Diseño de Un Sistema Automatizado de Extracción de Muestras de Leche en La Descarga de Cisternas de La Planta GLORIA S.A. - Trujillo

Universidad Nacional de Trujillo
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecatrnica
Diseo de un sistema automatizado de extraccin de muestras de leche en la
descarga de cisternas de la Planta GLORIA S.A. - Trujillo
INFORME DE PROYECTO DE TESIS
Autor:
Silvera Otae, Jimmy Roger
Asesor:
Ms. Ing. Julca Verstegui, Luis Alberto
Trujillo, Per
2015
Universidad Nacional de Trujillo Escuela de Ingeniera Mecatrnica
I.
GENERALIDADES
I.1. Ttulo
Diseo de un sistema automatizado de extraccin de muestras de leche en la
descarga de cisternas de la Planta GLORIA S.A. - Trujillo.
I.2. Autor
Bachiller, Silvera Otae, Jimmy Roger.
I.3. Asesor
Ms. Ing. Julca Verstegui, Luis Alberto
I.4. Tipo de investigacin
I.4.1. De acuerdo a la orientacin
Investigacin aplicada.
I.4.2. De acuerdo a la tcnica de contrastacin
Investigacin Experimental.
I.4.3. De acuerdo al rgimen de investigacin
Investigacin Orientada.
I.5. Localidad
Ciudad de Trujillo / Planta Gloria S.A.
I.6. Duracin del proyecto
Fecha de inicio: Mayo del 2015
Fecha de trmino: Julio del 2015
Diseo de un sistema automatizado de

extraccin de muestras de leche en la descarga
de las cisternas de la Planta GLORIA S.A. Trujillo
Silvera Otae, Jimmy Roger.
II.
PLAN DE INVESTIGACIN
II.1.Realidad problemtica
Hoy en da el control de calidad en la industria alimenticia es una etapa
determinante, que genera un mayor control de sus procesos, mejora la calidad y
competitividad de los productos que desarrollan. Para lo cual es necesario la
toma frecuente de muestra del producto que garanticen un proceso fiable y
continuo.
La industria lctea es una de ellas, ya que dentro de sus procesos, est la toma
de muestras de leche en la recepcin, proceso y despacho de sus productos.
En la actualidad la Planta de Gloria- Trujillo no es la excepcin. Cuenta con un
rea de Control de Calidad, la cual dentro de una de sus funciones es la toma
de muestra de un litro de leche para su posterior anlisis, sin embargo esta se
ejecuta de manera manual en su totalidad.
Adicionalmente, se conoce que el procedimiento para la toma de muestras en la
recepcin de leche no es la ms adecuada, ya que conlleva la previa agitacin
de las cisternas por un operador para la homogenizacin de la leche y un
encargado del laboratorio para sacar la muestra.
Como se aprecia, es un procedimiento tedioso, la cual conlleva un tiempo
prudente (5 min agitando la cisterna y 1 min en extraccin de muestra
aproximadamente), adems tomando en cuenta que a la planta llegan alrededor
de 20 a 25 cisternas al da y que algunas vienen hasta 3 compartimientos, los
cuales aumenta el nmero de muestras en la recepcin. Esto indica que este
procedimiento requiere de muchas horas hombre al da. [Entrevista 01,
Supervisor de Calidad, 2015].
Todo este procedimiento se ejecuta en la parte superior de la cisterna, donde se
encuentra la tapa por donde se agita y se saca la muestra. Y considerando la
altura de las cisternas la cual vara entre 2.4 a 3.1m, esta se hace peligrosa.
Teniendo en la actualidad algunos incidentes de resbalones por superficie liza
de la cisterna, vientos fuertes, y la negligencia del chofer de una cisterna al
querer moverla durante el procedimiento de agitacin y extraccin de la
muestra. [Entrevista 02, Supervisor de Mantenimiento, 2015].
Adems, sucedi un incidente en la planta concerniente a leche adulterada, la
cual produjo la desconfianza de la toma de muestra de leche en las cisternas
para su anlisis, por tal razn los dueos creyeron conveniente desarrollar un
sistema de extraccin de muestra que sea ms confiable. [Entrevista 03,
Administrador, 2015].

II.2.Formulacin del problema

Cmo mejorar la extraccin de muestra de leche de las cisternas de la Planta
Gloria- Trujillo?
II.3.Justificacin
El anlisis de la calidad de la leche cruda es una prctica cotidiana y muy
utilizada en el sector lcteo. Este se realiza con diferentes objetivos:
comerciales (pago al productor segn la calidad remitida), control de la materia
prima que ingresa a la usina, direccionamiento de leche de diferente calidad a
distintos productos, etc. [Web 01, INTA EEA RAFAELA, 2015].
Toda empresa busca generar condiciones de trabajo ms seguros, ya que un
accidente implicara prdidas econmicas y una mala imagen para la empresa
segn la gravedad que ocasionara, adems de los problemas legales y penales
que conllevara.
Por esta razn, se busca encontrar un mtodo de extraccin de muestras de
leche en la descarga de las cisternas que sea ms segura y evite futuros
accidentes de cadas en el proceso.
El hecho que se asigne a un operador para la agitacin de la leche de las
cisternas por varios minutos tiene la finalidad de homogenizarla y tomar una
muestra ms uniforme y confiable. Por lo cual se ve conveniente automatizar la
extraccin de muestra de leche que pueda comprobar a partir de ella sus
caractersticas fsico-qumicas.
El alcance de este proyecto no solo se limita a mejorar la toma de muestra de
leche de las plantas que tenga Gloria o de la industria de los lcteos, sino que
puedan ser muy bien aplicado a cualquier negocio o industria que requiera
extraer muestras de algn fluido que amerite su implementacin.
La importancia que conllevara a la industria un mejor mtodo de extraccin de
muestras serian diversas, como reducir costo o tiempos, extraccin de muestras
ms seguras ya sea por su ubicacin o el contenido peligroso que podra tener
(toxico, alta temperatura, corrosivo, etc.), confiabilidad de la muestra entre
otros.

II.4.Antecedentes
Se ha realizado una bsqueda de proyectos relacionados en bibliotecas de
distintas universidades a travs de internet y se encontraron trabajos referentes a
la presente investigacin, a continuacin se detalla los trabajos encontrados:
Automatizacin de una inyectora de plstico, siendo el autor Harley William
Jernimo Morales, Universidad de San Carlos de Guatemala, Ingeniera
Mecnica Elctrica de Guatemala en el ao 2005. Concluyendo en lo siguiente:
De la necesidad de la automatizacin de una MMI hace al ingeniero de

proyectos conocer con detalles desde el ciclo de trabajo de los polmeros
as como a la misma mquina del proceso; y sin dejar atrs la
herramienta principal que ser el PLC con todos sus perifricos.
Con la automatizacin se logra agilizar procesos, aumenta la eficiencia y

confianza de continuidad de servicio, facilidad de manejo y
mantenimiento y bajan los costos de operacin.
Automatizacin de una mquina dosificadora para dosis pequeas de lquidos

en la empresa Fuller Pinto, siendo el autor Jairo Beltrn Snchez, Universidad
de San Buenaventura, Ingeniera Electrnica de Bogot en el ao 2008.
Concluyendo en lo siguiente:
El manejo de entradas y salidas digitales del microcontrolador es la

herramienta principal a nivel industrial, para procesos de alto nivel de
precisin como la dosificacin.
La correcta sealizacin de los dispositivos empleados en la mquina es

de gran ayuda, para reconocer y tomar decisiones a tiempo por parte del
operario e igualmente es importante para el funcionamiento y
produccin del sistema.
Es elemental que los operarios cuenten con manuales y guas, los cuales
contengan informacin detallada del funcionamiento y dispositivos de la
mquina.

II.5.Objetivos
II.5.1. Objetivo general
Disear un mtodo de extraccin de leche ms adecuado para la planta
Gloria S.A. que pueda obtener una muestra representativa de las cisternas
descargadas y poder ser evaluadas a partir de ella sus caractersticas fsicoqumicas
II.5.2. Objetivos especficos
Encontrar los procedimientos de extraccin de leche establecidos en

Normativas Internacionales e internas de la planta.
Determinar el sistema de control ms idneo para la extraccin de

muestra de leche que pueda ser implementado en la Planta Gloria
S.A.
Determinar los componentes ms adecuados

implementacin del extractor de muestra de leche.
Determinar el costo total para la implementacin de la

automatizacin de extraccin de muestras de leche aplicada
Disear los planos de la implementacin del sistema elegido ya

sean elctricos, mecnicos y/o de ubicacin.
Analizar el sistema que gobierne e integre todos los elementos en la

extraccin de muestras de leche.
Simular el sistema de extraccin de leche de las cisternas.
Desarrollar el algoritmo que gobierne el sistema de extraccin de

leche.
Establecer los procedimientos del sistema elegido, que cubran las

expectativas de la norma que gobierna el sistema de extraccin de
leche.
Obtener los datos experimentales del sistema de extraccin de leche

para evaluar su precisin.

para
la
II.6.Marco Terico
La extraccin de muestras es una operacin imprescindible para las empresas
que llevan un control de calidad adecuado. El desarrollo de este sistema
involucra acoplarse a procedimientos y caractersticas necesarias de deba
cumplir la muestra establecidas por la empresa. Tomando en cuenta esto y
dems factores que involucren a este sistema, a continuacin se incluye
informacin relativa a la automatizacin de extraccin de muestras de leche.
II.6.1. Leche
La leche es el producto normal de secrecin de la glndula mamaria. Los
promedios de la composicin de la leche de vaca y bfalo se presentan en
la Tabla 1. La leche es un producto nutritivo complejo que posee ms de
100 substancias que se encuentran ya sea en solucin, suspensin o
emulsin en agua. Por ejemplo:
Casena, la principal protena de la leche, se encuentra dispersa como un
gran nmero de partculas slidas tan pequeas que no sedimentan, y
permanecen en suspensin. Estas partculas se llaman micelas y la
dispersin de las mismas en la leche se llama suspensin coloidal.
La grasa y las vitaminas solubles en grasa en la leche se encuentran en
forma de emulsin; esto es una suspensin de pequeos glbulos lquidos
que no se mezclan con el agua de la leche;
La lactosa (azcar de la leche), algunas protenas (protenas sricas), sales
minerales y otras sustancias son solubles; esto significa que se encuentran
totalmente disueltas en el agua de la leche.
Las micelas de casena y los glbulos grasos le dan a la leche la mayora
de sus caractersticas fsicas, adems le dan el sabor y olor a los productos
lcteos tales como mantequilla, queso, yogurt, etc.
Tabla 1: Composicin de la leche de diferentes especies (por cada 100
gramos)
Nutriente
Agua, g
Energa,
kcal
Protena,
gr.
Grasa, gr.
Lactosa, gr.
Minerales,
gr.

Vaca
88,0
Bfalo
84,0
Humano
87,5
61,0
97,0
70,0
3,2
3,7
1,0
3,4
4,7
6,9
5,2
4,4
6,9
0,72
0,79
0,20
La composicin de la leche vara considerablemente con la raza de la vaca,

el estado de lactancia, alimento, poca del ao y muchos otros factores.
Aun as, algunas de las relaciones entre los componentes son muy estables
y pueden ser utilizados para indicar si ha ocurrido alguna adulteracin en
la composicin de la leche.
Por ejemplo, la leche con una composicin normal posee una gravedad
especfica que normalmente vara de 1,023 a 1,040 (a 20C) y un punto de
congelamiento que vara de -0,518 a -0,543C. Cualquier alteracin, por
agregado de agua por ejemplo, puede ser fcilmente identificada debido a
que estas caractersticas de la leche no se encontrarn ms en el rango
normal.
La leche es un producto altamente perecedero que debe ser enfriado a 4C
lo ms rpidamente posible luego de su coleccin. Las temperaturas
extremas, la acidez (pH) o la contaminacin por microorganismos pueden
deteriorar su calidad rpidamente. [Web 02, Agrobit, 2015].
II.6.2. Automatizacin
La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto,
guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados
y electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales.
Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de control,
abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas
de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales [Web 03, Wikipedia, 2015].
II.6.3. Extraccin de muestras de leche
El muestreo de la leche constituye el primer eslabn que condiciona el
logro de buenos resultados, para ello es necesario que la muestra cumpla
con dos requisitos bsicos: [Web 04, Tecnologa y Calidad de la leche,
2015].
Ser representativa del volumen total de leche de donde se extrajo.
Ser conservada y acondicionada correctamente para mantener sus
caractersticas originales hasta su procesamiento en el laboratorio

II.6.3.1.
Extraccin de muestras manual

El instrumento para la toma de muestra de leche deber adaptarse
en tamao y diseo al recipiente a muestrear.
La diferencia de concentracin de materia grasa deber ser
inferior a 0,1g cada 100g de leche entre muestras sucesivas
tomadas del mismo recipiente.
En la Figura 1 se presenta un muestreador manual identificado
como bastn saca-muestras. [Web 01, INTA EEA RAFAELA,
2015].
Figura 1. Extractor de muestra manual
II.6.3.2.
Extraccin de muestras automtica

El instrumento consta de una bomba peristltica que deriva una
alcuota de la leche que circula por la tubera de carga de leche.
El instrumento debe garantizar diferencias en la concentracin de
materia grasa inferiores a 0,1g cada100 g de leche con respecto a
un muestreo manual correctamente ejecutado.
El funcionamiento del instrumento y su exactitud deber ser
verificado procedimiento de muestreo de leche en el tambo y de
medicin de volumen y temperatura pgina 10 semestralmente
por personal competente.
La muestra deber ser tomada de forma asptica y el equipo
dispondr de un sistema de lavado y desinfeccin automtico o
manual.
En la Figura 2 se presentan muestreadores automticos instalados
en el camin que transporta la leche. [Web 01, INTA EEA
RAFAELA, 2015].

Figura 2. Extraccin de muestra automtica
II.6.4. Metodologa de la toma de muestra

Bsicamente hay cuatro formas de tomar las muestras, de las que tres estn
basadas en mtodos estadsticos, el muestreo aleatorio, la toma de muestras
sistemtica y la toma de muestras estratificada, siendo la cuarta a criterio
del tcnico un mtodo de toma de muestra arbitrario basado en la
experiencia y que puede servir para una estimacin inicial, por ejemplo, en
la medida de la contaminacin, determinar los puntos de toma de muestra
en base a las zonas que se estiman ms afectadas.
II.6.4.1. Toma de muestras aleatoria
Se suele emplear cuando se tiene poca informacin del lote a muestrear. Se
divide el lote en zonas y se toman muestras de las zonas seleccionadas
empleando tablas o programas generadores de nmeros aleatorios. Para
minimizar la posibilidad de que los nmeros aleatorios seleccionen
porciones de una sola zona del lote figura 3, este mtodo se suele
complementar con la estratificacin del lote. Esta estrategia obliga a tomar
mayor nmero de muestras que las otras.
Figura 3. Representacin grfica de toma de muestra aleatoria

II.6.4.2.
Toma de muestras sistemtica
Cuando se trata de tomar muestras en grandes reas, se establecen sobre

ella patrones de toma de muestra en forma de W, X S, tiles para lotes
homogneos o para una primera prospeccin (a), (b) Figura 4.
Figura 4. Representacin grfica de toma de muestra sistemtica a) y b)
Tambin pueden ser mallas regulares donde los puntos de toma de muestra
pueden distribuirse regularmente (c), (d), agruparse (e) o distribuirse, en
un caso de estudio de contaminacin, de forma radial alrededor de una
fuente localizada del analtico (f). Figura 5.
Figura 5. Representacin grfica de toma de muestra sistemtica c), d), e) y f)
II.6.4.3.
Toma de muestras estratificada
Se divide a la poblacin en estratos, cuando es posible de manera que cada

estrato sea homogneo respecto en cuanto a propiedades de la muestra.
Dentro de cada estrato se procede a tomar las muestras siguiendo
cualquiera de los procedimientos vistos anteriormente, generalmente
probabilsticos y de manera que la cantidad resultante, en masa o volumen,
de muestra de cada estrato este ponderada respecto del total del lote. [Web
05, Stoeppler, M, 2015].

10
II.7.Marco Conceptual
II.7.1. Sistema de Control
II.7.1.1.
Sistema de control en lazo abierto
El control en lazo abierto se caracteriza porque la informacin o

variables que controlan el proceso circulan en una sola direccin.
Figura 6. Representacin de sistema de control en lazo abierto
II.7.1.2.
Sistema de control en lazo cerrado
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una

realimentacin a travs de los sensores desde el proceso hacia el
sistema de control, que permite a ste ltimo conocer si las acciones
ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el
proceso. [Web 06, ISA, 2015].
Figura 7 Representacin de sistema de control en lazo cerrado
II.7.1.3.
Control on-off
Los controladores on-off, tambin llamados de encendido/apagado o

todo/nada, son los sistemas de control ms bsicos. Estos envan una
seal de activacin cuando la seal de entrada es menor que un nivel de

11
referencia (definido previamente), y desactivan la seal de salida

cuando la seal de entrada es mayor que la seal de referencia.
Figura 8. Comportamiento de un sistema On-Off de temperatura
II.7.1.4.
Control Proporcional, integral, derivativo (PID)
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin

ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la
desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado.
Figura 9. Diagrama de funcionamiento de un sistema PID
El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el

proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende
del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el
Derivativo es una prediccin de los errores futuros. La suma de estas
tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento
de control como la posicin de una vlvula de control o la potencia
suministrada a un calentador. [Web 07, Wikipedia, 2015].

12
II.7.2. Dispositivos de control

II.7.2.1.
Controlador lgico programable
Los controladores lgicos programables o PLC (programmable logic

controller en sus siglas en ingls) usados en automatizacin industrial.
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario
programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al
programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores
del sistema. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por
los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estmulos del
exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal
secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los
dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores).
Adems cuentan con la funcin de programacin, pudiendo introducir,
crear y modificar las aplicaciones del programa. [Web 8 Wikipedia, 2012].
Figura 10. Controladores Lgicos Programables de diferentes marcas
II.7.2.2.
Interfaz Hombre Maquina (HMI)
HMI es una interfaz que nos permite la interaccin entre un humano y una
mquina, las cuales varan ampliamente, desde paneles de control para
plantas nucleares hasta botones de entrada en un celular. Una interfaz
hombre maquina es la que permite que el usuario u operador del sistema
de control o supervisin, interactu con los procesos. Dos componentes
son necesarios en una interfaz hombre mquina:
Primero est la entrada, un usuario humano necesita de algn medio

para decirle a la mquina que hacer, hacerle peticiones o ajustarla.

13
Segundo la interfaz requiere de una salida, que le permita a la maquina

mantener al usuario actualizado acerca del progreso de los procesos, o
la ejecucin de comandos en un espacio fsico. [Web 9, L. Arenas,
2012].
Figura 11. HMI de diversos tamaos
II.7.2.3.
Comunicacin industrial
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de la

tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y
sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestin del ciclo de vida de los productos industriales [Web 10, Jose
Armesto, 2018].
Figura 12. Ejemplo de distribucin tpica de comunicacin industrial

14
II.7.3. Sensores
II.7.3.1.
Sensores de ultrasonido
Ultrasonidos como medidores de distancia, se tiene un receptor que emite

un pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la
reflexin de ese pulso es detectada por un receptor, midiendo el tiempo
que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se puede
establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido
la reflexin de la onda. [Web 11, Diego Prez, 2011].
Figura 13. Sensor de Ultra sonido usado para medir el nivel de un recipiente
II.7.3.2.
Caudalmetro
Un caudalmetro es un instrumento de medida para la medicin de caudal

o gasto volumtrico de un fluido o para la medicin del gasto msico.
Estos aparatos suelen colocarse en lnea con la tubera que transporta el
fluido. Tambin suelen llamarse medidores de caudal, medidores de flujo o
flujmetros. [Web 12, Wikipedia, 2013].
Figura 14. Caudalmetro industrial de lquidos

15
II.7.4. Sistema de aire comprimido

Se refiere a una tecnologa que hace uso del aire que ha sido sometido a
presin por medio de un compresor. El uso del aire comprimido es muy
comn en la industria. Para que los actuadores neumticos funcionen
perfectamente, el aire comprimido debe pasar antes por varios procesos
mostrados en la figura 15.
Figura 15. Sistema de aire comprimido
II.7.5. Actuadores
II.7.5.1.
Vlvulas neumticas
Estos elementos permiten bloquear, distribuir y dirigir el fluido del aire

comprimido. Segn la distribucin del aire se encuentran vlvulas de
2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3. El primer digito numrico indica el
nmero de vas de entradas, salidas y descargas mientras que el segundo
digito numrico indica el nmero de posiciones. Se muestra en la figura
16 una vlvula de 5/2. [Web 13, Egdo. Eliza Sailema, 2013].
Figura 16. Vista Isomtrica de una Vlvula 5/2
II.7.5.2.
Cilindro de desplazamiento
Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que
realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica
16
en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de

avance y carrera de retroceso.
A. Cilindro de simple efecto
El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un
nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la
presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues
el retorno a su posicin inicial se realiza por medio de un muelle
recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la
accin de fuerzas exteriores.
Figura 17. Plano lateral y simbologa de un cilindro de simple efecto
B. Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas
direcciones porque se les aplica la presin en ambas caras del
mbolo.
Figura 18. Plano lateral y simbologa de un cilindro de doble efecto

17
II.7.5.3.
Vlvula de control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de

un actuador. Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de
las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve una vlvula
globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las
diversas piezas que la constituyen. [Web 14, FACET, 2013].
Figura 19. Corte de una vlvula de control con sus partes

18
III.
METODOLOGA
III.1.
III.2.
Tipo de estudio
Aplicada, el proyecto est orientada a conseguir una solucin prctica a

un problema presente en la Planta de leche Gloria.
Experimental, se realizar la automatizacin del sistema de extraccin

de muestra y ser contrastada cuantitativamente con el mtodo usado
actualmente.
Diseo de investigacin
Diseo experimental puro, nuestro proyecto tendr un proceso sistemtico y

enfoque cientfico a la investigacin en la que se manipulara una o ms
variables, midiendo la variacin o cambio en la variable a controlar hasta lograr
los objetivos deseados.
III.3.
Hiptesis
Con la automatizacin por medio de un control volumtrico de muestra se

tendr un mtodo ms adecuado para la extraccin de muestras de leche, la cual
lograra satisfacer la precisin, calidad de muestra y los procedimientos a la cual
esta sujeta.
III.4.
Variables
Variable dependiente de sistema de extraccin automatizado
Tiempo de extraccin de muestras de leche.
Variable independiente de sistema de extraccin automatizado
Alturas iniciales de contenedores (cisterna y silo) para su descarga.
Masa de descarga contenida por la cisterna.
Variable
Tiempo de
extraccin de
muestras de leche
Alturas de
contenedores
(Cisterna y silo)
Masa de descarga
contenida por la
cisterna
Definicin
conceptual
Definicin
operacional
Tiempo que demora en

descargar la cisterna la
leche
Altura del nivel de
leche en los
contenedores para su
descarga
Masa de leche
descargada de un
contenedor de la
cisterna.
Se medir a travs de
cronometro el tiempo
de descarga
Se obtendrn las
alturas en funcin de
la geometra y masa
de los contenedores
Es la masa de leche
tomada por la balanza
de pesado de las
cisternas.

19
Indicad
ores
Escala de
medicin
Tiempo
Rango en
segundos
Longitud
Rango en
metros
Masa
Rango en
Kilogramos
III.5.
Poblacin, muestra y muestreo
III.6.
Criterios de seleccin
III.7.
Criterio de inclusin: Empresas que trabajen con fluidos que

requieran extraer muestras.
Criterio de exclusin: Empresas que no trabajen con fluidos o no
tengan la necesidad de sacar muestras.
Mtodos de investigacin
III.8.
Poblacin: Negocios o industrias que requiera extraer muestras de

algn fluido.
Muestra: Industria de lcteos del Grupo Gloria.
Unidad de anlisis: Planta concentradora de leche Gloria - Trujillo.
Mtodo terico: Se emplear el mtodo heurstico; cuyo

procedimiento es: Identificar el problema; definir y presentar el
problema; explorar las estrategias viables; avanzar en las
estrategias; y lograr la solucin y volver para evaluar los efectos de
las actividades.
Mtodo emprico: Se emplear el mtodo experimental; mediante
el cual emplearemos herramientas para medir nuestros indicadores
y ajustarlos para llegar al objetivo deseado.
Tcnicas de recoleccin de datos
Los datos recopilados sern obtenidos mediante bibliografa sobre los mtodos
existentes de extraccin de muestras, adems de los procedimientos de
Normativas Internacionales o internas de la planta. Una vez diseada el mtodo
de extraccin de leche ms adecuado e implementado se tomaran muestras de
los resultados con el fin de ser cuantificados para su anlisis.
III.9.
Procedimientos de recoleccin de datos
Recopilar informacin acerca de los mtodos de extraccin de

muestras.
Obtener procedimientos de Normativas Internacionales o internas

de la planta.
Toma de muestras de los resultados con el fin de ser cuantificados

para su anlisis.

20
III.10.
Mtodos de anlisis de datos
El mtodo de anlisis de los datos se realizara empleando la cuantificacin de

las muestras de leche. Comparando las obtenidas antes y despus de
automatizar el sistema de extraccin de muestras de leche. Adems de uso de
tcnicas estadsticas de promedio y varianza para determinar la precisin del
sistema.
IV.
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
IV.1.
Recursos y presupuestos
IV.1.1. Recursos
IV.1.1.1. Humanos:
Asesor del proyecto de tesis.
Bachiller de Ingeniera Mecatrnica
Personal de Control de Calidad
Supervisor y Tcnicos de Mantenimiento
IV.1.1.2. Materiales y equipos:
Libros y documentos de internet.
Tesis, publicaciones y revistas.
(1) Prensador de terminal.
(1) Alicate de corte.
(1) Destornillador estrella grande.
(1) Destornillador estrella perilleros.
(1) Probeta 1 Litro.
(1) Probeta 100 Mililitros.
(1) Laptop personal.
Tablero Inoxidable 500x400x200 mm
(1) Interruptor trmico de 2A.
(1) Fuente Siemens S7 24V DC
(1) STEP 7 Professional V12, Trial License (15 das).
(1) PLC Siemens S7-1200 24V DC.
(1) HMI Siemens KTP400 Basic.
(1) Cable Ethernet.
(2) Conectores RJ45.
(1) Unidad de mantenimiento 3/8.
(1) Vlvula de distribucin neumtica Festo 5/2.
(2) Silenciadores de purga neumtica.
(1) Muestreador neumtico de lquidos.
(1) Sirena de alarma 24V DC.
(2) Portafusible.
(2) Fusibles.
21
(1) Rels de 24V DC.

(5 m) Cables elctricos para control de 16 AWG.
(50) Conector de terminales elctricos tubulares E7508.
(1m) Riel Din de 35 mm.
(2m) Canaleta de plstico para cables 18x13 mm.
(8) Borneras PVC de 10A.
(8m) Manguera neumtica 2 bar.
I.1.1.Presupuesto
Ite
m
1
2
3
4
5
Descripcin
Tablero Inoxidable 500x400x200 mm
Interruptor trmico de 2A.
Fuente Siemens S7 24V DC
STEP 7 Professional V12, Trial License (15 das).
PLC Siemens S7-1200 24V DC.
6 HMI Siemens KTP400 Basic

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Cable Ethernet
Conectores RJ45
Unidad de mantenimiento 3/8
Vlvula de distribucin neumtica Festo 5/2
Silenciadores de purga neumtica
Muestreador neumtico de lquidos
Sirena de alarma 24V DC
Portafusible
Fusibles
Rels de 24V DC
Cables elctricos para control de 16 AWG.
Conector de terminales elctricos tubulares E7508
Riel Din de 35 mm.
Canaleta de plstico para cables 18x13 mm.
Borneras PVC de 10A.
Manguera neumtica 2 bar (metros)
Total (S/.)

22
Precio
Cantid
Unitari
ad
o
1
400
1
65
1
450
1
150
1
940
1
1200
1
2
1
1
2
1
1
2
2
1
5
50
1
2
8
8
2
1
200
200
4
600
25
19
15
74
1
0.1
25
12
1
1
Tot
al
400
65
450
150
940
120
0
2
2
200
200
8
600
25
38
30
74
5
5
25
24
8
8
445
9
I.2. Financiamiento
La implementacin se realizara en su totalidad con financiamiento de la
Planta Gloria, adems de brindar las herramientas necesarias para la
implementacin con la cooperacin de mantenimiento y para el anlisis de
los resultados el laboratorio de calidad.
I.3. Cronograma de ejecucin
ACTIVIDAD
Organizacin y planificacin
del proyecto de tesis
Estudio y recoleccin de
informacin necesaria para la
extraccin de muestras de
leche
Mayo
Junio
Procesamiento y Anlisis de
datos (Eleccin y desarrollo
del sistema ms idneo)
Implementacin del sistema

elegido de extraccin de
muestras de leche
10
11
1
2
Pruebas y Anlisis de datos

del
sistema
elegido
(Conclusiones)
X
Redaccin del informe de

Tesis
Presentacin del Informe de

Tesis
II.
Julio
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
II.1.Referencia de Entrevistas

23
[Entrevista 01] Procedimientos y caractersticas de extraccin de leche en la Planta Gloria,

Supervisor de Calidad [Fecha de consulta: 10 de febrero 2015.]
[Entrevista 02] Dimensiones de Cisternas de la Planta Gloria Trujillo, Supervisor de
Mantenimiento [Fecha de consulta: 10 de febrero 2015.]
[Entrevista 03] Medidas tomadas para el mejoramiento de trabajo en rea de Calidad,
Administrador [Fecha de consulta: 11 de febrero 2015.]
II.2.Referencia de Websites

24
[Web 01] Procedimiento de muestreo de leche en el tambo y de medicin de volumen y

temperatura [En lnea]. INTA EEA RAFAELA, [Fecha de consulta: 05 de mayo 2015.]
Disponible en: http://www.alecol.com.ar/informes/Procedimientodemuestreo.pdf
[Web 02] Composicin de la leche y Valor Nutritivo [En lnea]. Agrobit, [Fecha de consulta: 06
de mayo 2015.] Disponible en:
http://www.agrobit.com/Info_tecnica/Ganaderia/prod_lechera/GA000002pr.htm
[Web 03] Automatizacin Industrial [En lnea]. Wikipedia, [Fecha de consulta: 05 de mayo
2015.] Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
[Web 04] Gua de Trabajos Prcticos [En lnea]. Tecnologa y Calidad de la Leche, [Fecha de
consulta: 05 de mayo 2015.] Disponible en: http://www.vet.unicen.edu.ar/html/Areas/Inspeccion
%20y%20Tecnologia%20de%20los%20Alimentos/documentos/2012/Guia_TP_ITA_2012-1.pdf
[Web 05] Toma y tratamiento de muestras [En lnea]. Stoeppler, M., [Fecha de consulta: 06 de
mayo 2015.] Disponible en: https://www.google.com.pe/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0CC0QFjAD&url=http
%3A%2F%2Fwww.upct.es%2F~minaeees
%2Ftoma_tratamiento_muestras.doc&ei=60NJVeT7AYmigwS7rYC4Bg&usg=AFQjCNHDrKH
-BwO2Nlrd58fSWTe4wtLLOQ&sig2=6jQZdaIoV5Hwnopo7uve2g&bvm=bv.92291466,d.eXY
[Web 06] Control de lazo [En lnea]. ISA, [Fecha de consulta: 09 de mayo 2015.] Disponible en:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/MaterialApoyoPracticas/01_Introduccion_al_laboratorio
.pdf
[Web 07] Controlador PID [En lnea]. Wikipedia, [Fecha de consulta: 09 de mayo 2015.]
Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID
[Web 08] Controlador Lgico programable [En lnea]. Wikipedia, [Fecha de consulta: 20 de
noviembre 2014.] Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l
%C3%B3gico_programable
[Web 09] Interfaz Hombre-Mquina [En lnea]. L. Arenas, [Fecha de consulta: 09 de mayo
2015.] Disponible en: https://es.scribd.com/doc/85749234/Interfaz-Hombre-Maquina-HMI
[Web 10] Instalacin de Sistemas de Automatizacin y Datos [En lnea]. Jos Armesto, [Fecha
de consulta: 09 de mayo 2015.] Disponible en:
http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1567/ISAD_Tema6.pdf
[Web 11] Sensores de ultrasonido [En lnea]. Diego Prez, [Fecha de consulta: 09 de mayo 2015]
Disponible en:
http://www.alcabot.com/alcabot/seminario2006/Trabajos/DiegoPerezDeDiego.pdf
[Web 12] Caudalmetro [En lnea]. Wikipedia, [Fecha de consulta: 09 de mayo 2015] Disponible
en: http://es.wikipedia.org/wiki/Caudal%C3%ADmetro
[Web 13] La lgica de control industrial y su influencia en la productividad del proceso de
sellado de botellas aplicable en los laboratorios de la facultad de ingeniera civil y
mecnica[En lnea]. Egdo. Eliza Sailema, [Fecha de consulta: 10 de mayo 2013] Disponible en:
http://repositorio.uta.edu.ec/jspui/bitstream/123456789/6510/1/Tesis%20I.%20M.%20193%20%20%20Sailema%20Sailema%20Eliza%20Ver%C3%B3nica.pdf
[Web 14] La vlvula de control [En lnea]. FACET, [Fecha de consulta: 10 de mayo 2015]
Disponible en: www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_3/tp3c.pdf

25

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