Universidad Politcnica de Pachuca

P. E. Ingeniera Mecnica Automotriz

Asignatura: Sistema de Transmisin Alineacin y Balanceo

Cuatrimestre
Grupo: 55395
de 2016

Tarea: Investigacin

Periodo: Mayo Agosto 2016

9no

Fecha: 17 de Agosto

Nombre del Profesor: Alberto Hernndez Morales

EMBRAGUE

Definicin:

El embrague es un sistema que permite a voluntad,

tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa
mecnica a su accin final. En un automvil, por ejemplo, permite al
conductor controlar la transmisin del par motor desde el motor hacia
las ruedas.

Tipos de embrague:
-

Segn el nmero de discos

hidrulico. No tiene discos. Se utiliza en vehculos industriales.
monodisco seco.
bidisco seco con mando nico;
bidisco con mando separado (doble);
multidisco hmedo o seco.
Segn el tipo de mando
mando mecnico
mando hidrulico
mando elctrico asistido electrnicamente.
centrfugo.

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Materiales de friccin para discos de embrague.

El proceso de transmisin de par en los embragues de friccin est
controlado en gran medida por las cualidades del material de friccin
en el disco de embrague y que roza con el volante motor y el disco de
presin.
El presente punto se centra en describir la evolucin histrica de los
materiales de friccin utilizados en los embragues de automocin, as
como los materiales actuales disponibles.

El cuero constituy, durante muchos aos y desde el inicio de la

automocin, el material de rozamiento ms empleado, pero
tena el problema de un calentamiento rpido y su gran
sensibilidad al aceite y a la humedad, por lo que nunca
garantizaba un funcionamiento constante.

Orgnicos. Fibras de metal entre tejido compactado de aramida

(poliamida aromtica, con estructura qumica perfectamente
regular cuyos anillos aromticos dan como resultado las
molculas del polmero con las propiedades de una cadena
razonablemente rgida, estable mecnicamente y muy tenaz) o
fibra de vidrio y aglutinado mediante resinas polimricas. De
accionamiento suave y progresivo, larga vida til, amplio rango
de temperaturas de trabajo y perodo de desgaste inicial casi
nulo.

Polmero kevlar: Material de elevada duracin, ms resistente al

uso intenso. Sus cualidades con uso moderado son similares a
las de materiales orgnicos, si bien presenta ligera facilidad a
esmaltarse en trfico con paradas continuas, resultando en un
deslizamiento hasta un nuevo uso intenso.

Kevlar segmentado:

Es

el mismo material anteriormente

descrito, pero segmentado (bloques o secciones del forro

vacas) para mejor disipacin del calor. Presenta menor
tendencia a esmaltado y es una excelente eleccin para

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sistemas de funcionamiento progresivo en vehculos de alta

potencia o equipados con transmisiones de tipo secuencial.

Hbridos carbono/cermico/orgnico. Material orgnico en una cara y

material de carbono o cermico segmentado en la otra del disco de
embrague. La idea es que la cara con material orgnico permita suavizar
el proceso inicial de actuacin, reduciendo las vibraciones torsionales
generadas sobre la cara segmentada, si bien no se consigue una
reduccin total de las vibraciones.

Carbocermicos. Usualmente encontrados en sistemas multidisco,

donde se producen elevados deslizamientos, son capaces de soportar
temperaturas muy elevadas. Soportan potencias por encima de los 500
caballos.

Metal sinterizado. Capaces de soportar temperaturas extremadamente

altas, y potencias por encima de los 700 caballos. El funcionamiento es
digital, on/off.

Por ltimo, y con fines a servir como consulta en caso necesario, la siguiente
tabla muestra los valores de coeficiente de friccin (hmedo y seco),
temperatura mxima y presin mxima en la friccin combinada entre
materiales tpicos de los discos de embrague y volante motor-disco de presin.

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DIFERENCIAL

Definicin:

Se conoce como diferencial al componente encargado,

de trasladar la rotacin, que viene del motor-transmisin, hacia las
ruedas encargadas de la traccin.

Diferencial de deslizamiento limitado:

Tambin conocidos por LSD, de sus siglas en ingls, Limited Slip
Diferential, traducido, es un diferencial de deslizamiento limitado, que
se diferencia en dos tipos:

Autoblocante mecnico
Autoblocante por discos de friccin

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Autoblocante por friccion.

Diferencial viscoso o Ferguson:

Estos diferenciales se caracterizan por llevar una carcasa en el rbol
de transmisin que cubre los discos, intercalados entre si, o incluso
tambin se encuentran incorporados en la caja de cambios en la
actualidad. Su funcionamiento se basa en una especie de aceite
mezclado con silicona. Cuando el eje pierde traccin, la temperatura
de este lubricante aumenta, as como su presin, consiguiendo as
un total recubrimiento de los discos. Con esta actuacin, se obtiene
un bloqueo armnico, en funcin de la atencin que requiera cada
rueda.

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Diferencial Torsen:
El diferencial Torsen, denominado as debido a su definicin en
ingls Torque Sensitive, es un sistema sensible al par, tal como su
traduccin nos indica. A diferencia de los anteriores modelos, su
funcionamiento es ms completo y eficiente. Es decir, en vez de
distribuir el giro de cada rueda dependiendo de la velocidad a la que
se est circulando en la curva, este sistema lo hace en funcin de la
resistencia que
oponga
cada
eje
a
dicho giro.
El
reparto
entre
las
ruedas es ms
representativo
a
las
condiciones en
las que se
est
conduciendo.

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Diferenciales de deslizamiento controlado

(embragues multidisco):
Los diferenciales de deslizamiento controlado, tambin conocidos
como sistemas Haldex, cumplen la misma funcin que los
diferenciales viscosos, pero en este caso, el sistema se parece
al funcionamiento de un embrague. De hecho tambin se les conoce
como embragues o acopladores multidisco. Su tarea se lleva a cabo
con un paquete de discos conductores, presionados por un sistema
hidrulico. Es decir, su mecanismo es muy similar al de un embrague.
De este modo, segn la necesidad, el embrague acta ms sobre una
rueda que otra.

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DUAL

Se trata de un elemento doble, estamos hablando de un elemento de

las transmisiones de uso pesado que es el pin auxiliar.
Se trata de un engranaje que permite multiplicar por dos el nmero
de relaciones (cambios, velocidades) con las que cuenta dicha
transmisin, y en algunos casos inclusive por tres. Su funcin es la de
facilitar el movimiento del vehculo cuando se encuentra cargado.
FLECHA CARDAN

Su objetivo:

es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al

otro a pesar de ese ngulo. En los vehculos de motor se suele utilizar
como parte del rbol de transmisin, que lleva la fuerza
desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las
ruedas traseras.

Componentes:
En el cardan podemos distinguir 3 partes: los rodillos, las horquillas y la
cruceta.

PASOS PARA LA SELECCIN DE UN EJE CARDAN:

Los siguientes son pasos para la seleccin practica de una junta cardan, se
requieren catalogos de fabricantes para hacer dicha seleccin y algunas pasos
pueden variar dependiendo de cada fabricante.
1.- Calcular el par transmitido a partir de la potencia aplicada y la velocidad de
giro del eje conductor. Esta informacion se puede obtener por ejemplo del
motor, o del reductor que producira el giro.
T=

P [KW ]
[rpm]

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2.- Multiplicar el par obtenido en el paso 1 por el coeficiente de seguridad Ks.

Este coeficiente es un factor de correccion por servicio. Tabla 1.
Ts=T Ks
3.- Una vez obtenido ese valor, se elige de los catalogos de algun fabricante,
una junta cardan que tenga una valor de torque mximo mayor al calculado. En
la tabla 2 se muestra una tabla del fabricante GKN. Tambin puede obtenerse
un tamao aproximado basado en el torque y la velocidad (no todos los
fabricantes tienen estos diagramas)

Figura 6. Diagrama Torque Velocidad para tamao de junta

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4.- Calcular la vida til utilizando la siguiente expresion (o una similar, segn el
fabricante). En este caso se cuenta con una fiabilidad del 90%
1,5 10 6 T L
LH =

( )

10
3

Angulo de delfexion entre ejes []

Velocidad de giro [rpm]

TL

Par que transmite una junta para que con una velocidad de 100 rpm y un

angulo entre ejes de 3 presente una vida en servicio de 5000 horas. Resultado
de experimentacion y sus valores estan tabulados en los catalogos de
fabricantes.
5.- Se comprueba que el par mximo o par de pico transmitido por la junta
cardan en la mquina real es inferior al par mximo que puede soportar la junta
(Tp), valor tabulado en los catlogos. En la tabla 3 se muestran algunos
modelos de juntas del fabricante GKN

6.- Se analiza tambin la temperatura de trabajo que debe encontrarse por

debajo de la temperatura indicada por el fabricante para cada modelo. En
algunos casos donde se tienen altas velocidades tambin se considera un
calculo adicional llamado velocidad maxima.
Se puede calcular usando la siguiente ecuacion (o una similar)
V CR

1,21 108 Ds2 De2

L2

O utilizar valores obtenidos de diagramas como el siguiente del fabricante

GKN.

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Figura 7. Diagrama Longitud Velocidad Critica

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7.- Tambin puede refinarse el calculo de Ts obtenido en el paso 2, agregando

factores de correccion como: factor de tiempo de vida (KL) y factor de angulo
de flecha (KB). Este punto es opcional puesto que no todos los fabricantes
cuentan con estos factores de correccion.

Figura 8. Diagramas de factores KB y KL del fabricante GKN

Con el conjunto de calculos anteriores podemos elegir una junta cardan de
cualquier catalogo de fabricantes, sin embargo si se necesita puede hacerse un
calculo posterior para comprobar que el cardan no fallara.

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Angularidades:
1. Cualquiera que sea la posicin angular de los rboles unidos por ella, sus
ejes se cortan en el punto 0, que es el centro de la cruceta.

Figura 2. Movimiento de las horquillas

2. Las trayectorias seguidas por las extremidades de las horquillas son siempre
circulares.

Figura 3. Movimiento las horquillas

Las trayectorias de los extremos de las horquillas son dos grandes crculos de
una esfera.
Cada uno de estos crculos est situado en un plano perpendicular al eje del
rbol correspondiente; estos dos planos se cortan segn la recta CC' que es,
perpendicular al plano que contiene los ejes de los rboles A y B.

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Figura 4. Cinemtica de la junta cardan

Designado por x el ngulo de rotacin del rbol 1 y por

formado por los dos arboles 1 y 2, se demuestra la siguiente relacin:

2
cos
=
1 1sen 2 sen 2 x
Donde:
1 =

2 n1 n1
=
60
30

Ser mnima cuando

x=0

Ser mxima cuando

x=

2 min = 1 cos

x=

x=

3
2

2 max =

De igual manera el torque a transmitir por el eje 2 ser:

M 2 min=M 1 cos

M 2 max=

M1
cos

1
cos

el ngulo

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Figura 5. Variaciones de la velocidad de la junta cardan

Supuesta constante la velocidad del rbol motor 1 la del rbol 2 pasa, dos
veces por revolucin, por un mximo y un mnimo cambiando su aceleracin de
sentido cuatro veces por vuelta.
Los engranajes de la caja de velocidad y reductor final estn sometidos, por el
hecho de estas variaciones de velocidad angular, a esfuerzos alternos que
aumenta su fatiga.

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ALINEACION Y BALANCEO

La alineacin:
El alineacin de ruedas es el trmino usado para describir al ngulo en el
cual los neumticos son montados en el vehculo. Si el alineacin de ruedas
est fallando, el manejo viene a ser inestable, los neumticos pueden
desgastarse anormalmente y hay una gran influencia sobre la operacin de
la direccin.

Elementos de Alineacin de las Ruedas Delanteras

Este alineacin es determinado cuando el vehculo est parado en posicin

de lnea recta. Esto incluye el camber, el ngulo kingpin, caster,
convergencia y el radio de giro, el cual gira a la izquierda y derecha las
ruedas delanteras en el giro.

- Camber (inclinacin de la rueda)

Cuando las ruedas delanteras son vistas desde el frente, el angulo camber
es el formado por la lnea central del neumtico y una lnea perpendicular a
la superficie de la pista. Si el camber es ms amplio en la parte superior
(positivo), no slo es la carga sobre el eje aligerado por la fuerza de
direccion requerida para que la direccin sea reducida. Adems, los
neumticos son impedidos de extenderse en la parte inferior cuando hay
carga en el vehculo.

- ngulo Kingpin (inclinacin del eje de direccin)

Es el ngulo formado por el eje del pivote de direccin y la lnea

perpendicular a la superficie de la pista cuando eje del pivote de direccin
es visto desde el frente. Este ngulo tiene una relacin profunda con el
camber previamente mencionado. La distancia entre los puntos donde las
lneas extendidas de ambos hacen contactos con la tierra es llamada
desviacin kingpin. Haciendo esta desviacin kingpin lo ms pequea, se
reduce la fuerza requerida de direccin. Adems, debido al ngulo kingpin,
las fuerzas que actan en las ruedas delanteras (fuerzas de recuperacin)
tienden a jalar a ellas de regreso a la posicin de lnea recta.

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- Caster (inclinacin del soporte del mun)

Es el ngulo formado por el eje kingpin y una lnea perpendicular al suelo

cuando el eje kingpin es perpendicular al suelo. La distancia entre los
puntos donde estas dos lneas se encuentran en la superficie de la pista es
llamada arrastre. Cuando el caster es hecho grande, las fuerzas de
recuperacin de las ruedas delanteras llegan a ser grandes, pero si la fuerza
es demasiado grande, mayor fuerza de direccin es requerida para dirigir el
vehculo.

- Convergencia (toe-in)

Cuando las ruedas delanteras son vistas desde arriba, la convergencia es el

ancho de la distancia entre los neumticos en el frente comparado al de la
parte posterior. Puesto que los neumticos con camber positivo son abiertos
en la parte superior, tienden a abrirse hacia el exterior, como cuando un
cono es rolado. La convergencia tiene la funcin de cancelar las fuerzas
hacia fuera que actan para originar la abertura de los neumticos al el
exterior.

- Radio de Giro

Es el ngulo de giro de los neumticos de la izquierda y derecha,

respectivamente, cuando el volante de direccin es girado. Cuando un
automvil es girado, si las ruedas delanteras izquierda y derecha giran el
mismo ngulo, solamente, cada uno de los neumticos delanteros giraran
en un circulo cerca de un punto centro separado, y el giro no ser suave. Por
lo tanto, es necesario tener una diferencia en los ngulos de giro de los dos
neumticos delanteros para que ambos puedan girar en un circulo en el
mismo centro.

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