21/8/2016

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1.3Equilibriodeuncuerporgido
Cuando un cuerpo esta sometido a un
sistemadefuerzas,quelaresultantede
todas las fuerzas y el momento
resultante sean cero, entonces el
cuerpo est en equilibrio. Esto,
fsicamente, significa que el cuerpo, a
menos que est en movimiento
uniformerectilneo, no se trasladar ni
podr rotar bajo la accin de ese
sistemadefuerzas.
Por ahora centraremos la atencin en
un solo cuerpo, posteriormente se
estudiaran sistemas de varios cuerpos
interconectados.
Las posibilidades de movimiento que
tiene un cuerpo o los grados de
libertad,sonseis:tresdetraslacin,en
las direcciones x, y, z y tres de
rotacin,alrededordelosmismosejes.
Como en general, los cuerpos que son
objeto de estudio en ingeniera estn
unidos, soportados, en contacto con
otros, las posibilidades de movimiento
en translacin y rotacin son menores,
esto es, disminuyen los grados de
libertad. Es, entonces, importante
conocer qu tipo de restriccin ofrecen
los apoyos, uniones o contactos que
tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las
restricciones a que es sometido un
cuerpo, se manifiestan fsicamente por
fuerzas o pares (momentos) que
impiden la translacin o la rotacin
respectivamente y se les conoce como
reacciones.

El estudio del equilibrio de un cuerpo

rgido consiste bsicamente en conocer
todaslas fuerzas, incluidos los pares que
actan sobre l para mantener ese
estado.
Por ahora se analizarn las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo, es
decir las fuerzas que otros cuerpos,
unidos o en contacto con l, le ejercen.
Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas
porcontacto,elpeso y las reacciones de
los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el
peso en general son conocidos, entonces
el estudio del equilibrio consiste
bsicamente en la determinacin de las
reacciones.Tambinpuedeserobjetode
estudio las condiciones geomtricas que
se requieren para mantener en equilibrio
elcuerpo.
Para determinar las reacciones que se
ejercen sobre un cuerpo es importante
entender las restricciones que otros
cuerpos le imponen al movimiento. La
cuestinesfcil,siuncuerporestringela
traslacin en una direccin, por ejemplo
en x, ste ejercer una fuerza en esta
direccin si impide la rotacin alrededor
deuneje,ejercerunparenladireccin
deeseeje.
Las reacciones ejercidas por diferentes
apoyos o uniones se presentan en el
cuadro al final de la seccin, tanto para
situaciones tridimensionales como para
casosendosdimensiones.

1.3.1Ecuacionesdeequilibrio

Como ya se dijo, un cuerpo est en

equilibrio cuando el sistema de fuerzas se
puedereduciraunsistemaequivalentenulo
Cualquier sistema de fuerzas se puede
reduciraunafuerzaresultantenicayaun
par resultante referidos a un punto
arbitrariamenteseleccionado.

Si la fuerza resultante es cero, el

cuerpo, debido a las restricciones
impuestas, no se podr trasladar,
perdiendoastresgradosdelibertad
de otra parte, si el par resultante es
cero, el cuerpo no rotar alrededor
de
cualquiera
de
los
ejes
coordenados. En forma vectorial, lo
anteriorsepuedeexpresaras:
[117]

http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm

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[118]
Descomponiendolosvectoresensuscomponentesrectangularesseobtiene:
[119]
[120]

Estasecuacionesindependientessonlasdisponibles
pararesolverproblemasdeequilibriodecuerposen
tresdimensiones.Enproblemasbidimensionaleslas
ecuacionessereducenatres,nmeroquecorresponde
alosgradosdelibertaddeunmovimientoplanodos
detranslacinyunoderotacin.

Deacuerdoaloanterior,elmximonumerode
incgnitasquepuedetenerunproblemaparapoder
solucionarlocompletamente,esdeseispara
situacionesentresdimensionesydetresparados
dimensiones.
Cuandoenunproblemahaytantasincgnitascomo
ecuacionesdisponiblesysepuedenhallartodas,se
dicequeelproblemaesestticamente
determinado.Siexistenmasincgnitasque
ecuaciones,elproblemaesinsolubleensutotalidad
porlosmtodosdelaestticayelproblemaes
estticamenteindeterminado.
Deotraparte,haysituacionesenlasque,apesar
detenerunnmerodeincgnitasigualalde
ecuacionesdisponiblesnosepuedensolucionar.
Estassituacionessepresentanporunarreglo
especialdelosapoyos,haciendoqueelsistemano
estcompletamenterestringidoparaunsistema
generaldefuerzas.

Siporejemploelplano
enqueactanlasfuerzas
eselplanoxy,las
ecuacionesdeequilibrio
son:

Talsistemaesentonces
estticamenteindeterminado
yparcialoimpropiamente
restringido.Uncuerpo
parcialmenterestringido
puedeestarenequilibrio
paraunsistemaparticularde
carga,perodejardeestarlo
paraunsistemageneralde
carga.
Porejemplounapuerta
apoyadaensusbisagras,
estarenequilibriomientras
noseapliqueunacarga
horizontal,[Fig.130].
Sienunsistemahaymenos
incgnitasqueecuaciones
disponibles,stees
parcialmenterestringido,es
decir,nopodrestaren
equilibrioparaunsistema
generaldefuerzas.

EquilibrioNoEquilibrio
Figura130
http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm

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