de las posiciones que va ocupando un punto de una recta
que, siendo tangente a una circunferencia, camina sin resbalar sobre ella. El punto generador es el punto
T; la circunferencia base es la de centro O y la ruleta es la recta t tangente en el punto T.
Para su trazado se divide la circunferencia en una serie de partes iguales, cuantas ms, mejor, y se trazan
las tangentes en los puntos obtenidos. Haciendo centro en los puntos de interseccin de cada dos
tangentes consecutivas y con radio hasta el punto anterior obtenido, se traza un arco de la curva. El
segmento T-16 sobre la tangente en T, resulta ser la longitud de la circunferencia base.
Esta curva se emplea para el trazado del perfil de los dientes de las ruedas dentadas (mtodo de
envolvente).

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Captulo 10. Relacin de curva en los engranajes

Hay una gran diversidad de formas de dientes, aunque solamente se emplean curvas cclicas fciles de
realizar, utilizndose el perfil cicloidal y el de evolvente.

10.1 Dentado cicloidal:

Se forman cuando un crculo rueda sobre el exterior y el interior de los crculos de rodadura o crculos
primitivos C y D. En la figura que sigue a continuacin se ilustra una porcin de dos ruedas con dientes
cicloidales. El contacto acaba de empezar en a, y a medida que las ruedas giren el punto de contacto se
desplazar a lo largo de la trayectoria curvilnea aOb, cesando en b. Se ha trazado la normal al primer
punto de contacto y es evidente que la inclinacin de la normal con respecto a la tangente comn de los
dos crculos primitivos es mxima en este punto, y vara constantemente de direccin, aunque pasando
siempre por O. Puede demostrarse que en el sistema evolvente la relacin de las velocidades angulares
permanece constante, dentro de los limites dc actuacin, sean o no tangentes los crculos primitivos; pero
para la transmisin de una relacin constante de velocidades con engranajes cicloidales los crculos primitivos tienen que permanecer tangentes.

compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte superior del diente e hipocicloide en la parte
inferior.

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tiene la ventaja de una perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con pequea presin
y, por consiguiente, mnimo desgaste, pero con el inconveniente de precisar un trazado para cada

juego de ruedas o engranaje, con la consiguiente dificultad de mecanizado.

Se emplea fundamentalmente en la industria relojera.

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10.2 Dentado evolvente:

El dentado con perfil de evolvente est compuesto por una sola curva. Tiene la ventaja de que todas las
ruedas que tienen el mismo paso, ngulo de presin, ajuste de cabeza y de pie de diente, pueden trabajar
juntas e intercambiarse, modificando nicamente la distancia entre centros; a su vez, el mecanizado de
este tipo de dientes se efecta mediante herramientas sencillas. Lo anterior justifica la utilizacin casi
exclusiva del dentado con perfil de evolvente.

10.2.1 Ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente sobre el perfil cclico

Economa del procedimiento de tallado. Nmero de tiles reducido.

Curva continua en todo cl flanco (recta, en la cremallera). En el sistema cicloidal, el flanco est
formado por dos curvas y, por tanto, la ventaja del primero, en cuanto a facilidad de mecanizado,

es indudable.
Pueden estar en contacto dos o ms pares de dientes soportando el esfuerzo a transmitir,

resultando un desgaste ms reducido que en los perfiles cicloidales.

Los engranajes con dientes en evolvente, son los nicos que pueden funcionar con distancias

entre centros variables, conservando uniforme la velocidad angular.

El diente con perfil de evolvente es ms slido, a igualdad de paso, que el cicloidal.

10.2.2 Desventajas del perfil evolvente sobre el perfil cclico

Presin sobre los cojinetes, que tiende a separar los dos elementos, rueda y pin. De todos
modos, esto tambin ocurre en el perfil cicloidal, excepto cuando el contacto entre dientes

conjugados tiene lugar en el primitivo.

Las superficies conjugadas son, en ambos dientes, convexas, excepto en las ruedas de dentado

interior.
La lubricacin de los dientes cicloidales es, pues, algo ms eficaz que la de los dientes de
evolvente, y esta propiedad es til en las transmisiones por tornillo sin fin que transmiten cargas
importantes.

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Conclusin
En el presente se ha logrado detallar una vasta cantidad de informacin con respecto a los engranajes, sus
diferentes tipos de formas y aplicaciones, esto es debido a la gran importancia que estos presentan en la
industria, ya que desde sus inicios hasta la actualidad han demostrado ser una solucin simple para la
trasmisin de movimiento, como hemos vistos sus aplicaciones son muy variadas siendo parte esencial
en los mecanismo ms complejos hasta los ms simples, en el informe hemos detallado los engranajes
ms significativos como lo son engranajes recto, helicoidal, cnico y adems recopilamos informacin
sobre su fabricacin mediante los distintos tipos de fresadoras, incursionando tambin en la evolucin de
estos dejando en claro su utilidad en la historia.

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