UNIVERSIDAD DE CIENCIAS APLICADAS

PROGRAMA ESPECIALIZADO EN DISEO ESTRUCTURAL Y NUEVAS TENDENCIAS EN EDIFICACIONES

URBANAS E INDUSTRIALES

CURSO: TOPICOS AVANZADOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL

PROFESOR: Dr. Romn Arciniega
INTEGRANTES:
-ESPINOZA ESLI, RICARDO R.
-GONZALES YALLE, LUIS E.
-SALAS GARAY, PIERRE E.

AGOSTO 2016

Problema No. 1 (4pts)

Responder:
(a) Calcule las reacciones de la viga utilizando el Principio de los Desplazamientos
Virtuales.

Solucin:
Debido a la carga puntual P, se producen reacciones en los apoyos como se muestra en la
siguiente figura:

Para encontrar la reaccin en A, se quita el apoyo y se aplica una fuerza Ra en A. Le asignamos

un desplazamiento virtual a, que produce una rotacin a lo largo de la viga alrededor del
apoyo B.

Aplicando el Principio de Desplazamientos Virtuales, se obtiene la siguiente igualdad:

. = .

Pero como la barra gira libremente, los valores de las deformaciones unitarias sern 0 lo que nos
deja:

. . = 0
Mediante Relacin de Tringulos, despejamos el valor de b en funcin de a.

. .

.2

=0

Resolviendo la ecuacin:

. = .
. = .

.2

.2

2
= ()

Para encontrar la reaccin en B, se quita el apoyo y se aplica una fuerza Rb en b. Le asignamos

un desplazamiento virtual b, que produce una rotacin a lo largo de la viga alrededor del
apoyo A.

Aplicando el Principio de Desplazamientos Virtuales, se obtiene la siguiente igualdad:

. . = 0

Mediante Relacin de Tringulos, despejamos el valor de b en funcin de a.

. .

.1

=0

Resolviendo la ecuacin:

. = .
. = .
=

.1

.1

()

(b) Explique las diferencias entre la no linealidad geomtrica y la no linealidad del

material.
La no linealidad Geomtrica hace referencia a los cambios en la configuracin
geomtrica tales como rea, momentos de inercia, longitud etc. de un material, y
aparecen normalmente cuando el cuerpo experimenta grandes desplazamientos o
deformaciones debido al proceso de carga, en el anlisis lineal se estima que las
deformaciones del cuerpo son tan pequeas que el material no experimenta un
cambio en su configuracin geomtrica.
La no Linealidad del Material, se presenta cuando la relacin entre tensiones y
deformaciones va cambiando para distintos niveles de carga, es decir, no es
constante a lo largo del proceso de deformacin, en el anlisis lineal se asume que
los materiales son linealmente elsticos, o sea que la relacin entre tensiones y
deformaciones siempre ser la misma. (Ley de Hooke).

(c) Demostrar que la matriz de transformacin es una matriz ortogonal propia [T]

Para verificar que una matriz es ortogonal, se debe cumplir que la inversa de la matriz
sea idntica a su transpuesta.
Siendo la estructura de la Matriz deformacin como se presenta a continuacin:

Primero desarrollaremos su matriz transpuesta, para lo cual se intercambian las filas con
las columnas de la Matriz original:

Luego para calcular la Matriz inversa se har uso de la siguiente expresin:

Primero calcularemos la Determinante de la Matriz:

Finalmente Calculamos la matriz Adjunta de la transpuesta:

Reemplazando en la ecuacin

Con lo cual se comprueba que la matriz es ortogonal propia.

(d) Demostrar el Principio de Contragradiencia.

{} = []{}

{} = [ ]{}

Sabemos que: ({} = {}[ 1 ])

{}[ 1 ] = []{}

{} = []{}[ 1 ][ ][ ][]

{}[ 1 ] = []{}

{} = []{}[ 1 ][ ][]

{} = []{}[]
{} = []{}[ ][ ][]

Por propiedad de la Matriz T:

{} = {}[ ]

Problema No. 2 (4pts)

Para la armadura mostrada abajo se pide:
(a) Calcular la matriz de rigidez de los elementos en coordenadas globales.
(b) Ensamble la matriz de rigidez global a partir de las matrices de los elementos.
(c) Resuelva el sistema y calcule el vector de desplazamientos globales.
(d) Calcule las fuerzas internas de todos los elementos {Q}.

(a) Calcular la matriz de rigidez de los elementos en coordenadas globales.

Sabemos que la Matriz de Rigidez del elemento barra es de la forma:

Con lo que las matrices Rigidez de los diferentes elementos sern como sigue:
Barra 1

Barra 2

Barra 3

Barra 4

Barra 5

Barra 6

(b) Ensamble la matriz de rigidez global a partir de las matrices de los elementos.

Determinamos la Matriz deformacin para cada elemento:

1
2
3

ngulo

0
0
90

90

30

330

Barra

Sabiendo que la Matriz deformacin tendr la siguiente forma:

Ensamblamos la matriz deformacin [G] de cada barra, y luego calculamos su traspuesta [ ]

Determinamos la Matriz de Rigidez Global para cada Barra.

[ ] = [ ][][]

Determinamos la Matriz de Rigidez Global:

(c) Resuelva el sistema y calcule el vector de desplazamientos globales.

Primero determinaremos la inversa de la Matriz de Rigidez Global, ya sea por el mtodo de
Gauss o por la adjunta de la transpuesta.

Despus determinaremos el vector de fuerzas externas de la estructura.

Determinamos el vector de desplazamientos globales con la siguiente expresin:

{0 } = [ 1 ]{ }

(d) Calcule las fuerzas internas de todos los elementos {Q}

Primero determinaremos los desplazamientos laterales de cada barra.
{ } = []{0 }

Finalmente determinamos las fuerzas en cada barra

{ } = []{ }

Problema No. 3 (4pts)

La matriz de rigidez global de la armadura de la figura de abajo se muestra a continuacin: [K]

Se pide (asuma EA constante):

(a) Por qu los elementos de las columnas suman cero?
Los elementos de las columnas representan las fuerzas necesarias para generar un
desplazamiento unitario en direccin del de libertad asociado, sin generar
desplazamientos en los otros nodos.
Debido a que la armadura no presenta giros en los nodos, los nodos solo podrn tener
desplazamientos horizontales y verticales, por lo que si imponemos un desplazamiento
unitario en un nodo las fuerzas que aparcaran (Columna de la Matriz de Rigidez), se
deben compensar para mantener el equilibrio de la estructura por lo que sumaran 0.
(b) Qu representan los nmeros en la columna tres?
Los nmeros de la columna 3, representan las fuerzas necesarias para generar un
desplazamiento unitario en direccin horizontal en el nodo b, las dos primeras filas
representan la fuerza horizontal y vertical en el nodo a, las dos siguientes son del nodo
b, y las dos ltimas corresponden al nodo 3 respectivamente.

(c) Por qu todos los trminos de la diagonal de [K] son positivos?

Los trminos de la diagonal son positivos debido a que corresponden a la fuerza que
aparece o imponemos para generar un desplazamiento unitario en un grado de libertad
en direccin de ese grado de libertad.
(d) Existe la inversa de [K]?, Por qu?
Matemticamente, se puede inferir que la matriz rigidez de esta armadura no tiene
inversa, esto debido a que su determinante es 0, y como sabemos las matrices con
determinantes igual a 0 no poseen inversa.(matrices singulares)
Pero tambin se puede decir que la matriz rigidez no tiene inversa, debido a que la
inversa de la matriz rigidez corresponde a la matriz flexibilidad, y las estructuras
conformadas por articulaciones nicamente no poseen flexibilidad alguna.

Problema No. 4 (4pts)

Determinar el vector de fuerzas de los elementos {Q}, los desplazamientos globales y las
reacciones de la estructura mostrada. Utilice el programa de cmputo de Kassimali.

Se modelo la estructura en el programa quedando el modelo como sigue:

Obteniendo como resultados de fuerzas en las barras {Q}:

{Q}=

Obteniendo como resultados de las deformaciones:

{u}=

Para verificar los resultados de realizo un modelo en el programa STRUSS ANALYSIS ONLINE

Se puede observar que los resultados coinciden con el Kassimali, con lo que queda comprobado el
resultado.

Problema No. 5 (4pts)

Determinar el vector de fuerzas de los elementos {Q}, los desplazamientos globales y las
reacciones de la armadura mostrada para los dos casos mostrados. Utilice el programa de
cmputo de Kassimali.

(a) El mdulo E es constante e igual a 29,000 ksi.

Se modelo la estructura en el programa y se obtuvieron los siguientes resultados:

Obteniendo los siguientes resultados:

Fuerzas en los elementos {Q}:

Desplazamientos Globales de la estructura{U}

Reacciones de la estructura:

(b) Considere EA infinitamente rgido para las barras 1 y 2.

Para considerar que las barras 1 y 2 son infinitamente rgidas, se opt por incrementar
paulatinamente el mdulo de elasticidad, hasta llegar a valores casi constantes entre dos
incrementos sucesivos de E.
1) E=100,000 ksi
Fuerzas de los elementos:

Desplazamientos Globales:

Reacciones de la estructura:

2) E=1,000,000 ksi
Fuerzas de los elementos:

Desplazamientos Globales:

Reacciones de la estructura:

3) E=10,000,000 ksi
Fuerzas de los elementos:

Desplazamientos Globales:

Reacciones de la estructura:

4) E=100,000,000 ksi
Fuerzas de los elementos:

Desplazamientos Globales:

Reacciones de la estructura:

5) E=1000,000,000 ksi
Fuerzas de los elementos:

Desplazamientos Globales:

Reacciones de la estructura:

Podemos observar que los valores de deformaciones en Y son muy parecidos a los anteriores, por
lo cual el incremento de la rigidez de las barras ya no genera mayores cambios en la respuesta de
la misma, por lo que se puede considerar las barras infinitamente rgidas.

Variacion de la Deformacion Vertical 3 al incrementar E

0.00E+00

-3.12E-01

-3.07E-01

-3.06E-01

-3.06E-01

-1.00E-01
-2.00E-01
-3.00E-01

-3.61E-01

-4.00E-01
-4.81E-01
-5.00E-01
-6.00E-01