1.

CONCEITOS BSICOS DE CONFIABILIDADE

Flvio Sanson Fogliatto

1.1. Introduo
Com o advento da economia globalizada, observou-se um aumento na demanda
por

produtos

sistemas

de

melhor

desempenho

custos

competitivos.

Concomitantemente, surgiu a necessidade de reduo na probabilidade de falhas em

produtos (sejam elas falhas que simplesmente aumentam os custos associados aos
produtos ou falhas que possam implicar em riscos srios segurana pblica), o que
resultou numa nfase crescente em sua confiabilidade. O conhecimento formal
resultante da anlise de falhas e da busca da minimizao de sua ocorrncia prov uma
rica variedade de contextos nos quais consideraes acerca da confiabilidade surgem.
Em seu sentido mais amplo, confiabilidade est associada operao bem
sucedida de um produto ou sistema, na ausncia de quebras ou falhas. Em anlises de
Engenharia, todavia, necessria uma definio quantitativa de confiabilidade, em
termos de probabilidade. Tal definio apresentada a seguir; nos pargrafos que se
seguem os termos sublinhados na definio so explicados.
A confiabilidade de um item corresponde sua probabilidade de desempenhar
adequadamente ao seu propsito especificado, por um determinado perodo de
tempo e sob condies ambientais pr-determinadas.
Na definio, subentende-se que o objeto de interesse seja um item. A definio
de item depende do propsito do estudo. Em certos casos, considera-se um sistema,
constitudo de um arranjo de diversos componentes, como um item; em outros casos,
onde existe interesse ou possibilidade de maior detalhe na anlise, o termo item referese a um componente do arranjo em particular. Por exemplo, na anlise de um monitor
de computador, pode-se considerar o monitor (com todas as suas partes componentes)
como um item, ou pode-se estar interessado no estudo dos componentes
individualmente; neste caso, cada componente seria caracterizado como um item.
Confiabilidade definida como uma probabilidade. Isso significa que todas as
confiabilidades devem apresentar valores entre 0 e 1 e que os axiomas da probabilidade
1

podem ser aplicados em clculos de confiabilidade. Por exemplo, se dois componentes

independentes apresentam confiabilidade, aps 100 horas de uso, de p1 e p2 e a falha do
sistema ocorre quando qualquer dos dois componentes falha, ento a confiabilidade do
sistema em uma misso de 100 horas dada por p1 p2.
Para a correta especificao do modelo matemtico que representa o
desempenho de um item, deve-se definir de maneira precisa o que se entende por seu
desempenho adequado. O modelo matemtico mais simples usado para representar a
condio de um item o modelo binrio, segundo o qual um item pode estar em um
estado de funcionamento (apresentando desempenho adequado) ou de falha. O modelo
binrio pode ser estendido para produtos que apresentam degradao a partir do
estabelecimento de um ponto de corte que separe os estados de funcionamento e de
falha. Mediante conhecimento do que se entende por desempenho adequado, possvel
definir quando o item falha, j que, mediante a ocorrncia da falha, o item deixa de
desempenhar adequadamente suas funes. Um padro deve ser usado na determinao
do que se entende por desempenho adequado. Se, por exemplo, o item em estudo for um
carro e se o padro (que estabelece o nvel adequado de desempenho) for um carro
capaz de se movimentar, um carro sem surdina continuar apresentando um
desempenho adequado.
A definio de confiabilidade implica na especificao do propsito ou uso
pretendido para o item em estudo. usual que um mesmo produto seja fabricado em
diferentes verses, conforme o uso pretendido. Por exemplo, uma furadeira pode ser
fabricada para uso domstico ou industrial; os produtos apresentam funes idnticas,
mas diferenciam-se quanto sua confiabilidade, pois foram projetados para cargas de
uso distintas.
Confiabilidade definida como funo de um perodo de tempo, o que implica
em cinco conseqncias: (i) o analista deve definir uma unidade de tempo (por exemplo,
minutos, horas ou anos) para realizao das anlises; (ii) os modelos que descrevem os
tempos-at-falha utilizam a varivel aleatria T (ao invs de X, como usual na
Estatstica clssica) para descrever o tempo at falha de um item; (iii) o termo tempo
no deve ser interpretado literalmente, j que em muitos contextos o nmero de milhas
ou o nmero de ciclos pode representar o tempo at falha de um item; (iv) o conceito de
2

confiabilidade deve ser associado a um perodo de tempo ou durao de misso (no faz
sentido afirmar que um item apresenta confiabilidade de 0,7 sem especificar durante
qual perodo de tempo a anlise do item foi realizada), e (v) a determinao do que
deveria ser usado para medir a vida de um item nem sempre bvia; por exemplo, o
tempo-at-falha de uma lmpada eltrica pode ser definido como o nmero contnuo de
horas at a falha ou como o nmero somado de horas at falha, considerando o nmero
tpico de acionamentos a que a lmpada submetida.
O ltimo aspecto da definio de confiabilidade diz respeito a definio das
condies ambientais de uso do item. Um mesmo produto pode apresentar desempenho
distinto operando em ambientes de calor ou umidade intensos, se comparado a produtos
expostos a condies climticas amenas de uso.

1.2. Evoluo histrica da Confiabilidade e suas principais reas de

aplicao
O conceito de confiabilidade em sistemas tcnicos vem sendo aplicado h pouco
mais de 50 anos. O conceito adquiriu um significado tecnolgico aps o trmino da I
Guerra Mundial, quando foi utilizado para descrever estudos comparativos feitos em
avies com um, dois ou quatro motores. Naquele contexto, a confiabilidade era medida
como o nmero de acidentes por hora de vo.
Durante a II Guerra Mundial, um grupo de engenheiros da equipe de von Braun
trabalhou, na Alemanha, no desenvolvimento dos msseis V-1. Aps o trmino da
guerra, soube-se que todos os prottipos desenvolvidos falharam quando testados,
explodindo antes durante o vo ou aterrisando antes do alvo. O matemtico Robert
Lusser foi contratado para analisar o sistema operacional dos msseis. A partir de sua
anlise, Lusser props a lei da probabilidade de um produto com componentes em srie,
em que estabelecia que a confiabilidade de um sistema em srie igual ao produto das
confiabilidades de suas partes componentes. Como consequncia direta, sistemas em
srie compostos por muitos componentes tendem a apresentar baixa confiabilidade e o
efeito da melhoria de confiabilidade dos componentes individualmente sobre o sistema
tende a ser pequeno.

No final dos anos 1950 e incio dos anos 1960, o interesse dos norte-americanos
esteve centrado no desenvolvimento de msseis intercontinentais e na pesquisa espacial,
eventos motivados pela Guerra Fria. A corrida para ser a primeira nao a enviar uma
misso tripulada lua, em particular, motivou avanos na rea da confiabilidade, tendo
em vista os riscos humanos envolvidos. Em 1963 surgiu, nos Estados Unidos, a
primeira associao que reunia engenheiros de Confiabilidade e o primeiro peridico
para divulgao de trabalhos na rea, o IEEE Transactions on Reliability. Ao longo da
dcada de 1960 diversos livros-texto sobre confiabilidade foram publicados.
Na dcada de 1970, o estudo da confiabilidade esteve centrado na anlise dos
riscos associados construo e operao de usinas nucleares. A partir da, aplicaes
da confiabilidade nas mais diversas reas se consolidaram. Algumas dessas reas de
aplicao, associadas Engenharia de Produo, vm listadas a seguir.

Anlises de risco e segurana a anlise de confiabilidade essencial em estudos

de risco e segurana. A parte causal de uma anlise de risco, por exemplo,
normalmente realizada usando tcnicas de confiabilidade como a anlise de modos
e efeitos de falhas (FMEA failure mode and effects analysis) e a anlise da rvore
de falhas.

Proteo ambiental estudos de confiabilidade podem ser usados na melhoria do

projeto e regularidade operacional de sistemas anti-poluentes, como sistemas de
limpeza de dejetos lquidos e de emisses gasosas.

Qualidade a crescente adoo das normas ISO-9000 por empresas fez com que
tcnicas de gesto e garantia da qualidade crescessem em importncia. Os conceitos
de qualidade e confiabilidade esto intimamente conectados. A confiabilidade pode
ser considerada em diversas situaes como uma caracterstica de qualidade a ser
considerada no projeto e otimizao de produtos e processos (talvez a mais
importante). Dessa forma, muita ateno vem sendo dada incorporao de
tcnicas de gesto e garantia da confiabilidade nos programas de garantia da
qualidade.

Otimizao da manuteno a manuteno realizada em sistemas com o objetivo

de prevenir falhas ou de restaurar o sistema a seu estado operante, no caso de
ocorrncia de uma falha. O objetivo principal da manuteno , assim, manter e
4

melhorar a confiabilidade e regularidade de operao do sistema produtivo. Muitas

indstrias (por exemplo, de aviao e nuclear) tm percebido a importante coneco
que existe entre manuteno e confiabilidade e implementado, consequentemente,
programas de manuteno centrados em confiabilidade. Tais programas tm por
objetivo reduzir custos e otimizar a manuteno em todos os tipos de indstrias,
promovendo melhorias na disponibilidade e segurana de equipamentos.

Projeto de produtos a confiabilidade considerada uma das mais importantes

caractersticas de qualidade em produtos tcnicos. A garantia da confiabilidade
deve, assim, ser um dos mais importantes aspectos a serem considerados na
engenharia de desenvolvimento de produtos. Nesse sentido, muitas indstrias vm
integrando programas de confiabilidade ao processo de desenvolvimento de
produtos; exemplos incluem a indstria automobilstica e de aviao.

1.3. Qualidade e Confiabilidade

Os conceitos de confiabilidade e qualidade so frequentemente confundidos
entre si. A principal diferena entre esses dois conceitos que a confiabilidade
incorpora a passagem do tempo; o mesmo no ocorre com a qualidade, que consiste de
uma descrio esttica de um item. Dois transistores de igual qualidade so usados em
um aparelho de televiso e em um equipamento blico. Ambos os transistores
apresentam qualidade idntica, mas o primeiro transistor possui uma confiabilidade
provavelmente maior, pois ser utilizado de forma mais amena (em um ambiente de
menor stress). Parece claro que uma alta confiabilidade implica em alta qualidade; o
contrrio que pode no ser verdade.
Os conceitos de qualidade e confiabilidade se inter-relacionam no projeto e
manufatura de produtos e em sua posterior utilizao. A definio de qualidade pode ser
subdividida em duas partes. Primeiro, qualidade est associada habilidade de projetar
produtos que incorporem caractersticas e atributos otimizados para atender s
necessidades e desejos dos usurios; algumas caractersticas podem ser qualitativas,
relacionadas a aspectos estticos, por exemplo, ao passo que outras so especificadas
como caractersticas quantitativas de desempenho. Segundo, qualidade est associada
reduo da variabilidade nas caractersticas de desempenho; neste sentido, as fontes da
5

variabilidade podem ser classificadas em (i) variabilidade nos processos de manufatura,

(ii) variabilidade no ambiente de operao e (iii) deteriorao do produto.
Aes de melhoria da qualidade que reduzam ou compensem as fontes de
variabilidade acima podem resultar em melhorias na confiabilidade do produto, j que
falhas no produto podem ter sua origem explicada por uma ou mais dessas fontes. Por
exemplo, variabilidade no produto resultante de deficincias nos processos de
manufatura leva a falhas que se concentram no incio da vida do produto, usualmente
designadas por falhas precoces. Variabilidade causada por condies extremas no
ambiente de operao do produto levam a falhas que ocorrem aleatoriamente, em
qualquer momento durante a utilizao do produto. Finalmente, a deteriorao do
produto frequentemente leva falhas por desgaste ou envelhecimento, concentradas no
final da vida til do produto.
Para que a melhoria da qualidade dos produtos apresente impacto sobre a sua
confiabilidade, devem-se relacionar as fontes de variabilidade e suas falhas associadas
aos estgios do ciclo de desenvolvimento de produtos. O desenvolvimento de produtos
pode ser dividido em trs grandes estgios: (i) projeto do produto, (ii) projeto do
processo e (iii) manufatura. O projeto do produto inclui a concepo do produto, onde
as necessidades dos usurios so convertidas em especificaes de desempenho, e o
detalhamento do projeto, onde a configurao dos componentes e partes estabelecida e
parmetros e tolerncias so identificados. O projeto do processo tambm inclui etapas
conceituais e de detalhamento; nelas, os processos de manufatura a serem utilizados so
selecionados e detalhados quanto as suas especificaes de operao. Finalmente, aps
especificao de processos e organizao da fbrica, tem incio o estgio de manufatura
e monitoramento da produo. A reduo da variabilidade nas caracterstica de
desempenho do produto s pode ser obtida integrando-se os trs estgios do
desenvolvimento de produtos.
A Tabela 1 traz uma viso do relacionamento entre os estgios de
desenvolvimento de produtos e as fontes de variabilidade (e falhas) listadas
anteriormente. A partir da tabela, fica claro que esforos de melhoria da confiabilidade
em produtos devem estar concentrados no estgio de projeto do produto. Somente a

variabilidade no produto que leva a falhas precoces pode ser reduzida atravs dos
estgios de projeto do produto e manufatura.
Tabela 1.

Estgios do desenvolvimento de produtos em que a reduo da

variabilidade no desempenho dos produtos possvel.

Fontes de variabilidade
Estgio de
Processos de
Ambiente de
Deteriorao do
desenvolvimento
manufatura
operao
produto
1
1
1
Projeto do produto
Projeto do processo
1
2
2
1
2
2
Manufatura
1 reduo da variabilidade possvel; 2 reduo da variabilidade no possvel.

1.4. Principais conceitos associados confiabilidade

Na seo 1, apresentou-se uma conceituao probabilstica de confiabilidade,
aceita e utilizada pela maioria dos pesquisadores que trabalha na rea da Confiabilidade.
Outras definies mais amplas, baseadas essencialmente no texto de normas como a
ISO-8402 e a QS-9000, existem, mas no sero utilizadas neste texto.
Os principais conceitos associados confiabilidade so o de qualidade,
disponibilidade, manutenibilidade, segurana e confiana. Tais conceitos so definidos
na seqncia tendo como base principal o texto das normas ISO 8402.
Qualidade pode ser definida como a totalidade de caractersticas e aspectos de
um produto ou servio que tornam possvel a satisfao de necessidades implcitas e
explcitas associadas ao produto ou servio. De forma mais especfica, qualidade
definida como cumprimento a especificaes de projeto e manufatura com menor
variabilidade possvel, como visto na seo anterior.
Disponibilidade definida como a habilidade de uma unidade, mediante
manuteno apropriada, desempenhar sua funo requerida em um determinado instante
do tempo ou sobre um perodo pr-determinado de tempo. O conceito de
disponibilidade varia conforme a capacidade de reparo de uma unidade. Em unidades
no-reparveis, os conceitos de disponibilidade e confiabilidade se equivalem. Em
unidades reparveis, os possveis estados da unidade em um tempo t de anlise so
funcionando ou sofrendo reparo. Nesses casos, costuma-se supor que reparos devolvam
7

a unidade condio de nova e trabalha-se com um valor mdio de disponibilidade para

a unidade, dado por:

A=

MTTF
,
MTTF + MTTR

(1)

onde A denota a disponibilidade mdia da unidade, MTTF o tempo mdio entre falhas
(ou seja, o tempo mdio de funcionamento da unidade) e MTTR o tempo mdio at
concluso de reparos feitos na unidade.

Manutenibilidade definida como a habilidade de uma unidade, mediante

condies pr-estabelecidas de uso, ser mantida ou devolvida uma condio em que
possa desempenhar suas funes requeridas quando submetida manuteno sob
condies pr-estabelecidas e usando recursos e procedimentos padro. A
manutenibilidade um fator essencial no estabelecimento da disponibilidade de uma
unidade.

Segurana definida como a ausncia de condies que possam causar morte,

dano ou doenas ocupacionais a pessoas, bem como dano ou perda de equipamentos ou
de propriedade. Uma definio alternativa de segurana substitui o termo ausncia por
nvel aceitvel de risco, j que em muitas atividades impossvel chegar-se numa
condio isenta de risco.
O termo confiana (dependability) utilizado para designar um coletivo que
inclui a disponibilidade e seus fatores determinantes: o desempenho da confiabilidade,
da manutenibilidade e do suporte tcnico. Para muitos autores, os conceitos de

confiana e confiabilidade so anlogos; o termo confiana, todavia, estaria associado a

uma definio mais ampla, no estritamente probabilstica de confiabilidade.

1.5. Gesto da confiabilidade

Um programa de confiabilidade integrada (ou total) envolve a determinao de
procedimentos relacionados confiabilidade nas seguintes fases da vida de um produto:
(i) projeto e desenvolvimento, (ii) manufatura e instalao, (iii) operao e manuteno
e (iv) descarte, quando do final da vida operacional do produto. A gesto da

confiabilidade demanda a existncia de um programa de confiabilidade e da definio

das tarefas e elementos deste programa.
Um

programa

de

confiabilidade

define

estrutura

organizacional,

responsabilidades, procedimentos, processos e recursos utilizados na gesto da

confiabilidade. As tarefas em um programa de confiabilidade formam um conjunto de
atividades relacionadas a aspectos da confiabilidade de uma unidade ou o apoio para
produo de um resultado pr-estabelecido. Os elementos de um programa de
confiabilidade incluem uma tarefa ou conjunto de tarefas realizadas por um indivduo
ou equipe.
A implementao bem sucedida de um programa de gesto da confiabilidade
demanda um grupo dedicado exclusivamente para esse fim. Um grau adequado de

expertise demandado dos membros do grupo, devido ao carter multidisciplinar do

programa de gesto da qualidade. Assim, alm de dominar os princpios matemticos
bsicos de confiabilidade, o grupo deve ter familiaridade, por exemplo, com princpios e
tcnicas de desenvolvimento de produtos, fatores humanos e anlise de custos. Para
monitorar o desempenho de confiabilidade do sistema, o grupo deve montar um sistema
eficiente de coleta e anlise de dados, que permita a construo de uma base histrica de
dados de confiabilidade na empresa.

1.6. Medidas de confiabilidade

Nesta seo, apresentam-se diversas medidas de confiabilidade para uma
unidade no-reparvel (que no est sujeita a reparos). Por unidade designa-se desde um
pequeno componente at um grande sistema. As trs medidas mais importantes de
confiabilidade para unidades no-reparveis apresentadas nesta seo so (i) a funo de
confiabilidade R(t), (ii) a funo de risco h(t), e (iii) o tempo mdio at falha, MTTF
(mean time to failure). A funo de vida residual mdia L(t), uma medida de
confiabilidade de menor utilizao prtica, tambm apresentada. A seo encerrada
com um quadro de relacionamento entre as medidas apresentadas e um exemplo de
aplicao.

1.6.1 Tempo-at-falha
Por tempo-at-falha de uma unidade entende-se o tempo transcorrido desde o
momento em que a unidade colocada em operao at a sua primeira falha.
Convenciona-se t = 0 como incio da operao do sistema. Por estar sujeito a variaes
aleatrias, o tempo-at-falha interpretado como uma varivel aleatria, designada por

T. O estado da unidade em um tempo t pode ser descrito pode uma varivel de estado
X(t), que uma varivel aleatria definida por:
1, se a unidade estiver funcionando em t
.
X (t ) =
0, se a unidade estiver em um estado de falha em t
A relao existente entre a varivel de estado X(t) e o tempo-at-falha T vem
ilustrada na Figura 1.
Como observado na definio da seo 1, o tempo-at-falha nem sempre
medido como tempo de calendrio, podendo assumir valores discretos, como nmero de
ciclos at falha. Para os propsitos deste texto, pressupe-se uma varivel T distribuda
continuamente, com densidade de probabilidade dada por f (t ) e funo de distribuio
dada por:
t

F (t ) = P(T t ) = f (u )du , para t > 0.

0

(2)

A funo F (t ) denota, assim, a probabilidade de falha da unidade no intervalo de

tempo (0, t].
A densidade de probabilidade f (t ) definida como:

f (t ) = F (t ) =

d
F (t + t ) F (t )
P(t < T t + t )
= lim
.
F (t ) = lim
t 0
t 0
t
t
dt

(3)

Para valores pequenos de t , a seguinte aproximao pode ser usada:

P(t < T t + t ) f (t ) t .

(4)

10

Figura 1

A varivel de estado e o tempo-at-falha de uma unidade.

1.6.2 Funo de confiabilidade, R(t)

Suponha n0 unidades idnticas submetidos a um teste em condies

operacionais de projeto. Durante o intervalo de tempo (t t , t ) , n f (t ) unidades
falharam e

ns (t )

unidades sobreviveram; observe que

n f (t ) + ns (t ) = n0 . A

confiabilidade da unidade definida como a sua probabilidade acumulada de sucesso;

assim, em um tempo t, a funo de confiabilidade R (t ) :
R (t ) =

ns (t )
n (t )
= s
ns (t ) + n f (t )
n0

(5)

Considerando a varivel aleatria T definida anteriormente, a funo de confiabilidade

em um tempo t pode ser expressa como:

R(t ) = P(T > t ) .

(6)

A funo de distribuio de T, F (t ) , o complemento de R (t ) , ou seja:

t

R (t ) = 1 F (t ) = 1 f (u )du =
0

f (u )du .

(7)

Assim, a funo de confiabilidade R (t ) informa a probabilidade da unidade

sobreviver ao intervalo de tempo (0, t] e ainda estar funcionando no tempo t. A funo
de confiabilidade R (t ) tambm denominada funo de sobrevivncia.

11

1.6.3 Funo de risco, h(t)

A funo de risco h(t) , provavelmente, a mais popular das medidas de

confiabilidade; tal funo pode ser interpretada como a quantidade de risco associado a
uma unidade no tempo t. A funo de risco bastante til na anlise do risco a que uma
unidade est exposta ao longo do tempo, servindo como base de comparao entre
unidades com caractersticas distintas. A funo de risco tambm conhecida em
Confiabilidade como taxa de falha ou taxa de risco.
A funo de risco pode ser derivada usando probabilidade condicional.
Considere, primeiramente, a probabilidade de falha entre t e t + t , dada por:

P (t T t + t ) =

t +t

f (u )du = R (t ) R (t + t ) .

(8)

Condicionando no evento da unidade estar operando no tempo t, chega-se na seguinte

expresso:

P (t T t + t T t ) =

P(t T t + t ) R(t ) R(t + t )

=
.
P (T t )
R (t )

(9)

Uma taxa de falha mdia no intervalo (t , t + t ) pode ser obtida dividindo a eq. (9) por
t . Fazendo t 0 , obtm-se a taxa de falha instantnea, que a funo de risco,

dada por:
R(t ) R(t + t ) R(t )
f (t )
=
=
, t 0.
t 0
R(t )t
R(t )
R(t )

h(t ) = lim

(10)

Todas as funes de risco devem satisfazer a duas condies:

(i)

h(t )dt = + e (ii) h(t ) 0 para todo t 0.

(11)

A unidade de medida em uma funo de risco normalmente dada em termos de

falhas por unidade de tempo. A forma funo de risco indica como uma unidade
envelhece. Como a funo de risco pode ser interpretada como a quantidade de risco a
que uma unidade est exposta em um tempo t, um valor pequeno para a funo de risco
implica em uma unidade exposta a uma menor quantidade de risco. Existem trs
classificaes bsicas para a funo de risco: (i) funo de risco crescente, FRC, em que
a incidncia de risco cresce com o tempo; (ii) funo de risco decrescente, FRD, em que
12

a incidncia de risco decresce com o tempo; e (iii) funo de risco constante ou

estacionria, FRE, onde a unidade est exposta a uma mesma quantidade de risco em
qualquer momento do tempo. Produtos manufaturados costumam apresentar uma funo
de risco dada pela combinao das trs classificaes acima, ilustrada na Figura 2 e
conhecida como curva da banheira. A Figura 2 pode ser facilmente interpretada
resgatando os conceitos introduzidos na seo 3. Como visto anteriormente, deficincias
no processo de manufatura de um produto levam a falhas precoces, que se concentram
no incio de sua vida, na chamada fase de mortalidade infantil. As falhas que incidem na
fase de vida til do produto devem-se tipicamente a condies extremas no ambiente de
operao do produto e podem ocorrer, uniformemente, em qualquer momento no tempo.
Finalmente, a deteriorao do produto frequentemente leva falhas por desgaste,
concentradas no final da vida til do produto, na fase de envelhecimento.

Figura 2

Exemplo de curva da banheira.

A funo de confiabilidade R(t) e a funo de densidade f(t) podem ser derivadas

a partir da funo de risco, conforme demonstrado a seguir. Usando como ponto de
partida a eq. (10), tem-se:
h(t ) =

R(t )
d
= ln R (t ) .
R(t )
dt

(12)

Como R(0) = 1 , ento:

t

h(t )dt = ln R(t ) ,

(13)

e
t

R (t ) = e

h ( u ) du
0

(14)
13

A partir da eq. (10) e do resultado na eq. (14), possvel estabelecer a seguinte

relao entre f (t ) e a funo de risco:
t

f (t ) = h(t )e

h ( u ) du
0

, t 0.

(15)

Integrando-se a funo de risco sobre um perodo de tempo, obtm-se a funo

acumulada de risco, H(t), dada por:
t

H (t ) = h(u )du , t 0.

(16)

A funo acumulada de risco oferece uma representao alternativa da funo de risco,

na forma de uma funo no-decrescente no tempo.
1.6.4 Tempo mdio at falha, MTTF

O tempo mdia at falha de uma unidade, designado por MTTF (mean time to
failure), definido como:
+

MTTF = E (T ) = tf (t )dt ,

(17)

ou seja, o valor esperado da varivel T. Como, a partir da eq. (3), f (t ) = R(t ) , uma
expresso alternativa para a MTTF pode ser assim obtida:

MTTF = tR(t )dt .

(18)

Integrando por partes, obtm-se:

MTTF = [tR(t )]0 + R(t )dt .

(19)

Se o MTTF < , pode-se demonstrar que

[tR(t )]0

= 0 . Neste caso, obtm-se a

expresso alternativa para a MTTF, dada por:

MTTF = R (t )dt .

(20)

O mesmo resultado pode ser obtido utilizando a transformada de Laplace da funo de

confiabilidade.

14

Para a maioria das funes de distribuies que a varivel T pode apresentar, a

determinao da MTTF a partir da expresso na eq. (20) costuma ser mais fcil, se
comparada expresso na eq. (17).
1.6.5 Funo de vida residual mdia, L(t)

A funo de vida residual mdia corresponde vida remanescente esperada da

unidade, T t, dado que ela sobreviveu at o tempo t; ou seja:
L(t ) = E T t T t , t 0.

(21)

O valor esperado no-condicional da distribuio de T, E(T), um caso especial

da funo L(t), quando t = 0. A frmula para clculo da expectncia na eq. (21) dada
por:

L(t ) = u
t

f (u )
1
du t =
uf (u )du t.
R(t )
R (t ) t

(22)

1.6.6 Relao entre funes e exemplo

A Tabela 2 apresenta a relao entre as medidas de confiabilidade discutidas nos

itens anteriores desta seo. Analisando a tabela, pode-se constatar que, sendo
informada uma das medidas de confiabilidade, qualquer outra medida pode ser
derivada.
Relao entre medidas de confiabilidade.

Tabela 2.
f(t)

f(t)

R(t)

h(t)

f (u )du

f (t )

H(t)

f (u )du

L(t)

ln f (u )du
t

u f (u )du t
f (u )du

ln R( t )

1
R (u )du
R(t ) t

R(t)

R ( t )

h(t)

h ( u ) du
h(t )e 0

R ( t )

h ( u ) du
e 0

R( t )

h(u )du
0

h ( y ) dy
e 0
du
t

H(t)

H ( t ). e H ( t )

h ( u ) du
e 0

H ( t )

e H (t)

e H (t ) e H ( u ) du
t

L(t)

t 1+ L ( u )

1 + L(t ) 0
e
L(t )

L (u )

du

t 1+ L ( u )

L (u )

du

1+ L ( t )
L( t )

15

1 + L(u )
du
L(u )

Considere o seguinte exemplo. Lmpadas eltricas costumam apresentar temposat-falha descritos por uma distribuio exponencial, com funo de densidade dada
por:
f (t ) = e t , t 0 .
A funo de confiabilidade das lmpadas pode ser obtida por aplicao direta da
eq. (7):

R (t ) = f (u )du = e u du = e u

= 0 ( e t ) = e t .

A funo de risco das lmpadas pode ser determinada usando a eq. (10):
h(t ) =

f (t ) e t
=
=.
R(t ) e t

Como uma constante, conclui-se que a funo de risco da distribuio exponencial

do tipo FRE (funo de risco constante no tempo).
A funo de risco acumulada pode ser obtida diretamente da eq. (16):
t

H (t ) = h(u )du = du = t .

Atravs da eq. (20), ontm-se o tempo mdio at falha:

MTTF = R(t )dt = e t dt =

[e t

1
1
= (0 1) = .
0

Ou seja, a MTTF para tempos-at-falha exponencialmente distribudos corresponde ao

recproco da taxa de falha .
Finalmente, a funo de vida residual mdia pode ser determinada diretamente
da eq. (22):
L(t ) =

1
1
uf (u )du t = t

t
R(t )
e

u e u du t =

16

resultado

acima

indica

que,

mediante

suposio

de

tempos-at-falha

exponencialmente distribudos, a vida residual mdia da unidade independe de sua

idade.

1.7. Exerccios
1) Calcule a funo de confiabilidade, a funo risco e o tempo mdio at falha para a
seguinte funo de probabilidade acumulada:

8
1
F (t ) = 1 e t + e 8t .
7
7
2) Uma fbrica de bobinas para motores est interessada em estimar a vida mdia de
suas bobinas. Para tanto, foram submetidas a testes de confiabilidade 150 bobinas. As
bobinas foram observadas e as falhas anotadas em intervalos de tempo. O nmero de
falhas por intervalo de tempo mostrado na tabela abaixo:
Intervalo de tempo
(horas)
0 1,000
1,001 2,000
2,001 3,000
3,001 4,000
4,001 5,000

Falhas no intervalo
16
24
26
46
38

Estime a funo densidade f(t), a funo de risco h(t), a funo de probabilidade

acumulada F(t) e a funo de confiabilidade R(t). Plote os grficos destas funes. Use
as frmulas abaixo para estimar as funes:
f (t ) =

n f (t )
no t

h(t ) =

n f (t )
n s t

R(t ) =

f (t )
,
h(t )

F (t ) = 1 R(t ).

3) Um certo componente eletrnico apresenta funo de risco constante com valor de

2,5 10-5 falhas por hora. Calcule a probabilidade do componente sobreviver pelo
perodo de 1 ano (104 horas). Caso um comprador adquirisse um lote deste componente
e fizesse um teste de 5.000 horas em uma amostra de 2.000 componentes, quantos deles
falhariam durante o teste?
17

4) Componentes como vlvulas apresentam funo de risco crescente, h(t ) = t .

Encontre a funo densidade f(t), a probabilidade de falha no intervalo (0,t] F(t), a
funo de confiabilidade R(t), a funo acumulada do risco H(t) e a funo de vida
residual mdia.
Determine a funo de confiabilidade aps um ano de uso da vlvula, sabendo que

= 0,5 10-8. Qual a mdia de tempo para a reposio da mesma?

Considere que uma funo de risco crescente possui funo de densidade de Rayleigh;
assim sendo: =

2
1 .
4

5) Alguns componentes eletrnicos e mecnicos apresentam funo de risco

decrescente, h(t ) = a bt . Encontre a funo de densidade f(t), a probabilidade de falha
no intervalo (0,t] F(t), a funo de confiabilidade R(t), a funo acumulada de risco
H(t) e a funo de vida residual mdia.

6) Dhillon (1979)1 prope um modelo de funo de risco dado por:

h(t ) = kct c1 + (1 h )bt b1 e t , com b, c, , > 0 , 0 k 1 e t 0 ,
b

onde

b, c = parmetros de forma,

, = parmetros de escala, e
t=

tempo.

Derive a funo de confiabilidade e determine as condies que fazem a funo de risco

crescente, decrescente ou constante.
7) Se um grande lote de rolamentos usado sob as mesmas condies at que 10 por
cento deles quebram por fadiga, se diz que o lote atingiu sua vida L10. Em outras

DHILLON, B. S. (1979). A Hazard Rate Model. IEEE Transactions on Reliability,

R28,150.

18

palavras, os 90 por cento restantes iro sobreviver por perodos maiores que a vida L10.
Considere um rolamento que tem uma funo de risco na forma:
t
( )
h(t ) =
t )
(

(n 1)!
n 1

n 1

k =0

k!

onde n = 3 e = 290 horas. Determine a confiabilidade do rolamento em t = 100 horas.

Assumindo L10 = 100 horas, determine o tempo mdio at falha do rolamento.
8) Um engenheiro estima a confiabilidade de uma mquina de corte por:
2

R(t ) = 1 t , 0 t < t 0
t0

R (t ) = 0, t t0

(a) Determine a funo de risco; (b) A funo de risco crescente ou decrescente no

tempo? (c) Determine o MTTF.
9) Capacitores cermicos tm funo de risco constante com valor de 3 10-8 falhas por
hora. Qual ser a funo de sobrevivncia aps 1 ano (104 horas). Aps o recebimento
de um carregamento destes capacitores, decide-se fazer um teste de 5.000 horas com
uma amostra de 2.000 capacitores. Quantos capacitores so esperados que falhem
durante o teste?
10) Um determinado componente segue a funo de sobrevivncia de uma distribuio
de Weibull. Os parmetros do modelo so = 2,25 e = 300. Determine a
confiabilidade deste componente depois de 10 horas de operao, sua vida esperada e
seu desvio padro.
Considere E[T ] =

1
1 + , Var [T ] =

2 1 2
1 + 1 + , onde [n]

funo de gama.

19

11) O tempo de vida de um determinado componente segue uma distribuio lognormal

com = 6 e = 2. Calcule a confiabilidade do componente e o risco aps 200 unidades
de tempo. O formulrio da distribuio lognormal vem dado abaixo:
ln t

R(t ) = P[T > t ] = P z >

ln t

f (t )

h[t ] =
=
R(t )
tR (t )

12) O tempo de falha de um componente assume uma distribuio de Weibull com

parmetro de escala = 5,0 X 10 6 (horas)-1 e parmetro de forma = 1,5 . Calcule o
valor de MTTF.
13) A funo risco de um sistema de breque dado por h(t ) = 0,006(1,5 + 2t 3t 2 )
falhas por ano. Calcule a funo de sobrevivncia aps t = 104 horas.
14) A resistncia rolante uma medida da energia perdida por um pneu de carga ao
resistir fora que ope sua direo de movimento. Em um carro normal, viajando a
oitenta quilmetros por hora, so usados aproximadamente 20% do poder da mquina
para superar a resistncia do rolamento dos pneus. Um fabricante de pneus introduz um
material novo que, quando acrescido combinao de borracha, melhora
significativamente a resistncia do rolamento do pneu. Uma anlise em laboratrio com
150 pneus demonstrou que a taxa de falha do pneu novo aumenta linearmente com o
tempo (em horas); isto pode ser expresso como h(t ) = 0,5 X 10 8 t . Calcule a funo de
confiabilidade do pneu aps um ano e a mdia de tempo at a troca do pneu. Formulrio
adicional fornecido abaixo:

2
1
4

16) Os dados a seguir so os tempos de sobrevida, apresentados em ordem crescente,

medidos sobre uma amostra de 50 unidades de um tipo de componente eletro-mecnico:

20

15
23
62
78
80
85
97
105
110
112

119
121
125
128
132
137
140
145
149
153

158
162
167
171
175
183
189
190
197
210

218
225
230
237
243
255
264
273
282
301

312
330
345
360
383
415
436
457
472
572

Pede-se: (a) plotar no Proconf as funes f(t), h(t), R(t) e F(t); (b) comentar os
resultados.
17) Os dados de tempo-at-falha a seguir foram obtidos em ensaios de confiabilidade
conduzidos sobre um tipo de circuito impresso. Plote no Proconf as funes f(t), h(t),
R(t) e F(t) e comente os resultados.
2,7
3,1
3,3
3,3
4,6

6,1
6,4
7,3
8,0
8,2

8,4
8,6
9,5
9,6
11,9

12,0
13,2
13,7
14,2
16,1

18,9
19,0
19,3
20,2
20,4

21,0
22,2
26,4
33,6
35,0

18) Os dados a seguir foram obtidos em testes com um componente mecnico que falha
por fadiga. Plote no Proconf as funes f(t), h(t), R(t) e F(t) e comente os resultados.
62
65
79
82
83

85
87
90
92
95

95
95
98
99
99

101
103
105
106
108

109
109
119
120
125

126
131
132
134
139

19) Considere os trs grupos de dados abaixo. O grupo no item (a) foi obtido testando o
nmero de dias at falha de lmpadas eltricas em condies de uso contnuo; o grupo
no item (b) corresponde ao tempo at falha, em milhares de horas, de bombas
submersas; o grupo no item (c) corresponde a um teste com mecanismos de pouso de
avies (os resultados esto em nmeros de pousos/decolagens, em condies normais).
21

Analise os grupos de dados e determine, utilizando o Proconf: (a) qual a distribuio de

probabilidade que melhor se ajusta aos dados (na dvida entre mais de uma distribuio,
informe os resultados para aquelas que oferecem melhor ajuste); (b) elabore um
relatrio com os grficos da funo de confiabilidade e de densidade da distribuio
selecionada; (c) a MTTF dos equipamentos; e (d) o tempo correspondente uma
confiabilidade de 95% para os equipamentos?
(a) Lmpadas
20,1
20,4
21,5
32,5
35,3
56,0
63,6
74,1
78,1
82,0

98,7
115,3
116,9
190,9
191,8
219,2
234,5
235,7
253,3
254,2

256,4
267,2
332,6
378,6
417,4
433,1
522,4
560,4
577,0
581,7

662,6
668,9
702,7
750,7
771,1
907,0
952,2
1072,4
1168,4

(b) Bombas submersas

58,9
14,8
30,0
40,5
81,1
19,0
46,8
18,5
44,8
23,4

57,3
102,2
41,4
28,0
49,5
21,8
75,6
43,5
64,6
68,9

38,0
63,2
39,5
127,0
72,3
32,0
26,5
66,9
28,5
79,8

26,8
58,0
171,7
14,3
20,0
125,5
11,3
51,0
10,6
123,8

27,4
75,4
13,8
36,5
174,2
21,9
28,4
13,7
29,1
27,3

89,7
31,1
23,6
38,7
12,7
58,6
43,3
194,4
19,4
16,6

16,3
60,7
51,1
47,7
20,8
29,5
34,0
32,2
47,6
18,0

41,2
15,1
62,7
118,0
6,5
101,0
55,2
48,2
108,1
13,5

39,7
110,6
106,7
14,5
24,3
165,3
42,8
32,8
98,6
56,1

(c) Trens de pouso

20937,3
15868,6
16606,6
19593,3
15579,3
15525,7
20130,6
20703,5
15845,8
20900,8

19295,7
19455,8
15864,2
27046,6
19101,3
20822,0
22271,6
26231,2
12242,6
11110,2

18076,7
21300,5
19558,7
13572,6
9797,0
15854,5
17342,7
22068,3
22179,6
23469,6

10550,1
14498,5
19274,7
14585,3
16785,8
15063,2
20617,2
12786,3
20739,5
26138,5

22

16618,8
15672,5
19485,0
25814,3
16724,8
8384,93
12328,2
21788,0
16217,6
21370,0

16504,1
19597,5
18646,4
18627,7
18631,4
11950,7
16003,7
19782,8
17431,8
14301,2

20,7
13,7
30,5
18,8
59,3
46,6
24,5
20,2
11,4
36,3

20) Um componente mecnico sujeito a stress cclico apresenta um tempo at falha

normalmente distribudo, com mdia 1980 ciclos e desvio-padro de 350 ciclos. O
fabricante oferece uma garantia de 1 ano, com total reposio do componente no caso
de falha (em um ano, estima-se uma mdia de 1580 ciclos de uso do componente).
Cada reposio custa $380,00 para o fabricante. Elabore um relatrio no Proconf com
as seguintes informaes: (a) apresente os grficos de confiabilidade, densidade de
probabilidade e taxa de falha do componente mecnico; (b) para cada 1000
componentes vendidos, qual o custo esperado para o fabricante incorrido com
reposies dentro do prazo de garantia? (c) o fabricante deseja um custo com reposies
na garantia $ 1000,00/mil peas vendidas; considerando o nvel de confiabilidade
atual, qual deveria ser o prazo de garantia oferecido pelo fabricante para o produto?
21) Utilizando o Proconf, encontre a distribuio que melhor se ajusta aos dados e a
MTTF da seguinte amostra de tempos at a falha:
6
8
10

15
16
28

30
33
36

39
41
45

47
48
51

23

57
62
110

149
271

APNDICE A - UTILIZAO DO PROCONF A PARTIR DE UM

EXEMPLO
Considere os dados abaixo, obtidos em um teste de fadiga em hlices de
automveis (em milhares de horas). Nosso objetivo :

Inserir dados de falha no software

Analisar os grficos resultantes e escolher a distribuio de probabilidade
mais apropriada na descrio dos tempos at falha

Obter valores de confiabilidade e MTTF para cada distribuio

Simular dados de TTF para observar o comportamento das distribuies
Tabela - Dados de TTF de hlices de automveis.
8.2
14.3
28.3
12.0
3.2
31.3
17.2
49.7
0.4
2.3

12.5
3.7
32.2
0.7
22.0
1.6
20.3
14.4
2.6
11.6

8.4
5.0
15.4
10.9
14.0
22.7
14.9
3.0
35.7
10.9

11.9
14.5
8.2
9.6
7.4
27.5
7.1
9.2
43.3
0.2

273.2
273.9

O PROCONF possui trs janelas de funes:

1. Dados
2. Anlise
3. Calculadora
A janela Dados a primeira a aparecer quando o programa aberto. Ela contm
quatro planilhas: (i) Informaes Bsicas, (ii) Dados de falha, (iii) Grficos de Barras e
(iv) Papel de Probabilidade. Em (i) o usurio fornece informaes sobre a anlise em
curso. Por exemplo, o Ttulo do Projeto poderia ser Tutorial, a Unidade de Tempo
poderia ser Milhares de Horas e o Nvel do Intervalo de Confiana poderia ser 95% (o
24

mais usual, na prtica). Em (ii) os dados de tempo at falha devero ser informados;
entre com os dados da tabela acima. Aps inserir os dados, clique em processar, para
atualizar o registro. Em (iii), analise os grficos de barra resultantes; eles do uma idia
da distribuio de probabilidade dos dados. Existem quatro opes: freqncia, taxa de
falha, confiabilidade e densidade acumulada de falha. A freqncia corresponde
funo de densidade, podendo dar uma idia da melhor distribuio para os dados em
estudo. Em (iv) os dados so plotados em quatro papis de probabilidade (exponencial,
Weibull, lognormal e Normal). Quanto mais prximos da reta os dados estiverem, maior
a probabilidade de pertencer a uma dada distribuio. Analise com cuidado os dados nas
extremidades; eles costumam ser decisivos na escolha da distribuio apropriada.
A janela Anlise contm cinco planilhas: (i) Modelos, (ii) Ajuste/Estatsticas,
(iii) Funes de Confiabilidade, (iv) Grficos e (v) Testes de Aderncia. Em (i) o
usurio escolhe o modelo desejado (existem cinco opes de modelo); por exemplo, o
modelo escolhido pode ser o de Weibull. A partir da escolha do modelo, todas as
funes nas demais planilhas vo utilizar o modelo escolhido como referncia. Em (ii)
os parmetros da distribuio so calculados; algumas informaes como os percentis
10 e 50 e a MTTF tambm so fornecidos. A planilha (iii) traz as informaes usadas na
contruo dos grficos da planilha (iv). Em (iv) pode-se ter uma idia do formato das
funes de probabilidade associadas a distribuio selecionada, tendo em vista os dados
de TTF. importante ressaltar que os grficos so gerados independente da distribuio
selecionada ser aquela que melhor se ajusta os dados. O ajuste das distribuies aos
dados verificado na planilha (v), atravs de dois testes de aderncia: o teste do quiquadrado e o teste de Kolmogorov-Smirnov. A interpretao do resultado dos testes
vem dada na propria planilha. Para que o programa no rejeite a hiptese da distribuio
selecionada ser correta, ela precisa passar nos dois testes.
A janela Calculadora traz uma calculadora para determinao da confiabilidade,
dado uma determinada distribuio com parmetros informados (boto calcular
confiabilidade). A calculadora tambm pode determinar o tempo correspondente a uma
determinada confiabilidade (boto calcular tempo). A calculadora tambm apresenta os
grficos correspondentes distribuio informada.

25