Hydra 0

HYDRA
Grundwasser- und Wrmemodelle

SOFiSTiK 2016
HYDRA
Grundwasser- und Wrmemodelle
HYDRA Manual, Version 2016-0
Software Version SOFiSTiK 2016
c 2015 by SOFiSTiK AG, Oberschleissheim, Germany.
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Titelseite
Projekt: MILANEO, Stuttgart | Bauherr: Bayerische Hausbau and ECE | Architekt: RKW Rhode Kellermann Wawrowsky |
Tragwerksplanung fr die Bayerische Hausbau: Boll und Partner | Foto: Dirk Mnzner
Inhaltsverzeichnis | HYDRA
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
Aufgabenbeschreibung
Theoretische Grundlagen
2.1
Mathematische Grundlagen und Begriffe . . . . . . . . . .
2.2
Mathematische Behandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Elementformulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Gesamtformulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Instationre Berechnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
Iterationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7
Grundbegriffe der Wrmeleitung . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8
Grundgleichungen der Wrmeleitung . . . . . . . . . . . . .
2.9
Randbedingungen der Wrmeleitung . . . . . . . . . . . . .
2.10 Hydratation im Beton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Grundbegriffe der Hydrologie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Grundgesetze der Hydrologie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Grundgleichungen der Hydrologie . . . . . . . . . . . . . . .
2.14 Dupuit-Hypothese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15 Rohrleitungen und Gerinne . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16 Randbedingungen der Hydrologie . . . . . . . . . . . . . . .
2.17 Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18 Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18.1 Rohrelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18.2 Linkelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18.3 Ebenes Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18.4 Axialsymmetrisches Element . . . . . . . . . . . .
2.18.5 Rumliches Element . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.1 Freispiegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.2 Sickerflchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.3 Konvektions- und Strahlungsrandbedingungen
2.20 Prinzipieller Programmablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Literaturverzeichnis
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2-19
2-19
2-20
2-20
2-21
HYDRA | Inhaltsverzeichnis
ii
Eingabebeschreibung
3.1
Programmgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Eingabesprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
SYST Systemparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
STEU Steuerparameter der Berechnung . . . . . . . .
3.5
STEP Angaben zur instationren Berechnung . . . .
3.6
PLF Angaben zum Ausgangszustand . . . . . . . . . .
3.7
COPY Modifikation von Ergebnissen . . . . . . . . . . .
3.8
GRUP Auswahl und Parameter von Gruppen . . . . .
3.9
KVAL Materialwerte in Knoten . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 HMAT Materialwerte HYDRA . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Hydraulische Parameter . . . . . . . . . . . . . .
3.10.2 Wrmeleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.3 Hydratation von Beton . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 LINK Verbindungselemente . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 ROHR Rohr- und Gerinneelement . . . . . . . . . . . .
3.13 LF Berechnungsfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 RAND Knoten oder linienhafte Randbedingung . . . .
3.14.1 bergangswiderstand und Emissionsgrad. . .
3.15 SURF Flchen- oder volumenhafte Randbedingung
3.16 FUNK Zeitfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.17 HIST Zeitliche Verlufe des Potentials . . . . . . . . . .
3.18 COPY Modifikationen von Knotenergebnissen . . . .
3.19 IMPO Import von Ergebnissen . . . . . . . . . . . . . . .
3.20 ECHO Steuerung der Ausgabe . . . . . . . . . . . . . .
Ausgabebeschreibung
4.1
Systemparameter . . . . . .
4.2
Knoten . . . . . . . . . . . . .
4.3
Materialien . . . . . . . . . .
4.4
Querschnitte . . . . . . . . .
4.5
Elemente . . . . . . . . . . .
4.6
Randbedingungen . . . . .
4.7
Statusinformationen . . . .
4.8
Ergebnisse der Elemente
4.9
Ergebnisse in den Knoten
4.10 Bilanzen . . . . . . . . . . . .
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Grafische Ausgaben von Zeitfunktionen

5.1
SIZE Gre und Mastab der Darstellung
5.2
SCHR Gre der Beschriftung . . . . . . . .
5.3
FUNK Externe Funktion . . . . . . . . . . . .
5.4
HIST Zeitliche Verschiebungskurven . . . .
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SOFiSTiK 2016
Aufgabenbeschreibung | HYDRA
Aufgabenbeschreibung
Eine groe Zahl von physikalischen Problemen lassen sich als Potentialprobleme beschreiben und gehorchen dann der Laplaceschen (H = 0) oder der Poissonschen (H = q) Differentialgleichung. Dazu gehren z.B. magnetische Feldprobleme, Wrmeleitungsprobleme und die Strmung des Grundwassers. HYDRA ist auf die Berechnung der letzten zwei Problemkreise spezialisiert, kann
aber auch andere Probleme dieser Art behandeln.
Grundlage eines Finite-Element-Verfahrens ist die Zerlegung der realen dreidimensionalen Struktur in eine endliche Anzahl von Elementen mit vereinfachten
physikalischen Eigenschaften. Die Elemente sind untereinander in Knoten verbunden. Die Gesamtheit der einzelnen Elemente reprsentiert ein angenhertes
Modell der wirklichen Natur.
Wrmeleitmodelle knnen die Temperaturverteilung eines stationren Zustands
oder die Wrmeausbreitung in festen Krpern berechnen.
Grundwassermodelle sind verschiedene Verfahren zur Berechnung von Wasserstnden und Strmungen in Grundwasserleitern. Die Anwendung dieser Modelle erfolgt in den Bereichen der Geologie, der Hydrologie, des Grundbaus und
der Wasserwirtschaft.
Die Probleme der Grundwasserberechnungen knnen in verschiedene Untergruppen eingeteilt werden, ber deren Bedeutung im Einzelfall sich der Ingenieur im voraus Klarheit verschaffen sollte.
Ebene oder rumliche Probleme

Die reale Situation ist immer dreidimensional. Fr die Berechnung knnen
jedoch vereinfachte Modelle verwendet werden, die eine der Dimensionen
eliminieren. Fr einen langgestreckten Damm kann zum Beispiel eine Scheibe mit konstanter Dicke herausgeschnitten werden. Bei Aquiferen, deren
Mchtigkeit im Vergleich zur Ausdehnung gering ist, kann ebenfalls mit der
Dupuitschen Hypothese ein vereinfachtes ebenes oder dreidimensionales
Modell gebildet werden.
Lineare oder nichtlineare Fliemodelle

Nichtlineare Fliemodelle sind fr Berechnungen im turbulenten Bereich (Rohrleitungen), fr praktische Grundwasserprobleme jedoch nicht so
wichtig. Ein Sonderfall der nichtlinearen Probleme stellt der freie Grund-
SOFiSTiK 2016
1-1
HYDRA | Aufgabenbeschreibung
wasserspiegel dar. Alle nichtlinearen Probleme mssen auf eine iterative

mehrfache Lsung eines linearen Grundproblems zurckgefhrt werden.
Freie oder gespannte Grundwasserspiegel und teilweise gesttigte

Strmungen
Beim freien Grundwasserspiegel kann sich im Gegensatz zum gespannten eine drucklose Oberflche ausbilden. Dadurch ist das durchstrmte
Gebiet vorab nicht bekannt. Die teilweise gesttigten Strmungen knnen
nherungsweise durch eine druckabhngige Leitfhigkeit bercksichtigt
werden.
Stationr oder Instationr

Alle Zustnde, die sich zeitlich nicht verndern, sind stationr. Bei einer instationren Berechnung mu fr jeden Zeitschritt ein eigenes lineares
oder nichtlineares Problem gelst werden.
1-2
SOFiSTiK 2016
Theoretische Grundlagen | HYDRA
2
2.1
Theoretische Grundlagen
Mathematische Grundlagen und Begriffe
Eine skalare Gre U, die in jedem Punkt des Raums bestimmte (eindeutige)
Werte (z.B. Temperatur, Potential, elektrische Spannung) einnimmt, heit skalares Feld .
Eine Gre u, die in jedem Punkt des Raums als Vektor definiert ist (z.B. Verschiebungen, Strmungsgeschwindigkeit) heit Vektorfeld.
Durch partielle Ableitung eines skalaren Feldes U entsteht ein Vektorfeld:
= grdU = U =
U

U

y
U
z
(2.1)
Ein konservatives Feld oder Potentialfeld ist ein Vektorfeld in dem das KurvenR
integral udr zwischen zwei Punkten A und B von dem Integrationsweg unabhngig ist. Ein konservatives Feld ist wirbelfrei d.h. das Umlaufintegral mit A=B
ist Null. Befinden sich hingegen Quellen im System, so ist das Umlaufintegral
gleich der Summe der Quellen (Wirbel).
In der Regel ist das Potential nur durch Vorgabe eines Referenzwertes in einem wenn auch beliebigem Punkt eindeutig. Die Fundamentallsung (Greensche Funktion) fr den ebenen Fall ist der Logarithmus bzw. die Arcustangensfunktion, fr den rumlichen Fall hingegen die 1/r Funktion. Im rumlichen Fall
kann man das Referenzpotential sinnvollerweise im unendlichen problemlos zu
Null setzen, fr die Lsung mit dem Logarithmus muss jedoch irgendwo im endlichen einen Referenzwert des Potentials vorgegeben werden. Damit ist eine
eindeutige Lsung in 2D nicht immer mglich.
Durch Ableitung eines Vektorfeldes erhlt man die Divergenz und die Rotation:
d = =
rot =
z
y

z
y
SOFiSTiK 2016
y
y
z
z
(2.2)
y
z
z
(2.3)
2-1
HYDRA | Theoretische Grundlagen
Ein konservatives Feld nimmt den grten und kleinsten Potentialwert auf dem
Rand an. (Maximumsprinzip)
2.2
Mathematische Behandlung
Mit Hilfe der Variationsrechnung ist es mglich, die Differentialgleichung des

Potentialproblems in ein zugehriges Funktional umzuwandeln. Die Minimierung
des Funktionals ist der Lsung der DGL quivalent. Im folgenden wird einheitlich
H fr das Potential verwendet. Bei Wrmeleitung ist dies gleich der Temperatur
T. Die DGL
d(K grd H) + S
H
t
Q = 0
(2.4)
mit den Randbedingungen

H = Ho
(2.5)
on 1
T n = q
(2.6)
on 2
hat im stationren Fall das zugehrige Funktional:

=
1/ 2 kj
d +
j
(H Ho ) kj
1
Nj d1 +
H q d2 (2.7)
2
Ein Prinzip der Finiten Elemente besteht darin, statt der exakten Lsung einen
lokalen (elementweisen) Nherungsansatz in das Funktional einzusetzen. Die
Minimierung ergibt dann eine Nherungslsung, die die DGL nur nherungsweise, die Randbedingungen jedoch im allgemeinen exakt erfllt. Die Nherungslsung mu die Dirichletsche Randbedingung fr das Potential bzw. die
Temperatur
H = (s)
(2.8)
auf den entsprechenden Rndern vorab erfllen. Bei der Minimierung ergibt
sich auf allen anderen Rndern automatisch die sogenannte natrliche Randbedingung.
T n = 0
(2.9)
was einem undurchlssigen bzw. adiabaten Rand entspricht.
2.3
Elementformulierung
Die einfachsten Elemente, das Dreieckselement mit 3 Knoten bzw. der Tetraeder
mit 4 Knoten, haben drei bzw. vier Freiheitsgrade, die einen linearen Nherungsansatz zulassen. Die Ableitungen dieses Ansatzes sind dann konstant ber das
2-2
SOFiSTiK 2016
ganze Element.
Die vier- bzw achteckigen isoparametrischen Elemente haben eine etwas bessere Genauigkeit, insbesondere bei der Beschreibung von Sattelpunkten. Darber hinaus sind sie bei der Netzgenerierung oft von Vorteil, so dass sich der
etwas hhere Rechenaufwand lohnt.
Mit einigen mathematischen Umformungen (vgl. Zienkiewicz, 1975) kann der
Ausdruck fr das Funktional als Matrixprodukt angeschrieben werden:
e =
Ht Bt K B dV H
(2.10)
Dabei ist K der Durchlssigkeitstensor, und B eine Matrix, die von der Geometrie des Elementes abhngt. Die Potentiale der Knoten H sind fr die Integration
konstant und knnen deshalb herausgezogen werden.
2.4
Gesamtformulierung
Das Gesamtfunktional ergibt sich durch einfache Addition aller Einzelfunktionale

der Elemente und Rnder
= 1/ 2 HT A H + H Q
(2.11)
wobei A die Gesamtdurchlssigkeitsmatrix darstellt und Q der Vektor der externen Mengen darstellt. Die Minimierung erfolgt, indem die Ableitung gleich Null
gesetzt wird:
A H + Q = 0
(2.12)
Diese letzte Beziehung stellt nach der Einarbeitung der Potentialrandbedingungen ein lineares Gleichungssystem dar, das nach der Standardmethode von
Gauss oder iterativ mit einem konjugierten Gradienten Verfahren gelst werden
kann. Ohne Potentialrandbedingung ist das Problem mehrdeutig.
2.5
Instationre Berechnungen
Fr den instationren Fall wird das Crank-Nicholson-Verfahren mit variablem

Beiwert verwendet. Fr die zeitliche Diskretisierung wird folgender Ansatz gemacht:
h/ t = 1/ t (H H1 )
(2.13)
Die Differentialgleichung bzw. das Funktional wird fr den Zeitpunkt t+ t

angesetzt. Somit ergibt sich folgende Matrixgleichung:
( A +
SOFiSTiK 2016
1
t
C) H = ( 1) A +
1
t
H1 Q
(2.14)
2-3
oder direkt fr die Inkremente:

A +
1
t
H = A H1 Q
(2.15)
Dabei ist A die Durchlssigkeitsmatrix und C die Speichermatrix, die auf Elementebene definiert ist durch:
Cj =
N S Nj dV
(2.16)
mit dem Speicherkoeffizienten S. Bei Freispiegelproblemen mu die Matrix C

um den Anteil des speichernutzbaren Hohlraums auf der freien Oberflche erweitert werden.
Bei instationren Problemen insbesondere bei Freispiegelproblemen ist darauf
zu achten, dass die Zeitschritte im Vergleich zur Elementgre weder zu gro
noch zu klein werden. Fr zu groe Zeitschritte werden die Ergebnisse beim
Crank-Nicholson Verfahren ungenau, bei zu kleinen Schritten treten, bedingt
durch die Verletzung des diskreten Maximumprinzips, Schwingungen in den Lsungen auf, die physikalisch widersinnig sind. Dieser Effekt wird zwar durch die
Verwendung von diagonalisierten Matrizen vermieden, jedoch sollte als Anhaltspunkt gelten, dass eine Strung innerhalb eines Zeitschritts sich etwa ein Element weit ausbreiten knnen sollte. HYDRA kann deshalb eine Zeitschrittgre
automatisch festlegen und verndern.
2.6
Iterationen
Die Lsung des Problems ist vollstndig, wenn weder freie Rnder (Freispiegel) noch nichtlineare Randbedingungen oder nichtlineares Flieen auftreten.
In diesen Fllen mu iteriert werden.
Dieser Vorgang wird stckweise linearisiert, indem der anfangs linear und
dann immer mehr verbesserte Strmungszustand zur Berechnung einer neuen Durchlssigkeit oder Kapazitt herangezogen wird.
(A + A(H )) H+1 Q+1 = 0
(2.17)
Dabei kann prinzipiell mit einer Tangentensteifigkeit oder mit einer konstanten
Steifigkeit (Quasi-Newton) gearbeitet werden. Da die Lsung eines neuen Gleichungssystems sehr aufwendig ist, kann obige Gleichung unter der Annahme,
dass H von H+1 nur gering abweicht, auch umgeschrieben werden:
A H+1 = Q+1 A(H ) H
(2.18)
In diesem Falle kann die gleiche Matrix A wiederholt zur Lsung in den verschiedenen Iterationsschritten herangezogen werden. Das zweite Verfahren konver-
2-4
SOFiSTiK 2016
giert mit mehr, aber schnelleren Iterationen und ist sinnvoll bei sehr groen Systemen mit nicht allzu stark ausgeprgten Nichtlinearitten anzuwenden.
Die Quasi-Newton-Verfahren knnen durch den Einsatz mathematischer Methoden (Criesfield, Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno) jedoch ebenso effektiv wie
ein Newton verfahren gemacht werden.
Bei instationren Problemen ergibt sich aus H und H1 auch die Zeitableitung,
die in den Iterationsprozess in geeigneter Form mit einzubeziehen ist.
2.7
Grundbegriffe der Wrmeleitung
Bei der Wrmeleitung ist das Potential H direkt durch die Temperatur T gegeben.
Eine Wrmeleitung kann nur durch ein Temperaturgeflle zwischen den Knoten
und ein sie verbindendes, die Wrme leitendes, Element entstehen.
Die Energiebilanz besagt, dass fr jedes Gebiet die Summe der ein- und austretenden Wrmemengen gleich der Summe der im Gebiet liegenden Wrmequellen, Senken sowie der nderung des Wrmeinhalts in diesem Gebiet ist.
d = q cp
T
t
(2.19)
v = Vektor der Wrmestromdichte [ W/m2 ]

q = Leistungsdichte der Quellen und Senken [ W/m3 ]
= Dichte des betrachteten Stoffes [ kg/m3 ]
cp = spezifische Wrmekapazitt [ Wsec/Kkg]
Anmerkungen:
1 kcal = 4186.8 Joule
1 Joule = 1.0 Wsec = 1.0 kgm2 /sec2
Die Fouriergleichung verknpft das Temperaturgeflle grad T mit den sich einstellenden Wrmestromdichten. Es lautet nach Biot/Fourier
= K grd T
(2.20)
wobei K den sogenannten Wrmeleitfhigkeitstensor darstellt

k

K = ky

kz
ky
kyy
kyz

kz

kyz

kzz
(2.21)
Die Leitfhigkeit ist abhngig von der Richtung des gewhlten Koordinatensys-
SOFiSTiK 2016
2-5
tems. Es gibt jedoch drei zueinander orthogonale Richtungen derart, dass nur
die Diagonalglieder des Durchlssigkeitstensors von Null verschieden sind. Fr
ein isotropes Medium ist auerdem
k = kyy = kzz = k
ky = kz = kyz = 0
2.8
Grundgleichungen der Wrmeleitung
Setzt man die Fouriergleichung () in die Energiebilanz () ein und fasst cp zu

einem Speicherkoeffizienten S zusammen, so erhlt man die Wrmeleitungsgleichung des Problems.
d(K grd T) = q S +
2.9
(2.22)
Randbedingungen der Wrmeleitung
Potentiale (Linien oder Flchen gleicher Temperatur)

T = T0
(2.23)
Stromlinien (Linien oder Flchen mit vorgeschriebenem Wrmefluss)

= 0
(2.24)
Diese Randbedingung Umfasst auch die natrliche Randbedingung. An allen

Rndern, an denen keine Aussage gemacht wird, stellt sich die besondere Bedingung des adiabaten Randes ein:
t n = 0
Konvektive Randbedingung Die Wrmestromdichte auf der Oberflche ist

proportional zur Differenz der Oberflchentemperatur und der Umgebungstemperatur.
= (T T)
(2.26)
Strahlungs-Randbedingung des schwarzen Krpers Die Wrmestromdichte auf der Oberflche ist proportional zur Differenz der vierten Potenzen
der Oberflchentemperatur und der Umgebungstemperatur. (BoltzmannGesetz)
q = K (T 4 T4 )
2-6
(2.25)
(2.27)
SOFiSTiK 2016
2.10
Hydratation im Beton
Die Vorgnge beim Erhrten des Betons sind ausserordentlich komplex. Es ist
jedoch mglich, mit wenigen Parametern den Ablauf empirisch zu beschreiben.
Basis fr alle Eigenschaften, sei es Festigkeit, Steifigkeit oder Wrmeentwicklung ist der Hydratationsgrad , der sich als das Verhltnis aus der bisher freigesetzen Wrmemenge zur insgesamt freisetzbaren Wrmemenge definiert:
=
Q( )
(2.28)
Q()
Sinnvollerweise verwendet man das wirksame Betonalters . Dafr sind mehrere Definitionen gebruchlich und implementiert. Die Variante nach Freiesleben
ist experimentell am besten abgesichert und deshalb die Standardmethode:
STEU TEFF 1: erweiterte Definition nach Saul ( -10 < T < + 50 )

=
s
T + Tre
20 + Tre
dt ; Tre = 10 ; s = 1.0
(2.29)
STEU TEFF 2: Definition nach Freiesleben ( -10 < T < + 80 )

=
R
A
A0
A1
Z
ep

A
1
R 293

273 + T
(2.30)
dt
= 8.3143 [ J/(mol K) ]
= A0 + A1 Max (0, 20-T)
= 33500 [ J/mol ]
= 1470 [ J/mol ]
STEU TEFF 3: Definition nach Jonasson (kleine Modifikation fr die Definition nach Freiesleben)
=
ep 5300
T + Tre
20 + Tre
0.45
1
293
1
273 + T
dt
(2.31)
Fr die Funktion die den Reifegrad in Abhngigkeit vom wirksamen Betonalter

beschreibt, sind zahlreiche Vorschlge in der Fachliteratur verffentlicht worden,
hufig wird am sinnvollsten die Funktion nach Jonasson herausgestellt, die deshalb vorrangig implementiert wurde:

= ep b n 1 +

(2.32)
Beispielwerte fr die Konstanten a,b und k kann man z.B. im Anhang A des
Heft 512 des DAfStB finden, die beim Eingabesatz HMAT abgedruckt sind, in
SOFiSTiK 2016
2-7
der Regel sind hier jedoch Versuche erforderlich!
2-8
SOFiSTiK 2016
Abbildung 2.1
Eine andere mgliche Funktion ist das SShrinkage-Core"Modell:

=
( k )
1 + ( k )
(2.33)
> k
oder das dnische Modell nach Wesche inklusive einer Funktion fr die Druckfestigkeit :

= ep
2.11
cc (t)
cc (28d)
b
(2.34)
= ep(c t 0.55 )
c = c1
(2.35)
Grundbegriffe der Hydrologie
In der Hydraulik ist es blich, die Energie in Meter Wassersule (Standrohrspiegelhhe oder Potential) anzugeben. Die Energie h setzt sich dann aus vier
Anteilen zusammen:
-
geodtische Hhe (Lageenergie)
Druckhhe
p/
Geschwindigkeitshhe
v2 /2g
Strmungshhe (Beschleunigungsenergie)
Integral
SOFiSTiK 2016
2-9
Bei Grundwasserproblemen sind die auftretenden Geschwindigkeiten so gering,

dass die letzten beiden Anteile vernachlssigt werden knnen. Fr z kann auch
jede andere Koordinate mit positivem oder negativem Vorzeichen verwendet
werden.
Eine Bewegung des Grundwassers kann nur durch ein Standrohrspiegelgeflle
zwischen den Knoten und ein sie verbindendes hydraulisch leitendes Element
entstehen. Die Strmung erfolgt immer vom hheren zum niedrigeren Potential.
Wenn der Boden nicht nur Wasser sondern auch Luft enthlt, so hat man eine sogenannte Mehrphasenstrmung, die von HYDRA nicht in der Form gekoppelter Differentialgleichungen verarbeitet werden kann. Es gibt jedoch die
Mglichkeit, mit negativen Porenwasserdrcken teilgesttigte Strmungen zu
beschreiben. Die negativen Unterdrcke kann man sich als kapillare Steighhe sehr gut verdeutlichen. Ein gengend feinkrniger Boden kann mit seinen
kapillaren Wasser nach oben ziehen. Er hat somit im trockenen Zustand einen
Unterdruck, der dieser maximalen Steighhe entspricht.
Im Bereich des gesttigten Porenvolumens nimmt der Druck linear mit der Tiefe
zu, so dass sich Druckhhe und Lagehhe gerade zu einem konstanten Wert
addieren. Eine ganz wichtige Erkenntnis ist nun, dass in allen Punkten oberhalb des Kappilarsaums ein konstanter Unterdruck herrschen muss. Infolge des
konstanten Unterdrucks ergibt sich folglich ein Gradient des Potentials von oben
nach unten, der der geodtischen Hhe entspricht, also 1.0 betrgt.
2.12
Grundgesetze der Hydrologie
Die Theorie der Grundwasserbewegung wird durch zwei Gesetze beschrieben.

Das Kontinuittsgesetz besagt, dass fr jedes Gebiet die Summe der ein- und
austretenden Mengen gleich der Mchtigkeit der im Gebiet liegenden Quellen,
Senken oder Speicher ist.
d = q
m
t
(2.36)
v = Vektor der Strmungsgeschwindigkeit

q = Quellen oder Senken
m = Masse des Grundwassers im Gebiet
Das Fliegesetz verknpft das Standrohrspiegelgeflle i = grad H mit den sich
einstellenden Strmungsgeschwindigkeiten v. Das Gesetz von Darcy lautet
= K grd H
2-10
(2.37)
SOFiSTiK 2016
wobei K den sogenannten Durchlssigkeitstensor darstellt

k

= ky

kz
ky
kyy
kyz

kz

kyz

kzz
(2.38)
Die Durchlssigkeit ist abhngig von der Richtung des gewhlten Koordinatensystems. Es gibt jedoch drei zueinander orthogonale Richtungen derart, dass
nur die Diagonalglieder des Durchlssigkeitstensors von Null verschieden sind.
Fr ein isotropes Medium ist auerdem
k = kyy = kzz = k
ky = kz = kyz = 0
Die Durchlssigkeiten knnen in sehr groen Bereichen (bis zu 10 Zehnerpotenzen) schwanken. Die nummerische Behandlung von Systemen bei denen
diese Grenzen erreicht werden kann problematisch werden.
Das Gesetz von Darcy ist in weiten Bereichen gltig, bei sehr kleinen Gradienten
tritt jedoch infolge der Oberflchenspannung gar keine Bewegung oder eine solche der plastischen Flssigkeiten auf, bei groen Gradienten ist ein Umschlag
in turbulentes Flieen zu erwarten, das mit dem Fliegesetz nach Forchheimer
beschrieben werden kann:
grdh = + b 2
2.13
(2.39)
Grundgleichungen der Hydrologie
Setzt man das Fliegesetz in die Kontinuittsbedingung ein, so erhlt man eine
Differentialgleichung des Problems.
d(K grd H) = q S(H/ t)
(2.40)
S ist dabei der spezifische Speicherkoeffizient, der die nderung des gespeicherten Wasservolumens je Volumeneinheit des Grundwasserraumes bei nderung der Standrohrspiegelhhe um einen Meter angibt. Dieser Wert lt sich
fr einen gespannten Leiter aus der Kompressibilitt des Korngerstes und des
Wassers berechnen zu
S = ((1 n)/ Kb + n/ K )
SOFiSTiK 2016
(2.41)
2-11
Abbildung 2.2
wobei
n = Hohlraumanteil oder Porositt
K = Kompressionsmoduli
z.B. K = 2 000 000 kN/m2
Im Bereich des freien Wasserspiegels wird S jedoch durch die freie Oberflche
und den speichernutzbaren Hohlraumanteil nsp definiert. Dieser Wert ist in der
Regel um viele Grenordnungen grer als der Wert nach Gleichung 5. Trotzdem empfiehlt es sich aus numerischen Grnden auch den Wert S anzugeben,
wenn eine sehr starke nderung der Speicherfhigkeit abgemildert werden soll.
HYDRA kann auch teilgesttigte Strmungen rechnen, indem die Durchlssigkeit und das Speichervolumen in Abhngigkeit des Porenwasserunterdrucks definiert wird. Diese Verfahren erfordern jedoch entsprechende Erfahrungen und
knnen in diesem Handbuch nicht erlutert werden.
2.14
Dupuit-Hypothese
In der Praxis tauchen sehr oft groflchige Aquifere geringer Mchtigkeit auf.
Bei der Modellierung kann dann von der Dupuitschen Hypothese Gebrauch
gemacht werden. Diese besagt, dass das Potential ber die Mchtigkeit der
2-12
SOFiSTiK 2016
Schicht bzw. des durchstrmten Anteils konstant ist. Dann kann das dreidimensionale Problem auf ein zweidimensionales reduziert werden, wobei die Geometrie der Strmungsschicht fast beliebig im 3D definiert sein kann, also nicht
eben sein muss.
Anstelle der Durchlssigkeit tritt deren Integral ber die
Abbildung 2.3: Dupuit-Hypothese
Schichtmchtigkeit, die sogenannte Transmissivitt.

gespannter Aquifer:
T =
k dz
S =
S0 dz
(2.42)
S0 dz + n
(2.43)
ungespannter Aquifer:
T =
k dz
S =
2.15
H
0
Rohrleitungen und Gerinne
Als Ergnzung zu den linearen Grundgleichungen des vorigen Absatzes sind

fr die Berechnung von Rohrleitungen und Gerinnen zustzliche nichtlineare
Anstze zu machen. Dabei wird in beiden Fllen auf die Formeln von PrandtlColebrook bzw. Darcy-Weibach zurckgegriffen. Der Energieabfall ist proportional der Geschwindigkeitshhe und einem Verlustbeiwert:
h =
L 2
R 8 g
(2.44)
wobei
L=
R=
v=
g=
Rohrlnge
Hydraulischer Radius (bei Kreis R = Durchmesser/4)
Strmungsgeschwindigkeit
Erdbeschleunigung
SOFiSTiK 2016
2-13
Der Verlustbeiwert hngt von der Reynoldszahl ab.

RE = 4 R kz
(2.45)
wobei kz den Kehrwert 1/ der kinematischen Zhigkeit des flieenden Mediums darstellt. Fr den selten vorliegenden laminaren Strmungsbereich (RE <
2320) gilt das Gesetz von Hagen-Poisseuille
= 64/ RE
(2.46)
Fr den turbulenten Strmungsbereich (RE>2320) gilt die Formel von PrandtlColebrook mit der absoluten Rauigkeit k:
1
p
= 2g
2.51
RE
14.84 R
(2.47)
Fr Gerinne wird der gesamte Querschnitt in Einzelquerschnitte mit gleichen

Fliecharakteristiken unterteilt. Dabei werden folgende Annahmen gemacht:
- Der Wasserspiegel ist quer zum Gerinne horizontal.
- In allen Bereichen des Gerinnes herrscht das gleiche Lngsgeflle.
Der absolute Betrag des Geflles ist gering.
- Es treten keine vertikalen Bewegungen auf.
Es sind zwei Unterteilungen blich. Bei kompakten Querschnitten werden senkrecht zu den Isotachen Trennlinien eingefhrt. Diese Trennlinien erhalten keine
Rauigkeiten, fr den Widerstandsbeiwert gilt:
ges =
(2.48)
Der Wert l steht fr die benetzte Lnge des Querschnitts. In den Wert von
geht neben der Rauhigkeit auch der hydraulische Radius des Teilquerschnitts
ein. Der hydraulische Radius wie auch die Querschnittsflche sind natrlich abhngig vom Wasserstand.
Bei gegliederten Querschnitten ist dieses Verfahren nicht zulssig. Hier werden
die Trennflchen meist lotrecht definiert und erhalten Rauhigkeiten die beim 1bis 3-fachen der Sohlrauigkeiten liegen. Die Abflsse werden dann getrennt fr
jeden Teilquerschnitt ermittelt.
2.16
Randbedingungen der Hydrologie
Die Grundrandbedingungen sind:
Potentiallinien (Linien gleichen Standrohrspiegels)

(Dirichletsche Randbedingung)
2-14
SOFiSTiK 2016
H = H0
(2.49)
Hinweis: Eine von einer Flssigkeit benetzte Flche hat in allen Punkten
den gleichen Wert des Potentials, da sich geodtische Hhe und Druckhhe
jeweils zum gleichen Wert ergnzen.
Stromlinien (Linien mit vorgeschriebenem Zufluss)

(Neumannsche Randbedingung)
= 0
Q = Q0
(2.50)
Diese Randbedingung umfasst auch die natrliche Randbedingung. An allen

Rndern, an denen keine Aussage gemacht wird, stellt sich die besondere
Bedingung des undurchlssigen Randes ein
t n = 0
(2.51)
Ebenso gehrt zu dieser Art der Randbedingung die Grundwasserneubildung, auch wenn hier die Bedingung eher auf das diskretisierte Volumen
und nicht auf den Rand anzuwenden ist.
Mit diesen Grundtypen lassen sich zwei weitere kombinierte Flle erzeugen:
Freies Grundwasser
Der die Strmung begrenzende Rand ist gleichzeitig Grundwasserdruckflche (p=0) und Stromlinie. Die Lage dieses Randes ist vorab nicht bekannt
und mu iterativ ermittelt werden.
Sickerflchen (Grundwasseraustritte)
An der Austrittsstelle herrscht atmosphrischer Luftdruck. Der Anschlagspunkt mu ebenfalls iterativ ermittelt werden.
Abbildung 2.4: Randbedingungen Freispiegelproblem
Obwohl die Formulierung der freien Oberflche mathematisch sehr elegant ist
und einfach implementiert werden kann, sollte man sich dessen bewusst bleiSOFiSTiK 2016
2-15
ben, dass ein sehr steiles Geflle zu schleifenden Schnitten fhrt, die das Iterationsverfahren sehr empfindlich werden lassen. Eventuell muss man auf teilgesttigte Strmungen ausweichen.
Schlielich sind noch zwei Sonderrandbedingungen verfgbar, die spezielle
Randbedingungen vereinfachen.
Brunnen
Brunnen sowie Schluckbrunnen knnen wie eine Potentialflche oder Sickerflche behandelt werden. Der Wasserstand im Brunnen wird dabei iterativ
verndert, bis die gewnschte Frder- oder Schluckmenge erreicht ist.
bergangsbedingungen
bergangsbedingungen treten zum Beispiel bei verschlammten Flusssohlen auf (Leakage). Die eintretende Menge ist von dem Druckunterschied
zwischen zwei Punkten abhngig. Dies ist das hydraulische Analogon zur
Feder einer statischen Berechnung.
2.17
Koordinatensystem
HYDRA verwendet ein dreidimensionales rechtsdrehendes kartesische Koordinatensystem. Als Konvention zu Berechnung der Drcke ist festgelegt, dass
eine der Koordinatenachsen vertikal ausgerichtet ist. Dies ist normalerweise die
Z-Achse, kann jedoch ber die Richtung des Eigengewichts beliebig gewhlt
werden.
2.18
Elemente
Das gesamte hydraulische oder wrmeleitende System kann durch die folgenden Elemente beschrieben werden. Alle Elemente knnen miteinander gekoppelt werden. Die Mengen aus allen an einem einzelnen Knoten angreifenden
Elementen sind gleich der Einspeisung oder Entnahme an diesem Knoten.
2.18.1
Rohrelement
Das Rohrelement verbindet zwei Knotenpunkte, es gehorcht dem Fliegesetz

nach Prandtl-Colebrook bzw. Darcy-Weisbach. Es ist fr Rohrleitungen und offene Gerinne verwendbar. Fr Wrmeleitung ist es nicht geeignet. Rohrelemente
werden als Fachwerkelemente mit einem passenden Querschnitt (z.B. ROHR)
2-16
SOFiSTiK 2016
definiert.
2.18.2
Linkelement
Das Linkelement verbindet zwei Knotenpunkte, es gehorcht einem linearen oder

quadratischen Fliegesetz und/oder der Strahlungsrandbedingung. Das Element wird aus den in der Datenbasis gespeicherten Federelementen gebildet.
Abbildung 2.5: Rohr- und Linkelement
2.18.3
Ebenes Element
Das ebene Element mit drei oder vier Knoten beschreibt ein rumliches Element, bei dem die Strmungskomponente senkrecht zur Elementebene verschwindet. Die durchstrmte Flche wird durch die Ebene der Knoten 1-4 und
die in Richtung der Flchennormalen n orientierte Dicke d beschrieben.
Ein
Sonderfall der ebenen Elemente sind Oberflchenelemente. Diese werden nur
zur Definition von Randbedingungen verwendet. Sie sind nicht leitend und werden durch eine negative Elementnummer gekennzeichnet.
2.18.4
Axialsymmetrisches Element
Das axialsymmetrische Element wird als ebenes Element definiert und beschreibt einen Teil eines Meridianschnitts in der Y-X oder Z-X Ebene. Die Rotationsachse ist immer die X-Achse. Bei Freispiegelproblemen ist deshalb auch die
X-Achse zwingend parallel zur Richtung des Eigengewichts.
2.18.5
Rumliches Element
Das rumliche Element mit 8 Knoten ist geeignet, um allgemeine rumliche Probleme zu behandeln.
2.19
Randbedingungen
Die natrliche Randbedingung SStromlinietellt sich von alleine auf allen Rndern ohne spezielle Behandlung ein.
SOFiSTiK 2016
2-17
Abbildung 2.6: Ebenes Element mit freier Oberflche
Abbildung 2.7: Axialsymmetrisches Element
2-18
SOFiSTiK 2016
Abbildung 2.8: Rumliches Element
Weitere Strmungsrandbedingungen, werden ein entsprechendes Oberflchenintegral eingearbeitet. Dabei wird der Bezug zu den Knotenpotentialen durch die
Verwendung der gleichen Ansatzfunktionen fr Elementinneres und Randflche
hergestellt:
Q =
2.19.1
q H N dF
(2.52)
Freispiegel
Der Freispiegel ist eine Randflche, die sowohl eine Potential- als auch eine
Strmungsrandbedingung hat. Dafr ist deren Lage jedoch nicht bekannt. Wenn
die Linie des verschwindenden Druckes als Begrenzung des Integrals verwendet wird, so wird im nchsten Schritt die Strmungsrandbedingung auf der alten
Potentiallinie erfllt. Durch Wiederholung dieses Prozesses wird die wahre Lage
des freien Spiegels allmhlich angenhert.
Ein hufiger Fehler ist der, das man durch falsche Wahl der Randbedingungen
das gesamte Gebiet trocken fallen lsst, die so ermittelten Lsungen sind natrlich unbrauchbar, aber fr den Anfnger eventuell nicht erkennbar.
2.19.2
Sickerflchen
Ergibt sich bei Freispiegel und Vorgabe eines Potentials ein negativer Druck, so
mu das Potential auf die geodtische Hhe reduziert werden. Ergibt sich dann
eine einstrmende Menge, so mu die Potentialrandbedingung fallen gelassen
werden. Ergibt sich spter wieder ein positiver Druck, so mu die Potentialbe-
SOFiSTiK 2016
2-19
dingung reaktiviert werden.

2.19.3
Konvektions- und Strahlungsrandbedingungen
Dieser Typ von Randbedingung wird durch Zusatzglieder der Systemmatrix und
Terme auf der rechten Seite realisiert. Bei der Strahlungsbedingung mu mit
einem Anfangswert einer linearen bergangsbedingung gestartet werden, die
dann iterativ an die nichtlineare Bedingung herangefhrt wird.
2.20
Prinzipieller Programmablauf
Das Lsungsverfahren gliedert sich in folgende Schritte
Das gesamte Gebiet wird in Knoten und Elemente zerlegt. Alle Konstanten
werden fr Knoten oder Elemente definiert. Es knnen Teilgebiete definiert
werden in denen fehlende Materialwerte nach verschiedenen Verfahren (z.B.
lineare Regression) ergnzt werden.
Mit den angesetzten Randbedingungen wird nun eine stationre oder instationre Rechnung ausgefhrt. Eventuelle Iterationen bzw. Zeit- schritte
laufen nach dem Schema
- Ermittlung der Ergebnisse des Zustandes i-1
- Bilden einer neuen Durchlssigkeit oder entsprechender
Korrekturglieder der rechten Seite.
- berprfung der Randbedingungen
- Potentiale des Zustandes i
Zum Abschluss eines Rechenganges werden, sofern verlangt, die Strmungsgeschwindigkeiten der einzelnen Elemente berechnet und eine Bilanzierung der Mengen vorgenommen.
Q = A H C dH/ dt
(2.53)
Dabei werden die Mengen fr Teilgebiete (Gruppen) einzeln bilanziert. Die

Strmungsmengen ergeben sich als integral zu betrachtende Mengen in jedem Knoten. Die Summe der Mengen erfllt die Mengenbilanz exakt im Rahmen der Rechengenauigkeit. Bei instationren Berechnungen wird die Differentialgleichung zu einem Zeitpunkt vor dem Endwert erfllt. Es ergeben sich
deshalb abhngig von der Gre des Zeitschritts prinzipielle Abweichungen.
Die Strmungsgeschwindigkeiten bzw. Wrmestromdichten der Elemente
werden aus einer Differentiation der Potentiale erhalten. Sie sind deshalb
um eine Grenordnung schlechter als die Potentiale oder Mengen und
sind zwischen den Elementen im Gegensatz zum Potential unstetig. Deshalb werden sie auch nur fr den Schwerpunkt jedes Elementes berechnet.
2-20
SOFiSTiK 2016
Literaturverzeichnis | HYDRA
Literaturverzeichnis
SOFiSTiK 2016
2-21
HYDRA | Literaturverzeichnis
2-22
SOFiSTiK 2016
Eingabebeschreibung | HYDRA
Eingabebeschreibung
Das Programm berechnet Grundwasser oder Temperaturprobleme fr eine in

der Datenbasis vorhandene Struktur. Die unterschiedlichen Varianten werden
durch Eingabe der Einheit der Mengen (z.B. Watt oder l/min) im Satz SYST
ausgewhlt.
3.1
Programmgrenzen
allgemein
Hchste Knotennummer
9999999
Anzahl Knoten
9999999
Anzahl Materialien
999
Hchste Elementnummer
9999999
Anzahl Elemente
9999999
Anzahl Knoten/Brunnen
3.2
240
Eingabesprache
Das Programm HYDRA verwendet die CADINP Eingabesprache. Beschreibung

siehe allgemeines Handbuch SOFiSTiK: STATIK Installation und Grundlagen.
Folgende Satznamen sind definiert:
Satzname
Kennworte
SYST
ART
GDIV
STEU
OPT
WERT
GRUP
NR
STEP
PLF
KVAL
HMAT
GDIR
DIMT
DIMQ
LEV
LAST
HP
HC
TF
TFAK
THET
HOPT
TMIN
NR
HP
DHPX
DHPY
DHPZ
DHTF
PU
LFS
LFU
LFU0
NR
TYP
VAL
VAL2
VAL3
VAL4
VAL5
VAL6
COPY
NR
TYP
TEMP
KXX
KYY
KZZ
KXY
KXZ
KYZ
NSP
Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt.
SOFiSTiK 2016
3-1
HYDRA | Eingabebeschreibung
Satzname
Kennworte
LINK
NR
ROHR
NR
LF
NR
BEZ
RAND
TYP
EPS
AREF
VAL
VON
BIS
DELT
VP
EPS
NB
DVX
DVY
DVZ
TYP
VAL
VON
BIS
DELT
VP
EPS
NB
FUNK
NR
BEZ
HIST
TYP
VON
BIS
DELT
ECHO
OPT
WERT
SURF
Die Stze KOPF, ENDE und SEIT sind im allgemeinen Handbuch SOFiSTiK:
STATIK Installation und Grundlagen beschrieben.
Es folgt die Beschreibung der einzelnen Stze.
3-2
SOFiSTiK 2016
3.3
SYST Systemparameter
Siehe auch: STEU, STEP, GRUP
SYST
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
ART
Art des Systems

REST vorhandenes Hauptsystem
SECT System des Querschnitts GDIV
explizite Systemdefinitionen
Querschnittsnummer
LT
REST
GDIR
Richtung des Eigengewichts

POSX,POSY,POSZ
positive Achsen
NEGX,NEGY,NEGZ
negative Achsen
LT
NEGZ
DIMT
Einheit der Zeit in Ein- und Ausgabe

SEC
Sekunden
MIN
Minuten
H
Stunden
D
Tage
Einheit der Mengen in Ein- und Ausgabe
KG
Megapascal
L
Liter
M3
Kubikmeter
W
WattDIMT,
Temperaturen in Celsius
KW
KilowattDIMT, Celsius
MW
MegawattDIMT, Celsius
AW
WattDIMT,
Temperaturen in Kelvin
AKW KilowattDIMT, Kelvin
AMW MegawattDIMT, Kelvin
LT
SEC
LT
QNR
DIMQ
Das System zur Berechnung muss in der Datenbasis vollstndig definiert sein.
HYDRA kann auch das FE-System eines Querschnitts fr die Berechnung verwenden. Dieser wird mit SYST SECT nnn ausgewhlt, wobei nnn die Nummer des Querschnitts bezeichnet. Das FE-System des Querschnitts wird in einem Unterverzeichnis verwaltet und muss fr allgemeine Querschnitte in AQUA
mit der Option STEU STYP FEMX erzeugt werden. HYDRA legt fr typisierte
SOFiSTiK 2016
3-3
Rechteck-, Plattenbalken- und Kreisquerschnitte automatisch ein strukturiertes

Netz an, sofern dieses noch nicht vorhanden ist. Dabei werden die Parameter
der Netzdichte (STEU HDIV) verwendet, die vor dem SYST-Satz angegeben
werden.
Die Vorgabe einer Einheit W, kW oder MW bzw. AW, AKW oder AMW definiert
ein Wrmeleitproblem. Die Einheit KG ist fr eine Dampfdiffusionsberechnung
vorgesehen.
Die Vorgabe einer Einheit fr die Zeit erlaubt die Verarbeitung der sich in weiten
Grenzen bewegenden Ein- und Ausgabewerte in jeweils vernnftigen Grenordnungen. Betroffen sind die Zeiten der Ganglinien und Zeitschritte sowie die
Mengen bei den Randbedingungen und alle Ausgaben von Mengen.
Die Einheit gilt nur innerhalb des Rechenlaufes. Da sie nicht in der Datenbasis
gespeichert, ist sie jedesmal neu zu definieren.
3-4
SOFiSTiK 2016
3.4
STEU Steuerparameter der Berechnung
STEU
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
OPT
Bezeichnung einer Option

AFIX Behandlung mehrdeutiger Systeme
SCON Ansatz der Speichermatrizen
FROB Freispiegel
TURB Turbulente Strmung
SOLV Gleichungslser
KITE Iterationsverfahren
GEN Genauigkeit der Iteration
MITE maximale Anzahl von Iterationen
ETOL Genauigkeit des Line-Search
HDIF erlaubte Vernderung des Potentials
FMAX maximaler Beschleunigungsfaktor
FMUL maximale Erhhung Beschleunigungsfaktor
LDIF Speicherung
Differenzzustand
unter LF + LDIF
HLIM Abbruchtoleranz der Standrohrspiegel/Temperatur
VLIM Abbruchtoleranz der Geschwindigkeiten/Stromdichten
GAM Spezifisches Gewicht Medium
KZ
Kinematische Viskositt
TEFF Wirksames Betonalter
HDIF Netzdichte fr Querschnitte
LT
WERT
Wert der Option
W2
zweiter Wert fr einige Optionen
W3
dritter Wert fr einige Optionen
Die Optionen haben im einzelnen folgende Eingabemglichkeiten:

GAM
Spezifisches Gewicht des Mediums
SOFiSTiK 2016
kN/m3
10
3-5
KZ
Kinematische Viskositt
(nur fr Rohrelemente)
sec/cm2 76.3
FROB
Freispiegel
0 = nicht bercksichtigen
1 = bercksichtigen
2 = inkl. Geschwindigkeitshhe
TURB
Nichtlineares Flieen
0 = nicht vorhanden
1 = vorhanden (z.B. Rohr-Elemente)
SCON
Art der Speichermatrizen

1 = Diagonalmatrizen
2 = konsistente Matrizen
(erfordern eine Mindestgre der Zeitschritte)
LDIF
Speicherung des Differenzzustandes

unter LF + LDIF wenn ungleich 0
KITE
Bitmuster Iterationsverfahren
0 = konstante Steifigkeit
1 = Tangentensteifigkeit
2 = Crisfield-Quasi-Newton
4 = Linesearch aktivieren
8 = BFGS-Verfahren
KITE = 8(max Anzahl der Updates)
GEN
Genauigkeit der Iteration bzw. K
MITE
Maximale Anzahl von Iterationen
20
FMAX
Maximaler Wert fr Kontrollmechanismus

Voreinstellung:
2.0 bei KITE 1
0.01
10.0 bei KITE 0

1000.0 bei KITE >1
FMUL
Maximale Erhhung des Kontrollmechanismus

Voreinstellung:
1.1 bei KITE 1
2.0 bei KITE 0
1000.0 bei KITE >1
3-6
SOFiSTiK 2016
HDIF
HTOL
Erlaubte nderung Potential/Temperatur
(beschrnkt Linesearch)
bzw. K
Toleranz der Standrohrspiegel/Temperatur
Die Berechnung wird abgebrochen, wenn die
bzw. K
Werte des neuen Zustandes sich um mehr als

HTOL vom Ausgangszustand unterscheiden.
VTOL
Toleranz der Geschwindigkeiten/Stromdichten
m/sec
Die Berechnung wird abgebrochen, wenn sich
bzw.W
in einem Element Strmungsgeschwindigkeiten

einstellen, die grer als VTOL sind.
TEFF
Methode zur Berechnung des wirksamen
Betonalters
0
keine Berechnung
1
Definition nach Saul
2
Definition nach Freiesleben
W2 = A0 [33500] ; W3 = A1 [1470]
3
Definition nach Jonasson
W2 = A2 [5300]
HDIV
Netzdichte fr FE-Querschnitte QB/QC
sowie eines Progressionsfaktors V2
1.3
Anmerkungen zum Iterationsverfahren:

Das Verfahren der vernderlichen Steifigkeit ist bei Freispiegelproblemen normalerweise zu verwenden, da infolge der Randbedingungen die Matrix relativ
hufig gelst werden mu. Bei groen Problemen, bei denen sich die Eigenschaften nicht so stark ndern, kann das Quasi-Newton Verfahren deutliche
Vorteile bezglich der Rechenzeit bringen.
Zur Verbesserung des Verfahrens sind verschiedene Kontrollmechanismen vorhanden, die bei oszillierenden Iterationen dmpfen und bei monotoner Konvergenz extrapolieren. Die Extrapolation wird durch einen maximalen Faktor FMAX
und eine maximale Erhhung des Faktors um FMUL gesteuert. Durch Vorgabe
FMAX < 1.0 kann eine stndige Dmpfung erreicht werden. Dieser Mechanismus kann mit der Eingabe STEU FMUL 0.0 deaktiviert werden.
SOFiSTiK 2016
3-7
3.5
STEP Angaben zur instationren Berechnung
Siehe auch: STEU
Wert
Bedeutung
Anzahl der Zeitschritte
Zeitwert erster Zeitschritt / Gesamtzeit
TFAK
THET
STEP
Unit
Voreinst.
DMT
Faktor fr Zeitschritte
0.7
HOPT
Beiwert des Zeitintegrationsverfahrens

(0.5 < 2)
Optimale nderung des Potentials
m/ K
TMIN
Kleinstmglicher Zeitschritt fr HOPT
DMT
0.001T
Eine instationre Berechnung wird durch Angabe von N angestoen. Fr die

Dauer und Unterteilung des Zeitintervalls sind eine Flle von Mglichkeiten vorgesehen.
konstanter Zeitschritt
Eingabe von N und T definiert die Gre des Zeitschritts.
geometrische Progression mit festen Werten

Die Gre des (n+1)-ten Zeitschritts wird durch Multiplikation von TFAK mit
dem n-ten Zeitschritt erhalten. Bei vielen Zeitschritten empfiehlt sich die Kontrolle mit einem Taschenrechner, da der letzte Zeitschritt sehr hohe Werte
annehmen kann, wenn man TFAK nicht vorsichtig whlt.
automatische Zeitschrittwahl
ausgehend von einem optimalen Wert HOPT fr eine gewnschte nderung des Potentials in jedem Zeitschritt. TFAK ist dann mit 1.4 voreingestellt.
Wenn die nderung grer wird als TFAKHOPT, so wird der Zeitschritt verkleinert und der Schritt wiederholt. Ist die nderung kleiner als HOPT/TFAK,
so wird der nchste Zeitschritt mit TFAK vergrert.
Zum anderen kann man auch die Dauer der Gesamtberechnung explizit oder
ber die Vorgabe der Zeitschritte eingeben.
Mit der Eingabe N > 1 steht N fr die Anzahl der Zeitschritte. Die Gesamtdauer der Berechnung ergibt sich aus der Summe der Zeitschritte.
Alternativ kann man bei T die Gesamtdauer eingeben, dann mu aber bei N
ein Wert < 1 eingegeben werden, der die Gre des ersten Zeitschritts als
Faktor der Gesamtzeit definiert. (N 0.001 ergibt einen ersten Zeitschritt mit
3-8
SOFiSTiK 2016
einem Tausendstel der Gesamtzeit T.)
SOFiSTiK 2016
3-9
3.6
PLF Angaben zum Ausgangszustand
Siehe auch: STEU
Wert
Bedeutung
NR
Nummer des Ausgangszustandes
PLF
Unit
Voreinst.
Zeitwert zu Beginn der Berechnung
DMT
HP
Konstanter Wert des Startpotentials
mbz.K
0.
DHPX
Globales Geflle des Ausgangswertes
m/ m
0.
DHPY
bz.
0.
DHPZ
K/ m
0.
DHTF
Faktor der zeitlichen Ableitung
0.0
PU
-9999.0
LFS
Minimaler Porenwasserdruck beim

bergang zu Freispiegel
Statischer Lastfall fr Spannungen
LFU
Statische Lastflle zur Erzeugung eines
LFU0
Porenwasserberdrucks aus LFU-LFU0
Ausgangszustand einer instationren Berechnung oder Vergleichsbasis ist ein

gespeicherter Zustand NR zum Zeitpunkt T. Voreinstellung ist der letzte Zeitwert
des unter NR gespeicherten Zustandes. Dieser Wert ist fr die richtige Interpolation in den Ganglinien und die Identifikation der grafischen Ausgabe wichtig.
Zustzlich knnen auch global linear vernderliche Ausgangswerte definiert
werden. Fr jeden Knoten, wird der Anfangswert addiert:
HP = HP + DHPX X + DHPY +Y + DHPZ +Z
Schlielich ist es auch mglich, ber GRUP fr jede Gruppe einen eigenen
Wert zu addieren. Knoten, die mehreren Gruppen angehren, erhalten dann
das arithmetische Mittel der definierten Gruppenwerte in diesem Knoten.
Bei instationren Berechnungen kann die zeitliche Ableitung des letzten Ausgangszustandes als Startwert fr die Berechnung eventuell eine Vereinfachung
der Iteration bewirken. Dazu ist dann z.B. DTHF 1.0 einzugeben. Die zeitliche
Ableitung wird als Differenz der letzten zwei gespeicherten Potentialverteilungen errechnet. Da die Ableitung aber nicht immer bernommen werden kann,
ist die Voreinstellung DTHF 0.0. Der Wert PU wird eventuell bentigt, falls sich
vom Primrzustand zum Startwert bereits signifikante nderungen der Randbe-
3-10
SOFiSTiK 2016
dingungen ergeben haben sollten.

Sofern fr T das Literal CONT eingegeben wird, so werden alle Potentialwerte
des Primrzustandes (auch die frherer Zeitwerte) in den aktuellen Lastfall bernommen. Dies erhht zwar den Umfang der Daten in der Datenbasis ist aber fr
das Postprocessing von Vorteil. Elementergebnisse knnen jedoch nicht mit diesem Verfahren nicht gemeinsam verarbeitet werden.
Mit LFS kann ein Lastfall ausgewhlt werden dessen Spannungen fr eine Modifikation der Durchlssigkeiten (HMAT FVOL/FSIG) herangezogen werden.
Mit LFU/LFU0 knnen ein oder zwei statische Lastflle angegeben werden.
Die volumetrischen Differenzspannungen dieser Lastflle werden dann als Ausgangsbedingungen fr den Porenwasserberdruck einer Konsolidation angesetzt (H=h-1/3(sigx+sigy+sigz)/gam).
Fr ganz besondere Flle ist es auch mglich an gespeicherten Lastfllen noch
Modifikationen vorzunehmen. Mit COPY, kann man mehrere Lastflle zu einem
transienten zusammenkopieren und die Druckwerte skalieren.
3.7
COPY Modifikation von Ergebnissen
COPY
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
VON
Erste Nummer eines Zustandes
BIS
Letzte Nummer eines Zustandes
VON
NACH
Neue Nummer eines Zustandes
VON
PCOR
Druckwerte verschieben um
0.0
PREF
Druckwerte teilen durch
1.0
SOFiSTiK 2016
3-11
3.8
GRUP Auswahl und Parameter von Gruppen
Siehe auch: STEU, STEP
Wert
Bedeutung
NR
Gruppennummer
GRUP
Unit
Voreinst.
Lt/
LT
VOLL
LT
NEIN
m|
0.001
Voreinstellung: * alle Gruppen

LEV
LAST
HP
Verwendungslevel
NEIN nicht verwenden
JA
verwenden, aber nicht drucken
VOLL verwenden und drucken
Belastung in der Datenbasis speichern
NEIN nichts speichern
AUFT Auftrieb
STRO Strmungsdruck
DRUC Auftrieb + Strmungsdruck
TEMP Temperaturunterschied
ATEM absolute Temperatur
Wert des Potentials im Primrzustands
(siehe PLF fr weitere Hinweise)
HC
TF
Gre des bergangsbereichs (Kapillarsaum)

Reduktionsfaktor fr die Durchlssigkeit im
undurchstrmten Gebiet
Die gesamte Struktur wird in Gruppen eingeteilt. Die Gruppennummer wird multipliziert mit dem Gruppendivisor (Satz SYST GDIV) und bei der Erzeugung aller
Elemente nach dem entsprechenden GRUP-Satz vor die Elementnummer gesetzt. Bei spteren Berechnungen knnen Teile des Systems unbercksichtigt
bleiben, indem die entsprechenden Gruppen mit LEV NEIN deaktiviert werden.
HYDRA kann als Ergebnis der Berechnung Lasten in der Datenbasis speichern,
die dann von den Programmen TALPA oder ASE weiterverwendet werden knnen. Komplette Temperaturfelder knnen von diesen Programmen allerdings
besser unmittelbar verwendet werden und brauchen hier nicht behandelt werden.
AUFT
3-12
Alle Elemente unterhalb der freien Oberflche werden mit Auftrieb
SOFiSTiK 2016
belastet.
P = + grd Z
STRO
Alle Elemente unterhalb der freien Oberflche werden mit Strmungsdruck belastet.
P = grd H
DRUC
Alle Elemente unterhalb der freien Oberflche werden mit Auftrieb +

Strmungsdruck belastet.
P = grd (H Z)
TEMP
Alle Elemente werden mit einer gleichmigen mittleren Temperaturerhhung belastet.
Bei Freispiegelproblemen wird fr den nicht durchstrmten Bereich aus nummerischen Grnden nicht die Durchlssigkeit Null, sondern ein mit TF multiplizierter Wert angesetzt. Durch die Angabe von HC kann ein bergangsbereich mit
linear abnehmender Durchlssigkeit definiert werden, wie er z.B. durch einen
leitenden Kapillarsaum gegeben ist.
SOFiSTiK 2016
3-13
3.9
KVAL Materialwerte in Knoten
Siehe auch: HMAT
Wert
Bedeutung
NR
Knotennummer (0=alle Knoten)
TYP
Wertetyp (vgl. Tabelle)
VAL
VAL2
KVAL
Unit
Voreinst.
LT
Wert
zustzliche Werte, wenn erforderlich
VAL3
VAL4
VAL5
VAL6
COPY
Einheitsfall in der Datenbasis
Lineare Materialwerte knnen sowohl fr jeden Knoten als auch in einer separaten Materialtabelle definiert werden. Knotenbezogene Werte werden mit dem
Satz KVAL definiert.
Fr TYP sind folgenden Literale zugelassen (vgl. Satz HMAT):
K
Isotrope Durchlssigkeit nach Darcy
m/sec
bzw. Isotrope Wrmeleitfhigkeit W/Km

KXYZ
Anisotroper Durchlssigkeitstensor
m/sec
bzw. anisotrope Wrmeleitfhigkeit
W/Km
Die Kennworte VAL-VAL6 sind die Werte

k , kyy , kzz , ky , kz , kyz
S
Spezifischer Speicherkoeffizient
bzw.
NSP
Speichernutzbarer Hohlraumanteil
1/m
J/Km3
-
Mit COPY kann ein beliebiger in der Datenbasis unter dieser Nummer gespeicherte Ergebnisfall zur Besetzung der Materialwerte herangezogen werden. Die
Werte VAL bis VAL6 sind dann Faktoren. Mit dieser Methode kann der Anwender
3-14
SOFiSTiK 2016
einen stetigen Verlauf ber eine Identifikations- oder Vorberechnung mit vorgegebenen Werten in einigen wenigen Punkten erzeugen.
SOFiSTiK 2016
3-15
3.10
HMAT Materialwerte HYDRA
HMAT
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
NR
Materialnummer
TYP
Typ des Materialgesetzes

DARC Sickerstrmung (Darcy, linear)
FORC Sickerstrmung (Forchheimer)
MISS Sickerstrmung (Missbach)
FLOW Allg. Diffusion (z.B. Dampf)
FOUR Wrmeleitung (Fourier, linear)
Hydration of concrete:
JONA Jonasson Hydratation
HSCM Shrinkage-Core Modell
WESC Dnisches Modell nach Wesche
LT
TEMP
Temperatur oder Druckniveau
0.
KXX
Isotrope Leitfhigkeit
0.
KYY
bzw. Werte bei Anisotropie
KXX
KZZ
bzw. Parameter A, B (Forchheimer),
KXX
KXY
bzw. Parameter C,M (Missbach)
0.
KXZ
0.
KYZ
0.
0.
0.
Spezifischer Speicherkoeffizient
NSP
Speichernutzbarer Hohlraumanteil
Feuchtigkeitsgehalt fr EC
oder
Parameter fr Hydratation:
A
Konstante a fr JONA / HSCM / WESC
Konstante b fr JONA / WESC
Konstante c fr WESC
QMAX
Maximale Hydratationswrme
kJ/ m3
0.
TK
Referenzzeit
15
BEZ
Bezeichnung des Materials
Lt32
Mit HMAT knnen Materialsets fr die drei individuellen Grundaufgaben Diffu-
3-16
SOFiSTiK 2016
sion, Strmung und Wrmeleitung fr ein Material definiert werden. Die Materialeigenschaften sind der Fachliteratur oder Versuchen zu entnehmen. Grobe
Anhaltspunkte kann man jedoch (ohne Gewhr) angeben.
Pro Materialnummer und Set knnen bis zu 15 verschiedene Sets von Materialkonstanten fr unterschiedliche Temperaturen [ Celsius] oder Porenwasserdruckniveaus [ kPa = kN/m2 ] definiert werden. Bei einer nichtlinearen Berechnung wird dann zwischen diesen Werten interpoliert.
3.10.1
Hydraulische Parameter
Bei Grundwassersstmungen (DARC,FORC,MISS) ist die Einheit fr Leitfhigkeiten (KXX, KYY, KZZ) ist [ m/sec] , fr Speicherkoeffizient (S) [ m3/m] . TEMP
ist der Druck in [ kPa] .
z.B. Hydraulische Leitfhigkeiten (nach Dyck, Peschke):
Bodenart
k [ m/sec]
Sandiger Kies
3103 ... 5104
Kiesiger Sand
1103 ... 2104
Mittlerer Sand
4104 ... 1104
Schluffiger Sand
2104 ... 1105
Sandiger Schluff
5105 ... 1106
Toniger Schluff
5106 ... 1108
Schluffiger Ton
108
Positive Porenwasserdrcke stehen fr gesttigte, negative Werte fr ungesttigte Zustnde. Es werden k-Werte und Speicherwerte interpoliert. Bei Freispiegelproblemen wird zustzlich die Vernderung des Hohlraumvolumens nsp in
einen Speicherkoeffizienten der freien Oberflche umgerechnet.
Die Materialwerte knnen auch anisotrop oder isotrop von den wirkenden mechanischen Spannungen abhngig gemacht werden. Dazu definiert man unter
der gleichen Materialnummer Eingabewerte vom Typ FVOL, FSIN oder FSIT.
Der Unterschied zwischen FSIN und FSIT liegt darin, ob eine Leitung ber den
Riss oder in Rissrichtung andere Materialwerte erhalten soll. Fr die Skalierung
der Rissweite sind normalerweise die linearen Spannungen besser geeignet.
Der Benutzer kann in HYDRA Materialdefinition fr die Elemente ber die Materialnummer (bei ingenieurmigen Konstruktionen) oder einer inhomogenen
Definition ber die Knoten (Element-Materialnummer = 0), z.B. bei Grundwas-
SOFiSTiK 2016
3-17
sermodellen whlen. Beide Varianten sind auch gleichzeitig verwendbar. Bei

einer allgemeinen Diffusion (FLOW) nach der Potentialtheorie sind die Einheiten
der Menge in kg und daher fr Leitfhigkeiten (KXX, KYY, KZZ) ist [ sec/m] , fr
Speicherkoeffizient (S) [ kg/m3/Pa] =[ sec2/m] .
3.10.2
Wrmeleitung
Wrmeleitung erfolgt nach den Gleichungen von Fourier (FOUR, EC). Einheit
fr Leitfhigkeiten (KXX, KYY, KZZ) ist [ W/K/m] , fr Speicherkoeffizient (S) =
Stoffwrme*Dichte [ J/Km3 ] . TEMP ist die Temperature in Grad Celsius oder
Kelvin, dies kann man mit einer expliziten Vorgabe der Einheit im Tabellenkopf
festlegen.
z.B.:
Material
Leitfhigkeit
Stoffwrme
Ausdehnung
Emissions-
[ W/Km]
c [ J/kgK]
koeff. [ -]
grad [ -]
Porenbeton
0.14 ... 1.20
1050
Leichtbeton
0.70 ... 1.20
1050
Stahlbeton
1.60 ... 2.10
1050
Mauerwerk
0.50 ... 1.30
950
0.93
Dmmstoffe
0.020 ... 0.090
850
Stahl
50
420-670
1.2105
0.06 . . . 0.67
Kupfer
380
385
1.6105
0.04 . . . 0.78
Aluminium
200
900
2.4105
0.05 . . . 0.30
0.13 ... 0.20
2500
0.18103
0.58
4187
Holz
Wasser
1.0105
(S = c)
Sofern die Materialien mit BETO, STAH, HOLZ, MAUE oder TYP bei MATE definiert wurden, werden bei Angabe FOUR alle Standardwerte nach EN 12524
vorbesetzt. Fr Beton und Holz definiert der Eingabewert NSP dabei die relative
Feuchte.
Mit einer expliziten Vorgabe von mehreren Stzen mit einer expliziten Eingabe von TEMP knnen Tabellenwerte in gewnschter Feinheit abgerufen und
modifiziert werden. In der Voreinstellung werden die im Eurocode abgelegten
Funktionen verwendet.
Die thermische Leitfhigkeit des Betons kann zwischen einer oberen (A=1.0)
3-18
SOFiSTiK 2016
4500
1.80
4000
1.60
3500
1.40
3000
1.20
2500
1.00
S [kJ/m3/K]
2000
0.800
k [W/m/K]
0.600
1500
0.400
1000
0.200
500
1100.00
[ C]
1200.00
900.00
1000.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
0.00
100.00
1100.00
[ C]
1200.00
900.00
1000.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.0
0.00
0.0
Abbildung 3.1: Leitfhigkeit und Wrmekapazitt von Beton
und einer unteren (A=0.0) Grenze liegen. Spezialeffekt bei S ist die Verdampfung des Porenwassers.
50.0
18000
45.0
16000
40.0
14000
35.0
12000
30.0
k [W/m/K]
25.0
10000
8000
20.0
6000
10.0
4000
5.00
0.0
2000
S [kJ/m3/K]
1100.00
[ C]
1200.00
1000.00
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
0.00
100.00
1100.00
[ C]
1200.00
1000.00
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
0.0
100.00
0.00
15.0
Abbildung 3.2: Leitfhigkeit und Wrmekapazitt von Stahl
1100.00
[ C]
1200.00
1000.00
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
S [kJ/m3/K]
0.00
1100.00
1200.00
1000.00
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
[ C]
7.00
6.50
6.00
5.50
5.00
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.500
100.00
k [W/m/K]
1.50
1.40
1.30
1.20
1.10
1.00
0.900
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
Abbildung 3.3: Leitfhigkeit und Wrmekapazitt von Holz
SOFiSTiK 2016
3-19
3.10.3
Hydratation von Beton
Fr die Hydratation von Beton bentigt man die maximale Wrmemenge QMAX,
eine Funktion fr das wirksame Betonalter (siehe HYDRA STEU TEFF) sowie
einen Ansatz fr den Hydratationsgrad als Leitgre. Hierfr gibt es zahlreiche
Anstze mit unterschiedlichen Parametern. Gemeinsam ist jedoch:
TEMP
Eine Referenztemperatur
[ C]
QMAX
Die maximale Wrmemenge
[kJ/ m3 ]
TK
Die Bezugszeitk
[ h]
Der Exponent fr Reifegrad nach

Saul
10
!
15
1.00
TYP JONA Funktion nach Jonasson, eine Erweiterung des Ansatzes von
Byfors:

= ep b n 1 +

(3.1)
Beispielwerte fr die Konstanten a,b und k kann man z.B. im Anhang A des
Heft 512 des DAfStB finden, die beim Eingabesatz HMAT abgedruckt sind, in
der Regel sind hier jedoch Versuche erforderlich! Leider gibt es auch Verffentlichungen in denen die Parameter a und b vertauscht sind.
A,B
[ -}
Parameter a und b
-1.15,-1.00
Die Werte sind aus Versuchen zu ermitteln, in der Literatur wird hufig auch die
Wrmemenge in [ J/kg] angegeben. Anhaltswerte gibt die folgende Tabelle:
Q-max [ kJ/m3]
k [ h]
B25 (Heft 512 DAfStB)
167700
-0.925
-0.42
41.82
B35WU (Heft 512 DAfStB)
135750
-1.185
-1.00
17.53
B35 (Heft 512 DAfStB)
105940
-1.605
-1.00
37.46
3-20
SOFiSTiK 2016
TYP HSCM
Shrinkage-Core Modell:
=
( k )
(3.2)
> k
1 + ( k )
k ist die sogenannte Ruhezeitraum, der in der Originalfomel mit d bezeichnet
wird. Werte sind fr einen Massenbeton bei Dussinger angegeben:

k = 2.88[h]
= 0.029[1/ h]
(3.3)
TYPE WESC
Dnisches Modell nach Wesche :
= ep
cc (t)
cc (28d)
b
(3.4)
= ep c t 0.55
c = c1
(3.5)
Der Wasserzementwert w0 /z geht in den einzugebenden Koeffizienten c unmittelbar ein. Bitte beachten, dass der Parameter a im Original in beiden Gleichungen verwendet wird. Die folgende Tabelle gibt einige Parameter fr das
Stoffgesetz von Wesche:
Q-max [ kJ/kg]
w0 /z
c1
0.35
0.55
0.75
Z 55 / Z 45 F
380
1.10
1.15
1.20
-1.50
Z 45 L / Z 35 F
295
1.20
1.30
1.40
-2.80
Z 35 L
216
1.30
1.50
1.70
-4.40
1.50
1.90
2.30
-7.10
Z 25
Werte sind fr einen Massenbeton (Z 35L) bei Dussinger angegeben:

k = 24.87[h]
b = 0.84[]
0 / z = 0.68[]
(3.6)
= 1.63[]
c1 = 4.4[] c = 4.4 0.68 = 2.99
Hinweis: Wenn die Reifefunktion nach Saul verwendet wird, so kann der zugehrige Exponent S mit dem Kennwort S eingegeben werden.
SOFiSTiK 2016
3-21
3.11
LINK Verbindungselemente
Siehe auch: ROHR
LINK
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
NR
Elementnummer oder sekundre Gruppe
Linearer Verlustbeiwert
0.0
Quadratischer Verlustbeiwert
0.0
Speicherkoeffizient
0.0
EPS
Emissionsvermgen
0.0
Abbildung 3.4: Link-Element
Mit diesem Satz werden Federelemente fr die Berechnung aktiviert. Diese Elemente knnen jederzeit neu definiert werden, was z.B. fr gemischte Temperatur und Strmungsberechnungen wichtig sein kann. Das Verbindungselement
erlaubt die Kopplung von hydraulischen oder wrmeleitenden Systemen auf einfache Weise. Der Abfall des Potentials bzw. der Temperatur im Element gehorcht
der Gleichung:
dh = A
Q
Are
+ B
Are
Zum Beispiel
dh =
L
K Are
Q = Are K
dh
L
fr einen prismatischen Krper der Flche Are , der Leitfhigkeit K und der
Lnge L. Der Term B kann nur bei einer nichtlinearen Berechnung bercksichtigt
werden.
Zustzlich kann eine Strahlungsbedingung nach dem Boltzmanngesetz angesetzt werden, dann ist bei EPS das Emissionsvermgen des schwarzen Krpers
anzugeben. Fr die Definition der Randbedingungen ist dann darauf zu achten,
3-22
SOFiSTiK 2016
ob Kelvin oder Celsius vorgegeben werden und das entsprechende Literal beim
Satz SYST eingegeben wird. Auch dieser Effekt kann nur bei einer nichtlinearen
Berechnung bercksichtigt werden.
Die Einheiten der Konstanten sind je nach Problemstellung wie folgt:
Hydraulisch
Wrmeleitung
m pro m/sec
K m2 /W
m pro m/sec
nicht sinnvoll
1 = m3 /m/m2
kJ/m2 /K
EPS
nicht sinnvoll
SOFiSTiK 2016
3-23
3.12
ROHR Rohr- und Gerinneelement
Siehe auch: LINK, QNR
Wert
Bedeutung
NR
L
ROHR
Unit
Voreinst.
Elementnummer oder sekundre Gruppe
eff. Lnge des Rohrs falls nicht gleich der

Entfernung der Knoten
Hydraulisch leitende Rohre und Gerinne werden durch das Fachwerkelement

beschrieben. Ein Rohrquerschnitt TUBE benutzt die Nennweite sowie die mit
MEX definierte Rauigkeit. Es knnen aber auch beliebige offene oder geschlossene Querschnitte mit Polygon-Querschnitten definiert werden.
Abbildung 3.5: Rohr- und Gerinneelement
Das Rohrelement gehorcht dem nichtlinearen Fliegesetz von PrandtlColebrook. Es kann fr Rohrleitungen und offene Gerinne verwendet werden.
Der Speicherkoeffizient S wird aus der Kompressibilitt der Fllung und den
elastischen Eigenschaften der Rohrwand oder aus der aktuell vorhandenen freien Oberflche (Fliebreite) ermittelt.
Eine Berechnung mu mit TURB=1 und KITE=1 (Satz STEU) durchgefhrt werden.
Ein Querschnitt mit QP-Elementen besteht aus beliebig vielen Polygonsegmenten. Jede Kante enthlt ber die Eingabe von EXP / MEXT eine Rauhigkeit
zugewiesen.
Abbildung 3.6: Gerinneaufteilung
3-24
SOFiSTiK 2016
3.13
LF Berechnungsfall
Siehe auch: RAND, SURF, FUNK
Wert
Bedeutung
NR
Nummer des Berechnungsfalls
BEZ
Bezeichnung des Berechnungsfalls
LF
Unit
Voreinst.
Lt32
Die Abspeicherung der Ergebnisse in der Datenbasis erfolgt unter einer Nummer LF. Je Eingabeblock ist nur ein LF-Satz erlaubt.
Es knnen auch die Differenzwerte der Potentiale zu einem Ausgangszustand
abgespeichert werden. Dazu ist mit dem Satz PLF der Ausgangszustand zu
spezifizieren und mit dem Satz STEU LDIF ein Inkrement oder Dekrement der
Lastfallnummer zu definieren.
SOFiSTiK 2016
3-25
3.14
RAND Knoten oder linienhafte Randbedingung
Siehe auch: LF, SURF, FUNK
RAND
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
TYP
Typ der Randbedingung
LT
QA
VAL
Wert der Randbedingung
VON
Anfangsnummer
/ LT
BIS
Endnummer
VON
DELT
Inkrement / Selektionstyp
/ LT
VP
Funktionsnummer fr eine zeitliche Abhngigkeit

Zusatzparameter zur Randbedingung
m/ K
0.0
EPS
Emissionsgrad (nur bei Typ SPEZ)
0.0
NB
Bilanznummer
DVX
Globales Geflle der Randbedingung
/ m
0.0
DVY
z.B. bei Einbettung in Grundwasserstrom
/ m
0.0
/ m
0.0
DVZ
Eingabe einer linearen oder geometrisch unabhngigen Randbedingung durch

eine Folge von Knoten. Fr die Auswahl der Knoten knnen entweder ein Bereich von Nummern mit Inkrementen oder eine in der Datenbasis gespeicherte
Kante (EDGE) verwendet werden.
RAND
RAND
RAND
RAND
H
H
H
H
wert
wert
wert
wert
11 111 10
11 12 FIT
EDGE 100
EDGE UP
$
$
$
$
Knoten 11,21,...,111
alle Knoten der EDGE 11 nach 12
alle Knoten der EDGE 100
alle Knoten der EDGE UP
Es sind Varianten mglich, bei denen jeder Knoten den gleichen Wert erhlt, sowie solche, bei denen jeder Knoten einen Wert erhlt, der sich aus dem Integral
des Randwertes zwischen den Knoten ergibt.
bersicht zu den implementierten Randbedingungen RAND
H
3-26
Standrohrspiegel (m) bzw. Temperatur (K)

An allen Knoten wird das Potential VAL angesetzt.
SOFiSTiK 2016
HP
An allen Knoten wird das Potential des Ausgangszustandes

(vgl. PLF) erhht um VAL angesetzt.
Eine Strmung erfolgt immer vom hheren zum niederen Potentialwert. Das Vorzeichen von H ist bei Freispiegelproblemen deshalb immer nach ben"positiv.
Normalerweise wird an nur den Knoten ein Potential angesetzt, die geodtisch
unterhalb von VAL liegen, also einen positiven Druck aufweisen. Liegen die Knoten geodtisch ber VAL, so wird ein druckloses Potential angesetzt, wenn sich
dadurch eine Entnahme ergeben sollte (Grundwasseraustritts- oder Sickerflche). Wenn die geodtische Achse nach unten zeigt (GDIR POSZ) ist deshalb
fr eine drucklose Sickerflche der Wert des Potentials H = -z.
In Sonderfllen wie z.B. bei der Formulierung von Randbedingungen eines vorgegebenen Wasserstandes innerhalb eines BRIC-Elements, darf dieser Mechanismus nicht verwendet werden. Der Benutzer kann deshalb diese beiden Effekte getrennt beeinflussen wie folgt:
Wenn NB negativ oder zu Null eingegeben wird, so wird das Potential immer
angesetzt, eine Mengenkontrolle unterbleibt.
VP beschreibt den maximal mglichen negativen Unterdruck im Knoten. Fr

Typ HP ist dieser Wert mit -9999 vorbesetzt. Damit wird das Potential nicht
mehr auf den geodtischen Wert angehoben, sondern wird immer mit dem
definierten Randwert angesetzt.
Die entstehenden Summen der Mengen der Knoten mit H, HP oder SPEZ Randbedingung werden fr jeden Wert von NB getrennt ausgewiesen und knnen
auch mit dem Satz HIST abgespeichert werden.
Es knnen auch global linear vernderliche Randwerte definiert werden. Bei
Eingabe von Werten DVX bis DVZ wird fr jeden Knoten, der ausgewhlt wurde,
ein spezieller Wert der Randbedingung errechnet:
VAL = VAL + DVX X + DVY Y + DVZ Z
(3.7)
Mengenbedingungen:
QA
Zufluss (VAL positiv) oder Abfluss (VAL negativ)

in definierter Menge pro definierter Zeiteinheit (vgl. Satz SYST).
QI
Zufluss oder Abfluss intern

Entspricht QA, in die Grundwasserbilanz wird aber die Menge als
intern eingerechnet.
QP
An allen Knoten wird der Zufluss des Ausgangszustandes angesetzt
QAD wie QA, die Mengen sind jedoch auf die Lngen zwischen den Kno-
SOFiSTiK 2016
3-27
ten bezogen (e.g. Liter/m pro definierter Zeiteinheit, vgl. Satz SYST)
QID
analog zu QAD interne Mengen

NB ist bei QI und QID die Nummer der Gruppe bzw. Teilgebiets, in
dem die Mengen in die Bilanzierung eingehen sollen.
BRUN Brunnen
Durch den Ansatz eines entsprechenden Wasserstandes sollen alle
Knoten insgesamt die Menge VAL (Liter/Zeiteinheit) frdern (positiv)
oder einspeisen (negativ). Dabei darf im Brunnen ein Unterdruck bis
zum Wert VP (m) angesetzt werden (Vakuumbrunnen). Die Anzahl
von Knoten pro Brunnen ist auf 240 begrenzt.
SPEZ Gemischte oder konvektive Randbedingung
Die eintretende Menge ist vom aktuellen Standrohrspiegel (Leakage) bzw. der Temperatur abhngig. Die Menge Q wird berechnet zu
Q = (H VP) VAL + EPS 5.67E 8 (H4 VP4 )
Dabei ist VP der Potentialwert der Umgebung in [ m] oder [ K] .

VAL definiert als Leitwert die Dichte pro Potential (z.B. l/sec/m oder
W/K oder kW/K) pro laufenden Meter Rand. Wenn H im Randknoten
grer als in der Umgebung (VP) ist, ergibt sich im Knoten eine
austretende Menge.
3.14.1
bergangswiderstand und Emissionsgrad.
Fr den bergangswiderstand bei Wrmeproblemen sind folgende Werte gebruchlich (DIN 4108 Teil 4, EC 1 Teil 2):
Leitwert
[ W/m2 K]
Innenwand
7.8
Decke und Wand nach auen
25.0
Decke und Wand nach auen (hinterlftet)
12.5
Decke, Wrmestrom von oben nach unten
5.8
Decke, Wrmestrom von unten nach oben
10.0
Brandfall, Feuerseite
25.0
Brandfall, Auenseite
5.0
Bei der Strahlungsbedingung mu zwischen absoluten Temperaturen (Kelvin)
3-28
SOFiSTiK 2016
und normalen Temperaturen (Celsius) unterschieden werden (vgl. Satz SYST

DIMQ). Diese Bedingung steht fr Einzelknoten nicht zur Verfgung (statt dessen LINK-Element).
Der Emissionsgrad EPS = m enthlt den Faktor der Strahlungsquelle (z.B.
0.8) und den des absorbierenden Bauteils m (z.B. 0.7). (Vgl. EC1-2, Abs. 4.2.1)
Ein totaler Wert von 0.5 bis 0.7 ist somit gebruchlich. Kordina gibt jedoch an,
dass fr die Nachrechnung von ETK-Brandbelastungen ein resultierender Gesamtwert von 0.4 sinnvoller anzuwenden sei (Betonkalender, 2003, Seite 180).
Ansonsten kann man in einer Physiktabelle fr m finden:
Materialkonstanten aus Physiktafel
Emissionsgrad
Stahlblech, gewalzt
0.67
Stahlblech vernickelt
0.06
Stahlblech, verzinkt
0.25
Eisen, poliert
0.29
Grauguss, rau
0.94
Aluminium, gewalzt
0.081
Aluminium, poliert
0.051
Aluminium, Sandguss
0.30
Kupfer, poliert
0.04
Kupfer, schwarz
0.78
Mauerwerk, verputzt
0.93
Beton
0.90
Sand
0.76
Schamottestein
0.75
Wasser
0.67
Ru
0.95
SOFiSTiK 2016
3-29
3.15
SURF Flchen- oder volumenhafte Randbedingung
Siehe auch: LF, RAND, FUNK
SURF
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
TYP
LT
VAL
VON
Anfangselementnummer
BIS
Endelementnummer
VON
DELT
Inkrement
VP
Funktionsnummer fr eine eventuelle zeitliche Abhngigkeit

Zusatzparameter zur Randbedingung
mbz.K
EPS
Emissionsvermgen (nur bei SPEZ)
NB
Bilanznummer
Abbildung 3.7: Oberflchenbedingung
Der Satz SURF wirkt als flchenhafte Randbedingung auf Viereckselemente.

Es knnen normale Viereckselemente mit positiver Nummer oder Oberflchenelemente mit negativer Nummer angesprochen werden. Die Randbedingungen
QAV und QIV wirken jedoch immer auf rumliche Elemente.
bersicht zu den implementierten Randbedingungen
QAS Zufluss oder Abfluss flchenbezogen
Fr alle Viereckselemente im angegebenen Bereich wird die Zuflussmenge VAL in (Mengeneinheit/m2 ) pro definierter Zeiteinheit (Vgl.
Satz SYST) angesetzt.
3-30
SOFiSTiK 2016
VAL positiv = Zufluss ins System

VAL negativ = Abfluss vom System
QIS
Zufluss oder Abfluss intern

Entspricht QAS, in die Grundwasserbilanz wird aber die Menge als
intern eingerechnet. NB ist die Nummer der Gruppe bzw. Teilgebiets,
in das die Mengen bilanziert werden sollen.
QAV
Zufluss oder Abfluss volumenbezogen

Fr alle rumlichen Elemente im angegebenen Bereich wird die Zuflussmenge VAL in (l/m3 ) pro definierter Zeiteinheit (Vgl. Satz SYST)
angesetzt.
QIV
Zufluss oder Abfluss intern volumenbezogen
SPEZ Gemischte oder konvektive Randbedingung

Die eintretende Menge ist vom aktuellen Standrohrspiegel bzw. Temperatur abhngig. Die Menge Q wird berechnet zu
Q = (H VP) VAL + EPS 5.67E 8 (H4 VP4 )
Dabei ist VP in (m) oder (K). VAL definiert die Dichte pro Potential
(z.B. l/sec/m oder W/K) pro m2 Oberflche. Wenn H im Element der
Oberflche grer als in der Umgebung (VP) ist, ergibt sich in den
Knoten eine austretende Menge.
Die Parameter der SPEZ-Bedingung sind beim Satz RAND nher beschrieben.
SOFiSTiK 2016
3-31
3.16
FUNK Zeitfunktion
Siehe auch: LF, RAND, SURF
Wert
Bedeutung
Zeitwert
FUNK
Unit
Voreinst.
/ LT
NR
Funktionswert oder vordefinierter Typ

ETK
Einheitsbrandkurve
EXT
Externe Brandkurve
CARB Hydrokarbon-Brandkurve
Nummer der Zeitfunktion
BEZ
Bezeichnung der Funktion
Lt32
Der Satz FUNK definiert die zeitliche Variation von Randbedingungen bei instationren Berechnungen (Ganglinien). Die Zeitwerte sind in der im Satz SYST
definierten Einheit einzugeben. Ohne Eingabe von FUNK wird ein konstanter
Verlauf des gesetzten Randwerts fr die entsprechende Funktion angesetzt. Mit
FUNK werden die Funktionswerte von RAND und SURF mit dem jeweils aktuellen Funktionswert multipliziert. Beim TYP SPEZ wird nur der VP-Wert multipliziert. In diesem Falle ist es meist von Vorteil, VP mit 1.0 anzugeben und die
realen Potentialwerte mit FUNK zu beschreiben.
Eine Funktion besteht aus mindestens zwei Eingabestzen mit gleicher Funktionsnummer. Die Werte mssen nach Zeitwerten geordnet eingegeben werden.
Der Funktionswert vor dem ersten Zeitwert ist Null, nach dem letzten Zeitwert
bleibt der letzte Funktionswert erhalten.
Statt diskreter Funktionswerte kann
Abbildung 3.8: Ganglinie
3-32
SOFiSTiK 2016
ber ein Literal eine der im EC1-2 Absatz 4.2. definierten Brandkurven unmittelbar abgerufen werden:
Einheitsbrandkurve nach 4.2.2. (wie auch in DIN 4102-2)

T = 20 + 345og10 (8t + 1)
(3.8)
Externe Brandkurve nach 4.2.3.

T = 20 + 660 (1 0.687 e0.32t 0.313 e3.8t )
(3.9)
Hydokarbon-Brandkurve nach 4.2.4.

T = 20 + 1080 (1 0.325 e0.167t 0.675 e2.5t )
HYDROCARBON
ISO/ETK
EXTERN
120
115
110
105
100
95.0
90.0
85.0
80.0
75.0
70.0
65.0
60.0
55.0
50.0
45.0
40.0
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.00
0.0
1100
1050
1000
950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50.0
(3.10)
[min]
Abbildung 3.9: Brandkurven
SOFiSTiK 2016
3-33
3.17
HIST Zeitliche Verlufe des Potentials
HIST
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
TYP
Typ des Ergebnisses

H
Potentialwerte in Knoten
T
Temperatur in Knoten
Q
Menge in Knoten
QB
Gesamte Menge fr Bilanznummer
PIPE Strmungsmenge Elemente
ROHR / LINK
QUAD Strmungsgeschwindigkeit
in QUAD-Elementen
BRIC Strmungsgeschwindigkeit
in BRIC-Elementen
REST bernahme der Auswahl des
Primrzustandes
LT
VON
Erste Nummer
BIS
Letzte Nummer
VON
DELT
Inkrement der Nummern
Bei instationren Berechnungen kann man entweder fr jeden Zeitschritt alle

Ergebnisse komplett in der Datenbank ablegen oder mit dem Satz HIST einen
kompakten zeitlichen Verlauf von Ergebniswerten wie dem Standrohrspiegel,
Temperatur oder der Strmungsmengen einzelner Knoten oder Elemente (max
1024 Stck) in der Datenbasis speichern und unmittelbar mit dem Programm
DYNR grafisch darstellen.
Wenn man in einem Primrzustand schon eine Auswahl getroffen hatte kann
man diese mit HIST REST bernehmen und die Kurven sozusagen verlngern.
3-34
SOFiSTiK 2016
3.18
COPY Modifikationen von Knotenergebnissen
COPY
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
VON
Bereich von Ergebnisfllen die bearbeitet
BIS
werden sollen
NACH
Fallnummer fr Ergebnis
Korrektur der Drcke

PCOR
um einen zu addierenden Wert
0.0
PREF
Division durch einen Referenzwert
1.0
COPY ist ein Befehl fr Spezialflle in denen es erforderlich ist, Ergebnisse getrennter Lufe zusammen zu fassen oder zu modifizieren. Fr die Auswertung
von Winddrcken, die mit PHYSICA berechnet worden sind, ist die Konvertierung in Winddruckbeiwerte eine ntzliche Hilfe.
Eine HYDRA Lizenz ist fr die Verwendung dieser Option nicht erfoderlich.
SOFiSTiK 2016
3-35
3.19
IMPO Import von Ergebnissen
IMPO
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
LF
Ergebnisfallnummer
TYP
Typ der Ergebnisse

TEMK Temperaturen in Kelvin
TEMP Temperaturen in Celsius
TK2C Konvertiere Kelvin in Celsius
LT
Zeitwert
sec
FROM
Dateiname fr Import
Lt48
Mit IMPO knnen Ergebnisse aus anderen Programmen in HYDRA eingelesen

werden. Die Import-Datei ist eine Textdatei und darf beliebige Kommentar-Zeilen
enthalten, die mit einem $ oder # beginnen, sowie Zeilen in denen jeweils eine
Knotennnummer und der zugehrige Datenwert in freiem Format stehen.
Eine Zeile *END beendet den Lesevorgang, eine Zeile *TIME=zahlenwert kann
zur expliziten Vorgabe von Zeitwerten einer instationren Rechnung verwendet
werden.
Eine HYDRA Lizenz ist fr die Verwendung dieser Option nicht erfoderlich.
3-36
SOFiSTiK 2016
3.20
ECHO Steuerung der Ausgabe
ECHO
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
OPT
Bezeichnung einer Option

VOLL alle Optionen
KNOT Knotenkoordinaten und Werte
ELEM Elemente
FUNK Zeitfunktionen (Ganglinien)
RAND Randbedingungen
POT
Potentiale bzw. Temperaturen
ERG Mengen
VELO Filter- und Abstandsgeschwindigkeiten bzw.
Wrmestromdichten
STAT Iterationen
STEP Ausgabeintervall bei
instationren Berechnungen
LT
WERT
Wert der Option

NEIN keine Ausgabe
JA
teilweise Ausgabe
VOLL erweiterte Ausgabe
LT/
VOLL
Zur Wirkung der einzelnen Optionen vergleiche Absatz 4. Ausgabebeschreibung.
SOFiSTiK 2016
3-37
3-38
SOFiSTiK 2016
Ausgabebeschreibung | HYDRA
Ausgabebeschreibung
4.1
Systemparameter
Zu Beginn jeder Berechnung werden alle Systemparameter mit ausfhrlichen

Beschreibungen, sowie die definierten Gruppen ausgegeben. In der Tabelle der
Gruppen stehen die Anzahl der Elemente in der entsprechenden Gruppe, der
Verwendungslevel und die Art der zu erzeugenden Belastung. Auerdem wird
die Hhe des Kapillarsaums (H-KAP) und die Reduktion im trockenen Fall (FT)
ausgegeben.
Diese Tabelle kann nicht mit dem Satz ECHO beeinflusst werden.
4.2
Knoten
Zuerst werden die maximalen Koordinaten des ganzen Systems ausgegeben.

Dann folgt die Tabelle der Knoten, die in der Voreinstellung nur die explizit eingegebenen Knoten umfasst. Mit ECHO KNOT VOLL werden alle Knoten, somit
auch die generierten, ausgegeben. Eine analoge Auswahl erfolgt auch bei den
Knotenergebnissen.
Die Knotentabelle wird nur bei einer Systemerzeugung bzw. Vernderung oder
bei Eingabe von ECHO VOLL ausgegeben.
Sie umfasst:
NUMMER
Knotennummer
X, Y, Z
Knotenkoordinaten
D-MAX
Maximale Mchtigkeit der Schicht
Speicherkoeffizient
NSP(-)
nutzbarer Hohlraumanteil
isotrope Leitfhigkeit/Durchlssigkeit oder

bis sechs Elemente des rumlichen Tensors.
4.3
Materialien
Sofern Materialien definiert sind, folgt eine Tabelle wie folgt.

NR
SOFiSTiK 2016
Materialnummer
4-1
HYDRA | Ausgabebeschreibung
S[ 1/m]
Speicherkoeffizient
NSP[ -]
nutzbarer Hohlraum
Kxx[ m/sec]
Durchlssigkeiten
Kyy[ m/sec]
Kzz[ m/sec]
bzw. bei Wrmeproblemen:
NR
Materialnummer
TEMP
Temperaturniveau
S[ J/Km3]
Speicherkoeffizient
eps[ -]
Feuchtigkeitsgehalt
Kxx[ W/Km]
Leitfhigkeit
Kyy[ W/Km]
Kzz[ W/Km]
4.4
Querschnitte
Die Tabelle der Gerinne bzw. Rohrquerschnitte ist kaskadenfrmig aufgebaut:

Q U E R S C H N I T T
NR TNR KNR FLAECHE
[m2]
2
57.0000
2
1
6.5000
1 2
1 3
1 4
2
2
46.0000
2 12
2 13
2 14
2 15
2 16
...
E
UMFANG BENETZT
K LEAKAGE
Y
Z
[m]
[m] [mm] (m2/sec)
[m]
[m]
59.301 31.301
4.9 1.55E+02
S = 1.250E+01
15.414 8.414 12.6 2.54E+01 15.000 -2.000
20.0 1.00E+00 14.000 -1.000
12.0 4.00E+00 8.000 -1.000
-8.0 0.00E+00 8.000 -2.000
36.472 20.472
5.6 1.12E+02 8.000 -2.000
-4.0 0.00E+00 8.000 -1.000
3.0 0.00E+00 7.000
1.000
7.0 8.00E+00 -7.000
1.000
3.0 0.00E+00 -8.000 -1.000
-4.0 0.00E+00 -8.000 -2.000
Die erste Zeile beschreibt die Gesamtquerschnittswerte mit den gemittelten

Rauigkeiten und Leakage-Koeffizienten. Danach kommen (mit ECHO QUER
VOLL) jeweils die Gesamtwerte eines Teilquerschnitts, gefolgt von den einzelnen Polygonpunkten der Querschnitte (ECHO QUER EXTR).
4-2
SOFiSTiK 2016
4.5
Elemente
Der zweite Teil der Systembeschreibung ist durch die Elemente gegeben. Diese Tabellen werden nur bei einer Systemeingabe oder expliziten Eingabe von
ECHO ELEM VOLL ausgegeben.
Link Elemente
NUMMER
Elementnummer
K1,K2
Knotennummern
Aref[ m2]
Bezugsflche
Linearer Verlustbeiwert
Quadratischer Verlustbeiwert
S0
Speicherkoeffizient
eps
Emissionsvermgen nach Boltzmann
Rohr Elemente
NUMMER
Elementnummer
K1,K2
Knotennummern
NQ
Querschnittsnummer
NW(MM)
Lichte Weite
KS(MM)
absolute Rauigkeit
L(M)
Rohrlnge
S0(L/M2)
Speicherkoeffizient
Ebene Elemente
NUMMER
Elementnummer
K1-K4
Knotennummern
MNR
Materialnummer
D0[ m]
Elementdicke oder Text BERFLAECHE"
Rumliche Elemente
NUMMER
Elementnummer
K1-K8
Knotennummern
SOFiSTiK 2016
4-3
MNR
4.6
Materialnummer
Randbedingungen
Die Tabelle der Randbedingungen enthlt alle eingegebenen Randbedingungen

mit den gleichen Bezeichnungen, die auch in der Eingabe Verwendung finden.
Diese Tabelle kann mit ECHO RAND NEIN abgeschaltet werden.
Randbedingungen
Elementrandbedingungen
TYP
NB
Bilanznummer oder Identifikationsnummer
Funktionsnummer
VON
kleinste Knoten- bzw. Elementnummer
BIS
grte Knoten- bzw. Elementnummer
DELT
Inkrement der Knoten- bzw. Elementnummern

WERT
VP
Zusatzwert (Umgebungspotential, Unterdruck etc.)
EPS
Emissionsvemgen nach Boltzmann
4.7
Statusinformationen
Mit ECHO STAT erhlt man die Zwischenwerte bei Iterationen oder instationrer
Rechnung auch in der Ausgabe (sonst nur Protokoll):
Schritt
2 dt=
1.0000 dH=
dt=
1.0000 dH=
Iteration 2 dH=
dt=
1.0000 dH=
Iteration 3 dH=
1.242
1.243
0.017
1.237
0.045
Knoten
Knoten
Knoten
Knoten
Knoten
3
3
41 f =
3
34 f =
1.000
0.112
Dabei ist dt die Gre des Zeitschritts, der dazugehrige dH-Wert ist die Vernderung des Potentials im Zeitschritt, die folgenden Iterations-Zeilen beschreiben
hingegen die Vernderung gegenber der letzten Iteration. "fst der Korrekturfaktor der Konvergenzbeschleunigung bzw. des line-search.
Fr jeden Brunnen wird die aktuelle Spiegelhhe und die errechnete Entnahme ausgegeben. Bei instationren Berechnungen und ECHO FUNK werden fr
4-4
SOFiSTiK 2016
jeden Zeitschritt die Zeit und die Funktionswerte der Ganglinien ausgegeben.
4.8
Ergebnisse der Elemente
Fr jedes Element dessen Mittelpunkt unterhalb der freien Oberflche liegt und
dessen Gruppe zum Drucken selektiert wurde, wird fr den Schwerpunkt ausgegeben:
Ebene Elemente
NUMMER
Elementnummer
GRADIENT
Potential bzw. Temperaturgeflle
VX,VY,VZ
Komponenten der Strmung bzw. des Wrmeflusses

(Abstandsgeschwindigkeit bei Grundwasser)
Die durch das Element strmende Menge
Bei Rohrelementen ergibt sich wieder eine kaskadierende Tabelle

ROHR
Elementnummer
Teilgebietsnummer
I[ m/km]
Geflle
Q[ l/sec]
Durchfluss
V[ m/sec]
Strmungsgeschwindigkeit
A[ m2]
Querschnittsflche
R[ m]
Hydraulischer Radius
K[ mm]
effektive Rauigkeit
REYNOLD
Reynoldszahl
FROUD
Froudsche Zahl
Bei offenen Gerinnen wird eine berflutung gemeldet. Elemente, deren Geschwindigkeit den in der Eingabe festgelegten Toleranzwert berschreiten, werden mit Sternchen markiert.
Fr die LINK-Elemente wird nur bei ECHO VELO VOLL die Potentialdifferenz
und die durchstrmende Menge ausgegeben.
Mit ECHO VELO NEIN knnen diese Tabellen generell unterdrckt werden.
Mit ECHO VELO VOLL werden bei den Kontinuumslementen auch die FilterSOFiSTiK 2016
4-5
geschwindigkeiten in einer Folgezeile ausgegeben. Sofern der Hohlraumanteil

nicht eingegeben wurde, sind die Abstandsgeschwindigkeiten nicht definiert. Die
einzige ausgegebene Zeile enthlt dann die Filtergeschwindigkeiten.
4.9
Ergebnisse in den Knoten
Nach erfolgter Berechnung eines Zustandes werden die Potentiale fr alle explizit eingegebenen Knoten, bei ECHO POT auch fr alle generierten Knoten, die
Potentiale ausgegeben. Bei instationrer Berechnung wird in der berschriftszeile die aktuelle Zeit ausgegeben.
Alle Knoten, bei denen sich eine ein- oder austretende Menge ergeben hat,
werden in einer weiteren Tabelle aufgefhrt. Bei sehr groen Systemen, sowie
bei nichtlinearen Problemen kann sich auch bei Knoten, die eigentlich keine
Menge aufweisen sollten, eine kleine Menge ergeben. Mit ECHO ERG EXTR
werden alle Knoten ausgegeben.
Bei instationrer Berechnung werden auch die zeitlichen Ableitungen und die
daraus resultierenden Speicheranteile in die Mengen eingerechnet. Bei greren Zeitschritten ergeben sich dadurch Abweichungen in den ausgedruckten
Bilanzen. Wird ECHO ERG 6 oder 7 statt VOLL oder EXTR eingegeben, so werden nur die Mengen aus der Durchlssigkeit ermittelt. Es ergeben sich dann in
allen Knoten die Mengen, die an diesen gespeichert oder abgegeben werden.
Bei gekoppelten Knoten ergibt sich in der Regel immer eine Menge an den beteiligten Knoten.
4.10
Bilanzen
Fr jede Gruppe wird eine Gesamtbilanz der ein- und ausstrmenden Mengen
sowie der intern erzeugten oder verschluckten Mengen gebildet.
Zustzlich wird die Gesamtenergie ausgegeben:
E = 1/ 2
H
kj
Eine Gesamtbilanz aller Gruppen wird bei mehr als zwei Gruppen im System
ebenfalls ausgegeben.
4-6
SOFiSTiK 2016
Grafische Ausgaben von Zeitfunktionen | HYDRA
Grafische Ausgaben von Zeitfunktionen
Fr die grafischen Darstellungen sind die Module WING/WinGRAF und DYNR

zustndig. Da vom Programm DYNR nur wenige Befehle fr den HYDRABenutzer interessant sind, sind diese hier zum leichteren Gebrauch nochmal
aufgefhrt.
5.1
SIZE Gre und Mastab der Darstellung
SIZE
Wert
Bedeutung
DINA
Gre des Zeichenbogens

Positiver Wert
Querformat
Negativer Wert Hochformat
Mastab der Funktionswerte
0
formatfllend
*
ingenieurmiger Mastab,
Zeichnung blattfllend
Breite des Blattes
H
RAND
FORM
TMAX
Unit
Voreinst.
-4
cm
DINA
Hhe des Blattes
cm
DINA
Zeichnen eines Randes

AUS
keinen Rand zeichnen
NEIN nur inneren Rand zeichnen
JA
zustzlichen Rand freilassen
VOLL zustzlich Schnittrand um
das Zeichenblatt ziehen
Form des Randes
STAN Standardrahmen SOFiSTiK
ZTVK Rahmen nach ZTVK-88
Maximale Zeit in der Darstellung
LT
VOLL
LT
STAN
sec
Der horizontale Mastab der Zeit wird automatisch aufgrund der vorliegenden
Werte ingenieurmig gewhlt. Es wird automatisch auf Minuten oder Tage umgeschaltet, wenn die Zeitwerte entsprechend gro werden. Mit TMAX kann zum
besseren Vergleich ein grerer Zeitbereich angewhlt werden. Der vertikale
SOFiSTiK 2016
5-1
HYDRA | Grafische Ausgaben von Zeitfunktionen
Mastab wird mit M gewhlt. Beim Ausgabesatz HIST kann auerdem der Wertebereich beliebig verndert werden.
Weitere Erluterungen siehe allgemeines Handbuch SOFiSTiK: STATIK Installation und Grundlagen.
5.2
SCHR Gre der Beschriftung
SCHR
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
H1
Kopfzeilen
cm
0.35
H2
Texte der Legende
cm
0.25
H3
Bezeichnung der Achsen
cm
0.25
H4
Vermaung der Achsen
cm
0.25
H5
Firmen- und Programmname
cm
0.18
Die Voreinstellung von H1 wird bei schmalen Formaten korrigiert um 72 Zeichen

darstellen zu knnen. Ein Wert von 0. unterdrckt die jeweilige Beschriftung.
Die Werte bleiben bis zu einer neuen Definition der Stze SIZE oder SCHR
bestehen.
5-2
SOFiSTiK 2016
Grafische Ausgaben von Zeitfunktionen | HYDRA
5.3
FUNK Externe Funktion
FUNK
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
Zeitwert
sec
Funktionswert
DT
Teilung der Zeit
sec
NR
Nummer der Funktion
BEZ
Bezeichnung
Lt24
Es knnen beliebige Funktionen im Programm DYNR definiert werden, die als

Vergleichskurven zum Ausgabesatz HIST angewhlt werden knnen.
NR und BEZ werden nur beim ersten Funktionswert eingegeben. Wenn kein
Zeitwert angegeben wird, so wird das letzte Zeitinkrement auf den letzten Zeitwert addiert. Bei regelmigen Zeitintervallen kann deshalb die Angabe der
Zeitwerte bei allen hheren Werten entfallen.
5.4
HIST Zeitliche Verschiebungskurven
HIST
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
LFSP
Speichernummer fr Verlauf
TYP
Freiheitsgrad (siehe Erluterungen)
LT
NR1
Erste Knoten- bzw. Elementnummer
F1
Farbe und Strichart erste Kurve
1001
NR2
Zweite Knoten- bzw. Elementnummer
F2
Farbe und Strichart zweite Kurve
F1
NR3
Dritte Knoten- bzw. Elementnummer
F3
Farbe und Strichart dritte Kurve
F2
NR4
Vierte Knoten- bzw. Elementnummer
Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt.
SOFiSTiK 2016
5-3
HYDRA | Grafische Ausgaben von Zeitfunktionen
Wert
Bedeutung
Unit
Voreinst.
F4
Farbe und Strichart vierte Kurve
F3
NR5
Fnfte Knoten- bzw. Elementnummer
F5
Farbe und Strichart fnfte Kurve
F4
NR6
Sechste Knoten- bzw. Elementnummer
F6
Farbe und Strichart sechste Kurve
F5
YMIN
Unterer Wert vertikaler Wertebereich
YMAX
Oberer Wert vertikaler Wertebereich
TMIN
Untere Wert vertikaler Wertebereich
0.
TMAX
Oberer Wert vertikaler Wertebereich
TDIM
Einheit zu TMIN + TMAX und Legende

SEC, MIN, H und D
LT
SEC
Mit dem Ausgabesatz HIST werden zeitliche Entwicklungen mit bis zu sechs
Kurven pro Bild angefordert. Der dargestellte Wertebereich wird aufgrund der
vorkommenden Werte und der im Satz SIZE definierten Mastabsangaben automatisch festgelegt. Mit YMIN und YMAX bzw. TMIN und TMAX kann dieser
Bereich beliebig verndert werden.
Als Typ sind mglich:
H
= Potentiale
QH
QBH QHPI = Strmungsmengen Knoten, Flchen, Rohre
VQUA VBRI
= Strmungsgeschwindigkeit QUAD, BRIC-Elemente
T
= Temperatur
QT
QBT QTPI = Wrmestrme Knoten, Flchen, Links
QQUA QBRI
= Wrmestromdichten QUAD, BRIC-Elemente
Auer den gespeicherten Verlufen der Datenbank knnen auch Vergleichskurven mit FUNK definiert und dargestellt werden. Dazu wird bei einer der NRiEingaben mit negativem Wert die Nummer der Funktion angesprochen. Sollen
nur die Funktionen dargestellt werden, so ist bei LFSP der Wert 0 einzugeben.
5-4
SOFiSTiK 2016

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Grundwasser- und Wrmemodelle

T +49 (0)89 315878-0

T +49 (0)911 39901-0

Grafische Ausgaben von Zeitfunktionen

Ebene oder rumliche Probleme

Lineare oder nichtlineare Fliemodelle

wasserspiegel dar. Alle nichtlinearen Probleme mssen auf eine iterative

Freie oder gespannte Grundwasserspiegel und teilweise gesttigte

Stationr oder Instationr

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Mit Hilfe der Variationsrechnung ist es mglich, die Differentialgleichung des

mit den Randbedingungen

hat im stationren Fall das zugehrige Funktional:

was einem undurchlssigen bzw. adiabaten Rand entspricht.

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Das Gesamtfunktional ergibt sich durch einfache Addition aller Einzelfunktionale

Fr den instationren Fall wird das Crank-Nicholson-Verfahren mit variablem

Die Differentialgleichung bzw. das Funktional wird fr den Zeitpunkt t+ t

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oder direkt fr die Inkremente:

mit dem Speicherkoeffizienten S. Bei Freispiegelproblemen mu die Matrix C

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Grundbegriffe der Wrmeleitung

v = Vektor der Wrmestromdichte [ W/m2 ]

wobei K den sogenannten Wrmeleitfhigkeitstensor darstellt

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Grundgleichungen der Wrmeleitung

Setzt man die Fouriergleichung () in die Energiebilanz () ein und fasst cp zu

Randbedingungen der Wrmeleitung

Potentiale (Linien oder Flchen gleicher Temperatur)

Stromlinien (Linien oder Flchen mit vorgeschriebenem Wrmefluss)

Diese Randbedingung Umfasst auch die natrliche Randbedingung. An allen

Konvektive Randbedingung Die Wrmestromdichte auf der Oberflche ist

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STEU TEFF 1: erweiterte Definition nach Saul ( -10 < T < + 50 )

STEU TEFF 2: Definition nach Freiesleben ( -10 < T < + 80 )

Fr die Funktion die den Reifegrad in Abhngigkeit vom wirksamen Betonalter

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der Regel sind hier jedoch Versuche erforderlich!

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Eine andere mgliche Funktion ist das SShrinkage-Core"Modell:

Grundbegriffe der Hydrologie

geodtische Hhe (Lageenergie)

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Bei Grundwasserproblemen sind die auftretenden Geschwindigkeiten so gering,

Grundgesetze der Hydrologie

Die Theorie der Grundwasserbewegung wird durch zwei Gesetze beschrieben.

v = Vektor der Strmungsgeschwindigkeit

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wobei K den sogenannten Durchlssigkeitstensor darstellt

Grundgleichungen der Hydrologie

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Abbildung 2.3: Dupuit-Hypothese

Schichtmchtigkeit, die sogenannte Transmissivitt.

Rohrleitungen und Gerinne

Als Ergnzung zu den linearen Grundgleichungen des vorigen Absatzes sind

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Der Verlustbeiwert hngt von der Reynoldszahl ab.

Fr Gerinne wird der gesamte Querschnitt in Einzelquerschnitte mit gleichen