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PROYECTO CONTROL DE TEMPERATURA PARA INVERNADERO

Temperature control project greenhouse

RESUMEN
En el siguiente documento se presenta el proyecto de control de temperatura
para un invernadero, donde la temperatura tiene que mantenerse entre 18C y
24C, el control se realiza por medio de un sensor de temperatura que enva
seales al sistema de calefaccin o de enfriamiento, para as garantizar que la
temperatura se encuentre en el margen establecido.
PALABRAS CLAVES: amplificadores, calefaccin, circuitos, control,
invernadero, refrigeracin, sensor,
tarjeta electrnica,
temperatura,
transistores.
ABSTRACT
The following document presents the proposed
temperature
control for
a greenhouse where
the
temperature
just remain between 18 C and 24 C, the control is performed through a
temperature sensor that sends signals to the heating or cooling, for and ensure
that the temperature is in the range set.
KEYWORDS: Amplifiers, circuits, control, cooling,
greenhouse, heating, sensor, temperature, transistors.

1. INTRODUCCIN
Debido al desarrollo social y los factores climticos
extremos a los cuales nos estamos enfrentando en el pas
que nos encontramos, el sector agrcola se ha visto
seriamente afectado, disminuyendo el nmero
poblacional que se dedica a la agricultura, ya que en
muchos casos no se aprecia el valor del campo en la
sociedad, es por esta razn que es necesario que aumente
la eficacia de los mtodos de produccin agrcolas,
entendiendo que el desarrollo tecnolgico es una
herramienta para lograr el aumento de la calidad,
presentamos el proyecto de control de temperatura de un
invernadero, para garantizar los factores biticos que se
requieren para una produccin de alta calidad.
El proyecto consiste en controlar la temperatura en un
invernadero a travs de un circuito de control, el cual
contiene un sensor, que permitir conocer el valor de la
temperatura en cualquier instante, adems contara con un
sistema de calefaccin y refrigeracin para mantener el
estndar de temperatura.
2. MARCO HISTORICO
El invernadero ms grande de todo el mundo es el Jardn
Botnico Nacional de Gales y est ubicado en la
localidad de Llanarthne, Carmarthenshire y contiene
aproximadamente con 5000 diferentes especies de

electronic

card,

JUAN JOSE GIL BRAND

Estudiante de Mecatrnica
Universidad Tecnolgica de Pereira
juakogil_03@hotmail.com
JULIO CESAR BETANCOURT
Estudiante de Mecatrnica
Universidad Tecnolgica de Pereira
julio-_-@hotmail.com
DANIEL A. AMORTEGUI
Estudiante de Mecatrnica
Universidad Tecnolgica de Pereira
danielalbeiro180@hotmail.com
ANDRES FELIPE SOLER
Estudiante de Mecatrnica
Universidad Tecnolgica de Pereira
andresf_solerg@hotmail.com

plantas, en una extensin total de 77,000 metros

cuadrados. Se compone de 785 paneles, y tiene 95 metros
de longitud y 55 metros de ancho. Las plantas ms raras
del mundo han conseguido propagarse en este jardn y
muchas que han estado a punto de la desaparicin
tambin. Hace unos aos quedaban en todo el planeta tan
solo 10 ejemplares silvestres de la planta McCutcheons
Grevillea, todos ellos en una pequea parcela
australiana. El casi extinto arbusto del oeste australiano
fue micro propagado en el Jardn Botnico Parque del
Rey en Peth, Australia y posteriormente enviada al Jardn
Botnico Nacional de Gales en 1999, donde consigui
salvarse de la extincin.
Pero este no es el nico invernadero en todo el mundo,
existen invernaderos en la gran mayora de pases en los
cuales se le da gran importancia a la fauna silvestre y
protegen plantas al borde de la extincin con este tipo de
invernaderos.
A lo largo de la existencia humana se ha tenido la
necesidad de mantener un rango de temperatura para
cosas como la proteccin de algn alimento o elemento
y/o alargamiento de si vida til, por ejemplo un artculo
que no puede faltar en ningn hogar, la nevera. La nevera
trabaja con un sensor, que tiene un rango de temperatura
al cual el usuario puede ajustar a su gusto o conveniencia.

2
Tambin encontramos control de temperatura en el sector
agrcola, por ejemplo una incubadora de pollos. Hasta en
el uso cotidiano se utilizan controles de temperatura, por
ejemplo los aires acondicionados.
3. OBJETIVOS

6. FUENTE DE VOLTAJE
La fuente desarrollada para el proyecto es una fuente dual
que permite la salida de cuatro voltajes diferentes: 12v,
5v, -12v y -5v, adems tambin tiene una salida a 0v; el
circuito diseado para la fuente (figura 1.) consta de las
siguientes etapas

3.1 OBJETIVO GENERAL

Controlar la temperatura del invernadero
mantenindola en un rango de 18C a 24C
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Comprender el funcionamiento de los diferentes
elementos necesarios para controlar la
temperatura del invernadero
Disear circuito de la fuente de voltaje
Disear circuito de control
Disear circuito de visualizacin
Construir un invernadero con sistema de
calefaccin y refrigeracin
4. FUNDAMENTOS FISICOS
4.1 CORRIENTE O INTENSIDAD ELCTRICA
Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un
material. Produciendo un movimiento de electrones en el
interior de dicho material. Su unidad de medida es el
amperio (A)
4.2 TENSIN O DIFERENCIA DE POTENCIAL
Es el trabajo por unidad de carga ejercida por el campo
elctrico sobre una partcula cargada para moverla entre
dos posiciones determinadas. Su unidad de medida es el
voltio (V)
4.3 CIRCUITO
Red elctrica definida como la interseccin de dos o ms
componentes (pasivos o activos) que contienen por lo
menos una trayectoria cerrada o malla. En los circuitos se
presentan nodos, ramas y mallas; los elementos de los
circuitos pueden estar conectado en serie o en paralelo o
presentar las dos conexiones.

Figura 1.
6.1 ETAPAS DE LA FUENTE DE VOLTAJE
6.1.1 ETAPA DE TRANSFORMACIN:
En esta etapa se utiliza un transformador con tap central,
para trasformar la entrada de 110VAC a salidas de
12VAC, -12VAC y 0V. Generando una corriente de 1A,
donde el voltaje pico en el secundario es:
Vp(sec)= (12v)*(2)= 16,9v
6.1.2 ETAPA DE RECTIFICACIN
Esta etapa consiste en rectificar una seal sinusoidal,
convirtindola en una seal directa (figura 2.), para
aprovechar al mximo la onda, utilizamos un rectificador
de onda completa hecho de diodos, en este caso un
puente de diodos. El voltaje pico rectificado, el voltaje
promedio son:
Vp(rec)= (16,9v)-(1,4)= 15,5v
Vprom= 2(15,5v)/pi=9.85v

5. DISEO
Para la construccin de la maqueta del invernadero
utilizamos en su mayora materiales reciclables tales
como:

Madera: para la base y estructura del

invernadero
Plstico: para cubrir totalmente la estructura del
invernadero
Tornillos: para mantener la estructura
Silicona: para pegar los plsticos

[1] Programacin adjunta

Figura 2.

3
6.1.3 ETAPA DE REGULACIN
La etapa de regulacin consiste en convertir la seal
directa en una seal continua utilizando condensadores y
reguladores (figura 3.) los condensadores a travs del
efecto de carga y descarga trasforman la seal de manera
que las disminuciones de voltaje no sean tan
considerables, luego esta seal pasa a los reguladores que
transforman esta seal en una seal de voltaje continuo,
ya sean positivas o negativas, en este caso los
reguladores nos permiten obtener las descritas. El voltaje
de rizado, el voltaje dc que llega a los reguladores y el
factor de rizado son:
Vr

4 Disipadores de calor
1 Resistencia ref. 220
1 LED rojo
Tarjeta electrnica
3 Borneras

Se procedi a realizar la tarjeta electrnica, utilizando un

software especializado el diseo de estas, luego se realizo
un proceso de impresin sobre la tarjeta virgen, despus
se tomaron los elementos y se soldaron en los lugares
indicados. (Figura 4.)

(15,5 v)
=0.26v
( 120 )( 220 ) (2200 x 106)

Vdc= (15,5)

0.26 v
=15.37v
2

0.26 v
* 100%= 1.69%
15.37 v

r=

Figura 4.
7. CIRCUITO DE CONTROL
El circuito de control consta de varias etapas, empieza
con una etapa de censado, una etapa de amplificacin de
la seal, y una etapa de control
7.1 ETAPA DE SENSADO
Para medir la temperatura se utiliza un sensor de
referencia LM35, que permite una salida lineal de 10mV
por cada C y puede medir desde -55C hasta 150C y
tiene por lo general una presentacin parecida a la de los
transistores en la que tiene 2 pines de polarizacin y un
pin de salida (figura 5.)
Figura 3.

6.2 CONSTRUCCIN DE LA FUENTE

Para la construccin de la fuente dual utilizamos los
siguientes elementos.

Transformador de 110 VAC a 12VAC con tap

central
Puente rectificador
2 Condensadores electrolticos de 2200 F
4 Condensadores cermicos ref. 104
4 Reguladores ref. 7905, 7912, 7805 y 7812
4 Diodos ref. 1N4148

[1] Programacin adjunta

Figura 5.
7.2 ETAPA DE AMPLIFICACION
En esta etapa se recibe la seal de la etapa de censado,
luego se fortalece la seal con un seguidor de voltaje y
luego se ampla 10 veces, el circuito es utilizado es el que

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aparece en la figura 6. Para esto se utilizan los siguientes
elementos

Amplificador operacional LM324

Resistencia de 18K
Dos resistencias de 1K para sumar la de 2K

Donde Vin es la salida de la etapa de amplificacin,

Vref1 es el voltaje que enva el trimer superior, Vout1 es
la salida del operacional superior, Vref2 es el voltaje que
enva el trimer inferior, Vout2 es la salida del operacional
inferior, donde estas salidas van a la etapa de potencia.

Figura 6.
Figura 7.

Las operaciones que se realiza en la etapa de

amplificacin son las siguientes:
Vin =Vout1
Vout2 = Vout1 x 10
Donde Vin es la salida del LM35, el Vout1 es la salida del
seguidor de voltaje y el Vout2 es la salida amplificada 10
veces, esta salida es la que va a la etapa de control
7.3 ETAPA DE CONTROL
La etapa de control la realiza el LM324 que recibe la
seal amplificada, la compara y la enva a la etapa de
potencia, los voltajes de comparacin se obtienen de una
fuente conectada a unas resistencias variables, las cuales
me permiten variar la temperatura de activacin del
circuito de potencia, el circuito de control es el que se
encuentra en la figura 7. Los elementos utilizados son los
siguientes:

Dos trimer (resistencias variables) de 1K

Amplificador operacional LM324

Las operaciones que realizan los operacionales son las

siguientes:
Operacional superior:
Si Vin > Vref1 entonces Vout1 = 5V
Si Vin Vref1 entonces Vout1 = 0V
Operacional inferior
Si Vin Vref2 entonces Vout2 = 0V
Si Vin < Vref2 entonces Vout2 = 5V

[1] Programacin adjunta

7.4 ETAPA DE POTENCIA

La etapa de potencia es realizada por los transistores y
relees, que luego activaran los actuadores; la seal del
operacional superior es enviada a la base de un transistor,
luego este controla la activacin de un relee y este ultimo
enciende o apaga un actuador, as mismo sucede con la
seal del amplificador inferior. El circuito es el
presentado en la figura 8. Los elementos que se
utilizaron en la etapa de potencia son:

Amplificador operacional LM324

Dos transistores TIP 122
Dos resistencias de 10K
Dos relees de 5V

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Pic 16F877A
15 resistencias de 1K
3 resistencias de 220
Un cristal de 4MHz
2 condensadores de 22 pF
3 displays de ctodo comn
El circuito de visualizacin es el descrito en la figura 8.

Figura 8.
Los clculos realizados son:
Para encender extractor y para encender bombilla:
IB = (5v 0,7v) /10K = (0,43mA)
ICmax = (0,43mA)x(2500)= 1,075A
IC = 20mA Consumo del relee
7.5. ACTUADORES
Son elementos controlados por la unidad de control, los
cuales se encargan de aumentar o disminuir la
temperatura, para as mantenerla en el valor
preestablecido. En el proyecto se utiliza un sistema de
refrigeracin y un sistema de calefaccin.
7.5.1 SISTEMA DE REFRIGERACIN
El sistema de refrigeracin est compuesto por un
extractor para permitir mayor circulacin de aire dentro
del invernadero. El extractor es de 1.92W a 12VDC
7.5.2 SISTEMA DE CALEFACCIN
El sistema de calefaccin consiste en una bombilla de
25W, que al ser activada aumenta la temperatura del
invernadero. La bombilla funciona a 110VAC
7.6 CONSTRUCCION DEL CIRCUITO DE
CONTROL
Para la construccin del circuito de control se realizo el
mismo proceso descrito para la construccin del la fuente
dual, utilizando los elementos descritos durante todo el
punto 7. (Circuito de Control)
8. CIRCUITO DE VISUALIZACION
El circuito de visualizacin consiste en mostrar la
temperatura censada a travs de displays, para esto se
program un PIC 16F877A para facilitar la codificacin
de la seal y el envo de seales a los displays. Los
elementos que se utilizaron en el circuito de control
fueron.
[1] Programacin adjunta

Figura 8.
9. RESUMEN DE FORMULAS
9.1 FUENTE DE VOLTAJE
Relacin de vueltas entre el primario y el
secundario n=Nsec/Nprim; n=Vsec/Vprim
Voltaje pico Vpic=Vrms* 2
Voltaje promedio Vprom=2(Vpic)/pi
Filtrado, voltaje de rizado Vr=Vpic(rec)/FRC
Filtrado, Vdc=Vpic(rec)-(Vr/2)
Filtrado, Factor de rizado r=(Vr/Vdc)*100%
9.2 TRANSISTORES
Corriente de base Ib=(Vbb-0.7V)/Rb
Corriente de colector Ic = Vdc*Ib
9.3 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Seguidor de voltaje, factor de amplificacin
Alc= 1
Seguidor de voltaje, Vout=Vin
amplificador
no
inversor,
factor
de
amplificacin Alc=1+(Rf/R)
Amplificador no inversor, voltaje de salida
Vout=Vin*Alc
10. ANALISIS DE COSTOS
En el anlisis de costos encontramos los precios de cada
elemento involucrado en el proyecto, desde elementos
electrnicos hasta materiales de construccin de la
maqueta. El total del valor de los materiales es de 109900
pesos. Los materiales utilizados en el proyecto son:

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10.1 MATERIALES DE CONSTRUCCIN DE LA
MAQUETA.
Tabla de base de la maqueta
6500
Balso
10000
Silicona
6000
Tornillos
1000
Plstico
2000
Plafn
2000
Vinilo
2500
Total
30000

Una fuente de voltaje dual, resulta beneficiosa

ya que se pueden usar voltajes negativos para
operaciones con amplificadores, adems la
fuente se puede volver a utilizar en otro tipo de
aplicaciones.

Es bueno realizar circuitos en tarjetas

electrnicas porque nos generan seguridad
acerca del circuito por que evitan desconexiones
siempre y cuando el circuito haya sido bien
revisado, que no tenga cortos y que presente
buena soldadura; adems el uso de las tarjetas
electrnicas da un diseo ms esttico.

El sensor (Lm35) facilita medir la temperatura,

ya que enva seales lineales con las cuales es
ms fciles trabajar.

Mejorar las seales con seguidores de voltaje (o

Buffers) nos ayuda a aumentar la calidad de la
seal, ya que es seguidor de voltaje, gracias a su
conexin la corriente se amplifica y el voltaje se
mantiene.

El conocimiento del funcionamiento y conexin

de amplificadores operacionales es una
herramienta que podemos utilizar para disear
circuitos, ya que podemos representar funciones
matemticas con las operaciones aritmticas
bsicas, podemos amplificar voltajes y realizar
control atreves de comparaciones.

En el momento de seleccionar los actuadores es

conveniente verificar la funcin que vamos a
realizar con ellos y analizar si es viable o no el
uso de estos.

El uso de micro-controladores es una ventaja

importante ya que podemos realizar operaciones
que de otra manera seria ms tedioso y largo,
adems nos permite automatizar procesos.

10.2 ELEMENTOS ELECTRNICOS

Tarjeta electrnica
Transformador
Condensadores
Resistencias
Transistores
Relees
Amplificador
Sensor (lm35)
Borneras
Pic
Socket para pic
Displays
Socket para displays
Cristal de 4 MHz
Disipadores
Diodos
Led
Reguladores
Cables
Ventilador
Bombillo
Acido percloruro frrico
Total

6000
18000
2600
2000
2000
3000
1500
4500
4000
14000
1000
4500
2000
1000
2000
800
200
6000
500
5000
1500
2000
84100

11. CONCLUSIONES

El sistema implementado en este proyecto no

solo se puede aprovechar en este tipo de
invernaderos sino tambin en diversos campos
de accin, ya que es ajustable a la necesidad y
beneficio del usuario.

El plantearse objetivos desde el inicio, es

importante ya que de esta manera se organiza
ms el trabajo y paso a paso se consigue el logro
de estos.

Disear una fuente que tenga rectificacin

completa, resulta eficaz porque se aprovecha
ms el voltaje.

Para el diseo de una fuente de voltaje es

necesario tener claro la corriente que puede
producir debido a que si se le conecta una carga
mayor de corriente, la fuente se puede daar.

[1] Programacin adjunta

12. RECOMENDACIONES
Antes de realizar cualquier circuito, es
importante realizar clculos previos del mismo,
para as evitar errores y daos en el momento
del montaje.

Cuando diseamos circuitos en tarjetas

electrnicas, en el proceso de quemado es
recomendable usar acido ntrico ya que nos
permite ms velocidad en este proceso en
comparacin con el percloruro frrico.

Es recomendable verificar la viabilidad del

proyecto y darle realismo con posibilidades que
puedan realizarse, no solo a escala sino tambin
en la prctica y tamao real.
Dedicar tiempo a las posibilidades del diseo de
los circuitos porque nos ayuda a definir
claramente lo elementos que lo van a componer

[1] Programacin adjunta

13. BIBLIOGRAFIA

http://viajeagales.com/el-invernadero-masgrande-del-mundo/

http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_elctrica

http://www.datasheetcatalog.com/