Departamento de Ingeniera Matemtica

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

UNIVERSIDAD DE CHILE
MA2601 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 2012-2

Examen

Profs.: Andrs Iturriaga, Marcelo Tapia y Erwin Topp.

P1.

(40 %)
Considere la siguiente ecuacin

(1)

(x2 5x + 6)y 00 (x) = 2 (x)

con lm+ y(x) = lm+ y (x) = 0. Dena z(s) = L(y )(s).

0

x0

00

x0

(a) (1 pto.) Encuentre la ecuacin lineal de segundo orden a coecientes constantes que satisface z
z 00 (s) + a1 z 0 (s) + a0 z(s) = f (s),

(2)

sealando los valores de a0 , a1 y f (s).

(b) (1 pto.) Resuelva la ecuacin (2) con alguno de los mtodos vistos en clases.
(c) (1 pto.) Transforme la ecuacin (2) en un sistema lineal de primer orden
w0 (s) = Aw(s) + B(s),




0
1
0
sealando cmo se dene w de manera que A =
y B(s) = 2s .
6 5
e

(3)

(d) (1 pto.) Encuentre la matriz fundamental cannica (0, s) del sistema homogneo asociado al sistema
(3).
(e) (1 pto.) Usando el mtodo de variacin de parmetros, encuentre una solucin particular del sistema (3)
y encuentre la solucin general de la ecuacin (2).
(f) (1 pto.) Determine la solucin de la ecuacin (1).
P2.

(20 %)
Determine la solucin general del siguiente sistema:

5
y 0 (x) = 8
4
P3.

3
5
3

2
4 y(x).
3

(40 %)
(a) (3 ptos.) Sea H : R2 R una funcin de clase C 2 tal que (
x, y) es un punto de mnimo estricto de H . Se
dene
F1 (x, y) =

y considere el sistema

H
(x, y),
y

x0
y0

=
=

F2 (x, y) =
F1 (x, y),
F2 (x, y).

H
(x, y)
x

(4)

Demuestre que (
x, y) es un punto de equilibrio para (4) y que H(x, y) es una funcin de Lyapunov para
el sistema (4) en (
x, y). Es (
x, y) estable o asintticamente estable? Justique su respuesta.

(b) (3 ptos.)Considere el sistema

x0
y0

=
=

y 3 + 4y 7 ,
x.

(5)

Encuentre los puntos de equilibrio del sistema (5) y determine la estabilidad de cada uno de ellos. Bosqueje
un diagrama de fase del sistema que represente las propiedades cualitativas de ste en torno a los puntos
de equilibrio.
: Para algunos puntos le puede ser til usar la parte (a), analizando la funcin

Indicacin

(x, y) 7

1 2 1 4 1 8
x + y y
2
4
2
Tiempo: 3 horas.

Departamento de Ingeniera Matemtica

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS
UNIVERSIDAD DE CHILE
MA2601 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 2012-2

Solucin examen

Profs.: Andrs Iturriaga, Marcelo Tapia y Erwin Topp.

P1.

1. Aplicamos transformada de Laplace:

L(x2 y 00 (x))(s) 5L(xy 00 (x))(s) + 6L(y 00 (x))(s) = e2s
dL(y 00 )(s)
d2 L(y 00 )(s)
+5
+ 6L(y 00 )(s) = e2s
2
d s
ds
z 00 (s) + 5z 0 (s) + 6z(s) = e2s

2. Comencemos con obtener una base del espacio homogneo:

polinomio caracterstico = 2 + 5 + 6 1 = 2 2 = 3 H = h{e2s , e3s }i
Por el mtodo de coecientes indeterminados, tenemos que la solucin particular debe tener la forma
zp (s) = se2s a. Reemplacemos:
4e2s a + 4se2s a + 5(e2s a 2se2s a) + 6se2s a = e2s a = 1 zp (s) = se2s

luego la solucin general es z(s) = c1 e2s + c2 e3s + se2s .

3. Basta tomar w1 (s) = z(s) y w2 (s) = z 0 (s), para que
w0 (s) =

z 0 (s)
z 00 (s)

z 0 (s)
0
5z (s) 6z(s) + e2s





w2 (s)
=
5w2 (s) 6w1 (s) + e2s


 

0
1
w1 (s)
0
=
+ 2s
6 5 w2 (s)
e

4. Comencemos con sacar los valores y vectores propios de A:



det(A I) = det
6


1
= 2 + 5 + 6 = ( + 2)( + 3)
5

luego vp(A) = {2, 3} ambos con multiplicidad algebraica 1. Obtengamos los espacios propios: caso
= 2


 
2
1
1
A + 2I =
ker(A + 2I) = h
i
6 3
2
caso = 3


 
3
1
1
A + 3I =
ker(A + 3I) = h
i
6 2
3
luego
 

0
1
(0, s) = exp s
6 5

  2s

1
1
1
e
0
1
1
=
2 3
0
e3s
2 3
 2s



e
e3s
3
1
=
2e2s 3e3s
2 1
 2s

3e
2e3s
e2s e3s
=
6e2s + 6e3s 2e2s + 3e3s

5. Por variacin de parmetros

  2s



1
e
0
3
1
0
wp (s) = (0, s)
ds
3
0 e3s
2 1
e2s

 Z  2s
  2s 
1
1
e
0
e
= (0, s)
ds
2 3
0 e3s
e2s

  2s
Z 

1
1
e
0
1
=
ds
2 3
0 e3s
es
 2s



e
e3s
s
=
2s
2e
3e3s
es
 2s

se
e2s
=
3e2s 2se2s
Z 

1
2

La solucin general para z es

z(s) = c1 (3e2s 2e3s ) + c2 (e2s e3s ) + se2s e2s

que es anlogo la solucin antes obtenida

z(s) = c1 e2s + c2 e3s + se2s

6.

L(y 00 )(s) = c1 e2s + c2 e3s + se2s

e2s
e3s
e2s
+
c
+
2
s2
s2
s
y(x) = (x 2) H2 (x) + (x 3) H3 (x) + H2 (x)
L(y)(s) = c1

P2.

Saquemos los valores propios:

0

det(A I)

(5 )((5 )(3 ) + 12) + 3(8(3 ) 16) 2(24 + 4(5 ))

(5 )(2 + 2 3) + 3(8 8) 2(4 4)

( 1)((5 )( + 3) 24 + 8)

( 1)(2 2 1) = (1 )3

luego = 1 es el nico valor propio, con multiplicidad 3. Ahora los vectores propios:

4
8
4

3 2
v1
0
6 4 v2 = 0
3
2
v3
0

y escalonando el sistema anterior tenemos que:

4
0
0

3 2
0
0
0
0

lo cual tenemos la restriccin 4v1 3v2 2v3 = 0, lo que implica que una base del espacio propio asociado a
= 1 es

3
1
4 , 0
0
2

y as la multiplicidad geomtrica es 2 lo que hace que A no sea diagonalizable. Busquemos los vectores
generalizados:
(A I)u = V

4
8
4

3 2
u1
3
6 4 u2 = 4
3
2
u3
0


1 
31 + 2

1
0
41
=
2
2
22

y escalonando nos queda que

3 2
u1
31 + 2
0
0 u2 = 21 22
0
0
u3
31 + 32

4
0
0

lo cual nos quedan las ecuaciones 4u1 3u2 2u3 = 31 + 2 y 1 = 2 . Reescribiendo u nos queda que

0
0
1
1 +
0 .
u = u1 0 + u2
2
3/2
1

Tomemos 1 = 1 (2 = 1). El vector propio generalizado est asociado a V =

2
4
2

La descomposicin de Jordan es

5
8
4

3 2
3
5 4 = 4
3
3
0

2
0
1
4
0 0
2 1
0

0
1
0

0
3
1 4
1
0

1
2
0
4
0 .
2 1

La solucin general es

3
2
0
4
0
y(x) = 4
0 2 1

3
2
0
4
0
= 4
0 2 1
x
3e
2ex
x

4ex
= 4e
0 2ex
P3.

1 0
exp x 0 1
0 0
x
e
0
0
0 ex xex
0 0
ex

2xex
4xex
(2x 1)ex

c1
0
1 c2
c3
1

c1
c2
c3

(40 %)
(a) (3 ptos.) Sea H : R2 R una funcin de clase C 2 tal que (
x, y) es un punto de mnimo estricto de H . Se
dene
F1 (x, y) =

y considere el sistema

H
(x, y),
y

x0
y0

=
=

F2 (x, y) =

H
(x, y)
x

F1 (x, y),
F2 (x, y).

(1)

Demuestre que (
x, y) es un punto de equilibrio para (1) y que H(x, y) es una funcin de Lyapunov para
el sistema (1) en (
x, y). Es (
x, y) estable o asintticamente estable? Justique su respuesta.
Solucin:

Por ser punto de mnimo, se tiene que F1 (

x, y) = F2 (
x, y) = 0, por lo que el punto en cuestin es un
punto de equilibrio del sistema. La condicin de ser mnimo estricto tambin implica directamente que
la funcin H en cuestin minimiza la energa en el punto. Finalmente,

=
=

H
H
(x, y)F1 (x, y) +
(x, y)F2 (x, y)
x
y
H
H
H
H

(x, y)
(x, y) +
(x, y)
(x, y)
x
y
y
x
0

por lo que se tiene la segunda condicin de decrecimiento de la energa a travs de las trayectorias del
sistema. Luego, el punto es estable. No es asintticamente estable pues la energa permanece constante a
lo largo de las trayectorias, lo que indica que toda trayectoria que parte cerca de (
x, y) no puede converger
a este punto, donde la energa es mnima.
(b) (3 ptos.) Considere el sistema
 0
x = y 3 + 4y 7 ,
(2)
y 0 = x.
Encuentre los puntos de equilibrio del sistema (2) y determine la estabilidad de cada uno de ellos. Bosqueje
un diagrama de fase del sistema que represente las propiedades cualitativas de ste en torno a los puntos
de equilibrio.
Indicacin

: Para algunos puntos le puede ser til usar la parte (a), analizando la funcin
(x, y) 7

1 2 1 4 1 8
x + y y
2
4
2

Solucin:

a) Por ser punto de mnimo, se tiene que F1 (

x, y) = F2 (
x, y) = 0, por lo que el punto en cuestin es un
punto de equilibrio del sistema. La condicin de ser mnimo estricto tambin implica directamente que
la funcin H en cuestin minimiza la energa en el punto. Finalmente,

=
=

H
H
(x, y)F1 (x, y) +
(x, y)F2 (x, y)
x
y
H
H
H
H
(x, y)
(x, y) +
(x, y)
(x, y)

x
y
y
x
0

por lo que se tiene la segunda condicin de decrecimiento de la energa a travs de las trayectorias del
sistema. Luego, el punto es estable. No es asintticamente estable pues la energa permanece constante a
lo largo de las trayectorias, lo que indica que toda trayectoria que parte cerca de (
x, y) no puede converger
a este punto, donde la energa es mnima.
b) Veamos los puntos de equilibrio del sistema. Factorizando se tiene que la condicin para ser punto de
equilibrio es
y 3 (1 4y 4 )

con lo que obtenemos como puntos de equilibrio a

P1 (0, 0), P2 (0, 1/ 2), P3 (0, 1/ 2).

La matriz Jacobiana asociada al sistema es



0
1

J(x, y) =

3y 2 + 28y 6
0

Evaluemos en cada punto crtico: Notemos que P3 y P2 tienen la misma naturaleza. Luego para ambos
se tiene

J=

0
1

2
0

donde los v.p. son 2. Luego, P2 y P3 son puntos silla, por lo que son puntos inestables.
Para el punto P1 , se aplican la parte (a) usando a la funcin de la indicacin (que denotamos por H )
como funcin de Lyapunov: Claramente el origen es un punto de mnimo estricto, pues H(0, 0) = 0 y
H(x, y) =

1 2 1 4
x + y (1 2y 4 ) > 0
2
4

si (x, y) est cerca de (0, 0) (a distancia menor que 1/ 2). La condicin de decrecimiento de la energa
H
0
se establece por la forma del sistema, claramente x0 = H
y (x, y) y y = x (x, y). Con esto se obtiene
que P1 es un centro, que es un punto estable, no asintticamente estable (pues la energa es constante).
Los vectores propios de la matriz asociada a P2 y P3 son

v1 = ( 2, 1)

asociado a 1 =

2y

v2 = ( 2, 1)

asociado a 2 = 2.
Con esto, la forma del diagrama de fase es como sigue:

v1

P2
b

v2
b

P3

P1

Tiempo: 3 horas.