CAPTULO I.

- LMITE DE LA EXTENSIN DE LOS LEVANTAMIENTOS

TOPOGRFICOS
De acuerdo con Milln Gamboa (2006), fue el geodesta alemn Friedrich Robert Helmert
(1843-1917) quien defini a la Geodesia como la ciencia de la medida y representacin de la
Tierra. Es evidente que la medida de ella implica la definicin de su forma y dimensiones y,
adems, para su representacin es necesaria la determinacin de las coordenadas de los puntos
de su superficie.
Para el estudio geomtrico de la Tierra y la determinacin de las coordenadas de los puntos de
su superficie se adopta un modelo matemtico de su forma llamado elipsoide, que se define
como la figura geomtrica tridimensional resultante de hacer girar una semi-elipse alrededor de
su eje menor.
Si consideramos que la Topografa tambin se encarga de la medida y representacin de
porciones limitadas de la superficie terrestre y que tambin lo hace a partir de la determinacin
de las coordenadas de los puntos sobre la misma, tenemos que existe una estrecha relacin entre
ambas. Es ms, Milln Gamboa (2006) indica que, de acuerdo al mbito territorial de aplicacin
prctica, se podra afirmar que la Topografa es la parte de la Geodesia que trata de precisar
detalles de pequeas dimensiones de la superficie terrestre, para las que el modelo matemtico
de la Tierra se puede considerar, sin consecuencias mtricas importantes, como un plano.
A partir de lo anterior, la diferencia entre la Topografa y la Geodesia la podemos encontrar en
dos aspectos ntimamente ligados: en primer lugar, las extensiones de la tierra que se trabajan en
ambas disciplinas y en segundo lugar, y sin duda el ms importante, el modelo matemtico de
aproximacin de la superficie terrestre que cada una de ellas adopta. Mientras la Topografa
considera a la superficie terrestre, para su representacin, como un plano, la Geodesia la
considera como un elipsoide1. El hecho que el instrumental terico de la Topografa sea ms
simple y accesible que el de la Geodesia resulta obvio a partir de tal diferencia, ya que el
modelado matemtico de las relaciones geomtricas entre dos puntos es ms sencillo si ambos
estn sobre una superficie plana a que si ambos estn sobre una superficie curva.
Como consecuencia, queda muy claro que la Topografa tiene un mbito territorial de aplicacin
limitado hasta aquella porcin de la superficie en la que la aplicacin de su modelo matemtico
fundamental (el plano) no introduzca errores mtricos que sean inaceptables con respecto al
modelo matemtico ms aceptado de la Tierra. Este mbito puede ser extendido aplicando de

En ocasiones, y principalmente en lo que respecta a la representacin cartogrfica de la superficie

terrestre o parte de ella, puede considerarse a una esfera como modelo matemtico de aproximacin a
la superficie terrestre.

manera continua planos tangentes a la superficie terrestre donde el anterior termina. Sin
embargo, an as ser limitado. En cambio, la Geodesia puede abarcar desde extensiones
pequeas hasta porciones continentales o incluso el planeta mismo.
Por lo ya descrito, conviene, de manera inicial, abordar tericamente cual sera el lmite de las
extensiones de la superficie terrestre que puede abarcar la Topografa en su estudio, al menos
como referencia para tener en cuenta para cualquier trabajo topogrfico.
1.1.- ERRORES DERIVADOS DE CONSIDERAR PLANA A LA SUPERFICIE
TERRESTRE
De acuerdo con Milln Gamboa (2006), la consideracin de la superficie terrestre como una
superficie plana y no una superficie curva introduce tres tipos de errores, lineal angular y
perifrico. Adicionalmente se estudia tambin el error por la convergencia de meridianos. Es
necesario conocer todos estos errores para establecer el lmite de extensin territorial para los
trabajos topogrficos.
1.1.1.- Error lineal
Este error representa la diferencia en longitud de un segmento de curva que une dos puntos
sobre una esfera y su correspondiente longitud de la recta que une a dichos puntos si
consideramos que ambos estn sobre un plano. Supngase a la esfera como modelo matemtico
de la Tierra, y considerando un plano que es tangente a la superficie del terreno en un punto a,
centro de una extensin de terreno a levantar topogrficamente, al proyectar un punto b
cualquiera de la superficie terrestre segn la direccin de la vertical, le corresponder el punto
b sobre el plano tangente, y el b sobre la esfera, tal y como se observa en la figura. Queda
claro que la distancia entre a y b, medida sobre el plano tangente y su correspondiente sobre la
esfera no sern iguales y su variacin depender de qu tan distantes estn uno del otro. Dado
que ab ab se denomina error lineal a la magnitud de dicha diferencia, es decir, el error
cometido por la Topografa al considerar la superficie terrestre como plana puede ser
cuantificado como:

=
"
La determinacin de dicho error se realiza de la siguiente forma a partir de la figura 1.1:

Figura 1.1 Error lineal

=

" = =

1800

El error lineal se puede entender como un lmite hasta el cual se puede extender un trabajo
topogrfico sin tener en cuenta la curvatura terrestre y sin que ello provoque una reduccin de
precisin mtrica.
Para determinarlo se hace el siguiente desarrollo en el que se sustituye la serie de la tangente y
se simplifica hasta exponentes menores a 3:
= " = tan = ( +

3
3
+ )
3
3

Si = es la distancia sobre la esfera, entonces = , por lo que, sustituyendo

este valor en la expresin anterior, se obtiene finalmente:
=

3 3
=
3
33

3
3 2

Ejercicio. -Calcule el error lineal cometido en un trabajo topogrfico si sabemos que la distancia
medida sobre la esfera es de 10000 metros y el radio de la misma es 6371008.77142 metros:
= 10000
= 6371008.7714
=

3
100003
=
= 0.0082
3 2 3(6371008.7714)2

1.1.2.- Error perifrico

Radio medio del elipsoide GRS80 de acuerdo a la Norma Tcnica del Sistema Geodsico Nacional

Sea un plano cualquiera tangente a una esfera en un punto a, el arco centrado en este punto y
que une a las proyecciones en el plano de dos puntos b y m, que se encuentran sobre la esfera,
ser de mayor longitud al arco que los une sobre la misma. El error perifrico ser la diferencia
en distancia entre ambos arcos. Es decir:

=
=

Figura 1.2 Error perifrico

Entonces
= (tan )
Sustituyendo
= ( ) = [( +

3
3
3
+ ) (
+ )] =
3
6
2

Pero
=
Finalmente
=

3
2 2

Ejercicio. -Calcule el error perifrico cometido en un trabajo topogrfico si sabemos que la

distancia medida sobre la esfera entre el punto de tangencia del plano a y un punto cualquiera b

es de 10000 metros, el radio de dicha esfera es 6371008.7714 metros y el ngulo medido desde
b hasta c con centro en a es de 60:
= 10000
= 6371008.7714
= 60 = 1.04719755 rad
=

3 1.047197551 100003
=
= 0.0129
2 2
2(6371008.7714)2

1.1.3.- Error angular

La variacin entre los ngulos que forman lados sobre el plano y sus correspondientes sobre la
esfera es lo que denominamos error angular. Supongamos los puntos a, b y c sobre la esfera y
sus correspondientes a, b y c sobre el plano tangente a la esfera en uno de esos puntos, tal y
como lo muestra la figura.
Sabemos que la suma de ngulos del tringulo plano ser equivalente a la suma de los ngulos
del tringulo sobre la esfera ms el exceso esfrico. Por tal motivo, la variacin angular entre un
ngulo sobre la esfera y su correspondiente sobre el plano ser equivalente a una tercera parte
del exceso esfrico.

Figura 1.3 Error angular

Ejercicio. - Supngase un tringulo equiltero sobre la esfera cuyos lados sean de 10000 metros,
donde el radio de la esfera es de 6371008.7714 metros, calcular el error angular en cada vrtice.
= 10000
= 6371008.7714

Calculamos el exceso esfrico con la frmula

=

Donde
=

El rea del tringulo se calcula aproximadamente y a partir de ella el exceso esfrico:

=

10000 (10000 60)

=
= 43301270.189
2
2

43301270.19
=
= 1.06680300 106
2

6371008.77142
= 00 0.22"

Por lo tanto, el error angular es de

=

= 00 0.07"
3

Resulta evidente que este error angular es totalmente despreciable para fines topogrficos. De
los otros dos errores, el error lineal y el error perifrico, el ltimo de ellos es el de mayor
importancia por lo que debe ser el parmetro a considerar para determinar la extensin de los
levantamientos topogrficos.
1.1.4.- Convergencia de meridianos
En el plano topogrfico se cumple la condicin de que, en cualquier punto del mismo, la
direccin que seala al norte es paralela al eje Y del sistema topogrfico de coordenadas. Por lo
tanto, el azimut directo e inverso de cualquier lnea en el plano difieren exactamente en 180.

Figura 1.4 Convergencia de meridianos

Sin embargo, en la esfera todas las direcciones al norte son convergentes en el polo, por lo que
el azimut directo e inverso de un arco diferirn en 180 donde representa la magnitud de la
convergencia de meridianos en un punto cualquiera.
Se sabe que en un tringulo esfrico rectngulo se cumple que el coseno de la hipotenusa es
igual al producto de las cotangentes de los lados adyacentes. Aplicado en el triangulo PCB de la
figura 1.4 se tiene que, en virtud de que la hipotenusa es el lado BP, se puede escribir lo
siguiente:
cos(90 ) = cot cot(90 )
sen = cot tan
De donde
tan = tan
Ejercicio. - Supngase que en una esfera de radio = 6371008.7714 se tiene un lado AB
como el de la figura 1.4 el arco CB mide una longitud de 1000 metros y la latitud del punto B es
= 193030". Calcule el valor del error por convergencia de meridianos en B y el azimut de
BA sabiendo que = 45.
El radio del paralelo de B se calcula como:
= cos = 6005267.8305

La longitud del arco CB equivale al radio del arco multiplicado por el ngulo que lo subtiende,
que en este caso es por lo que:
=

1000
=
= 1.665205 104

6005267.8305
= 00 34.35"

Por lo tanto
tan = tan 00 34.35" 193030" = 5.560850 105
= = 00 11.47"
= 45 + 180 + 00 11.47" = 2250 11.47"

CAPTULO II.- REDUCCIN DE OBSERVABLES AL ELIPSOIDE

Debido a que en Geodesia los clculos se realizan sobre el elipsoide y las mediciones de
distancias sobre la superficie terrestre, es necesario aplicar correcciones a los datos observados
sobre el terreno y transformarlos en sus correspondientes elementos sobre el elipsoide:
2.1.- REDUCCIN DE DISTANCIAS:
2.1.1.- Reduccin al horizonte.
El modelo matemtico que aplica la Topografa consiste en considerar un plano al cual se
refieren las observaciones. Si consideramos dos puntos cualesquiera sobre el plano, ser
evidente que las normales a ambos puntos sern paralelas. Por ello, si los observables entre
ambos puntos son al ngulo cenital (z) y la distancia inclinada (di), queda claro que la distancia
horizontal reducida se calcula fcilmente como:

Figura 2.1 Reduccin de distancia al horizonte

= cos(90 ) = sen
Tambin aplica la siguiente ecuacin
= 2 ( )2 = 2 2
Sin embargo, cuando se trata de distancias geodsicas, ya no se cumple la condicin de que las
normales que pasan por dos puntos cualesquiera, en este caso a y b, sean perpendiculares. En
este caso la distancia reducida al horizonte estar referida al horizonte medio entre los puntos
extremos, como se observa en la siguiente figura:
Supongamos que los puntos a y b se proyectan de manera perpendicular sobre el horizonte
medio en los puntos a1 y b1 y de manera vertical sobre el mismo plano, pero en los puntos a y
b.

Figura 2.2 Reduccin de distancia al horizonte medio

Dado que los tringulos aaa1 y bbb1 son iguales, podemos asumir que
= 1 1 =
De la frmula inicial se puede expresar lo siguiente
= 2 2

2 2
=

= 1

2
2 1
=

(1

)2
2
2

Desarrollando en serie y simplificando:

1 2 1 4
= [1 2 4 ]
2
8
=

2 4

8 3

Queda claro que la reduccin al horizonte determinada est referida a la altura media entre a y b
y no a la altura de a como en el primer caso, aunque la ecuacin de clculo es la misma.

2.1.2.- Reduccin del terreno al nivel del mar.Este procedimiento consta de dos partes: primero la reduccin de la distancia sobre el terreno a
la cuerda sobre el elipsoide, la cual queda representada por la lnea recta que une en el plano a
los puntos a,b, los cuales resultan de la proyeccin de los puntos A y B sobre el elipsoide, y un
segundo paso en el que se pasa de dicha cuerda al arco dg, el cual denota la distancia geodsica.
En este procedimiento interviene la variable , que representa el radio medio de curvatura de
la seccin normal correspondiente al lado AB, donde representa el azimut de dicho
lado, son los radios de curvatura principales calculados a la latitud media del lado AB.
=

+ 2

En los casos en que por alguna razn no se conozca el azimut, entonces se podr utilizar el radio
de la esfera local para el punto medio del segmento.
=

Figura 2.3 Reduccin al nivel del mar

Si se consideran dos puntos A y B sobre el terreno situados a una altura sobre el elipsoide y
y donde se ha medido la distancia inclinada , como se muestra en la figura 2.3, tenemos
que aplicando la ley de cosenos:
2 = 2 + 2 2 cos
Sustituyendo
2 = ( + )2 + ( + )2 2( + )( + ) cos

Despejando
cos =

2 ( + )2 ( + )2
2( + )( + )

Por otro lado, del tringulo

sin = 2
2

= sin
2
2

Elevando al cuadrado y despejando

2

( ) = 2 sin2
2
2
2
1
= 2 (1 cos )
4
2
2 = 2 2 (1 cos )
Sustituyendo
2 = 2 2 (1 +

2 = 2 2 (

2 ( + )2 ( + )2
)
2( + )( + )

2( + )( + ) + 2 ( + )2 ( + )2
)
2( + )( + )

2( + )( + ) + 2 ( + )2 ( + )2
2 = 2 2 (
)

2 (1 + ) (1 + )

2 [ ( + )2 + ( + )2 2( + )( + ) ]
2 = 2 2 (
)

2 (1 + ) (1 + )

2 =

2 [ ( + )2 + ( + )2 2( + )( + ) ]

(1 + ) (1 + )

Factorizando
2 =

2 [ ( + ) ( + ) ]2 2 [ + ]2
=
=

(1 +
) (1 +
)
(1 +
) (1 +
)

2 =

2 [ ]2
2 2
2
=
=

(1 + ) (1 + ) (1 + ) (1 + ) (1 + ) (1 + )

(1 + ) (1 + )

=
(1 +

) (1 + )

Si se considera en lugar de y la ecuacin se transforma en:

=

1+

Para calcular el paso de la cuerda al arco, analizando la figura 2.4 se tiene:

Figura 2.4 Paso de la cuerda al arco

= ;

=
2 2

Tambin,

sin = 2
2

= sin
2
2

= 2

Desarrollando la serie del seno

1 3
3
= 2 ( ( ) ) = 2 ( )
2 6 2
2 48

Sustituyendo
= 2 (

3
3

)
(
)

2 48 3
24 3
24 2

Entonces la correccin para el paso de la cuerda al arco es:

= =

3
24 2

3
24 2

Finalmente, y dado que no se conoce pero el valor ms aproximado a l que s se conoce

es , entonces se puede decir que:

3
24 2

Por lo tanto, la distancia reducida al elipsoide se determina como:

= + =

3
+
2

1 + 24

1+

(
)

1+

24 2

Sin embargo, Mena Berrios (2008) simplifica el desarrollo de la siguiente manera:

=
= 2

= 1 (
)
2
2

Por lo tanto

1 +

= 2 1 (
) = 2 1
2
(
Ejercicio.

= 1920 35.86718

Sea

un

= 9933 19.42712

)
2 + 2

vrtice

= 2 1 (

de

coordenadas
y

= 2575.560 desde donde se ha medido hasta otro vrtice B una distancia horizontal de

10035.279 m. Calcular la distancia geodsica AB si se sabe que la elevacin del vrtice B es

= 2585.339. Considere el elipsoide GRS80.
Para el elipsoide GRS80 se tienen las siguientes constantes:
= 6378137
= 1/298.257222101
= 6356752.314
2 = 0.00669438
Adems
=

2575.560 + 2585.339
= 2580.4495
2

Dado que slo se conocen las coordenadas de A, se calcula el radio de la esfera local en ese
punto:
=

(1

1
2 2 )2

(1 2 )
(1

3
2 2 )2

6378137

= 6380480.5071

= 6342425.3497

(1 0.00669438 2 1920 35.86718 )2

6378137 (1 0.00669438)

(1 0.00669438 2 1920 35.86718 )2

= = 6380480.5071 6342425.3497 = 6361424.4719

Ahora la reduccin a la cuerda
=

10035.279
10035.279
=
=
= 10031.2099

2580.4495
1+
1 + 6361424.4719 1.00040564

Finalmente, el paso de la cuerda al arco

10031.2099
= 2 1 (
) = 2 6361424.4719 1 (
)
2
2 6361424.4719
= 10031.2109
Ejercicio. - Para una latitud media de = 2330 calcular la distancia topogrfica mnima a
partir de la cual es indispensable hacer la correccin de paso de la cuerda al arco, sabiendo que
la precisin deseada es de 0.0001 y que = 1800 Considere el elipsoide GRS80.

Para el elipsoide GRS80 se tienen las siguientes constantes:

= 6378137
= 1/298.257222101
= 6356752.314
2 = 0.00669438
Adems
= 1800
Se calcula el radio de la esfera local para la latitud media:
=

(1

1
2 2 )2

(1 2 )
(1

3
2 2 )2

6378137

= 6381534.1948

= 6345568.0780

(1 0.00669438 2 2330 )2
6378137 (1 0.00669438)

(1 0.00669438 2 2330 )2

= = 6380480.5071 6342425.3497 = 6363525.7267

Se sabe que

3
24 2

24 2 = 3
3

24 2 = (
)

1+

24 2 =

1 +

= 24 2 (1 +
3

= 0.0001 24 (6363525.7267)2 (1 +

1800
)
6363525.7267

= 4597.6469 (1.000282862) = 4598.9474

Significa que, si la distancia topogrfica es menor a 4600 metros, no se hace necesario la

correccin de paso de la cuerda al arco, pues la cuerda y el arco son iguales, al menos hasta la
4ta cifra despus del punto decimal.
2.2.- REDUCCIN DE DIRECCIONES
De acuerdo con Milln Gamboa (2006), las correcciones angulares que se han de efectuar a las
observaciones angulares sobre la superficie terrestre para reducirlas al elipsoide son:
2.2.1.- Correccin por paso de la seccin normal a la seccin geodsica
Recordando que la lnea geodsica entre dos puntos de una superficie es aquella que trazada
sobre esa superficie proporciona el camino ms corto entre ambas (Milln Gamboa 2006). Para
el caso de que la superficie considerada sea un elipsoide la lnea geodsica entre dos puntos A y
B ser una lnea de doble curvatura que discurre entre las secciones normales reciprocas
correspondientes a esos puntos y adems triseca el ngulo formado por dichas secciones. Por lo
tanto, la lnea geodsica se sita en cada uno de sus extremos a un tercio del ngulo que forman
las secciones normales reciprocas, pero prxima a la seccin normal trazada desde cada
extremo, como se muestra en la figura 2.5.

Figura 2.5 Paso de la seccin normal a la seccin geodsica

Cuando los dos puntos A y B se ubiquen sobre un mismo meridiano, o bien sobre el mismo
paralelo, esta correccin se anular.
La frmula que calcula esta correccin, de acuerdo con Martin Assin (1990), se establece como:

2 2 cos2 2 2 3 sen 2

12 2
24 3

=
=
=
=
=
Cuando los lados geodsicos son menores de 50 km, la correccin se calcular limitndose al
primer trmino de la frmula (Mena Berrios 2008).

2.2.2.- Correccin debida a la desviacin de la vertical

Esta correccin se debe a la falta de coincidencia entre la normal al elipsoide y la vertical fsica
en la estacin definida por la lnea de la plomada del teodolito o estacin total utilizada para
realizar las observaciones angulares sobre la superficie terrestre. Dicha diferencia, que se ha
definido como desviacin de la vertical, provoca que el azimut astronmico que se observe de
una direccin no coincida con el azimut geodsico de la misma.
Se sabe que
= = tan
Donde
=
= .
Por lo tanto, el azimut geodsico de una direccin se calcula como
= tan

De acuerdo con Martin Assin (1990) el valor de la correccin por desviacin de la vertical es
siempre muy pequeo y no se tiene en cuenta en la prctica.
2.2.3.- Correccin por la altura de la estacin.
Al efectuar una observacin geodsica se determina el ngulo formado por los planos de la
vertical del lugar y cada uno de los vrtices observados. Pero en virtud de que las superficies
equipotenciales del campo de gravedad no son paralelas y dado que las observaciones no se
hacen sobre el geoide, la vertical del lugar no es la normal al geoide y a medida que se
incremente la altura del punto de observacin, se producir un desplazamiento de observacin
con respecto al geoide. De acuerdo con Martin Assin (1990) el valor de esta correccin es
despreciable y slo resulta imprescindible cuando se desea obtener el azimut geodsico con la
mxima precisin (Mena Berrios 2008).
2.2.4.- Correccin por la altura del punto observado.
Si la observacin se realiza en zonas de mucha altitud, el plano de la visual que contienen a un
punto observado B y a la recta normal al elipsoide en un punto estacin A sufrir un
desplazamiento causado por la inclinacin relativa de la recta normal en el punto B. Es decir,
dado que las rectas normales a A y B no se cortan, entonces si desde el vrtice A situado sobre
el elipsoide, por ejemplo, se observa una seal en B que est situado a una distancia BB sobre
el elipsoide el plano determinado por la recta normal en A y el punto B ser distinto al plano
que contiene a la seccin normal de A que pasa por B.

Figura 2.6 Correccin por altura de punto observado

De acuerdo con Martin Assin (1990) la correccin se calcula como:

=

2 cos 2 2 2 sen2
+
2
4 2

=
=
=
=
=
=
Tambin afirma que el segundo trmino es despreciable y que es suficiente con considerar en el
clculo slo el primero. Asimismo, aun cuando en la figura la distancia BB representa la altura
elipsoidal, el hecho de usar para el clculo la altura ortomtrica, cuyo dato es ms fcil obtener,
no afecta el resultado.
Ejercicio.- Calcular la correccin de las direcciones observadas y el ngulo observado de
acuerdo al siguiente registro considerando el elipsoide GRS80:
EST PV

DIRECCIN

DIST.

AZIMUT

29 30

83 29 18.47

REDUCIDA
A

0 00 00

30284.356

2265

50 52 53.42

26775.491

2979

Figura 2.7 Croquis de observaciones

134 22 11.89