CURSO DE HIDRAULICA

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

HIDROSTTICA
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
HIDRULICA
ORIFICIOS,
COMPUERTAS
Y
VERTEDORES
RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERIAS
A PRESIN
RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERIAS
PARCIALMENTE LLENAS
ENERGA ESPECIFICA
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
DISEO HIDRAULICO DE REDES DE
ALCANTARILLADO
CON
METODO
CONVENCIONAL
DISEO HIDRAULICO DE REDES DE
ALCANTARILLADO CON EL CRITERIO
DE TENSION TRACTIVA
PROGRAMA PARA EL DISEO DE
REDES.

HIDRAULICA GENERAL
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Por su constitucin molecular los fluidos pueden cambiar continuamente la posicin
relativa de sus molculas, sin ofrecer resistencia al desplazamiento.
En fluidos en reposo no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna y se
presentan nicamente cuando el flujo est en movimiento.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases.
La propiedad que permite diferenciar a los lquidos de los gases, es la
compresibilidad. Mientras los lquidos son prcticamente incompresibles, por el
contrario los gases son muy compresibles bajo la accin de grandes presiones.
Fuerzas que actan en el interior de un fluido
Normales
Fuerzas de superficie
Tangenciales
Fuerzas de cuerpo

Peso

Presin

Temperatura
Est relacionada con la actividad molecular que resulta de la transferencia de calor. Las
escalas de medida se definen en funcin de la expansin volumtrica de ciertos lquidos
(Mercurio)
Ejemplo:
Escala de Celsius (grados centgrados)
Congelacin del agua 0
Ebullicin 100
El cero absoluto corresponde al cese de la actividad molecular.
En la escala de Celsius, el cero absoluto corresponde a -273 C
Se ha definido la escala de Kelvin.
-273 C

0 absoluto de Kelvin
2

Densidad y Peso Especfico

Densidad .- representa la masa del fluido contenido en la unidad de volumen
Sistema absoluto
Sistema gravitacional

Peso especfico .- Peso del fluido por unidad de volumen

Densidad Relativa
Define la relacin entre el peso especfico y la densidad de cualquier fluido, con su
correspondiente del agua.

Compresibilidad
Medida del cambio de volumen (y de su densidad) cuando se somete a diversas
presiones.
v = masa

constante

E .V = Mdulo de elasticidad volumtrica.

Cambio de presin dividido entre el cambio en el volumen por unidad de volumen y es
una medida directa de la compresibilidad de un fluido. Las dimensiones son:
F L -2

El mdulo de elasticidad volumtrica del agua vara principalmente con la temperatura.

El agua es 100 veces ms compresible que el acero, y el aire es 20.000 veces ms
compresible que el agua.
Presin de vaporizacin
Cuando en un escurrimiento ocurren grandes descensos de presin por debajo de la
atmosfrica, existe el riesgo de formacin de vapor. Un incremento de la presin puede
ocasionar el colapso de las burbujas, lo que a su vez produce la cavitacin .(o aspiracin en
el vacio es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido en estado
lquido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido debido a
la conservacin de la constante de Bernoulli)

Se acepta como valores prcticos, a temperaturas normales del agua, 0.2 a 0.3 kg/cm2
Viscosidad.- Es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un
fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal
5

Es una medida de la resistencia a fluir de un fluido, como resultado de la interaccin y

cohesin de las molculas.
Si se considera el movimiento de un flujo sobre una frontera slida fija, donde las
partculas se mueven en lneas rectas paralelas, se puede suponer que el flujo se produce
en forma de capas o lminas de espesor diferencial, cuyas velocidades varan con la
distancia, normal a la frontera slida.

Segn Newton, el esfuerzo tangencial que se produce entre dos lminas separadas una
distancia dy y que se desplaza con velocidades V y
es

El esfuerzo tangencial es proporcional al gradiente de velocidades

La constante de proporcionalidad es una magnitud caracterstica de la viscosidad del
fluido y se lo conoce como viscosidad dinmica o simplemente como viscosidad.
Las unidades de la viscosidad en el sistema absoluto son:
M L -1 T -1 y en el gravitacional FL -2 T

Para algunas prcticas es conveniente relacionar la viscosidad dinmica del fluido y su

densidad.

sus dimensiones son:

L 2 T -1
6

HIDROSTATICA
Estudia las condiciones de equilibrio de los lquidos en reposo.
Ecuaciones de Euler

La nica fuerza de cuerpo existente es la gravitacional.

X = 0; Y = 0; Z = -g; luego

La presin en un fluido en reposo vara nicamente con la coordenada vertical Z y es

constante en todos los puntos contenidos en un mismo plano horizontal.

En el caso de los lquidos es constante,

Ley de Pascal En esta clase de fluidos la densidad es

prcticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin:

Donde:
, presin total a la profundidad .
, presin sobre la superficie libre del fluido.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el
fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo
la presin total

La presin manomtrica es la fuerza que el peso de la columna de atmsfera por

encima del punto de medicin, ejerce por unidad de rea. La unidad de medicin en el
sistema mtrico decimal es el hectoPascal (hPa) que corresponde a una fuerza de 100
Newton sobre un metro cuadrado de superficie.

P2 - P1 = . (h2 - h1)
Donde:
P2, P1: presin hidrosttica en los puntos 2 y 1 respectivamente, N/m 2
h2, h1: profundidad a la que se encuentran los puntos 2 y 1 respectivamente, m
: peso especfico del fluido, N/m3

Empuje hidrosttico sobre superficies planas

9

P = A pdA = zdA
zdA es el momento esttico del rea respecto de la superficie libre del lquido y es
igual al producto del rea, por la profundidad a su centro de gravedad.
zdA = A zCG
P = A zCG

(1)

Las coordenadas del centro de presiones se obtienen igualando la suma de los

momentos estticos de las reas diferenciales respecto de los ejes X, y con el producido
por la fuerza resultante para X, se tiene:
Pyk = yzdA (2)
Z = Y sen
P yk = sen y2dA
y2dA es el momento de inercia del rea A, respecto del eje X.
I x y 2 dA I x AyG

Ix = momento de inercia del rea respecto del eje centroidal paralelo a X.

Ix = r x 2 A donde rx es el radio de giro de A, respecto del eje centroidal paralelo a X.
Pyk = sen ( r x 2 A + AyG2)
Reemplazando (1) en (2) y con zG = yG sen , se tiene
2

rx
yk
yG
yG
El centro de presiones est por debajo del centro de gravedad.

Momentos de inercia ms comunes

Forma de la compuerta
Rectangular

Cuadrada

Momento de inercia referido al centroide

b: ancho, h: alto

b: lado
10

Circular

r: radio

11

ECUACIONES FUNDAMENTALES HIDRAULICA

ECUACION DE CONTINUIDAD
Basada en el principio de conservacin de masa, para un volumen de control
Cantidad neta de masa que
atraviesa la superficie de frontera
del volumen en la unidad de tiempo

Rapidez de variacin de la masa

Contenida en el volumen

=0

El principio de la conservacin de la masa aplicada una vena lquida.

[ VA + VA ds ] - VA = (Ads)
s
t
VA ds = (Ads) (1)
s
t
ds no depende del tiempo, luego,
( VA )
s

= ( A)
t

derivando y agrupando se llega a :

V + 1 dA + 1 d = 0
s
A dt
dt
es la ecuacin de continuidad para una vena lquida donde se produce un flujo no
permanente y compresible.
Si el flujo es permanente
12

En la ecuacin (1)
(VA) = 0
s
VA = constante
Si el fluido es incompresible
VA = constante
Lo anterior significa que si el flujo es constante; en dos secciones transversales de una
vena lquida se debe cumplir.
V1 A1 = V2 A2
ECUACION DE LA ENERGIA
Cuando se aplica la segunda Ley de Newton a un elemento diferencial de masa de un
lquido, en la forma:
d F = d(m . a)
Se obtiene las ecuaciones del movimiento a lo largo de una lnea de corriente para el
flujo de un lquido real no permanente.

La
ecuacin del movimiento a lo largo de una lnea de corriente (energa equivalente) en
13

trminos de trabajos mecnicos realizados por las fuerzas por unidad de peso a lo largo
de la lnea de corriente es:

la

integracin

ecuacin

sobre

p v2

1

ds C (t )
2 g s s
g

t ds

de

la

la

lnea

de

corriente

conduce

a:

ds
n
se interpreta como la energa por unidad de peso utilizada

El trmino
para vencer la fuerza de friccin que se transforma en energa calorfica no
aprovechable para el movimiento, por lo que se considera como una prdida de energa
(hr),
luego
la
ecuacin
quedar.
z

p v2
1

hr C (t )
2g
g

C (t)

t ds

(1)

constante de integracin funcin del tiempo

Si el flujo es permanente
z

p v2

hr C1
2g

(2)

Si adems no hay friccin

z

p v2

C2
2g

(3) (Bernoulli)

La otra ecuacin importante que se deriva del planteamiento del equilibrio dinmico a
un elemento diferencial dentro del flujo es.

1 p
z
v2
g

n
n
r

gz 0
n

p
z 0

Es la ecuacin de la hidrosttica. Esto significa que para poder aplicar la Ley de la

hidrosttica es necesario que las lneas de corriente tengan un radio de curvatura
infinito.
Ecuacin de la energa para una vena lquida.
Si se pretendiese utilizar la ecuacin (1) para aplicarla ya no a una lnea de corriente
sino a una vena lquida la consideracin sera suficientemente precisa para los trminos
14

z, P, , hr ms no para V, ya que la velocidad no es uniforme en toda la seccin

transversal.
v2
es la energa cintica.
2g

por unidad de peso que atraviesa el rea dA en la unidad de tiempo. Si se considera el

empleo de una velocidad media V, se tiene;

Por un razonamiento anlogo con el ltimo trmino de la ecuacin 1.

Con estas correcciones la ecuacin que as

p v2
1 v
z
hr
s
2g
g t

Que es la ecuacin diferencial de la energa para una vena lquida, llamada tambin
ecuacin dinmica. Si esta ecuacin se integra entre dos secciones, 1 y 2 de la vena
lquida, se obtiene:
2
2
2
2
p1
v1
p2
v2
1 v
z1 1
z2
2
hr ds

2g

2g 1
g 1 t
ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Se deriva de la segunda Ley de Newton. La cantidad de movimiento de un elemento de
masa m es el producto de sta por la velocidad.
La segunda Ley de Newton establece:
La suma vectorial de todas las fuerzas F que acta sobre una masa de fluido, es igual a
la rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de la masa del fluido
F = d (m . v)
dt
Las fuerzas externas son de dos tipos
1) Fuerzas de superficie:

15

Fuerzas normales a la frontera de la masa que se evalan en trminos de las

intensidades de presin (Fp)
Fuerzas tangenciales a la frontera.
2) Fuerzas de cuerpo Fc generalmente las del peso propio.
La masa que fluye a travs de una superficie dA en la unidad de tiempo es:
.v.dA

positivo si sale del VC

negativo si entra al VC

Cantidad de movimiento
v (v.dA)
El cambio total en el volumen de control
d (mv) = v (v.dA) + vdV
dt
t
F + F + Fc = v (v.dA) + vdV
t
Si los vectores de velocidad son aproximadamente normales a la superficie de control
con valores medios de V y la integral
v (v.dA) puede escribirse
v2 dA = VQ (introduciendo el coeficiente de Boussinesq)
Luego la ecuacin quedar
F + F + Pc = ( Q V) + vdv / dt
Si el flujo es permanente al ltimo trmino desaparece y si adems es incompresible,
entonces
F = (Q V)
Esta ecuacin es vectorial y puede escribirse a travs de sus componentes.
Fx = (Q V x)
Fy = (Q V y)
Fz = (Q V z)

16

ORIFICIOS Y COMPUERTAS
Orificio de pared delgada
Frmula General
Q = Cd A

2 gH

(1)

Cd = Cc Cv
Cd = Coeficiente de descarga
Cv = Coeficiente de velocidad
Cc = Coeficiente de contraccin

Cuando se trata de orificios rectangulares de poca altura los coeficientes Cv, Cc y Cd

son los mismos de la figura.
En este caso, en lugar de D para el clculo del nmero de Reymolds se utiliza la mnima
dimensin a del orificio rectangular y el rea es igual a axb, donde b es la dimensin
mayor.
Para que se pueda utilizar los resultados del grfico, es necesario que exista contraccin
completa del chorro, lo que se consigue cuando la distancia entre las aristas del orificio
y las fronteras es como mnimo 3 D en orificios circulares y 3 a en orificios
rectangulares.
Orificios de grandes dimensiones y cargas pequeas.
El caudal en orificios de grandes dimensiones se calcula con la formula siguiente:
17

Q = Caudal del orificio de grandes orificios y pequeas cargas

Q = Caudal del orificio calculado con la frmula general de los orificios. (1)

=1-

1
128

=1-

1
96

D 2
)
H

a 2
)
H

para orificio circular

para orificio rectangular

Los valores extremos de

a
D
o
son: 2 y 0.67
H
H

Para 2 el orificio no trabaja como tal sino como vertedor.

Para 0.67 trabaja como un orificio comn donde se aplica la frmula 1.
D = Dimetro del orificio circular
a = Dimensin del lado menor del orificio rectangular.
Orificios con contraccin incompleta.
Cuando las paredes o el fondo del recipiente se encuentran a distancias inferiores a 3D o
3a se dice que la contraccin en el orificio es parcialmente suprimida.
En estos casos
Cd = Cdo [ 1 + 0,641 (

Ao
) 2]
At

Cd es el coeficiente de gasto del orifico

Cdo es el coeficiente de gasto del orificio con
contraccin completa.

Cuando una de las fronteras coincide con la arista del orificio, se dice que la contraccin
es suprimida en esa arista. Cuando la arista es el fondo, el orificio se transforma en
compuerta.

Orificios con descargas sumergidas

18

Cuando se tiene un orificio con ahogamiento total, el caudal se calcula con la formula
siguiente:
Q = CdA

2 gAH

Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 6-10, el gasto total se puede

expresar como la suma de Q1 + Q2
Q1 = Caudal correspondiente a la porcin del orificio con descarga ahogada.
Q1 = Cd1A1

2 gH

Q2 = Caudal correspondiente a la porcin del orificio con descarga libre.

Q2 = Cd2A2

2 gH m

No existen investigaciones confiables acerca de los coeficientes Cd1 y Cd2

Schalog propone los siguientes valores:
Cd1 = 0.70
Cd2 = 0.675 en el caso de una condicin similar a la que se presenta en la figura.

19

ORIFICIOS DE PARED GRUESA

Cuando la pared del orificio no tiene aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o
tubo corto.
En este tipo de orificio el chorro, una vez que ha pasado la seccin contrada, tiene
espacio para expandirse y llenar la totalidad de la seccin.
Entre la seccin contrada y la final, se produce un descenso de la velocidad
acompaada de turbulencia, lo que genera una fuerte prdida de energa.
V = Cv

2 gH

Experimentalmente se ha encontrado que cuando e/D = 3 ; Cv = 0.82

Al no existir contraccin Cc = 1 luego,
Cd = Cv = 0.82
Coeficiente de gastos para diversos tipos de orificios de pared gruesa.

20

21

22

23

COMPUERTAS

24

La compuerta es una placa mvil plana o curva, que al levantarse permite graduar la
altura del orificio, lo que controla la descarga producida.
Q = Cd b a 2 gY
Cd = Cc Cu
1

CcA
Y1

Cv, Cc y Cd dependen de la geometra del flujo y de Re

Segn Domnguez, en la mayora de los problemas, en la prctica se supera el Re a
partir del cual el flujo se torna independiente de l.

25

VERTEDORES

Aplicando la ecuacin de la energa y del gasto se obtiene, para un vertedor rectangular

de pared delgada.
Q=

2
3

2g

b h 3/2

(7.5)

rea achurada a, b, c, e
rea de la parbola f, g, d

generalmente la expresin
Q = c b h 3/2

2
3

2g

se la representa por c.

; c = 2.952.

26

Investigadores han desarrollado frmulas experimentales para diversas situaciones de

vertedores. Las frmulas se presentan en el cuadro siguiente:

VERTEDORES TRIANGULARES

27

La aplicacin de las ecuaciones de la hidrulica de igual manera que para un vertedor

rectangular, lleva a
Q =

8
15

2g

tg ( /2) h 5/2 (7.11.a)

Generalmente se expresa como

Q = C h 5/2

(7.11.b)

Para un vertedor con = 90

C =

8
15

2 g

= 2, 362

28

29

VERTEDOR RECTANGULAR DE PARED GRUESA

Cuando e/h < 0.67 el chorro se separa de la cresta y el vertedor se comporta como una
de pared delgada.
Cuando e/h > 0.67 el funcionamiento es diferente y la lmina se adhiere a la cresta del
vertedor.
Para calcular el caudal que pasa por un vertedor rectangular de cresta ancha se
acostumbra a usar el procedimiento propuesto por Bazin. Este consiste en utilizar la
ecuacin de los vertedores de cresta delgada afectada de un coeficiente de correccin, a
saber:
Q =

1 c b h 3/2 (7.36)

1=

0.7 +

0.185
e/h

Vlida la ecuacin hasta e/h = 3

Para valores de e/h entre 3 y 10 y descarga libre se acostumbra a utilizar la siguiente
ecuacin:

1=

0.75 +

0. 1
e/h

Es comn que los vertedores de cresta ancha trabajen ahogados, luego la ecuacin
(7.36) se ve afectada por un nuevo coeficiente 2 que puede obtenerse de la Figura
(7.25)

30

RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS A PRESION

Para estudiar el problema de resistencia al flujo es necesario recordar la clasificacin de
los flujos y tener en cuenta los grandes diferencias de su comportamiento entre los
flujos laminar y turbulento.
En un conducto cilndrico a presin el nmero de Reynolds [Re] se define as:

V: Velocidad media
D: Dimetro del conducto
: Viscosidad cinemtica del conducto
Reynolds encontr que el flujo laminar se vuelve inestable cuando Re rebasa un valor
crtico, para tornarse despus inestable. Segn diferentes investigadores el nmero
crtico de Reynolds adquiere valores muy distintos que van desde 2 000 hasta 40 000
Formula de Darcy-Weisbach para calcular la prdida de carga

hf :
f:
L:
D:
v:
g:

Perdida de carga por friccin en m

Es un factor de friccin
Longitud del tubo en m
Dimetro de la tubera en m
Velocidad en m/seg
Aceleracin de la gravedad

El factor de friccin f es funcin de la rugosidad de la tubera y del nmero de Reynolds

f: f(; Re)

31

 es la rugosidad absoluta, representa la altura media de las asperezas, obtenido con el

clculo con las caractersticas del flujo , ms no propiamente como la medida de las
alturas determinadas fsicamente de la pared.
Investigaciones experimentales.
Poiseuille en 1846 determino matemticamente el factor de friccin en flujo laminar y
obtuvo la siguiente ecuacin:

Esta ecuacin es vlida para tubos lisos o rugosos en los cuales el nmero de Reynolds
no sobrepasa el valor crtico 2300
Blasius encontr que existen dos tipos de friccin para el flujo turbulento en tubos. El
primero est asociado con tubos lisos donde predominan los efectos de la viscosidad y
el factor de friccin depende nicamente del nmero de Reynolds.
El segundo tipo se refiere a tubos rugosos donde la viscosidad y los efectos de
rugosidad influyen en el flujo, adems de que el factor de friccin depende del nmero
de Reynolds y de la rugosidad relativa. Blasius formul la siguiente expresin para
tubos lisos:

Nikuradse obtuvo resultados de f contra Re en tubos lisos, con valores de Re de hasta

3x106

Nikuradse trabaj con tubos con rugosidad artificial. Estableci 6 valores de /D.
(Rugosidad relativa) los valores van desde 1/30 hasta 1/1014 y obtuvo la ecuacin que
lleva su nombre

32

Del grfico se puede obtener las siguientes conclusiones

1. Para valores de Re < 2300 (flujo laminar) f depende exclusivamente del nmero
de Reynolds. La recta alrededor de la cual se ajustan los puntos corresponde a la
ecuacin de Poiseuille
2. A partir de Re = 2300 se inicia una zona de transicin de flujo laminar a
turbulento f depende de Re, /D.
3. De acuerdo con el valor de /D la zona turbulenta se inicia con valores
diferentes de Re
4. Para nmeros grandes de Re, f es independiente de este y vara nicamente con
la rugosidad relativa.
Posteriormente se hicieron investigaciones con tubos comerciales, con un proceso
inverso al de Nikuradse.
Colebrook y White comprobaron los resultados de Nikuradse, para las zonas laminar y
turbulenta en tubos de rugosidad comercial y presentaron la siguiente frmula para la
zona de transicin de flujo laminar a turbulento.

Con estos resultados, Moody prepar el diagrama universal que lleva su nombre para
determinar el coeficiente de friccin f en tuberas de rugosidad comercial

33

34

35

36

37

38

39

RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS PARCIALMENTE LLENOS

FLUJO UNIFORME
So = Sw = Sf
El fondo del canal, la lnea piezomtrica (superficie del agua) y la lnea de energa son
paralelas.
El tirante, el rea hidrulica y la velocidad en cada seccin transversal son idnticas.

Si el flujo es uniforme, no existe aceleracin

Luego las fuerzas que originan el movimiento son iguales a las fuerzas que resisten el
movimiento.
Con referencia al grfico, la fuerza que genera el movimiento es:

W:
:
A:
L:
:

Peso del fluido dentro del volumen en control

Peso especfico del fluido
rea hidrulica
Longitud del volumen de control
Angulo de la solera del canal

Si es pequeo como generalmente ocurre, entonces Tan So

La fuerza por unidad de rea del permetro del canal resistente al momento F R es
proporcional al cuadrado de la velocidad media FR V
Para un canal de longitud L con un permetro mojado P, la fuerza de resistente es

40

k es una constante de proporcionalidad

Fm = FR
A L So = L P k V

Se conoce a C como el coeficiente de Chezy

Muchas normas en la actualidad no recomiendan el uso de ecuaciones empricas, sino
de ecuaciones con sustentos fsicos matemticos porque sugieren se utilice la ecuacin
de Darcy Weisbach en conjunto con la ecuacin de Colebrook - White
DARCY WEISBACH

(1)

(2)
Con tubera circulares fluyendo a tubo lleno

(3)

Reemplazando (3) en (2)

41

Comparando con la ecuacin de Chezy se obtiene

Por lo tanto

Lo anterior significa que C es una funcin de g y f

f depende de la rugosidad relativa /D y del nmero de Reynolds
En el capitulo anterior se anotaron ecuaciones para calcular f para tubos lisos, rugosos y
para condiciones de flujo laminar y turbulento as
Para flujo laminar en tubera lisa o rugosa
(Pouseuille)
Para flujo turbulento en tubos lisos

(Blasius)
Tubos lisos para Re de hasta 3x106

(Nikuradse)
Tubos rugosos en zona turbulenta

(Nikuradse)
Frmula de Colebrook White para la zona de transicin de flujo laminar a turbulento

Con esta ecuacin el coeficiente de Chezy queda

42

Y la ecuacin de velocidad

Ecuacin de Manning

Esta ecuacin es aplicable para flujo uniforme turbulento e hidrulicamente rugoso.

CARASTERISTICAS GEOMETRICAS DEL FLUJO
La seccin hidrulica en conductos circulares parcialmente llenos

La profundidad hidrulica
43

ENERGA ESPECFICA
Si las lneas de corriente no tienen una curvatura sustancial, el flujo se denomina
paralelo y prevalece una distribucin hidrosttica de presiones.
En la prctica muchos flujos uniformes y gradualmente variados pueden considerarse
como flujos paralelos.
En un flujo paralelo la suma z + p / de la ecuacin de energa es constante e igual al
tirante del flujo y, si se toma como plano de referencia el fondo del canal.
La energa especfica de un flujo es la energa con respecto al fondo del canal, a saber

Para pendientes inferiores a 10 cuando el cos 1

Si para una seccin definida y un caudal especfico se grafica [y VS. E], se obtiene un
grafico como el siguiente:

Para todos los puntos sobre el eje, mayores que el punto A, hay dos posibles tirantes de
flujo conocidos como los tirantes alternos del flujo.
La coordenadas de A (mnima energa especfica) pueden ser encontradas tomando la
primera derivada de la ecuacin anterior con respecto a y e igualando a cero.

44

La energa mnima ocurre cuando el tirante es crtico.

Para un canal rectangular (D = y)
Para
Definiendo un qunitario = Q / b; b: ancho del canal

Por otro lado

45

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Es un flujo permanente cuya profundidad varia gradualmente a lo largo de la longitud
del canal
Lo anterior significa:
1. Las caractersticas hidrulicas del flujo permanecen constantes en el intervalo de
tiempo en consideracin
2. La lnea de corriente son prcticamente paralelas, es decir que se puede aplicar
las leyes de la hidrosttica.
La teora del flujo se basa en las siguientes hiptesis:
a)
b)
c)
d)

La prdida de altura en una seccin es la misma que del flujo uniforme

La pendiente del canal es pequea
El canal es prismtico
El coeficiente de rugosidad es independiente de la profundidad del flujo

CARACTERISTICAS DE LOS PERFILES DE FLUJO

La ecuacin de flujo gradualmente variado expresa la pendiente longitudinal de la
superficie del flujo con respecto al fondo del canal.
Se usa para describir varias caractersticas de flujo o perfiles de superficie del agua.
El perfil del flujo representa la curva de superficie del flujo. Este representar una curva
de remanso, si la profundidad del flujo aumenta en la direccin de este y una curva de
cada si la profundidad decrece en la direccin del flujo.
Las pendientes de un canal pueden ser:
Suave (M)
Fuerte (S)
Crtica (C)
Horizontal (H)
Adversa (A)
Para estos tipos de pendientes, se pueden presentar los perfiles que a continuacin se
muestran

46

47

48

49

CALCULO DE LOS PERFILES DEL AGUA EN UN FLUJO GRADUALMENTE

MODERADO
METODO DEL PASO DIRECTO
Se divide el canal en tramos cortos y se lleva el
clculo etapa por etapa, desde un extremo del
tramo al otro.
La figura ilustra un tramo corto del canal de
longitud x, igualando las alturas totales en las
secciones 1 y 2 de los extremos.

E: Energa especfica
Ejemplo.- Un canal trapezoidal teniendo b= 20 ft, z= 2, So= 0.0016, y n=0.025
lleva una descarga de 400 cfs. Calcular el perfil de remanso creado por un dique que
mantiene el agua a una profundidad de 5 ft. Inmediatamente atrs del dique. El
extremo aguas arriba del perfil se supone a una profundidad igual a 1% ms grande
que la profundidad normal. El coeficiente de energa =1.10
Solucin. Con los datos en el H je ni po 10-1, los clculos por etapas son
desarrollados como se indican en el Cuadro 10-4. Los valores en cada columna del
cuadro se explican as:
Col 1. Profundidad del flujo en ft arbitrariamente asignada desde 5.00 a 3.40 ft.
Col 2. Superficie del agua en ft2 correspondiente a la profundidad y en col. 1.
Col 3. Radio hidrulico en ft correspondiente a > en col. 1.
Col 4. Potencia a los cuatro tercios del radio hidrulico.
Col 5. Velocidad media en fps obtenida dividiendo 400 cfs por el rea del agua
Col 6. Altura de la velocidad en ft.
Col 7.
Energa especifica en ft obtenida agregando la altura de velocidad en la
col. 6 a la profundidad del flujo en la col. 1.
Col. 8. Cambio de la energa especfica en ft, igual a la diferencia entre el valor K
en la col. 7 y aquel de la etapa anterior.
Col. 9. Pendiente de friccin calculada con la Ec. (9-8) con n - 0.025 y con V tal
como se da en la col. 5 y R*/3 en la col. 4.

Col. 10. Pendiente media de friccin entre los pasos, igual a la media aritmtica de
te pendiente de friccin tal como se calcul en la col. 9 y la de la etapa previa.

50

Col. 11. Diferencia entre U pendiente del fondo 0.0016 y la pendiente media de
friccin.
Col. 12. Longitud del tramo en ft. entre las etapas consecutivas, calculada con la Ec.
(10-41) o mediante la divisin del valor de AA. en la col. 8 por el valor en la col. 11.

Col. 13. Distancia desde la seccin considerada hasta el emplazamiento de la presa.

Esta es igual a la suma acumulada de los valores en la col. 12 computada para los
pasos previos.
El perfil del flujo as calculado es prcticamente idntico con aquel obtenido con
integracin grfica (Fig. 10-3).

51

Ejemplo 10-8. Una alcantarilla de hormign armado de 72 in de 250 ft de longitud,

se apoya sobre una pendiente de 0.02 con una salida libre. Calcular el perfil del flujo
si la alcantarilla descarga 252 cfs, n = 0.012, y a = 1.0.
Solucin. De tos datos, yc = 4.35 ft. e yn - 2.60 ft. Desde que yc > yn la pendiente
del canal a la entrada, el agua entrar en la alcantarilla a una profundidad crtica y
desde ah fluir a una profundidad menor que yc pero ms grande que yn. El perfil
del flujo es del tipo .S2.
El cuadro 10-5 muestra los clculos del perfil del flujo, el cual es autoexplicatorio.
El perfil calculado es dibujado como se indica en la Fig. 10-7. Tambin se dibuja en
la figura la lnea de energa indicando la variacin de la energa a lo largo de la
alcantarilla. Los clculos han sido desarrollados para exceder la longitud de la
alcantarilla.de modo que la profundidad del flujo en la salida puede ser interpolada.
Esta profundidad se ha encontrado que es 2.81 ft, y la correspondiente velocidad en
la salida es 19.4 fps. Se debe destacar que, si la tubera estuviera fluyendo llena a la
salida, la velocidad de salida podra ser solamente 10 fps.
Ntese que, ya sea en el mtodo directo por pasos o el mtodo standard por pasos, el
cual ser descrito en el prximo artculo, los clculos por pasos deben ser llevados
hacia aguas arriba si el flujo es subcrtico y hacia aguas abajo si el flujo es
supercrtico. Los clculos por pasos llevados en una direccin equivocada tienden
inevitablemente a hacer que el resultado diverja del perfil correcto del flujo

MTODO DEL PASO ESTANDAR

Se utiliza para canales no prismtico
El clculo se desarrolla por etapas, de estacin a estacin en donde las
caractersticas hidrulicas han sido determinadas. En tales casos la distancia entre
las secciones es conocida y el procedimiento es para determinar la profundidad del
flujo en las estaciones.
52

Para explicar el mtodo es conveniente definir la posicin de la superficie del agua a

una referencia o datum horizontal.

La perdida por friccin es

he: prdidas de remolinos los que se pueden determinar como una funcin de la
variacin de la carga de velocidad k (V/2g)
Las alturas totales en las secciones de los extremos son

Ejemplo.- Un canal trapezoidal teniendo b= 20 ft, z= 2, So= 0.0016, y n=0.025

lleva una descarga de 400 cfs. Calcular el perfil de remanso creado por un dique que
mantiene el agua a una profundidad de 5 ft. Inmediatamente atrs del dique. El
extremo aguas arriba del perfil se supone a una profundidad igual a 1% ms grande
que la profundidad normal. El coeficiente de energa =1.10
Suponer que las estaciones a lo largo del canal estn fijadas a las distancias
determinadas en la solucin del ejemplo anterior. La elevacin en la ubicacin de la
presa es 600 m.s.l.
Solucin. Los clculos por pasos se ordenan en forma tabular como se indica en el
Cuadro 10-6. Los valores en cada columna del cuadro se explican en la siguiente
forma:
Col. 1. La seccin identificada por el nmero de la estacin tal como "estacin 1 +
55". La ubicacin de las estaciones est fijada a las distancias determinadas en el
Ejemplo 10-7 con el fin de comparar el procedimiento con el del mtodo directo por
pasos.
Col. 2. Elevacin de la superficie del agua en la estacin. Un valor de tanteo es entrado primero en esta columna; ste ser verificado o rechazado sobre la base de las
comparaciones hechas en las restantes columnas del cuadro. Para el primer paso,
esta elevacin debe ser dada o supuesta Ya que la elevacin del lugar de la presa es
53

600 m.s.l. Cuando el valor de tanteo en el segundo paso, ha sido verificado, se

constituye en la base para la verificacin del valor de tanteo en el prximo paso, y
as sigue.
Col. 3. Profundidad del flujo en ft, correspondiendo a la elevacin de la superficie
del agua en la Col. 2. Por ejemplo, la profundidad del flujo en la estacin 1 + 55 es
igual a la elevacin de la superficie del agua menos la elevacin en el lugar de la
presa menos (distancia desde el lugar de la presa multiplicado por la pendiente del
lecho), o 605.048 - 600.000 -155 x 0.0016 = 4.80 ft.
Col. 4. rea mojada correspondiente a y en la Col. 3.
Col.5. Velocidad media igual a la descarga dada 400 cfs dividida por el rea mojada
en la Col. 4.
Col. 6. Altura de velocidad en ft. correspondiente a la velocidad en la Col. S.
Col. 7. Altura total calculada por la Ec. (10-47), igual a la suma de Z en la Col. 2 y
U altura de velocidad en la Col. 6.

Col. 8. Radio hidrulico en ft, correspondiente a y en la Col. 3.

Col. 9. Potencia a los cuatro tercios del radio hidrulico.
Col. 10. Pendiente de friccin calculada por la Ec. (9-8), con n = 0.025, V de la CoL
5, y R4/3 de la Col.9.

Col. 11. Pendiente media de friccin a travs del tramo entre las secciones en cada
paso, aproximadamente igual a la media aritmtica de la pendiente de friccin
justamente calculada en la Col. 10 y aquella del paso previo.
Col. 12. Longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia en los nmeros
de las estaciones entre las estaciones.
Col. 13. Prdida de friccin en el tramo, igual al producto de los valores en las columnas 11 y 12.
Col. 14. Prdida de remolino en el tramo, igual a cero.
Col. 15. Elevacin de la altura total en ft. Esta se calcula por la Ec. (10-49), es decir,
adicionando los valores hf y he en las columnas 13 y 14 a la elevacin en el extremo
inferior del tramo, el cual se encuentra en la col. 15 del tramo anterior. Si el valor as
obtenido no concuerda ajustadamente con el entrado en la col. 7, un nuevo valor de
tanteo de la elevacin de la superficie del agua es supuesto, y as sucesivamente,
hasta que se obtenga el acuerdo. El valor que conduce al acuerdo es la elevacin
correcta de la superficie del agua. Entonces se puede proceder al clculo del
prximo paso. El perfil del flujo calculado es prcticamente idntico con el obtenido
por el mtodo de integracin grfica mostrado en la Fig. 10-3.
(10-49)

54

DISEO HIDRULICO DE COLECTORES CON EL CRITERIO DE LA

FUERZA TRACTIVA
Clculo hidrulico
El clculo hidrulico propuesto para los sistemas condominiales es para tuberas que
trabajan con seccin parcialmente llena.
El clculo hidrulico para los sistemas condominiales deber seguir las
recomendaciones establecidas en la norma tcnica SENCICO S070 Redes de Aguas
Residuales, para redes funcionando en lmina libre, considerando en el diseo la
relacin entre los caudales esperados para el inicio y final de proyecto, como
presentado a continuacin.
FRMULAS PARA DISEO
El procedimiento de clculo considera el escurrimiento en el rgimen permanente y
uniforme.
La frmula emprica de Manning es la ms prctica para el diseo de canales
abiertos, y actualmente utilizada para conductos cerrados, tiene la siguiente
expresin:

55

56

5.2 PENDIENTE MNIMA

El proyecto de colectores de alcantarillado sanitario tomar en cuenta las
condiciones de flujo crticas que pueden presentarse debido a los bajos caudales que
se producen durante los primeros aos despus de su construccin. Se deber
garantizar que las pendientes
no sean demasiado bajas como para producir sedimentacin, ocasionando costos de
mantenimiento elevados, antes de alcanzar los caudales de proyecto.
Para calcular la pendiente mnima y garantizar la auto-limpieza desde el inicio del
funcionamiento del sistema, se recomienda adoptar el criterio que establece una
relacin de tirantes a seccin parcialmente llena del 20% al 25%. Para estas
condiciones se verifica que el valor promedio actual del caudal de aporte es de 10%
a 15% de la capacidad del tubo.

Otras relaciones de tirante y condiciones de flujo diferentes debern ser justificadas,

con informacin real de caudales de aporte actual y proyecciones futuras.
5.3 PENDIENTE MNIMA RECOMENDADA
Para las condiciones de flujo:

57

Para el criterio establecido la pendiente mnima recomendada para el diseo de

sistemas de alcantarillado sanitario se presenta en el cuadro siguiente.

58

PENDIENTE MNIMA PARA DIFERENTES CONDICIONES DE FLUJO

De acuerdo a las condiciones locales (densidad, topografa y caudales de aporte
presentes y futuros) y al criterio del proyectista se podr establecer la pendiente
mnima, velocidad y caudal a tubo lleno, segn las recomendaciones del cuadro
siguiente:

5.5 COEFICIENTE DE RUGOSIDAD

El coeficiente de rugosidad .n. de la frmula de Manning ser de 0,013 en redes de
alcantarillado sanitario, para cualquier tipo de material de tubera.
5.6 DETERMINACIN EMPRICA DE LA FUERZA TRACTIVA MNIMA
Para cumplir con la condicin de autolimpieza, los colectores de alcantarillado
deben ser diseados con una fuerza
tractiva mnima. Cuando por el
requerimiento del transporte de arena sea
necesario
disear
tuberas
con
pendientes mayores, se recomienda
determinar la fuerza tractiva mnima en
forma emprica mediante anlisis
granulomtrico del material y luego
aplicar la frmula de Shields que tiene la
siguiente expresin:

5.7 FUERZA TRACTIVA RECOMENDADA

Segn lo indicado en el numeral 5.7 anterior, la fuerza tractiva mnima debe ser
suficiente para transportar entre el 90% al 95% del material granular que se estima
ingresar en el sistema de alcantarillado.

59

La fuerza tractiva mnima recomendada para los sistemas de alcantarillado sanitario

es:

Otros valores de fuerza tractiva mnima deben ser justificados para cumplir la
condicin de limpieza.
5.8 DIMETRO MNIMO
El dimetro mnimo de los colectores de alcantarillado sanitario ser de 100 mm
(4"). Segn el criterio establecido en el numeral 5.4 anterior, el colector ser
instalado con una pendiente mnima a fin de garantizar la condicin de autolimpieza desde el inicio del funcionamiento del sistema.
5.9 PROFUNDIDAD DE INSTALACIN
La profundidad mnima de instalacin de una tubera ser definida por el
recubrimiento mnimo sobre las tuberas, que no debe ser menor de 1,0 m. en las
vas vehiculares y de 0,60 m. en las vas peatonales, segn establecido en la Norma
SENCICO S 070.
Recubrimientos menores deben ser justificados.

Nota: Figuras y tablas que se presentan en los captulos propiedades de los fluidos,
hidrosttica, ecuaciones fundamentales de la hidrulica, orificio, compuertas,
vertederos y resistencia al flujo en tuberas parcialmente llenas, se obtuvieron del
libro de Hidrulica general de Sotelo.

FIN

60