CS1 Manual Programacion Español

AUTMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
SYSMAC CS1
MANUAL DE PROGRAMACIN
TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobaciones de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
Sumario de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-3
2-4
Clasificacin de instrucciones por funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista alfabtica de instrucciones por mnemnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de instrucciones por cdigo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-11
3-12
3-13
3-14
3-15
3-16
3-17
3-18
3-19
3-20
3-21
3-22
3-23
3-24
3-25
3-26
3-27
3-28
3-29
3-30
3-31
3-32
Descripciones de notacin y disposicin de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Actualizacin de instrucciones para las CPU de la versin 1 de la serie CS1 . . . . . . . . .
Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de salida de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones incrementales/decrementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de visualizacin: VISUALIZAR MENSAJE: MSG(046) . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de diagnstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 4
Tiempos Ejecucin instruccin y nmero de pasos
1
2
12
15
16
23
85
98
109
115
119
120
144
157
174
210
233
259
306
322
375
417
434
449
491
531
567
580
602
620
632
657
680
697
699
714
718
734
740
774
806
813
i
SECCIN 1
Introduccin
Esta seccin proporciona informacin sobre las instrucciones generales y los errores que pueden tener lugar durante la ejecucin de las instrucciones.
1-1
1-2
Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Capacidad de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Instrucciones de diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-3 Variaciones de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-4 Ubicacin de instruccin y condiciones de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-5 Introduccin de datos en operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-6 Formatos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobaciones de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1 Errores durante la ejecucin de la instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-2 Errores fatales (errores de programa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
2
3
4
4
11
12
12
12
Instrucciones generales
1-1
Seccin
1-1
1-1-1 Capacidad de programa

La capacidad de programa indica el rea de programa del usuario en la CPU y
se expresa como el nmero de pasos del programa. El nmero de pasos necesarios en el rea de programa del usuario para cada una de las instrucciones de
la serie CS1 vara de 1 a 7 pasos, dependiendo de la instruccin y de los operandos utilizados con l.
La siguiente tabla muestra el nmero mximo de pasos que se pueden programar en cada CPU de la serie CS1.
Modelo
Capacidad de programa
Puntos de E/S
5.120
CS1H-CPU67-EV1
250K pasos
CS1H-CPU66-EV1
120K pasos
CS1H-CPU65-EV1
60K pasos
CS1H-CPU64-EV1
30K pasos
CS1H-CPU63-EV1
20K pasos
CS1G-CPU45-EV1
60K pasos
CS1G-CPU44-EV1
30K pasos
1,280
CS1G-CPU43-EV1
20K pasos
960
CS1G-CPU42-EV1
10K pasos
Nota La capacidad de programa para los PLC de la serie CS1 se mide en pasos,
mientras que la capacidad de los PLC OMRON anteriores, como los de las series C y CV, se miden en canales. En resumen, 1 paso equivale a 1 canal. La
cantidad de memoria necesaria para cada instruccin es diferente para algunas
de las instrucciones de la serie CS1; aparecern errores si la capacidad de programa del usuario para otro PLC se convierte para un PLC de la serie CS1, y
asume que 1 canal equivale a 1 paso. Consulte la informacin que aparece al
final de la Seccin4Tiempos de ejecucin de instruccin y pasos para obtener
ms informacin sobre la conversin de capacidades de programa de los PLC
OMRON anteriores.
El nmero de pasos de un programa no es igual al nmero de instrucciones. Por
ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso, pero MOV(021) requiere 3 pasos. Existen
otras instrucciones que requieren hasta 7 pasos cada una. El nmero de pasos
necesarios para una instruccin aumenta en uno por cada operando de doble
longitud utilizado en l. Por ejemplo, MOVL(498) normalmente requiere 3 pasos, pero sern necesarios 4 pasos si se especifica una constante para el operando del canal fuente, S. Consulte la Seccin4 Tiempos de ejecucin de instruccin y pasos para ver el nmero de pasos necesarios para cada instruccin.
1-1-2 Instrucciones de diferencial

La mayora de las instrucciones de los PLC de la serie CS1 disponen tanto de
variaciones no diferenciadas como de variaciones de diferencial ascendente, y
algunas disponen tambin de una variacin de diferencial descendente.
Una instruccin no diferenciada se ejecuta cada vez que se escanea.
Una instruccin de diferencial ascendente se ejecuta una sola vez cuando la
condicin de ejecucin pasa de OFF a ON.
Seccin
1-1
Una instruccin de diferencial descendente se ejecuta una sola vez cuando la

condicin de ejecucin pasa de ON a OFF.
Variacin
No diferenciada
Diferencial
ascendente
(con prefijo @)
Tipo de instruccin
Instrucciones de
salida
(instrucciones que
requieren una
condicin de
ejecucin)
La instruccin se ejecuta
en cada ciclo si la
condicin de ejecucin
es verdadera (ON).
Instrucciones de
entrada
(instrucciones
utilizadas como
condiciones de
ejecucin)
El procesamiento de bits
(como lectura,
comparacin o prueba)
se ejecuta en cada ciclo.
La condicin de
ejecucin es verdadera
si el resultado es ON.
Instrucciones de
salida
slo una vez cuando la
pasa de OFF a ON.
Instrucciones de
entrada
(instrucciones
utilizadas como
condiciones de
ejecucin)
Diferencial
descendente
(con prefijo %)
Operacin
Instrucciones de
salida
Instrucciones de
entrada
(instrucciones
utilizadas como
condiciones de
ejecucin)
(como lectura,
La condicin de
durante un ciclo si el
resultado pasa de OFF a
ON.
slo una vez cuando la
pasa de ON a OFF.
(como lectura,
La condicin de
durante un ciclo si el
resultado pasa de ON a
OFF.
Formato
Instruccin de salida ejecutada en cada ciclo
Ejemplo
MOV
Instruccin de entrada
ejecutada en cada ciclo
Instruccin ejecutada
una vez para diferencial ascendente
@MOV
MOV(021) ejecutada una
vez para cada transicin
de OFF a ON en
CIO 000102.
Instruccin de entrada de
diferencial ascendente
Condicin de ejecucin ON
creada slo para un ciclo para
cada transicin de OFF a ON
en CIO 000103.
%Instruccin ejecutada una vez para

diferencial descendente
Instruccin de entrada de
0001
02
%SET
SET ejecutada una vez

para cada transicin de
ON a OFF en CIO 000102.
0001
03
Condicin de ejecucin ON creada slo para un ciclo para cada

transicin de ON a OFF en
CIO 000103.
Nota La opcin de diferencial descendente (%) slo est disponible para las instrucciones LD, AND, OR, y RSET. Para crear variaciones de diferencial descendente de otras instrucciones, controle la ejecucin de la instruccin con bits de trabajo controlados con DIFD(014) o DOWN(522).
1-1-3 Variaciones de instruccin

Los prefijos de variacin (@, %, y !) se pueden aadir a una instruccin para
crear una instruccin de diferencial o realizar un refresco inmediato.
Seccin
Variacin
Diferencia-cin (cambio
(
d estado)
de
t d )
Prefij
o
1-1
Operacin
Diferencial
ascendente
Crea una instruccin de diferencial

ascendente.
Diferencial
descendente
Crea una instruccin de diferencial

descendente.
Los datos del operando de la instruccin

del rea de E/S o del rea de unidad de
E/S se refrescarn al ejecutar la
instruccin.
Refresco inmediato
! @ MOV
Mnemnico de instruccin
Variacin de diferencial ascendente
Variacin de refresco inmediato
1-1-4 Ubicacin de instruccin y condiciones de ejecucin

La tabla siguiente muestra las ubicaciones en las que se pueden programar las
instrucciones. La tabla muestra cundo una instruccin requiere una condicin
de ejecucin y cundo no. Consulte la Seccin 2Resumen de instrucciones si
desea obtener ms detalles sobre instrucciones especficas.
Tipo de
instruccin
Entra
da
Salida
Ubicacin
Condicin
de
ejecucin
Formato
Ejemplos
Instruccio-nes que
inician
condiciones
lgicas
En el bus izquierdo
o al comienzo de un
bloque de
instrucciones
Opcional
LD, LD TST, e instrucciones

de comparacin, como LD >
Instruccio-nes de
conexin
Entre una
instruccin de inicio
y una de salida
Obligatorio
En el bus derecho
Obligatorio
AND, OR, AND TST,

instrucciones de
comparacin, como AND >,
UP, DOWN, NOT
La mayora de las
instrucciones (como OUT y
MOV)
Opcional
Instrucciones como END,

JME, FOR, y ILC
Adems de estas instrucciones, los PLC de la serie CS1 estn equipados con
instrucciones de programacin de bloques. Consulte la descripcin de las instrucciones de programacin de bloques si desea obtener ms detalles.
Nota Si una condicin de ejecucin no precede a una instruccin que requiera una,
aparecer un error de programa cuando se compruebe el programa desde un
dispositivo perifrico.
1-1-5 Introduccin de datos en operandos

Los operandos son parmetros que se seleccionan previamente con las direcciones de memoria de E/S, o constantes que se utilizan al ejecutar la instruccin. Existen principalmente tres tipos de operandos: operandos fuente, operandos destino y nmeros.
MOV
#0000
D00000
JMP
S (fuente)
D (Destino)
&3
N (nmero)
Seccin
Operando
Fuente
Cdigo
1-1
Contenidos
Direccin con los

datos o
simplemente
los
p
d
datos
Operan-- Datos fuente distintos a

do
los datos de control
fuente
Datos
de
control
Destino
Direccin donde se
almacenarn los
datos
---
Nmero
Contiene un
nmero, como un
nmero de salto o
un nmero de
subrutina.
---
Datos de control con uno

o varios bits que controlan
la ejecucin de instruccin
Nota Tambin se puede hacer referencia a los operandos de instruccin por su posicin en la instruccin (primer operando, segundo, ...). Los cdigos utilizados para el operando varan segn la funcin especfica del operando.
MOV
#0000
D00000
Primer operando
Segundo operando
Especificacin de direcciones de bit

Descripcin
Ejemplo
Para especificar una direccin de bit, especifique 0001 02

la direccin del canal y la del bit directamente.
jjjj jj
Ejemplo de instruccin
0001
02
Bit 02
Canal CIO 0001
Nmero de bit
Direccin de canal
Nota
La direccin de canal + el formato de nmero de bit no se utiliza para indicadores de finalizacin de temporizador/contador o indicadores de tarea.
Especificacin de direcciones de canal

Descripcin
Ejemplo
Para especificar una direccin de canal,

especifquela directamente.
0003
jjjj
D00200
Direccin de canal
MOV 0003 D00200
Canal CIO 0003

Canal D00200
Seccin
1-1
Especificacin de direcciones indirectas DM/EM en modo binario

Descripcin
Ejemplo
Cuando se antepone el prefijo @ a una direccin --de DM o EM, el contenido de dicho canal
especifica otro canal que se utiliza como
operando. El contenido puede ser de 0000 a
7FFF (0 a 32.767), correspondiente a la
direccin del canal deseado de las reas DM o
EM.
@Djjjjj
Contenido
---
00000 a 32767
(0000 a 7FFF)
Cuando el contenido de @Djjjjj est

entre 0000 y 7FFF (00000 a 32.767), se
especifica el canal correspondiente entre
D00000 y D32767.
@D00300
0 1 0 0
MOV #0001
@D00300
Decimal: 256
Especifica D00256.
Aada el prefijo @.
Cuando el contenido de @Djjjjj est

entre 8000 y FFFF (32.768 a 65.535), se
E0_00000 y E0_32767 en el banco 0 de EM.
@D00300
--8 0 0 1
Decimal: 32,769
Especifica E0_00001.
Cuando el contenido de @Enj_jjjjj est

entre 0000 y 7FFF (00000 a 32.767), se
Enj_00000 y Enj_32767.
@E1_00200
0 1 0 1
MOV #0001
@E1_00200
Decimal: 257
Cuando el contenido de @Enj_jjjjj est

entre 8000 y FFFF (32.767 a 65.535), se
Ej_00000 y Ej_32767 (en el siguiente banco
de EM).
@E1_00200
8 0 0 2
Decimal: 32770
Nota Si selecciona el modo binario en la configuracin del PLC, las direcciones de

banco del rea DM y del EM actual (banco 0 a C) sern tratadas como direcciones de memoria consecutivas. Se especificar un canal en el banco 0 de EM, si
un canal DM direccionado indirectamente contiene un valor mayor que 32.767.
Por ejemplo, se especificar E00000 en el banco 0 si el canal DM de direccionamiento indirecto contiene un valor hexadecimal de 8000 (32.768).
Se especificar un canal en el siguiente banco de EM, si un canal EM direccionado indirectamente contiene un valor mayor que 32.767. Por ejemplo, se especificar E3_00000 si el canal EM de direccionamiento indirecto del banco 2
contiene un valor hexadecimal de 8000 (32.768).
Seccin
1-1
Especificacin de direcciones indirectas DM/EM en modo BCD

Mtodo
Descripcin
Direccionamiento
de DM/EM
indirecto
(modo BCD)
Cuando se antepone el prefijo * a una

direccin de DM o EM, el contenido de
dicho canal especifica otro canal que se
utiliza como operando. El contenido
puede ser de 0000 a 7FFF,
correspondiente a la direccin del canal
deseado de las reas DM o EM.
Ejemplo
*D00200
MOV #0001 *D00200
0 1 0 0
Especifica D00100.
Aada el prefijo *.
*Djjjjj
Contenido
0000 a 9999
(BCD)
Seccin
1-1
Registros de ndice de direccionamiento

Mtodo
Registros de
ndice de
direcciona-miento directo
Direcciona-miento indirecto
utilizando
registros de
ndice
Descripcin
Ejemplo
MOVR(560) mueve la direccin de memoria de E/S

interna de un canal o bit a un registro de ndice (IR0
a IR15).
IR0
IR2
(MOVRW(561) mueve la direccin de memoria de

E/S interna de un PV de temporizador o contador a
un registro de ndice).
Operacin
bsica (no
offset)
Offset
constante
Offset de DR
Aumento
automtico
,IR0
El contenido binario con signo del

registro de datos se aade a la
direccin de memoria de E/S
contenida en IRj y la direccin
resultante se utiliza como
operando.
DR0 ,IR0
Una vez leda la direccin de

memoria de E/S en IRj, el
contenido del registro de ndices
aumentar en uno o dos.
,IR0 + +
,IR1
+5 ,IR0
+31 ,IR1
DR0 ,IR1
,IR1 +
,IRj+
,IRj++
El contenido del IRj disminuye

en uno o dos, y la direccin de la
memoria de E/S del registro se
utiliza como operando.
Disminucin en 1:,--IRj
Disminucin en 2:,-- --IRj
Nota Los registros de ndice disminuirn cuando la instruccin se ejecute, incluso si se
produce un error y el indicador de error se pone en ON.
LD ,IR0
Carga el estado del bit de la
contenida en IR0.
MOV #0001, IR1
Mueve #0001 al canal de la
contenida en IR1.
LD +5 ,IR0
Suma 5 a la direccin de memoria
de E/S contenida en IR0 y carga
el estado del bit en dicha
direccin.
MOV #0001 +31 ,IR1
Suma 31 a la direccin de
memoria de E/S contenida en IR1
y mueve #0001 al canal de dicha
direccin.
LD +5 ,IR0
Suma el contenido de DR0 a la
contenida en IR0 y carga el
estado del bit en dicha direccin.
MOV #0001 +31 ,IR1
Suma el contenido de DR0 a la
contenida en IR1 y mueve #0001
al canal de dicha direccin.
LD ,IR0 + +
Carga el estado del bit de la
contenida en IR0 y aumenta el
registro en dos.
MOV #0001, IR1
Mueve #0001 al canal de la
contenida en IR1 y aumenta el
registro en uno.
Nota Los registros de ndice aumentarn cuando la instruccin se ejecute, incluso si se

produce un error y el indicador de error se pone en ON.
Disminucin
automtica
MOVR 0010 IR0

Almacena la direccin de
memoria de E/S interna de
CIO 0010 en IR0.
MOVR 000102 IR2
Almacena la direccin de
memoria de E/S interna de
CIO 00102 en IR2.
El canal o bit de la direccin de

memoria de E/S contenida en
IRj se utiliza como operando.
Introduzca una coma delante del
registro de ndice para indicar
direccionamiento indirecto.
(La designacin de bit/canal se
puede determinar por la
instruccin o el operando).
El valor de offset (--2.048 a
+2.047) se aade a la direccin
de memoria de E/S contenida en
IRj y la direccin resultante se
utiliza como operando.
(El offset se convierte en binario
cuando se ejecuta la instruccin).
Aumento en 1:
Aumento en 2:
, -- -- IR0
, -- IR1
LD , -- -- IR0
Disminuye el contenido de IR0 en
dos y carga el estado del bit de
dicha direccin de memoria de
E/S.
MOV #0001 , -- IR1
Disminuye el contenido de IR0 en
uno y mueve #0001 al canal de
dicha direccin de memoria de
E/S.
Nota Asegrese de que el contenido de los registros de ndice indican direcciones de

memoria de E/S vlidas.
Seccin
1-1
Especificacin de constantes
Mtodo
Constante
((datos de
16 bits)
bit )
Constante
((datos de
32 bits)
bit )
Operandos
aplicables
Formato
de datos
Cdigo
Rango
Ejemplo
Todos los datos

binarios y los
d t binarios
datos
bi i
comprendidos
en un rango
Binario sin
signo
#0000 a #FFFF
---
Decimal
con signo
+
--
--2.147.483.648 a
+2.147.483.647
---
Decimal sin
signo
&
&0 a &66.535
---
Todos los datos

BCD y los datos
BCD
comprendidos
en un rango
BCD
#0000 a #9999
---
Todos los datos

binarios y los
d t binarios
datos
bi i
comprendidos
en un rango
Binario sin
signo
#0000 0000 a
#FFFF FFFF
---
Decimal
con signo
+
--
--2.147.483.648 a
+2.147.483.647
---
Decimal sin
signo
&
&0 a &4.294.967.295
---
Todos los datos

BCD y los datos
BCD
comprendidos
en un rango
BCD
#0000 0000 a
#9999 9999
---
Especificacin de cadenas de texto

Mtodo
Descripcin
Cadenas de
texto
El texto se almacena en ASCII

(1 byte/carcter excluyendo los
caracteres especiales)
comenzando por el byte
inferior del canal ms bajo del
rango.
Si existe un nmero impar de
caracteres, se almacenar 00
(NUL) en el byte superior del
ltimo canal del rango.
Si existe un nmero par de
caracteres, se almacenar
0000 (dos NUL) en el canal
siguiente al ltimo del rango.
Cdi
go
Ejemplos
ABCDE
A
C
E
B
D
NUL
41
43
45
42
44
00
ABCD
A
C
NUL
B
D
NUL
41
43
00
42
44
00
MOV$ D00100 D00200
D00100
D00101
D00102
41
43
45
42
44
00
D00200
D00201
D00202
41
43
45
42
44
00
Seccin
1-1
El diagrama siguiente muestra los caracteres que se pueden expresar en ASCII.

Bit de la izquierda
Bit de la derecha
SP
10
Seccin
1-1
1-1-6 Formatos de datos

La tabla siguiente muestra los formatos de datos que se pueden utilizar en los
PLC de la serie CS1.
Nombre
Datos
binarios sin
signo
Formato
15 14 13 12
Binario
Decimal
10
215 214 213 212 211 210 29 28
23 22 21 20
23 22 21 20
15 14 13 12 11
10
27 26
32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128
Hexadecimal
Datos
binarios con
signo
11
Rango
decimal
64
15 14 13 12 11
BCD
Decimal
Decimal de
coma flotante
25 24
32
25 24
32
23 22 21 20
23 22 21 20
0a9
0a9
0a9
0a9
Exponente
21
20 19 18 17
Binario
8000 a 7FFF
0 a 9,999
0000 a 9999
---
---
21 20
23 22 21 20
22
--32.768 a
+32.767
23 22 21 20
16
23 22 21 20
23
0000 a FFFF
23 22 21 20
0a
65,535
23 22 21 20
16
23 22 21 20
31 30 29
Signo de
mantisa
10
23 22 21 20
Bina215 214 213 212 211 210 29 28 27 26

rio
Decimal --32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64
Hexa23 22 21 20 23 22 21 20 23 22
decimal
Bit con signo
0: Positivo
1: Negativo
Datos BCD
Rango
hexadecimal
Mantisa
Valor = (--1)Signo x 1.[Mantisa] x 2Exponente

Signo (bit 31)
Nota
1: negativo 0: positivo
Mantisa
La mantisa incluye 23 bits desde el bit 00 al bit 22 e

indica esta porcin por debajo de la coma decimal en
1.jjj..... en binario.
Exponente
El exponente incluye 8 bits desde el bit 23 al bit 30

e indica n ms 127 en 2n en binario.
Este formato cumple los estndares IEEE754 para datos de coma flotante de
precisin simple y slo se utiliza con instrucciones que convierten o calculan
datos de coma flotante. Se puede utilizar para seleccionar o supervisar desde la Pantalla de edicin y supervisin de la memoria de E/S del CX Programmer (no soportado por las consolas de programacin). No es necesario que
los usuarios conozcan este formato, aunque deben saber que el formato
ocupa dos canales.
Nmeros binarios con

signo
Los nmeros binarios con signo negativo se expresan como el complemento a 2

del valor absoluto hexadecimal. Para un valor decimal de --12.345, el valor absoluto es equivalente a 3039 hexadecimal. El complemento a 2 es 10000 -- 3039
(ambos hexadecimales) o CFC7.
Para convertir un nmero binario con signo negativo (CFC7) en decimal, tome
el complemento a 2 de dicho nmero (10000 -- CFC7 = 3039), convirtalo en
decimal (3039 hexadecimal = 12.345 decimal), y aada un signo menos
(--12.345).
11
Comprobaciones de ejecucin de instruccin
1-2
Seccin
1-2
1-2-1 Errores durante la ejecucin de la instruccin

Los operandos de una instruccin y su ubicacin se comprueban al introducir
una instruccin desde un dispositivo perifrico, o al ejecutar una comprobacin
del programa desde un dispositivo perifrico (que no sea una consola de programacin), pero no se trata de comprobaciones finales. Pueden producirse los
cuatro errores siguientes al ejecutar una instruccin.
Error de procesamiento de la instruccin (indicador ER en ON)
Normalmente, los errores de procesamiento de la instruccin son errores no fatales, pero se puede configurar el PLC para que trate estos errores como fatales. Si ha realizado esta configuracin, el indicador de error de procesamiento
de la instruccin (A29508) se pondr en ON y se detendr la ejecucin del programa cuando se produzca un error de este tipo.
Error de acceso (indicador AER en ON)
Normalmente, los errores de acceso son errores no fatales, pero se puede configurar el PLC para que trate estos errores como fatales. Si ha realizado esta
configuracin, el indicador de error de acceso no vlido (A29510) y el indicador
de error BCD de DM/EM indirecto (A29509) se pondrn en ON y se detendr la
ejecucin del programa cuando se produzca un error de acceso.
Error de instruccin no vlida
El indicador de error de instruccin no vlida (A29514) se pondr en ON y se
detendr la ejecucin del programa cuando aparezca dicho error.
Error de overflow de UM (memoria de programa del usuario)
El indicador de error de overflow de UM (A29515) se pondr en ON y la ejecucin del programa se detendr cuando se produzca este error.
1-2-2 Errores fatales (errores de programa)

La ejecucin del programa se detendr cuando se produzca uno de los siguientes errores de programa. Cuando se produzca un error de programa, el nmero
de tarea de la tarea que se estaba ejecutando cuando se produjo la interrupcin
se escribir en A294 y la direccin del programa se escribir en A298 y A299.
Utilice el contenido de estos canales para ubicar el error de programa y corregirlo de la forma necesaria.
Direccin
A294
Descripcin
El nmero de la tarea actual se escribir en este canal cuando se
detenga la ejecucin del programa debido a un error del mismo.
Las tareas cclicas tienen los nmeros 0000 a 001F (tareas
cclicas 0 a 31). Las tareas de interrupcin tienen los nmeros
8000 a 80FF (tareas de interrupcin 0 a 255).
A298 y A299
La direccin del programa actual se escribe en estos canales

cuando la ejecucin del programa se detiene debido a un error
del mismo.
A299 contiene los dgitos de la izquierda de la direccin del
programa y A298 contiene los de la derecha.
Todos los errores por los que el indicador de error o el indicador de acceso se
pongan en ON se tratan como errores de programa. La siguiente tabla muestra
los errores de programa. El PLC se puede configurar para que detenga la ejecucin del programa cuando se produzca uno de estos errores.
Tipo de error
Descripcin
Indicadores relacionados
No hay instruccin END
No hay instruccin END (001) en el programa.
Indicador de error no END

(A29511)
Error de tarea
Existen tres posibles causas de un error de tarea:
Indicador de error de tarea

(A29512)
1) No existe una tarea cclica ejecutable.

2) No existe un programa asignado a la tarea.
3) Se produjo una interrupcin, pero la tarea de interrupcin
correspondiente no existe.
12

Tipo de error
Error de procesamiento
de instruccin*
Descripcin
La CPU intent ejecutar una instruccin, pero los datos
proporcionados por el operando de la instruccin eran
incorrectos.
*Si se ha configurado el PLC para que trate los errores de
instruccin como errores fatales (errores de programa), el
indicador de error de procesamiento de la instruccin (A29508)
se pondr en ON y se detendr la ejecucin del programa.
Error de acceso*
Existen cinco posibles causas de un error de acceso:

1) Lectura/escritura en el rea de parmetros.
2) Escritura en memoria que no est instalada.
3) Lectura/escritura en el banco de EM, que es memoria de
archivo de EM.
4) Escritura en un rea de slo lectura.
5) El contenido de un canal de DM/EM no era BCD, aunque el
PLC est configurado para direccionamiento indirecto BCD.
Seccin
1-2
Indicadores relacionados
Indicador de error (ER),
Indicador de error de
procesamiento de la
instruccin (A29508)
acceso (AER),
acceso no vlido (A29510)

indicador de error de acceso no vlido (A29510) se pondr en
ON y se detendr la ejecucin del programa.
Error BCD de DM/EM
indirecto*
El contenido de un canal de DM/EM no era BCD aunque el

PLC est configurado para direccionamiento indirecto de BCD.
indicador de error BCD de DM/EM (A29509) se pondr en ON
y se detendr la ejecucin del programa.
acceso (AER),
Indicador de error BCD de
DM/EM (A29509)
Error overflow de
diferenciacin (cambio
de estado)
Las instrucciones de diferencial se introdujeron y eliminaron

repetidamente durante la edicin online (ms de 31.072
veces).
Indicador de error overflow

de diferenciacin (cambio
de estado) (A29513)
Error overflow de UM
Se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria de

programa del usuario).
Indicador de error overflow

de UM (A29515)
Error de instruccin no
vlida
El programa contiene una instruccin que no se puede

ejecutar.
instruccin no vlida
(A29514)
13
SECCIN 2
Resumen de instrucciones
Esta seccin contiene un resumen de las instrucciones utilizadas con los PLC de la serie CS1.
2-1
2-2
2-3
2-4
Clasificacin de instrucciones por funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Instrucciones de salida de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Instrucciones de control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-5 Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-6 Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-8 Instrucciones de aumento/disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-9 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-10 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-11 Instrucciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-12 Instrucciones matemticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-13 Instrucciones matemticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-14 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-15 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-16 Instrucciones de subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-17 Instrucciones de control de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-18 Instrucciones de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-19 Instrucciones de unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-20 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-21 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-22 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-23 Instrucciones de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-24 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-25 Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-26 Instrucciones de diagnstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-27 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-28 Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-29 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-30 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista alfabtica de instrucciones por mnemnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de instrucciones por cdigo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
23
23
25
27
30
33
35
38
41
42
48
53
55
56
59
62
65
66
67
68
69
70
71
72
72
73
74
75
75
80
84
85
98
15
Clasificacin de instrucciones por funcin
2-1
Seccin
2-1

La siguiente tabla muestra la lista de instrucciones de la serie CS1 por funcin.
(Las instrucciones aparecen clasificadas por el orden de su funcin en la Seccin 3, Instrucciones).
Clasificacin
Instrucciones
b i
bsicas
Instrucciones
de entrada de
secuencia
i
Instrucciones
de salida de
secuencia
Instrucciones
de control de
secuencia
i
Instrucciones
de
temporizador
y contador
16
Subclase
Entrada
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
Instruccin
LD
LOAD
LD NOT
LOAD NOT
AND
AND
AND NOT
AND NOT
OR
OR
OR NOT
OR NOT
AND LD
AND LOAD
OR LD
OR LOAD
Salida
OUT
SALIDA
OUT NOT
SALIDA
NEGADA
---
NOT
NOT
UP
CONDICIN
ON
DOWN
CONDICIN
OFF
Prueba de
bits
LD TST
LD TEST DE
BITS
LD TSTN
LD TEST DE
BITS NOT
AND TST
AND TEST
DE BITS NOT
AND TSTN
AND TEST
DE BITS NOT
OR TST
OR TEST DE
BITS
OR TSTN
OR TEST DE
BITS NOT
---
BIESTABLE
BIESTABLE
DIFU
DIFERENCIAL ASCENDENTE
DIFD
DIFERENCIAL DESCENDENTE
Seleccionar/r
establecer
SET
SET
RSET
RESET
SETA
SET
MLTIPLE
RSTA
RESET
MLTIPLE
---
---
---
---
---
END
END
NOP
NO
OPERACIN
---
---
Enclavamient
o
IL
INTERLOCK
ILC
INTERLOCK
CLEAR
---
---
Salto
JMP
SALTO
JME
FIN DE
SALTO
CJP
SALTO CONDICIONAL
CJPN
SALTO CONDICIONAL
JMP0
SALTO
MLTIPLE
JME0
FIN DE
SALTO
MLTIPLE
Repetir
FOR
BUCLES
FOR-NEXT
BREAK
ROMPR
BUCLE
NEXT
BUCLES
FOR-NEXT
Temporizador
(con nmeros
de
temporizador
p
)
TIM
TEMPORIZA-DOR
TIMH
TEMPORIZA-DOR DE ALTA
VELOCIDAD
TMHH
TEMPORIZA-DOR DE MUY
ALTA
VELOCIDAD
TTIM
TEMPORIZADOR TOTALIZADOR
---
---
---
---
Temporizador
(sin nmeros
de
temporizador
)
TIML
TEMPORIZAD
OR LARGO
MTIM
TEMPORIZADOR MULTISALIDA
---
---
Contador
(con nmeros
de contador)
CNT
CONTADOR
CNTR
TEMPORIZA-DOR
REVERSIBLE
CNR
RESET
TEMPORIZA-DR/CONTA-DOR

Clasificacin
Subclase
Mnemnico
Comparacin
de smbolos
LD, AND, OR
+
=, <>, <, <=, >,
>=
Comparacio-nes smbolo
(sin signo)
LD, AND, OR
+
=, <>, <, <=, >,
>= + L
(doble sin
signo)
LD, AND, OR
+
=, <>, <, <=, >,
>= +S
(con signo)
LD, AND, OR
+
=, <>, <, <=, >,
>= + SL
(doble con
signo)
---
---
---
---
CMP
COMPARAR
CMPL
COMPARAR
DOBLE
CPS
COMPARA-CIN
BINARIA CON
SIGNO
CPSL
DOBLE
COMPARACI
N BINARIA
CON SIGNO
---
---
---
---
Comparar
tabla
BCMP
COMPARAR
BLOQUE SIN
SIGNO
TCMP
COMPARAR
TABLA
MCMP
COMPARAR
MLTIPLE
Un canal/dos
canales
MOV
MOVER
MVN
MOVER
NEGADO
MOVL
MOVER
DOBLE
MVNL
MOVER
DOBLE
NEGADO
---
---
---
---
Bit/dgito
MOVB
MOVER BIT
MOVD
MOVER
DGITOO
---
---
Registro de
ndice
MOVR
MOVER A
REGISTRO
MOVRW
MOVER PV
DE
TEMP/CONT
A REGISTRO
---
---
Intercambio
XCHG
INTERCAM-BIO DE
DATOS
XCGL
INTERCAM-BIO DE
DATOS
DOBLE
---
---
Transferencia
de
bloques/bits
XFER
TRASFERIR
BLOQUES
BSET
RELLENAR
BLOQUE
XFRB
TRANSFERIR
BITS
MLTIPLES
Distribuir/rec
oger
COLL
RECOGIDA
DE DATOS
DIST
DISTRIBUIR
DATOS
---
---
Instrucciones
de
t
transferencia
f
i
de datos
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
2-1
Instrucciones
de
comparacin
Comparacin
de datos
(Indicadores
de condicin))
Instruccin
Seccin
Instruccin
17

Clasificacin
Instrucciones
de
desplazamien
to de datos
Instrucciones
de
aumento/dis
/
minucin
i
i
Subclase
Desplazamie
nto de 1 bit
Instruccin
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
2-1
Instruccin
SFT
REGISTRO
DE
DESPLAZAMI
ENTO
SFTR
REGISTRO
DE
DESPLAZAMI
ENTO
ASLL
DOBLE
DESPLAZAMI
ENTO A
IZQUIERDA
ASL
DESPLAZAMI
ENTO
ARITMTICO
A IZQUIERDA
ASR
DESPLAZAMI
ENTO
ARITMTICO
A DERECHA
ASRL
DOBLE
DESPLAZAMI
ENTO A
DERECHA
0000 hex.
asncronos
ASFT
REGISTRO
DE DESPLAZAMIENTO
---
---
---
---
Desplazamie
nto de canal
WSFT
DESPLAZAR
UN CANAL
---
---
---
---
Rotacin de 1
bit
ROL
ROTAR A
IZQUIERDA
ROLL
ROTAR A
IZQUIERDA
RLNC
ROTAR A
IZQUIERDA
SIN
ACARREO
RLNL
ROTAR A
IZQUIERDA
SIN
ACARREO
ROR
ROTAR A
DERECHA
RORL
ROTAR A
DERECHA
DOBLE
RRNC
ROTAR A
DERECHA
SIN
ACARREO
RRNL
ROTAR A
DERECHA
DOBLE SIN
ACARREO
---
---
Desplazamie
nto de 1
dgito
SLD
DESPLAZAMI
ENTO DE UN
DGITO A
IZQUIERDA
SRD
DESPLAZAMI
ENTO DE UN
DGITO A
DERECHA
---
---
Desplazar
datos de n
bits
NSFL
DESPLAZAMI
ENTO DE UN
DATO N BITS
A IZQUIERDA
NSFR
DESPLAZAMI
ENTO DE UN
DATO N BITS
A DERECHA
---
---
Desplazar n
bits
NASL
DESPLAZAMI
ENTO DE N
BITS A
IZQUIERDA
NSLL
DESPLAZAMI
ENTO DE N
BITS A
IZQUIERDA
NASR
DESPLAZAMI
ENTO DE N
BITS A
DERECHA
NSRL
DESPLAZAMI
ENTO DE N
BITS A
DERECHA
---
---
---
---
++B
INCREMENT
O BCD
++BL
INCREMENT
O BCD
DOBLE
-- --B
DECREMENT
O BCD
-- --BL
DECREMENT
O BCD
DOBLE
---
---
---
---
++
INCREMENT
O BINARIO
++L
INCREMENT
O BINARIO
DOBLE
-- --
DECREMENT
O BINARIO
-- --L
DECREMENT
O BINARIO
DOBLE
---
---
---
---
BCD
BIN
18
Mnemnico
Seccin

Clasificacin
Instrucciones
matemticas
de smbolos
Subclase
Sumar BIN
Mnemnico
Instruccin
Seccin
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
2-1
Instruccin
SUMA
BINARIA CON
SIGNO SIN
ACARREO
+L
SUMA
BINARIA
DOBLE CON
SIGNO SIN
ACARREO
+C
SUMA
BINARIA CON
SIGNO CON
ACARREO
+CL
SUMA
BINARIA
DOBLE CON
SIGNO CON
ACARREO
---
---
---
---
+B
SUMA BCD
SIN
ACARREO
+BL
SUMA BCD
DOBLE SIN
ACARREO
+BC
SUMA BCD
CON
ACARREO
+BCL
SUMA BCD
DOBLE CON
ACARREO
---
---
---
---
--
RESTA
BINARIA CON
SIGNO SIN
ACARREO
--L
RESTA
BINARIA
DOBLE CON
SIGNO SIN
ACARREO
--C
RESTA
BINARIA CON
SIGNO CON
ACARREO
--CL
RESTA
BINARIA
DOBLE CON
SIGNO CON
ACARREO
---
---
---
---
MULTIPLICAC
IN BINARIA
CON SIGNO
*L
DOBLE
MULTIPLICAC
IN BINARIA
CON SIGNO
*U
MULTIPLICAC
IN BINARIA
SIN SIGNO
*UL
DOBLE
MULTIPLICAC
IN BINARIA
SIN SIGNO
---
---
---
---
/U
DIVISIN
BINARIA SIN
SIGNO
/UL
DOBLE
DIVISIN
BINARIA SIN
SIGNO
DIVISIN
BINARIA CON
SIGNO
/L
DOBLE
DIVISIN
BINARIA CON
SIGNO
---
---
---
---
--B
RESTA BCD
SIN
ACARREO
--BL
DOBLE
RESTA BCD
SIN
ACARREO
--BC
RESTA BCD
CON
ACARREO
--BCL
DOBLE
RESTA BCD
CON
ACARREO
---
---
---
---
Multiplicar
BCD
*B
MULTIPLICAC
IN BCD
*BL
DOBLE
MULTIPLICAC
IN BCD
---
---
Dividir BCD
/B
DIVISIN
BCD
/BL
DOBLE
DIVISIN
BCD
---
---
Sumar BCD
Restar BIN
Multiplicar
BIN
Dividir BIN
Restar BCD
19

Clasificacin
Subclase
Instrucciones
de
conversin
Convertir
BCD/binario
Instrucciones
lgicas
g
Instrucciones
matemticas
especiales
p
Instrucciones
matemticas
de coma
fl t t
flotante
Instruccin
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
2-1
Instruccin
BIN
BCD A
BINARIO
BINL
BCD A
BIARIO
DOBLE
BCD
BINARIO A
BCD
BCDL
BINARIO A
BCD DOBLE
NEG
COMPLEMENTO A 2
NEGL
DOBLE COMPLEMENTO A
2
SIGN
16-BIT A
32-BIT
BINARIO
CON SIGNO
---
---
---
---
Decodificado
r/codificador
MLPX
DECODIFICA
DOR
DMPX
CODIFICADO
R
---
---
Convertir
ASCII/hex.
ASC
CONVERTIR
A ASCII
HEX
ASCII A HEX
---
---
Convertir
lnea/column
a
LINE
COLUMNA A
LNEA
COLM
LNEA A
COLUMNA
---
---
Convertir
BCD/binario
con signo
g
BINS
BCD CON
SIGNO A
BINARIO
BISL
DOBLE BCD
A BINARIO
CON SIGNO
BCDS
BINARIO A
BCD CON
SIGNO
BDSL
DOBLE
BINARIO A
BCD CON
SIGNO
---
---
---
---
Complement
o
COM
COMPLEMENTO
COML
DOBLE COMPLEMENTO
---
---
AND/OR
lgicos
g
ANDW
AND LGICA
ORW
OR LGICA
XORW
OR
EXCLUSIVA
XNRW
EXCLUSIVE
NOR
ANDL
DOBLE AND
LGICA
ORWL
DOBLE OR
LGICA
XORL
DOBLE OR
EXCLUSIVA
XNRL
DOBLE NOR
EXCLUSIVA
---
---
ROTB
RAIZ
CUADRADA
BINARIA
ROOT
RAIZ
CUADRADA
BCD
APR
PROCESOS
ARITMTICO
S
FDIV
DIVISIN EN
COMA
FLOTANTE
BCNT
CONTADOR
DE BITS
---
---
Convertir
coma
flotante/binari
/
a
FIX
COMA
FLOTANTE A
16 BITS
FIXL
COMA
FLOTANTE A
32 BITS
FLT
DE 16 BITS A
COMA
FLOTANTE
FLTL
DE 32 BITS A
COMA
FLOTANTE
---
---
---
---
Matemticas
bsicas de
coma flotante
+F
SUMA EN
COMA
FLOTANTE
--F
RESTA EN
COMA
FLOTANTE
/F
DIVISIN EN
COMA
FLOTANTE
*F
MULTIPLICAC
IN EN
COMA
FLOTANTE
---
---
---
---
RAD
GRADOS A
RADIANES
DEG
RADIANES A
GRADOS
SIN
SENO
COS
COSENO
TAN
TANGENTE
ASIN
ARCO SENO
ACOS
ARCO
COSENO
ATAN
ARCO
TANGENTE
---
---
SQRT
RAZ
CUADRADA
EXP
EXPONENTE
LOG
LOGARITMO
PWR
POTENCIA
EXPONENCIAL
---
---
---
---
---
Trigonomtri
cas de coma
fl t t
flotante
Matemticas
de coma
fl t t
flotante
20
Mnemnico
Seccin

Clasificacin
Subclase
Instrucciones
de
procesamient
o de datos de
t bl
tabla
Procesamient
o de pila
Instrucciones
de control de
datos
Mnemnico
Instruccin
Seccin
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
2-1
Instruccin
SSET
FIJAR STACK
PUSH
MOVER AL
STACK
FIFO
PRIMERO EN
ENTRAR
PRIMERO EN
SALIR
LIFO
LTIMO EN
ENTRAR
PRIMERO EN
SALIR
---
---
---
---
Procesamient
o de 1
registro/vario
s canales
DIM
DIMENSIONA
R TABLA DE
REGISTROS
SETR
FIJAR
LOCALIZACI
N
REGISTRO
GETR
OBTENER
NMERO DE
REGISTRO
Procesamient
o de registro
g
a canall
SRCH
BUSCAR
DATO
MAX
ENCONTRAR
MXIMO
MIN
ENCONTRAR
MNIMO
SUMA
SUMA
FCS
CLCULO DE
FCS
---
---
Procesamient
o de bytes
SWAP
INTERCAMBI
AR BYTES
---
---
---
---
---
PID
CONTROL
PID
LMT
CONTROL DE
LMITE
BAND
CONTROL DE
BANDA
MUERTA
ZONE
CONTROL DE
ZONA
MUERTA
SCL
ESCALADO
SCL2
ESCALADO 2
SCL3
ESCALADO 3
AVG
VALOR
MEDIO
---
---
SBS
LLAMADA A
SUBRUTINA
SBN
INICIO DE
SUBRUTINA
RET
FIN DE
SUBRUTINA
MCRO
MACRO
---
---
---
---
MSKS
FIJAR
MSCARA
DE
INTERUPCI
N
MSKR
LEER
MSCARA
DE
INTERUPCI
N
CLI
BORRAR
INTERRUPCI
N
DI
INHIBIR
INTERRUPCI
ONES
EI
HABILITAR
INTERRUPCI
ONES
---
---
Instrucciones
de subrutinas
---
Instrucciones
de control de
interrupcin
---
Instrucciones
de pasos
---
STEP
DEFINIR
PASO
SNXT
INICIO DE
PASO
---
---
Instrucciones
de unidades
de E/S
bsicas
---
IORF
REFRESCO
DE E/S
SDEC
DECODIFICA
DOR DE 7
SEGMENTOS
IORD
LECTURA DE
E/S
INTELIGENTE
S
IOWR
ESCRITURA
DE E/S
INTELIGENTE
S
---
---
---
---
PMCR
MACRO DE
PROTOCOLO
TXD
TRANSMITIR
RXD
RECIBIR
STUP
CAMBIAR
SETUP DE
PUERTO
SERIE
---
---
---
---
Instrucciones
de comunicaciones
i
serie
i
---
Instrucciones
de red
---
SEND
ENVIAR A
RED
RECV
RECIBIR DE
RED
CMND
ENVIAR
COMANDO
Instrucciones
de
visualizacin
---
MSG
VISUALIZAR
MENSAJE
---
---
---
---
Instrucciones
de memoria
de archivos
---
FREAD
LEER
ARCHIVO DE
DATOS
FWRIT
ESCRIBIR
ARCHIVO DE
DATOS
---
---
Instrucciones
de relojj
---
CADD
SUMA DE
CALENDARIO
CSUB
RESTA DE
CALENDARIO
SEC
HORAS A
SEGUNDOS
HMS
SEGUNDOS
A HORAS
DATE
AJUSTE DEL
RELOJ
---
---
TRSM
MUESTREO
DE MEMORIA
DE
SEGUIMIENT
O
---
---
---
---
Instrucciones
de
depuracin
---
21

Clasificacin
Subclase
Mnemnico
Instruccin
Seccin
Mnemnico
Instruccin
Mnemnico
2-1
Instruccin
Instrucciones
de
diagnstico
de fallos
---
FAL
ALARMA DE
FALLO
FALS
ALARMA DE
FALLO
FPD
DETECCIN
DE PUNTO
DE FALLO
Otras
instrucciones
---
STC
ACARREO A
ON
CLC
ACARREO A
OFF
EMBC
SELECCIO-NAR BANCO
DE EM
WDT
AMPLIAR
TIEMPO DE
CICLO
MXIMO
---
---
---
---
Definir rea
de programa
de bloques
BPRG
INICIO DE
PROGRAMA
DE BLOQUE
BEND
FIN DE
PROGRAMA
DE BLOQUE
---
---
Procesamient
o de
bifurcaciones
IF
IF
bit_address
BIFURCACIN DE
BLOQUE
CONDICIONAL
IF NOT
bit_address
BIFURCACIN DE
BLOQUE
CONDICIONAL (NOT)
ELSE
BIFURCACIN DE
BLOQUE
CONDICIONAL (ELSE)
IEND
FIN DE BIFURCACIN
DE BLOQUE
CONDICIONAL
---
---
---
---
WAIT
WAIT
bit_address
UN CICLO Y
ESPERA
WAIT NOT
bit_address
UN CICLO Y
ESPERA
NEGADO
input_condition WAIT
UN CICLO Y
ESPERA
EXIT
EXIT
bit_address
SALIDA
BLOQUE
CONDICIO-NAL
EXIT NOT
bit_address
Condicional
END NOT
input_condition EXIT
Condicional
END
Repetir
LOOP
BUCLE
BLOQUE
PROGRAMA
LEND
bit_address
FIN BUCLE
BLOQUE
PROGRAMA
LEND NOT
bit_address
FIN BUCLE
BLOQUE
PROGRAMA
NEGADO
input_condition LEND
FIN BUCLE
BLOQUE
PROGRAMA
---
---
---
---
Inicio/detenci
n de
programa de
bloques
BPPS
PAUSA
BLOQUE
PROGRAMA
BPRS
REINICIO
BLOQUE
PROGRAMA
---
---
Temporizador
/contador
TIMW
TEMPORIZAD
OR DE
ESPERA
CNTW
CONTADOR
DE ESPERA
TMHW
TEMPORIZAD
OR DE ALTA
VELOCIDAD
DE ESPERA
---
MOV$
MOVER
CADENA
+$
CONCATENAR CADENA
LEFT$
OBTENER
CADENA
IZQUIERDA
RIGHT$
OBTENER
CADENA
DERECHA
MID$
OBTENER
CADENA DEL
MEDIO
FIND$
ENCONTRAR
EN CADENA
LEN$
LONGITUD
DE CADENA
RPLC$
SUSTITUIR
EN CADENA
DEL$
BORRAR
CADENA
XCHG$
CAMBIAR
CADENA
CLR$
BORRAR
CADENA
INS$
INSERTAR
EN CADENA
LD, AND, OR
+
=$, <>$, <$,
<=$, >$, >=$
COMPARACIN CADENAS DE TEXTO
---
---
---
---
TKON
TAREA ON
TKOF
TAREA OFF
---
---
Instrucciones
de
programaci
p
g
nd
de bl
bloques
Instrucciones
de
procesamient
p
od
de cadenas
d
de texto
Instrucciones
de control de
tareas
22
---
Funciones de instruccin
2-2
Seccin
2-2
2-2-1 Instrucciones de entrada de secuencia

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
LOAD
LD
@LD
%LD
!LD
!@LD
!%LD
LOAD NOT
LD NOT
!LD NOT
Barra
de bus
Ubicacin
Indica un inicio lgico y crea una condicin de ejecucin ON/OFF

basada en el estado ON/OFF del bit de operando especificado.
Pgi
na
120
Opcional
Punto de
inicio de
bloque
Barra
de bus
Indica un inicio lgico y crea una condicin de ejecucin ON/OFF

basada en la inversin del estado ON/OFF del bit de operando
especificado.
122
Opcional
Punto de
inicio de
bloque
Realiza una operacin lgica AND del estado del bit de operando
especificado y la condicin de ejecucin actual.
AND
AND
@AND
%AND
!AND
!@AND
!%AND
Invierte el estado del bit de operando especificado y toma un AND

lgico con la condicin de ejecucin actual.
AND NOT
AND NOT
!AND NOT
OR
OR
@OR
%OR
!OR
!@OR
!%OR
OR NOT
OR NOT
!OR NOT
AND LOAD
AND LD
Barra
de bus
realiza una operacin lgica OR del estado ON/OFF del bit de

operando especificado y la condicin de ejecucin actual.
Barra
de bus
Invierte el estado del bit especificado y realiza una operacin lgica

OR con la condicin de ejecucin actual.
Bloque lgicoBloque lgico Toma
124
Obligatorio
126
Obligatorio
127
Obligatorio
129
Obligatorio
un AND lgico entre bloques lgicos.
LD
a
131
Obligatorio
Bloque lgico A
LD
a
AND LD
Bloque lgico B
Conexin en serie entre el bloque lgico A y

el bloque lgico B.
23
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
OR LOAD
OR LD
Bloque lgico
Bloque lgico
Ubicacin
Toma un OR lgico entre bloques lgicos.
Pgi
na
133
Obligatorio
LD
a
2-2
Bloque lgico A
LD
a
OR LD
---
NOT
Bloque lgico B
Conexin en paralelo entre el bloque lgico A y el bloque lgico B.
Invierte la condicin de ejecucin.
139
Obligatorio
NOT
520
CONDICIN ON
UP
UP(521)
UP(521) pone en ON la condicin de ejecucin durante un ciclo

cuando la condicin de ejecucin pasa de OFF a ON.
DOWN(522)
DOWN(522) pone en ON la condicin de ejecucin durante un ciclo

cuando la condicin de ejecucin pasa de ON a OFF.
140
Obligatorio
521
CONDICIN OFF
DOWN
140
Obligatorio
522
TEST DE BITS
LD TST
350
TSTN(350)
S
N
LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el

programa como LD, AND, y OR; la condicin de ejecucin est en
ON cuando el bit especificado del canal especificado est en ON, y
en OFF cuando el bit est en OFF.
Opcional
141
LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TST(351) se utilizan en el

programa como LD, NOT, AND NOT, y OR NOT; la condicin de
ejecucin est en OFF cuando el bit especificado del canal
especificado est en ON, y en ON cuando el bit est en OFF.
Opcional
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
TEST DE BITS
LD TSTN
351
TSTN(351)
S
N
141
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
TEST DE BITS
AND TST
350
AND TST(350)
S
N

141
Obligatorio

Obligatorio
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
TEST DE BITS
AND TSTN
351
AND TSTN(351)
S
N
141
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
TEST DE BITS
OR TST
350
TST(350)
S
N

141
Obligatorio

Obligatorio
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
TEST DE BITS
OR TSTN
351
TSTN(351)
S
N
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
24
141
Seccin
2-2
2-2-2 Instrucciones de salida de secuencia

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de
ejecucin
Cdigo
SALIDA
OUT
!OUT
SALIDA
NEGADA
Enva el resultado (condicin de ejecucin) del procesamiento lgico

al bit especificado.
Salida
Invierte el resultado (condicin de ejecucin) del procesamiento

lgico y lo enva al bit especificado.
Salida
Funciona como rel de enclavamiento.
Salida
OUT NOT
!OUT NOT
BIESTABLE
S (Set)
KEEP
!KEEP
011
KEEP (011)
B
Pgi
na
144
Obligatorio
145
Obligatorio
146
Obligatorio
Set
R (Reset)
B: Bit
Reset
Condicin de
ejecucin de S
Condicin de
ejecucin de R
Estado de B
DIFERENCIAL
ASCENDENTE
DIFU
!DIFU
DIFU(013)
B
B: Bit
013
DIFU (013) pone en ON el bit designado durante un ciclo cuando la

condicin de ejecucin pasa de OFF a ON (flanco ascendente).
Salida
150
Obligatorio
Condicin de ejecucin
Estado de B
Un ciclo
DIFERENCIAL
DESCENDENTE
DIFD
!DIFD
DIFD(014)
DIFU (014) pone en ON el bit designado durante un ciclo cuando la

condicin de ejecucin pasa de ON a OFF (flanco descendente).
Estado de B
SET
@SET
%SET B: Bit
!SET
!@SET
!%SET
RESET
RSET
@RSET
%RSET B: Bit
!RSET
!@RSET
!%RSET
150
Obligatorio
B: Bit
014
SET
Salida
SET
B
Un ciclo
SET pone el bit de operando en ON cuando la condicin de ejecucin

est en ON.
Condicin de ejecucin de SET
Salida
152
Obligatorio
Estado de B
RSET
B
RSET pone el bit de operando en OFF cuando la condicin de

ejecucin est en ON.
Condicin de ejecucin de RSET
Salida
152
Obligatorio
Estado de B
25
Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Seccin
Funcin
Ubicacin
Cdigo
SET MLTIPLES
BITS
SETA
@SETA
530
SETA(530)
SETA(530) pone en ON el nmero especificado de bits consecutivos.
N2
Pgi
na
154
Obligatorio
D
N1
Condicin
de
ejecucin
Salida
2-2
Los bits N2 se seleccionan a 1 (ON).
D: Canal de
comienzo
N1: Bit de
comienzo
N2: Nmero de
bits
RESET
MLTIPLE
RSTA(531)
RSTA
@RSTA
531
D
N1
N2
D: Canal de
comienzo
N1: Bit de
comienzo
N2: Nmero de
bits
26
RSTA(530) pone en OFF el nmero especificado de bits

consecutivos.
Los bits N2 se restablecern a 0 (OFF).
Salida
Obligatorio
154
Seccin
2-2
2-2-3 Instrucciones de control de secuencia

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
END
END
END(001)
001
Indica el final de un programa.

END(001) completa la ejecucin de un programa para dicho ciclo. No
se ejecutarn instrucciones que se haya escrito despus de
END(001). La ejecucin pasa al programa con el siguiente nmero de
tarea. Cuando el programa que se est ejecutando tiene el nmero
de tarea ms alto del programa, END(001) marca el final del
programa principal global.
Tarea 1
Salida
Pgi
na
157
Opcional
Programa A
Al siguiente nmero
de tarea
Tarea 2
Programa B
Al siguiente nmero
de tarea
Tarea n
Programa Z
Final del programa principal
Refresco de E/S
NO OPERACIN
NOP
Esta instruccin no tiene funcin. (No se ejecuta procesamiento para

NOP(000)).
Salida
Enclava todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la

condicin de ejecucin para IL(002) est en OFF. IL(002) e ILC(003)
se suelen utilizar en parejas.
Salida
158
Opcional
000
INTERLOCK
IL
IL(002)
002
Condicin
de ejecucin
Condicin de
ejecucin ON
Seccin enclavada
del programa
INTERLOCK
CLEAR
ILC(003)
ILC
Ejecucin
normal
158
Obligatorio
Condicin de
ejecucin OFF
Salidas
enclavadas.
Enclava todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la

condicin de ejecucin para IL(002) est en OFF. IL(002) e ILC(003)
se suelen utilizar en parejas.
Salida
158
Opcional
003
27
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
SALTO
JMP
004
JMP(004)
N
N: Nmero de
salto
Si la condicin de ejecucin para JMP(004) est en OFF, la ejecucin

del programa salta directamente al primer JME(005) del programa
con el mismo nmero de salto. JMP(004) y JME(005) se utilizan en
parejas.
Instrucciones
saltadas
Instrucciones
ejecutadas
FIN DE SALTO
JME
005
SALTO
CONDICIONAL
CJP
510
JME(005)
CJPN
511
161
Obligatorio
Salida
161
Opcional
N
N: Nmero de
salto
CJP(510)
N
N: Nmero de
salto
La operacin de CJP(510) es bsicamente la opuesta a JMP(004).

Si la condicin de ejecucin para CJP(510) es ON, la ejecucin del
programa salta directamente al primer JME(005) del programa con el
mismo nmero de salto. CJP(004) y JME(005) se utilizan en parejas.
Condicin
Condicin
de ejecucin de ejecucin
ON
OFF
Instrucciones
saltadas
CJPN(511)
N
N: Nmero de
salto
Salida
164
Obligatorio
Las instrucciones de esta

seccin no se ejecutan y
se mantiene el estado de
salida. Se elimina el tiempo de ejecucin de instruccin para estas instrucciones.
La operacin de CJPN(511) es casi idntica a JMP(004).

Si la condicin de ejecucin para CJP(004) est en OFF, la ejecucin
del programa salta directamente al primer JME(005) del programa
con el mismo nmero de salto. CJPN(511) y JME(005) se utilizan en
parejas.
Condicin
Condicin
de ejecucin ON de ejecucin OFF
Instrucciones
saltadas
Instrucciones
ejecutadas
28
Pgi
na

Indica el final de una salto iniciado por JMP(004) o CJP(510).
Instrucciones
ejecutadas
SALTO
CONDICIONAL
Salida
2-2

Salida
Opcional
164
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
SALTO
MLTIPLE
JMP0(515)
JMP0
515
Si la condicin de ejecucin para JMP0(515) est en OFF, todas las

instrucciones desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del
programa se procesan como NOP(000). Utilice JMP0(515) y
JME0(516) en parejas. No existe lmite para el nmero de parejas
que se pueden utilizar en el programa.
Condicin
Condicin
de ejecucin a) de ejecucin a)
ON
OFF
Instrucciones
saltadas
Salida
2-2
Pgi
na
168
Obligatorio
Instrucciones
ejecutadas
Las instrucciones saltadas se procesan como NOP(000). Los
Condicin
Condicin
ejecucin b) ON ejecucin b) OFF tiempos de ejecucin
de instruccin son los
mismos que
NOP(000).
Instrucciones
ejecutadas
Instrucciones
saltadas
FIN DE SALTO
MLTIPLE
JME0(516)
JME0
516
BUCLES
FOR--NEXT
FOR(512)
FOR
512
Si la condicin de ejecucin para JMP0(515) es OFF, todas las

instrucciones desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del
programa se procesan como NOP(000). Utilice JMP0(515) y
JME0(516) en parejas. No existe lmite para el nmero de parejas
que se pueden utilizar en el programa.
Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un nmero
concreto de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan en parejas.
N: Nmero de
lazos
Salida
168
Opcional
Salida
170
Opcional
Repetido N veces
Seccin de programa repetida
ROMPER
BUCLE
BREAK(514)
BREAK
514
Programada en un lazo FOR-NEXT para cancelar la ejecucin del

lazo en una condicin de ejecucin dada. Las instrucciones restantes
del lazo se procesan como instrucciones NOP(000).
Condicin a) ON
N repeticiones
Salida
173
Obligatorio
Repeticiones
forzadas a finalizar.
Procesado como NOP(000).
BUCLES
FOR--NEXT
NEXT(513)
NEXT
Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un nmero

concreto de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan en parejas.
Salida
170
Opcional
513
29
Seccin
2-2
2-2-4 Instrucciones de temporizador y contador

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
TEMPORIZADO
R
TIM
TIM opera como un temporizador decremental con unidades de 0,1 s.

El rango de seleccin para el SV es 0 a 999,9 s.
TIM
S
N: Nmero de
temporizador
S: Valor
seleccionado
Ubicacin
Salida
Pgi
na
175
Obligatorio
Entrada del temporizador

SV
PV del temporizador
Indicador de
finalizacin

SV
PV del temporizador
Indicador de
finalizacin
CONTADOR
CNT
Entrada
de contaje
CNT
N
S
Entrada
de reset
N: Nmero de
contador
S: Valor
seleccionado
CNT opera como un contador descendente. El rango de seleccin

para el SV es de 0 a 9.999.
Salida
196
Obligatorio
Entrada de contaje
Entrada de reset
PV del contador
SV
Indicador de
finalizacin
TEMPORIZA-DOR DE ALTA
VELOCIDAD
TIMH
015
TIMH(015)
TIMH (015) opera como un temporizador decremental con unidades

de 10 ms. El rango de seleccin para el SV es 0 a 99,99 s.
N
S
N: Nmero de
temporizador
S: Valor
seleccionado
Salida
179
Obligatorio

PV del temporizador
SV
Indicador de
finalizacin

PV del temporizador
SV
Indicador de
finalizacin
TEMPORIZADO
R DE MUY ALTA
VELOCIDAD
TMHH
540
30
TMHH(540)
N
S
N: Nmero de
temporizador
S: Valor
seleccionado
TMHH (540) opera un temporizador decremental con unidades de 1

ms. El rango de seleccin para el SV es 0 a 9,999 s.
Los cronogramas para TMHH(540) son los mismos que los dados
anteriormente para TIMH(015).
Salida
Obligatorio
183
Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Cdigo
TEMPORIZA-Entra- TTIM(087)
tempoDOR
rizador
N
TOTALIZADOR
S
TTIM
087
Seccin
Entrada de
reset
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
TTIM(087) opera como un temporizador incremental con unidades de

0,1 s. El rango de seleccin para el SV es 0 a 999,9 s.
Salida
2-2
Pgi
na
185
Obligatorio
Entrada del
temporizador
PV del temporizador
SV
Se reanuda la
temporizacin.
N: Nmero de
temporizador
S: Valor
seleccionado
Se mantiene
el PV.
Indicador de
finalizacin
Entrada de
reset
TEMPORIZADO
R LARGO
TIML(542)
TIML
D1
542
D2
S
D1: Indicador de
finalizacin
D2: Canal de PV
S: Canal de SV
TEMPORIZADO
R MULTI-SALIDA
MTIM(543)
MTIM
D1
543
D2
TIML(542) opera como un temporizador decremental con unidades de

0,1 s que pueden alcanzar hasta 9.999.999,9 s (115 das aprox.).
Salida
189
Obligatorio

SV
PV del temporizador
Indicador de finalizacin (Bit 00 de D1)

MTIM(543) opera como un temporizador incremental de 0,1 s con 8
SV independientes e indicadores de finalizacin. El rango de
seleccin para el SV es 0 a 999,9 s.
Salida
191
Obligatorio
PV del temporizador
S
D1: Indicadores
de finalizacin
D2: Canal de PV
S: Primer canal
de SV
SV del temporizador
0
Entrada del
temporizador
PV del temporizador (D2)
Indicadores
de finalizacin (D1)
SV 7
a
SV 2
SV 1
SV 0
0
Bit 7
a
Bit 2
Bit 1
Bit 0
31
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
CONTADOR
REVERSIBLE
CNTR
012
Seccin
Smbolo/operan
do
Entrada
Adelante
CNTR(012)
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
CNTR(012) opera un contador reversible.
Salida
Entrada
de reset
Pgi
na
198
Obligatorio
Entrada
Atrs
2-2
Entrada Adelante
Entrada Atrs
N: Nmero de
contador
S: Valor
seleccionado
PV del contador
SV
PV del contador
+1
Indicador de
finalizacin
PV del contador
SV
--1
Indicador de
finalizacin
RESET
TEMPORIZADO
R/ CONTADOR
CNR
@CNR
545
32
CNR(545)
N1
N2
N1: Primer
nmero del rango
N2: ltimo
nmero del rango
Restablece los temporizadores o contadores dentro del rango

especificado de nmeros de temporizador o contador. Establece el
valor seleccionado (SV) hasta un mximo de 9999.
Salida
Obligatorio
202
Seccin
2-2
2-2-5 Instrucciones de comparacin

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de
ejecucin
Cdigo
Comparacin de
smbolo (Sin
signo)
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >=
300 (=)
305 (<>)
310 (<)
315 (<=)
320 (>)
325(>=)
Smbolo y opciones
S1
S2
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
Las instrucciones de comparacin de smbolos (sin signo) comparan

dos valores (constantes y/o el contenido de canales concretos) en
datos binarios de 16 bits y crean una condicin de ejecucin ON si la
condicin de comparacin es verdadera. Existen tres tipos de
instrucciones de comparacin de smbolos, LD (LOAD), AND, y OR.
Condicin de ejecucin ON si el resultado de la comparacin es verdadero.
LD
Pgi
na
210
LD:
Opcional
AND, OR:
Obligatorio
<
si el resultado de la comparacin es verdadero.
AND
<
OR
<
Comparacin de
smbolo (Doble
canal, sin signo)
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >= +
L
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
Las instrucciones de comparacin de smbolos (dos canales, sin

signo) comparan dos valores (constantes y/o el contenido de datos
de canales dobles concretos) en datos binarios de 32 bits sin signo y
crean una condicin de ejecucin ON si la condicin de comparacin
es verdadera. Existen tres tipos de instrucciones de comparacin de
smbolos, LD (LOAD), AND, y OR.
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
Las instrucciones de comparacin de smbolos (con signo) comparan

dos valores (constantes y/o el contenido de canales concretos) en
datos binarios de 16 bits (hexadecimales de 4 dgitos) y crean una
condicin de ejecucin ON si la condicin de comparacin es
verdadera. Existen tres tipos de instrucciones de comparacin de
smbolos, LD (LOAD), AND, y OR.
210
LD:
Opcional
AND, OR:
Obligatorio
301 (=)
306 (<>)
311 (<)
316 (<=)
321 (>)
326 (>=)
Comparacin de
smbolo (Con
signo)
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >=
+S
210
LD:
Opcional
AND, OR:
Obligatorio
302 (=)
307 (<>)
312 (<)
317 (<=)
322 (>)
327 (>=)
33
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de
ejecucin
Cdigo
Comparacin de
smbolo (Doble
canal, con
signo)
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >=
+SL
Las instrucciones de comparacin de smbolos (dos canales, con

signo) comparan dos valores (constantes y/o el contenido de datos
de canales dobles concretos) en datos binarios de 32 bits con signo
(hexadecimales de 8 dgitos) y crean una condicin de ejecucin ON
si la condicin de comparacin es verdadera. Existen tres tipos de
instrucciones de comparacin de smbolos, LD (LOAD), AND, y OR.
2-2
Pgi
na
210
LD:
Opcional
AND, OR:
Obligatorio
303 (=)
308 (<>)
313 (<)
318 (<=)
323 (>)
328 (>=)
COMPARAR
CMP
!CMP
020
CMP(020)
S1
Compara dos valores binarios sin signo (constantes y/o el contenido

de canales concretos) y enva el resultado a los indicadores
aritmticos del rea auxiliar.
CMPL(060)
CMPL
060
S1
COMPARACIN
BINARIA CON
SIGNO
CPS
!CPS
114
DOBLE
COMPARACIN
BINARIA CON
SIGNO
CPSL
115
COMPARAR
TABLA
CPS(114)
S1
Compara dos valores binarios sin signo dobles (constantes y/o el

contenido de canales concretos) y enva el resultado a los
indicadores aritmticos del rea auxiliar.
S1+1
S1
TCMP(085)
TCMP
@TCMP
085
Obligatorio
S2+1
Compara dos valores binarios con signo (constantes y/o el contenido

de canales concretos) y enva el resultado a los indicadores
aritmticos del rea auxiliar.
Salida
220
Obligatorio
Comparacin binaria con signo

Indicadores aritmticos
(>, >=, =, <=, <, <>)
Compara dos valores binarios de doble signo (constantes y/o el
contenido de canales concretos) y enva el resultado a los
indicadores aritmticos del rea auxiliar.
Salida
223
Obligatorio
S2
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
218
(>, >=, =, <=, <, <>)
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
CPSL(115)
Salida
Comparacin binaria sin signo
S2
S: Datos fuente
T: Primer canal de
la tabla
R: Canal de
resultado
34
(>, >=, =, <=, <, <>)
S2
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
215
Obligatorio
S2
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2
COMPARAR
DOBLE
Salida
S1+1
S2+1
(>, >=, =, <=, <, <>)
Compara los datos fuente con el contenido de 16 canales
Salida
consecutivos y pone en ON el bit correspondiente del canal de
Obligatorio
resultado si el contenido de los canales es igual.
R
Comparacin
1: Datos iguales.
0: Datos distintos
228
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Cdigo
COMPARACIN
MLTIPLE
MCMP(019)
MCMP
@MCMP
S1
019
Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales consecutivos

y pone en ON el bit correspondiente del canal de resultado si el
contenido de los canales no es igual.
Comparacin
S2
BCMP(068)
BCMP
@BCMP
Compara los datos fuente con 16 rangos (definidos por 16 lmites

inferiores y 16 superiores) y pone en ON el bit correspondiente en el
canal de resultado si los datos fuente estn dentro del rango.
Rangos
R
S: Datos fuente
T: Primer canal de
la tabla
R: Canal de
resultado
226
Obligatorio
0: Canales
iguales.
1: Canales
distintos.
068
Pgi
na
S1: Primer canal

del juego 1
S2: Primer canal
del juego 2
R: Canal de
resultado
COMPARACIN
DE BLOQUE SIN
SIGNO
Condicin
de
ejecucin
Salida
2-2
Datos fuente
230
Obligatorio
1: En el rango
0: Fuera del rango
Lmite inferior
Lmite superior
a T+1
Salida
R
0
T+2
a T+3
T+28
T+30
a T+29
14
a T+31
15
2-2-6 Instrucciones de transferencia de datos

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
MOVER
MOV
@MOV
!MOV
!@MOV
021
MOV(021)
Transfiere un canal de datos al canal especificado.
Salida
Pgi
na
233
Obligatorio
Canal fuente
D
S: Fuente
D: Destino
Estado del bit:

no modificado.
Canal de destino
MOVER DOBLE
MOVL
@MOVL
MOVL(498)
S
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
MVN(022)
MVN
@MVN
022
S+1
Salida
236
Obligatorio
498
MOVER
NEGADO
Transfiere dos canales de datos a los canales especificados.
Estado del bit:

no modificado.
D
D+1
Transfiere el complemento de un canal de datos al canal

especificado.
Canal fuente
Salida
235
Obligatorio
D
S: Fuente
D: Destino
Estado del bit:

invertido.
Canal de destino
35
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
MOVER
NEGADO
DOBLE
MVNL(499)
MVNL
@MVNL
499
MOVER BIT
MOVB
@MOVB
082
Transfiere el complemento de dos canales de datos a los canales

especificados.
S
S+1
Salida
2-2
Pgi
na
237
Obligatorio
D
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
MOVB(082)
Estado del bit:

invertido.
D
D+1
Transfiere el bit especificado.
Salida
239
Obligatorio
S
C
D
S: Canal o datos
fuente
C: Canal de
control
D: Canal de
destino
MOVER DGITO
MOVD
@MOVD
083
MOVD(083)
Transfiere los dgitos especificados. (Cada dgito se compone de 4

bits).
Salida
Transfiere el nmero especificado de bits consecutivos.
Salida
241
Obligatorio
C
D
S: Canal o datos
fuente
C: Canal de
control
D: Canal de
destino
TRANSFERIR
BITS
XFRB
@XFRB
062
XFRB(062)
243
Obligatorio
C
S
D
C: Canal de
control
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
TRANSFERIR
BLOQUE
XFER(070)
XFER
@XFER
070
Transfiere el nmero especificado de canales consecutivos.
Salida
246
Obligatorio
N canales
S+(N--1)
a
D+(N--1)
N: Nmero de
canales
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
RELLENAR
BLOQUE
BSET(071)
BSET
@BSET
St
071
E
S: Canal fuente
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
36
Copia el mismo canal en un rango de canales consecutivos.

Canal fuente
Canales de destino
St
Salida
Obligatorio
248
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
INTERCAMBIO
DE DATOS
XCHG
@XCHG
073
INTERCAMBIO
DE DATOS
DOBLE
XCGL
@XCGL
562
DISTRIBUCIN
DE DATOS
Seccin
Smbolo/operan
do
XCHG(073)
Funcin
Condicin
de ejecucin
Intercambia el contenido de los dos canales especificados.
E1
E1
XCGL(562)
E1
E2
DIST(080)
S
Of
Intercambia el contenido de un par de canales consecutivos con otro

par.
E1
E1+1
E2
Salida
251
Obligatorio
E2+1
Transfiere el canal fuente a un canal de destino, que se calcula

aadiendo un valor de offset a la direccin base.
S
Bs
S: Canal fuente
Bs: Direccin
base de destino
Of: Offset
COLL(081)
COLL
@COLL
Bs
081
Of
Bs: Direccin
base fuente
Of: Offset
D: Canal de
destino
MOVR(560)
560
E2
E1: Primer canal

de intercambio
E2: Segundo
canal de
intercambio
080
MOVR
@MOVR
250
Obligatorio
E1: Primer canal

de intercambio
E2: Segundo
canal de
intercambio
Bs
MOVER A
REGISTRO
Salida
Pgi
na
E2
DIST
@DIST
RECOGIDA DE
DATOS
Ubicacin
2-2
S
D
S: Fuente (canal
o bit deseado)
D: Destino
(registro de
ndice)
Salida
253
Obligatorio
Of
Bs+n
Transfiere el canal fuente (que se calcula aadiendo un valor de
offset a la direccin base) a un canal de destino.
Bs
Salida
254
Obligatorio
Of
Bs+n
Establece la direccin de memoria de E/S interna del canal, bit o el

indicador de finalizacin del temporizador/contador especificado del
registro de ndice especificado. (Utilice MOVRW(561) para
seleccionar la direccin de memoria de E/S interna de un PV de
temporizador o contador, en un registro de ndice).
Salida
256
Obligatorio
Direccin de memoria de E/S de S
Registro de ndice
MOVER PV DE
TEMPORIZADO
R/CONTADOR A
REGISTRO
MOVRW
@MOVRW
561
MOVRW(561)
S
D
S: Fuente
(nmero de TC
deseado)
D: Destino
(registro de
ndice)
Selecciona la direccin de memoria de E/S interna del PV del

temporizador o contador especificado en el registro de ndice
especificado. (Utilice MOVR(560) para seleccionar la direccin de
memoria de E/S interna de un canal, bit o indicador de finalizacin de
temporizador o contador en un registro de ndice).
Salida
258
Obligatorio
Direccin de memoria de E/S de S
Slo PV de temporizador/contador
Registro de ndice
37
Seccin
2-2
2-2-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
REGISTRO DE
DESPLAZAMIEN
TO
SFT
010
REGISTRO DE
DESPLAZAMIEN
TO REVERSIBLE
Entrada
datos
SFT(010)
Desplazam.
Entrada
de reset
Salida
St+1, St+2
St
260
Obligatorio
St
E
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
SFTR(084)
Estado de la entrada de datos

para cada entrada de desplazamiento
Perdido
Crea un registro de desplazamiento que desplaza datos hacia la

derecha o hacia la izquierda.
Salida
St
E
084
C: Canal de
control
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
ASFT(017)
ASFT
@ASFT
Entrada de
datos
St
St
262
Obligatorio
SFTR
@SFTR
REGISTRO DE
DESPLAZAMIEN
TO ASNCRONO
Opera un registro de desplazamiento.
Pgi
na
Entrada de datos
Direccin de
desplazamiento
Desplaza todos los datos de canal no cero dentro del rango de

canales especificados hacia St o hacia E, reemplazando los datos de
canales 0000 hex.
Salida
264
Obligatorio
St
E
017
St
Direccin desplazamiento
C: Canal de
control
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
Desplazamiento habilitado
Desplazar
Borrar
Desplazar
E
St
Datos
cero
Datos no cero
E
DESPLAZAR UN
CANAL
WSFT(016)
WSFT
@WSFT
St
016
Desplaza datos entre St y E en unidades de canal.
267
Obligatorio
St
Salida
Perdido
S: Canal fuente
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
DESPLAZAMIEN
TO ARITMTICO
A IZQUIERDA
ASL(025)
Desplaza el contenido del canal un bit hacia la izquierda.
Salida
268
Obligatorio
Wd
ASL Wd: Canal

@ASL
025
DOBLE
DESPLAZAMIEN
TO A
IZQUIERDA
ASLL
@ASLL
570
38
ASLL(570)
Wd
Wd: Canal
Desplaza el contenido de Wd y Wd+1 un bit hacia la izquierda.

Wd+1
Wd
Salida
Obligatorio
270
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
DESPLAZAMIEN
TO ARITMTICO
A DERECHA
ASR
@ASR
Seccin
Smbolo/operan
do
ASR(026)
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Desplaza el contenido del canal un bit hacia la derecha.
Salida
2-2
Pgi
na
272
Obligatorio
Wd
Wd: Canal
026
DOBLE
DESPLAZAMIEN
TO A DERECHA
ASRL(571)
Wd
Desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha.

Wd+1
Wd
Salida
273
Obligatorio
ASRL Wd: Canal

@ASRL
571
ROTAR A
IZQUIERDA
ROL(027)
Desplaza todos los bits de Wd hacia la izquierda, incluyendo el

indicador de acarreo (CY).
Wd
ROL
@ROL Wd: Canal
027
DOUBLE ROTAR
A IZQUIERDA
ROLL(572)
Wd
ROLL
@ROLL Wd: Canal
572
ROTAR A
IZQUIERDA SIN
ACARREO
RLNC
@RLNC
RLNC(574)
Wd
Salida
275
Obligatorio
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la izquierda, incluyendo

el indicador de acarreo (CY).
Wd+1
Wd
Salida
Desplaza todos los bits de Wd hacia la izquierda, sin incluir el

Wd
Salida
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la izquierda, sin incluir

Wd+1
Wd
Salida
277
Obligatorio
282
Obligatorio
Wd: Canal
574
DOUBLE ROTAR
A IZQUIERDA
SIN ACARREO
RLNL(576)
Wd
283
Obligatorio
RLNL Wd: Canal

@RLNL
576
ROTAR A
DERECHA
ROR(028)
ROTAR A
DERECHA
DOBLE
RORL(573)
Wd
ROR
@ROR Wd: Canal
028
Wd
Desplaza todos los bits de Wd hacia la derecha, incluyendo el

Wd
Wd+1
Salida
278
Obligatorio
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la derecha, incluyendo

Wd
Wd+1
Salida
Desplaza todos los bits de Wd hacia la derecha, sin incluir el

indicador de acarreo (CY). El contenido del bit de la derecha de Wd
se desplaza hacia el bit de la izquierda y al indicador de acarreo (CY).
Salida
280
Obligatorio
RORL Wd: Canal

@RORL
573
ROTAR A
DERECHA SIN
ACARREO
RRNC
@RRNC
RRNC(575)
Wd
Wd: Canal
Wd
575
ROTAR A
DERECHA
DOBLE SIN
ACARREO
RRNL(577)
Wd
RRNL
@RRNL
285
Obligatorio
Wd: Canal
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la derecha, sin incluir el

indicador de acarreo (CY). El contenido del bit de la derecha de Wd
+1 es desplazado hacia el bit de la izquierda de Wd y al indicador de
acarreo (CY).
Wd+1
Wd
Salida
287
Obligatorio
577
39
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
DESPLAZAMIEN
TO DE UN
DGITO A
IZQUIERDA
SLD
@SLD
074
DESPLAZAMIEN
TO DE UN
DGITO A
DERECHA
SRD
@SRD
075
DESPLAZAMIEN
TO DE UN DATO
N BITS A
IZQUIERDA
NSFL
@NSFL
578
DESPLAZAMIEN
TO DE UN DATO
N BITS A
DERECHA
NSFR
@NSFR
579
DESPLAZAMIEN
TO DE N BITS A
IZQUIERDA
NASL
@NASL
580
Seccin
Smbolo/operan
do
SLD(074)
St
E
Funcin
Condicin
de ejecucin
Desplaza los datos un dgito (4 bits) hacia la izquierda.
E
St
Salida
Pgi
na
288
Obligatorio
Perdido
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
SRD(075)
St
Desplaza los datos un dgito (4 bits) hacia la derecha.

E
St
Salida
290
Obligatorio
Perdido
E
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
NSFL(578)
Desplaza el nmero especificado de bits hacia la izquierda.
Salida
291
Obligatorio
D
C
N
D: Canal de
comienzo para
desplazamiento
C: Bit de
comienzo
N: Longitud de
datos de
desplazamiento
NSFR(579)
N--1 bit
Desplaza un bit hacia la izquierda
N--1 bit
Desplaza el nmero especificado de bits hacia la derecha.
Salida
293
Obligatorio
D
C
N
D: Canal de
comienzo para
desplazamiento
C: Bit de
comienzo
N: Longitud de
datos de
desplazamiento
NASL(580)
N--1 bit
Desplaza un bit hacia la derecha
N--1 bit
Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la

izquierda, en funcin del nmero especificado de bits.
D
C
D: Canal de
desplazamiento
C: Canal de
control
Desplazar n bits
Contenido de a o
0 desplazados
Perdido
N bits
40
Ubicacin
2-2
Salida
Obligatorio
295
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
DOUBLE
DESPLAZAMIEN
TO DE N BITS A
IZQUIERDA
NSLL(582)

izquierda, en funcin del nmero especificado de bits.
Salida
Pgi
na
297
Obligatorio
C
NSLL
@NSLL D: Canal de
582 desplazamiento
C: Canal de
control
2-2
Desplazar n bits
Contenido
de a o 0
desplazados
Perdido
N bits
DESPLAZAMIEN
TO DE N BITS A
DERECHA
NASR(581)
DOUBLE
DESPLAZAMIEN
TO DE N BITS A
DERECHA
Salida
C
D: Canal de
desplazamiento
C: Canal de
control
NSRL(583)
Contenido de a
o 0 desplazados
Perdido
N bits
derecha, en funcin del nmero especificado de bits.
C
NSRL
@NSRL D: Canal de
583 desplazamiento
C: Canal de
control
300
Obligatorio
NASR
@NASR
581

derecha, en funcin del nmero especificado de bits.
Salida
303
Obligatorio
Desplazar n bits
Contenido
de a o 0
desplazados
Perdido
2-2-8 Instrucciones de aumento/disminucin

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
INCREMENTO
BINARIO
++(590)
Aumenta el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal

especificado en 1.
Wd
++
@++ Wd: Canal
590
DOUBLE
INCREMENTO
BINARIO
++L(591)
Wd
Wd
Salida
Pgi
na
306
Obligatorio
Wd
Aumenta el contenido hexadecimal de 8 dgitos de los canales

especificados en 1.
Wd+1
Wd
Wd+1
Wd
Salida
Reduce el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal especificado

en 1.
Salida
308
Obligatorio
++L Wd: Canal

@++L
591
DECREMENTO
BINARIO
-- -@-- --
-- --(592)
Wd
Wd
309
Obligatorio
Wd
Wd: Canal
592
DOUBLE
DECREMENTO
BINARIO
-- --L
@-- --L
-- --L(593)
Wd
Reduce el contenido hexadecimal de 8 dgitos de los canales

especificados en 1.
Wd+1
Wd
Wd+1
Salida
311
Obligatorio
Wd
Wd: Primer canal
593
INCREMENTO
BCD
++B(594)
Wd
++B
@++B Wd: Canal
594
Aumenta el contenido BCD de 4 dgitos del canal especificado en 1.

Wd
Wd
Salida
313
Obligatorio
41
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
DOUBLE
INCREMENTO
BCD
++BL
@++BL
++BL(595)
Wd
Aumenta el contenido BCD de 8 dgitos de los canales especificados

en 1.
Wd+1
Wd
Wd+1
Salida
2-2
Pgi
na
315
Obligatorio
Wd
Wd: Primer canal
595
DECREMENTO
BCD
-- --B
@-- --B
-- --B(596)
Reduce el contenido BCD de 4 dgitos del canal especificado en 1.
Salida
317
Obligatorio
Wd
Wd
Wd
--1
Wd: Canal
596
DOUBLE
DECREMENTO
BCD
-- --BL
@-- --BL
-- --BL(597)
Wd
Reduce el contenido BCD de 8 dgitos de los canales especificados

en 1.
Wd+1
Wd
Wd+1
Salida
319
Obligatorio
Wd
Wd: Primer canal
597
2-2-9 Instrucciones matemticas de smbolos

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
SUMA BINARIA
CON SIGNO SIN
ACARREO
+
@+
400
+(400)
+L
@+L
401
SUMA BINARIA
CON SIGNO
CON ACARREO
+C
@+C
402
(Binario con signo)
Ad
(Binario con signo)
CY
(Binario con signo)
Ad
R
+L(401)
CY se pondr en
ON cuando exista
un acarreo.
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales).

Au+1
Au
(Binario con signo)
Ad+1
Ad
(Binario con signo)
CY
R+1
(Binario con signo)
Au
Ad
R
Au: Primer canal
de sumando
Ad: Primer canal
de sumando
R: Primer canal
de resultado
+C(402)
Au
CY se pondr en ON
cuando
exista un
acarreo.
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal)

con el indicador de acarreo (CY).
Au
(Binario con signo)
Ad
Ad
R
Au: Canal de
sumando
Ad: Canal de
sumando
R: Canal de
resultado
42
Au
Au
Au: Canal de
sumando
Ad: Canal de
sumando
R: Canal de
resultado
DOUBLE SUMA
BINARIA CON
SIGNO SIN
ACARREO
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal).
CY
+
CY se pondr en
ON cuando exista un acarreo.
CY
(Binario con signo)
(Binario con signo)
Salida
Pgi
na
323
Obligatorio
Salida
324
Obligatorio
Salida
Obligatorio
326
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
DOUBLE SUMA
BINARIA CON
SIGNO CON
ACARREO
+CL
@+CL
403
SUMA BCD SIN

ACARREO
+B
@+B
404
Smbolo/operan
do
+CL(403)
Au
+BL
@+BL
405
Au: Primer canal

de sumando
Ad: Primer canal
de sumando
R: Primer canal
de resultado
+B(404)
+BC
@+BC
406
+BL(405)
+BC(406)
Au
CY
R+1
328
Obligatorio
(Binario con signo)
Suma datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).

Au
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
Salida
Ad
(BCD)
CY
(BCD)
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
Salida
Au +1
Au
(BCD)
Ad+1
Ad
(BCD)
CY
R+1
(BCD)
Suma datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal) con el

Au
(BCD)
Ad
CY
Ad+1
333
Obligatorio
(BCD)
Ad
Salida
335
Obligatorio
(BCD)
CY
+
CY
Salida
(BCD)
Suma datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales) con el

Au +1
Au
(BCD)
Ad
332
Obligatorio
CY
+
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
330
Obligatorio
(BCD)
Suma datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
Pgi
na
(Binario con signo)
Ad
Au: Primer canal

de sumando
Ad: Primer canal
de sumando
R: Primer canal
de resultado
Salida
2-2
CY
Ad
Au
407
Ad
+
CY se pondr en ON
cuando exista un acarreo.
Au
+BCL(407)
+BCL
@+BCL
Ad+1
Ad
Au: Canal de
sumando
Ad: Canal de
sumando
R: Canal de
resultado
SUMA BCD
DOBLE CON
ACARREO
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales)

Au+1
Au
(Binario con signo)
Au
R
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Au: Primer canal

de sumando
Ad: Primer canal
de sumando
R: Primer canal
de resultado
SUMA BCD CON
ACARREO
Funcin
Ad
Au: Canal de
sumando
Ad: Canal de
sumando
R: Canal de
resultado
DOUBLE SUMA
BCD SIN
ACARREO
Seccin
R+1
(BCD)
43
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
RESTA BINARIA
CON SIGNO SIN
ACARREO
-@-410
Smbolo/operan
do
--(410)
--L
@--L
411
RESTA BINARIA
CON SIGNO
CON ACARREO
--C
@--C
412
--CL
@--CL
413
--B
@--B
414
--L(411)
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo negativo.
Mi
(Binario con signo)
--
Su
(Binario con signo)
CY
(Binario con signo)
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales).
Mi
Su
R
Mi: Canal de
minuendo
Su: Canal de
sustraendo
R: Canal de
resultado
--C(412)
CY se pondr en ON
cuando exista un acarreo negativo.
Mi+1
Mi
(Binario con signo)
--
Su+1
Su
(Binario con signo)
CY
R+1
(Binario con signo)
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal)

Mi
Su
R
--CL(413)
CY se pondr
en ON cuando
Salida
Pgi
na
337
Obligatorio
(Binario con signo)
Su
(Binario con signo)
CY se pondr en ON
cuando
exista un
acarreo negativo.
Mi+1
Mi
(Binario con signo)
Su+1
Su
(Binario con signo)
R+1
Mi
Mi
R
CY se pondr en
ON cuando exista un acarreo.
Salida
343
Obligatorio
Salida
345
Obligatorio
(Binario con signo)
Resta datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).
Su
Obligatorio
CY
-CY
339
(Binario con signo)
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales)

Salida
CY
CY
Su
--B(414)
Mi
--
Mi
Mi: Canal de
minuendo
Su: Canal de
sustraendo
R: Canal de
resultado
44
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal).
2-2
Mi: Canal de
minuendo
Su: Canal de
sustraendo
R: Canal de
resultado
RESTA BCD SIN
ACARREO
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Su
Mi: Canal de
minuendo
Su: Canal de
sustraendo
R: Canal de
resultado
DOUBLE
SIGNED BINARY
WITH CARRY
Funcin
Mi
Mi: Canal de
minuendo
Su: Canal de
sustraendo
R: Canal de
resultado
RESTA BINARIA
DOBLE CON
SIGNO SIN
ACARREO
Seccin
(BCD)
--
Su
(BCD)
CY
(BCD)
Salida
Obligatorio
347
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
DOBLE RESTA
BCD SIN
ACARREO
Smbolo/operan
do
--BL(415)
Su
415
R
Mi: Primer canal
de minuendo
Su: Primer canal
de sustraendo
R: Primer canal
de resultado
--BC
@--BC
416
--BC(416)
Mi
--BCL
@--BCL
417
Mi
Su
*
@*
420
DOBLE
MULTIPLICACI
N BINARIA CON
SIGNO
*L
@*L
421
CY se pondr
en ON cuando
Salida
Mi +1
Mi
(BCD)
--
Su+1
Su
(BCD)
CY
R+1
(BCD)
Resta datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal) con el

Mi
(BCD)
Su
-CY se pondr
en ON cuando
Su
-CY
R+1
Md
(Binario con signo)
Mr
(Binario con signo)
R +1
(Binario con signo)
Mr
R
Multiplica datos y/o constantes hexadecimales con signo de 8 dgitos.
Md: Primer canal

de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
R+3
R+2
Obligatorio
Salida
353
Obligatorio
(BCD)
Md
Md
352
CY
*L(421)
Salida
(BCD)
*(420)
Md: Canal de
multiplicando
Mr: Canal de
multiplicador
R: Canal de
resultado
348
Obligatorio
(BCD)
Su+1
Mr
Pgi
na
(BCD)
Resta datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales) con el

Mi +1
Mi
(BCD)
CY se pondr
en ON cuando
2-2
CY
CY
R
Mi: Primer canal
de minuendo
Su: Primer canal
de sustraendo
R: Primer canal
de resultado
MULTIPLICACI
N BINARIA CON
SIGNO
Resta datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
--BCL(417)
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Su
Mi: Canal de
minuendo
Su: Canal de
sustraendo
R: Canal de
resultado
DOUBLE RESTA
BCD CON
ACARREO
Funcin
Mi
--BL
@--BL
RESTA BCD
CON ACARREO
Seccin
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
Salida
355
Obligatorio
Salida
357
Obligatorio
(Binario con signo)
(Binario con signo)
(Binario con signo)
45
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
MULTIPLICACI
N BINARIA SIN
SIGNO
*U
@*U
422
Seccin
Smbolo/operan
do
*U(422)
Funcin
Condicin
de ejecucin
Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 4 dgitos.
Md
*UL
@*UL
423
MULTIPLICACI
N BCD
*B
@*B
424
Md
(Binario sin signo)
Mr
(Binario sin signo)
R +1
(Binario sin signo)
*UL(423)
Md
*BL
@*BL
425
R
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
*B(424)
R+3
R+2
*BL(425)
Mr
R+1
360
Obligatorio
(Binario sin signo)

(Binario sin signo)
Md
(BCD)
Mr
(BCD)
R +1
(BCD)
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
Mr
R
Dr
R
R+3
R+2
Salida
363
Obligatorio
(BCD)
(BCD)
Dr
(Binario con signo)
R +1
(Binario con signo)
Cociente
362
(BCD)
Divide datos y/o constantes hexadecimales con signo de 4 dgitos (un

canal).
Dd
(Binario con signo)
Resto
Salida
Obligatorio
Multiplica datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
Md
Dd: Canal de
dividendo
Dr: Canal de
divisor
R: Canal de
resultado
46
Mr + 1
Salida
(Binario sin signo)
Dd
430
Md
Multiplica datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).
Mr
/(430)
/
@/
Md + 1
Md
Md: Primer canal

de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
DIVISIN
BINARIA CON
SIGNO
359
Obligatorio
Mr
Md: Canal de
multiplicando
Mr: Canal de
multiplicador
R: Canal de
resultado
DOBLE
MULTIPLICACI
N BCD
Salida
Pgi
na
Mr
Md: Canal de
multiplicando
Mr: Canal de
multiplicador
R: Canal de
resultado
DOBLE
MULTIPLICACI
N BINARIA SIN
SIGNO
Ubicacin
2-2
Salida
Obligatorio
365
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
DOBLE
DIVISIN
BINARIA CON
SIGNO
/L
@/L
431
DIVISIN
BINARIA SIN
SIGNO
/L(431)
Dd
Dr
R
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
/U(432)
Divide datos y/o constantes hexadecimales con signo de 8 dgitos

(dos canales).
Dd + 1
Dd
(Binario con signo)
R+3
R+2
Resto
Dr + 1
Dr
R+1
432
DOBLE
DIVISIN
BINARIA SIN
SIGNO
/UL
@/UL
433
DIVISIN BCD
(Binario sin signo)
Dr
(Binario sin signo)
R +1
(Binario sin signo)
Dd
Dr
R
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
/B(434)
/B
@/B
Dd
434
Dr
Resto
Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dgitos

(dos canales).
Dd + 1
Dd
(Binario sin signo)
R+3
R+2
Resto
/BL
@/BL
435
/BL(435)
Dr + 1
Dr
R+1
Salida
370
Obligatorio
(Binario sin signo)
Dd
(BCD)
Dr
(BCD)
R +1
(BCD)
Resto
R+2
Resto
371
Obligatorio
Divide datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
R+3
Salida
Cociente
Dd + 1
Dd
Dr + 1
Dr
R+1
Dr
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
Obligatorio
Cociente
Dd
R
368
(Binario sin signo)
Divide datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).
Dd: Canal de
dividendo
Dr: Canal de
divisor
R: Canal de
resultado
Salida
Cociente
DOBLE
DIVISIN BCD
(Binario con signo)
Dd
Dr
/UL(433)
366
Obligatorio
(Binario con signo)
Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 4 dgitos (un

canal).
Dd: Canal de
dividendo
Dr: Canal de
divisor
R: Canal de
resultado
Pgi
na
Cociente
Dd
/U
@/U
Salida
2-2
Salida
373
Obligatorio
(BCD)
(BCD)
(BCD)
Cociente
47
Seccin
2-2
2-2-10 Instrucciones de conversin

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
BCD A BINARIO
BIN
@BIN
023
BIN(023)
Convierte los datos BCD en datos binarios.
(BCD)
Salida
(BIN)
Pgi
na
375
Obligatorio
R
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
BCD A BINARIO
DOBLE
BINL
@BINL
058
BINARIO A BCD
BCD
@BCD
024
BINL(058)
S
R
Convierte datos BCD de 8 dgitos en datos hexadecimales de 8

dgitos (binarios de 32 bits).
(BCD)
(BIN)
R
(BCD)
Salida
376
Obligatorio
(BIN)
R+1
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
BCD(024)
Convierte un canal de datos binarios en uno de datos BCD.
(BIN)
(BCD)
Salida
378
Obligatorio
R
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
BINARIO A BCD
DOBLE
BCDL
@BCDL
059
COMPLEMENTO
A2
NEG
@NEG
160
DOBLE
COMPLEMENTO
A2
NEGL
@NEGL
161
BINARIO CON
SIGNO DE 16 A
32 BITS
SIGN
@SIGN
600
BCDL(059)
Convierte datos hexadecimales de 8 dgitos (binarios de 32 bits) en

datos BCD de 8 dgitos.
(BIN)
R
(BCD)
(BIN)
R+1
379
Obligatorio
(BCD)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
NEG(160)
Calcula el complemento a 2 de un canal de datos hexadecimales.

Complemento a 2
(Complemento + 1)
(S)
(R)
S
R
Salida
381
Obligatorio
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
NEGL(161)
Calcula el complemento a 2 de dos canales de datos hexadecimales.
(S+1, S)
Salida
382
Obligatorio
Complemento a 2
(Complemento + 1)
(R+1, R)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
SIGN(600)
S
R
S: Canal fuente
R: Primer canal
de resultado
Expande un valor binario con signo de 16 bits a su equivalente de 32

bits.
MSB
S
MSB = 0:
0000 hex.
MSB = 1:
FFFF hex.
D+1
D
D = Contenido de S
48
Salida
Salida
Obligatorio
384
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
DECODIFICADO
R DE DATOS
Seccin
Smbolo/operan
do
MLPX(076)
MLPX
@MLPX
076
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Lee el valor numrico del dgito especificado (o byte) en el canal

fuente, pone en ON el bit correspondiente en el canal de resultado (o
rango de 16 canales) y pone en OFF los otros bits del canal de
resultado (o rango de 16 canales).
Conversin de 4 a 16
Salida
2-2
Pgi
na
385
Obligatorio
C
=1 (Convertir 2 dgitos).
S: Canal fuente
C: Canal de
control
R: Primer canal
de resultado
n=2 (Comenzar con el

segundo dgito).
4Decodificacin de 4-a-16 bits
(El bit m de R se pone en ON).
R
R+1
Conversin de 8 a 256
C
=1 (Convertir 2 bytes).
n=1 (Comenzar con el
primer byte).
8Decodificacin de 8-a-256 bits
(El bit m de R a R+15 se pone en
ON).
R+1
R+14
R+15
R+16
R+17
R+30
R+31
Se utilizan dos rangos de 16 canales

cuando especifica
2 bytes.
49
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
CODIFICADOR
DE DATOS
Seccin
Smbolo/operan
do
DMPX(077)
DMPX
@DMPX
077
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Encuentra la ubicacin del primer o el ltimo bit ON en el canal fuente

(o el rango de 16 canales) y escribe dicho valor en el dgito (o byte)
especificado en el canal de resultado.
Conversin de 16 a 4
C
Busca el bit de la izquierda
(Direccin de bit ms alta)
S: Primer canal
fuente
R: Canal de
resultado
C: Canal de
control
Salida
2-2
Pgi
na
390
Obligatorio
=1 (Convertir
2 canales).
Decodificacin de
16-a-4 bits
(La ubicacin del bit
de la izquierda (m)
se escribe en R).
Bit de la izquierda
Bit de la derecha
n=2 (Comenzar con el dgito 2).
R
Conversin de 256 a 8
C
=0 (Convertir un rango de 16 canales).
Bit de la izquierda

Decodificacin de 256-a-8 bits
(La ubicacin del bit de la izquierda del
rango de 16 canales (m) se escribe en R).
n=1 (Comenzar con el byte 1).
R
CONVERSIN
ASCII
ASC(086)
ASC
@ASC
Di
086
D
S: Canal fuente
Di: Indicador de
dgito
D: Primer canal
de destino
50
Convierte dgitos hexadecimales de 4 bits del canal fuente en sus

equivalentes ASCII de 8 bits.
Di
Primer dgito a convertir
Nmero de
dgitos
(n+1)
Izquierda (1)
Derecha (0)
Salida
Obligatorio
393
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
ASCII A HEX
HEX
@HEX
162
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Convierte hasta 4 bytes de datos ASCII del canal fuente en sus

equivalentes hexadecimales y escribe estos dgitos en el canal de
destino especificado.
Di
Di
HEX(162)
Salida
Pgi
na
397
Obligatorio
C: 0021
2-2
Primer byte a convertir
S: Primer canal
fuente
Di: Indicador de
dgito
D: Canal de
destino
Izquierda (1)
Derecha (0)
Nmero de dgitos (n+1)

Primer dgito a escribir
COLUMNA A
LNEA
LINE(063)
LINE
@LINE
063
D
S: Primer canal
fuente
N: Nmero de bit
D: Canal de
destino
Convierte una columna de bits de un rango de 16 canales (el mismo

nmero de bits en 16 canales consecutivos) en los 16 bits del canal
de destino.
N
Bit
Bit
15
00
S
S+1
S+2
S+3
.
.
.
0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S+15
0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
COLM(064)
COLM
@COLM
064
N
S: Canal fuente
D: Primer canal
de destino
N: Nmero de bit
401
Obligatorio
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Bit
15
LNEA A
COLUMNA
Salida
Bit
00
. . .
0 1 1 1
Convierte los 16 bits del canal fuente en una columna de bits con un
rango de 16 canales de los canales de destino (el mismo nmero de
bits en 16 canales consecutivos).
Bit
15
Salida
403
Obligatorio
Bit
00
0 1 1 1
Bi
Bit
15
Bit
00
D
D+1
D+2
D+3
.
.
.
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+15
0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
51
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
BCD CON
SIGNO A
BINARIO
BINS
@BINS
470
Smbolo/operan
do
BINS(470)
BISL
@BISL
472
BISL(472)
BCDS(471)
405
Obligatorio
Binario con signo
Convierte los datos BCD doble con signo en datos binarios doble con
signo.
BDSL(473)
BCD con signo
Binario con signo
BCD con signo
Binario con signo
Convierte un canal de datos binarios con signo a otro con datos BCD
con signo.
407
Obligatorio
Salida
410
Obligatorio
Formato BCD con signo especificado en C

Binario con signo
BCD con signo
Convierte los datos binarios doble con signo en datos BCD doble con
signo.
C
S
Formato BCD con signo especificado en C
D
C: Canal de
control
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
Salida
Formato BCD con signo

especificado en C
C: Canal de
control
S: Canal fuente
D: Canal de
destino
52
BCD con signo
471
473
Salida
Pgi
na

especificado en C
BDSL
@BDSL
Convierte un canal de datos BCD con signo en otro con datos

binarios con signo.
2-2
BCDS
@BCDS
DOBLE BINARIO
CON SIGNO A
BCD
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
C: Canal de
control
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
BINARIO CON
SIGNO A BCD
Funcin
C: Canal de
control
S: Canal fuente
D: Canal de
destino
DOBLE BCD
CON SIGNO A
BINARIO
Seccin
Binario con signo
BCD con signo
Binario con signo
BCD con signo
Salida
Obligatorio
413
Seccin
2-2
2-2-11 Instrucciones lgicas

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
AND LGICA
ANDW
@ANDW
034
ANDW(034)
I1
I2
R
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Canal de
resultado
DOBLE AND
LGICA
ANDL(610)
ANDL
@ANDL
610
I1
I2
R
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Canal de
resultado
OR LGICA
ORW
@ORW
035
ORW(035)
I1
I2
R
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Canal de
resultado
DOBLE OR
LGICA
ORWL(611)
ORWL
@ORWL
611
I1
I2
R
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Canal de
resultado
OR EXCLUSIVA
XORW
@XORW
036
XORW(036)
I1
I2
R
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Canal de
resultado
Ubicacin
Operacin lgica AND de los bits correspondientes de datos de

canales y/o constantes.
Salida
Pgi
na
417
Obligatorio
I1. I2 R
I1
I2
Operacin lgica AND de los bits correspondientes de datos de canal

y/o constantes dobles.
Salida
419
Obligatorio
(I1, I1+1). (I2, I2+1) (R, R+1)
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Operacin lgica OR de los bits correspondientes de datos de canal

y/o constantes.
Salida
420
Obligatorio
I1 + I2 R
I1
I2
Operacin lgica OR de los bits correspondientes de datos de canal

y/o constantes dobles.
Salida
422
Obligatorio
(I1, I1+1) + (I2, I2+1) (R, R+1)
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Operacin lgica OR exclusiva de los bits correspondientes de datos

de canales y/o constantes.
Salida
424
Obligatorio
I1. I2 + I1.I2 R
I1
I2
53
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
DOBLE OR
EXCLUSIVA
Smbolo/operan
do
XORL(612)
I1
XORL
@XORL
I2
612
R
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Canal de
resultado
EXCLUSIVE
NOR
XNRW(037)
I1
XNRW
@XNRW
I2
037
R
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Canal de
resultado
DOUBLE
EXCLUSIVE
NOR
XNRL(613)
I1
XNRL
@XNRL
I2
R
613
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2
R: Primer canal
de resultado
COMPLEMENT
COM
@COM
029
DOUBLE
COMPLEMENT
Seccin
COM(029)
Wd
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Operacin lgica OR exclusiva de los bits correspondientes de datos

de canales y/o constantes dobles.
Salida
2-2
Pgi
na
426
Obligatorio
(I1, I1+1). (I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) (R, R+1)
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Operacin lgica NOR exclusiva de los bits correspondientes de

datos de canales y/o constantes.
Salida
427
Obligatorio
I1. I2 + I1.I2 R
I1
I2
Operacin lgica NOR exclusiva de los bits correspondientes de

datos de canales y/o constantes dobles.
Salida
429
Obligatorio
(I1, I1+1). (I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) (R, R+1)
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd.
Salida
431
Obligatorio
WdWd: 1 0 y 0 1
Wd: Canal
COML(614)
Wd
COML
@COML Wd: Canal
614
Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd y Wd+1.
Salida
432
Obligatorio
(Wd+1, Wd)(Wd+1, Wd)
2-2-12 Instrucciones matemticas especiales

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
BINARY ROOT
ROTB
@ROTB
620
ROTB(620)
ROOT(072)
ROOT
@ROOT
072
54
Salida
434
Obligatorio
R
S: Primer canal
fuente
R: Canal de
resultado
BCD RAZ
CUADRADA
Calcula la raz cuadrada del contenido binario de 32 bits de los

canales especificados y enva la parte entera del resultado al canal
de resultado especificado.
Pgi
na
S
R
S: Primer canal
fuente
R: Canal de
resultado
S+1
Datos binarios (32 bits)
Calcula la raz cuadrada del nmero BCD de 8 dgitos y enva la parte

entera del resultado al canal de resultado especificado
S+1
Datos BCD (8 dgitos)
R
Salida
Obligatorio
436
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
PROCESOS
ARITMTICOS
APR
@APR
069
Seccin
Smbolo/operan
do
APR(069)
C
S
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Calcula el seno, el coseno, o una extrapolacin lineal de los datos

fuente.
La funcin de extrapolacin lineal permite que cualquier relacin
entre X e Y se aproxime a los segmentos de lnea.
Salida
Divide un nmero de coma flotante de 7 dgitos por otro. Los nmeros

de coma flotante se expresan en notacin cientfica (mantisa de 7
dgitos y exponente de 1 dgito).
Cociente
Salida
2-2
Pgi
na
439
Obligatorio
R
C: Canal de
control
S: Datos fuente
R: Canal de
resultado
DIVISIN EN
COMA
FLOTANTE
FDIV(079)
Dd
FDIV
@FDIV
079
Dr
R
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
CONTADOR DE
BIT
BCNT
@BCNT
067
BCNT(067)
Dr+1
Dr
Dd+1
Dd
Salida
447
Obligatorio
N canales
S
N: Nmero de
canales
S: Primer canal
fuente
R: Canal de
resultado
Cuenta el nmero total de bits ON de los canales especificados.
N
R
R+1
443
Obligatorio
Cuenta el nmero
de bits ON.
a
S+(N--1)
Resultado binario
R
2-2-13 Instrucciones matemticas de coma flotante

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
COMA
FLOTANTE A 16
BITS
FIX
@FIX
450
COMA
FLOTANTE A 32
BITS
FIXL
@FIXL
451
DE 16 BITS A
COMA
FLOTANTE
FIX(450)
S
R
452
S+1
S: Primer canal
fuente
R: Canal de
resultado
FIXL(451)
S
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
Datos de coma
flotante (32 bits)
Datos binarios con

signo (16 bits)
Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con

signo de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado
especificados.
S+1
Datos de coma
flotante (32 bits)
R+1
Datos binarios con

signo (32 bits)
Convierte un valor binario con signo de 16 bits en datos de coma

flotante de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado
especificados.
Datos binarios con

signo (16 bits)
Datos de coma flotante (32 bits)
FLT(452)
FLT
@FLT
Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con

signo de 16 bits y sita el resultado en el canal de resultado
especificado.
S: Canal fuente
R: Primer canal
de resultado
R+1
Salida
Pgi
na
454
Obligatorio
Salida
456
Obligatorio
Salida
457
Obligatorio
55
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
DE 32 BITS A
COMA
FLOTANTE
FLTL
@FLTL
453
FLOATING-POIN
T ADD
+F
@+F
454
Smbolo/operan
do
FLTL(453)
--F
@--F
455
+F(454)
Au
Convierte un valor binario con signo de 32 bits en datos de coma

especificados.
--F(455)
/F
@/F
Dr
457
R
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
*F(456)
--
Mr
456
56
Au+1
Au
Sumando (datos de
coma flotante, 32 bits)
Ad+1
Ad
Nmero adicional (datos de coma flotante,

32 bits)
R+1
Resultado (datos de
coma flotante, 32
bits)
Mi+1
Mi
Minuendo (datos de
Su+1
Su
Sustraendo (datos de
R+1
Resultado (datos de
RAD(458)
S
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
Dd+1
Dd
Dividendo (datos de
Dr+1
Dr
Divisor (datos de coma flotante, 32 bits)
R+1
Resultado (datos de
Multiplica dos nmeros de coma flotante de 32 bits y sita el

resultado en los canales de resultado especificados.
Md: Primer canal

de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
458
R+1
Divide un nmero de coma flotante de 32 bits por otro y sita el

Md
*F
@*F
RAD
@RAD
Datos binarios con

signo (32 bits)
Mi
Dd
GRADOS A
RADIANES
Resta un nmero de coma flotante de 32 bits a otro y sita el

Su
/F(457)
MULTIPLICACI
N EN COMA
FLOTANTE
S+1
Suma dos nmeros de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en

los canales de resultado especificados.
Ad
R
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
Mi: Primer canal

de minuendo
Su: Primer canal
de sustraendo
R: Primer canal
de resultado
DIVISIN EN
COMA
FLOTANTE
Funcin
Au: Primer canal

de sumando
AD: Primer canal
de sumando
R: Primer canal
de resultado
FLOATING-POIN
T SUBTRACT
Seccin
Md+1
Md
Multiplicando (datos de
Mr+1
Mr
Multiplicador (datos de
R+1
Resultado (datos de
Cambia un nmero de coma flotante de 32 bits de grados a radianes

y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
S+1
Fuente (grados, datos de

coma flotante de 32 bits)
R+1
Resultado (radianes, datos

de coma flotante de 32 bits)
Salida
2-2
Pgi
na
459
Obligatorio
Salida
460
Obligatorio
Salida
462
Obligatorio
Salida
466
Obligatorio
Salida
464
Obligatorio
Salida
Obligatorio
468
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
RADIANES A
GRADOS
DEG
@DEG
459
SENO
SIN
@SIN
460
Seccin
Smbolo/operan
do
DEG(459)
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cambia un nmero de coma flotante de 32 bits de radianes a grados,
y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
S
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
COS
@COS
461
TAN
@TAN
462
ASIN
@ASIN
463
ACOS
@ACOS
464
R+1
Resultado (grados, datos

de coma flotante de 32
bits)
SIN
COS(461)
S
R
TAN(462)
S
R
ASIN(463)
S
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
ARCO COSENO
Fuente (radianes, datos de

coma flotante de 32 bits)
ACOS(464)
S
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
S+1
Fuente (datos de
coma flotante de
32 bits)
R+1
Resultado (datos
de coma flotante
de 32 bits)
Calcula el coseno de un nmero de coma flotante de 32 bits (en

radianes) y sita el resultado en los canales de resultado
especificados.
Fuente (datos
S
de coma flotante
COS
S+1
de 32 bits)
R+1
Salida
Pgi
na
470
Obligatorio
Salida
472
Obligatorio
Salida
474
Obligatorio
Resultado (datos
de coma flotante
de 32 bits)
Calcula la tangente de un nmero de coma flotante de 32 bits (en

especificados.
Fuente (datos
S
TAN
S+1
de coma flotante
Salida
476
Obligatorio
de 32 bits)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
ARCO SENO
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
TANGENTE
S+1
Calcula el seno de un nmero de coma flotante de 32 bits (en

especificados.
SIN(460)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
COSENO
Ubicacin
2-2
R+1
Resultado (datos
de coma flotante
de 32 bits)
Calcula el arco seno de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita

el resultado en los canales de resultado especificados. (La funcin de
arco seno es la inversa a la funcin de seno; calcula el ngulo que
produce un valor de seno dado entre --1 y 1).
Fuente (datos
S
de coma flotante
SIN--1
S+1
de 32 bits)
R+1
S+1
R+1
478
Obligatorio
Resultado (datos de coma

flotante de 32
bits)
Calcula el arco coseno de un nmero de coma flotante de 32 bits y

sita el resultado en los canales de resultado especificados. (La
funcin de arco coseno es la inversa a la funcin de coseno; calcula
el ngulo que produce un valor de coseno dado entre --1 y 1).
COS--1
Salida
Salida
479
Obligatorio
Fuente (datos
de coma flotante
de 32 bits)
Resultado (datos
de coma flotante
de 32 bits)
57
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
ARCO
TANGENTE
ATAN(465)
ATAN
@ATAN
465
RAZ
CUADRADA
S
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
SQRT(466)
SQRT
@SQRT
466
EXPONENTE
EXP
@EXP
467
LOG
@LOG
468
EXP(467)
S
R
LOG(468)
S
R
PWR
@PWR
840
PWR(840)
Fuente (datos
de coma flotante
de 32 bits)
R+1

flotante de 32
bits)
S+1
R+1
481
Obligatorio
Salida
483
Obligatorio

flotante de 32
bits)
Salida
485
Obligatorio
R+1

flotante de 32
bits)
Calcula el logaritmo natural (de base e) de un nmero de coma

especificados.
Fuente (datos
S
de coma flotante
loge
S+1
de 32 bits)
R+1
Potencia
E+1
B+1
E
R+1
Base
Salida
487
Obligatorio
Resultado (datos
de coma flotante
de 32 bits)
Eleva un nmero de coma flotante de 32 bits a la potencia de otro

nmero igual.
E
R
Salida
Pgi
na
Fuente (datos
de coma flotante
de 32 bits)
Calcula el exponencial natural (de base e) de un nmero de coma

especificados.
Fuente (datos
de coma flotante
S
S+1
de 32 bits)
B: Primer canal
de base
E: Primer canal
de exponente
R: Primer canal
de resultado
58
S+1
Calcula la raz cuadrada de un nmero de coma flotante de 32 bits y

sita el resultado en los canales de resultado especificados.
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
POTENCIA
EXPONENCIAL
TAN--1
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
LOGARITMO
Calcula el arco tangente de un nmero de coma flotante de 32 bits y

sita el resultado en los canales de resultado especificados. (La
funcin de arco tangente es la inversa a la funcin de tangente;
calcula el ngulo que produce un valor de tangente dado).
2-2
Salida
Obligatorio
489
Seccin
2-2
2-2-14 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de
ejecucin
Cdigo
FIJAR STACK
SSET
@SSET
630
SSET(630)
TB
Define una pila de la longitud especificada que comienza en el canal

especificado e inicializa los canales en la regin de datos,
ponindolos a cero.
Direccin de memo-
494
Obligatorio
ria de E/S interna
N
TB: Primera
direccin de pila
N: Nmero de
canales
Salida
Pgi
na
TB
m+(N--1)
TB+1
ltimo canal de la pila
N canales apilados
TB+2
TB+3
Puntero
de pila
m+(N--1)
MOVER AL
STACK
PUSH(632)
PUSH
@PUSH
632
PRIMERO EN
ENTRAR
PRIMERO EN
SALIR
TB
S
TB: Primera
direccin de pila
S: Canal fuente
FIFO(633)
TB
FIFO
@FIFO
633
Escribe un canal de datos en la pila especificada.

Direccin de memoria de E/S interna
TB
497
Obligatorio
TB
TB+1
TB+1
TB+2
TB+3
TB+2
TB+3
PUSH(632)
Lee el primer canal de datos escritos en la pila especificada (los datos

ms antiguos de la pila).
D
TB: Primera
direccin de pila
D: Canal de
destino
Salida
Direccin de
memoria de
E/S interna
TB
TB
Datos
ms anti- TB+1
guos
TB+2
Puntero TB+1
de pila
TB+2
TB+3
Salida
500
Obligatorio
m --1
TB+3
Puntero
de pila
m --1
Primero en entrar primero en salir

LTIMO EN
ENTRAR
PRIMERO EN
SALIR
LIFO(634)
TB
LIFO
@LIFO
634
D
TB: Primera
direccin de pila
D: Canal de
destino
Lee el ltimo canal de datos escritos en la pila especificada (los datos

ms recientes de la pila).
Puntero de
pila TB
TB+1

Datos ms
recientes
Salida
503
Obligatorio
TB
TB+1
TB+2
TB+2
TB+3
TB+3
Puntero
de pila
m --1
El puntero
disminuye.
m --1
m --1
A permanece sin
cambios.
ltimo en entrar primero en salir
59
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Cdigo
DIMENSIONAR
TABLA DE
REGISTROS
DIM
@DIM
631
DIM(631)
Define una tabla de registros declarando la longitud de cada registro y

el nmero de registros. Se pueden definir hasta 16 tablas de registro.
Condicin
de
ejecucin
Salida
2-2
Pgi
na
506
Obligatorio
Nmero de tabla (N)
LR
Registro 1
NR
TB
N: Nmero de
tabla
LR: Longitud de
cada registro
NR: Nmero de
registros
TB: Primer canal
de tabla
FIJAR
LOCALIZACIN
REGISTRO
SETR
@SETR
635
SETR(635)
N
R
Nmero de registros
Registro NR
Escribe una ubicacin del registro especificado (la direccin de

memoria de E/S interna del principio del registro) en el registro de
ndice especificado.
Direccin de memoria
Nmero de tabla (N)
de E/S interna
D
R
N: Nmero de
tabla
R: Nmero de
registro
D: Registro de
ndice de destino
OBTENER
NMERO DE
REGISTRO
GETR(636)
GETR
@GETR
636
Canales LR NR
509
Obligatorio
SETR(635) escribe la direccin de memoria

de E/S interna (m) del primer canal del registro R en el registro de ndice D.
Nmero de
registro (R)
Devuelve el nmero de registro del registro situado en la direccin de

memoria de E/S interna contenida en el registro de ndice
especificado.
Salida
511
Obligatorio
Nmero de tabla (N) Direccin de memo-
IR
ria de E/S interna
D
N: Nmero de
tabla
IR: Registro de
ndice
D: Canal de
destino
Salida
IR
GETR(636) escribe el
nmero de registro del
registro que incluye la
direccin de memoria
de E/S en D.
Nmero de registro (R)
n
BSQUEDA DE
DATOS
SRCH
@SRCH
181
SRCH(181)
R1
SWAP
@SWAP
637
60
R1
Cd
R1+(C--1)
Coincidencia
Cambia los bits de la izquierda y de la derecha en todos los canales

del rango.
Intercambio de la posicin de los bytes.
R1
N: Nmero de
canales
R1: Primer canal
del rango
513
Buscar
Cd
SWAP(637)
Salida
Obligatorio
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal
del rango
Cd: Datos de
comparacin
INTERCAMBIAR
BYTES
Busca un canal de datos dentro de un rango de canales.
R1
N
Salida
Obligatorio
515
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de
ejecucin
Salida
Cdigo
ENCONTRAR
MXIMO
MAX(182)
MAX
@MAX
182
R1
MIN(183)
MIN
@MIN
183
SUMA
@SUMA
184
R1
R1
R1+(W--1)
Busca el valor mnimo del rango.
R1
180
520
Obligatorio
Canales C
Valor mn.
R1+(W--1)
Suma los bytes o canales del rango y enva el resultado a dos

canales.
Salida
523
Obligatorio
C
R1
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal
del rango
D: Primer canal
de destino
FCS
@FCS
Salida
R1
CLCULO DE
FCS
517
Obligatorio
Canales C
SUMA(184)
Pgi
na
Valor
mx.
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal
del rango
D: Canal de
destino
SUMA
D
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal
del rango
D: Canal de
destino
ENCONTRAR
MNIMO
Busca el valor mximo del rango.
Ubicacin
2-2
FCS(180)
R1+(W--1)
Calcula el valor FCS ASCII para el rango especificado.
Salida
527
Obligatorio
R1
Unidades C
R1
D
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal
del rango
D: Primer canal
de destino
Clculo
Conversin ASCII
Valor FCS
61
Seccin
2-2
2-2-15 Instrucciones de control de datos

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
PID CONTROL
PID
190
PID(190)
Ejecuta el control PID de acuerdo con los parmetros especificados.

Parmetros (C a C+8)
S
Entrada de PV (S)
S: Canal de
entrada
C: Primer canal
de parmetro
D: Canal de
salida
LMT
@LMT
680
531
Obligatorio
C
D
CONTROL DE
LMITE
Salida
Pgi
na
LMT(680)
Control PID
Variable manipulada (D)
Controla los datos de salida en funcin de si los datos de entrada

estn o no dentro de los lmites superior e inferior.
Salida
542
Obligatorio
C
D
S: Canal de
entrada
C: Primer canal
de lmite
D: Canal de
salida
Lmite superior C+1
Lmite inferior C
CONTROL DE
BANDA
MUERTA
BAND
@BAND
681
BAND(681)
Controla los datos de salida en funcin de si los datos de entrada

estn o no dentro del rango de banda muerta.
Salida
ZONE
@ZONE
682
ZONE(682)
S
C
D
S: Canal de
entrada
C: Primer canal
de lmite
D: Canal de
salida
62
545
Obligatorio
C
Lmite inferior (C)
S: Canal de
entrada
C: Primer canal
de lmite
D: Canal de
salida
CONTROL DE
ZONA MUERTA
Salida
Entrada
Lmite superior (C+1)
Suma el margen especificado para datos de entrada y enva el

resultado.
Salida
Margen positivo (C+1)

Entrada
Margen negativo (C)
Salida
Obligatorio
547
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
ESCALADO
SCL
@SCL
194
Seccin
Smbolo/operan
do
SCL(194)
S
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Convierte datos binarios sin signo en datos BCD sin signo, de

acuerdo con la funcin lineal especificada.
R (BCD sin signo)
Punto B
S: Canal fuente
P1: Primer canal
de parmetro
R: Canal de
resultado
Pgi
na
550
Obligatorio
El escalado se ejecuta de
acuerdo con la funcin lineal
definida por los puntos A y B.
P1
R
Salida
2-2
Punto A
(BCD)
P
P1 + 1
P1 + 2
P1 + 3
Valor convertido
(BIN)
(BCD)
Valor convertido
(BIN)
S (binario sin signo)

ESCALADO 2
SCL2
@SCL2
486
SCL2(486)
S
P1
R
Convierte datos binarios con signo en datos BCD con signo, de

acuerdo con la funcin lineal especificada. Se puede introducir un
offset cuando se define la funcin lineal.
555
Obligatorio
Offset negativo
Offset positivo
R (BCD con signo)
R (BCD con signo)
S: Canal fuente
P1: Primer canal
de parmetro
R: Canal de
resultado
Salida
Y
Y
Offset
X
S (binario con signo)
S (binario
con signo)
Offset
Offset de 0000
P1
Offset
(Binario con signo)
P1 + 1
(Binario con signo)
P1 + 2
(BCD con signo)
R (BCD con signo)
Y
Offset = 0000 hex.
X
S (binario
con signo)
63
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
ESCALADO 3
SCL3
@SCL3
487
Seccin
Smbolo/operan
do
SCL3(487)
S
P1
R
S: Canal fuente
P1: Primer canal
de parmetro
R: Canal de
resultado
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Convierte datos BCD con signo en datos binarios con signo, de

acuerdo con la funcin lineal especificada. Se puede introducir un
offset cuando se define la funcin lineal.
Salida
2-2
Pgi
na
559
Obligatorio
Offset negativo
Offset positivo
R (binario con signo)
Conversin mx.
Conversin mx.
X
Offset
Conversin mn.
X
S (BCD con signo)
Offset
S (BCD con signo)
Conversin mn.
Offset de 0000
Conversin mx.
Y
X
S (BCD con signo)
Conversin mn.
VALOR MEDIO
AVG
195
AVG(195)
Calcula el valor medio de un canal de entrada para el nmero

especificado de ciclos.
S: Canal fuente
N
R
S: Canal fuente
N: Nmero de
ciclos
R: Canal de
resultado
N: Nmero de ciclos
R
R+1
Puntero
Indicador vlido de media
Media
R+2
R+3
N valores
R+N+1
64
Salida
Obligatorio
563
Seccin
2-2
2-2-16 Instrucciones de subrutinas

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
LLAMADA A
SUBRUTINA
SBS(091)
N
SBS
@SBS N: Nmero de
091 subrutina
Llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado y

ejecuta dicho programa.
Salida
Pgi
na
567
Obligatorio
Programa principal
Programa de
subrutina
(SBN(092) a
RET(093))
Fin del programa
INICIO DE
SUBRUTINA
SBN(092)
SBN
092
Indica el principio del programa de subrutina con el nmero de

subrutina especificado.
N
N: Nmero de
subrutina
Salida
577
Opcional
Regin de subrutina
FIN DE
SUBRUTINA
RET(093)
Indica el final del programa de subrutina.
Salida
580
Opcional
RET
093
MACRO
MCRO
@MCRO
099
MCRO(099)
N
S
Llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado y

ejecuta dicho programa utilizando los parmetros de entrada en S a
S+3, y los parmetros de salida en D a D+3.
Salida
573
Obligatorio
MCRO(099)
D
N: Nmero de
subrutina
S: Primer canal
de parmetro de
entrada
D: Primer canal
de parmetro de
salida
Ejecucin de subrutina entre SBN(092) y RET(093).
MCRO(099)
La subrutina utiliza A600 a

A603 como entradas y
A604 a A607 como salidas.
65
Seccin
2-2
2-2-17 Instrucciones de control de interrupcin

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
FIJAR
MSCARA DE
INTERUPCIN
MSKS
@MSKS
690
MSKS(690)
N
S
N: Identificador
de interrupcin
S: Datos de
interrupcin
Configura el procesamiento de interrupcin para interrupciones de

E/S o interrupciones programadas. Tanto las tareas de interrupcin de
E/S como las programadas estn enmascaradas (inhabilitadas)
cuando el PLC se conecta por primera vez. MSKS(690) se puede
utilizar para desenmascarar o enmascarar las interrupciones de E/S y
establecer los intervalos de tiempo para interrupciones programadas.
Salida
Pgi
na
580
Obligatorio
Unidad de entrada de interrupcin 0 a 3

Interrupcin
de E/S
Enmascarar (1) o desenmascarar (0) entradas de interrupcin 0 a

7.
Intervalo de tiempo
Interrupcin
programada
LEER
MSCARA DE
INTERUPCIN
MSKR
@MSKR
692
BORRAR
INTERRUPCIN
CLI
@CLI
691
MSKR(692)
Establecer intervalo de
tiempo de interrupcin
programada.
Lee las selecciones de procesamiento de interrupcin actual que se

realizaron con MSKS(690).
Salida
Borra o retiene las entradas de interrupcin registradas para

interrupciones de E/S o selecciona el tiempo hasta la primera
interrupcin programada para interrupciones programadas.
N=0a3
Salida
D
N: Identificador
de interrupcin
D: Canal de
destino
CLI(691)
N
S
N: Identificador
de interrupcin
S: Datos de
interrupcin
Entrada de
interrupcin n
Entrada de
interrupcin n
Estado interno
Estado interno
N=4a5
Interrupcin registrada
borrada
MSKS(690)
retenida
Ejecucin de tarea de interrupcin programada.
Tiempo de la primera
interrupcin programada
66
586
Obligatorio
Obligatorio
590
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
INHIBIR
INTERRUPCION
ES
DI(693)
Inhabilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin excepto la

interrupcin de corte de alimentacin.
Salida
2-2
Pgi
na
594
Obligatorio
DI
@DI
693
Inhabilita la ejecucin de
todas las tareas de interrupcin (excepto la interrupcin de corte de alimentacin).
HABILITAR
INTERRUPCION
ES
EI(694)
Habilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin que se

inhabilitaron con DI(693).
Salida
595
Opcional
EI
694
Inhabilita la ejecucin de
todas las tareas de interrupcin (excepto la interrupcin de corte de alimentacin).
Activa la ejecucin de todas las tareas de interrupcin inhabilitadas.
2-2-18 Instrucciones de pasos

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
DEFINIR PASO
STEP(008)
STEP
008
B
B: Bit
INICIO DE PASO
SNXT(009)
SNXT
009
B
B: Bit
Ubicacin
STEP(008) funciona de dos formas, dependiendo de su posicin y de

si se ha especificado o no un bit de control.
(1)Inicia un paso especfico.
(2)Finaliza el rea de programacin de pasos (es decir, la ejecucin
de pasos).
SNXT(009) se utiliza para lo siguiente:
(1)Iniciar la ejecucin de programacin de pasos.
(2)Proceder al siguiente bit de control de pasos.
(3)Finalizar la ejecucin de programacin de pasos.
Salida
Pgi
na
603
Obligatorio
Salida
603
Obligatorio
67
Seccin
2-2
2-2-19 Instrucciones de unidades de E/S bsicas

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
REFRESCO DE
E/S
IORF
@IORF
097
IORF(097)
Refresca los canales de E/S especificados.

rea de bit de E/S o
rea de bit de unidad
de E/S especial
St
E
St: Canal de
inicio
E: Canal de fin
St
Salida
Unidad de E/S o
Unidad de E/S especial
Pgi
na
620
Obligatorio
Refresco de E/S
E
DECODIFICADO
R DE 7
SEGMENTOS
SDEC
@SDEC
078
SDEC(078)
Convierte el contenido hexadecimal del los dgitos designados en un

cdigo 8 bits para display de 7 segmentos y lo sita en los 8 bits
superiores o inferiores de los canales de destino especificados.
Di
Salida
623
Obligatorio
Di
Nmero de dgitos
S: Canal fuente
Di: Indicador de
dgito
D: Primer canal
de destino
8 bits de la derecha (0)

7segmentos
LECTURA DE
E/S
INTELIGENTES
IORD
@IORD
222
IORD(222)
C
S
Lee el contenido del rea de memoria de la unidad de E/S.

S
S+1
Nmero de unidad de la unidad de E/S especial
IOWR
@IOWR
223
IOWR(223)
C
S
D
C: Datos de
control
S: Transferir
fuente y nmero
de canales
D: Transferir
destino y nmero
de canales
68
625
Obligatorio
C: Datos de
control
S: Transferir
fuente y nmero
de canales
D: Transferir
destino y nmero
de canales
ESCRITURA DE
E/S
INTELIGENTES
Salida
Nmero
designado de canales ledos.
Enva el contenido del rea de memoria de E/S de la CPU a la unidad

de E/S especial.
D
D+1
Nmero unidad de unidad de E/S especial
Nmero
designado
de canales
escritos.
Salida
Obligatorio
629
Seccin
2-2
2-2-20 Instrucciones de comunicaciones serie

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
MACRO DE
PROTOCOLO
PMCR
@PMCR
260
PMCR(260)
Llama y ejecuta una secuencia de comunicaciones registrada en una

tarjeta o unidad de comunicaciones serie.
C1
CPU
C2
S
TRANSMITIR
TXD
@TXD
236
TXD(236)
634
Obligatorio
Unidad de comunicaciones serie

Puerto
R
C1:Canal de
control 1
C2: Canal de
control 2
S: Primer canal de
envo
R: Primer canal de
recepcin
Salida
Pgi
na
R
a
Dispositivo externo
Enva el nmero especificado de bytes de datos desde el puerto

RS-232C incorporado en la CPU.
Salida
Lee el nmero especificado de bytes de datos desde el puerto

RS-232C incorporado en la CPU.
Salida
Cambia los parmetros de comunicaciones de un puerto serie de la

CPU, de la unidad de comunicaciones serie (bus de CPU), o de la
tarjeta de comunicaciones serie. STUP(237) habilita el modo de
protocolo para que se pueda cambiar durante el funcionamiento del
PLC.
Salida
643
Obligatorio
C
N
S: Primer canal
fuente
C: Canal de
control
N: Nmero de
bytes
0000 a 0100 hex.
(0 a 256 decimal)
RECIBIR
RXD
@RXD
235
RXD(235)
648
Obligatorio
C
N
D: Primer canal
de destino
C: Canal de
control
N: Nmero de
bytes para
almacenar
0000 a 0100 hex.
(0 a 256 decimal)
CAMBIAR
SETUP DE
PUERTO SERIE
STUP
@STUP
237
STUP(237)
C
S
653
Obligatorio
C: Canal de
control (puerto)
S: Primer canal
fuente
69
Seccin
2-2
2-2-21 Instrucciones de red

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
ENVIAR A RED
SEND
@SEND
090
SEND(090)
Enva datos a un nodo de la red.

Nodo local
15
0
S
D
C
RECV(098)
RECV
@RECV
098
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
C:: Primer canal
de control
ENVIAR
COMANDO
CMND(490)
CMND
@CMND
490
Nodo local
15
C
S: Primer canal
de comando
D: Primer canal
de respuesta
C:: Primer canal
de control
Salida
668
Obligatorio
Nodo fuente
15
S
n
Enva comandos FINS y recibe la respuesta.

Nodo local
15
0
Datos
del comando
(n
bytes)
(S--1)
+ n
2
15
(D--1)
+m
2
Salida
Nodo de destino
70
S
D
Solicita la transmisin de datos desde un nodo de la red y recibe los

datos.
D
C
15
662
Obligatorio
Nodo de destino
n: Nmero
de canales
de envo
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
C:: Primer canal
de control
RECIBIR DE
RED
Salida
Pgi
na
Datos
de respuesta
(m
bytes)
Comando
Interpretar
Respuesta
Ejecutar
Obligatorio
672
Seccin
2-2
2-2-22 Instrucciones de memoria de archivos

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
LEER ARCHIVO
DE DATOS
FREAD
@FREAD
700
FREAD(700)
C
S1
S2
D
C: Canal de
control
S1: Primer canal
fuente
S2: Nombre de
archivo
D: Primer canal
de destino
Lee los datos especificados o una cantidad de datos desde el archivo

de datos especificado de la memoria de archivos al rea de datos
especificada de la CPU.
Direccin de inicio de lectura
especificada en
S1+2 y S1+3
Salida
Pgi
na
681
Obligatorio
Archivo especifiCPU
cado en S2
Nmero de canales especificados en S1 y

S1+1
Tarjeta de memoria o memoria de
archivos de EM
(Especificada por
el 4 dgito de C).
Archivo especificado en S2
Nmero
de canales escritos en D y
D+1.
CPU
Nmero de
canales

archivos de EM
(Especificada por el 4 dgito de C).
ESCRIBIR
ARCHIVO DE
DATOS
FWRIT(701)
FWRIT
@FWRIT
701
D1
D2
S
C: Canal de
control
D1: Primer canal
de destino
D2:: Nombre de
archivo
S: Primer canal
fuente
Sobrescribe o anexiona datos en el archivo de datos especificado de

la memoria de archivos, con los datos especificados del rea de
datos de la CPU. Si el archivo especificado no existe, se crear un
nuevo archivo con ese nombre.
CPU
Direccin
de inicio
especificada en S
Salida
688
Obligatorio
Archivo especificado en D2
Canal de inicio especificado en

D1+2 y D1+3
Nmero de canales especificados en D1 y
D1+1
Sobrescribir
archivos de EM
CPU
Direccin
de inicio
especificada en S
Fin de
archivo
Datos
existentes

D1+1
Apndice
Tarjeta de memoria o memoria de archivos de
EM
CPU
Direccin de
inicio especificada en S
Comienzo
de archivo
Nuevo fichero creado
Nmero de canales especificados

en D1 y D1+1

archivos de EM
71
Seccin
2-2
2-2-23 Instrucciones de visualizacin

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
VISUALIZAR
MENSAJE
MSG(046)
MSG
@MSG
046
Ubicacin
Lee los 16 canales especificados de ASCII extendido y muestra el

mensaje en un dispositivo perifrico, como una consola de
programacin.
Salida
Pgi
na
697
Obligatorio
M
N: Nmero de
mensaje
M: Primer canal
de mensaje
2-2-24 Instrucciones de reloj

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
SUMA DE
CALENDARIO
CADD
@CADD
730
CADD(730)
Suma la hora a los datos del calendario de los canales especificados.

C
C+1
C+2
T
T+1
R
R+1
R+2
RESTA DE
CALENDARIO
CSUB
@CSUB
731
CSUB(731)
C
T
R
C+2
SEC(065)
SEC
@SEC
065
S
D
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
Segundos
Da
Ao
Hora
Mes
Minutos
Segundos
Horas
Minutos
Segundos
Da
Ao
Hora
Mes
Minutos
Segundos
Da
Ao
Hora
Mes
Salida
703
-T
T+1
Minutos
Segundos
Horas
R
R+1
Minutos
Da
Ao
Segundos
Hora
Mes
Convierte los datos de tiempo en formato horas/minutos/segundos en

un tiempo equivalente en segundos slo.
Minutos
Segundos
Horas
Segundos
72
700
Obligatorio
R+2
HORAS A
SEGUNDOS
Minutos
Resta la hora a los datos del calendario de los canales especificados.

C
C+1
C: Primer canal
de calendario
T: Primer canal
de hora
R: Primer canal
de resultado
Salida
Pgi
na
Obligatorio
T
C: Primer canal
de calendario
T: Primer canal
de hora
R: Primer canal
de resultado
Ubicacin
Salida
Obligatorio
707
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
SEGUNDOS A
HORAS
HMS
@HMS
066
Seccin
Smbolo/operan
do
SEC(066)
Funcin
Condicin
de ejecucin
Convierte los datos de segundos en un tiempo equivalente en formato
horas/minutos/segundos.
DATE(735)
S
DATE
@DATE S: Primer canal
735 fuente
Salida
Pgi
na
709
Obligatorio
Segundos
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
Minutos
AJUSTE DEL
RELOJ
Ubicacin
2-2
Segundos
Horas
Cambia la seleccin del reloj interno por la seleccin de los canales

fuente especificados.
Salida
711
Obligatorio
CPU
Reloj interno
Nueva
seleccin
Minutos
Segundos
Da
Hora
Ao
Mes
00
Da semana
2-2-25 Instrucciones de depuracin

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
MUESTREO DE
MEMORIA DE
SEGUIMIENTO
TRSM
TRSM(045)
Ubicacin
Cuando se ejecuta TRSM(045), el estado de un bit o canal

preseleccionado se muestrea y almacena en la memoria de
seguimiento. TRSM(045) se puede utilizar en cualquier sitio del
programa y las veces que desee.
Salida
Pgi
na
714
Opcional
045
73
Seccin
2-2
2-2-26 Instrucciones de diagnstico de fallos

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
ALARMA DE
FALLO
FAL(006)
FAL
@FAL
006
Genera o borra los errores no fatales definidos por el usuario. Los

errores no fatales no detienen el funcionamiento del PLC.
N
M
N: Nmero FAL
M: Primer canal
de mensaje
La ejecucin
de FAL(006)
genera un
error no fatal
con el nmero FAL N.
Indicador de error FAL en ON

Indicador de nmero FAL ejecutado
correspondiente en ON
Cdigo de error escrito en A400
Cdigo de error y tiempo escrito en el
rea de registro de errores
Salida
Pgi
na
718
Obligatorio
El indicador ERR parpadea

Mensaje en la consola de programacin
SEVERE
ALARMA DE
FALLO
FALS(007)
FALS
007
M
N: Nmero FALS
M: Primer canal
de mensaje
Genera errores fatales definidos por el usuario. Los errores fatales

detienen el funcionamiento del PLC.
La ejecucin
de FALS(007)
genera un
error fatal con
el nmero
FALS N.
Indicador de error FALS en ON

Cdigo de error y tiempo/fecha
escritos en el rea de registro
de errores
Salida
722
Obligatorio
El indicador ERR
se enciende
Mensaje en la consola de programacin
DETECCIN DE
PUNTO DE
FALLO
FPD
269
FPD(269)
C
T
R
C: Canal de
control
T: Tiempo de
supervisin
R: Primer canal
de registro
Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones, mediante la

supervisin del tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin
de una salida de diagnstico, y la bsqueda de la entrada que impide
que una salida se ponga en ON.
Funcin de supervisin de tiempo:
Inicia la temporizacin cuando la condicin de
ejecucin A pasa a ON. Genera un error no
fatal si la salida B no se pone en ON dentro
del tiempo de supervisin.
Condicin de
ejecucin A
T
R
Siguiente bloque de instrucciones
Bloque de
procesamiento de
errores
(opcional)
Bloque de diagnstico lgico*

Condicin C ejecucin
diagnstico lgico
Salida de diagnstico B
Funcin de diagnstico lgico

Determina qu entrada en C impide
que la salida B se ponga en ON.
74
Salida
Obligatorio
726
Seccin
2-2
2-2-27 Otras instrucciones

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
ACARREO A ON
STC(040)
STC
@STC
Pone a ON el indicador de acarreo (CY).
Salida
Pgi
na
735
Obligatorio
040
ACARREO A
OFF
CLC(041)
Pone en OFF el indicador de acarreo (CY).
Salida
735
Obligatorio
CLC
@CLC
041
SELECCIONAR
BANCO DE EM
EMBC
@EMBC
281
EMBC(281)
Cambia el banco de EM actual.
Salida
736
Obligatorio
N
N: Nmero de
banco de EM
AMPLIAR
TIEMPO DE
CICLO MXIMO
WDT(094)
Extiende el tiempo de ciclo mximo, pero slo para el ciclo en el que

se ejecuta la instruccin.
Salida
738
Obligatorio
WDT T: Seleccin del

@WDT temporizador
094
2-2-28 Instrucciones de programacin de bloques

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
INICIO DE
PROGRAMA DE
BLOQUE
BPRG
096
BPRG(096)
Define un rea de programacin de bloques. Para cada BPRG(096)

debe haber un BEND(801) correspondiente.
N
N: Nmero de
programa de
bloques
Salida
Pgi
na
745
Obligatorio
Programa de bloques
Se ejecuta cuando la condicin de ejecucin est
en ON.
FIN DE
PROGRAMA DE
BLOQUE
Definir un rea de programacin de bloques. Para cada BPRG(096)

debe haber un BEND(801) correspondiente.
Salida
Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro

programa de bloques.
Programa de
bloques
745
Obligatorio
BEND
801
PAUSA BLOQUE
PROGRAMA
BPPS
811
BPPS
(811)
N
N: Nmero de
programa de
bloques
748
Obligatorio
a
a
BPPS(811) ejecutado para programa de

bloques n.
Programa de bloques n.
Una vez que se ha detenido, este programa de bloques no se ejecutar aunque el bit a est en ON.
75
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
REINICIO
BLOQUE
PROGRAMA
BPRS
(812)
BPRS
812
N: Nmero de
programa de
bloques
Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro

EXIT
B: Bit de
operando
748
EXIT(806)
Pgi
na
Obligatorio
BPRS(812) ejecutado
para programa de
bloques n.
SALIDA
BLOQUE
CONDICIONAL
Programa de
bloques
2-2
Programa de bloques n. Este

programa de bloques no se
ejecutar mientras el bit a est en ON.
EXIT(806) sin un bit de operando sale del programa si la condicin de

ejecucin est en ON.
Condicin
de ejecucin OFF
806
Condicin
de ejecucin ON
Programa de
bloques
754
Obligatorio
A ejecutado. A ejecutado.
B ejecutado.
Bloque finalizado.
SALIDA
BLOQUE
CONDICIONAL
EXIT
806
EXIT(806)
B
B: Bit de
operando

ejecucin est en ON.
Bit de operando en
OFF
(ON para
EXIT NOT)
Bit de operando en ON
(OFF para
EXIT NOT)
Programa de
bloques
754
Obligatorio
B ejecutado.
Bloque finalizado.
SALIDA
BLOQUE
CONDICIONAL
(NOT)
EXIT NOT
806
76
EXIT NOT(806)
B
B: Bit de
operando

ejecucin est en ON.
Programa de
bloques
Obligatorio
754
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
BIFURCACIN
DE BLOQUE
CONDICIONAL
Seccin
Smbolo/operan
do
IF (802)
IF
Funcin
Condicin
de ejecucin
Si la condicin de ejecucin est en ON, se ejecutarn las
instrucciones entre IF(802) y ELSE(803); si la condicin de ejecucin
est en OFF, se ejecutarn las instrucciones entre ELSE(803) e
IEND(804).
Condicin de
ejecucin
802
IF (802)
B
IF
802
B: Bit de
operando
Programa de
bloques
Pgi
na
750
Obligatorio
Condicin
ejecucin ON?
A ejecutado (entre
IF y ELSE).
BIFURCACIN
DE BLOQUE
CONDICIONAL
Ubicacin
2-2
B ejecutado (despus de ELSE).
Si el bit de operando est en ON, se ejecutarn las instrucciones

entre IF(802) y ELSE(803). Si el bit de operando est en OFF, se
ejecutarn las instrucciones entre ELSE(803) e IEND(804).
Programa de
bloques
750
Obligatorio
Bit de operando ON?
IF R (IF NOT R)
A ejecutado (entre
IF y ELSE).
BIFURCACIN
DE BLOQUE
CONDICIONAL
(NOT)
IF NOT
IF (802) NOT
B
B: Bit de
operando
Si el bit de operando est en ON se ejecutarn las instrucciones entre

IF(802) y ELSE(803), y si el bit de operando est en OFF, se
ejecutarn las instrucciones entre ELSE(803) e IEND(804).
Programa de
bloques
Si se omite la instruccin ELSE(803) y el bit de operando est en ON,

se ejecutarn las instrucciones entre IF(802) e IEND(804).
Programa de
bloques
750
Obligatorio
802
BIFURCACIN
DE BLOQUE
CONDICIONAL
(ELSE)
---
750
Obligatorio
ELSE
803
FIN DE
BIFURCACIN
DE BLOQUE
CONDICIONAL
---
Si el bit de operando est en OFF, slo se ejecutarn las

instrucciones despus de IEND(804).
Programa de
bloques
750
Obligatorio
IEND
804
77
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
UN CICLO Y
ESPERA
Seccin
Smbolo/operan
do
WAIT(805)
WAIT
805
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Si la condicin de ejecucin est en ON para WAIT(805), se saltar

el resto de las instrucciones en el programa de bloques.
Condicin Condicin Condicin
de ejecu- de ejecu- de ejecucin OFF cin OFF cin ON
Programa de
bloques
2-2
Pgi
na
757
Obligatorio
A ejecutado.
B ejecutado.
Condicin de
ejecucin
C ejecutado.
C ejecu- C ejecutado.
tado.
Esperar
WAIT(805)
B
UN CICLO Y
ESPERA
WAIT
805
UN CICLO Y
ESPERA (NOT)
WAIT NOT
805
TEMPORIZADO
R DE ESPERA
TIMW
813
B: Bit de
operando
WAIT(805) NOT
B
B: Bit de
operando
TIMW(813)
N
SV
N: Nmero de
temporizador
SV: Valor
seleccionado
Si el bit de operando est en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se

saltar el resto de la instrucciones en el programa de bloques. En el
ciclo siguiente, no se ejecutar ninguna parte del programa de
bloques, excepto la condicin de ejecucin para WAIT(805) o
WAIT(805) NOT. Cuando la condicin de ejecucin se ponga en ON
(OFF para WAIT(805) NOT), se ejecutarn las instrucciones desde
WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final del programa.
Programa de
bloques
Si el bit de operando est en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se

saltar el resto de la instrucciones en el programa de bloques. En el
ciclo siguiente, no se ejecutar ningn programa de bloques, excepto
la condicin de ejecucin para WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Cuando
la condicin de ejecucin se pone en ON (OFF para WAIT(805)
NOT), se ejecutarn las instrucciones desde WAIT(805) o WAIT(805)
NOT hasta el final del programa.
Programa de
bloques
Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta que

haya transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar
desde la instruccin siguiente a TIMW(813) cuando termine el
temporizador.
A ejecutado
SV
preseleccionado.
Tiempo transcurrido.
B ejecutado.
BEND
C ejecutado.
C
78
757
Obligatorio
757
Obligatorio
Programa de
bloques
Obligatorio
761
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
CONTADOR DE
ESPERA
CNTW
814
Seccin
Smbolo/operan
do
CNTW(814)
N
SV
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta

alcanzar el recuento especificado. La ejecucin continuar desde la
instruccin siguiente a CNTW(814) cuando termine el contador.
N: Nmero de
contador
SV: Valor
seleccionado
I: Entrada de
contaje
Programa de
bloques
2-2
Pgi
na
764
Obligatorio
A ejecutado.
SV
preseleccionado.
B ejecutado.
C
TEMPORIZADO
R DE ESPERA
DE ALTA
VELOCIDAD
TMHW
815
TMHW(815)
N
SV
N: Nmero de
temporizador
SV: Valor
seleccionado
C ejecutado.
C ejecutado.
C ejecutado.
Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta que

haya transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar
desde la instruccin siguiente a TMHW(815) cuando termine el
temporizador.
Programa de
bloques
767
Obligatorio
A ejecutado
SV
preseleccionado.
B ejecutado.
BEND
C ejecutado.
C
---
BUCLE
LOOP(809) designa el comienzo del programa de lazo.
LOOP
Programa de
bloques
770
Condicin Condicin Condicin Condicin Obligatorio

de ejecu- de ejecu- de ejecu- de ejecucin ON
cin OFF cin OFF cin OFF
809
Lazo repetido
79
Instruccin
Mnemnico
Seccin
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
LEND (810)
LEND
LEND
810
LEND
LEND
810
LEND (810)
B
B: Bit de
operando
LEND(810) o LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no

se alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecucin del programa
enlazar con el LOOP(809) anterior hasta que el bit de operando para
LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga en ON u OFF
(respectivamente) o hasta que la condicin de ejecucin para
LEND(810) se ponga en ON.
Programa de
bloques
Si el bit de operando est en OFF para LEND(810) (o en ON para

LEND(810) NOT), se repite la ejecucin del lazo empezando por la
instruccin siguiente a LOOP(809). Si el bit de operando est en ON
para LEND(810) (o en OFF para LEND(810) NOT), el lazo finaliza y
la ejecucin contina con la instruccin siguiente a LEND(810) o
LEND(810) NOT.
Bit de
Bit de
Bit de
Bit de
operan- operan- operanoperando ON
do OFF
do OFF
do OFF
Programa de
bloques
2-2
Pgi
na
770
Obligatorio
770
Obligatorio
Lazo repetido
Nota El estado del bit de operando se debe

invertir para LEND(810) NOT.
LEND(810) NOT
LEND NOT
LEND NOT
810
B: Bit de
operando
LEND(810) o LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no

se alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecucin del programa
enlazar con el LOOP(809) anterior hasta que el bit de operando para
LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga en ON u OFF
(respectivamente) o hasta que la condicin de ejecucin para
Programa de
bloques
770
Obligatorio
2-2-29 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
MOVER
CADENA
MOV$(664)
MOV$
@MOV$
664
CONCATENAR
CADENA
+$
@+$
656
Salida
775
Obligatorio
S
D
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
+$(656)
S1
S2
D
S1: Cadena de
texto 1
S2: Cadena de
texto 2
D: Primer canal
de destino
80
Transfiere una cadena de texto.
Pgi
na
Vincula una cadena de texto a otra.
Salida
Obligatorio
777
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
OBTENER
CADENA
IZQUIERDA
LEFT$
@LEFT$
652
Seccin
Smbolo/operan
do
LEFT$(652)
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Toma un nmero designado de caracteres empezando por la

izquierda (principio) de una cadena de texto.
S1
Salida
2-2
Pgi
na
780
Obligatorio
S2
D
S1: Primer canal

de la cadena de
texto
S2: Nmero de
caracteres
D: Primer canal
de destino
OBTENER
CADENA
DERECHA
RGHT$(653)
S1
RGHT$
@RGHT$
653
Lee un nmero designado de caracteres empezando por la derecha

(final) de una cadena de texto.
Salida
782
Obligatorio
00
S2
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto
S2: Nmero de
caracteres
D: Primer canal
de destino
OBTENER
CADENA DEL
MEDIO
MID$
@MID$
654
MID$(654)
S1
Lee un nmero designado de caracteres situados enmedio de una

cadena de texto.
Salida
784
Obligatorio
S2
S3
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto
S2: Nmero de
caracteres
S3: Posicin de
comienzo
D: Primer canal
de destino
ENCONTRAR
EN CADENA
FIND$(660)
FIND
@FIND$
660
S1
Encuentra una cadena de texto designada dentro de otra cadena.

Datos encontrados
Salida
786
Obligatorio
S2
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto fuente
S2: Primer canal
de la cadena de
texto encontrada
D: Primer canal
de destino
LONGITUD DE
CADENA
LEN$
@LEN$
650
LEN$(650)
S
D
Calcula la longitud de una cadena de texto.
1
3
5
2
4
Salida
788
Obligatorio
S: Primer canal
de la cadena de
texto
D: Primer canal
de destino
81
Instruccin
Mnemnico
Cdigo
SUSTITUIR EN
CADENA
RPLC$
@RPLC$
661
Seccin
Smbolo/operan
do
RPLC$(654)
S1
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Sustituye una cadena de texto por otra designada en una posicin

tambin designada.
Salida
2-2
Pgi
na
790
Obligatorio
S2
S3
S4
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto
S2: Primer canal
de la cadena de
texto de
sustitucin
S3: Nmero de
caracteres
S4: Posicin de
comienzo
D: Primer canal
de destino
BORRAR
CADENA
DEL$(658)
DEL$
@DEL$
658
Elimina una cadena de texto designada dentro de otra cadena.

Nmero de caracteres para
eliminar (designado por S2).
S1
S2
S3
Salida
792
Obligatorio
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto
S2: Nmero de
caracteres
S3: Posicin de
comienzo
D: Primer canal
de destino
CAMBIAR
CADENA
XCHG$(665)
XCHG$
@XCHG$
665
BORRAR
CADENA
82
Ex1
Sustituye una cadena de texto designada por otra.

Ex1
Ex1
Ex2
Ex2
Salida
795
Obligatorio
Ex2
Ex1: Primer canal
de intercambio 1
Ex2: Primer canal
de intercambio 2
CLR$(666)
S
CLR$
@CLR$ S: Primer canal
666 de la cadena de
texto
Borra una cadena de texto completa y la sustituye por NUL (00 hex.).
S
A
C
B
D
NUL
Salida
Obligatorio
S
NUL
796
Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Cdigo
INSERTAR EN
CADENA
INS$(657)
S3
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto base
S2: Primer canal
de la cadena de
texto insertada
S3: Posicin de
comienzo
D: Primer canal
de destino
LD
Smbolo
LD, AND, OR +
=$, <>$, <$, <=$,
>$, >=$
S1
S2
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Inserta una cadena de texto designada dentro de otra cadena.
S2
657
670 (=$)
671 (<>$)
672 (<$)
673 (<=$)
674 (>$)
675 (>=$)
Funcin
S1
INS$
@INS$
Comparacin de
cadenas
Seccin
Salida
2-2
Pgi
na
798
Obligatorio
NUL
Caracteres
insertados
Las instrucciones de comparacin de cadenas (=$, <>$, <$, <=$, >$,

>=$) comparan dos cadenas de texto desde el principio, expresadas
en valores del cdigo ASCII. Si el resultado de la comparacin es
verdadero, se crear una condicin de ejecucin ON para LOAD,
AND o para OR.
800
LD: Opcional
AND, OR:
Obligatorio
AND
Smbolo
S1
S2
OR
Smbolo
S1
S2
S1: Cadena de
texto 1
S2: Cadena de
texto 2
83
Seccin
2-2
2-2-30 Instrucciones de control de tareas

Instruccin
Mnemnico
Smbolo/operan
do
Funcin
Ubicacin
Condicin
de ejecucin
Cdigo
TAREA ON
TKON
@TKON
820
TKON(820)
N
N: Nmero de
tarea
Convierte la tarea especificada en ejecutable.

El nmero de la tarea especificada es superior al de la tarea local
(m<n).
El nmero de la tarea especificada es inferior al de la tarea local

(m>n).
Se ejecuta en
el siguiente
ciclo.
Se ejecuta
en este ciclo.
Tarea n
Tarea n
TKOF
@TKOF
821
TKOF(821)
N
N: Nmero de
tarea
Pone la tarea especificada en modo standby.

El nmero de la tarea especificada es superior al de la tarea
local (m<n).
Tarea m
84
Salida
El nmero de la tarea especificada es inferior al de la tarea

local (m>n).
Tarea m
En modo
standby
durante
un ciclo.
Tarea n
806
Obligatorio
Tarea m
Tarea m
TAREA OFF
Salida
Pgi
na
En modo
standby
durante
el siguiente
ciclo.
Tarea n
Obligatorio
809
Lista alfabtica de instrucciones por mnemnico
2-3
Seccin
2-3
A
Mnemnico
Instruccin
Cdigo de
funcin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
ACOS
ARCO COSENO
464
@ACOS
---
---
479
AND
AND
---
@AND
%AND
!AND
124
AND <
AND LESS THAN
310
---
---
---
210
AND <$
AND STRING LESS

THAN
672
---
---
---
800
AND <>
AND NOT EQUAL
305
---
---
---
210
AND <>$
AND STRING NOT

EQUAL
671
---
---
---
800
AND <>L
AND DOUBLE NOT

EQUAL
306
---
---
---
210
AND <>S
AND SIGNED NOT

EQUAL
307
---
---
---
210
AND <>SL
AND DOUBLE
SIGNED NOT EQUAL
308
---
---
---
210
AND <L
AND DOUBLE LESS

THAN
311
---
---
---
210
AND <S
AND SIGNED LESS

THAN
312
---
---
---
210
AND <SL
AND DOUBLE
SIGNED LESS THAN
313
---
---
---
210
AND =
AND EQUAL
300
---
---
---
210
AND =$
AND STRING
EQUALS
670
---
---
---
800
AND =L
AND DOUBLE EQUAL
301
---
---
---
210
AND =S
AND SIGNED EQUAL
302
---
---
---
210
AND =SL
AND DOUBLE
SIGNED EQUAL
303
---
---
---
210
AND >
AND GREATER THAN
320
---
---
---
210
AND >$
AND STRING
GREATER THAN
674
---
---
---
800
AND >L
AND DOUBLE
GREATER THAN
321
---
---
---
210
AND >S
AND SIGNED
GREATER THAN
322
---
---
---
210
AND >SL
AND DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN
323
---
---
---
210
AND LD
AND LOAD
---
---
---
---
131
AND NOT
AND NOT
---
---
---
!AND NOT
126
AND TST
AND TEST DE BITS
350
---
---
---
141
AND TSTN
AND TEST DE BITS
351
---
---
---
141
AND
AND LESS THAN OR

EQUAL
315
---
---
---
210
AND $
AND STRING LESS

THAN OR EQUALS
673
---
---
---
800
AND L
AND DOUBLE LESS

THAN OR EQUAL
316
---
---
---
210
AND S
AND SIGNED LESS

THAN OR EQUAL
317
---
---
---
210
AND SL
AND DOUBLE
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
318
---
---
---
210
AND
AND GREATER THAN

OR EQUAL
325
---
---
---
210
AND $
AND STRING
GREATER THAN OR
EQUALS
675
---
---
---
800
85

Mnemnico
Instruccin
Cdigo de
funcin
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
AND L
AND DOUBLE
GREATER THAN OR
EQUAL
326
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
AND S
AND SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
327
---
---
---
210
AND SL
AND DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
328
---
---
---
210
ANDL
DOBLE AND LGICA
610
@ANDL
---
---
419
ANDW
AND LGICA
034
@ANDW
---
---
417
APR
PROCESOS
ARITMTICOS
069
@APR
---
---
439
ASC
CONVERSIN ASCII
086
@ASC
---
---
393
ASFT
REGISTRO DE
DESPLAZAMIENTO
ASNCRONO
017
@ASFT
---
---
264
ASIN
ARCO SENO
463
@ASIN
---
---
478
ASL
DESPLAZAMIENTO
ARITMTICO A
IZQUIERDA
025
@ASL
---
---
268
ASLL
DOBLE
DESPLAZAMIENTO A
IZQUIERDA
570
@ASLL
---
---
270
ASR
DESPLAZAMIENTO
ARITMTICO A
DERECHA
026
@ASR
---
---
272
ASRL
DOBLE
DESPLAZAMIENTO A
DERECHA
571
@ASRL
---
---
273
ATAN
ARCO TANGENTE
465
@ATAN
---
---
481
AVG
VALOR MEDIO
195
---
---
---
563
2-3
Pgina
210
B
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
BAND
CONTROL DE
BANDA MUERTA
681
@BAND
---
---
545
BCD
BINARIO A BCD
024
@BCD
---
---
378
BCDL
DOBLE BINARIO A
BCD
059
@BCDL
---
---
379
BCDS
BINARIO CON SIGNO

A BCD
471
@BCDS
---
---
410
BCMP
COMPARACIN DE
BLOQUE SIN SIGNO
068
@BCMP
---
---
230
BCNT
CONTADOR DE BITS
067
@BCNT
---
---
447
BDSL
BINARIO CON SIGNO

A BCD
473
@BDSL
---
---
413
BEND
FIN DE PROGRAMA
DE BLOQUE
801
---
---
---
745
BIN
BCD A BINARIO
023
@BIN
---
---
375
BINL
BCD A BINARIO
DOBLE
058
@BINL
---
---
376
BINS
BCD CON SIGNO A

BINARIO
470
@BINS
---
---
405
BISL
BCD CON SIGNO A

BINARIO
472
@BISL
---
---
407
BPPS
BLOCK PROGRAM
PAUSE
811
---
---
---
748
BPRG
INICIO DE
PROGRAMA DE
BLOQUE
096
---
---
---
745
86

Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
BPRS
REINICIO DE
PROGRAMA DE
BLOQUE
812
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
BREAK
ROMPER BUCLE
514
---
---
---
173
BSET
RELLENAR BLOQUE
071
@BSET
---
---
248
2-3
Pgina
748
C
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
CADD
SUMA DE
CALENDARIO
730
@CADD
---
---
700
CJP
SALTO
CONDICIONAL
510
---
---
---
164
CJPN
SALTO
CONDICIONAL
511
---
---
---
164
CLC
ACARREO A OFF
041
@CLC
---
---
735
CLI
BORRAR
INTERRUPCIN
691
@CLI
---
---
590
CLR$
BORRAR CADENA
666
@CLR$
---
---
796
CMND
ENVIAR COMANDO
490
@CMND
---
---
672
CMP
COMPARAR
020
---
---
!CMP
215
CMPL
COMPARAR DOBLE
060
---
---
---
218
CNR
RESET
TEMPORIZADOR/
CONTADOR
545
@CNR
---
---
202
CNT
CONTADOR
---
---
---
---
196
CNTR
CONTADOR
REVERSIBLE
012
---
---
---
198
CNTW
CONTADOR WAIT
814
---
---
---
764
COLL
RECOGIDA DE
DATOS
081
@COLL
---
---
254
COLM
LNEA A COLUMNA
064
@COLM
---
---
403
COM
COMPLEMENTO
029
---
---
---
431
COML
DOBLE
COMPLEMENTO
614
@COML
---
---
432
COS
COSENO
461
@COS
---
---
474
CPS
COMPARACIN
BINARIA CON SIGNO
114
---
---
!CPS
220
CPSL
COMPARACIN
BINARIA CON SIGNO
115
---
---
---
223
CSUB
RESTA DE
CALENDARIO
731
@CSUB
---
---
703
D
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
DATE
AJUSTE DEL RELOJ
735
@DATE
---
---
711
DEG
RADIANES-A
GRADOS
459
@DEG
---
---
470
DEL$
BORRAR CADENA
658
@DEL$
---
---
792
DI
INHIBIR
INTERRUPCIONES
693
@DI
---
---
594
DIFD
DIFERENCIAL
DESCENDENTE
014
---
---
!DIFD
150
DIFU
DIFERENCIAL
ASCENDENTE
013
---
---
!DIFU
150
DIM
DIMENSIONAR
TABLA DE
REGISTROS
631
@DIM
---
---
506
DIST
DISTRIBUCIN DE
DATOS
080
@DIST
---
---
253
87

Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
DMPX
CODIFICADOR DE
DATOS
077
@DMPX
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
DOWN
CONDICIN OFF
522
---
---
---
2-3
Pgina
390
140
E
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
EI
HABILITAR
INTERRUPCIONES
694
---
---
---
595
ELSE
ELSE
803
---
---
---
750
EMBC
SELECCIONAR
BANCO DE EM
281
@EMBC
---
---
736
END
END
001
---
---
---
157
EXIT NOT
(operando)
SALIDA BLOQUE
CONDICIONAL NOT
806
---
---
---
754
EXIT
(condicin de
entrada)
SALIDA BLOQUE
CONDICIONAL
806
---
---
---
754
EXIT
(operando)
SALIDA BLOQUE
CONDICIONAL
806
---
---
---
754
EXP
EXPONENTE
467
@EXP
---
---
485
F
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
FAL
ALARMA DE FALLO
006
@FAL
---
---
718
FALS
ALARMA DE FALLO
007
---
---
---
722
FCS
CLCULO DE FCS
180
@FCS
---
---
527
FDIV
DIVISIN EN COMA
FLOTANTE
079
@FDIV
---
---
443
FIFO
PRIMERO EN
ENTRAR PRIMERO
EN SALIR
633
@FIFO
---
---
500
FIND$
FIND IN STRING
660
@FIND$
---
---
786
FIX
COMA FLOTANTE A
16 BITS
450
@FIX
---
---
454
FIXL
COMA FLOTANTE A
32 BITS
451
@FIXL
---
---
456
FLT
DE 16 BITS A COMA
FLOTANTE
452
@FLT
---
---
457
FLTL
DE 32 BITS A COMA
FLOTANTE
453
@FLTL
---
---
459
FOR
BUCLES FOR-NEXT
512
---
---
---
170
FPD
DETECCIN DE
PUNTO DE FALLO
269
---
---
---
726
FREAD
LEER ARCHIVO DE
DATOS
700
@FREAD
---
---
681
FWRIT
ESCRIBIR ARCHIVO
DE DATOS
701
@FWRIT
---
---
688
G
Mnemnico
GETR
88
Instruccin
OBTENER NMERO
DE REGISTRO
Cdigo FUN
636
Diferencial
ascendente
@GETR
Diferencial
descendente
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
Pgina
511
Seccin
2-3
H
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
HEX
ASCII A HEX
162
@HEX
---
---
397
HMS
SEGUNDOS A
HORAS
066
@HMS
---
---
709
I
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
IEND
IF END
804
---
---
---
750
IF NOT
(operando)
IF NOT
802
---
---
---
750
IF (condicin
de entrada)
IF
802
---
---
---
750
IF (operando)
IF
802
---
---
---
750
IL
INTERLOCK
002
---
---
---
158
ILC
INTERLOCK CLEAR
003
---
---
---
158
INS$
INS$
657
@INS$
---
---
798
IORD
LECTURA DE E/S
INTELIGENTES
222
@IORD
---
---
625
IORF
REFRESCO DE E/S
097
@IORF
---
---
620
IOWR
ESCRITURA DE E/S
INTELIGENTES
223
@IOWR
---
---
629
J
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
JME
FIN DE SALTO
005
---
---
---
161
JME0
FIN DE SALTO
MLTIPLE
516
---
---
---
168
JMP
SALTO
004
---
---
---
161
JMP0
SALTO MLTIPLE
515
---
---
---
168
K
Mnemnico
BIESTABLE
Instruccin
BIESTABLE
Cdigo FUN
011
Diferencial
ascendente
---
Diferencial
descendente
---
Especificacin
de refresco
inmediato
!BIESTABLE
Pgina
146
L
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
LD
LOAD
---
@LD
%LD
!LD
120
LD <
LOAD LESS THAN
310
---
---
---
210
LD <$
LOAD STRING LESS

THAN
672
---
---
---
800
LD <>
LOAD NOT EQUAL
305
---
---
---
210
LD <>$
LOAD STRING NOT

EQUAL
671
---
---
---
800
LD <>L
LOAD DOUBLE NOT

EQUAL
306
---
---
---
210
LD <>S
LOAD SIGNED NOT

EQUAL
307
---
---
---
210
LD <>SL
LOAD DOUBLE
SIGNED NOT EQUAL
308
---
---
---
210
LD <L
LOAD DOUBLE LESS

THAN
311
---
---
---
210
LD <S
LOAD SIGNED LESS

THAN
312
---
---
---
210
LD <SL
LOAD DOUBLE
SIGNED LESS THAN
313
---
---
---
210
89

Mnemnico
LD =
LOAD EQUAL
300
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
LD =$
LOAD STRING
EQUALS
670
---
---
---
800
LD =L
LOAD DOUBLE
EQUAL
301
---
---
---
210
LD =S
LOAD SIGNED
EQUAL
302
---
---
---
210
LD =SL
LOAD DOUBLE
SIGNED EQUAL
303
---
---
---
210
LD >
LOAD GREATER
THAN
320
---
---
---
210
LD >$
LOAD STRING
GREATER THAN
674
---
---
---
800
LD >L
LOAD DOUBLE
GREATER THAN
321
---
---
---
210
LD >S
LOAD SIGNED
GREATER THAN
322
---
---
---
210
LD >SL
LOAD DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN
323
---
---
---
210
LD NOT
LOAD NOT
---
---
---
!LD NOT
122
LD TST
LOAD TEST DE BITS
350
---
---
---
141
LD TSTN
LOAD TEST DE BITS
351
---
---
---
141
LD
LOAD LESS THAN

OR EQUAL
315
---
---
---
210
LD $
LOAD STRING LESS

THAN OR EQUAL
673
---
---
---
800
LD L
LOAD DOUBLE LESS

THAN OR EQUAL
316
---
---
---
210
LD S
LOAD SIGNED LESS

THAN OR EQUAL
317
---
---
---
210
LD SL
LOAD DOUBLE
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
318
---
---
---
210
LD
LOAD GREATER
THAN OR EQUAL
325
---
---
---
210
LD $
LOAD STRING
GREATER THAN OR
EQUALS
675
---
---
---
800
LD L
LOAD DOUBLE
GREATER THAN OR
EQUAL
326
---
---
---
210
LD S
LOAD SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
327
---
---
---
210
LD SL
LOAD DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
328
---
---
---
210
LEFT$
OBTENER CADENA
DE IZQUIERDA
652
@LEFT$
---
---
780
LEN$
LONGITUD DE
CADENA
650
@LEN$
---
---
788
LEND NOT
(operando)
LOOP END NOT
810
---
---
---
770
LEND
(condicin de
entrada)
LOOP END
810
---
---
---
770
LEND
(operando)
LOOP END
810
---
---
---
770
LIFO
LTIMO EN ENTRAR
PRIMERO EN SALIR
634
@LIFO
---
---
503
LINE
COLUMNA A LNEA
063
@LINE
---
---
401
LMT
CONTROL DE LMITE
680
@LMT
---
---
542
90
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
2-3
Pgina
210

Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
LOG
LOGARITMO
468
@LOG
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
LOOP
LOOP
809
---
---
---
2-3
Pgina
487
770
M
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
MAX
ENCONTRAR
MXIMO
182
@MAX
---
---
517
MCMP
COMPARACIN
MLTIPLE
019
@MCMP
---
---
226
MCRO
MACRO
099
@MCRO
---
---
573
MID$
OBTENER CADENA
DE ENMEDIO
654
@MID$
---
---
784
MIN
ENCONTRAR
MNIMO
183
@MIN
---
---
520
MLPX
DECODIFICADOR DE
DATOS
076
@MLPX
---
---
385
MOV
MOVER
021
@MOV
---
!MOV
233
MOV$
MOVER CADENA
664
@MOV$
---
---
775
MOVB
MOVER BIT
082
@MOVB
---
---
239
MOVD
MOVER DGITO
083
@MOVD
---
---
241
MOVL
MOVER DOBLE
498
@MOVL
---
---
236
MOVR
MOVER A REGISTRO
560
@MOVR
---
---
256
MSG
VISUALIZAR
MENSAJE
046
@MSG
---
---
697
MSKR
LEER MSCARA DE
INTERUPCIN
692
@MSKR
---
---
586
MSKS
FIJAR MSCARA DE
INTERUPCIN
690
@MSKS
---
---
580
MTIM
MULTI-SALIDA
TEMPORIZADOR
543
---
---
---
191
MVN
MOVER NEGADO
022
@MVN
---
---
235
MVNL
MOVER NEGADO
DOBLE
499
@MVNL
---
---
237
MOVRW
MOVER PV DE
TEMPORIZADOR/CO
NTADOR A
REGISTRO
561
---
---
---
258
N
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
NASL
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
IZQUIERDA
580
@NASL
---
---
295
NASR
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
DERECHA
581
@NASR
---
---
300
NEG
COMPLEMENTO A 2
160
@NEG
---
---
381
NEGL
COMPLEMENTO A 2
161
@NEGL
---
---
382
NEXT
BUCLES FOR-NEXT
513
---
---
---
170
NOP
NO OPERACIN
000
---
---
---
158
NOT
NOT
520
---
---
---
139
NSFL
DESPLAZAMIENTO
DE UN DATO N BITS
A IZQUIERDA
578
@NSFL
---
---
291
NSFR
DESPLAZAMIENTO
DE UN DATO N BITS
A DERECHA
579
@NSFR
---
---
293
91

Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
NSLL
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
IZQUIERDA
582
@NSLL
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
NSRL
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
DERECHA
583
@NSRL
---
---
2-3
Pgina
297
303
O
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
OR
OR
---
@OR
%OR
!OR
127
OR <
OR LESS THAN
310
---
---
---
210
OR <$
OR STRING LESS
THAN
672
---
---
---
800
OR <>
OR NOT EQUAL
305
---
---
---
210
OR <>$
OR STRING NOT
EQUAL
671
---
---
---
800
OR <>L
OR DOUBLE NOT
EQUAL
306
---
---
---
210
OR <>S
OR SIGNED NOT
EQUAL
307
---
---
---
210
OR <>SL
OR DOUBLE SIGNED
NOT EQUAL
308
---
---
---
210
OR <L
OR DOUBLE LESS
THAN
311
---
---
---
210
OR <S
OR SIGNED LESS
THAN
312
---
---
---
210
OR <SL
OR DOUBLE SIGNED
LESS THAN
313
---
---
---
210
OR =
OR EQUAL
300
---
---
---
210
OR =$
OR STRING EQUALS
670
---
---
---
800
OR =L
OR DOUBLE EQUAL
301
---
---
---
210
OR =S
OR SIGNED EQUAL
302
---
---
---
210
OR =SL
OR DOUBLE SIGNED
EQUAL
303
---
---
---
210
OR >
OR GREATER THAN
320
---
---
---
210
OR >$
OR STRING
GREATER THAN
674
---
---
---
800
OR >L
OR DOUBLE
GREATER THAN
321
---
---
---
210
OR >S
OR SIGNED
GREATER THAN
322
---
---
---
210
OR >SL
OR DOUBLE SIGNED
GREATER THAN
323
---
---
---
210
OR LD
OR LOAD
---
---
---
---
133
OR NOT
OR NOT
---
---
---
!OR NOT
129
OR TST
OR TEST DE BITS
350
---
---
---
141
OR TSTN
OR TEST DE BITS
351
---
---
---
141
OR
OR LESS THAN OR
EQUAL
315
---
---
---
210
OR $
OR STRING LESS
THAN OR EQUALS
673
---
---
---
800
OR L
OR DOUBLE LESS
THAN OR EQUAL
316
---
---
---
210
OR S
OR SIGNED LESS
THAN OR EQUAL
317
---
---
---
210
OR SL
OR DOUBLE SIGNED
LESS THAN OR
EQUAL
318
---
---
---
210
OR
OR GREATER THAN
OR EQUAL
325
---
---
---
210
92

Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
OR $
OR STRING
GREATER THAN OR
EQUALS
675
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
OR L
OR DOUBLE
GREATER THAN OR
EQUAL
326
---
---
---
210
OR S
OR SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
327
---
---
---
210
OR SL
OR DOUBLE SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
328
---
---
---
210
ORW
OR LGICA
035
@ORW
---
---
420
ORWL
DOBLE OR LGICA
611
@ORWL
---
---
422
OUT
SALIDA
---
---
---
!OUT
144
OUT NOT
SALIDA NEGADA
---
---
---
!OUT NOT
145
2-3
Pgina
800
P
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
PID
CONTROL PID
190
---
---
---
531
PMCR
MACRO DE
PROTOCOLO
260
@PMCR
---
---
634
PUSH
MOVER AL STACK
632
@PUSH
---
---
497
PWR
POTENCIA
EXPONENCIAL
840
@PWR
---
---
489
R
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
RAD
GRADOS A
RADIANES
458
@RAD
---
---
468
RECV
RECIBIR DE RED
098
@RECV
---
---
668
RET
FIN DE SUBRUTINA
093
---
---
---
580
RGHT$
OBTENER CADENA
DE LA DERECHA
653
@RGHT$
---
---
782
RLNC
ROTAR A IZQUIERDA
SIN ACARREO
574
@RLNC
---
---
282
RLNL
ROTAR A IZQUIERDA
SIN ACARREO
576
@RLNL
---
---
283
ROL
ROTAR A IZQUIERDA
027
@ROL
---
---
275
ROLL
ROTAR A IZQUIERDA
572
@ROLL
---
---
277
ROOT
BCD RAZ
CUADRADA
072
@ROOT
---
---
436
ROR
ROTAR A DERECHA
028
@ROR
---
---
278
RORL
ROTAR A DERECHA
DOBLE
573
@RORL
---
---
280
ROTB
RAZ CUADRADA
BINARIA
620
@ROTB
---
---
434
RPLC$
SUSTITUIR EN
CADENA
661
@RPLC$
---
---
790
RRNC
ROTAR A DERECHA
SIN ACARREO
575
@RRNC
---
---
285
RRNL
ROTAR A DERECHA
DOBLE SIN
ACARREO
577
@RRNL
---
---
287
RSET
RESET
---
@RSET
%RSET
!RSET
152
RSTA
RESET MLTIPLE
531
@RSTA
---
---
154
RXD
RECIBIR
235
@RXD
---
---
648
93
Seccin
2-3
S
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
SBN
INICIO DE
SUBRUTINA
092
---
---
---
577
SBS
LLAMADA A
SUBRUTINA
091
@SBS
---
---
567
SCL
ESCALADO
194
@SCL
---
---
550
SCL2
ESCALADO 2
486
@SCL2
---
---
555
SCL3
ESCALADO 3
487
@SCL3
---
---
559
SDEC
DECODIFICADOR DE
7 SEGMENTOS
078
@SDEC
---
---
623
SEC
HORAS A
SEGUNDOS
065
@SEC
---
---
707
SEND
ENVIAR A RED
090
@SEND
---
---
662
SET
SET
---
@SET
%SET
!SET
152
SETA
SET MLTIPLES BITS
530
@SETA
---
---
154
SETR
FIJAR
LOCALIZACIN
REGISTRO
635
@SETR
---
---
509
SFT
REGISTRO DE
DESPLAZAMIENTO
010
---
---
---
260
SFTR
REGISTRO DE
DESPLAZAMIENTO
084
@SFTR
---
---
262
SIGN
BINARIO CON SIGNO

DE 16 A 32 BITS
600
@SIGN
---
---
384
SIN
SENO
460
@SIN
---
---
472
SLD
DESPLAZAMIENTO
DE UN DGITO A
IZQUIERDA
074
@SLD
---
---
288
SNXT
INICIO DE PASO
009
---
---
---
603
SQRT
RAZ CUADRADA
466
@SQRT
---
---
483
SRCH
BUSCAR DATO
181
@SRCH
---
---
513
SRD
DESPLAZAMIENTO
DE UN DGITO A
DERECHA
075
@SRD
---
---
290
SSET
FIJAR STACK
630
@SSET
---
---
494
STC
ACARREO A ON
040
@STC
---
---
735
STEP
DEFINIR PASO
008
---
---
---
603
STUP
CAMBIAR SETUP DE
PUERTO SERIE
237
@STUP
---
---
653
SUMA
SUMA
184
@SUMA
---
---
523
SWAP
INTERCAMBIAR
BYTES
637
@SWAP
---
---
515
T
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
TAN
TANGENTE
462
@TAN
---
---
476
TCMP
COMPARAR TABLA
085
@TCMP
---
---
228
TIM
TEMPORIZADOR
---
---
---
---
175
TIMH
HIGH-SPEED
TEMPORIZADOR
015
---
---
---
179
TIML
TEMPORIZADOR
LARGO
542
---
---
---
189
TIMW
TEMPORIZADOR
ESPERA
813
---
---
---
761
TKOF
TAREA OFF
821
@TKOF
---
---
809
TKON
TAREA ON
820
@TKON
---
---
806
TMHH
TEMPORIZADOR DE
MUY ALTA
VELOCIDAD
540
---
---
---
183
94

Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
TMHW
TEMPORIZADOR
ALTA VELOCIDAD DE
ESPERA
815
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
TRSM
MUESTREO DE
MEMORIA DE
SEGUIMIENTO
045
---
---
---
714
TTIM
TEMPORIZADOR
TOTALIZADOR
087
---
---
---
185
TXD
TRANSMITIR
236
@TXD
---
---
643
2-3
Pgina
767
U
Mnemnico
UP
Instruccin
CONDICIN ON
Cdigo FUN
521
Diferencial
ascendente
---
Diferencial
descendente
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
Pgina
140
W
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
WAIT NOT
(operando)
UN CICLO Y ESPERA
NEGADO
805
---
---
---
757
WAIT
(condicin de
entrada)
UN CICLO Y ESPERA
805
---
---
---
757
WAIT
(operando)
UN CICLO Y ESPERA
805
---
---
---
757
WDT
AMPLIAR TIEMPO DE
CICLO MXIMO
094
@WDT
---
---
738
WSFT
DESPLAZAR UN
CANAL
016
@WSFT
---
---
267
X
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
XCGL
INTERCAMBIO DE
DATOS
562
@XCGL
---
---
251
XCHG
INTERCAMBIO DE
DATOS
073
@XCHG
---
---
250
XCHG$
INTERCAMBIAR
CADENA
665
@XCHG$
---
---
795
XFER
TRANSFERIR
BLOQUE
070
@XFER
---
---
246
XFRB
TRANSFERIR BITS
062
@XFRB
---
---
243
XNRL
DOBLE NOR
EXCLUSIVA
613
@XNRL
---
---
429
XNRW
NOR EXCLUSIVA
037
@XNRW
---
---
427
XORL
DOBLE OR
EXCLUSIVA
612
@XORL
---
---
426
XORW
OR EXCLUSIVA
036
@XORW
---
---
424
Z
Mnemnico
ZONE
Instruccin
CONTROL DE ZONA
MUERTA
Cdigo FUN
682
Diferencial
ascendente
@ZONE
Diferencial
descendente
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
Pgina
547
95
Seccin
2-3
Smbolos
Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
SUMA BINARIA CON

SIGNO SIN
ACARREO
400
@+
---
---
323
+$
CONCATENAR
CADENA
656
@+$
---
---
777
++
INCREMENTO
BINARIO
590
@++
---
---
306
++B
INCREMENTO BCD
594
@++B
---
---
313
++BL
DOBLE
INCREMENTO BCD
595
@++BL
---
---
315
++L
DOBLE
INCREMENTO
BINARIO
591
@++L
---
---
308
+B
SUMA BCD SIN

ACARREO
404
@+B
---
---
330
+BC
SUMA BCD CON

ACARREO
406
@+BC
---
---
333
+BCL
SUMA BCD DOBLE

CON ACARREO
407
@+BCL
---
---
335
+BL
SUMA BCD SIN

ACARREO
405
@+BL
---
---
332
+C
SUMA BINARIA CON

SIGNO CON
ACARREO
402
@+C
---
---
326
+CL
SUMA BINARIA CON

SIGNO CON
ACARREO
403
@+CL
---
---
328
+F
SUMA DE COMA
FLOTANTE
454
@+F
---
---
460
+L
SUMA BINARIA CON

SIGNO SIN
ACARREO
401
@+L
---
---
324
--
RESTA BINARIA CON

SIGNO SIN
ACARREO
410
@--
---
---
337
-- --
DECREMENTO
BINARIO
592
@-- --
---
---
309
-- --B
DECREMENTO BCD
596
@-- --B
---
---
317
-- --BL
DOUBLE
DECREMENTO BCD
597
@-- --BL
---
---
319
-- --L
DECREMENTO
BINARIO
593
@-- --L
---
---
311
--B
RESTA BCD SIN

ACARREO
414
@--B
---
---
347
--BC
RESTA BCD CON

ACARREO
416
@--BC
---
---
352
--BCL
RESTA BCD CON

ACARREO
417
@--BCL
---
---
353
--BL
DOBLE RESTA BCD

SIN ACARREO
415
@--BL
---
---
348
--C
RESTA BINARIA
CON SIGNO CON
ACARREO
412
@--C
---
---
343
--CL
RESTA BINARIA
DOBLE CON SIGNO
CON ACARREO
413
@--CL
---
---
345
--F
RESTA EN COMA
FLOTANTE
455
@--F
---
---
462
MULTIPLICACIN
BINARIA CON SIGNO
420
@*
---
---
355
*B
MULTIPLICACIN
BCD
424
@*B
---
---
362
96

Mnemnico
Instruccin
Cdigo FUN
Diferencial
ascendente
Seccin
Diferencial
descendente
*BL
DOBLE
MULTIPLICACIN
BCD
425
@*BL
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
*F
MULTIPLICACIN EN
COMA FLOTANTE
456
@*F
---
---
464
*L
DOBLE
MULTIPLICACIN
BINARIA CON SIGNO
421
@*L
---
---
357
*U
MULTIPLICACIN
BINARIA SIN SIGNO
422
@*U
---
---
359
*UL
DOBLE
MULTIPLICACIN
BINARIA SIN SIGNO
423
@*UL
---
---
360
--L
RESTA BINARIA
DOBLE CON SIGNO
SIN ACARREO
411
@--L
---
---
339
DIVISIN BINARIA
CON SIGNO
430
@/
---
---
365
/B
DIVISIN BCD
434
@/B
---
---
371
/BL
DOBLE DIVISIN
BCD
435
@/BL
---
---
373
/F
DIVISIN EN COMA
FLOTANTE
457
@/F
---
---
466
/L
DOBLE DIVISIN
BINARIA CON SIGNO
431
@/L
---
---
366
/U
DIVISIN BINARIA
SIN SIGNO
432
@/U
---
---
368
/UL
DOBLE DIVISIN
BINARIA SIN SIGNO
433
@/UL
---
---
370
2-3
Pgina
363
97
Lista de instrucciones por cdigo de funcin
2-4
Seccin
Cdigo de
funcin
Mnemnico
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
Especificacin
de refresco
inmediato
Pgina
---
LD
LOAD
@LD
%LD
!LD
120
---
LD NOT
LOAD NOT
---
---
!LD NOT
122
---
AND
AND
@AND
%AND
!AND
124
---
AND NOT
AND NOT
---
---
!AND NOT
126
---
OR
OR
@OR
%OR
!OR
127
---
OR NOT
OR NOT
---
---
!OR NOT
129
---
AND LD
AND LOAD
---
---
---
131
---
OR LD
OR LOAD
---
---
---
133
---
OUT
SALIDA
---
---
!OUT
144
---
OUT NOT
SALIDA NEGADA
---
---
!OUT NOT
145
---
SET
SET
@SET
%SET
!SET
152
---
RSET
RESET
@RSET
%RSET
!RSET
152
---
TIM
TEMPORIZADOR
---
---
---
175
---
CNT
CONTADOR
---
---
---
196
000
NOP
NO OPERACIN
---
---
---
158
001
END
END
---
---
---
157
002
IL
INTERLOCK
---
---
---
158
003
ILC
INTERLOCK CLEAR
---
---
---
158
004
JMP
SALTO
---
---
---
161
005
JME
FIN DE SALTO
---
---
---
161
006
FAL
ALARMA DE FALLO
@FAL
---
---
718
007
FALS
ALARMA DE FALLO
---
---
---
722
008
STEP
DEFINIR PASO
---
---
---
603
009
SNXT
INICIO DE PASO
---
---
---
603
010
SFT
REGISTRO DE
DESPLAZAMIENTO
---
---
---
260
011
BIESTABLE
BIESTABLE
---
---
!BIESTABLE
146
012
CNTR
CONTADOR
REVERSIBLE
---
---
---
198
013
DIFU
DIFERENCIAL
ASCENDENTE
---
---
!DIFU
150
014
DIFD
DIFERENCIAL
DESCENDENTE
---
---
!DIFD
150
015
TIMH
TEMPORIZADOR
---
---
---
179
016
WSFT
DESPLAZAR UN
CANAL
@WSFT
---
---
267
017
ASFT
REGISTRO DE
DESPLAZAMIENTO
ASNCRONO
@ASFT
---
---
264
019
MCMP
COMPARACIN
MLTIPLE
@MCMP
---
---
226
020
CMP
COMPARAR
---
---
!CMP
215
021
MOV
MOVER
@MOV
---
!MOV
233
022
MVN
MOVER NEGADO
@MVN
---
---
235
023
BIN
BCD A BINARIO
@BIN
---
---
375
024
BCD
BINARIO A BCD
@BCD
---
---
378
025
ASL
DESPLAZAMIENTO
ARITMTICO A
IZQUIERDA
@ASL
---
---
268
026
ASR
DESPLAZAMIENTO
ARITMTICO A
DERECHA
@ASR
---
---
272
027
ROL
ROTAR A IZQUIERDA
@ROL
---
---
275
028
ROR
ROTAR A DERECHA
@ROR
---
---
278
029
COM
COMPLEMENT
@COM
---
---
431
034
ANDW
AND LGICA
@ANDW
---
---
417
035
ORW
OR LGICA
@ORW
---
---
420
98
2-4

Cdigo de
funcin
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
036
XORW
OR EXCLUSIVA
@XORW
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
037
XNRW
NOR EXCLUSIVA
@XNRW
---
---
427
040
STC
ACARREO A ON
@STC
---
---
735
041
CLC
ACARREO A OFF
@CLC
---
---
735
045
TRSM
MUESTREO DE
MEMORIA DE
SEGUIMIENTO
---
---
---
714
046
MSG
VISUALIZAR
MENSAJE
@MSG
---
---
697
058
BINL
BCD A BINARIO
DOBLE
@BINL
---
---
376
059
BCDL
DOBLE BINARIO A
BCD
@BCDL
---
---
379
060
CMPL
COMPARAR DOBLE
---
---
---
218
062
XFRB
TRANSFERIR BITS
@XFRB
---
---
243
063
LINE
COLUMNA A LNEA
@LINE
---
---
401
064
COLM
LNEA A COLUMNA
@COLM
---
---
403
065
SEC
HORAS A
SEGUNDOS
@SEC
---
---
707
066
HMS
SEGUNDOS A
HORAS
@HMS
---
---
709
067
BCNT
CONTADOR DE BITS
@BCNT
---
---
447
068
BCMP
COMPARACIN DE
BLOQUE SIN SIGNO
@BCMP
---
---
230
069
APR
PROCESOS
ARITMTICOS
@APR
---
---
439
070
XFER
TRANSFERIR
BLOQUE
@XFER
---
---
246
071
BSET
RELLENAR BLOQUE
@BSET
---
---
248
072
ROOT
BCD RAZ
CUADRADA
@ROOT
---
---
436
073
XCHG
INTERCAMBIO DE
DATOS
@XCHG
---
---
250
074
SLD
DESPLAZAMIENTO
DE UN DGITO A
IZQUIERDA
@SLD
---
---
288
075
SRD
DESPLAZAMIENTO
DE UN DGITO A
DERECHA
@SRD
---
---
290
076
MLPX
DECODIFICADOR DE
DATOS
@MLPX
---
---
385
077
DMPX
CODIFICADOR DE
DATOS
@DMPX
---
---
390
078
SDEC
DECODIFICADOR DE
7 SEGMENTOS
@SDEC
---
---
623
079
FDIV
DIVISIN EN COMA
FLOTANTE
@FDIV
---
---
443
080
DIST
DISTRIBUCIN DE
DATOS
@DIST
---
---
253
081
COLL
RECOGIDA DE
DATOS
@COLL
---
---
254
082
MOVB
MOVER BIT
@MOVB
---
---
239
083
MOVD
MOVER DGITO
@MOVD
---
---
241
084
SFTR
REGISTRO DE
DESPLAZAMIENTO
@SFTR
---
---
262
085
TCMP
COMPARAR TABLA
@TCMP
---
---
228
086
ASC
CONVERSIN ASCII
@ASC
---
---
393
087
TTIM
TEMPORIZADOR
TOTALIZADOR
---
---
---
185
090
SEND
ENVIAR A RED
@SEND
---
---
662
2-4
Pgina
424
99

Cdigo de
funcin
091
SBS
LLAMADA A
SUBRUTINA
@SBS
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
092
SBN
INICIO DE
SUBRUTINA
---
---
---
577
093
RET
FIN DE SUBRUTINA
---
---
---
580
094
WDT
AMPLIAR TIEMPO DE
CICLO MXIMO
@WDT
---
---
738
096
BPRG
INICIO DE
PROGRAMA DE
BLOQUE
---
---
---
745
097
IORF
REFRESCO DE E/S
@IORF
---
---
620
098
RECV
RECIBIR DE RED
@RECV
---
---
668
099
MCRO
MACRO
@MCRO
---
---
573
114
CPS
COMPARACIN
BINARIA CON SIGNO
---
---
!CPS
220
115
CPSL
COMPARACIN
BINARIA CON SIGNO
---
---
---
223
160
NEG
COMPLEMENTO A 2
@NEG
---
---
381
161
NEGL
COMPLEMENTO A 2
@NEGL
---
---
382
162
HEX
ASCII A HEX
@HEX
---
---
397
180
FCS
CLCULO DE FCS
@FCS
---
---
527
181
SRCH
BUSCAR DATO
@SRCH
---
---
513
182
MAX
ENCONTRAR
MXIMO
@MAX
---
---
517
183
MIN
ENCONTRAR
MNIMO
@MIN
---
---
520
184
SUMA
SUMA
@SUMA
---
---
523
190
PID
CONTROL PID
---
---
---
531
194
SCL
ESCALADO
@SCL
---
---
550
195
AVG
VALOR MEDIO
---
---
---
563
222
IORD
LECTURA DE E/S
INTELIGENTES
@IORD
---
---
625
223
IOWR
ESCRITURA DE E/S
INTELIGENTES
@IOWR
---
---
629
235
RXD
RECIBIR
@RXD
---
---
648
236
TXD
TRANSMITIR
@TXD
---
---
643
237
STUP
CAMBIAR SETUP DE
PUERTO SERIE
@STUP
---
---
653
260
PMCR
MACRO DE
PROTOCOLO
@PMCR
---
---
634
269
FPD
DETECCIN DE
PUNTO DE FALLO
---
---
---
726
281
EMBC
SELECCIONAR
BANCO DE EM
@EMBC
---
---
736
300
AND =
AND EQUAL
---
---
---
210
300
LD =
LOAD EQUAL
---
---
---
210
300
OR =
OR EQUAL
---
---
---
210
301
AND =L
AND DOUBLE EQUAL
---
---
---
210
301
LD =L
LOAD DOUBLE
EQUAL
---
---
---
210
301
OR =L
OR DOUBLE EQUAL
---
---
---
210
302
AND =S
AND SIGNED EQUAL
---
---
---
210
302
LD =S
LOAD SIGNED
EQUAL
---
---
---
210
302
OR =S
OR SIGNED EQUAL
---
---
---
210
303
AND =SL
AND DOUBLE
SIGNED EQUAL
---
---
---
210
303
LD =SL
LOAD DOUBLE
SIGNED EQUAL
---
---
---
210
100
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
2-4
Pgina
567

Cdigo de
funcin
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
303
OR =SL
OR DOUBLE SIGNED
EQUAL
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
305
AND <>
AND NOT EQUAL
---
---
---
210
305
LD <>
LOAD NOT EQUAL
---
---
---
210
305
OR <>
OR NOT EQUAL
---
---
---
210
306
AND <>L
AND DOUBLE NOT

EQUAL
---
---
---
210
306
LD <>L
LOAD DOUBLE NOT

EQUAL
---
---
---
210
306
OR <>L
OR DOUBLE NOT
EQUAL
---
---
---
210
307
AND <>S
AND SIGNED NOT

EQUAL
---
---
---
210
307
LD <>S
LOAD SIGNED NOT

EQUAL
---
---
---
210
307
OR <>S
OR SIGNED NOT
EQUAL
---
---
---
210
308
AND <>SL
AND DOUBLE
SIGNED NOT EQUAL
---
---
---
210
308
LD <>SL
LOAD DOUBLE
SIGNED NOT EQUAL
---
---
---
210
308
OR <>SL
OR DOUBLE SIGNED
NOT EQUAL
---
---
---
210
310
AND <
AND LESS THAN
---
---
---
210
310
LD <
LOAD LESS THAN
---
---
---
210
310
OR <
OR LESS THAN
---
---
---
210
311
AND <L
AND DOUBLE LESS

THAN
---
---
---
210
311
LD <L
LOAD DOUBLE LESS

THAN
---
---
---
210
311
OR <L
OR DOUBLE LESS
THAN
---
---
---
210
312
AND <S
AND SIGNED LESS

THAN
---
---
---
210
312
LD <S
LOAD SIGNED LESS

THAN
---
---
---
210
312
OR <S
OR SIGNED LESS
THAN
---
---
---
210
313
AND <SL
AND DOUBLE
SIGNED LESS THAN
---
---
---
210
313
LD <SL
LOAD DOUBLE
SIGNED LESS THAN
---
---
---
210
313
OR <SL
OR DOUBLE SIGNED
LESS THAN
---
---
---
210
315
AND
AND LESS THAN OR

EQUAL
---
---
---
210
315
LD
LOAD LESS THAN

OR EQUAL
---
---
---
210
315
OR
OR LESS THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
316
AND L
AND DOUBLE LESS

THAN OR EQUAL
---
---
---
210
316
LD L
LOAD DOUBLE LESS

THAN OR EQUAL
---
---
---
210
316
OR L
OR DOUBLE LESS
THAN OR EQUAL
---
---
---
210
317
AND S
AND SIGNED LESS

THAN OR EQUAL
---
---
---
210
317
LD S
LOAD SIGNED LESS

THAN OR EQUAL
---
---
---
210
317
OR S
OR SIGNED LESS
THAN OR EQUAL
---
---
---
210
2-4
Pgina
210
101

Cdigo de
funcin
318
AND SL
AND DOUBLE
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
318
LD SL
LOAD DOUBLE
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
---
---
---
210
318
OR SL
OR DOUBLE SIGNED
LESS THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
320
AND >
AND GREATER THAN
---
---
---
210
320
LD >
LOAD GREATER
THAN
---
---
---
210
320
OR >
OR GREATER THAN
---
---
---
210
321
AND >L
AND DOUBLE
GREATER THAN
---
---
---
210
321
LD >L
LOAD DOUBLE
GREATER THAN
---
---
---
210
321
OR >L
OR DOUBLE
GREATER THAN
---
---
---
210
322
AND >S
AND SIGNED
GREATER THAN
---
---
---
210
322
LD >S
LOAD SIGNED
GREATER THAN
---
---
---
210
322
OR >S
OR SIGNED
GREATER THAN
---
---
---
210
323
AND >SL
AND DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN
---
---
---
210
323
LD >SL
LOAD DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN
---
---
---
210
323
OR >SL
OR DOUBLE SIGNED
GREATER THAN
---
---
---
210
325
AND
AND GREATER THAN

OR EQUAL
---
---
---
210
325
LD
LOAD GREATER
THAN OR EQUAL
---
---
---
210
325
OR
OR GREATER THAN
OR EQUAL
---
---
---
210
326
AND L
AND DOUBLE
GREATER THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
326
LD L
LOAD DOUBLE
GREATER THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
326
OR L
OR DOUBLE
GREATER THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
327
AND S
AND SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
327
LD S
LOAD SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
327
OR S
OR SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
328
AND SL
AND DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
---
---
---
210
328
LD SL
LOAD DOUBLE
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
---
---
---
210
328
OR SL
OR DOUBLE SIGNED
GREATER THAN OR
EQUAL
---
---
---
210
350
AND TST
AND TEST DE BITS
---
---
---
141
102
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
2-4
Pgina
210

Cdigo de
funcin
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
350
LD TST
LOAD TEST DE BITS
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
350
OR TST
OR TEST DE BITS
---
---
---
141
351
AND TSTN
AND TEST DE BITS

NOT
---
---
---
141
351
LD TSTN
LOAD TEST DE BITS

NOT
---
---
---
141
351
OR TSTN
OR TEST DE BITS
NOT
---
---
---
141
400
SUMA BINARIA CON

SIGNO SIN
ACARREO
@+
---
---
323
401
+L
SUMA BINARIA CON

SIGNO SIN
ACARREO
@+L
---
---
324
402
+C
SUMA BINARIA CON

SIGNO CON
ACARREO
@+C
---
---
326
403
+CL
SUMA BINARIA CON

SIGNO CON
ACARREO
@+CL
---
---
328
404
+B
SUMA BCD SIN

ACARREO
@+B
---
---
330
405
+BL
SUMA BCD SIN

ACARREO
@+BL
---
---
332
406
+BC
SUMA BCD CON

ACARREO
@+BC
---
---
333
407
+BCL
SUMA BCD DOBLE

CON ACARREO
@+BCL
---
---
335
410
--
RESTA BINARIA CON

SIGNO SIN
ACARREO
@--
---
---
337
411
--L
RESTA BINARIA
DOBLE CON SIGNO
SIN ACARREO
@--L
---
---
339
412
--C
RESTA BINARIA
CON SIGNO CON
ACARREO
@--C
---
---
343
413
--CL
RESTA BINARIA
DOBLE CON SIGNO
CON ACARREO
@--CL
---
---
345
414
--B
RESTA BCD SIN

ACARREO
@--B
---
---
347
415
--BL
DOBLE RESTA BCD

SIN ACARREO
@--BL
---
---
348
416
--BC
RESTA BCD CON

ACARREO
@--BC
---
---
352
417
--BCL
RESTA BCD CON

ACARREO
@--BCL
---
---
353
420
MULTIPLICACIN
BINARIA CON SIGNO
@*
---
---
355
421
*L
DOBLE
MULTIPLICACIN
BINARIA CON SIGNO
@*L
---
---
357
422
*U
MULTIPLICACIN
BINARIA SIN SIGNO
@*U
---
---
359
423
*UL
DOBLE
MULTIPLICACIN
BINARIA SIN SIGNO
@*UL
---
---
360
424
*B
MULTIPLICACIN
BCD
@*B
---
---
362
425
*BL
DOBLE
MULTIPLICACIN
BCD
@*BL
---
---
363
430
DIVISIN BINARIA
CON SIGNO
@/
---
---
365
2-4
Pgina
141
103

Cdigo de
funcin
431
/L
DOBLE DIVISIN
BINARIA CON SIGNO
@/L
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
432
/U
DIVISIN BINARIA
SIN SIGNO
@/U
---
---
368
433
/UL
DOBLE DIVISIN
BINARIA SIN SIGNO
@/UL
---
---
370
434
/B
DIVISIN BCD
@/B
---
---
371
435
/BL
DOBLE DIVISIN
BCD
@/BL
---
---
373
450
FIX
COMA FLOTANTE A
16 BITS
@FIX
---
---
454
451
FIXL
COMA FLOTANTE A
32 BITS
@FIXL
---
---
456
452
FLT
DE 16 BITS A COMA
FLOTANTE
@FLT
---
---
457
453
FLTL
DE 32 BITS A COMA
FLOTANTE
@FLTL
---
---
459
454
+F
FLOATING-POINT
ADD
@+F
---
---
460
455
--F
FLOATING-POINT
SUBTRACT
@--F
---
---
462
456
*F
FLOATING-POINT
MULTIPLY
@*F
---
---
464
457
/F
DIVISIN EN COMA
FLOTANTE
@/F
---
---
466
458
RAD
GRADOS A
RADIANES
@RAD
---
---
468
459
DEG
RADIANS-TO
DEGREES
@DEG
---
---
470
460
SIN
SENO
@SIN
---
---
472
461
COS
COSENO
@COS
---
---
474
462
TAN
TANGENTE
@TAN
---
---
476
463
ASIN
ARCO SENO
@ASIN
---
---
478
464
ACOS
ARCO COSENO
@ACOS
---
---
479
465
ATAN
ARCO TANGENTE
@ATAN
---
---
481
466
SQRT
RAZ CUADRADA
@SQRT
---
---
483
467
EXP
EXPONENTE
@EXP
---
---
485
468
LOG
LOGARITMO
@LOG
---
---
487
470
BINS
BCD CON SIGNO A

BINARIO
@BINS
---
---
405
471
BCDS
BINARIO CON SIGNO

A BCD
@BCDS
---
---
410
472
BISL
BCD CON SIGNO A

BINARIO
@BISL
---
---
407
473
BDSL
BINARIO CON SIGNO

A BCD
@BDSL
---
---
413
486
SCL2
ESCALADO 2
@SCL2
---
---
555
487
SCL3
ESCALADO 3
@SCL3
---
---
559
490
CMND
ENVIAR COMANDO
@CMND
---
---
672
498
MOVL
MOVER DOBLE
@MOVL
---
---
236
499
MVNL
MOVER NEGADO
DOBLE
@MVNL
---
---
237
510
CJP
SALTO
CONDICIONAL
---
---
---
164
511
CJPN
SALTO
CONDICIONAL
---
---
---
164
512
FOR
BUCLES FOR-NEXT
---
---
---
170
513
NEXT
BUCLES FOR-NEXT
---
---
---
170
514
BREAK
ROMPER BUCLE
---
---
---
173
515
JMP0
SALTO MLTIPLE
---
---
---
168
104
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
2-4
Pgina
366

Cdigo de
funcin
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
516
JME0
FIN DE SALTO
MLTIPLE
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
520
NOT
NOT
---
---
---
139
521
UP
CONDICIN ON
---
---
---
140
522
DOWN
CONDICIN OFF
---
---
---
140
530
SETA
SET MLTIPLES BITS
@SETA
---
---
154
531
RSTA
RESET MLTIPLE
@RSTA
---
---
154
540
TMHH
TEMPORIZADOR
MUY ALTA VELOC.
---
---
---
183
542
TIML
TEMPORIZADOR
LARGO
---
---
---
189
543
MTIM
TEMPORIZADOR
MULTISALIDA
---
---
---
191
545
CNR
RESET
TEMPORIZADOR/
CONTADOR
@CNR
---
---
202
560
MOVR
MOVER A REGISTRO
@MOVR
---
---
256
561
MOVRW
MOVER PV DE
TEMPORIZADOR/
CONTADOR A
REGISTRO
@MOVRW
---
---
258
562
XCGL
INTERCAMBIO DE
DATOS
@XCGL
---
---
251
570
ASLL
DOBLE
DESPLAZAMIENTO A
IZQUIERDA
@ASLL
---
---
270
571
ASRL
DOBLE
DESPLAZAMIENTO A
DERECHA
@ASRL
---
---
273
572
ROLL
ROTAR A IZQUIERDA
@ROLL
---
---
277
573
RORL
ROTAR A DERECHA
DOBLE
@RORL
---
---
280
574
RLNC
ROTAR A IZQUIERDA
SIN ACARREO
@RLNC
---
---
282
575
RRNC
ROTAR A DERECHA
SIN ACARREO
@RRNC
---
---
285
576
RLNL
ROTAR A IZQUIERDA
SIN ACARREO
@RLNL
---
---
283
577
RRNL
ROTAR A DERECHA
DOBLE SIN
ACARREO
@RRNL
---
---
287
578
NSFL
DESPLAZAMIENTO
DE UN DATO N BITS
A IZQUIERDA
@NSFL
---
---
291
579
NSFR
DESPLAZAMIENTO
DE UN DATO N BITS
A DERECHA
@NSFR
---
---
293
580
NASL
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
IZQUIERDA
@NASL
---
---
295
581
NASR
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
DERECHA
@NASR
---
---
300
582
NSLL
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
IZQUIERDA
@NSLL
---
---
297
583
NSRL
DESPLAZAMIENTO
DE N BITS A
DERECHA
@NSRL
---
---
303
590
++
INCREMENTO
BINARIO
@++
---
---
306
591
++L
DOBLE
INCREMENTO
BINARIO
@++L
---
---
308
592
-- --
DECREMENTO
BINARIO
@-- --
---
---
309
2-4
Pgina
168
105

Cdigo de
funcin
593
-- --L
DECREMENTO
BINARIO
@-- --L
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
594
++B
INCREMENTO BCD
@++B
---
---
313
595
++BL
DOBLE
INCREMENTO BCD
@++L
---
---
315
596
-- --B
DECREMENTO BCD
@-- --B
---
---
317
597
-- --BL
DOBLE
DECREMENTO BCD
@-- --BL
---
---
319
600
SIGN
BINARIO CON SIGNO

DE 16 A 32 BITS
@SIGN
---
---
384
610
ANDL
DOBLE AND LGICA
@ANDL
---
---
419
611
ORWL
DOBLE OR LGICA
@ORWL
---
---
422
612
XORL
DOBLE OR
EXCLUSIVA
@XORL
---
---
426
613
XNRL
DOBLE NOR
EXCLUSIVA
@XNRL
---
---
429
614
COML
DOBLE
COMPLEMENTO
@COML
---
---
432
620
ROTB
RAIZ CUADRADA
BINARIA
@ROTB
---
---
434
630
SSET
FIJAR STACK
@SSET
---
---
494
631
DIM
DIMENSIONAR
TABLA DE
REGISTROS
@DIM
---
---
506
632
PUSH
MOVER AL STACK
@PUSH
---
---
497
633
FIFO
PRIMERO EN
ENTRAR PRIMERO
EN SALIR
@FIFO
---
---
500
634
LIFO
LTIMO EN ENTRAR
PRIMERO EN SALIR
@LIFO
---
---
503
635
SETR
FIJAR
LOCALIZACIN
REGISTRO
@SETR
---
---
509
636
GETR
OBTENER NMERO
DE REGISTRO
@GETR
---
---
511
637
SWAP
INTERCAMBIAR
BYTES
@SWAP
---
---
515
650
LEN$
LONGITUD DE
CADENA
@LEN$
---
---
788
652
LEFT$
OBTENER CADENA
DE LA IZQUIERDA
@LEFT$
---
---
780
653
RGHT$
OBTENER CADENA
DE LA DERECHA
@RGHT$
---
---
782
654
MID$
OBTENER CADENA
DEL MEDIO
@MID$
---
---
784
656
+$
CONCATENAAR
CADENA
@+$
---
---
777
657
INS$
INS$
@INS$
---
---
798
658
DEL$
BORRAR CADENA
@DEL$
---
---
792
660
FIND$
ENCONTRAR EN
CADENA
@FIND$
---
---
786
661
RPLC$
SUSTITUIR EN
CADENA
@RPLC$
---
---
790
664
MOV$
MOVER CADENA
@MOV$
---
---
775
665
XCHG$
INTERCAMBIAR
CADENA
@XCHG$
---
---
795
666
CLR$
BORRAR CADENA
@CLR$
---
---
796
670
AND =$
AND STRING
EQUALS
---
---
---
800
670
LD =$
LOAD STRING
EQUALS
---
---
---
800
670
OR =$
OR STRING EQUALS
---
---
---
800
106
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
2-4
Pgina
311

Cdigo de
funcin
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
671
AND <>$
AND STRING NOT

EQUAL
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
671
LD <>$
LOAD STRING NOT

EQUAL
---
---
---
800
671
OR <>$
OR STRING NOT
EQUAL
---
---
---
800
672
AND <$
AND STRING LESS

THAN
---
---
---
800
672
LD <$
LOAD STRING LESS

THAN
---
---
---
800
672
OR <$
OR STRING LESS
THAN
---
---
---
800
673
AND $
AND STRING LESS

THAN OR EQUALS
---
---
---
800
673
LD $
LOAD STRING LESS

THAN OR EQUAL
---
---
---
800
673
OR $
OR STRING LESS
THAN OR EQUALS
---
---
---
800
674
AND >$
AND STRING
GREATER THAN
---
---
---
800
674
LD >$
LOAD STRING
GREATER THAN
---
---
---
800
674
OR >$
OR STRING
GREATER THAN
---
---
---
800
675
AND $
AND STRING
GREATER THAN OR
EQUALS
---
---
---
800
675
LD $
LOAD STRING
GREATER THAN OR
EQUALS
---
---
---
800
675
OR $
OR STRING
GREATER THAN OR
EQUALS
---
---
---
800
680
LMT
CONTROL DE LMITE
@LMT
---
---
542
681
BAND
CONTROL DE
BANDA MUERTA
@BAND
---
---
545
682
ZONE
CONTROL DE ZONA
MUERTA
@ZONE
---
---
547
690
MSKS
FIJAR MSCARA DE
INTERUPCIN
@MSKS
---
---
580
691
CLI
BORRAR
INTERRUPCIN
@CLI
---
---
590
692
MSKR
LEER MSCARA DE
INTERUPCIN
@MSKR
---
---
586
693
DI
INHIBIR
INTERRUPCIONES
@DI
---
---
594
694
EI
HABILITAR
INTERRUPCIONES
---
---
---
595
700
FREAD
LEER ARCHIVO DE
DATOS
@FREAD
---
---
681
701
FWRIT
ESCRIBIR ARCHIVO
DE DATOS
@FWRIT
---
---
688
730
CADD
SUMA DE
CALENDARIO
@CADD
---
---
700
731
CSUB
RESTA DE
CALENDARIO
@CSUB
---
---
703
735
DATE
AJUSTE DEL RELOJ
@DATE
---
---
711
801
BEND
FIN DE PROGRAMA
DE BLOQUE
---
---
---
745
802
IF
BIFURCACIN
CONDICIONAL DE
BLOQUE
---
---
---
750
2-4
Pgina
800
107

Cdigo de
funcin
802
IF
BIFURCACIN
CONDICIONAL DE
BLOQUE
---
---
Especificacin
de refresco
inmediato
---
802
IF NOT
BIFURCACIN
CONDICIONAL DE
BLOQUE NEGADA
---
---
---
750
803
ELSE
ELSE
---
---
---
750
804
IEND
IF END
---
---
---
750
805
WAIT
UN CICLO Y ESPERA
---
---
---
757
805
WAIT
UN CICLO Y ESPERA
---
---
---
757
805
WAIT NOT
UN CICLO Y ESPERA
NEGADO
---
---
---
757
806
EXIT
SALIDA BLOQUE
CONDICIONAL
---
---
---
754
806
EXIT
SALIDA BLOQUE
CONDICIONAL
---
---
---
754
806
EXIT NOT
SALIDA BLOQUE
CONDICIONAL NOT
---
---
---
754
809
LOOP
LOOP
---
---
---
770
810
LEND
LOOP END
---
---
---
770
810
LEND
LOOP END
---
---
---
770
810
LEND NOT
LOOP END NOT
---
---
---
770
811
BPPS
PAUSA DE
PROGRAMAD E
BLOQUE
---
---
---
748
812
BPRS
REINICIO DE
PROGRAMA DE
BLOQUE
---
---
---
748
813
TIMW
TEMPORIZADORDE
ESPERA
---
---
---
761
814
CNTW
CONTADOR DE
ESPERA
---
---
---
764
815
TMHW
TEMPORIZADOR DE
ALTA VELOCIDAD DE
ESPERA
---
---
---
767
820
TKON
TAREA ON
@TKON
---
---
806
821
TKOF
TAREA OFF
@TKOF
---
---
809
840
PWR
POTENCIA
EXPONENCIAL
@PWR
---
---
489
108
Mnemnico
Seccin
Instruccin
Diferencial
ascendente
Diferencial
descendente
2-4
Pgina
750
SECCIN 3
Instrucciones
Esta seccin describe cada una de las instrucciones que se utilizan para programar los PLC de la serie CS1. Las instrucciones
se describen por orden de funcin, tal y como aparecen clasificadas en la Seccin 2, Resumen de instrucciones.
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
Descripciones de notacin y disposicin de instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Actualizacin de instrucciones para las CPU de la versin 1 de la serie CS1. . . . . . . . . . .
Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 LOAD: LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 LOAD NOT: LD NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3 AND: AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4 AND NOT: AND NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5 OR: OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-6 OR NOT: OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-7 AND LOAD: AND LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-8 OR LOAD: OR LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-9 Instrucciones de refresco diferenciado e inmediato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-10 Tiempo de operacin para Instrucciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-11 Bits TR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-12 NOT: NOT(520) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-13 CONDICIN ON/OFF: UP(521) y DOWN(522) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-14 BIT TEST: TST(350) y TSTN(351) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de salida de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1 SALIDA: OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2 SALIDA NEGADA: OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3 ENCLAVAMIENTO: KEEP(011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-4 FLANCO ASCENDENTE/DESCENDENTE: DIFU(013) y DIFD(014) . . . . . .
3-4-5 SET y RESET: SET y RSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-6 SET/RESET BIT MLTIPLE: SETA(530)/RSTA(531) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-1 FIN: END(001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-2 NO OPERATION: NOP(000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-3 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003). . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-4 SALTO Y FIN DE SALTO: JMP(004) y JME(005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-5 SALTO CONDICIONAL: CJP(510)/CJPN(511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-6 SALTO MLTIPLE Y FIN DE SALTO MLTIPLE: JMP0(515) Y JME0(516)
3-5-7 BUCLES FOR-NEXT: FOR(512)/NEXT(513) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-8 ROMPER BUCLE: BREAK(514) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 TEMPORIZADOR: TIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 TEMPORIZADOR DE ALTA VELOCIDAD: TIMH(015) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-3 TEMPORIZADOR DE MUY ALTA VELOCIDAD: TMHH(540) . . . . . . . . . . .
3-6-4 TEMPORIZADOR TOTALIZADOR: TTIM(087) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-5 TEMPORIZADOR LARGO: TIML(542) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-6 TEMPORIZADOR MULTI--SALIDA: MTIM(543) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-7 CONTADOR: CNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-8 CONTADOR REVERSIBLE: CNTR(012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-9 RESET DE TEMPORIZADOR/CONTADOR: CNR(545) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-10 Ejemplos de aplicaciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-11 Direccionamiento indirecto de los nmeros de temporizador/contador . . . . . . . .
115
119
120
120
122
124
126
127
129
131
133
135
137
137
139
140
141
144
144
145
146
150
152
154
157
157
158
158
161
164
168
170
173
174
175
179
183
185
189
191
196
199
202
203
207
109
Seccin
3-7
3-8
3-9
110
Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-1 Instrucciones de comparacin de entrada (300 a 328). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-2 COMPARAR: CMP(020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-3 COMPARAR DOBLE: CMPL(060) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-4 COMPARACIN BINARIA CON SIGNO: CPS(114) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-5 DOBLE COMPARACIN BINARIA CON SIGNO: CPSL(115) . . . . . . . . . . . .
3-7-6 COMPARACIN MLTIPLE: MCMP(019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-7 COMPARAR TABLA: TCMP(085) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-8 COMPARAR BLOQUE: BCMP(068) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-1 MOVER: MOV(021) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-2 MOVER NEGADO: MVN(022) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-3 MOVER DOBLE: MOVL(498) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-4 MOVER DOBLE NEGADO: MVNL(499) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-5 MOVER BIT: MOVB(082) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-6 MOVER DGITO: MOVD(083) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-7 TRANSFERENCIA DE BIT MLTIPLE: XFRB(062) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-8 TRANSFERIR BLOQUE: XFER(070) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-9 RELLENAR BLOQUE: BSET(071) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-10 INTERCAMBIO DE DATOS: XCHG(073) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-11 INTERCAMBIO DE DATOS DOBLE: XCGL(562) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-12 DISTRIBUCIN DE DATOS: DIST(080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-13 RECOGIDA DE DATOS: COLL(081) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-14 MOVER A REGISTRO: MOVR(560) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-15 MOVER PV DE TEMP/CONT A REGISTRO: MOVRW(561) . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-1 REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO: SFT(010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-2 REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO REVERSIBLE: SFTR(084) . . . . . . . . . .
3-9-3 REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO ASNCRONO: ASFT(017) . . . . . . . . . .
3-9-4 DEPLAZAMIENTO DE CANAL: WSFT(016) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-5 DESPLAZAMIENTO ARITMTICO A IZQUIERDA: ASL(025) . . . . . . . . . . .
3-9-6 DOBLE DESPLAZAMIENTO A IZQUIERDA: ASLL(570) . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-7 DESPLAZAMIENTO ARITMTICO A DERECHA: ASR(026) . . . . . . . . . . . .
3-9-8 DOBLE DESPLAZAMIENTO A DERECHA: ASRL(571) . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-9 ROTAR A IZQUIERDA: ROL(027) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-10 ROTAR A IZQUIERDA DOBLE: ROLL(572) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-11 ROTAR A DERECHA: ROR(028) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-12 ROTAR A DERECHA DOBLE: RORL(573) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-13 ROTAR A IZQUIERDA SIN ACARREO: RLNC(574) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-14 ROTAR DOBLE A IZQUIERDA SIN ACARREO: RLNL(576) . . . . . . . . . . . .
3-9-15 ROTAR A DERECHA SIN ACARREO: RRNC(575) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-16 ROTAR DOBLE A DERECHA SIN ACARREO: RRNL(577) . . . . . . . . . . . . . .
3-9-17 DESPLAZAMIENTO DE UN DGITO A IZQUIERDA: SLD(074) . . . . . . . . .
3-9-18 DESPLAZAMIENTO DE UN DGITO A DERECHA: SRD(075) . . . . . . . . . . .
3-9-19 DESPLAZAR DATO N BITS A IZQUIERDA: NSFL(578) . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-20 DESPLAZAR DATO N BITS A DERECHA: NSFR(579) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-21 DESPLAZAR N BITS A IZQUIERDA: NASL(580) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-22 DOBLE DESPLAZAMIENTO N BITS A IZQUIERDA: NSLL(582) . . . . . . . .
3-9-23 DESPLAZAR N BITS A DERECHA: NASR(581) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-24 DOBLE DESPLAZAMIENTO N BITS A DERECHA: NSRL(583) . . . . . . . . . .
210
210
215
218
220
223
226
228
230
233
233
235
236
237
239
241
243
246
248
250
251
253
254
256
258
259
260
262
264
267
268
270
272
273
275
277
278
280
282
283
285
287
288
290
291
293
295
297
300
303
Seccin
3-10 Instrucciones incrementales/decrementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-1 INCREMENTO BINARIO: ++(590) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-2 DOBLE INCREMENTO BINARIO: ++L(591) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-3 DECREMENTO BINARIO: -- --(592) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-4 DOBLE DECREMENTO BINARIO: -- --L(593) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-5 INCREMENTO BCD: ++B(594) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-6 DOBLE INCREMENTO BCD: ++BL(595) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-7 DECREMENTO BCD: -- --B(596) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-8 DOBLE DECREMENTO BCD: -- --BL(597) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-1 SUMA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: +(400) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-2 DOBLE SUMA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: +L(401) . . . . . . . . .
3-11-3 SUMA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: +C(402) . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-4 DOBLE SUMA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: +CL(403) . . . . . . .
3-11-5 SUMA BCD SIN ACARREO: +B(404) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-6 DOBLE SUMA BCD SIN ACARREO: +BL(405) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-7 SUMA BCD CON ACARREO: +BC(406) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-8 DOBLE SUMA BCD CON ACARREO: +BCL(407) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-9 RESTA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: --(410) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-10 DOBLE RESTA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: --L(411) . . . . . . . . .
3-11-11 RESTA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: --C(412) . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-12 DOBLE RESTA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: --CL(413) . . . . . . .
3-11-13 RESTA BCD SIN ACARREO: --B(414) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-14 DOBLE RESTA BCD SIN ACARREO: --BL(415) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-15 RESTA BCD CON ACARREO: --BC(416) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-16 DOBLE RESTA BCD CON ACARREO: --BCL(417) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-17 MULTIPLICACIN BINARIA CON SIGNO: *(420) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-18 DOBLE MULTIPLICACIN BINARIA CON SIGNO: *L(421) . . . . . . . . . . . .
3-11-19 MULTIPLICACIN BINARIA SIN SIGNO: *U(422) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-20 DOBLE MULTIPLICACIN BINARIA SIN SIGNO: *UL(423) . . . . . . . . . . . .
3-11-21 MULTIPLICACIN BCD: *B(424) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-22 DOBLE MULTIPLICACIN BCD: *BL(425) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-23 DIVISIN BINARIA CON SIGNO: /(430) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-24 DOBLE DIVISIN BINARIA CON SIGNO: /L(431) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-25 DIVISIN BINARIA SIN SIGNO: /U(432) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-26 DOBLE DIVISIN BINARIA SIN SIGNO: /UL(433) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-27 DIVISIN BCD: /B(434) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-28 DOBLE DIVISIN BCD: /BL(435) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-1 BCD-A-BINARIO: BIN(023) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-2 DOBLE BCD-A--DOBLE BINARIO: BINL(058) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-3 BINARIO-A-BCD: BCD(024) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-4 DOBLE BINARIO-A-DOBLE BCD: BCDL(059) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-5 COMPLEMENTO A 2: NEG(160) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-6 DOBLE COMPLEMENTO A 2: NEGL(161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-7 16-BIT A 32-BIT BINARIO CON SIGNO: SIGN(600) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-8 DECODIFICADOR: MLPX(076) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-9 CODIFICADOR: DMPX(077) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-10 CONVERTIR ASCII: ASC(086) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-11 ASCII AHEX: HEX(162) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-12 COLUMNA A LNEA: LINE(063) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-13 LNEA A COLUMNA: COLM(064) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-14 BCD A BINARIO CON SIGNO: BINS(470) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-15 DOBLE BCD A BINARIO CON SIGNO: BISL(472) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-16 BINARIO A BCD CON SIGNO: BCDS(471) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12-17 DOBLE BINARIO A BCD CON SIGNO: BDSL(473) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13 Instrucciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-1 AND LGICA: ANDW(034) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306
306
308
309
311
313
315
317
319
322
323
324
326
328
330
332
333
335
337
339
343
345
347
348
352
353
355
357
359
360
362
363
365
366
368
370
371
373
375
375
376
378
379
381
382
384
385
390
393
397
401
403
405
407
410
413
417
417
111
Seccin
3-13-2 DOBLE AND LGICA: ANDL(610) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-3 OR LGICA: ORW(035) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-4 DOBLE OR LGICA: ORWL(611) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-5 OR EXCLUSIVA: XORW(036) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-6 DOBLE OR EXCLUSIVA: XORL(612) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-7 NOR EXCLUSIVA: XNRW(037) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-8 DOBLE NOR EXCLUSIVA: XNRL(613) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-9 COMPLEMENTO: COM(029) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13-10 DOBLE COMPLEMENTO: COML(614) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14 Instrucciones matemticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14-1 RAZ CUADRADA BINARIA: ROTB(620) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14-2 RAZ CUADRADA BCD: ROOT(072) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14-3 PROCESOS ARITMTICOS: APR(069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14-4 DIVISIN EN COMA FLOTANTE: FDIV(079) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14-5 CONTADOR DE BITS: BCNT(067) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15 Instrucciones matemticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-1 COMA FLOTANTE A 16-BIT: FIX(450) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-2 COMA FLOTANTE A 32-BIT: FIXL(451) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-3 16-BIT A COMA FLOTANTE: FLT(452) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-4 32-BIT A COMA FLOTANTE: FLTL(453) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-5 SUMA EN COMA FLOTANTE: +F(454) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-6 RESTA EN COMA FLOTANTE: --F(455) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-7 MULTIPLICACIN EN COMA FLOTANTE: *F(456) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-8 DIVISIN EN COMA FLOTANTE: /F(457) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-9 GRADOS A RADIANES: RAD(458) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-10 RADIANES A GRADOS: DEG(459) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-11 SENO: SIN(460) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-12 COSENO: COS(461) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-13 TANGENTE: TAN(462) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-14 ARCO SENO: ASIN(463) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-15 ARCO COSENO: ACOS(464) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-16 ARCO TANGENTE: ATAN(465) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-17 RAZ CUADRADA: SQRT(466) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-18 EXPONENTE: EXP(467) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-19 LOGARITMO: LOG(468) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15-20 POTENCIA EXPONENCIAL: PWR(840) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-1 ESTABLECER STACK: SSET(630) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-2 MOVER AL STACK: PUSH(632) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-3 PRIMERO EN ENTRAR PRIMERO EN SALIR: FIFO(633) . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-4 LTIMO EN ENTRAR PRIMERO EN SALIR: LIFO(634) . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-5 DIMENSIONAR TABLA DE REGISTRO: DIM(631) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-6 FIJAR LOCALIZACIN REGISTRO: SETR(635) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-7 OBTENER NMERO DE REGISTRO: GETR(636) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-8 BUSCAR DATO: SRCH(181) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-9 INTERCAMBIAR BYTES: SWAP(637) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-10 ENCONTRAR MXIMO: MAX(182) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-11 ENCONTRAR MNIMO: MIN(183) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-12 SUMA: SUM(184) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-16-13 CALCULAR FCS: FCS(180) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
419
420
422
424
426
427
429
431
432
434
434
436
439
443
447
449
454
456
457
459
460
462
464
466
468
470
472
474
476
478
479
481
483
485
487
489
491
494
497
500
501
506
509
511
513
515
517
520
523
527
Seccin
3-17 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-1 CONTROL PID: PID(190) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-2 CONTROL DE LMITE: LMT(680) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-3 CONTROL DE BANDA MUERTA: BAND(681) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-4 CONTROL DE ZONA MUERTA: ZONE(682) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-5 ESCALADO: SCL(194) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-6 ESCALADO 2: SCL2(486) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-7 ESCALADO 3: SCL3(487) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17-8 VALOR MEDIO: AVG(195) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-18 Subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-18-1 LLAMADA A SUBRUTINA: SBS(091) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-18-2 MACRO: MCRO(099) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-18-3 DEFINIR SUBRUTINA: SBN(092) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-18-4 FINAL DE SUBRUTINA: RET(093) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-19 Instrucciones de control de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-19-1 FIJAR MSCARA DE INTERRUPCIN: MSKS(690) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-19-2 LEER MSCARA DE INTERRUPCIN: MSKR(692) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-19-3 BORRAR INTERRUPCIN: CLI(691) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-19-4 INHIBIR INTERRUPCIONES: DI(693) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-19-5 HABILITAR INTERRUPCIONES: EI(694) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-19-6 Resumen de control de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-20 Instrucciones de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-20-1 DEFINIR PASO y COMENZAR PASO: STEP(008)/SNXT(009) . . . . . . . . . . . .
3-21 Instrucciones de unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-21-1 REFRESCO DE E/S: IORF(097) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-21-2 DECODIFICADOR DE 7 SEGMENTOS: SDEC(078) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-21-3 LECTURA DE E/S INTELIGENTE: IORD(222) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-21-4 ESCRITURA DE E/S INTELIGENTE: IOWR(223) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-22 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-22-1 Comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-22-2 MACRO DE PROTOCOLO: PMCR(260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-22-3 TRANSMITIR: TXD(236) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-22-4 RECIBIR: RXD(235) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-22-5 CAMBIAR SETUP DE PUERTO SERIE: STUP(237) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-23 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-23-1 Acerca de SYSMAC NET Link/Operaciones SYSMAC LINK . . . . . . . . . . . . . .
3-23-2 ENVIAR A RED: SEND(090) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-23-3 RECIBIR DE RED: RECV(098) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-23-4 ENVIAR COMANDO: CMND(490) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-24 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-24-1 LEER ARCHIVO DE DATOS: FREAD(700) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-24-2 ESCRIBIR ARCHIVO DE DATOS: FWRIT(701) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-25 Instrucciones de visualizacin: VISUALIZAR MENSAJE: MSG(046) . . . . . . . . . . . . . . .
3-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-26-1 SUMA DE CALENDARIO: CADD(730) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-26-2 RESTA DE CALENDARIO: CSUB(731) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-26-3 HORAS A SEGUNDOS: SEC(065) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-26-4 SEGUNDOS A HORAS: HMS(066) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-26-5 AJUSTE DE RELOJ: DATE(735) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-27 Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-27-1 Muestreo de memoria de seguimiento: TRSM(045) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-28 Instrucciones de diagnstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-28-1 ALARMA DE FALLO: FAL(006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-28-2 ALARMA DE FALLO GRAVE: FALS(007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-28-3 DETECCIN DE PUNTO DE FALLO: FPD(269) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-29-1 ACARREO ON: STC(040) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-29-2 ACARREO OFF: CLC(041) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
531
531
542
545
547
550
555
559
563
567
567
573
577
580
580
580
586
590
594
595
596
602
603
620
620
623
625
629
632
632
634
643
648
653
657
657
662
668
672
680
681
688
697
699
700
703
707
709
711
714
714
718
718
722
726
734
735
735
113
Seccin
3-29-3 SELECCIONAR BANCO DE EM: EMBC(281) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-29-4 AMPLIAR EL TIEMPO DE CICLO MXIMO: WDT(094) . . . . . . . . . . . . . . .
3-30 Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-30-1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-30-2 INICIO/FIN DE PROGRAMA DE BLOQUE.: BPRG(096)/BEND(801) . . . . . .
3-30-3 PAUSA/REINICIO DE PROGRAMA DE BLOQUE.: BPPS(811)/BPRS(812)
................................................................
3-30-4 Bifurcaciones: IF(802), ELSE(803), e IEND(804) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-30-5 SALIDA DE BLOQUE CONDICIONAL (NOT): EXIT (NOT)(806) . . . . . . . . .
3-30-6 UN CICLO Y ESPERA. (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT . . . . . . . . . . . . .
3-30-7 TEMPORIZADOR DE ESPERA: TIMW(813) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-30-8 CONTADOR DE ESPERA: CNTW(814) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-30-9 TEMPORIZADOR DE ALTA VELOCIDAD DE ESPERA: TMHW(815) . . . . .
3-30-10 Control de lazo: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-1 Resumen de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-2 MOVER CADENA: MOV$(664) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-3 CONCATENAR CADENA: +$(656) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-4 OBTENER CADENA DE LA IZQUIERDA.: LEFT$(652) . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-5 OBTENER CADENA DE LA DERECHA: RGHT$(653) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-6 OBTENER CADENA DEL MEDIO: MID$(654) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-7 ENCONTRAR EN CADENA: FIND$(660) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-8 LONGITUD DE CADENA: LEN$(650) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-9 SUSTITUIR EN CADENA: RPLC$(661) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-10 BORRAR CADENA: DEL$(658) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-11 INTERCAMBIAR CADENA: XCHG$(665) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-12 BORRAR CADENA: CLR$(666) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-13 INSERTAR EN CADENA: INS$(657) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31-14 Instrucciones de comparacin de cadenas (670 675). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-32 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-32-1 TAREA ON: TKON(820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-32-2 TAREA OFF: TKOF(821) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
736
738
740
740
745
748
750
754
757
761
764
767
770
774
774
775
777
780
782
784
786
788
790
792
795
796
798
800
806
806
809
Descripciones de notacin y disposicin de instrucciones
3-1
Seccin
3-1

Las instrucciones se describen en grupos segn su funcin. Consulte la 2-3
Lista alfabtica de instrucciones por mnemnico para ver una lista de las instrucciones ordenadas por su cdigo mnemnico con el nmero de pgina de
esta seccin en la que aparece cada instruccin.
La descripcin de cada instruccin se organiza tal y como se describe en la tabla
siguiente.
Elemento
Contenido
Nombre y mnemnico
El encabezado de cada seccin consta del nombre de la instruccin seguido del

mnemnico con el cdigo de funcin entre parntesis. Ejemplo: MOVE BIT:
MOVB(082)
Funcin
La funcin principal de la instruccin aparece descrita tras el encabezado.
Smbolo de diagrama de rels y

nombres de operandos
Muestra el smbolo de diagrama de rels que se utiliza para representar la

instruccin en el CX-Programmer, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo
con la instruccin MOVE BIT. Con el smbolo de diagrama de rels tambin
aparece el nombre de cada operando.
MOVB(082)
Variacio-- nes
Variacio-- nes
S: Canal o datos fuente
C: Canal de control
D: Canal de destino
Las variaciones que se pueden utilizar para controlar la ejecucin de la instruccin

en condiciones especiales aparecen en forma mnemnica. Cualquier variacin que
no sea compatible con ninguna instruccin aparecer como No soportado.
S Ejecutado cada ciclo para condicin ON: La instruccin se ejecuta siempre y
cuando reciba una condicin de ejecucin ON.
S Ejecutado una vez para diferencial ascendente La instruccin se ejecuta durante
el siguiente ciclo slo despus de que la condicin de ejecucin cambie de OFF a
ON.
S Ejecutado una vez para diferencial descendente: La instruccin se ejecuta
durante el siguiente ciclo slo despus de que la condicin de ejecucin cambie
de ON a OFF.
S Siempre ejecutada: La instruccin no necesita una condicin de ejecucin y se
ejecuta en cada ciclo.
S Crea condicin ON...: La instruccin se ejecuta en cada ciclo para crear una
condicin de ejecucin para la instruccin siguiente.
Variacio-- nes
Variacio-- nes
Especificacin
de refresco
inmediato
Variacio-nes
Ejecutado cada ciclo para condicin ON
MOVB(082)
Ejecutado una vez para diferencial

ascendente
@MOVB(082)

descendente
No soportado.
En algunas instrucciones se puede especificar el refresco inmediato para refrescar

la E/S cuando se ejecuta la instruccin. Si soporta el refresco inmediato, la
especificacin aparece en forma mnemnica. Si la instruccin no soporta el
refresco inmediato, aparecer No soportado
Especificacin de refresco inmediato
reas de programa aplicables
No soportado.
Se especifican las reas de programa en las que se puede utilizar la instruccin.

OK indica las reas en las que se puede utilizar la instruccin.
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
115

Elemento
Operandos
Seccin
3-1
Contenido
Aparecer el significado de los canales y bits utilizados en operandos especficos
(tales como canales de control) donde sea necesario.
15
8 7
n
Bit fuente: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
Bit destino: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
Especificaciones de operandos
Las direcciones de reas de memoria que se pueden utilizar con cada operando
aparecen en una tabla como la siguiente. Las letras que se utilizan en los
encabezados de columna de la izquierda son los mismos que los que se utilizan en
el smbolo de diagrama de rels. --- se utiliza para indicar que no se puede
especificar un rea concreta para un operando.
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de bits auxiliares
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
A448 a A959
Descripcin
Se describen la funcin de la instruccin y los operandos que se utilizan en la

instruccin.
Indicadores
La tabla de indicadores muestra el estado de los indicadores de condicin

inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin. La instruccin no afecta
a los indicadores que no aparezcan en la lista. OFF indica que un indicador se
pone en OFF inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin,
independientemente de los resultados que se obtengan en dicha ejecucin.
Nombre
Etiqueta
Operacin
Indicador de error
ER
ON si los datos de control se encuentran entre

rangos.
Indicador de igual
OFF
Indicador de negativo
OFF
OFF en todos los dems casos.
Precauciones
Se incluyen precauciones especiales necesarias para utilizar la instruccin. Lea

cuidadosamente y siga estas precauciones.
Ejemplo
Tambin se incluye un ejemplo del uso de la instruccin con operandos especficos

para explicar con ms detalle la funcin de la instruccin.
Constantes
116
Las constantes para operandos aparecen en la siguiente lista.

Descripcin de operandos y especificaciones de operandos
Operandos que especifican cadenas de bits (introducidas normalmente en
hexadecimal):
Slo aparece la forma hexadecimal para los operandos que especifican cadenas de bits, p. ej., slo se especifica #0000 a #FFFF como el operando S
para la instruccin MOV(021). Sin embargo, en el CX Programmer se pueden
introducir cadenas de bits en forma decimal utilizando el prefijo &.
Operandos que especifican valores numricos (introducidos normalmente
como decimales, incluyendo nmeros de salto):
Tanto las formas decimal como hexadecimal aparecen para los operandos
que especifican valores numricos, p. ej.; #0000 a #FFFF y &0 a &65535
aparecen para el operando N de la instruccin XFER(070).
Operandos que indican nmeros de control (excepto nmeros de salto):
Los nmeros de control aparecen en forma decimal, p. ej., 0 a 1023 aparece
para el operando N de la instruccin SBS(091).
Seccin
3-1
Ejemplos
En los ejemplos las constantes aparecen con la notacin de CX Programmer, p.
ej., los operandos que especifican valores numricos aparecen en forma decimal con el prefijo &, tal y como se ve en el ejemplo siguiente.
XFER
&10
D00100
D00200
Los mtodos de entrada para constantes de los dispositivos de programacin

aparecen en la tabla siguiente.
Operando
CX-Programmer
Consola de programacin
Operandos que
especifican cadenas de
bits (introducidos
normalmente como
hexadecimales)
Introducido
como decimal
con el prefijo &
o como
hexadecimal
con ell prefijo
fij #.
#
(Ver nota.)
Pulse la tecla Cont/# si desea que

todos los valores hexadecimales se
introduzcan por defecto con el prefijo
#. Pulse la tecla CHG si desea
alternar entre hexadecimal (con
el
(
prefijo
fij #),
#) decimal
d i l con signo
i
(con
(
+/--)
/ )
y decimal sin signo (con el prefijo &).
Introducidos
como
decimales con
el prefijo #. (Ver
nota.)
Introducidos directamente en forma

decimal.
Operandos que
especifican valores
numricos (introducidos
normalmente como
decimales)
Operandos que
especifican nmeros de
control (exceptuando
nmeros de salto)
Si el prefijo & aparece

automticamente, se puede utilizar la
tecla CHG para alternar entre
decimales sin signo (con el prefijo &),
hexadecimales (con el prefijo #) y
decimales con signo (con +/--).
Si no aparece ningn prefijo debe
introducirse el valor en forma decimal.
Nota Al introducir operandos en el CX Programmer aparecern los rangos de entrada

junto con los prefijos correspondientes.
Indicadores de condicin
En esta seccin se utilizan las etiquetas de la consola de programacin como

indicadores de condicin. Con el CX Programmer, los indicadores de condicin
se registran previamente como smbolos globales con una P_ delante del
nombre del smbolo.
Indicador
Etiqueta de la consola de
programacin
Etiqueta del
CX-Programmer
Indicador de error
ER
P_ER
Indicador de error
de acceso
AER
P_AER
Indicador de
acarreo
CY
P_CY
Indicador de
mayor que
>
P_GT
Indicador de igual
P_EQ
Indicador de
menor que
<
P_LT
Indicador de
negativo
P_N
Indicador de
overflow
OF
P_OF
Indicador de
underflow
UF
P_UF
Indicador de
mayor o igual que
>=
P_GE
117

Indicador
118
Seccin
Etiqueta de la consola de
programacin
Etiqueta del
CX-Programmer
Indicador de
distinto
<>
P_NE
Indicador de
menor o igual que
<=
P_LE
Indicador de
siempre en ON
ON
P_On
Indicador de
siempre en OFF
OFF
P_Off
3-1
Actualizacin de instrucciones para las CPU de la versin 1 de la serie CS1
3-2
Seccin
3-2
Actualizacin de instrucciones para las CPU de la versin

1 de la serie CS1
Se han actualizado las siguientes instrucciones para las CPU de la versin 1.
Consulte el nmero de pgina correspondiente para ms informacin.
Las funciones que soportan las CPU de la versin 1 aparecen indicadas por
(slo -EV1).
Nombre
Mnemnico
Cdigo
de
funcin
Funcin
READ DATA FILE
FREAD
700
Ahora son soportados los

formatos de datos CSV y
texto (.txt).
WRITE DATA FILE
FWRIT
701
(Anteriormente slo
eran
soportados los datos
binarios).
DELIVER COMMAND
CMND
490
Ahora la CPU puede

mandarse a s misma
comandos FINS.
Actualizacin
Se han cambiado los

contenidos de los datos de
control aadiendo formato
de datos,
datos retornos de carro
y especificaciones de la
posicin del retorno de
carro.
Se ha aadido la
capacidad de enviar
comandos FINS a la CPU
(Antes esto no era posible). ejecutando CMND(490).
Pgin
a
681
688
672
119
Instrucciones de entrada de secuencia
3-3
3-3-1
Seccin

LOAD: LD
Funcin
Indica el inicio de un bloque lgico y crea una condicin de ejecucin ON/OFF

basada en el estado ON/OFF del bit de operando especificado.
Smbolo de diagrama de
rels
Variacio-- nes
Punto de inicio de bloque
Barra de bus
Variacio-nes
Reinicia el bloque lgico y crea una condicin

LD
ON en cada ciclo que el bit de operando est en
ON
ON una vez para diferencial ascendente
@LD

ON una vez para diferencial descendente
%LD

Variacio-Refresca el bit de entrada, reinicia el circuito
nes
lgico y crea una condicin ON una vez para
combina-diferencial ascendente
d
das
Refresca el bit de entrada, reinicia el circuito
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
120
3-3
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
!LD
!@LD
!%LD
Tareas de
interrupcin
OK
Bit de operando LD
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A00000 a A95915
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea de indicador de
tarea
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, A1, A0
Pulsos de reloj
0,0 2s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
rea TR
TR0 a TR15
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
Direcciones de DM/EM
indirectas en binario
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Seccin
rea
3-3
Bit de operando LD
Registros de ndice
---
Direccionamiento
indirecto utilizando
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
DR0 a DR15, IR0 a IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
LD se utiliza para el primer bit normalmente abierto desde la barra de bus o para
el primer bit normalmente abierto de un bloque lgico. Si no existe una especificacin de refresco inmediato se leer el bit especificado en la memoria de E/S.
Si existe una especificacin de refresco inmediato se leer y utilizar el estado
del terminal de entrada de la unidad de entrada bsica.
En las siguientes circunstancias se utilizar LD como una instruccin para indicar un inicio lgico.
Cuando se est conectando directamente con la barra de bus.
Cuando los bloques lgicos estn conectados por AND LD o OR LD, es decir,
al principio de un bloque lgico.
Las instrucciones AND LOAD y OR LOAD se utilizan para conectar en serie o en
bloques lgicos paralelos que empiezan por LD o LD NOT.
Se necesita por lo menos una instruccin LOAD o LOAD NOT para ejecutar la
condicin cuando las instrucciones de salida no pueden conectarse directamente con la barra de bus. Si no existe ninguna instruccin LOAD o LOAD NOT
tendr lugar un error de programacin en la comprobacin de programa que hacen los dispositivos perifricos.
Cuando se conectan bloques lgicos con las instrucciones AND LOAD o OR
LOAD, el nmero total de instrucciones AND LOAD/OR LOAD debe coincidir
con el nmero total de instrucciones LOAD/LOAD NOT menos una. Si no coinciden tendr lugar un error de programacin. Para ms detalles consulte3-3-7
AND LD y 3-3-8 OR LD.
Indicadores
Esta instruccin no afecta a ningn indicador.
Precauciones
Se pueden especificar FLANCO ASCENDENTE (@) o FLANCO DESCENDENTE (%) para LD. Si se especifica la primera, la condicin de ejecucin se
pone en ON durante un ciclo slo despus de que el estado del bit de operando
cambie de OFF a ON. Si se especifica la segunda, la condicin de ejecucin se
cambie de ON a OFF.
Se puede especificar el refresco inmediato (!) para LD. Una instruccin de refresco inmediato refresca el estado del bit de entrada justo antes de que se ejecute la instruccin para unidades de entrada bsicas (pero no para unidades de
entrada bsicas de bastidores esclavos o para unidades de entrada multipunto
de grupo 2 de C200H).
Es posible combinar el refresco inmediato y el diferencial ascendente o descendente (!@ o !%) en LD. Si se especifica cualquiera de ellas, la entrada se refresca desde la unidad de entrada bsica justo antes de que se ejecute la instruccin, y la condicin de ejecucin se pone en ON durante un ciclo slo despus de que el estado cambie de OFF a ON o viceversa.
121
Seccin
3-3
Ejemplo
Instruccin
3-3-2
Operando
LD
000000
LD
000001
LD
000002
AND
000003
OR LD
---
AND LD
---
LD NOT
000004
AND
000005
OR LD
---
OUT
000100
OR LD
LOAD NOT: LD NOT
Funcin
Indica un inicio lgico y crea una condicin de ejecucin ON/OFF basada en la

inversin del estado ON/OFF del bit de operando especificado.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Punto de inicio de bloque
Barra de bus
Variacio-nes

LD NOT
ON en cada ciclo que el bit de operando est en
OFF
en ON una vez para diferencial ascendente
No soportado.

No soportado.
!LD NOT
Variacio-nes
combina-d
das
No soportado.

No soportado.
lgico y crea una condicin en ON una vez para
reas de programa
de bloques
OK
122
AND LD
OR LD
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operando de bit LD NOT
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A00000 a A95915
Seccin
rea
3-3
Operando de bit LD NOT
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea de indicador de
tarea
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsos de reloj
0.0 2s, 0.1 s, 0.2 s, 1 s, 1 min.
rea TR
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
LD NOT se utiliza para el primer bit normalmente cerrado desde la barra de bus
o para el primer bit normalmente cerrado de un bloque lgico. Si no existe una
especificacin de refresco inmediato se leer e invertir el bit especificado en la
memoria de E/S. Si existe una especificacin de refresco inmediato se leer,
invertir y utilizar el estado del terminal de entrada de la unidad de entrada bsica.
En las siguientes circunstancias se utilizar LD NOT como una instruccin para
indicar un inicio lgico.
Cuando se est conectando directamente a la barra de bus.
Cuando los bloques lgicos estn conectados por AND LD o OR LD (utilizados
al principio de un bloque lgico).
Las instrucciones AND LOAD y OR LOAD se utilizan para conectar en series o
en bloques lgicos paralelos que empiezan por LD o LD NOT.
Se necesita por lo menos una instruccin LOAD o LOAD NOT para ejecutar la
condicin cuando las instrucciones de salida no pueden conectarse directamente a la barra de bus. Si no existe ninguna instruccin LOAD o LOAD NOT
tendr lugar un error de programa en la comprobacin de programa que hacen
los dispositivos perifricos.
Cuando se conectan bloques lgicos con las instrucciones AND LOAD o OR
con el nmero total de instrucciones LOAD/LOAD NOT menos una. Si no coinciden tendr lugar un error de programacin.
Indicadores
Precauciones
Se puede especificar el refresco inmediato (!) para LD NOT. Una instruccin de

refresco inmediato refresca el estado del bit de entrada justo antes de que se
ejecute la instruccin para unidades de entrada bsicas (pero no para unidades
de entrada bsicas de bastidores esclavos o para unidades de entrada multipunto de grupo 2 de C200H).
123
Seccin
3-3
Ejemplo
Instruccin
3-3-3
Operando
LD
000000
LD
000001
LD
000002
AND
000003
OR LD
---
AND LD
---
LD NOT
000004
AND
000005
OR LD
---
OUT
000100
AND LD
OR LD
OR LD
AND: AND
Funcin
Realiza la operacin lgica AND del estado del bit de operando especificado y la
condicin de ejecucin actual.
rels
Variacio-- nes
Variacio-nes
Crea una condicin ON en cada ciclo cuando el

resultado de AND es ON
AND
Crea una condicin ON una vez para diferencial @AND

ascendente
Crea una condicin ON una vez para diferencial %AND
descendente
reas de programa
aplicables
!AND
Variacio-nes
combina-bi
das
Refresca el bit de entrada y crea una condicin

!@AND

!%AND
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
124
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operando de bit AND
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A00000 a A95915
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea de indicador de
tarea
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
Seccin
rea
3-3
Operando de bit AND
Pulsos de reloj
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
rea TR
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Se utiliza AND para un bit normalmente abierto conectado en serie. AND no se

puede conectar directamente a la barra de bus, y no se puede utilizar al principio
de un bloque lgico. Si no existe una especificacin de refresco inmediato se
leer el bit especificado en la memoria de E/S. Si existe una especificacin de
refresco inmediato se leer el estado del terminal de entrada de la unidad de
entrada bsica.
Indicadores
Precauciones
Se pueden especificar FLANCO ASCENDENTE (@) o FLANCO DESCENDENTE (%) para AND. Si se especifica la primera, la condicin de ejecucin se
cambie de ON a OFF.
Se puede especificar el refresco inmediato (!) para AND. Una instruccin de refresco inmediato refresca el estado del bit de entrada justo antes de que se ejecute la instruccin desde la unidad de entrada bsica (pero no desde unidades
de entrada bsicas de bastidores esclavos o para unidades de entrada multipunto de grupo 2 de C200H).
Es posible combinar el refresco inmediato y el diferencial ascendente o descendente (!@ o !%) en AND. Si se especifica cualquiera de ellas, la entrada se refresca desde la unidad de entrada bsica justo antes de que se ejecute la instruccin, y la condicin de ejecucin se pone en ON durante un ciclo slo despus de que el estado cambie de OFF a ON o viceversa.
Ejemplo
125
Seccin
Instruccin
3-3-4
3-3
Operando
LD
000000
AND
000001
LD
000002
AND
000003
LD
000004
AND NOT
000005
OR LD
---
AND LD
---
OUT
000006
AND NOT: AND NOT
Funcin
Invierte el estado del bit de operando especificado y realiza una operacin lgica AND con la condicin de ejecucin actual.
rels
Variacio-- nes
Variacio-nes
Crea una condicin ON en cada ciclo que el

resultado de AND NOT es ON
AND NOT
Crea una condicin ON una vez para diferencial No soportado.

ascendente
descendente
reas de programa
aplicables
!AND NOT
Variacio-nes
combina-bi
das

No soportado.

No soportado.
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
126
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operando de bit AND NOT
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea de indicador de
tarea
Indicadores de
condicin
Pulsos de reloj
TK0000 a TK0031
rea TR
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
A00000 a A95915
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
Seccin
rea
3-3
Operando de bit AND NOT
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Se utiliza AND NOT para un bit normalmente cerrado conectado en serie. AND
NOT no se puede conectar directamente a la barra de bus, y no se puede utilizar
al principio de un bloque lgico. Si no existe una especificacin de refresco inmediato se leer el bit especificado en la memoria de E/S. Si existe una especificacin de refresco inmediato se leer el estado de los terminales de entrada de
la unidad de entrada bsica.
Indicadores
Precauciones
Se puede especificar el refresco inmediato (!) para AND NOT. Una instruccin
de actualizacin inmediata refresca el estado del bit de entrada justo antes de
que se ejecute la instruccin desde unidades de entrada bsicas (pero no para
unidades de entrada bsicas de bastidores esclavos o para unidades de entrada multipunto de grupo 2 de C200H).
Ejemplo
Instruccin
3-3-5
Operando
LD
000000
AND
000001
LD
000002
AND
000003
LD
000004
AND NOT
000005
OR LD
---
AND LD
---
OUT
000006
OR: OR
Funcin
rels
Realiza la operacin lgica OR del estado ON/OFF del bit de operando especificado y la condicin de ejecucin actual.
Barra de bus
127

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin
resultado de OR es ON
3-3
OR
Crea una condicin ON una vez para diferencial @OR

ascendente
Crea una condicin ON una vez para diferencial %OR
descendente
reas de programa
aplicables
!OR
Variacio-nes
combina-bi
das

!@OR

!%OR
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operando de bit OR
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea de indicador de
tarea
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
Impulsos de reloj
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
A00000 a A95915
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Se utiliza OR para un bit normalmente abierto conectado en paralelo. Un bit normalmente abierto est configurado para formar una OR lgica con un bloque
lgico que empiece con una instruccin LOAD o LOAD NOT (conectado a la barra de bus o al principio de un bloque lgico). Si no existe una especificacin de
refresco inmediato se leer el bit especificado en la memoria de E/S. Si existe
una especificacin de refresco inmediato se leer el estado del terminal de entrada de la unidad de entrada bsica.
Indicadores
Precauciones
Se pueden especificar FLANCO ASCENDENTE (@) o FLANCO DESCENDENTE (%) para OR. Si se especifica la primera, la condicin de ejecucin se
cambie de ON a OFF.
128
Seccin
3-3
Se puede especificar el refresco inmediato (!) para OR. Una instruccin de refresco inmediato refresca el estado del bit de entrada justo antes de que se ejecute la instruccin desde la unidad de entrada bsica (pero no para unidades de
entrada bsicas de bastidores esclavos o para unidades de entrada multipunto
de grupo 2 de C200H).
Es posible combinar el refresco inmediato y DIFFERENTIATION UP/DOWN
(!@ or !%) en OR. Si se especifica cualquiera de ellas, la entrada se refresca
desde la unidad de entrada bsica justo antes de que se ejecute la instruccin, y
la condicin de ejecucin se pone en ON durante un ciclo slo despus de que
el estado del bit de operando cambie de OFF a ON o viceversa.
Ejemplo
Instruccin
3-3-6
Operando
LD
000000
AND
000001
AND
000002
OR
000003
AND
000004
LD
000005
AND
000006
OR NOT
000007
AND LD
---
OUT
000008
OR NOT: OR NOT
Funcin
Invierte el estado del bit especificado y realiza una operacin lgica OR con la
condicin de ejecucin actual.
rels
Variacio-- nes
Barra de bus
Variacio-nes

resultado de OR NOT es ON
OR NOT

ascendente
descendente
reas de programa
aplicables
!OR NOT
Variacio-nes
combina-bi
das

No soportado.

No soportado.
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operando de bit OR NOT
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
129
Seccin
rea
3-3
Operando de bit OR NOT
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea de indicador de
tarea
Indicadores de
condicin
Pulsos de reloj
TK0000 a TK0031
rea TR
---
rea DM
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
A00000 a A95915
ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, A1, A0
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Se utiliza OR NOT para un bit normalmente cerrado conectado en paralelo. Un

bit normalmente cerrado est configurado para formar una OR lgica con un
bloque lgico que empiece con una instruccin LOAD o LOAD NOT (conectado
a la barra de bus o al principio de un bloque lgico). Si no existe una especificacin de refresco inmediato se leer el bit especificado en la memoria de E/S. Si
existe una especificacin de refresco inmediato se leer el estado del terminal
de entrada de la unidad de entrada bsica.
Indicadores
Precauciones
Se puede especificar el refresco inmediato (!) para OR NOT. Una instruccin de

refresco inmediato refresca el estado del bit de entrada justo antes de que se
ejecute la instruccin desde una unidad de entrada bsica (pero no desde unidades de entrada bsicas de bastidores esclavos o para unidades de entrada
multipunto de grupo 2 de C200H).
Ejemplo
130
Seccin
Instruccin
3-3-7
3-3
Operando
LD
000000
AND
000001
AND
000002
OR
000003
AND
000004
LD
000005
AND
000006
OR NOT
000007
AND LD
---
OUT
000008
AND LOAD: AND LD
Funcin
Realiza la operacin lgica AND entre bloques lgicos.
rels
Variacio-- nes
Bloque lgico
Variacio-nes
Bloque lgico

No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Descripcin
reas de programa
de pasos
OK
AND LD
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
AND LD conecta en serie el bloque lgico inmediatamente anterior a esta instruccin con otro bloque lgico.
LD
a
Bloque lgico A
LD
a
AND LD
Bloque lgico B
Conexin en serie entre el bloque lgico A y el bloque

lgico B.
El bloque lgico est formado por todas las instrucciones desde una instruccin
LOAD o LOAD NOT hasta justo antes de la siguiente instruccin LOAD o LOAD
NOT del mismo escaln.
En el siguiente diagrama se indican los bloques lgicos con lneas de puntos. En
este ejemplo vemos que se producir una condicin de ejecucin ON cada vez
que cualquiera de las condiciones de ejecucin del bloque lgico de la izquierda
son ON (es decir, cuando CIO 000000 o CIO 000001 estn en ON) y cualquiera
de las condiciones de ejecucin del bloque lgico de la derecha son ON (es decir, cuando CIO 000002 est en ON o CIO 000003 estn en OFF).
Indicadores
Precauciones
Se pueden conectar en serie tres o ms bloques lgicos utilizando esta instruccin para conectar primero dos de los bloques lgicos y conectar despus los
131
Seccin
3-3
bloques subsiguientes en orden. Tambin es posible colocar esta instruccin

despus de tres o ms bloques lgicos y conectarlos todos juntos en serie.
Cuando se conectan un bloque lgico con las instrucciones AND LOAD o OR
con el nmero total de instrucciones LOAD/LOAD NOT menos una. Si no coinciden tendr lugar un error de programa.
Ejemplo
Ejemplo de codificacin (1)

Instruccin
Operando
LD
000000
OR NOT
000001
LD NOT
000002
OR
000003
AND LD
---
LD
000004
OR
000005
AND LD
---
.
.
.
.
OUT
000500

Instruccin
Operando
LD
000000
OR NOT
000001
LD NOT
000002
OR
000003
LD
000004
OR
000005
.
.
.
.
AND LD
---
AND LD
---
.
.
.
.
OUT
000500
La instruccin AND LOAD se puede utilizar de forma repetida. Sin embargo, en

el mtodo de programacin (2) mencionado anteriormente el nmero de instrucciones AND LOAD es uno menos que el nmero de instrucciones LOAD y
LOAD NOT que haba antes.
En el mtodo (2) asegrese de que el nmero total de instrucciones LOAD y
LOAD NOT anteriores a AND LOAD no es mayor que ocho. Si desea utilizar
nueve o ms, programe con el mtodo (1). Si existen nueve o ms con el mtodo (2) tendr lugar un error de programa durante la comprobacin de programa que realizan los dispositivos perifricos.
132
Seccin
3-3
Codificacin
Direccin
Instruccin
Operando
000000
LD
000000
000001
OR
000001
000002
LD
000002
000003
OR NOT
000003
000004
AND LD
---
000005
OUT
000500
Segundo LD: Se utiliza para el primer bit del bloque siguiente conectado en serie al bloque anterior.
3-3-8
OR LOAD: OR LD
Funcin
Realiza la operacin lgica OR entre bloques lgicos.
rels
Bloque lgico
Bloque lgico
Variacio-- nes
Variacio-nes

No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Descripcin
reas de programa
de pasos
OK
OR LD
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
AND LD conecta en paralelo el bloque lgico inmediatamente anterior a esta

instruccin con otro bloque lgico.
LD
a
Bloque lgico A
LD
a
OR LD
Bloque lgico B
Conexin en paralelo entre el bloque lgico A y el bloque
lgico B.
El bloque lgico est formado por todas las instrucciones desde una instruccin
LOAD o LOAD NOT hasta justo antes de la siguiente instruccin LOAD o LOAD
NOT del mismo escaln.
El siguiente diagrama necesita una instruccin OR LOAD entre el bloque lgico
superior y el inferior. Se producir una condicin de ejecucin ON bien cuando
CIO 000000 est en ON y CIO 000001 en OFF o bien cuando tanto CIO 000002
como CIO 000003 estn en ON. La operacin de un cdigo mnemnico para la
instruccin OR LOAD es exactamente la misma que la de la instruccin AND
LOAD, con la excepcin de que la condicin de ejecucin est sumada lgicamente a la ltima condicin de ejecucin no utilizada.
Indicadores
133

Precauciones
Seccin
3-3
Se pueden conectar en paralelo tres o ms bloques lgicos utilizando esta instruccin para conectar primero dos de los bloques lgicos y conectar despus
los bloques subsiguientes en orden. Tambin es posible colocar esta instruccin despus de tres o ms bloques lgicos y conectarlos todos juntos en paralelo.
Cuando se conectan un bloque lgico con las instrucciones AND LOAD o OR
con el nmero total de instrucciones LOAD/LOAD NOT menos una. Si no coinciden tendr lugar un error de programacin.
Ejemplo

Instruccin
Operando
LD
000000
AND NOT
000001
LD NOT
000002
AND NOT
000003
OR LD
---
LD
000004
AND
000005
OR LD
---
.
.
.
.
OUT
000501

Instruccin
Operando
LD
000000
AND NOT
000001
LD NOT
000002
AND NOT
000003
LD
000004
AND
000005
.
.
OR LD
.
.
---
OR LD
---
.
.
OUT
.
.
000501
La instruccin OR LOAD se puede utilizar de forma reiterada. Sin embargo, en

el mtodo de programacin (2) mencionado anteriormente el nmero de instrucciones OR LOAD es menor en uno que el nmero de instrucciones LOAD y
LOAD NOT que haba antes.
En el mtodo (2) asegrese de que el nmero total de instrucciones LOAD y
LOAD NOT anteriores a OR LOAD no es mayor que ocho. Si desea utilizar
nueve o ms, programe con el mtodo (1). Si existen nueve o ms con el mtodo (2) tendr lugar un error de programa durante la comprobacin de programa que hacen los dispositivos perifricos.
134
Seccin
3-3
Codificacin
Direccin
Instruccin
Operando
000100
LD
000000
000101
AND NOT
000001
000102
LD
000002
000103
AND
000003
000104
OR LD
---
000105
OUT
000501
Segundo LD: Se utiliza para el primer bit del bloque siguiente conectado en serie con el bloque anterior.
3-3-9
Instrucciones de refresco diferenciado e inmediato

Las instrucciones LOAD, AND y OR tienen, adems de sus formas normales,
variaciones de refresco inmediato y de diferencial, y hay otras dos combinaciones disponibles.
Las instrucciones LOAD NOT, AND NOT, OR NOT, OUT y OUT NOT tienen variaciones de refresco inmediata adems de sus formas normales.
El tiempo de E/S para datos manejados por las instrucciones es distinto para
instrucciones de diferencial y normales, instrucciones de refresco inmediato e
instrucciones de diferencial de refresco inmediato.
Las instrucciones de diferencial y normales se ejecutan utilizando entradas de
datos realizadas por procesos de refresco de E/S previos, y los resultados son
salidas con el siguiente proceso de E/S. Aqu, refresco de E/S hace referencia
a los datos intercambiados entre la memoria interna de la CPU y la unidad de
E/S.
Adems del refresco de E/S mencionado, una instruccin de refresco inmediato
intercambia datos con la unidad de E/S en aquellos canales a los que accede la
instruccin. Una instruccin de refresco inmediato actualiza ocho bits de forma
simultnea (los ocho bits de la izquierda o derecha) adems del bit especificado.
No se pueden utilizar las instrucciones de refresco inmediato para unidades de
bastidores esclavos.
135

Variacin de
instruccin
Normal
Mnemnico
LD, AND, OR, LD NOT,
AND NOT, OR NOT
OUT, OUT NOT
Diferencial
ascendente
@LD, @AND, @OR
Diferencial
descendente
%LD, %AND, %OR
Refresco inmediato
!LD, !AND, !OR, !LD NOT,

!AND NOT, !OR NOT
Seccin
Funcin
La CPU toma nota mediante un
refresco cclico del estado ON/OFF del
bit especificado y lo refleja en la
ejecucin de la siguiente instruccin.
Una vez se ha ejecutado la instruccin,
el estado ON/OFF del bit especificado
sale con el refresco cclico siguiente.
La instruccin se ejecuta una vez,
cuando el bit especificado pasa de
OFF a ON y se mantiene el estado en
ON durante un ciclo.
La instruccin se ejecuta una vez,
cuando el bit especificado pasa de ON
a OFF y se mantiene el estado en ON
durante un ciclo.
La CPU toma la introduccin de datos
para el bit especificado y se ejecuta la
instruccin.
3-3
Refresco de E/S
Refresco cclico
Antes de la ejecucin de
la instruccin
!OUT, !OUT NOT
Una vez se ha ejecuta la instruccin

Tras la ejecucin de la
salen los datos para el bit especificado. instruccin
Diferencial
ascendente /
refresco inmediato
!@LD, !@AND, !@OR
La CPU refresca la introduccin de

datos para el bit especificado, y la
instruccin se ejecuta una vez, cuando
el bit pasa de OFF a ON y se mantiene
el estado en ON durante un ciclo.
Diferencial
descendente /
refresco inmediato
!%LD, !%AND, !%OR
La CPU refresca la introduccin de

datos para el bit especificado, y la
instruccin se ejecuta una vez, cuando
el bit pasa de ON a OFF y se mantiene
el estado en ON durante un ciclo.
136
Antes de la ejecucin de
la instruccin
3-3-10
Seccin
3-3
Diagrama de tiempo de operacin para Instrucciones de E/S

El grfico siguiente muestra las diferencias en los tiempos de operaciones de
instruccin para un programa configurado desde LD y OUT.
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Entrada
Entrada recibida
recibida
Entrada
recibida
!
!
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Proceso de
la CPU
Ejecucin de instruccin
3-3-11
Refresco de E/S
Bits TR
Los bits TR se utilizan para retener de forma temporal el estado ON/OFF de las
condiciones de ejecucin en un programa cuando se est programando en cdigo mnemnico. No se utilizan para programar directamente en forma de programa de diagrama de rels porque el procesamiento lo ejecutan automticamente los dispositivos perifricos. El diagrama siguiente muestra una aplicacin sencilla utilizando dos bits TR.
137
Seccin
3-3
Direccin Instruccin Operandos

000000
000001
000002
000003
000004
000005
000006
000007
000008
000009
000010
000011
000012
000013
000014
Utilizacin de TR0 a TR15
LD
OUT
AND
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND NOT
OUT
000000
TR0
000001
TR1
000002
000500
TR1
000003
000501
TR0
000004
000502
TR0
000005
000503
De TR0 a TR15 se utilizan slo con las instrucciones LOAD y OUTPUT. No hay
restricciones en cuanto a orden en que se utilicen las direcciones de bit.
En algunas ocasiones es posible simplificar un programa escribindolo de
nuevo de tal forma que no se necesiten bits TR. El diagrama siguiente muestra
un caso en el que no se necesita un bit TR y otro en el que se necesita.
(1)
(2)
En el bloque de instrucciones (1) el estado ON/OFF en el punto A es el mismo

que el de la salida CIO 00200, as que se pueden codificar AND 000001 y OUT
000201 sin necesidad de un bit TR. En el bloque de instrucciones (2) el estado
del punto de la bifurcacin y el de la salida CIO 000202 no tienen por qu ser el
mismo, por lo que es necesario utilizar un bit TR. En este caso, se puede reducir
el nmero de pasos en el programa utilizando el bloque de instrucciones (1) en
lugar del bloque de instrucciones (2).
Consideraciones de TR0 a
TR15
Los bits TR slo se utilizan para mantener (OUT TR0 a TR15) y restaurar (LD
TR0 a TR15) el estado ON/OFF de los puntos de bifurcacin en programas con
muchas bifurcaciones de salida. Son, por tanto, distintos de los bits generales, y
no se pueden utilizar con las instrucciones AND u OR, o con instrucciones que
incluyan NOT.
Duplicacin de salidas
de TR0 a TR15
No se puede repetir una direccin de bit TR dentro del mismo bloque en un programa con muchas bifurcaciones de salida, tal y como se muestra en el dia-
138
Seccin
3-3
grama siguiente. Sin embargo, s puede utilizarse de nuevo en un bloque distinto.
3-3-12 NOT: NOT(520)

Funcin
Invierte la condicin de ejecucin.
rels
Variacio-- nes
NOT(520)
Variacio-nes
Invierte la condicin de ejecucin en cada ciclo
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
NOT(520)
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Descripcin
NOT(520) se coloca entre una condicin de ejecucin y otra instruccin para

invertir la condicin de ejecucin.
Indicadores
NOT(520) no afecta a ningn indicador.
Precauciones
NOT(520) es una instruccin intermedia, es decir, no se puede utilizar como una

instruccin de derecha. Asegrese de programar una instruccin de derecha
despus de NOT(520).
Ejemplo
NOT(520) invierte la condicin de ejecucin en el ejemplo siguiente.
La siguiente tabla muestra la operacin de esta seccin del programa.
139
Seccin
Estado del bit de entrada
CIO 000000
CIO 000001
3-3
Estado del bit de

salida
CIO 000002
CIO 000003
3-3-13 CONDICIN ON/OFF: UP(521) y DOWN(522)

Funcin
UP(521) pone en ON la condicin de ejecucin para la instruccin siguiente durante un ciclo cuando la condicin de ejecucin pasa de OFF a ON. DOWN(522)
pone en ON la condicin de ejecucin para la instruccin siguiente durante un
ciclo cuando la condicin de ejecucin pasa de ON a OFF.
Smbolos de diagrama de
rels
UP(521)
DOWN(522)
Variacio-- nes
Variacio-nes
Crea una condicin ON una vez para diferencial UP(521)

ascendente
No soportado

Variacio-nes
Crea una condicin ON una vez para diferencial DOWN(522)

descendente
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Descripcin
UP(521) se coloca entre una condicin de ejecucin y otra instruccin para

cambiar la condicin de ejecucin a una condicin diferencial ascendente.
UP(521) hace que la instruccin de conexin se ejecute slo una vez cuando la
condicin de ejecucin pasa de OFF a ON.
DOWN(522) se coloca entre una condicin de ejecucin y otra instruccin para
cambiar la condicin de ejecucin a una condicin diferencial descendente.
DOWN(522) hace que la instruccin de conexin se ejecute slo una vez
cuando la condicin de ejecucin pasa de ON a OFF.
Las instrucciones DIFU(013) y DIFD(014) tambin se pueden utilizar para la
misma funcin, pero necesitan bits de trabajo. UP(521) y DOWN(522) simplifican la programacin reduciendo el nmero de bits de trabajo y direcciones de
programa necesarios.
Indicadores
UP(521) y DOWN(522) no afectan a ningn indicador.
Precauciones
UP(521) y DOWN(522) son instrucciones intermedias, es decir, no se pueden

utilizar como instrucciones de derecha. Asegrese de programar una instruccin de derecha despus de UP(521) o DOWN(522).
La operacin de UP(521) y DOWN(522) depende de la condicin de ejecucin
de la instruccin, as como de la condicin de ejecucin para la seccin del programa (en aquellos casos en los que se programe en una seccin de programa
enclavada, una seccin de programa saltada o en una subrutina). Para ms detalles consulte 3-5-3 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003),
3-5-4 JUMP y JUMP END: JMP(004) y JME(005), e 3-19 Instrucciones de control de interrupcin.
140

Ejemplos
Seccin
3-3
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 cambia de OFF a ON,

CIO 000001 se pone en ON slo durante un ciclo.
Tiempo
de ciclo
Tiempo
de ciclo
3-3-14 TEST DE BITS: TST(350) y TSTN(351)

Funcin
LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el programa como

LD, AND, y OR; la condicin de ejecucin es ON cuando el bit especificado del
canal especificado est en ON, y OFF cuando el bit est en OFF.
LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TST(351) se utilizan en el programa
como LD, NOT, AND NOT, y OR NOT; la condicin de ejecucin es OFF cuando
el bit especificado del canal especificado est en ON, y ON cuando el bit est en
OFF.
rels
TST(350)
S
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
TSTN(351)
Variacio-- nes
Variacio-nes
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
TST(350)
Ejecutado en cada ciclo
No soportado
Variacio-nes
TSTN(351)
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de bit
El nmero de bit debe estar entre 0000 y 000F en formato hexadecimal o entre
&0000 y &0015 en decimal. Slo el bit de la derecha (0 a F hexadecimal) de los
contenidos del canal es vlido cuando se especifica la direccin de un canal.
141

Especificaciones de
operandos
Seccin
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
3-3
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #000F (binario) o

&0 a &15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se pueden utilizan en el programa

como LD, AND, y OR; la condicin de ejecucin es ON cuando el bit especificado del canal especificado est en ON, y OFF cuando el bit est en OFF. A
diferencia de LD, AND y OR, los bits de las reas DM y EM se pueden utilizar
como operandos en TST(350).
LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TST(351) se pueden utilizan en el programa como LD, NOT, AND NOT, y OR NOT; la condicin de ejecucin es OFF
cuando el bit especificado del canal especificado est en ON, y ON cuando el bit
est en OFF. A diferencia de LD NOT, AND NOT y OR NOT, los bits de las reas
DM y EM se pueden utilizar como operandos en TSTN(351).
Indicadores
Precauciones
142
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF
TST(350) y TSTN(351) son instrucciones intermedias, es decir, no se pueden

utilizar como instrucciones de derecha. Asegrese de programar una instruccin de derecha despus de TST(350) o TSTN(351).

Ejemplo
Seccin
3-3
LD TST(350) y LD TSTN(351)
En el ejemplo siguiente, CIO 000001 se pone a ON cuando el bit 3 de D00010
est en ON.
&3
En el ejemplo siguiente, CIO 000001 se pone a ON cuando el bit 3 de D00010

est en OFF.
&3
AND TST(350) y AND TSTN(351)

En el ejemplo siguiente, CIO 000001 se pone a ON cuando tanto CIO 000000
como el bit 3 de D00010 estn en ON.
&3
En el ejemplo siguiente, CIO 000001 se pone a ON cuando CIO 000000 est en

ON y el bit 5 de D00010 est en OFF.
&5
OR TST(350) y OR TSTN(351)
En el ejemplo siguiente, CIO 000001 se pone a ON cuando o bien CIO 000000 o
bien el bit 3 de D00010 estn en ON.
&3
En el ejemplo siguiente, CIO 000001 se pone a ON cuando CIO 000000 est en

ON o cuando el bit 3 de D00010 est en OFF.
&3
143
Instrucciones de salida de secuencia
3-4
Seccin
3-4
3-4-1
SALIDA: OUT
Funcin
Enva el resultado (condicin de ejecucin) del procesamiento lgico al bit especificado.
rels
Variacio-- nes
Variacio-nes
OUT
Ejecutado una vez para diferencial ascendente
No soportado.

descendente
No soportado.
!OUT
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operando de bit OUT
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea TR
TR0 a TR15
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
A44800 a A95915
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

DR0 a DR15, IR0 a ,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Si no existe ninguna especificacin de refresco inmediato, se escribe el estado

de la condicin de ejecucin en el bit especificado de la memoria de E/S. Si
existe la especificacin de refresco inmediato, el estado de la condicin de ejecucin se escribe tambin en el terminal de salida de la unidad de salida bsica,
adems de en el bit de salida de la memoria de E/S.
Indicadores
Precauciones
Se puede especificar el refresco inmediato (!) para OUT y OUT NOT. Una instruccin de refresco inmediato refresca el estado del terminal de salida justo
despus de que se ejecute la instruccin para la unidad de salida bsica (pero
no para unidades de salida bsica de bastidores esclavos o para unidades de
entrada multipunto de grupo 2 de C200H), al mismo tiempo que escribe el estado de la condicin de ejecucin en el bit de salida especificado de la memoria
de E/S.
144
Seccin
3-4
Ejemplo
Instruccin
3-4-2
Operando
LD
000000
OUT
000001
OUT NOT
000002
SALIDA NEGADA: OUT NOT
Funcin
Invierte el resultado (condicin de ejecucin) del procesamiento lgico y lo enva al bit especificado.
rels
Variacio-- nes
Variacio-nes
OUT NOT
No soportado.

descendente
No soportado.
!OUT NOT
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operando de bit OUT
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea TR
TR0 a TR15
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
A44800 a A95915
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

DR0 a DR15, IR0 a ,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Si no existe ninguna especificacin de refresco inmediato, se escribe e invierte

el estado de la condicin de ejecucin en el bit especificado de la memoria de
145
Seccin
3-4
E/S. Si existe la especificacin de refresco inmediato, el estado de la condicin

de ejecucin se invierte y se escribe tambin en el terminal de salida de la unidad de salida bsica, adems de en el bit de salida de la memoria de E/S.
Indicadores
Ejemplo
Instruccin
Operando
LD
000000
OUT
000001
OUT NOT
000002
3-4-3 REL DE ENCLAVAMIENTO: KEEP(011)

Funcin
rels
Funciona como rel de enclavamiento.

S (Set)
KEEP(011)
B
B: Bit
R (Reset)
Variacio-- nes
Variacio-nes
KEEP(011)
No soportado

descendente
No soportado
!KEEP(011)
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Especificaciones de
operandos
146
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
rea
OK
B
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A44800 a A95915
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Tareas de
interrupcin
Seccin
rea
3-4
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Cuando S se pone en ON, el bit designado se pondr en ON y permanecer en

ese estado hasta su restablecimiento, independientemente de si S se queda en
ON o pasa a OFF. Cuando R se pone en ON, el bit designado pasar a OFF. La
relacin entra las condiciones de ejecucin y el estado del bit KEEP(011) aparece a continuacin.
Set
Reset
ON
Condicin de ejecucin de S
OFF
Condicin de ejecucin de R
OFF
Estado de C
OFF
ON
ON
SI S y R estn en ON a la vez, tiene preferencia la entrada de reset.

Set
Reset
Estado de
C
No se puede recibir la entrada de set (S) cuando R est en ON.

Set
Reset
Estado de
C
KEEP (011) tiene una variacin de refresco inmediato (!KEEP(011)). Cuando se

ha especificado un bit de salida externo para B en una instruccin !KEEP(011),
se refrescar cualquier cambio en B cada vez que se ejecute !KEEP(011) y se
reflejar inmediatamente en el bit de salida. El cambio no se reflejar inmediatamente si el bit est asignado a una unidad de E/S de alta densidad de grupo 2,
una unidad de E/S especial de alta densidad o una unidad montada en un bastidor esclavo de E/S remota SYSMAC BUS.
147
Seccin
3-4
KEEP(011) funciona como el bit de autorretencin, pero un bit de autorretencin

programado con KEEP(011) necesita una instruccin menos.
Los bits de autorretencin programados con KEEP(011), a diferencia de aquellos programados sin KEEP(011), mantendrn el estado incluso en una seccin
enclavada del programa.
El bit de salida C conservar

su estado anterior en un enclavamiento.
El bit de salida C se pondr en OFF en un enclavamiento.
Se puede utilizar KEEP(011) para crear biestables, tal y como se muestra a continuacin.
Si se utiliza un bit de retencin para B, el estado del bit se mantendr incluso en

caso de corte de alimentacin. Por tanto, KEEP(011) se puede utilizar para programar bits que mantendrn su estado una vez reiniciada la mquina tras un
corte de alimentacin. A continuacin aparece un ejemplo que puede utilizarse
148
Seccin
3-4
para crear la visualizacin de una advertencia cada vez que se caiga el sistema
debido a una emergencia.
Indica situacin de
emergencia
Entrada de reset
Activa la
visualizacin
de la advertencia
Se puede mantener el estado de los bits del rea de E/S en caso de que haya un
corte de alimentacin poniendo en ON el bit de retencin IOM y seleccionando
el estado del bit de retencin IOM en la configuracin del PLC En este caso, y al
igual que los bits de retencin, los bits del rea de E/S utilizados en KEEP(011)
conservarn su estado una vez reiniciada la mquina tras un corte de alimentacin. Asegrese de reiniciar el PLC tras cambiar la configuracin del mismo, de
lo contrario no se utilizarn las nuevas configuraciones.
Indicadores
KEEP(011) no afecta a ningn indicador.
Precauciones
No utilice un bit de entrada en una condicin normalmente cerrada en el restablecimiento (R) para KEEP(011) cuando el dispositivo de entrada utilice una
fuente de alimentacin de c.a. El retardo al cerrar la fuente de alimentacin de
c.c. del PLC (relativo a la fuente de alimentacin de c.a. del dispositivo de entrada) puede originar que se restablezca el bit de operando de KEEP(011). A
continuacin se reproduce esta situacin.
Unidad de entrada
A
KEEP
120000
NUNCA
Los operandos de KEEP(011) se introducen en un orden diferente en los diagramas de rels y en el cdigo mnemnico.
Orden del diagrama de rels:
Entrada de set KEEP(011) Entrada de
reset
Orden del cdigo mnemnico: Entrada de set Entrada de reset
KEEP(011)
Ejemplo
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 pasa a ON, CIO 00500 se pone
en ON. CIO 00500 permanece en ON hasta que CIO 000001 pasa a ON.
149
Seccin
3-4
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000002 pasa a ON y CIO 000003 pasa a

OFF, CIO 00100 se pone en ON. CIO 00100 permanece en ON hasta que
CIO 000004 o CIO 000005 pasan a ON.
Codificacin
Direccin
Instruccin
Operando
000100
LD
000000
000101
LD
000001
000102
KEEP (011)
000500
000103
LD
000002
000104
AND NOT
000003
000105
LD
000004
000106
OR
000005
000107
KEEP (011)
000100
Nota KEEP(011) se introduce con distintos rdenes en forma de diagrama de rels y

en forma mnemnica. En forma de diagrama de rels se introduce la entrada de
set, KEEP(011), y luego la entrada de reset. En forma mnemnica se introduce
la entrada de set, la entrada de reset y luego KEEP(011).
3-4-4 FLANCO ASCENDENTE/DESCENDENTE: DIFU(013) y DIFD(014)

Funcin
DIFU(013) pone el bit designado en ON durante un ciclo cuando la condicin de

ejecucin pasa de OFF a ON (flanco ascendente).
DIFD(014) pone el bit designado en ON durante un ciclo cuando la condicin de
ejecucin pasa de ON a OFF (flanco descendente).
rels
DIFU(013)
B
B: Bit
DIFD(014)
B
Variacio-- nes
Variacio-nes
B: Bit
No soportado
DIFU(013)

descendente
No soportado
150
!DIFU(013)
Seccin
Variacio-nes
No soportado
DIFD(014)

descendente
No soportado
!DIFD(014)
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Especificaciones de
operandos
3-4
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A44800 a A95915
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --) IR0 a ,15--(-- --) IR
Descripcin
Cuando la condicin de ejecucin pasa de OFF a ON, DIFU(013) pone B en ON.

Cuando se alcanza DIFU(013) en el ciclo siguiente, B se pone en OFF.
Estado de B
Un ciclo
Cuando la condicin de ejecucin pasa de ON a OFF, DIFD(014) pone B en ON.

Cuando se alcanza DIFD(014) en el ciclo siguiente, B se pone en OFF.
Estado de B
Un ciclo
DIFU(013) y DIFD(014) tienen variaciones de refresco inmediato (!DIFU(013) y

!DIFD(014)). Cuando se ha especificado un bit de salida externo para B en una
de estas instrucciones, se refrescar cualquier cambio en B cada vez que se
ejecute la instruccin y se reflejar inmediatamente en el bit de salida. El cambio
no se reflejar inmediatamente si el bit est asignado a una unidad de E/S de
alta densidad de grupo 2, una unidad de E/S especial de alta densidad o una
unidad montada en un bastidor esclavo de E/S remota SYSMAC BUS.
151
Seccin
3-4
Se pueden utilizar UP(521) y DOWN(522) para ejecutar una instruccin slo en

un ciclo cuando la condicin de ejecucin pasa de OFF ON o de ON OFF.
Para ms detalles consulte 3-3-13CONDITION ON/OFF: UP(521) y
DOWN(522).
Indicadores
DIFU(013) y DIFD(014) no afectan a ningn indicador.
Precauciones
La operacin de DIFU(013) y DIFD(014) depende de la condicin de ejecucin

de la instruccin, as como de la condicin de ejecucin de la seccin del programa (en aquellos casos en los que se programe en una seccin de programa
enclavada, una seccin de programa saltada o en una subrutina). Para ms detalles consulte 3-5-3 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003),
3-5-4 JUMP y JUMP END: JMP(004) y JME(005), e 3-19 Instrucciones de control de interrupcin.
Ejemplos
Funcionamiento de DIFU(013)
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 cambia de OFF a ON,
1 ciclo
1 ciclo
Funcionamiento de DIFD(014)
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 cambia de ON a OFF,
1 ciclo
1 ciclo
3-4-5 SET y RESET: SET y RSET

Funcin
SET pone el bit de operando en ON cuando la condicin de ejecucin es ON.

RSET pone el bit de operando en OFF cuando la condicin de ejecucin es ON.
rels
SET
B
B: Bit
RSET
B
Variacio-- nes
152
Variacio-nes
B: Bit
SET
@SET

descendente
%SET
!SET
Variacio-nes
combina-bi
das
Refresco inmediato sencillo para diferencial

ascendente
!@SET

descendente
!%SET
Seccin
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
RSET
@RSET

descendente
%RSET
!RSET
Variacio-nes
combina-bi
das

ascendente
!@RSET
Refresco inmediato una sola vez para

!%RSET
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
rea
3-4
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A44800 a A95915
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SET pone en ON el bit de operando cuando la condicin de ejecucin es ON, y

no afecta al estado del bit de operando cuando la condicin de ejecucin es
OFF. Utilice RSET para poner en OFF un bit que fue previamente puesto en ON
con SET.
Condicin de ejecucin de SET
Estado de B
RSET pone en OFF el bit de operando cuando la condicin de ejecucin es ON,

y no afecta al estado del bit de operando cuando la condicin de ejecucin es
OFF. Utilice SET para poner en ON un bit que fue previamente puesto en OFF
con RSET.
Condicin de ejecucin de RSET
Estado de B
SET y RSET tienen variaciones de refresco inmediato (!SET y !RSET). Cuando

se ha especificado un bit de salida externo para B en una de estas instrucciones,
153
Seccin
3-4
se refrescar cualquier cambio en B cada vez que se ejecute la instruccin y se

reflejar inmediatamente en el bit de salida. (El cambio no se reflejar inmediatamente si el bit est asignado a una unidad de E/S de alta densidad de grupo 2,
una unidad de E/S especial de alta densidad o una unidad montada en un bastidor esclavo de E/S remota SYSMAC BUS.)
Las entradas de set y reset de una instruccin KEEP(011) deben programarse
con la instruccin, pero las instrucciones SET y RSET se pueden programar de
forma completamente independiente. Adems, se puede utilizar el mismo bit
como operando en cualquier nmero de instrucciones SET o RSET.
Indicadores
SET y RSET no afectan a ningn indicador.
Precauciones
No se pueden utilizar SET y RSET para seleccionar y restablecer temporizadores y contadores.

Cuando SET o RSET se programen entre IL(002) e ILC(003) o entre JMP(004) y
JME(005) no cambiar el estado del bit especificado si la seccin del programa
est enclavada o saltada.
Ejemplo
Diferencias entre OUT/OUT NOT y SET/RSET

El funcionamiento de SET es distinto del de OUT porque la instruccin OUT
pone el bit operando en OFF cuando la condicin de ejecucin es OFF. De la
misma forma, RSET es distinta de OUT NOT porque sta ltima pone el bit de
operando en ON cuando su condicin de ejecucin es OFF.
000000
CIO 010000 se pone en ON/OFF

cuando CIO 000000 se pone en
ON/OFF.
000001
CIO 010000 se pone en ON

cuando CIO 000001 pasa a ON;
permanece en ON hasta que
CIO 000002 se pone en ON.
000002
3-4-6 MULTIPLE BIT SET/RESET: SETA(530)/RSTA(531)

Funcin
SETA(530) pone en ON el nmero de bits consecutivos especificado.

RSTA(531) pone en OFF el nmero de bits consecutivos especificado.
rels
SETA(530)
D
D: Canal de comienzo
N1
N1: Bit de comienzo
N2
N2: Nmero de bits
RSTA(531)
Variacio-- nes
Variacio-nes
N1
N1: Bit de comienzo
N2
N2: Nmero de bits
SETA(530)
@SETA(530)

descendente
No soportado
154
No soportado
Seccin
Variacio-nes
RSTA(531)
@RSTA(531)

descendente
No soportado
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
3-4
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Especifica el primer canal en el que se ponen bits en ON o en OFF.
N1: Bit de comienzo
Especifica el primer bit que se pone en ON o en OFF. N1 debe ser #0000 a
#000F (&0 a &15).
N2: Nmero de bits
Especifica el nmero de bits que se pondr en ON o en OFF. N2 debe ser #0000
a #FFFF (&0 a &65535).
Nota Los bits que se ponen en ON o en OFF deben estar en la misma rea de datos.
El rango de canales es, aproximadamente, D a D+N216.
D
a
D: 256 canales mx.
Especificaciones de
operandos
rea
N1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
N2
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
#0000 a #000F
(binario) o &0 a
&15
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #FFFF
(binario) o &0 a
&65535
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
155

Descripcin
Seccin
3-4
Las operaciones de SETA(530) y RSTA(531) se describen por separado a continuacin.

Operacin de SETA(530)
SETA(530) pone en ON los bits N2, empezando por el bit N1 de D, y continuando hacia la izquierda (bits ms significativos). Todos los dems bits quedan
sin cambios. No se realizar ningn cambio si N2 est en 0.
Los bits que SETA(530) pone en ON se pueden poner en OFF con cualquier otra
instruccin, no slo con RSTA(531).
Los bits N2 se establecen en 1 (ON).
Se puede utilizar SETA(530) para poner en ON bits de las reas de datos a las
que normalmente slo se accede a travs de canales, tales como las reas DM
y EM.
Funcionamiento de RSTA(531)
RSTA(531) pone en OFF los bits N2, empezando por el bit N1 de D, y continuando hacia la izquierda (bits ms significativos). Todos los dems bits quedan
sin cambios. No se realizar ningn cambio si N2 est en 0.
Los bits que RSTA(531) pone en OFF se pueden poner en ON con cualquier
otra instruccin, no slo con SETA(530).
Los bits N2 se restablecen en 0 (OFF).
Se puede utilizar RSTA(531) para poner en OFF bits de las reas de datos a las
que normalmente slo se accede a travs de canales, tales como las reas DM
y EM.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si N1 no est dentro del rango especificado de 0000
a 000F.
Ejemplos
Ejemplo de SETA(530)
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, los 20 bits (0014
hexadecimal) que comienzan con el bit 5 de CIO 0100 se ponen en ON.
N1: Bit 5
&5
&20
156
N2: 20 bits
Instrucciones de control de secuencia
Seccin
3-5
Ejemplo de RSTA(531)
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, los 20 bits (0014
hexadecimal) que comienzan con el bit 3 de CIO 0100 se ponen en OFF.
N1: Bit 3
N2: 20 bits
&3
&20
3-5
3-5-1 END: END(001)

Funcin
Indica el final de un programa.
rels
Variacio-- nes
END(001)
Variacio-nes
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Descripcin
reas de programa
de pasos
No se admite
END(001)
Subrutinas
No se admite
Tareas de
interrupcin
OK
END(001) completa la ejecucin de un programa durante ese ciclo. No se ejecutarn instrucciones que se hayan escrito despus de END(001).
La ejecucin pasa al programa con el siguiente nmero de tarea. Cuando el programa que se est ejecutando tiene el nmero de tarea ms alto del programa,
END(001) marca el final del programa principal global.
Tarea 1
Programa A
Al siguiente nmero de tarea
Tarea 2
Programa B
Al siguiente nmero de tarea
Tarea n
Programa Z
Final del programa principal
Refresco de E/S
157

Precauciones
Seccin
3-5
Coloque siempre una instruccin END(001) al final de cada programa. Tendr

lugar un error de programacin si no hay una instruccin END(001) en el programa.
3-5-2 NO OPERATION: NOP(000)

Funcin
Esta instruccin no tiene funcin. (No se procesa NOP(000)).
rels
No hay ningn diagrama de rels asociado a NOP(000).
Variaciones
Variacio-nes
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
NOP(000)
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Descripcin
NOP(000) no realiza ningn procesamiento, pero se puede utilizar para reservar lneas (donde ms tarde se insertarn instrucciones) en el programa.
Cuando se inserten las instrucciones ms adelante no habr ningn cambio en
las direcciones del programa.
Indicadores
NOP(000) no afecta a ningn indicador.
Precauciones
NOP(000) slo puede utilizarse en visualizaciones mnemnicas, y no con programas de diagramas de rels.
3-5-3 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)

Funcin
Enclava todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la condicin de ejecucin para IL(002) es OFF. IL(002) e ILC(003) se suelen utilizar en parejas.
rels
IL(002)
ILC(003)
Variacio-- nes
Variacio-nes
IL(002)
Enclava en OFF/No enclava en ON
No soportado
Variacio-nes
ILC(003)
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Descripcin
reas de programa
de pasos
No se admite
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Cuando la condicin de ejecucin para IL(002) es OFF, las salidas para todas
las instrucciones entre IL(002) e ILC(003) estn enclavadas. Cuando la condicin de ejecucin para IL(002) es ON, las salidas para todas las instrucciones
entre IL(002) e ILC(003) se ejecutan normalmente.
Condicin de
ejecucin
Condicin de Condicin de
ejecucin ON ejecucin OFF
Seccin enclavada
del programa
158
Subrutinas
Ejecucin
normal
Salidas
enclavadas.
Seccin
3-5
La tabla siguiente muestra el tratamiento de varias salidas en una seccin enclavada entre IL(002) e ILC(003).
Instruccin
Tratamiento
Bits especificados en OUT y OUT NOT
OFF
TIM, TIMH(015), TMHH(540), Indicador de

y TIML(542)
(
)
finalizacin
OFF (reset)
PV
Tiempo seleccionado (reset)
Bits/canales especificados en todas las dems

instrucciones*
Mantener el estado anterior.
Nota Los bits y canales de todas las dems instrucciones, incluyendo TTIM(087),
MTIM(543), SET, RSET, CNT, CNTR(012), SFT, y KEEP(011), mantienen su estado anterior.
Si desea que algunos bits permanezcan en ON en una seccin de programa
enclavada, ponga estos bits en ON con SET justo antes de IL(002).
A menudo es ms eficiente enlazar una seccin de programa con IL(002) e
ILC(003). Cuando se controlan varios procesos con la misma condicin de ejecucin se necesitan unos cuantos pasos de programa para ubicar estos procesos entre IL(002) e ILC(003).
La tabla siguiente muestra las diferencias entre IL(002)/ILC(003) y

JMP(004)/JME(005).
Elemento
Tratamiento en
IL(002)/ILC(003)
Tratamiento en
JMP(004)/JME(005)
Ejecucin de instruccin
No se ejecutan instrucciones de
temporizador ni instrucciones que no
sean OUT y OUT NOT.
No se ejecuta ninguna instruccin.
Estado de salida en instrucciones
Todas las salidas, excepto las salidas

en OUT, OUT NOT e instrucciones de
temporizador, conservan su estado
anterior.
Todas las salidas conservan su estado

anterior.
Bits en OUT/OUT NOT
OFF
Todas las salidas conservan su estado

anterior.
Estado de instrucciones de
temporizador
(excepto (TTIM(087) y MTIM(543))
Reset
Los temporizadores de operacin (slo

TIM, TIMH, TMHH) continan
funcionando porque se actualizan los
PV incluso cuando no se est
ejecutando la instruccin de
temporizador.
Indicadores
Precauciones
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF
No se acorta el tiempo de ciclo cuando una seccin del programa est enclavada debido a que las instrucciones de enclavamiento se ejecutan de forma interna.
159
Seccin
3-5
La operacin de DIFU(013), DIFD(014) y las instrucciones de diferencial no dependen nicamente del estado de la condicin de ejecucin cuando estn programadas entre IL(002) e ILC(003). No se guardan los cambios en la condicin
de ejecucin de DIFU(013), DIFD(014) ni una instruccin de diferencial si
DIFU(013) o DIFD(014) estn en una seccin enclavada y la condicin de ejecucin para IL(002) es OFF.
En general, IL(002) e ILC(003) se utilizan en parejas, aunque es posible utilizar
ms de un IL(002) con un solo ILC(003), tal y como aparece en el diagrama siguiente. Si IL(002) e ILC(003) no estn emparejados aparecer un mensaje de
error cuando se lleve a cabo la comprobacin del programa, pero el programa
se ejecutar correctamente.
Condicin de
ejecucin
a
Seccin de programa
A
OFF
ON
Enclavada
Enclavada
OFF
OFF
Enclavada
Enclavada
ON
OFF
Sin enclavar
Enclavada
ON
ON
Sin enclavar
Sin enclavar
No se pueden anidar IL(002) e ILC(003), tal y como aparece en el diagrama siguiente.
Ejemplos
160
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en OFF, todas las salidas
entre IL(002) e ILC(003) estn enclavadas. Cuando, en el siguiente ejemplo,
Seccin
3-5
CIO 000000 est en ON, todas las instrucciones entre IL(002) e ILC(003) se
ejecutan normalmente.
CIO 000000 CIO 000000

ON
OFF
OFF
OFF
Ejecucin
normal
Reset
Salidas
enclavadas.
Mantenida
Mantenida
3-5-4 SALTO Y FIN DE SALTO: JMP(004) y JME(005)

Funcin
Si la condicin de ejecucin de JMP(004) es OFF, la ejecucin del programa

salta directamente a la primera JME(005) del programa con el mismo nmero
de salto. JMP(004) y JME(005) se utilizan en parejas.
rels
JMP(004)
N
N: Nmero de salto
JME(005)
N
Variacio-- nes
Variacio-nes
N: Nmero de salto
JMP(004)
Salta en OFF/No salta en ON
No soportado
Variacio-nes
JME(005)
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
No se admite
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de salto
El nmero de salto debe ser 0000 a 03FF (0 a 1.023 decimal).
161

Especificaciones de
operandos
Seccin
3-5
rea
JMP(004)
JME(005)
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
---
rea de trabajo
W000 a W511
---
rea de bits de
retencin
H000 a H511
---
A000 a A959
---
rea de temporizador
T0000 a T4095
---
rea de contador
C0000 a C4095
---
rea DM
D00000 a D32767
---
rea EM sin banco
E00000 a E32767
---
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
---
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
---
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
#0000 a #03FF (binario) o

&0 a &1023
#0000 a #03FF (binario) o

&0 a &1023
Registros de datos
DR0 a DR15
---
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a
--2048 a +2047,IR15
Descripcin
Cuando la condicin de ejecucin para JMP(004) es ON no se realiza ningn

salto y el programa se ejecuta de forma consecutiva como est escrito.
Si la condicin de ejecucin de JMP(004) es OFF, la ejecucin del programa
de salto. Las instrucciones entre JMP(004) y JME(005) no se ejecutan, de tal
forma que se conserva el estado de las salidas entre JMP(004) y JME(005). En
los programas de bloques, se evitan las instrucciones entre JMP(004) y
JME(005), independientemente del estado de la condicin de ejecucin.
Instrucciones
saltadas
Instrucciones
ejecutadas
Las instrucciones de esta seccin no

se ejecutan y se mantiene el estado de
Debido a que se evitan todas las instrucciones entre JMP(004) y JME(005)

cuando la condicin de ejecucin para JMP(004) es OFF, el tiempo de ciclo se
reduce en el equivalente al tiempo de ejecucin total de las instrucciones que no
se han ejecutado. En contraposicin, se lleva a cabo el procesamiento de
NOP(000) para las instrucciones entre JMP0(515) y JME0(516), de tal forma
que el tiempo de ciclo no se reduce tanto con estas instrucciones de salto.
La tabla siguiente compara las distintas instrucciones de salto.
162

Elemento
Seccin
JMP(004)
JME(005)
CJP(510)
JME(005)
OFF
Nmero permitido
1.024 total
Sin lmite
Procesamiento de instruccin con

salto
No ejecutado
Procesamiento de
NOP(000)
Tiempo de ejecucin de instruccin

con salto
Ninguno
Igual que
instrucciones
NOP(000)
Estado de salidas (bits y canales)

con salto
Los bits y canales conservan su estado anterior.
Estado de temporizadores de
operacin con salto
Los temporizadores de operacin siguen en marcha.
Procesamiento en programas de
bloques
Saltar siempre
Nombre
Indicador de
error
OFF
JMP0(515)
JME0(516)
Condicin de ejecucin para salto
Indicadores (JMP)
ON
CJPN(511)
JME(005)
Saltar en ON
Etique
ta
ER
3-5
OFF
Saltar en OFF
No se admite
Operacin
ON si N no est dentro del rango especificado de 0000
a 03FF.
ON si hay una JMP(004) en el programa sin una
JME(005) con el mismo nmero de salto.
ON si hay una JMP(004) en la tarea sin una JME(005)
con el mismo nmero de salto en la tarea.
Precauciones
Todas las salidas (bits y canales) en las instrucciones de salto conservan su estado anterior. Los temporizadores de operacin (TIM, TIMH(015), y
TMHH(540)) siguen en marcha porque los PV se actualizan incluso aunque la
instruccin del temporizador no se est ejecutando.
Cuando hay dos o ms instrucciones JME(005) con el mismo nmero de salto,
slo es vlida la instruccin con la direccin ms baja. Se ignorar la instruccin
JME(005) con la direccin de programa mayor.
Cuando JME(005) precede a JMP(004) en el programa, las instrucciones entre
ambas se ejecutarn de forma repetida tanto tiempo como la condicin de ejecucin de JMP(004) est en OFF. Tendr lugar un error de tiempo de ciclo demasiado largo si la condicin de ejecucin no se pone en ON o si no se ejecuta
END(001) dentro del tiempo de ciclo mximo.
La seccin de programa A se
ejecuta de forma repetida
tanto tiempo como la condicin de ejecucin a est en
OFF.
En los programas de bloques se evitan las instrucciones entre JMP(004) y

JME(005), independientemente del estado de la condicin de ejecucin de
JMP(004)
Seccin de programa de bloques

JMP &1
a
JME &1
163
Seccin
3-5
Las parejas de JMP(004) y JME(005) deben estar en la misma tarea, dado que
no se permiten saltos entre tareas. Tendr lugar un error si una instruccin
JME(005) no est programada en la misma tarea que su instruccin JMP(004)
correspondiente.
El funcionamiento de DIFU(013), DIFD(014) e instrucciones de diferencial no
depende nicamente del estado de la condicin de ejecucin cuando estn programadas entre JMP(004) y JME(005). Cuando se ejecuta DIFU(013),
DIFD(014) o una instruccin de diferencial en una seccin saltada inmediatamente despus de que la condicin de ejecucin de JMP(004) se haya puesto
en ON, entonces la condicin de ejecucin para DIFU(013), DIFD(014) o la instruccin de diferencial se comparar con la condicin de ejecucin que exista
antes de que el salto se hiciera efectivo (es decir, antes de que la condicin de
ejecucin de JMP(004) se pusiera en OFF).
Ejemplos
Funcionamiento bsico
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en OFF, no se ejecutan las
instrucciones entre JMP(004) y JME(005) y las salidas conservan su estado anterior.
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, las instrucciones entre JMP(004) y JME(005) se ejecutan normalmente.
&1
CIO 000000 CIO 000000

OFF
ON
Ejecucin
normal
No se ejecutan las instrucciones.

(No se alteran las salidas).
&1
3-5-5 SALTO CONDICIONAL: CJP(510)/CJPN(511)

Funcin
La operacin de CJP(510) es bsicamente la opuesta a la de JMP(004). Si la

condicin de ejecucin de CJP(510) es ON, la ejecucin del programa salta directamente a la primera JME(005) del programa con el mismo nmero de salto.
CJP(510) y JME(005) se utilizan en parejas.
La operacin de CJPN(511) es casi idntica a la de JMP(004). Si la condicin de
ejecucin de CJP(510) es OFF, la ejecucin del programa salta directamente a
164
Seccin
3-5
la primera JME(005) del programa con el mismo nmero de salto. CJPN(511) y

JME(005) se utilizan en parejas.
rels
CJP(510)
N
N: Nmero de salto
CJPN(511)
N
Variacio-- nes
Variacio-nes
N: Nmero de salto
CJP(510)
Salta en ON/No salta en OFF
No soportado
Variacio-nes
CJPN(511)
No soportado
Variacio-nes
JME(005)
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
Subrutinas
No se admite
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de salto
El nmero de salto debe ser 0000 a 03FF (0 a 1.023 decimal).
Especificaciones de
operandos
rea
CJP(510)
CJPN(511)
JME(005)
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
---
rea de trabajo
W000 a W511
---
rea de bits de
retencin
H000 a H511
---
A000 a A959
---
rea de temporizador
T0000 a T4095
---
rea de contador
C0000 a C4095
---
rea DM
D00000 a D32767
---
rea EM sin banco
E00000 a E32767
---
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
---
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
---
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
#0000 a #03FF (binario) o &0 a

&1023
#0000 a #03FF
(binario) o &0 a
&1023
Registros de datos
DR0 a DR15
---
165
Seccin
rea
3-5
N
CJP(510)
CJPN(511)
JME(005)
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a

+2047,IR15
Descripcin
Las operaciones de CJP(510) y CJPN(511) slo se diferencian en la condicin

de ejecucin. CJP(510) salta a la primera instruccin JME(005) cuando la condicin de ejecucin es ON, y CJPN(511) salta a la primera JME(005) cuando la
condicin de ejecucin es OFF.
Debido a que no se ejecutan las instrucciones saltadas, el tiempo de ciclo se
reduce en el equivalente al tiempo total de ejecucin de las instrucciones saltadas.
Operacin de CJP(510)
Cuando la condicin de ejecucin para CJP(510) es OFF no se realiza ningn
salto y el programa se ejecuta de forma consecutiva como escrito.
Si la condicin de ejecucin de CJP(510) es ON, la ejecucin del programa salta
directamente a la primera JME(005) del programa con el mismo nmero de
salto.
Condicin
Condicin
de ejecucin de ejecucin
ON
OFF
Instrucciones
ejecutadas
Instrucciones
saltadas
Funcionamiento de CJPN(511)
Cuando la condicin de ejecucin para CJPN(511) es ON no se realiza ningn
Si la condicin de ejecucin de CJPN(511) es OFF, la ejecucin del programa
de salto.
Condicin
de ejecucin
ON
Instrucciones
ejecutadas
Indicadores
166
Condicin
de ejecucin
OFF
Instrucciones
saltadas
La tabla siguiente muestra los indicadores afectados por CJP(510) y

CJPN(511).

Nombre
Indicador de
error
Seccin
Etique
ta
ER
3-5
Operacin
ON si no hay una JME(005) con el mismo nmero de
salto que CJP(510) o CJPN(511).
a 03FF.
ON si hay una instruccin CJP(510) o CJPN(511) en
una tarea sin una JME(005) con el mismo nmero de
salto.
Precauciones
Todas las salidas (bits y canales) en las instrucciones de salto conservan su estado anterior. Los temporizadores de operacin (TIM, TIMH(015), y
TMHH(540)) siguen en marcha porque los PV se actualizan incluso aunque la
instruccin del temporizador no se est ejecutando.
Cuando haya dos o ms instrucciones JME(005) con el mismo nmero de salto,
slo ser vlida la instruccin con la direccin ms baja. Se ignorar la instruccin JME(005) con la direccin de programa mayor.
Cuando JME(005) preceda en el programa a la instruccin CJP(510) o
CJPN(511), se ejecutarn de forma repetida las instrucciones situadas entre
ambas durante todo el tiempo que la condicin de ejecucin sea OFF
(CJP(510)) u ON (CJPN(511)). Tendr lugar un error de tiempo de ciclo demasiado largo si no se completa el salto cambiando la condicin de ejecucin y ejecutando END(001) dentro del tiempo de ciclo mximo.
Las instrucciones CJP(510) o CJPN(511) funcionarn normalmente en programas de bloques.
Cuando la condicin de ejecucin de CJP(510) sea ON o la condicin de ejecucin de CJPN(511) sea OFF, la ejecucin del programa saltar directamente a la
instruccin JME sin ejecutar las instrucciones entre CJP(510)/CJPN(511) y
JME. No ser necesario tiempo de ejecucin para estas instrucciones, por lo
que se reducir el tiempo de ciclo.
Cuando la condicin de ejecucin de JMP0 sea OFF se ejecutar el procesamiento de NOP entre JMP0 y JME0, operacin que necesita un tiempo de ejecucin. Por lo tanto, no se reducir el tiempo de ciclo.
Cuando se programe una instruccin CJP(510) o CJPN(511) en una tarea,
debe haber una JME(005) con el mismo nmero de salto, pues no estn permitidos los saltos entre tareas. Tendr lugar un error si una instruccin JME(005)
correspondiente no est programada en la misma tarea.
La operacin de DIFU(013), DIFD(014) e instrucciones diferenciadas no depende nicamente del estado de la condicin de ejecucin cuando estn programadas en una seccin de programa saltada. Cuando se ejecute DIFU(013),
DIFD(014) o una instruccin de diferencial en una seccin saltada inmediatamente despus de que la condicin de ejecucin de CJP(510) se haya puesto
en OFF (ON para CJPN(511)), entonces la condicin de ejecucin para
DIFU(013), DIFD(014) o la instruccin de diferencial se comparar con la condicin de ejecucin que exista antes de que el salto se hiciera efectivo.
Ejemplo
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, no se ejecutan las

instrucciones entre CJP(510) y JME(005) y las salidas conservan su estado anterior.
167
Seccin
3-5
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, las instrucciones entre CJP(510) y JME(005) se ejecutan normalmente.
&1
CIO 000000 CIO 000000

ON
OFF
No se ejecutan las
instrucciones.
(No se alteran las salidas).
Ejecucin
normal
&1
Nota Se invertira el estado de ON/OFF de CIO 000000 para CJPN(511).
3-5-6 SALTO MLTIPLE Y FIN DE SALTO MLTIPLE: JMP0(515) y

JME9(516)
Funcin
Si la condicin de ejecucin para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones

desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa se procesan
como NOP(000). Utilice JMP0(515) y JME0(516) en parejas. No existe lmite
para el nmero de parejas que se pueden utilizar en el programa.
rels
JMP0(515)
JME0(516)
Variacio-- nes
Variacio-nes
JMP0(515)
No soportado
Variacio-nes
JME0(516)
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Descripcin
168
reas de programa
de pasos
No se admite
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Cuando la condicin de ejecucin para JMP0(515) es ON no se realiza ningn

Seccin
3-5
Si la condicin de ejecucin para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones

desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa se procesan
como NOP(000). A diferencia de JMP(004), CJP(510) y CJPN(511), JMP0(515)
no utiliza nmeros de salto, as que se pueden colocar estas instrucciones en
cualquier parte del programa.
Condicin
Condicin
de ejecucin a) de ejecucin a)
OFF InstruccioON
nes
saltadas
Instrucciones
ejecutadas
Las instrucciones saltadas se proceCondicin

Condicin
san como NOP(000). Los tiempos de
de ejecucin b) de ejecucin b) ejecucin de instruccin son los misOFF
ON
mos que NOP(000).
Instrucciones
ejecutadas
Instrucciones
saltadas
A diferencia de JMP(004), CJP(510) y CJPN(511), que saltan directamente a la

primera instruccin JME(005) del programa, todas las instrucciones entre
JMP0(515) y JME0(516) se ejecutan como NOP(000). El tiempo de ejecucin
de las instrucciones saltadas se reducir, pero no se eliminar. Las instrucciones saltadas no se ejecutan y sus salidas (bits y canales) conservan su estado
anterior.
Precauciones
Se pueden utilizar en el programa las parejas mltiples de instrucciones

JMP0(515) y JME0(516), pero no se pueden anidar.
Cuando JME0(516) precede a JMP0(515) en el programa, las instrucciones entre ambas se ejecutarn de forma repetida tanto tiempo como la condicin de
ejecucin de JMP0(515) sea OFF. Tendr lugar un error de tiempo de ciclo demasiado largo si la condicin de ejecucin no se pone en ON o si no se ejecuta
END(001) dentro del tiempo de ciclo mximo.
No se pueden utilizar JMP0(515) y JME0(516) en programas de bloques.
Cuando la condicin de ejecucin de JMP0 sea OFF se ejecutar el procesamiento de NOP entre JMP0 y JME0, operacin que necesita un tiempo de ejecucin. Por lo tanto, no se reducir el tiempo de ciclo.
Las parejas de JMP0(515) y JME0(516) deben estar en las mismas tareas,
dado que no se permiten saltos entre tareas.
La operaciones de DIFU(013), DIFD(014) e instrucciones de diferencial no dependen nicamente del estado de la condicin de ejecucin cuando estn programadas entre JMP0(515) y JME0(516). Cuando se ejecuta DIFU(013),
DIFD(014) o una instruccin de diferencial en una seccin saltada inmediatamente despus de que la condicin de ejecucin de JMP0(515) se haya puesto
en ON, entonces la condicin de ejecucin para DIFU(013), DIFD(014) o la instruccin de diferencial se comparar con la condicin de ejecucin que exista
antes de que el salto se hiciera efectivo (es decir, antes de que la condicin de
ejecucin de JMP0(515) se pusiera en OFF).
Ejemplo
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en OFF, las instrucciones

entre JMP0(515) y JME0(516) se ejecutan como NOP(000), y las salidas conservan su estado anterior.
169
Seccin
3-5
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, las instrucciones entre JMP0(515) y JME0(516) se ejecutan normalmente.
CIO 000000 CIO 000000

ON
OFF
Ejecucin
normal
Instrucciones procesadas
como
NOP(000)
(no se alteran las salidas).
3-5-7 BUCLES FOR-NEXT: FOR(512)/NEXT(513)

Funcin
Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un nmero concreto

de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan en parejas.
rels
FOR(512)
N
N: Nmero de lazos
NEXT(513)
Variacio-- nes
Variacio-nes
FOR(512)
NEXT(513)
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
Especificaciones de
operandos
170
reas de programa
de pasos
No se admite
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de lazos
El nmero de lazos debe ser 0000 a FFFF (0 a 65.535 decimal).
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
Seccin
rea
3-5
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
#0000 a #FFFF (binario) o &0 a &65,535
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se ejecutan N veces y despus

la ejecucin del programa contina con la instruccin que est despus de
NEXT(513). Se puede utilizar la instruccin BREAK(514) para cancelar el lazo.
Si N est seleccionado a 0, las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se
procesan como NOP(000).
Se pueden utilizar lazos para procesar tablas de datos con una cantidad mnima
de programacin.
Repetido N veces
Seccin de programa repetida
171
Seccin
3-5
Se pueden anidar los lazos FOR-NEXT hasta 15 niveles. En el ejemplo siguiente se ejecutan las secciones de programa A, B y C de la siguiente forma:
A B B C, A B B C, y A B B C
&3
&2
Utilice BREAK(514) para salir de un lazo FOR-NEXT. Se necesitan varias instrucciones BREAK(514) (el nmero de niveles anidados) para salir de los lazos
anidados. Las instrucciones restantes del lazo siguiente a BREAK(514) se procesan como instrucciones NOP(000).
&3
&3
Sale del lazo

cuando la condicin a) es ON.
Las instrucciones restantes
se procesan
1 2
como
NOP(000).
&2
Rompe el lazo FOR-NEXT

2.
Rompe el lazo FOR-NEXT

1.
Mtodos de enlace alternativos

Hay dos formas de repetir una seccin de programa hasta que se introduce una
condicin de ejecucin dada.
1, 2, 3...
172
1. Lazo FOR-NEXT con BREAK

Establezca un lazo FOR-NEXT con un mximo de N repeticiones. Programe una instruccin BREAK(514) dentro del lazo con la condicin de ejecucin deseada. El lazo terminar antes de N repeticiones si se introduce la
condicin de ejecucin.
2. Lazo JME(005)-JMP(004)
Programe un lazo con JME(005) antes de JMP(004). Se ejecutarn de
forma reiterada las instrucciones entre JME(005) y JMP(004) durante tanto
tiempo como la condicin de ejecucin de JMP(004) sea OFF. Tendr lugar
un error de tiempo de ciclo demasiado largo si la condicin de ejecucin no
se pone en ON o si no se ejecuta END(001) dentro del tiempo de ciclo mximo.

Indicadores
Nombre
Seccin
Etique
ta
3-5
Operacin
Indicador de
error
ER
ON si hay ms de 15 lazos anidados.
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF
Programe FOR(512) y NEXT(513) en la misma tarea. No se repetir la ejecucin si estas instrucciones no estn en la misma tarea.
Precauciones
Se puede ejecutar una instruccin de salto, como JMP(004), en un lazo FORNEXT, pero no la programe para ir ms all del lazo FOR-NEXT.
No se pueden utilizar las siguientes instrucciones en lazos FOR-NEXT:
Instrucciones de programacin de bloques
MULTIPLE JUMP y MULTIPLE JUMP END: JMP(515) y JME(516)
STEP DEFINE y STEP START: STEP(008)/SNXT(009)
En el ejemplo siguiente, la seccin de programa enlazada transfiere el contenido de D00100 a la direccin indicada en D00200, y luego aumenta el contenido de D00200 en una unidad.
Ejemplo
&3
Repetido 3 veces.
D00100
@D00200
D00200
#0000
3-5-8 ROMPER BUCLE: BREAK(514)

Funcin
Programado en un lazo FOR-NEXT para cancelar la ejecucin del lazo en una

condicin de ejecucin dada. Las instrucciones restantes del lazo se procesan
como instrucciones NOP(000).
rels
Variacio-- nes
BREAK(514)
Variacio-nes
BREAK(514)
No soportado

descendente
No soportado
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
173
Instrucciones de temporizador y contador

Descripcin
Seccin
3-6
Programe BREAK(514) entre FOR(512) y NEXT(513) para cancelar el lazo

FOR-NEXT cuando se ejecute BREAK(514). Cuando se ejecuta BREAK(514),
el resto de las instrucciones hasta NEXT(513) se procesan como NOP(000).
N repeticiones
Condicin a) ON
Repeticiones
forzadas a finalizar.
Procesado como NOP(000).
Indicadores
Precauciones
3-6
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF
Una instruccin BREAK(514) cancela slo un lazo, as que se necesitan varias

instrucciones BREAK(514) (el nmero de niveles anidados) para deshacer los
lazos anidados.
BREAK(514) slo se puede utilizar en un lazo FOR-NEXT.

Esta seccin describe las instrucciones que se utilizan para definir y manejar
temporizadores y contadores.
Instruccin
174
Mnemnico
Cdigo de
funcin
Pgina
TIMER
TIM
---
175
HIGH-SPEED TIMER
TIMH
015
179
ONE-MS TIMER
TMHH
540
183
ACCUMULATIVE TIMER
TTIM
087
185
LONG TIMER
TIML
542
189
MULTI-OUTPUT TIMER
MTIM
543
191
COUNTER
CNT
---
196
REVERSIBLE COUNTER
CNTR
012
199
RESET TIMER/ COUNTER
CNR
545
202
Seccin
3-6
La tabla siguiente muestra las especificaciones bsicas de los temporizadores.

Elemento
TIM
TIMH(015)
TMHH(540)
TTIM(087)
TIML(542)
Mtodo de
temporizacin
Decremental
Decremental
Decremental
Incremental
Decremental
Incremental
Unidades de tiempo
0,1 s
0,01 s
0,001 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
SV mx.
999,9 s
99,99 s
9,999 s
999,9 s
9999999,9 s
999,9 s
Salidas/instruccin
Nmeros de
temporizador
Utilizado
Utilizado
Utilizado
Utilizado
No utilizado
No utilizado
Refresco del ind. de

finalizacin
En la
ejecucin
En la
ejecucin
Con
En la
interrupciones ejecucin
cada 1 ms
En la
ejecucin
En la
ejecucin
Refresco del PV del

temporizador
Ver nota 1.
Ver nota 2.
Cada 1 ms
En la
ejecucin
En la
ejecucin
En la
ejecucin
Valor
tras
restable
cer
Ind. de
finalizacin
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
PV
SV
SV
SV
SV
Note
Elemento
MTIM(543)
1. Los PV del TIM se refrescan en la ejecucin, al final de cada ciclo de la ejecucin del programa o cada 80 ms por interrupcin si el tiempo de ciclo excede los 80 ms.
2. Los PV del TIMH(015) se refrescan en la ejecucin, al final de cada ciclo de
la ejecucin del programa y cada 10 ms por interrupcin.
La tabla siguiente muestra los efectos de las condiciones de operacin y programacin en la operacin de los temporizadores.
TIM
TIMH(015)
TMHH(540)
TTIM(087)
TIML(542)
MTIM(543)
Cambio en el modo de
funcionamiento
PV = 0
Indicador de finalizacin = OFF
---
---
Interrupcin/restablecimi
ento de la alimentacin
PV = 0
---
---
Ejecucin de CNR(545)
PV = FFFF o 9999
No aplicable
No aplicable
Funcionamiento en
seccin de programa
saltada
(JMP(004)--JME(005))
Los temporizadores de operacin siguen en Se mantiene el estado del temporizador.

marcha.
Operacin en seccin de PV = SV
programa enclavada
(IL(002)--ILC(003))
Set
forzado
Reset
forzado
Estado del
temporizador
mantenido.
PV = SV
Ind. de
finalizacin =
OFF
Estado del
temporizador
mantenido.
Ind. de
finalizacin
ON
---
---
PV
Seleccionado a 0.
---
---
Ind. de
finalizacin
OFF
---
---
PV
Restablecido a SV
---
---
Seleccionad
o a 0.
3-6-1 TEMPORIZADOR: TIM

Funcin
rels
TIM opera como un temporizador decremental en unidades de 0,1-s. El rango

para el valor seleccionado (SV) es de 0 a 999,9 s. La precisin del temporizador
es de 0 a 0,01 s.
TIM
N
N: Nmero de temporizador
S: Valor seleccionado
175

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin
TIM
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
3-6
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
El nmero de temporizador debe estar entre 0 y 4.095.
El valor seleccionado debe estar entre 0000 y 9999.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a 4095
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_032767
(n = 0 a C)
Descripcin
Constantes
---
0000 a 9999
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
Cuando la entrada del temporizador est en OFF, se restablece el temporizador

especificado por N, es decir, el PV del temporizador se restablece al SV y su
indicador de finalizacin se pone en OFF:
Cuando la entrada del temporizador pasa de OFF a ON, TIM empieza a disminuir el PV. El PV continuar disminuyendo tanto tiempo como la entrada del
temporizador est en ON, y el indicador de finalizacin del temporizador se pondr en ON cuando el PV alcance 0000.
El estado del PV del temporizador y el indicador de finalizacin se conservarn
despus de que termine el temporizador. Para reiniciar el temporizador, debe
176
Seccin
3-6
poner la entrada del temporizador en OFF y luego de nuevo en ON, o cambiar el

PV del temporizador a un valor no cero (con MOV(021), por ejemplo).
PV del temporizador
SV
Indicador de
finalizacin
El siguiente cronograma muestra el comportamiento del PV del temporizador y

del indicador de finalizacin cuando la entrada del temporizador se pone en
OFF antes de que termine el temporizador.
PV del temporizador
SV
Indicador de
finalizacin
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si N se direcciona indirectamente a travs de un
registro de ndice pero la direccin del registro no es la
direccin de PV de un temporizador.
ON si S no contiene datos de BCD.
Precauciones
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF
Las instrucciones TIM, TIMH(015), TMHH(540), TTIM(087), TIMW(813), y

TMHW(815) comparten nmeros de temporizador. Si dos temporizadores comparten el mismo nmero de temporizador pero no se usan a la vez se producir
un error de duplicado cuando se compruebe el programa, pero los temporizadores funcionarn normalmente. Los temporizadores que compartan el mismo nmero de temporizador no funcionarn correctamente si se usan a la vez.
Los temporizadores creados con nmeros de temporizador de 2048 a 4095 no
funcionarn correctamente cuando el tiempo de ciclo de la CPU supere los 80
ms. Utilice nmeros de temporizador entre 0000 y 2047 cuando el tiempo de
ciclo sea superior a 80 ms.
Se actualizar el valor actual de los temporizadores programados con nmeros
de temporizador entre 0000 y 2047 incluso cuando el temporizador est en
standby. Se mantendr el valor actual de los temporizadores programados con
nmeros de temporizador entre 2048 y 4095 cuando el temporizador est en
standby.
Se restablecern o pondrn en pausa los temporizadores en los casos siguientes. (Cuando se restablece un temporizador, se restablece su PV al SV y se
pone en OFF su indicador de finalizacin).
Condicin
PV
Indicador de
finalizacin
Modo de operacin cambiado de modo

RUN o MONITOR a modo PROGRAM o
viceversa.1
0000
OFF
Fuente de alimentacin interrumpida y

restablecida2
0000
OFF
Ejecucin de CNR(545), la instruccin

RESET TIMER/COUNTER
9999 3
OFF
177
Seccin
Condicin
Note
PV
3-6
Indicador de
finalizacin
Funcionamiento en seccin de programa

enclavada
(IL(002)--ILC(003))
Restablecido a SV.
OFF

saltada
(JMP(004)--JME(005))
PV sigue
disminuyendo
Mantiene el
estado anterior.
1. Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM (A50012), el estado de los

indicadores de finalizacin y los PV del temporizador se conservarn
cuando se cambie el modo de operacin.
2. Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM (A50012) y el estado del propio bit de retencin IOM est protegido en la configuracin del PLC, se conservar el estado de los indicadores de finalizacin y los PV del temporizador incluso cuando se corte la alimentacin.
3. Se establecer el PV al SV cuando se ejecute TIM.
Cuando TIM se encuentre en una seccin de programa entre IL(002) e ILC(003)
y la seccin de programa est enclavada, se restablecer el PV al SV y se pondr en OFF el indicador de finalizacin.
Cuando un temporizador TIM en funcionamiento creado con un nmero de temporizador entre 0000 y 2047 est en una seccin de programa saltada
(JMP(004), CJMP(510), CJPN(511), JME(005)), el PV del temporizador seguir
funcionado. No se ejecutar la instruccin TIM saltada, pero se refrescar el PV
cada ciclo una vez se hayan ejecutado todas las tareas.
Cuando un temporizador TIM est en set forzado, su indicador de finalizacin
se pondr en ON y su PV pasar a 0000. Cuando un temporizador TIM est en
reset forzado, su indicador de finalizacin se pondr en OFF y se restablecer
su PV al SV.
El indicador de finalizacin del temporizador slo se refresca cuando se ejecuta
TIM, de tal forma que se puede necesitar un retardo de hasta un ciclo para que el
indicador de finalizacin se ponga en ON una vez el temporizador ha terminado.
Asegrese de restablecer el indicador de finalizacin si utiliza la edicin online
para convertir un temporizador en otro tipo de temporizador con el mismo nmero de temporizador (como TIM TIMH(015) o TIM TMHH(540)). El temporizador no funcionar correctamente hasta que se restablezca el indicador de
finalizacin.
Dependiendo del nmero de temporizador utilizado se pueden refrescar los PV
e indicador de finalizacin de una instruccin TIM de las formas siguientes.
Temporizadores creados con nmeros de temporizador de 0000 a 2047
Ejecucin de TIM
El PV se actualiza cada vez que se ejecuta el TIM.

El indicador de finalizacin se pone en ON si el PV es
0000.
El indicador de finalizacin se pone en OFF si el PV no
es 0000.
Una vez ejecutadas todas El PV tambin se actualiza en cada ciclo al final de la

las tareas
ejecucin del programa.
Refresco de un intervalo
de 80 ms
Si el tiempo de ciclo supera los 80 ms, se actualizar el

PV del temporizador cada 80 ms.

Ejecucin de TIM
El PV se actualiza cada vez que se ejecuta el TIM.

0000.
es 0000.
Los temporizadores se restablecen (PV = SV, indicador de finalizacin OFF) a

partir de cortes de alimentacin, a no ser que el bit de retencin IOM (A50012)
est en ON y est protegido en la configuracin del PLC. Tambin es posible
178
Seccin
3-6
utilizar un bit de pulso de reloj y CNT para programar un temporizador que conservar su PV en caso de corte de alimentacin, tal y como aparece en el diagrama siguiente.
Condicin de
ejecucin
Bit de pulso
de reloj de 1s
Entrada de
contaje
Entrada de
reset
Ejemplo
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 de la entrada del temporizador

pasa de OFF a ON, el PV del temporizador empieza a funcionar desde SV. El
indicador de finalizacin T0000 del temporizador se pone en ON cuando el PV
llega a 0000.
Cuando CIO 000000 se pone en OFF, el PV del temporizador se restablece al
SV y el indicador de finalizacin se pone en OFF.

CIO 000000
PV del temporizador
T0000
Indicador de finalizacin del
temporizador
T0000
3-6-2 TEMPORIZADOR DE ALTA VELOCIDAD: TIMH(015)

Funcin
TIMH (015) opera como un temporizador decremental en unidades de 10-ms. El

rango de seleccin para el valor seleccionado (SV) es de 0 a 99,99 s. La precisin del temporizador es de 0 a 0,01 s.
rels
Variacio-- nes
TIMH(015)
Variacio-nes
TIMH(015)
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
El nmero de temporizador debe estar entre 0 y 4095.
El valor seleccionado debe estar entre 0000 y 9999 en modo BCD.
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
179
Seccin
rea
3-6
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a 4095
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
---
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Descripcin
Constantes
---
0000 a 9999
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

Cuando la entrada del temporizador pasa de OFF a ON, TIMH(015) empieza a
disminuir el PV. El PV continuar disminuyendo tanto tiempo como la entrada
del temporizador est en ON, y el indicador de finalizacin del temporizador se
pondr en ON cuando el PV alcance 0000.
PV del temporizador
SV
Indicador de finalizacin
El siguiente cronograma muestra el comportamiento del PV del temporizador y

del indicador de finalizacin cuando la entrada del temporizador se pone en
OFF antes de que termine el temporizador.
PV del temporizador
180
SV

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin
Etique
ta
ER
3-6
Operacin
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF

Los temporizadores creados con nmeros de temporizador de 2048 a 4095 no
funcionarn correctamente cuando el tiempo de ciclo de la CPU supere los 80
ms. Utilice nmeros de temporizador entre 0000 y 2047 cuando el tiempo de
ciclo sea superior a 80 ms.
Los temporizadores TIMH(015) creados con nmeros de temporizador de 0000
a 0255 se refrescan cada 10 ms. Utilice estos nmeros de temporizador cuando
se est utilizando el PV como referencia en el programa del usuario.
standby.
Los indicadores de finalizacin para los temporizadores TIMH(015) se actualizarn cuando se ejecute la instruccin. (Esta operacin es distinta de la de los
PCL de la serie CV).
Precauciones
Condicin
Note
PV
Indicador de
finalizacin

viceversa.1
0000
OFF

restablecida2
0000
OFF

RESET TIMER/COUNTER
9999 3
OFF
Operacin en seccin de programa

enclavada
(IL(002)--ILC(003))
Restablecido a SV.
OFF

saltada
(JMP(004)--JME(005))
PV sigue
disminuyendo
Mantiene el
estado anterior.

2. Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM (A50012) y el estado del propio bit de retencin IOM est protegido en la configuracin del PLC, se conservar el estado de los indicadores de finalizacin y PV del temporizador
incluso cuando se corte la alimentacin.
3. Se establecer el PV al SV cuando se ejecute TIMH(015).
181
Seccin
3-6
Cuando un temporizador TIMH(015) en funcionamiento creado con un nmero

de temporizador entre 0000 y 2047 est en una seccin de programa saltada
(JMP(004), CJMP(510), CJPN(511), JME(005)), el PV del temporizador seguir
funcionado. No se ejecutar la instruccin TIMH(015) saltada, pero se refrescar el PV cada 10 ms y cada ciclo una vez se hayan ejecutado todas las tareas.
Cuando TIMH(015) se encuentre en una seccin de programa entre IL(002) e
ILC(003) y la seccin de programa est enclavada, se restablecer el PV al SV y
se pondr en OFF el indicador de finalizacin.
Cuando un temporizador TIMH(015) est en set forzado, su indicador de finalizacin se pondr en ON y su PV pasar a 0000. Cuando un temporizador
TIMH(015) est en reset forzado, su indicador de finalizacin se pondr en OFF
y se restablecer su PV al SV.
TIMH(015), de tal forma que se puede necesitar un retardo de hasta un ciclo
para que el indicador de finalizacin se ponga en ON una vez el temporizador ha
terminado.
para convertir un temporizador en otro tipo de temporizador con el mismo nmero de temporizador (como TIMH(015) TIM o TIMH(015) TMHH(540)).
El temporizador no funcionar correctamente hasta que se restablezca el indicador de finalizacin.
Dependiendo del nmero de temporizador utilizado, se pueden refrescar los PV
e indicador de finalizacin de una instruccin TIMH(015) de las formas siguientes.
Ejecucin de TIMH(015)

0000.
es 0000.
de 10 ms
Se actualiza el PV del temporizador cada 10 ms.

El PV se actualiza cada vez que se ejecuta el

TIMH(015).

0000.
es 0000.
Una vez ejecutadas todas El PV tambin se actualiza en cada ciclo al final de la
las tareas
ejecucin del programa.
de 80 ms
Si el tiempo de ciclo supera los 80 ms, se actualizar el

PV del temporizador cada 80 ms.

El PV se actualiza cada vez que se ejecuta el

TIMH(015).
0000.
es 0000.
Ejemplo
182
Cuando, en el siguiente ejemplo, el CIO 000000 de la entrada del temporizador

pasa de OFF a ON, el PV del temporizador empieza a funcionar desde SV
(#0064 = 100 = 1,00 s). El indicador de finalizacin T0000 del temporizador se
pone en ON cuando el PV llega a 0000.
Seccin
3-6

CIO 000000
PV del tempori#0100
zador
(1,00 s)
T0000
Indicador de finalizacin del temporizador
T0000
3-6-3 TEMPORIZADOR DE MUY ALTA VELOCIDAD: TMHH(540)

Funcin
TMHH (540) opera como un temporizador decremental en unidades de 1-ms. El

rango para el valor seleccionado (SV) es de 0 a 9,999 s. La precisin del temporizador es de 0 a 0,001 s.
rels
Variacio-- nes
TMHH(540)
Variacio-nes
TMHH(540)
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
El nmero de temporizador debe estar entre 0 y 4.095.
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a 0015
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
183
Seccin
rea
Descripcin
3-6
Constantes
---
0000 a 9999
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

Cuando la entrada del temporizador pasa de OFF a ON, TMHH(540) empieza a
disminuir el PV. El PV continuar disminuyendo tanto tiempo como la entrada
del temporizador est en ON, y el indicador de finalizacin del temporizador se
pondr en ON cuando el PV alcance 0000.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
Precauciones
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF

El indicador de finalizacin slo se actualiza cuando se ejecuta TMHH(540). Por
tanto, el indicador de finalizacin se puede retrasar hasta el tiempo de un ciclo
desde el valor seleccionado actual.
standby.
Condicin
184
PV
Indicador de
finalizacin

viceversa.1
0000
OFF

restablecida2
0000
OFF

RESET TIMER/COUNTER
9999 3
OFF
Seccin
Condicin
Note
PV
3-6
Indicador de
finalizacin

enclavada
(IL(002)--ILC(003))
Restablecido a SV.
OFF

saltada
(JMP(004)--JME(005))
PV sigue
disminuyendo
Mantiene el
estado anterior.

3. Se establecer el PV al SV cuando se ejecute TMHH(540).
Cuando un temporizador TMHH(540) en funcionamiento se encuentra en una
seccin de programa saltada (JMP(004), CJMP(510), CJPN(511), JME(005)) el
PV del temporizador continuar funcionando. (No se ejecutar la instruccin
TMHH(540) saltada, pero se refrescar el PV cada 1 ms).
Cuando TMHH(540) se encuentre en una seccin de programa entre IL(002) e
Cuando un temporizador TMHH(540) est en set forzado, su indicador de finalizacin se pondr en ON y su PV pasar a 0000. Cuando un temporizador
TMHH(540) est en reset forzado, su indicador de finalizacin se pondr en
OFF y se restablecer su PV al SV.
para convertir un temporizador en otro tipo de temporizador con el mismo nmero de temporizador (como TMHH(540) TIM o TMHH(540) TIMH(015)).
El temporizador no funcionar correctamente hasta que se restablezca el indicador de finalizacin.
El PV y el indicador de finalizacin de una instruccin TMHH(540) se refrescan
tal y como se muestra en la tabla siguiente.
Ejecucin de TMHH(540)

0000.
es 0000.
de 1 ms
Se actualiza el PV del temporizador cada 1 ms.
3-6-4 TEMPORIZADOR TOTALIZADOR: TTIM(087)

Funcin
rels
TTIM(087) opera como un temporizador totalizador en unidades de 0,1-s. El

rango de seleccin para el valor seleccionado (SV) es de 0 a 999,9 s. La precisin del temporizador es de 0 a 0,01 s.
Entrada de temporizador
TTIM(087)
N
Entrada de reset
Variacio-- nes
Variacio-nes
TTIM(087)
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
185

reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
Especificaciones de
operandos
Seccin
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
3-6
Tareas de
interrupcin
No se admite
El nmero de temporizador debe estar entre &0000 y &4095 decimal.
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Descripcin
186
Constantes
---
0000 a 9999
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
Cuando la entrada del temporizador est en ON, TTIM(087) aumenta el PV.

Cuando la entrada del temporizador cambia a OFF, el temporizador dejar de
aumentar el PV, pero este ltimo conservar su valor. El PV volver a funcionar
cuando la entrada del temporizador se ponga de nuevo en ON. El indicador de
finalizacin del temporizador se pondr en ON cuando el PV llegue al SV.
despus de que termine el temporizador. Hay tres formas de reiniciar el temporizador: se puede cambiar el PV del temporizador a un valor no cero (mediante
Seccin
3-6
MOV(021), por ejemplo), se puede poner en ON la entrada de reset o se puede

ejecutar CNR(545).
Entrada de temporizador
PV del temporizador
SV
Se reanuda la temporizacin.
Se mantiene el PV.
Indicador de
finalizacin
Entrada de reset
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin

Se restablecern o pondrn en pausa los temporizadores en los casos siguientes. (Cuando se restablece un temporizador TTIM(087), se restablece su PV a
0000 y se pone en OFF su indicador de finalizacin).
Precauciones
Condicin
Note
PV
Indicador de
finalizacin

viceversa.1
0000
OFF

restablecida2
0000
OFF

RESET TIMER/COUNTER
9999 3
OFF

enclavada
(IL(002)--ILC(003))
Mantiene el estado
anterior.
Mantiene el
estado anterior.

saltada
(JMP(004)--JME(005))
Mantiene el estado
anterior.
Mantiene el
estado anterior.

3. Se establecer el PV al SV cuando se ejecute TTIM(087).
Cuando TTIM(087) se encuentra en una seccin de programa entre IL(002) e
ILC(003) y la seccin de programa est enclavada, el PV conservar su valor
anterior (no se restablecer). Asegrese de tener este hecho en cuenta cuando
programe TTIM(087) entre IL(002) e ILC(003).
Cuando un temporizador TTIM(087) en funcionamiento se encuentre en una
seccin de programa entre JMP(004) y JME(005) y la seccin de programa est
187
Seccin
3-6
saltada, el PV conservar su valor anterior. Asegrese de tener este hecho en

cuenta cuando programe TTIM(087) entre JMP(004) y JME(005).
Cuando un temporizador TTIM(087) est en set forzado, su indicador de finalizacin se pondr en ON y se restablecer su PV a 0000. Cuando un temporizador TTIM(087) est en reset forzado, su indicador de finalizacin se pondr en
OFF y se restablecer a 0000. Las operaciones de set y reset forzados tienen
prioridad sobre el estado de las entradas de temporizador y de reset.
El PV slo se refresca cuando se ejecuta TTIM(087), de tal forma que el temporizador no funcionar correctamente cuando el tiempo de ciclo supere los 100
ms porque el temporizador aumenta en unidades de 100 ms.
TTIM(087), de tal forma que se puede necesitar un retardo de hasta un ciclo
terminado.
Temporizadores tpicos como TIM son contadores de disminucin, y el PV
muestra el tiempo que queda hasta que termine el temporizador. El PV de
TTIM(087) muestra el tiempo transcurrido, por lo que se puede utilizar el PV sin
cambiar en muchos clculos y salidas de display.
Ejemplo

se pone en ON, el PV del temporizador empieza a contar desde 0. El indicador
de finalizacin T0001 del temporizador se pondr en ON cuando el PV llegue al
SV.
Si la entrada de reset se pone en ON, el PV del temporizador se restablece a
0000 y el indicador de finalizacin (T0001) se pone en OFF. (Normalmente se
pone en ON la entrada de reset para restablecer el contador y luego se pone en
ON la entrada del contador para iniciar la temporizacin).
Si la entrada del temporizador se pone en OFF antes de llegar al SV, el temporizador dejar de contar pero se conservar el PV. El temporizador volver a su
PV anterior cuando el temporizador se ponga de nuevo en ON.

CIO 000000
PV del temporizador
T0001
T0001
Entrada de reset
CIO 000001
188
Se reanuda la
temporizacin.
Se mantiene el
PV.
Seccin
3-6
3-6-5 TEMPORIZADOR LARGO: TIML(542)

Funcin
TIML(542) opera como un temporizador decremental en unidades de 1 s que

pueden alcanzar hasta 115 das (0 a 9.999.999,9 s). La precisin del temporizador es de 0 a 0,01 s.
rels
Variacio-- nes
TIML(542)
Variacio-nes
D1
D1: Indicador de finalizacin
D2
D2: Canal de PV
S: Canal de SV
TIML(542)
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
reas de programa
de pasos
Subrutinas
OK
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
D1: Indicador de finalizacin

El bit 0 de D1 funciona como indicador de finalizacin para TIML(542).
D1
15
D2: Canal de PV
D2+1 y D2 contienen el PV de 8 dgitos en binario o en BCD. D2 y D2+1 deben
estar en la misma rea de datos. El PV puede variar de 0000 0000 a 9999 9999.
D2+1
D2
D2
S: Canal de SV
S+1 y S contienen el SV de 8 dgitos en binario o en BCD. (S y S+1 deben estar
en la misma rea de datos). El SV debe estar entre 0000 0000 y 9999 9999 en el
modo BCD.
S+1
Especificaciones de
operandos
rea
D1
D2
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A448 a A959
A448 a A958
A000 a A958
rea de temporizador
---
---
T0000 a T4094
rea de contador
---
---
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
189
Seccin
rea
D1
D2
3-6
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Descripcin
Constantes
---
de 00000000
99999999
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
TIML(543) es un temporizador descendente de retardo de ON con unidades de

0,1 s. Dado que TIML(542) utiliza un SV de 8 dgitos y un PV de 8 dgitos, puede
contar hasta 9.999.999,9 s (115 das aprox.) en modo BCD.
Cuando la entrada del temporizador est en OFF se restablece el temporizador,
es decir, el PV del temporizador se restablece al SV y su indicador de finalizacin se pone en OFF:
Cuando la entrada del temporizador pasa de OFF a ON, TIML(542) empieza a
disminuir el PV en D2+1 y en D2.. El PV continuar disminuyendo tanto tiempo
como la entrada del temporizador est en ON, y el indicador de finalizacin del
temporizador se pondr en ON cuando el PV alcance 0000 0000.
SV
PV del
temporizador
Indicador de finalizacin (Bit
00 de D1)
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si el PV de D2+1 y D2 no es BCD.
ON si el SV de S+1 y S no es BCD.
Precauciones
190
A diferencia de la mayora de los temporizadores, TIML(542) no utiliza un nmero de temporizador. (El refresco del PV del rea del temporizador no se lleva
a cabo en TIML(542)).
Dado que el indicador de finalizacin de TIML(542) est en un rea de datos
puede estar en set forzado o reset forzado como otros bits, pero el PV no cambiar.
El PV slo se refresca cuando se ejecuta TIML(542), de tal forma que el temporizador no funcionar correctamente cuando el tiempo de ciclo supere los 100 ms
porque el temporizador aumenta en unidades de 100 ms.
TIML(542), de tal forma que se puede necesitar un retardo de hasta un ciclo
Seccin
3-6

terminado.
Cuando TIML(542) se encuentra en una seccin de programa entre IL(002) e
Cuando un temporizador TIML(542) en funcionamiento se encuentra en una
saltada, el PV conservar su valor anterior. Tenga esto en cuenta cuando programe TIML(542) entre JMP(004) y JME(005).
Asegrese de que los canales especificados para el indicador de finalizacin y
el PV (D1, D2, y D2+1) no se utilizan en otras instrucciones. Si hay otras instrucciones que afecten a estos canales, el temporizador podra no funcionar correctamente.
Ejemplo

est en ON, el PV del temporizador (en D00101 y D00100) se establece al SV
(en D00101 y D00100) y el PV empieza a contar. El indicador de finalizacin del
temporizador (CIO 020000) se pone en ON cuando el PV llega a 0000 0000.

CIO 000000
PV del temporizador
(D00101 y D00100)
PV del temporizador
(D00201 y D00200)

(CIO 020000)
D1: 00200
(CIO 020000)
D2: D00100
PV del temporizador (LSB)

PV del temporizador (MSB)
D00101
S: D00200
D00201
SV del temporizador:
(100.000 decimal = 10.000 s)
3-6-6 TEMPORIZADOR MULTI--SALIDA: MTIM(543)

Funcin
rels
MTIM(543) opera como un temporizador incremental 0,1 s con 8 SV (0 a 999,9

s) independientes e indicadores de finalizacin. La precisin del temporizador
es de 0 a 0,01 s.
MTIM(543)
D1
D1: Indicadores de finalizacin
D2
D2: Canal de PV
S: Primer canal de SV
191

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin
MTIM(543)
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
3-6
reas de programa
de pasos
Subrutinas
OK
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
D1: Indicadores de finalizacin

D1 contiene los ocho indicadores de finalizacin, as como los bits de pausa y de
reset.
15
87 65 4 3 2
1 0
D1
Indicadores de finalizacin
Bit de reset
Bit de pausa
D2: Canal de PV
D2 contiene el PV de 4 dgitos en binario o en BCD.
El PV puede ir de 0000 a 9999 en modo BCD.
S: Primer canal de SV
S mediante S+7 contiene los ocho SV independientes.
Cada SV debe estar entre 0000 y 9999.
Bit correspondiente
(Indicador de finalizacin) en D1
Nota S mediante S+7 deben estar en la misma rea de datos.

Especificaciones de
operandos
rea
D1
D2
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6136
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W504
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H504
A448 a A959
A000 a A952
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4088
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4088
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a
D32760
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a
E32760
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
En_00000 a
En_32760
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
192
rea CIO
(n = 0 a C)
Seccin
rea
D1
indirectas en BCD
D2
3-6
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
DR0 a DR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Cuando la condicin de ejecucin de MTIM(543) es ON y los bits de temporizador y reset estn en OFF, MTIM(543) aumenta el PV en D2. Si el bit de pausa se
pone en ON, el temporizador dejar de aumentar el PV, pero este ltimo conservar su valor. MTIM(543) seguir contando cuando el bit de pausa se ponga en
OFF de nuevo.
El PV (contenido de D2) se compara con los ocho SV en S a S+7 cada vez que
se ejecuta MTIM(543), y si alguno de los SV es menor o igual que el PV, entonces el indicador de finalizacin correspondiente (bits de D1 de 00 a 07) se pone
en ON.
Cuando el PV llega a 9999 se restablece a 0000 y todos los indicadores de finalizacin se ponen en OFF. Si el bit de reset se pone en ON mientras el temporizador est funcionando o en pausa, se restablece el PV a 0000 y se ponen en OFF
todos los indicadores de finalizacin.
PV del temporizador
SV del temporizador
0
SV 7
SV 2
PV del temporizador (D2) SV 1
SV 0
0
Bit 7
Indicadores
de finalizacin (D1)
Bit 2
Bit 1
Bit 0
193
Seccin
3-6
La tabla siguiente muestra el funcionamiento de MTIM(543) en las cuatro combinaciones posibles de los bits de pausa y de restablecimiento.
Bit de
reset (bit
08)
OFF
ON
Bit de
pausa
(bit 09)
Operacin
OFF
Se actualizar el PV y se pondr en ON el indicador de

finalizacin correspondiente cuando SV PV.
ON
No se actualizar el PV y se tratar a MTIM(543) como

NOP(000).
OFF
Se restablecer el PV a 0000 y se pondrn

p
en OFF los
i di d
indicadores
de
d finalizacin.
fi li
i No
N se actualizar
li ell PV.
PV
ON
Los bits de pausa y de reset slo son efectivos cuando la condicin de ejecucin
para MTIM(543) es ON.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Etique
ta
ER
Operacin
ON si el PV de D2 no es BCD.
A diferencia de la mayora de los temporizadores, MTIM(543) no utiliza un nmero de temporizador. (El refresco del PV del rea del temporizador no se lleva
a cabo para MTIM(543)).
Cuando el PV llegue a 9999 se restablecer a 0000 y todos los indicadores de
finalizacin se pondrn en OFF.
Si un SV de S a S+7 no contiene datos BCD, se ignorar ese SV. No ocurrir
ningn error ni se pondr en ON el indicador de error.
Dado que el indicador de finalizacin de MTIM(543) est en un rea de datos
puede estar en set forzado o reset forzado como otros bits, pero el PV no cambiar.
Cuando se necesiten ocho o menos SV, establezca el canal posterior al ltimo
SV en 0000. MTIM(543) ignorar el SV que est en 0000 y todos los dems SV.
a
Se ignoran
estos SV.
El PV slo se refresca cuando se ejecuta MTIM(543), de tal forma que el temporizador no funcionar correctamente cuando el tiempo de ciclo supere los 100
ms porque el temporizador aumenta en unidades de 100 ms. Para garantizar
una temporizacin precisa y prevenir problemas originados por tiempos de ciclo
largos, introduzca la misma instruccin MTIM(543) en varios puntos del programa.
MTIM(543), de tal forma que se puede necesitar un retardo de hasta un ciclo
terminado.
Cuando MTIM(543) se encuentre en una seccin de programa entre IL(002) e
ILC(003) y la seccin de programa est enclavada, el PV conservar su valor
anterior (no se restablecer). Asegrese de tener esto en cuenta cuando programe MTIM(543) entre IL(002) e ILC(003).
Cuando un temporizador MTIM(543) en funcionamiento se encuentra en una
saltada, el PV conservar su valor anterior. Asegrese de tener este hecho en
cuenta cuando programe MTIM(543) entre JMP(004) y JME(005).
Asegrese de que los canales especificados para los indicadores de finalizacin y el PV (D1 y D2) no se utilizan en otras instrucciones. Si hay otras instruc-
194
Seccin
3-6
ciones que afecten a estos canales, el temporizador podra no funcionar correctamente.

Si se especifica un canal del rea CIO para D1, se pueden utilizar las instrucciones SET y RESET para controlar los bits de pausa y de reset.
Ejemplo
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON y el bit de pausa

(CIO 010009) est en OFF, el temporizador empieza a funcionar cuando el bit
de reset (CIO 010009) pasa de ON a OFF. El PV del temporizador empezar a
contar desde 0000.
Los ocho SV de D00200 a D00207 se comparan con el PV y los indicadores de
finalizacin correspondientes (CIO 010000 a CIO 010007) se ponen en ON
cuando SV PV.
D1: 0100CH
Bit de reset
Bit de pausa
PV del temporizador
D2: D00100
SV de temporizador
(Incremental)
correspondiente ON
cuando SV PV.
S: D00200
S+1: D00201
S+2: D00202
S+3: D00203
S+4: D00204
S+5: D00205
S+6: D00206
S+7: D00207
195
Seccin
Entrada de
temporizador
CIO 000000
3-6
La entrada del temporizador

debe permanecer en ON
mientras est funcionando
el temporizador.
Bit de reset
CIO 010008
Bit de pausa
CIO 010009
Se reanuda la temporizacin.
PV mx. = 9999
SV de temporizador
SV 7
SV 1
Se mantiene el PV.
SV 0
3-6-7 CONTADOR: CNT

Funcin
rels
CNT opera como un contador descendente. El rango de seleccin es de 0 a

9999.
Entrada de contaje
CNT
N
N: Nmero de contador
Entrada de reset
Variacio-- nes
Variacio-nes
CNT
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
Especificaciones de
operandos
196
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
El nmero de contador debe estar entre 0000 y 4095.
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a 4095
C0000 a C4095
Seccin
rea
3-6
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
---
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Descripcin
Constantes
---
0000 a 9999
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
El PV del contador disminuye en 1 cada vez que la entrada de contaje pasa de

OFF a ON. El indicador de finalizacin se pone en ON cuando el PV llega a 0.
Una vez el indicador de finalizacin est en ON, restablezca el contador poniendo la entrada de reset en ON o utilizando la instruccin CNR(545). De lo
contrario no se podr reiniciar el contador.
Cuando la entrada de reset est en ON se restablece el contador y se ignora la
entrada de contaje. (Cuando se restablece un contador, se restablece su PV al
SV y se pone en OFF el indicador de finalizacin).
Entrada de contaje
Entrada de reset
PV del contador
SV
Indicador de
finalizacin
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
direccin de PV de un contador.
ON si S no contiene datos BCD.
Precauciones
Las instrucciones CNT, CNTR(012), y CNTW(814) comparten los nmeros de

contador. Si dos contadores comparten el mismo nmero de contador pero no
se usan a la vez se producir un error de duplicado cuando se compruebe el
programa, pero los contadores funcionarn normalmente. Los contadores que
compartan el mismo nmero de contador no funcionarn correctamente si se
usan a la vez.
El PV de un contador se refresca cuando la entrada de contaje pasa de OFF a
ON y el indicador de finalizacin se actualiza cada vez que se ejecuta CNT. El
indicador de finalizacin se pone en ON si el PV es 0 y se pone en OFF si el PV
no es 0.
197
Seccin
3-6
Cuando un contador CNT est en set forzado, su indicador de finalizacin se

pondr en ON y su PV se restablecer a 0000. Cuando un contador CNT est en
reset forzado, su indicador de finalizacin se pondr en OFF y su PV pasar al
SV.
Asegrese de restablecer el contador poniendo la entrada de reset en
OFF ON OFF antes de empezar a contar con la entrada de contaje, tal y
como aparece en el diagrama siguiente. No se recibir la entrada de contaje si la
entrada de reset est en ON.
Entrada de reset
Entrada de contaje
SV
PV del contador
Indicador de
finalizacin
Listo para empezar a contar
La entrada de reset tendr preferencia y se restablecer el contador si la entrada de reset y la entrada de contaje estn en ON a la vez. (Se restablecer el
PV al SV y se pondr en OFF el indicador de finalizacin).
Entrada de reset
Entrada de contaje
SV
PV del contador
Indicador de
finalizacin
Se pueden re- Tiene precibir entradas ferencia la
de contaje.
entrada de
reset.
Se pueden recibir entradas

de contaje.
Se mantienen los PV del contador incluso en una interrupcin de la alimentacin. Si desea reiniciar el recuento desde el SV en lugar de seguir contando
desde el PV mantenido, aada al contador el indicador de primer ciclo (A20011)
como entrada de reset.
Primer indicador de ciclo

(A20011)
198
Seccin
3-6
3-6-8 CONTADOR REVERSIBLE: CNTR(012)

Funcin
rels
CNTR(012) opera un contador reversible.
Entrada de contaje adelante
CNTR(012)
N
Entrada de contaje atrs

Entrada de reset
Variacio-- nes
Variacio-nes
CNTR(012)
No soportado.

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
El nmero de contador debe estar entre 0000 y 4.095.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a 4095
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
0000 a 9999
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
199

Descripcin
Seccin
3-6
El PV del contador aumenta en 1 cada vez que la entrada de contaje adelante

pasa de OFF a ON, y disminuye en 1 cada vez que la entrada de contaje atrs
pasa de OFF a ON. El PV puede fluctuar entre 0 y el SV.
PV del contador
Cuando est aumentando, el indicador de finalizacin se pondr en ON cada

vez que el PV pase de SV a 0 de nuevo, y se pondr en OFF otra vez cada vez
que el PV aumente de 0 a 1.
SV
PV del contador
+1
Cuando est disminuyendo, el indicador de finalizacin se pondr en ON cada

vez que el PV pase de 0 a SV de nuevo, y se pondr en OFF otra vez cada vez
que el PV disminuya de SV a SV--1.
PV del contador
--1
SV
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
direccin de PV de un contador.
ON si S no contiene datos BCD.
Precauciones
Las instrucciones CNT, CNTR(012), y CNTW(814) comparten los nmeros de

contador. Si dos contadores comparten el mismo nmero de contador pero no
se usan a la vez se producir un error de duplicado cuando se compruebe el
programa, pero los contadores funcionarn normalmente. Los contadores que
compartan el mismo nmero de contador no funcionarn correctamente si se
usan a la vez.
El PV no cambiar si los bits de aumento y disminucin pasan de OFF a ON a la
vez. Cuando el bit de reset est en ON, el PV se restablecer a 0 y se ignorarn
ambas entradas de contaje.
El indicador de finalizacin slo estar en ON cuando el PV haya aumentado de
SV a 0 o disminuido de 0 a SV; en todos los dems casos estar en OFF.
Cuando introduzca la instruccin CNTR(012) con mnemnicos, introduzca primero la entrada de contaje adelante (II), luego la entrada de contaje atrs (DI),
la entrada de reset (R) y por ltimo la instruccin CNTR(012). Cuando introduzca diagramas de rels, introduzca primero la entrada de contaje adelante
(II), luego la instruccin CNTR(012), la entrada de contaje atrs (DI) y por ltimo
la entrada de reset (R).
Ejemplos
Operacin bsica de CNTR(012)

El PV del contador se restablece a 0 poniendo la entrada de reset (CIO 000002)
200
Seccin
3-6
en ON y OFF. El PV aumenta en 1 cada vez que la entrada de contaje adelante

(CIO 000000) pasa de OFF a ON. Cuando el PV aumenta del SV (3), se restablece automticamente a 0 y se pone el indicador de finalizacin en ON.
De la misma forma, el PV disminuye en 1 cada vez que la entrada de contaje
atrs (CIO 000001) pasa de OFF a ON. Cuando el PV disminuye de 0, se restablece automticamente al SV (3) y se pone el indicador de finalizacin en ON.
Contaje adelante
Contaje
atrs
Entrada reset

CIO 000000
CIO 000001
Entrada de reset
CIO 000002
PV del contador
C0001
SV
C0001
Especificacin del SV en un canal

En el siguiente ejemplo el SV para CNTR(012) 0007 est determinado por el
contenido de CIO 0001. Cuando el contenido de CIO 0001 lo controla un conmutador externo, se puede cambiar manualmente el valor seleccionado desde
el conmutador.
SV fijado:
5000
SV:
CIO 0001

Bloqueo
Bloqueo
201
Seccin
3-6
3-6-9 RESET DE TEMPORIZADOR/CONTADOR: CNR(545)

Restablece los temporizadores o contadores dentro del rango de nmeros eespecificado.
Funcin
rels
Variacio-- nes
CNR(545)
Variacio-nes
N1
N1: Primer nmero del rango
N2
N2: ltimo nmero del rango
CNR(545)
@CNR(545)

descendente
No soportado.
No soportado.
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N1: Primer nmero del rango

N1 debe ser un nmero de temporizador entre T0000 y T4095 o un nmero de
contador entre C0000 y C4095.
N2: ltimo nmero del rango
N2 debe ser un nmero de temporizador entre T0000 y T4095 o un nmero de
contador entre C0000 y C4095.
Nota N1 y N2 deben estar en la misma rea de datos, es decir, N1 y N2 deben ser nmeros de temporizador o nmeros de contador.
Especificaciones de
operandos
rea
N1
N2
rea CIO
---
---
rea de trabajo
---
---
rea de bits de
retencin
---
---
---
---
rea de temporizador
C0000 a C4095
C0000 a C4095
rea de contador
T0000 a T4095
T0000 a T4095
rea DM
---
---
rea EM sin banco
---
---
rea EM con banco
---
---
---
---
indirectas en BCD
---
---
Constantes
---
---
Registros de datos
---
---
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
202
CNR(545) restablece el indicador de finalizacin de todos los temporizadores o

contadores desde N1 a N2. Al mismo tiempo, se fijarn todos los PV al valor mximo. (El PV se fijar al SV la prxima vez que se ejecute la instruccin de temporizador o contador).
Seccin
3-6
Restablecimiento de temporizadores con CNR(454)

Se restablecern los siguientes temporizadores si su nmero de temporizador
est dentro del rango especificado: TIM, TIMH(015), TMHH(540), TTIM(087),
TIMW(813), y TMHW(815). Cuando se restablece un temporizador, se pone en
OFF su indicador de finalizacin y se establece su PV al valor mximo 9999.
Nota Los temporizadores TIML(542) y MTIM(543) no se pueden restablecer con
CNR(545), pues estos temporizadores no utilizan nmeros de temporizador.
Restablecimiento de contadores con CNR(454)
Se restablecern los siguientes contadores si su nmero de contador est dentro del rango especificado: CNT, CNTR(012), y CNTW(814). Cuando se restablece un contador, su indicador de finalizacin se pone en OFF y su PV se selecciona al valor mximo 9999.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si N1 se direcciona indirectamente a travs de un
direccin de PV de un temporizador o contador.
ON si N2 se direcciona indirectamente a travs de un
direccin de PV de un temporizador o contador.
ON si N1 y N2 no estn en la misma rea de datos.
Precauciones
CNR(545) no restablece las instrucciones de temporizador/contador por s mismas, sino que restablece los PV e indicadores de finalizacin asignados a esas
instrucciones. En la mayora de los casos, el efecto de CNR(545) es distinto al
de restablecer directamente las instrucciones. Por ejemplo, cuando se restablece directamente una instruccin TIM se selecciona su PV al SV, pero cuando
se restablece ese temporizador con CNR(545) su PV se fija al valor mximo
9999.
Cuando N1 y N2 se especifiquen con N1>N2, slo se restablecer el indicador
de finalizacin del nmero de temporizador/contador.
Ejemplo
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, se ponen en OFF los
indicadores de finalizacin de los temporizadores T0002 a T0005, y los PV de
los temporizadores se seleccionan al valor mximo 9999.
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000001 est en ON, se ponen en OFF los
indicadores de finalizacin de los contadores C0003 a C0007, y los PV de los
contadores se seleccionan al valor mximo 9999.
3-6-10 Aplicaciones ejemplo de temporizador y contador

Los siguientes ejemplos muestran varias aplicaciones de instrucciones de temporizador y contador, incluyendo temporizadores a largo plazo, un contador en
dos pasos, retardo ON/OFF, bit de una sola vez y bit de parpadeo.
Ejemplo 1:
Temporizadores de
mayor rango de tiempo
Los siguientes ejemplos de programa muestran tres formas de crear un temporizadores de mayor rango de tiempo con instrucciones TIM y CNT estndar.
203
Seccin
3-6
Dos instrucciones TIM

En este ejemplo se combinan dos instrucciones TIM para crear un temporizador
de 30 minutos.
000000
T0001
T0002
000000
000001
LD
TIM
000002
000003
LD
TIM
000004
000005
LD
OUT
000000
0001
#9000
T0001
0002
#9000
T0002
000200
Instrucciones TIM y CNT

En este ejemplo se combinan una instruccin TIM y una instruccin CNT para
crear un temporizador de 500 segundos.
TIM 0001 genera un pulso cada 5 s, y CNT 0002 cuenta estos pulsos. El valor
seleccionado para esta combinacin es el intervalo de tiempoSV del contador.
En este caso, el SV del temporizador sera 5 s 100 = 500 s. Con esta combinacin, el PV del temporizador a largo plazo es en realidad el PV de un contador,
que se mantiene aunque haya cortes de alimentacin.
Inicio
Contaje alcanzado
000000
000001
000002
LD
LD
CNT
000003
000004
000005
000006
LD
AND NOT
AND NOT
TIM
000007
000008
000009
000010
LD
OUT
LD
OUT
010000
000001
0002
#0100
000000
010000
C0002
0001
#0050
T0001
010000
C0002
000201
Pulso de reloj e instruccin CNT

En este ejemplo, una instruccin CNT cuenta los pulsos de un reloj de 1 s para
crear un temporizador de 700 segundos.
Si se aade el indicador de primer ciclo (A20011) al contador como entrada de
reset, se restablecer el PV del contador al SV cuando comience la ejecucin
del programa, en lugar de reiniciar el contaje desde el PV anterior.
000000
000001
1 s (reloj de 1 s)

000000
000001
000002
000003
LD
AND
LD NOT
CNT
000004
000005
LD
OUT
A20011
C0001
204
000000
1s
000001
0001
#0700
C0001
000202

Ejemplo 2:
Contador de dos pasos
Seccin
3-6
Cuando se necesite un SV mayor que 65.535, se pueden combinar dos contadores, tal y como se muestra en el ejemplo siguiente. En este caso se combinan
dos instrucciones CNT para crear un contador BCD con un SV de 20.000.
Ejemplo 3:
Retardo a ON/OFF
000000
000001
000002
000003
000004
000005
LD
AND
LD NOT
OR
OR
CNT
000006
000007
000008
LD
LD NOT
CNT
000009
000010
LD
OUT
000000
000001
000002
C0001
C0002
0001
#0100
C0001
000002
0002
#0200
C0002
000203
En este ejemplo se combinan dos temporizadores TIM con KEEP(011) para

crear un retardo a ON y un retardo a OFF. CIO 000500 se pondr en ON 5 segundos despus de que CIO 000000 se ponga en ON, y se pondr en OFF 3
segundos despus de que CIO 000000 se ponga en OFF.

000000
000001
LD
TIM
000002
000003
000004
LD
AND NOT
TIM
000005
000006
000007
LD
LD
KEEP(011)
000000
0001
#0050
000500
000000
0002
#0030
T0001
T0002
000500
CIO 000000
CIO 000500
5,0 s
Ejemplo 4:
Un impulso
3,0 s
Se puede combinar un temporizador TIM con OUT o OUT NOT para controlar
cuanto tiempo est en ON o en OFF un bit concreto. En este ejemplo,
205
Seccin
3-6
CIO 000204 estar en ON durante 1,5 segundos (el SV de T0001) despus de

que CIO 000000 se ponga en ON.
000000
000001
000002
000003
000004
000005
000006
LD
LD
AND NOT
OR
OUT
LD
TIM
000007
000008
000009
000010
000011
LD
OUT
LD
AND NOT
OUT
000000
001000
010000
000000
001000
001000
0001
#0015
T0001
010000
001000
010000
000204
CIO 000000
CIO 000204
1,5 s
1,5 s
Los siguientes ejemplos de programa muestran dos formas de crear bits intermitentes. El segundo ejemplo simplemente imita un pulso de reloj.
Dos instrucciones TIM
Se pueden combinar dos temporizadores TIM para hacer que un bit se ponga
en ON y OFF a intervalos regulares de tiempo mientras la condicin de ejecucin es ON. En este ejemplo, CIO 000205 se pondr en OFF durante 1 segundo
y luego en ON durante 1,5 segundos mientras CIO 000000 est en ON.
Ejemplo 4:
Intermitente
CIO 000000
CIO 000205
1,0 s
206
1,5 s
1,0 s
1,5 s
000000
000001
000002
LD
AND
TIM
000003
000004
LD
TIM
000005
000006
LD
OUT
000000
T0002
0001
#0010
000205
0002
#0015
T0001
000205
Seccin
3-6
Pulso de reloj
Se puede combinar la condicin de ejecucin deseada con un pulso de reloj
para imitar el pulso de reloj (0,1 s, 0,2 s o 1 s).
Bit de pulsos de reloj de 1s

000000
000001
000002
LD
AND
OUT
000000
1s
000206
Bit de
pulsos de
reloj de 1s
3-6-11 Direccionamiento indirecto de los nmeros de

temporizador/contador
Se pueden direccionar indirectamente los nmeros de temporizador y contador
utilizando registros de ndice. Cuando se utilicen registros de ndice para el direccionamiento indirecto use MOVRW(561) (MOVE TIMER/COUNTER PV TO
REGISTER) para seleccionar la direccin de memoria de E/S interna en el PV
del temporizador o contador deseados al registro de ndice deseado.
Se pueden direccionar indirectamente los siguientes nmeros de temporizador
y contador utilizando registros de ndice. TIM, TIMH(015), TTIM(087),
TMHH(540), TIMW(813), TMHW(815), CNT, CNTR(012), y CNTW(814). (Estos
son los temporizadores y contadores que utilizan nmeros de temporizador y
contador).
No se ejecutar la instruccin de temporizador/contador si la direccin de la memoria de E/S interna en el registro de ndice especificado no es la direccin de
un PV de temporizador o contador.
Se puede reducir el tamao del programa y aumentar su flexibilidad utilizando
registros de ndice para direccionar de forma indirecta temporizadores y contadores. Se pueden crear, por ejemplo, subrutinas comunes.
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra una seccin de programa que utiliza el direccionamiento indirecto para definir e iniciar 100 temporizadores con SV localizados en
D00100 a D00199. IR0 contiene la direccin de memoria de E/S interna del PV
207
Seccin
3-6
del temporizador, e IR1 la direccin de memoria de E/S interna del indicador de

finalizacin del temporizador.
Direccin de
DM
Conteni-do
Funcin
D00100
0010
SV para T0000
D00101
0100
SV para T0001
D00102
0050
SV para T0002
D00199
0999
.
SV para T0099
A1
(Indicador de
siempre en
ON)
2
4
#0100
&1
A1
(Indicador de
siempre en
ON)
&1
1, 2, 3...
208
1. MOVRW(561) mueve la direccin de memoria de E/S interna del PV del

temporizador T0000 a IR0. Posteriormente se puede utilizar IR0 en lugar de
un nmero de temporizador.
2. MOVR(560) mueve la direccin de memoria de E/S interna del indicador de
finalizacin del temporizador T0000 a IR1.
3. MOVR(560) mueve la direccin de memoria de E/S interna de CIO 200000
a IR2.
4. MOV(021) mueve #0100 a D00000 para el direccionamiento indirecto de
los SV del temporizador.
5. El contenido de IR0, IR1, IR2 y D0000 aumenta en 1 cada vez que se ejecuta 100 veces este lazo, arrancando los temporizadores T0000 a T0099.
El lazo JMP(004)--JME(005) se repite tanto tiempo como el contenido de
D00000 no sea #0200. Tras 100 repeticiones, D00000 contendr #0200 y
finalizar el lazo.

! Caution
Seccin
3-6
No utilice el nmero de salto 0000 en el tipo de programacin anterior.

En lazo del programa anterior tiene 4 parmetros de entrada, que se utilizan
para arrancar los 100 temporizadores con esta subrutina comn.
IR0
La direccin de memoria de E/S interna del PV del temporizador
IR1
La direccin de memoria de E/S interna del indicador de finalizacin del temporizador
IR2
La direccin de memoria de E/S interna de la condicin de ejecucin del temporizador
D00000 La direccin de DM del canal que contiene el SV del temporizador
Esta subrutina equivale a las 400 instrucciones siguientes.
200000
T0000
200001
T0001
200602
T0099

000000
000001
LD NOT
TIM
000002
000003
000004
000005
LD
OUT
LD NOT
TIM
000006
000007
000008
000009
LD
OUT
LD NOT
TIM
000010
000011
LD
OUT
000396
000397
LD NOT
TIM
000398
000399
LD
OUT
200000
0000
D00100
T0000
200000
200001
0001
D00101
T0001
200001
200002
0002
D00102
T0002
200002
200602
0099
D00199
T0000
200602
209
Instrucciones de comparacin
3-7
Seccin
3-7
Esta seccin describe las instrucciones utilizadas para comparar datos de diversas longitudes, de diversas formas.
Instruccin
Nemnico
LD, AND, OR
Cdigo de
funcin
300 a 328
210
COMPARE
=, <>, <, <=, >,

>=, L, S
CMP
020
215
DOUBLE COMPARE
CMPL
060
218
SIGNED BINARY COMPARE
CPS
114
220
DOUBLE SIGNED BINARY

COMPARE
CPSL
115
223
MULTIPLE COMPARE
MCMP
019
226
TABLE COMPARE
TCMP
085
228
COMPARAR BLOQUE
BCMP
068
230
de entrada
Pgina
3-7-1 Instrucciones de comparacin de entrada (300 a 328)

Funcin
Las instrucciones de comparacin de entrada comparan dos valores (constantes y/o el contenido de canales concretos) y crean una condicin de ejecucin
ON si la condicin de comparacin es verdadera. Las instrucciones de comparacin de entrada estn disponibles para comparar datos con o sin signo de un
canal o datos de longitud doble.
rels
Smbolo y opciones
S1: Datos de comparacin 1
S1
S2
Variacio-- nes
Variacio-nes
Crea una condicin ON en cada ciclo si la

comparacin es verdadera
Especificacin de actualizacin inmediata
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos de
instrucciones para datos
de un canal
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_ 32767
(n = 0 a C)
210
Instruccin de
comparacin de
entrada
No soportado
Tareas de
interrupcin
OK
S2
Seccin
rea
indirectas en BCD
S1
*D00000 a *D32767
3-7
S2
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Especificaciones de
operandos de
instrucciones para datos
de doble longitud
rea
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
S2
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#00000000 a #FFFFFFFF (binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
IR0 a IR15 (slo para datos sin signo)
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin de comparacin de entrada compara S1 y S2 como valores con o

sin signo y crea un condicin de ejecucin ON si la condicin de comparacin es
verdadera. A diferencia de instrucciones como CMP(020) y CMPL(060), el resultado de una instruccin de comparacin de entrada se refleja directamente
como condicin de ejecucin, es decir, no es necesario acceder al resultado de
la comparacin a travs de un indicador aritmtico, por lo que el programa es
ms sencillo y rpido.
211
Seccin
3-7
Introduccin de instrucciones
Las instrucciones de comparacin de entrada se tratan igual que las instrucciones LD, AND, y OR para controlar la ejecucin de las instrucciones siguientes.
Tipo de
entrada
LD
Operacin
La instruccin se puede conectar directamente a la barra de bus
izquierda.
AND
La instruccin no se puede conectar directamente a la barra de bus

izquierda.
OR
La instruccin se puede conectar directamente a la barra de bus

izquierda.
Conexin LD
<
Condicin de ejecucin ON si el resultado de la

comparacin es verdadero.
Conexin AND
<
Conexin OR
<
Opciones
Las instrucciones de comparacin de entrada pueden comparar datos con o sin
signo y pueden comparar valores de uno o dos canales. Si no se especifican
opciones, la comparacin se realizar para datos sin signo de un canal. Con los
tres tipos de entrada y las dos opciones, existen 72 instrucciones de comparacin de entrada diferentes.
Smbolo
=
(Igual)
<>
(Distinto)
<
(Menor que)
<=
(Menor o igual que)
>
(Mayor que)
>=
(Mayor o igual que)
Opcin (formato de
datos)
Ninguno: Datos sin
signo
Opcin (longitud de
datos)
Ninguno: Datos de un
canal
S: Datos con signo
L: Datos de longitud
doble
Las instrucciones de comparacin de entrada sin signo (es decir, las instrucciones sin la opcin S) pueden manejar datos BCD o binarios sin signo. Las instrucciones de comparacin de entrada con signo (es decir, las instrucciones con la
opcin S) manejan datos binarios con signo.
Resumen de instrucciones de comparacin de entrada
La siguiente tabla muestra los cdigos de funcin, mnemnicos, nombres y funciones de las 72 instrucciones de comparacin de entrada. (Para las compara-
212
Seccin
3-7
ciones de un canal C1=S1 y C2=S2; para las comparaciones de dos canales

C1=S1+1, S1 y C2=S2+1, S2).
Cdi
go
Nemnico
300
LD=
LOAD EQUAL
AND=
AND EQUAL
OR=
OR EQUAL
LD=L
LOAD DOUBLE EQUAL
AND=L
AND DOUBLE EQUAL
OR=L
OR DOUBLE EQUAL
LD=S
LOAD SIGNED EQUAL
AND=S
AND SIGNED EQUAL
OR=S
OR SIGNED EQUAL
LD=SL
LOAD DOUBLE SIGNED EQUAL
AND=SL
AND DOUBLE SIGNED EQUAL
OR=SL
OR DOUBLE SIGNED EQUAL
LD<>
LOAD NOT EQUAL
AND<>
AND NOT EQUAL
OR<>
OR NOT EQUAL
LD<>L
LOAD DOUBLE NOT EQUAL
AND<>L
AND DOUBLE NOT EQUAL
OR<>L
OR DOUBLE NOT EQUAL
LD<>S
LOAD SIGNED NOT EQUAL
AND<>S
AND SIGNED NOT EQUAL
OR<>S
OR SIGNED NOT EQUAL
LD<>SL
LOAD DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
AND<>SL
AND DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
OR<>SL
OR DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
LD<
LOAD LESS THAN
AND<
AND LESS THAN
OR<
OR LESS THAN
LD<L
LOAD DOUBLE LESS THAN
AND<L
AND DOUBLE LESS THAN
OR<L
OR DOUBLE LESS THAN
LD<S
LOAD SIGNED LESS THAN
AND<S
AND SIGNED LESS THAN
OR<S
OR SIGNED LESS THAN
LD<SL
LOAD DOUBLE SIGNED LESS THAN
AND<SL
AND DOUBLE SIGNED LESS THAN
OR<SL
OR DOUBLE SIGNED LESS THAN
LD<=
LOAD LESS THAN OR EQUAL
AND<=
AND LESS THAN OR EQUAL
OR<=
OR LESS THAN OR EQUAL
LD<=L
LOAD DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
AND<=L
AND DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
OR<=L
OR DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
LD<=S
LOAD SIGNED LESS THAN OR EQUAL
AND<=S
AND SIGNED LESS THAN OR EQUAL
OR<=S
OR SIGNED LESS THAN OR EQUAL
LD<=SL
AND<=SL
LOAD DOUBLE SIGNED LESS THAN OR

EQUAL
AND DOUBLE SIGNED LESS THAN OR EQUAL
OR<=SL
OR DOUBLE SIGNED LESS THAN OR EQUAL
301
302
303
305
306
307
308
310
311
312
313
315
316
317
318
Nombre
Funcin
Verdadero
sii
C1 = C2
Verdadero
sii
C1 C2
Verdadero
si
C1 < C2
Verdadero
sii
C1 C2
Verdadero
si
C1 C2
213
Seccin
Cdi
go
320
321
322
323
325
326
327
328
Indicadores
Nemnico
Nombre
LD>
LOAD GREATER THAN
AND>
AND GREATER THAN
OR>
OR GREATER THAN
LD>L
LOAD DOUBLE GREATER THAN
AND>L
AND DOUBLE GREATER THAN
OR>L
OR DOUBLE GREATER THAN
LD>S
LOAD SIGNED GREATER THAN
AND>S
AND SIGNED GREATER THAN
OR>S
OR SIGNED GREATER THAN
LD>SL
LOAD DOUBLE SIGNED GREATER THAN
AND>SL
AND DOUBLE SIGNED GREATER THAN
OR>SL
OR DOUBLE SIGNED GREATER THAN
LD>=
LOAD GREATER THAN OR EQUAL
AND>=
AND GREATER THAN OR EQUAL
OR>=
OR GREATER THAN OR EQUAL
LD>=L
LOAD DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
AND>=L
AND DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
OR>=L
OR DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
LD>=S
LOAD SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
AND>=S
AND SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
OR>=S
OR SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
LD>=SL
AND>=SL
LOAD DBL SIGNED GREATER THAN OR

EQUAL
AND DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
OR>=SL
OR DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
mayor que
Etique
ta
ER
OFF
>
3-7
Funcin
Verdadero
sii
C1 > C2
Verdadero
sii
C1 C2
Operacin
ON si S1 > S2 con datos de un canal.

ON si S1+1, S1 > S2+1, S2 con datos de longitud doble.
Indicador de
mayor o igual
que
>=
ON si S1 S2 con datos de un canal.
Indicador de
igual
ON si S1 = S2 con datos de un canal.

ON si S1+1, S1 = S2+1, S2 con datos de longitud doble.
Indicador de
distinto
ON si S1+1, S1 S2+1, S2 con datos de longitud doble.


Precauciones
214
Indicador de
menor que
<
Indicador de
menor o igual
que
<=
Indicador de
negativo
ON si S1 < S2 con datos de un canal.

ON si S1+1, S1 < S2+1, S2 con datos de longitud doble.
OFF
Las instrucciones de comparacin no se pueden utilizar como instrucciones de

derecha, es decir se debe utilizar otra instruccin entre ellas y la barra de bus
derecha.
Ejemplos
Seccin
3-7
AND LESS THAN: AND<(310)

Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, los contenidos de
D00100 y D00200 se comparan como datos binarios sin signo. Si el contenido
de D00100 es menor que el de D00200, CIO 005000 se pone en ON y contina
la ejecucin con la siguiente lnea. Si el contenido de D00100 no es menor que
el de D00200, se salta el resto de la lnea de instruccin y la ejecucin pasa a la
siguiente lnea de instruccin.
005000
000000
<
005001
000001
S1: D00100
Comparacin
LESS THAN
sin signo
S2: D00200
8714
3A1C
Decimal: 34.580
Decimal: 14.876
<S
34.580 > 14.876

(No pasar a la siguiente lnea).
AND SIGNED LESS THAN: AND<S(312)

Cuando CIO 000001 est en ON, en el siguiente ejemplo, los contenidos de
D00110 y D00210 se comparan como datos binarios con signo. Si el contenido
de D00110 es menor que el de D00210, CIO 005001 se pone en ON y contina
la ejecucin con la siguiente lnea. Si el contenido de D00110 no es menor que el
de D00210, se salta el resto de la lnea de instruccin y la ejecucin pasa a la
siguiente lnea de instruccin.
Comparacin
LESS THAN
con signo
S1: D00110
S2: D00210
8714
3A1C
Decimal: -30.956
Decimal: 14.876
-30.956 < 14.876

(Pasar a la siguiente lnea).
3-7-2 COMPARAR: CMP(020)

Funcin
Compara dos valores binarios sin signo (constantes y/o el contenido de canales
concretos) y enva el resultado a los indicadores aritmticos del rea auxiliar.
rels
Variacio-- nes
CMP(020)
Variacio-nes
S1
S2
CMP(020)
No soportado
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
rea
reas de programa
por pasos
OK
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
!CMP(020)
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S2
215
Seccin
rea
S1
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
3-7
S2
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
CMP(020) compara los datos binarios sin signo en S1 y S2 y enva el resultado a

los indicadores aritmticos (mayor que, mayor o igual que, igual, menor o igual
que, menor que y distinto) del rea auxiliar.
(>, >=, =, <=, <, <>)
Estado del indicador de condicin

La siguiente tabla muestra el estado de los indicadores aritmticos despus de
la ejecucin de CMP(020). (Un estado --- significa que el indicador puede estar en ON o en OFF).
Resultado
de
CMP(020)
S1 > S2
S1 = S2
S1 < S2
Estado del indicador

>
>=
<=
<
<>
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
Utilizacin de los resultados de CMP(020) en el programa

Cuando se ejecuta CMP(020), el resultado se refleja en los indicadores aritmticos. Controle la salida o la instruccin de derecha deseada con una bifurcacin
desde la misma condicin de entrada que controla CMP(020), tal y como apare-
216
Seccin
3-7
ce en el siguiente diagrama. En este caso, el indicador de igual y la salida A se

pondrn en ON cuando S1 = S2.
Uso de CMP(020) correcto
CMP
S1
S2
Indicador aritmtico
(Ejemplo: Indicador de
A
igual)
Utilizacin de los resultados de CMP(020) en el programa

No programe otra instruccin entre CMP(020) y la instruccin controlada por el
indicador aritmtico ya que la instruccin podra cambiar el estado del indicador
aritmtico. En este caso, los resultados de la instruccin B podran cambiar los
resultados de CMP(020).
Uso de CMP(020) incorrecto
CMP
S1
S2
Instruccin
B
Indicador aritmtico
A
igual)
La variacin de actualizacin inmediata (!CMP(020)) se puede utilizar con canales asignados a entradas externas especificadas en S1 o en S2. Cuando se
ejecuta !CMP(020), se actualizan las entradas para el canal de entrada externo
especificado en S1 o en S2 y se compara dicho valor actualizado. (No se puede
ejecutar la actualizacin inmediata en entradas asignadas a unidades de E/S de
alta densidad del grupo 2 o unidades montadas en bastidores esclavos).
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de error
ER
OFF
Indicador de mayor que
>
ON si S1 > S2.
Indicador de mayor o igual

que
>=
Indicador de igual
ON si S1 S2.
ON si S1 = S2.
Indicador de distinto
ON si S1 S2.
Indicador de menor que
<
ON si S1 < S2.
Indicador de menor o igual

que
<=
ON si S1 S2.

Precauciones

OFF
No programe otra instruccin entre CMP(020) y una condicin de entrada que

acceda al resultado de CMP(020), ya que la otra instruccin podra cambiar el
estado de los indicadores aritmticos.
217
Seccin
3-7
3-7-3 COMPARAR DOBLE: CMPL(060)

Funcin
Compara dos valores binarios sin signo dobles (constantes y/o el contenido de
canales concretos) y enva el resultado a los indicadores aritmticos del rea
auxiliar.
rels
Variacio-- nes
CMPL(060)
Variacio-nes
S1
S2
CMPL(060)
No soportado
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Tareas de
interrupcin
OK
S2
A000 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#00000000 a #FFFFFFFF
Registros de datos
(binario)
---
Registros de ndice
IR0 a IR15
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
218
Descripcin
Seccin
3-7
CMPL(060) compara los datos binarios sin signo en S1 +1, S1 y S2+1, S2 y enva
el resultado a los indicadores aritmticos (mayor que, mayor o igual que, igual,
menor o igual que, menor que y distinto) del rea auxiliar.
S2+1
(>, >=, =, <=, <, <>)
Estado de los indicadores aritmticos

la ejecucin de CMPL(060). (Un estado --- significa que el indicador puede estar en ON o en OFF).
Resultado de
CMPL(
CMPL(060)
)

>
>=
<=
<
<>
S1 +1, S1 > S2+1, S2
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
S1+1, S1 = S2+1, S2
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
S1+1, S1 < S2+1, S2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
Utilizacin de los resultados de CMPL(060) en el programa

Cuando se ejecuta CMPL(060), el resultado se refleja en los indicadores aritmticos. Controle la salida o la instruccin de derecha deseada con una bifurcacin
desde la misma condicin de entrada que controla CMPL(060), tal y como aparece en el siguiente diagrama. El indicador de igual y la salida A se pondrn en
ON cuando S1 +1, S1 = S2+1, S2.
Uso de CMPL(060)correcto
CMPL
S1
S2
Indicador aritmtico
A
igual)
Utilizacin de los resultados de CMPL(060) en el programa

No programe otra instruccin entre CMPL(060) y la instruccin controlada por el
resultados de CMPL(060).
Uso incorrecto de CMPL(060)
CMPL
S1
S2
Instruccin
B
Indicador aritmtico
A
igual)
219
Indicadores
Seccin
Nombre
Indicador de error
Etique
ta
ER
OFF
>
3-7
Operacin
ON si S1 +1, S1 > S2+1, S2.


que
>=
Indicador de igual
ON si S1 +1, S1 S2+1, S2.

ON si S1 +1, S1 = S2+1, S2.
<>
ON si S1 +1, S1 S2+1, S2.

<
ON si S1 +1, S1 < S2+1, S2.


que
<=
ON si S1 +1, S1 S2+1, S2.

OFF
Precauciones
No programe otra instruccin entre CMPL(060) y una condicin de entrada que

acceda al resultado de CMPL(060), ya que la otra instruccin podra cambiar el
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, se comparan los datos

binarios sin signo de 8 dgitos de CIO 0011 y CIO 0010 con los datos del mismo
tipo de CIO 0009 y CIO 0008, y el resultado se enva a los indicadores aritmticos. Los resultados registrados en indicadores de mayor que, igual y menor
que, se guardan inmediatamente en CIO 000200 (mayor que), CIO 000201
(igual), y CIO 000202 (menor que).
Comparacin
Resultado
>
(0)
(0)
<
(1)
3-7-4 COMPARACIN BINARIA CON SIGNO: CPS(114)

Funcin
Compara dos valores binarios con signo (constantes y/o el contenido de canales concretos) y enva el resultado a los indicadores aritmticos del rea auxiliar.
rels
Variacio-- nes
CPS(114)
Variacio-nes
S1
S2
CPS(114)
No soportado
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
220
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
!CPS(114)
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Especificaciones de
operandos
Seccin
rea
S1
3-7
S2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
CPS(114) compara los datos binarios con signo en S 1 y S2 y enva el resultado a

los indicadores aritmticos (mayor que, mayor o igual que, igual, menor o igual
que, menor que y distinto) del rea auxiliar.
(>, >=, =, <=, <, <>)
Nota CPS(114) trata los datos en S1 y S2 como datos binarios con signo con rangos
de 8000 a 7FFF (--32.768 a 32.767 decimal).
la ejecucin de CPS(114). (Un estado --- significa que el indicador puede estar
en ON o en OFF).
Resultad
o de
CPS(114)
S1 > S2
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
S1 = S2
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
S1 < S2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
>
>=
<=
<
<>
Utilizacin de los resultados de CPS(114) en el programa

Cuando se ejecuta CPS(114), el resultado se refleja en los indicadores aritmticos. Controle la salida o la instruccin de derecha deseada con una bifurcacin
desde la misma condicin de entrada que controla CPS(114), tal y como apare-
221
Seccin
3-7
ce en el siguiente diagrama. En este caso, el indicador de igual y la salida A se

pondrn en ON cuando S1 = S2.
Uso de CPS(114) correcto
CPS
S1
S2
Indicador aritmtico
A
igual)
Utilizacin de los resultados de CPS(114) en el programa

No programe otra instruccin entre CPS(114) y la instruccin controlada por el
resultados de CPS(114).
Uso de CPS(114) incorrecto
CPS
S1
S2
Instruccin
B
Indicador aritmtico
A
igual)
La variacin de actualizacin inmediata (!CPS(114)) se puede utilizar con canales asignados a entradas externas especificadas en S1 o en S2. Cuando se ejecuta !CPS(114), se actualizan las entradas para el canal de entrada externo especificado en S1 o en S2 y se compara dicho valor actualizado. (No se puede
ejecutar la actualizacin inmediata en entradas asignadas a unidades de E/S de
alta densidad del grupo 2 o unidades montadas en bastidores esclavos).
Indicadores
Precauciones
222
Nombre
Indicador de error
Etique
ta
ER
OFF
Operacin
>
ON si S1 > S2.

que
>=
ON si S1 S2.
Indicador de igual
ON si S1 = S2.
<>
ON si S1 S2.
<
ON si S1 < S2.

que
<=
ON si S1 S2.
OFF
No programe otra instruccin entre CPS(114) y una condicin de entrada que

acceda al resultado de CPS(114), ya que la otra instruccin podra cambiar el
Seccin
3-7
3-7-5 DOBLE COMPARACIN BINARIA CON SIGNO: CPSL(115)

Funcin
Compara dos valores binarios con signo dobles (constantes y/o el contenido de
canales concretos) y enva el resultado a los indicadores aritmticos del rea
auxiliar.
rels
Variacio-- nes
CPSL(115)
Variacio-nes
S1
S2
CPSL(115)
No soportado
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Tareas de
interrupcin
OK
S2
A000 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
Registros de datos
(binario)
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
223
Descripcin
Seccin
3-7
CPSL(115) compara los datos binarios con signo dobles en S1 +1, S1 y S2+1, S2
y enva el resultado a los indicadores aritmticos (mayor que, mayor o igual que,
igual, menor o igual que, menor que y distinto) del rea auxiliar.
S2+1
(>, >=, =, <=, <, <>)
Nota CPSL(115) trata los datos en S1 y S2 como datos binarios con signo dobles con
rangos de 8000 0000 a 7FFF FFFF (--2.147.483.648 a 2.147.483.647 decimal).
la ejecucin de CPSL(115). (Un estado --- significa que el indicador puede estar en ON o en OFF).
Resultado de
CPSL(
CPSL(115)
)

>
>=
<=
<
<>
S1 +1, S1 > S2+1, S2
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
S1+1, S1 = S2+1, S2
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
S1+1, S1 < S2+1, S2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
Utilizacin de los resultados de CPSL(115) en el programa

Cuando se ejecuta CPSL(115), el resultado se refleja en los indicadores aritmticos. Controle la salida o la instruccin de derecha deseada con una bifurcacin
desde la misma condicin de entrada que controla CPSL(115), tal y como aparece en el siguiente diagrama. El indicador de igual y la salida A se pondrn en
ON cuando S1 +1, S1 = S2+1, S2.
Uso de CPSL(115) correcto
CPSL
S1
S2
Indicador aritmtico
A
igual)
Utilizacin de los resultados de CPSL(115) en el programa

No programe otra instruccin entre CPSL(115) y la instruccin controlada por el
resultados de CPSL(115).
Uso de CPSL(115) incorrecto
CPSL
S1
S2
Instruccin
B
Indicador aritmtico
igual)
A
224
Indicadores
Seccin
Nombre
Etique
ta
3-7
Operacin
Indicador de error
ER
OFF
>
ON si S1 +1, S1 > S2+1, S2.


que
>=
ON si S1 +1, S1 S2+1, S2.
Indicador de igual
ON si S1 +1, S1 = S2+1, S2.

ON si S1 +1, S1 S2+1, S2.

<
ON si S1 +1, S1 < S2+1, S2.


que
<=
ON si S1 +1, S1 S2+1, S2.

OFF
Precauciones
No programe otra instruccin entre CPSL(115) y una condicin de entrada que

acceda al resultado de CPSL(115), ya que la otra instruccin podra cambiar el
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, se comparan los datos

binarios con signo de 8 dgitos de D00002 y D00001 con los datos del mismo
tipo de en D00006 y D00005, y el resultado se enva a los indicadores aritmticos.
Si el contenido de D00002 y D00001 es mayor que el de D00006 y D00005, el
indicador de mayor que se pondr en ON, de forma que CIO 002000 se pondr tambin en ON.
Si el contenido de D00002 y D00001 es igual que el de D00006 y D00005, el
indicador de igual se pondr en ON, de forma que CIO 002001 se pondr tambin en ON.
Si el contenido de D00002 y D00001 es menor que el de D00006 y D00005, el
indicador de menor que se pondr en ON, de forma que CIO 002002 se pondr tambin en ON.

1234
D0001
5678
Comparacin
D0005
ABCD
>
=
(1)
(0)
<
(0)
EF12
225
Seccin
3-7
3-7-6 COMPARACIN MLTIPLE: MCMP(019)

Funcin
Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales consecutivos y pone en

ON el bit correspondiente del canal de resultado si los contenidos de los canales
no son iguales.
rels
Variacio-- nes
MCMP(019)
Variacio-nes
S1
S1: Primer canal del rango 1
S2
R: Canal de resultado
MCMP(019)
@MCMP(019)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Especifica el comienzo del primer rango de 16 canales. S1 y S1+15 deben estar
en la misma rea de datos.
Especifica el comienzo del segundo rango de 16 canales. S2 y S2+15 deben estar en la misma rea de datos.
Cada bit de R contiene el resultado de una comparacin entre dos canales de
los juegos de 16 canales. El bit n de R (n = 00 a 15) contiene el resultado de la
comparacin entre los canales S1+n y S2+n.
R
15
14
Resultado de la comparacin de S1 y S2
Resultado de la comparacin de S1+1 y S2+1
Especificaciones de
operandos
rea
S1
S2
CIO 0000 a CIO 6128
rea de trabajo
W000 a W496
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H496
H000 a H511
A000 a A944
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4080
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4080
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32752
rea EM sin banco
E00000 a E32752
rea EM con banco
En_00000 a 32752
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
226
rea CIO
(n = 0 a C)
Seccin
rea
indirectas en BCD
S1
*D00000 a *D32767
S2
3-7
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MCMP(019) compara los contenidos de los 16 canales S1 a S1+15 con los contenidos de los 16 canales S2 a S2+15, y pone en ON el bit correspondiente del
canal R cuando los contenidos no son iguales.
El contenido de S1 se compara con el contenido de S2, el contenido de S1+1 con
el de S2+1, ..., y el contenido de S1+15 con el de S2+15. El bit n de R se pone en
OFF si el contenido de S1+n es igual que el de S2+n; el bit n de R se pone en ON
si los contenidos son distintos. Si los contenidos de los 16 pares de canales son
iguales, el indicador de igual se pondr en ON despus de ejecutar la instruccin.
Comparacin
R
0: Canales iguales.
1: Canales distintos.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
Operacin
ER
OFF
ON si el canal de resultado es 0000.

(Los dos juegos de 16 canales contienen los mismos
datos).
227
Ejemplo
Seccin
3-7
Cuando CIO 000000 est en ON, en el siguiente ejemplo, MCMP(019) compara

los canales D00100 a D00115 en orden con los canales D00200 a D00215 y
pone en ON los bits correspondientes de D00300 si los canales no son iguales.
R: D00300
S1:
S2:
3-7-7 COMPARAR TABLA: TCMP(085)

Funcin
Compara los datos fuente con los contenidos de 16 canales consecutivos y pone en ON el bit correspondiente del canal de resultado si los contenidos de los
canales son iguales.
rels
Variacio-- nes
TCMP(085)
Variacio-nes
S: Datos fuente
T: Primer canal de la tabla
TCMP(085)
@TCMP(085)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
T: Primer canal de la tabla

Especifica el comienzo de la tabla de 16 canales. T y T+15 deben estar en la
misma rea de datos.
Cada bit de R contiene el resultado de una comparacin entre S y una canal de
228
Seccin
3-7
la tabla de 16 canales. El bit n de R (n = 00 a 15) contiene el resultado de la comparacin entre S y T+n.

Datos de comparacin 0
a
a
15
14
Resultado de la comparacin de S y T
Resultado de la comparacin de S y T+1
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6128
W000 a W496
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H496
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A944
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4080
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4080
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
D00000 a
D32752
E00000 a
E32752
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32752
En_00000 a
En_32767
rea de trabajo
rea EM sin banco

rea EM con banco
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
TCMP(085) compara los datos fuente (S) con cada uno de los 16 canales T a
T+15, y pone en ON el bit correspondiente del canal R si los datos son iguales.
El bit n de R se pone en ON si el contenido de T+n es igual que S, y se pone en
OFF si es distinto
S se compara con el contenido de T y el bit 00 de R se pone en ON si son iguales
o en OFF si son distintos; S se compara con el contenido de T+1 y el bit 01 de R
se pone en ON si son iguales o en OFF si no lo son, ..., y S se compara con el
229
Seccin
3-7
contenido de T+15 y el bit 15 de R se pone en ON si son iguales o en OFF si son

distintos.
R
Comparacin
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
1: Datos iguales.
0: Datos distintos.
Etique
ta
Operacin
ER
OFF

(Ninguno de los 16 canales de la tabla es igual que S).
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON, en el siguiente ejemplo, TCMP(085) compara

el contenido de D00100 con los contenidos de los canales D00200 a D00215 y
pone en ON los bits correspondientes de D00300 si los contenidos son iguales,
o en OFF si son distintos.
R: D00300
T:
S: D00100
3-7-8 COMPARAR BLOQUE: BCMP(068)

Funcin
Compara los datos fuente con 16 rangos (definidos por 16 lmites inferiores y 16
superiores) y pone en ON el bit correspondiente en el canal de resultado si los
datos fuente estn dentro del rango.
rels
Variacio-- nes
BCMP(068)
Variacio-nes
S: Datos fuente
B: Primer canal del bloque
BCMP(068)
@BCMP(068)

descendente
230
No soportado
No soportado
reas de programa
aplicables
Operandos
Seccin
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
Subrutinas
OK
3-7
Tareas de
interrupcin
OK
B: Primer canal del bloque

Especifica el comienzo de un bloque de 32 canales (16 pares de lmites inferiores/superiores). B y B+31 deben estar en la misma rea de datos.
Cada bit de R contiene el resultado de una comparacin entre S y uno de los 16
rangos definidos en el bloque de 32 canales. El bit n de R (n = 00 a 15) contiene
el resultado de la comparacin entre S y la n pareja de canales.
R
15 14
Resultado de la comparacin
de S y el rango B B+1
Resultado de la comparacin
de S y el rango B+2 B+3
Resultado de la comparacin de
S y el rango B+28 B+29
Resultado de la comparacin de S
y el rango B+30 B+31
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6112
W0000 a W480
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H480
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A928
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4064
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4064
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32736
D00000 a
D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32736
E00000 a
E32767
rea EM con banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32736
En_00000 a
En_32767
rea de trabajo
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
BCMP(068) compara los datos fuente (S) con los 16 rangos definidos en parejas de valores de lmite superior e inferior de B a B+31. El primer canal de cada
231
Seccin
3-7
pareja (B+2n) proporciona el lmite inferior y el segundo canal (B+2n+1) proporciona el lmite superior del rango n (n = 0 a 15). Si S est dentro de cualquiera de
estos rangos (incluyendo los lmites superior e inferior), el bit correspondiente
de R se pondr en ON. El resto de los bits de R se pondrn en OFF.
B
S B+1
Bit 00 de R
B+2
S B+3
Bit 01 de R
B+4
S B+5
Bit 02 de R
B+6
S B+7
Bit 03 de R
B+8
S B+9
Bit 04 de R
B+10 S B+11
Bit 05 de R
B+12 S B+13
Bit 06 de R
B+14 S B+15
Bit 07 de R
B+16 S B+17
Bit 08 de R
B+18 S B+19
Bit 09 de R
B+20 S B+21
Bit 10 de R
B+22 S B+23
Bit 11 de R
B+24 S B+25
Bit 12 de R
B+26 S B+27
Bit 13 de R
B+28 S B+29
Bit 14 de R
B+30 S B+31
Bit 15 de R
Por ejemplo, el bit 00 de R se pondr en ON si S est dentro del primer rango (B
S B+1), el bit 01 de R se pondr en ON si S est dentro del segundo rango
(B+2 S B+3), ..., y el bit 15 de R se pondr en ON si S est dentro del dcimoquinto rango (B+30 S B+31). Todos los dems bits de R se pondrn en OFF.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

(S no est dentro de ninguno de los 16 rangos).
Precauciones
No se producir un error si el lmite inferior es mayor que el lmite superior, pero

se enviar 0 (de fuera del rango) al bit correspondiente de R.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON, en el siguiente ejemplo, BCMP(068) compara

el contenido de D00100 con los 16 rangos definidos en D00200 a D00231 y po-
232
Instrucciones de transferencia de datos
Seccin
3-8
ne en ON los bits correspondientes de D00300 si S est dentro del rango, o en

OFF si no lo est.
R: D00300
a
S: D00100
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
3-8
3-8-1 MOVER: MOV(021)

Funcin
Transfiere un canal de datos al canal especificado.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
MOV(021)
Variacio-nes
S: Fuente
D: Destino
MOV(021)
@MOV(021)

descendente
No soportado
Variacio-nes
combina-das
!@MOV(021)
!MOV(021)
Actualizacin inmediata sencilla para

reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
por pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
Tareas de
interrupcin
OK
D
A448 a A959
233
Seccin
rea DM
rea
S
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
3-8
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF (binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Transfiere S a D. Si S es una constante, el valor se puede utilizar para seleccionar datos.

Canal fuente
Estado del bit

no modificado.
Canal de destino
MOV(021) tiene una variacin de actualizacin inmediata (!MOV(021)). Se pueden especificar bits de entrada externa para S y bits de salida externa para D.
Los bits de entrada para S se actualizarn justo antes, y los bits de salida utilizados para D se actualizarn justo despus de la ejecucin, a menos que los bits
estn asignados a una unidad de E/S de alta densidad del grupo 2, a una unidad
de E/S especial de alta densidad, o a una unidad montada en un bastidor esclavo de E/S remoto de SYSMAC BUS.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
ON si los datos que se transfieren son 0000.

ON si el bit de la izquierda de los datos que se

transfieren es 1
Ejemplo
234
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el contenido de

CIO 0100 se copia en D00100.
Seccin
3-8
3-8-2 MOVER NEGADO: MVN(022)

Funcin
Transfiere el complemento de un canal de datos al canal especificado.
rels
Variacio-- nes
MVN(022)
Variacio-nes
S: Fuente
D: Destino
MVN(022)
@MVN(022)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MVN(022) invierte los bits de S y transfiere el resultado a D. El contenido de S

permanece sin modificaciones.
Canal fuente
Canal de destino
Estado del bit
invertido.
235

Indicadores
Seccin
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
3-8
Operacin
ON si el contenido de D es 0000 despus de la

ejecucin.
ON si el bit de la izquierda de D es 1 despus de la
ejecucin.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el estado de los

bits de CIO 0100 se invierte y el resultado se copia en D00100.
3-8-3 MOVER DOBLE: MOVL(498)

Funcin
Transfiere dos canales de datos a los canales especificados.
rels
Variacio-- nes
MOVL(498)
Variacio-nes
S: Primer canal fuente
D: Primer canal de destino
MOVL(498)
@MOVL(498)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
por pasos
OK
rea
236
Subrutinas
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
(n = 0 a C)
No soportado
Tareas de
interrupcin
OK
D
A448 a A958
Seccin
rea
S
@ D00000 a @ D32767
3-8
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
(binario)
---
Registros de ndice
IR0 a IR15
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --) IR0 a, 1--(-- --) IR5
MOVL(498) transfiere S+1 y S a D+1 y D. Si S+1 y S son constantes, el valor se

puede utilizar para seleccionar datos.
Descripcin
S
S+1
D+1
Estado del bit

no modificado.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
ON si los contenidos de D+1 y D son 0000 0000

despus de la ejecucin.
ON si el bit de la izquierda de D+1 es 1 despus de la
ejecucin.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON, en el siguiente ejemplo, el contenido D00101

y D00100 se copia en D00201 y D00200.
3-8-4 DOBLE MOVER NEGADO: MVNL(499)

Funcin
rels
Transfiere el complemento de dos canales de datos a los canales especificados.

MVNL(499)
S
237

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin
MVNL(499)
@MVNL(499)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
3-8
reas de programa
por pasos
No soportado
Subrutinas
OK
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
MVNL(499) invierte los bits de S+1 y S y transfiere el resultado a D+1 y D. Los

contenidos de S+1 y S permanecen sin modificaciones.
Descripcin
S
S+1
D+1
Estado del bit

invertido.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
ON si los contenidos de D+1 y D son 0000 0000

Indicador de
negativo
ON si el bit de la izquierda de D+1 es 1 despus de la

ejecucin.
238

Ejemplo
Seccin
3-8
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, el estado de los bits de

D00101 y D00100 se invierte y el resultado se copia en D00201 y D00200. (Los
contenidos originales de D00101 y D00100 permanecen sin modificaciones).
3-8-5 MOVER BIT: MOVB(082)

Funcin
Transfiere el bit especificado.
rels
Variacio-- nes
MOVB(082)
Variacio-nes
C: Canal de control
D: Canal de destino
MOVB(082)
@MOVB(082)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C: Canal de control
Los dos bits de la derecha de C indican qu bit de S es el bit fuente y los dos de la
izquierda de C indican qu bit es el de destino.
15
8 7
n
Bit fuente: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
Bit destino: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
A448 a A959
239
Seccin
rea
rea EM con banco
S
En_00000 a En_32767
3-8
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MOVB(082) copia el bit especificado (n) de S en el bit especificado (m) de D. Los

dems bits del canal de destino permanecen sin modificaciones.
Nota Se puede especificar el mismo canal para S y para D con el fin de copiar un bit
dentro de un canal.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si los dos dgitos de la derecha y de la izquierda de
C no estn dentro del rango especificado de 00 a 0F.
Ejemplos
240
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, el 5 bit del canal fuente (CIO 0200) se copia en el 12 bit del canal de destino (CIO 0300) de acuerdo
con el valor del canal de control de 0C05.
Seccin
3-8
3-8-6 MOVER DGITO: MOVD(083)

Funcin
Transfiere los dgitos especificados. (Cada dgito se compone de 4 bits).
rels
Variacio-- nes
MOVD(083)
Variacio-nes
C: Canal de control
D: Canal de destino
MOVD(083)
@MOVD(083)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S: Canal fuente
Los dgitos fuente se leen de derecha a izquierda, y se volver al dgito de la
derecha (dgito 0) si es necesario.
15
12 11
Dgito 3
Dgito 2
Dgito 1
Dgito 0
C: Canal de control
Los tres primeros dgitos de C indican el primer dgito fuente (m), el nmero de
dgitos para transferir (n), y el primer dgito de destino (), tal y como aparece en
el siguiente diagrama.
15
12 11
8 7
4 3
Primer dgito de S (m): 0 a 3

Nmero de dgitos (n): 0 a 3
Primer dgito de D (): 0 a 3
0: 1 dgito
1: 2 dgitos
2: 3 dgitos
3: 4 dgitos
siempre 0.
D: Canal de destino
Los dgitos de destino se escriben de derecha a izquierda, y se volver al dgito
de la derecha (dgito 0) si es necesario.
15
Especificaciones de
operandos
rea
12
Dgito 3
11
Dgito 2
Dgito 1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
Dgito 0
A448 a A959
241
Seccin
rea
rea EM con banco
S
En_00000 a En_32767
3-8
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MOVD(083) copia el contenido de n dgitos de S (comenzando por el dgito m)

en D (comenzando por el dgito ). Slo se modifican los dgitos especificados;
el resto permanece sin modificaciones.
Si el nmero de dgitos ledos o escritos sobrepasa el dgito de la izquierda de S
o D, MOVD(083) volver al dgito de la derecha del mismo canal.
Nota Se puede especificar el mismo canal para S y para D con el fin de copiar un dgito dentro de un canal.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si uno de los tres primeros dgitos de C no estn
dentro del rango especificado de 0 a 3.
Ejemplos
242
Transferencia de 4 dgitos
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, se copian 4 dgitos de
datos de CIO 0200 a CIO 0300. La transferencia comienza por el dgito 1 de
Seccin
3-8
CIO 0200 y el dgito 0 de CIO 0300, de acuerdo con el valor del canal de control
de 0031.
Primer dgito de S: Dgito 1
N de dgito
Nmero de dgitos: 3 (4 dgitos)

N de dgito
Primer dgito de D: Dgito 0
Nota Una vez ledo el dgito de la izquierda de S (dgito 3), MOVD(083) vuelve al dgito de la derecha (dgito 0).
Ejemplos de C
El siguiente diagrama muestra ejemplos de transferencias de datos para diversos valores de C.
Dgito 0
Dgito 0
Dgito 0
Dgito 0
Dgito 0
Dgito 0
Dgito 0
Dgito 0
Dgito 1
Dgito 1
Dgito 1
Dgito 1
Dgito 1
Dgito 1
Dgito 1
Dgito 1
Dgito 2
Dgito 2
Dgito 2
Dgito 2
Dgito 2
Dgito 2
Dgito 2
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 3
Dgito 3
Dgito 3
Dgito 3
Dgito 3
Dgito 3
Dgito 3
3-8-7 TRANSFERENCIA DE MTIPLES BITS: XFRB(062)

Funcin
Transfiere el nmero especificado de bits consecutivos.
rels
Variacio-- nes
XFRB(062)
Variacio-nes
C: Canal de control
D:Primer canal de destino
XFRB(062)
@XFRB(062)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C: Canal de control
Los tres primeros dgitos de C indican el primer dgito fuente (m), el nmero de
243
Seccin
3-8
dgitos para transferir (n), y el primer dgito de destino (), tal y como aparece en
el siguiente diagrama.
15
8 7
4 3
Primer dgito de S (): 0 a F

Primer bit de D (m): 0 a 3
Nmero de dgitos (n):

00 a FF (0 a 255)

Especifica el primer canal fuente. Los bits se leen de derecha a izquierda, continuando con los canales consecutivos (hasta S+16) si es necesario.
S
15
S+16 mx.
Nota Los canales fuente deben estar en la misma rea de datos.

Especifica el primer canal de destino. Los bits se escriben de derecha a izquierda, continuando con los canales consecutivos (hasta D+16) si es necesario.
D
15
a
D+16 mx.
Nota Los canales de destino deben estar en la misma rea de datos.

Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
Registros de datos
244
(n = 0 a C)
Valores
especificados
exclusivamente
DR0 a DR15
-----
---
Seccin
rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
3-8
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a 5+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XFRB(062) transfiere hasta 255 bits consecutivos de canales fuente (comenzando por el bit de S) a los canales de destino (comenzando por el bit m de D).
Los bits de los canales de destino que no estn sobrescritos por los bits fuente
permanecen sin modificar.
Los bits de comienzo y el nmero de bits se especifican en C, tal y como aparece
en el siguiente diagrama.
Es posible que los canales fuente y los de destino se solapen. Mediante la transferencia de datos que solapan diversos canales, los datos se pueden empaquetar con mayor eficacia en el rea de datos. (Esto es especialmente til a la hora
de manejar datos de posicin para el control de posicin).
Ya que los canales fuente y los de destino se pueden solapar, XFRB(062) se
puede combinar con ANDW(034) para desplazar m bits n espacios.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Etique
ta
ER
Operacin
OFF
Se pueden transferir hasta 255 bits de datos por ejecucin de XFRB(062).

Asegrese de que los canales fuente y destino no sobrepasan el final del rea
de datos.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, los 20 bits que comienzan con CIO 020006 se copian en los 20 bits que comienzan con
CIO 030000.
20 bits
245
Seccin
3-8
3-8-8 TRANSFERIR BLOQUE: XFER(070)

Funcin
Transfiere el nmero especificado de canales consecutivos.
rels
Variacio-- nes
XFER(070)
Variacio-nes
N: Nmero de canales
XFER(070)
@XFER(070)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de canales
Especifica el nmero de canales que se van a transferir. El rango posible para N
es 0000 a FFFF (0 a 65.535 decimal).
Especifica el primer canal fuente. S y S+(N--1) deben estar en la misma rea de
datos.
S
15
a
S+(N--1)

Especifica el primer canal de destino. D y D+(N--1) deben estar en la misma
rea de datos.
D
15
a
D+(N--1)
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
246
A448 a A959
Seccin
rea
indirectas en BCD
N
*D00000 a *D32767
3-8
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario) o &0 a
&65535
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
---
---
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XFER(070) copia N canales que comienzan por S (S a S+(N--1)) en los N canales que comienzan por D (D a D+(N--1)).
a
S+(N--1)
N canales
D+
(N--1)
Es posible que los canales fuente y destino se solapen, de forma que

XFER(070) puede ejecutar operaciones de desplazamiento de canales.
&10
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Etique
ta
ER
OFF
Operacin
Asegrese de que los canales fuente (S a S+N--1) y los de destino (D a D+N--1)

no sobrepasan el final del rea de datos.
En ocasiones ser necesario completar XFER(070) si se van a transferir muchos canales. En este caso, la transferencia XFER(070) puede que no finalice si
se produce un corte de alimentacin durante la ejecucin de la instruccin.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON, en el siguiente ejemplo, los 10 canales

D00100 a D00109 se copian en D00200 a D00209.
&10
10 canales
247
Seccin
3-8
3-8-9 RELLENAR BLOQUE: BSET(071)

Copia el mismo canal en un rango de canales consecutivos.
Funcin
rels
Variacio-- nes
BSET(071)
Variacio-nes
S: Canal fuente
St
St: Canal de inicio
E:Canal de fin
BSET(071)
@BSET(071)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S: Canal fuente
Especifica los datos fuente o el canal que contiene dichos datos.
St: Canal de inicio
Especifica el primer canal del rango de destino.
E: Canal de fin
Especifica el ltimo canal del rango de destino.
St
a
E
Datos fuente
Rango de destino
St
Nota St y E deben estar en la misma rea

Especificaciones de
operandos
rea
St
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
248
Seccin
rea
indirectas en BCD
S
*D00000 a *D32767
St
3-8
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --) IR0 a, 15--(-- --) IR
BSET(071) copia el mismo canal fuente (S) en todos los canales de destino en
el rango de St a E.
Descripcin
Canal fuente
Canales de destino
St
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si St es mayor que E.
Asegrese de que el canal de inicio (St) y el final (E) estn en la misma rea de
datos y que St E.
Precauciones
En ocasiones ser necesario completar BSET(071) si se van a transferir datos

fuente a muchos canales. En este caso, la transferencia BSET(071) puede que
no finalice si se produce un corte de alimentacin durante la ejecucin de la instruccin.
Cuando CIO 000000 est en ON, en el siguiente ejemplo, los datos fuente de
D00100 se copian en D00200 a D00209.
Ejemplo
S
St
E
St:
E:
249
Seccin
3-8
3-8-10 INTERCAMBIO DE DATOS: XCHG(073)

Funcin
Intercambia el contenido de los dos canales especificados.
rels
Variacio-- nes
XCHG(073)
Variacio-nes
E1
E1: Primer canal de intercambio
E2
E2: Segundo canal de intercambio
XCHG(073)
@XCHG(073)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
E1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
Tareas de
interrupcin
OK
E2
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XCHG(073) intercambia los contenidos de E1 y E2.

E1
250
E2

Indicadores
Seccin
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Ejemplo
OFF
OFF
3-8
Operacin
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el contenido de

D00100 se intercambia con el de D00200.
3-8-11 INTERCAMBIO DE DATOS DOBLE: XCGL(562)

Funcin
Intercambia el contenido de un par de canales consecutivos con otro par.
rels
Variacio-- nes
XCGL(562)
Variacio-nes
E1
E1: Primer canal de intercambio
E2
E2: Segundo canal de intercambio
XCGL(562)
@XCGL(562)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
E1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Tareas de
interrupcin
OK
E2
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
251
Seccin
rea
indirectas en BCD
E1
*D00000 a *D32767
3-8
E2
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
IR0 a IR15
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XCHG(073) intercambia los contenidos de E1+1 y E1 con los de E2+1 y E2.

E1
E1+1
E2
E2+1
Para intercambiar 3 o ms canales, utilice XFER(070) para transferir los canales a un tercer juego de canales (un buffer) tal y como aparece en el siguiente
diagrama.
E1
1 operacin
XFER(070)
Buffer
2 operacin
XFER(070)
E2
3 operacin
XFER(070)
Indicadores
Ejemplo
252
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
OFF
OFF
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los contenidos de

D00100 y D00101 se intercambian con los de D00200 y D00201.
Seccin
3-8
3-8-12 DISTRIBUCIN DE DATOS: DIST(080)

Funcin
Transfiere el canal fuente a un canal de destino, que se calcula aadiendo un

valor de offset a la direccin base.
rels
Variacio-- nes
DIST(080)
Variacio-nes
S: Canal fuente
Bs
Bs: Direccin base de destino
Of
Of: Offset
DIST(080)
@DIST(080)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Bs: Direccin base de destino

Especifica la direccin base de destino. El offset se aade a esta direccin para
calcular el canal de destino.
Of: Offset
Este valor se aade a esta direccin base para calcular el canal de destino. El
offset puede ser cualquier valor de 0000 a FFFF (0 a 65.535 decimal), pero Bs y
Bs+Of deben estar en la misma rea de datos.
15
Bs
a
Of
Especificaciones de
operandos
rea
Bs
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
Of
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
---
#0000 a #FFFF
(binario) o &0 a
&65535
253
Seccin
rea
Registros de datos
S
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Bs
3-8
Of
DR0 a DR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
DIST(080) copia S en el canal de destino, que se calcula aadiendo Of a Bs. La

misma instruccin DIST(080) se puede utilizar para distribuir el canal fuente a
diversos canales del rea de datos, modificando el valor de Of.
Descripcin
Bs
Of
Bs+n
Indicadores
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Operacin
ON si los datos fuente son 0000.

Indicador de
negativo
ON si el bit de la izquierda de los datos fuente es 1.

Precauciones
Asegrese de que el offset no sobrepasan el final del rea de datos, es decir, Bs

y Bs+Of estn en la misma rea de datos.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, el contenido de

D00100 se copiar en D00210 (D00200 + 10) si el contenido de D00300 es 10
(0A hexadecimal). El contenido de D00100 se puede copiar en otros canales,
cambiando el offset en D00300.
S: D00100
Copiado por DIST(080).
S
Bs
Of
Of:
Bs:
0 0 0 A
hexadecimal de 4 dgitos
Offset +10 canales
D00210
3-8-13 RECOGIDA DE DATOS: COLL(081)

Funcin
rels
254
Transfiere el canal fuente (que se calcula aadiendo un valor de offset a la direccin base) a un canal de destino.
COLL(081)
Bs
Bs: Direccin base fuente
Of
Of: Offset
D: Canal de destino

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin
COLL(081)
@COLL(081)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
3-8
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Bs: Direccin base fuente

Especifica la direccin base fuente. El offset se aade a esta direccin para calcular el canal fuente.
Of: Offset
Este valor se aade a esta direccin base para calcular el canal fuente. El offset
puede ser cualquier valor de 0000 a FFFF (0 a 65.535 decimal), pero Bs y Bs+Of
deben estar en la misma rea de datos.
15
Bs
a
Of
Especificaciones de
operandos
rea
Bs
Of
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #FFFF
(binario) o &0 a
&65535
DR0 a DR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
255
Seccin
3-8
COLL(081) copia el canal fuente (que se calcula aadiendo Of a Bs) en el canal

de destino. La misma instruccin COLL(081) se puede utilizar para recoger datos de diversos canales fuente del rea de datos, cambiando el valor de Of.
Descripcin
Bs
Of
Bs+n
Indicadores
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Operacin
ON si los datos fuente son 0000.

Indicador de
negativo
ON si el bit de la izquierda de los datos fuente es 1.

Precauciones
Asegrese de que el offset no sobrepasa el final del rea de datos, es decir, Bs y

Bs+Of estn en la misma rea de datos.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, el contenido de

D00110 (D00100 + 10) se copiar en D00300 si el contenido de D00200 es 10
(0A hexadecimal). El contenido de otros canales se puede copiar en D00300,
cambiando el offset en D00200.
D00200
Bs: D00100
D00101
Bs
Of
D
4 dgitos hexadecimal
Offset +10 canales
D00110
Copiado por COLL(081).
3-8-14 MOVER A REGISTRO: MOVR(560)

Funcin
Copia la direccin de memoria de E/S interna del canal especificado, o el indicador de finalizacin del temporizador/contador, en el registro de ndice especificado. (Utilice MOVRW(561) para copiar la direccin de memoria de E/S interna
de un PV de temporizador o contador, en un registro de ndice).
rels
Variacio-- nes
MOVR(560)
Variacio-nes
S: Fuente (canal o bit deseado)
D: Destino (registro de ndice)
MOVR(560)
@MOVR(560)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
256
reas de programa
por pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
D: Destino
El destino debe ser un registro de ndice (IR0 a IR15).
Tareas de
interrupcin
OK

Especificaciones de
operandos
Seccin
rea
rea CIO
3-8
CIO 0000 a CIO 6143
---
CIO 000000 a CIO 614315

rea de trabajo
W000 a W511
---
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
---
H00000 a H51115
---
A448 a A959
A00000 a A44715
rea de temporizador
rea de contador
-----
Indicador de tarea
C0000 a C4095
(Indicador de finalizacin)
TK0000 a TK0031
rea DM
D00000 a D32767
---
rea EM sin banco
E00000 a E32767
---
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
---
indirectas en BCD
Descripcin
A44800 a A95915
T0000 a T4095
(Indicador de finalizacin)
---
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
IR0 a IR15
MOVR(560) busca la direccin de memoria de E/S interna (direccin absoluta)

de S y escribe esa direccin en D (un registro de ndice).
Direccin de memoria de E/S interna de S
Registro de ndice
Si se especifica un temporizador o contador en S, MOVR(560) escribir la direccin de memoria de E/S interna del indicador de finalizacin del temporizador/
contador en D. Utilice MOVRW(561) para escribir la direccin de memoria de
E/S interna del PV de temporizador/contador en D.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
Etique
ta
ER
OFF
=
OFF
OFF
Operacin
MOVR(560) no puede copiar las direcciones de memoria de E/S interna de los

PV de temporizador/contador. Utilice MOVRW(561) para seleccionar las direcciones de memoria de E/S interna de los PV de temporizador/contador.
El contenido de un registro de ndice de una tarea de interrupcin no se puede
predecir hasta que se fijaa. Asegrese de seleccionar un registro utilizando
MOVR(560) en una tarea de interrupcin antes de utilizar el registro.
257
Seccin
3-8
Las modificaciones de contenido de un IR o DR realizadas en una tarea de interrupcin, no afectarn a los contenidos del registro en una tarea cclica.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, MOVR(560) escribe la

direccin de memoria de E/S interna de CIO 0020 en IR0.
14
S: 0020
Direccin de memoria de
E/S interna de CIO 0020
1 4
D: IR0
3-8-15 MOVER PV DE TEMP./CONT. A REGISTRO: MOVRW(561)

Funcin
Coloca la direccin de memoria de E/S interna del PV del temporizador o contador especificado en el registro de ndice especificado. (Utilice MOVR(560) para
seleccionar la direccin de memoria de E/S interna de un canal, bit o indicador
de finalizacin de temporizador o contador, en un registro de ndice).
rels
Variacio-- nes
MOVRW(561)
Variacio-nes
S: Fuente (nmero de TC deseado)
D: Destino (registro de ndice)
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
No soportado
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
D: Destino
El destino debe ser un registro de ndice (IR0 a IR15).
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
rea de temporizador
rea DM
T0000 a T4095
(valor actual)
C0000 a C4095
(valor actual)
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
rea de contador
258
reas de programa
por pasos
OK
MOVRW(561)
@MOVRW(561)

ascendente
descendente
-------
--IR0 a IR15
Instrucciones de desplazamiento de datos

Descripcin
Seccin
3-9
MOVRW(561) busca la direccin de memoria de E/S interna para el PV del temporizador o contador especificado en S y escribe esa direccin en D (un registro
de ndice).
Direccin de memoria de E/S interna de S
Slo PV de temporizador/contador
Registro de ndice
MOVRW(561) colocar la direccin de memoria de E/S interna de PV del temporizador o contador en D. Utilice MOVR(560) para especificar la direccin de
memoria de E/S interna del indicador de finalizacin del temporizador o contador.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Etique
ta
ER
OFF
=
OFF
OFF
Operacin
Precauciones
MOVRW(561) no puede copiar las direcciones de memoria de E/S interna de

canales de reas de datos, bits o indicadores de finalizacin de temporizador/
contador. Utilice MOVR(560) para copiar estas direcciones de memoria de E/S
interna.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, MOVRW(561) escribe

la direccin de memoria de E/S interna para el PV del temporizador T0000 a
IR1.
S:
3-9

Esta seccin describe las instrucciones utilizadas para desplazar datos dentro o
entre canales, pero en cantidades y direcciones diferentes.
259
Seccin
Instruccin
3-9-1
Nemnico
SHIFT REGISTER
SFT
Cdigo de
funcin
010
REVERSIBLE SHIFT
REGISTER
ASYNCHRONOUS SHIFT
REGISTER
WORD SHIFT
SFTR
084
262
ASFT
017
264
WSFT
016
267
ARITHMETIC SHIFT LEFT
ASL
025
268
DOUBLE SHIFT LEFT
ASLL
570
270
ARITHMETIC SHIFT RIGHT
ASR
026
271
DOUBLE SHIFT RIGHT
ASRL
571
273
ROTATE LEFT
ROL
027
274
DOUBLE ROTATE LEFT
ROLL
572
276
ROTATE LEFT WITHOUT

CARRY
RLNC
574
281
DOUBLE ROTATE LEFT

WITHOUT CARRY
RLNL
576
283
ROTATE RIGHT
ROR
028
278
DOUBLE ROTATE RIGHT
RORL
573
279
ROTATE RIGHT WITHOUT

CARRY
RRNC
575
284
DOUBLE ROTATE RIGHT

WITHOUT CARRY
ONE DIGIT SHIFT LEFT
RRNL
577
286
SLD
074
287
ONE DIGIT SHIFT RIGHT
SRD
075
289
SHIFT N-BIT DATA LEFT
NSFL
578
290
SHIFT N-BIT DATA RIGHT
NSFR
579
292
SHIFT N-BITS LEFT
NASL
580
294
DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT
NSLL
582
296
SHIFT N-BITS RIGHT
NASR
581
299
DOUBLE SHIFT N-BITS

RIGHT
NSRL
583
302
Pgina
260
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO: SFT(010)

Crea un registro de desplazamiento.
Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
SFT(010)
Entrada de datos
Entrada de desplazamiento
St
St: Canal de inicio
Entrada de reset
E:Canal de fin
Variacio-nes
SFT(010)
No soportado

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
No se admite
Tareas de
interrupcin
reas de
programa por
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado
OK

Especificaciones de
operandos
260
3-9
rea
St
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
Seccin
rea
rea de bits de
retencin
St
H000 a H511
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
A448 a A959
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

Cuando la condicin de ejecucin en la entrada de desplazamiento cambia de

OFF a ON, todos los datos de St a E se desplazan un bit hacia la izquierda (desde el bit de la derecha al de la izquierda), y el estado ON/OFF de la entrada de
datos se coloca en el bit de la derecha.
Descripcin
St+1, St+2, ...
St
Perdido
Indicadores
3-9
Estado de la entrada
de datos para cada
entrada de desplazamiento
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si la direccin de IR indirecta para St y E no est en
las reas de datos CIO, AR, HR, o WR.
Precauciones
Los datos de bit desplazados fuera del registro de desplazamiento se descartan.

Cuando la entrada de reset se pone en ON, se restablecen (es decir, se ponen a
0) todos los bits del registro de desplazamiento desde el canal designado de la
derecha (St) hasta el designado de la izquierda (E). La entrada de reset tiene
prioridad sobre otras entradas.
St debe ser igual o menor que E, pero aunque St est establecido como mayor
que E, no se producir un error y se desplazar un canal de datos en St.
Cuando St y E se designen indirectamente utilizando registros de ndice y las
direcciones actuales de la memoria de E/S no se encuentren en reas de memoria para datos, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
Ejemplos
Registro de desplazamiento que excede de 16 bits

El siguiente ejemplo muestra un registro de 48 bits utilizando los canales
CIO 0128 a CIO 0130. Se utiliza un pulso de reloj de 1 segundo para que la con-
261
Seccin
3-9
dicin de ejecucin producida por CIO 000005 se desplace a un registro de 3

canales entre CIO 012800 y CIO 013015 cada segundo.
Entrada de datos
E: CIO 0130
St+1: CIO 0129
St: CIO 0128
Contenidos de
CIO 000005
Perdido
(reloj de 1s)
Restablecer
3-9-2
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO REVERSIBLE: SFTR(084)

Crea un registro de desplazamiento reversible que desplaza datos hacia la derecha o hacia la izquierda.
Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
SFTR(084)
Variacio-nes
C: Canal de control
St
St: Canal de inicio
E: Canal de fin
SFTR(084)
@SFTR(084)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa por
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK
C: Canal de control
15 14 13 12
Direccin de desplazamiento
1 (ON): Izquierda
0 (OFF): Derecha
Entrada de datos
Restablecer

Especificaciones de
operandos
rea
C
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
(n = 0 a C)
262
St
rea CIO
A448 a A959
Seccin
rea
C
@ D00000 a @ D32767
St
3-9
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Cuando la condicin de ejecucin del bit de entrada de desplazamiento (bit 14

de C) cambia a ON, todos los datos de St a E se mueven 1 bit en la direccin de
desplazamiento designada (designada por el bit 12 de C) y el estado ON/OFF
de la entrada de datos se coloca en el bit de la derecha o de la izquierda. Los
datos de bit desplazados fuera del registro de desplazamiento se colocan en el
Descripcin
Entrada de datos
Indicadores
St
St
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
acarreo
Entrada de datos
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando St es mayor que E.
CY
ON cuando se desplaza 1 a l.
OFF cuando se desplaza 0 a l.
OFF cuando reset se selecciona a 1.
Precauciones
Las operaciones desplazamiento anteriores se aplican cuando el bit de reset

(bit 15 de C) se pone en OFF.
Cuando reset (bit 15 de C) se pone en ON, se restablecen (es decir, se ponen a
0) todos los bits del registro de desplazamiento, de St a E.
Cuando St es mayor que E, se genera un error y el indicador de error se pone en
ON.
Ejemplos
Datos de desplazamiento
Si la entrada de desplazamiento CIO 030014 se pone en ON cuando
CIO 000000 est en ON, y el bit de reset CIO 030015 est en OFF, los canales
CIO 0100 a CIO 0102 se desplazarn un bit en la direccin designada por
CIO 030012 (es decir, 1: derecha) y el contenido del bit de entrada CIO 030013
263
Seccin
3-9
se desplazar al bit de la derecha, CIO 010000. El contenido de CIO 010215 se

desplazar al indicador de acarreo (CY).
C
St
C: 0300
Bit de entrada de desplazamiento: 1
Bit de entrada de reset: 0
Entrada de
datos:
CIO 030013
Datos de restablecimiento
Si CIO 030014 est en ON cuando CIO 000000 est en ON, y el bit de reset,
CIO 030015, est en ON, los canales CIO 0100 a CIO 0102 y el indicador de
acarreo se restablecern a OFF.
Datos de control
Datos de restablecimiento
Todos los bits desde St hasta E y el indicador de acarreo se ponen a 0 y no se
pueden recibir otros datos cuando el bit de entrada de reset (bit 15 de C) est en
ON
Desplazamiento de datos a la izquierda (desde el bit de la derecha al de la

izquierda)
Cuando el bit de entrada de desplazamiento (bit 14 de C) est en ON, el contenido del bit de entrada (bit 13 de C) se desplaza al bit 00 del canal de inicio, y cada
bit se desplaza un bit hacia la izquierda. El estado del bit 15 del canal final se
desplaza al indicador de acarreo.
Entrada de datos
Desplazamiento de datos a la derecha (desde el bit de la izquierda al de la

derecha)
Cuando el bit de entrada de desplazamiento (bit 14 de C) est en ON, el contenido del bit de entrada (bit 13 de C) (E/S) se desplaza al bit 15 del canal final, y
cada bit se desplaza un bit hacia la derecha. El estado del bit 00 del canal de
inicio se desplaza al indicador de acarreo.
Entrada de datos
3-9-3
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO ASNCRONO: ASFT(017)
Funcin
rels
264
Crea un registro de desplazamiento asncrono y reversible entre St y E.

ASFT(017)
C
C: Canal de control
St
St: Canal de inicio
E: Canal de fin

Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
Seccin
3-9
ASFT(017)
@ASFT(017)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa por
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK
C: Canal de control
Operandos
15 14 13 12
0: Datos no cero desplazados hacia E
1: Datos no cero desplazados hacia St
Bit de habilitar desplazamiento
0: Desplazamiento inhabilitado
1: Desplazamiento habilitado
Bit de borrar
0: Los datos no se restablecen
1: Todos los datos de St a E se
restablecen
Nota St y E deben estar en la misma rea.

Especificaciones de
operandos
rea
St
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Cuando el bit de habilitar desplazamiento (bit 14 de C) est en ON, todos los

canales de contenido no cero dentro del rango de canales entre St y E se desplazarn un canal en la direccin determinada por el bit de direccin de despla-
265
Seccin
3-9
zamiento (bit 13 de C) siempre que el canal de la direccin de desplazamiento

contenga todo ceros. Si ASFT(017) se repite un nmero suficiente de veces,
todos lo canales de todo ceros se reemplazn por canales no cero. Esto har
que todos los datos entre St y E se dividan en datos cero y no cero.
St
...
Convertir
Desplazamiento habilitado
Borrar
Convertir
E
St
Datos no cero
...
Datos cero
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
Precauciones
Cuando el indicador de borrado (bit 15 de C) se ponga en ON, se restablecern

(es decir, se pondrn a 0) todos los bits del registro de desplazamiento, de St a
E. El indicador de borrado tiene prioridad sobre el bit de habilitar desplazamiento (bit 14 de C).
Cuando St sea mayor que E, se generar un error y el indicador de error se pondr en ON.
Ejemplos
Datos de desplazamiento:
Si el bit de habilitar desplazamiento, CIO 030014, se pone en ON cuando
CIO 000000 est en ON, todos los canales con datos no cero de CIO 0100 a
CIO 0109 se desplazan en la direccin designada por el bit de direccin de desplazamiento, CIO 030013 (p. ej., 1: hacia St) si el canal a la izquierda de los datos no cero contiene todo ceros.
C
St
E
C: 0300
1: Datos no cero desplazados hacia
E
Bit de habilitar desplazamiento: 1
Borrar
Antes de ejecutar ASFT(017)
St:
Los datos no cero

se desplazan hacia St
E:
266
Despus de una ejecucin
Despus de dos ejecuciones
3-9-4
Seccin
3-9
DESPLAZAR UN CANAL: WSFT(016)

Desplaza datos entre St y E en unidades de canal.
Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
WSFT(016)
Variacio-nes
S: Canal fuente
St
St: Canal de inicio
E: Canal de fin
WSFT(016)
@WSFT(016)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK

Especificaciones de
operandos
rea
St
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
WSFT(016) desplaza datos desde St a E en unidades de canal y los datos desde el canal fuente S se colocan en St. El contenido de E se pierde.
267
Seccin
3-9
St
E
Perdido
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
Precauciones
Nota Cuando se desplazan grandes cantidades de datos, el tiempo de ejecucin de

la instruccin es bastante largo. Asegrese de que no se produce un corte en la
alimentacin mientras se ejecuta WSFT(016), ya que la operacin de desplazamiento se detendra a medio camino.
Cuando CIO 000000 est en ON, los datos de CIO 0100 a CIO 0102 se desplazan un canal hacia E. El contenido de CIO 0300 se almacena en CIO 0100 y el
contenido de CIO 0102 se pierde.
Ejemplos
St
E
S: CIO 0300
E: CIO 0100
Perdido
3-9-5
St: CIO 0101
DESPLAZAMIENTO ARITMTICO A IZQUIERDA: ASL(025)
Funcin
Desplaza el contenido del canal un bit hacia la izquierda.
rels
ASL(025)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
ASL(025)
@ASL(025)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
268
St: CIO 0102
Seccin
rea
3-9
Wd
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
Constantes
*En_00000 a *En_32767
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ASL(025) desplaza el contenido de Wd un bit hacia la izquierda. Coloca 0 en el

bit 00 y el contenido del bit 15 en CY.
15
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
ON si el resultado del desplazamiento es 0.
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

ON si 1 se desplaza al indicador de acarreo (CY).
ON si el bit de la izquierda es 1 como resultado del
desplazamiento.
Precauciones
Cuando se ejecute ASL(025), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado del desplazamiento, el contenido de Wd es cero, el indicador
de igual se pondr en ON.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido del bit de la izquierda de
Wd es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 se desplazar un bit a la izquierda.
0 se colocar en CIO 010000 y el contenido de CIO 010115 se desplazar al
Wd
269
3-9-6
Seccin
3-9
DOBLE DESPLAZAMIENTO A IZQUIERDA: ASLL(570)
Funcin
Desplaza el contenido de Wd y Wd+1 un bit hacia la izquierda.
rels
ASLL(570)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
ASLL(570)
@ASLL(570)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ASLL(570) desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la izquierda. 0 se

coloca en el bit de la derecha de Wd y el contenido del bit de la izquierda de Wd y
Wd +1 se desplaza al indicador de acarreo (CY).
Wd+1
270
Wd

Indicadores
Seccin
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
3-9
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
Cuando se ejecute ASLL(570), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado del desplazamiento, el contenido de Wd y Wd +1 es cero, el
indicador de igual se pondr en ON.
Wd +1es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 y CIO 0101 se desplazarn un bit a
la izquierda. 0 se colocar en CIO 010000 y el contenido de CIO 010015 se
Wd
3-9-7
DESPLAZAMIENTO ARITMTICO A DERECHA: ASR(026)
Funcin
Desplaza el contenido del canal un bit hacia la derecha.
rels
ASR(026)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
ASR(026)
@ASR(026)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
271
Seccin
rea
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
3-9
Wd
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Indicadores
Precauciones
ASR(026) desplaza el contenido de Wd un bit hacia la derecha. 0 se colocar

en el bit de la izquierda y el contenido del bit de la derecha se desplazar al indicador de acarreo (CY).
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

OFF
Cuando se ejecute ASR(026), el indicador de error y el de negativo se pondrn

en OFF.
272
Seccin
3-9
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 se desplazar un bit a la derecha.
0 se colocar en CIO 010015 y el contenido de CIO 010000 se desplazar al
Ejemplos
Wd
3-9-8
DOBLE DESPLAZAMIENTO A DERECHA: ASRL(571)
Funcin
Desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha.
rels
ASRL(571)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
ASRL(571)
@ASRL(571)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
273
Seccin
rea
Registros de ndice
3-9
Wd
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
ASRL(571) desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha (del bit

de la izquierda al de la derecha). 0 se colocar en el bit de la izquierda de Wd
+1 y el contenido del bit de la derecha de Wd se desplazar al indicador de acarreo (CY).
Descripcin
Wd+1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Precauciones
Wd
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

OFF
Cuando se ejecute ASRL (571), el indicador de error y el de negativo se pondrn

en OFF.
la derecha. 0 se colocar en CIO 010115 y el contenido de CIO 010000 se
Ejemplos
Wd
3-9-9
ROTAR A IZQUIERDA: ROL(027)
Funcin
rels
Desplaza todos los bits de Wd hacia la izquierda, incluyendo el indicador de

acarreo (CY).
ROL(027)
Wd
274
Wd: Canal

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin
ROL(027)
@ROL(027)

descendente
No soportado
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de
programa de
bloques
OK
Especificaciones de
operandos
3-9
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ROL(027) desplaza todos los bits de Wd incluyendo el indicador de acarreo

(CY) a la izquierda.
275

Indicadores
Seccin
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
3-9
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Cuando se ejecute ROL(027), el indicador de error se pondr en OFF.

Precauciones
Nota Es posible fijar el contenido del indicador de acarreo a 1 0 justo antes de ejecutar esta instruccin, utilizando las instrucciones (STC(040)) o (CLC(041)) respectivamente.
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 y el indicador de acarreo (CY) se
desplazarn un bit a la izquierda. El contenido de CIO 010015 se desplazar al
indicador de acarreo (CY) y el contenido de ste se desplazar a CIO 010000.
Ejemplos
Wd
Wd: CIO 0100
Instruccin ejecutada una vez
3-9-10
ROTAR DOBLE A IZQUIERDA: ROLL(572)
Funcin
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la izquierda, incluyendo el indicador de acarreo (CY).
rels
ROLL(572)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
276
Variacio-nes
Wd: Canal
ROLL(572)
@ROLL(572)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
Seccin
rea
rea de bits de
retencin
3-9
Wd
H000 a H510
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ROLL(572) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 incluyendo el indicador de

acarreo (CY) a la izquierda (desde el bit de la derecha al de la izquierda).
Wd+1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
ER
OFF
=
Wd
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
Cuando se ejecute ROLL(572), el indicador de error se pondr en OFF.

Wd +1es + 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Nota Es posible seleccionar el contenido del indicador de acarreo a 1 0 justo antes
de ejecutar esta instruccin, utilizando las instrucciones (STC(040)) o
(CLC(041)) respectivamente.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100, CIO 0101 y el indicador de acarreo
(CY) se desplazarn un bit a la izquierda. El contenido de CIO 010015 se des-
277
Seccin
3-9
plazar al indicador de acarreo (CY) y el contenido de ste se desplazar a

CIO 010000.
Wd
Wd+1: CIO 0101
Wd: CIO 0100
3-9-11
ROTAR A DERECHA: ROR(028)
Funcin
Desplaza todos los bits de Wd hacia la derecha, incluyendo el indicador de acarreo (CY).
rels
ROR(028)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
ROR(028)
@ROR(028)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
278
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Seccin
rea
Registros de ndice
3-9
Wd
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
ROR(028) desplaza todos los bits de Wd incluyendo el indicador de acarreo

(CY) a la derecha (desde el bit de la izquierda al de la derecha).
Descripcin
Wd
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Cuando se ejecute ROR(028), el indicador de error se pondr en OFF.

Precauciones

Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 y el indicador de acarreo (CY) se
desplazarn un bit a la derecha. El contenido de CIO 010000 se desplazar al
indicador de acarreo (CY) y el contenido de ste se desplazar a CIO 010015.
Ejemplos
Wd
Wd: CIO 0100
3-9-12
ROTAR DOBLE A DERECHA: RORL(573)
Funcin
rels
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la derecha, incluyendo el indicador

de acarreo (CY).
RORL(573)
Wd
Wd: Canal
279

Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Seccin
3-9
RORL(573)
@RORL(573)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK
rea
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
RORL(573) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 incluyendo el indicador de

acarreo (CY) a la derecha (desde el bit de la izquierda al de la derecha).
Wd+1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo
Wd
Operacin

desplazamiento.
280
Seccin
3-9
Cuando se ejecute RORL(573), el indicador de error se pondr en OFF.

Precauciones

Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100, CIO 0101 y el indicador de acarreo
(CY) se desplazarn un bit a la derecha. El contenido de CIO 010000 se desplazar al indicador de acarreo (CY) y el contenido de ste se desplazar a
CIO 010115.
Ejemplos
Wd
Wd+1: CIO 0101
Wd: CIO 0100
3-9-13
ROTAR A IZQUIERDA SIN ACARREO: RLNC(574)
Funcin
Desplaza todos los bits de Wd hacia la izquierda, sin incluir el indicador de acarreo (CY).
rels
RLNC(574)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
RLNC(574)
@RLNC(574)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
281
Seccin
rea
indirectas en BCD
3-9
Wd
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
RLNC(574) desplaza todos los bits de Wd hacia la izquierda (del bit de la derecha al de la izquierda). El contenido del bit de la izquierda de Wd se desplaza
hacia el bit de la derecha y al indicador de acarreo (CY).
Wd
Indicadores
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
Cuando se ejecute RLNC(574), el indicador de error se pondr en OFF.

Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 se desplazar un bit a la izquierda
(excluyendo el indicador de acarreo (CY)). El contenido de CIO 010015 se desplazar a CIO 010000.
Wd
Wd: CIO 0100

1
282
3-9-14
Seccin
3-9
ROTAR DOBLE A IZQUIERDA SIN ACARREO: RLNL(576)
Funcin
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la izquierda, sin incluir el indicador

de acarreo (CY).
rels
RLNL(576)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
RLNL(576)
@RLNL(576)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
RLNL(576) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la izquierda (del bit de

la derecha al de la izquierda). El contenido del bit de la izquierda de Wd +1 es
desplazado hacia el bit de la derecha de Wd y al indicador de acarreo (CY).
Wd+1
Wd
283

Indicadores
Seccin
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
3-9
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
Cuando se ejecute RLNL(576), el indicador de error se pondr en OFF.

Ejemplos
la izquierda (excluyendo el indicador de acarreo (CY)). El contenido de
CIO 010115 se desplazar a CIO 010000.
Wd
Wd+1: CIO 0101
Wd: CIO 0100

1
3-9-15
ROTAR A DERECHA SIN ACARREO: RRNC(575)
Funcin
Desplaza todos los bits de Wd hacia la derecha, sin incluir el indicador de acarreo (CY). El contenido del bit de la derecha de Wd se desplaza hacia el bit de la
izquierda y al indicador de acarreo (CY).
rels
RRNC(575)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
284
Variacio-nes
Wd: Canal
RRNC(575)
@RRNC(575)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
Seccin
rea
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
3-9
Wd
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
RRNC(575) desplaza todos los bits de Wd a la derecha (desde el bit de la izquierda al de la derecha), excluyendo el indicador de acarreo (CY).
Wd
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
Cuando se ejecute RRNC(575), el indicador de error se pondr en OFF.

285
Seccin
3-9
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 se desplazar un bit a la derecha
(excluyendo el indicador de acarreo (CY)). El contenido de CIO 010000 se desplazar a CIO 010015.
Ejemplos
Wd
Wd: CIO 0100

CY
3-9-16
ROTAR DOBLE A DERECHA SIN ACARREO: RRNL(577)
Funcin
Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la derecha, sin incluir el indicador

de acarreo (CY). El contenido del bit de la derecha de Wd +1 es desplazado hacia el bit de la izquierda de Wd y al indicador de acarreo (CY).
rels
RRNL(577)
Wd
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Wd: Canal
RRNL(577)
@RRNL(577)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
286
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Seccin
rea
Registros de ndice
3-9
Wd
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
RRNL(577) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 a la derecha (desde el bit de

la izquierda al de la derecha), excluyendo el indicador de acarreo (CY).
Descripcin
Wd+1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Wd
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Cuando se ejecute RRNL(577), el indicador de error se pondr en OFF.

Precauciones
Nota Es posible seleccionar el contenido del indicador de acarreo a 1 o 0 justo antes

de ejecutar esta instruccin, utilizando las instrucciones del indicador de acarreo (STC(040)) o de borrado (CLC(041)).
Cuando CIO 000000 est en ON, los canales CIO 0100 y CIO 0101 se desplazarn un bit a la derecha (excluyendo el indicador de acarreo (CY)). El contenido de CIO 010000 se desplazar a CIO 010115.
Ejemplos
Wd
Wd+1: CIO 0101
Wd: CIO 0100
3-9-17
DESPLAZAR UN DGITO A LA IZQUIERDA: SLD(074)
Funcin
rels
Desplaza los datos un dgito (4 bits) hacia la izquierda.

SLD(074)
St
St: Canal de inicio
E:Canal de fin
287

Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Variacio-nes
Seccin
SLD(074)
@SLD(074)
3-9

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK

Especificaciones de
operandos
rea
St
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SLD(074) desplaza los datos entre St y E un dgito (4 bits) hacia la izquierda. 0

se coloca en el dgito de la derecha (bits 3 a 0 de St), y el contenido del dgito de
la izquierda (bits 15 a 12 de E) se pierde.
E
St
Perdido
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Etique
Operacin
ta
ER
Nota Cuando se desplazan cantidades de datos grandes, el tiempo de ejecucin de
288
Seccin
3-9
alimentacin mientras se ejecuta SLD(074), ya que la operacin de desplazamiento se detendra a medio camino.
Cuando CIO 000000 est en ON, los canales CIO 0100 a CIO 0102 se desplazarn un dgito (4 bits) a la izquierda. Se colocar un cero en los bits 0 a 3 del
canal CIO 0100 y el contenido de los bits 12 a 15 de CIO 0102 se perder.
Ejemplos
St
E
E: CIO 0102
St+1: CIO 0101
St: CIO 0100
Perdido
3-9-18
DESPLAZAR UN DGITO A LA DERECHA: SRD(075)

Desplaza los datos un dgito (4 bits) hacia la derecha.
Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
SRD(075)
Variacio-nes
St
St: Canal de inicio
E:Canal de fin
SRD(075)
@SRD(075)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado
OK

Especificaciones de
operandos
rea
St
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
289
Seccin
rea
Registros de ndice
St
3-9
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
SRD(075) desplaza los datos entre St y E un dgito (4 bits) hacia la derecha. 0

se coloca en el dgito de la izquierda (bits 3 a 0 de St), y el contenido del dgito de
la derecha (bits 3 a 0 de St) se pierde.
Descripcin
St
Perdido
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
Cuando se ejecute SRD(075), el indicador de igual y el de negativo se pondrn
en OFF.
Precauciones
Nota Cuando se desplazan cantidades de datos grandes, el tiempo de ejecucin de

alimentacin mientras se ejecuta SRD(075), ya que la operacin de desplazamiento se detendra a medio camino.
Cuando CIO 000000 est en ON, los canales CIO 0100 a CIO 0102 se desplazarn un dgito (4 bits) a la derecha. Se colocar un cero en los bits 12 a 15 del
canal CIO 0102 y el contenido de los bits 0 a 3 de CIO 0100 se perder.
Ejemplos
St
E
E: CIO 0102
St+1: CIO 0101
St: CIO 0100

Perdido
3-9-19
DESPLAZAR DATO N--BITS A LA IZQUIERDA: NSFL(578)
Funcin
Desplaza el nmero especificado de bits hacia la izquierda.
rels
NSFL(578)
D
C
N
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
290
Variacio-nes
D: Canal de comienzo para desplazamiento

C: Bit de comienzo
N: Longitud de datos de desplazamiento
NSFL(578)
@NSFL(578)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado
OK

Operandos
Seccin
3-9
C: 0000 a 000F hex. (0 s 15)

N: 0000 a FFFF hex. (0 a 65535)
Nota Todos los canales del registro de desplazamiento deben estar en la misma rea.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #000F
(binario) o &0 a
&15
DR0 a DR15
#0000 a #FFFF
(binario) o &0 a
&65535
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
NSFL(578) desplaza el nmero de bits especificado por la longitud de datos de

desplazamiento (N) desde el bit de comienzo (C) del canal de la derecha, designado por D, un bit a la izquierda (hacia el canal de la izquierda y al bit de la izquierda). 0 se coloca en el bit de comienzo y el contenido del bit de la izquierda
en el rea de desplazamiento, se desplaza al indicador de acarreo (CY).
N--1 bit
Desplaza un bit hacia la izquierda
N--1 bit
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando los datos de C no estn entre 0000 y 000F
hex.
Indicador de
acarreo
CY

291
Seccin
3-9
Precauciones
Cuando la longitud de datos de desplazamiento (N) sea 0, el contenido del bit de

comienzo se copiar en el indicador de acarreo (CY), y su contenido no se cambiar.
Slo se cambiarn los bits desplazados al canal de la derecha en el rea de desplazamiento (es decir, los datos del canal de la izquierda).
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, todos los bits desde el bit 3 de comienzo hasta
la longitud de datos de desplazamiento (B hex.) se desplazan un bit hacia la izquierda (desde el bit de la derecha al de la izquierda). 0 se colocar en el bit 3
de CIO 0100. El contenido del bit de la izquierda en el rea de desplazamiento
(bit 13 de CIO 0100) se copia en el indicador de acarreo (CY).
D
C
&3
&11
C: Comienzo por el bit 3
N: 11 bits
D: CIO 0100
D: CIO 0100
3-9-20
DESPLAZAR DATO N--BITS A LA DERECHA: NSFR(579)

Desplaza el nmero especificado de bits hacia la derecha.
Funcin
rels
NSFR(579)
D: Canal de comienzo para desplazamiento
D
C
C: Bit de comienzo
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
Variacio-nes
N: Longitud de datos de desplazamiento
NSFR(579)
@NSFR(579)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK
C: 0000 a 000F hex. (0 s 15)

N: 0000 a FFFF hex. (0 a 65535)
Nota Todos los canales del registro de desplazamiento deben estar en la misma rea.
Especificaciones de
operandos
292
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
A000 a A959
Seccin
rea
rea de temporizador
D
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
3-9
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #000F
(binario) o &0 a
&15
DR0 a DR15
#0000 a #FFFF
(binario) o &0 a
&65535
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
NSFR(579) desplaza el nmero de bits especificado por la longitud de datos de

desplazamiento (N) desde el bit de comienzo (C) del canal de la derecha, designado por D, un bit a la derecha (hacia el canal de la derecha y al bit de la derecha). 0 se colocar en el bit de comienzo y el contenido del bit de la derecha del
rea de desplazamiento se desplazar al indicador de acarreo (CY).
N--1 bit
Desplaza un bit hacia la derecha
N--1 bit
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
acarreo
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando los datos de C no estn entre 0000 y 000F
hex.
CY

Precauciones
Cuando la longitud de datos de desplazamiento (N) sea 0, el contenido del bit de

comienzo se copiar en el indicador de acarreo (CY), y su contenido no se cambiar.
Slo se cambiarn los bits desplazados al canal de la derecha en el rea de desplazamiento (es decir, los datos del canal de la izquierda).
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, todos los bits desde el bit 2 de comienzo hasta
el final de la longitud de datos de desplazamiento (B hex.) se desplazan un bit
hacia la derecha (desde el bit de la izquierda al de la derecha). 0 se desplazar
293
Seccin
3-9
al bit 12 de CIO 0100. El contenido del bit de la derecha en el rea de desplazamiento (bit 2 de CIO 0100) se copia en el indicador de acarreo (CY).
&2
&11
C: Comienzo por el bit 2
N: 11 bits
3-9-21
DESPLAZAR N BITS A LA IZQUIERDA: NASL(580)
Funcin
Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la izquierda, en

funcin del nmero especificado de bits.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
NASL(580)
Variacio-nes
D: Canal de desplazamiento
C: Canal de control
NASL(580)
@NASL(580)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK
C: Canal de control
C
15
12 11
8 7
N de bits para desplazar: 00 a 10 hex.
Siempre 0.
Datos desplazados a registro
0 hex.: 0 desplazados
8 hex.: Contenido del bit de la derecha desplazado
Especificaciones de
operandos
294
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
A000 a A959
Seccin
rea
rea de contador
D
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
3-9
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores especificados
exclusivamente
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
NASL(580) desplaza D (el canal de desplazamiento) el nmero especificado de

bits binarios (especificados en C) hacia la izquierda (desde el bit de la derecha al
de la izquierda). Se colocarn ceros o el valor del bit de la derecha en el nmero
especificado de bits del canal de desplazamiento comenzando por el bit de la
derecha.
Desplazar n bits
Contenido de a o 0 desplazados
Perdido
N bits
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando el canal de control C (el nmero de bits para
desplazar) no est dentro del rango.
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
Para todos los bits que se desplacen fuera del canal especificado, el contenido
del ltimo bit se desplazar al indicador de acarreo (CY), y se perdern todos los
dems datos.
295
Seccin
3-9
Cuando el nmero de bits para desplazar (especificados en C) sea 0, los datos

no se desplazarn. Sin embargo, los indicadores correspondientes se pondrn
en ON y OFF, de acuerdo con los datos del canal especificado.
Cuando el contenido del canal de control est fuera de rango, se producir un
error y el indicador de error se pondr en ON.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido de D es 0000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido del bit de D es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Cuando CIO 000000 est en ON, el contenido de CIO 0100 se desplaza 10 bits
a la izquierda (desde el bit de la derecha al de la izquierda). El nmero de bits
para desplazar se especifica en los bits 0 a 7 del canal CIO 0300 (datos de control). El contenido del bit 0 de CIO 0100 se copia en los bits desde los que se
desplazaron los datos y el contenido del bit de la derecha que se desplaz fuera
del rango se desplaza al indicador de acarreo (CY). Todos los dems datos se
pierden.
Ejemplos
15
12 11
8 7
4 3
N de bits para desplazar: 10 bits (0A

hex.)
Siempre 0.
8 hex.: Contenido del bit de la derecha desplazado.
Perdido
Bit de la derecha
N de bits para desplazar: 10 bits

(Se inserta el contenido del bit de
la derecha).
3-9-22
DOBLE DESPLAZAMIENTO N BITS A IZQUIERDA: NSLL(582)
Funcin
Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la izquierda, en

rels
Variacio-- nes
NSLL(582)
Variacio-nes
C: Canal de control
NSLL(582)
@NSLL(582)

descendente
296
No soportado
No soportado

reas de programa
aplicables
Operandos
Seccin
reas de
programa de
bloques
OK
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
3-9
Tareas de
interrupcin
OK
C: Canal de control
15
12 11
8 7
N de bits para desplazar: 00 a

20 hex.
Siempre 0.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A448 a A958
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
exclusivamente
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
NASL(580) desplaza D y D+1 (los canales de desplazamiento) el nmero especificado de bits binarios (especificados en C) hacia la izquierda (desde el bit de
la derecha al de la izquierda). Se colocarn ceros o el valor del bit de la derecha
297
Seccin
3-9
en el nmero especificado de bits del canal de desplazamiento comenzando

por el bit de la derecha.
Desplazar n bits
Contenido de a o 0 desplazados
Perdido
N bits
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
dems datos.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido de D es 0000, el indicador
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido del bit de D, D+1 es 1, el
indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 y CIO 0101 se desplazan 10 bits a
la izquierda (desde el bit de la derecha al de la izquierda). El nmero de bits para
desplazar se especifica en los bits 0 a 7 del canal CIO 0300 (datos de control). El
contenido del bit 0 de CIO 0100 se copia en los bits desde los que se desplaza-
298
Seccin
3-9
ron los datos y el contenido del bit de la derecha que se desplaz fuera del rango
se desplaza al indicador de acarreo (CY). Todos los dems datos se pierden.
15
12 11
8 7
4 3

hex.)
Siempre 0.
8 hex.: Contenido del bit
de la derecha desplazado.
Perdido
Bit a de la derecha
0100
0100

(Se desplaza el contenido del bit
de la derecha)
3-9-23
DESPLAZAMIENTO DE N BITS A DERECHA: NASR(581)
Funcin
Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la derecha, en

rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
NASR(581)
Variacio-nes
C: Canal de control
NASR(581)
@NASR(581)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado
OK
299

Operandos
Seccin
3-9
C: Canal de control
C
15
12 11
8 7
N de bits para desplazar: 00 a 10 hex.
Siempre 0.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
A000 a A447
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
exclusivamente
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
NASR(581) desplaza D (el canal de desplazamiento) el nmero especificado de

bits binarios (especificados en C) hacia la derecha (desde el bit de la izquierda al
de la derecha). Se colocarn ceros o el valor del bit de la derecha en el nmero
especificado de bits del canal de desplazamiento comenzando por el bit de la
derecha.
Contenido de a
o 0 desplazados
Perdido
N bits
300

Indicadores
Nombre
Seccin
3-9
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error

Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
del ltimo bit se desplazar al indicador de acarreo (CY), y se descartarn todos
los dems datos.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido de D es 0000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido del bit de D es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 se desplaza 10 bits a la derecha
(desde el bit de la izquierda al de la derecha). El nmero de bits para desplazar
se especifica en los bits 0 a 7 del canal CIO 0300. El contenido del bit 15 de
CIO 0100 se copia en los bits desde los que se desplazaron los datos y el contenido del bit de la izquierda de los datos que se desplazaron fuera del rango, se
desplaza al indicador de acarreo (CY). Todos los dems datos se pierden.
15
12 11
8 7
4 3

hex.)
Siempre 0.
8 hex.: Contenido del bit de la izquierda desplazado.
Bit de la izquierda
Perdido

(Se inserta el contenido del bit de la
izquierda).
301
3-9-24
Seccin
DOBLE DESPLAZAMIENTO N BITS A LA DERECHA: NSRL(583)
Funcin
Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la derecha, en

rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
NSRL(583)
Variacio-nes
C: Canal de control
NSRL(583)
@NSRL(583)

descendente
No soportado
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
OK
C: Canal de control
C
15
12 11
8 7
N de bits para desplazar: 00 a

20 hex.
Siempre 0.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A448 a A958
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
302
3-9
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
exclusivamente
DR0 a DR15
Seccin
rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
3-9
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
NSRL(583) desplaza D y D+1 (los canales de desplazamiento) el nmero especificado de bits binarios (especificados en C) hacia la derecha (desde el bit de la
izquierda al de la derecha). Se colocarn ceros o el valor del bit de la derecha en
el nmero especificado de bits del canal de desplazamiento comenzando por el
bit de la derecha.
Desplazar n bits
Contenido de a
o 0 desplazados
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Perdido
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo

desplazamiento.
Precauciones
dems datos.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido de D +1 es 00000000 hex.,
el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado del desplazamiento, el contenido del bit de la izquierda de D
+1es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, CIO 0100 y CIO 0101 se desplazan 10 bits a
la derecha (desde el bit de la izquierda al de la derecha). El nmero de bits para
desplazar se especifica en los bits 0 a 7 del canal CIO 0300 (datos de control). El
contenido del bit 15 de CIO 0100 se copia en los bits desde los que se desplazaron los datos y el contenido del bit de la izquierda de los datos que se desplaza-
303
Seccin
3-9
ron fuera del rango, se desplaza al indicador de acarreo (CY). Todos los dems
datos se pierden.
15
12 11
8 7
4 3

hex.)
Siempre 0.
8 hex.: Contenido del bit de la izquierda desplazado.
Bit de la izquierda
Perdido
CY

(Se inserta el contenido del bit de
la izquierda)
304
Instrucciones Incrementales/Decrementales
Seccin 3-10
3-10 Instrucciones Incrementales/Decrementales

3-10-1
INCREMENTO BINARIO: ++(590)
Funcin
Aumenta en 1 el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal especificado.
rels
++(590)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Canal
++(590)
@++(590)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin ++(590) suma 1 al contenido binario de Wd. El canal especificado

aumentar en 1 cada ciclo siempre que la condicin de ejecucin de ++(590)
sea ON. Cuando se utilice la variacin de diferencial ascendente de esta instruccin (@++(590)), el canal especificado se aumentar nicamente si la condicin de ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd
Wd
305
Seccin 3-10
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000, el indicador de

acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de F a 0 y el indicador de
negativo se pondr en ON cuando el bit 15 de Wd est en ON en el resultado.
Tanto el indicador de igual como el de acarreo se pondrn en ON cuando el contenido de Wd cambie de FFFF a 0000.
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
ON si el contenido de Wd es 0000 despus de la

ejecucin.
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo
ON si un dgito de Wd ha pasado de F a 0 durante la

ejecucin.
ON si el bit 15 de Wd est en ON despus de la
ejecucin.
Ejemplos
Operacin de ++(590)
En el ejemplo siguiente, el contenido de D00100 se aumentar en 1 cada ciclo
siempre que CIO 000000 est en ON.
Aumentado cada ciclo siempre

que CIO 000000 est en ON.
Wd: D00100
Wd: D00100
0 0 1 9
0 0 1 A
: Ejecucin de ++(590)
Aumento
Aumento
Aumento
Aumento
Operacin de @++(590)
La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido de D00100 se aumentar en 1 nicamente cuando
CIO 000000 haya pasado de OFF a ON.
Aumentado nicamente para

el diferencial ascendente.
@++
Wd: D00100
0 0 1 9
Wd: D00100
0 0 1 A
: Ejecucin de @++(590)
Aumento
306
Aumento
3-10-2
Seccin 3-10
DOBLE INCREMENTO BINARIO: ++L(591)
Funcin
Aumenta en 1 el contenido hexadecimal de 8 dgitos de los canales especificados.
rels
++L(591)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Primer canal
++L(591)
@++L(591)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C0)
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
IR0 a IR15
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin ++L(591) suma 1 al contenido hexadecimal de 8 dgitos de Wd+1

y Wd. El contenido de los canales especificados se aumentar en 1 cada ciclo
siempre que la condicin de ejecucin de ++L(591) sea ON. Cuando se utilice la
variacin de diferencial ascendente de esta instruccin (@++L(591)), el contenido del canal especificado se aumentar nicamente si la condicin de ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd+1
Wd
Wd+1
Wd
307
Seccin 3-10
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000 0000, el indicador

de acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de F a 0 y el indicador de
negativo se pondr en ON cuando el bit 15 de Wd+1 est en ON en el resultado.
Tanto el indicador de igual como el de acarreo se pondrn en ON cuando el contenido de Wd+1 y Wd cambie de FFFF FFFF a 0000 0000.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
ON si el resultado es 0000 0000 despus de la

ejecucin.
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
negativo
ON si un dgito de Wd+1 ha pasado de F a 0 durante la

ejecucin.
ON si el bit 15 de Wd+1 est en ON despus de la
ejecucin.
Ejemplos
Funcionamiento de ++L(591)
En el ejemplo siguiente, el contenido hexadecimal de 8 dgitos de D00101 y
D00100 se aumentar en 1 cada ciclo siempre que CIO 000000 est en ON.
Wd+1: D00101
Aumentado en cada ciclo

siempre que CIO 000000
est en ON.
Wd: D00100
Wd+1: D00101
Wd: D00100
: Ejecucin de ++L(591)
Aumento
Aumento
Aumento
Aumento
Operacin de @++L(591)
La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido de D00101 y D00100 se aumentar en 1 nicamente cuando CIO 000000 haya pasado de OFF a ON.
@++L
Wd+1: D00101
Aumentado nicamente para el diferencial ascendente.

Wd: D00100
Wd+1: D00101
Wd: D00100
: Ejecucin de @++L(591)
Aumento
3-10-3
DECREMENTO BINARIO: -- --(592)
Funcin
rels
Reduce en 1 el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal especificado.

-- --(592)
Wd
308
Aumento
Wd: Canal
Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin 3-10
-- --(592)
@-- --(592)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin -- --(592) resta 1 del contenido binario de Wd. El canal especificado se reducir en 1 cada ciclo siempre que la condicin de ejecucin de -- --(592)
sea ON. Cuando se utilice la variacin de diferencial ascendente de esta instruccin (@-- --(592)), el canal especificado se reducir nicamente si la condicin de ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd
Wd
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000, el indicador de

acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de 0 a F y el indicador de
negativo se pondr en ON cuando el bit 15 de Wd est en ON en el resultado.
Tanto el indicador de acarreo como el de negativo se pondrn en ON cuando el
contenido de Wd cambie de 0000 a FFFF.
309
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Seccin 3-10
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

ejecucin.
Indicador de
acarreo
CY

ON si un dgito de Wd ha pasado de 0 a F durante la
ejecucin.
Indicador de
negativo

ON si el bit 15 de Wd est en ON despus de la
ejecucin.
Operacin de -- --(592)
En el ejemplo siguiente, el contenido de D00100 se reducir en 1 cada ciclo
Ejemplos
-- --
Reducido en cada ciclo siempre

Wd: D00100
Wd: D00100
--1
: Ejecucin de -- --(592)
Disminucin Disminucin Disminucin Disminucin
Operacin de @-- --(592)

La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido de D00100 se reducir en 1 nicamente cuando
Reducido nicamente para el
diferencial ascendente.
@-- --
Wd: D00100
--1
Wd: D00100
: Ejecucin de @-- --(592)
Disminucin
3-10-4
DOBLE DECREMENTO BINARIO: -- --L(593)
Funcin
rels
Reduce en 1 el contenido hexadecimal de 8 dgitos de los canales especificados.

-- --L(593)
Wd
310
Disminucin
Wd: Primer canal
Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin 3-10
-- --L(593)
@-- --L(593)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
IR0 a IR15
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin -- --L(593) resta 1 del contenido hexadecimal de 8 dgitos de

Wd+1 y Wd. El contenido de los canales especificados se reducir en 1 cada
ciclo siempre que la condicin de ejecucin de -- --L(593) sea ON. Cuando se
utilice la variacin de diferencial ascendente de esta instruccin (@-- --L(593)),
el contenido de los canales especificados se reducir nicamente si la condicin de ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd+1
Wd
Wd+1
Wd
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000 0000, el indicador

de acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de 0 a F y el indicador de
negativo se pondr en ON cuando el bit 15 de Wd+1 est en ON en el resultado.
Tanto el indicador de acarreo como el de negativo se pondrn en ON cuando el
contenido cambie de 0000 0000 a FFFF FFFF.
311
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Seccin 3-10
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

ejecucin.
Indicador de
acarreo
CY

ON si un dgito de Wd+1 o Wd ha pasado de 0 a F
durante la ejecucin.
Indicador de
negativo

ON si el bit 15 de Wd+1 est en ON despus de la
ejecucin.
Operacin de -- --L(593)
D00100 se reducir en 1 cada ciclo siempre que CIO 000000 est en ON.
Ejemplos

Wd+1: D00101
Wd: D00100
Wd+1: D00101
Wd: D00100
--1
: Ejecucin de -- --L(593)
Disminucin
Disminucin
Disminucin Disminucin
Operacin de @-- --L(593)

La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido de D00101 y D00100 se reducir en 1 nicamente cuando
Reducido nicamente para
@-- --L
Wd+1: D00101
Wd: D00100
Wd+1: D00101
Wd: D00100
--1
: Ejecucin de @-- --L(593)
Disminucin
3-10-5
Disminucin
INCREMENTO BCD: ++B(594)
Funcin
Aumenta en 1 el contenido BCD de 4 dgitos del canal especificado.
rels
++B(594)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Canal
++B(594)
@++B(594)

descendente
312
No soportado
No soportado
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-10
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
rea
Tareas de
interrupcin
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin ++B(594) suma 1 al contenido BCD de Wd. El canal especificado

se aumentar en 1 cada ciclo siempre que la condicin de ejecucin de
++B(594) sea ON. Cuando se utilice la variacin de diferencial ascendente de
esta instruccin (@++B(594)), el canal especificado se aumentar nicamente
si la condicin de ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd
Wd
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000 y el indicador de

acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de 9 a 0.
Tanto el indicador de igual como el de acarreo se pondrn en ON cuando el contenido de Wd cambie de 9999 a 0000.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de Wd no es BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY

ejecucin.
ON si un dgito de Wd ha pasado de 0 a 9 durante la
ejecucin.
Precauciones
El contenido de Wd debe ser BCD. Si no es BCD, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
313
Ejemplos
Seccin 3-10
Operacin de ++B(594)
En el ejemplo siguiente, el contenido BCD de D00100 aumentar en 1 cada ciclo siempre que CIO 000000 est en ON.
Aumentar en cada ciclo siempre
Wd: D00100
Wd: D00100
: Ejecucin de ++B(594)
Aumento
Aumento
Aumento
Aumento
Operacin de @++B(594)
La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido de D00100 se aumentar en 1 nicamente cuando
@++B
Wd: D00100
Wd: D00100
: Ejecucin de @++B(594)
Aumento
3-10-6
Aumento
DOBLE INCREMENTO BCD: ++BL(595)
Funcin
Aumenta en 1 el contenido BCD de 8 dgitos de los canales especificados.
rels
++BL(595)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Primer canal
++BL(595)
@++BL(595)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
314
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
Tareas de
interrupcin
OK
Seccin 3-10
rea
rea EM sin banco
E00000 a E32766
Wd
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin ++BL(595) suma 1 al contenido BCD de 8 dgitos de Wd+1 y Wd.

El contenido de los canales especificados se aumentar en 1 cada ciclo siempre que la condicin de ejecucin de ++BL(595) sea ON. Cuando se utilice la
variacin de diferencial ascendente de esta instruccin (@++BL(595)), el contenido del canal especificado se aumentar nicamente si la condicin de ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd+1
Wd
Wd+1
Wd
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000 0000 y el indicador

de acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de 9 a 0.
Tanto el indicador de igual como el de acarreo se pondrn en ON cuando el contenido de Wd+1 y Wd cambie de 9999 9999 a 0000 0000.
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Operacin
ON si el contenido de Wd+1 no es BCD.
ejecucin.
ON si un dgito de Wd+1 o Wd ha pasado de 9 a 0
Precauciones
El contenido de Wd+1 y Wd debe ser BCD. Si no es BCD, se producir un error y

el indicador de error se pondr en ON.
315
Ejemplos
Seccin 3-10
Operacin de ++BL(595)
D00100 se aumentar en 1 cada ciclo siempre que CIO 000000 est en ON.
Aumentar en cada ciclo siempre
Wd+1: D00101 Wd: D00100
Wd+1: D00101 Wd: D00100
: Ejecucin de ++BL(595)
Aumento
Aumento
Aumento
Aumento
Operacin de @++BL(595)
La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido BCD de D00101 y D00100 se aumentar en 1 nicamente
cuando CIO 000000 haya pasado de OFF a ON.
@++BL
Wd+1: D00101 Wd: D00100
Wd+1: D00101 Wd: D00100
: Ejecucin de @++BL(595)
Aumento
3-10-7
Aumento
DECREMENTO BCD: -- --B(596)
Funcin
Reduce en 1 el contenido BCD de 4 dgitos del canal especificado.
rels
-- --B(596)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Canal
-- --B(596)
@-- --B(596)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
316
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
Tareas de
interrupcin
OK
Seccin 3-10
rea
rea EM sin banco
E00000 a E32767
Wd
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin -- --B(596) resta 1 del contenido BCD de Wd. El canal especificado se reducir en 1 cada ciclo siempre que la condicin de ejecucin de
-- --B(596) sea ON. Cuando se utilice la variacin de diferencial ascendente de
esta instruccin (@-- --(596)), el canal especificado se reducir nicamente si la
condicin de ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd
--1
Wd
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000 y el indicador de

acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de 0 a 9.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de Wd no es BCD.
=

ejecucin.
Indicador de
acarreo
CY
ON si un dgito de Wd ha pasado de 0 a 9 durante la

ejecucin.
Precauciones
El contenido de Wd debe ser BCD. Si no es BCD, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
317
Ejemplos
Seccin 3-10
Operacin de -- --B(596)
En el ejemplo siguiente, el contenido BCD de D00100 se reducir en 1 cada ciclo siempre que CIO 000000 est en ON.
Wd: D00100
Wd: D00100
--1
: Ejecucin de -- --B(596)
Disminucin
Disminucin
Operacin de @-- --B(596)

La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido BCD de D00100 se reducir en 1 nicamente cuando
Reducido nicamente para
@-- --B
Wd: D00100
Wd: D00100
--1
: Ejecucin de @-- --B(596)
Disminucin
3-10-8
Disminucin
DOBLE DECREMENTO BCD: -- --BL(597)
Funcin
Reduce el contenido BCD de 8 dgitos de los canales especificados en 1.
rels
-- --BL(597)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Primer canal
-- --BL(597)
@-- --BL(597)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
318
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
Tareas de
interrupcin
OK
Seccin 3-10
rea
Wd
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La instruccin -- --BL(597) resta 1 del contenido BCD de 8 dgitos de Wd+1 y

Wd. El contenido de los canales especificados se reducir en 1 cada ciclo siempre que la condicin de ejecucin de -- --BL(597) sea ON. Cuando se utilice la
variacin de diferencial ascendente de esta instruccin (@-- --BL(597)), el contenido de los canales especificados se reducir nicamente si la condicin de
ejecucin ha cambiado de OFF a ON.
Wd+1
Wd
Wd+1
Wd
El indicador de igual se pondr en ON si el resultado es 0000 0000 y el indicador

de acarreo se pondr en ON cuando un dgito cambie de 0 a 9.
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Indicador de
igual
Operacin
ON si el contenido de Wd+1 no es BCD.
ejecucin.
Indicador de
acarreo
CY
ON si un dgito de Wd+1 o Wd ha pasado de 0 a 9

Precauciones
El contenido de Wd+1 y Wd debe ser BCD. Si no es BCD, se producir un error y

el indicador de error se pondr en ON.
319
Ejemplos
Seccin 3-10
Operacin de -- --BL(597)
En el ejemplo siguiente, el contenido BCD de 8 dgitos de D00101 y D00100 se
reducir en 1 cada ciclo siempre que CIO 000000 est en ON.
Se reducir en cada ciclo siempre
Wd+1: D00101 Wd: D00100
Wd+1: D00101 Wd: D00100
--1
: Ejecucin de -- --BL(597)
Disminucin
Disminucin
Operacin de @-- --BL(597)

La variacin de diferencial ascendente se utiliza en el ejemplo siguiente, de modo que el contenido BCD de D00101 y D00100 se reducir en 1 nicamente
cuando CIO 000000 haya pasado de OFF a ON.
Reducido nicamente para el
diferencial ascendente.
@-- --BL
Wd+1: D00101 Wd: D00100
Wd+1: D00101 Wd: D00100
--1
: Ejecucin de @-- --BL(597)
Disminucin
320
Disminucin
Instrucciones matemticas de smbolos
Seccin 3-11
3-11 Instrucciones matemticas de smbolos

Esta seccin describe las instrucciones matemticas de smbolos que realizan
operaciones aritmticas con datos binarios o BCD.
Instruccin
Mnemnico
Cdigo de
funcin
Pgina
SIGNED BINARY ADD

WITHOUT CARRY
400
322

ADD WITHOUT CARRY
+L
401
323
SIGNED BINARY ADD WITH

CARRY
+C
402
325

ADD WITH CARRY
+CL
403
327
BCD ADD WITHOUT CARRY
+B
404
329
DOUBLE BCD ADD

WITHOUT CARRY
+BL
405
331
BCD ADD WITH CARRY
+BC
406
332
DOUBLE BCD ADD WITH

CARRY
+BCL
407
334
SIGNED BINARY SUBTRACT

WITHOUT CARRY
--
410
336

SUBTRACT WITHOUT
CARRY
--L
411
338
SIGNED BINARY SUBTRACT

WITH CARRY
--C
412
342

SUBTRACT WITH CARRY
--CL
413
344
BCD SUBTRACT WITHOUT

CARRY
--B
414
346
DOUBLE BCD SUBTRACT

WITHOUT CARRY
--BL
415
347
BCD SUBTRACT WITH

CARRY
--BC
416
351
DOUBLE BCD SUBTRACT

WITH CARRY
--BCL
417
352
SIGNED BINARY MULTIPLY
420
354

MULTIPLY
*L
421
356
UNSIGNED BINARY
MULTIPLY
*U
422
357
DOUBLE UNSIGNED BINARY

MULTIPLY
*UL
423
359
BCD MULTIPLY
*B
424
360
DOUBLE BCD MULTIPLY
*BL
425
362
SIGNED BINARY DIVIDE
430
364

DIVIDE
/L
431
365
UNSIGNED BINARY DIVIDE
/U
432
367
DOUBLE UNSIGNED BINARY

DIVIDE
/UL
433
368
BCD DIVIDE
/B
434
370
DOUBLE BCD DIVIDE
/BL
435
372
321
3-11-1
Seccin 3-11
SUMA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: +(400)
Funcin
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
+(400)
Variacio-nes
Au
Au: Canal de sumando
Ad
Ad: Canal de sumando
+(400)
@+(400)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Au
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
OK
Ad
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Registros de datos
(binario)
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
322
+(400) suma los valores binarios en Au y Ad y enva el resultado a R.
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
Indicadores
Seccin 3-11
Au
(Binario con signo)
Ad
(Binario con signo)
CY
(Binario con signo)
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
ON si el resultado es 0.
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
ON cuando la suma origina un acarreo.

ON cuando el resultado de sumar dos nmeros
positivos est dentro del intervalo de 8000 a FFFF hex.
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

negativos est dentro del intervalo 0000 a 7FFF hex.
Precauciones
ON cuando el bit de la izquierda del resultado es 1.

Cuando se ejecute +(400), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la suma, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de
igual se pondr en ON.
Si la suma origina un acarreo, el indicador de acarreo se pondr en ON.
Cuando el resultado de sumar dos nmeros positivos es negativo (en el intervalo de 8000 a FFFF hex.), el indicador de overflow se pondr en ON.
Cuando el resultado de sumar dos nmeros negativos es positivo (dentro del
intervalo 0000 a 7FFF hex.), el indicador de underflow se pondr en ON.
Si, como resultado de la suma, el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00100 y D00110
se suman como valores binarios con signo de cuatro dgitos y el resultado se
enva a D00120.
Ejemplos
3-11-2
DOBLE SUMA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: +L(401)
Funcin
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales).
rels
+L(401)
Au
Au: Primer canal de sumando
Ad
Ad: Primer canal de sumando
R: Primer canal de resultado
323

Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Seccin 3-11
+L(401)
@+L(401)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Au
OK
Ad
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
Registros de datos
(binario)
---
Registros de ndice
IR0 a IR15
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+L(401) suma los valores binarios en Au, Au+1, Ad y Ad+1 y enva el resultado a
R.
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
324
Au+1
Au
(Binario con signo)
Ad+1
Ad
(Binario con signo)
CY
R+1
(Binario con signo)

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Seccin 3-11
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

positivos est dentro del intervalo de 80000000 a
FFFFFFFF hex.
negativos est dentro del intervalo 00000000 a
7FFFFFFF hex.
Precauciones
Cuando se ejecute +L(401), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la suma, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Cuando el resultado de sumar dos nmeros positivos es negativo (dentro del
intervalo de 80000000 a FFFFFFFF hex.), el indicador de overflow se pondr en
ON.
Cuando el resultado de sumar dos nmeros negativos es positivo (dentro del
intervalo 00000000 a 7FFFFFFF hex.), el indicador de underflow se pondr en
ON.
Si, como resultado de la suma, el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1, el
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON, D00100, D00101, D00110 y D00111 y se

suman como valores binarios con signo de 8 dgitos y el resultado se enva a
D00120 y D00121.
3-11-3
SUMA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: +C(402)
Funcin
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal) con el indicador de acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
+C(402)
Variacio-nes
Au
Ad
+C(402)
@+C(402)

descendente
No soportado.
No soportado.
325

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-11
reas de
programa de
bloques
OK
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Au
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
Tareas de
interrupcin
OK
Ad
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+C(402) suma los valores binarios en Au, Ad y CY y enva el resultado a R.

Au
(Binario con signo)
Ad
(Binario con signo)
CY
+
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
326
CY
(Binario con signo)

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Seccin 3-11
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
ON si el resultado de la suma es 0.
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

positivos y CY est dentro del intervalo de 8000 a FFFF
hex.
negativos y CY est dentro del intervalo 0000 a 7FFF
hex.
Cuando se ejecute +C(402), el indicador de error se pondr en OFF.

Si el resultado de sumar dos nmeros positivos y CY es negativo (dentro del
intervalo 8000 a FFFF hex.), el intervalo de overflow se pondr en ON.
Si el resultado de sumar dos nmeros negativos y CY es positivo (dentro del
intervalo 0000 a 7FFF hex.), el indicador de underflow se pondr en ON.
Si, como resultado de la suma, el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
Precauciones
Nota Para borrar el indicador de acarreo (CY), ejecute la instruccin Clear Carry
(CLC(041)).
Cuando CIO 000000 se pone en ON, D00100, D00110 y CY se suman como
valores binarios con signo de cuatro dgitos y el resultado se enva a D00220.
Ejemplos
3-11-4
DOBLE SUMA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: +CL(403)
Funcin
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales) con el indicador de acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
+CL(403)
Variacio-nes
Au
Ad
+CL(403)
@+CL(403)

descendente
No soportado.
No soportado.
327

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-11
reas de
programa de
bloques
OK
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Au
Tareas de
interrupcin
OK
Ad
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+CL(403) suma los valores binarios de Au y Au+1, Ad y Ad+1, y CY y enva el

resultado a R.
Au+1
Au
(Binario con signo)
Ad+1
Ad
(Binario con signo)
CY
+
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
328
CY
R+1
(Binario con signo)

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Seccin 3-11
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

positivos y CY est dentro del intervalo de 80000000 a
FFFFFFFF hex.
negativos y CY est dentro del intervalo 00000000 a
7FFFFFFF hex.
Cuando se ejecute +CL(403), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la suma, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si el resultado de sumar dos nmeros positivos y CY es negativo (dentro del
intervalo de 80000000 a FFFFFFFF hex.), el indicador de overflow se pondr en
ON.
Si el resultado de sumar dos nmeros negativos y CY es positivo (dentro del
intervalo 00000000 a 7FFFFFFF hex.), el indicador de underflow se pondr en
ON.
Si, como resultado de la suma, el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1, el
Precauciones
(CLC(041)).
Cuando CIO 000000 se pone en ON, D00201, D00200, D00211, D00210 y CY
se suman como valores binarios con signo de 8 dgitos y el resultado se enva a
D00221 y D00220.
Ejemplos
3-11-5
SUMA BCD CON SIGNO CON ACARREO: +B(404)
Funcin
Suma datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).
rels
Variacio-- nes
+B(404)
Variacio-nes
Au
Ad
+B(404)
@+B(404)

descendente
No soportado.
No soportado.
329

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-11
reas de
programa de
bloques
OK
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Au
Ad
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
0000 a 9999
Constantes
---
(BCD)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+B(404) suma los valores BCD en Au y Ad y enva el resultado a R.

Au
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
(BCD)
Ad
(BCD)
CY
(BCD)
Etique
ta
ER
Operacin
ON cuando Au no es BCD.
ON cuando Ad no es BCD.
Precauciones
330
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Si Au o Ad no es BCD, se generar un error y el indicador de error se pondr en

ON.
Seccin 3-11

se suman como valores BCD de 4 dgitos y el resultado se enva a D00120.
Ejemplos
3-11-6
DOBLE SUMA BCD CON SIGNO CON ACARREO: +BL(405)
Funcin
Suma datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
+BL(405)
Variacio-nes
Au
Ad
+BL(405)
@+BL(405)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Au
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
No soportado.
OK
Ad
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#00000000 a #99999999
---
(BCD)
Registros de datos
---
331
Seccin 3-11
rea
Registros de ndice
Au
Ad
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+BL(405) suma los valores BCD en Au, Au+1, Ad y Ad+1 y enva el resultado a
R, R+1.
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
Indicadores
Nombre
Au +1
Au
(BCD)
Ad+1
Ad
(BCD)
CY
R+1
(BCD)
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Operacin
ON cuando Au, Au +1 no es BCD.
ON cuando Ad, Ad +1 no es BCD.
Precauciones
Si Au, Au +1 o Ad, Ad +1 no son BCD, se generar un error y el indicador de error

se pondr en ON.
Si, como resultado de la suma, el contenido de R, R +1 es 00000000 hex., el
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00101, D00100,
D00111 y D00110 se suman como valores BCD de 8 dgitos y el resultado se
enva a D00121 y D00120.
Ejemplos
3-11-7
SUMA BCD CON ACARREO: +BC(406)
Funcin
rels
332
Suma datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal) con el indicador de acarreo (CY).
+BC(406)
Au
Ad

Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Seccin 3-11
+BC(406)
@+BC(406)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Au
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
OK
Ad
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a 9999
Constantes
---
(BCD)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+BC(406) suma los valores BCD en Au, Ad y CY y enva el resultado a R.
Au
(BCD)
Ad
(BCD)
CY
+
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
CY
(BCD)
333

Indicadores
Seccin 3-11
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Au no es BCD.
Indicador de
error
ON cuando Ad no es BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY

Si Au o Ad no es BCD, se generar un error y el indicador de error se pondr en

ON.
Precauciones
(CLC(041)).
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00100, D00110 y
CY se suman como valores BCD de 4 dgitos y el resultado se enva a D00120.
Ejemplos
3-11-8
DOBLE SUMA BCD CON ACARREO: +BCL(407)
Funcin
Suma datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales) con el indicador de
acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
334
+BCL(407)
Variacio-nes
Au
Ad
+BCL(407)
@+BCL(407)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Au
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
OK
Ad
A448 a A958
Seccin 3-11
rea DM
rea
Au
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Ad
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#00000000 a #99999999
Registros de datos
(BCD)
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+BCL(407) suma los valores BCD en Au, Au+1, Ad, Ad+1 y CY, y enva el resultado a R, R+1.
Au +1
Au
(BCD)
Ad+1
Ad
(BCD)
CY
+
CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo.
Indicadores
CY
Nombre
Indicador de
error
R+1
(BCD)
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Au, Au +1 no es BCD.
ON cuando Ad, Ad +1 no es BCD.
Precauciones
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Si Au, Au +1 o Ad, Ad +1 no son BCD, se generar un error y el indicador de error

se pondr en ON.
Si, como resultado de la suma, el contenido de R, R +1 es 00000000 hex., el
(CLC(041)).
335

D00111, D00110 y CY se suman como valores BCD de 8 dgitos y el resultado se
enva a D00121 y D00120.
Ejemplos
3-11-9
Seccin 3-11
RESTA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: --(410)
Funcin
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
--(410)
Variacio-nes
Mi
Mi: Canal de minuendo
Su
Su: Canal de sustraendo
--(410)
@--(410)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Mi
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D0000 a D4095
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
No soportado.
OK
Su
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
Registros de datos
336
DR0 a DR15
---
Seccin 3-11
rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
Mi
Su
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
--(400) resta los valores binarios en Su de Mi y enva el resultado a R. Cuando el

resultado es negativo, se enva a R como complemento a 2. Consulte
3-11-10DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: --L(411)
para un ejemplo de tratar complementos a 2).
CY se pondr
en ON cuando
Indicadores
Mi
(Binario con signo)
--
Su
(Binario con signo)
CY
(Binario con signo)
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Precauciones
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo
ON cuando la resta origina un acarreo negativo.

ON cuando el resultado de restar un nmero negativo
de uno positivo est dentro del intervalo de 8000 a
FFFF hex.
de uno positivo est dentro del intervalo de 0000 a 7FFF
hex.
Cuando se ejecute --(410), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la resta, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de
Si la resta origina un acarreo negativo, el indicador de acarreo se pondr en ON.
Cuando el resultado de restar un nmero negativo de uno positivo es negativo
(dentro del intervalo de 8000 a FFFF hex.), el indicador de overflow se pondr
en ON.
Cuando el resultado de restar un nmero positivo de uno negativo es positivo
(dentro del intervalo de 0000 a 7FFF hex.), el indicador de underflow se pondr
en ON.
Si, como resultado de la resta, el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
337

Ejemplos
Seccin 3-11
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00110 se restar

de D00100 como valores binarios con signo de cuatro dgitos y el resultado se
enva a D00120.
--
3-11-10 DOBLE RESTA BINARIA CON SIGNO SIN ACARREO: --L(411)

Funcin
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
--L(411)
Variacio-nes
Mi
Su
--L(411)
@--L(411)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Mi
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
No soportado.
OK
Su
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
(binario)
Registros de datos
338
---
---
Seccin 3-11
rea
Registros de ndice
Mi
IR0 a IR15
Su
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
--L(411) resta los valores binarios en Su y Su+1 de Mi y Mi+1 y enva el resultado

a R, R+1. Cuando el resultado es negativo, se enva a R y R+1 como un complemento a 2.
CY se pondr
en ON cuando
Indicadores
Mi+1
Mi
(Binario con signo)
--
Su+1
Su
(Binario con signo)
CY
R+1
(Binario con signo)
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Precauciones
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

de uno positivo est dentro del intervalo de 80000000 a
FFFFFFFF hex.
ON cuando el resultado de restar un nmero positivo de
uno negativo est dentro del intervalo de 00000000 a
7FFFFFFF hex.
Asegrese siempre de ejecutar la instruccin Clear Carry (CLC(041)) antes de

ejecutar --L(411).
Cuando se ejecute --L(411), el indicador de error se pondr en OFF.
Si, como resultado de la resta, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si el resultado de restar un nmero negativo de uno positivo es negativo (dentro
del intervalo de 80000000 a FFFFFFFF hex.), el indicador de overflow se pondr en ON.
Si el resultado de restar un nmero positivo de uno negativo es positivo (dentro
del intervalo de 00000000 a 7FFFFFFF hex.), el indicador de underflow se pondr en ON.
Si, como resultado de la resta, el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1, el
339
Seccin 3-11

se restan de D00101 y D00100 como valores binarios con signo de 8 dgitos y el
resultado se enva a D00121 y D00120.
Ejemplos
--L
Si el resultado de la resta es un nmero negativo (Mi<Su o Mi+1, Mi <Su+1, Su),

el resultado se enviar como complemento a 2 y el indicador de acarreo (CY) se
pondr en ON para indicar que el resultado de la resta es negativo. Para convertir el complemento a 2 en el nmero vlido, es necesaria una instruccin que
reste el resultado de 0 utilizando el indicador de acarreo (CY) como condicin de
ejecucin.
Ejemplos
Nota Complemento a 2
Un complemento a 2 es el valor obtenido mediante la resta de cada dgito binario de 1 y sumando uno al resultado. Por ejemplo, el complemento a 2 para 1101
se calcula del modo siguiente: 1111 (F hexadecimal) -- 1101 (D hexadecimal) + 1
(1 hexadecimal) = 0011 (3 hexadecimal). El complemento a 2 para 3039 (hexadecimal) se calcula del modo siguiente: FFFF (hexadecimal) -- 3039 (hexadecimal) + 0001 (hexadecimal) -- CFC7 (hexadecimal). Por lo tanto, en el caso de un
valor hexadecimal de 4 dgitos, el complemento a 2 puede calcularse del siguiente modo: FFFF (hexadecimal) -- a (hexadecimal) + 0001 (hexadecimal) = b
(hexadecimal). Para obtener el nmero vlido del complemento a 2 b (hexadecimal): a (hexadecimal) = 10000 (hexadecimal) -- b (hexadecimal). Por ejemplo,
para obtener el nmero vlido del complemento a 2 CFC7 (hexadecimal):
10000 (hexadecimal) -- CFC7 = 3039.
Ejemplo 1
FFFf hex.
--) 0001 hex.
Datos con signo
--)
FFFE hex.
--1
+1
Datos sin signo
--)
--2 Nota 1
65535
1
65534 Nota 2
Indicador negativo ON
Nota
1. Puesto que el indicador de negativo est en ON, el resultado (FFFE hex.) es un valor negativo (complemento a 2)
y, por lo tanto, es --2.
2. Puesto que el indicador de acarreo est en OFF, el resultado (FFFE hex.) es un valor positivo sin signo de 65534.
Indicador de acarreo OFF
Ejemplo 2
FFFD hex.
--) FFFF hex.
Datos con signo
--)
FFFE hex.
Indicador negativo ON
--3
--1
Datos sin signo

65533
--) 65535
--2 Nota 3
65534 Nota 4
3. Puesto que el indicador negativo est en ON, el resultado (FFFE hex.) es un valor negativo (complemento a 2) y,
por lo tanto, es --2.
4. Puesto que el indicador de acarreo est en ON, el resultado (FFFE hex.) es un valor negativo (complemento a 2)
y se convierte en --2 al convertirse en un valor vlido.
Indicador de acarreo OFF
Programa ejemplo
340
20F55A10 -- B8A360E3 = --97AE06D3.

En este ejemplo, el valor binario de ocho dgitos en CIO 0121 y CIO 0120 se
resta del valor en CIO 0201 y CIO 0200 y el resultado se enva en valores bina-
Seccin 3-11
rios de ocho dgitos a D00101 y D00100. Si el resultado es negativo, la instruccin del paso (2) se ejecutar y el resultado real se enviar a D00101 y D00100.
-- display
Resta a 1
Mi+1: CIO 0201
Mi: CIO 0200
2 0 F 5
5 A 1 0
Su+1: CIO 0121
--
B 8 A 3
CY
R+1: D00101
6 8 5 1
Su: CIO 0120

6 0 E 3
R+1: D00100
F 9 2 D
El indicador de acarreo (CY) est en ON, de modo que el resultado se resta de

0000 0000 para obtener el nmero real.
Resta a 2
0 0 0 0
0 0 0 0
Su+1: D00101
Su: D00100
--
6 8 5 1
CY
R+1: D00101
9 7 A E
F 9 2 D
R+1: D00100
0 6 D 3
Resultado de la resta final

Mi+1: CIO 0201
Mi: CIO 0200
2 0 F 5
5 A 1 0
Su+1: D00101
Su: D00100
--
6 8 5 1
CY
R+1: D00101
9 7 A E
F 9 2 D
R+1: D00100
0 6 D 3
El indicador de acarreo (CY) se pone en ON, de modo que el nmero real es

--97AE06D3. Puesto que el contenido de D00101 y D00100 es negativo, CY se
utiliza para poner en ON un bit de autorretencin que pone en ON un bit que
indica un valor negativo.
341
Seccin 3-11
3-11-11 RESTA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: --C(412)

Funcin
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal) con el indicador de acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
--C(412)
Variacio-nes
Mi
Su
--C(412)
@--C(412)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Mi
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
OK
Su
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Registros de datos
(binario)
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
342
---

Descripcin
Seccin 3-11
--C(412) resta los valores binarios en Su y CY de Mi, y enva el resultado a R.

Cuando el resultado es negativo, se enva a R como complemento a 2.
Mi
(Binario con signo)
Su
(Binario con signo)
CY
-CY se pondr
en ON cuando
Indicadores
CY
Nombre
(Binario con signo)
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
ON si el resultado de la resta es 0.
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
Precauciones

UF
ON cuando el resultado de restar un nmero negativo y

CY de uno positivo est dentro del intervalo de 8000 a
FFFF hex.
ON cuando el resultado de restar un nmero positivo y
CY de un nmero negativo est dentro del intervalo de
0000 a 7FFF hex.
Cuando se ejecute --C(412), el indicador de error se pondr en OFF.

Si el resultado de restar un nmero negativo y CY de uno positivo es negativo
(dentro del intervalo de 8000 a FFFF hex.), el indicador de overflow se pondr
en ON.
Si el resultado de restar un nmero positivo y CY de un nmero negativo es positivo (dentro del intervalo de 0000 a 7FFF hex.), el indicador de underflow se pondr en ON.
Si, como resultado de la resta, el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
(CLC(041)).
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00110 y CY se

resta de D00100 como valores binarios con signo de cuatro dgitos y el resultado se enva a D00120.
343
Seccin 3-11
3-11-12 DOBLE RESTA BINARIA CON SIGNO CON ACARREO: --CL(413)

Funcin
Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales) con el indicador de acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
--CL(413)
Variacio-nes
Mi
Su
--CL(413)
@--CL(413)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Mi
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
OK
Su
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
Registros de datos
(binario)
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
344
--CL(413) resta los valores binarios en Su, Su+1 y CY de Mi y Mi+1, y enva el

resultado a R, R+1. Cuando el resultado es negativo, se enva a R, R+1 como
complemento a 2.
Seccin 3-11
Mi+1
Mi
(Binario con signo)
Su+1
Su
(Binario con signo)
CY
-CY se pondr
en ON cuando
Indicadores
Precauciones
CY
Nombre
R+1
Etique
ta
(Binario con signo)
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

ON cuando el resultado de restar un nmero negativo y
CY de uno positivo est dentro del intervalo de
80000000 a FFFFFFFF hex.
ON cuando el resultado de restar un nmero positivo y
CY de uno negativo est dentro del intervalo de
00000000 a 7FFFFFFF hex.
Cuando se ejecute --CL(413), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la resta, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Cuando el resultado de restar un nmero negativo y CY de uno positivo es negativo (dentro del intervalo de 80000000 a FFFFFFFF hex.), el indicador de overflow se pondr en ON.
Si el resultado de restar un nmero positivo y CY de uno negativo es positivo
(dentro del intervalo de 00000000 a 7FFFFFFF hex.), el indicador de underflow
se pondr en ON.
Si, como resultado de la resta, el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1, el
(CLC(041)).
Ejemplos

CY se restan de D00101 y D00100 como valores binarios con signo de 8 dgitos
y el resultado se enva a D00121 y D00120.

el resultado se enviar como complemento a 2. El indicador de acarreo (CY) se
pondr en ON. Para convertir el complemento a 2 en el nmero vlido, es necesario un programa que reste el resultado de 0, como condicin de entrada del
indicador de acarreo (CY). Cuando el indicador de acarreo se pone en ON, indica que el resultado de la resta es negativo.
Un complemento a 2 es el valor obtenido mediante la resta de cada dgito bina-
345
Seccin 3-11
rio de 1 y sumando uno al resultado.

Ejemplo: El complemento a 2 del nmero binario 1101 es como sigue:
1111 (F hex.) -- 1101 (D hex.) + 1 (1 hex.) = 0011 (3 hex.).
Ejemplo: El complemento a 2 para el nmero hexadecimal de 4 dgitos 3039 es
como sigue:
FFFF hex. -- 3039 hex. + 0001 hex. = CFC7 hex.
Del mismo modo, el complemento a 2 para el valor hexadecimal de 4 dgitos a
es como sigue:
FFFF hex. -- a hex. + 0001 hex. = b hex.
Y para obtener el valor vlido a hex. el complemento a 2 b hex.:
a hex. + 10000 hex. -- b hex.
Ejemplo: Para obtener el nmero vlido del complemento a 2 CFC& hex.:
10000 hex. -- CFC7 hex. = 3039 hex.
3-11-13 RESTA BCD SIN ACARREO: --B(414)

Funcin
Resta datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
--B(414)
Variacio-nes
Mi
Su
--B(414)
@--B(414)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Mi
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
OK
Su
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
0000 a 9999
(BCD)
346
---
Seccin 3-11
rea
Registros de datos
Mi
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Su
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
--B(414) resta los valores BCD en Su de Mi y enva el resultado a R. Si el resultado de la resta es negativo, se enviar como complemento a 10.
Mi
CY se pondr
en ON cuando
Indicadores
Nombre
(BCD)
--
Su
(BCD)
CY
(BCD)
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Operacin
ON cuando Mi no es BCD.
ON cuando Su no es BCD.
Precauciones
Si Mi y/o Su no son BCD, se generar un error y el indicador de error se pondr

en ON.
Si la suma origina un acarreo negativo, el indicador de acarreo se pondr en
ON.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00110 se resta

de D00100 como valores BCD de cuatro dgitos y el resultado se enva a
D00120.
3-11-14 DOBLE RESTA BCD SIN ACARREO: --BL(415)

Funcin
rels
Resta datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).

--BL(415)
Mi
Mi: Primer canal de minuendo
Su
Su: Primer canal de sustraendo
347

Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Seccin 3-11
--BL(415)
@--BL(415)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Mi
OK
Su
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#00000000 a #99999999
Constantes
---
(BCD)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
--BL(415) resta los valores BCD en Su y Su+1 de Mi y Mi+1, y enva el resultado

a R, R+1. Cuando el resultado es negativo, se enva a R, R+1 como complemento a 10.
CY se pondr
en ON cuando
348
Mi +1
Mi
(BCD)
--
Su+1
Su
(BCD)
CY
R+1
(BCD)

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-11
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Mi y/o Mi +1 no son BCD.
ON cuando Su y/o Su +1 no son BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
Precauciones
Si Mi, Mi +1 y/o Su, Su +1 no son BCD, se genera un error y el indicador de error

se pone en ON.
Si, como resultado de la resta, el contenido de R, R +1 es 00000000 hex., el
ON.
Ejemplos

se restan de D00101 y D00100 como valores BCD de 8 dgitos y el resultado se
enva a D00121 y D00120.

Un complemento a 10 es el valor obtenido mediante la resta de cada dgito de 9
y sumando uno al resultado. Por ejemplo, el complemento a 10 para 7556 se
calcula del modo siguiente: 9999 -- 7556 + 1 = 2444. Para un nmero de cuatro
dgitos, el complemento a 10 de A es 9999 -- A + 1 = B. Para obtener el nmero
vlido del complemento a 10 B: A = 10000 -- B. Por ejemplo, para obtener el nmero vlido del complemento a 10 2444: 10000 -- 2444 = 7556.
Programa ejemplo
9.583.960 -- 17.072.641 = --7.488.681.

En este ejemplo, el contenido BCD de ocho dgitos de CIO 0121 y CIO 0120 se
resta del contenido de CIO 0201 y CIO 0200 y el resultado se enva en valores
BCD de ocho dgitos a D00101 y D00100. El resultado es negativo, de modo
349
Seccin 3-11
que la instruccin del paso (2) se ejecutar y el valor vlido se enviar a D00101
y D00100.
1
-- display
Resta a 1
Mi+1: CIO 0201
Mi: CIO 0200
0 9 5 8
Su+1: CIO 0121
--
3 9 6 0
Su: CIO 0120
1 7 0 7
2 6 4 1
09583960 + (100000000 -- 17072641)

CY R+1: D00101
1
9 2 5 1
R+1: D00100
1 3 1 9
El indicador de acarreo (CY) est en ON, de modo que el resultado se resta de

0000 0000.
Resta a 2
0 0 0 0
0 0 0 0
Su+1: D00101
Su: D00100
9 2 5 1
1 3 1 9
--
00000000 + (100000000 -- 92511319)

CY R+1: D00101
1
0 7 4 8
R+1: D00100
8 6 8 1
Resultado de la resta final

Mi+1: CIO 0201
Mi: CIO 0200
2 0 F 5
5 A 1 0
Su+1: D00101
Su: D00100
--
6 8 5 1
CY
R+1: D00101
0 7 4 8
F 9 2 D
R+1: D00100
8 6 8 1
El indicador de acarreo (CY) se pondr en ON, de modo que el nmero real sea
--7.488.681. Puesto que el contenido de D00101 y D00100 es negativo, CY se
utiliza para poner en ON un bit de autorretencin que ponga en ON un bit que
indique un valor negativo.
350
Seccin 3-11
3-11-15 RESTA BCD CON ACARREO: --BC(416)

Funcin
Resta datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal) con el indicador de acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
--BC(416)
Variacio-nes
Mi
Su
--BC(416)
@--BC(416)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Mi
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a D32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
OK
Su
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #9999
---
(BCD)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
351
Seccin 3-11
--BC(416) resta los valores BCD en Su y CY de Mi, y enva el resultado a R.

Cuando el resultado es negativo, se enva a R como complemento a 2.
Descripcin
Mi
(BCD)
Su
(BCD)
-CY se pondr
en ON cuando
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
CY
CY
(BCD)
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Mi no es BCD.
ON cuando Su no es BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY

Si Mi y/o Su no son BCD, se generar un error y el indicador de error se pondr

en ON.
ON.
Precauciones
(CLC(041)).
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00110 y CY se

restan de D00100 como valores BCD de 4 dgitos y el resultado se enva a
D00120.
3-11-16 DOBLE RESTA BCD CON ACARREO: --BCL(417)

Funcin
Resta datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales) con el indicador de
acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
--BCL(417)
Variacio-nes
Mi
Su
--BCL(417)
@--BCL(417)

descendente
352
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-11
reas de
programa de
bloques
OK
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Mi
Tareas de
interrupcin
OK
Su
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#00000000 a #99999999
Constantes
---
(BCD)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
--BCL(417) resta los valores BCD en Su, Su+1 y CY de Mi y Mi+1 y enva el resultado a R, R+1. Si el resultado es negativo, se enva a R, R+1 como complemento a 10.
Mi +1
Mi
(BCD)
Su+1
Su
(BCD)
-CY se pondr
en ON cuando
Indicadores
CY
Nombre
Indicador de
error
CY
R+1
(BCD)
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Mi y/o Mi +1 no son BCD.
ON cuando Su y/o Su +1 no son BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
353
Seccin 3-11
Si Mi, Mi +1 y/o Su, Su +1 no son BCD, se genera un error y el indicador de error

se pone en ON.
Si, como resultado de la resta, el contenido de R, R +1 es 00000000 hex., el
Precauciones
(CLC(041)).
CY se restan de D00101 y D00100 como valores BCD de 8 dgitos y el resultado
se enva a D00121 y D00120.
Ejemplos

Un complemento a 10 es el valor obtenido mediante la resta de cada dgito de 9
y sumando uno al resultado. Por ejemplo, el complemento a 10 para 7556 se
calcula del modo siguiente: 9999 -- 7556 + 1 = 2444. Para un nmero de cuatro
dgitos, el complemento a 10 de A es 9999 -- A + 1 = B. Para obtener el nmero
vlido del complemento a 10 B: A = 10000 -- B. Por ejemplo, para obtener el nmero vlido del complemento a 10 2444: 10000 -- 2444 = 7556.
3-11-17 MULTIPLICACIN BINARIA CON SIGNO: *(420)

Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
354
*(420)
Variacio-nes
Md
Md: Canal de multiplicando
Mr
Mr: Canal de multiplicador
*(420)
@*(420)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
rea
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Md
OK
Mr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
Seccin 3-11
rea
Md
A000 a A959
Mr
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Indicadores
Precauciones
*(420) multiplica los valores binarios con signo en Md y Mr y enva el resultado a

R, R+1.
Md
(Binario con signo)
Mr
(Binario con signo)
R +1
(Binario con signo)
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

Cuando se ejecute *(420), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la multiplicacin, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado de la multiplicacin, el contenido del bit de la izquierda de
R+1 y R es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
355

Ejemplos
Seccin 3-11

se multiplican como valores hexadecimales con signo de 4 dgitos y el resultado
se enva a D00120.
3-11-18 DOBLE MULTIPLICACIN BINARIA CON SIGNO: *L(421)

Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
*L(421)
Variacio-nes
Md
Md: Primer canal de multiplicando
Mr
Mr: Primer canal de multiplicador
*L(421)
@*L(421)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Md
OK
Mr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6140
W000 a W508
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H508
A000 a A958
A448 a A956
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4092
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4092
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
D00000 a
D32764
E00000 a
E32764
En_00000 a
En_32764
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
(binario)
Registros de datos
356
---
---
Seccin 3-11
rea
Registros de ndice
Md
Mr
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
*L(421) multiplica los valores binarios con signo en Md, Md+1, Mr y Mr+1 y enva
el resultado a R, R+1, R+2, y R+3.
Descripcin
R+3
Indicadores
R+2
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
Etique
ta
ER
OFF
=
(Binario con signo)

(Binario con signo)
(Binario con signo)
Operacin

Precauciones
Cuando se ejecute *L(421), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la multiplicacin, el contenido de R, R+1, R+2, R+3 es
0000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
R+1 es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos

D00111 y D00101 se multiplican como valores hexadecimales con signo de 8
dgitos y el resultado se enva a D00121 y D00120.
3-11-19 MULTIPLICACIN BINARIA SIN SIGNO: *U(422)

Funcin
rels
Variacio-- nes
*U(422)
Variacio-nes
Md
Mr
*U(422)
@*U(422)

descendente
No soportado.
No soportado.
357

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-11
reas de
programa de
bloques
OK
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Md
Mr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a
D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a
E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a*En_ 32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Indicadores
*U(420) multiplica los valores binarios en Md y Mr y enva el resultado a R, R+1.

Md
(Binario sin signo)
Mr
(Binario sin signo)
R +1
(Binario sin signo)
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
358
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Cuando se ejecute *U(422), el indicador de error se pondr en OFF.
Seccin 3-11
Si, como resultado de la multiplicacin, el contenido de R, R+1 es 0000 hex., el

Ejemplos

se multiplican como valores binarios sin signo de cuatro dgitos y el resultado se
enva a D00121 y D00120.
3-11-20 DOBLE MULTIPLICACIN BINARIA SIN SIGNO: *UL(423)

Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
*UL(423)
Variacio-nes
Md
Mr
*UL(423)
@*UL(423)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Md
OK
Mr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6140
W000 a W508
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H508
A000 a A958
A448 a A956
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4092
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4092
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
D00000 a
D32764
E00000 a
E32764
En_00000 a
En_32764
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
359
Seccin 3-11
rea
Constantes
Md
Mr
R
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
*UL(423) multiplica los valores binarios sin signo en Md, Md+1, Mr y Mr+1 y enva el resultado a R, R+1, R+2, y R+3.
Descripcin
R+3
Indicadores
R+2
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
Etique
ta
ER
OFF
=
(Binario sin signo)

(Binario sin signo)
(Binario sin signo)
Operacin

Cuando se ejecute *UL(423), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la multiplicacin, el contenido de R, R+1, R+2, R+3 es
Ejemplos

D00111 y D00110 se multiplican como valores binarios sin signo de 8 dgitos y el
3-11-21 MULTIPLICACIN BCD: *B(424)

Funcin
rels
360
Multiplica datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).

*B(424)
Md
Mr

Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
Seccin 3-11
*B(424)
@*B(424)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Md
OK
Mr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #9999
Constantes
---
(BCD)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
*B(424) multiplica el contenido de BCD de Md y Mr, y enva el resultado a R,

R+1.
Md
(BCD)
Mr
(BCD)
R +1
(BCD)
361

Indicadores
Seccin 3-11
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Md no es BCD.
Indicador de
error
ON cuando Mr no es BCD.
Indicador de
igual
Precauciones
Si Md y/o Mr no son BCD, se generar un error y el indicador de error se pondr

en ON.
Si, como resultado de la multiplicacin, el contenido de R, R+1 es 0000 hex., el
Ejemplos

se multiplican como valores BCD de cuatro dgitos y el resultado se enva a
D00121 y D00120.
3-11-22 DOBLE MULTIPLICACIN BCD: *BL(425)

Funcin
Multiplica datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
*BL(425)
Variacio-nes
Md
Mr
*BL(425)
@*BL(425)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Md
OK
Mr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6140
W000 a W508
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H508
A000 a A958
A448 a A956
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4092
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4092
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a
D32764
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a
E32764
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
En_00000 a
En_32764
(n = 0 a C)
362
No soportado.
(n = 0 a C)
Seccin 3-11
rea
Md
@ D00000 a @ D32767
Mr
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#00000000 a #99999999
Constantes
---
(BCD)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
*BL(425) multiplica valores BCD en Md, Md+1, Mr, Mr+1 y enva el resultado a
R, R+1, R+2 y R+3.
R+3
Indicadores
R+2
Nombre
Indicador de
error
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
(BCD)
(BCD)
(BCD)
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Md y/o Md+1 no son BCD.
ON cuando Mr y/o Mr +1 no son BCD.
Indicador de
igual
Precauciones
Si Md, Md+1 y/o Mr, Mr+1 no son BCD, se generar un error y el indicador de
error se pondr en ON.
Si, como resultado de la multiplicacin, el contenido de R, R+1, R+2 y R+3 es
Ejemplos

D00111 y D00110 se multiplican como valores BCD sin signo de 8 dgitos y el
363
Seccin 3-11
3-11-23 DIVISIN BINARIA CON SIGNO: /(430)

Funcin
Divide datos y/o constantes hexadecimales con signo de 4 dgitos (un canal).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
/(430)
Variacio-nes
Dd
Dd: Canal de dividendo
Dr
Dr: Canal de divisor
/(430)
@/(430)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Dd
OK
Dr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a
D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a
E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
#0001 a #FFFF
(binario)
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
364
/(430) divide los valores binarios con signo (16 bits) de Dd por aquellos de Dr y
enva el resultado a R, R+1. El cociente se coloca en R y el resto en R+1.
Seccin 3-11
Dd
(Binario con signo)
Dr
(Binario con signo)
(Binario con signo)
R +1
Resto
Indicadores
Cociente
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
ON cuando, como resultado de la divisin, R es 0.

ON cuando el bit de la izquierda de R es 1.
Precauciones
Si el contenido de Dr es 0, se generar un error y el indicador de error se pondr

en ON.
Si, como resultado de la divisin, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de
Si, como resultado de la divisin, el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, D00100 se divide

entre D00110 como valores binarios con signo de 4 dgitos; el cociente se enva
a D00120 y el resto a D00121.
3-11-24 DOBLE DIVISIN BINARIA CON SIGNO: /L(431)

Funcin
Divide datos y/o constantes hexadecimales con signo de 8 dgitos (dos canales).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
/L(431)
Variacio-nes
Dd
Dd: Primer canal de dividendo
Dr
Dr: Primer canal de divisor
/L(431)
@/L(431)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
rea
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Dd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
OK
Dr
R
CIO 0000 a
CIO 6140
W000 a W508
365
Seccin 3-11
rea
rea de bits de
retencin
Dd
H000 a H510
Dr
A000 a A958
A448 a A956
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4092
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4092
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
D00000 a
D32764
E00000 a
E32764
En_00000 a
En_32764
(n = 0 a C)
R
H000 a H508
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#00000000 a
#FFFFFFFF
Constantes
Registros de datos
(binario)
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#00000001 a
#FFFFFFFF
---
(binario)
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
/L(431) divide los valores binarios con signo de Dd y Dd+1 entre los de Dr y Dr+1
y enva el resultado a R, R+1, R+2 y R+3. El cociente se enva a R, R+1 y el resto
a R+2 y R+3.
Descripcin
R+3
R+2
Resto
Indicadores
366
Dd
Dr + 1
Dr
R+1
(Binario con signo)

(Binario con signo)
(Binario con signo)
Cociente
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Dd + 1
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
ON cuando, como resultado de la divisin, R+1, R es 0.

ON cuando el bit de la izquierda de R+1, R es 1.
Cuando el resto del resultado, R+3, R+2 es 0, el indicador de error se pondr en

ON.
Si, como resultado de la divisin, el contenido de R+1, R es 00000000 hex., el
Seccin 3-11
Si, como resultado de la divisin, el contenido del bit de la izquierda de R+1, R es

1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos

se dividen entre D00111 y D00110 como valores hexadecimales con signo de 8
dgitos; el cociente se enva a D00121 y D00120, y el resto a D00123 y D00122.
3-11-25 DIVISIN BINARIA SIN SIGNO: /U(432)

Funcin
Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 4 dgitos (un canal).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
/U(432)
Variacio-nes
Dd
Dr
/U(432)

descendente
@/U(432)
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Dd
No soportado.
OK
Dr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
367
Seccin 3-11
rea
Constantes
Dd
#0000 a #FFFF
Dr
#0001 a #FFFF
(binario)
(binario)
Registros de datos
DR0 a 15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
R
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
/U(432) divide los valores binarios sin signo en Dd entre los de Dr; enva el cociente a R y el resto a R+1.
Dd
(Binario sin signo)
Dr
(Binario sin signo)
R +1
(Binario sin signo)
Resto
Indicadores
Cociente
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
ON cuando, como resultado de la divisin, R es 0.

Precauciones
Si, como resultado de la divisin, el contenido de R+1 es 0, el indicador de error

se pondr en ON.
Si, como resultado de la divisin, el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
Ejemplos

entre D00110 como valores binarios sin signo de 4 dgitos; el cociente se enva a
D00120 y el resto a D00121.
3-11-26 DOBLE DIVISIN BINARIA SIN SIGNO: /UL(433)

Funcin
rels
368
Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dgitos (dos canales).
/UL(433)
Dd
Dr

Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-11
/UL(433)
@/UL(433)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Dd
OK
Dr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6140
W000 a W508
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H508
A000 a A958
A448 a A956
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4092
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4092
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
D00000 a
D32764
E00000 a
E32764
En_00000 a
En_32764
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#00000000 a
#FFFFFFFF
Constantes
Registros de datos
(binario)
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#00000001 a
#FFFFFFFF
---
(binario)
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
/UL(433) divide los valores binarios sin signo en Dd y Dd+1 entre los de Dr y
Dr+1, enva el cociente a R, R+1 y el resto a R+2 y R+3.
Descripcin
R+3
Resto
R+2
Dd + 1
Dd
Dr + 1
Dr
R+1
(Binario sin signo)

(Binario sin signo)
(Binario sin signo)
Cociente
369

Indicadores
Seccin 3-11
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
ON cuando, como resultado de la divisin, R+1, R es 0.

ON cuando el bit de la izquierda de R+1, R es 1.
Precauciones
Cuando el contenido de Dr, Dr+1 es 0, el indicador de error se pondr en ON.

Si, como resultado de la divisin, el contenido de R, R+1 es 0000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado de la divisin, el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1,
el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos

se dividen entre D00111 y D00110 como valores hexadecimales sin signo de 8
dgitos; el cociente se enva a D00121 y D00120, y el resto a D00123 y D00122.
3-11-27 DIVISIN BCD: /B(434)

Funcin
Divide datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
370
/B(434)
Variacio-nes
Dd
Dr
/B(434)
@/B(434)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Dd
OK
Dr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a
D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a
E32766
Seccin 3-11
rea
rea EM con banco
Dd
En_00000 a En_32767
Dr
(n = 0 a C)
R
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #9999
#0001 a #9999
(BCD)
(BCD)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
/B(434) divide el contenido de BCD de Dd entre el de Dr, enva el cociente a R y

el resto a R+1.
Dd
(BCD)
Dr
(BCD)
R +1
(BCD)
Resto
Indicadores
Cociente
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Dd no es BCD.
ON cuando Dr no es BCD.
ON cuando el resto es 0.
Indicador de
igual
ON cuando R es 0.
Precauciones
Si Dd o Dr no son BCD o si el resto (R+1) es 0, se generar un error y el indicador

de error se pondr en ON.
Si, como resultado de la divisin, el bit de la izquierda de R es 1, el indicador de
negativo se pondr en ON.
Ejemplos

entre D00110 como valores BCD de 4 dgitos; el cociente se enva a D00120 y el
resto a D00121.
371
Seccin 3-11
3-11-28 DOBLE DIVISIN BCD: /BL(435)

Funcin
Divide datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
/BL(435)
Variacio-nes
Dd
Dr
/BL(435)
@/BL(435)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Dd
OK
Dr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6140
W000 a W508
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H508
A000 a A958
A448 a A956
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4092
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4092
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
D00000 a
D32764
E00000 a
E32764
En_00000 a
En_32764
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#00000000 a
#99999999
Registros de datos
(BCD)
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#00000001 a
#99999999
---
(BCD)
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
372
/BL(435) divide los valores BCD de Dd y Dd+1 entre los de Dr y Dr+1; enva el
cociente a R, R+1 y el resto a R+2, R+3.
Instrucciones de conversin
Seccin 3-12
R+3
Dd
Dr + 1
Dr
R+1
R+2
Resto
Indicadores
Dd + 1
(BCD)
(BCD)
(BCD)
Cociente
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando Dd, Dd+1 no es BCD.
ON cuando Dr, Dr +1 no es BCD.
Indicador de
igual
Precauciones
Si Dd, Dd+1 y/o Dr, Dr+1 no son BCD o el contenido de Dr, Dr+1 es 0, se generar un error y el indicador de error se pondr en ON.
Si, como resultado de la divisin, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el
Ejemplos

se dividen entre D00111 y D00110 como valores BCD de 8 dgitos, el cociente se
enva a D00121 y D00120 y el resto a D00123 y D00122.
3-12 Instrucciones de conversin

Esta seccin describe las instrucciones utilizadas para la conversin de datos.
Instruccin
Mnemnico
BCD-TO-BINARY
BIN
Cdigo de
funcin
023
Pgina
DOUBLE BCD-TO-DOUBLE
BINARY
BINARY-TO-BCD
BINL
058
375
BCD
024
377
DOUBLE
BINARY-TO-DOUBLE BCD
2S COMPLEMENT
BCDL
059
378
NEG
160
380
DOUBLE 2S COMPLEMENT
NEGL
161
381
16-BIT TO 32-BIT SIGNED

BINARY
DATA DECODER
SIGN
600
383
MLPX
076
384
DATA ENCODER
DMPX
077
388
ASCII CONVERT
ASC
086
392
ASCII TO HEX
HEX
162
395
COLUMN TO LINE
LINE
063
399
LINE TO COLUMN
COLM
064
401
SIGNED BCD-TO-BINARY
BINS
470
403
DOUBLE SIGNED
BCD-TO-BINARY
BISL
472
406
SIGNED BINARY-TO-BCD
BCDS
471
409
DOUBLE SIGNED
BINARY-TO-BCD
BDSL
473
412
374
373
3-12-1
Seccin 3-12
BCD-A-BINARIO: BIN(023)
Funcin
Convierte los datos BCD en datos binarios.
rels
Variacio-- nes
BIN(023)
Variacio-nes
S: Canal fuente
BIN(023)
@BIN(023)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
BIN(023) convierte los datos BCD de S en datos binarios y escribe el resultado

en R.
(BCD)
374
(BIN)
Indicadores
Seccin 3-12
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de S no es BCD.
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
OFF
El diagrama siguiente muestra un ejemplo de conversin de BCD-a-binario.
Ejemplo
R
103 10 2 10 1 100
3-12-2
163 162 161 160
BCD-A-BINARIO DOBLE: BINL(058)
Funcin
Convierte datos BCD de 8 dgitos en datos hexadecimales de 8 dgitos (binarios

de 32 bits).
rels
Variacio-- nes
BINL(058)
Variacio-nes
BINL(058)
@BINL(058)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
No soportado
A000 a A958
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
375
Seccin 3-12
rea
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
BINL(058) convierte los datos BCD de 8 dgitos de S y S+1 en datos hexadecimales de 8 dgitos (binarios de 32 bits) y escribe el resultado en R y R+1.
Descripcin
S+1
(BCD)
Indicadores
Nombre
R+1
(BCD)
(BIN)
R
(BIN)
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de S+1, S no es BCD.
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
OFF
El diagrama siguiente muestra un ejemplo de conversin de BCD-a-binario de 8

dgitos.
Ejemplos
R+1
107 106105104103 102101100
167166 165164 163162 161160
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, el valor BCD de 8 dgitos en CIO 0010 y CIO 0011 se convierte a hexadecimal y se almacena en
D00200 y D00201.
S+1: CIO 0011

0
S: CIO 0010
0
x107 x106 x105 x104
x167 x166 x165 x164

R+1: D00201
376
x103 x102 x101 x100
x163 x162 x161 x160

R: D00200
200050=3X164+13X162+7X161+2X160
3-12-3
Seccin 3-12
BINARY-A-BCD: BCD(024)
Funcin
Convierte un canal de datos binarios en uno de datos BCD.
rels
Variacio-- nes
BCD(024)
Variacio-nes
S: Canal fuente
BCD(024)
@BCD(024)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S: Canal fuente
S debe estar entre 0000 y 270F hexadecimal (0000 y 9999 decimal).
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
BIN(024) convierte los datos binarios de S en datos BCD y escribe el resultado

en R.
(BIN)
(BCD)
377
Indicadores
Seccin 3-12
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando el contenido de S excede de 270F (9999
decimal).
Indicador de
error
Indicador de
igual

Precauciones
El contenido de S no debe exceder de 270F (9999 decimal).
Ejemplo
El diagrama siguiente muestra un ejemplo de conversin de BCD-a-binario.

R
16 3 162 161 160
3-12-4
103 102 101 100
BINARIO-A-BCD DOBLE: BCDL(059)
Funcin
Convierte datos hexadecimales de 8 dgitos (binarios de 32 bits) en datos BCD

de 8 dgitos.
rels
Variacio-- nes
BCDL(059)
Variacio-nes
BCDL(059)
@BCDL(059)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK

El contenido de S+1 y S debe estar entre 0000 0000 y 05F5 E0FF hexadecimal
(0000 0000 y 9999 9999 decimal).
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
378
Tareas de
interrupcin
OK
A448 a A958
Seccin 3-12
rea
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
BCDL(059) convierte los datos hexadecimales de 8 dgitos (binarios de 32 bits)

de S y S+1 a datos BCD de 8 dgitos y escribe el resultado en R y R+1.
S+1
(BCD)
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
R+1
(BCD)
(BIN)
(BIN)
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de S y S+1 excede de 05F5 E0FF
(9999 9999 decimal).
Precauciones
El contenido de S+1 y S no debe exceder de 05F5 E0FF (9999 9999 decimal).
Ejemplos
El diagrama siguiente muestra un ejemplo de conversin de BCD-a-binario de 8

dgitos.
R+1
167166 165164 163162 161160
107 106105104103 102101100
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, el valor hexadecimal

en CIO 0011 y CIO 0010 se convierte a BCD y se almacena en D00200 y
D00201.
S+1: CIO 0011

MBS
x167
x166
S: CIO 0010
x165
x164
3
x163
x162
x161
LSB
x160
2X165+13X164+3X163+2X162+10=2961930
R+1: D00101
MBS
x107
x106
9
x105
R: D00100
6
x104
1
x103
9
x102
x101
x100
LSB
379
3-12-5
Seccin 3-12
COMPLEMENTO A 2: NEG(160)
Calcula el complemento a 2 de un canal de datos hexadecimales.
Funcin
rels
Variacio-- nes
NEG(160)
Variacio-nes
S: Canal fuente
NEG(160)
@NEG(160)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
NEG(160) calcula el complemento a 2 de S y escribe el resultado en R. El clculo del complemento a 2 bsicamente invierte el estado de los bits de S y suma 1.
Complemento a 2
(Complemento + 1)
(S)
(R)
Nota Esta operacin (invertir el estado de bits y sumar 1) equivale a restar el contenido de S de 0000.
380
Seccin 3-12
Indicadores
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Operacin
Indicador de
negativo
ON si el bit 15 del resultado se pone en ON.

Nota El resultado de 8000 hex. ser 8000 hex.

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, NEG(160) calcula
el complemento a 2 del contenido de D00100 y escribe el resultado en D00200.
Ejemplo
Clculo
real
Resta
equivalente
Invertir estado de bits

--)
Sumar 1
3-12-6
DOBLE COMPLEMENTO A 2: NEGL(161)
Funcin
Calcula el complemento a 2 de dos canales de datos hexadecimales.
rels
Variacio-- nes
NEGL(161)
Variacio-nes
NEGL(161)
@NEGL(161)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
S
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
381
Seccin 3-12
rea
S
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Nota R y R+1 deben estar en la misma rea de datos

Descripcin
NEGL(161) calcula el complemento a 2 de S+1 y S y escribe el resultado en R+1

y R. El clculo del complemento a 2 invierte bsicamente el estado de los bits de
S+1 y S y suma 1.
Complemento a 2
(Complemento + 1)
(S+1, S)
(R+1, R)
Nota Esta operacin (invertir el estado de los bits y sumar 1) equivale a restar el contenido de S+1 y S de 0000 0000.
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
ON si el resultado es 0000 0000.
Indicador de
negativo

ON si el bit 15 de R+1 est en ON.
Nota El resultado de 8000 hex. ser 8000 hex.

Ejemplo
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, NEG(161) calcula

el complemento a 2 del contenido de D00101 y D00100 y escribe el resultado en
D00201 y D00200.
Clculo
real
Resta
equivalente
Invertir estado de bits

--)
Sumar 1
382
3-12-7
Seccin 3-12
16-BIT A 32-BIT BINARIO CON SIGNO: SIGN(600)

Expande un valor binario con signo de 16 bits a su equivalente de 32 bits.
Funcin
rels
Variacio-- nes
SIGN(600)
Variacio-nes
S: Canal fuente
SIGN(600)
@SIGN(600)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Nota R y R+1 deben estar en la misma rea de datos

Descripcin
SIGN(600) convierte el nmero binario con signo de 16 bits de S en su equivalente binario con signo de 32 bits y escribe el resultado en R+1 y R.
La conversin se realiza copiando el contenido de S en R y escribiendo FFFF en
R+1 si el bit 15 de S es 1 o escribiendo 0000 en R+1 si el bit 15 de S es 0.
383
Seccin 3-12
Canal fuente (S)

1
Si el bit 15 de S es 1, FFFF se transfiere a R+1.
Si el bit 15 de S es 0, 0000 se transfiere a R+1.
Indicadores
El contenido de S se
transfiere tal cual a R.
2o canal de resultado (R+1)

1
1er canal de resultado (R)

1
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

ON si el bit 15 de R+1 est en ON.

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, SIGN(600) convierte el contenido binario con signo de 16 bits de D00100 (#8000 = --32.768
decimal) en su equivalente de 32 bits (#FFFF 8000 = --32.768 decimal) y escribe el resultado en D00201 y D00200.
Ejemplo
Ejemplo: 8000 hex.
3-12-8
DECODIFICADOR: MLPX(076)
Funcin
Lee el valor numrico del dgito especificado (o byte) en el canal fuente, pone en
ON el bit correspondiente en el canal de resultado (o rango de 16 canales) y
pone en OFF los otros bits del canal de resultado (o rango de 16 canales).
rels
Variacio-- nes
MLPX(076)
Variacio-nes
S: Canal fuente
C: Canal de control
MLPX(076)
@MLPX(076)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
384
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S: Canal fuente
Los datos del canal fuente indican la ubicacin de los bits que se pondrn en
ON.
C: Canal de control
El canal de control especifica si MLPX(076) realizar una conversin del bit 4 al
Seccin 3-12
16 o una conversin del bit 8 al 256, el nmero de dgitos o bytes que se van a
convertir y el dgito o byte de inicio.
Nmero de dgito:
2 1
0
Especifica el primer dgito o byte que se va a convertir

4-a-16: 0 a 3 (dgito 0 a 3)
8-a-256: 0 1 (byte 0 1)
Nmero de dgitos o bytes que se van a convertir
4-a-16: 0 a 3 (dgitos 1 a 4)
8-a-256: 0 1 (bytes 1 2)
Proceso de conversin
0: bits 4-a-16 (dgito a canal)
1: bits 8-a-256 (byte a rango de 16 canales)

Puede haber de 1 a 32 canales de resultado, dependiendo del tipo de proceso
de conversin y del nmero de dgitos o bytes que se vayan a convertir. Los canales de resultado deben estar en la misma rea de datos.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
------
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MLPX(076) puede realizar conversiones de 4-a-16 bits o de 8-a-256 bits. Seleccione el dgito de la izquierda de C a 0 para especificar la conversin del bit 4 al
16 bit y a 1 para especificar la conversin del bit 8 al 256.
Conversin del bit 4-al-16
Cuando el dgito de la izquierda de C es 0, MLPX(076) toma el valor del dgito
especificado en S (0 a F) y pone en ON el bit correspondiente en el canal de
385
Seccin 3-12
resultado. Los otros bits del canal de resultado se pondrn en OFF. Pueden convertirse hasta cuatro dgitos.
C
=1 (Convertir 2 dgitos).
n=2 (Comenzar con el tercer dgito).
(El bit m de R se pone en ON).
R
R+1
Cuando se convierten dos o ms dgitos, MLPX(076) leer los dgitos de S de

derecha a izquierda y volver al dgito de la derecha despus del dgito de la
izquierda, si fuera necesario.
El siguiente diagrama muestra algunos valores de ejemplo para C y las conversiones de 4 a 16 bits que producen.
C: #0010
C: #0030
C: #0031
R+1
R+1
R+2
R+1
R+2
R+3
R+3

Cuando el dgito de la izquierda de C es 1, MLPX(076) toma el valor del byte
especificado en S (00 a FF) y pone en ON el bit correspondiente en el rango de
16 canales de resultado. Los otros bits de los canales de resultado se pondrn
en OFF. Pueden convertirse hasta dos bytes.
C
=1 (Convertir 2 bytes)
n=1 (Comenzar con el segundo byte).
(El bit m de R a R+15 se pone en ON).
R+1
R+14
R+15
R+16
R+17
R+30
R+31
Cuando se estn convirtiendo dos bytes, MLPX(076) leer los bytes de S de derecha a izquierda y volver al byte de la derecha si se ha especificado el byte de
la izquierda como byte de inicio (byte 1).
386
Seccin 3-12
C: #1010
Dgito 1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Ejemplos
Etique
ta
ER
C: #1011
Dgito 0
Dgito 1
Dgito 0
Operacin
ON si C no est dentro de los rangos especificados.

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MLPX(076) convierte 3 dgitos en S comenzando por el dgito 1 (el segundo dgito), tal y como
indica C (#0021). Los bits correspondientes en D00100, D00101 y D00102 se
pondrn en ON.
S
C
R
C: #
Bits 0 a 3: Dgito de inicio (Dgito 1)

Bits 4 a 7: Nmero de dgitos (3 dgitos)
Dgitos
S: 0100
R:
El dgito 1 contiene 6, de modo que el bit

6 se pone en ON.
El dgito 2 contiene A, de modo que el bit
10 se pone en ON.
El dgito 3 contiene F, de modo que el bit
15 se pone en ON.

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MLPX(076) convierte los 2 bytes en S comenzando por el byte 1 (el byte de la izquierda), tal y
387
Seccin 3-12
como indica C (#1011). Los bits correspondientes de D00100 a D00115 y de
D00116 a D00131 se pondrn en ON.
S
C
R
Bits 0 a 3: Byte de inicio (Byte 1)
C: #
Bits 4 a 7: Nmero de bytes (2 bytes)

Byte 1
Byte 0
S: 0100
R:
El byte 1 contiene 2D, de modo
que el bit 13 (D) de R+2 se pone
en ON.
El byte 0 contiene 1A, de modo

que el bit 10 (A) de R+1 se pone
en ON.
3-12-9
CODIFICADOR: DMPX(077)
Funcin
Encuentra la ubicacin del primer o el ltimo bit en ON en el canal fuente (o el

rango de 16 canales) y escribe dicho valor en el dgito (o byte) especificado en el
canal de resultado.
rels
Variacio-- nes
DMPX(077)
Variacio-nes
C: Canal de control
DMPX(077)
@DMPX(077)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
388
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Puede haber de 1 a 32 canales fuente, dependiendo del tipo de proceso de conversin y del nmero de dgitos o bytes que se vayan a convertir. Los canales
fuente deben estar en la misma rea de datos.
Las ubicaciones de los bits que estaban en ON en los canales fuente se escriben en los dgitos o bytes de R comenzando por el primer dgito o byte.
C: Canal de control
El canal de control especifica si DMPX(077) realizar una conversin del bit
Seccin 3-12
16-al-4 o una del 256-al-8, si se codificar el bit en ON de la izquierda o la derecha, el nmero de dgitos o bytes que se convertirn y el dgito o byte de inicio
donde se escribirn los resultados.
Nmero de dgito:
Especifica el primer dgito o byte que va a recibir los datos convertidos 16

a-4: 0 a 3 (dgito 0 a 3)
256-a-8: 0 1 (byte 0 1)
Nmero de dgitos o bytes que se van a convertir
16-a-4: 0 a 3 (dgitos 1 a 4)
256-a-8: 0 1 (bytes 1 2)
Bit a codificar
0: Bit de la izquierda (direccin de bit mas alta)
1: Bit de la derecha (direccin de bit ms baja)
Proceso de conversin
0: 16-a-4 bits (canal a dgito)
1: 256-a-8 bits (rango de 16 canales a byte)
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
---
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
DMPX(077) puede realizar conversiones de 16-a-4 bits o de 256-a-8 bits. Seleccione el dgito de la izquierda de C a 0 para especificar la conversin del bit 16
al 4 y fjelo a 1 para especificar la conversin del bit 256 al 8.
Cuando el cuarto dgito (de la izquierda) de C es 0, DMPX(077) busca las ubicaciones de los bits en ON de la izquierda o la derecha en canales fuente y escribe
estas ubicaciones en R comenzando por el dgito especificado. Seleccione el
389
Seccin 3-12
tercer dgito de C a 0 para buscar los bits en ON de la izquierda o 1 para buscar
los bits en ON de la derecha.

=1 (Convertir
2 canales).

(La ubicacin del bit de la izquierda (m) se escribe en R).
Bit de la izquierda
n=2 (Comenzar con el dgito 2).

R
Cuando se estn convirtiendo dos o ms dgitos, DMPX(077) escribir los valores en los dgitos de R de derecha a izquierda y volver al dgito de la derecha
despus del de la izquierda, si fuera necesario.
C: #0011
Dgito 3 Dgito 2 Dgito 1
C: #0030
C: #0013
Dgito 0
Dgito 3 Dgito 2
Dgito 1
Dgito 0
Dgito 0
C: #0032
Dgito 0

Cuando el cuarto dgito (de la izquierda) de C es 1, DMPX(077) busca las ubicaciones de los bits en ON de la izquierda (direccin de bit ms alta) o de la derecha (direccin de bit ms baja) en uno o dos rangos de 16 canales de canales
fuente. Las ubicaciones de estos bits se escriben en R comenzando por el byte
390
Seccin 3-12
especificado. Seleccione el tercer dgito de C a 0 para buscar los bits en ON de
la izquierda o 1 para buscar los bits en ON de la derecha.
C
=0 (Convertir un rango de 16 canales).
Bit de la
izquierda
Bit de la
derecha

(La ubicacin del bit de la izquierda del
rango de 16 canales (m) se escribe en R).
n=1 (Comenzar con el byte 1).
R
Cuando se estn convirtiendo dos bytes, DMPX(077) escribir los valores en

los bytes de R de derecha a izquierda y volver al byte de la derecha si el byte de
la izquierda (byte 1) se ha especificado como byte de inicio.
C: #1010
Dgito 1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
C: #1011
Dgito 0
Dgito 1
Dgito 0
Etique
Operacin
ta
ER
ON si todos los bits de los canales fuente se han puesto
en OFF.
ON si C no est dentro de los rangos especificados.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, DMPX(077) busca los

bits en ON de la izquierda en CIO 0100, CIO 0101 y CIO 0102 y escribe dichas
391
Seccin 3-12
ubicaciones en 3 dgitos de R comenzando por el dgito 1 (el segundo dgito), tal
y como indica C (#0021).
S
R
C
C: #
DMPX(077) busca los bits
en ON de la izquierda.
Dgito de inicio
(Dgito 1)
S:
Dgitos
R: D00100
3-12-10 CONVERTIR A ASCII: ASC(086)

Funcin
Convierte dgitos hexadecimales de 4 bits del canal fuente en sus equivalentes

ASCII de 8 bits.
rels
Variacio-- nes
ASC(086)
Variacio-nes
S: Canal fuente
Di
Di: Indicador de dgito
ASC(086)
@ASC(086)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S: Canal fuente
Pueden convertirse hasta cuatro dgitos del canal fuente. Los dgitos se numeran del 0 al 3, de derecha a izquierda.
El indicador de dgito especifica los distintos parmetros de conversin, como
se muestra en el siguiente diagrama.
Nmero de dgito: 3 2 1 0
Especifica el primer dgito de S que se va a convertir (0 a 3).
Nmero de dgitos que se van a convertir (0 a 3)
0: 1 dgito
1: 2 dgitos
2: 3 dgitos
3: 4 dgitos
Primer byte de D que se va a utilizar.
0: Byte de la derecha
1: Byte de la izquierda
Paridad
392
0: Ninguna
1: Par
2: Impar
Seccin 3-12
Los datos ASCII convertidos se escriben en los canales de destino comenzando por el byte especificado en D. Se requerirn tres canales de destino (D a
D+3) si se estn convirtiendo 4 dgitos y el byte de la izquierda se selecciona
como el primer byte en D. Los canales de destino deben estar en la misma rea
de datos.
Los bytes de los canales de destino que no se sobrescriben con datos ASCII
permanecern intactos.
Especificaciones de
operandos
rea
Di
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ASC(086) trata el contenido de S como 4 dgitos hexadecimales, convierte los

dgitos designados de S en sus equivalentes ASCII de 8 bits y escribe estos datos en los canales de destino, comenzando por el byte especificado en D.
Di
Nmero de
dgitos (n+1)
Izquierda (1)
Derecha (0)
393
Seccin 3-12
Nota Consulte el Apndice A de CS1-series Programming Consoles Operation Manual (W341) (Manual de operacin de consolas de programacin de la serie
CS1) para obtener una tabla de caracteres ASCII extendidos.
Paridad
Es posible especificar la paridad de los datos ASCII para utilizarla en el control
de errores durante las transmisiones de datos. El bit de la izquierda de cada carcter ASCII se ajustar automticamente para par, impar o sin paridad.
Cuando no se designa ninguna paridad (0), el bit de la izquierda ser siempre
cero. Cuando se designa paridad par (1), el bit de la izquierda se ajustar para
que el nmero total de bits en ON sea par. Cuando se designa paridad impar (2),
el bit de la izquierda de cada carcter ASCII se ajustar para que quede un nmero impar de bits en ON. El estado del bit de paridad no afecta al significado
del cdigo ASCII.
Ejemplos de paridad par:
Cuando se ajusta para paridad par, ASCII 31 (00110001) ser B1 (10110001:
bit de paridad en ON para crear un nmero par de bits en ON); ASCII 36
(00110110) ser 36 (00110110: el bit de paridad permanece en OFF debido a
que el nmero de bits en ON ya es par).
Ejemplos de paridad impar:
Cuando se ajusta para paridad impar, ASCII 36 (00110110) ser B6
(10110110: bit de paridad puesto en ON para crear un nmero impar de bits en
ON); ASCII 46 (00110110) ser 46 (00110110: el bit de paridad permanece
en OFF debido a que el nmero de bits en ON ya es impar).
Ejemplos de Di
Cuando se estn convirtiendo dos o ms dgitos, ASC(086) leer los bytes de S
de derecha a izquierda y volver al byte de la derecha cuando sea necesario. El
siguiente diagrama muestra algunos valores de ejemplo para Di y las conversiones que producen.
Di: #0011
Dgito 3
Dgito 2
Izquierda
Dgito 1
Di: #0112
Dgito 0
Dgito 3 Dgito 2
Derecha
Dgito 1
Dgito 0
Izquierda
Di: #0030
Dgito 3
Dgito 2
Izquierda
Derecha
Izquierda
Dgito 1
Dgito 0
Derecha
Derecha
Di: #0130
Dgito 3
Dgito 2
Dgito 1
Dgito 0
Izquierda
Izquierda
Derecha
Derecha
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si el contenido de Di no est dentro de los rangos
especificados.
Ejemplo
394
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, ASC(086) convierte tres dgitos hexadecimales de D00100 (comenzando por el dgito 1) en sus
equivalentes ASCII y escribe estos datos en D00200 y D00201 comenzando
por el byte de la izquierda en D00200. En este caso, el indicador de dgito de
#0121 no especifica ninguna paridad, el byte de inicio (durante la escritura) =
Seccin 3-12
byte de la izquierda, el nmero de dgitos que se van a leer = 3 y el dgito de inicio
(durante la lectura) = dgito 1.
S
Di
D
Di: #
Nmero de dgitos
Dgito de inicio
Dgitos
S: D00100
Byte de inicio
(byte de la izquierda)
D:
3-12-11 ASCII A HEX: HEX(162)

Funcin
Convierte hasta 4 bytes de datos ASCII del canal fuente en sus equivalentes
hexadecimales y escribe estos dgitos en el canal de destino especificado.
rels
Variacio-- nes
HEX(162)
Variacio-nes
Di
D: Canal de destino
HEX(162)
@HEX(162)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

El contenido de estos canales fuente se tratan como datos ASCII. Pueden utilizarse hasta tres canales fuente. (Sern necesarios tres canales fuente si se estn convirtiendo 4 bytes y se selecciona el byte de la izquierda como primer byte
en S). Los canales fuente deben estar en la misma rea de datos.
395
Seccin 3-12
El indicador de dgito especifica los distintos parmetros de conversin, como
Nmero de dgito: 3 2 1 0
Especifica el primer dgito de D que se va a convertir (0 a 3).
Nmero de bytes que se van a convertir (0 a 3)
0: 1 dgito
1: 2 dgitos
2: 3 dgitos
3: 4 dgitos
Primer byte de S que se va a convertir.
Paridad
0: Ninguna
1: Par
2: Impar
D: Canal de destino
Los dgitos hexadecimales convertidos se escriben en D de derecha a izquierda, comenzando por el primer dgito especificado. Los dgitos del canal de destino que no se sobrescriban con los datos convertidos permanecern intactos.
Especificaciones de
operandos
rea
Di
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
DR0 a DR15
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
396
HEX(162) trata el contenido de los canales fuente como datos ASCII que representan dgitos hexadecimales (0 a 9 y A a F), convierte el nmero especificado
de bytes en hexadecimal y escribe los datos hexadecimales en el canal de destino comenzando en el dgito especificado.
Seccin 3-12
Se producir un error si los canales fuente contienen datos que no sean equivalentes ASCII de los dgitos hexadecimales. La siguiente tabla muestra los dgitos hexadecimales y sus equivalentes ASCII (excluyendo bits de paridad).
Dgitos hexadecimales (4 bits)
Equivalente ASCII (2 dgitos hexadecimales)
0a9
30 a 39
AaF
41 a 46
Nota Consulte el Apndice A de CS1-series Programming Consoles Operation Manual (W341) para obtener una tabla de caracteres ASCII extendidos.
El siguiente diagrama muestra la operacin bsica de HEX(162) con Di=0021.
C: 0021
Di
Primer byte a convertir
Izquierda (1)
Derecha (0)
Nmero de dgitos (n+1)

Primer dgito a escribir
Paridad
Es posible especificar la paridad de los datos ASCII para utilizarla en el control
de errores durante las transmisiones de datos. El bit de la izquierda de cada byte
es el bit de paridad. Sin ninguna paridad, el bit de paridad debera ser siempre
cero, con paridad par el estado del bit de paridad debera ser un nmero par de
bits en ON y con paridad impar, el estado del bit de paridad debera ser un nmero par de bits en ON.
La siguiente tabla muestra la operacin de HEX(162) para cada seleccin de
paridad.
Seleccin de
paridad
(dgito de la
izquierda de Di)
Sin paridad (0)
Paridad par (1)
Paridad impar (2)
Operacin de HEX(162)
HEX(162) se ejecutar nicamente cuando el bit de

paridad de cada byte sea 0. Se producir un error si un bit
de paridad no es cero.
HEX(162) se ejecutar nicamente cuando exista un
nmero par de bits en ON en cada byte. Se producir un
error si un byte tiene un nmero impar de bits en ON.
HEX(162) se ejecutar nicamente cuando exista un
nmero impar de bits en ON en cada byte. Se producir un
error si un byte tiene un nmero par de bits en ON.
Ejemplos de Di
Cuando se estn convirtiendo dos o ms bytes, HEX(162) escribir los dgitos
convertidos en el canal de destino de derecha a izquierda y volver al dgito de
397
Seccin 3-12
la derecha si fuera necesario. El siguiente diagrama muestra algunos valores
de ejemplo de Di y las conversiones que producen.
Di: #0112
Di: #0030
Izquierda
Izquierda
Derecha
Izquierda
Di: #0131
Derecha
Izquierda
Izquierda
Derecha
Derecha
Derecha
Dgito 3 Dgito 2
Dgito 1
Dgito 0
Dgito 3 Dgito 2
Dgito 1
Dgito 0
Dgito 3
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Dgito 2
Dgito 1
Dgito 0
Operacin
ON si existe un error de paridad en los datos ASCII.
ON si los datos ASCII de los canales fuente no
equivalen a los dgitos hexadecimales
ON si el contenido de Di no est dentro de los rangos
especificados.
Precauciones
Se producir un error y el indicador de error se pondr en ON si se produce un

error de paridad en los datos ASCII, los datos ASCII de los canales fuente no
equivalen a los dgitos hexadecimales o el contenido de Di no est dentro de los
rangos especificados.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, HEX(162) convierte los datos ASCII en D00100 y D00101 con arreglo a las selecciones del indicador de dgito. (Di=#0121 no especifica ninguna paridad, el byte de inicio (durante la lectura) = byte de la izquierda, el nmero de bytes que se van a leer = 3 y el
dgito de inicio (durante la escritura) = dgito 1).
HEX(162) convierte tres bytes de datos ASCII (3 caracteres) comenzando por
el byte de la izquierda de D00100 en sus equivalentes hexadecimales y escribe
estos datos en D00200 comenzando por el dgito 1.
S
Di
D
Di: #
Byte de inicio
(byte de la izquierda)
S:
Nmero de dgitos
Dgito de inicio (dgito 1)
3 dgitos
D: D00200
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, HEX(162) convierte los datos ASCII en D00010 comenzando por el byte de la derecha y escribe
los equivalentes hexadecimales en D00300 comenzando por el dgito 1.
398
Seccin 3-12
La seleccin del indicador de dgito de #1011 especifica paridad par, el byte de
inicio (durante la lectura) = byte de la derecha, el nmero de bytes que se van a
leer = 2 y el dgito de inicio (durante la escritura) = dgito 1.
Dgito de inicio en D: Dgito 1

Nmero de bytes: 2
Byte de inicio en S: Derecha
Paridad:
Par
Bits de paridad: Resultado de paridad par
S: D00100
Byte de inicio: derecha
Conversin
Dgito de inicio (dgito 1)
No modificado
D: D00300
Nmero de bytes (2 bytes)
No modificado
3-12-12 COLUMNA A LNEA: LINE(063)

Funcin
Convierte una columna de bits de un rango de 16 canales (el mismo nmero de

bit en 16 canales consecutivos) en los 16 bits del canal de destino.
rels
Variacio-- nes
LINE(063)
Variacio-nes
N: Nmero de bit
D: Canal de destino
LINE(063)
@LINE(063)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Especifica el primer canal fuente. S y S+15 deben estar en la misma rea de
datos.
N: Nmero de bit
Especifica el nmero de bit (0000 a 000F o &0 a &15) que se va a copiar de los
canales fuente.
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6128
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W496
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H496
H000 a H511
399
Seccin 3-12
rea
S
A000 a A944
N
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4080
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4080
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32752
E00000 a
E32752
En_00000 a
En_32752
D00000 a D32767
rea EM sin banco

rea EM con banco
D
A448 a A959
E00000 a E32767
En_00000 a En_32767 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a 000F
(binario) o &0 a
&15
DR0 a DR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
LINE(063) copia los 16 bits con el nmero N de bits del rango de 16 canales S a
S+15 al canal de destino D. El bit N de S+m se copia en el bit m de D, es decir, el
bit N de S se copia en el bit 00 de D y el bit N de S+15 se copia en el bit 15 de D.
Descripcin
Bit
15
Bit
00
S
S+1
S+2
S+3
.
.
.
0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S+15
0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bit
15
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Bit
00
. . .
0 1 1 1
Etique
Operacin
ta
ER
a 000F.
Indicador de
igual
400
ON si D es 0000 despus de la ejecucin.

Ejemplo
Seccin 3-12
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, LINE(063) copia el
bit 5 de D00100 a D00115 a los 16 bits de D00200.
N: #0005
&5
S:
D: D00200
3-12-13 LNEA A COLUMNA: COLM(064)

Funcin
Convierte los 16 bits del canal fuente en una columna de bits en un rango de 16
canales de destino (el mismo nmero de bits en 16 canales consecutivos).
rels
Variacio-- nes
COLM(064)
Variacio-nes
S: Canal fuente
N: Nmero de bit
COLM(064)
@COLM(064)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Especifica el primer canal de destino. D y D+15 deben estar en la misma rea de
datos.
N: Nmero de bit
Especifica el nmero de bit (0000 a 000F o &0 a &15) que va a sobrescribir el
canal fuente.
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6128
CIO 0000 a
CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W496
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H496
H000 a H511
A000 a A959
A448 a A944
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4080
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4080
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32752
D00000 a
D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32752
E00000 a
E32767
401
Seccin 3-12
rea
rea EM con banco
S
En_00000 a
En_32767
D
En_00000 a
En_32752
N
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
#0000 a #000F
(binario) o &0 a
&15
DR0 a DR15
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
COLM(064) copia los 16 bits de S a los 16 bits con el nmero de bit N en el rango
de 16 canales D a D+15. El bit m de S se copia en el bit N de D+m, es decir, el bit
00 de S se copia en el bit N de D y el bit 15 de S se copia en el bit N de D+15.
Bit
15
Bit
00
Nombre
Indicador de
error
0 1 1 1
Bi
Bit
15
Indicadores
Bit
00
D
D+1
D+2
D+3
.
.
.
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+15
0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
Etique
ta
ER
.
.
.
.
.
.
Operacin
a 000F.
Indicador de
igual
ON si el bit N es 0 en todos los 16 canales de D a D+15

402
Ejemplo
Seccin 3-12
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, COLM(064) copia
los 16 bits de D00200 (bits del 00 al 15) al bit 5 de D00100 hasta el D00115.
S: D00200
D:
3-12-14 BCD-A-BINARIO CON SIGNO: BINS(470)

Funcin
Convierte un canal de datos BCD con signo en otro con datos binarios con signo.
rels
Variacio-- nes
BINS(470)
Variacio-nes
C: Canal de control
S: Canal fuente
D: Canal de destino
BINS(470)
@BINS(470)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C: Canal de control
Especifica el formato BCD con signo. C debe ser de 0000 a 0003.
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
403
Seccin 3-12
rea
indirectas en BCD
C
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #0003
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
BINS(470) convierte los datos BCD con signo en datos binarios con signo. En
primer lugar, los datos BCD con signo y el rango del canal S se comparan con la
seleccin del canal de control (C). Si los datos fuente son correctos, los datos
BCD con signo de S se convierten a binarios con signo y se envan a D. Si los
datos fuente no son correctos, el indicador de error se pondr en ON y la instruccin no se ejecutar.

especificado en C
BCD con signo
Binario con signo
Cuando los datos convertidos son negativos, se envan como complemento a 2

y el indicador de negativo se pondr en ON. NEG(160) puede utilizarse para determinar el valor absoluto de un nmero binario negativo con signo. Consulte el
3-12-5 complemento a 2: NEG(160) para ms informacin.
El valor de --0 en los datos fuente se considerar 0 y no producir ningn error.
Adems, el estado de los bits 13 al 15 de S no se comprobar cuando C=0000.
Nota Algunas unidades de E/S especiales envan datos BCD con signo. Los clculos
realizados utilizando estos datos sern normalmente ms fciles si se convierten en primer lugar a datos binarios con signo con BINS(470).
El canal de control especifica el formato BCD con signo como se muestra a continuacin.
C = 0000 (Rango de datos de entrada: --999 a 999 BCD)
3 dgitos BCD, 12 bits

Bit con signo (0: Positivo; 1: Negativo)
Estado de 3 bits: 0

3 bits de dgito 4 (0 a 7)
404
Seccin 3-12

0 a 9: Cuarto dgito BCD
F: Negativo (--)
A a E: Error

A: Negativo (--1)
F: Negativo (--)
B a E: Error
La siguiente tabla muestra los valores BCD posibles para cada formato BCD
con signo y los valores binarios con signo correspondientes.
Seleccin
Indicadores
Valores BCD con signo
Valores binarios con signo
C=0000
--999 a --1 y 0 a 999
FC19 a FFFF y 0000 a 03E7
C=0001
--7999 a --1 y 0 a 7999
E0C1 a FFFF y 0000 a 1F3F
C=0002
--999 a --1 y 0 a 9999
FC19 a FFFF y 0000 a 270F
C=0003
--1999 a --1 y 0 a 9999
F831 a FFFF y 0000 a 270F
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si C no est dentro del rango especificado de 0000
a 0003.
ON si C=0002 y el dgito de la izquierda de S es A a E.
ON si C=0003 y el dgito de la izquierda de S es B a E.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si el bit 15 de D est en ON despus de la
ejecucin.
Ejemplos
Formato BCD 0 (C=#0000)

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el formato de los
datos BCD con signo y el rango de D00100 se comparan con el formato especificado en el canal de control (0000). Los datos fuente son correctos, de modo que
los datos BCD con signo de D00100 se convierten a binarios con signo y se envan a D00200.
S: D00100
1123
Datos BCD con signo

(--123)
D: D00200
FF85
Datos binarios con signo
Formato BCD 0 (C=#0003)

datos BCD con signo y el rango de D00100 se comparan con el formato especificado en el canal de control (0003). Los datos fuente son correctos, de modo que
405
Seccin 3-12
los datos BCD con signo de D00300 se convierten a binarios con signo y se envan a D00400.
S: D00300
A369
Datos BCD con

signo (--1.369)
D: D00400
FAA7
Datos binarios con

signo
3-12-15 DOBLE BCD-A-BINARIO CON SIGNO: BISL(472)

Funcin
Convierte los datos dobles BCD con signo en datos dobles binarios con signo.
rels
Variacio-- nes
BISL(472)
Variacio-nes
C: Canal de control
BISL(472)
@BISL(472)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
C: Canal de control
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a CIO 6142
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
D00000 a D32766
rea de trabajo
rea EM sin banco

rea EM con banco
W000 a W510
indirectas en BCD
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
A448 a A958
E00000 a E32766
@ En_00000 a @ En_32767
406
Tareas de
interrupcin
OK
Seccin 3-12
rea
Constantes
C
#0000 a #0003
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
BISL(472) convierte los datos BCD con signo dobles de S+1 y S en datos binarios con signo dobles y escribe el resultado en D+1 y D. En primer lugar, el formato de datos BCD con signo y el rango de canales S+1 y S se comparan con la
seleccin del canal de control (C). Si los datos fuente son correctos, los datos
BCD con signo S+1 y S se convierten en binarios con signo y se envan a D+1 y
D. Si los datos fuente no son correctos, el indicador de error se pondr en ON y
la instruccin no se ejecutar.
Descripcin

especificado en C
BCD con signo
Binario con signo
BCD con signo
Binario con signo
Cuando los datos convertidos son negativos, se envan como complemento a 2

y el indicador de negativo se pondr en ON. NEGL(161) puede utilizarse para
determinar el valor absoluto de un nmero binario negativo doble con signo.
Consulte el 3-12-6 complemento a 2 doble: NEGL(161) para ms informacin.
Los valores de --0 en los datos fuente se considerarn 0 y no producirn ningn
error. Adems, el estado de los bits 13 a 15 de S+1 no se comprobar cuando
C=0000.
Nota Algunas unidades de E/S especiales envan datos BCD con signo. Los clculos
realizados con estos datos sern normalmente ms fciles si se convierten en
primer lugar a datos binarios con signo con BISL(472).
El canal de control especifica el formato BCD con signo como se muestra a continuacin.
C = 0000 (Rango de datos de entrada: --999 9999 a 999 9999 BCD)
S+1
S
Estado de 3 bits: 0

S+1
S
407
Seccin 3-12
S+1
S
0 a 9: Octavo dgito BCD
F: Negativo (--)
A a E: Error

S+1
S
A: Negativo (-1)
F: Negativo (--)
B a E: Error
La siguiente tabla muestra los valores BCD posibles para cada formato BCD
con signo y los valores binarios con signo correspondientes.
Seleccin
C=0000
C=0001
C=0002
C=0003
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
--999 9999 a --1
FF67 6981 a FFFF FFFF
0 a 999 9999
0000 0000 a 0098 967F
--7999 9999 a --1
FB3B 4C01 a FFFF FFFF
0 a 7999 9999
0000 0000 a 04C4 B3FF
--999 9999 a --1
0 a 999 9999
0000 0000 a 05F5 E0FF
--1999 9999 a --1
FECE D301 a FFFF FFFF
0 a 999 9999
0000 0000 a 05F5 E0FF
Etique
Operacin
ta
ER
ON si C no est dentro del rango especificado de 0000 a
0003.
ON si C=0002 y el dgito de la izquierda de S+1 es A a
E.
ON si C=0003 y el dgito de la izquierda de S+1 es B a
E.
ON si el contenido de S+1 y S no es BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si D+1 contiene 0000 0000 despus de la ejecucin.
ON si el bit 15 de D+1 se pone en ON despus de la
ejecucin.
Ejemplo

datos BCD con signo dobles y el rango de D00101 y D00100 se comparan con el
formato especificado en el canal de control (0002). Los datos fuente son correctos, de modo que los datos BCD con signo de D00101 y D00100 se convierten a
binarios con signo dobles y se envan a D00201 y D00200.
S+1: D00101
F345
D+1: D00201
FFCB
408
S: D00100
6789
Datos BCD con signo dobles (-3.456.789)
D: D00200
40EB
Datos binarios con signo

dobles
Seccin 3-12
3-12-16 BINARIO-A-BCD CON SIGNO: BCDS(471)

Funcin
Convierte un canal de datos binarios con signo en otro con datos BCD con signo.
rels
Variacio-- nes
BCDS(471)
Variacio-nes
C: Canal de control
S: Canal fuente
D: Canal de destino
BCDS(471)
@BCDS(471)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C: Canal de control
S: Canal fuente
Contiene los datos binarios con signo que se van a convertir. El contenido de S
debe estar dentro del rango vlido del formato BCD especificado en C.
Seleccin
Valores permitidos para S
C=0000
FC19 a FFFF o 0000 a 03E7
C=0001
C=0002
FC19 a FFFF o 0000 a 270F
C=0003
F831 a FFFF o 0000 a 270F
D: Canal de destino
Contiene los datos BCD con signo convertidos. Consulte la descripcin que
aparece ms abajo para obtener una explicacin de los formatos BCD.
409
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-12
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #0003
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a 1--2048 a +2047,IR5
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
BCDS(471) convierte los datos binarios con signo en datos BCD con signo. En
primer lugar, los datos binarios con signo del canal S se comprueban para verificar que estn dentro del rango vlido para el formato BCD con signo especificado en el canal de control (C). Si los datos fuente son correctos, los datos binarios
con signo de S se convierten en BCD con signo y se envan a D. Si los datos
fuente no son correctos, el indicador de error se pondr en ON y la instruccin
no se ejecutar.
Descripcin

especificado en C
Binario con signo
Nota
BCD con signo
1. Los valores de --0 en los datos fuente se considerarn 0 y no producirn ningn error.
2. Algunas unidades de E/S especiales requieren entradas de datos BCD con
signo. BCDS(471) puede utilizarse para convertir los datos binarios con signo y enviarlos a estas unidades.
El canal de control especifica el formato BCD con signo que se utilizar para el
resultado, como se muestra a continuacin.
410
Seccin 3-12
C = 0000 (Rango de datos de salida: --999 a 999 BCD)

Estado de 3 bits: 0


F: Negativo (--)

A: Negativo (--1)
F: Negativo (--)
La siguiente tabla muestra los posibles valores binarios con signo de cada formato BCD con signo. Puede producirse un error si los datos fuente no estn
dentro del rango permitido para el formato BCD con signo especificado.
Seleccin
C=0000
FC19 a FFFF y 0000 a 03E7
--999 a --1 y 0 a 999
C=0001
--7999 a --1 y 0 a 7999
C=0002
FC19 a FFFF y 0000 a 270F
--999 a --1 y 0 a 9999
C=0003
F831 a FFFF y 0000 a 270F
--1999 a --1 y 0 a 9999
411
Indicadores
Seccin 3-12
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
0003.
Indicador de
error
ON si C=0000 y los datos fuente no estn dentro de los

rangos permitidos (FC19 a FFFF o 0000 a 03E7).
rangos permitidos (E0C1 a FFFF o 0000 a 1F3F).
rangos permitidos (FC19 a FFFF o 0000 a 270F).
rangos permitidos (F831 a FFFF o 0000 a 270F).
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si C=0000 0001 y el bit con signo del resultado se
pone en ON despus de la ejecucin.
ON si C=0002 y el dgito de la izquierda del resultado es
F.
A o F.
3-12-17 DOBLE BINARIO-A-BCD CON SIGNO: BDSL(473)

Funcin
Convierte los datos dobles binarios con signo en datos dobles BCD con signo.
rels
Variacio-- nes
BDSL(473)
Variacio-nes
C: Canal de control
BDSL(473)
@BDSL(473)
No soportado

descendente
Operandos
No soportado
C: Canal de control
Los canales fuente S+1 y S contienen los datos binarios dobles con signo que
se van a convertir. Su contenido debe estar dentro del rango vlido del formato
BCD especificado en C.
Seleccin
Valores permitidos para S+1 y S
C=0000
FF67 6981 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 0098 967F
C=0001
FB3B 4C01 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 04C4 B3FF
C=0002
FF67 6981 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 05F5 E0FF
C=0003
FECE D301 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 05F5 E0FF

Los canales de destino D+1 y D contienen los datos BCD dobles con signo convertidos. Consulte la descripcin que aparece ms abajo para obtener una explicacin de los formatos BCD.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
rea de trabajo
412
C
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
S
CIO 0000 a CIO 6142
W000 a W510
Seccin 3-12
rea
rea de bits de
retencin
C
H000 a H511
S
H000 a H510
A000 a A959
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
D00000 a D32766
rea EM sin banco

rea EM con banco
A448 a A958
E00000 a E32766
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #0003
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
BDSL(473) convierte los datos dobles binarios con signo en datos dobles BCD
con signo. En primer lugar, los datos binarios dobles con signo de S+1 y S se
comprueban para verificar que estn dentro del rango vlido para el formato
BCD con signo especificado en el canal de control (C). Si los datos fuente son
correctos, los datos binarios dobles con signo en S+1 y S se convierten en BCD
dobles con signo y se envan a D+1 y D. Si los datos fuente no son correctos, el
indicador de error se pondr en ON y la instruccin no se ejecutar.
Descripcin

especificado en C
Nota
Binario con signo
BCD con signo
Binario con signo
BCD con signo
1. Los valores de --0 en los datos fuente se tratarn como 0 y no producirn

ningn error.
2. Algunas unidades de E/S especiales requieren entradas de datos BCD con
signo. BDSL(473) puede utilizarse para convertir los datos binarios con signo dobles y enviarlos a estas unidades.
413
Seccin 3-12
El canal de control especifica el formato BCD con signo que se utilizar para el
resultado, como se muestra a continuacin.
C = 0000 (Rango de datos de salida: --999 9999 a 999 9999 BCD)
S+1
S
Estado de 3 bits: 0

S+1
S

S+1
S
F: Negativo (--)

S+1
S
A: Negativo (-1)
F: Negativo (--)
La siguiente tabla muestra los posibles valores binarios dobles con signo de cada formato BCD con signo. Si los datos fuente no estn dentro del rango permitido para el formato BCD con signo especificado, se producir un error.
Seleccin
C=0000
C=0001
C=0002
C=0003
414
--999 9999 a --1
0000 0000 a 0098 967F
0 a 999 9999
FB3B 4C01 a FFFF FFFF
--7999 9999 a --1
0000 0000 a 04C4 B3FF
0 a 7999 9999
--999 9999 a --1
0000 0000 a 05F5 E0FF
0 a 999 9999
FECE D301 a FFFF FFFF
--1999 9999 a --1
0000 0000 a 05F5 E0FF
0 a 999 9999
Indicadores
Seccin 3-12
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
0003.
ON si C=0000 y los datos fuente no estn dentro del
rango :
FF67 6981 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 0098 967F.
rango:
FB3B 4C01 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 04C4 B3FF.
rango:
FF67 6981 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 05F5 E0FF.
rango:
FECE D301 a FFFF FFFF o 0000 0000 a 05F5 E0FF.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si C=0000 0001 y el bit con signo del resultado se
pone en ON despus de la ejecucin.
F.
A o F.
Ejemplo

binarios con signo dobles D00101 y D00100 se comparan con el formato especificado en el canal de control (0003). Los datos fuente son correctos, de modo
que los datos binarios con signo de D00101 y D00100 se convierten a BCD con
signo dobles y se envan a D00201 y D00200.
S+1: D00101
FF8B
D+1: D00201
F765
S: D00100
344F
Datos binarios con signo dobles
D: D00200
4321
Datos BCD con signo dobles

(-7.654.321)
415
Instrucciones lgicas
Seccin 3-13
3-13 Instrucciones lgicas

Esta seccin describe las instrucciones que realizan operaciones lgicas en los
datos de canal.
Instruccin
Mnemnico
Cdigo de
funcin
Pgina
LOGICAL AND
ANDW
034
416
DOUBLE LOGICAL AND
ANDL
610
418
LOGICAL OR
ORW
035
419
DOUBLE LOGICAL OR
ORWL
611
421
EXCLUSIVE OR
XORW
036
423
DOUBLE EXCLUSIVE OR
XORL
612
425
EXCLUSIVE NOR
XNRW
037
426
DOUBLE EXCLUSIVE NOR
XNRL
613
428
COMPLEMENT
COM
029
430
DOUBLE COMPLEMENT
COML
614
431
3-13-1 AND LGICA: ANDW(034)

Funcin
Realiza la operacin lgica AND de los bits correspondientes en los canales de

datos y/o constantes.
rels
Variacio-- nes
ANDW(034)
Variacio-nes
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
ANDW(034)
@ANDW(034)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
rea
reas de programa
de pasos
OK
I1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
416
No soportado.
Subrutinas
OK
I2
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A959
Seccin 3-13
rea
I1
@ D00000 a @ D32767
I2
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ANDW(034) realiza la operacin lgica AND de los datos especificados en I1 e

I2 y enva el resultado a R.
La AND lgica se toma de los bits correspondientes en I 1 e I2 de forma sucesiva.
Cuando el contenido de los bits correspondientes en I1 e I 2 es 1 o cuando alguno es 0, se enva un 0 al bit correspondiente en R.
I1, I2 R
Indicadores
I1
I2
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Cuando se ejecute ANDW(034), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de AND, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de igual
se pondr en ON.
Si, como resultado de AND, el bit de la izquierda de R es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
417
Seccin 3-13
3-13-2 DOBLE AND LGICA: ANDL(610)

Funcin
Realiza la operacin lgica AND de los bits correspondientes en dos canales de

rels
Variacio-- nes
ANDL(610)
Variacio-nes
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
ANDL(610)
@ANDL(610)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
I1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Tareas de
interrupcin
OK
I2
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
418
ANDL(610) realiza la operacin lgitoma el AND lgico de los datos especificados en I1, I1+1 e I2, I2+1 y enva el resultado a R, R+1.
Seccin 3-13
(I1, I1+1), (I2, I2+1) (R, R+1)
Indicadores
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Cuando se ejecute ANDL(610), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de AND, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado de AND, el bit de la izquierda de R+1 es 1, el indicador de
Ejemplos
Cuando la condicin de ejecucin CIO 00000000 se pone en ON, el AND lgico

se toma de los bits correspondientes en CIO 0011, CIO 0010 y CIO 0021,
CIO 0020 y los resultados se envan a los bits correspondientes en D00201 y
D00200.
S1:
0010 CH
S1+1: 0011 CH
0020 CH
S2:
S2+1: 0021 CH
D:
D+1:
D00200
D00201
Nota: La flecha vertical indica la AND lgica.
3-13-3 OR LGICA: ORW(035)

Funcin
rels
Realiza la operacin lgica OR de los bits correspondientes en canales de datos

y/o constantes.
ORW(035)
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
419
Variacio-- nes
Seccin 3-13
Variacio-nes
ORW(035)
@ORW(035)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
I1
Tareas de
interrupcin
OK
I2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a+2047,IR0 a --2048 a+2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
420
ORW(035) realiza la operacin lgica OR de los datos especificados en I1 e I2 y

enva el resultado a R.
La OR lgica se toma de los bits correspondientes en I1 e I2 de forma sucesiva.
Cuando uno de los bits correspondientes en I1 e I2 es 1 o cuando ambos son 0,
se enva un 0 al bit correspondiente en R.
I1 + I2 R
I1
I2
Indicadores
Seccin 3-13
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
Operacin

Cuando se ejecute ORW(035), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de OR, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de igual
se pondr en ON.
Si, como resultado de OR, el bit de la izquierda de R es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
3-13-4 DOBLE OR LGICA: ORWL(611)

Funcin
Realiza la operacin lgica OR de los bits correspondientes en dos canales de

rels
Variacio-- nes
ORWL(611)
Variacio-nes
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
ORWL(611)
@ORWL(611)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
rea
reas de programa
de pasos
OK
I1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
No soportado.
Subrutinas
OK
I2
A000 a A958
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
421
Seccin 3-13
rea
indirectas en BCD
I1
*D00000 a *D32767
I2
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ORWL(611) realiza la OR lgica de los datos especificados en I1 e I2 como datos

de dos canales y enva el resultado a R, R+1.
Cuando alguno de los bits correspondientes en I1, I1+1, I2, y I2 +1 es 1, se enva
un 1 al bit correspondiente en R+1. Cuando alguno de ellos es 0, se enva un 0
al bit correspondiente en R+1.
(I1, I1+1) + (I2, I2+1) (R, R+1)
Indicadores
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Operacin
Cuando se ejecute ORWL(611), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de OR, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado de OR, el bit de la izquierda de R+1 es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
422
Cuando la condicin de ejecucin CIO 00000000 se pone en ON, el OR lgico

se toma de los bits correspondientes en CIO 0021, CIO 0020 y CIO 0301,
Seccin 3-13
D00500.
S1:
0020 CH
S1+1: 0021 CH
0300 CH
S2:
S2+1: 0301 CH
D:
D+1:
D00500
D00501
Nota: La flecha vertical indica el OR lgico.
3-13-5 OR EXCLUSIVA: XORW(036)

Funcin
Realiza la operacin lgica OR exclusiva de los bits correspondientes en canales de datos y/o constantes.
rels
Variacio-- nes
XORW(036)
Variacio-nes
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
XORW(036)
@XORW(036)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
rea
reas de programa
de pasos
OK
I1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
No soportado.
Subrutinas
OK
I2
A000 a A959
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
423
Seccin 3-13
rea
indirectas en BCD
I1
*D00000 a *D32767
I2
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
#0000 a #FFFF
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XORW(036) realiza la OR exclusiva de los datos especificados en I1 e I2 y enva

el resultado a R.
La OR exclusiva se realiza de los bits correspondientes en I1 e I2 de forma sucesiva.
Cuando el contenido de los bits correspondientes de I1 e I2 es diferente, se
enva un 1 al bit correspondiente de R y cuando son diferentes, se enva un 0 al
bit correspondiente de R.
I1, I2 + I1, I2 R
Indicadores
Precauciones
I1
I2
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

Cuando se ejecute XORW(036), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la operacin OR exclusiva, el contenido de R es 0000
hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado de la operacin OR exclusiva, el bit de la izquierda de R es 1,
el indicador de negativo se pondr en ON.
424
Seccin 3-13
3-13-6 DOBLE OR EXCLUSIVA: XORL(612)

Funcin
Realiza la operacin lgica OR exclusiva de los bits correspondientes en dos

canales de datos y/o constantes.
rels
Variacio-- nes
XORL(612)
Variacio-nes
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
XORL(612)
@XORL(612)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
I1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Tareas de
interrupcin
OK
I2
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XORL(612) realiza la OR exclusiva de los datos especificados en I1 e I2 como

datos de dos canales y enva el resultado a R, R+1.
425
Seccin 3-13
Cuando el contenido de alguno de los bits correspondientes en I1, I1+1, I2 y I2
+1 es 1, se enva un 1 al bit correspondiente en R, R+1. Cuando alguno de
ellos es igual, se enva un 0 al bit correspondiente en R, R+1.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) + (I1, I1+1), (I2, I2+1) (R, R+1)
Indicadores
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
Indicador de
igual
ER
OFF
Indicador de
negativo

Precauciones
Cuando se ejecute XORL(612), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la OR exclusiva, el contenido de R, R+1 es 00000000
Si, como resultado de la OR exclusiva, el bit de la izquierda de R+1 es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
Cuando la condicin de ejecucin CIO 00000000 es ON, se realiza la OR exclusiva de los bits correspondientes en CIO 0901, CIO 0900 y D01001, D01000
y los resultados se envan a los bits correspondientes en D01201 y D01200.
S:
0900 CH
S1+1: 0901 CH
S:
D01000
S2+1: D01001
D:
D+1:
D01200
D01201
Nota: El smbolo indica OR exclusiva.
3-13-7 NOR EXCLUSIVA: XNRW(037)

Funcin
rels
426
Realiza la oepracin lgica NOR exclusiva de los canales correspondientes de

XNRW(037)
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
Variacio-- nes
Seccin 3-13
Variacio-nes
XNRW(037)
@XNRW(037)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
I1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
No soportado.
Tareas de
interrupcin
OK
I2
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XNRW(037) realiza la NOR exclusiva de los datos especificados en I1 e I2 y enva el resultado a R.

La NOR exclusiva se toma de los bits correspondientes en I1 e I2 de forma sucesiva.
Cuando el contenido de los bits correspondientes de I1 e I2 es diferente, se
enva un 0 al bit correspondiente de R y cuando son diferentes, se enva un 1 al
bit correspondiente de R.
427
Seccin 3-13
I1, I2 + I1, I2 R
Indicadores
I1
I2
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
Operacin

Cuando se ejecute XNRW(037), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de NOR, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de igual
se pondr en ON.
Si, como resultado de NOR, el bit de la izquierda de R es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
3-13-8 DOBLE NOR EXCLUSIVA: XNRL(613)

Funcin
Realiza la operacin lgica NOR exclusiva de los bits correspondientes en dos

canales de datos y/o constantes.
rels
Variacio-- nes
XNRL(613)
Variacio-nes
I1
I1: Entrada 1
I2
I2: Entrada 2
XNRL(613)
@XNRL(613)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
428
reas de programa
de bloques
OK
rea
reas de programa
de pasos
OK
I1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W 510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
A000 a A958
No soportado.
Subrutinas
OK
I2
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
Seccin 3-13
rea
rea EM con banco
I1
En_00000 a En_32766
I2
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
XNRL(613) realiza la NOR exclusiva de los datos especificados en I1 e I2 y enva el resultado a R, R+1.
Cuando el contenido de alguno de los bits correspondientes en I1, I1+1, I2 y I2
+1 es diferente, se enva un 0 al bit correspondiente en R, R+1. Cuando alguno
de ellos es igual, se enva un 1 al bit correspondiente en R, R+1.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) + (I1, I1+1), (I2, I2+1) (R, R+1)
Indicadores
Precauciones
I1, I1+1
I2, I2+1
R, R+1
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
Indicador de
igual
ER
OFF
Indicador de
negativo

Cuando se ejecute XNRL(613), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de la NOR exclusiva, el contenido de R, R+1 es 00000000
Si, como resultado de la NOR exclusiva, el bit de la izquierda de R+1 es 1, el
Ejemplos
Cuando la condicin de ejecucin CIO 00000000 se pone en ON, la NOR exclusiva se toma de los bits correspondientes en CIO 0801, CIO 0800 y CIO 0101,
429
Seccin 3-13
D00500.
S1:
0800 CH
S1+1: 0801 CH
0100 CH
S2:
S2+1: 0101 CH
D:
D+1:
D00500
D00501
Nota: El smbolo indica NOR lgico exclusivo.
3-13-9 COMPLEMENTO: COM(029)

Funcin
Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd.
rels
COM(029)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Canal
COM(029)
@COM(029)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
rea
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
430
Tareas de
interrupcin
OK
Seccin 3-13
rea
Constantes
---
Wd
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
COM(029) invierte el estado de todos los bits especificados en Wd.

WdWd: 1 0 y 0 1
Descripcin
Nota Cuando utilice la instruccin COM, tenga en cuenta que el estado de cada bit
cambiar cada ciclo en el que la condicin de ejecucin sea ON.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Etique
ta
ER
OFF
=
Operacin

Precauciones
Cuando se ejecute COM(029), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de COM, el contenido de R es 0000 hex., el indicador de
Si, como resultado de COM, el bit de la izquierda de R es 1, el indicador de negativo se pondr en ON.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el estado de cada

bit de D00100 se invierte.
3-13-10 DOBLE COMPLEMENTO: COML(614)

Funcin
Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd y Wd+1.
rels
COML(614)
Wd
Variacio-- nes
Variacio-nes
Wd: Canal
COML(614)
@COML(614)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
431
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-13
rea
Wd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
COML(614) invierte el estado de todos los bits especificados en Wd y Wd+1.

(Wd+1, Wd)(Wd+1, Wd)
Nota Cuando utilice la instruccin COM, tenga en cuenta que el estado de cada bit
cambiar cada ciclo en el que la condicin de ejecucin sea ON.
Indicadores
Precauciones
Nombre
Etique
ta
Operacin
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

Cuando se ejecute COML(614), el indicador de error se pondr en OFF.

Si, como resultado de COML, el contenido de R, R+1 es 00000000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si, como resultado de COML, el bit de la izquierda de R+1 es 1, el indicador de
432
Instrucciones matemticas especiales

Ejemplos
Seccin 3-14
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el estado de cada

bit de D00100 y D00101 se invierte.
3-14 Instrucciones matemticas especiales

Esta seccin describe las instrucciones utilizadas para clculos matemticos
especiales.
Instruccin
Mnemnico
BINARY ROOT
ROTB
Cdigo de
funcin
620
Pgina
BCD SQUARE ROOT
ROOT
072
435
ARITHMETIC PROCESS
APR
069
438
FLOATING POINT DIVIDE
FDIV
079
442
BIT COUNTER
BCNT
067
446
433
3-14-1 RAZ CUADRADA BINARIA: ROTB(620)

Funcin
Calcula la raz cuadrada del contenido binario con signo de 32 bits (valor positivo) de los canales especificados y enva la parte entera del resultado al canal de
resultado especificado.
rels
Variacio-- nes
ROTB(620)
Variacio-nes

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
ROTB(620)
@ROTB(620)
No soportado.
No soportado.
Tareas de
interrupcin
OK
R
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A958
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
433
Seccin 3-14
rea
rea EM con banco
S
En_00000 a En_32766
R
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ROTB(620) calcula la raz cuadrada del nmero binario de 32 bits en S+1 y S y

enva la parte entera del resultado a R. El resto no entero se elimina.
S+1
R
El rango de datos que puede especificarse para los canales S+1 y S es de 0000
0000 a 3FFF FFFF. Si se especifica un nmero de 4000 0000 a 7FFF FFFF, se
tratar como 3FFF FFFF para el clculo de la raz cuadrada. Si el contenido de
los canales fuente es superior a 7FFF FFFF, es decir, si el bit 15 de S+1 es 1, se
producir un error.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el bit 15 de S+1 es 1 (ON).
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
OFF
Indicador de
negativo
OFF

ON si el contenido de S+1 y S es de 4000 0000 a
7FFF FFFF.
Precauciones
434
El contenido de S+1 y S debe ser inferior a 8000 0000.

Todos los operandos de esta instruccin (S+1, S y R) se tratan como valores
binarios. Si los datos de entrada son BCD, utilice la instruccin ROOT(072).

Ejemplo
Seccin 3-14
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, ROTB(620) calcula la raz cuadrada de los datos en CIO 0002 y CIO 0001, y escribe la parte entera del resultado en D00100.
CIO 0002
CIO 0001
014B
5A91
Clculo de la raz cuadrada
(resto eliminado)
D00100
1234
3-14-2 RAZ CUADRADA BCD: ROOT(072)

Funcin
Calcula la raz cuadrada de un nmero BCD de 8 dgitos y enva la parte entera

del resultado al canal de resultado especificado
rels
Variacio-- nes
ROOT(072)
Variacio-nes
ROOT(072)
@ROOT(072)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A958
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#00000000 a #99999999
---
(BCD)
Registros de datos
---
DR0 a DR15
435
Seccin 3-14
rea
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
ROOT(072) calcula la raz cuadrada del nmero BCD de 8 bits en S+1 y S y enva la parte entera del resultado a R. El resto no entero se elimina.
S+1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
R
Etique
Operacin
ta
ER
ON si los datos de S+1 y S no son BCD.
=
Precauciones
Todos los operandos de esta instruccin (S+1, S y R) se tratan como valores

BCD. Si los datos de entrada son binarios, utilice la instruccin ROTB(620).
Ejemplos
Raz cuadrada de un nmero con 8 dgitos

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, ROOT(072) calcula la raz cuadrada de los datos en D00001 y D00000, y escribe la parte entera
del resultado en D00100.
Nota Las cifras que aparecen despus de la coma decimal se dividen para nmeros
de 8 dgitos.
Dividido
Raz cuadrada de un nmero de 4 dgitos

El siguiente ejemplo muestra cmo tomar la raz cuadrada de un nmero de 4
dgitos y redondear el resultado. Este programa ejemplo calcula la raz cuadrada de un nmero de 4 dgitos en CIO 0010, redondea el resultado y lo escribe en
CIO 0011. (Bsicamente, el nmero de 4 dgitos se multiplica por 10.000 (1002)
y el resultado se divide entre 100, aumentando la precisin del clculo por un
factor de 100).
Nota Las cifras que aparecen despus de la coma decimal se redondean para nmeros de 4 dgitos.
436
Seccin 3-14
Los valores que aparecen

despus de la coma decimal
deben redondearse.
@BSET
@MOV
@ROOT
@MOV
4
@MOV
@MOVD
@MOVD
@INC
1, 2, 3...
1. Los futuros canales fuente (D00101 y D00100) se borran dejndolos a

0000 0000.
D00101
0 0 0
D00100
0 0 0
0000
0000
2. El nmero de 4 dgitos se mueve a D00101.
6 0
010
1
D00101
6 0 1 7
D00100
0 0 0
437
Seccin 3-14
3. ROOT(072) calcula la raz cuadrada de D00101 y D00100, y escribe el resultado en D00102.

D00101
D00100
6017
0000
60, 170, 000 = 7, 756.932

D00100
Clculo de la raz cuadrada

(Resto eliminado)
7756
4. D00103 y el canal de resultado CIO 0011 se borran dejndolos a

0000 0000.
D00103
0 0 0
0000
CIO 0011
0 0 0
0000
5. El resultado del clculo de la raz cuadrada se divide entre 100, escribiendo

la parte entera en CIO 0011 y enviando el resto a D00103.
D00102
7 7 5 6
CIO 0011
0 0 7
D00103
6 0 0
6. Si el contenido de D00103 es mayor que 4900, CIO 0011 aumenta en 1. Es

este caso, el resultado es 78.
5600 > 4900?
CIO 0011
0 0 7 8
3-14-3 PROCESOS ARITMTICOS: APR(069)

Funcin
Calcula el seno, el coseno o una extrapolacin lineal de los datos fuente.

La funcin de extrapolacin lineal permite que cualquier relacin entre X e Y se
aproxime a los segmentos de lnea.
rels
Variacio-- nes
APR(069)
Variacio-nes
C: Canal de control
S: Datos fuente
APR(069)
@APR(069)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
438
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Operandos
Seccin 3-14
C: Canal de control
El valor del canal de control determina el proceso aritmtico realizado. C debe
ser #0000, #0001 o una direccin de canal.
Si C es #0000 o #0001, APR(069) calcula el seno o el coseno de S.
Si C es una direccin de canal, APR(069) extrapola el valor Y para el valor X en
S basado en coordenadas (segmentos de lnea) introducidas previamente en
una tabla que comienza en C.
S: Datos fuente
Cuando C es #0000 (funcin de seno) o #0001 (funcin de coseno), S debe estar entre 0000 y 0900 BCD (de 0,0_ a 90,0_).
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
exclusivamente
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
La operacin de APR(069) depende del canal de control C. Si C es 0000 0001,

APR(069) calcula el seno o el coseno de S con S en unidades de dcimos de
grados.
Si C es una direccin de canal, APR(069) extrapola el valor Y para el valor X en
S basado en coordenadas (segmentos de lnea) introducidas previamente en
una tabla que comienza en C.
Funcin de seno (C=0000)
Cuando C es 0000, APR(069) calcula el SIN(S) y escribe el resultado en R. El
rango para S es de 0000 a 0900 BCD (de 0,0_ a 90,0_) y el rango para R es de
0000 a 9999 BCD (de 0,0000 a 0,9999). El resto del resultado que exceda del
cuarto decimal se elimina.
439
Seccin 3-14
Funcin de coseno (C=0001)

Cuando C es 0001, APR(069) calcula el COS(S) y escribe el resultado en R. El
rango para S es de 0000 a 0900 BCD (de 0,0_ a 90,0_) y el rango para R es de
0000 a 9999 BCD (de 0,0000 a 0,9999). El resto del resultado que exceda del
cuarto decimal se elimina.
Extrapolacin lineal
La extrapolacin lineal APR(069) se especifica cuando C es una direccin de
canal.
El contenido del canal C especifica el nmero de coordenadas en una tabla de
datos comenzando por C+2, la forma de los datos fuente y si los datos son BCD
o binarios. Los bits del 00 al 07 contienen el nmero (binario) de coordenadas
de fila menos 1, m--1. Los bits del 08 al 12 no se utilizan. El bit 13 especifica
f(x)=f(S) o f(x)=f(Xm--S): OFF especifica f(x)=f(S) y ON especifica f(x)=f(Xm--S).
El bit 14 determina si la salida es BCD o binario: OFF especifica binario y ON
especifica BCD. El bit 15 determina si la entrada es BCD o binario: OFF especifica binario y ON especifica BCD.
Nota Las coordenadas X deben estar en orden ascendente: X1 < X2 < ... < Xm.
C: 15 14 13
no utilizado. 07 06 05 04 03 02 01 00
Forma de datos fuente
1 (ON): f(x)=f(Xm--S)
0 (OFF): f(x)=f(S)
Nmero de coordenadas
menos uno (m--1)
Forma de salida
Forma de entrada
La siguiente tabla muestra la funcin de los bits en C:

Bit(s) en C
Funcin
de 0 a 7
Entrada m--1, es decir, el nmero de segmentos de lnea (m) menos1.
de 8 a 12
No utilizado Seleccionar a 0.
13
Procesamiento de datos de entrada:
14
0: S se utiliza tal cual como datos de entrada.

1: Xm--S se utiliza como los datos de entrada. Xm es el mximo valor
X.
Formato de datos de salida (0: binario, 1: BCD)
15
Formato de datos de entrada (0: binario, 1: BCD)
La siguiente tabla muestra la funcin de los bits de C+1 a C+2m +2. Introduzca
las coordenadas de los puntos finales m+1, que definen los segmentos de lnea
m. Introduzca todas las coordenadas en binario. (X0 es siempre 0, de modo que
no se introduce).
Canal
Ym
Xm (mx. valor X)
C+2
Y0
C+3
X1
Y3
C+4
Y1
Y1
C+5
X2
C+6
Y2
Y4
Y2
Y0
X
X0
440
Coordenada
C+1
X1
X2
X3
X4
Xm
C+(2m+1)
Xm (mx. valor X)
C+(2m+2)
Ym
Seccin 3-14
Yn = f(Xn), Y0 = f(X0)
Asegrese de que Xn--1 < Xn en todos los casos.
Introduzca todos los valores de (Xn, Yn) como datos binarios.
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
ON si C es una constante mayor que 0001.
Indicador de
error
ON si C es una direccin de canal pero las coordenadas

X no estn en orden ascendente (X 1 < X2 < ... < Xm.
ON si C es una direccin de canal y el bit 15 de C indica
la entrada BCD, pero S no es BCD.
ON si C es 0000 0001 pero S no es BCD entre 0000 y
0900.
Precauciones
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si el bit 15 de R se pone en ON.
El resultado real para SIN(90_) y COS(0_) es 1, pero 9999 (0,9999) se enviar a

R.
Se producir un error si C es una constante mayor que 0001.
Se producir un error si se especifica la extrapolacin lineal, pero las coordenadas X no estn en orden ascendente (X1 < X2 < ... < Xm).
Se producir un error si se especifica la extrapolacin lineal y la entrada BCD
(bit 15 de C en ON) pero S no es BCD.
Se producir un error si se especifica una funcin trigonomtrica (C=0000
0001) pero S no es BCD entre 0000 y 0900.
Ejemplo
Funcin de seno (C: #0000)

El siguiente ejemplo muestra APR(069) utilizado para calcular el seno de 30.
Datos fuente
0
0
S: D00000
101
100
3
0
Resultado
10--1
0
Seleccione los datos fuente en 10--1

grados. (0000 a 0900, BCD)
10--1
5
R: D00100
10--2
10--3
0
0
10--4
0
Los datos resultantes tienen cuatro

dgitos significativos, del quinto en
adelante son ignorados.
(de 0000 a 9999, BCD)
Funcin de coseno (C: #0001)

El siguiente ejemplo muestra APR(069) utilizado para calcular el coseno de 30.
(SIN(30) = 0,8660)
Datos fuente
Resultado
S: D00010
0
0
101
3
100
0
R: D00200
10--1
0
Seleccione los datos fuente en 10--1

grados. (0000 a 0900, BCD)
10--1
8
10--2
6
10--3
6
10--4
0
Los datos resultantes tienen cuatro

dgitos significativos, del quinto en
adelante son ignorados.
(de 0000 a 9999, BCD)
Extrapolacin lineal (C: Direccin de canal)

El siguiente ejemplo muestra cmo crear una extrapolacin lineal con 12 coordenadas. El bloque de datos es continuo, como debe ser, de D00000 a D00026
441
Seccin 3-14
(C a C + (2 12 + 2)). Los datos de entrada se toman de CIO 0010 y el resultado

se enva a CIO 0011.
Contenido
Bit
15
Coordenada
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
D00000 000B hex.

D00001
D00002
D00003
D00004
05F0 hex.
0000 hex.
0005 hex.
0F00 hex.
X12
Y0
X1
Y1
x=S
(m--1 = 11: 12 segmentos de lnea)
Entrada y salida binarias
D00005 001A hex. X2

D00006 0402 hex. Y2
Bit
00
D00025 05F0 hex.
X12
D00026 1F20 hex.
Y12
En este caso, el canal fuente, CIO 0010, contiene 0014 y f(0014) = 0726 se enva a R, CIO 0011.
Y
$1F20
$0F00
(x,y)
$0726
$0402
X
(0,0)
$0005
$0014
$001A
$05F0
El clculo de la extrapolacin lineal se muestra a continuacin.

Y = 0F00 + 0402 0F00 (0014 0005)
001A 0005
= 0F00 (0086 000F)
Todos los valores son decimales (hex.).
= 0726
3-14-4 DIVISIN EN COMA FLOTANTE: FDIV(079)

Funcin
Divide un nmero de coma flotante de 7 dgitos por otro. Los nmeros de coma
flotante se expresan en notacin cientfica (mantisa de 7 dgitos y exponente de
1 dgito).
rels
Variacio-- nes
FDIV(079)
Variacio-nes
Dd
Dr
FDIV(079)
@FDIV(079)

descendente
442
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
Seccin 3-14
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
Subrutinas
OK
rea
OK
Dd
Tareas de
interrupcin
OK
Dr
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
FDIV(079) divide el valor de coma flotante en Dd y Dd+1 por el de Dr y Dr+1 y

sita el resultado en R y R+1.
Cociente
Dr+1
Dr
R+1
Dd+1
Dd
Para representar los valores de coma flotante, los siete dgitos de la derecha se
utilizan para la mantisa y el dgito de la izquierda se utiliza para el exponente,
como se muestra en el diagrama siguiente. El dgito de la izquierda puede osci-
443
Seccin 3-14
lar de 0 a F; rango de exponentes positivos de 0 a 7 y rango de exponentes negativos de 8 a F (de 0 a --7). Los 7 dgitos de la derecha deben ser BCD.
Primer canal
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1
exponente (de 0 a 7)
Segundo canal
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0
mantisa (4 dgitos de la derecha)
mantisa (3 dgitos de la izquierda)
signo de exponente 0: +
1: --
= 0,1111113 x 10--2
Dos ejemplos ms de valores de coma flotante son:

(6 = 0110 binario)
6123 4567: 0,1234567 106
B123 4567: 0,1234567 10--3 (B = 1011 binario)
La siguiente tabla muestra los valores mximo y mnimo permitidos.
Lmite
Indicadores
Hexadecimal de 8 dgitos
Coma flotante
Valor mximo
7999 9999
0,9999999 107
Valor mnimo
(Divisor y dividendo)
Valor mnimo
(Resultado)
F000 0001
0,0000001 10--7
F100 0000
0,1000000 10--7
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si la mantisa (7 dgitos de la izquierda) en Dd+1 y
Dd no es BCD.
ON si la mantisa (7 dgitos de la izquierda) en Dr+1 y Dr
no es BCD.
ON si el divisor (Dr+1 y Dr) es 0.
ON si el resultado no est entre 0,1000000 10--7 y
0,9999999 107.
Indicador de
igual

Precauciones
El resultado se expresa como valor de coma flotante, de modo que tiene 7 dgitos significativos. Se eliminan los dgitos del octavo en adelante.
El resultado debe estar entre 0,1000000 10--7 y 0,9999999 107.
Ejemplos
Divisin en coma flotante bsica

Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, FDIV(079) divide el
nmero de coma flotante en D00101 y D00100 entre el nmero de coma flotante
en CIO 0021 y CIO 0020, y escribe el resultado en D00301 y D00300.
D00101
A 5 6 7
D00100
0 0 0
0,5670000 10--2
CIO 0021
B 1 2 3
CIO 0020
5 6 7
0,1234567 10--3
D00301
2 4 5 9
D00300
7 0 3
0,4592703 102
Divisin en coma flotante de dos nmeros BCD

En este ejemplo, el nmero BCD de 4 dgitos en D00000 se divide entre el nmero BCD de 4 dgitos en D00001 y el resultado de coma flotante se escribe en
D00003 y D00002.
444
Seccin 3-14
Para realizar la divisin en coma flotante, el valor BCD en D00000 se convierte a

formato de coma flotante en D00101 y D00100, y el valor BCD en D00001 se
convierte a formato de coma flotante en D00103 y D00102.
@MOV
@MOV
@MOV
2
@MOV
1, 2, 3...
@MOVD
@MOVD
@MOVD
@MOVD
@FDIV
1. D00100 y D00102 se seleccionan a 0000.

2. D00101 y D00103 se seleccionan a 4000.
D00101
4 0 0 0
4000
D00100
0 0 0
0000
D00103
4 0 0 0
4000
D00102
0 0 0
0000
445
Seccin 3-14
3. MOVD(083) se utiliza para mover los dgitos de los canales fuente originales a los dgitos apropiados de los formatos de coma flotante de dos canales.
D00000
3 4 5 2
D00101
4 3 4 5
D00001
0 0 7 9
D00100
0 0 0
D00103
4 0 0 7
D00102
0 0 0
4. FDIV(079) divide el nmero de coma flotante de D00101 y D00100 entre el

nmero de coma flotante de D00103 y D00102.
D00101
4 3 4 5
D00100
0 0 0
0,3452000 104
D00103
4 0 0 7
D00102
0 0 0
0,0079000 104
D00003
2 4 3 6
D00002
6 2 0
0,4369620 102
3-14-5 CONTADOR DE BITS: BCNT(067)

Funcin
Cuenta el nmero total de bits ON de los canales especificados.
rels
Variacio-- nes
BCNT(067)
Variacio-nes
N: Nmero de canales
BCNT(067)
@BCNT(067)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
446
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de canales
El nmero de canales debe ser de 0001 a FFFF (1 a 65.535 canales).
S y S+(N--1) deben estar en la misma rea de datos.
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
A448 a A959
Seccin 3-14
rea
rea EM sin banco
N
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
#0000 a #FFFF
(binario) o &1
&65.535
---
Registros de datos
DR0 a DR15
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
DR0 a DR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
BCNT(067) cuenta el nmero total de bits en ON de todos los canales entre S y

S+(N--1) y sita el resultado en R.
N canales
a
Cuenta el nmero
de bits ON.
S+(N--1)
Resultado binario
R
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si N es 0000.
ON si el resultado excede de FFFF.
Indicador de
igual
Precauciones
Si N=0000 o el resultado excede de FFFF, se producir un error.
447
Instrucciones matemticas de coma flotante
Seccin 3-15
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, BCNT(067) cuenta

el nmero total de bits en ON en los 10 canales de CIO 0100 a CIO 0109 y escribe el resultado en D00100.
Ejemplo
&10
S
R
Cuenta el nmero
de bits ON (35).
23 hexadecimal
(35 decimal)
R: D00100
3-15 Instrucciones matemticas de coma flotante

Las instrucciones matemticas de coma flotante convierten los datos y realizan
operaciones aritmticas de coma flotante. Las CPU de la serie CS1 soportan las
siguientes instrucciones.
Instruccin
Formato de datos
Mnemnico
FLOATING TO 16 BIT
FIX
Cdigo de
funcin
450
Pgina
FLOATING TO 32 BIT
FIXL
451
455
16-BIT TO FLOATING
FLT
452
456
32-BIT TO FLOATING
FLTL
453
458
FLOATING POINT ADD
+F
454
459
FLOATING POINT
SUBTRACT
FLOATING POINT MULTIPLY
--F
455
461
*F
456
463
FLOATING POINT DIVIDE
/F
457
465
DEGREES TO RADIANS
RAD
458
467
RADIANS TO DEGREES
DEG
459
469
SINE
SIN
460
471
COSINE
COS
461
472
TANGENT
TAN
462
474
ARC SINE
ASIN
463
476
ARC COSINE
ACOS
464
478
ARC TANGENT
ATAN
465
480
SQUARE ROOT
SQRT
466
482
EXPONENT
EXP
467
484
LOGARITHM
LOG
468
486
EXPONENTIAL POWER
PWR
840
488
453
Los catos de coma flotante expresan los nmeros reales utilizando signo, exponente y mantisa. Cuando los datos se expresan en formato de coma flotante, se
aplica la siguiente frmula.
Nmero real = (--1)s 2e--127 (1.f)
s: Signo
e: Exponente
f: Mantisa
El formato de datos de coma flotante cumple los estndares IEEE754. Los datos se expresan en 32 bits del siguiente modo:
448

Signo
Exponente
s
31
Datos
Seccin 3-15
Mantisa
30
23
22
N de bits
Contenido
s:signo
0: positivo; 1: negativo
e:exponente
f: mantisa
23
Los valores de los exponentes (e) varan de 0 a

255. El exponente real es el valor que
permanece despus de restar 127 de e,
originando un rango de --127 a 128. e=0 y
e=255 expresan nmeros especiales.
La parte de mantisa de los datos de coma
flotante binarios se adaptan a 2,0 > 1,f 1,0.
Nmero de dgitos
El nmero de dgitos efectivos para datos de coma flotante es 24 bits para binarios (siete dgitos decimales aproximadamente).
Datos de coma flotante
Los siguientes datos pueden expresarse mediante datos de coma flotante:

--
--3,402823 x 1038 valor --1,402398 x 10--45
0
1,402398 x 10--45 valor 3,402823 x 1038
+
No un nmero (NaN)
--1,402398 x 10--45
--
Nmeros especiales
--3,402823 x 1038
--1
1,402398 x 10--45
3,402823 x 1038
Los formatos para NaN, y 0 son como sigue:

NaN*:
+:
--:
0:
e = 255, f 0
e = 255, f = 0, s= 0
e = 255, f = 0, s= 1
e=0
*NaN (no un nmero) no es un nmero de coma flotante vlido. La ejecucin

de las instrucciones de clculo de coma flotante no resultarn en NaN.
Escritura de datos de coma
flotante
Cuando se especifique la coma flotante para el formato de datos en el display de

edicin de memoria de E/S en CX-Programmer, los nmeros decimales estndar introducidos en el display se convertirn automticamente al formato de coma flotante mostrado anteriormente (formato IEEE754) y se escribirn en la
memoria de E/S. Los datos escritos en el formato IEEE754 se convertirn automticamente al formato decimal estndar cuando se monitoricen en el display.
15
7 6
n
n+1 s
f
e
No es necesario para el usuario tener en cuenta el formato de datos IEEE754 a

la hora de leer y escribir datos de coma flotante. Slo es necesario recordar que
los valores de coma flotante ocupan dos canales cada uno.
Nmeros expresados como valores de coma flotante
Pueden utilizarse los siguientes tipos de nmeros de coma flotante.
449
Seccin 3-15
Exponente (e)
Mantisa (f)
()
0
0
No 0
Nmero sin
normalizar
No 0 ni
todo unos
Nmero normal
Todo unos (255)

Infinito
NaN
Nota Un nmero sin normalizar es aquel cuyo valor absoluto es demasiado pequeo
para expresarse como nmero normal. Los nmeros sin normalizar tienen menos dgitos significativos. Si el resultado del clculo es un nmero sin normalizar
(incluidos los resultados intermedios), se reducir el nmero de dgitos significativos.
Nmeros normalizados
Los nmeros normalizados expresan nmeros reales. El bit con signo ser 0
para un nmero positivo y 1 para un nmero negativo.
El exponente (e) se expresar de 1 a 254 y el exponente real ser menor que
127, es decir, --126 a 127.
La mantisa (f) se expresar de 0 a 233 -- 1, y se asume que, en la mantisa real, el
bit 233 es 1 y la coma binaria va inmediatamente detrs.
Los nmeros normalizados se expresan del siguiente modo:
(--1)(signo s) x 2(exponente e)--127 x (1 + mantisa x 2--23)
Ejemplo
3130
2322
0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 01 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Signo:
Exponente:
Mantisa:
Valor:
Nmeros sin normalizar
-128 -- 127 = 1
1 + (222 + 221) x 2--23 = 1 + (2--1 + 2--2) = 1 + 0,75 = 1,75
--1,75 x 21 = --3,5
Los nmeros sin normalizar expresan nmeros reales con valores absolutos
muy pequeos. El bit con signo ser 0 para un nmero positivo y 1 para un nmero negativo.
El exponente (e) ser 0 y el exponente real ser --126.
La mantisa (f)se expresar de 1 a 233 -- 1, y se asume que, en la mantisa real, el
bit 233 es 0 y la coma binaria va inmediatamente detrs.
Los nmeros sin normalizar se expresan del siguiente modo:
(--1)(signo s) x 2--126 x (mantisa x 2--23)
Ejemplo
3130
2322
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Signo:
Exponente:
Mantisa:
Valor:
---126
0 + (222 + 221) x 2--23 = 0 + (2--1 + 2--2) = 0 + 0,75 = 0,75
--0,75 x 2--126
Cero
Los valores de +0,0 y --0,0 pueden expresarse seleccionando el signo como 0

para positivo y 1 para negativo. El exponente y la mantisa sern 0. Tanto +0,0
como --0,0 equivalen a 0,0. Consulte Resultados aritmticos de coma flotante,
ms adelante, para averiguar las diferencias producidas por el signo de 0,0.
Infinito
Los valores de + y -- pueden expresarse seleccionando el signo 0 para positivo o 1 para negativo. El exponente ser 255 (28 -- 1) y la mantisa 0.
NaN
NaN (no un nmero) se produce cuando el resultado de los clculos, como

0,0/0,0, / o --, no corresponde a un nmero o a infinito. El exponente
ser 255 (28 -- 1) y la mantisa no ser 0.
450
Seccin 3-15
Nota No hay ninguna especificacin para el signo de NaN o el valor del campo de la
mantisa (salvo distinto a 0).
Resultados aritmticos de coma flotante

Redondeo de resultados
El siguiente mtodo se utilizar para redondear los resultados cuando el nmero de dgitos del resultado preciso de la aritmtica de coma flotante sobrepasa
los dgitos significativos de las expresiones de procesamiento interno.
Si el resultado est prximo a una de dos expresiones internas de coma flotante, se utilizar la expresin ms cercana. Si el resultado est a medio camino
entre dos expresiones de coma flotante, se redondear, de modo que el ltimo
dgito de la mantisa sea 0.
Overflow, underflow y
clculos no vlidos
Los overflow se enviarn como infinito positivo o negativo, dependiendo del signo del resultado. Los underflow se enviarn como cero positivo o negativo, dependiendo del signo del resultado.
Los clculos no vlidos originarn un NaN. Los clculos no vlidos incluirn la
suma de infinito a un nmero con el signo opuesto, la resta de infinito de un nmero con el signo opuesto, la multiplicacin de cero e infinito, la divisin de cero
entre cero o la divisin de infinito entre infinito.
Es posible que el valor del resultado no sea correcto si se produce un overflow al
convertir un nmero de coma flotante en uno entero.
Precauciones en el
tratamiento de valores
especiales
Las siguientes precauciones hacen referencia al tratamiento de cero, infinito y

NaN.
La suma de cero positivo y cero negativo es cero positivo.
La diferencia entre ceros del mismo signo es cero positivo.
Si existe algn operando NaN, el resultado ser NaN.
Los ceros positivos y negativos se tratan como equivalentes en las comparaciones.
Las pruebas de equivalencia o comparacin de uno o ms NaN sern siempre
verdaderas para != y falsas para las dems instrucciones.
Resultados de clculo de coma flotante
Cuando el valor absoluto del resultado sea mayor que el valor mximo que puede expresarse para los datos de coma flotante, el indicador de overflow se pondr en ON y el resultado se enviar como . Si el resultado es positivo, se enviar como +; si es negativo, como --.
El indicador de igual slo se pondr en ON cuando el exponente (e) y la mantisa
(f) sean cero despus de un clculo. Tambin se enviar el resultado del clculo
como cero cuando el valor absoluto del resultado sea inferior al valor mnimo
que pueda expresarse para los datos de coma flotante. En ese caso, el indicador de underflow se pondr en ON.
Ejemplo
En este ejemplo de programa, las coordenadas de los ejes X e Y (x, y) tienen

contenido BCD de 4 dgitos de D00000 y D00001. La distancia (r) del origen y el
ngulo (, en grados) se encuentran y se envan a D00100 y D00101. En el resultado, se divide todo lo que se encuentra a la derecha de la coma decimal.
P (100, 100)
451
Seccin 3-15
D00000
D00200
(1)
D00001
D00201
D00201
D00204
(2)
D00202
D00202
D00206
D00204
D00204
D00208
D00206
D00208
D00210
D00210
D00212
D00204
D00202
D00214
(3)
D00214
D00216
D00216
D00218
D00212
D00220
D00218
D00221
D00220
D00100
D00221
D00101
452
(4)
Seccin 3-15
Clculos
Ejemplo
Distancia r = x 2 + y 2
y
ngulo = tan--1 ( x )
Distancia r =1002 + 1002 = 141,4214

100
ngulo = tan--1 (100
) = 45,0
Contenidos de DM
D00000
#0100
(BCD)
D00100
0141
D00001
#0100
(BCD)
D00101
0045
1. Esta seccin del programa convierte los datos de BCD a coma flotante.
a) El rea de datos de D00200 en adelante se utiliza como rea de trabajo.
b) En primer lugar, BIN(023) se utiliza para convertir temporalmente los datos BCD en binarios y FLT(452) para convertir los datos binarios en datos de coma flotante.
c) El valor de x convertido a datos de coma flotante se enva a D00203 y
D00202.
d) El valor de y convertido a datos de coma flotante se enva a D00205 y
D00204.
2. Con el fin de encontrar la distancia r, las instrucciones matemticas de coma flotante se utilizan para calcular la raz cuadrada de x2+y2. A continuacin, el resultado se enva a D00213 y D00212 como datos de coma flotante.
3. Para encontrar el ngulo , las instrucciones matemticas de coma flotante
se utilizan para calcular tan--1 (y/x). ATAN(465) enva el resultado en radianes, de modo que DEG(459) se utiliza para convertirlo en grados. A continuacin, el resultado se enva a D00219 y D00218 como datos de coma flotante.
4. Los datos se convierten de nuevo de coma flotante a BCD.
a) En primer lugar, FIX(450) se utiliza para convertir los datos de coma flotante en datos binarios y, a continuacin, BCD(024) se utiliza para convertir los datos binarios en datos BCD.
b) La distancia r se enva a D00100.
c) El ngulo se enva a D00101.
3-15-1 COMA FLOTANTE A 16 BIT: FIX(450)

Funcin
Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo de 16

bits y sita el resultado en el canal de resultado especificado.
rels
Variacio-- nes
FIX(450)
Variacio-nes
FIX(450)
@FIX(450)

descendente
No soportado.
No soportado.
453

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
Seccin 3-15
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A958
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
(binario)
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
FIX(450) convierte la parte entera del nmero de coma flotante de 32 bits de

S+1 y S (formato IEEE754) a datos binarios con signo de 16 bits y sita el resultado en R.
S+1
Datos binarios con signo (16 bits)
Slo se convierte la parte entera de los datos de coma flotante y la parte correspondiente a la fraccin se divide. La parte entera de los datos de coma flotante
debe estar en el rango de --32.768 a 32.767.
Conversiones de ejemplo:
Un valor de coma flotante de 3,5 se convierte en 3.
Un valor de coma flotante de --3,5 se convierte en --3.
454

Indicadores
Nombre
Seccin 3-15
Etique
Operacin
ta
ER
ON si los datos de S+1 y S no son un nmero (NaN).
Indicador de
error
ON si la parte entera de S+1 y S no est dentro del

rango de --32.768 a 32.767.
Precauciones
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
ON si el bit 15 del resultado se pone en ON.
El contenido de S+1 y S debe ser datos de coma flotante y la parte entera debe
estar en el rango de --32.768 a 32.767.
3-15-2 COMA FLOTANTE A 32-BIT: FIXL(451)

Funcin
Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo de 32

bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
rels
Variacio-- nes
FIXL(451)
Variacio-nes
FIXL(451)
@FIXL(451)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
455
Seccin 3-15
rea
Constantes
S
R
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --()IR15
Descripcin
FIXL(451) convierte la parte entera del nmero de coma flotante de 32 bits de

S+1 y S (formato IEEE754) a datos binarios con signo de 32 bits y sita el resultado en R+1 y R.
S+1
R+1
Slo se convierte la parte entera de los datos de coma flotante y la parte correspondiente a la fraccin se divide. (La parte entera de los datos de coma flotante
debe estar en el rango de --2.147.483.648 a 2.147.483.647).
Un valor de coma flotante de 2.147.483.640,5 se convierte en 2.147.483.640.
Un valor de coma flotante de --214.748.340,5 se convierte en --214.748.340.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si los datos de S+1 y S no son un nmero (NaN).
ON si la parte entera de S+1 y S no est dentro del
rango de --2.147.483.648 a 2.147.483.647.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si el bit 15 de R+1 est en ON despus de la
ejecucin.
Precauciones
El contenido de S+1 y S deben ser datos de coma flotante y la parte entera debe
estar en el rango de --2.147.483.648 a 2.147.483.647.
3-15-3 16-BIT A COMA FLOTANTE: FLT(452)

Funcin
Convierte un valor binario con signo de 16 bits en datos de coma flotante de 32

rels
Variacio-- nes
FLT(452)
Variacio-nes
S: Canal fuente
FLT(452)
@FLT(452)

descendente
456
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
Seccin 3-15
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
R
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
FLT(452) convierte el valor binario con signo de 16 bits de S en datos de coma

flotante de 32 bits (formato IEEE754) y sita el resultado en R+1 y R. Se aade
un solo 0 despus de la coma decimal del resultado de coma flotante.
R+1
Slo pueden especificarse para S los valores comprendidos dentro del rango
--32.768 a 32.767. Para convertir los datos binarios con signo fuera de dicho
rango, utilice FLTL(453).
Un valor binario con signo de 3 se convierte en 3,0.
Un valor binario con signo de --3 se convierte en --3.0.
457

Indicadores
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones
Seccin 3-15
Operacin
ON si tanto el exponente como la mantisa del resultado

son 0.
ON si el resultado es negativo.
El contenido de S debe contener datos binarios con signo con un valor (decimal)
dentro del rango de --32.768 a 32.767.
3-15-4 32-BIT A COMA FLOTANTE: FLTL(453)

Funcin
Convierte un valor binario con signo de 32 bits en datos de coma flotante de 32

rels
Variacio-- nes
FLTL(453)
Variacio-nes
FLTL(453)
@FLTL(453)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
No soportado.
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
(binario)
458
Tareas de
interrupcin
OK
---
Seccin 3-15
rea
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
FLTL(453) convierte el valor binario con signo de 32 bits de S+1 y S en datos de

coma flotante de 32 bits (formato IEEE754) y sita el resultado en R+1 y R. Se
aade un solo 0 despus de la coma decimal del resultado de coma flotante.
S+1
R+1
Pueden especificarse datos binarios con signo dentro del rango de

--2.147.483.648 a 2.147.83.647 para S+1 y S. El valor de coma flotante tiene 24
dgitos binarios significativos (bits). El resultado no ser exacto si un nmero
mayor de 16.777.215 (el valor mximo que puede expresarse en 24 bits) se convierte mediante FLTL (453).
Un valor binario con signo de 16.777.215 se convierte en 16.777.215,0.
Un valor binario con signo de --16.777.215 se convierte en --15.777.215,0.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Operacin

son 0.
Precauciones
El resultado no ser exacto si se convierte un nmero con un valor absoluto mayor de 16.777.215 (el valor mximo que puede expresarse en 24 bits).
3-15-5 SUMA COMA FLOTANTE: +F(454)

Funcin
Suma dos nmeros de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
rels
Variacio-- nes
+F(454)
Variacio-nes
Au
Ad
AD: Primer canal de sumando
+F(454)
@+F(454)

descendente
No soportado.
No soportado.
459

reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
reas de programa
de pasos
OK
rea
OK
Au
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Subrutinas
Tareas de
interrupcin
OK
Ad
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
+F(454) aade el nmero de coma flotante de 32 bits de Ad+1 y Ad al nmero de

coma flotante de 32 bits de Au+1 y Au y sita el resultado en R+1 y R. (Los datos
de coma flotante deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
Au+1
Au
Sumando (datos de coma flotante, 32 bits)
Ad+1
Ad
Sumando (datos de coma flotante, 32 bits)
R+1
Resultado (datos de coma flotante, 32 bits)
Si el valor absoluto del resultado es mayor que el valor mximo que puede expresarse como datos de coma flotante, el indicador de overflow se pondr en
ON y el resultado se enviar como .
Si el valor absoluto del resultado es menor que el valor mximo que puede expresarse como datos de coma flotante, el indicador de underflow se pondr en
ON y el resultado se enviar como 0.
Las diferentes combinaciones de datos de sumando y de nmero adicional generarn los resultados mostrados en la siguiente tabla.
460
Seccin 3-15
Sumando Au
Note
Sumando
Ad
0
Numrico
--
NaN
Numrico
--
Numrico
Numrico
Ver nota 1.
--
Ver nota 2.
--
NaN
--
--
Ver nota 2.
--
Ver nota 2.
1. Los resultados pueden ser cero (incluidos los underflow), un numrico, +1

o --1.
2. El indicador de error se pondr en ON y la instruccin no se ejecutar.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
Operacin
ER
ON si los datos de los sumandos Au y Ad no se

reconocen como datos de coma flotante.
ON si los datos de los sumandos Au y Ad no son un
nmero (NaN).
ON si se suman + y --.
son 0.
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo
Precauciones
ON si el valor absoluto del resultado es demasiado

grande para expresarse como valor de coma flotante de
32 bits.
pequeo para expresarse como valor de coma flotante
de 32 bits.
Los datos de los sumandos (Au+1 y Au) y (Ad+1 y Ad) deben estar en el formato
de datos de coma flotante IEEE754.
3-15-6 RESTA EN COMA FLOTANTE: --F(455)

Funcin
Resta un nmero de coma flotante de 32 bits a otro y sita el resultado en los

canales de resultado especificados.
rels
Variacio-- nes
--F(455)
Variacio-nes
Mi
Su
--F(455)
@--F(455)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
461

Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
rea
Mi
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Su
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
+F(455) resta el nmero de coma flotante de 32 bits de Su+1 y Su al nmero de

coma flotante de 32 bits de Mi+1 y Mi y sita el resultado en R+1 y R. (Los datos
de coma flotante deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
--
Mi+1
Mi
Minuendo (datos de coma flotante, 32 bits)
Su+1
Su
Sustraendo (datos de coma flotante, 32 bits)
R+1
Las diferentes combinaciones de datos de minuendo y de sustraendo generarn los resultados mostrados en la siguiente tabla.
462
Seccin 3-15
Minuendo
Note
Sustraendo
Numrico
--
Numrico
--
Numrico
Numrico
Ver nota 1.
--
NaN
--
--
Ver nota 2.
--
--
NaN
Ver nota 2.
Ver nota 2.
1. Los resultados pueden ser cero (incluidos los underflow), un numero, +1 o

--1.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si los datos del minuendo o del sustraendo no se
ON si los datos del minuendo o del sustraendo no son
un nmero (NaN).
ON si + se resta de +.
ON si + se resta de --.
Precauciones
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

son 0.
32 bits.
de 32 bits.
Los datos del minuendo (Mi+1 y Mi) y del sustraendo (Su+1 y Su) deben estar en
formato de datos de coma flotante IEEE754.
3-15-7 MULTIPLICACIN EN COMA FLOTANTE: *F(456)

Funcin
Multiplica dos nmeros de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los

rels
Variacio-- nes
*F(456)
Variacio-nes
Md
Mr
*F(456)
@*F(456)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
463

Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
rea
Md
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Mr
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
*F(456) multiplica el nmero de coma flotante de 32 bits de Md+1 y Md por el

nmero de coma flotante de 32 bits de Mr+1 y Mr y sita el resultado en R+1 y R.
(Los datos de coma flotante deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
Md+1
Md
Multiplicando (datos de coma flotante, 32 bits)
Mr+1
Mr
Multiplicador (datos de coma flotante, 32 bits)
R+1
Las diferentes combinaciones de multiplicando y multiplicador generarn los resultados mostrados en la siguiente tabla.
464
Seccin 3-15
Multiplicando
Note
Multiplica
dor
0
Numrico
--
NaN
Ver nota 2.
Ver nota 2.
Numrico
Ver nota 1.
+/--
+/--
Ver nota 2.
+/--
--
--
NaN
Ver nota 2.
+/--
--
+
Ver nota 2.
1. Los resultados pueden ser cero (incluidos los underflow), un numro, +1 o

--1.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el multiplicando o el multiplicador no se
ON si el multiplicando o el multiplicador no es un
nmero (NaN).
ON si se multiplican + y 0.
ON si se multiplican -- y 0.
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

son 0.
Precauciones

32 bits.
de 32 bits.
Los datos del multiplicando (Md+1 y Md) y del multiplicador (Mr+1 y Mr) deben
estar en formato de datos de coma flotante IEEE754.
3-15-8 DIVISIN EN COMA FLOTANTE: /F(457)

Funcin
Divide un nmero de coma flotante de 32 bits por otro y sita el resultado en los
rels
Variacio-- nes
/F(457)
Variacio-nes
Dd
Dr
/F(457)
@/F(457)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
465

Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
rea
Dd
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
Dr
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
/F(457) divide el nmero de coma flotante de 32 bits de Dd+1 y Dd por el nmero

de coma flotante de 32 bits de Dr+1 y Dr y sita el resultado en R+1 y R. (Los
datos de coma flotante deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
Dd+1
Dd
Dividendo (datos de coma flotante, 32 bits)
Dr+1
Dr
Divisor (datos de coma flotante, 32 bits)
R+1
Las diferentes combinaciones de datos de dividendo y de divisor generarn los
resultados mostrados en la siguiente tabla.
466
Seccin 3-15
Dividendo
Note
Divisor
Numrico
--
Ver nota 3.
+/--
--
NaN
Numrico
Ver nota 1.
+/--
+/--
Ver nota 2.
Ver nota 3.
Ver nota 3.
--
NaN
Ver nota 2.
Ver nota 3.
Ver nota 3.
Ver nota 3.
1. Los resultados pueden ser cero (incluidos los underflow), un nmero, +1 o

--1.
2. Los resultados sern cero para los underflow.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
Operacin
ER
ON si los datos del dividendo o del divisor no se

ON si los datos del dividendo o del divisor no son un
nmero (NaN).
ON si el dividendo y el divisor son 0.
ON si el dividendo y el divisor son +/--.
son 0.
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo
Precauciones

32 bits.
de 32 bits.
Los datos del dividendo (Dd+1 y Dd) y del divisor (Dr+1 y Dr) deben estar en
formato de datos de coma flotante IEEE754.
3-15-9 GRADOS A RADIANES: RAD(458)

Funcin
Cambia un nmero de coma flotante de 32 bits de grados a radianes y sita el

rels
Variacio-- nes
RAD(458)
Variacio-nes
RAD(458)
@RAD(458)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
467

Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
RAD(458) convierte el nmero de coma flotante de 32 bits de S+1 y S de grados

a radianes y sita el resultado en R y R+1. (Los datos fuente de coma flotante
deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
S+1
Fuente (grados, datos de coma flotante de 32 bits)
R+1
Resultado (radianes, datos de coma flotante de 32 bits)
Los grados se convierten en radianes por medio de la siguiente frmula:

Grados /180 = radianes
468

Indicadores
Nombre
Seccin 3-15
Etique
Operacin
ta
ER
ON si los datos fuente no se reconocen como datos de
coma flotante.
Indicador de
error
ON si los datos fuente no son un nmero (NaN).

Indicador de
igual
Precauciones

son 0.
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

32 bits.
de 32 bits.
Los datos fuente de S+1 y S deben estar en formato de datos de coma flotante
IEEE754.
3-15-10 RADIANES A GRADOS: DEG(459)

Funcin
Convierte un nmero de coma flotante de 32 bits de radianes a grados y sita el

rels
Variacio-- nes
DEG(459)
Variacio-nes
DEG(459)
@DEG(459)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
469
Seccin 3-15
rea
S
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a+2047,IR0 a --2048 a+2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
DEG(459) convierte el nmero de coma flotante de 32 bits de S+1 y S de radianes a grados y sita el resultado en R y R+1. (Los datos fuente de coma flotante
deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
S+1
Fuente (radianes, datos de coma flotante de 32 bits)
R+1
Resultado (grados, datos de coma flotante de 32 bits)
Los radianes se convierten en grados por medio de la siguiente frmula:

Radianes 180/ = grados
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
coma flotante.
470
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

son 0.
32 bits.
de 32 bits.

Precauciones
Seccin 3-15
IEEE754.
3-15-11 SENO: SIN(460)

Funcin
Calcula el seno de un nmero de coma flotante de 32 bits (en radianes) y sita el

rels
Variacio-- nes
SIN(460)
Variacio-nes
SIN(460)
@SIN(460)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
471
Seccin 3-15
SIN(460) calcula el seno del ngulo (en radianes) expresado como un valor de
coma flotante de 32 bits de S+1 y S y sita el resultado en R+1 y R.
(Los datos fuente de coma flotante deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
SIN
S+1
Fuente (datos de coma flotante de 32 bits)
R+1
Resultado (datos de coma flotante de

32 bits)
Especifica el ngulo deseado (--65.535 a 65.535) en radianes de S+1 y S. Si el

valor absoluto del ngulo supera 65.535, se producir un error y la instruccin
no se ejecutar. Para obtener ms informacin sobre la conversin de grados a
radianes, consulte3-15-9 DEGREES-TO-RADIANS: RAD(458).
El siguiente diagrama muestra la relacin entre el ngulo y el resultado.
R
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
S: Datos de ngulo (radin)

R: Resultado (seno)
Operacin
ON si el valor absoluto de los datos fuente supera
65.535.
Indicador de
igual

son 0.
Indicador de
overflow
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
OF
OFF
UF
OFF
Precauciones
IEEE754.
3-15-12 COSENO: COS(461)

Funcin
rels
472
Calcula el coseno de un nmero de coma flotante de 32 bits (en radianes) y sita

el resultado en los canales de resultado especificados.
COS(461)
S

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin 3-15
COS(461)
@COS(461)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
COS(461) calcula el coseno del ngulo(en radianes) expresado como un valor

de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y sita el resultado en R+1 y R.
Descripcin
COS
S+1
R+1

32 bits)

473
Seccin 3-15

R
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
Precauciones

R: Resultado (coseno)

65.535.
son 0.
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
Indicador de
underflow
OF

OFF
UF
OFF
Indicador de
negativo
IEEE754.
3-15-13 TANGENTE: TAN(462)

Funcin
Calcula la tangente de un nmero de coma flotante de 32 bits (en radianes) y

sita el resultado en los canales de resultado especificados.
rels
Variacio-- nes
TAN(462)
Variacio-nes
TAN(462)
@TAN(462)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
474
reas de programa
de pasos
OK
rea
No soportado.
Subrutinas
OK
S
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
Seccin 3-15
rea
rea de temporizador
S
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
TAN(462) calcula la tangente del ngulo(en radianes) expresado como un valor

de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y sita el resultado en R+1 y R.
Descripcin
TAN
S+1
R+1

32 bits)

475
Seccin 3-15

R
R: Resultado (tangente)
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Operacin
65.535.
Indicador de
igual

son 0.
Indicador de
overflow
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
OF
OFF
UF
OFF
Precauciones
IEEE754.
3-15-14 ARCO SENO: ASIN(463)

Funcin
Calcula el arco seno de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados. (La funcin de arco seno es la inversa a la funcin de seno; calcula el ngulo que produce un valor de seno dado
entre --1 y 1).
rels
Variacio-- nes
ASIN(463)
Variacio-nes
ASIN(463)
@ASIN(463)

descendente
476
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
Tareas de
interrupcin
OK
R
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
ASIN(463) calcula el ngulo (en radianes) del valor del seno expresado como
un nmero de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y sita el resultado en R+1 y R.
Descripcin
SIN--1
S+1
R+1
Resultado (datos de coma flotante de 32 bits)
Los datos fuente deben estar entre --1,0 y 1,0. Si el valor absoluto de los datos
fuente supera 1,0, se producir un error y la instruccin no se ejecutar.
El resultado se enva a los canales R+1 y R como un ngulo (en radianes) dentro
del rango de --/2 a /2.
El siguiente diagrama muestra la relacin entre los datos de entrada y el resultado.
477
Seccin 3-15
R
S: Datos de entrada (valor de seno)
R: Resultado (radianes)
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
coma flotante.
ON si el valor absoluto de los datos fuente supera 1,0.
Indicador de
igual

son 0.
Indicador de
overflow
OF
OFF
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
UF
OFF
Precauciones
IEEE754.
3-15-15 ARCO COSENO: ACOS(464)

Funcin
Calcula el arco coseno de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados. (La funcin de arco coseno es la
inversa a la funcin de coseno; calcula el ngulo que produce un valor de coseno dado entre --1 y 1).
rels
Variacio-- nes
ACOS(464)
Variacio-nes
ACOS(464)
@ACOS(464)

descendente
478
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
ACOS(464) calcula el ngulo (en radianes) del valor del coseno expresado como un nmero de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y sita el resultado en R+1
y R.
Descripcin
COS--1
S+1
R+1
Los datos fuente deben estar entre --1,0 y 1,0. Si el valor absoluto de los datos
fuente supera 1,0, se producir un error y la instruccin no se ejecutar.
del rango de 0 a .
479
Seccin 3-15

R
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
S: Datos de entrada (valor de coseno)

Etique
Operacin
ta
ER
coma flotante.
ON si el valor absoluto de los datos fuente supera 1,0.
Indicador de
igual

son 0.
Indicador de
overflow
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
Precauciones
OF
OFF
UF
OFF
IEEE754.
3-15-16 ARCO TANGENTE: ATAN(465)

Funcin
Calcula el arco tangente de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados. (La funcin de arco tangente
es la inversa a la funcin de tangente; calcula el ngulo que produce un valor de
tangente dado).
rels
Variacio-- nes
ATAN(465)
Variacio-nes
ATAN(465)
@ATAN(465)

descendente
480
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
ATAN(465) calcula el ngulo (en radianes) del valor de la tangente expresado

como un nmero de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y sita el resultado en
R+1 y R.
Descripcin
TAN--1
S+1
R+1
del rango de --/2 a /2.
481
Seccin 3-15

R
S: Datos de entrada (tangente)
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
coma flotante.
Indicador de
igual

son 0.
Indicador de
overflow
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
OF
OFF
UF
OFF
Precauciones
IEEE754.
3-15-17 RAZ CUADRADA: SQRT(466)

Funcin
Calcula la raz cuadrada de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
rels
Variacio-- nes
SQRT(466)
Variacio-nes
SQRT(466)
@SQRT(466)

descendente
482
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
Seccin 3-15
reas de programa
de bloques
OK
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
Registros de datos
(binario)
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
SQRT(466) calcula la raz cuadrada del nmero de coma flotante de 32 bits de

S+1 y S y sita el resultado en R+1 y R. (Los datos fuente de coma flotante deben estar en formato IEEE754).
Descripcin
S+1
R+1
Los datos fuente deben ser positivos; si son negativos, se producir un error y la
instruccin no se ejecutar.
483
Seccin 3-15
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
coma flotante.
Indicador de
error
ON si los datos fuente son negativos.

Indicador de
igual

son 0.
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
UF

32 bits.
OFF
OFF
Precauciones
IEEE754.
3-15-18 EXPONENTE: EXP(467)

Funcin
Calcula la funcin exponencial natural (de base e) de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
rels
Variacio-- nes
EXP(467)
Variacio-nes
EXP(467)
@EXP(467)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
484
reas de programa
de bloques
OK
rea
reas de programa
de pasos
OK
S
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
R
Seccin 3-15
rea
rea de bits de
retencin
S
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a 4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
EXP(467) calcula la funcin exponencial natural (base e) del nmero de coma

flotante de 32 bits de S+1 y S y sita el resultado en R+1 y R. En otras palabras,
EXP(467) calcula ex (x = fuente) y sita el resultado en R+1 y R.
e
R+1
S+1
Nota La constante e es 2,718282.
485
Seccin 3-15
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
coma flotante.
Indicador de
error

Indicador de
igual

son 0.
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo
Precauciones

32 bits.
de 32 bits.
OFF
IEEE754.
3-15-19 LOGARITMO: LOG(468)

Funcin
Calcula el logaritmo natural (de base e) de un nmero de coma flotante de 32

rels
Variacio-- nes
LOG(468)
Variacio-nes
LOG(468)
@LOG(468)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
486
reas de programa
de bloques
OK
rea
reas de programa
de pasos
OK
S
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
R
Seccin 3-15
rea
rea de bits de
retencin
S
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
LOG(468) calcula el logaritmo natural (base e) del nmero de coma flotante de

32 bits de S+1 y S y sita el resultado en R+1 y R.
Descripcin
loge
S+1
R+1
Resultado (datos de coma flotante

de 32 bits)
Los datos fuente deben ser positivos; si son negativos, se producir un error y la
instruccin no se ejecutar.
Nota La constante e es 2,718282.
487
Seccin 3-15
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
coma flotante.
ON si los datos fuente son negativos.
Indicador de
igual
Precauciones

son 0.
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
Indicador de
negativo
UF

32 bits.
OFF
IEEE754.
3-15-20 POTENCIA EXPONENCIAL: PWR(840)

Funcin
Eleva un nmero de coma flotante de 32 bits a la potencia de otro nmero de

coma flotante de 32 bits.
rels
Variacio-- nes
PWR(840)
Variacio-nes
B: Primer canal de base
E: Primer canal de exponente
PWR(840)
@PWR(840)

descendente
488
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-15
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
PWR(840) eleva el nmero de coma flotante de 32 bits de B+1 y B a la potencia

del nmero de coma flotante de 32 bits de E+1 y E. En otras palabras,
PWR(840) calcula XY (X = B+1 y B; Y = E+1 y E).
Datos de exponente
E+1
B+1
E
R+1
Datos base
Por ejemplo, cuando los canales de base (B+1 y B) contienen 3,1 y los canales
de exponente (E+1 y E) contienen 3, el resultado es 3,13 o 29,791.
ON.
Si el valor absoluto del resultado es menor que el valor mnimo que puede expresarse como datos de coma flotante, el indicador de underflow se pondr en
ON.
489
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-16
Etique
Operacin
ta
ER
ON si la base (B+1 y B) o el exponente (E+1 y E) no se
ON si la base (B+1 y B) o el exponente (E+1 y E) no son
un nmero (NaN).
ON si la base (B+1 y B) es 0 y el exponente (E+1 y E)
es menor de 0. (Divisin por 0)
ON si la base (B+1 y B) es negativa y el exponente (E+1
y E) no es entero. (Raz de un nmero negativo)
Precauciones
Indicador de
igual
Indicador de
overflow
OF
Indicador de
underflow
UF
Indicador de
negativo

son 0.
32 bits.
de 32 bits.
La base (B+1 y B) y el exponente (E+1 y E) deben estar en formato de coma

flotante IEEE754.
3-16 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla

Esta seccin describe las instrucciones utilizadas para manejar los datos de tabla, pilas y otros tipos de datos.
Instruccin
Mnemnico
SET STACK
SSET
Cdigo de
funcin
630
Pgina
PUSH ONTO STACK
PUSH
632
496
FIRST IN FIRST OUT
FIFO
633
499
LAST IN FIRST OUT
LIFO
634
502
DIMENSION RECORD TABLE
DIM
631
505
SET RECORD LOCATION
SETR
635
508
GET RECORD NUMBER
GETR
636
510
DATA SEARCH
SRCH
181
512
SWAP BYTES
SWAP
637
514
FIND MAXIMUM
MAX
182
516
FIND MINIMUM
MIN
183
519
SUM
SUM
184
522
FRAME CHECKSUM
FCS
180
526
493
Todas estas instrucciones definen o funcionan en un grupo de canales. El grupo

de canales de una pila se define mediante SSET(630), el grupo de canales de
una tabla de registros se define mediante DIM(631) y el grupo de canales utilizados en una instruccin de rango se definen independientemente en cada instruccin.
490
Seccin 3-16
Grupo
Pila
Tabla de
registros
Rango
Instrucciones de pila
Funcin
Instrucciones
Utiliza tablas de datos FIFO (primero

dentro primero fuera) o LIFO (ltimo
dentro primero fuera).
Utiliza tablas de datos compuestas
por registros. (El tamao de registro lo
define el usuario).
Utiliza un rango de canales para
buscar valores como el checksum, un
valor concreto, el valor mximo o el
valor mnimo en el rango.
SSET(630), PUSH(632),
FIFO(633) y LIFO(634)
DIM(631), SETR(635) y
GETR(636)
FCS(180), SRCH(181),
MAX(182), MIN(183),
SUM(184) y SWAP(637)
Las instrucciones de pila actan sobre tablas de datos definidas de forma especfica, denominadas pilas. Los dos primeros canales de la pila contienen la direccin de la memoria de E/S interna del ltimo canal de la pila y los dos segundos canales contienen el puntero de pila (la direccin de memoria de E/S interna
del canal que se sobrescribir mediante la siguiente instruccin PUSH(632)).
Memoria de E/S
Regin de pila
El diagrama siguiente muestra la estructura bsica de una pila.

Regin de pila
Ejemplo
Puntero
Direccin de memoria de E/S del

ltimo canal de la pila
Direccin de memoria de E/S del siguiente canal de datos (puntero de pila)
Regin de pila
Direccin de
memoria de E/S
Canales de la
regin de pila
16 canales
Regin de datos Puntero

Fin de
pila
Las siguientes instrucciones definen o actan en regiones de pila. Bsicamente, PUSH(632) almacena datos en el siguiente canal de datos disponibles en la
pila. FIFO(633) y LIFO(634) leen los datos de la pila. FIFO(633) lee el primer
canal almacenado, mientras que LIFO(634) lee el ltimo.
PUSH(632)
Almacena datos en la direccin indicada por el puntero de pila y aumenta el puntero en uno.
Pila
Pila
Puntero
A
Puntero
491
Seccin 3-16
FIFO(633)
Lee el primer canal de datos (el ms antiguo) almacenado en la pila, desplaza
los datos restantes hacia abajo un canal y reduce el puntero en uno.
Pila
Pila
Puntero hacia el ltimo canal de la pila
Puntero
a
a
Regin de datos
Puntero
Regin de datos
Puntero
Lee el contenido de A, reduce el puntero en 1,

elimina A y desplaza los datos restantes hacia
abajo.
LIFO(634)
Lee el ltimo canal de datos (el ms reciente) almacenado en la pila. Reduce el
puntero en uno y lee los datos de esta direccin (los datos ms recientes almacenados en la pila). Los datos ledos no se borrarn.
Pila
Puntero
Pila
B
A
Puntero
Regin de datos
A es el ltimo canal almacenado en la pila.
Instrucciones de la tabla
de registros
B
A
Regin de datos
Reduce el puntero en uno y lee

el contenido de A.
Una serie de datos compuesta por ms de un registro con el mismo nmero de

canales en cada registro se denominan datos de tabla. Los datos de tabla almacenados en la memoria de E/S especfica pueden registrarse como rea de la
tabla utilizando la instruccin DIM. Pueden definirse hasta 16 tablas diferentes
con los nmeros de tabla del 0 al 15.
Nmero de tabla 0
Nmero de tabla 1
492
Seccin 3-16
El diagrama siguiente muestra la estructura bsica de una tabla de registros.

Cada registro de la tabla tiene el mismo nmero de canales.
Tabla
Registro
Registro
Mismo nmero de canales en cada registro
Registro
Los registros de ndice (IR) pueden utilizarse para hacer referencia a la tabla
indirectamente. El clculo de direccin del registro puede crearse fcilmente
utilizando la instruccin SETR(635) (SET RECORD NUMBER) y GETR(636)
(GET RECORD NUMBER).
Instrucciones de rango
Rango especificado
en la instruccin
Las instrucciones de rango incluidas aqu actan en un rango especfico de canales para encontrar el valor mximo o mnimo, buscar un valor concreto, calcular la suma o FCS o intercambiar el contenido de los bytes de la derecha o la
izquierda de los canales.
Valor mx.
Valor mn.
Intercambio de
bytes de la izquierda/
derecha
Clculo de SUM
Clculo de FCS
3-16-1 ESTABLECER STACK: SSET(630)

Funcin
Define una pila de la longitud especificada comenzando en el canal especificado.
rels
Variacio-- nes
SSET(630)
Variacio-nes
TB
TB: Primera direccin de pila
N: Nmero de canales
SSET(630)
@SSET(630)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
TB a TB+3: Canales de control de pila

Los cuatro primeros canales de la pila contienen la direccin de memoria de E/S
493
Seccin 3-16
interna del ltimo canal de la pila y el puntero de pila (la direccin de memoria de
E/S interna del siguiente canal que va a ser sobrescrito por PUSH(632)).
TB
TB+1
TB+2
TB+3
15

ltimo canal de la pila (4 dgitos de
la derecha)
15

la izquierda)
15
Puntero de pila (4 dgitos de la derecha)
15
Puntero de pila (4 dgitos de la izquierda)
TB+4 a TB+(N--1): Regin de almacenamiento de datos

El resto de la pila se utiliza para almacenar los datos.
15
TB+4
Regin de almacenamiento de datos
---
TB+(N--1)
Note
Especificaciones de
operandos
1. El valor inicial del puntero de pila es siempre la direccin de memoria de E/S

interna de TB+4.
2. TB y TB+(N--1) deben estar la misma rea de datos.
rea
TB
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
494
A000 a A959
Seccin 3-16
rea
Constantes
---
TB
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
N
#0005 a #FFFF (binario) o
&5 a &65.535
DR0 a DR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
SSET(630) garantiza una pila con N canales comenzando en TB y finalizando

en TB+(N--1). Los dos primeros canales de la pila (TB+1 y TB) contienen la direccin de memoria de E/S interna hexadecimal de 8 dgitos del ltimo canal de
la pila. Los dos canales siguientes (TB+3 y TB+2) contienen el puntero de pila.
El puntero de pila es la direccin de memoria de E/S interna del siguiente canal
de la pila que se sobrescribir mediante PUSH(632); su valor inicial es la direccin de TB+4.
SSET(630) inicializa automticamente la regin de datos de la pila (TB+4 a
TB+(N--1)) ponindolos a cero. El diagrama siguiente muestra la estructura bsica de una pila.
Descripcin

TB
TB+1
ltimo canal de la
pila
m+(N--1)
N canales apilados
TB+2
TB+3
Puntero
de pila
m+(N--1)
SSET(630) establece e inicializa una pila. Utilice las siguientes instrucciones

para almacenarlas en la pila y leer los datos de la misma.
1, 2, 3...
Indicadores
1. PUSH(632) almacena los datos en la pila (un canal cada vez).

2. FIFO(633) y LIFO(634) leen los datos de la pila. FIFO(633) lee el primer canal almacenado, mientras que LIFO(634) lee el ltimo.
3. El valor del puntero de pila del canal de control de pila se actualiza automticamente cuando se ejecutan PUSH(632), FIFO(633) o LIFO(634). Normalmente, los usuarios no necesitan preocuparse por el canal de control de pila. Al acceder al contenido de la pila de un modo diferente al indicado en las
instrucciones anteriores, fije el valor del puntero de pila utilizando el registro
de ndice (IR) como referencia indirecta.
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
a FFFF.
Precauciones
El valor mnimo del nmero de canales de la pila (N) es 5, ya que N incluye los
cuatro canales que contienen el puntero hasta el ltimo canal de la pila y el puntero de pila. En caso de que N no est dentro del rango de 0005 a FFFF, se producir un error.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, SSET(630) garantiza una pila de 10 canales de D00000 a D00009. D00000 y D00001 contienen la
495
Seccin 3-16
direccin de memoria de E/S interna del ltimo canal de la pila. D00002 y

D00003 contienen el puntero de pila. La propia pila comienza en D00004.
&10

Direccin de memoria de E/S
del ltimo canal de la pila
Puntero de pila
ltimo canal
de la pila
10 canales
Puntero
de pila
3-16-2 MOVER AL STACK: PUSH(632)

Funcin
Escribe un canal de datos en la pila especificada.
rels
PUSH(632)
TB
S
Variacio-- nes
Variacio-nes

S: Canal fuente
PUSH(632)
@PUSH(632)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
496
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Seccin 3-16
TB
15
Direccin de memoria de E/S del ltimo

canal de la pila (4 dgitos de la derecha)
TB+1
15

canal de la pila (4 dgitos de la izquierda)
TB+2
15
TB+3
15

TB+4
15
---
TB+(N--1)
Especificaciones de
operandos
TB
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
DR0 a DR15
497

rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
Seccin 3-16
TB
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
PUSH(632) escribe el contenido de S en la direccin indicada por el puntero de

pila (TB+3 y TB+2) y aumenta en uno el puntero de pila.
Descripcin
TB
TB
TB+1
TB+1
TB+2
TB+3
TB+2
PUSH(632)
TB+3
Despus de utilizar PUSH(632) para escribir datos en una pila, pueden utilizarse FIFO(633) y LIFO(634) para leer los datos de la pila.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si la direccin especificada por el puntero de pila
(TB+3 y TB+2) supera el ltimo canal de la pila.
(ste es un error de overflow de pila).
Precauciones
498
La pila debe definirse previamente con SSET(630).
Seccin 3-16
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, PUSH(632) copia

el contenido de D00200 en la pila comenzando en D00000. En este caso, el
puntero de pila indica D00007.
Ejemplos

Puntero de pila
ltimo canal de la
pila
Puntero
de pila
PUSH(632)

Una vez escritos los datos en D00007, el puntero

de pila aumentar en uno.
Puntero de
pila
ltimo canal de la
pila
3-16-3 PRIMERO EN ENTRAR PRIMERO EN SALIR: FIFO(633)

Funcin
Lee el primer canal de datos escritos en la pila especificada (los datos ms antiguos de la pila).
rels
Variacio-- nes
FIFO(633)
Variacio-nes
TB
D: Canal de destino
FIFO(633)
@FIFO(633)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

499
Seccin 3-16
TB
15

la derecha)0
15
TB+1

la izquierda)
15
TB+2
15
TB+3

El resto de la pila se utiliza para almacenar datos.
15
TB+4
---
TB+(N--1)
Especificaciones de
operandos
TB
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
500
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
DR0 a DR15

rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
Seccin 3-16
TB
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
FIFO(633) lee el canal de datos ms antiguo de la pila (TB+4) y enva dichos

datos a D. A continuacin, el puntero de pila (TB+3 y TB+2) aumenta en uno, el
resto de los datos de la pila se desplaza hacia abajo mediante un canal y se eliminan los datos ledos de TB+4. Los datos situados al final de la pila (la direccin
indicada por el puntero de pila) quedan intactos.
Direccin de memoria
de E/S interna
TB
Puntero
de pila
TB+1
Datos ms
antiguos
TB
TB+1
TB+2
TB+2
TB+3
TB+3
TB+4
m--1
TB+4
Puntero
de pila
m--1
Primero dentro primero fuera
Utilice FIFO(633) junto con PUSH(632). Despus de utilizar PUSH(632) para

escribir datos en una pila, puede utilizarse FIFO(633) para leer los datos de la
pila tomando como base el sistema de primero dentro primero fuera.
FIFO(633) lee el primer dato de la pila y lo elimina para desplazar el siguiente
hacia adelante.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
(TB+3 y TB+2) es inferior o igual al primer canal de la
regin de datos de la pila (TB+4).
(ste es un error de underflow de pila).
Precauciones
501
Seccin 3-16
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, FIFO(633) lee el

contenido de D00004 (TB+4 para la pila que comienza en D00000) y escribe
dichos datos en D00300.
Ejemplos
TB
TB:

Puntero de pila
ltimo ca- Puntero
de pila
nal de la
pila
Ledo por FIFO(633).

D: D00300
Una vez escritos los datos en D00300, el puntero de pila se reduce en uno y los
datos restantes se desplazan hacia abajo. (El contenido de D00005 se desplaza
hacia D00004 y el de D00006 hacia D00005).
Puntero de pila
ltimo canal de la
pila
Puntero
de pila
D: D00300
--1
3-16-4 LTIMO EN ENTRAR PRIMERO EN SALIR: LIFO(634)

Funcin
Lee el ltimo canal de datos escritos en la pila especificada (los datos ms recientes de la pila).
rels
Variacio-- nes
LIFO(634)
Variacio-nes
TB
D: Canal de destino
LIFO(634)
@LIFO(634)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
502
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Seccin 3-16
TB
15

canal de la pila (4 dgitos de la derecha)
TB+1
15

canal de la pila (4 dgitos de la izquierda)
TB+2
15
TB+3
15

15
TB+4
---
TB+(N--1)
Especificaciones de
operandos
rea
TB
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
DR0 a DR15
503

rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
Seccin 3-16
TB
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
LIFO(634) lee los datos de la direccin indicada mediante el puntero de pila (el
canal de datos ms nuevo de la pila), reduce el puntero de pila en uno y enva los
datos a D. El canal ledo queda intacto.
Descripcin

Puntero
de pila
TB
TB+1
Datos ms
recientes
TB
TB+1
TB+2
TB+2
TB+3
TB+3
m--1
Puntero
de pila
m--1
m--1 A permanece sin cambios.
El puntero
disminuye.
Lectura
Utilice LIFO(634) junto con PUSH(632). Despus de utilizar PUSH(632) para

escribir datos en una pila, puede utilizarse LIFO(634) para leer los datos de la
pila tomando como base el sistema de ltimo dentro primero fuera. Una vez almacenados los datos por PUSH(632), el puntero de pila indica la direccin prxima a los ltimos datos.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
(TB+3 y TB+2) es inferior o igual al primer canal de la
regin de datos de la pila (TB+4).
(ste es un error de underflow de pila).
Precauciones
504
Seccin 3-16
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, LIFO(634) lee el

contenido del canal indicado por el puntero de pila (D00006) y escribe dichos
datos en D00300.
Ejemplos
TB:

Puntero de pila
ltimo canal
de la pila
Puntero
de pila
--1

Puntero de pila
ltimo canal
de la pila
Puntero
de pila
Ledo por LIFO(634).

D: D00300
Una vez escritos los datos en D00300, el puntero de pila aumentar en uno. El
contenido de D00006 permanece sin modificaciones.
3-16-5 DIMENSIONAR TABLA DE REGISTRO: DIM(631)

Funcin
Define el rea de memoria de E/S especificada como una tabla de registros declarando la longitud de cada registro y el nmero de registros. Se pueden definir
hasta 16 tablas de registros.
rels
Variacio-- nes
DIM(631)
Variacio-nes
N: Nmero de tabla
LR
LR: Longitud de cada registro
NR
NR: Nmero de registros
TB
TB: Primer canal de la tabla
DIM(631)
@DIM(631)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
505

Operandos
Seccin 3-16
N: Nmero de tabla
Indica el nmero de tabla. N debe estar entre 0 y 15.
LR: Longitud de cada registro
Indica el nmero de canales de cada registro. LR debe ser de 0001 a FFFF hexadecimal (de 1 a 65.535 canales).
NR: Nmero de registros
Indica el nmero de registros de la tabla. NR debe ser de 0001 a FFFF hexadecimal (de 1 a 65.535 canales).
TB: Primer canal de la tabla
Indica el primer canal de la tabla. Todos los canales de la tabla deben estar en la
misma rea de datos. En otras palabras, TB y TB+LRNR--1 deben estar en la
misma rea de datos.
Especificaciones de
operandos
rea
LR
NR
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
TB
A448 a A959
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
0 a 15
Registros de datos
---
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF (binario) o &1
a &65.535
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
,IR0 a ,IR15
-----
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

DR0 a DR15, IR0 a IR15 ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
DIM(631) registra los canales de TB a TB+LRNR--1 como nmero de tabla N.

El nmero de tabla N tiene registros NR y cada registro tiene una longitud de LR
canales. Los datos de esta regin no pueden cambiarse una vez que la regin
ha sido declarada como registros.
Utilice DIM(631) en combinacin con SETR(635) (SET RECORD NUMBER) o
GETR(636) (GET RECORD NUMBER) para simplificar el clculo de direcciones en las tablas de datos. Utilice DIM(631) para dividir los datos en registros y
utilice SETR(635) para almacenar la primera direccin del registro deseado en
un registro de ndice. A continuacin, el registro de ndice puede utilizarse como
506
Seccin 3-16
puntero en otras instrucciones, como leer, escribir, buscar o comparar instrucciones.

Como ejemplo, si las temperaturas, presiones u otros valores seleccionados se
almacenan como registros y los registros de los diversos modelos se combinan
en una tabla, resulta fcil leer los valores seleccionados de cada modelo para
cualquier condicin concreta.
Nmero de tabla (N)
Registro 0
Registro 1
Nmero de registros
Canales LR NR
Registro NR--1
Las dos instrucciones de la tabla de registros asociadas al DIM(631) son

SETR(635) y GETR(636). SETR(635) selecciona la primera direccin de memoria de E/S interna del nmero de registro especificado en el registro de ndice
especificado. GETR(636) enva el nmero de registro del registro que contiene
el valor del registro de ndice especificado (direccin de memoria de E/S interna).
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si LR o NR es 0000.
Precauciones
Los registros de una tabla registrada se identifican mediante los nmeros de registro, que varan de 0 a NR--1.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, DIM(631) define el

nmero 2 de la tabla de registros con tres registros de 10 canales. La tabla comienza en D00300.
N
LR
NR
LR: D00100
NR: D00200
TB
Registro 0
Longitud de registro:
10 canales
Nmero de registros:
Nmero de tabla 2 3
10 canales
Registro 1
10 canales
Registro 2
10 canales
507
Seccin 3-16
3-16-6 FIJAR LOCALIZACIN DE REGISTRO: SETR(635)

Funcin
Escribe la ubicacin del registro especificado (la direccin de memoria de E/S

interna del principio del registro) en el registro de ndice especificado.
rels
Variacio-- nes
SETR(635)
Variacio-nes
N: Nmero de tabla
R: Nmero de registro
D: Registro de ndice de destino
SETR(635)
@SETR(635)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de tabla
R: Nmero de registro
Indica el nmero de registro del registro deseado. R debe ser de 0000 a FFFF
hexadecimal (de 0 a 65.535). Los nmeros de registro comienzan en 0, de modo
que los nmeros de registro vlidos son de 0 a NR--1 para una tabla con registros NR.
D: Registro de ndice de destino
Indica el registro de ndice deseado. D debe ser de IR0 a IR15.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
---
rea de trabajo
---
W000 a W511
---
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
---
A000 a A959
---
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
---
rea de contador
---
C0000 a C4095
---
rea DM
---
D00000 a D32767
---
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
---
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
---
@ E00000 a @ E32767
indirectas en BCD
---
Constantes
0 a 15
Registros de datos
---
@ En_00000 a @ En_32767
*D00000 a *D32767
---
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
508

&0 a 65535
DR0 a DR15
-----
Seccin 3-16
rea
Registros de ndice
D
IR0 a IR15
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047, IR0 a --2048

a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,-- (-- --)IR0 a, -- (-- --)IR15
Descripcin
SETR(635) almacena la direccin de memoria de E/S interna del primer canal

del registro especificado en el registro de ndice especificado. El diagrama siguiente muestra la operacin bsica de SETR(635).
Nmero de tabla (N)

Direccin de memoria de
E/S interna
R
SETR(635) escribe la direccin de memoria de E/S interna (m)

del primer canal del registro R en el registro de ndice D.
Nmero de
registro (R)
IRj
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si el nmero de la tabla especificada (N) no se ha
definido con DIM(631).
ON si el nmero de registro especificado (R) supera el
nmero de registro ms alto de la tabla (NR--1).
Precauciones
La tabla de registros debe definirse previamente con DIM(631).

Los nmeros de registro oscilan de 0 a NR--1, donde NR es el nmero de registros especificados cuando la tabla se defini con DIM(631).
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, SETR(635) busca

la direccin de memoria de E/S interna del primer canal del registro 3 del nmero de tabla 10 y almacena esta direccin en el registro de ndice IR11.
Nmero de tabla 10
Nmero registro: 0
a
Nmero registro 3
509
Seccin 3-16
3-16-7 OBTENER NMERO DE REGISTRO: GETR(636)

Funcin
Devuelve el nmero de registro del registro situado en la direccin de memoria

de E/S interna contenida en el registro de ndice especificado.
rels
Variacio-- nes
GETR(636)
Variacio-nes
N: Nmero de tabla
IR
IR: Registro de ndice
D: Canal de destino
GETR(636)
@GETR(636)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de tabla
IR: Registro de ndice
Indica el registro de ndice deseado. D debe ser de IR0 a IR15.
D: Canal de destino
Indica el canal donde debe escribirse el nmero de registro.
Especificaciones de
operandos
rea
IR
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A448 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
---
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
510
Constantes
0 a 15
Registros de datos
---
---
(n = 0 a C)
--DR0 a DR15

rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
Seccin 3-16
N
---
IR
IR0 a IR15
---
D
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a
--2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
GETR(636) busca el registro que contiene la direccin de memoria de E/S interna contenida en el registro de ndice especificado y escribe dicho nmero de
registro en D. La direccin de memoria de E/S interna contenida en el registro de
ndice no tiene que ser el primer canal del registro; puede ser cualquier canal del
registro.
El diagrama siguiente muestra la operacin bsica de GETR(636).
Nmero de tabla (N)
Direccin de memoria
de E/S interna
Nmero de registro (R)
IR
GETR(636) escribe el nmero de registro del registro que incluye la direccin

de memoria de E/S interna (m) en D.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si la direccin de memoria de E/S interna del
registro de ndice especificado no est en la tabla
especificada (N).
ON si el nmero de la tabla especificada (N) no se ha
definido con DIM(631).
Precauciones
La tabla de registros debe definirse previamente con DIM(631) y la direccin de

memoria de E/S interna del registro de ndice especificado debe estar dentro de
la tabla especificada.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON en el siguiente ejemplo, GETR(636) busca el

nmero de registro del registro que contiene la direccin de memoria de E/S interna del registro de ndice IR11 y escribe este nmero de registro en D01000.
IR
Nmero de tabla 10
Nmero registro: 0
a
Nmero registro3
Registro que contiene

la direccin 10000.
511
Seccin 3-16
3-16-8 BUSCAR DATO: SRCH(181)

Busca un canal de datos dentro de un rango de canales.
Funcin
rels
Variacio-- nes
SRCH(181)
Variacio-nes
C: Primer canal de control
R1
R1:Primer canal del rango
Cd
Cd: Datos de comparacin
SRCH(181)
@SRCH(181)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C y C+1: Canales de control

C especifica el nmero de canales del rango y el bit 15 de C+1 indica si se debe
enviar o no el nmero de coincidencias a DR00.
15
Nmero de canales del rango

15 14
C+1
000
0000
0000
0000
0
Seleccin de salida
Seleccin de salida
0: No enva el nmero de
coincidencias
1: Enva el nmero de
coincidencias.
0000Hex: No enva el nmero de coincidencias.

8000 hex.: Enva el nmero de coincidencias.
Nota C y C+1 deben estar en la misma rea.

R1: Primer canal del rango
R1 especifica el primer canal del rango de bsqueda. Se realiza la bsqueda de
los datos deseados en los canales del R1 a R1+(C--1). (C es el nmero de canales especificados en C).
15
R1
Rango de bsqueda
a
---
R1+(C--1)
Nota R1 y R1+C--1 deben estar en la misma rea.

Especificaciones de
operandos
512
rea
R1
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
Cd
Seccin 3-16
rea
rea de bits de
retencin
C
H000 a H510
R1
H000 a H511
A000 a A958
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco

rea EM con banco
Cd
E00000 a E32767
En_00000 a En_32767 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
Valores
especificados
exclusivamente
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
---
#0000 a #FFFF
(binario)
DR0 a DR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SRCH(181) busca canales que contengan datos de comparacin en el rango de

memoria de R1 a R1+C--1 (Cd). En caso de encontrar una coincidencia,
SRCH(181) escribe la direccin de memoria de E/S interna del canal en IR00 y
pone en ON el indicador de igual.
(En caso de que haya dos o ms coincidencias, slo se escribir en IR00 la direccin del primer canal que contenga los datos de comparacin).
Cuando el bit 15 de C+1 se haya seleccionado a 1, SRCH(181) escribe el nmero de coincidencias en DR00. Cuando el bit 15 de C+1 es 0, DR00 permanece
sin modificaciones.
Direccin de memoria
de E/S interna
R1
Buscar
C
Cd
R1+(C--1)
Coincidencia
SRCH(181) busca datos de tabla que contienen un canal en cada registro. Para
realizar la bsqueda de datos que contengan ms de un canal por registro, utili-
513
Seccin 3-16
ce DIM(631), SETR(635), GETR(636), FOR(512)--NEXT(513) o BREAK(514)

junto con el ndice de registro (IR).
El estado del indicador de igual puede comprobarse inmediatamente despus
de la ejecucin para determinar si se produjo una coincidencia.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de C no est dentro del rango
especificado de 0001 a FFFF.
Indicador de
igual
ON si hay uno o ms canales del rango de bsqueda

que contengan datos de comparacin.
Precauciones
En caso de que no se produzca ninguna coincidencia, el contenido de IR00 y

DR00 queda intacto.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, SRCH(181) busca

los canales con el mismo contenido que D00200 en el rango de 10 canales comenzando en D00100. La direccin de memoria de E/S interna del primer canal
que contiene una coincidencia se escribe en IR00 y el nmero total de coincidencias se escribe en DR00.
Buscar
&10
R1
Cd
D00200
Nmero de coincidencias
Nmero de coincidencias
3-16-9 INTERCAMBIAR BYTES: SWAP(637)

Funcin
Intercambia los bits de la izquierda y de la derecha en todos los canales del rango.
rels
Variacio-- nes
SWAP(637)
Variacio-nes
N: Nmero de canales
R1
SWAP(637)
@SWAP(637)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
514
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Operandos
Seccin 3-16
N: Nmero de canales
N especifica el nmero de canales del rango y debe ser de 0001 a FFFF hexadecimal (o de &1 a &65.535).
R1 especifica el primer canal del rango. R1 y R1+(N--1) deben estar en la misma
rea de datos.
Byte de la izquierda
de la derecha
15
Byte
8 7
R1
a
R1+(N--1)
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
R1
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes

&1 a &65.535
---
Registros de datos
DR00 a DR15
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
515
Seccin 3-16
SWAP(637) intercambia la posicin de los dos bytes en todos los canales del
rango de memoria de R1 a R1+N--1. Esta instruccin puede utilizarse para invertir el orden de los caracteres en cdigo ASCII de cada canal.
Descripcin
Intercambio de la posicin de los bytes.
R1
N
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
ON si N es 0000.
Operacin
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, SWAP(637) cambia la posicin de los bytes de cada canal del rango de 10 canales de W000 a
W009.
Ejemplos
&10
R1
3-16-10 ENCONTRAR MXIMO: MAX(182)

Funcin
Busca el valor mximo del rango.
rels
Variacio-- nes
MAX(182)
Variacio-nes
R1
D: Canal de destino
MAX(182)
@MAX(182)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
516
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

C especifica el nmero de canales del rango, el bit 15 de C+1 indica si los datos
se tratarn como binarios con signo o binarios sin signo y el bit 14 de C+1 indica
si se enviar a IR00 la direccin de memoria de E/S interna del canal que contiene el valor mximo.
Seccin 3-16

15

15 14 13
00 0000
C+1
0000
0000
0
Seleccin de salida
0: No enva la direccin a IR00.
1: Enva la direccin a IR00.
Tipo de datos
0: Datos binarios sin signo
1: Datos binarios con signo
La siguiente tabla muestra los valores posibles de C.

C+1
Tipo de datos
Salida de
direccin
0000
Binario sin signo
No
4000
Binario sin signo
8000
Binario con signo
No
C000
Binario con signo

R1 especifica el primer canal del rango de bsqueda. Se realiza la bsqueda del
valor mximo en los canales del R1 a R1+(C--1). (C es el nmero de canales
especificados en C).
15
Rango de bsqueda
R1
a
---
R1+(C--1)

Especificaciones de
operandos
rea
R1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A958
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32766 En_00000 a En_32767

(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
A448 a A959
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
517

rea
indirectas en BCD
Seccin 3-16
C
*D00000 a *D32767
R1
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
exclusivamente
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
--DR0 a DR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MAX(182) busca el valor mximo en el rango de memoria de R1 a R1+C--1 y

enva dicho valor a D.
Cuando el bit 14 de C+1 se ha seleccionado a 1, MAX(182) escribe en IR00 la
direccin de memoria de E/S interna del canal que contiene el valor mximo.
(En caso de que haya dos o ms canales dentro del rango que contengan el
valor mximo, la direccin del primer canal que contenga el valor mximo se
escribir en IR00).
Cuando el bit 15 de C+1 se haya seleccionado a 1, MAX(182) tratar los datos
situados dentro del rango como datos binarios con signo.
C
Canales C
R1+(W--1)
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Valor mx.
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si el valor mximo es 0000.
ON si el bit 15 se pone en ON en el canal que contiene
el valor mximo.
Precauciones
Cuando el bit 15 de C+1 se ha seleccionado a 1, los datos que se encuentran

dentro del rango se tratarn como datos binarios con signo, mientras que los
valores hexadecimales de 8000 a FFFF se considerarn negativos. Por lo tanto,
los resultados de la bsqueda variarn dependiendo de la seleccin del tipo de
datos.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MAX(182) busca

el valor mximo en el rango de 10 canales comenzando en D00200. El valor m-
518
Seccin 3-16
ximo se escribe en D00300 y la direccin de memoria de E/S interna del canal

que contiene el valor mximo se escribe en IR00.
R1
C: D00100
10 canales
Nmero de canales
C+1: D00101 1
Siempre 0.
1: Trata los datos como binarios con signo.
Decimal
equivalente
R1:
Valor mx.
--2
--1
--3
D: D00300
3-16-11 ENCONTRAR MNIMO: MIN(183)

Funcin
Busca el valor mnimo del rango.
rels
Variacio-- nes
MIN(183)
Variacio-nes
R1
D: Canal de destino
MIN(183)
@MIN(183)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
519

Operandos
Seccin 3-16

C especifica el nmero de canales del rango, el bit 15 de C+1 indica si los datos
se tratarn como binarios con signo o binarios sin signo y el bit 14 de C+1 indica
si se enviar a IR00 la direccin de memoria de E/S interna del canal que contiene el valor mnimo.
15

15 14 13
C+1
00
0000
0000
0000
0
Seleccin de salida
0: No enva la direccin a IR00.
Tipo de datos
La siguiente tabla muestra los valores posibles de C.

C+1
Tipo de datos
Salida de
direccin
0000
Binario sin signo
No
4000
Binario sin signo
8000
Binario con signo
No
C000
Binario con signo

R1 especifica el primer canal del rango de bsqueda. Se realiza la bsqueda del
valor mnimo en los canales del R1 a R1+(C--1). (C es el nmero de canales especificados en C).
15
R1
Rango de bsqueda
---
R1+(C--1)

Especificaciones de
operandos
520
rea
R1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A958
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32766 En_00000 a En_32767

(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
A448 a A959

rea
Seccin 3-16
C
@ D0000 a @ D32767
R1
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
exclusivamente
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
--DR0 a DR15
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MIN(183) busca el valor mnimo en el rango de memoria de R1 a R1+C--1 y enva dicho valor a D.
Cuando el bit 14 de C+1 se ha seleccionado a 1, MIN(183) escribe en IR00 la
direccin de memoria de E/S interna del canal que contiene el valor mnimo. (En
caso de que haya dos o ms canales dentro del rango que contengan el valor
mnimo, la direccin del primer canal que contenga el valor mnimo se escribir
en IR00).
Cuando el bit 15 de C+1 se haya seleccionado a 1, MIN(183) tratar los datos
situados dentro del rango como datos binarios con signo.
R1
Direccin de memoria
de E/S interna
C
Canales C
R1+(W--1)
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Valor mn.
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si el valor mnimo es 0000.
ON si el bit 15 se pone en ON en el canal que contiene
el valor mnimo.
Precauciones
Cuando el bit 15 de C+1 se ha seleccionado a 1, los datos que se encuentran

dentro del rango se tratarn como datos binarios con signo, mientras que los
valores hexadecimales de 8000 a FFFF se considerarn negativos. Por lo tanto,
los resultados de la bsqueda variarn dependiendo de la seleccin del tipo de
datos.
521
Seccin 3-16
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MIN(183) busca el

valor mnimo en el rango de 10 canales comenzando en D00200. El valor mnimo se escribe en D00300 y la direccin de memoria de E/S interna del canal que
contiene el valor mnimo se escribe en IR00.
Ejemplos
R1
10 canales
C: D00100
Nmero de canales
C+1: D00101 1
Siempre 0.
1: Trata los datos como binarios con signo.
Decimal
equivalente
R1:
--2
--1
--3
Valor mn.
D: D00300
3-16-12 SUMA: SUM(184)

Funcin
Suma los bytes o canales del rango y enva el resultado a dos canales.
rels
Variacio-- nes
SUM(184)
Variacio-nes
R1
SUM(184)
@SUM(184)

descendente
522
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
Seccin 3-16
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

C especifica el nmero de unidades (bytes o canales) que se van a sumar. (El bit
13 de C+1 determina si se estn sumando los bytes o canales).
Los bits de 12 a 15 de C+1 indican el tipo de datos que se est sumando, como
15
Nmero de canales/bytes del rango

15 14 13 12 11
0000 0000 0000
C+1
0
Byte de inicio
Unidades
0: Canales
1: Bytes
Tipo de datos
0: Binario
1: BCD
Tipo de datos

R1 especifica el primer canal del rango. La longitud del rango depende del nmero de unidades, as como del byte de inicio, en caso de que se hayan aadido
bytes.
15
R1
a
Rango de clculo
---
R1+(Unidades C --1)
Nota Todos los canales del rango de clculo deben estar en la misma rea de datos.
El resultado del clculo se enva a D+1 y D. Los cuatro dgitos de la izquierda se
almacenan en D+1 y los cuatro dgitos de la derecha se almacenan en D.
Especificaciones de
operandos
rea
R1
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6142
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A958
A000 a A959
A448 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
T0000 a T4094
523
Seccin 3-16
rea
rea de contador
C
C0000 a C4094
R1
C0000 a C4095
D
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
rea EM sin banco

rea EM con banco
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
indirectas en BCD
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
Valores
especificados
exclusivamente
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
---
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SUM(184) suma C unidades de datos comenzando con los datos de R1 y enva el resultado a D+1 y D. Las selecciones de C+1 determinan si las unidades
estn en canales o en bytes, si los datos son binarios (con o sin signo) o BCD, y
si comenzar por el byte de la derecha o el de la izquierda de R1 en caso de que
se estn sumando bytes.
Cuando el bit 14 de C+1 se ha seleccionado a 0, SUM(184) trata los datos como
binarios. En este caso, el bit 15 determina si los datos son con signo (bit 15 = 1) o
sin l (bit 15 = 0).
Cuando el bit 13 de C+1 se ha seleccionado a 1, SUM(184) suma bytes de datos. En este caso, el bit 12 determina si el clculo comienza con el byte de la
derecha de R1 (bit 12 = 1) o el de la izquierda de R1 (bit 12 = 0).
R1
Canales W
)
524
R1+(W--1)

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-16
Etique
Operacin
ta
ER
ON si se han especificado datos BCD pero el rango
contiene datos binarios.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

ON si el bit 15 se pone en ON en el resultado.
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, SUM(184) aade

10 bytes de datos binarios sin signo comenzando con el byte de la derecha de
D00100 y escribe el resultado en D00201 y D00200.
Ejemplos
Nmero de canales/bytes:
R1
C+1: D00301
Siempre 0.
Byte de inicio
Unidades
1: Bytes
Tipo de datos
0: Binarios
Tipo de datos
C: D00300
10 bytes
Longitud de tabla
2
D: D00200
D+1: D00201
R1:
Se aaden los bytes sombreados.
525
Seccin 3-16
3-16-13 CALCULAR FCS: FCS(180)

Calcula el valor FCS de ASCII para el rango especificado.
Funcin
rels
Variacio-- nes
FCS(180)
Variacio-nes
R1
FCS(180)
@FCS(180)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
Tareas de
interrupcin
OK
OK

C especifica el nmero de unidades (bytes o canales) que se van a utilizar en el
clculo de FCS. (El bit 13 de C+1 determina si se estn utilizando los bytes o
canales).
Cuando el bit 13 de C+1 se ha seleccionado a 1, FCS(180) calcula el valor de
FCS para los bytes de datos. En este caso, el bit 12 determina si el clculo comienza con el byte de la derecha de R1 (bit 12 = 1) o el de la izquierda de R1 (bit
12 = 0).
15
Nmero de canales/bytes del rango

15 14 13 12 11
C+1
00
0000 0000 0000

0
Byte de inicio (Vlido slo cuando el bit 13 es 1).
Unidades de clculo
0
0: Canales
1: Bytes

R1 especifica el primer canal del rango. La longitud del rango depende del nmero de unidades, as como del byte de inicio, en caso de que se hayan utilizado
bytes en el clculo.
15
R1
a
R1+(Unidades C --1)
526
Rango de clculo
a
Seccin 3-16
Nota Todos los canales del rango de clculo deben estar en la misma rea de datos.
El resultado del clculo se enva a D si se han seleccionado bytes.
El resultado del clculo se enva a D+1 y D si se han seleccionado canales. En
este caso, los cuatro dgitos de la izquierda se almacenan en D+1 y los cuatro
dgitos de la derecha en D.
Especificaciones de
operandos
rea
R1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A958
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32766
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32766
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32766 En_0000 a En_32767

(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
A448 a A959
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
exclusivamente
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
---
--2048 a +2047, IR0 a --2048 a +2047, IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
FCS(180) calcula el valor de FCS para las unidades C de datos comenzando

por los datos de R1, convierte el valor en cdigo ASCII y enva el resultado a D
(para bytes) o D+1 y D (para canales). Las selecciones de C+1 determinan si las
unidades son canales o bytes, si los datos son binarios (con o sin signo) o BCD y
si empezar con el byte de la derecha o de la izquierda de R1 si se estn sumando bytes.
527
Seccin 3-16
Cuando el bit 13 de C+1 se ha seleccionado a 1, FCS(180) opera en bytes de

datos. En este caso, el bit 12 determina si el clculo comienza con el byte de la
derecha de R1 (bit 12 = 1) o el de la izquierda de R1 (bit 12 = 0).
R1
C (Longitud de tabla)
Conversin ASCII
Valor FCS
Clculo
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, FCS(180) calcula

el valor FCS de los 10 bytes de datos comenzando con el byte de la derecha de
D00100 y escribe el resultado en D00200.
Ejemplos
R1
C+1: D00301
Siempre 0.
Byte de inicio
Unidades
1: Bytes
Siempre 0.
C: D00300
10 bytes
Longitud de tabla
R1:
D: D00200
528
El valor de FCS de los

bytes sombreados se calcula y convierte en ASCII.
Instrucciones de control de datos
Seccin 3-17
3-17 Instrucciones de control de datos

3-17-1
CONTROL PID: PID(190)
Funcin
Ejecuta el control PID de acuerdo con los parmetros especificados.
rels
Variacio-- nes
PID(190)
Variacio-nes
S: Canal de entrada
C: Primer canal de parmetro
D: Canal de salida
PID(190)
No soportado.
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Parmetros
reas de programa
de bloques
No se admite
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
Los diagramas siguientes muestran la ubicacin de los datos de parmetro. Para ms detalles sobre parmetros, consulte Seleccin de parmetro PID en esta
seccin.
Valor seleccionado (SV)
Banda proporcional (P)
Constante integral (Tik)
Constante derivada (Tdk)
Periodo de muestreo ()
15
C+5
32
0 0
Designacin directa/inversa
Seleccin de salida de variable manipulada

Parmetro 2--PID ()
Rango de salida
Unidad integral y derivada
Rango de entrada
Control de lmite de salida de variable manipulada
Lmite inferior de salida variable manipulada
Lmite superior de salida variable manipulada
rea de trabajo
(30 canales: no utilizable por el usuario).
529

Especificaciones de
operandos
Seccin 3-17
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6105
CIO 0000 a
CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W473
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H473
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A921
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4057
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4057
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32729
D00000 a
D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32729
E00000 a
E32767
rea EM con banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32729
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Descripcin
Constantes
DR0 a DR15
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

Cuando la condicin de ejecucin es ON, PID(190) lleva a cabo un control PID

con dos grados de libertad, segn los parmetros designados por C (valores
consigna, constante PID, etc.). Coge el rango de entrada de datos binarios especificado del canal de entrada S y lleva a cabo la accin PID, segn los parmetros seleccionados. Se almacena el resultado como variable manipulada en
el canal de salida D.
Estos parmetros se obtienen cuando la condicin de ejecucin pasa de OFF a
ON, y el indicador de error se pondr en ON si las selecciones estn fuera del
rango permitido.
Si, por el contrario, estn dentro del rango permitido, se ejecutar el procesamiento PID utilizando los valores iniciales. No se lleva a cabo la operacin de
supresin de perturbaciones en este momento. Se utilizar para variables manipuladas en la ejecucin subsiguiente de procesamiento PID. La operacin de
supresin de perturbaciones es un procesamiento que cambia de forma gradual y continua la variable manipulada para evitar los efectos negativos de cambios sbitos.
530
Seccin 3-17
Cuando la condicin de ejecucin se pone en ON, se introduce el PV del periodo

de muestreo especificado y se lleva a cabo el procesamiento.
Parmetros (C a C+8)
Entrada de PV (S)
Control PID
Variable manipulada (D)
La seleccin del rango de entrada en C+6 (bits 08 a 11) es la que designa el

nmero de bits de datos de entrada vlidos en los 16 bits de la entrada de PV
(S). Por ejemplo, si se designan 12 bits (4 hex.) para el rango de entrada, el rango de 0000 hexadecimal a 0FFF hexadecimal se activar como PV (los valores
superiores a 0FFF hex. se considerarn como 0FFF hex.):
El rango de valores seleccionados tambin depende del rango de entrada.
Los valores medidos (PV) y los valores seleccionados (SV) estn en binario sin
signo, desde 0000 hexadecimal hasta el valor mximo del rango de entrada.
La seleccin del rango de salida en C+6 (bits 00 a 03) es la que designa el nmero de bits de datos de salida vlidos en los 16 bits de la salida de la variable manipulada. Por ejemplo, si se designan 12 bits (4 hex.) para el rango de salida, el
rango de 0000 hex. a 0FFF hex. se enviar como variable manipulada.
Se puede designar la salida de la variable manipulada (cuando PV es igual a
SV) como 0% o 50%, pero slo para la operacin proporcional.
Se puede designar la direccin de la operacin proporcional como directa o inversa.
Se pueden designar los lmites superior e inferior de la salida de variable manipulada.
Se puede designar el periodo de muestreo en unidades de 10 ms (0,01 a 99,99
s), pero la accin PID real la determina la combinacin del periodo de muestreo
y el tiempo de la ejecucin de la instruccin PID(190) (con cada ciclo).
De los parmetros PID (C a C+38), slo se puede cambiar el valor seleccionado
(SV) cuando la condicin de ejecucin es ON. Asegrese de cambiar la condicin de ejecucin de OFF a ON cuando cambie otros valores.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si los datos C estn fuera del rango.
ON si el periodo de muestreo real es ms del doble del
periodo de muestreo designado.
Precauciones
Indicador de
mayor que
>
Indicador de
menor que
<
Indicador de
acarreo
CY
ON si la variable manipulada despus de la accin PID

supera el lmite superior.
ON si la variable manipulada despus de la accin PID
es menor que el lmite inferior.
ON mientras se ejecuta el control PID.
PID(190) se ejecuta como si la condicin de ejecucin fuera una seal STOPRUN. Los clculos PID se ejecutan cuando la condicin de ejecucin permanece en ON para el ciclo siguiente despus de que se inicie C+9 a C+38. Por consiguiente, cuando utilice el indicador de siempre en ON (ON) como condicin de
ejecucin para PID(190), adjunte un proceso separado en el que se inicialice
C+9 a C+38 cuando comience la operacin.
531
Seccin 3-17
Si los datos C estn fuera del rango, se generar un error y el indicador de error
se pondr en ON.
Si el periodo de muestreo real es ms del doble del periodo de muestreo designado, se generar un error y se pondr en ON el indicador de error. Sin embargo, se ejecutar el control PID.
El indicador de acarreo se pone en ON mientras se ejecuta el control PID.
El indicador de mayor que, se pondr en ON si la variable manipulada despus
de la accin PID supera el lmite superior. En este momento los resultados estarn disponibles en el lmite superior.
El indicador de menor que, se pondr en ON si la variable manipulada despus
de la accin PID es menor que el lmite inferior. En este momento los resultados
estarn disponibles en el lmite inferior.
Dentro de los parmetros PID (C a C+38), el nico valor que se puede cambiar
mientras la condicin de entrada est en ON es el valor seleccionado para C. Si
se cambia cualquier otro valor, asegrese de cambiar la condicin de entrada
de OFF a ON para permitir un nuevo valor.
En el flanco ascendente de CIO 000000 (OFF a ON), el rea de trabajo en
D00209 a D00238 se inicialice de acuerdo con los parmetros seleccionados
(aparecen ms abajo) en D00200 a D00208. Una vez inicializado el rea de
trabajo, se ejecuta el control PID y se enva la variable manipulada a CIO 0020.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 se pone en ON, se ejecuta el control PID en los intervalos
del periodo de muestreo de acuerdo con los parmetros seleccionados en
D00200 a D00208. La variable manipulada se enva a CIO 0020.
C+2: D00202
Valor seleccionado: 300

Banda proporcional: 10,0%
Tiempo integral: 120,0 s
C+3: D00203
Tiempo derivada: 40,0 s
C+4: D00204
Periodo de muestreo: 0,5 s

Operacin inversa (bit 00: 0) / valor seleccionado = salida de variable manipulada 50% (bit 03: 1) / Parmetro de 2 PID = 0,65 (bits 04 a 15: 000 hex.)
C: D00200
C+1: D00201
Parmetros
C+5: D00205
C+6: D00206
PV: canal
0010
C+7: D00207
Control PID
C+8: D00208
C+9: D00209
a
C+38: D00238
Salida de variable manipulada: CIO 0020
Valores de entrada y rangos

de variable manipulada
532
Rango de salida de variable manipulada: 12 bits (bits 00 a 03: 4 hex.)

Constante integral/derivada: designacin de tiempo (bits 04 a 07: 9 hex.)
Rango de entrada: 12 bits (bits 08 a 11: 4 hex.)
Control de lmite de salida de variable manipulada: No (bits 12: 0 hex.)
Nota Cuando CIO 000000 est en OFF, se puede igualar la operacin a una operacin manual escribiendo en CIO 0020.
El nmero de bits de datos de entrada vlidos para el valor medido viene determinado por la seleccin del rango de entrada en C+6, bits 08 a 11, y el nmero
de bits de datos de salida vlidos para la salida de variable manipulada viene
dado por la seleccin del rango de salida en C+6, bits 0 a 3. Estos rangos aparecen en la tabla siguiente.
Seccin 3-17
C+6, bits 08 a 11 o
C+6, bits 00 a 03
Nmero de bits
vlidos
Rango
0000 a 00FF hex.
0000 a 01FF hex.
10
0000 a 03FF hex.
11
0000 a 07FF hex.
12
0000 a 0FFF hex.
13
0000 a 1FFF hex.
14
0000 a 3FFF hex.
15
0000 a 7FFF hex.
16
0000 a FFFF hex.
Si la seleccin del nmero de bits vlidos no permite fijar de forma precisa el

rango de datos que controla la unidad de entrada analgica o la unidad de salida
analgica, entonces se puede utilizar APR(069) (ARITHMETIC PROCESS) para convertirlos a los rangos adecuados antes y despus de PID(190).
La siguiente seccin del programa muestra un ejemplo de la unidad de entrada
analgica DRT1-AD04 y de la unidad de salida analgica DRT1-DA02 funcionando como esclavas CompoBus/D. El rango de datos para estas dos unidades
es 0000 a 1770 hex., rangos que no se pueden especificar seleccionando simplemente el nmero vlido de dgitos. Por tanto, se utiliza APR(069) para convertir el rango 0000 a 1770 hex. de la unidad de entrada analgica al rango 0000
a FFFF hex. para la entrada a PID(190); posteriormente, se convierte la salida
de la variable manipulada de PID(190) al rango 0000 a 1770 hex., utilizando de
nuevo APR(069) para la salida de la unidad de salida analgica.
Desde unidad de entrada analgica
Condicin de
ejecucin
ARP
D01000
Valor entrada analgica
D02000
PID
D02000
D02500
D03000
ARP
D01500
D03000
Valor salida analgica
Datos de control
C (D01000):
0000 hex. (binario con una tabla)
C+1 (D01001): 1770 hex. (Xm)
C+2 (D01002): 0000 hex. (Yo)
C+3 (D01003): 1770 hex. (Xl)
C+4 (D01004): FFFF hex. (Y1)
Datos de control
C+6 (D02506):
j8j8
Nmero vlido de bits 16 (0000 a FFFF hex.)
Nmero vlido de bits 16 (0000 a FFFF hex.)
Datos de control
C (D01500):
0000 hex. (binario con una tabla)
C+1 (D01501): FFFF hex. (Xm)
C+2 (D01502): 0000 hex. (Yo)
C+3 (D01503): FFFF hex. (Xl)
C+4 (D01504): 1770 hex. (Y1)
A unidad de salida analgica
533
Seccin 3-17
Especificaciones de prestaciones
Elemento
Especificaciones
Mtodo de control PID
---
Mtodo PID con dos grados de libertad (directo/inverso)
Nmero de lazos de control PID
---
No restringido (1 lazo por instruccin)
Periodo de muestreo
0,01 a 99,99 s
Constante PID
Banda proporcional
0,1 a 999,9%
Constante integral
Tik
Constante derivada
Tdk
1 a 8191, 9999 (accin no integral para periodo de muestreo mltiple,

9999).
0 a 8191 (accin no derivada para periodo de muestreo mltiple, 0).
Valor seleccionado
SV
0 a 65535 (vlido hasta el valor mximo del rango de entrada).
Valor medido
PV
Variable manipulada
MV
El control de filtro del valor de destino con dos grados de libertad es el que realiza los clculos en el control PID.
Mtodo de clculo
Diagrama de bloque para PID del valor objeto con dos grados de libertad
Filtro del valor objeto
1 + (1 -- ) Ti S
Valor seleccionado
(valor objeto)
1 + Ti S
Elementos proporcional + derivada

+
Kp +
Kp
Variable manipulada
Ti S
--
--
Elementos de tipo
derivada previos
Kp: Constante proporcional

Ti: Tiempo integral
Td: Tiempo derivado
: Periodo de muestreo
: Parmetro 2--PID
: Coeficiente derivado incompleto
Kp S Td S
Valor medido (PV)
1 + S Td S
Cuando la sobreoscilacin se previene mediante el control PID convencional,

se ralentiza la estabilizacin de perturbaciones (1). Si, por el contrario, se acelera la estabilizacin de perturbaciones, se produce una sobreoscilacin y se ralentiza la respuesta al valor consigna (2).
Por el contrario, cuando se utiliza el control PID con dos grados de libertad no
existe sobreoscilacin y se pueden acelerar tanto la respuesta al valor consigna
como la estabilizacin de perturbaciones (3).
Control PID convencional
Control PID anticipativo

(3)
(1)
La respuesta a perturbacin empeora como consecuencia de la ralentizacin de la respuesta a la consigna.
Respuesta a consigna
Respuesta a perturbacin
(2)
Superacin
La respuesta a la consigna empeora como consecuencia de la ralentizacin de la respuesta a perturbaciones.
Selecciones del parmetro PID

Datos de
control
Elemento
Contenido
Valor consigna (SV) Se est controlando el valor de consigna

del proceso.
C+1
Banda proporcional
534
El parmetro para la accin P que expresa

el rango de control proporcional/rango de
control total.
Rango de seleccin
Datos binarios (del mismo nmero
de bits que el especificado para el
parmetro de entrada)
0001 a 270F hex. (1 a 9999);
(0,1% a 999,9%, en unidades de
0,1%)

Datos de
control
C+2
Tik
C+3
Tdk
C+4
Periodo de
muestreo ()
Bits 04 a 15 de
C+5
Parmetro 2--PID
()
El coeficiente del filtro de entrada. Utiliza

normalmente 0,65 (es decir, una seleccin
de 000). La eficacia del filtro disminuye a
medida que el coeficiente se acerca a 0.
Bit 03 de C+5
Designacin de
salida de variable
manipulada
Designacin
directa/inversa de
PID
Control de lmite de
salida de variable
manipulada
Designa la salida de variable manipulada

para el momento en que PV es igual a SV.
0001 a 270F hex. (1 a 9999);

(0,01 a 99,99 s, en unidades de
10 ms)
000 hex.: = 0,65
Seleccionar de 100 a 163 hex.
significa que el valor de los dos
dgitos de la derecha se cambia
de = 0,00 a = 0,99. (Ver nota
2).
0: Salida 0%
1: Salida 50%
Determina la direccin de la accin

proporcional.
0: Accin inversa
1: Accin directa
Determina si se aplicar o no el lmite de

control a la salida de variable manipulada.
Bits 08 a 11 de
C+6
Bits 04 a 07 de
C+6
Rango de entrada
Nmero de bits de datos de entrada.
Rango de salida
Bits 00 a 03 de
C+6
C +7
Unidad integral y
derivada
Lmite inferior de
salida de variable
manipulada
Lmite superior de
salida de variable
manipulada
Nmero de bits de datos de salida (el

nmero de bits de salida es,
automticamente, el mismo que el nmero
de bits de entrada).
Determina la unidad para expresar las
constantes derivada e integral.
Lmite inferior cuando est habilitado lmite
de salida de variable manipulada
0: Inhabilitada (sin control de

lmite)
1: Habilitada (con control de
lmite)
0: 8 bits
5: 13 bits
1: 9 bits
6: 14 bits
2: 10 bits
7: 15 bits
3: 11 bits
8: 16 bits
4: 12 bits
Bit 00 de C+5
Bit 12 de C+6
C +8
Elemento
Seccin 3-17
Note
Contenido
Una constante que expresa la intensidad
de la accin integral. La intensidad integral
disminuye a medida que aumenta este
valor.
Una constante que expresa la intensidad
de la accin derivada. La intensidad
derivada disminuye a medida que aumenta
este valor.
Selecciona el periodo para ejecutar la
accin PID.
Lmite superior cuando est habilitado

lmite de salida de variable manipulada
Rango de seleccin
0001 a 1FFF hex. (1 a 8191);
(9999 = operacin integral no
ejecutada) (Ver nota 1).
0001 a 1FFF hex. (1 a 8191);
(0000 = operacin derivada no
ejecutada) (Ver nota 1).
1: Periodo de muestreo mltiple

9: Tiempo (unidad: 100 ms)
0000 a FFFF (binario)
(Ver nota 3).
(Ver nota 3).
1. Cuando se designa la unidad como 1, el rango es de 1 a 8.191 veces el periodo. Cuando se designa la unidad como 9, el rango es de 0,1 a 819,1 s.
Cuando se designa 9, seleccione los tiempos derivada e integral dentro de
un rango de 1 a 8.191 veces el periodo de muestreo.
2. Al seleccionar el parmetro de 2 PID () a 000 el resultado es 0,65, el valor
normal.
3. Cuando est habilitado el lmite de salida de variable manipulada (es decir,
se selecciona en 1), seleccione los valores tal y como se indica a continuacin:
Periodo de muestreo y
tiempo de ciclo
Se puede designar el periodo de muestreo en unidades de 10 ms (0,01 a 99,99

s), pero la accin PID real la determina la combinacin del periodo de muestreo
y el tiempo de la ejecucin de la instruccin PID (con cada ciclo). La relacin
entre el periodo de muestreo y el tiempo de ciclo es la que sigue:
Si el periodo de muestreo es inferior al tiempo de ciclo, se ejecutar el control
PID con cada ciclo y no con cada periodo de muestreo.
535
Seccin 3-17
Si el periodo de muestreo es mayor o igual que el tiempo de ciclo, no se ejecutar el control PID con cada ciclo, pero se ejecutar PID(190) cuando el valor
totalizado del tiempo de ciclo (el tiempo entre instrucciones PID) es mayor o
igual que el periodo de muestreo. La parte excedente del valor totalizado (es
decir, el valor totalizado del tiempo de ciclo menos el periodo de muestreo) se
aade al siguiente valor totalizado.
Por ejemplo, supongamos que el periodo de muestreo es de 100 ms y que el
tiempo de ciclo es 60 ms constantemente. En el primer ciclo, tras la ejecucin
inicial, no se ejecutar PID(190) porque 60 ms es menos que 100 ms. En el
segundo ciclo, 60 ms + 60 ms es mayor que 100 ms, as que se ejecutar
PID(190). Los 20 ms sobrantes (120 ms -- 100 ms = 20 ms) se irn aadiendo.
En el tercer ciclo se aaden los 20 ms sobrantes a 60 ms. Dado que la suma de
80 ms es menor que 100 ms, no se ejecutar PID(190). En el cuarto ciclo se
suman 80 ms a 60 ms. Puesto que 140 ms es ms que 100 ms, se ejecutar
PID(190) y los 40 ms que sobran (140 ms -- 100 ms = 40 ms) se irn aadiendo. Este procedimiento se repetir en los ciclos subsiguientes.
1 ciclo
1 ciclo
Procesamiento
Procesamiento
inicial (procesamiento PID con
valores iniciales)
Lectura del
tiempo de medida
(60 ms)
No ejecutado.
Menos de 100 ms, as

que no se ejecuta
PID.
Acciones de control
1 ciclo
(60 ms + 60 ms = 120 ms)

Ejecutado
Ms de 100 ms, as
que se ejecuta PID y
se aaden 20 ms.
1 ciclo
1 ciclo
(80 ms + 60 ms = 140 ms)

(20 ms + 60 ms = 80 ms)
No ejecutado.
Ejecutado
Menos de 100 ms, as

que no se ejecuta
PID.
Ms de 100 ms, as
que se ejecuta PID y
se aaden 40 ms.
Accin proporcional (P)

La accin proporcional es una operacin en la que se establece una banda proporcional con respecto al valor seleccionado (SV) y, dentro de esa banda, la variable manipulada (MV) se hace proporcional a la desviacin. En la siguiente
ilustracin se muestra un ejemplo de operacin inversa.
Si se utiliza la accin proporcional y el valor actual (PV) es menor que la banda
proporcional, la variable manipulada (MV) es el 100% (es decir, el valor mximo). Dentro de la banda proporcional, MV es proporcional a la desviacin (la
diferencia entre SV y PV) y disminuye gradualmente hasta que SV y PV coinciden (es decir, hasta que la desviacin es 0), momento en el que el MV estar en
al valor mnimo 0% (o 50%, dependiendo de la seleccin del parmetro de de-signacin de la salida de variable manipulada). MV tambin ser 0% cuando PV
sea mayor que SV.
La banda proporcional se expresa como un tanto por ciento del rango de entrada total. Cuanto ms pequea sea la banda proporcional, mayor ser la constante proporcional y ms fuerte la medida correctiva. Con la accin proporcional
tiene lugar un offset (desviacin residual), pero se puede reducir disminuyendo
el tamao de la banda proporcional. Sin embargo, si reduce demasiado el tamao de la banda se producir una oscilacin.
536
Seccin 3-17
Ajuste de la banda proporcional
Accin proporcional (accin inversa)

Salida: 0%
Banda proporcional demasiado estrecha (oscilacin)
Salida: 50%
Offset
Variable manipulada
SV
SV
Banda proporcional correcta
Banda proporcional
Banda proporcional demasiado ancha (offset importante)
Accin integral (I)

La combinacin de una accin integral con una proporcional reduce el offset en
concordancia con el tiempo que ha transcurrido, por lo que el PV coincidir con
el SV. La intensidad de la accin integral viene dada por el tiempo integral, que
es el tiempo que se necesita para que la variable manipulada de la accin integral llegue al mismo nivel que la variable manipulada de la accin proporcional
con respecto a la desviacin de paso, tal y como aparece en la siguiente ilustracin. Cuanto ms reducido sea el tiempo integral, mayor ser la intensidad de
correccin de la accin integral. Si el tiempo integral es demasiado pequeo la
correccin ser demasiado fuerte y provocar una oscilacin.
Accin integral
Desviacin
Respuesta de paso
0
Variable ma0
nipulada
Accin PI y tiempo integral
Respuesta de paso
Desviacin
Accin PI
Accin I
Variable
manipulada
Accin P
Ti: Tiempo de integral
Accin derivada (D)

Tanto la accin proporcional como la derivada realizan correcciones con respecto a los resultados de control, con lo que, inevitablemente, se producir un
retardo en la respuesta. La accin derivada compensa esta desventaja. Como
respuesta a una perturbacin repentina, enva una variable manipulada grande
y restablece rpidamente el estado original. Se lleva a cabo una correccin con
la variable manipulada proporcional a la inclinacin (coeficiente de derivada)
provocado por la desviacin.
537
Seccin 3-17
La intensidad de la accin derivada viene dada por el tiempo derivado, que es el

tiempo que se necesita para que la variable manipulada de la accin derivada
alcance el mismo nivel que la variable manipulada de la accin proporcional con
respecto a la desviacin de paso, tal y como aparece en la siguiente ilustracin.
Cuanto ms prolongado sea el tiempo de derivada, mayor ser la intensidad de
la correccin de la accin derivada.
Accin derivada
Desviacin
Respuesta de paso
Variable ma0
nipulada
Accin PD y tiempo de derivada
Desviacin
Respuesta de rampa
Accin PD
Accin P
Accin D
Variable ma0
nipulada
Td: Tiempo de derivada
Accin PID
La accin PID combina la accin proporcional (P), integral (I) y derivada (D).
Produce mejores resultados de control, incluso para objetos de control con
tiempo muerto. Utiliza la accin proporcional para generar un control sin oscilacin, la accin integral para corregir automticamente cualquier offset y la accin derivada para acelerar la respuesta frente a las perturbaciones.
Respuesta de paso para salida de accin de control PID
Desviacin 0
Respuesta de paso
Accin PID
Accin I
Accin P
Accin D
Variable ma0
nipulada
Respuesta de rampa de salida de accin de control PID

Respuesta de rampa
Desviacin
Variable manipulada
Direccin de la accin
538
Accin PID
Accin I
Accin P
Accin D
Seleccione una de las dos direcciones de control siguientes cuando est utilizando el control PID. En cualquier direccin el MV aumenta al mismo tiempo
que la diferencia entre SV y PV.
Seccin 3-17
Accin directa: MV aumenta cuando PV es mayor que SV.

Accin inversa: MV aumenta cuando PV es menor que SV.
Accin inversa
Accin directa
Salida
Salida
Baja
SV
temperatura
Alta
temperatura
Baja
SV
temperatura
Alta
temperatura
La relacin general entre los parmetros PID y el estado de control se muestra a

continuacin.
Ajuste de parmetros PID
Cuando no es un problema que se necesite un espacio de tiempo dado para la

estabilizacin (tiempo de asentamiento), pero es importante no originar una
sobreoscilacin. En ese caso, aumente la banda proporcional.
Control por PID medidas
SV
Cuando se aumenta P
Cuando la sobreoscilacin no es un problema pero es preferible estabilizar el

control rpidamente. En ese caso, reduzca la anchura de la banda proporcional. Sin embargo, si reduce demasiado el ancho de la banda proporcional puede producirse oscilaciones.
Cuando se reduce P
SV
Cuando existe una oscilacin amplia o cuando la operacin est bloqueada

por exceso o por defecto se debe probablemente a que la accin integral es
demasiado fuerte. Se puede reducir la oscilacin aumentando el tiempo integral o la banda proporcional.
(cuando tiene lugar una oscilacin amplia)
SV
Aumentar I o P.
Si el periodo es corto y se produce una oscilacin, puede ser debido a que la

respuesta del sistema de control es rpida y la accin derivada es demasiado
fuerte. En ese caso, seleccione la accin derivada en un nivel ms bajo.
539
Seccin 3-17

(cuando se produce una oscilacin en un periodo breve)
SV
D inferior.
3-17-2
CONTROL DE LMITE: LMT(680)
Funcin
Controla los datos de salida en funcin de si los datos de entrada estn o no

dentro de los lmites superior e inferior.
rels
Variacio-- nes
LMT(680)
Variacio-nes
S: Canal de entrada
C: Primer canal de lmite
D: Canal de salida
LMT(680)
@LMT(680)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
rea
rea CIO
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
H000 a H511
A000 a 959
A000 a A958
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
rea de trabajo
rea EM sin banco

rea EM con banco
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
540
Tareas de
interrupcin
OK
---
(n = 0 a C)
Seccin 3-17
rea
Registros de datos
S
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
C
---
D
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Cuando la condicin de ejecucin est en ON, LMT(680) controla los datos de

salida dependiendo de si los datos de entrada especificados (binario de 16 bits
con signo) estn o no dentro de los lmites superior e inferior. El contenido de los
canales C y C+1 es el siguiente:
C
Datos del lmite inferior (datos de salida mnimos)
C+1
Datos del lmite superior (datos de salida mximos)
C y C+1 deben tener la misma clasificacin de rea.

Si los datos de entrada (S) son inferiores al lmite inferior (C), se enviarn los
datos del lmite inferior a D y se pondr en ON el indicador de menor que.
Si los datos de entrada (S) son inferiores al lmite superior (C+1), se enviarn los
datos del lmite superior a D y se pondr en ON el indicador de mayor que.
Si los datos de entrada (S) son mayores o iguales que el lmite inferior (C) y menores o iguales que el lmite superior (C+1), se enviarn a D.
Lmite superior C+1
Lmite inferior C
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Indicador de
mayor que
>
Indicador de
igual
Indicador de
menor que
<
Indicador de
negativo
Operacin
ON si el lmite superior es menor que el lmite inferior.
ON si los datos de entrada (S) son mayores que el
lmite superior.
ON si los datos de entrada (S) son menores que el
lmite inferior.
Precauciones

Si el lmite superior es menor que el lmite inferior, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
541
Seccin 3-17
Si los datos de entrada (S) son mayores que el lmite superior, se pondr en ON
el indicador de mayor que.
Si el canal de salida D es 0000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Si los datos de entrada (S) son menores que el lmite inferior, se pondr en ON el
indicador de menor que.
Si el estado del bit de la izquierda del canal de salida D es 1, se pondr en ON
el indicador de negativo.
Si D00100 es 0050 hex. (80), entonces 0064 hex. (100) se enviar a D00300
porque 80 es menor que el lmite inferior de 100.
Si D00100 es 00C8 hex. (200), entonces 0064 hex. (100) se enviar a D00300
porque 200 est entre los lmites superior e inferior.
Si D00100 es 012C hex. (300), entonces 015E hex. (350) se enviar a D00300
porque 350 es mayor que el lmite superior de 300.
Ejemplo
C:
Lmite inferior: 100

Lmite superior: 300
3-17-3
CONTROL DE BANDA MUERTA: BAND(681)
Funcin
Controla los datos de salida en funcin de si los datos de entrada estn o no

dentro del rango de banda muerta.
rels
Variacio-- nes
BAND(681)
Variacio-nes
S: Canal de entrada
D: Canal de salida
BAND(681)
@BAND(681)

descendente
542
No soportado.
No soportado.

reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-17
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
rea
Subrutinas
OK
rea CIO
Tareas de
interrupcin
OK
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A958
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
rea de trabajo
rea EM sin banco

rea EM con banco
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Cuando la condicin de ejecucin est en ON, BAND(681) controla los datos de

salida dependiendo de si los datos de entrada especificados (binario de 16 bits
con signo) estn o no dentro de los lmites superior e inferior (banda muerta). El
contenido de los canales C y C+1 es el siguiente:
C
Datos del lmite inferior (lmite inferior de banda muerta)
C+1
Datos del lmite superior (lmite superior de banda muerta)

Si los datos de entrada (S) son mayores o iguales que el lmite inferior (C) y menores o iguales que el lmite superior (C+1), se enviar 0000 (hex.) a D y se pondr en ON el indicador de igual.
Si los datos de entrada (S) son inferiores al lmite inferior (C), se enviar la diferencia entre los datos de entrada y los datos del lmite inferior a D y se pondr en
ON el indicador de menor que.
543
Seccin 3-17
Si los datos de entrada (S) son mayores que el lmite superior (C+1), se enviar
la diferencia entre los datos de entrada y los datos del lmite superior a D y se
pondr en ON el indicador de mayor que.
Salida
Lmite inferior (C)

Entrada
Lmite superior (C+1)
Si los datos de salida son inferiores a 8000 (hex.) o superiores a 7FFF, se invertir el signo. Por ejemplo, para un lmite inferior de 0100 (hex.) y datos de entrada
de 8000 (hex.), los datos de salida son los siguientes:
8000 (hex.) [--32768] -- 0100 (hex.) [256] = 7F00 (hex.) [32512]
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
mayor que
>
Indicador de
igual
Indicador de
menor que
<

lmite superior.
Indicador de
negativo
Precauciones

lmite inferior.
ON si el bit de la izquierda del resultado es 1
Si el canal de salida D es 0000 hex., el indicador de igual se pondr en ON.
Ejemplo
Si D00100 es 00B4 hex. (180), entonces 180--200=FFEC hex. (--20) se enviar

a D00300 porque 180 es menor que el lmite inferior de 200.
Si D00100 es 00E6 hex. (230), entonces 0 se enviar a D00300 porque 230 est
entre los lmites superior e inferior.
544
Seccin 3-17
Si D00100 es 015E hex. (350), entonces 350--300=0032 hex. (50) se enviar a

D00300 porque 350 es mayor que el lmite superior de 300.
Lmite inferior: 200
Lmite superior: 300
Lmite inferior
Lmite
inferior:
200
3-17-4
Lmite
superior:
300
Lmite superior
CONTROL DE ZONA MUERTA: ZONE(682)
Funcin
Aade la desviacin especificada a los datos de entrada y enva el resultado.
rels
Variacio-- nes
ZONE(682)
Variacio-nes
S: Canal de entrada
D: Canal de salida
ZONE(682)
@ZONE(682)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
rea
rea CIO
reas de programa
de pasos
OK
S
No soportado.
Subrutinas
OK
C
Tareas de
interrupcin
OK
D
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A958
A448 a 959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32766
D00000 a
D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32766
E00000 a
E32767
rea de trabajo
545
Seccin 3-17
rea
rea EM con banco
S
En_00000 a
En_32767
C
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
D
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
Constantes
---
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Cuando la condicin de ejecucin est en ON, ZONE(682) aade la desviacin

especificada a los datos de entrada especificados (binario de 16 bits con signo)
y ubica el resultado en un canal especificado. El contenido de los canales C y
C+1 es el siguiente:
C
Desviacin negativa
C+1
Desviacin positiva

Si los datos de entrada (S) son inferiores a cero se enviarn los datos de entrada
ms la desviacin negativa a D y se pondr en ON el indicador de menor que.
Si los datos de entrada (S) son superiores a cero se enviarn los datos de entrada ms la desviacin positiva a D y se pondr en ON el indicador de mayor que.
Si los datos de entrada (S) son cero, se enviar 0000 a D y se pondr en ON el
indicador de igual.
Salida
Desviacin positiva (C+1)
Entrada
Desviacin negativa (C)
Si los datos de salida son inferiores a 8000 (hex.) o superiores a 7FFF, se invertir el signo. Por ejemplo, para un valor de desviacin negativa de FF00 (hex.) y
datos de entrada de 8000 (hex.), los datos de salida sern los siguientes:
8000 (hex.) [--32768] -- FF00 (hex.) [--256] = 7F00 (hex.) [32512]
546

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
mayor que
Seccin 3-17
Etique
Operacin
ta
ER
>
Indicador de
igual
Indicador de
menor que
<
Indicador de
negativo

lmite superior.
lmite inferior.
Precauciones
ON si el bit de la izquierda del resultado es 1.

Si el canal de salida D es 0000 hex. el indicador de igual se pondr en ON.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 est en ON, se aplica un desviacin de --100 al valor de

D00100 si ese valor es inferior a 0 y el valor resultante se almacena en D00300.
Si el valor de D00100 es 0, entonces se almacenar 0000 hex. en D00300.
Si el valor de D00100 es mayor que 0, se aplicar una desviacin de +100 y el
valor resultante se almacenar en D00300.
C:
Valores decimales
--100
Desviacin negativa
Contenido de D00300
Desviacin positiva
Contenido de D00200
547
3-17-5
Seccin 3-17
ESCALADO: SCL(194)
Convierte los datos binarios sin signo en datos BCD sin signo, de acuerdo con la
funcin lineal especificada.
Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
SCL(194)
Variacio-nes
S: Canal fuente
P1
P1: Primer canal de parmetro
SCL(194)
@SCL(194)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
OK
El contenido de los cuatro canales, empezando con el primer canal de parmetro (P1), se muestra en el siguiente diagrama.
15
P1
15
Valor de escala para el punto A (Ar)

0000 a 9999 (4 dgitos BCD)
0
P1+1
15
Valor sin escala para el punto A (As)

0
P1+2
Valor de escala para el punto B (Br)

0000 a 9999 (4 dgitos BCD)
15
P1+3
Valor sin escala para el punto B (Bs)

Nota P1 a P1+3 deben estar en la misma rea de datos.

Especificaciones de
operandos
548
rea
P1
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6140
CIO 0000 a
CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W508
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H508
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A956
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4092
T0000 a T4095
Seccin 3-17
rea
rea de contador
S
C0000 a C4095
P1
C0000 a C4092
R
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32764
D00000 a
D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32764
E00000 a
E32767
rea EM con banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32764
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SCL(194) se utiliza para convertir datos binarios sin signo del canal fuente S a
datos BCD sin signo y para ubicar el resultado en el canal R, segn la funcin
lineal definida por los puntos (As, Ad) y (Bs, Bd). Se especifica la direccin del
primer canal que contiene las coordenadas de los puntos (As, Ar) y (Bs, Br) para
el primer canal de parmetro P1. Estos puntos vienen definidos por 2 valores
(As y Bs) antes de la conversin a escala y por 2 valores (Ar y Br) despus de la
conversin a escala.
Se utilizan las siguientes ecuaciones para la conversin:
R = Bd--
(Bd -- Ad)
Conversin BCD de (Bs -- As)
Conversin BCD de (Bs -- S)
La pendiente de la lnea es la siguiente:

R = Bd--
(Bd -- Ad)
Conversin BCD de (Bs -- As)
Los puntos A y B pueden definir una lnea con pendiente tanto positiva como
negativa. La utilizacin de una pendiente negativa permite la conversin a escala inversa.
549
Seccin 3-17
Se redondear el resultado al nmero entero ms prximo. Si el resultado es

menor de 0000, se enviar 0000 como resultado. Si el resultado es mayor de
9999, se enviar 9999 como resultado.
R (BCD sin signo)
La conversin a escala se ejecuta

de acuerdo con la funcin lineal
definida por los puntos A y B.
Punto B
Punto A
P
P1+1
P1+2
P1+3
(BCD)
(BIN)
(BCD)
(BIN)
Valor convertido
Valor convertido
Se puede utilizar SCL(194) para escalar los valores de conversin analgica

procedentes de las unidades de entrada analgica, segn los parmetros de
escala definidos por el usuario. Por ejemplo, si una entrada de 1 a 5 V de una
unidad de entrada analgica se introduce en la memoria como 0000 a 0FA0 hexadecimal, mediante SCL(194) el valor en memoria se puede convertir en una
escala de 50 a 200C.
SCL(194) convierte de binario sin signo a BCD sin signo. Para convertir un valor
negativo hay que sumar en el programa el valor negativo mximo antes de utilizar SCL(194) (ver ejemplo).
SCL (194) no puede enviar un valor negativo al canal de resultado (R). Si el resultado es un valor negativo se escribir 0000 en R.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de C (Ar) o C+1 (Br) no es BCD.
ON si el contenido de C+1 (As) y C+3 (Bs) es igual.
Indicador de
igual
Precauciones
Se producir un error y se pondr en ON el indicador de error si los valores de Ar

(C) y Br (C+2) no son BCD o si los valores de As (C+1) y Bs (C+3) son iguales.
El indicador de error se pondr en ON cuando el contenido del canal resultado D
sea 0000.
Ejemplos
En el ejemplo siguiente se asume que la seal analgica de 1 a 5 V se convierte

e introduce en CIO 0200 como 0000 a 0FA0 hexadecimal. Se utiliza SCL(194)
para convertir (a escala) el valor en CIO 0200 a un valor entre 0000 y 0300
BCD.
Cuando CIO 000000 est en ON, el contenido de CIO 0200 se convierte a escala utilizando la funcin lineal definida por el punto A (0000, 0000) y por el pun-
550
Seccin 3-17
to B (0FA0, 0300). Las coordenadas de estos puntos se encuentran en D00100

a D00103 y el resultado aparece en D00200.
P1
R
Contenido de D00200 (R)
Punto B
P1:
P1+1:
P1+2:
P1+3:
D00100
D00101
D00102
D00103
(BCD)
(BIN)
(BCD)
(BIN)
Punto A
Contenido de CIO 0200 (S)
Valores negativos
Una unidad de entrada analgica introduce valores de FF38 a 1068 hexadecimal para 0,8 a 5,2 V. Sin embargo, SCL(194) slo puede manejar valores binarios sin signo entre 0000 y FFFF hexadecimal, con lo que no es posible utilizar
SCL(194) directamente para operar con valores binarios con signo inferiores a
1 V (0000 hexadecimal), es decir, FF38 a FFFF hexadecimal. En una aplicacin
real, por tanto, hay que sumar 00C8 hexadecimal a todos los valores para que
FF38 hexadecimal quede representado como 0000 hexadecimal antes de utilizar SCL(194), tal y como se muestra en el ejemplo siguiente.
+
+00C8 hex.
El valor de CIO
0200 ms 00C8
hexadecimal
Punto A (00C8 hex. 0000 (BCD)

Contenido de D00200 (R)
Punto B
Punto A
Punto B (1068 hex. 0300 (BCD)

P1:
P1+1:
P1+2:
P1+3:
D00100
D00101
D00102
D00103
(BCD)
(BIN)
(BCD)
(BIN)
Contenido de D00000 (S)
En este ejemplo se convertirn los valores desde 0000 hasta 00C8 hexadecimal
a valores negativos. Sin embargo, SCL(194) slo puede emitir valores en BCD
551
Seccin 3-17
sin signo de 0000 a 9999, por lo que se emitir 0000 BCD cada vez que el contenido de D00000 est entre 0000 y 00C8 hexadecimal.
Conversin a escala inversa
Tambin se puede utilizar la conversin a escala inversa seleccionando As < Bs
y Ar > Br. El resultado es la relacin siguiente.
R (BCD sin signo)
Punto A
Punto B
Se puede utilizar la conversin a escala inversa para, por ejemplo, convertir (escala inversa) 1 a 5 V (0000 a 0FA0 hexadecimal) en 0300 a 0000, respectivamente, tal y como aparece en el diagrama siguiente.
R
Punto A
Punto B
3-17-6
ESCALADO 2: SCL2(486)
Funcin
Convierte datos binarios con signo en datos BCD con signo, de acuerdo con la
funcin lineal especificada. Se puede introducir un offset cuando se define la
funcin lineal.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
552
SCL2(486)
Variacio-nes
S: Canal fuente
P1
SCL2(486)
@SCL2(486)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado.
OK

Operandos
Seccin 3-17
El contenido de los tres canales, empezando con el primer canal de parmetro

(P1), se muestra en el siguiente diagrama.
15
P1
Offset de la funcin lineal
8000 a 7FFF (binario con signo)
15
P1+1
X
15
P1+2
Y
0000 a 9999 (BCD)

Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
P1
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6141
W000 a W509
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H509
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A957
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4093
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4093
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
D00000 a
D32765
E00000 a
E32765
En_00000 a
En_32765
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
rea de trabajo
rea EM sin banco

rea EM con banco
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
553

Descripcin
Seccin 3-17
SCL2(486) se utiliza para convertir datos binarios con signo del canal fuente S a
datos BCD con signo y para ubicar el resultado en el canal resultado R, segn la
funcin lineal definida por la pendiente (X, Y) y un offset. La direccin del primer canal que contieneX, Y y el offset se especifican para el primer canal de
parmetro P1. El signo del resultado lo indica el estado del indicador de acarreo
(ON: negativo, OFF: positivo).
R=
Y
Conversin BCD de X
x (conversin BCD de S) -- (conversin BCD de offset)
La pendiente de la lnea es Y/X.
La pendiente y el offset pueden ser un valor positivo, 0 o un valor negativo. La

utilizacin de una pendiente negativa permite la conversin a escala inversa.
Se redondear el resultado al nmero entero ms prximo.
El resultado en R ser el valor de conversin BCD absoluto y el signo lo indicar
el indicador de acarreo. Por tanto, el resultado podr estar entre --9999 y 9999.
Si el resultado es menor de --9999, se enviar --9999 como resultado. Si el resultado es mayor de 9999, se considerar 9999 como resultado.
Offset negativo
Offset positivo
R (BCD con signo)
R (BCD con signo)
Y
Y
Offset
X

Offset
Offset de 0000
P1
Offset
(Binario con signo)
P1+1
(Binario con signo)
P1+2
(BCD con signo)
R (BCD con signo)
Y
Offset = 0000 hex.
Se puede utilizar SCL2(486) para escalar los valores de conversin de la seal

analgica procedente de las unidades de entrada analgica, segn los parmetros de escala definidos por el usuario. Por ejemplo, si una entrada de 1 a 5V de
una unidad de entrada analgica se introduce en la memoria como 0000 a 0FA0
hexadecimal, mediante SCL2(486) el valor en memoria se puede convertir en
una escala de --100 a 200C.
SCL2(486) convierte binario con signo en BCD con signo. Por tanto, se puede
operar con valores negativos directamente para S. SCL2(486) tambin emitir
valores negativos.
554

Indicadores
Seccin 3-17
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de C+1 (X) es 0000.
ON si el contenido de C+2 (Y) no es BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
CY
OFF si el resultado es cero o positivo.
Precauciones
Se producir un error y se pondr en ON el indicador de error si el valor de X

(C+1) es 0000 o si el valor de Y (C+2) no es BCD.
sea 0000.
Si el valor ubicado en el canal resultado es negativo, se pondr en ON el indicador de acarreo.
Ejemplos
Conversin a escala 0 a 300 de una entrada analgica de 1 a 5 V

e introduce en CIO 0205 como 0000 a 0FA0 hexadecimal. Se utiliza SCL2(486)
para convertir (a escala) el valor en CIO 0205 a un valor entre 0000 y 0300
BCD.
Cuando CIO 000000 est en ON, se convierte a escala el contenido de CIO
0205 utilizando la funcin lineal definida por X (0FA0), Y (0300) y el offset (0).
Estos valores se encuentran en D00100 a D00102 y el resultado aparece en
D00200.
P1
R
Contenido de R (D00200)
P1:
P1+1:
P1+2:
Offset
X
Y
Contenido de S (CIO 0205)
1068 hex.
(X)
Conversin a escala --200 a 200 de una entrada analgica de 1 a 5 V

e introduce en CIO 2005 como 0000 a 0FA0 hexadecimal. Se utiliza SCL2(486)
para convertir (a escala) el valor en CIO 2005 a un valor entre --0200 y 0200
BCD.
Cuando CIO 000000 est en ON, se convierte a escala el contenido de CIO
2005 utilizando la funcin lineal definida por X (0FA0), Y (0400) y el offset
555
Seccin 3-17
(07D0). Estos valores se encuentran en D00100 a D00102 y el resultado se enva a D00200.
P1
R
Contenido de R (D00200)
Offset
P1:
P1+1:
F A
P1+2:
Offset
07D0 hex.
0400 (Y)
Contenido de S (CIO 0200)
0FA0 hex.
(X)
3-17-7
ESCALADO 3: SCL3(487)
Funcin
Convierte datos BCD con signo en datos binarios con signo, de acuerdo con la
funcin lineal especificada. Se puede introducir un offset cuando se define la
funcin lineal.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
556
SCL3(487)
Variacio-nes
S: Canal fuente
P1
SCL3(487)
@SCL3(487)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado.
OK

Operandos
Seccin 3-17
El contenido de los cinco canales, empezando con el primer canal de parmetro

(P1), se muestra en el siguiente diagrama.
15
P1
Offset de la funcin lineal
15
P1+1
X
0001 a 9999 (BCD)
15
P1+2
Y
15
P1+3
Mximo
15
P1+4
Mnimo

Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
rea de trabajo
rea de bits de
retencin
P1
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6139
W000 a W507
CIO 0000 a
CIO 6143
W000 a W511
H000 a H511
H000 a H507
H000 a H511
A000 a A447
A000 a A443
A448 a A959
A448 a A959
A448 a A955
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4091
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4091
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32763
D00000 a
D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32763
E00000 a
E32767
rea EM con banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32763
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
557
Seccin 3-17
rea
indirectas en BCD
S
*D00000 a *D32767
P1
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SCL3(487) se utiliza para convertir datos BCD con signo del canal fuente S a
datos binarios con signo y para ubicar el resultado en el canal resultado R, segn la funcin lineal definida por la pendiente (X, Y) y un offset. Tambin se
especifican los valores de conversin mximo y mnimo. La direccin del primer
canal que contieneX, Y, el offset, la conversin mxima y la mnima se especifican para el primer canal de parmetro P1. El signo del resultado lo indica el
estado del indicador de acarreo (ON: negativo, OFF: positivo).
R=
Y
Conversin binaria de X
x (conversin binaria de S)+(offset)
La pendiente de la lnea es Y/X.
La pendiente y el offset pueden ser un valor positivo, 0 o un valor negativo. La

utilizacin de una pendiente negativa permite la conversin a escala inversa.
Se redondear el resultado al nmero entero ms prximo.
El valor fuente en S se considera un valor de BCD absoluto y el signo lo indica el
indicador de acarreo. Por tanto, el valor fuente podr estar entre --9999 y 9999.
558
Seccin 3-17
Si el resultado es inferior al valor de conversin mnimo, se tomar este ltimo

como resultado. Si el resultado es superior al valor de conversin mximo, se
enviar este ltimo.
Offset negativo
Offset positivo
Conversin mx.
Conversin mx.
X
Conversin mn.
Offset
X
S (BCD con signo)
Offset
S (BCD con signo)
Conversin mn.
Offset de 0000
Conversin mx.
Y
X
S (BCD con signo)
Conversin mn.
SCL3(487) se utiliza para convertir datos que utilizan una escala definida por el
usuario a las unidades de salida analgicas. Por ejemplo, SCL3(487) puede
convertir 0 a 200 _C a 0000 a 0FA0 (hex.) y enviar una seal de salida analgica
1 a 5 V desde la unidad de salida analgica.
Indicadores
Nombre
Etique
ta
Indicador de
error
ER
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Operacin
ON si el contenido de C+1 (X) no est entre 0001 y
9999 BCD.
ON cuando el MSB de R (resultado) es 1.
Precauciones
Se producir un error y se pondr en ON el indicador de error si el contenido de

S no es BCD o si el valor de X (C+1) no est entre 0001 y 9999 BCD.
sea 0000.
El indicador de negativo se pondr en ON si el MSB del resultado en R es 1, es
decir, si el resultado es negativo.
Ejemplos
Cuando se convierte a escala un valor de 0 a 200 en una seal analgica (por

ejemplo 1 a 5 V), se convierte (a escala) un valor BCD con signo de 0000 a 0200
en un valor binario con signo de 0000 a 0FA0 para una unidad de salida analgica. Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, se convierte a
escala el contenido de D00000 utilizando la funcin lineal definida por X
(0200), Y (0FA0) y el offset (0). Estos valores se almacenan en D00100 a
559
Seccin 3-17
D00102. El indicador de acarreo es el que indica el signo del valor BCD en

D00000. Se enva el resultado a CIO 2011.
P1
R
Contenido de R (2011, binario con signo)
P1+1:
Offset
X
P1+2:
P1+3:
Conversin mx.
P1+4:
Conversin mn.
P1:
Y (0FA0 hex.)
Contenido de S (D00000, BCD con signo)

X (0200)
3-17-8 VALOR MEDIO: AVG(195)

Funcin
Calcula el valor medio de un canal de entrada durante el nmero especificado

de ciclos.
rels
AVG(195)
S
S: Canal fuente
N: Nmero de ciclos
R+1: Primer canal del rea de trabajo
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
Variacio-nes
AVG(195)
No soportado.

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
No se admite
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado.
OK
N: Nmero de ciclos
El nmero de ciclos debe estar entre 0001 y 0040 hexadecimal (de 0 a 64 ciclos).
R: Canal resultado y R+1: Primer canal del rea de trabajo
R contendr el valor medio una vez especificado el nmero de ciclos. R+1 pro-
560
Seccin 3-17
porciona informacin sobre el proceso de clculo de la media, y R+2 a R+N+1

contiene los valores anteriores de S, tal y como muestra el diagrama siguiente.
R:
R+1:
Media
Informacin de proceso
15 14
R+1
0000000
No utilizado
Puntero del valor anterior

00 a 3F (mx. de 64 valores)
Este puntero aumenta cada vez que se ejecuta AVG(195) hasta
que alcanza N--1, momento en el que vuelve a empezar desde 0.

OFF: No vlido (AVG(195) todava no se ha ejecutado el nmero especificado de ciclos)
ON: Vlido.
R+2:
R+N+1:
Valor anterior #1
Valor anterior #N
Nota R a P+N+1 deben estar en la misma rea de datos.

Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
Descripcin
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
#0001 a #0040
(binario)
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

Durante los primeros N--1 ciclos en los que la condicin de ejecucin est en
ON, AVG(195) escribe los valores de S en los canales, empezando por R+2. El
puntero de valor anterior (bits 00 a 07 de R+1) aumenta cada vez que se escribe
un valor. El contenido de S se enviar sin cambiar a R y el indicador de valor
medio (bit 15 de R+1) permanecer en ON hasta que se escriba el valor N.
561
Seccin 3-17
Cuando se escribe el valor N en R+N+1, se computa la media de todos los valores almacenados, se enva a R como valor binario sin signo y se pone en ON el
indicador de valor medio (bit 15 de R+1). En los ciclos siguientes se refrescar el
valor en R para los N valores de S ms recientes.
El valor mximo de N es 64.
El puntero de valor anterior se restablecer a 0 una vez se han escrito los N--1
valores.
El valor medio enviado a R se redondear al nmero entero ms prximo.
S: Canal fuente
N: Nmero de ciclos
R
R+1
Puntero
Media

R+2
R+3
N valores
R+N+1
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el contenido de N es 0.
Cada vez que la condicin de ejecucin cambie de OFF a ON se borrar el contenido del primer canal del rea de trabajo (D+1) a 0000.
El contenido del primer canal del rea de trabajo (D+1) no se borrar a 0000 la
primera vez que se ejecute el programa al iniciar. Si no se ejecuta AVG(195) en
la primera ejecucin del programa, borre del programa el primer canal del rea
de trabajo.
Si N (nmero de ciclos) contiene 0000 se producir un error y se pondr en ON
el indicador de error.
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, se almacenar el
contenido de D00100 una vez en cada ejecucin para el nmero de ejecuciones
especificado en D00200. El contenido se almacenar en orden en los diez canales desde CIO 0302 hasta CIO 0311. La media de los contenidos de estos diez
562
Seccin 3-17
canales se ubicar en CIO 0300 y acto seguido se pondr en ON el bit 15 de CIO

0301.
S: D00100
S
N
(10 veces)
N: D00200
R
R: CIO 0300
Puntero
R+1: CIO 0301
Media

R+2: CIO 0302
R+3: CIO 0303
R+11: CIO 0311
Ejemplos
En el ejemplo siguiente se pone el contenido de CIO 0040 a #0000 y luego se

aumenta en 1 en cada ciclo. En los dos primeros ciclos, AVG(195) mueve el contenido de CIO 0040 a D01002 y D01003. El contenido de D01001 tambin cambiar (hecho que puede confirmar que el resultado de AVG(195) ha cambiado).
En el tercer ciclo y siguientes, AVG(195) calcula el valor medio del contenido de
D01002 a D01004 y escribe el valor medio en D01000.
@MOV
1er ciclo
CIO 0040 0000
2o ciclo
0001
3er ciclo
0002
4o ciclo
0003
D01000
0000
0001
0001
0002
Media
D01001
D01002
D01003
D01004
0001
0000
-----
0002
0000
0001
---
8000
0000
0001
0002
8001
0003
0001
0002
Puntero
3 valores anteriores de IR 40
563
Subrutinss
Seccin 3-18
3-18 Subrutinss
3-18-1 LLAMADA A SUBRUTINA: SBS(091)
Funcin
Llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado y ejecuta dicho

programa.
rels
SBS(091)
N
Variacio-- nes
Variacio-nes
N: Nmero de subrutina
SBS(091)
@SBS(091)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
Descripcin
564
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Especifica el nmero de subrutina entre 0 y 1023 decimal.
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
--0 a 1023
SBS(091) llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado. La subrutina es la seccin del programa entre SBN(092) y RET(093). Cuando se ha
Subrutinss
Seccin 3-18
completado la subrutina, contina la ejecucin del programa con la instruccin
siguiente a SBS(091).
Programa
principal
Programa de
subrutina
(SBN(092) a
RET(093))
Fin del programa
565
Subrutinss
Seccin 3-18
Se pueden anidar las subrutinas hasta 16 niveles. El anidamiento se produce
cuando se designa otra subrutina dentro de un programa de subrutina, tal y como se muestra en el ejemplo siguiente (anidado a 3 niveles).
SBN 10
SBN 11
SBN 11
SBS 12
RET
RET
SBN 12
RET
Programa principal
Programa
de subrutina
n
Anidamiento
a dos niveles
Programa
de subrutina
m
Fin del programa
Nota Se puede designar una subrutina ms de una vez en un programa.

Subrutinas y diferencial
Observe las siguientes precauciones cuando utilice instrucciones de diferencial

(DIFU(013), DIFD(014) o instrucciones de diferencial ascendente/descendente) en subrutinas.
La operacin de las instrucciones de diferencial en una subrutina es impredecible si se ejecuta una subrutina ms de una vez en el mismo ciclo. En el ejemplo
siguiente se ejecuta la subrutina 0001 cuando CIO 000000 est en ON y DIFU(013) pone a CIO 000100 en ON una vez que CIO 000001 ha pasado de
OFF a ON. Si CIO 000001 est en ON en el mismo ciclo, se ejecutar la subruti-
566
Subrutinss
Seccin 3-18
na 0001 de nuevo, pero esta vez DIFU(013) pondr a CIO 000100 en OFF sin
comprobar el estado de CIO 000001.
Subrutina
0001
Se ejecuta la subrutina de nuevo.
En contraposicin, la salida de una instruccin de diferencial (DIFU(013 o

DIFD(014)) permanecera en ON si se ejecutara la instruccin y se pusiera la
salida en ON y si no se designara la misma subrutina por segunda vez.
1
1
3
1
000100
La subrutina no se ejecuta en
los ciclos siguientes.
2
En el ejemplo siguiente, se ejecuta la subrutina 0001 si CIO 000000 est en

ON. DIFU (013) pone la salida CIO 000100 en ON cuando CIO 000001 ha pasado de OFF a ON. En el siguiente ciclo no se ejecutar de nuevo la subrutina
0001 y la salida CIO 000100 permanecer en ON si CIO 000000 est en OFF.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el anidamiento supera los 16 niveles.
ON si el nmero de subrutina especificado no existe.
ON si una subrutina se designa a s misma.
ON si se llama a una subrutina que se est ejecutando.
ON si la subrutina especificada no est definida en la
tarea actual.
Nota El mtodo de entrada del nmero de subrutina, N, es diferente para CX-Programmer que para la consola de programacin. Entrada de 0 a 1023 o &0 a
&127 para CX-Programmer y de 0000 a 1023 para la consola de programacin.
Precauciones
SBS(091) y el correspondiente SBN(092) se deben programar en la misma tarea. Se producir un error si el SBN(092) correspondiente no est en la tarea.
Se considerar a SBS(091) como NOP(000) cuando est en una seccin del
programa enclavada por IL(002) e ILC(003).
567
Subrutinss
Seccin 3-18
No se podr llamar a una subrutina en los siguientes casos (aunque se est ejecutando SBS(091)):
1, 2, 3...
Ejemplos
1.
2.
3.
4.
La subrutina especificada no est definida en la tarea actual.

La subrutina se est llamando a s misma.
El anidamiento de subrutinas supera los 16 niveles.
Se est ejecutando la subrutina especificada.
Ejemplo 1: Subrutinas secuenciales (no anidadas)

Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON se ejecuta la subrutina 1 y la ejecucin del programa regresa a la instruccin siguiente a SBS(091).
A continuacin, se ejecuta el resto del programa principal (hasta la instruccin
justo anterior a SBN(092) 1).
1
CIO 000000 ON
Programa principal
Subrutina 1
Orden de ejecucin
Programa de subrutina: S
ASB
AB
Ejemplo 2: Subrutinas secuenciales (no anidadas)

Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON se ejecuta la subrutina 1 y la ejecucin del programa regresa a la instruccin siguiente a SBS(091).
568
Subrutinss
Seccin 3-18
Cuando CIO 000001 est en ON se ejecuta la subrutina 2 y la ejecucin del programa regresa a la instruccin siguiente a SBS(091) 2.
1
CIO 000000 ON
Programa principal
3
CIO 000001 ON
Orden de ejecucin
2
AS1BS2C
AS1BC
ABS2C
ABC
Subrutinas
Fin del programa
Ejemplo 3: Subrutinas anidadas

Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON se ejecuta la subrutina 1. Si CIO 000001 est en ON, se ejecuta la subrutina 2 desde la subrutina 1 y
la ejecucin del programa regresa a la instruccin siguiente a SBS(091) 2 cuando la subrutina 2 se ha completado. La ejecucin de la subrutina 1 contina y la
569
Subrutinss
Seccin 3-18
ejecucin del programa regresa a la instruccin siguiente a SBS(091) 1 cuando
se ha completado la subrutina 1.
1
CIO 000000 ON
1
Orden de ejecucin
2
AS1-1S2S1-2B
Subrutina 1
AS1-1S1-2B
CIO 000001 ON
AB
AB
Subrutina 2
3-18-2 MACRO: MCRO(099)

Funcin
Llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado y ejecuta dicho

programa utilizando los parmetros de entrada en S a S+3 y los parmetros de
salida en D a D+3.
rels
MCRO(099)
N
S: Primer canal de parmetro de

entrada
D: Primer canal de parmetro de

salida
Variacio-- nes
Variacio-nes
MCRO(099)
@MCRO(099)

descendente
570
No soportado
No soportado
Subrutinss
reas de programa
aplicables
Seccin 3-18
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
Tareas de
interrupcin
OK
OK
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6140
rea de trabajo
---
W000 a W508
rea de bits de
retencin
---
H000 a H508
---
A000 a A444
A448 a A956
A448 a A956
rea de temporizador
---
T0000 a T4092
rea de contador
---
C0000 a C4092
rea DM
---
D00000 a D32764
rea EM sin banco
---
E00000 a E32764
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
---
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
0 a 1023
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
---
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a
+2047,IR15
DR0 a DR15, IR0 a IR15, IR0+(++) a
IR015+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MCRO(099) llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado,

exactamente igual que SBS(091). A diferencia de SBS(091), los operandos S y
D de MCRO(099) pueden utilizarse para cambiar direcciones de bit y de canal
en la subrutina, aunque la estructura de la subrutina es constante.
Cuando se ejecuta MCRO(099), se copia el contenido de S a S+3 en A600 a
A603 (entradas del rea de macro) y se ejecuta la subrutina especificada. Una
vez completada la subrutina, se copia el contenido de A604 a A607 (salidas del
571
Subrutinss
Seccin 3-18
rea de macro) en D a D+3 y contina la ejecucin del programa con la instruccin siguiente a MCRO(099).
MCRO(099)
Ejecucin de subrutina entre SBN(092) y

RET(093).
MCRO(099)
La subrutina utiliza A600 a

A603 como entradas y A604 a
A607 como salidas.
Se puede utilizar MCRO(099) para concentrar dos o ms subrutinas con la misma estructura pero con direcciones de entrada y salida diferentes en un programa de subrutina nico. Cuando se ejecuta MCRO(099) se transfieren los datos
de entrada y salida especificados a la subrutina especificada.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el anidamiento supera los 16 niveles.
ON si el nmero de subrutina especificado no existe.
ON si una subrutina se llama a s misma.
ON si se llama a una subrutina que se est ejecutando.
ON si la subrutina especificada no est definida en la
tarea actual.
La siguiente tabla muestra los canales relevantes del rea auxiliar.

Nombre
Direccin
Canales de entrada
del rea de macro
A600 a
A603
Canales de entrada
del rea de macro
A604 a
A607
Operacin
Cuando se ejecuta MCRO(099), se copian los
cuatro canales de S a S+3 en A600 a A603. Se
pasan estos canales de entrada a la subrutina.
Una vez se ha ejecutado la subrutina
especificada en MCRO(099), se copian los
datos de salida de estos canales de salida a D a
D+3.
Nota El mtodo de entrada del nmero de subrutina, N, es diferente para CX-Programmer que para la consola de programacin. Entrada de 0 a 1023 para el CXProgrammer y de 0000 a 1023 para la consola de programacin.
Precauciones
Los cuatro canales de datos de entrada (canales o bits) en A600 a A603 y los
cuatro canales de datos de salida (canales o bits) en A604 a A607 deben utilizarse en la subrutina que llame MCRO(099). No es posible pasar ms de cuatro
canales de datos.
Es posible anidar las instrucciones MCRO(099), pero deben guardarse los datos de los canales de entrada y salida del rea de macro (A600 a A607) antes de
llamar a otra subrutina, pues todas las instrucciones utilizan los mismos 8 canales.
Ejemplo
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, dos instrucciones

MCRO(099) pasan datos de entrada y salida diferentes a la subrutina 1.
572
Subrutinss
Seccin 3-18
1, 2, 3...
1. La primera instruccin MCRO(099) pasa los datos de entrada de CIO 0100

a CIO 0103 y ejecuta la subrutina. Una vez completada la subrutina, se almacenan los datos de salida en CIO 0300 a CIO 0303.
2. La segunda instruccin MCRO(099) pasa los datos de entrada de
CIO 0200 a CIO 0203 y ejecuta la subrutina. Cuando se ha completado la
subrutina se almacenan los datos de salida en CIO 0400 a CIO 0403.
Los datos de entrada se pasan

cuando se llama a la subrutina.
Canales de entrada del rea de macro
Entrada
1
Ejecucin de la
subrutina 1
Salida
Subrutina 1
Los datos de salida se pasan cuando se regresa de la subrutina.
Canales de salida del rea de macro
D: 0300
A604
D+1: 0301
A605
D+2: 0302
A606
D+3: 0303
A607
La segunda instruccin MCRO(099) opera de la misma forma, pero los datos de

entrada de CIO 0200 a CIO 0203 se pasan a A600 a A603 y los datos de salida
de A604 a A607 se pasan a CIO 0400 a CIO 0403.
Slo son distintas

las direcciones.
573
Subrutinss
Seccin 3-18
3-18-3 DEFINIR SUBRUTINA: SBN(092)

Indica el principio del programa de subrutina con el nmero de subrutina especificado. Se utiliza en combinacin con RET(093) para definir una regin de subrutina.
Funcin
rels
SBN(092)
N
Variacio-- nes
Variacio-nes
No soportado
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
reas de programa
de pasos
No se admite
SBN(092)
Subrutinas
(Ver nota).
Tareas de
interrupcin
OK
Nota SNB(092) slo se permite una vez al principio de cada subrutina.

Operandos
Especificaciones de
operandos
Descripcin
574
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
---
--0 a 1023
SBN(092) indica el principio de la subrutina con el nmero de subrutina especificado. RET(093) indica el final de la subrutina.
Subrutinss
Seccin 3-18
La regin del programa que comienza en la primera instruccin SBN(092) es la
regin de subrutina. Una subrutina slo se ejecuta cuando la llama SBS(091) o
MCRO(099).
Regin de subrutina
Precauciones
Cuando no se est ejecutando la subrutina, se considerarn a las instrucciones

como NOP(000).
En cada tarea, coloque las subrutinas despus del programa principal y justo
antes de la instruccin END(001) en el programa. Si se coloca parte del programa principal despus de la regin de subrutina, se ignorar la seccin del programa.
OR
Regin de subrutina
No se ejecutar
esta parte del programa.
Nota El mtodo de entrada del nmero de subrutina, N, es diferente para CX-Programmer que para la consola de programacin. Entrada de #0 a #1023 para el
CX-Programmer y de 0000 a 1023 para la consola de programacin.
Asegrese de colocar cada subrutina en el mismo programa (tarea) que la instruccin SBS(091) o MCRO(099) correspondiente. No se puede llamar desde
575
Subrutinss
Seccin 3-18
una tarea a una subrutina de otra tarea. Existe la posibilidad de programar una
subrutina dentro de una tarea de interrupcin.
No se admite
OK
Tarea 1
Tarea
Tarea 2
En las subrutinas no se pueden utilizar las instrucciones STEP(008) y

SNXT(009).
No se admite
576
Instrucciones de control de interrupcin
Seccin 3-19
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON se ejecuta la subrutina 10 y la ejecucin del programa regresa a la instruccin siguiente a la instruccin SBS(091) o MCRO(099) que llam a la subrutina.
Ejemplo
OR
#10
#10
#10
Subrutina 10
3-18-4 FINAL DE SUBRUTINA: RET(093)

Indica el final del programa de subrutina. Se utiliza en combinacin con
SBN(092) para definir una regin de subrutina.
Funcin
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
RET(093)
Variacio-nes
reas de programa
de bloques
No se admite
reas de programa
de pasos
No se admite
Subrutinas
(Ver nota).
RET(093)
No soportado
Tareas de
interrupcin
OK
Nota RET(093) slo se admite una vez al final de cada subrutina.

Descripcin
RET(093) indica el final de una subrutina y SBN(092) indica el principio de una

subrutina. Para ms detalles sobre la operacin de las subrutinas consulte
3-18-3SUBROUTINE ENTRY: SBN(092).
Cuando la ejecucin del programa llega a RET(093), regresa automticamente
a la instruccin siguiente a la instruccin SBS(091) o MCRO(099) que llam a la
subrutina. Cuando MCRO(099) ha llamado a la subrutina, se escriben los datos
de salida de A604 hasta A607 en D a D+3 antes de que regrese la ejecucin del
programa.
Precauciones
Cuando no se est ejecutando la subrutina, se considerarn a las instrucciones

como NOP(000).
Ejemplo
Consulte 3-18-3 SUBROUTINE ENTRY: SBN(092) para ver ms ejemplos de la

operacin de RET(093).
3-19 Instrucciones de control de interrupcin

3-19-1 FIJAR MSCARA DE INTERRUPCIN: MSKS(690)
Funcin
Configura el procesamiento de interrupcin para interrupciones de E/S o interrupciones programadas.

Tanto las tareas de interrupcin de E/S como las programadas estn enmascaradas (inhabilitadas) cuando el PLC se conecta por primera vez. MSKS(690) se
577
Seccin 3-19
puede utilizar para desenmascarar o enmascarar las interrupciones de E/S y

seleccionar los intervalos de tiempo para interrupciones programadas.
rels
Variacio-- nes
MSKS(690)
Variacio-nes
N: Identificador de interrupcin
S: Datos de interrupcin
MSKS(690)
@MSKS(690)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
CS1W-INT01
Operandos
Especificacin de los procesos de mscara y de interrupcin de E/S

Operando
N
Contenido
Especifique el nmero de unidad de la unidad de entrada de
interrupcin.
0: Nmero de unidad 0
Mscara de interrupcin
0: Habilita la interrupcin
1: Enmascara la interrupcin
Note
1. No se pueden utilizar CS1W-INT01 y C200H-INT01 a la vez.

2. Se borrarn todas las entradas de interrupcin detectadas cuando se borre
la mscara de interrupcin.
En la tabla siguiente se muestra la relacin entre los nmeros de unidad de la
unidad de entrada de interrupcin y los nmeros de tarea de interrupcin.
Nmero
de
unidad
0
Nmeros de tarea de interrupcin

100 a 115
116 a 131
Los bits de 00 a 15 de S corresponden

p
a las tareas de
i
interrupcin
i de
d entradas.
d
Especificacin del proceso de interrupcin de E/S y designacin del flanco ascendente/descendente

Operando
N
Contenido
interrupcin.
Especifique el flanco ascendente o descendente de la seal de
entrada de interrupcin.
0: Flanco ascendente
1: Flanco descendente

578
Seccin 3-19
Nmero
de
unidad
2

100 a 115
116 a 131

p
a las tareas de
i
interrupcin
i de
d entradas.
d
Nota Se borrarn todas las unidades de interrupcin detectadas cuando se cambie la

designacin del flanco ascendente/descendente.
C200H-INT01
Especificacin de los procesos de mscara y de interrupcin de E/S
Operando
N
Contenido
interrupcin.
0: Habilita la interrupcin
1: Enmascara la interrupcin
Note
1. No se pueden utilizar CS1W-INT01 y C200H-INT01 a la vez.

2. Se borrarn todas las entradas de interrupcin detectadas cuando se borre
la mscara de interrupcin.
Nmero
de
unidad
0
100 a 107
108 a 115
116 a 123
124 a 131

p
a las tareas de
i
interrupcin
i de
d entradas.
d
Especificacin de las interrupciones programadas

Operando
N
Contenido
Especifique el nmero de interrupcin programada.
4: Tarea de interrupcin 2
0000:
Inhabilite la interrupcin programada.
0001 a 270F hex.:
Intervalo de interrupcin programada (1 a 9999)
Nota Se puede seleccionar la unidad del intervalo de interrupcin programada a 10 ms o 1,0 ms en las selecciones de interrupcin de
la configuracin del PLC.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A447
A448 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
579
Seccin 3-19
rea DM
rea
---
S
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ 32767
@ E00000 a @ 32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
Valores especificados exclusivamente
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
DR0 a DR15
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a
--2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
MSKS(690) controla las interrupciones de E/S y las interrupciones programadas. El valor de N identifica a la interrupcin.
N = 0 1 (0 a 3 para C200HS-INT01)
Los valores 0 y 1 (0 a 3) se corresponden con las unidades de entrada de interrupcin 0 y 1 (0 a 3).
Los bits de 0 a 7 de S se corresponden con los nmeros de entrada de interrupcin de la unidad especificada. MSKS(690) enmascara (inhabilita) la entrada de
interrupcin cuando el bit correspondiente est en ON y desenmascara (habilita) la entrada de interrupcin cuando el bit correspondiente est en OFF. Con
CS1W-INT01 se puede especificar la designacin del flanco ascendente/descendente de las entradas (ver ms abajo).
Descripcin
Unidades de entrada de interrupcin 0 y 1 (o de 0 a 3)

Interrupci
n de
E/S
Enmascarar (1) o desenmascarar (0) las entradas de interrupcin 0 a 15, o 0 a 7 (dependiendo del modelo de unidad de entrada de interrupcin).
N = 2 3 (CS1W-INT01 slo)
Los valores 2 y 3 se corresponden con las unidades de entrada de interrupcin 0
y 1. Especifique (con S) la designacin del flanco ascendente/descendente de
las entradas de interrupcin de la unidad de entrada de interrupcin especificada con N.
Note
580
1. Se puede utilizar MSKS(690) para habilitar una tarea de interrupcin de E/S

concreta en un ciclo concreto e inhabilitar la tarea en todos los dems ciclos.
2. Los nmeros de unidad se asignan a las unidades de entrada de interrupcin en el orden en que se montan, de izquierda a derecha.
Seccin 3-19
N=45
Los valores 4 y 5 se corresponden con las interrupciones programadas 2 y 3.
Cuando N es 4 5 el contenido de S inhabilita la tarea de interrupcin (S=0000)
o selecciona la tarea de interrupcin con el intervalo de tiempo especificado
(S=0001 a 270F). Se pueden seleccionar en la configuracin del PLC las unidades del intervalo de interrupcin programado (00: 10 ms, 01: 1,0 ms), con lo que
el rango del intervalo de tiempo puede ir de 10 ms a 99,99 s o de 1 ms a 9,999 s.
Note
1. No seleccione el intervalo de tiempo de una interrupcin programada en

menos de 10 ms. Adems, asegrese de que el intervalo de tiempo es mayor que el tiempo que se necesita para ejecutar la tarea de interrupcin programada.
2. En interrupciones programadas, MSKS(690) se utiliza slo para seleccionar el intervalo de interrupcin programada y no se puede utilizar para seleccionar el tiempo para la primera interrupcin programada. Si desea controlar de forma precisa el tiempo para la primera interrupcin y el intervalo
de interrupcin, programe, justo antes de programar MSKS(690), la instruccin CLI(691) para seleccionar el tiempo para la primera interrupcin programada.
Intervalo de tiempo
Interrupcin proSeleccionar intervalo de
gramada
tiempo de interrupcin
programada.
A440 contiene el tiempo de procesamiento mximo de las tareas de interrupcin, y el bit de la derecha de A441 contiene el nmero de tarea de interrupcin
de la tarea con mayor tiempo de procesamiento.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si N no est dentro del rango especificado de 0 a 5.
ON si S no est dentro del rango especificado de 0000
a 00FF cuando N es 0 a 3 (slo en C200HS-INT).
a 270F cuando N es 4 5.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

OFF
OFF
581
Seccin 3-19
La siguiente tabla muestra los indicadores relevantes del rea auxiliar.

Nombre
Direccin
Indicador de error
de tarea de
interrupcin
A40213
Operacin
ON en los siguientes casos:
1) Se ejecut una tarea de interrupcin mayor
de 10 ms durante el refresco de E/S con una
unidad de E/S especial C200H o con un bastidor
esclavo de E/S remotas.
Indicador de causa
A42615
de error de tarea de
interrupcin
Nmero de tarea
A42600 a
del error de tarea de A42611
interrupcin
2) Se ejecut IORF(097) en una tarea de

interrupcin sin inhabilitar el refresco cclico de
E/S especial.
Indica si tuvieron lugar los errores de tarea de
interrupcin 1 2.
Para error 1:
Indica el nmero de tarea de interrupcin.
Para error 2:
Indica el nmero de unidad de la unidad de E/S
especial en la que tuvo lugar un refresco de E/S
mltiple.
Se pueden utilizar las entradas de interrupcin de unidades de entrada de interrupcin CS1 y C200H. No se pueden utilizar las entradas de interrupcin de tarjetas internas ni de unidades de E/S especiales.
Precauciones
Las interrupciones tienen diferentes niveles de prioridad. Una interrupcin de

corte de alimentacin tiene la prioridad mayor, seguida de interrupciones de
E/S, interrupciones externas y, finalmente, interrupciones programadas. Las interrupciones de E/S con nmeros ms bajos tienen prioridad sobre aquellas con
un nmero mayor.
Asegrese de que la tarea de interrupcin no necesita ms de 10 ms si est conectada una unidad de E/S especial C200H o un bastidor esclavo de E/S remotas SYSMAC BUS. Si se ejecuta una tarea de interrupcin de ms de 10 ms durante el refresco de E/S con la unidad de E/S especial o el bastidor esclavo, se
producir un error no fatal y se pondr en ON el indicador de error de tarea de
interrupcin (A40213).
Cuando se ejecute IORF(097) en una tarea de interrupcin para refrescar E/S
en una unidad de E/S especial, deber inhabilitar el refresco cclico para esta
unidad de E/S especial en la configuracin del PLC. Si no est inhabilitado el
refresco cclico para la unidad de E/S especial, se podr ejecutar IORF(097) durante el refresco cclico, con el resultado de un error de refresco duplicado (no
fatal) y de la puesta en ON del indicador de error de tarea de interrupcin
(A40213).
Ejemplos
Ejemplos para CS1W-INT01
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, MSKS(690) desenmascara (habilita) las entradas de interrupcin en la unidad de entrada de interrupcin 0.
000000
MSKS
N
D00100
D00100
15
0
14
0
13
1
3
0: Habilitado
1: Enmascarado
582
12
1
11
1
10
1
9
1
F
8
1
7
0
6
0
5
1
2
4
0
3
0
2
1
1
1
7
0
1
Seccin 3-19
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000001 se pone en ON, MSKS(690) selecciona las designaciones de flanco ascendente/descendente para la unidad
de entrada de interrupcin 0.
000001
MSKS
N
D00101
D00101
15
0
14
0
13
0
12
0
11
0
10
1
9
0
8
1
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
1
0
0
Ejemplo para C200H-INT01

Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, MSKS(690) desenmascara (habilita) las entradas de interrupcin 1, 3 y 5 en la unidad de entrada de interrupcin 2.
Ejemplo para interrupciones programadas

Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000001 est en ON, MSKS(690) selecciona un intervalo de tiempo de 10 s para la interrupcin programada 2. En este
caso se seleccionan las unidades de intervalo de tiempo programadas a 10 ms
(en la configuracin del PLC).
3-19-2 LEER MSCARA DE INTERRUPCIN: MSKR(692)

Funcin
Lee las selecciones de procesamiento de interrupcin actual que se realizaron

con MSKS(690).
rels
Variacio-- nes
MSKR(692)
Variacio-nes
D: Canal de destino
MSKR(692)
@MSKR(692)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
CS1W-INT01
Mscaras de lectura
583
Seccin 3-19
Operando
N
Contenido
interrupcin.
Estado de la mscara de interrupcin
0: Interrupcin habilitada
1: Interrupcin enmascarada

Nmero
de
unidad
0
100 a 115
116 a 131

p
a las tareas de
i
interrupcin
i de
d entradas.
d
Designaciones de flanco ascendente/descendente de lectura

Operando
N
Contenido
interrupcin.
Flanco ascendente o descendente de la seal de entrada de
interrupcin.

Nmero
de
unidad
2

100 a 115
116 a 131

p
a las tareas de
i
i de
d entradas.
d
interrupcin
C200H-INT01
Mscaras de lectura
Operando
N
Contenido
interrupcin.

584
Nmero
de
unidad
0

100 a 107
108 a 115
116 a 123
124 a 131

a las tareas de
p
i
interrupcin
i de
d entradas.
d
Seccin 3-19
Intervalo de interrupcin programada de lectura

Operando
N
Contenido
0000:
Interrupcin programada inhabilitada.
0001 a 270F hex.:
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A448 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
Registros de datos
exclusivamente
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
(n = 0 a C)
--DR0 a DR15
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a
--2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MSKR(692) lee las selecciones de interrupcin que se realizaron con

MSKS(690).
Si se especifica una unidad de entrada de interrupcin, MSKR(692) lee el estado de la mscara actual para las interrupciones de E/S de esa unidad.
Si se especifica una interrupcin programada, MSKR(692) lee el intervalo de
tiempo seleccionado para esa interrupcin.
N = 0 1 (0 a 3 para C200HS-INT01)
Los bits de 0 a 7 de D se correspondern con los nmeros de entrada de inter-
585
Seccin 3-19
rupcin 0 a 7 de la unidad especificada. Si un bit est en ON se enmascara (inhabilita) la entrada de interrupcin correspondiente; si un bit est en OFF se
desenmascara (habilita) la entrada de interrupcin correspondiente.
N = 2 3 (CS1W-INT01 slo)
Los valores 2 y 3 se corresponden con las unidades de entrada de interrupcin 0
y 1. Las designaciones del flanco ascendente/descendente de las entradas de
interrupcin de la unidad de entrada de interrupcin especificada con N se envan a D.
N=45
Cuando N es 4 5 el contenido de D muestra el intervalo de tiempo seleccionado para esa interrupcin. Una seleccin de 0000 indica que se ha inhabilitado la
interrupcin. Se pueden seleccionar en la configuracin del PLC las unidades
del intervalo de interrupcin programado (00: 10 ms, 01: 1,0 ms), con lo que el
rango del intervalo de tiempo es de 10 ms a 99,99 s o de 1 ms a 9,999 s.
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
Se puede ejecutar MSKR(692) en el programa principal o en las tareas de interrupcin.
Precauciones
Ejemplos
Ejemplo para CS1W-INT01

Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, MSKR(692) lee
el estado de la mscara actual de la unidad de entrada de interrupcin 2 y lo
almacena en D00100.
000000
MSKR
N
D00100
D00100
15
1
14
1
13
1
12
1
11
0
10
1
9
0
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
0
2
0
1
1
0
0
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000001 se pone en ON, MSKS(690) lee

las designaciones de flanco ascendente/descendente para la unidad de entrada de interrupcin 0 y las almacena en D00101.
000001
MSKR
N
D00101
D00101
15
0
14
0
13
0
12
0
11
0
10
0
9
1
3
8
1
7
0
6
0
5
0
1
4
1
3
1
2
0
1
0
0
1

el estado de la mscara actual de la unidad de entrada de interrupcin 2. En este
caso se habilitan las entradas de interrupcin 1, 3 y 5.
586
Seccin 3-19

la configuracin de la interrupcin programada 2. En este caso, se selecciona el
tiempo de intervalo a 1000 (3E8 hexadecimal), que equivale a 10 s si las unidades de intervalo de tiempo programadas estn en 10 ms en la configuracin del
PLC.
3-19-3 BORRAR INTERRUPCIN: CLI(691)

Funcin
Borra o retiene las entradas de interrupcin registradas para interrupciones de

E/S o selecciona el tiempo para la primera de las instrucciones programadas.
rels
Variacio-- nes
CLI(691)
Variacio-nes
S: Datos de interrupcin
CLI(691)
@CLI(691)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
CS1W-INT01
Operando
N
Contenido
interrupcin.
Estado de la mscara de interrupcin
0: Entrada de interrupcin registrada retenida
1: Entrada de interrupcin registrada borrada

Nmero
de
unidad
0

100 a 115
116 a 131

p
a las tareas de
i
interrupcin
i de
d entradas.
d
587
Seccin 3-19
C200H-INT01
Operando
N
Contenido
interrupcin.


Nmero
de
unidad
0

100 a 107
108 a 115
116 a 123
124 a 131

p
a las tareas de
i
interrupcin
i de
d entradas.
d
Borrado de las interrupciones programadas

Operando
N
Contenido
0000:
Interrupcin programada inhabilitada.
0001 a 270F hex.:
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
---
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
588
Seccin 3-19
rea
Constantes
---
Registros de datos
Valores especificados exclusivamente
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
DR0 a DR15
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a
--2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Dependiendo del valor de N, CLI(691) puede borrar las interrupciones de E/S

registradas que se han especificado o seleccionar el tiempo antes de la ejecucin de la primera interrupcin programada.
Descripcin
N = 0 a 1 (0 a 3 para C200HS-INT01)
Los bits de 0 a 7 de S se corresponden con los nmeros de entrada de interrupcin 0 a 7 de la unidad especificada. CLI(691) borra un entrada de interrupcin
registrada cuando el bit de S correspondiente est en ON y mantiene la entrada
de interrupcin registrada cuando el bit correspondiente est en OFF.
Entrada de interrupcin n
Estado interno
Entrada
de interrupcin n
Estado interno
borrada
retenida
Si se est ejecutando una tarea de interrupcin de E/S y se recibe un entrada de

interrupcin con un nmero de interrupcin distinto se grabar este nmero de
interrupcin de forma interna. Las interrupciones de E/S almacenadas se ejecutarn posteriormente en orden de prioridad (desde el nmero menor al mayor).
Se puede utilizar CLI(691) para borrar estas interrupciones antes de que se ejecuten.
Note
1. Se puede utilizar MSKS(690) para habilitar una tarea de interrupcin de E/S

concreta en un ciclo concreto e inhabilitar la tarea en todos los dems ciclos.
2. Los nmeros de unidad se asignan a las unidades de entrada de interrupcin en el orden en que se montan, de izquierda a derecha.
N=45
Cuando N es 4 5, el contenido de S especifica el intervalo de tiempo hasta la
primera tarea de interrupcin programada despus de que se ejecute
MSKS(690).
Se puede seleccionar el intervalo de tiempo de 0000 a 270F (0 a 9.999). Las
unidades del intervalo de interrupcin programado se seleccionan en la configuracin del PLC (00: 10 ms, 01: 1,0 ms), con lo que el rango real del intervalo
de tiempo es de 10 ms a 99,99 s o de 1 ms a 9,999 s.
589
Seccin 3-19
Nota Seleccione el intervalo de tiempo hasta la primera interrupcin programada a 10

ms o ms.
MSKS(690)
Ejecucin de tarea de interrupcin programada.
Tiempo hasta la primera

Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error

a 00FF cuando N es 0 a 3 (slo en C200HS-INT).
a 270F cuando N es 4 5.
No hay ningn lmite de entradas de interrupcin que se pueden registrar. Se

pueden registrar todas las entradas de interrupcin de E/S, pero se ignorar
una entrada de interrupcin nueva si ha sido previamente registrada. Adems,
la interrupcin registrada no se borra hasta que se ha completado su tarea de
interrupcin, por lo que se ignorarn las entradas de interrupcin nuevas si se
reciben mientras se estn ejecutando las tareas de interrupcin respectivas.
Se pueden utilizar las entradas de interrupcin de unidades de entrada de interrupcin CS1 y C200H. No se pueden utilizar las entradas de interrupcin de tarjetas internas ni de unidades de E/S especiales.
Las interrupciones tienen diferentes niveles de prioridad. Una interrupcin de
corte de alimentacin tiene la prioridad mayor, seguida de interrupciones de
E/S, interrupciones externas y, finalmente, interrupciones programadas. Las interrupciones de E/S con nmeros ms bajos tienen prioridad sobre aquellas con
un nmero mayor.
Precauciones
Ejemplos
Ejemplos para CS1W-INT01
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, CLI(691) borra
las interrupciones registradas para las entradas de interrupcin 1, 4 a 8, 10 y 12
a 15 de la unidad de entrada de interrupcin 0.
000000
CL1
N
D00100
D00100
15
1
14
1
13
1
F
12
1
11
0
10
1
9
0
8
1
7
1
6
1
5
1
F
4
1
3
0
2
0
1
1
0
0


Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, CLI(691) borra
las interrupciones registradas para las entradas de interrupcin 3 y 6 de la unidad de entrada de interrupcin 2.
590
Seccin 3-19

Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, CLI(691) selecciona a 50 segundos el tiempo para la primera ejecucin de la interrupcin programada 2.
En este caso, las unidades del intervalo de tiempo programado se seleccionan a
10 ms en la configuracin del PLC.
3-19-4 INHIBIR INTERRUPCIONES: DI(693)

Funcin
Inhabilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin excepto la interrupcin

de corte de alimentacin.
rels
Variacio-- nes
DI(693)
Variacio-nes
DI(693)
@DI(693)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Descripcin
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
DI(693) se ejecuta desde el programa principal para inhabilitar temporalmente

todas las tareas de interrupcin, a excepcin de la interrupcin del corte de la
alimentacin (interrupciones de E/S, interrupciones programadas e interrupciones externas).
Se inhabilitarn todas las tareas de interrupcin hasta que la instruccin EI(694)
las habilite de nuevo.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si se ejecuta DI(693) desde una tarea de
interrupcin.
Precauciones
Todas las tareas de interrupcin permanecern inhabilitadas hasta que se ejecute EI(694).
No se puede ejecutar DI(693) desde una tarea de interrupcin.
No se puede ejecutar DI(693) para ms de una tarea cclica. Para inhabilitar
ms de una tarea de ejecucin de ciclo, introduzca DI(693) en cada tarea cclica. Cualquier interrupcin que tenga lugar cuando se est ejecutando una tarea
de ejecucin de ciclo se ejecutar despus de que se haya completado la tarea
591
Seccin 3-19
de ejecucin de ciclo, a menos que se inhabiliten con CLI(691), tal y como se

muestra en el ejemplo siguiente.
Tarea n 0
DI
La instruccin DI es vlida.
END
Las tareas de interrupcin se ejecutan en
condiciones registradas.
Tarea n 1
DI
La instruccin DI es vlida.
END
Ejemplos
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, DI(693) inhabilita

todas las tareas de interrupcin que no sean la tarea de interrupcin del corte de
alimentacin.
000000
Inhabilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin (excepto la interrupcin de corte de alimentacin).
3-19-5 HABILITAR INTERRUPCIONES: EI(694)

Funcin
Habilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin que se inhabilitaron con

DI(693).
rels
Variacio-- nes
EI(694)
Variacio-nes
Ejecutado cada ciclo para condicin

normalmente en ON
EI(694)
No soportado
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Descripcin
592
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
Se ejecuta EI(694) desde el programa principal para habilitar temporalmente todas las tareas de interrupcin que se inhabilitaron con DI(693). DI(693) inhabilita todas las interrupciones, a excepcin de la interrupcin del corte de alimentacin (interrupciones de E/S, interrupciones programadas e interrupciones externas).

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-19
Etique
Operacin
ta
ER
ON si se ejecuta EI(694) desde una tarea de
interrupcin.
Precauciones
EI(694) no necesita una condicin de ejecucin. Se ejecuta siempre con una

condicin de ejecucin en ON. EI(694) habilita las tareas de interrupcin que
fueron inhabilitadas con DI(693).
No puede desenmascarar interrupciones de E/S a las que MSKS(690) no haya
desenmascarado, ni puede seleccionar interrupciones programadas que no se
hayan seleccionado con MSKS(690).
No se puede utilizar EI(694) en tareas de interrupcin.
Ejemplos
En el ejemplo siguiente, EI(694) habilita todas las tareas de interrupcin que

fueron inhabilitadas con DI(693).
Inhabilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin (excepto la interrupcin de corte de alimentacin).
000000
Activa la ejecucin de todas las tareas de interrupcin inhabilitadas.
3-19-6 Resumen de control de interrupciones

Las instrucciones de control de interrupciones controlan o leen las selecciones
de las interrupciones programadas y de E/S. DI(693) y EI(693) controlan el funcionamiento de las interrupciones externas, as como las interrupciones programadas y de E/S.
Las instrucciones que actan en una interrupcin individual tienen un operando,
N, que identifica la fuente de la interrupcin. Los nmeros 0 a 3 indican las unidades de entrada de interrupcin 0 a 3, y los nmeros 4 a 5 indican las interrupciones programadas 2 y 3.
Procesamiento de interrupciones de E/S (N=0 a 3)

Las interrupciones de E/S las provoca una seal de entrada desde la unidad de
entrada de interrupcin. Se pueden conectar hasta cuatro unidades de entrada
de interrupcin al PLC. Los nmeros de unidad 0a 3 se asignan a las unidades
basndose en su posicin en el PLC (de izquierda a derecha).
593
Seccin 3-19
El ejemplo de programa siguiente muestra la operacin de MSKS(690) y

CLI(691) cuando se utilizan para controlar interrupciones de E/S.
Operacin de MSKS(690)
Tanto las tarea de interrupcin de E/S como las programadas estn enmascaradas (inhabilitadas) cuando el PLC se conecta por primera vez. MSKS(690) se
puede utilizar para desenmascarar o enmascarar las interrupciones de E/S y
seleccionar los intervalos de tiempo para interrupciones programadas.
En este ejemplo MSKS(690) utiliza el contenido de D00100 para desenmascarar las entradas de interrupcin 0 a 3 y para enmascarar las entradas de interrupcin 4 a 7 desde la unidad de entrada de interrupcin 0.
F
Entradas interrupcin de unidad 0

Sel. mscara de interrupcin
1=Enmascarar (Inhabilitar)
0=Desenmascarar (Habilitar)
Cuando la entrada de interrupcin 3 pasa de OFF a ON se interrumpir la ejecucin del programa principal y se ejecutar la tarea de interrupcin de E/S 3 (tarea de interrupcin 103). Una vez completada la tarea de interrupcin de E/S 3,
se reinicia la ejecucin del programa principal en el punto de interrupcin.
Tarea de interrupcin de
E/S
Niveles de prioridad
Cuando se reciben de forma simultnea dos o ms entradas de interrupcin se

ejecutarn las interrupcin en orden de nmero de interrupcin, desde el ms
bajo al ms alto (100 a 131).
Unidad
Unidad de entrada
de interrupcin 0
Unidad de entrada
de interrupcin 1
Unidad de entrada
de interrupcin 2
Unidad de entrada
de interrupcin 3
Tareas de interrupcin
Las entradas 0 a 7 se corresponden
interrupcin de E/S 100 a 107.
con las tareas de

con las tareas de
con las tareas de
con las tareas de
Cuando se reciben ms entradas de interrupcin mientras se est ejecutando

una tarea de interrupcin, se ejecutarn las interrupciones registradas en orden
de prioridad una vez se ha completado la tarea de interrupcin actual.
Si se produce una interrupcin programada, la tarea de interrupcin programada tendr prioridad sobre las tareas de interrupcin de E/S.
Operacin de CLI(691)
594
Si se recibe una entrada de interrupcin mientras se est ejecutando una tarea

de interrupcin de E/S diferente, se registrar de forma interna el nmero de interrupcin de la entrada hasta que se hayan completado la tarea actual y cualquier otra tarea con prioridad. Se puede utilizar CLI(691) para borrar las interrupciones registradas antes de que se ejecuten, pero no se pueden borrar las
tareas de interrupcin que se estn ejecutando.
Seccin 3-19
En este ejemplo, CLI(691) utiliza el contenido de D00101 para borrar todas las
entradas de interrupcin registradas desde la unidad de entrada de interrupcin
0, a excepcin de las entradas 0, 2 y 3.
F
Entradas de interrupcin de unidad 0

Sel. de borrar/mantener interrupcin
1=Borrar entrada registrada
0=Mantener entrada registrada
Una vez se ha completado la tarea de interrupcin 3 se ejecutan las interrupciones registradas en orden de prioridad. Dado que se registr una entrada desde
la entrada de interrupcin 0, la tarea de interrupcin de E/S 0 (tarea de interrupcin 100) se ejecutar cuando se haya completado la tarea 3. CLI(691) no mantiene la entrada de interrupcin 1, por lo que se borra la entrada.
CLI(691) borra la entrada de interrupcin 1.
Entrada de interrupcin 0
Ya est registrada, por lo que
ser ignorada ms adelante.
Interrupciones registradas
Tarea de interrupcin de E/S

Tarea 3
Tarea 0
Tarea 3
Se ejecuta CLI(691). Se mantienen las entradas

de interrupcin 0 y 3 y se borra la entrada 1.
Si las entradas de interrupcin 0 a 3 se ponen en ON y no se ejecuta CLI(691) se

registrarn todas las entradas y se ejecutarn las tareas de interrupcin en orden una vez se haya completado la tarea de interrupcin 3. Las tareas de interrupcin se ejecutan en orden de preferencia, desde el nmero de interrupcin
ms bajo al ms alto.
Tarea de interrupcin 3
Note
1. No hay que utilizar CLI(691) siempre.

2. Cuando no se ejecuta CLI(691), se registran todas las entradas de interrupcin de E/S que se recibieron durante la ejecucin de una tarea de interrupcin. Si se recibe de nuevo una entrada registrada, se ignorar la ltima entrada.
3. Cuando se registran dos o ms entradas de interrupcin de E/S, se ejecutan en orden de prioridad. El orden en que se recibieron las entradas registradas es irrelevante.
Procesamiento de interrupciones programadas (N=4 5)
Una interrupcin programada se repite a intervalos regulares con MSKS(690) y

es independiente de la temporizacin del ciclo del PLC. Los nmeros de N 4 y 5
595
Seccin 3-19
se corresponden con los nmeros de interrupcin programada 2 y 3, respectivamente.

Procesamiento de
interrupciones
programadas
596
Los aspectos principales del procesamiento de interrupciones programadas

aparecen en la siguiente lista.
1, 2, 3...
1. Las interrupciones programadas se enmascaran (inhabilitan) cuando se

pone en funcionamiento el PLC por primera vez.
2. El tiempo para la primera interrupcin programada (despus de la ejecucin de MSKS(690)) se selecciona con CLI(691). El tiempo para la primera
interrupcin establecida es impredecible si no se selecciona con CLI(691).
3. Seleccin del intervalo de tiempo programado y procesamiento de la interrupcin.
El intervalo de tiempo programado se selecciona con MSKS8690).
Una vez se ha ejecutado MSKS(690) y ha transcurrido el tiempo para la
primera interrupcin programada (seleccionada con CLI(691)), se interrumpir la tarea en curso en ese momento y se ejecutar la tarea de interrupcin programada.
Cuando la tarea de interrupcin programada llega a una instruccin
END(001), se reiniciar la ejecucin del programa en el punto en el que
tuvo lugar la interrupcin programada.
Se interrumpir la ejecucin del programa y se ejecutar de nuevo la tarea
de interrupcin programada cuando haya transcurrido el intervalo de
tiempo programado. La tarea de interrupcin programada se ejecutar de
forma reiterada hasta que est inhabilitada.
4. Inhabilitacin de una interrupcin programada
Se puede inhabilitar una tarea de interrupcin poniendo el intervalo de
tiempo programado a 0000 con MSKS(690).
Cuando habilite de nuevo la tarea de interrupcin programada, asegrese
de seleccionar el tiempo para la primera interrupcin programada con
CLI(691) antes de seleccionar el intervalo de tiempo programado con
MSKS(690).

Operacin de la
Seccin 3-19
En el ejemplo siguiente las unidades del intervalo de tiempo programado se seleccionan a 10 ms en la configuracin del PLC.
Indicador de primer ciclo en ON al arrancar
1, 2, 3...
1. CLI(691) selecciona el tiempo para la primera interrupcin programada en

20 ms.
2. Se selecciona el intervalo de tiempo programado a 100 ms y se habilita con
MSKS(690) la interrupcin programada 2.
3. Se ejecuta la interrupcin programada 2 20 ms despus de la ejecucin de
MSKS(690) y, a partir de esta, cada 100 ms.
4. Una vez ha comenzado el procesamiento de la interrupcin programada se
puede cambiar el tiempo para la siguiente interrupcin programada con
CLI(691), pero esta seleccin slo es efectiva una vez.
5. Una vez ha comenzado el procesamiento de la interrupcin programada, se
puede cambiar el intervalo de tiempo programado con MSKS(690). En este
caso, el intervalo de tiempo cambia de 100 ms a 200 ms.
6. Se puede inhabilitar el procesamiento de interrupcin programada ejecutando MSKS(690) con un intervalo de tiempo 0000.
El esquema siguiente muestra el funcionamiento del ejemplo anterior.
4
1, 2
Ejecucin del programa principal
Ejecucin de la tarea de interrupcin

programada
20 ms 100 ms 100 ms
Precauciones
50 ms 100 ms100 ms
200 ms
Asegrese de que el intervalo de tiempo programado es mayor que el tiempo

que se necesita para ejecutar la tarea de interrupcin programada. Si el intervalo de tiempo programado es demasiado corto, se ejecutar continuamente la
tarea de interrupcin y se producir un error de tiempo de ciclo demasiado largo.
Una tarea de interrupcin programada demasiado larga puede afectar seriamente al tiempo de ejecucin global del programa.
597
Seccin 3-19
La tarea de interrupcin se ejecuta despus del intervalo de tiempo especificado ms el tiempo de ejecucin para una instruccin. Normalmente, el tiempo
que se necesita para ejecutar una instruccin es despreciable, pero puede originar un error cuando se estn utilizando las instrucciones que tardan mucho
tiempo; tambin pueden originar errores en los temporizadores (TIM y TIMH) y
en el seguimiento de datos. Sea especialmente cuidadoso cuando las unidades
de intervalo de tiempo programado estn seleccionadas a 0,5 ms o 1 ms en la
configuracin del PLC.
Las instrucciones se reciben incluso cuando se est ejecutando una instruccin. Por lo tanto, es posible que no se obtenga un procesamiento correcto si se
acepta una interrupcin mientras se est ejecutando una instruccin que necesita un tiempo de procesamiento largo, pues tanto la tarea de interrupcin como
la instruccin pueden necesitar acceder a los mismos datos. En este caso utilice
DI(693) y EI(694) para inhabilitar y habilitar la interrupcin.
Tarea de interrupcin
Interrupcin durante la
ejecucin
Interrupciones inhabilitadas
598
Instrucciones de paso
Seccin 3-20
3-20 Instrucciones de paso

Esta seccin describe las instrucciones de paso, que se utilizan para configurar
puntos de encuentro entre secciones de un programa grande, de tal forma que
se puedan ejecutar las secciones como unidades y restablecerse una vez completadas.
Instruccin
Mnemnico
STEP DEFINE
STEP
Cdigo de
funcin
008
STEP START
SNXT
009
Pgina
600
600
En los PLC de la serie CS1 se pueden utilizar STEP(008)/SNXT(009) conjuntamente para crear programas de paso.
599
Seccin 3-20
Instruccin
Operacin
SNXT(009): STEP START
Controla la progresin al
siguiente paso del
programa.
Indica el principio de un
paso. Repite el mismo
programa de pasos hasta
que se establecen las
condiciones para la
progresin hacia el paso
siguiente.
STEP(008): STEP
DEFINE
Diagrama
Corresponde
Corresponde
Corresponde
Inicia el rea de programacin de paso
a se pone en ON
Avanza hasta el paso siguiente
Proceso A
Proceso A
Se repite el proceso A hasta que b se pone en ON.
b se pone en ON
Proceso B
Proceso B
Se repite el proceso B hasta que c se pone en ON.
c se pone en ON
Proceso C
Proceso C
Se repite el proceso C hasta que d se pone en ON.
Avanza hasta el final del rea de programacin de paso de diagrama de rels.
Fin
d se pone en ON
rea de programacin de paso completa
Nota Se utilizan los bits de trabajo como bits de control para A, B, C y D.
3-20-1 DEFINIR PASO y COMENZAR PASO: STEP(008)/SNXT(009)

Funcin
600
La instruccin SNXT(009), que se coloca inmediatamente antes de la instruccin STEP(008), controla la ejecucin de paso poniendo en ON el bit de control
especificado. Si hay algn paso inmediatamente antes de SNXT(009) tambin
se pone en OFF el bit de control de ese proceso.
STEP(008) se coloca inmediatamente despus de la instruccin SNXT(009) y
antes de cada proceso. Define el inicio de cada proceso y especifica su bit de
Seccin 3-20
control. Tambin se coloca al final de un rea de programacin de paso (despus del ltimo SNXT(009)) para indicar el final del rea de programacin de
paso. Cuando STEP (008) aparece al final de un rea de programacin de paso
no necesita bit de control.
rels
SNXT(009)
B: Bit
Cuando se est definiendo el principio de un paso se especifica el bit de control

de la forma siguiente:
STEP(008)
B: Bit
Cuando se est definiendo el final de un paso no se especifica el bit de control

de la forma siguiente:
STEP(008)
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Especificaciones de
operandos
Variacio-nes
STEP(008)/
SNXT(009)
No soportado

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
No se admite
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
No se admite
rea
No se admite
rea CIO
---
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
601
Descripcin
Seccin 3-20
SNXT(009)
SNXT(009) se utiliza de las tres formas siguientes:
1, 2, 3...
1. Para iniciar la ejecucin de una programacin de paso.

2. Para avanzar hasta el bit de control de pasos siguiente.
3. Para finalizar la ejecucin de una programacin de paso.
El rea de programacin de paso va desde la primera instruccin STEP(008),
que siempre necesita un bit de control, hasta la ltima, que no necesita nunca un
bit de control.
Inicio de la ejecucin de pasos
SNXT(009) se coloca al principio del rea de programacin de paso para iniciar
la ejecucin de pasos. Pone en ON el bit de control especificado para B en la
siguiente STEP(008) y pasa al paso B (todas las instrucciones despus de
STEP(008) B). Se debe utilizar una condicin de ejecucin diferencial con la instruccin SNXT(009) que inicia la ejecucin del rea de programacin de paso,
de lo contrario la ejecucin de pasos slo durar un ciclo.
Avance hasta el paso siguiente
SNXT(009) se utiliza para avanzar hasta el paso siguiente cuando tiene lugar en
mitad del rea de programacin de paso. Pone en OFF el bit de control anterior y
en ON el siguiente bit de control B del siguiente paso, iniciando, por consiguiente, el paso B (todas las instrucciones posteriores a STEP(008) B).
Finalizacin del rea de programacin de paso
Cuando se coloca SNXT(009) al final del rea de programacin de paso, finaliza
la ejecucin de pasos y pone en OFF el bit de control anterior. El bit de control
especificado para B es un bit de relleno. Sin embargo, este bit se pondr en ON,
por lo que debe asegurarse de seleccionar un bit que no cause problemas.
STEP(008)
STEP(008) opera de las dos formas siguientes, dependiendo de su posicin y
de si se ha especificado o no un bit de control.
1, 2, 3...
1. Inicia un paso especificado.

2. Finaliza el rea de programacin de paso (es decir, la ejecucin de pasos).
Inicio de un paso
STEP(008) se coloca al principio de cada paso con un operando B, que hace de
bit de control para ese paso.
SNXT(009) pondr en ON el bit B, y se ejecutar la instruccin en el paso desde
una de las instrucciones STEP(008) que le siguen. A20012 (indicador de paso)
tambin se pondr en ON cuando empiece la ejecucin de un paso.
Despus del primer ciclo, la ejecucin del paso continuar hasta que se establezcan las condiciones para cambiar el paso, es decir, hasta que la instruccin
SNXT(009) ponga en ON el bit de control de la siguiente instruccin STEP(008).
Cuando SNXT (009) pone en ON el bit de control de un paso, se restablecer
(se pondr en OFF) el bit de control B de la instruccin en curso y se enclavar el
paso controlado por el bit B.
El manejo de salidas e instrucciones en un paso cambiar de acuerdo con el
estado ON/OFF del bit de control B (controlado por SNXT(009)). Cuando se pone en OFF el bit de control B, se enclavan y restablecen las instrucciones del
paso. Consulte las tablas siguientes.
Estado del bit de control
602
Manejo
ON
Las instrucciones del paso se ejecutan normalmente.
ONOFF
Los bits e instrucciones del paso estn enclavados, tal

y como se muestra en la tabla siguiente.
OFF
Se procesan todas las instrucciones del pasos como

NOP.
Seccin 3-20
Estado de enclavamiento (IL)
Salida de instrucciones
Estado
Bits especificados para OUT, OUT NOT
Todos OFF
Instrucciones de
PV
temporizador (TIM,
(TIM TIMH,
TIMH
TMHH y TIML)
Bits o canales especificados para otras instrucciones
(ver nota)
0000 hex. (restablecido)

OFF (restablecido)
Mantiene el estado
anterior (pero no se
ejecutan las
instrucciones).
Nota Indica todas las dems instrucciones, como los cdigos de funcin TTIM(087),
MTIM(543), SET, REST, CNT, CNTR(012), SFT(010) y KEEP(011).
Debe colocarse la instruccin STEP(008) al principio de cada paso. Al hacer esto, se define el principio de cada paso.
Finalizacin del rea de programacin de paso
Se coloca STEP(008) al final de cada rea de programacin de paso sin un operando, con el objetivo de definir el final de la programacin de paso. Cuando se
pone en OFF el bit de control anterior a la instruccin SNXT(009), sta ltima
detiene la ejecucin del paso.
Indicadores: STEP(008)
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando el bit B especificado no est en el rea WR.
ON cuando se utilice STEP(008) en un programa de
interrupcin.
Indicadores: SNXT(009)
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON cuando el bit B especificado no est en el rea WR.
ON cuando se utilice SNXT(009) en un programa de
interrupcin.
Precauciones
El bit de control, B, debe estar en el rea de trabajo de STEP(008)/SNXT(009).

No se puede utilizar un bit de control STEP(008)/SNXT(009) en ningn otro sitio
que no sea el diagrama de rels. Se producir un error de duplicado si se utiliza
dos veces el mismo bit.
Si se utiliza SBS(091) para llamar a una subrutina de un paso, no se enclavarn
las instrucciones y salidas de la subrutina cuando se ponga en OFF el bit de control.
Los bits de control de una seccin de programacin de paso deben ser secuenciales y del mismo canal.
SNXT(009) slo se ejecutar una vez, es decir, en el flanco ascendente de la
condicin de ejecucin.
Introduzca SNXT(009) al final del rea de programacin de paso y asegrese
de que el bit de control es un bit de relleno del rea de trabajo. Si se utiliza un bit
de control de un paso en la ltima SNXT(009) del rea de programacin de paso, se iniciar el paso correspondiente cuando se ejecute SNXT(009).
Se producir un error y se pondr en ON el indicador de error si el operando B
especificado para SNXT(008) o para STEP(008) no est en el rea de trabajo o
si se ha colocado el programa de pasos en cualquier otro lugar que no sea una
tarea cclica.
Cuando se ejecuta STEP(008), A20012 (indicador de paso) se pone en ON para
un ciclo. Se puede utilizar este indicador para dirigir la inicializacin una vez ha
comenzado la ejecucin del paso.
603
Seccin 3-20
Condiciones de ubicacin para reas de programacin de paso (STEP B a
STEP)
No se pueden utilizar STEP(008) y SNXT(009) dentro de subrutinas, programas
de interrupcin o programas de bloques.
Asegrese de que no se ejecutan dos pasos durante el mismo ciclo.
Instrucciones que no pueden utilizarse en programas de pasos.
Las instrucciones que no pueden utilizarse en programas de pasos aparecen en
la tabla siguiente.
Funcin
Instrucciones de control
d secuencia
de
i
Instrucciones de
subrutinas
Mnemnico
Nombre
END(001)
END
IL(002)
INTERLOCK
ILC(003)
INTERLOCK CLEAR
JMP(004)
JUMP
JME(005)
JUMP END
CJP(510)
CONDITIONAL JUMP
CJPN(511)
JMP0(515)
CONDITIONAL JUMP
NOT
MULTIPLE JUMP
JME0(516)
MULTIPLE JUMP END
SBN(092)
SUBROUTINE ENTRY
RET(093)
SUBROUTINE RETURN
Inicio
1 ciclo
Bits relacionados
Nombre
Indicador de paso
604
Direccin
A20012
Detalles
ON durante un ciclo
cuando se inicia el
programa de pasos con
STEP(008). Se puede
utilizar para restablecer
temporizadores y realizar
otro procesamiento
cuando se inicie un paso
nuevo.
Seccin 3-20
El paso a empieza cuando C se pone en ON
A ejecutado
b se inicia cuando d se pone en ON (A est enclavado)
B ejecutado
e se pone en ON (B est enclavado)
Fin del rea de programacin de paso
Programa de diagrama de rels normal
Vuelve al programa de diagrama de rels normal
605
Seccin 3-20
CIO 00000 se pone en ON, empieza el paso W00000
El paso W00000 empieza en la siguiente instruccin
Programa de diagrama
de rels de paso (A)
Paso W00000
W00000 se pone en OFF, W00001 se pone en ON y empieza el paso W00001
El paso W00001 empieza en la siguiente instruccin
de rels de paso (B)
W00001 se pone en OFF y el bit de relleno W10000 se pone en ON
Fin del rea de programacin de paso
Programa de diagrama de rels normal
Ejemplos
Control secuencial
000001 (Condicin de inicio de paso (A))
Paso (A) W00000

000002 (Condicin de transicin de paso (A) paso (B))
Paso (B) W00001

000003 (Condicin de transicin de paso (B) paso (C))
Paso (C) W00002

000004 (Condiciones de restablecimiento de paso (C))
Final
606
Seccin 3-20
Paso W00000 (A)

de rels de paso (A)
Paso W00001 (B)

de rels de paso (B)
Paso W00002 (C)

de rels de paso (C)
607
Seccin 3-20
Control de bifurcacin
000001 (Condicin
de inicio de paso (A))
Paso (A) W00000
000002 (Condicin de inicio de paso (B))
Paso (B) W00001
000003 (Condicin
de transicin de paso (A) paso (C))
000004 (Condicin de transicin de paso (B) paso (C))
Paso (C) W00002

Final
de rels de paso (A)
de rels de paso (B)
de rels de paso (C)
608
Paso W00000
(A)
Paso W00001
(B)
Paso W00002
(C)
Seccin 3-20
La programacin anterior se utiliza cuando no se pueden ejecutar simultneamente los pasos A y B. Para ejecutar simultneamente A y B, debe eliminar las
condiciones de ejecucin siguientes.
000002
000001
Nota En el ejemplo anterior, en el que se ejecuta SNXT(009) para W00002, la bifurcacin se desplaza a los pasos siguientes aunque se utiliza dos veces el mismo bit
de control. Este hecho no se considera un error en la comprobacin del programa que utiliza el CX-Programmer. Se producir un error de bit duplicado en un
programa de diagrama de rels de pasos slo cuando se utilice un bit de control
en una instruccin de pasos y tambin en el diagrama de rels normal.
Control paralelo
000001 (Condicin de inicio simultneo de paso (A), (C))

Paso (A) W00000
Paso (C) W00002
000002 (Condicin
de transicin de paso (A) paso (B))
Paso (B) W00001
000003 (Condicin de transicin de paso (C) paso (D))
Paso (D) W00002
000004 (se traslada al paso (E) cuando se han

completado tanto el paso (B) como el paso (D))
Paso (E) W00004
Final
609
Seccin 3-20
de rels de paso (A)
Paso W00000 (A)
de rels de paso (B)
Paso W00001 (B)
de rels de paso (C)
Paso W00002 (C)
de rels de paso (D)
de rels de paso (E)
610
Paso W00003 (D)
Paso W00004 (E)
Seccin 3-20
Ejemplos de aplicacin Los tres ejemplos siguientes muestran tres tipos posibles de control de ejecucin con programacin de paso. El ejemplo 1 muestra una ejecucin secuencial; el ejemplo 2, una ejecucin de bifurcacin y el ejemplo 3, una ejecucin en
paralelo.
Ejemplo 1:
Ejecucin secuencial
Para llevar a cabo el siguiente proceso es necesario que otros tres procesos
(carga, instalacin de piezas e inspeccin/descarga) se ejecuten en secuencia,
restableciendo cada proceso antes de continuar con el siguiente. Se colocan
varios sensores (SW1, SW2, SW3 y SW4) para indicar cuando empiezan y terminan los procesos.
Mano de robot
Solenoide 1
Fotomicrosensor
SW 1
Solenoide 2
SW 2
SW 4
SW 3
Cinta transportadora 1
Carga
Instalacin de piezas
Inspeccin/descarga
El diagrama siguiente muestra el flujo de procesamiento y los interruptores que

se utilizan para cada control de ejecucin.
SW1
Proceso A
Carga
SW2
Proceso B
Instalacin de piezas
SW3
Proceso C
Inspeccin/descarga
SW4
Final
El programa del proceso que aparece ms abajo utiliza el tipo de programacin

de paso ms bsico: cada paso lo realiza una SNXT(009) nica que inicia el paso siguiente. Cada paso comienza cuando se pone en ON el interruptor que indica que el paso anterior ha terminado.
611
Seccin 3-20
Proceso
A iniciado.
000000
000001
000002
@LD
SNXT(009)
STEP(008)
000001
W00000
W00000
Proceso A
000100
000101
000102
Programacin para el proceso A
Proceso
A restablecido.
Proceso
B iniciado.
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000002
W00001
W00001
Proceso B
000100
000101
000102
Programacin para el proceso B
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000003
W00002
W00002
Proceso C
000200
000201
000202
Proceso
B restablecido.
Proceso
C iniciado.
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000004
W00003
W00003
Programacin para el proceso C
Proceso
C restablecido.
Ejemplo 2:
Ejecucin de bifurcacin
El proceso siguiente exige que, antes de imprimirse, se procese un producto en

una de las dos formas posibles, dependiendo de su peso. El proceso de impresin es el mismo, independientemente del primer proceso utilizado. Se colocan
varios sensores para indicar el momento en que empiezan y terminan los procesos.
Impresora
SW D
SW C1
SW A1
Gua
SW A2
SW C2
Proceso A
Cinta A
Proceso B
Cinta B
SW B1
Escala de pesos
612
SW B2
Proceso C
Seccin 3-20
se utilizan para cada control de ejecucin. Aqu se usa el proceso A o el B dependiendo del estado de SW A1 y SW B1.
SW B1
SW A1
Proceso A
SW A2
Proceso B
SW B2
Proceso C
SW D
Final
613
Seccin 3-20
El programa de este proceso, que aparece ms abajo, empieza con dos instrucciones SNXT(009) que inician los procesos A y B. Debido a la forma en que estn programados CIO 000001 (SW A1) y CIO 000002 (SW B1), slo uno de
stos se ejecutar con una condicin de ejecucin en ON para iniciar el proceso
A o B. Los dos pasos de estos procesos finalizan con una SNXT(009) que empieza el paso siguiente (proceso C).

Proceso A
iniciado.
000000
000001
000002
000003
000004
000005
000006
@LD
AND NOT
SNXT(009)
LD NOT
@AND
SNXT(009)
STEP(008)
000001
000002
010000
000001
000002
010001
010000
Proceso A
Proceso A
restablecido.
000100
000101
000102
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000003
010002
010001
Proceso B
Proceso
C iniciado.
000100
000101
000102
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000004
010002
010002
Proceso C
Proceso B
restablecido.
Proceso C
iniciado.
000200
000201
000202
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000005
024614
---
Proceso C
restablecido.
Nota En la programacin anterior se utiliza CIO 010002 en dos

instrucciones SNXT(009). Este hecho no originar un error
de duplicado durante la comprobacin del programa.
Ejemplo 3:
Ejecucin paralela
614
En el proceso siguiente es necesario que dos partes de un producto pasen simultneamente por dos procesos, cada uno de ellos antes de juntarse en un
Seccin 3-20
quinto proceso. Se colocan varios sensores para indicar el momento en que empiezan y terminan los procesos.
SW1
Cinta A
SW3
Proceso A
Cinta B
SW5
SW7
Proceso B
Proceso E
Proceso D
Proceso C
SW2 Cinta C
SW4
Cinta D
Cinta E
SW6

se utilizan para cada control de ejecucin. Aqu el proceso A y el C empiezan a la
vez. El proceso B empieza cuando termina el proceso A; el proceso D empieza
cuando termina el proceso C. El proceso E empieza cuando terminan los procesos B y D.
Tanto SW 1 como SW2 en ON
Proceso A
Proceso C
SW4
SW3
Proceso B
Proceso D
Tanto SW5 como SW6 en ON

Proceso E
SW7
Final
El programa de esta operacin, que aparece ms abajo, empieza con dos instrucciones SNXT(009) que inician los procesos A y C. Estas instrucciones se
derivan de la misma lnea de instruccin, y siempre se ejecutan juntas, iniciando
los pasos tanto para A como para C. Inmediatamente despus de que hayan
terminado los pasos de A y C, empiezan los pasos de los procesos B y D.
Cuando los procesos B y D han finalizado, es decir, cuando SW5 y SW6 se ponen en ON, SNXT(009) restablece ambos procesos al final de la programacin
para el proceso B. Aunque no hay ninguna SNXT(009) al final del proceso D, el
bit de control correspondiente se pone en OFF mediante la ejecucin de
SNXT(009) W00004. Eso se debe a que SNXT(009) W00004 restablece OUT
para el bit W00003 en el paso, es decir, W00003 se pone en OFF cuando se
ejecuta SNXT(009) W00004. Por tanto, el proceso B se restablece directamente y el proceso D se restablece indirectamente antes de ejecutar el paso del proceso E.
615
Seccin 3-20
Proceso A
iniciado.
Proceso C
iniciado.

000000
000001
000002
000003
@LD
SNXT(009)
SNXT(009)
STEP(008)
000001
W00000
W00002
W00000
Proceso A
000100
000101
000102
Proceso A
restablecido.
Proceso B
iniciado.
W00003
W00003 Utilizado para
000002
W00001
W00001
Proceso B
000100
000101
000101
000101
LD
OUT
AND
SNXT(009)
000003
W00003
000004
W00004
000102
STEP(008)
W00002
poner en OFF
el proceso D.
Proceso E
iniciado.
LD
SNXT(009)
STEP(008)
Proceso C
000200
000201
000202
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000003
W00003
W00003
Proceso D
000300
W00004
Proceso E
Proceso C
restablecido.
Proceso
D iniciado.
W00003
Programacin para el proceso D
Programacin para el proceso E
Proceso E
restablecido.
616
STEP(008)
000400
000401
000402
LD
SNXT(009)
STEP(008)
000005
024613
---
Instrucciones de unidades de E/S bsicas
Seccin 3-21
3-21 Instrucciones de unidades de E/S bsicas

Esta seccin describe las instrucciones que se utilizan con las unidades de E/S.
Instruccin
Mnemnico
I/O REFRESH
IORF
Cdigo de
funcin
097
Pgina
7-SEGMENT DECODER
SDEC
078
620
INTELLIGENT I/O READ
IORD
222
622
INTELLIGENT I/O WRITE
IOWR
223
626
617
3-21-1 REFRESCO DE E/S: IORF(097)

Refresca los canales de E/S especificados.
Funcin
rels
Variacio-- nes
IORF(097)
Variacio-nes
St
St: Canal de inicio
E: Canal de fin
IORF(097)
@IORF(097)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
St: Canal de inicio

CIO 0000 a CIO 0999 (rea de bits de E/S) o
CIO 2000 a CIO 2959 (rea de bits de unidad de E/S especial)
E: Canal de fin
CIO 0000 a CIO 0999 (rea de bits de E/S) o
CIO 2000 a CIO 2959 (rea de bits de unidad de E/S especial)
Nota St y E deben estar en la misma rea de memoria.
Especificaciones de
operandos
rea
St
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea auxiliar
---
rea de bits de
retencin
rea de bits especial
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
---
617
Seccin 3-21
rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
St
--,IR0 a 15
---
--2048 a +2047,IR0 a 15
DR0 a 15, IR0 a 15,
IR0 a 15+(++)
,--(-- --) IR0 a 15
Descripcin
IORF(097) refresca los canales de E/S entre St y E, ambos inclusive. Se utiliza

IORF(097) para refrescar los canales asignados a las unidades de E/S bsicas
o a las unidades de E/S especiales que estn montadas en el bastidor de CPU o
en los bastidores expansores. No se puede utilizar IORF(097) para refrescar
canales en las dos reas a la vez (es decir, con la misma instruccin). Las unidades de E/S bsicas tienen asignados canales entre CIO 0000 y CIO 0999,
mientras que las unidades de E/S especiales tienen asignados canales entre
CIO 2000 y CIO 2959.
Cuando se especifica el refresco para canales del rea de bits de la unidad de
E/S especial, se refrescan los 10 canales asignados a la unidad, siempre y
cuando el primer canal de los 10 est incluido en el rango de canales especificado.
rea de bits de E/S o
rea de unidad de E/S
especial
St
Unidad de E/S o
unidad de E/S especial
Refresco de E/S
Si existen canales entre St y E que no tienen una unidad montada, no se har

nada con ellos y slo se refrescarn los canales asignados a unidades.
Tanto las unidades de E/S especiales C200H como las unidades de E/S especiales CS se pueden refrescar con la misma instruccin.
Todos los canales asignados a las unidades de E/S de alta densidad grupo 2
C200H deben refrescarse a la vez. Se refrescarn los canales de E/S de la unidad si el primer canal asignado a la unidad est en el rango de canales de E/S
especificado. No se refrescarn los canales de la unidad si el canal de inicio est
despus del primer canal asignado a la unidad, pero s se refrescarn cuando el
canal de fin est antes del ltimo canal asignado a la unidad.
Se puede utilizar IORF(097) en tareas de interrupcin, permitiendo una respuesta de alta velocidad para los canales refrescados en las tareas de interrupcin. (Ver Precauciones).
Unidades aplicables
IORF(097) puede refrescar las unidades mencionadas en el siguiente prrafo.

Estas unidades slo pueden refrescarse cuando estn en un bastidor de CPU o
en un bastidor expansor. No pueden refrescarse cuando estn en bastidores
esclavos.
Unidades de E/S bsicas CS1, unidades de E/S bsicas C200H, unidades de
E/S de alta densidad grupo 2 C200H y unidades de E/S especiales, incluyendo
las unidades de alta densidad. Se pueden refrescar todos los canales asignados a las unidades.
Nota Las unidades que se pueden refrescar con IORF(097) no son necesariamente
las mismas que las unidades que se pueden refrescar con las especificaciones
de refresco inmediato (!).
618

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-21
Etique
Operacin
ta
ER
ON si St es mayor que E.
ON si la direccin est fuera del rango de una
especificacin de IR indirecta para St.
ON si la direccin est fuera del rango de una
especificacin de IR indirecta para E.
ON si St y E estn en reas de memoria distintas.
Precauciones
Se producir un error si los canales en el rea de bits de E/S (CIO 0000 a CIO
0999) y el rea de bits de la unidad de E/S especial (CIO 2000 a CIO 2959)
estn especificados para la misma instruccin.
No se llevar a cabo el refresco de E/S para las unidades en las que se produjo
un error de tabla de E/S.
El refresco de E/S iniciado por IORF(097) se detendr a medio camino si tiene
lugar un error de bus de E/S durante el refresco.
Asegrese de inhabilitar en la configuracin del PLC el refresco cclico de unidad de E/S especial cuando se est utilizando IORF(097) en una tarea de interrupcin. Se producir un error no fatal de refresco duplicado y se pondr en ON
el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) si se habilita el refresco
cclico para unidades de E/S especiales e IORF(097) ejecuta de nuevo el refresco de E/S.
Ejemplos
Canales de refresco en el rea de bits de E/S

El ejemplo siguiente muestra cmo refrescar 16 canales de CIO 0015 a
CIO 0030 cuando CIO 000000 se pone en ON.
Unidad de E/S
St
St:
Refresco de E/S
E
E:
Canales de refresco en el rea de bits de unidad de E/S especial

El ejemplo siguiente muestra cmo refrescar 30 canales de CIO 2000 a
CIO 2029 cuando CIO 000000 se pone en ON.

St:
St
E
Refresco de E/S
E:
619
Seccin 3-21
3-21-2 DECODIFICADOR DE 7-SEGMENTOS: SDEC(078)

Convierte el contenido hexadecimal de los dgitos designados en un cdigo de 8
bits para display de 7 segmentos y lo sita en los 8 bits de mayor o menor peso
de los canales de destino especificados.
Funcin
rels
SDEC(078)
Variacio-- nes
Variacio-nes
S: Canal fuente
Di
SDEC(078)
@SDEC(078)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operandos: Indicador de dgito

15
Di
12 11
87
1/0
43
n
Primer dgito de S para convertir (0 a 3)
0: Dgito 0 (bits 0 a 3 de S)
Nmero de dgitos para convertir
0 a 3: 1 a 4 dgitos
Primera mitad de D que va a recibir datos convertidos
0: 8 bits de menor peso (1 mitad)
1: 8 bits de mayor peso (2 mitad)
No utilizado, seleccionado a 0.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
Di
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
620
A448 a A959
Seccin 3-21
rea
indirectas en BCD
S
*D00000 a *D32767
Di
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Valores
especificados
exclusivamente
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SDEC(078) considera los datos especificados por S como datos hexadecimales de 4 dgitos, convierte los dgitos especificados en S por DI (primer dgito y
nmero de dgitos) en datos de 7 segmentos y enva el resultado a D en los bits
especificados en Di.
Di
Nmero de dgitos
Primer dgito a para convertir
8 bits de la derecha (0)

7 segmentos
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si las selecciones de Di no estn dentro el rango
especificado.
Precauciones
Si se especifica ms de un dgito para la conversin en Di, se convertirn los

dgitos en orden hacia el bit ms significativo. El dgito 0 es el dgito siguiente al
3.
El resultado se almacena en D en orden desde la seccin especificada hacia los
canales de direccin ms alta. Si slo uno de los bytes de un canal de destino
recibe datos convertidos, se deja el otro byte sin cambiar.
Ejemplos
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, se convierte el

contenido de los 3 dgitos que empiezan con el dgito 1 en D00100 de datos hexadecimales a datos de 7 segmentos, y se enva el resultado al byte de mayor
peso de D00200 y a los dos bytes de D00201. Las especificaciones de los bytes
621
Seccin 3-21
que hay que convertir y la ubicacin de los bytes de salida se realizan en CIO
0100.
Di
Di: 0100
S: D00100
Conversin de hexadecimal a datos de 7 segmentos

(F 71, 1 06 y 2 5B)
D:
La tabla siguiente muestra las conversiones de datos de dgitos hexadecimales

(4 bits) al cdigo de 7 segmentos (8 bits).
Datos de 7 segmentos
Dgit
o
Datos originales
Bits
--
Cdigo convertido (segmentos)

f
e
d
c
b
a
Display
hex.
Datos originales
3F
LSB
06
5B
4F
66
6D
7D
27
7F
6F
77
7C
39
5E
79
71
a
f
0
MSB
3-21-3 LECTURA DE E/S INTELIGENTE: IORD(222)

Funcin
rels
622
Lee el contenido del rea de memoria de la unidad de E/S.

IORD(222)
C
C: Datos de control
S: Transferir fuente y nmero de canales
D: Transferir destino

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin 3-21
IORD(222)
@IORD(222)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C:
Vara dependiendo de la unidad de E/S especial.
S:
Nmero de unidad 0000 a 005F (0 a 95)
S+1: Nmero de canales que hay que transferir (depende de la unidad
de E/S especial)
S+1
S
S+1: 4 dgitos de mayor peso
S: 4 dgitos de menor peso
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6142
CIO 0000 a
CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W510
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
H000 a H511
A000 a A959
A000 a A958
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32766
D00000 a
D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32766
E00000 a
E32767
rea EM con banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32766
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
---
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
IORD(222) lee el nmero de canales designado en S+1 del rea de memoria de

la unidad de E/S especial, cuyo nmero de unidad es designado por S y que
623
Seccin 3-21
enva los datos a D. Slo se pueden designar las unidades de E/S especiales
montadas en bastidores de CPU o bastidores expansores de E/S. Para ms detalles sobre cada unidad consulte el manual de operacin de la unidad de E/S
especial desde la que se estn leyendo los datos.
S
S+1
Nmero
designado de canales ledos.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si el nmero de canales que hay que transferir (S)
est fuera del rango de 0001 a 0080 hex.
ON si el nmero de unidad (S) est fuera del rango de
0000 a 005F hex.
ON si la unidad de E/S especial designada est en un
SYSMAC BUS.
ON si se designa una unidad de E/S especial a la que
no afecta IORD(222).
ON si se designa una unidad de E/S especial con un
error de configuracin de unidad de E/S especial o un
error de unidad de E/S especial.
Indicador de
igual
Precauciones

ON si la operacin de lectura finaliz normalmente.
OFF si la operacin de lectura no finaliz normalmente.
Se pondr en ON el indicador de igual si la operacin de lectura finaliz normalmente.

Se pondr en OFF el indicador de igual si la operacin de lectura no finaliz normalmente debido a que la unidad de E/S especial est ocupada.
Se producir un error y se pondr en ON el indicador de error en cualquiera de
los siguientes casos:
El nmero de canales que hay que transferir (S) est fuera del rango de 0001 a
0080 (hex.).
El nmero de unidad (S) est fuera del rango de 0000 a 005F hex.
La unidad de E/S especial designada est en un SYSMAC BUS.
Se designa una unidad de E/S especial a la que no afecta IORD(222).
Se designa una unidad de E/S especial con un error de configuracin de unidad de E/S especial o un error de unidad de E/S especial.
Cuando se ejecute IORD(222) se reflejarn los resultados en los indicadores de
condicin. En concreto, el indicador de igual se pondr en ON cuando haya finalizado la lectura. Introduzca los indicadores de condicin tales como el indicador
de igual con bifurcacin de salida desde las mismas condiciones de entrada que
la instruccin IORD(222).
No se ejecutar la operacin de lectura si la unidad de E/S especial est ocupada. Utilice el indicador de igual para crear un programa de autorretencin (tal y
624
Seccin 3-21
como se muestra ms abajo) de tal forma que se ejecute IORD(222) con cada
ciclo hasta que se haya ejecutado la operacin de lectura.
B
IORD
C
S
D
A
Si se cumple la condicin de entrada la salida, A llevar a cabo una autorretencin y se ejecutar IORD(222) con cada ciclo hasta que se ponga en ON el indicador de igual. Una vez se haya completado la lectura y el indicador de igual
est en ON, se pondr en ON la salida B y se borrar la autorretencin.
Asegrese de colocar los indicadores de condicin justo despus de las instrucciones IORD(222) y no detrs de cualquier otra instruccin. Si se coloca un indicador de condicin detrs de otra instruccin, ste se ver afectado por los resultados de la ejecucin de esa instruccin.
En este ejemplo se utiliza IORD(222) para leer datos.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 se pone en ON, se leen 10 canales de la unidad

de E/S especial con el nmero de unidad 3 y se almacenan en
D00100 a D00109.
S
S+1
Nmero de canales
para transferir: 10
Nmero de unidad: 3
El cdigo de control (C) vara dependiendo de la unidad de E/S especial.
CPU
Unidad de E/S especial (unidad 3)
10 canales
625
Seccin 3-21
3-21-4 ESCRITURA DE E/S INTELIGENTE: IOWR(223)

Enva el contenido del rea de memoria de E/S de la CPU a la unidad de E/S
especial.
Funcin
rels
IOWR(223)
Variacio-- nes
C: Datos de control
S: Fuente y nmero de canales de transferencia
D: Destino y nmero de canales de transferencia

Variacio-nes
IOWR(223)
@IOWR(223)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C:
Vara dependiendo de la unidad de E/S especial.
D:
Nmero de unidad 0000 a 005F (0 a 95)
D+1: Nmero de canales que hay que transferir (depende de la unidad
de E/S especial)
D
D+1
D+1: 4 dgitos de mayor peso

D: 4 dgitos de menor peso
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H510
A000 a A959
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
626
(n = 0 a C)
Seccin 3-21
rea
Constantes
C
#0000 a #FFFF
(binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
D
Valores
especificados
exclusivamente
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
IOWR(223) escribe el nmero de canales designado (D) desde el primer canal

fuente (designado por S) en adelante y los enva a la unidad de E/S especial que
tiene el nmero de unidad designado por D. Slo se pueden designar unidades
de E/S especiales montadas en bastidores de CPU o bastidores expansores de
E/S.
D
D+1
Nmero
designado
de canales
escritos.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el nmero de canales que hay que transferir (D)
est fuera del rango de 0001 a 0080 hex.
ON si el nmero de unidad (D) est fuera del rango de
0000 a 005F hex.
ON si D es designado por una constante cuando el
nmero de canales que hay que transferir (D+1) no es
0001 hex.
ON si la unidad de E/S especial designada est en un
SYSMAC BUS.
ON si se designa una unidad de E/S especial a la que
no afecta IOWR(223).
ON se designa una unidad de E/S especial con un error
de configuracin de unidad de E/S especial o un error
de unidad de E/S especial.
Indicador de
igual
Precauciones

ON si la operacin de escritura finaliz normalmente.
OFF si la operacin de escritura no finaliz
normalmente.
Cuando se designe 0001 para un nmero de canales que haya que transferir
(D+1), se podrn designar los datos de D con una constante. Se producir un
error y se pondr en ON el indicador de error si la constante designada para D
cuando el nmero de canales que hay que transferir no es 0001.
Se pondr en ON el indicador de igual si la operacin de escritura finaliz normalmente.
627
Seccin 3-21
Se pondr en OFF el indicador de igual si la operacin de escritura no finaliz

normalmente debido a que la unidad de E/S especial est ocupada.
Se producir un error y se pondr en ON el indicador de error en cualquiera de
los siguientes casos.
Existe un error de verificacin de unidad de E/S, un error de configuracin de
unidad de E/S especial o un error de unidad de E/S especial en la unidad de
E/S especial.
El nmero de canales que hay que transferir (D) est fuera del rango de 0001 a
0080 (hex.).
El nmero de unidad (D) est fuera del rango de 0000 a 005F hex.
La unidad de E/S especial designada est en un SYSMAC BUS.
Se designa una unidad de E/S especial a la que no afecta IOWR(223).
Se designa una unidad de E/S especial con un error de configuracin de unidad de E/S especial o un error de unidad de E/S especial.
Cuando se ejecute IOWR(223) se reflejarn los resultados en los indicadores
de condicin. En concreto, el indicador de igual se pondr en ON cuando haya
finalizado la lectura. Introduzca los indicadores de condicin tales como el indicador de igual con bifurcacin de salida desde las mismas condiciones de entrada que la instruccin IOWR(223).
No se ejecutar la operacin de escritura si la unidad de E/S especial est ocupada. Utilice el indicador de igual para crear un programa de autorretencin (tal
y como se muestra ms abajo) de tal forma que se ejecute IOWR(223) con cada
ciclo hasta que se haya ejecutado la operacin de escritura.
B
IOWR
C
S
D
A
Cuando se cumpla la condicin de entrada la salida A llevar a cabo una autorretencin y se ejecutar IOWR(223) con cada ciclo hasta que se ponga en ON
el indicador de igual. Una vez se haya completado la escritura y el indicador de
igual est en ON, se pondr en ON la salida B y se borrar la autorretencin.
Asegrese de colocar los indicadores de condicin justo despus de las instrucciones IOWR(223) y no detrs de cualquier otra instruccin. Si se coloca un indicador de condicin detrs de otra instruccin, este se ver afectado por los resultados de la ejecucin de esa instruccin.
628
Instrucciones de comunicaciones serie
Seccin 3-22
En este ejemplo se utiliza IOWR(223) para escribir datos.
Ejemplo
Cuando CIO 000000 se pone en ON se escriben los 10

canales de D00100 a D00109 en la unidad de E/S especial.
D+1
Nmero de canales para transferir: 10
Nmero de unidad: 3
El cdigo de control (C) vara dependiendo de la unidad de E/S especial.
CPU
Unidad de E/S especial (unidad 3)
10 canales
3-22 Instrucciones de comunicaciones serie

Esta seccin describe las instrucciones utilizadas para las comunicaciones serie.
Instruccin
Mnemnico
PROTOCOL MACRO
PMCR
Cdigo de
funcin
260
Pgina
TRANSMIT
TXD
236
640
RECEIVE
RXD
235
645
CHANGE SERIAL PORT

SETUP
STUP
237
650
631
3-22-1 Comunicaciones serie

Existen dos tipos de instruccin de comunicaciones serie. TXD(236) y
RXD(235) envan y reciben datos en comunicaciones sin protocolo (usuario)
con un dispositivo externo. PMCR(269) enva y recibe datos utilizando protocolos definidos por el usuario con un dispositivo externo. Las diferencias aparecen
en las tablas siguientes.
Nota La funcin macro de protocolo PMCR(260) incluye la funcin de comunicaciones sin protocolo de TXD(236) y RXD(235). TXD(236) y RXD(235) slo se utilizan para el puerto serie de la CPU. PMCR(260) slo se utiliza para los puertos
serie de la unidad de comunicaciones serie o la tarjeta de comunicaciones serie.
629

Instruccion
es
TXD(236) y
RXD(235)
Seccin 3-22
Tramas de comunicaciones
Se puede utilizar cualquiera de las siguientes.
Sin cdigo de inicio ni de fin
Enva o recibe datos slo en una direccin.
Cdigo de inicio y de fin
Datos
Cdigo de fin CR+LF
Datos
Datos
Cdigo de inicio y de fin CR+LF
Slo cdigo de fin
Datos
Datos
Se puede crear el siguiente tipo de tramas (mensajes)

para cumplir los requisitos de un dispositivo externo.
Cabecera
Direccin
Se puede seleccionar un retardo en el envo.
Datos
Slo cdigo de inicio
PMCR(260)
Funcin
Datos
Cheuqeo error Terminacin
Se pueden crear pasos

de comunicaciones.
Memoria de E/S
Se pueden definir hasta 16 pasos para enviar

y recibir.
Se pueden cambiar los pasos y realizar de
nuevo el procesamiento basndose en las
respuestas.
Se pueden seleccionar los tiempos de control
de comunicaciones.
Se pueden leer/escribir los smbolos del PLC.
Leer/escribir
Se puede utilizar la repeticin de smbolos.

Otras.
Instruccion
es
TXD(236) y
RXD(235)
Modo
Sin protocolo
(usuario)
Puertos de comunicaciones
Puerto serie montado dentro de la CPU
CPU
TXD(236)/
RXD(235)
TXD(236) y RXD(235) no
pueden utilizar puertos serie
en tarjetas de
comunicaciones serie o en
otras unidades.
RXD(235)
TXD(236)
PMCR(260)
Macro de
protocolo
Tarjeta de comunicaciones serie


Recibir
Enviar
Recibir
Enviar
630
Seccin 3-22
3-22-2 MACRO DE PROTOCOLO: PMCR(260)

Funcin
Llama y ejecuta una secuencia de comunicaciones registrada en una tarjeta o

unidad de comunicaciones serie.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
PMCR(260)
Variacio-nes
C1
C1: Canal de control 1
C2
C2: Canal de control 2
S: Primer canal de envo
R: Primer canal de recepcin
PMCR(260)
@PMCR(260)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado.
OK
C1: Canal de control 1 y C2: Canal de control 2

A continuacin se muestra el contenido de los dos canales de control.
15
12
11
C1
Direccin de unidad del socio de comunicaciones

Bus de CPU serie CS1: Nmero de unidad + 10 hex.
Tarjeta interna: E1 hex.
Nmero de puerto serie (puerto fsico)
1 a 2 hex. (1 hex.: Puerto 1, 2 hex.: Puerto 2)
Nmero de puerto de comunicaciones (puerto lgico)
0 a 7 hex.
15
C2
Nmero de secuencia de comunicaciones

0000 a 03E7 hex. (000 a 999 decimal)
S: Primer canal de envo y rea de envo

Se especifica el primero de los canales que se necesitan para enviar datos. S
contiene el nmero de canales que hay que enviar + 1 (es decir, incluyendo el
631
Seccin 3-22
canal S), y los datos de envo empiezan en S+1. Se pueden enviar canales entre
0000 y 00FA hex. (0 y 250 decimal).
Seleccione 0000 como constante para S si no hay ningn dato de envo. Tendr
lugar un error y se pondr en ON el indicador de error si se asigna cualquier otra
constante o direccin de canal, y no se ejecutar PMCR(260).
Nmero de canales de envo + 1
Se deben preparar n canales por adelantado.
R: Primer canal de recepcin y rea de recepcin

Los datos recibidos se almacenarn automticamente en los canales que empiezan con R+1 y se escribir automticamente el nmero de canales recibidos
ms R (es decir, incluyendo R) en R entre 0000 y 00FA hex. (0 y 250 decimal).
Selecciones antes de ejecutar PMCR
Seleccione como datos iniciales para el buffer de recepcin (datos de seguridad
para fallo de recepcin) los datos especificados por m (empezando por D). Se
pueden seleccionar los datos m al rango 0002 a 00FA (hex.) (2 a 255). Si se especifica 0000 (hex.) o 0001 (hex.) para m, se pondr a 0 el valor inicial del buffer
de recepcin.
Debe seleccionar siempre una direccin de canal para R, incluso si no hay datos
de recepcin. Si se selecciona una constante, se producir un error, se pondr
en ON el indicador de error y no se ejecutar PMCR(260). Si no hay datos de
recepcin no se utilizar R, con lo que se podr utilizar para otras funciones.
Asegrese de seleccionar una constante al intervalo #0000 a #FFFF si no hay
datos de recepcin.
Nmero de canales recibidos + 1
R
Los canales de datos m que se
reciben se almacenan aqu.
Especificaciones de
operandos
rea
C1
C2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
rea de temporizador
A448 a A959
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
632
A448 a
A959
Seccin 3-22
rea
indirectas en BCD
C1
C2
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
Valores
especificado
s
exclusivame
nte
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
0000 a
03E7 hex.
#0000 (binario)
(0 a 999)
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
PMCR(260) ejecutar la secuencia de comunicaciones especificada en C2 utilizando el puerto lgico especificado en los bits 12 a 15 de C1 y el puerto fsico
especificado en los bits 8 a 11 de C1 para la direccin de unidad especificada en
los bits 0 a 7 de C1.
Si se especifica un smbolo como el operando para un mensaje de envo, se utilizar como rea de envo el nmero de canales de envo especificados en S
empezando desde S+1. Si se especifica un smbolo como operando para un
mensaje de recepcin, se ubicarn los datos recibidos en la memoria que empieza en R+1 y se escribir automticamente en R el nmero de canales recibidos si la transmisin se lleva a cabo con xito.
En caso contrario, se leern del buffer de recepcin y se almacenarn en R+1
los datos (R+1 en adelante) seleccionados antes de que se ejecutara
PMCR(260).
CPU

Puerto
R
a
Dispositivo externo
633

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-22
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el indicador de habilitacin de puerto de
comunicaciones est en OFF para el puerto lgico
especificado cuando se ejecuta PMCR(260).
ON si C1 no est dentro de los rangos especificados. El
indicador de error no se pondr en ON si los datos de
C2 estn fuera de los rangos especificados. Se
almacenar el cdigo de fin en el cdigo de finalizacin
de puerto de comunicaciones (A203 a A210) del rea
auxiliar.
ON si el nmero de canales de S o R supera los 249
(cuando se especifican canales).
Precauciones
Los datos del rea de envo especificada con S se envan utilizando la opcin de
lectura de smbolos, R( ), en un mensaje de envo.
Los datos se reciben en el rea de recepcin especificado por R utilizando la
opcin de escritura de smbolos, W( ), en un mensaje de recepcin.
Consulte el CS1-series CX-Protocol Operation Manual (W344) (Manual de operacin del protocolo CX de la serie CS1) para obtener ms detalles de cmo
designar smbolos R( ) y W( ).
Se puede ejecutar PMCR(260) para un puerto de comunicaciones serie en una
tarjeta de comunicaciones serie o en un unidad de comunicaciones serie. Se
pueden montar hasta 16 unidades de comunicaciones serie en el bastidor de
CPU y en los bastidores expansores de E/S. Se debe seleccionar la direccin de
unidad del socio de comunicaciones en los bits 0 a 7 de C1 para especificar qu
unidad/tarjeta se va a utilizar, y se debe seleccionar el nmero de puerto serie
en los bits 8 a 11. Las direcciones de unidad se especifican tal y cmo se muestra en la tabla siguiente.
Unidad/tarjeta
Direccin de unidad
E1 hex.
Nmero de unidad + 10 hex.
Unidades de comunicaciones serie

E1 hex.
Direccin de unidad
Al principio de la ejecucin de PMCR(260) se pondr en ON el indicador de ejecucin de macro de protocolo correspondiente. Se pondr en OFF una vez ha
finalizada la secuencia de comunicaciones y escritos los datos en el rea de recepcin especificada. Debe utilizarse, como parte de la condicin de ejecucin,
una entrada NC para el indicador de ejecucin de macro de protocolo cada vez
que se ejecute PMCR(260) para asegurar que se ejecuta slo una secuencia de
634
Seccin 3-22
comunicaciones a la vez para el mismo puerto fsico. Puede verlo en el ejemplo

siguiente.
Condicin
de ejecucin
Indicador de
ejecucin de
macro de protocolo
Indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones

PMCR(260)
SEND(090), RECV(098) y CMND(490) tambin utilizan los puertos lgicos 0 a 7

para ejecutar secuencias de comunicaciones mediante unidades y tarjetas de
comunicaciones serie (utilizando internamente comandos FINS). No se puede
ejecutar PMCR(260) para un puerto lgico que ya est siendo utilizado por
SEND(090), RECV(098), CMND(490) o PMCR(260). Para evitar que se ejecute
ms de una secuencia de comunicaciones en el mismo puerto lgico debe utilizarse el indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones correspondiente
como entrada NA en la condicin de ejecucin para PMCR(260), tal y como se
muestra en el diagrama anterior.
CPU
PMCR(260)
PMCR(260)
El indicador de error se pondr en ON en los casos siguientes:

El indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones est en OFF para el
puerto lgico especificado (0 a 7) cuando se ejecuta PMCR(260).
C1 no est dentro de los rangos especificados.
Designacin del rea de recepcin
Antes de ejecutar PMCR(260) el usuario debe seleccionar los datos de seguridad en el rea de recepcin para el fallo de procesamiento de recepcin. Una
vez ejecutado PMCR(260) se almacenan automticamente los datos del buffer
de recepcin en el rea de recepcin. Este es un ejemplo de la aplicacin de
datos de seguridad: se selecciona por adelantado un valor concreto (datos de
seguridad), de tal forma que no se leer el valor actual como cero cuando tenga
lugar un fallo de transmisin mientras se ejecuta el protocolo para lectura del
valor de un controlador.
Indicadores y canales
relacionados
Se pueden utilizar los indicadores y canales siguientes si se necesitan cuando

se est ejecutando PMCR(260).
635
Seccin 3-22
rea auxiliar
Nombre
Direccin
Indicador de habilitacin de A20200 a

puerto de comunicaciones A20207
Contenido
ON cuando se habilitan las
comunicaciones en red (incluyendo
PMCR(260)).
Los bits 00 a 07 se corresponden con
los puertos lgicos 0 a 7
respectivamente.
Se pondr en OFF un indicador de
habilitacin de instruccin de
comunicaciones en red cuando se
inicien las comunicaciones en red, y
se pondr en ON cuando hayan
finalizado (independientemente de si
las comunicaciones terminan
normalmente o con error).
puerto de comunicaciones
A21900 a
A21907
ON cuando se produce un error en las

comunicaciones en red.
Los bits 00 a 07 se corresponden con
los puertos lgicos 0 a 7
respectivamente.
Cdigos de finalizacin de
A203 a A210
Se conservar el estado del indicador

hasta que empiece la comunicacin
en red siguiente. El indicador se
pondr en OFF cuando empiece de
nuevo la comunicacin, incluso si tuvo
lugar un error en la ltima ejecucin.
Contiene el cdigo de finalizacin
almacenado cuando se llevan a cabo
las comunicaciones de red.
Los canales A203 a A210 se
corresponden con los puertos lgicos
0 a 7 respectivamente.
El cdigo de finalizacin ser 00
mientras se est ejecutando la
instruccin de comunicaciones. Se
almacenar el nuevo cdigo de
respuesta cuando haya terminado la
ejecucin.
El contenido de estos canales se
borra cuando empieza la operacin.
636
Seccin 3-22
Respuestas de comunicaciones
Cdigo
1106 (hex.)
Contenido
Ningn nmero de programa correspondiente
Nmero de secuencia de envo/recepcin
especificado no registrado.
2201 (hex.)
Modifique el nmero de secuencia de envo/recepcin

o aada el nmero utilizando el CX-Programmer.
No operable debido a la ejecucin del protocolo
Dado que ya se ha ejecutado un macro de protocolo
no se acepta ninguna otra ejecucin.
2202 (hex.)
Aada al programa una condicin NC para el

indicador de ejecucin del macro de protocolo.
No operable debido a detencin
Dado que es est conmutando el protocolo no se
acepta ninguna otra ejecucin.
2401 (hex.)
Aada al programa una condicin NC para el

indicador de cambio de la configuracin en serie.
Sin tabla de registro
Se ha producido un error en los datos del macro de
protocolo o se estn transmitiendo datos.
Transmita los datos del macro de protocolo con
CX-Programmer.
Para obtener ms informacin sobre otros cdigos de
respuesta, consulte CS1 Series Communications
Commands Reference Manual (Manual de referencia
de los comandos de comunicaciones de la serie
CS1).
Otros
rea de tarjeta interna

Nombre
Direccin
Contenido
Indicador de ejecucin de
macro de protocolo del
puerto 1
CIO 190915
ON cuando se ejecuta PMCR(260). El

indicador permanecer en OFF si falla
la ejecucin.
Indicador de ejecucin de
macro de protocolo del
puerto 2
CIO 191915
El iindicador
di d se pondr
d en OFF
cuando se haya completado la
secuencia de comunicaciones (ya sea
finalizada o interrumpida).
rea de bus de CPU serie CS1

n = 1500 + 25 x nmero de unidad
Nombre
Indicador de ejecucin
de macro de protocolo
del puerto 1
Indicador de ejecucin
de macro de protocolo
del puerto 2
Ejemplos
Direccin
Bit 15 de
CIO n+9
Bit 15 de
CIO n+19
Contenido
ON cuando se ejecuta PMCR(260). El
indicador permanecer en OFF si falla la
ejecucin. El indicador se pondr en OFF
cuando se haya completado la secuencia
de comunicaciones (ya sea finalizada o
interrumpida).
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 0000 est en ON, se ejecuta la secuencia

de comunicaciones n 101 (0065 hex.) durante todo el tiempo que el indicador
de habilitacin de puerto de comunicaciones est en ON y se pone en OFF el
indicador de ejecucin de macro de protocolo del puerto 1 (CIO 190915).
Si se especifica un operando para un smbolo en un mensaje de envo se utilizarn como rea de envo 2 canales de datos (empezando desde D00101), porque el contenido de D00100 es #0003.
637
Seccin 3-22
Si se especifica un operando para el smbolo de un mensaje de recepcin, se

almacenarn 2 canales de datos (empezando desde D00201) y se escribir en
D00200 el nmero de canales recibidos +1.
Indicador
de ejecucin de
macro de
protocolo
Indicador de
habilitacin de
R
Direccin de unidad del socio de comunicaciones

E1 hex.: Tarjeta interna
Nmero de puerto serie (puerto fsico)
2 hex.: Puerto 2
Nmero de puerto de comunicaciones (puerto lgico)
7 hex.: Puerto lgico 7
Nmero de secuencia de comunicaciones

0065 hex.: 101
0
Utilizado
como
rea de
envo
2 canales
2
1 canal
Enviado
R(1),2: 2 bytes enviados desde D00101
0
Datos recibidos
Recibido
W(1),2: 2 bytes recibidos

empezando por D00201
Nota Como se ve en el esquema anterior, la opcin

de lectura de smbolos, R( ), en el mensaje de
envo o la opcin de escritura de smbolos, W(
), realmente envan y reciben datos.
Retencin del rea de

recepcin
638
El buffer de recepcin se pone en todo ceros inmediatamente antes de que se

ejecute una secuencia de comunicaciones de PMCR(260). Si se utiliza una programacin como la que aparece ms abajo para leer peridicamente datos de
PV u otros valores y no se pueden leer los datos debido a un error de recepcin o
a cualquier otro motivo, se borrarn los datos que se estn leyendo hasta la siguiente operacin de lectura completada con xito.
Existe una funcin que mantiene los datos en el rea de recepcin incluso cuando se produce un error de recepcin. Si se utiliza esta funcin se transferirn
datos desde los primeros canales m del rea de recepcin al buffer de recepcin
despus de que el buffer se ponga en todo ceros, pero antes de que se ejecute
la secuencia de comunicaciones. Esto evita que el rea de recepcin se ponga
temporalmente en todo ceros, y lo hace escribiendo los datos de recepcin ms
recientes cuando la recepcin de datos no finaliza con xito.
Seccin 3-22
Especifique el nmero de canales del rea de recepcin que hay que mantener
como valor m. Si se especifica 0 1 se inhabilitar la funcin de retencin y el
rea de recepcin se pondr en todo ceros.
El ejemplo de programacin siguiente muestra las instrucciones que se utilizan
para ejecutar de forma peridica o continua la instruccin PMCR(260) para leer
datos mediante una operacin de recepcin sencilla.
Indicador
de siempre
en ON
Indicador de
habilitacin de
Indicador de
ejecucin de
macro de protocolo
Seleccionar
Buffer
de recepcin
Se transferirn los datos

seleccionados si no se
reciben datos nuevos.
m canales
rea de recepcin no retenida

Secuencia de comunicaciones
Buffer de recepcin Borrado
Recib.
Error
Datos borrados (todo ceros) almacenados.
rea de recepcin (empezando en R+1)

rea de recepcin retenida
Secuencia de comunicaciones
Buffer de recepcin Borrado;
datos anteriores almacenados
rea de recepcin
(empezando en R+1)
Recib.
Error
Datos seleccionados almacenados si no se han
recibido datos nuevos
639
Seccin 3-22
3-22-3 TRANSMITIR: TXD(236)

Funcin
Enva el nmero especificado de bytes de datos desde el puerto RS-232C incorporado a la CPU.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
TXD(236)
Variacio-nes
C: Canal de control
N: Nmero de bytes
0000 a 0100 hex. (0 a 256)
TXD(236)
@TXD(236)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
OK
A continuacin se muestra el contenido del canal de control (C).

15
12 11
8 7
4 3
Orden de bytes
0: Bytes ms significativos primero
1: Bytes menos significativos primero
Control de seal RS y ER
0: Sin control de seal RS y ER
No utilizado. 1: Control de seal RS
2: Control de seal ER
3: Control de seal RS y ER.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
rea de temporizador
A448 a A959
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
640
Seccin 3-22
rea
indirectas en BCD
S
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
---
Constantes
Valores
especificados
exclusivamente
DR0 a DR15
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #0100
(binario)
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
TXD(236) lee N bytes de datos de los canales S a S+(N2)--1 y enva desde el

puerto RS-232C de la CPU los datos en modo sin protocolo sin convertirlos.
Cuando se envan los datos se aaden los cdigos especificados para el modo
sin protocolo en la configuracin del PLC.
Descripcin
Slo es posible enviar datos cuando el indicador de preparado para enviar

(A39205) est en ON.
El diagrama siguiente muestra el orden en que se envan los datos y el contenido de la trama de envo para varias configuraciones.
3
5
4
6
Se envan N bytes de datos en el orden siguiente

cuando se especifica el envo de los bytes ms
significativos primero: 1, 2, 3, 4, 5, 6

Datos
N bytes de envo: 256 mx.
Slo cdigo de inicio

Datos
Bytes de envo despus de ST: 256 mx.
Slo cdigo de fin

Datos
Bytes de envo antes

de ED: 256 mx.

Datos
Bytes de envo entre

ST y ED: 256 mx.
Cdigo de fin CR+LF

Datos
CR
LF
Bytes de envo antes

de CR+LF: 256 mx.
Datos
Bytes de envo entre ST
y CR+LF: 256 mx.
Puerto RS-232C de la CPU

Datos enviados.
641

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-22
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el modo sin protocolo no est seleccionado en la
ON si el valor de C est fuera del rango.
ON si el valor de N no est entre 0000 y 0100 hex.
ON se intenta realizar un envo cuando el indicador de
preparado para enviar est en OFF.
Precauciones
TXD(236) slo se puede utilizar para el puerto RS-232C de la CPU, y slo cuando el puerto est configurado en modo sin protocolo.
Se pueden realizar las siguientes selecciones en la configuracin del PLC para
el formato de trama de envo de mensajes.
Cdigo de inicio: Ninguno o 00 a FF hex.
Cdigo de fin: Ninguno, CR+LF o 00 a FF hex.
Se enviarn los datos con cualquier cdigo de inicio y/o de fin especificado en la
configuracin del PLC. Si se especifican los cdigos de inicio y fin se reducir a
254 el nmero mximo de bytes que se puede especificar para N.
Slo es posible enviar datos cuando el indicador de preparado para enviar
(A38205) est en ON.
Los datos se envan en el orden especificado en C.
No se enviar nada si se especifica 0 para N.
Si se especifica el control de seal RS en C se utilizar el bit 15 de S como seal
RS.
Si se especifica el control de seal ER en C se utilizar el bit 15 de S como seal
ER.
Si se especifica el control de seal RS y ER en C se utilizar el bit 15 de S como
seal RS y el bit 14 de S como seal ER.
Si se especifica 1, 2 3 hex. para el control de seal RS y ER en C se ejecutar
TXD(236) independientemente del estado del indicador de preparado para enviar (A39205).
Tendr lugar un error y se pondr en ON el indicador de error en los casos siguientes.
No se ha seleccionado en la configuracin del PLC el modo sin protocolo para
el puerto.
El valor de C est fuera del rango.
El valor de N no est entre 0000 y 0100 hex.
Se intent realizar un envo cuando el indicador de preparado para enviar
(A39205) estaba en OFF.
Algunos de los dispositivos a los que se estn enviando datos necesitan un retardo en la comunicacin. Seleccione un retardo cuando as lo requiera el dispositivo externo.
relacionados
642
Se pueden utilizar las siguientes selecciones de configuracin del PLC y el indicador de rea auxiliar cuando se ejecute TXD(236).
Seccin 3-22
Configuracin del PLC

Nombre
Cdigo de inicio del modo
sin protocolo
Cdigo de fin del modo sin

protocolo
Retraso en el envo en
modo sin protocolo
Contenido
Seleccin
Especifica si se va a utilizar un cdigo

de inicio en el formato de trama de
una comunicacin de modo sin
protocolo.
0: Ninguna
(por defecto)

de fin en el formato de trama de una
comunicacin de modo sin protocolo.
Se enviarn los datos especificados

desde el puerto slo una vez haya
transcurrido el tiempo de retardo
especificado desde el momento en
que se ejecut TXD(236) en el
programa de diagrama de rels.
1: S
(seleccione
00 a FF hex.)
0: Ninguna
(por defecto)
1: S
(seleccione
00 a FF hex.
o CR+LF)
0 a 99990 ms
(en unidades
de 10 ms)
Seleccin por
defecto: 0 ms
rea auxiliar
Nombre
Listo para enviar de puerto
RS-232C
Direccin
A39205
Contenido
ON cuando se pueden enviar datos
en modo sin protocolo.
643

Ejemplo: Envo de datos
Seccin 3-22
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, se envan 5 bytes de

datos empezando por D00100 sin ninguna conversin.
&5
C: D00200
Orden de bytes
No utilizado.
Bytes ms
significativos
0: Sin seal RS y ER
Bytes menos
significativos
S:
Enviados en
el orden especificado.
5 bytes
Cdigos de inicio y fin aadidos segn las

selecciones en la configuracin del PLC (este ejemplo asume que se ha seleccionado
tanto un cdigo de inicio como uno de fin).
ST 12
34 AB CD EF ED
ST: Cdigo de inicio (p. ej.: 02 hex.)

ED: Cdigo de fin (p. ej.: 03 hex.)
Enviado
644
Seccin 3-22
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000001 est en ON, se seleccionan la seal RS y ER segn el estado de sus respectivos bit 15 y 14 en D00300.
Ejemplo: Control de seal
1
3
4
20
C: D00400
0
Orden de bytes
0: Inhabilitado
No utilizado.
3: Control de seal RS y ER.
15 14 13 12
S: D00300 1 0 0 0
Seal ER seleccionada en 0
Seal RS seleccionada a 1
3-22-4 RECIBIR: RXD(235)

Funcin
Lee el nmero de bytes de datos especificado en el puerto especificado.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
Operandos
RXD(235)
Variacio-nes
C: Canal de control
N: Nmero de bytes que hay que almacenar

0000 a 0100 hex. (0 a 256 decimal)
RXD(235)
@RXD(235)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado.
OK

15
12
11
Orden de bytes
0: Bytes ms significativos primero
Control de seal CS y DR
No utilizado. 0: Sin control de seal CS y DR
1: Control de seal CS
2: Control de seal DR
3: Control de seal CS y DR.
645

Especificaciones de
operandos
Seccin 3-22
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
A000 a A447
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Valores
especificados
exclusivamente
DR0 a DR15
#0000 a #0100
(binario)
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
646
RXD(235) lee los datos recibidos en el puerto CS-232C de la CPU y almacena

(en modo sin protocolo) N bytes de datos en los canales D a D+(N2)--1. Cuando se reciben los datos tambin se reciben los cdigos especificados para el
modo sin protocolo en la configuracin del PLC. Si no se han recibido N bytes de
datos en el puerto slo se almacenarn los datos que hayan sido recibidos.
Slo es posible recibir datos cuando el indicador de preparado para recibir
(A39206) est en ON.
Seccin 3-22
El diagrama siguiente muestra el orden en que se reciben los datos y el contenido de la trama de recepcin para varias configuraciones.
123456
Slo cdigo de inicio

123456
Slo cdigo de fin

123456
Bytes de recepcin: Especificado en la configuracin del PLC

Bytes de recepcin despus de ST: Especificado
en la configuracin del
PLC
Bytes de recepcin antes de ED: 256 mx.
123456
Cdigo de fin CR+LF

123456
Bytes de recepcin entre ST y ED: 256 mx.
CR LF

123456
Bytes de recepcin antes de CR+LF: 256

mx.
Bytes de recepcin entre
ST y CR+LF: 256 mx.
Recibido
Puerto CS-232C de la CPU
Bytes
1
Cuando se especifica la recepcin de

los bytes ms significativos primero (0):
Bytes ms
Bytes menos
significativos significativos
2
3
4
5
6
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
N bytes almacenados
Mx. 256 bytes en el orden
especificado.
Cuando se especifica la recepcin de los

bytes menos significativos primero (0):
Bytes ms
Bytes menos
significativos significativos
1
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el modo sin protocolo no esta seleccionado en la
ON si el valor de C est fuera del rango.
ON si el valor de N no est entre 0000 y 0100 hex.
Precauciones
RXD(235) slo se puede utilizar para el puerto CS-232C de la CPU, y slo cuando el puerto est seleccionado en modo sin protocolo.
Se pueden realizar las siguientes selecciones en la configuracin del PLC para
el formato de trama de recepcin de mensajes.
647
Seccin 3-22
Cdigo de inicio: Ninguno o 00 a FF hex.

Cdigo de fin: Ninguno, CR+LF o 00 a FF hex. Si no se especifica ningn cdigo de fin, se selecciona el nmero de bytes hasta el recibido desde 00 a FF
hex. (1 a 256 decimal; 00 se utiliza para especificar 256 bytes).
El indicador de recepcin finalizada (A39206) se pondr en ON cuando se haya
recibido el nmero de bytes especificado en la configuracin del PLC. Cuando
se pone en ON el indicador de recepcin finalizada el nmero de bytes del contador de recepcin (A393) tendr el mismo valor que el nmero de bytes de recepcin especificados en la configuracin del PLC. Si se reciben ms bytes de
los especificados se pondr en ON el indicador de overflow de recepcin
(A39207).
Si se especifica un cdigo de fin en la configuracin del PLC se pondr en ON el
indicador de recepcin finalizada (A39206) cuando se reciba el cdigo de fin o
cuando se hayan recibido 256 bytes de datos. Si se reciben ms datos despus
de que se ponga en ON el indicador de recepcin finalizada (A39206) se pondr
en ON el indicador de overflow de recepcin (A39207).
Cuando se ejecuta RXD(235) se almacenan los datos en la memoria empezando por D, se pone en OFF el indicador de recepcin finalizada (A39206) (incluso
si est en ON el indicador de overflow de recepcin (A39207)) y se pone en 0 el
contador de recepcin (A393).
Si se pone en ON el bit de reinicio del puerto RS-232C (A52600), se pondr en
OFF el indicador de recepcin finalizada (A39206) (incluso si est en ON el indicador de overflow de recepcin (A39207)) y se pondr en 0 el contador de recepcin (A393).
Se almacenarn los datos en la memoria en el orden especificado en C.
Si se especifican los cdigos de inicio y fin en la configuracin del PLC se ignorar el nmero de bytes especificado para N y se almacenarn (empezando en D)
los datos recibidos cuando se ejecuta RXD(235) desde el cdigo de inicio al cdigo de fin.
Si se especifica 0 para N se pondr en OFF el indicador de recepcin finalizada
(A39206), se pondr en 0 el contador de recepcin (A393) y no se almacenar
nada en memoria.
Si se especifica en C el control de seal CS se almacenar el estado de la seal
CS en el bit 15 de D.
Si se especifica en C el control de seal DR se almacenar el estado de la seal
DR en el bit 15 de D.
Si se especifica el control de seal CS y DR en C se almacenar el estado de la
seal CS en el bit 15 de D y la seal de DR en el bit 14 de D.
No se almacenarn los datos de recepcin si se especifica el control de seal de
CS o DR.
Si se especifica 1, 2 3 hex. para el control de seal RS y ER en C, se ejecutar
RXD(235) independientemente del estado del indicador de preparado para recibir (A39206).
Se producir un error y se pondr en ON el indicador de error en los casos siguientes:
No se ha seleccionado en la configuracin del PLC el modo sin protocolo para
el puerto.
El valor de C est fuera del rango.
El valor de N no est entre 0000 y 0100 hex.
No se podrn recibir ms datos hasta que se hayan ledo los datos recibidos con
RXD(235). Se leen los datos desde el momento en que se pone en ON el indicador de recepcin finalizada y desde la siguiente ejecucin de RXD(235).
relacionados
648
Se pueden utilizar las siguientes selecciones de configuracin del PLC y el indicador de rea auxiliar cuando se ejecute RXD(235).
Seccin 3-22
Configuracin del PLC

Nombre
Cdigo de inicio del modo
sin protocolo
Cdigo de fin del modo sin

protocolo
Bytes de datos de
recepcin sin protocolo
Contenido
Seleccin

de inicio en el formato de trama de
una comunicacin de modo sin
protocolo.
0: Ninguna
(por defecto)

de fin en el formato de trama de una
comunicacin de modo sin protocolo.
Especifica el nmero de bytes que

hay que leer cuando no se especifica
un cdigo de fin.
1: S
(seleccione
00 a FF hex.)
0: Ninguna
(por defecto)
1: S
(seleccione
00 a FF hex.
o CR+LF)
01 a FF hex.
(1 a 255
decimal)
Seleccin por
defecto: 00
(256 bytes)
rea auxiliar
Nombre
Indicador de recepcin
completa de puerto
RS-232C
Indicador de overflow de
recepcin de RS-232C
Direccin
A39206
Contenido
ON cuando finaliza la recepcin sin
protocolo.
Nmero de bytes de recepcin
especificado: El indicador se pondr
en ON cuando se haya recibido el
nmero de bytes especificado.
A39207
Cdigo de fin especificado: El

indicador se pondr en ON cuando se
reciba el cdigo de fin o cuando se
hayan recibido 256 bytes.
ON cuando se han recibido ms bytes
de recepcin de los esperados.
Nmero de bytes de recepcin
especificado: El indicador se pondr
en ON cuando se reciban datos del
tipo que sea despus de que haya
terminado la recepcin y en el
RXD(235) siguiente.
Cdigo de fin especificado: El
indicador se pondr en ON cuando se
reciban datos del tipo que sea
despus de que se haya recibido el
cdigo de fin y la ejecucin del
RXD(235) o cuando se reciba el bit de
datos n 257 antes de que se reciba el
cdigo de fin.
Contador de recepcin de
puerto RS--232C
A393
Cuenta en hexadecimal el nmero de

bytes recibidos en modo sin protocolo.
649
Seccin 3-22
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON, se reciben datos desde el puerto RS-232C y se almacenan 5 bytes de datos empezando por
D00100.
Ejemplos
&5
C: D00200
Orden de bytes
No utilizado.
Control de seal CS y DR
0: Sin control de seal CS y DR
Bytes ms
significativos
Este ejemplo asume que se han especificado

tanto el cdigo de inicio como el de fin en la configuracin del PLC.
Almacenado
S:
Bytes menos
significativos
ST: Cdigo de inicio (p. ej.: 02 hex.)

ED: Cdigo de fin (p. ej.: 03 hex.)
3-22-5 CAMBIAR SETUP DE PUERTO SERIE: STUP(237)

Funcin
Cambia los parmetros de comunicaciones de un puerto serie de la CPU, de la

unidad de comunicaciones serie (bus de CPU CS1) o de la tarjeta de comunicaciones serie. STUP(237) habilita el modo de protocolo para que se pueda cambiar durante el funcionamiento del PLC.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
650
STUP(237)
Variacio-nes
C: Canal de control (puerto)
STUP(237)
@STUP(237)

descendente
No soportado.
reas de
programa de
bloques
OK
Tareas de
interrupcin
reas de
programa de
pasos
OK
Subrutinas
OK
No soportado.
No se admite
Seccin 3-22
Operandos
15
12 11
8 7
Direccin de unidad del dispositivo de puerto

CPU: 00 hex.
Bus de CPU serie CS1: nmero de unidad + 10 hex.
Tarjeta interna: E1 hex.
Nmero del puerto serie
1 hex.: puerto de perifricos de la CPU, puerto 1 del bus de la CPU o tarjeta interna
2 hex.: Puerto RS-232C incorporado a la CPU, puerto 2 del bus de la CPU o tarjeta interna
(3 y 4 hex. estn reservados).
Siempre a 0.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a CIO 6134
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W502
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H502
A000 a A438
A000 a A438
A448 a A959
A448 a A950
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4086
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4086
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a D32758
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a E32758
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
En_00000 a En_32758
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Registros de datos
(n = 0 a C)
exclusivamente
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
Constantes
#0000
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
STUP(237) escribe 10 canales de datos de S a S+9 en el rea de configuracin

de comunicaciones de la unidad con la direccin de unidad especificada, tal y
como aparece en la tabla siguiente. Cuando se designa la constante #0000 para
S, se selecciona por defecto la configuracin de comunicaciones del puerto correspondiente.
651

Direccin de
unidad
00 hex.
Seccin 3-22
Unidad
N de
puerto
CPU
Puerto serie
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2
Nmero de
unidad + 10
hex.
Unidad de
comunicaciones
serie (bus de CPU
CS1)
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2
E1 Hex
Tarjeta de
comunicaciones
serie (tarjeta interna)
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2
rea de configuracin de
comunicaciones de puerto
serie
Parmetros de
comunicaciones del puerto de
perifricos en la configuracin
del PLC
Parmetros de
comunicaciones del puerto
RS-232C en la configuracin
del PLC
10 canales empezando por
D30000 + 100 x n de unidad.
D30000 + 100 x n de unidad +
10
D32000
D32010
Cuando se ejecuta STUP(237) se pone en ON el indicador de cambio en los parmetros de puerto (A61901, A61902, o A619 a A636) correspondiente. El indicador permanecer en ON hasta que haya finalizado el cambio de parmetros.
STUP(237) cambia los parmetros de comunicaciones de un puerto durante la
operacin basndose en condiciones especficas. Por ejemplo, se puede utilizar STUP(237) para cambiar a comunicaciones Host Link y poder controlar y
programar desde un ordenador cuando se cumplan determinadas condiciones
durante la ejecucin de una secuencia de comunicaciones de una conexin por
mdem.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
ON si los valores de C estn fuera del rango.
ON si se ejecuta STUP(237) para un puerto cuyo
indicador de cambio en los parmetros de
comunicaciones ya est en ON.
ON si se ejecuta STUP(237) en una tarea de
interrupcin.
Precauciones
Los parmetros de comunicaciones estn formados por el modo protocolo, la

velocidad de transmisin, el formato de datos (mtodo de transmisin de macro
de protocolo y longitud de los datos de comunicaciones del macro de protocolo
mximo) y otros parmetros. Para ms detalles consulte Manual de operacin
de autmatas programables de la serie CS1 (W339) o CS1-series Serial Communications Boards and Serial Communications Unit Operation Manual (W336)
(Manual de operacin de la unidad de comunicaciones serie y tarjetas de comunicaciones serie de la serie CS1) del puerto serie que se va a configurar.
relacionados
Se pueden utilizar los indicadores siguientes si se necesitan cuando se est ejecutando STUP(237). Estos indicadores se encuentran en el rea auxiliar.
652
Seccin 3-22
Nombre
Direccin
Indicador de cambio en los

parmetros de puerto de
perifricos
Indicador de cambio en los
parmetros del puerto
RS-232C
Indicadores de cambio en
los parmetros de puerto
de los puertos 1 a 4 de las
unidades de
comunicaciones serie 1 a
15.
Indicadores de cambio en
los parmetros de puerto
de los puertos 1 a 4 de la
tarjeta de comunicaciones
serie
Ejemplos
A61901
A61902
A620 bit 01 a
bit 04
a A635 bit 01
a bit 04
A63601 a
A63604
Contenido
ON cuando se estn cambiando los
parmetros de comunicaciones del
puerto de perifricos.
parmetros de comunicaciones del
puerto RS-232C.
parmetros de comunicaciones de un
puerto de una unidad de
comunicaciones serie.
parmetros de comunicaciones de un
puerto de la tarjeta de
comunicaciones serie.
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON, se cambian los

parmetros de comunicaciones del puerto serie 1 de la tarjeta de comunicaciones serie (tarjeta interna) a las configuraciones de los 10 canales de D00100 a
D00109. En este ejemplo, se cambian la configuracin de modo protocolo a modo macro de protocolo.
S: D00100
Selecciones de puerto: Por defecto, modo protocolo: 6 hex.

(macro de protocolo).
S+1: D00101
Velocidad de transmisin: Por defecto (9600 bps)
S+2: D00102
a
S+9: D00109
Transferido
Canales de DM asignados a la configuracin de comunicaciones de la tarjeta de comunicaciones serie.
6
653
Instrucciones de redes
Seccin 3-23
3-23 Instrucciones de redes

3-23-1 Acerca de SYSMAC NET Link/Operaciones SYSMAC LINK
Las instrucciones de red se dividen en dos tipos: SEND(090)/RECV(098) y
CMND(490). stas se transmiten entre las unidades de una red (CPU, unidades
de unidad de bus de CPU CS1 u ordenadores) para transferir datos y controlar
las operaciones realizadas, como por ejemplo cambiar el modo operativo.
Instruccin
SEND(090)/
RECV(098)
CMND(490)
Contenido del
mensaje
Operacin
Comandos para
transmitir y recibir
datos
(comando FINS)
Otro dispositivo
CPU
SEND(090) o
RECV(098)
Comandos arbitrarios
(comando FINS)
Transmisin de datos
CPU,
Unidad de bus de CPU
Recepcin de
CS1 u ordenador
datos
Otro dispositivo
CPU
Comando enviado
CMND(490)
Respuesta
CPU,
CS1 u ordenador
Los comandos que ejecutan las instrucciones de red se denominan comandos

FINS y se utilizan par las comunicaciones entre dispositivos de control FA.. Para obtener informacin detallada sobre los comandos FINS, consulte CS1 Series Communications Commands Reference Manual (Manual de referencia de
los comandos de comunicaciones de la serie CS1). Los comandos FINS posibilitan la comunicacin (mediante el formato comando/respuesta) con cualquiera
de las unidades de una red o con el bastidor de CPU; para ello slo hay que especificar la direccin de red, el nmero de nodo y el nmero de unidad correspondiente a la unidad de destino.
El siguiente ejemplo muestra cmo se enva un comando FINS a la CPU a travs del nodo nmero 2 en la direccin de red 00.
Nodo nmero 1
Nodo nmero 2
CPU (bastidor)
Direccin de red 00
(red local)
Direccin de red 01
1, 2, 3...
654
1. Direccin de red
Direccin de la red (red local = 00)
2. Nmero de nodo
Direccin lgica en la red
3. Nmero de unidad
Nmero de unidad de la unidad de destino
a) CPU: 00
b) Bus de la CPU: Nmero de unidad +10 hexadecimal
c) Unidad de E/S especial
serie CS1:
Nmero de unidad +20 hexadecimal
Seccin 3-23
d) Tarjeta interna: E1 hexadecimal
e) Ordenador:
01
Nmero de unidad
(hexadecimal)
Dispositivo de destino
00
Nmero de nodo
Nmero de unidad
+10
Nmero de nodo
01
Nmero de nodo
E1
Nmero de nodo
Nota Tambin es posible especificar un puerto serie (de 1 a 4) en el dispositivo de

destino (el puerto 0 representa al dispositivo).
Tarjeta interna
Puerto serie 1
Puerto serie 2
Modelos de
comunicaciones en red
Puerto serie 1
Puerto serie 2
CPU
Puerto serie 1
Puerto serie 2
Los siguientes ejemplos muestran tres tipos de comunicaciones en red: comunicaciones desde un PLC a otros dispositivos instalados en una red, comunicaciones desde un PLC a los puertos serie de otros dispositivos en red y comunicaciones con un ordenador conectado por una unidad Host Link
Comunicaciones con otro dispositivo de la red
El siguiente ejemplo muestra las comunicaciones entre un PLC y los dispositivos de otro PLC (CPU, unidad de bus de CPU CS1 o tarjeta interna). Para obtener informacin detallada, consulte el manual de operacin correspondiente a
la red (Controller Link o Ethernet) que est utilizando.
A la unidad de bus
De PLC a PLC de CPU CS1
A la tarjeta interna
A la CPU
Este ejemplo muestra las comunicaciones desde un PLC a un ordenador personal.

Del PLC al ordenador
655
Seccin 3-23
Comunicaciones con puertos serie de la red
Los ejemplos incluidos a continuacin muestran las comunicaciones que se establecen entre un PLC y los puertos serie de los dispositivos instalados en una
red. El primero muestra las comunicaciones con los puertos serie de los dispositivos conectados a otro PLC (CPU, unidad de bus de CPU CS1 o tarjeta interna)
y el segundo, las comunicaciones con un puerto serie del bastidor de CPU.
A travs de la red
En el bastidor de CPU
Nota Las comunicaciones se extienden hasta 3 niveles de red, incluyendo la red local
(la red donde se originan las comunicaciones).
SEND(090),
RECV(098) o
CMND(490)
Red 1
(red local)
Puente o gateway
Puente o gateway
Red 2
Red 3
Para establecer una comunicacin por red, es necesario registrar una tabla de
rutas en la CPU de cada PLC que indique la ruta que van a seguir los datos
transmitidos al nodo deseado. Cada tabla de rutas estar compuesta de una
tabla para la red local y otra para la red de retransmisin.
1, 2, 3...
1. Tabla de red local

Esta tabla incluye los nmeros de unidad y las direcciones de red de los nodos conectados al PLC local.
2. Tabla de red de retransmisin
Esta tabla incluye los nmeros de nodos y las direcciones de red de los primeros nodos de retransmisin hasta las redes de destino que no estn conectadas al PLC local.
Comunicaciones con un ordenador (Host Link)
Si enva las instrucciones SEND(090), RECV(098) o CMND(490) a un puerto
656
Seccin 3-23
serie en modo Host Link, la cabecera y terminacin de Host Link se anexionarn
al comando FINS y ste se enviar al ordenador.
Ordenador conectado al puerto incorporado a la CPU
Ordenador conectado a una tarjeta de comunicaciones serie
Ordenador conectado a un
puerto serie
Ordenador
Ordenador
Ordenador
A puerto
Al puerto
A puerto
CPU
Host Link
Host Link
Comando
FINS
FCS y terminacin de Host

Link
Cabecera de
Host Link
Host Link
Nota Las comunicaciones Host Link se pueden enviar por red. En este caso, el comando FINS viaja por red con normalidad. Una vez que este comando haya alcanzado el sistema Host Link, la cabeceras y terminacin necesarios se anexionarn a l y se enva al ordenador.
Ordenador
Host Link
Comando FINS
Comando
FINS
FCS y terminacin de Host Link
Cabecera de Host Link
Comunicaciones desde un ordenador (Host Link)

Los comandos FINS se pueden enviar desde un ordenador al PLC al que est
conectado, as como a otros dispositivos instalados en la red (CPU, unidades de
E/S especiales, otros ordenadores, etc.). En este caso, la cabecera y la terminacin necesarios para Host Link se deben conectar al comando FINS.
Ordenador
Host Link
Comando
FINS
FCS y terminacin de Host

Link
Cabecera de Host Link
Indicadores de
comunicaciones
Comando FINS
A continuacin se incluyen las operaciones realizadas por los indicadores.

El indicador de puerto de comunicaciones habilitado se pone a 0 durante la
comunicacin y a 1 una vez finalizada sta (correctamente o no).
El estado del indicador de error de puerto de comunicaciones se mantiene
hasta una nueva transmisin o recepcin de datos.
657
Seccin 3-23
El indicador de error de puerto de comunicaciones se pondr a 0 en el momento de una nueva transmisin o recepcin de datos, incluso si ocurri un
error durante la operacin anterior.
Indicador de puerto de comunicaciones habilitado

Instruccin de red
(SEND, RECV o CMND)
Ejecutando
instruccin 1
Ejecutando
instruccin 2
Ejecutando
instruccin 3
Cdigo de finalizacin de
Acerca de los nmeros

de puertos de
comunicaciones
0204
Finalizacin
previa
0000 (Finalizacin normal)
0000 (Finalizacin normal)
Ocupado
Existen 8 puertos de comunicaciones, de modo que se pueden ejecutar 8 instrucciones de comunicaciones simultneamente. Slo se puede ejecutar una
instruccin por puerto y stas han de ejecutarse de una en una. Para ejecutar
ms de 8 instrucciones, deber disponer de un control exclusivo.
Las instrucciones de red, SEND(090), RECV(098) y CMND(490), as como la
instruccin PROTOCOL MACRO, PMCR(260), comparten los siguientes 8 nmeros de puertos. Asegrese de no especificar el mismo nmero de puerto a la
vez para dos instrucciones diferentes.
Controller Link o unidad
Ethernet
CPU
Puerto
Instruccin 1
Instruccin 2
Instruccin 3
Instruccin 4
Instruccin 5
Instruccin 6
Instruccin 7
Instruccin 8
658
Seccin 3-23
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de control exclusivo:
El bit A permanece en ON mientras se ejecuta la instruccin.
KEEP A
Condicin Indicador de habiliejecucin tacin de puerto de

comunicaciones
Reset B
Indicador
de nodo activo local
Indicador de
nodo activo
de destino
Copia los datos de operandos y de control

en el rea de datos deseada.
Crea datos de
operandos y
de control con
@MOV o con
@XFER.
Ejecuta la instruccin de comunicaciones.
@SEND,
@RECEIVE,
@CMND
Indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones
Escribe la entrada de reset (Reset B se

pone en ON una vez completada la instruccin de comunicaciones).
DIFU B
Para mostrar el indicador de error de

transmisin (til para una nueva transmisin de datos).
Control exclusivo para prevenir una

ejecucin simultnea:
KEEP C
Condicin Indicador de habilitaejecucin cin de puerto de co-
Un control exclusivo evita la ejecucin

de otra instruccin de comunicaciones
hasta que no se haya completado la
anterior.
municaciones
Reset D
Vase arriba.
3-23-2 ENVIAR A RED: SEND(090)

Funcin
Enva datos a un nodo de la red.
rels
SEND(090)
S
S: Primer canal fuente (nodo local)
D:Primer canal de destino (nodo remoto)
Variacio-- nes
Variacio-nes
SEND(090)
@SEND(090)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Los cinco canales de control, de C a C+4, especifican el nmero de canales que
659
Seccin 3-23
se estn transmitiendo, su destino y otras selecciones que aparecen en esta
tabla.
Canal
Bits 00 a 07
Bits 08 a 15
Nmero de canales: 0001 hasta mximo permitido1 (hexadecimal de 4

dgitos)
C+1
Direccin de red de destino:

00 a 7F (0 a 127)2
C+2
C+3
C+4
Bits 08 a 11: nmero de puerto

serie3 (puerto fsico)
1 hex.: Puerto 1
2 hex.: Puerto 2
(No seleccionar 0, 3 4)
Bits 12 a 15: siempre 0.

Direccin de unidad de destino: 00 Direccin de nodo de destino:
a FE4
00 hasta mximo permitido5
N de reintentos: 00 a 0F (0 a 15)
Bits 08 a 11:
Nmero de puerto de
comunicaciones (puerto lgico
interno): 0 a 7
Bits 12 a 15: Seleccin de respuesta
0: Solicitada respuesta.
8: No solicitada respuesta.6
Tiempo de supervisin de respuesta: 0001 a FFFF (0,1 a 6553,5 segundos)
(La seleccin por defecto 0000 establece un tiempo de 2 s).
Nota
1. El nmero mximo de canales permitido depende de la red que se utilice.

Para un Controller Link, el rango permitido oscila entre 0001 y 03DE (de 1 a
900 canales).
2. Seleccione la direccin de la red de destino a 00 para la transmisin dentro
de la red local. Cuando se montan dos o ms unidades de unidad de bus de
CPU CS1, la direccin de red se corresponde con el nmero de unidad menor.
3. Los nmeros de puerto 1 y 2 se corresponden con los puertos serie 1 y 2
(puertos fsicos) del dispositivo de destino.
En la transmisin de datos a un ordenador conectado va Host Link es necesario especificar el puerto serie al que est conectado el ordenador. Esto se
utiliza junto con la direccin de la unidad de destino seleccionada en los bits
de 0 a 7 de C+2.
Direccin
de unidad
660
Unidad
00 hex.
CPU
10 hex. +
nmero de
unidad
E1 hex.
Unidad de
comunicaciones serie
(bus de CPU)
Tarjeta de
(tarjeta interna)
Nmero del
Puerto serie
puerto
serie
1 hex.
Puerto RS-232C
incorporado
2 hex.
Puerto de perifricos
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2
Seccin 3-23
4. La direccin de unidad indica la unidad, tal y como se muestra en la siguiente tabla.
Unidad
Seleccin de direccin de unidad
CPU
00 hex.

CS1

serie CS1
Nmero de unidad +20 hex.
Tarjeta interna
E1 hex.
Ordenador
01 hex.
Unidad conectada a la
red (no es necesario
especificar la unidad)
FE hex.
5. El nmero mximo de nodos depende de la red que se utilice. Para un Controller Link, el rango permitido oscila entre 00 y 20 hexadecimal (0 a 32). Seleccione el nmero del nodo de destino a FF para transmitir todos los nodos
o a 00 para realizar transmisiones dentro del nodo local.
6. Una vez seleccionado a FF (transmisin abierta), ya no habr respuesta,
incluso si los bits 12 a 15 estn seleccionados a 0.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6139
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W507
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H507
A000 a A447
A448 a A959
A000 a A443
A448 a A959
A448 a A955
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4091
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4091
rea DM
D00000 a D32767
D00000 a
D32763
rea EM sin banco
E00000 a E32767
E00000 a
E32763
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
En_00000 a
En_32763
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
---
Registros de datos
---
661
Seccin 3-23
rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SEND(090) transfiere los datos que comienzan en el canal S a las direcciones

que comienzan en D en el dispositivo designado a travs del bus de la CPU del
PLC o por red. En C se especifica el nmero de canales que se van a transmitir.
Nodo local
Nodo de destino
Nmero
de canales a
transmitir, n
Si el nmero del nodo de destino est seleccionado a FF, los datos se transmitirn a todos los nodos de la red designada. Esta accin se denomina transmisin
abierta (broadcast).
Si se solicit una respuesta (bits 12 a 15 de C+3 en 0), pero an no se ha recibido dentro del tiempo de supervisin correspondiente, los datos se volvern a
transmitir hasta 15 veces (reintentos en los bits 0 a 3 de C+3). En las transmisiones abiertas no habr respuestas ni reintentos.
SEND(090) tambin sirve para transmitir datos a un determinado puerto serie
del dispositivo de destino y al dispositivo en s.
Los datos se pueden transmitir a un ordenador conectado al puerto serie del
PLC (si se ha seleccionado el modo Host Link), as como a un PLC o a un ordenador conectado a travs de un Controller Link o una red Ethernet.
Si, al ejecutar SEND(090), el indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones est en ON para el puerto especificado en C+3, los indicadores de habilitacin (puertos 00 a 07:A20200 a A20207) y de error (puertos 00 a 07: A21900 a
A21907) correspondientes se pondrn en OFF y 0000 se escribir en el canal
que contiene el cdigo de finalizacin (puertos 00 a 07:A203 a A210). Una vez
seleccionados los indicadores, los datos se transmitirn al nodo de destino.
Transmisin por red
SEND(090) tambin sirve para transmitir datos desde el PLC al rea de datos
especificada en un PLC o en un ordenador conectado a travs de un Controller
Link o una red Ethernet.
Red
Datos
Transmisin por Host

Link
662
Si el puerto serie incorporado a la CPU, la tarjeta de comunicaciones o la unidad

de comunicaciones serie estn en modo Host Link y conectados a un ordenador, se puede ejecutar SEND(090) para transmitir los datos del PLC al ordena-
Seccin 3-23
dor durante la prxima transmisin del PLC. Tambin es posible transmitir los
datos a otros ordenadores conectados a otros PLC de la red.
Ordenador
Host Link
Datos
Puerto serie
Si se enva SEND(090) a un puerto serie de la CPU, a la tarjeta de comunicaciones serie o a la unidad de comunicaciones serie, desde el puerto serie se enviar un comando al ordenador. Este comando es un mensaje FINS contenido entre la cabecera y terminacin de Host Link. Es un comando MEMORY AREA
WRITE (cdigo 0102); el cdigo de la cabecera de Host Link es 0F hexadecimal.
Para procesar este comando FINS, deber crear un programa en el ordenador.
Si el puerto serie de destino est en el PLC local, seleccione la direccin de red a
00 (red local) en C+1, la direccin de nodo a 00 (PLC local) en C+2 y la direccin
de unidad a 00 (CPU), E1 (tarjeta interna) o nmero de unidad + 10 hexadecimal
(puerto serie).
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si el nmero de puerto serie especificado en C+1 no

est dentro del rango de 00 a 04.
comunicaciones est en OFF para el nmero de puerto
especificado en C+3.
La siguiente tabla muestra los bits e indicadores relevantes del rea auxiliar.
Nombre
Direccin
Operacin
Indicador de puerto
de comunicaciones
habilitado
A20200 a
A20207
Este tipo de indicadores se ponen en ON para

sealar que las instrucciones de red, incluyendo
PMCR(260), se pueden ejecutar para los
puertos correspondientes (00 a 07).
Indicador de error
de puerto de
comunicaciones
Cdigos de
finalizacin de
puerto de
comunicaciones
A21900 a
A21907
A203 a
A210
Mientras se ejecutan las instrucciones, este

indicador se pone en OFF y, una vez
completada sta, regresa a la posicin ON.
sealar que se ha producido un error en los
puertos correspondientes (00 a 07) durante la
ejecucin de una instruccin de red.
Mantienen su estado hasta una nueva ejecucin
de instrucciones y se ponen en OFF al ejecutar
la siguiente instruccin, incluso si se ha
producido un error previamente.
Contienen los cdigos de finalizacin
correspondientes a los puertos 00 a 07 y
posteriores a la ejecucin de una instruccin de
red determinada.
Durante la ejecucin de una instruccin, cada
canal incluye 0000 y, una vez completada sta,
se escribir el cdigo de finalizacin
correspondiente. Los canales se borran al iniciar
la ejecucin.
Precauciones
Si el indicador de puerto de comunicaciones habilitado correspondiente al nmero de puerto especificado en C+3 est en OFF, la instruccin ser tratada
663
Seccin 3-23
como NOP (000) y no se ejecutar. En este caso, el indicador de error se pondr
en ON.
Cuando se especifica una direccin en el banco actual del rea EM para D, los
datos transmitidos se escriben en el banco de EM actual del nodo de destino.
Si los datos se transmiten fuera de la red local, el usuario deber registrar unas
tablas de rutas en los PLC (CPU) conectados a cada una de las redes. Este tipo
de tablas indican las rutas hasta otras redes en las que estn conectadas los
nodos.
Slo se puede ejecutar una instruccin por puerto de comunicaciones y stas
han de ejecutarse de una en una. Para evitar la ejecucin de SEND(090) durante la actividad de un puerto, programe el indicador de habilitacin de puerto de
comunicaciones (A20200 a A20207) correspondiente a dicho puerto como condicin de normalmente abierto.
Las instrucciones de red y PMCR(260) comparten los nmeros de puerto de comunicacin de 00 a 07, impidiendo as la ejecucin simultnea de SEND(090) y
PMCR(260) cuando ambas instrucciones estn utilizando el mismo nmero de
puerto.
El ruido y otros factores similares pueden perjudicar o hacer que se pierda la
transmisin o respuesta; por ello se recomienda seleccionar un valor distinto a
cero para el nmero de reintentos, permitiendo as una nueva ejecucin de
SEND(090) en caso de no haber recibido ninguna respuesta dentro del tiempo
de supervisin correspondiente.
Si la condicin de entrada y A20200 (el indicador de habilitacin de puerto de
comunicaciones para el puerto 0) estn en ON, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo, los diez canales de CIO 100 a CIO 109 se transmitirn al ordenador conectado al puerto 1 de la unidad de comunicaciones serie junto con la
direccin de unidad 10 (hex.) correspondiente al nodo nmero 3 de la red 0.
Ejemplo 1
Condicin
de entrada
A20200
@SEND
0100
0000
D00200
C D00200 0 0 0 A Nmero de canales para enviar: 10 canales

C+1 D00201 0 1 0 0 Transmisin a la red 0 y al puerto 1 de la tarjeta de comunicaciones serie
C+2 D00202 0 0 1 0
Nodo nmero 0, direccin de unidad 10
C+3 D00203 0 0 0 0
Respuesta solicitada, puerto nmero 0, sin reintentos
C+4 D00204 0 0 0 0
Tiempo de supervisin de respuesta: 2 segundos (0000: valor por
defecto)
Es necesario crear un programa en el ordenador para recibir datos y enviar una

respuesta.
Ejemplo 2
664
Si CIO 000000 y A20207 (el indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones para el puerto 07) estn en ON, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo, los diez canales de D00100 a D00109 se transmitirn al nodo nmero 3 de
la red local donde se escribirn en los diez canales de D00200 a D00209. Si en
diez segundos no se ha recibido ninguna respuesta, los datos se volvern a
transmitir un mximo de 3 veces.
Nmero de canales para enviar: 10 canales
Transmisin a la red local y al dispositivo.
Nodo nmero 3, direccin de unidad 00 (CPU)
Respuesta solicitada, puerto nmero 7, 3 reintentos
Tiempo de supervisin de respuesta: 0064 hexadecimal (10

segundos)
Seccin 3-23
3-23-3 RECIBIR DE RED: RECV(098)

Solicita la transmisin de datos desde un nodo de la red y recibe los datos.
Funcin
rels
Variacio-- nes
RECV(098)
Variacio-nes
S: Primer canal fuente (nodo remoto)
D:Primer canal de destino (nodo local)
RECV(098)
@RECV(098)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Los cinco canales de control, de C a C+4, especifican el nmero de canales que
se van a recibir, la fuente de la transmisin y otras selecciones que aparecen en
esta tabla.
Operandos
Canal
Bits 00 a 07
Bits 08 a 15
Nmero de canales: 0001 hasta mximo permitido1 (hexadecimal de 4

dgitos)
C+1
Direccin de red fuente:

00 a 7F (0 a 127)2
fuente4
Bits 08 a 11: nmero de puerto

serie (puerto fsico)
1 hex.: Puerto 1
2 hex.: Puerto 2
(No seleccionar 0, 3 4).
Direccin de nodo fuente:
C+2
Direccin de unidad
C+3
C+4
Nmero de puerto: 00 a 07
Respuesta fijada en obligatoria.
(La seleccin por defecto 0000 establece un tiempo de supervisin de 2 s).
Nota
1. El nmero mximo de canales permitido depende de la red que se utilice.

Para un Controller Link, el rango permitido oscila entre 0001 y 03DE (de 1 a
900 canales).
2. Seleccione la direccin de red fuente a 00 para especificar una fuente dentro de la red local. Cuando se montan dos o ms unidades de unidad de bus
de CPU CS1, la direccin de red se corresponde con el nmero de unidad
menor.
3. Los nmeros de puerto 1 y 2 se corresponden con los puertos serie 1 y 2
(puertos fsicos) del dispositivo de destino.
665
Seccin 3-23
Direccin
de unidad
Unidad
Nmero del
Puerto serie
puerto
serie
1 hex.
Puerto RS-232C
incorporado
2 hex.
00 hex.
CPU
10 hex.+
nmero de
unidad
E1 hex.
Unidad de
(bus de CPU)
Tarjeta de
(tarjeta interna)
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2

Unidad
CPU
00 hex.

CS1
serie CS1
Tarjeta interna
Ordenador
01 hex.
FE hex.

E1 hex.
5. El nmero mximo de nodos depende de la red que se utilice. Para un Controller Link, el rango permitido oscila entre 00 y 20 hexadecimal (0 a 32). Seleccione el nmero de nodo fuente a 00 para la transmisin dentro del nodo
local.
Especificaciones de
operandos
rea
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
CIO 0000 a
CIO 6139
W000 a W507
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H507
A000 a A447
A448 a A959
A000 a A443
A448 a A959
A448 a A955
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4091
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4091
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
D00000 a
D32763
E00000 a
E32763
En_00000 a
En_32763
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
666
rea CIO
(n = 0 a C)
Seccin 3-23
rea
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
RECV(098) solicita el nmero de canales especificados en C, comenzando por

el canal S, que se van a transmitir desde el dispositivo designado al PLC local.
Los datos se reciben a travs del bus de la CPU del PLC o por red, y se escriben
en el rea de datos del PLC, comenzando por D.
Nodo local
Nodo fuente (nodo remoto)
Nmero de canales que se reciben
Dado que la respuesta contiene los datos que se reciben, es necesario incluir
una con RECV(098). Si, transcurrido el tiempo establecido en C+4 para la repuesta, an no se ha recibido ninguna, la transmisin de la solicitud de transferencia de datos se repetir un mximo de 15 veces (reintentos en los bits de 0 a
3 de C+3).
RECV(098) sirve tanto para solicitar una transmisin de datos desde un determinado puerto serie del dispositivo fuente como para solicitarla desde el propio
dispositivo.
Los datos se pueden recibir desde un ordenador conectado al puerto serie del
PLC (si se ha seleccionado el modo Host Link), as como a un PLC o a un ordenador conectado a travs de un Controller Link o una red Ethernet.
Transmisin por red
RECV(098) tambin sirve para recibir los datos transmitidos desde un rea de
datos especificada en un PLC o desde un ordenador conectado a travs de un
Controller Link o de Ethernet y para escribir dichos datos en el rea de datos
especificada en el PLC local.
Red
Datos
Transmisin por Host

Link

de comunicaciones serie estn en modo Host Link y conectados a un ordenador, se puede ejecutar RECV(098) para recibir los datos del ordenador durante
667
Seccin 3-23
la prxima transmisin de comandos del PLC. Tambin es posible recibir los datos de otros ordenadores conectados a otros PLC de la red.
Ordenador
Host Link
Datos
Puerto serie
Si se ejecuta RECV(098) para el puerto serie de la CPU, la tarjeta de comunicaciones serie o la unidad de comunicaciones serie, se enviar un comando al ordenador desde el puerto serie. Este comando es un mensaje FINS contenido
entre la cabecera y terminacin de Host Link. Es un comando MEMORY AREA
READ (cdigo 0101); el cdigo de la cabecera de Host Link es 0F hexadecimal.
Para procesar este comando FINS, deber crear un programa en el ordenador.
(puerto serie).
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER

Nombre
Indicador de
habilitacin de
puerto de
comunicaciones
Indicador de error
de puerto de
comunicaciones
Cdigos de
finalizacin de
puerto de
comunicaciones
Direccin
Operacin
A20200 a
A20207

A21900 a
A21907
A203 a
A210
Mientras se ejecutan las instrucciones, se pone

en OFF un indicador de este tipo y, una vez
red determinada.
la ejecucin.
Precauciones
668

han de ejecutarse de una en una. Para evitar la ejecucin de RECV(098) duran-
Seccin 3-23
te la actividad de un puerto, programe el indicador de habilitacin de puerto de
Las instrucciones de red y PMCR(260) comparten los nmeros de puerto de comunicacin de 00 a 07, impidiendo as la ejecucin simultnea de RECV(098) y
puerto.
transmisin o respuesta; por ello se recomienda seleccionar un valor distinto a
RECV(098) en caso de no haber recibido ninguna respuesta dentro del tiempo
3-23-4 ENVIAR COMANDO: CMND(490)

Funcin
Enva un comando FINS y recibe la respuesta. Consulte el manual CS1 Series

Communications Commands Reference Manual para obtener informacin detallada sobre los comandos FINS.
rels
Variacio-- nes
CMND(490)
Variacio-nes
S: Primer canal de comando
D: Primer canal de respuesta
CMND(490)
@CMND(490)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Los seis canales de control, de C a C+5, especifican el nmero de bytes de los
datos de comando y respuesta, el destino y otras selecciones que aparecen en
esta tabla.
Canal
Bits 00 a 07
Bits 08 a 15
Bytes de datos de comando: 0002 hasta mximo permitido1 (hexadecimal

de 4 dgitos)
C+1
Bytes de datos de respuesta: 0000 hasta mximo permitido1,2 (hexadecimal

de 4 dgitos)
Direccin de red de destino:
Bits 08 a 11: nmero de puerto serie
00 a 073
(puerto fsico)
1 hex.: Puerto 1
2 hex.: Puerto 2
(No seleccionar 0, 3 4).
C+2
C+3
Direccin de unidad de destino: 00

a FE5

Nmero de nodo de destino:
669
Seccin 3-23
Canal
C+4
C+5
Bits 00 a 07
Bits 08 a 15
Bits 08 a 11:
Nmero de puerto (puerto lgico
interno):
0a7
Bits 12 a 15: Seleccin de respuesta
0: Respuesta solicitada.
8: No hay respuesta
solicitada.7
(La seleccin por defecto 0000 establece un tiempo de supervisin de 2 s).
Nota
1. El nmero mximo de bytes permitido en los datos de comando y de respuesta depende de la red en uso. Para un Controller Link, el mximo es
07C6 (1.990 bytes).
2. Si el nmero real de bytes de los datos de respuesta sobrepasa el especificado en C+1, no se almacenarn los datos de respuesta. Si el nmero real
de bytes de los datos de respuesta es menor que el establecido en C+1, los
datos recibidos se almacenarn y el resto de los canales de respuesta se
mantendrn intactos.
3. Seleccione la direccin de la red de destino a 00 para la transmisin dentro
de la red local. Cuando se montan dos o ms unidades de unidad de bus de
CPU CS1, la direccin de red se corresponde con el nmero de unidad menor.
4. Los nmeros de puerto 1 y 2 corresponden a los puertos serie 1 y 2 (puertos
fsicos) del dispositivo de destino si se enva un comando FINS al ordenador a travs de la red Host Link.
Direccin
de unidad
Unidad
Nmero del
Puerto serie
puerto
serie
1 hex.
Puerto RS-232C
incorporado
2 hex.
00 hex.
CPU
10 hex. +
nmero de
unidad
E1 hex.
Unidad de
(bus de CPU)
Tarjeta de
(tarjeta interna)
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2
1 hex.
Puerto 1
2 hex.
Puerto 2

Unidad
CPU
00 hex.

CS1
serie CS1
Tarjeta interna
E1 hex.
Ordenador
01 hex.
FE hex.
Nmero de unidad +20 hex.
6. El nmero mximo de nodos depende de la red que se utilice. Para un Controller Link, el rango permitido oscila entre 00 y 20 hexadecimal (0 a 32). Seleccione el nmero del nodo de destino a FF para transmitir todos los nodos
o a 00 para realizar transmisiones dentro del nodo local.
670
Seccin 3-23
7. Una vez seleccionado a FF (transmisin abierta), ya no habr respuesta,
incluso si los bits 12 a 15 estn seleccionados a 0.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
CIO 0000 a
CIO 6138
rea de trabajo
W000 a W511
W000 a W506
rea de bits de
retencin
H000 a H511
H000 a H506
A000 a A447
A448 a A959
A000 a A442
A448 a A959
A448 a A954
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4090
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4090
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
D00000 a
D32762
E00000 a
E32762
En_00000 a
En_32763
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
Constantes
*En_00000 a *En_32767
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
CMND(490) transfiere el nmero especificado de bytes de datos del comando

FINS, comenzando por el canal S, al dispositivo designado a travs del bus de la
671
Seccin 3-23
CPU del PLC o por red. La respuesta se almacena en la memoria, comenzando
por el canal D.
Nodo local
Nodo de destino
Comando
Interpretar
Datos del
comando (n
bytes)
Respuesta
Datos de
respuesta
(m bytes)
Ejecutar
CMND(490) tambin sirve para transmitir datos de comando a un determinado

puerto serie del dispositivo de destino o al dispositivo en s. Si el cdigo del comando FINS es 0102 (MEMORY AREA WRITE), CMND(490) funciona del mismo modo que SEND(090) y, si el cdigo es 0101 (MEMORY AREA READ), funciona como RECV(098).
Si la CPU ejecuta el comando CMND(490), se puede enviar un comando FINS a
s misma (slo -EV1). Para ello, utilice las siguientes selecciones de los datos de
control:
Direccin de red de destino (bits 00 a 07 de C+2): 00 hex. (red local)
Nmero de puerto serie (bits 08 a 11 de C+2): 0 hex. (no utilizado)
Direccin de unidad de destino (bits 00 a 07 de C+3): 00 hex. (CPU)
Direccin de nodo de destino (bits 08 a 15 de C+3): 00 hex. (nodo local)
Nmero de reintentos (bits 00 a 03 de C+4): 0 hex. (seleccin no vlida, seleccionar 0)
Tiempo de supervisin de respuesta: (bits 00 a 15 de C+5): 0000 a FFFF hex.
(pero 0000 especificar 6553,5 s en vez de 2, como es habitual)
Si el nmero del nodo de destino est seleccionado a FF, los datos de comando
se transmitirn a todos los nodos de la red designada. Esta accin se denomina
transmisin abierta.
Si se solicit una respuesta (bits 12 a 15 de C+4 en 0), pero an no se ha recibido dentro del tiempo de supervisin correspondiente, los datos de comando se
volvern a transmitir un mximo de 15 veces (reintentos en los bits 0 a 3 de
C+3). En las transmisiones abiertas no habr respuestas ni reintentos. Para las
instrucciones que no requieran ninguna respuesta, seleccione opcional.
Si la cantidad de datos de la respuesta sobrepasa el nmero de bytes seleccionados en C+1 para dichos datos, se producir un error.
Los datos del comando FINS se pueden transmitir a un ordenador conectado a
un puerto serie del PLC (si se ha seleccionado el modo Host Link), as como a un
PLC (CPU, bus de la CPU o tarjeta interna) o a un ordenador conectado a travs
de un Controller Link o de una red Ethernet.
Si, al ejecutar CMND(490), el indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones est en ON para el puerto especificado en C+3, los indicadores de habilitacin (puertos 00 a 07:A20200 a A20207) y de error (puertos 00 a 07: A21900 a
A21907) correspondientes se pondrn en OFF y 0000 se escribir en el canal
que contiene el cdigo de finalizacin (puertos 00 a 07:A203 a A210). Una vez
seleccionados los indicadores, los datos del comando se transmitirn al nodo o
nodos de destino.
672
Transmisin por red
Seccin 3-23
CMND(490) tambin sirve para transmitir cualquier comando FINS a un ordenador personal o a un PLC (CPU, unidad de bus de CPU CS1 o tarjeta interna)
que est conectado a travs de una red Controller Link o Ethernet.
Red
Comando FINS
Transmisin por Host

Link

de comunicaciones serie estn en modo Host Link y conectados a un ordenador, se puede ejecutar CMND(490) para transmitir cualquier dato del comando
FINS desde el PLC al ordenador durante la prxima transmisin del PLC. Tambin es posible transmitir los datos a otros ordenadores conectados a otros PLC
de la red.
Ordenador
Host Link
Comando FINS
CMND(490) se puede ejecutar para cualquier puerto de la CPU, para la tarjeta

de comunicaciones o para la unidad de comunicaciones serie con el fin de enviar un comando al ordenador conectado (especifique el puerto serie 1 hex. o 2
hex. en bits de 08 a 11 de C+2). Este comando es un mensaje FINS contenido
entre la cabecera y terminacin de Host Link. Se puede enviar cualquier comando FINS; para ello, el cdigo de la cabecera de Host Link debe ser 0F hexadecimal.
Para procesar este comando FINS recibido, deber crear un programa en el ordenador.
(puerto serie).
Envo de un comando
FINS a la CPU mediante
la ejecucin de
CMND(490) (slo -EV1)
Si la CPU ejecuta el comando CMND(490), se puede enviar un comando FINS a

s misma (slo -EV1). Por ejemplo, los comandos de la memoria de archivos
(cdigos 22jj hex.) se pueden enviar a dicha memoria para formatearla, borrar y copiar archivos, etc. Para obtener informacin detallada al respecto, consulte la Seccin 12, Funciones de la memoria de archivos del Manual de operacin de la CPU de la serie CS1.
El indicador de operacin de memoria de archivos (A34313) se pone en ON
cuando se enva un comando FINS a la CPU local (incluso los comandos que no
estn relacionados con la memoria de archivos). Utilice siempre A34313 en una
673
Seccin 3-23
condicin de entrada NC para CMND(490) con el fin de asegurar que los comandos FINS que se enven a la CPU se ejecuten de uno en uno.
Comando FINS
PLC
Tarjeta de memoria
Memoria de archivos de EM
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER

ON si se enva un comando FINS a la CPU local
mientras el indicador de operacin de memoria de
archivos (A34313) est en ON.
Nombre
Direccin
Operacin
Indicador de puerto
de comunicaciones
habilitado
A20200 a
A20207

Indicador de error
de puerto de
comunicaciones
A21900 a
A21907
Mientras se ejecutan las instrucciones, este

indicador se pone en OFF y, una vez
674
Seccin 3-23
Nombre
Cdigos de
finalizacin de
puerto de
comunicaciones
Direccin
Operacin
A203 a
A210
red determinada.
la ejecucin.
Indicador de
operacin de
memoria de
archivos
A34313
ON cuando se enva un comando FINS a la

CPU local (incluidos los comandos FINS no
relacionados con la memoria de archivos) o
cuando se realiza cualquiera de las siguientes
instrucciones u operaciones en la memoria de
archivos:
FREAD(700) o FWRIT(701)
Sobrescritura del programa con bit de control en
memoria
Copia de seguridad sencilla
Precauciones
Si el indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones correspondiente al

nmero de puerto especificado en C+4 est en OFF, la instruccin ser tratada
como NOP (000) y no se ejecutar. En este caso, el indicador de error se pondr
en ON.
Si los datos se transmiten fuera de la red local, el usuario deber registrar unas
tablas de rutas en los PLC (CPU) conectados a cada una de las redes. Este tipo
de tablas indican las rutas hasta otras redes en las que estn conectadas los
nodos.
han de ejecutarse de una en una. Para evitar la ejecucin de CMND(490) durante la actividad de un puerto, programe el indicador de habilitacin de puerto de
Las instrucciones de red y PMCR(260) comparten los nmeros de puerto de comunicacin de 00 a 07, impidiendo as la ejecucin simultnea de CMND(490) y
puerto.
Utilice siempre uno de los indicadores de habilitacin de puerto de comunicaciones (A20200 a A20207) en una condicin de entrada NA junto con el indicador de operacin de memoria de archivos (A34313) en una condicin de NC para CMND(490) en el momento de enviar un comando FINS a la CPU local.
transmisin o respuesta; por ello, se recomienda seleccionar un valor distinto a
CMND(490) en caso de no haber recibido ninguna respuesta dentro del tiempo
Ejemplos
La siguiente seccin del programa constituye un ejemplo de cmo enviar un comando FINS a otra CPU.
Cuando CIO 000000 y A20207 (el indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones para el puerto 07) est en ON, CMND(490) transmite el comando
FINS 01011 (MEMORY AREA READ) al nodo nmero 3. La respuesta se almacena en D00200 a D00211.
El comando MEMORY AREA READ lee 10 canales, de D00010 a D00019. La
respuesta contiene el cdigo 0101 de 2 bytes, el cdigo de finalizacin de 2
bytes y los 10 canales de datos para un total de 12 canales o 24 bytes.
675
Seccin 3-23
Si en diez segundos no se ha recibido ninguna respuesta, los datos se volvern
a transmitir un mximo de 3 veces.
0
0
0
0
Cdigo de comando: 0101 hexadecimal (MEMORY AREA

READ)
D00010 (rea de datos = 82 hexadecimal, direccin =
000A00)
Nmero de canales que hay que leer = 0A hexadecimal (10
decimal)
Bytes de datos de comando: 0008 (8 decimal)
Bytes de datos de respuesta: 0018 (24)
Transmisin a la red local y al dispositivo
Nodo nmero 3, direccin de unidad 00 (CPU)
Tiempo de supervisin de respuesta: 0064 hexadecimal (10

segundos)
La siguiente seccin del programa constituye un ejemplo de cmo enviar un comando FINS a la CPU local.
Cuando CIO 000000 y A20207 (indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones para el puerto 07) estn en ON y A34313 (indicador de operacin de
memoria de archivos) est en OFF, CMND(490) transmite el comando FINS
2215 (CREATE/DELETE DIRECTORY) a la CPU local. La respuesta se almacena en D00100 a D00101. Aqu, el comando FINS crear un directorio denomi-
676
Instrucciones de memoria de archivos
Seccin 3-24
nado CS1 bajo el directorio OMRON. El cdigo del comando (2 bytes) y el de fin
(2 bytes) se devolvern y almacenarn como respuesta.
000000
A20207
A34313
@CMND
S:
Indicador de
puerto de comunicaciones habilitado para el
puerto 7
15 8
D00006 2 2
Indicador de
operacin de
memoria de
archivos
7 0
1 5
D00006
D00100
D00000
Cdigo de comando: 2215 hex. (CREATE/DELETE DIREC-
S+1:
D00007
8 0 0 0
TORY)
S+2:
D00008
0 0 0 0
N de disco: 8000 hex. (tarjeta de memoria)
S+3:
D00009
4 3 5 3
Parmetro: 0000 hex. (crear directorio)
S+4:
D00010
3 1 2 0
S+5:
D00011
2 0 2 0
S+6:
D00012
2 0 2 0
S+7:
D00013
2 E 2 0
S+8:
D00014
2 0 2 0
S+9:
D00015
0 0 0 6
S+10:
D00016
5 C 4 F
S+11:
D00017
4 D 5 2
S+12:
D00018
4 F 4 E
S:
D00000
15 8 7 0
0 0 1 A
S+1:
D00001
0 0 0 4
Bytes de datos de respuesta: 0004 (4)
S+2:
D00002
0 0 0 0
Direccin de red de destino: 00 hex. (red local)
S+3:
D00003
0 0 0 0
S+4:
D00004
0 7 0 0
Direccin de unidad de destino: 00 hex. Nmero de nodo de destino: 00 hex. (CPU en nodo
local)
S+5:
D00005
0 0 0 0
Nombre de subdirectorio: CS1jjjjj. jjj (j= espacio)
Longitud del nombre de directorio: 0006 (6 caracteres)

Ruta absoluta del directorio: \OMRON
Bytes de datos de comando: 001A (26 decimal)

Tiempo de supervisin de respuesta: 0000 hex. (6553,5 segundos)
3-24 Instrucciones de memoria de archivos

En esta seccin se describen las instrucciones utilizadas con la memoria de archivos (rea EM o tarjetas de memoria).
Nota La memoria de archivos tambin se puede manipular mediante la ejecucin de
CMND(490) si desea enviar un comando FINS a la CPU local. Para obtener informacin ms detallada, consulte el Manual de operacin de autmatas programables de la serie CS1.
Instruccin
Mnemnico
Cdigo de
funcin
Pgina
READ DATA FILE
FREAD
700
678
WRITE DATA FILE
FWRIT
701
685
677
Seccin 3-24
3-24-1 LECTURA DE ARCHIVO DE DATOS: FREAD(700)

Funcin
Lee los datos especificados o una cantidad de datos desde el archivo de datos
especificado en la memoria de archivos al rea de datos especificada en la
CPU.
rels
FREAD(700)
C
C: Canal de control
S1
S1: Nmero de canales y primer

canal fuente
S2: Nombre de archivo
S2
Variacio-- nes
Variacio-nes
FREAD(700)
@FREAD(700)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C: Canal de control
Tal y como se muestra en el siguiente diagrama, el primer dgito indica si el archivo fuente est en la tarjeta de memoria o en la memoria de archivos de EM, el
segundo, si hay que leer los datos reales o el nmero de canales de datos, el
tercero indica la presencia de retornos de carro y el cuarto, el tipo de datos.
C
15
12 11
8 7
4 3
Especificador de memoria de archivos

0: Tarjeta de memoria
1: Memoria de archivos de EM
Especificador de funciones
0: Leer datos
1: Leer nmero de canales
Retornos de carro (slo -EV1)
0: Sin retornos
8: Retorno cada 10 campos
9: Retorno cada campo
A: Retorno cada 2 campos
B: Retorno cada 4 campos
C: Retorno cada 5 campos
D: Retorno cada 16 campos
Tipo de datos (slo -EV1)

0: Binario (extensin: .IOM, canales/campo: NA)
1: Canales sin delimitar (extensin: .TXT, canales/campo: 1)
2: Dos canales sin delimitar (extensin: .TXT, canales/campo: 2)
3: Canales delimitados por coma (extensin: .CSV, canales/campo: 1)
4: Dos canales delimitados por coma (extensin: .CSV, canales/campo: 2)
5: Canales delimitados por tabuladores (extensin: .TXT, canales/campo: 1)
6: Dos canales delimitados por tabuladores (extensin: .,TXT canales/campo: 2)
678

Nota
Seccin 3-24
1. Cada campo contendr 1 canal de la memoria de E/S para los tipos de datos
de canales y 2 canales de memoria de E/S para los tipos de datos de dos
canales.
2. Cuando se leen los datos con retornos de carros, los bits de 00 a 11 de C se
deben seleccionar entre 8 y D hex.
3. Con dos canales, el primer canal de datos se almacena en la direccin de
memoria mayor; p. ej. 12345678 se almacenar con 1234 en D00001 y con
5678 en D00000.
S1 y S1+1: Nmero de elementos que se van a leer
El valor hexadecimal de 8 dgitos en S1 y S1+1 especifica el nmero de canales
o de campos que se van a leer de la memoria de archivos. Si este nmero es
superior al de los canales del archivo de datos, los datos del archivo se transferirn de forma normal y no se producir ningn error.
S1+1
S1
S1+1 contiene los 4 dgitos de la izquierda y S1, los 4 de la derecha.
Tipo de
datos
Binario
Bits 12 a 15 de C
0 hex. (binario)
Contenido de S1 y S1+1
Nmero de canales para leer desde
la memoria de archivos.
Canal
1 hex. (sin delimitar),

3 hex. (delimitados por
comas) o 5 hex.
(delimitados por
tabuladores)
Dos canales

comas) o 6 hex.
(delimitados por
tabuladores)
Nmero de campos para leer desde

memoria de archivos (nmero de
canales para leer desde memoria de
archivos).
Nmero de campos para leer desde
memoria de archivos (mitad de
nmero de canales para leer desde
memoria de archivos).
S1+2 y S1+3: Primer canal fuente

El valor hexadecimal de 8 dgitos en S1+2 y S1+3 especifica el canal por donde
se empieza a leer desde el principio del archivo.
S1+3
S1+2
S1+3 contiene los 4 dgitos de la izquierda y S1+2, los 4 de la derecha.
Tipo de
datos
Nota
Bits 12 a 15 de C
Binario
0 hex. (binario)
Canal

comas) o 5 hex.
(delimitados por
tabuladores)
Dos canales

comas) o 6 hex.
(delimitados por
tabuladores)
Contenido de S1+2 y S1+3

Canal por donde se empieza a leer
desde el principio de la memoria de
archivos.
Campo por donde se empieza a leer
archivos (nmero de canales desde
el principio).
Campo por donde se empieza a leer
archivos (mitad de nmero de
canales desde el principio).
1. S1+2 y S1+3 slo se utilizan para los datos de texto y CVS sin retornos de
carro (bits 08 a 11 de C seleccionados a 0 hex.) o para los datos binarios.
679
Seccin 3-24
Siempre que utilice retornos de carro para leer datos (bits 08 a 11 de C seleccionados entre 8 y D hex.), seleccione S1+2 y S1+3 a 00000000 hex.
2. S a S1+3 deben estar en la misma rea de datos.
3. S1 a S1+3 slo se utilizan en la lectura de datos.
4. Si el canal de inicio especificado sobrepasa el nmero de canales del archivo de datos, el indicador de error de lectura de archivo (A34310) se pondr
en ON y los datos del archivo no se leern.
S2: Nombre de archivo
S2 es la direccin de inicio de los canales que contienen la ruta absoluta y el
nombre de archivo en ASCII. Utilice los caracteres ASCII de la a a la z, de la A
a la Z y de 0 a 9.
El lmite de caracteres del nombre completo de la ruta al directorio que contiene
el archivo de datos es 65, incluido el guin inicial (ASCII 5C). El nombre de archivo puede tener un mximo de 8 caracteres, pero no puede incluir caracteres nulos (ASCII 00) ya que se trata de un carcter utilizado para marcar el final de una
cadena de caracteres. No incluya la extensin del nombre de archivo; la extensin .IOM se aadir automticamente.
S2
F1
F2
S2+1
F3
F4
F73
F74
S2+38
Nota
Almacene la cadena de caracteres

empezando por el byte de la izquierda
en S2.
Los nombres completos de ruta y archivo pueden tener un mximo de 74
caracteres (bytes), incluyendo el guin
inicial y el carcter nulo final.
1. Asegrese de que la cadena de caracteres que contiene los nombres de

ruta y archivo no sobrepasen el final del rea de datos.
2. Si el archivo o directorio especificados no existen, el indicador de archivo no
encontrado (A34311) se pondr en ON y no se leern los datos del archivo.
Escriba los nombres de ruta y archivo en ASCII, comenzando por el byte de S2
de la izquierda, como se muestra en el ejemplo de \ABC\XYZ.IOM (la extensin
.IOM se aade automticamente).
S2
S2+1
S2+2
S2+3
S2+4
\
B
\
Y
NUL
A
C
X
Z
S2
S2+1
S2+2
S2+3
S2+4
5C
42
5C
59
00
41
43
58
5A

Durante la lectura de datos, D especifica la direccin de inicio donde se almacenarn los datos ledos de la memoria de archivos.
Durante la lectura del nmero de canales de datos, el nmero de canales se
escribe en D y D+1 con un valor hexadecimal de 8 dgitos (00000000 a
7FFFFFF). D contiene los 4 dgitos de la derecha y D+1, los 4 de la izquierda.
Descripcin
680
Lectura de datos (tercer dgito de C = 0)

FREAD(700) lee el nmero de canales o campos especificados en S1 y A1+1
desde el archivo especificado en S2 (con la extensin .IOM, .TXT o .CSV), co-
Seccin 3-24
menzando por la direccin especificada en S1+2 y S1+3. Posteriormente, se

escriben los datos en la RAM, comenzando por el canal especificado en D.
Direccin de lectura de inicio
especificada en S1+2 y S1+3
CPU
Nmero de canales especificados en S1 y S1+1
Tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM

(Especificada por el 1er dgito de C).
Nota Los datos se almacenan ordenados por direcciones absolutas de la memoria

interna, de modo que los datos de salida sobrescribirn los del rea siguiente si
se supera la capacidad del rea de datos especificada en D. Para obtener informacin detallada, consulte la seccin Precauciones.
Al ejecutar FREAD(700), el nmero de canales, o campos, especificados en S1
y S+1 se escribe en A346 y A347 (nmero de datos que se van a transmitir); este
valor se reducir en 1 a medida que se transfieren los canales o campos. Se
puede comprobar el contenido de estos canales para verificar que se ha transmitido el nmero de canales o campos esperado.
Lectura del nmero de canales de datos (tercer dgito de C = 1)
FREAD(700) busca el nmero de canales del archivo especificado en S2 (con la
extensin .IOM) y escribe el valor hexadecimal de 8 dgitos en D y D+1.
CPU
Nmero de canales
escritos en D y D+1.
Nmero de
canales

Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
rea de trabajo
rea de bits de
retencin
rea de bits
auxiliares
S1
S2
CIO 0000 a
CIO 0000 a
CIO6143
CIO 6140
W000 a W511 W000 a
W508
H000 a H511 H000 a 508
CIO 0000 a CIO 6143
A000 a A959
A000 a A444
A000 a A447
A448 a A956
A448 a A959
W000 a W511
H000 a W511
A448 a A959
rea de
temporizador
T0000 a
T4095
T0000 a
T4092
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a
C4095
C0000 a
C4092
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a
D32767
D00000 a
D32764
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32764
E00000 a E32767
rea EM con
banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32764
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
681
Seccin 3-24
rea
Direcciones de
DM/EM indirectas
en binario
C
--
S1
S2
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones de
DM/EM indirectas
en BCD
--
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
Registros de datos
Valores
especificados
exclusivamen
te
--
Registros de ndice
--
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si la memoria de archivos especificada en C no

existe.
ON si las selecciones de C no estn dentro el rango
especificado.
ON si el nombre de archivo especificado en S2 no
cumple las condiciones requeridas.
ON si el indicador de operacin de memoria de archivos
estaba en ON.
ON si no se especific ninguna constante para C (no se
aplica a V1).
ON si los datos especificados para S1 estn fuera de
rango (slo -EV1).
ON si se especific un rea no vlida para D.

Nombre
682
Direccin
Operacin
Tipo de tarjeta de
memoria
A34300 a
A34302
Contiene un nmero binario que indica el tipo

de tarjeta de memoria, si existe, instalada.
(0: Ninguna, 4: Flash ROM)
formato de tarjeta de
memoria
A34307
ON si la tarjeta de memoria no est

formateada o se produjo un error en el
formateo.
lectura de archivo
A34310
ON si no se pudo leer un archivo porque los

datos estaban daados o contiene un tipo de
datos incorrecto.
Indicador de archivo
no encontrado
A34311
ON si no se leyeron los datos porque que el

archivo especificado no existe.

Nombre
Indicador de operacin
de memoria de
archivos
Seccin 3-24
Direccin
A34313
Operacin
ON para cualquiera de lo siguiente:
CPU se envi un comando FINS a s misma
con CMND(490).
Ejecucin de FREAD(700) o FWRIT(701) en
curso
Se est sobrescribiendo el programa con un
bit de control en memoria.
Indicador de acceso a
archivo
A34314
Indicador de deteccin
de tarjeta de memoria
A34315
Banco inicial de
formato de archivo EM
A344
Copia de seguridad en curso

ON si se est accediendo a datos de archivo.
Utilice este indicador como una condicin de
ejecucin para evitar que una instruccin de
memoria de archivos se ejecute al mismo
tiempo que otra.
ON si se ha detectado una tarjeta de
memoria.
Contiene el nmero de banco inicial del rea
EM formateada para utilizar como memoria
de archivos de EM. Contiene FFFF si el rea
EM no se ha formateado.
Para utilizar el rea EM como memoria de
archivos, se debe seleccionar a 1 la memoria
de archivos de EM en la configuracin del
PLC y seleccionar el banco inicial de dicha
memoria (0 a C). Todos los bancos de EM,
del primero al ltimo, se formatearn para
utilizarlos como memoria de archivos.
A34306
formato de memoria de
archivos de EM
Nmero de datos para A346 a
transferir
A347
ON si existe un error de formato en el banco

inicial de la memoria de archivos de EM.
El contenido de estos canales indica el
estado de la transferencia de archivos.
Al ejecutar las instrucciones FREAD(700) o
FWRIT(701), el nmero de canales o campos
que se van a transferir se escribe en dichos
canales. Este valor se reduce en 1 cada vez
que se transfiere un canal o campo.
Del valor binario de 32 bits, A346 contiene
los 16 bits de la derecha y A347 los 16 de la
izquierda.
Precauciones
En el procesamiento normal de instrucciones, FREAD(700) slo se utiliza para

iniciar la lectura de la memoria de archivos. Los tiempos de ejecucin de las instrucciones especificados al final de este manual son los tiempos necesarios para iniciar la lectura, no para completarla. La lectura real (transferencia) se realiza mediante el procesamiento de acceso a archivos en servicios de perifricos.
De este modo, una vez ejecutado FREAD(700), la lectura se ejecuta continuamente, incluso si la condicin de ejecucin est en OFF durante los siguientes
ciclos. Una vez completada la transferencia, el indicador de operacin de memoria de archivos (A34313) se pondr en OFF. Este indicador se puede utilizar
para obtener un control exclusivo de las instrucciones de la memoria de archivos.
El tiempo necesario para completar la transferencia de datos para FREAD(700)
depende de la cantidad de datos que se estn transmitiendo y del tiempo de
servicio asignado al acceso a archivos, entre otras condiciones. Como regla general, el tiempo de transferencia correspondiente a un ciclo de 10 ms para un
683
Seccin 3-24
archivo del directorio raz con las selecciones del tiempo de servicio por defecto,
ser 0,92 s para 1.024 canales y 4,64 para 9.999 canales.
El indicador de operacin de memoria de archivos (A34313) se pondr en ON al
ejecutar FREAD(700). Se producir un error y la instruccin no se ejecutar si
A34313 ya est en ON.
El indicador de error de lectura de archivo (A34310) se pondr en ON, pero la
instruccin no se ejecutar si el archivo especificado contiene un tipo de datos
incorrecto o si stos estn daados. El cdigo de caracteres correspondiente a
los archivos CSV o de texto debe ser un valor hexadecimal con delimitadores
cada 4 dgitos en caso de datos de canal y de 8, en caso de datos de dos canales. Los datos se leern hasta que se detecte un carcter no vlido.
La CPU necesita unos pocos segundos para detectar una tarjeta de memoria
una vez insertada sta. Si el acceso a una tarjeta de memoria se va a realizar al
poco tiempo de encender el equipo o de insertar la tarjeta de memoria, utilice el
indicador de deteccin de tarjeta de memoria (A34315) en una condicin de entrada NA, tal y como se muestra a continuacin, para asegurar que se ha detectado la tarjeta de memoria.
Condicin
ejecucin
A34315
A34313
FREAD
Indicador de deteccin de tarjeta de memoria
Ejemplos
Indicador de
operacin de
memoria de archivos
S1
S2
D
Cuando CIO 000000 se pone en ON, tal y como se muestra en el siguiente

ejemplo, FREAD(700) lee 10 canales de datos desde el archivo \ABC\XYZ.IOM,
comenzando por el principio + 5 canales y enva los 10 a D00400 hasta D00409.
Memoria de archivos: Tarjeta de memoria

Funcin: Leer datos
Nmero de canales para leer: 10 canales
Canal de inicio: Principio del archivo+5
canales
Nombre de directorio: \ABC
Nombre de archivo: XYZ
Ignorado
Archivo \ABC\XYZ.IOM
Wd 0
+5 canalesWd 5
Wd 14
684
+10 canales
CPU
Seccin 3-24
3-24-2 ESCRITURA DE ARCHIVO DE DATOS: FWRIT(701)

Sobrescribe o anexiona datos en el archivo de datos especificado de la memoria de archivos, con los datos especificados del rea de datos de la CPU. Si el
archivo especificado no existe, se crear un nuevo archivo con ese nombre. Los
datos se pueden escribir como binarios, de texto o en formato CSV.
Funcin
rels
Variacio-- nes
FWRIT(701)
Variacio-nes
C: Canal de control
D1
D1:Primer canal de destino
D2
D2: Nombre de archivo
FWRIT(701)
@FWRIT(701)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C: Canal de control
Tal y como se muestra en el siguiente diagrama, el tercer dgito del canal de control indica si se debe anexionar o sobrescribir los datos del archivo de datos,
mientras que el cuarto dgito indica si el archivo de destino est en la tarjeta de
memoria o en la memoria de archivos de EM.
Operandos
15
12 11
8 7
4 3
C
Especificador de memoria de archivos
0: Tarjeta de memoria
1: Memoria de archivos de EM
Especificador de funciones
0: Apndice
1: Sobrescribir
Retornos de carro (slo -EV1)
0: Sin retornos
8: Retorno cada 10 campos
9: Retorno cada campo
A: Retorno cada 2 campos
B: Retorno cada 4 campos
C: Retorno cada 5 campos
D: Retorno cada 16 campos
Tipo de datos (slo -EV1)
0: Binario (extensin: .IOM, canales/campo: NA)
1: Canales sin delimitar (extensin: .TXT, canales/campo: 1)
2: Dos canales sin delimitar (extensin: .TXT, canales/campo: 2)
3: Canales delimitados por coma (extensin: .CSV, canales/campo: 1)
4: Dos canales delimitados por coma (extensin: .CSV, canales/campo: 2)
5: Canales delimitados por tabuladores (extensin: .TXT, canales/campo: 1)
6: Dos canales delimitados por tabuladores (extensin: .,TXT canales/campo: 2)
Nota
1. Cada campo contendr 1 canal de la memoria de E/S para los tipos de datos
de canales y 2 canales de memoria de E/S para los tipos de datos de dos
canales.
685
Seccin 3-24
2. Con dos canales, el primer canal de datos se lee en la direccin de memoria

mayor; p. ej. 12345678 se escribir con 1234 en D00001 y con 5678 en
D00000.
3. Si se especifica el delimitador, ste se aadir despus de cada canal para
los tipos de datos de canales y despus de cada dos en el caso de los tipos
de datos de dos canales (para delimitador de comas, se aade un cdigo
de coma y uno de tabulador para los tabuladores).
4. Si se especifican canales no delimitados o dos canales, los datos de todos
los campos se escriben continuamente sin delimitadores.
5. Si se especifican retornos de carro, se aadir uno despus de cada grupo
del nmero de canales especificado. Si no se especifica ningn retorno de
carro, los datos se escribirn continuamente sin stos.
D1 y D1+1: Nmero de elementos que se van a escribir
El valor hexadecimal de 8 dgitos en D1 y D1+1 especifica el nmero de canales
o de campos que se van a escribir en la memoria de archivos.
D1+1
D1
D1+1 contiene los 4 dgitos de la izquierda y D1, los 4 de la derecha.
Tipo de
datos
Binario
Bits 12 a 15 de C
Contenido de D1 y D1+1
0 hex. (binario)
Nmero de canales para escribir

desde la memoria de archivos.
Canal

comas) o 5 hex.
(delimitados por
tabuladores)
Dos canales

comas) o 6 hex.
(delimitados por
tabuladores)
Nmero de campos para escribir

desde memoria de archivos (nmero
de canales para escribir desde
memoria de archivos).
Nmero de campos para escribir
desde memoria de archivos (mitad
del nmero de canales para escribir
desde memoria de archivos).
D1+2 y D1+3: Primer canal de destino

El valor hexadecimal de 8 dgitos en D1+2 y D1+3 especifica el canal por donde
se empieza a escribir desde el principio del archivo.
D1+3
D1+2
D1+3 contiene los 4 dgitos de la izquierda y D1+2, los 4 de la derecha.
686
Seccin 3-24
Tipo de
datos
Binario
Bits 12 a 15 de C
0 hex. (binario)
Contenido de D1+2 y D1+3

Canal por donde se empieza a
escribir desde el principio de la
memoria de archivos.
Canal

comas) o 5 hex.
(delimitados por
tabuladores)
Dos canales

comas) o 6 hex.
(delimitados por
tabuladores)

Campo por donde se empieza a
memoria de archivos (nmero de
canales desde el principio).
00000000 a 1FFFFFFF
Campo por donde se empieza a
memoria de archivos (mitad del
nmero de canales desde el
principio).
Nota
1. D1+2 y D1+3 slo se utilizan para sobrescribir los datos 1) de texto y CVS
sin retornos de carro (bits 08 a 11 de C seleccionados a 0 hex.) o 2) binarios.
Siempre que utilice retornos de carro para escribir datos (bits 08 a 11 de C
entre 8 y D hex.), seleccione D1+2 y D1+3 a 00000000 hex.
2. D a D1+3 deben estar en la misma rea de datos.
3. Si el canal de inicio especificado sobrepasa el nmero de canales del archivo de datos, el indicador de error de escritura de archivo (A34308) se pondr en ON y los datos no se escribirn.
D2: Nombre de archivo
D2 es la direccin de inicio de los canales que contienen la ruta absoluta y el
nombre de archivo en ASCII. Utilice los caracteres ASCII de la a a la z, de la A
a la Z y de 0 a 9.
El lmite de caracteres del nombre completo de la ruta al directorio que contiene
el archivo de datos es 65, incluido el guin inicial (ASCII 5C). El nombre de archivo puede tener un mximo de 8 caracteres, pero no puede incluir caracteres nulos (ASCII 00) ya que se trata de un carcter utilizado para marcar el final de una
cadena de caracteres. No incluya la extensin del nombre de archivo; las extensiones .IOM, .TXT o .CSV se aadirn automticamente.
D2
F1
F2
D2+1
F3
F4
F73
F74
D2+38
Nota
Almacene la cadena de caracteres

empezando por el byte de la izquierda
en D2.
Los nombres completos de ruta y archivo pueden tener un mximo de 74
caracteres (bytes), incluyendo el guin
inicial y el carcter nulo final.
1. Asegrese de que la cadena de caracteres que contiene los nombres de

ruta y archivo no sobrepasan el final del rea de datos.
2. Si el directorio especificado no existe, el indicador de archivo no encontrado
(A34311) se pondr en ON y no se escribirn los datos del archivo.
Escriba los nombres de ruta y archivo en ASCII, comenzando por el byte de la
izquierda en D2, tal y como se muestra en el ejemplo de \ABC\XYZ.IOM (la extensin se aade automticamente).
D2
D2+1
D2+2
D2+3
D2+4
*\ *
*B*
*\ *
*Y*
NUL
*A*
*C*
*X*
*Z *
D2
D2+1
D2+2
D2+3
D2+4
5C
42
5C
59
00
41
43
58
5A

S especifica la direccin de inicio que contiene los datos que se van a escribir en
687
Seccin 3-24
la memoria de archivos. Las direcciones absolutas de la memoria de E/S interna

leen los datos, permitiendo que FWRIT(701) contine leyendo los datos fuente
desde la siguiente rea de datos si el nmero de canales que est leyendo es
mayor que el final del rea de datos especificado en S.
Descripcin
En el procesamiento de instrucciones, FWRIT(701) slo se utiliza para comenzar la escritura de la memoria de archivos. Los tiempos de ejecucin de las instrucciones especificados al final de este manual son los tiempos necesarios para iniciar la escritura, no para completarla. La escritura real (transferencia) se
realiza mediante el procesamiento de acceso a archivos en el servicio de perifricos. De este modo, una vez ejecutado FWRIT(701), la escritura se ejecuta
continuamente, incluso si la condicin de ejecucin est en OFF durante los siguientes ciclos. Una vez completada la transferencia, el indicador de operacin
de memoria de archivos (A34313) se pondr en OFF. Este indicador se puede
utilizar para obtener un control exclusivo de las instrucciones de la memoria de
archivos.
El tiempo necesario para completar la transferencia de datos para FWRIT(701)
depende de la cantidad de datos que se estn transmitiendo y del tiempo de
servicio asignado al acceso a archivos, entre otras condiciones. Como regla general, el tiempo de transferencia correspondiente a un ciclo de 10 ms para un
archivo del directorio raz con las selecciones del tiempo de servicio por defecto
ser 1,97 s (archivo nuevo) o 1,33 s (archivo existente) para 1.024 canales, y
6,64 s (archivo nuevo) para 9.999 canales.
Los datos fuente se leen desde las direcciones absolutas de la memoria interna
en la RAM, de modo que se leer todo el bloque de datos, incluso si se extienden a dos o ms reas. Por ejemplo, si la primera direccin de destino est en el
rea de trabajo pero la cantidad de datos supera la capacidad de este rea,
FWRIT(701) continuar leyendo los datos desde el principio de la siguiente
rea; en este caso, el rea de temporizador. Para ver un mapa de la memoria en
el que se incluye la ubicacin de las reas de datos en la RAM, consulte Apndice D del Manual de operacin de autmatas programables de la serie CS1
(W339).
Al ejecutar FWRIT(701), el nmero de canales o campos especificados en D1 y
D+1 se escribe en A346 y A347 (nmero de datos que se van a transferir); este
valor se reducir en 1 con cada transferencia. Se puede comprobar el contenido
de estos canales para verificar que se ha transmitido el nmero de canales o
campos esperado.
Sobrescritura de datos en un archivo existente (tercer dgito de C=1)
FWRIT(701) utiliza los datos del rea de datos, comenzando por el primer canal
especificado en S, para sobrescribir los datos de la memoria de archivos en el
tipo de datos especificado. Sobrescribe el nmero de canales o campos especificado en D1 y D+1 en el archivo especificado en D2 (con las extensiones .IOM,
.TXT o .CVS) comenzando por la direccin especificada en D1+2 y D1+3.
CPU
Direccin
de inicio
especificada en S
Canal de inicio especificado en

D1+2 y D1+3

D1+1
Sobrescribir
archivos de EM
Anexin de datos a un archivo existente (tercer dgito de C=0)

FWRIT(701) anexiona los datos del rea de datos, comenzando por el primer
canal especificado en S, a un archivo de datos de la memoria de archivos en el
688
Seccin 3-24
tipo de datos especificado. Anexiona el nmero de canales o campos especificados en D1 y D1+1 al archivo especificado en D2 (con las extensiones .IOM,
.TXT o .CVS).
CPU
Fin de
archivo
Direccin
de inicio
especificada en S
Datos
existentes

D1+1
Apndice
Creacin de un archivo nuevo con datos fuente

Si el archivo especificado en D2 no existe, FWRIT(701) crea un archivo nuevo
con el mismo nombre y extensin (.IOM, .TXT o .CVS) y escribe los datos fuente
especificados en el tipo de datos especificado, comenzando por el principio del
archivo. En este caso, no importa si se ha especificado o no la anexin o la sobrescritura.
Comienzo
de archivo
CPU
Direccin
de inicio
especificada en S
Nuevo fichero creado
Nmero de canales especificados

en D1 y D1+1

archivos de EM
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
D1
D2
CIO 0000 a
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 6140
W000 a W511 W000 a
W508
H000 a H511 H000 a 508
CIO 0000 a CIO 6143
A000 a A959
A000 a A444
A000 a A447
A448 a A956
A448 a A959
T0000 a
T4095
C0000 a
C4095
D00000 a
D32767
T0000 a
T4092
C0000 a
C4092
D00000 a
D32764
T0000 a T4095
rea EM sin banco
E00000 a
E32767
E00000 a
E32764
E00000 a E32767
rea EM con
banco
En_00000 a
En_32767
En_00000 a
En_32764
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
--
@ D00000 a @ D32767
rea de trabajo
rea de bits de
retencin
rea de bits
auxiliares
rea de
temporizador
rea de contador
rea DM
Direcciones de
DM/EM indirectas
en binario
W000 a W511
H000 a H511
C0000 a C4095
D00000 a D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
689
Seccin 3-24
rea
Direcciones de
DM/EM indirectas
en BCD
C
--
D1
D2
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
Valores
especificados
exclusivamen
te
Registros de datos
--
Registros de ndice
--
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si el tipo de memoria de archivos especificado en C

no existe.
ON si las selecciones de C no estn dentro el rango
especificado.
ON si el nombre de archivo especificado en D2 no
cumple las condiciones requeridas.
ON si el indicador de operacin de memoria de archivos
estaba en ON.
ON si no se especific ninguna constante para C (no se
aplica a -EV1)
ON si los datos especificados para D1 estn fuera de
rango (slo -EV1).
ON si se especific un rea no vlida para S.

Nombre
690
Direccin
Operacin
Tipo de tarjeta de
memoria
A34300 a
A34302
Contiene un nmero binario que indica el tipo

de tarjeta de memoria, si existe, instalada.
(0: Ninguna, 4: Flash ROM)
formato de tarjeta de
memoria
A34307
ON si la tarjeta de memoria no est

formateada o se produjo un error en el
formateo.
escritura de archivo
A34308
ON si se produjo un error al escribir en el

archivo.
Indicador de
imposibilidad de
escritura de archivo
A34309
ON si no fue posible escribir los datos por

tratarse de un archivo protegido contra
escritura o porque no haba suficiente
espacio libre en memoria.
Indicador de archivo
inexistente
A34311
ON si el directorio especificado no existe al

escribir un archivo.

Nombre
Indicador de operacin
de memoria de
archivos
Seccin 3-24
Direccin
A34313
Operacin
ON para cualquiera de lo siguiente:
CPU se envi un comando a s misma con
CMND(490).
Ejecucin de FREAD(700) o FWRIT(701) en
curso.
Se est sobrescribiendo el programa con un
bit de control en memoria.
Indicador de acceso a
archivo
A34314
Indicador de deteccin
de tarjeta de memoria
A34315
Banco inicial de
formato de archivo de
EM
A344
Copia de seguridad en curso.

ON si se est accediendo a datos de archivo.
Utilice este indicador como una condicin de
ejecucin para evitar que una instruccin de
memoria de archivos se ejecute al mismo
tiempo que otra.
ON si se ha detectado una tarjeta de
memoria.
Contiene el nmero de banco inicial del rea
EM formateada para utilizar como memoria
de archivos de EM. Contiene FFFF si el rea
EM no se ha formateado.
Para utilizar el rea EM como memoria de
archivos, se debe seleccionar a 1 la memoria
de archivos de EM en la configuracin del
PLC y seleccionar el banco inicial de dicha
memoria (0 a C). Todos los bancos de EM,
del primero al ltimo, se formatearn para
utilizarlos como memoria de archivos.
A34306
formato de memoria de
archivos de EM
Nmero de datos para A346 a
transferir
A347
ON si existe un error de formato en el banco

inicial de la memoria de archivos de EM.
El contenido de estos canales indica el
estado de la transferencia de archivos.
Al ejecutar la instruccin FWRIT(701), el
nmero de canales o campos que se van a
transferir se escribe en estos canales. Este
valor se reduce en 1 cada vez que se
transfiere un canal.
Del valor binario de 32 bits, A346 contiene
los 16 bits de la derecha y A347 los 16 de la
izquierda.
Precauciones
El indicador de operacin de memoria de archivos (A34313) se pondr en ON al

ejecutar FWRIT(701). Se producir un error y la instruccin no se ejecutar si
A34313 ya est en ON.
El indicador de imposibilidad de escritura de archivo (A34309), se pondr en ON
y la instruccin no se ejecutar si no se pudieron escribir los datos por tratarse
de un archivo protegido contra escritura o porque no haba suficiente espacio
libre en memoria.
El indicador de error de escritura de archivo (A34308) se pondr en ON, pero la
instruccin no se ejecutar si el archivo especificado contiene un tipo de datos
incorrecto o si stos estn daados.
La CPU necesita unos pocos segundos para detectar una tarjeta de memoria
una vez insertada sta. Si el acceso a una tarjeta de memoria se va a realizar al
poco tiempo de encender el equipo o de insertar la tarjeta de memoria, utilice el
indicador de deteccin de tarjeta de memoria (A34315) en una condicin de en-
691
Seccin 3-24
trada NA, tal y como se muestra a continuacin, para asegurar que se ha detectado la tarjeta de memoria.
Condicin
ejecucin
A34315
A34313
FWRIT
Indicador de deteccin de tarjeta de memoria
Indicador de
operacin de
memoria de archivos
D1
D2
S
Nota La estructura de los archivos de datos se muestra a continuacin.

En los formatos binarios (.IOM), los datos son los que aqu se muestran si 1234
hex., 5678 hex., 9ABC hex. y DEF0 hex. se almacenan en el archivo ABC.IOM
(aunque el usuario no necesita saber esta estructura).
XX
XX
a
Memoria E/S
1234
5678
9ABC
DEF0
XX
12
34
56
78
9A
BC
DE
F0
48 bytes (reservados para uso del

sistema)
8 bytes
Contenido de ABC.IOM
En los formatos CSV (.CSV), los datos son los que aqu se muestran si 1234
hex., 5678 hex., 9ABC hex. y DEF0 hex. se almacenan en el archivo ABC.CSV
(la estructura bsica sera la misma para los datos de texto .TXT):
Memoria E/S
1234
5678
9ABC
DEF0
Convertidos a ASCII
31
32
33
34
2C
35
36
37
38
2C
1
2
3
4
,
5
6
7
8
,
4 bytes
Delimitador
1234,5678,9ABC,DEF0
4 bytes
Delimitador
a
Contenido de ABC.CSV
692
Archivo mostrado como datos de texto
Seccin 3-24
En los formatos de canales largos (.CSV), los datos son los que aqu se muestran si 1234 hex., 5678 hex., 9ABC hex. y DEF0 hex. se almacenan en el archivo
ABC.CSV (la estructura bsica sera la misma para los datos de texto .TXT):
Memoria E/S
1234
5678
9ABC
DEF0
Convertidos a ASCII
(canal con direccin
ms alta, primero del
campo)
35
36
37
38
31
32
33
34
2C
5
6
7
8
1
2
3
4
,
8 bytes
56781234,DEF09ABC
Delimitador
Archivo mostrado como datos de texto
Contenido de ABC.CSV
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo,

FWRIT(701) lee 10 canales de datos desde D00400 hasta D00409 y utiliza los
datos para escribir 10 canales en el archivo \ABC\XYZ.IOM, comenzando por el
principio del archivo + 5 canales.
Ejemplos
Memoria de archivos: Tarjeta de memoria

Funcin: Sobrescribir datos
C
D1
D2
S
D1: D00200
D1+1: D00201
D1+2: D00202
D1+3: D00203
D2: D00300
Nombre de directorio: \ABC
D2+1: D00301
D2+2: D00302
Nombre de archivo: XYZ
D2+3: D00303
D2+4: D00304
Nmero de canales para escribir: 10 canales

Canal de inicio: Principio del archivo+5 canales
5
5
Ignorado
Archivo \ABC\XYZ.IOM
CPU
Wd 0
+5 canales
Wd 5
10 canales
Wd 14
Sobrescribir
693
Instrucciones de visualizacin: VISUALIZAR MENSAJE: MSG(046)
Seccin 3-25
3-25 Instrucciones de visualizacin: VISUALIZAR MENSAJE:

MSG(046)
Funcin
Lee los 16 canales especificados de los caracteres ASCII extendidos y muestra

el mensaje en un dispositivo perifrico, como una consola de programacin.
rels
Variacio-- nes
MSG(046)
Variacio-nes
N: Nmero de mensaje
M: Primer canal del mensaje
MSG(046)
@MSG(046)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de mensaje
El nmero de mensaje debe ser 0000 a 0007 hexadecimal (o entre 0 y 7 en decimal).
Al mostrar un mensaje, M especifica la direccin del primer canal que contiene
el mensaje ASCII. Cuando se borra un mensaje, M puede ser cualquier constante hexadecimal (0000 a FFFF).
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A000 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
694
Constantes
#0000 a #0007 (binario) o

&0 a &7
Registros de datos
DR0 a DR15
---
Instrucciones de visualizacin: VISUALIZAR MENSAJE: MSG(046)

rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
Seccin 3-25
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Si la condicin de ejecucin es ON, MSG(046) registra los 16 canales de datos

ASCII (hasta 32 caracteres, incluido el nulo) desde M a M+15 para el nmero de
mensaje especificado en N. Una vez registrado el mensaje, conecte la consola
de programacin y aparecer el mensaje despus de los mensajes de error que
se hayan generado.
Descripcin
Una vez registrado el mensaje, podr modificar su visualizacin escribindolo

en el rea de almacenamiento de mensajes.
Para borrar un mensaje registrado, ejecute MSG(046) con S seleccionado al
nmero del mensaje que desea borrar y N a una constante (0000 a FFFF).
Los mensajes registrados durante la ejecucin del programa se retendrn incluso si se interrumpe la ejecucin, pero se borrarn todos al ejecutar de nuevo el
programa.
Nota Consulte el Apndice A del CS1-series Programming Consoles Operation Manual (W341) (Manual de operacin de consolas de programacin de la serie
CS1) para obtener una tabla de caracteres ASCII extendidos.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si el contenido de S no es un cdigo hexadecimal

entre 0000 y 0007.
Los mensajes registrados se actualizan cada vez que se ejecuta MSG(046).
Precauciones
Todos los caracteres de un mensaje que siguen al carcter nulo (00) se convierten en espacios en el display de la consola de programacin.
El carcter almacenado en el byte de la izquierda precede al carcter del byte de
la derecha.
El siguiente diagrama muestra cmo se convierten 16 canales de datos hexadecimales en un mensaje que aparecer en el display de la consola de programacin.
Ejemplos
Display de la consola de programacin
N+1
N+2
N+15
16 canales
(32 caracteres)
MSG
A B C D E F
16 caracteres 2 lneas
695
Instrucciones de reloj
Seccin 3-26
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo, los 16 canales de datos D00100 a D00115 se leen como los 32 caracteres de datos ASCII
para el mensaje 7 y aparecen en el dispositivo perifrico.
N
M
M:
4D
41
54
45
52
49
41
4C
20
48
53
4F
52
54
D00107
Lee los datos

ASCII hasta
00.
16 caracteres 2 lneas mx.
MSG
MATERIAL SHORT
Espacios
Dejar espacios.
(Valores ignorados)
D00115
ASCII
Los 4 bits de la izquierda
Los cuatro bits de la derecha
SP
3-26 Instrucciones de reloj

En esta seccin se describen las instrucciones del reloj del sistema.
Instruccin
696
Mnemnico
CALENDAR ADD
CADD
Cdigo de
funcin
730
Pgina
CALENDAR SUBTRACT
CSUB
731
700
HOURS TO SECONDS
SEC
065
704
SECONDS TO HOURS
HMS
066
706
CLOCK ADJUSTMENT
DATE
735
708
697
Seccin 3-26
3-26-1 SUMAR CALENDARIO: CADD(730)

Funcin
Aade la hora a los datos del calendario de los canales especificados.
rels
Variacio-- nes
CADD(730)
Variacio-nes
C: Primer canal del calendario
T: Primer canal de la hora
CADD(730)
@CADD(730)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C a C+2: Datos del calendario

Seleccione los datos del calendario en C hasta C+2 como se muestra en el siguiente diagrama.
C a C+2 deben estar en la misma rea de datos.
15
Segundos: 00 a 59 (BCD)
Minutos: 00 a 59 (BCD)
C+1
15
8 7
Hora: 00 a 23 (BCD)
Da: 01 a 31 (BCD)
15
8 7
C+2
Mes: 01 a 12 (BCD)
Ao: 00 a 99 (BCD)
697
Seccin 3-26
T y T+1: Datos de tiempo
Seleccione los datos de tiempo en T y T+1 como se muestra en el siguiente diagrama. T y T+1 deben estar en la misma rea de datos.
15
15
T+1
Horas: 0000 a 9999 (BCD)
R a R+2: Datos de resultado

R a R+2 contienen el resultado de la suma. R a R+2 deben estar en la misma
rea de datos.
15
8 7
15
8 7
R+1
Hora: 00 a 23 (BCD)
Da: 01 a 31 (BCD)
15
8 7
R+2
Mes: 01 a 12 (BCD)
Ao: 00 a 99 (BCD)
698
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-26
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6141
W000 a W509
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6141
W000 a W509
rea de bits de
retencin
H000 a H509
H000 a H510
H000 a H509
A000 a A957
A000 a A958
A448 a A957
rea de temporizador
T0000 a T4093
T0000 a T4094
T0000 a T4093
rea de contador
C0000 a C4093
C0000 a C4094
C0000 a C4093
rea DM
D00000 a
D32765
E00000 a
E32765
En_00000 a
En_32765
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
D00000 a
D32765
E00000 a
E32765
En_00000 a
3En_2765
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
rea de trabajo
rea EM sin banco

rea EM con banco
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
--
Valores
especificados
exclusivamente
Registros de datos
--
Registros de ndice
--
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR005+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
CADD(730) aade los datos del calendario (canales C a C+2) a los de tiempo
(canales T y T+1) y enva los datos del calendario resultante a R hasta R+2.
C
C+1
C+2
Minutos
Da
Ao
T
T+1
Minutos
R
R+1
Minutos
Da
Ao
R+2
Segundos
Hora
Mes
Segundos
Horas
Segundos
Hora
Mes
699
Indicadores
Seccin 3-26
Nombre
Operacin
Etique-ta
Indicador de
error
ER
ON si los datos del calendario de C a C+2 no estn

dentro de los rangos especificados.
ON si los datos de tiempo de T y T+1 no estn dentro
de los rangos especificados.
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo, los datos
del calendario de D00100 a D00102 (ao, mes, da, hora, minutos y segundos)
se aaden a los datos de tiempo en D00200 y D00201 (horas, minutos y segundos) y el resultado se enva a D00300 hasta D00302.
Ejemplos
C:
T
R
T:
R:
99
12
06
00
04
00
18
01
18:30:20
10 de diciembre de 1999
10 minutos, 15 segundos
600 horas
18:40:35
4 de enero de 2000
3-26-2 RESTAR CALENDARIO: CSUB(731)

Funcin
Quita la hora a los datos del calendario de los canales especificados.
rels
Variacio-- nes
CSUB(731)
Variacio-nes
C: Primer canal del calendario
T: Primer canal de la hora
CSUB(731)
@CSUB(731)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
700
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
C a C+2: Datos del calendario

Seleccione los datos del calendario de C a C+2 como se muestra en el siguiente
Seccin 3-26
diagrama.
C a C+2 deben estar en la misma rea de datos.
15
C+1
15
8 7
Hora: 00 a 23 (BCD)
Da: 01 a 31 (BCD)
15
8 7
C+2
Mes: 01 a 12 (BCD)
Ao: 00 a 99 (BCD)
T y T+1: Datos de tiempo

Seleccione los datos de tiempo en T y T+1 como se muestra en el siguiente diagrama. T y T+1 deben estar en la misma rea de datos.
15
15
T+1
Horas: 0000 a 9999 (BCD)
701
Seccin 3-26
R a R+2: Datos de resultado
R a R+2 contienen el resultado de la suma. R a R+2 deben estar en la misma
rea de datos.
15
15
R+1
Hora: 00 a 23 (BCD)
Da: 01 a 31 (BCD)
15
8 7
R+2
Mes: 01 a 12 (BCD)
Ao: 00 a 99 (BCD)
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a
CIO 6141
W000 a W509
CIO 0000 a
CIO 6142
W000 a W510
CIO 0000 a
CIO 6141
W000 a W509
rea de bits de
retencin
H000 a H509
H000 a H510
H000 a H509
A000 a A957
A000 a A958
A448 a A957
rea de temporizador
T0000 a T4093
T0000 a T4094
T0000 a T4093
rea de contador
C0000 a C4093
C0000 a C4094
C0000 a C4093
rea DM
D00000 a
D32765
E00000 a
E32765
En_00000 a
En_32765
D00000 a
D32766
E00000 a
E32766
En_00000 a
En_32766
D00000 a
D32765
E00000 a
E32765
En_00000 a
3En_2765
rea de trabajo
rea EM sin banco

rea EM con banco
(n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
(n = 0 a C)
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
702
Constantes
--
Registros de datos
--
Valores
especificados
exclusivamente
--
Seccin 3-26
rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
-,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR005+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
CSUB(731) quita los datos de tiempo (canales T y T+1) del calendario (canales
C a C+2) y enva los datos resultantes a R hasta R+2.
Descripcin
C
C+1
C+2
T
T+1
Minutos
R
R+1
Minutos
Da
Ao
R+2
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique-ta
ER
Minutos
Da
Ao
Segundos
Hora
Mes
Segundos
Horas
Segundos
Hora
Mes
Operacin
ON si los datos del calendario de C a C+2 no estn
dentro de los rangos especificados.
ON si los datos de tiempo de T y T+1 no estn dentro
de los rangos especificados.
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo, los datos de
tiempo en D00200 y D00201 (horas, minutos y segundos) se quitan a los datos
del calendario de D00100 y D00102 (ao, mes, da, hora, minutos y segundos) y
el resultado se enva a D00300 hasta D00302.
Ejemplos
C:
C
18:30:20
10 de julio de 1998
T
R
T:
R:
50 horas, 10 minutos, 15 segundos
16:20:05
8 de julio de 1998
703
Seccin 3-26
3-26-3 HORAS A SEGUNDOS: SEC(065)

Funcin
Convierte los datos de tiempo en formato horas/minutos/segundos en un tiempo equivalente en segundos.
rels
Variacio-- nes
SEC(065)
Variacio-nes
SEC(065)
@SEC(065)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S y S+1: Datos fuente

Seleccione los datos fuente de hora/minutos/segundos en S y S+1 como se
muestra en el siguiente diagrama. S y S+1 deben estar en la misma rea de datos.
15
8 7
15
S+1
Horas: 0000 a 9999 (BCD)
D y D+1: Datos de resultado

D y D+1 contienen los datos de resultado en formato de slo segundos. D y D+1
deben estar en la misma rea de datos.
15
Los 4 dgitos de la derecha

15
D+1
Los 4 dgitos de la izquierda

704
Especificaciones de
operandos
Seccin 3-26
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A000 a A958
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
exclusivamente
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
SEC(065) convierte los datos BCD de 8 dgitos con formato horas/minutos/segundos a slo segundos y enva el resultado a D y D+1.
Minutos
Segundos
Horas
Segundos
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
-- ta
ER
Operacin
ON si los datos de minutos en S (bits 08 a 15) no son BCD
ni se incluyen en el rango de 00 a 59.
ON si los datos de segundos en S (bits 00 a 07) no son
BCD ni se incluyen en el rango de 00 a 59.
Indicador de
igual
Precauciones

ON si el contenido de D es 0000 despus de la operacin.
El valor mximo para los datos fuente es 9.999 horas, 59 minutos y 59 segundos
(35.999.999 segundos).
705
Ejemplos
Seccin 3-26
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo, los datos en
formato horas/minutos/segundos en D00200 y D00201 (34 horas, 17 minutos y
36 segundos) se convierten en datos de slo segundos y el resultado se enva a
D00100 y D00101.
34 horas
Horas/minutos/segundos segundos
123.456 segundos
3-26-4 SEGUNDOS A HORAS: HMS(066)

Funcin
Convierte los datos de segundos en un tiempo equivalente en formato horas/minutos/segundos.
rels
Variacio-- nes
HMS(066)
Variacio-nes
HMS(066)
@HMS(066)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S y S+1: Datos fuente

Seleccione los datos fuente de segundos en S y S+1 como se muestra en el siguiente diagrama.
S y S+1 deben estar en la misma rea de datos.
15
Los 4 dgitos de la derecha

15
S+1
Los 4 dgitos de la izquierda

706
Seccin 3-26
D y D+1: Datos de resultado
D y D+1 contienen los datos de resultado en formato horas/minutos/segundos.
D y D+1 deben estar en la misma rea de datos.
15
15
D+1
Horas: 0000 a 9999 (BCD)
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6142
rea de trabajo
W000 a W510
rea de bits de
retencin
H000 a H510
A000 a A958
rea de temporizador
T0000 a T4094
rea de contador
C0000 a C4094
rea DM
D00000 a D32766
rea EM sin banco
E00000 a E32766
rea EM con banco
En_00000 a En_32766
A448 a A958
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes
00000000 a 35999999
(BCD)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
707
Seccin 3-26
HMS(066) convierte los datos BCD de 8 dgitos de slo segundos en S y S+1 al
formato horas/minutos/segundos y enva el resultado a D y D+1.
Descripcin
Segundos
Minutos
Segundos
Horas
Indicadores
Nombre
Operacin
Etique
-- ta
Indicador de
error
ER
Indicador de
igual
ON si los datos de segundos en S y S+1 no son BCD ni se

incluyen en el rango de 0 a 35.999.999.
ON si el contenido de D es 0000 despus de la operacin.
Precauciones
El valor mximo para los datos fuente es 35.999.999 segundos (9.999 horas, 59
minutos y 59 segundos).
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo, los datos de
segundo en D00100 y D00101 (123.456 segundos) se convierten en datos de
horas/minutos/segundos y se enva el resultado a D00200 y D00201.
123.456 segundos
S:
Segundos Horas/minutos/segundos
D:
34 horas
3-26-5 AJUSTAR RELOJ: DATE(735)

Cambia la seleccin del reloj interno a la seleccin de los canales fuente especificados.
Funcin
Nota La seleccin del reloj interno tambin se puede cambiar desde un dispositivo
perifrico o con el comando CLOCK WRITE FINS (0702).
rels
DATE(735)
Variacio-- nes
Variacio-nes
DATE(735)
@DATE(735)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
708
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operandos
Seccin 3-26
S a S+3: Nueva seleccin del reloj
Seleccione el reloj en S a S+3 como se muestra en el siguiente diagrama.
S a S+3 deben estar en el mismo rea de datos.
15
15
S+1
Hora: 00 a 23 (BCD)
Da: 01 a 31 (BCD)
15
S+2
Mes: 01 a 12 (BCD)
Ao: 00 a 99 (BCD)
15
8 7
S+3
Da de la semana:
Siempre a 00.
00 = domingo
01 = lunes
02 = martes
03 = mircoles
04 = jueves
05 = viernes
06 = sbado
La siguiente tabla muestra la estructura del rea de calendario/reloj.

Direcciones
A35100 a A35107
Segundo (00 a 59, BCD)
A35108 a A35115
Minuto (00 a 59, BCD)
A35200 a A35207
Horas (00 a 23, BCD)
A35208 a A35215
Da del mes (01 a 31, BCD)
A35300 a A35307
Mes (01 a 12, BCD)
A35308 a A35315
Ao (00 a 99, BCD)
A35400 a A35407
Da de la semana (00 a 06 = domingo a sbado,

hexadecimal)
Siempre a 00.
A35408 a A35415
Especificaciones de
operandos
Contenido
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6140
rea de trabajo
W000 a W508
rea de bits de
retencin
H000 a H508
A000 a A956
rea de temporizador
T0000 a T4092
rea de contador
C0000 a C4092
709
Seccin 3-26
rea
rea DM
D00000 a D32764
rea EM sin banco
E00000 a E32764
rea EM con banco
En_00000 a En_32764
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
DATE(735) cambia la seleccin del reloj interno segn los datos del reloj de los
cuatro canales fuente. La nueva seleccin queda reflejada inmediatamente en
el rea de calendario/reloj (A351 a A354).
CPU
Reloj interno
Nueva seleccin
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique-ta
ER
Minutos
Segundos
Da
Hora
Ao
Mes
00
Da semana
Operacin
ON si la nueva seleccin del reloj de S a S+3 no est
dentro del rango especificado.
Precauciones
710
No se generar ningn error, incluso si el reloj interno est configurado con una
fecha irreal (p. ej. 31 de noviembre).
Instrucciones de depuracin
Ejemplos
Seccin 3-27
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo, la fecha predeterminada del reloj interno es 20:15:30 del jueves, 9 de octubre de 1998.
S:
Minuto
Segundo
Da del
mes
Hora
Ao
Mes
Siempre
a 00.
Da de la semana
3-27 Instrucciones de depuracin

3-27-1 Muestreo de memoria de seguimiento: TRSM(045)
Funcin
Cuando se ejecuta TRSM(045), el estado de un bit o canal preseleccionado se

muestrea y almacena en la memoria de seguimiento. TRSM(045) se puede utilizar en cualquier sitio del programa y las veces que se desee.
rels
Variacio-- nes
TRSM(045)
Variacio-nes
TRSM(045)
No soportado
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Descripcin
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Antes de ejecutar TRSM(045), debe especificar con un dispositivo perifrico el

bit o canal que va a seguir. Cada vez que ejecuta TRSM(045), el valor actual del
bit o canal especificado se muestrea y graba ordenado en la memoria de seguimiento. El seguimiento finaliza cuando la memoria de seguimiento est llena. El
711
Seccin 3-27
contenido de esta memoria se puede supervisar desde un dispositivo perifrico
cuando as lo requiera.
rea de datos del PLC
TRSM(045) ejecutado.
Bit o palabra especificado.
Muestreo de datos
Memoria de seguimiento
El seguimiento finaliza
cuando la memoria de
seguimiento est llena.
Esta instruccin slo indica el momento de muestreo de los datos especificados. El resto de las selecciones y operaciones de seguimiento de datos se establecen con el dispositivo perifrico. Existen otros dos tipos de muestreo de datos de control que son: muestreo al final de cada ciclo y muestreo durante el intervalo especificado (independientemente del tiempo de ciclo).
TRSM(045) no requiere ninguna condicin de ejecucin y siempre se ejecuta
como si tuviera la condicin de ejecucin ON. Conecte TRSM(045) directamente a la barra de bus izquierda.
Utilice TRSM(045) para muestrear el valor del bit o canal especificado cuando la
condicin de ejecucin de la instruccin sea ON. Si es ON en todos los ciclos, el
valor del bit o canal especificado se almacenar en la memoria de seguimiento
en todos los ciclos.
Puede incorporar dos o ms instrucciones TRSM(045) en un mismo programa.
En este caso, el valor del mismo bit o canal especificado se almacenar en la
memoria de seguimiento cada vez que se ejecute la instruccin TRSM(045).
Los datos de
la direccin
m se almacenan en la
memoria de
seguimiento.
Los datos de
la direccin m
se almacenan
en la memoria
de seguimiento.
Datos almacenados cada ciclo.
Utilice un dispositivo perifrico para especificar la direccin que se

va a seguir.
Memoria de seguimiento
Nota Consulte el manual de operacin del dispositivo perifrico correspondiente para

obtener informacin detallada sobre el seguimiento de datos.
Las operaciones de seguimiento de datos realizadas con el dispositivo perifrico se resumen en la siguiente lista:
712
1, 2, 3...
Seccin 3-27
1. Seleccionar los siguientes parmetros con el dispositivo perifrico:
a) Seleccionar la direccin del bit o canal a seguir.
b) Seleccionar la condicin de activacin. Una de estas tres condiciones
permite controlar la validez de los datos almacenados en la memoria de
seguimiento:
i) El bit de inicio del seguimiento pasa de OFF a ON.
ii) Un bit especificado pasa de OFF a ON.
iii) El valor de un canal especificado coincide con el valor establecido.
c) Seleccionar TRSMcomo intervalo de muestreo para realizar el muestreo durante la ejecucin de TRSM(045) en el programa.
d) Seleccionar retraso.
2. Si el bit de inicio de muestreo pasa de OFF a ON con el dispositivo perifrico, el muestreo de datos especificados se iniciar cada vez que se ejecute
TRSM(045) y dichos datos se almacenarn en la memoria de seguimiento.
El indicador de seguimiento en curso (A50813) se pondr en ON al mismo
tiempo.
3. Si se cumple la condicin de activacin (bit de inicio de seguimiento en ON,
bit especificado en ON o valor del canal especificado coincide con el valor
seleccionado), los datos mostrados sern vlidos comenzando con la siguiente muestra, ms o menos el nmero de muestras especificado en la
seleccin de retraso. El indicador de supervisin de la activacin de seguimiento (A50811) se pondr en ON al mismo tiempo.
4. El seguimiento finalizar cuando TRSM(045) se haya ejecutado las veces
suficientes para llenar la memoria de seguimiento. Una vez finalizado el seguimiento, el indicador de seguimiento completado (A50812) se pondr en
ON y el indicador seguimiento en curso (A50813) se pondr en OFF.
5. Leer el contenido de la memoria de seguimiento con el dispositivo perifrico.
La siguiente tabla muestra los bits e indicadores relevantes del rea auxiliar. El
usuario slo podr controlar A50814 y A50815, mientras que A00815 no se debe poner en ON desde el programa, es decir, slo se pondr en ON desde el
Nombre
Direccin
Operacin
Indicador de
supervisin de
activacin de
seguimiento
A50811
Este indicador se pone en ON una vez

establecida la condicin de activacin con el bit
de inicio de seguimiento. Se pone en OFF al
iniciar el muestreo del prximo seguimiento (bit
de inicio de muestreo).
Indicador de
seguimiento
completado
A50812
Este indicador se pone en ON una vez se haya

llenado la memoria de seguimiento con las
muestras de seguimiento y en OFF la siguiente
vez que el bit de inicio de muestreo pase de
OFF a ON.
Indicador de
seguimiento en
curso
A50813
Este indicador se pone en ON cuando el bit de

inicio de seguimiento pasa de OFF a ON y en
OFF una vez completado el seguimiento.
713
Seccin 3-27
Nombre
Bit de inicio de
seguimiento
Bit de inicio de
muestreo
Direccin
Operacin
A50814
Las condiciones de activacin de seguimiento
se establecen cuando este bit pasa de OFF a
ON. Las muestras se registrarn cuando el
retraso especificado (retardo positivo) o el
nmero especificado de las muestras existentes
(retraso negativo) sean vlidos.
A50815
Si pasa de OFF a ON desde un dispositivo
perifrico, las muestras de datos comenzarn a
almacenarse en la memoria de seguimiento con
uno de los siguientes tres mtodos utilizados
para determinar el muestreo:
1) Muestreo peridico (intervalos de 10 a 2.550
ms)
2) Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
3) Muestreo al final de cada ciclo.
Utilice un dispositivo perifrico para poner este
bit en ON y OFF.
Precauciones
TRSM(045) se procesa como NOP(000) si no se est realizando un seguimiento de datos o si el intervalo de muestreo establecido en los parmetros con un
dispositivo perifrico no est seleccionado en la muestra de la instruccin de
ejecucin de TRSM(045).
No ponga el bit de inicio de muestreo (A50815) en ON y OFF desde el programa.
Utilice un dispositivo perifrico para poner este bit en ON y OFF.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra la operacin de seguimiento de datos global.
Dispositivo perifrico desde el que se opera

(Bit de inicio de muestreo: A50815)
Bit de inicio de seguimiento: A50814
Indicador de seguimiento en curso: A50813

Indicador de seguimiento completado: A50812
Indicador de supervisin de activacin

de seguimiento: A50811
SeleccinMuesde retra- tras vliso

das
Muestreo
: Ejecucin de TRSM(045)
Ejemplo: datos de canal

Memoria de
seguimiento
Ver nota.
Vlido desde aqu en adelante
714
Final del seguimiento

una vez llena la memoria de seguimiento.
Instrucciones de diagnstico de fallos
Seccin 3-28
Nota La memoria de seguimiento tiene una estructura anular. Los datos se almacenan en el final del rea de la memoria de seguimiento para luego volver al principio del rea, finalizando justo antes de la primera muestra de datos vlida.
3-28 Instrucciones de diagnstico de fallos

Esta seccin describe las instrucciones que se utilizan para definir y manejar
errores.
Instruccin
Mnemnico
FAILURE ALARM
FAL
Cdigo de
funcin
006
Pgina
SEVERE FAILURE ALARM
FALS
007
719
FAILURE POINT DETECTION
FPD
269
723
715
3-28-1 ALARMA DE FALLO: FAL(006)

Genera o borra los errores no fatales definidos por el usuario. Los errores no
fatales no detienen el funcionamiento del PLC.
Funcin
rels
Variacio-- nes
FAL(006)
Variacio-nes
N: Nmero FAL
FAL(006)
@FAL(006)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Nota El mtodo de entrada del nmero FAL, N es diferente para CX-Programmer que
para la consola de programacin: entrada de #0 a #511 para CX-Programmer y
de 000 a 511 para la consola de programacin.
Operandos
La siguiente tabla muestra las funciones de los operandos.

N
#0000
#0001 a #01FF
0 a 11
Funcin
#FFFF
Borra el error no fatal con el nmero FAL

correspondiente.
Borra todos los errores no fatales.
Otro*
Borra el error no fatal ms grave.
#0000 a #FFFF
Genera un error no fatal con el nmero FAL

correspondiente (sin mensaje).
Genera un error no fatal con el nmero FAL
correspondiente.
El mensaje ASCII de 16 caracteres incluido
en el tramo M a M+7 se mostrar en el
Direccin de
canal
Nota *Otras selecciones seran constantes de #0200 a #FFFE o una direccin de canal.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
715

rea
rea de bits de
retencin
Seccin 3-28
---
M
H000 a H511
---
A000 a A447
A448 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
(n = 0 a C)
indirectas en BCD
---
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
exclusivamente
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a
--2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
El funcionamiento de FAL(006) depende del valor de N. Seleccione N a 0000

para borrar un error y a 0001 hasta 01FF para generarlo.
Descripcin
Generacin de errores no fatales

Si se ejecuta FAL(006) con N seleccionado a un nmero FAL (&1 a &511), se
generar un error fatal con dicho nmero y se iniciar el siguiente procesamiento.
1, 2, 3...
1. El indicador de error FAL (A40215) se pondr en ON (el PLC seguir funcionando).

2. El indicador de nmero FAL ejecutado se pondr en ON para el nmero FAL
correspondiente. Los indicadores A36001 a A39115 corresponden a nmeros FAL comprendidos entre 0001 y 01FF (1 a 511).
3. El cdigo de error se escribir en A400. Los cdigos 4101 a 42FF corresponden a nmeros FAL entre 0001 y 01FF (1 a 511).
Nota Si se produce un error fatal o uno no fatal ms grave al mismo tiempo
que se ejecuta la instruccin FAL(006), el cdigo del error ms grave
se escribir en A400.
4. El cdigo de error y la hora a la que se produjo se escribirn en el rea de
registro de errores (A100 a A199).
5. El indicador ERR de la CPU se pondr intermitente.
716
Seccin 3-28
6. Si se ha especificado en M la direccin de un canal, se registrar el mensaje

que comienza en M (mostrado en el dispositivo perifrico).
Indicador de error FAL en ON
La ejecucin
de FAL(006)
genera un
error no fatal
con el nmero FAL N.
Indicador de nmero FAL ejecutado correspondiente en ON

Cdigo de error y tiempo escrito en rea de almacenamiento de error
El indicador ERR parpadea
Mensaje en la consola
de programacin
La siguiente tabla muestra los cdigos de error y los indicadores de error de

FAL(006).
Nmero FAL
1 a 511 decimal
Cdigos de error FAL

4101 a 42FF
Indicadores de nmeros FAL

ejecutados
A36001 a A39115
Si M es una direccin de canal y existe un mensaje almacenado en M, este ltimo aparecer en el display del dispositivo perifrico cada vez que ejecute
FAL(006). Si no se requiere ningn mensaje, especifique una constante para M.
El mensaje que comienza en M quedar registrado cuando se ejecute FAL(006)
y aparecer una vez registrado y conectada la consola de programacin.
En M hasta M+7, se puede almacenar un mensaje ASCII con un mximo de 16
caracteres. El byte de la izquierda de cada canal (el ms significativo) ser el
primero en aparecer.
El carcter nulo (00 hexadecimal) es el cdigo de fin del mensaje. Si se omite, se
mostrarn los 16 caracteres de los canales entre M y M+7.
Si una vez ejecutado FAL(006), se modifica el contenido de los canales que contienen el mensaje, este ltimo cambiar en consecuencia.
Borrado de errores no fatales
Si ejecuta FAL(006) con N seleccionado a 0, podr borrar un determinado error
no fatal o todos. Tambin puede borrar los errores desde un dispositivo perifrico.
Si M est comprendido entre #0001 y #01FF (1 a 511), FAL(006) borrar el error
no fatal con el nmero FAL. El indicador de nmero FAL correspondiente se
pondr en OFF y el cdigo de error en A400 se borrar.
Si M es #FFFF, FAL(006) borrar todos los errores no fatales que se hayan producido, incluyendo los del sistema.
Si M est comprendido entre #0200 y #FFFE o es una direccin de canal,
FAL(006) borrar el error no fatal ms grave, incluyendo los errores no fatales
del sistema, que se haya producido.
Si se produce ms de un error FAL, se borrar el FAL menor.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique-ta
ER
Operacin
ON si N no est dentro del rango especificado de 0 a
511 decimal.
717
Seccin 3-28
La siguiente tabla muestra los canales e indicadores relevantes del rea auxiliar.
Nombre
Direccin
Operacin
Indicador de error
FAL
Indicadores de
nmeros FAL
ejecutados
A40215
ON si se genera un error con FAL(006).
A36001 a
A39115
rea de registro de
errores
A100 a
A199
Cdigo de error
A400
Cuando se genera un error con FAL(006), el

indicador correspondiente se pone en ON. Los
indicadores A36001 a A39115 corresponden a
nmeros FAL entre 0001 y 01FF.
El rea de registro de errores contiene los
cdigos de error junto con la hora y fecha de los
20 errores ms recientes, incluyendo los
generados por FAL(006).
Cuando se produce un error, el cdigo
correspondiente se almacena en A400. Los
cdigos de error de los nmeros FAL entre 0001
y 01FF son los comprendidos entre 4101 y 42FF
respectivamente.
Si se producen dos o ms errores
simultneamente, el cdigo de error
correspondiente al error ms grave se
almacenar en A400.
Precauciones
N debe estar comprendido entre 0000 y 01FF. Si N no se incluye en el rango

especificado, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
Ejemplos
Generacin de un error no fatal

Si CIO 000000 est en ON, como en el siguiente ejemplo, FAL(006) generar
un error fatal con el nmero FAL 31 y ejecutar los siguientes procesos:
1, 2, 3...
1. El indicador de error FAL (A40215) se pondr en ON.

2. El indicador de nmero FAL ejecutado correspondiente (A36114) se pondr
en ON.
3. El cdigo de error correspondiente (411F) se escribir en A400.
Nota Si se producen dos o ms errores al mismo tiempo, se almacenar
en A400 el cdigo del error ms grave (el cdigo mayor).
4. El cdigo de error junto con la hora y fecha en las que se produjo se escribirn en el rea de registro de errores (A100 a A199).
6. El mensaje ASCII en D00100 a D00107 aparecer en el display del dispositivo perifrico. Si no se requiere ningn mensaje, especifique una constante
para M.
#31
M
M:
4C
4F
57
20
56
4F
4C
54
41
47
45
00
MENSAJE
BAJA TENSIN
Borrado de un error no fatal concreto

Si CIO 000001 est en ON, como en el siguiente ejemplo, FAL(006) borrar el
error no fatal con el nmero FAL 31, el indicador de nmero FAL ejecutado co-
718
Seccin 3-28
rrespondiente (A36114) se pondr en OFF y el indicador de error FAL (A40215)

en OFF.
000001
#0
Seleccione N a 0 para borrar
#001F los errores.
Seleccione M al nmero FAL

que desee (031(001F)).
Borrado de todos los errores no fatales

Si CIO 000002 est en ON, como en el siguiente ejemplo, FAL(006) borrar todos los errores no fatales, los indicadores de nmeros FAL ejecutados correspondientes (A36001 a A39115) se pondrn en OFF y el indicador de error FAL
(A40215) en OFF.
000002
#0
M
Seleccione N a 0 para borrar los errores.

Seleccione M en FFFF para borrar todos
los errores no fatales (FAL(006) y sistemas de error).
Borrado del error no fatal ms grave

Si CIO 000003 est en ON, como en el siguiente ejemplo, FAL(006) borrar el
error no fatal ms grave que se haya producido y restablecer el cdigo de error
a A400. Si el error borrado se gener con FAL(006), el indicador de nmero FAL
ejecutado correspondiente y el de error FAL (A40215) se pondrn en OFF.
000003
#0
#0000
Seleccione N a 0 para borrar los errores.

Seleccione M a 0000, otra constante entre 0200 y FFFE, o una direccin de canal
para borrar el error no fatal ms grave
(en este caso, M est establecido como
0000).
3-28-2 ALARMA DE FALLO GRAVE: FALS(007)

Funcin
Genera errores fatales definidos por el usuario. Los errores fatales detienen el
funcionamiento del PLC.
rels
Variacio-- nes
FALS(007)
Variacio-nes
N: Nmero FALS
FALS(007)
No soportado.
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero FALS
Especifica el nmero FALS del error generado. N debe ser 1 a 511. FAL(006) y
FALS(007) comparten los mismos nmeros FAL y FALS.
719
Seccin 3-28
M: Primer canal del mensaje.

Especifica el primero de los 8 canales que contienen un mensaje ASCII y que
aparecer en el display del dispositivo perifrico al ejecutar FALS(007).
Especifique una constante (0000 a FFFF) si no se requiere ningn mensaje.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
---
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
exclusivamente
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a
--2048 a +2047,IR15
,IR+(++)0 a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Si ejecuta FALS(007), se generar un error fatal con el nmero FALS y se llevar a cabo el siguiente procedimiento:
Descripcin
1, 2, 3...
1. El indicador de error FALS (A40106) se pondr en ON (el PLC dejar de

funcionar).
2. El cdigo de error se escribir en A400. Los cdigos de error C101 a C2FF
corresponden a nmeros FAL entre 0001 y 01FF (1 a 511).
Nota Si se ha producido un error ms grave que la instruccin FALS(007)
(uno con un cdigo de error mayor), A400 incluir el cdigo del error
ms grave.
4. El indicador ERR de la CPU se encender.
720
Seccin 3-28
5. Si se ha especificado en M la direccin de un canal, se registrar el mensaje

ASCII que comienza en M (mostrado en el dispositivo perifrico).
Indicador de error FALS en ON

La ejecucin
de FALS(007)
genera un
error fatal con
el nmero
FALS N.

Cdigo de tiempo/fecha escrito en el rea de registro de errores
El indicador ERR se enciende
Mensaje en la consola de
programacin
La siguiente tabla muestra los cdigos de error de FALS(007).

Nmero FALS
1 a 511
Cdigos de error FALS

C101 a C2FF
Nota El mtodo de entrada del nmero FALS, N, es diferente para CX-Programmer

que para la consola de programacin: entrada de #1 a #511 para CX-Programmer y de 001 a 511 para la consola de programacin.
Visualizacin de mensaje
Si FALS(007) se ejecuta con N seleccionado a 0000, podr borrar un determinado error fatal o todos. Tambin puede borrar los errores desde un dispositivo
perifrico.
Si M es una direccin de canal, el mensaje ASCII que comienza en M aparecer
en el dispositivo perifrico cuando se ejecute FALS(007). Si no se requiere ningn mensaje, especifique una constante para M.
El mensaje que comienza en M quedar registrado cuando se ejecute
FALS(007) y aparecer una vez registrado y conectada la consola de programacin.
En M hasta M+7, se puede almacenar un mensaje ASCII con un mximo de 16
caracteres. El byte de la izquierda de cada canal (el ms significativo) ser el
primero en aparecer.
Si, una vez ejecutado FALS(007), se modifica el contenido de los canales que
contienen el mensaje, este ltimo cambiar en consecuencia.
Borrado de errores de FALS(007)
Para borrar los errores generados por FALS (007), elimine primero la causa del
error y, a continuacin, borre el error en la consola de programacin o apague y
vuelva a encender el PLC.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique-ta
ER
Operacin
ON si N no est dentro del rango especificado de 0001a
01FF (1 a 511 decimal).
721
Seccin 3-28
Nombre
Direccin
Operacin
Indicador de error
FALS
A40106
ON si se genera un error con FALS (007).
rea de registro de
errores
A100 a
A199
Cdigo de error
A400
El rea de registro de errores contiene los

cdigos de error y la hora y fecha de los 20
errores ms recientes, incluyendo los
generados por FALS(007).
correspondiente se almacena en A400. Los
cdigos de error de los nmeros FALS entre
0001 y 01FF (1 a 511 decimal) son C101 a
C2FF respectivamente.
Si se producen dos o ms errores
simultneamente, el cdigo de error
correspondiente al error ms grave se
almacenar en A400.

Precauciones
N debe estar comprendido entre 0001 y 01FF. Si N no est dentro del rango especificado, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
Cuando CIO 000000 est en ON, como en el siguiente ejemplo, FALS(007) genera un error fatal con el nmero FAL 31 y ejecuta los siguientes procesos:
Ejemplos
1, 2, 3...
1. El indicador de error FALS (A40106) se pondr en ON

2. El cdigo de error correspondiente (C11F) se escribir en A400.
Nota A400 incluir el cdigo del error ms grave que se haya producido,
incluidos los errores de sistema fatales y no fatales, as como los generados por FAL(006) y FAL(007).
4. El indicador ERR de la CPU se encender.
5. El mensaje ASCII en D00100 a D00107 aparecer en el display del dispositivo perifrico. Si no se requiere ningn mensaje, especifique una constante
para M.
#31
M
M:
722
4C
4F
57
20
56
4F
4C
54
41
47
45
00
MENSAJE
BAJA TENSI N
Seccin 3-28
3-28-3 DETECCIN DE PUNTO DE FALLO: FPD(269)

Funcin
Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones, mediante la supervisin del

tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin de una salida de diagnstico, y la bsqueda de la entrada que impide que una salida se ponga en ON.
rels
Variacio-- nes
FPD(269)
Variacio-nes
C: Canal de control
T: Tiempo de supervisin
R: Primer canal de registro
FPD(269)
No soportado.
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
No se admite
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
C: Canal de control
C debe ser una constante entre 0000 y 01FF, o entre 8000 y 81FF.
El siguiente diagrama muestra la funcin de los dgitos del canal de control.
15
12 11
C
Nmero FAL: 000 a 1FF
Modo de salida de diagnstico
0: Salida de direccin de bit (hexadecimal)
8: Salida de direccin de bit y mensaje (ASCII)
T: Tiempo de supervisin
T debe estar entre 0000 y 270F (entre 0 y 9.999 decimal). El valor 0 inhabilita la
supervisin de tiempo, los valores en el rango de 1a 270F establecen el tiempo
de supervisin de 0,1 a 999,9 segundos.
R: Primer canal de registro
Las funciones de los canales de registro se describen en la pgina 726.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A447
rea de temporizador
---
A448 a A959
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
723
Seccin 3-28
rea
T
@ D00000 a @ D32767
---
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
---
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
Registros de datos
Valores
especificados
exclusivamente
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
(n = 0 a C)
#0000 a #270F
---
(binario)
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a
+2047,IR15
FPD(269) realiza diagnsticos de supervisin de tiempo y lgicos. La funcin de

supervisin de tiempo genera un error no fatal con el nmero FAL especificado
si la salida de diagnstico no est en ON dentro del tiempo de supervisin especificado. La funcin de diagnstico lgico indica la entrada que impide que la
salida se ponga en ON.
Descripcin
Funcin de supervisin de tiempo:

Inicia la temporizacin cuando la condicin de ejecucin
A pasa a ON. Genera un error no fatal si la salida B no
se pone en ON dentro del tiempo de supervisin.
Condicin de
ejecucin A
T
R
Siguiente bloque
de instrucciones
Bloque de procesamiento de errores (opcional)
Bloque de diagnstico lgico*

Condicin C de ejecucin de diagnstico
lgico

Determina qu entrada en C impide
que la salida B se ponga en ON.
Nota *El bloque de diagnstico lgico comienza con la primera instruccin LD (no LD
TR) o LD NOT que sigue a FPD(269) y termina con la primera instruccin OUT
(no OUT TR) u otra instruccin de derecha.
Funcin de supervisin de tiempo
FPD(269) inicia la temporizacin cuando se ejecuta (cuando la condicin de
ejecucin A pasa a ON); genera un error no fatal y el indicador de acarreo se
724
Seccin 3-28
pone en ON si la salida de diagnstico no se pone en ON dentro del tiempo de

supervisin especificado.
para FPD(269)
Tiempo de supervisin (T)
Indicador de acarreo
Errores no fatales generados.
Nota La salida de diagnstico debe ponerse en ON antes de que transcurra el tiempo

de supervisin. La funcin de teaching se puede utilizar para establecer el tiempo de supervisin automticamente.
El siguiente proceso se llevar a cabo cuando el indicador de acarreo se ponga
en ON. No se realizar si el nmero FAL est a 000 en C.
1, 2, 3...
1. El indicador de error FAL (A40215) se pondr en ON (el PLC continua funcionando).

2. El indicador de nmero FAL ejecutado para el nmero FAL especificado se
pondr en ON. Los indicadores A36001 a A39115 corresponden a nmeros
FAL entre 001 y 1FF.
3. El cdigo de error correspondiente se escribir en A400. Los cdigos de
error 4101 a 42FF corresponden a nmeros FAL entre 001 y 1FF
(Si se ha producido un error ms grave, con un cdigo de error mayor, al
mismo tiempo, el cdigo de error del error ms grave se almacenar en
A400).
6. Si ha seleccionado el modo de salida para la salida de direcciones de bit y
mensajes (dgito de la izquierda de C seleccionado a 8), el mensaje ASCII
almacenado en R+6 a R+9 se mostrar como un mensaje de error no fatal.
Cuando la condicin de ejecucin FPD(269) est en ON, sta determina el bit
de entrada que permite la salida del diagnstico en OFF y escribe la direccin de
bit en el rea de registro que comienza en R.
Si los bits de entrada CIO 000000 a CIO 000003 estn en ON, como en el siguiente ejemplo, FPD(269) determinar la condicin de CIO 000002 normalmente cerrado como la que permite que CIO 000100 de salida permanezca en
OFF. FPD(269) pondr en ON el indicador de direccin de bit encontrada (bit 15
de R) y escribir la direccin en los canales de registro R+2 a R+4.
Bloque de diagnstico lgico

de diagnstico lgico
La funcin de diagnstico lgico se ejecuta cada ciclo siempre y cuando la condicin de ejecucin para FPD(269) est en ON. El funcionamiento de esta funcin es independiente de la funcin de supervisin de tiempo.
Cuando dos o ms bits de entrada impiden que la salida del diagnstico se ponga en ON, la direccin del primer bit de salida en la condicin de ejecucin (en la
725
Seccin 3-28
lnea de instrucciones superior y la ms prxima a la barra de bus izquierda) se

enva a R+2 hasta R+4.
La funcin de diagnstico lgico comprobar los bits de entrada en las instrucciones LD, LD NOT, AND, AND NOT, OR y OR NOT (incluyendo las variaciones
de refresco inmediato y diferenciado). No se comprobarn los bits de entrada en
otras instrucciones ni los operandos direccionados indirectamente a travs de
los registros de ndice.
El bloque de diagnstico lgico comienza con la primera instruccin LD (no LD
TR) o LD NOT que sigue a FPD(269) y termina con la primera instruccin OUT
(no OUT TR) u otra de derecha.
Existen dos modos de salida de diagnsticos, especificados con el dgito de la
izquierda de C.
1, 2, 3...
Funciones de canales de
registro
1. Modo de salida de direccin de bit (dgito de la izquierda de C = 0)

El bit 15 de R (indicador de direccin de bit encontrada ) se pone en ON
cuando se encuentra una direccin de bit de entrada y el bit 14 de R indica si
la entrada est normalmente en ON o en OFF.
La direccin de memoria de E/S interna de 8 dgitos hexadecimal del bit de
entrada se enva a R+3 y R+2.
2. Modo de salida de direccin de bit y mensaje (dgito de la izquierda de C =
8)
El bit 15 de R (indicador de direccin de bit encontrada ) se pone en ON
cuando se encuentra una direccin de bit de entrada y el bit 14 de R indica si
la entrada est normalmente en ON o en OFF.
La direccin del bit de entrada se enva a R+2 hasta R+4 a modo de 6 caracteres ASCII.
Los canales de registro contienen los resultados de la funcin de diagnstico y
tambin pueden contener un mensaje de error en ASCII que aparece cuando la
funcin de supervisin de tiempo genera un error. La funcin de los canales de
registro depende del modo de salida de diagnstico especificado con el dgito
de la izquierda de C.
Salida de direccin de bit (C=0jjj)
Cuando el dgito de la izquierda de C est a 0, la direccin de memoria de E/S
interna de 8 dgitos hexadecimal del bit de entrada se enva a R+2 y R+3. R contiene dos indicadores cuya funcin es sealar si se ha encontrado un bit de entrada y si se utiliza en una condicin de entrada normalmente abierta o normalmente cerrada.
R
15 14 13
No se puede utilizar.
Tipo de entrada
0: Normalmente abierta
1: Normalmente cerrada
Indicador de direccin de bit encontrada
0: Todava no encontrada
1: Direccin de bit encontrada
R+1
15
R+2
R+3
Salida de mensaje y direccin de bit (C=8jjj)

Cuando el dgito de la izquierda de C est a 8, la direccin ASCII de 6 caracteres
726
Seccin 3-28
del bit de entrada se enva a R+2 y R+3. R contiene dos indicadores cuya funcin es sealar si se ha encontrado un bit de entrada y si se utiliza en una condicin de entrada normalmente abierta o normalmente cerrada.
15 14 13
R
Tipo de entrada
Indicador de direccin de bit encontrada
0: Todava no encontrada
15
R+1
Los canales de registro R+2 a R+4 indican la direccin de la entrada que impide
que la salida de diagnstico se ponga en ON. La direccin de bit se enva a estos
canales en ASCII. La siguiente tabla muestra las representaciones ASCII para
cada rea.
rea
Texto ASCII
Notas
rea auxiliar
A00000 a A95915
---
rea de
retencin
H00000 a H51115
---
rea de trabajo
W00000 a W51115
---
rea CIO
000000 a 665515
---
Indicadores de
tarea
rea de
temporizador
rea de
contador
TK0000 a TK0031
---
_T0000 a _T4095
El _ representa un espacio ASCII.

(Cdigo de carcter 20.)
_C0000 a _C4095
15
R+2
R+3
R+4
Direccin de bit escrita en ASCII
Los valores de W51115 correspondientes a los canales de registro de R+2 a

R+5 seran:
Canal
Bits 8 a 15
Bits 0 a 7
R+2
R+3
R+4
R+5
2D (hexadecimal)
Tipo de entrada (hexadecimal)

El usuario puede almacenar un mensaje ASCII en los canales de registro de

R+6 a R+9 que aparecer en el dispositivo perifrico si la funcin de supervisin
727
Seccin 3-28
de tiempo genera un error no fatal. Marque el final del mensaje con el carcter
nulo (00 hexadecimal).
15
8 7
R+6
R+7
R+8
R+9
Seleccin del tiempo de

supervisin con la
funcin de teaching
1, 2, 3...
Si se especifica una direccin de canal para T, el tiempo de supervisin se puede establecer automticamente con la funcin de teaching. Lleve a cabo el siguiente procedimiento si existe una direccin de canal establecida para T:
1. Ponga en ON el bit de teaching de FPD.
2. FPD(269) mide el tiempo transcurrido desde que la condicin de ejecucin
para FPD(269) se pone en ON hasta que la salida del diagnstico se pone
en ON.
3. Si el tiempo medido sobrepasa la seleccin del tiempo de supervisin, el
primero se multiplica por 1,5 y este nuevo valor se almacena en T.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si C no est dentro del rango especificado de 0000

a 01FF o de 8000 a 81FF.
ON si T no est dentro del rango especificado de 0000 a
270F.
Indicador de
acarreo
CY

ON si la salida de diagnstico todava est en OFF una
vez transcurrido el tiempo de supervisin.
Nombre
A40215
rea de
registro de
errores
Cdigo de
error
A100 a
A199
Bit de teaching
de FPD
Precauciones
Direccin
Indicador de
error FAL
Indicadores de
nmeros FAL
ejecutados
A36001 a
A39115
A400
A59800
Operacin
ON si se registra un error no fatal (FAL) en la
supervisin de tiempo.
Cuando un se registra un error no fatal (FAL) en la
supervisin de tiempo, el indicador correspondiente
se pone en ON. Los indicadores A36001 a A39115
corresponden a nmeros FAL entre 0001 y 01FF.
El rea de registro de errores contiene los cdigos de
error y la hora y fecha de los 20 errores ms
recientes, incluyendo los generados por FPD(269).
correspondiente se almacena en A400. Los cdigos
de error de los nmeros FAL entre 0001 y 01FF son
los comprendidos entre 4101 y 42FF
respectivamente.
Si se producen dos o ms errores simultneamente,
el cdigo de error correspondiente al error ms grave
se almacenar en A400.
Ponga este bit en ON si desea seleccionar
automticamente el tiempo de supervisin (funcin
de teaching) cada vez que ejecute FPD(269).
Mientras se est utilizando la funcin de supervisin de tiempo, la condicin de

ejecucin para FPD(269) debe permanecer en ON durante todo el tiempo de
supervisin establecido en T.
La condicin de ejecucin para FPD(269) debe estar compuesta por una combinacin de entradas normalmente abiertas y normalmente cerradas.
728
Seccin 3-28
El bloque de procesamiento de errores es opcional. Si se incluye uno de estos

bloques, asegrese de utilizar salidas u otras instrucciones de derecha. No puede utilizar LD ni LD NOT en este momento.
Puede utilizar FPD(269) ms de una vez en el programa, pero cada instruccin
debe tener una seleccin de registro nica (R).
El tiempo de supervisin se refresca slo cuando se ejecuta FPD(269). Si el
tiempo de ciclo supera los 100 ms, el tiempo de supervisin no se refrescar con
normalidad y FPD(269) no funcionar correctamente, ya que el tiempo de supervisin se actualiza en unidades de 100 ms.
El siguiente ejemplo del programa muestra la operacin de la funcin de supervisin de tiempo y de diagnstico lgico. En l, la salida de diagnstico
(CIO 020000) no se pone en ON porque CIO 010000 y CIO 010003 permanecen en OFF en la condicin de ejecucin de diagnstico lgico.
Ejemplos
Condicin de
ejecucin
T
R
Bloque de procesamiento de errores (opcional)
Bloque de diagnstico lgico

Condicin de ejecucin de diagnstico lgico
Salida de diagnstico
La salida de diagnstico (CIO 020000)

permanece en OFF porque las condiciones de entrada estn en OFF.
Funcin de supervisin de tiempo

Si la salida de diagnstico (CIO 020000) no se pone en ON 10 segundos despus de que CIO 030000 y CIO 030001 estn en ON, se generar un error no
fatal y se llevar a cabo el siguiente procedimiento:
1, 2, 3...
1. El indicador de acarreo se pone en ON.

2. Si los 3 dgitos de la derecha de C especifican un nmero FAL de 00A hex.
(10), el indicador de nmeros FAL ejecutado correspondiente (A36010) se
pone en ON, el cdigo de error correspondiente (410A) se escribe en A400
y el indicador de error FAL (A40215) se pone en ON.
Funcin de diagnstico lgico (C=000A)
Dado que el dgito de la izquierda de C es 0 (modo de salida de direccin de bit),
729
Seccin 3-28
la direccin de memoria de E/S interna de CIO 010000 se enva al D00303 y

D00302 (CIO 010000 est en una lnea de instruccin superior a CIO 010003).
Nmero FAL = 10
Modo de salida de diagnstico = 0 (salida de direccin de bit)
Tipo de entrada
Indicador de direccin
de bit encontrada
R:
No utilizado.
No utilizado.
Contiene la direccin de memoria de E/S interna.
Funcin de diagnstico lgico (C=800A)

Dado que el dgito de la izquierda de C es 8 (modo de salida de mensaje y direccin de bit), la direccin de CIO 010000 (010000) se enva a D00302 hasta
D00304 en ASCII.
Indicador de direccin
de bit encontrada
R: D00300
R+1: D00301
R+2: D00302
R+3: D00303
No utilizado.
30
31
30
30
R+4: D00304
R+5: D00305
30
30
2D
30
R+6: D00306
R+7: D00307
54
25
25
F4
R+8: D00308
25
00
00
00
R+9: D00309
730
Nmero FAL = 10
Modo de salida de diagnstico = 8 (salida de mensaje y direccin de bit)
Tipo de entrada
Contiene direcciones de bits en ASCII..

(010000 se convierte a ASCII).
Mensaje de error FAL seleccionado por

el usuario emitido a un dispositivo perifrico por la funcin de supervisin de
tiempo. El display del perifrico mostrar lo siguiente: 010000--0 ERROR.
Otras instrucciones
Seccin 3-29
Seleccin del tiempo de supervisin con la funcin de teaching
El tiempo de supervisin se puede establecer automticamente utilizando la
funcin de teaching si se ha especificado una direccin de canal para T.
Condicin de
ejecucin
T
R
La funcin de teaching
establece el tiempo de
supervisin en T automticamente.
Para iniciar la funcin de teaching, ponga A59800 en ON (bit de teaching de

FPD). Mientras A59800 est en ON, FPD(269) mide el tiempo que tarda la salida de diagnstico (CIO 020000) en ponerse en ON despus de que la condicin
de ejecucin (CIO 030000) se ponga en ON. Si el resultado supera el tiempo de
supervisin en T, el tiempo medido se multiplica por 1,5 y el valor obtenido se
almacena en T como el nuevo tiempo de supervisin.
Bit de teaching de FPD A59800
Condicin de ejecucin CIO 030000

No se genera error.
CIO 020000
Tiempo medido: ta
ts (ta 1,5)
Teaching
ts: Seleccin inicial en T

ta: Tiempo medido
ts: Seleccin nueva en T despus de teaching
(Cuando ta > ts, ts = ta 1,5)
3-29 Otras instrucciones

En esta seccin se describen las instrucciones para la manipulacin del indicador de acarreo, la seleccin del banco de EM y la ampliacin del tiempo de ciclo
mximo.
Instruccin
Mnemnico
Cdigo de
funcin
Pgina
SET CARRY
STC
040
732
CLEAR CARRY
CLC
041
732
SELECT EM BANK
EMBC
281
733
EXTEND MAXIMUM CYCLE

TIME
WDT
094
735
731
Otras instrucciones
Seccin 3-29
3-29-1 ACARREO A ON: STC(040)

Selecciona el indicador de acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
STC(040)
Variacio-nes
STC(040)
@STC(040)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Descripcin
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Cuando la condicin de ejecucin es ON, STC(040) pone en ON el indicador de

acarreo (CY). Aunque STC(040) ponga el indicador de acarreo en ON, ste modificar su estado (ON/OFF) en funcin de la ejecucin de las instrucciones siguientes que le afecten.
Indicadores
Precauciones
reas de programa
de pasos
No soportado.
Nombre
Operacin
Etique-ta
Indicador de
error
ER
OFF
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
acarreo
CY
ON
Indicador de
negativo
OFF
ROL(027), ROLL(572), ROR(028) y RORL(573) utilizan el indicador de acarreo

en las operaciones de desplazamiento rotatorio. Cuando utilice alguna de estas
instrucciones, utilice STC(040) y CLC(041) para seleccionar y borrar el indicador de acarreo.
3-29-2 ACARREO A OFF: CLC(041)

Funcin
Pone en OFF el indicador de acarreo (CY).
rels
Variacio-- nes
CLC(041)
Variacio-nes
CLC(041)
@CLC(041)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Descripcin
732
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Cuando la condicin de ejecucin es ON, CLC(041) pone en OFF el indicador

de acarreo (CY). Aunque CLC(041) ponga el indicador de acarreo en OFF, ste
modificar su estado (ON/OFF) en funcin de la ejecucin de las instrucciones
siguientes que le afecten.
Otras instrucciones
Seccin 3-29
Indicadores
Nombre
Operacin
Etique-ta
Indicador de
error
Indicador de
igual
Indicador de
acarreo
Indicador de
negativo
ER
OFF
OFF
CY
OFF
OFF
+C(402), +CL(403), +BC(406) y +BCL(407) utilizan el indicador de acarreo en

las operaciones de suma. Utilice CLC(041) justo antes de ejecutar alguna de
estas instrucciones para impedir la influencia de otras instrucciones previas.
--C(412), --CL(413), --BC(416) y --BCL(417) utilizan el indicador de acarreo en
las operaciones de resta. Utilice CLC(041) justo antes de ejecutar alguna de estas instrucciones para impedir la influencia de otras instrucciones previas.
ROL(027), ROLL(572), ROR(028) y RORL(573) utilizan el indicador de acarreo
en las operaciones de desplazamiento rotatorio. Cuando utilice alguna de estas
instrucciones, utilice STC(040) y CLC(041) para seleccionar y borrar el indicador de acarreo.
Precauciones
Nota Las instrucciones +(400), +L(401), +B(404), +BL(405), --(410), --L(411),

--B(414) y --BL(415) no incluyen el indicador de acarreo en las operaciones de
suma y de resta. Como norma general, utilice estas instrucciones en las operaciones de suma y de resta.
3-29-3 SELECCIONAR BANCO DE EM: EMBC(281)

Funcin
Cambia el banco de EM actual.
rels
EMBC(281)
N
Variacio-- nes
Variacio-nes
N: Nmero de banco de EM
EMBC(281)
@EMBC(281)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
N: Nmero de banco de EM
Especifica el nuevo nmero de banco de EM en hexadecimal (0000 a 000C).
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
733
Otras instrucciones
Seccin 3-29
rea
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
#0000 a #000C (binario)
Registros de datos
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
EMBC(281) cambia el banco de EM (Memoria de datos extendida) al indicado

en el nmero de banco de EM (N). Al mismo tiempo, el nuevo nmero de banco
de EM se enva a A301.
Existe un mximo de 13 bancos (0 a C) disponibles en el rea EM con 32.768
canales (E00000 a E32767) en cada uno. Hay dos mtodos de identificacin de
las direcciones de EM. Utilice EMBC(281) para cambiar el banco de EM actual
con el primer mtodo.
Descripcin
1, 2, 3...
Indicadores
1. Las direcciones de EM se pueden especificar sin el nmero de banco,

E00000 a E32767, para indicar las direcciones del banco de EM actual.
2. Las direcciones de EM se pueden especificar con el nmero de banco,
En_00000 a En_32767 (n = 0 a C), para indicar las direcciones de un determinado banco de EM.
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si N no est dentro del rango de 0000 a 000C.

ON si N especifica un nmero de banco de EM
inexistente.
(Este error se producir si el banco de EM especificado
se ha registrado como memoria de archivos en la
configuracin del PLC).

Nombre
Banco de EM actual
Precauciones
734
Direccin
A301
Operacin
Contiene el nmero del banco de EM actual
en hexadecimal (0000 a 000C).
El nmero de banco de EM actual modificado en una tarea de ciclo se retiene

cuando se cambia la operacin entre las tareas. Por ejemplo, si utiliza
EMBC(281) en la tarea 1 para cambiar el banco de EM actual del banco B al C,
este ltimo se mantiene como el banco de EM para todas las tareas de ciclo,
incluso cuando la operacin se cambia a la tarea 2.
El nmero de banco de EM actual modificado en una tarea de interrupcin slo
es vlido durante la ejecucin de la interrupcin en la que se cambi. El nmero
Otras instrucciones
Seccin 3-29
de banco de EM anterior se devolver una vez completada la tarea de interrupcin.
Se producir un error si el banco de EM especificado se ha registrado como memoria de archivos en la configuracin del PLC.
Ejemplos
Cuando CIO 000000 se pone en ON, como en el siguiente ejemplo, el nmero

de banco de EM actual se cambia por el banco C y el nuevo nmero (000C hex.)
se enva a A301.
3-29-4 AMPLIAR TIEMPO DE CICLO MXIMO: WDT(094)

Funcin
Ampla el tiempo de ciclo mximo, pero slo para el ciclo en el que se ejecuta la
instruccin. WDT(094) se puede utilizar para prevenir los errores de tiempos de
ciclo largos cuando se requiere un tiempo de ciclo ms largo para un proceso
especial.
rels
WDT(094)
T: Seleccin del temporizador
Variacio-- nes
Variacio-nes
WDT(094)
@WDT(094)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
T: Seleccin del temporizador

Especifica la seleccin del temporizador de guarda entre 0000 y 0F9F hexadecimal o entre &0000 y &3999 decimal.
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
0000 a 0F9F (binario)
---
735
Otras instrucciones
Seccin 3-29
rea
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
WDT(094) ampla el tiempo de ciclo mximo para el ciclo en el que se ejecuta la

instruccin. La seleccin del temporizador de guarda en la configuracin del
PLC se ampla con un intervalo de T 10 ms (0 a 39.990 ms).
La siguiente tabla muestra las selecciones del temporizador de guarda en la
configuracin del PLC. El valor por defecto del tiempo de ciclo mximo es 1.000
ms, aunque se puede seleccionar a cualquier valor entre 1 y 40.000 ms en unidades de 10 ms.
Descripcin
Nombre
Funcin
Selecciones
Tiempo de
ciclo de
guarda
Si el tiempo de ciclo supera el valor

mximo seleccionado, se registrar
un error de tiempo de ciclo demasiado
largo (error fatal).
Establece el tiempo de ciclo mximo.
(Esta seleccin slo es vlida si la
primera seleccin se ha establecido
en 1).
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
1: Seleccin de tiempo por

usuario
0001 a 0FA0
(1 a 40.000 ms, unidades de
10 ms)
Operacin
Etique-ta
ER
0: Seleccin por defecto

(1.000 ms)
ON si la seleccin del temporizador de guarda supera

los 40 segundos.
Nombre
Direccin
Indicador de tiempo
de ciclo demasiado
largo
A40108
Tiempo de ciclo
mximo
A262 y
A263
Tiempo de ciclo
actual
A264 y
A265
Operacin
ON si el tiempo de ciclo actual supera el tiempo
de ciclo mximo (tiempo de ciclo de guarda)
seleccionado en la configuracin del PLC. Error
fatal que detiene la ejecucin del programa.
Canales que contienen el tiempo de ciclo
mximo en binarios de 32 bits. Este valor se
actualiza cada ciclo.
Canales que contienen el tiempo de ciclo actual
en binarios de 32 bits. Este valor se actualiza
cada ciclo.
Precauciones
WDT(094) se puede utilizar ms de una vez en un ciclo. Si WDT(094) se ejecuta

ms de una vez, se suman todas las ampliaciones del tiempo de ciclo, aunque el
resultado no puede ser superior a 40.000 ms. WDT(094) no se puede ejecutar
de nuevo si el ciclo ya se ha ampliado a 40.000 ms.
Ejemplos
Ejemplo del tiempo de ciclo mximo predeterminado (1.000 ms):

1, 2, 3...
736
1. Cuando CIO 000000 se pone en ON, la primera instruccin WDT(094) ampla el tiempo de ciclo mximo a 300 ms (30 10 ms). De este modo, el tiempo de ciclo mximo en este momento es 1.300 ms.
2. Cuando CIO 000001 se pone en ON, la segunda instruccin WDT(094) intenta ampliar el tiempo de ciclo mximo en otros 39.000 ms. Dado que el
nuevo tiempo de ciclo mximo (40.300 ms) supera el lmite de 40.000 ms,
los 300 ms extras se ignoran. Como resultado se obtiene que la segunda
instruccin WDT(094) ampla el tiempo de ciclo mximo en 38.700 ms.
Seccin 3-30
3. Cuando CIO 000002 se pone en ON, la tercera instruccin WDT(094) intenta ampliar el tiempo de ciclo mximo en otros 1.000 ms. Dado que el tiempo
de ciclo mximo ya ha alcanzado el lmite de 40.000 ms, esta tercera instruccin no se ejecuta.
1
3-30 Instrucciones de programacin de bloques

En esta seccin se describen los programas de bloques y las instrucciones de
programacin de bloques.
Instruccin
Mnemnico
BLOCK PROGRAM BEGIN
BPRG
Cdigo de
funcin
096
Pgina
BLOCK PROGRAM END
BEND
801
742
BLOCK PROGRAM PAUSE
BPPS
811
745
BLOCK PROGRAM RESTART
BPRS
812
745
CONDITIONAL BLOCK EXIT

(NOT)
IF (NOT)
EXIT (NOT)
806
751
IF (NOT)
802
747
ELSE
ELSE
803
747
IF END
IEND
804
747
ONE CYCLE AND WAIT

(NOT)
TIMER WAIT
WAIT (NOT)
805
754
TIMW
813
758
COUNTER WAIT
CNTW
814
761
HIGH-SPEED TIMER WAIT
TMHW
815
764
LOOP
LOOP
809
767
LOOP END (NOT)
LEND (NOT)
810
767
742
3-30-1 Introduccin
Programas de bloques
Un mximo de 128 programas de bloques incluidos en el programa del usuario

global (todas las tareas) con la serie CS1. La ejecucin de cada uno de los programas de bloques se controla mediante una nica condicin de ejecucin. Todas las instrucciones comprendidas entre BPRG(096) y BEND<801) se ejecutan siempre que la condicin de ejecucin para BPRG(096) se ponga en ON. La
condicin de ejecucin no afecta a la ejecucin de las instrucciones de programacin de bloques, exceptuando BPRG(096). Esto permite el agrupamiento de
la programacin que se va a ejecutar bajo una nica condicin de ejecucin en
un programa de bloques.
Cada uno de estos bloques se inicia con una condicin de ejecucin en el diagrama de rels y todas las instrucciones de un bloque se escriben a modo de
737
Seccin 3-30
mnemnicos. Un programa de bloques es una combinacin de instrucciones de

diagrama de rels e instrucciones mnemnicas.
Este tipo de programas permite realizar operaciones de programacin que pueden resultar difciles si incluyen diagramas de rel, como bifurcaciones condicionales o progresiones de pasos.
El siguiente ejemplo muestra dos programas de bloques.
rea del programa de bloques n 1

Si CIO 000000 est en ON, se ejecutar
el contenido del programa de bloques 1.
Las instrucciones MOV(021) y SET se
ejecutarn incondicionalmente y el programa de bloques finalizar.
rea del programa de bloques n 2

Si CIO 000001 est en ON, se ejecutar
el contenido del programa de bloques 2.
Si CIO 000003 y CIO 000004 estn los
dos en ON, se efectuar la suma binaria
(CIO 0002 + #000A D00001). Si uno
de estos bits, o los dos, estn en OFF,
#0001 se mover a D00001 ,
CIO 000015 se seleccionar incondicionalmente y el programa de bloques finalizar.
Tareas y programas de bloques

Los programas de bloques pueden incluirse en las tareas. Mientras que las tareas se utilizan para dividir unidades grandes de programacin, los programas
de bloques se pueden utilizar dentro de las tareas para dividir la programacin
en unidades ms pequeas controladas por una nica condicin de ejecucin
de diagrama de rels.
Como las tareas, los programas de bloques que no se ejecutan, es decir, que
tienen una condicin de ejecucin OFF, no requieren un tiempo de ejecucin y,
por lo tanto, se pueden utilizar para reducir el tiempo de ciclo (similar a los saltos). Tambin como las tareas, los bloques se pueden parar o reiniciar desde un
Adems de estas similitudes, tambin existen diferencias entre tareas y programas de bloques. Una de ellas es que las condiciones de entrada no se utilizan
dentro de los programas de bloques, a no ser que se programen intencionadamente con las instrucciones IF(802), WAIT(805), EXIT(806), IEND(810) u otras.
Tambin hay instrucciones que no se pueden utilizar dentro de los programas
de bloques, como las que detectan diferenciales ascendentes y descendentes.
738
Seccin 3-30
Los programas de bloques se pueden utilizar dentro de tareas cclicas o de interrupcin. Cada uno de estos programas, del 0 al 127, slo se puede utilizar
una vez, incluso si se trata de una tarea diferente.
Programa
Tarea 1
Programa de bloques 001

Programa de bloques n
Tarea 2
Tarea n
Utilizacin de las instrucciones de programacin de bloques
En resumen, IF(802), ELSE(803) y IEND(810) se utilizan para las condiciones

de ejecucin, junto con los bits, incluidas en los programas de bloques.
Si se va a ejecutarA o B, entonces IF A ELSE B IEND se utilizan como se
muestra a continuacin.
Condicin de
ejecucin
Condicin de
ejecucin ON?
A ejecutado (entre
IF y ELSE).
Si se va a ejecutarA o nada , entonces IF A IEND se utilizan como se muestra a

continuacin.
Condicin
de ejecucin
Condicin
de ejecucin ON?
A ejecutado (entre
IF y IEND).
Si la ejecucin va a esperar hasta que una condicin de ejecucin o un bit est

en ON (p. ej. en las progresiones de pasos), entonces se utilizar WAIT(805).
Si la ejecucin va a esperar hasta que se especifique un periodo de tiempo (p.
ej. en las progresiones de pasos programados), entonces se utilizar
TIMW(813) o TMHW(815).
Si la ejecucin va a esperar hasta que se alcance el tiempo especificado (p. ej.
en las progresiones de pasos con contadores), entonces se utilizar
CNTW(814).
Si la ejecucin se va a repetir en una parte del programa de bloques hasta que
se cumpla una condicin, entonces se utilizar LOOP(809) y LEND(810).
Si la ejecucin del programa de bloques va a finalizar a mitad del programa, basndose en una condicin de ejecucin, se utilizar EXIT(806).
739
Seccin 3-30
Si otro programa de bloques que se est ejecutando se va a parar o reiniciar

desde un programa de bloques, entonces se utilizarn BPPS(811) y
BPRS(812).
Instrucciones con condiciones de ejecucin dentro de programas de bloques

Las siguientes instrucciones pueden tomar condiciones de ejecucin dentro de
un programa de bloques.
Tipo de instruccin
Instrucciones de programacin
p g
de
bl
bloques
Instrucciones de diagrama de rels
Nombre de
instruccin
Mnemnico
IF (NOT)
IF(802) (NOT)
ONE CYCLE AND

WAIT (NOT)
EXIT
WAIT(805) (NOT)
EXIT(806) NOT
LOOP END
LEND(810) NOT
CONDITIONAL
JUMP
CONDITIONAL
JUMP NOT
CJP(510)
CJPN(511)
Instrucciones con restricciones de aplicacin dentro de programas de bloques

Las instrucciones listadas en la siguiente tabla slo se pueden utilizar para crear
condiciones de ejecucin de IF(802), WAIT(805), EXIT(806), LEND(810),
CJP(510) o CJPN(511) y no se pueden utilizar de forma aislada. La ejecucin de
estas instrucciones es impredecible si se utilizan de forma aislada o en combinacin con otras instrucciones.
Mnemnico
Nombre
LD/LD NOT
LOAD/LOAD NOT
AND/AND NOT
AND/AND NOT
OR/OR NOT
OR/OR NOT
UP/DOWN
CONDITION ON/CONDITION OFF
>, <,=, >=, <=, <> (S) (L)

LD TST/TST NOT
Instrucciones de comparacin de
smbolos (instrucciones no de derecha)
Instrucciones LOAD BIT TEST
AND TST/TST NOT
Instrucciones AND Bit Test
OR TST/TST NOT
Instrucciones OR BIT TEST
>$, <$,=$, >=$, <=$, <>$
Instruccin de comparacin de cadenas

de texto
Ejemplo correcto
Ejemplo incorrecto
Utilizado
como condicin de
ejecucin
para IF.
740
No se
puede utilizar como
condicin
de ejecucin para
MOV(021)
.
Seccin 3-30
Instrucciones no aplicables a programas de bloques

Las instrucciones listadas en la siguiente tabla no se pueden utilizar dentro de
programas de bloques.
Grupo de
instruccio-nes
Instrucciones
d salida
de
lid de
d
secuencia
Mnemnico
Instrucciones
de
temporizador
y contador
Alternativa
Utilizar SET y RSET.
OUT
OUTPUT
OUT NOT
OUTPUT NOT
DIFU(013)
DIFFERENTIATE UP
Ninguna
DIFD(014)
DIFFERENTIATE
DOWN
KEEP
Ninguna
FOR(512) y
NEXT(513)
BREAK(514)
FOR-NEXT LOOPS
Utilizar LOOP(809) y
LEND(810) (NOT).
IL(002) e
ILC(003)
JMP(004)0 y
JME(005) 0
INTERLOCK e
INTERLOCK CLEAR
Multiple JUMP y
Multiple JUMP END
END(001)
END
TIM
TIMER
TIMH(015)
HIGH-SPEED TIMER
TMHH(540)
ONE-MS TIMER
TTIM(087)
ACCUMULATIVE
TIMER
LONG TIMER
KEEP(011)
Instrucciones
de control de
secuencia
Nombre
TIML(542)
MTIM(543)
CNT
Ninguna
BREAK LOOP
MULTI-OUTPUT
TIMER
COUNTER
Dividir el programa en
bloques ms pequeos.
Utilizar JMP(004) y
JME(005) (pero el salto
se realizar
incondicionalmente).
Utilizar BEND(801).
Utilice TIMW(813),
(
),
TMHW(815) y
CNTW(814) El resto de
CNTW(814).
instrucciones del
programa de bloques no
se ejecutar
hasta que
j
q
el temporizador o el
contador terminen de
contar.
CNTR(012)
REVERSIBLE
COUNTER
Instrucciones
de subrutinas
SBN(092) y
RET(093)
SUBROUTINE
ENTRY y
SUBROUTINE
RETURN
Ninguna
Instrucciones
de
desplazamien
to
SFT(010)
SHIFT REGISTER
Utilizar otras
instrucciones de
desplazamiento.
Instrucciones
de pasos
STEP(???) y
SNXT(???)
STEP y STEP NEXT
Utilizar WAIT(805).
Instrucciones
de control de
datos
PID(190)
PID CONTROL
Ninguna
Instrucciones
de
diagnstico
FPD(269)
FAILURE POINT
DETECTION
Ninguna
Instrucciones
de diferencial
ascendente y
descendente
Mnemnicos
con @
Instrucciones de
diferencial
ascendente
Instrucciones de
diferencial
descendente
Ninguna
Mnemnicos
con %
Ninguna
741
3-30-2
Seccin 3-30
INICIO/FIN DE PROGRAMA DE BLOQUE: BPRG(096)/BEND(801)
Funcin
Definir un rea de programacin de bloques. Para cada BPRG(096) debe haber

un BEND(801) correspondiente.
rels
BLOCK PROGRAM BEGIN

BPRG(096)
N
N: Nmero de programa de
bloques
BLOCK PROGRAM END

BEND(801)
Variacio-- nes
BPRG(096)
Variacio-nes

descendente
BPRG(096)
No soportado.
No soportado.
No soportado.
BEND(801)
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
(Ver nota).
Siempre ejecutado en programa de bloques

reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Nota BPRG(096) slo se permite una vez al principio de cada programa de bloques.
Operandos
Especificaciones de
operandos (BPRG(096))
742
N: Nmero de programa de bloques

El nmero de programa de bloques debe estar comprendido entre 0 y 127 decimal.
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
---
Constantes
0 a 127
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
---
---

Descripcin
Seccin 3-30
BPRG(096) ejecuta el programa de bloques con el nmero de bloque designado en N, el que va inmediatamente detrs y termina en BEND(801). Todas las
instrucciones comprendidas entre BPRG(096) y BEND(801) se ejecutan con la
condicin de ejecucin ON (incondicionalmente).
Programa de bloques
Se ejecuta cuando la condicin de ejecucin est
en ON.
Cuando la condicin de ejecucin para BPRG(096) es OFF, el programa de bloques no se ejecuta ni se requiere un tiempo de ejecucin para la instruccin en
el programa de bloques.
La ejecucin del programa de bloques se puede detener utilizando BPPS(811)
desde dentro de otro programa de bloques, incluso si la condicin de ejecucin
para BPRG(096) es ON.
Indicadores
BPRG(096)
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si BPRG(096) ya se est ejecutando.

ON si N no es una constante entre 0 y 127.
ON si se utiliza ms de una vez el mismo nmero de
BEND(801)
Nombre
Operacin
Etique-ta
Indicador de
error
ER
ON si no se est ejecutando un programa de bloques.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
OFF
OFF
Nota El mtodo de entrada del nmero de bloque, N, es diferente para CX-Programmer que para la consola de programacin. Entrada de #0000 a #007F o &0 a
&127 para CX-Programmer y de #0000 a #007F para la consola de programacin.
Precauciones
Los nmeros de programa de bloques slo se pueden utilizar una vez dentro de
todo el programa del usuario.
Los programas de bloques no se pueden anidar.
Anidamiento imposible.
743
Seccin 3-30
Si el programa de bloques est en una seccin enclavada del programa y la condicin de ejecucin para IL(002) es OFF, el programa de bloques no se ejecutar.
BPRG(096) y el correspondiente BEND(801) deben estar en la misma tarea.

Se producir un error y el indicador de error se pondr en ON si BPRG(096) est
enmedio de un programa de bloques, BEND(801) no est en un programa de
bloques, N no est entre #0000 y #007F (binario), no hay programa de bloques o
si se utiliza ms de una vez el mismo nmero de programa de bloques.
Los indicadores de igual y de negativo se pondrn en OFF y se ejecutar
BEND(801).
Ejemplos
Cuando CIO 000000, en el siguiente ejemplo, est en ON se ejecuta el programa de bloques 0. Cuando CIO 000000 est en OFF, no se ejecuta el programa
de bloques.
Las dos secciones del programa que se muestran a continuacin ejecutan

MOV(???), ++B(???) y SET para la misma condicin de ejecucin (si
CIO 000000 se pone en ON).
744
3-30-3
Seccin 3-30
PAUSA/REINICIO DE PROGRAMA DE BLOQUE:

BPPS(811)/BPRS(812)
Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro programa de
bloques.
Funcin
rels
BPPS(811)
BPRS(812)
Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
N: Nmero de programa
de bloques
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Nota BPRG(096) y BPRS(812) se deben utilizar en las regiones de programacin de

bloques, incluso dentro de las subrutinas y las tareas de interrupcin.
Operandos
Especificaciones de
operandos
Descripcin
N: Nmero de programa de bloques

El nmero de programa de bloques debe estar comprendido entre 0 y 127 decimal.
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
0 a 127
BPPS(811) se utiliza dentro de un programa de bloques para detener la ejecucin de otro programa de bloques especificado en N, el nmero de programa de
bloques. BPPS(811) detiene el programa incluso si BPRG(096) tiene una condicin de ejecucin ON. El programa de bloques no se reiniciar hasta que se ejecute BPRS(812).
745
Seccin 3-30
BPRS(812) reinicia el programa de bloques especificado en N, el nmero del

programa de bloques. Una vez iniciado, este programa se ejecutar mientras
BPRG(096) disponga de una condicin de ejecucin ON para l.
a
a
Indicadores
a
BPPS(811) ejecutado para programa de
bloques n.
Programa de bloques n.
Una vez que se ha detenido, este programa de bloques no se ejecutar aunque el bit a est en ON.
Nombre
Indicador de
error
Programa de bloques n. Este

programa de bloques no se
ejecutar mientras el bit a est en ON.
Operacin
Etique-ta
ER
BPRS(812) ejecutado
para programa de
bloques n.
ON si BPPS(811) o BPRS(812) no estn en un

ON si N no est entre 0 y 127.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo

OFF
OFF
Nota El mtodo de entrada del nmero de bloque, N, es diferente para CX-Programmer que para la consola de programacin. Entrada de 0 a 127 para el CX-Programmer y de 0 a 127 para la consola de programacin.
Precauciones
746
Si BPPS(811) o BPRS(812) no estn en un programa de bloques o si N no est

entre #0000 y #007F (binario), se producir un error y el indicador de error se
pondr en ON.
BPPS(811) se utiliza para detener el programa de bloques en el que est incluido. Cuando se utiliza BPRS(812) para reiniciar el programa de bloques desde
otro programa de bloques, el programa que se ha detenido se reinicia desde la
siguiente instruccin despus de BPPS(811).
Si un programa de bloques interrumpido contiene TIMW(813) o TMHW(815), el
PV del tiempo seguir transcurriendo, incluso durante la interrupcin.
Seccin 3-30
El siguiente diagrama incluye un ejemplo bsico de cmo detener un programa de bloques.
Ejemplo
El programa de bloques 1 se detendr si

CIO 000000 y CIO 000001 estn en ON.
Si se ejecut BPPS(811) en el programa

de bloques 0, el programa 1 no se ejecutar incluso si CIO 000002 est en ON.
Programa de
bloques 1
Nota Si el programa de bloques que se est interrumpiendo aparece despus de

BPPS(811), no se ejecutar. Si aparece antes, se detendr al iniciarse el siguiente ciclo.
Si CIO 000000 est en ON, el siguiente programa detendr la ejecucin del programa 1 o del 2 dependiendo del estado de CIO 000001. El programa de bloques que se interrumpi se iniciar transcurridos 10 segundos.
Direccin Instruccin
0
Detiene el programa de bloques 1

Detiene el programa de bloques 2
Reinicia el programa de bloques 1

Reinicia el programa de bloques 2
000000
000001
000002
000003
000004
000005
000006
000007
LD
BPRG(096)
IF(802)
BPPS(811)
ELSE(803)
BPPS(811)
IEND(804)
TIMW(803)
000000
00
000001
01
02
#
000008
000009
000010
3-30-4
Operandos
BPRS(812)
BPRS(812)
BEND(801)
0000
0100
1
2
Bifurcaciones: IF(802), ELSE(803) y IEND(804)
Funcin
Origina la bifurcacin del programa de bloques, basndose en una condicin de

ejecucin o en el estado de un bit de operando.
rels
IF(802)
B: Bit de operando
IF(802)
IF(802) NOT
ELSE(803)
IEND(804)
Variacio-- nes
Variacio-nes
747

reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Seccin 3-30
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Nota IF(802), ELSE(803) y IEND(804) se deben utilizar en las regiones de programacin de bloques, incluso dentro de las subrutinas y las tareas de interrupcin.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A00000 a A44715
A44800 a A95915
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
Indicadores de tarea
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Pulsos de reloj
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Operacin de IF(802) sin operando

Si no se especifica un bit de operando, se deber crear una condicin de ejecucin previa a IF(802) que comience por LD. Si la condicin de ejecucin es ON,
se ejecutarn las instrucciones comprendidas entre IF(802) y ELSE(803) y si es
OFF, se ejecutarn las instrucciones entre ELSE(803) y IEND(804).
Condicin de
ejecucin
Condicin de
ejecucin ON?
A ejecutado (entre
IF y ELSE).
748
Seccin 3-30
Si se omite la instruccin ELSE(803) y la condicin de ejecucin es ON, se ejecutarn las instrucciones comprendidas entre IF(802) y IEND(804) y si es OFF,
slo se ejecutarn las instrucciones posteriores a IEND(804).
Condicin de
ejecucin
Condicin
de ejecucin ON?
A ejecutado (entre
IF y IEND).
Operacin de IF(802) o IF NOT(802) con un operando

Se puede especificar un bit de operando, B, para IF(802) o IF NOT(802). Si el bit
de operando est en ON, se ejecutarn las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803). Si el bit de operando est en OFF, se ejecutarn las instrucciones entre ELSE(803) e IEND(804). En el caso de IF NOT(802), si el bit de operando
est en ON se ejecutarn las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803), y si el bit
de operando est en OFF, se ejecutarn las instrucciones entre ELSE(803) e
IEND(804).
Bit de operando ON?
A ejecutado (entre
IF y ELSE).
B ejecutado
(despus de ELSE).
Si se omite la instruccin ELSE(803) y el bit de operando est en ON, se ejecutarn las instrucciones comprendidas entre IF(802) e IEND(804) y si est en
OFF, slo se ejecutarn las instrucciones posteriores a IEND(804). Lo mismo se
aplica al estado contrario del bit de operando si se utiliza IF NOT(802).
Bit de operando ON?
A ejecutado (entre
IF y IEND).
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si las instrucciones de bifurcacin no estn en un

ON si hay ms de 254 bifurcaciones anidadas.
Indicador de
igual
OFF
Indicador de
negativo
OFF
749
Seccin 3-30
Precauciones
Las instrucciones realizadas en los programas de bloques, por lo general, se

ejecutan incondicionalmente. No obstante, la bifurcacin se puede utilizar para
crear una condicin de ejecucin basada en las condiciones de ejecucin o de
los bits de operandos.
Utilice IF A ELSE B IEND para originar la bifurcacin entre A y B.
Utilice IF A IEND si se cumple la condicin ejecutar A y si no pase al siguiente
bloque.
Se pueden anidar las bifurcaciones hasta 253 niveles.
Si las instrucciones de bifurcacin no estn en un programa de bloques o si hay
ms de 254 bifurcaciones anidadas, se producir un error y el indicador de error
se pondr en ON.
Los indicadores de igual y de negativo se pondrn en ON cuando se ejecuten
IF(802), ELSE(803) o IEND(804).
Bifurcaciones de
anidamiento
En la bifurcacin superior se pueden anidar hasta 253 bifurcaciones.
Ejemplos
El siguiente ejemplo muestra dos programas de bloques diferentes controlados

por CIO 000000 y CIO 000002.
El primero ejecuta una de las dos sumas en funcin del estado de CIO 000001.
Este bloque se ejecuta cuando CIO 000000 est en ON. Si CIO 000001 est en
ON, 0001 se suma al contenido de CIO 0001. Si CIO 000001 est en OFF, 0002
se suma al contenido de CIO 0001. En cualquier caso, el resultado se enva a
D00000.
El segundo bloque se ejecuta cuando CIO 000002 est en ON y muestra dos
niveles de anidamiento. Si ambos, CIO 000003 y CIO 000004, estn en ON, se
suman los contenidos de CIO 1200 y de CIO 0002 y el resultado se enva a
D00010; a continuacin, 0001 se mueve a D0001, basndose en el estado de
CY. Si CIO 000003 o CIO 000004 est en OFF, se salta toda la operacin de
suma y CIO 000301 se pone en ON.
750
Seccin 3-30
000000
IF(802)
+B(404)
ELSE(803)
+B(404)
IEND(804)
BEND(801)
000001
Direc-cin
Instruccin
000000
LD
000001
BPRG(096)
000002
IF(802)
000003
+B(404)
Operan-dos
000000
0001
#0001
D00000
0001
#0001
D00000
0001
#0002
D00000
000004
ELSE(803)
000005
+B(404)
0001
#0002
D00000
000002
000006
IEND(804)
000007
BEND(801)
000008
LD
000003
000004
000009
BPRG(096)
000010
LD
000003
000011
AND
000004
1200
0002
D00010
CY
000012
IF(802)
000013
+B(404)
LD
AND
IF(802)
+B(404)
IF(802)
MOV(030)
000002
1
1200
0002
#0001
D00011
IEND(804)
ELSE(803)
SET(016)
IEND(804)
BEND(801)
3-30-5
00
000001
D00010
000301
000014
IF(802)
000015
MOV(030)
A50004
#0001
D00011
000016
IEND(804)
000017
ELSE(803)
000018
SET(016)
000019
IEND(804)
000020
BEND(801)
000301
SALIDA DE BLOQUE CONDICIONAL (NOT): EXIT (NOT)(806)
Funcin
Sale del programa de bloques, es decir, no ejecuta ninguna otra instruccin en

el programa de bloques utilizando BEND(801), en funcin del estado del bit de
operando o de la condicin de ejecucin. EXIT(806) sin un bit de operando sale
del programa si la condicin de ejecucin est en ON. EXIT(806) con un bit de
operando sale del programa si el bit est en ON. EXIT NOT(806) debe tener un
bit de operando y sale del programa si el bit est en OFF.
rels
Variacio-- nes
reas de programa
aplicables
EXIT(806)
Variacio-nes
EXIT(806)
EXIT NOT(806)
Siempre ejecutado en programa de

bloques
reas de programa
de bloques
OK
B: Bit de operando
reas de programa
de pasos
OK
EXIT(806)
EXIT(806)
EXIT NOT(806)
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
751
Seccin 3-30
Nota EXIT(806) y EXIT NOT(806) se deben utilizar en las regiones de programacin

de bloques, incluso dentro de las subrutinas y las tareas de interrupcin.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A00000 a A44715
A44800 a A95915
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
Pulsos de reloj
ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
---
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Operacin sin operando

EXIT(806) se puede ejecutar sin un operando. Si se ejecuta de este modo, es
necesario crear una condicin de ejecucin que comience por LD. Si la condicin de ejecucin es OFF, el resto del programa se ejecutar con normalidad. Si
la condicin de ejecucin es ON, no se ejecutarn el resto de las instrucciones
en el programa de bloques utilizando BEND(801).
Condicin
de ejecucin OFF
Condicin
de ejecucin ON
B ejecutado.
Bloque finalizado.
Operacin con un operando

Si el bit de operando B est en OFF para EXIT(806), el resto del programa de
752
Seccin 3-30
bloques se ejecutar con normalidad. Si el bit de operando est en ON para

EXIT(806), el resto de las instrucciones en el programa de bloques no se ejecutarn con BEND(801). En el caso de EXIT NOT(806), se ejecutar el resto del
programa de bloques si el bit de operando est en ON y se evitar si est en
OFF.
Bit de operando en OFF
(ON para
EXIT NOT)
Bit de operando
en ON
(OFF para EXIT
NOT)
B ejecutado.
Bloque finalizado.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si EXIT(806) o EXIT NOT(806) no estn en un

Indicador de
igual
Indicador de
negativo
OFF
OFF
Precauciones
Si EXIT(806) o EXIT NOT(806) no estn en un programa de bloques, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
Ejemplos
Si CIO 000000 est en OFF, se ejecutar el programa de bloques. Si

CIO 000001 est en ON, se ejecutar A, se omitir B y el programa pasar directamente a BEND(801). La seccin B del programa continuar omitindose
hasta que CIO 000001 se vuelva a poner en ON.
Aunque la programacin de EXIT (NOT)(806) y de IF-IEND sean parecidas, el
tiempo de ejecucin de EXIT (NOT)(806), normalmente, es inferior porque des-
753
Seccin 3-30
de EXIT (NOT)(806) hasta el final del programa no se ejecuta ninguna instruccin.

CIO 000001 ON CIO 000001 OFF
0
Bloque finalizado
CIO 000003 y
2 CIO 000004 ON
CIO 000003 o
CIO 000004 OFF
Bloque finalizado
3-30-6
UN CICLO Y ESPERA (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT

Detiene la ejecucin del resto del programa de bloques hasta que la condicin
de ejecucin se pone en ON y el bit de operando pasa a ON o a OFF.
Funcin
rels
WAIT(805)
WAIT(805)
WAIT(805) NOT
Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
B: Bit de operando

reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Nota WAIT(805)/WAIT(805) NOT se deben utilizar en las regiones de programacin

de bloques, incluso dentro de las subrutinas y las tareas de interrupcin.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A00000 a A44715
A44800 a A95915
754
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=ON, OFF, AER
Pulsos de reloj
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
Seccin 3-30
rea
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Operacin sin operando

Si no se especifica ningn bit de operando, ser necesario crear una condicin
de ejecucin previa a WAIT(805)/WAIT(805 NOT que comience por LD. Si la
condicin de ejecucin es ON para WAIT(805), se omitir el resto de la instruccin en el programa de bloques. En el ciclo siguiente, no se ejecutar ninguna
parte del programa de bloques, excepto la condicin de ejecucin para
WAIT(805). Si la condicin de ejecucin es ON, se ejecutar la instruccin desde WAIT(805) hasta el final del programa.
Condicin
de ejecucin OFF
Condicin Condicin
de ejecu- de ejecucin OFF cin ON
A ejecutado.
B ejecutado.
Condicin de
ejecucin
C ejecutado.
tado.
Esperar
Operacin con un operando

Se puede especificar un bit de operando, B, para WAIT(805) o para WAIT
NOT(805). Si el bit de operando est en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se
omitirn el resto de la instrucciones en el programa de bloques. En el ciclo siguiente, no se ejecutar ninguna parte del programa de bloques, excepto la
condicin de ejecucin para WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Cuando la condicin
755
Seccin 3-30
de ejecucin se ponga en ON (OFF para WAIT(805) NOT), se ejecutarn las

instrucciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final del programa.
Bit de operando OFF
Bit de operando OFF
Bit de operando ON
A ejecutado.
B ejecutado.
C ejecutado.
tado.
Esperar
Indicadores
Nombre
Operacin
Etique-ta
Indicador de
error
ER
ON si WAIT(805) o WAIT(805) NOT no estn en un

Indicador de
igual
Indicador de
negativo

OFF
OFF
WAIT(805) y WAIT(805) NOT se pueden utilizar en progresiones de pasos dentro de un programa de bloques.
Precauciones
Si WAIT(805) o WAIT(805) NOT no estn en un programa de bloques, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
Los indicadores de igual y de negativo se pondrn en OFF cuando se ejecute
WAIT(805) o WAIT(805) NOT.
Nota Las direcciones de programa de las instrucciones WAIT con operandos especificados y las de la primera instruccin que crea la condicin de ejecucin para
las instrucciones WAIT sin operandos se registran en memoria para permitir
que la ejecucin contine basada en el operando de bit/condicin de ejecucin.
Si la edicin online se realiza desde un dispositivo perifrico, el estado WAIT se
borrar y el programa de bloques se volver a ejecutar desde el principio.
Cuando CIO 000000, en el siguiente ejemplo, est en ON se ejecuta el programa de bloques 00. La ejecucin se llevar a cabo del siguiente modo:
Ejemplos
1, 2, 3...
1. Si CIO 000001 est en OFF, no se ejecutar ninguna parte del programa de

bloques hasta que CIO 000001 se ponga en ON. Si CIO 000001 se pone en
ON, se ejecutar A.
2. Si CIO 000002 est en OFF, una vez ejecutadoA, el resto del programa de
bloques no se ejecutar hasta que CIO 000002 se ponga en ON. Si
CIO 000002 se pone en ON, se ejecutar B.
756
Seccin 3-30
3. Si CIO 000003 est en OFF, una vez ejecutadoB, el resto del programa de
bloques no se ejecutar hasta que CIO 000003 se ponga en ON. Si
CIO 000003 se pone en ON, se ejecutar C y se repetir la ejecucin.
CIO 00000
1 ON y
CIO 000 CIO 00000
001
2 OFF
OFF
CIO 00000
1 ON,
CIO 00000
2 ON y
CIO 000001,
CIO 00000 CIO 00002 y
3 OFF
CIO 000003
ON
La siguiente tabla muestra la relacin entre los bits de operando y la ejecucin

de los programas de bloques.
Bits de operando
Ejecucin del programa
CIO 000001
CIO 000002
CIO 000003
Primer ciclo,
CIO 000000 en ON
Nada ejecutado.
Siguiente ciclo
OFF
Cualquier
estado
Cualquier
estado
ON
OFF
Cualquier
estado
A ejecutado.
Esperando a
CIO 000002.
ON
ON
OFF
A y B ejecutados.
Esperando a
CIO 000003.
ON
ON
ON
A, B y C
ejecutados.
A, B y C
ejecutados.
Nada ejecutado;
esperando a
CIO 000001.
Ciclos posteriores
Cuando CIO 000001
se pone en ON, se
ejecuta A y se
comprueba el estado
de CIO 000002.
Cuando CIO 00002 se
pone en ON, se
ejecuta B y se
comprueba el estado
de CIO 000003.
Cuando CIO 000003
se pone en ON, se
ejecuta C.
Como se muestra en el ejemplo, WAIT(805) y WAIT(805) NOT se pueden utilizar para ejecutar los pasos progresivamente dentro de un programa de bloques.
757
3-30-7
Seccin 3-30
TEMPORIZADOR DE ESPERA: TIMW(813)

Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta que haya transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar a partir de la instruccin
siguiente a TIMW(813) cuando el temporizador finalice la operacin.
Funcin
rels
TIMW(813)
Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
N
SV
N: Nmero de
temporizador
SV: Valor seleccionado

reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
Nota TIMW(813) se debe utilizar en regiones de programacin de bloques, incluso en

subrutinas.
Operandos
Especificaciones de
operandos
0000 a 4095
rea
SV
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A447
rea de temporizador
T0000 a T4095
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
(n = 0 a C)
#0000 a #9999
Constantes
---
Registros de datos
---
---
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
(BCD)
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
758

Descripcin
Seccin 3-30
TIMW(813) crea un temporizador de cuenta atrs (temporizador de 100 ms en

SV) entre la ejecucin de la instruccin del programa de bloques anterior y posterior. TIMW(813) puede contar de 0 a 999,9 s con una precisin de 0 a 0,01 s.
La primera parte del programa de bloques se ejecuta la primera vez que se activa el programa. Cuando se alcanza TIMW(813), el indicador de finalizacin se
restablece a OFF, el temporizador se preselecciona a SV y la ejecucin del resto
del programa de bloques espera hasta que finalice SV.
Mientras el temporizador cuenta hacia atrs, slo se ejecutar TIMW(813) para
actualizarlo. Cuando el temporizador termina de contar, el indicador de finalizacin se pone en ON y el resto del programa de bloques se ejecuta. Una vez ejecutado todo el programa, se repite el proceso.
TIMW(813) es similar a una instruccin WAIT con un temporizador para la condicin de ejecucin que se puede utilizar para las progresiones de pasos programados.
A ejecutado y SV
preseleccionado.
B ejecutado.
C ejecutado.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si TIMW(813) no est en un programa de bloques.

ON si se utiliza una designacin de IR indirecta para N y
la direccin no corresponde a un valor actual del
temporizador.
ON cuando SV no es BCD.
Indicador de
igual
Indicador de
negativo
Precauciones

OFF
OFF
El resto del programa de bloques posterior a TIMW(813) se ejecutar si el indicador de finalizacin para el temporizador est en set forzado.
Si el indicador de finalizacin del temporizador est en reset forzado, slo se
ejecutar TIMW(813) en el programa de bloques hasta que el estado de reset
forzado se borre.
de temporizador entre 0000 y 2047, aunque el temporizador est en standby. Se
mantendr el valor actual de los temporizadores programados con nmeros de
temporizador entre 2048 y 4095 cuando el temporizador est en standby.
Los nmeros del temporizador tambin se utilizan en otras instrucciones de
temporizador. La operacin no ser predecible si se utiliza el mismo nmero de
temporizador para ms de una instruccin de temporizador. Utilice los nmeros
de temporizador una sola vez. En el caso de que slo uno de los temporizadores
est operando al mismo tiempo, podr utilizar el mismo nmero de temporiza-
759
Seccin 3-30
dor. Si se utiliza el mismo nmero de temporizador en ms de una instruccin de

temporizador, se producir un error en la comprobacin del programa.
Si se utiliza una designacin de IR indirecta para N y la direccin no corresponde al valor actual del temporizador o si SV no es BCD, se producir un error y el
indicador de error se pondr en ON.
TIMW(813).
Ejemplos
En el siguiente ejemplo, se ejecuta B durante 20 segundos despus de A,

Fin temporizacin.
Direccin
Instruccin
Operando
000200
LD
000000
000201
BPRG
.
.
000210
.
.
0001
TIMW
#0200
.
.
.
.
000220
BEND
---
La ejecucin del programa pasar de 2 a 3 y a 4 y volver a 2 en los 20 s previos

a la ejecucin de B, como se muestra en el siguiente diagrama.
760
3-30-8
Seccin 3-30
CONTADOR DE ESPERA: CNTW(814)

Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta alcanzar el contaje especificado. La ejecucin continuar desde la instruccin siguiente a
CNTW(814) cuando el contador finalice la operacin.
Funcin
rels
CNTW(814)
Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
N
SV
I
I: Entrada de contaje
reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Nota CNTW(814) se debe utilizar en las regiones de programacin de bloques, incluso dentro de las subrutinas y las tareas de interrupcin.
Operandos
Especificaciones de
operandos
0000 a 4095
rea
SV
rea CIO
---
CIO 0000 a
CIO 6143
CIO 000000 a
CIO 614315
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A447
W00000 a
W51115
H00000 a
H51115
A00000 a
A44715
A448 a A959
rea de temporizador
---
T0000 a T4095
A44800 a
A95915
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
C0000 a C4095
C0000 a C4095
---
Indicadores de
condicin
---
Pulsos de reloj
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
---
D00000 a
D32767
E00000 a
E32767
En_00000 a
En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @
D32767
TK0000 a
TK0031
ER, CY, >, =, <,
N, OF, UF, >=,
<>, <=, ON,OFF,
AER
0,02 s, 0,1 s, 0,2
s, 1 s, 1 min.
-------
---
@ E00000 a
@ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
(n = 0 a C)
761

rea
indirectas en BCD
Seccin 3-30
N
SV
*D00000 a
*D32767
---
I
---
*E00000 a
*E32767
*En_00000 a
*En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
---
---
(binario)
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
CNTW(814) crea un contador de disminucin que retrasa la ejecucin de las

instrucciones posteriores en el programa de bloques hasta que el contador haya finalizado la operacin. El valor seleccionado se especifica en BCD entre
0000 y 9999.
La primera parte del programa de bloques se ejecuta la primera vez que se activa el programa. Cuando se alcanza CNTW(814), el indicador de finalizacin se
restablece a 0, el contador se preselecciona a SV y la ejecucin del resto del
programa de bloques espera hasta que el contador haya finalizado la operacin. El contador cuenta los pulsos (diferencial ascendente) de I, la entrada de
contaje.
Mientras el contador cuenta hacia atrs, slo se ejecutar CNTW(814) para actualizarlo. Cuando el contador termina de contar, el indicador de finalizacin se
pone en ON y el resto del programa de bloques se ejecuta. Una vez ejecutado
todo el programa, se repite el proceso.
CNTW(814) es similar a una instruccin WAIT con un contador para la condicin de ejecucin que se puede utilizar para las progresiones de pasos programados.
A ejecutado
SV preseleccionado.
B ejecutado.
tado.
762
C ejecutado.

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-30
Operacin
Etique-ta
ER
ON si CNTW(814) no est en un programa de bloques.

contador.
ON si SV no es BCD con modo BCD seleccionado.
Precauciones
Indicador de
igual

OFF
Indicador de
negativo
OFF
El resto del programa de bloques posterior a CNTW(814) se ejecutar si el indicador de finalizacin para el contador est en set forzado.
Si el indicador de finalizacin del contador est en reset forzado, slo se ejecutar CNTW(814) en el programa de bloques hasta que el estado de reset forzado se borre.
Los nmeros del contador tambin se utilizan en otras instrucciones de contador. La operacin no ser predecible si se utiliza el mismo nmero de contador
para ms de una instruccin de contador. Utilice los nmeros de contador una
sola vez. En el caso de que slo uno de los contadores est operando al mismo
tiempo, podr utilizar el mismo nmero de contador. Si se utiliza el mismo nmero de contador en ms de una instruccin de contador, se producir un error en
la comprobacin del programa.
Si se utiliza una designacin de IR indirecta para N y la direccin no corresponde al valor actual del contador, se producir un error y el indicador de error se
pondr en ON.
CNTW(814).
Ejemplos
Cuando CIO 000000 est en ON, como en el siguiente ejemplo, se ejecuta A y

el resto del programa de bloques B se ejecuta cuando CIO 000100 se haya
contado 7.000 veces.
CIO 000100
contado.
Actualizado
Actualizado
Fin de contaje.
763
Seccin 3-30
Direccin
Instruccin
Operando
000200
LD
000000
000201
BPRG
.
.
000210
.
.
0005
CNTW
#7000
000100
.
.
000220
.
.
---
BEND
La ejecucin del programa pasar de 2 a 3 y a 4 y volver a 2 durante los 7.000

recuentos previos a la ejecucin de B, como se muestra en el siguiente diagrama.
1 4
3-30-9
TEMPORIZADOR DE ALTA VELOCIDAD DE ESPERA:

TMHW(815)
Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta que haya transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar desde la instruccin siguiente a TMHW(815) cuando termine el temporizador.
Funcin
rels
TMHW(815)
Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
N
SV
N: Nmero de
temporizador

reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
Nota TMHW(815) se debe utilizar en regiones de programacin de bloques, incluso

en subrutinas.
Operandos
Especificaciones de
operandos
0000 a 4095
rea
SV
rea CIO
---
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
---
W000 a W511
rea de bits de
retencin
---
H000 a H511
---
A000 a A447
A448 a A959
764
Seccin 3-30
rea
rea de temporizador
N
T0000 a T4095
SV
T0000 a T4095
rea de contador
---
C0000 a C4095
rea DM
---
D00000 a D32767
rea EM sin banco
---
E00000 a E32767
rea EM con banco
---
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
---
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a
@ En_32767
indirectas en BCD
---
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
---
(n = 0 a C)
#0000 a #FFFF
(binario)
Registros de datos
---
DR0 a DR15
Registros de ndice
---
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
TMHW(815) crea un temporizador de cuenta atrs (temporizador de 10 ms en

SV) entre la ejecucin de la instruccin del programa de bloques anterior y posterior. TMHW(815) puede contar de 0 a 99,99 s con una precisin de 0 a 0,01 s.
La primera parte del programa de bloques se ejecuta la primera vez que se activa el programa. Cuando se alcanza TIMW(813), el indicador de finalizacin se
restablece a OFF, el temporizador se preselecciona a SV y la ejecucin del resto
del programa de bloques espera hasta que finalice SV.
Mientras el temporizador cuenta hacia atrs, slo se ejecutar TMHW(815) para actualizarlo. Cuando el temporizador termina de contar, el indicador de finalizacin se pone en ON y el resto del programa de bloques se ejecuta. Una vez
ejecutado todo el programa, se repite el proceso.
765
Seccin 3-30
TMHW(815) es similar a una instruccin WAIT con un temporizador para la condicin de ejecucin que se puede utilizar en las progresiones de pasos programados.
A ejecutado
SV preseleccionado.
B ejecutado.
C ejecutado.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Operacin
Etique-ta
ER
ON si TMHW(815) no est en un programa de bloques.

temporizador.
ON cuando SV no es BCD.
Precauciones
Indicador de
igual

OFF
Indicador de
negativo
OFF
El resto del programa de bloques posterior a TMHW(815) se ejecutar si el indicador de finalizacin para el temporizador est en set forzado.
Si el indicador de finalizacin del temporizador est en reset forzado, slo se
ejecutar TMHW(815) en el programa de bloques hasta que el estado de reset
forzado se borre.
de temporizador entre 0000 y 2047, aunque el temporizador est en standby. Se
mantendr el valor actual de los temporizadores programados con nmeros de
temporizador entre 2048 y 4095 cuando el temporizador est en standby.
Los nmeros del temporizador tambin se utilizan en otras instrucciones de
temporizador. La operacin no ser predecible si se utiliza el mismo nmero de
temporizador para ms de una instruccin de temporizador. Utilice los nmeros
de temporizador una sola vez. En el caso de que slo uno de los temporizadores
est operando al mismo tiempo, podr utilizar el mismo nmero de temporizador. Si se utiliza el mismo nmero de temporizador en ms de una instruccin de
temporizador, se producir un error en la comprobacin del programa.
Si se utiliza una designacin de IR indirecta para N y la direccin no corresponde al valor actual del temporizador o si SV no es BCD, se producir un error y el
indicador de error se pondr en ON.
TMHW(815).
766
Seccin 3-30
En el siguiente ejemplo, se ejecuta B durante 20 segundos despus de A,

Ejemplos
Direccin
Instruccin
Operando
000221
LD
000001
000222
BPRG
.
.
.
.
000250
TMHW
0002
.
.
.
.
000281
BEND
---
#0020
3-30-10 Control de lazo: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT

Crea un lazo que se ejecuta constantemente hasta que una condicin de ejecucin se pone en ON o en OFF o hasta que una condicin de ejecucin se ponga
en ON.
Funcin
rels
LOOP(809)
LEND(810)
LEND(810)
LEND(810) NOT
Variacio-- nes
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
B: Bit de operando

reas de programa
de pasos
OK
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Nota LOOP(809), LEND(810) y LEND(810) NOT se deben utilizar en regiones de

programacin de bloques, incluso dentro de subrutinas y tareas de interrupcin.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 000000 a CIO 614315
rea de trabajo
W00000 a W51115
rea de bits de
retencin
H00000 a H51115
A00000 a A44715
A44800 a A95915
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
767

rea
Seccin 3-30
B
TK0000 a TK0031
Indicadores de
condicin
Pulsos de reloj
ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON,OFF, AER
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min.
-----
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
LOOP(809) designa el comienzo del programa de lazo. LEND(810) o

LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no se alcanza LEND(810) o
LEND(810) NOT, la ejecucin del programa enlazar con el LOOP(809) anterior
hasta que el bit de operando para LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga en
ON u OFF (respectivamente) o hasta que la condicin de ejecucin para
Utilizacin de una condicin de ejecucin para LEND(810)
LEND(810) se puede programar con o sin bit de operando. Si no se especifica
ningn bit de operando, se deber crear una condicin de ejecucin antes de
LEND(810) que comience por LD. Si la condicin de ejecucin es OFF, la ejecucin del lazo se repetir comenzando con la instruccin siguiente a LOOP(809).
Si la condicin de ejecucin es ON, el lazo finaliza y la ejecucin contina en la
instruccin siguiente a LEND(810).
Condicin Condicin Condicin
de ejecu- de ejecu- de ejecucin ON cin OFF cin OFF
Condicin
de ejecucin OFF
Lazo repetido
Utilizacin de un operando de bit para LEND(810) o LEND(810) NOT

LEND(810) y LEND(810) NOT se pueden programar con un bit de operando. Si
el bit de operando est en OFF para LEND(810) (o en ON para LEND(810)
768
Seccin 3-30
NOT), se repite la ejecucin del lazo empezando por la instruccin siguiente a

LOOP(809). Si el bit de operando est en ON para LEND(810) (o en OFF para
LEND(810) NOT), el lazo finaliza y la ejecucin contina con la instruccin siguiente a LEND(810) o LEND(810) NOT.
Bit de
operando ON
Bit de
operando OFF
Bit de
operando OFF
Bit de
operando OFF
LEND R (LEND NOT B)

Lazo repetido
Nota El estado del bit de operando se debe

invertir para LEND(810) NOT.
Nota
Indicadores
1. La ejecucin dentro de un lazo no refresca los datos de E/S. Para refrescar

los datos de E/S durante el lazo, utilice IORF(184).
2. El tiempo de ciclo mximo se puede sobrepasar si se repiten los lazos durante demasiado tiempo. Disee el programa de tal modo que no se exceda
el tiempo de ciclo mximo.
Nombre
Indicador de
error
Precauciones
Operacin
Etique-ta
ER
ON si una instruccin de control de lazo no est en un

Indicador de
igual

OFF
Indicador de
negativo
OFF
No es posible anidar lazos dentro de lazos.

Incorrecto:
LOOP(809)
LOOP(809)
LEND(810)
LEND(810)
No invierta el orden de LOOP y LEND.
Incorrecto:
LEND(810)
:
:
LOOP(809)
Las bifurcaciones de bloques condicionales se pueden utilizar dentro de un lazo, pero debe incluirse la operacin de bifurcacin al completo.
Correcto:
Incorrecto:
LOOP(809)
IF(802)
IF(802)
LOOP(809)
IF(802)
IF(802)
769
Seccin 3-30
IEND(804)
IEND(804)
LEND(810)
IEND(804)
LEND(810)
IEND(804)
El procesamiento de NOP se realizar si LOOP(809) no se ejecuta.

Si una instruccin de control de lazo no est en un programa de bloques, se producir un error y el indicador de error se pondr en ON.
Los indicadores de igual y de negativo se pondrn en ON cuando se ejecuten
las instrucciones de control de lazo.
Ejemplos
Cuando, en el siguiente ejemplo, CIO 000000 est en ON se ejecuta el programa de bloques. Una vez ejecutado A, B y la instruccin siguiente IORF(184)
se ejecutarn continuamente hasta que CIO 000001 se ponga en ON; entonces, se ejecutar C y el programa finalizar.
Condicin
de ejecucin ON
Condicin
de ejecucin OFF
Condicin
de ejecucin OFF
Repeticin
Direccin
Instruccin
Operando
000220
LD
000000
000201
BPRG
.
.
000210
.
.
---
.
.
000220
LOOP
IORF
.
.
.
.
0000
0000
770
000221
LEND
000001
.
.
.
.
000220
BEND
---
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto
Seccin 3-31
3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

En esta seccin se describen las instrucciones para la manipulacin de cadenas de texto.
Instruccin
3-31-1
Mnemnico
MOV STRING
MOV$
Cdigo de
funcin
664
Pgina
CONCATENATE STRING
+$
656
774
GET STRING LEFT
LEFT$
652
777
GET STRING RIGHT
RGHT$
653
779
GET STRING MIDDLE
MID$
654
781
FIND IN STRING
FIND$
660
783
STRING LENGTH
LEN$
650
785
REPLACE IN STRING
RPLC$
661
787
DELETE STRING
DEL$
658
789
EXCHANGE STRING
XCHG$
665
792
CLEAR STRING
CLR$
666
793
INSERT INTO STRING
INS$
657
795
de cadenas
=$, <>$, <$, <=$,

>$, >=$
670 a 675
797
772
Generalidades de procesamiento de cadenas de texto

Los datos comprendidos entre el principio y un cdigo NUL (00 hex.) se consideran datos de cadenas de texto expresados en ASCII (a excepcin del byte 1 y
los caracteres especiales). Se almacenan en bytes, de izquierda a derecha, y
en canales, de derecha a izquierda.
Si existe un nmero impar de caracteres, 00 hex. (cdigo NUL) se almacena en
el espacio disponible en el byte de la derecha del ltimo canal.
Ejemplo: Cadena de texto ABCDE
=
42
Si existe un nmero par de caracteres, 0000 hex. (dos cdigos NUL) se almacenar en los bytes situados a la izquierda y a la derecha del canal siguiente al
ltimo.
Ejemplo: Cadena de texto ABCD
42
El siguiente diagrama muestra cmo se puede especificar una cadena de texto

mediante la designacin del primer canal de dicha cadena. Los datos de la cadena de texto hasta el siguiente cdigo NUL (00 hex.) se considerarn un nico
bloque de datos ASCII.
Ejemplo: MOV$ D00000 D00100
771
Seccin 3-31
Las instrucciones de programacin de cadenas de texto se pueden utilizar para

ejecutar en un PLC diferentes tipos de procesamiento de cadenas de texto (datos sobre el producto, etc.) que habitualmente se ejecutan en un ordenador.
Proceso de
cadenas de
texto
Ordenador
Ordenador
PLC
Cadena de texto
Proceso de
cadenas de
texto
Por ejemplo, los datos de un plan de produccin, como los nombres de los productos, se pueden transferir de un ordenador al PLC. De este modo, operaciones como la insercin y reorganizacin de las cadenas de texto se pueden realizar en el PLC directamente, reduciendo as la carga del procesamiento de datos
en el ordenador.
Caracteres ASCII
La siguiente tabla muestra los caracteres ASCII utilizados en las instrucciones

de procesamiento de cadenas de texto.
Los 4 bits de la izquierda
Los cuatro bits de la derecha
S
P
3-31-2
MOVER CADENA: MOV$(664)
Funcin
rels
Transfiere una cadena de texto.

MOV$(664)
S
D
772


Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin 3-31
MOV$(664)
@MOV$(664)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

15
S
Cadena de texto: 4.095 caracteres mx. + NUL
a
S + 2.047 canales mximo

15
D
a
D + 2.047 canales mximo
Note
Especificaciones de
operandos
1. Los datos de S a S + un mximo de 2.047 canales y de D a D + un mximo de

2.047 canales deben estar en la misma rea.
2. Los datos de S a S + un mximo de 2.047 canales y de D a D + un mximo de
2.047 canales se pueden solapar.
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
A448 a A959
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
773

rea
Registros de ndice
Seccin 3-31
S
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
MOV$(664) transfiere los datos de la cadena de texto designada por S, tal y como son, datos de cadena de texto (incluido el ltimo NUL), a D. El nmero mximo de caracteres que S puede designar es 4.095 (0FFF hex.).
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
Operacin
ta
ER
ON si S designa ms de 4.095 caracteres.
=
ON si se transfiere 0000 (hex.) a D.

Precauciones
Si S designa ms de 4.095 caracteres, se generar un error y el indicador de

Si 0000 (hex.) se transfiere a D, el indicador de igual se pondr en ON.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cmo MOV$(664) transfiere la cadena de texto

ABCDEF.
S:
3-31-3
D:
CONCATENAR CADENA: +$(656)
Funcin
Vincula una cadena de texto a otra.
rels
Variacio-- nes
+$(656)
Variacio-nes
S1
S1: Cadena de texto 1
S2
D:
Primer canal de destino
+$(656)
@+$(656)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
774
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK

Operandos
Seccin 3-31

15
S1
a
S1 + 2.047 canales mximo

15
S2
a

15
D
a
Note
Especificaciones de
operandos
1. Los datos de S1 a S1 + un mximo de 2.047 canales, de S2 a S2 + un mximo de 2.047 canales y de D a D + un mximo de 2.047 deben estar en la
misma rea.
2. Los datos de S2 a S2 + un mximo de 2.047 canales y de D a D + un mximo
de 2.047 canales no se pueden solapar.
rea
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
S2
A000 a A447
A448 a A959
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a 32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
775

rea
Registros de ndice
Direccionamiento
registros de ndice
Seccin 3-31
S1
S2
--,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0V a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
+$(664) conecta los datos de la cadena de texto designada por S1 a los datos de
la cadena de texto designada por S2 y enva el resultado a D a modo de datos de
cadena de texto (incluido el ltimo NUL).
El nmero mximo de caracteres que S1 y S2 pueden designar es 4.095 (0FFF
hex.). Si no existe ningn NUL hasta 4.096 caracteres, se generar un error y el
indicador de error se pondr en ON. Adems, el resultado de este acoplamiento
no puede sobrepasar los 4.095 caracteres (0FFF hex.). Si sobrepasa este nmero, slo se enviarn a D los primeros 4.095 caracteres (aadiendo NUL como
el carcter n 4.096).
Si existe un NUL para S1 y S2, se enviarn los dos caracteres NUL (0000 hex.) a
D.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Precauciones
Etique
Operacin
ta
ER
ON si S1 y S2 designan ms de 4.095 caracteres.
=
ON si se transfiere 0000 (hex.) a D.

Si S1 y S2 designan ms de 4.095 caracteres, se generar un error y el indicador de error se pondr en ON.

Si 0000 (hex.) se transfiere a D, el indicador de igual se pondr en ON.
No solape el canal de comienzo designado por D con el rea de datos de caracteres para S2. Si se solapan, la instruccin no se ejecutar correctamente.
Ejemplo
776
El siguiente ejemplo muestra cmo +$(656) conecta las cadenas de texto

ABCD y EFG y cmo enva el resultado a D.
3-31-4
Seccin 3-31
OBTENER CADENA DE LA IZQUIERDA: LEFT$(652)

Toma un nmero designado de caracteres, empezando por la izquierda (principio), de una cadena de texto.
Funcin
rels
Variacio-- nes
LEFT$(652)
Variacio-nes
S1
S1: Primer canal de la cadena de texto
S2
S2: Nmero de caracteres
D:
LEFT$(652)
@LEFT$(652)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S1: Cadena de texto

15
S1
a
S2: Nmero de caracteres (0000 a 0FFF hex. o &0 a &4095)

15
D
a
Note
Especificaciones de
operandos

de 2.047 canales deben estar en la misma rea.
de 2.047 canales se pueden solapar.
rea
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
rea de temporizador
A448 a A959
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
S2
A448 a A959
(n = 0 a C)
777

rea
Seccin 3-31
S1
@ D00000 a @ D32767
S2
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #0FFF
(binario) o &0 a
&4095
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
LEFT$(652) lee el nmero de caracteres designados por S2, empezando por la

izquierda (el principio) del primer canal de la cadena de texto designada por S1
hasta el cdigo NUL (00 hex.) y enva el resultado a D (aadiendo NUL al final).
Si el nmero de caracteres es superior al designado por S1, se enviar toda la
cadena de texto de S1.
Si se designa 0 (0000 hex.) como el nmero de caracteres que se van a leer, se
enviarn a D los dos caracteres NUL (0000 hex.).
Descripcin
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
ON si S1 designa ms de 4.095 caracteres.
Indicador de
error
ON si S2 designa ms de 4.095 caracteres (0FFF hex.).

Indicador de
igual
ON si se enva 0000 (hex.) a D.

Precauciones
El nmero mximo de caracteres que se van a leer y que S2 puede designar es

4.095 (0FFF hex.). Si se designan ms, se generar un error y el indicador de
Si 0000 (hex.) se enva a D, el indicador de igual se pondr en ON.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cmo LEFT$(652) lee cuatro caracteres.

Cadena de texto ABCDE
S2: D00200
S1:
D
778
43
44
Cuatro caracteres (bytes) ledos.
Cadena de texto ABCD

D: D00300
3-31-5
Seccin 3-31
OBTENER CADENA DE LA DERECHA: RGHT$(653)

Lee un nmero designado de caracteres, empezando por la derecha (final), de
una cadena de texto.
Funcin
rels
RGHT$(653)
S1
S1: Primer canal de la cadena de

texto
S2
Variacio-- nes
Variacio-nes
D:
RGHT$(653)
@RGHT$(653)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S1: Cadena de texto
Operandos
15
S1
a

15
D
a
Note
Especificaciones de
operandos

rea
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
rea de temporizador
A448 a A959
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
S2
A448 a A959
(n = 0 a C)
779

rea
Seccin 3-31
S1
@ D00000 a @ D32767
S2
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a #0FFF
(binario) o &0 a
&4095
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
RGHT$(653) lee el nmero de caracteres designados por S2, empezando por

la izquierda (el principio) del primer canal de la cadena de texto designada por
S1 hasta el cdigo NUL (00 hex.) y enva el resultado a D (aadiendo NUL al
final).
Si el nmero de caracteres que se van a leer es superior al designado por S1, se
enviar toda la cadena de texto de S1.
Descripcin
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
igual

Precauciones

Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cmo RGHT$(653) lee cuatro caracteres.

Cadena de texto ABCDEF
S2: D00200
S1:
780
Cuatro caracteres (bytes) ledos.
Cadena de texto CDEF

D:
3-31-6
Seccin 3-31
OBTENER CADENA DEL MEDIO: MID$(654)

Lee un nmero designado de caracteres a partir de cualquier posicin en medio
de una cadena de texto.
Funcin
rels
Variacio-- nes
MID$(654)
Variacio-nes
S1
S2
S3
S3: Posicin inicial
MID$(654)
@MID$(654)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S1: Cadena de texto
Operandos
15
S1
a

S3: Posicin inicial (0001 a 0FFF hex. o &0 a &4095)
15
D
a
Note
Especificaciones de
operandos

rea
S1
S2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a 32767
S3
A448 a
A959
781
Seccin 3-31
rea
rea EM sin banco
S1
S2
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
S3
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a
#0FFF
(binario) o
&0 a &4095
DR0 a DR15
#0001 a
#0FFF
(binario) o
&0 a &4095
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Dentro de la cadena de texto identificada por el primer canal designado por S1

hasta el cdigo NUL(00 hex.), MID$(654) lee el nmero de caracteres designados por S2, empezando por el primer canal designado por S3, y enva el resultado a D como datos de la cadena de texto (aadiendo NUL al final).
Si el nmero de caracteres que se van a leer supera la longitud de la cadena de
texto designada por S1, se enviar toda la cadena.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
ON si los datos de S3 estn dentro del rango de 1 a
4.095 (0001 a 0FFF hex.).
ON si S3 es mayor que S1.
Indicador de
igual
Precauciones
782

El rango de la posicin inicial designada por S3 va desde el primer carcter al

4.095 (0001 a 0FFF hex.). Si la seleccin no est dentro de este rango, se generar un error y el indicador de error se pondr en ON.
Seccin 3-31

El siguiente ejemplo muestra cmo MID$(654) lee tres caracteres.
Ejemplo
Cadena de texto ABCDEFGHIJ

S2: D00200
Cadena de texto EFG
S1:
Tres caracteres ledos.
S3:
D: D00300
S3: D00400
Desde el 5 carcter (el byte de la izquierda en D00102).
3-31-7
ENCONTRAR EN CADENA: FIND$(660)

Encuentra una cadena de texto designada dentro de otra cadena.
Funcin
rels
FIND$(660)
S1

texto fuente
S2

texto encontrada
D:
Variacio-- nes
Variacio-nes
FIND$(660)
@FIND$(660)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S1: Cadena de texto fuente

15
S1
a
S2: Cadena de texto encontrada

15
S2
a
Note Los datos de S1 a S1 + un mximo de 2.047 canales y de S2 a S2+ un mximo

783

Especificaciones de
operandos
Seccin 3-31
rea
S1
S2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
A448 a A959
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
FIND$(660) encuentra la cadena de texto designada por S2 dentro de la cadena

de texto designada por S1 y enva el resultado (un determinado nmero de caracteres desde el principio de S1) a modo de datos binarios a D. Si la cadena de
texto no coincide, se enva 0000 hex. a D.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Precauciones
Datos encontrados
Etique
Operacin
ta
ER
ON si S1 o S2 designan ms de 4.095 caracteres.
=

El nmero mximo de caracteres que se van a leer y que S1 o S2 pueden designar es 4.095 (0FFF hex.). Si se designan ms, se generar un error y el indicador de error se pondr en ON.
784
Seccin 3-31
El siguiente ejemplo muestra cmo FIND$(660) encuentra un carcter en una

cadena de texto.
Ejemplo
Cadena de texto: ABCDEF
Cadena de texto C
S2: D00200
D: D00300
S1: D00100
3-31-8
LONGITUD DE CADENA: LEN$(650)

Calcula la longitud de una cadena de texto.
Funcin
rels
LEN$(650)
S: Primer canal de la cadena de

texto
Variacio-- nes
Variacio-nes
LEN$(650)
@LEN$(650)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S: Cadena de texto
15
S
a
Note Los datos de S a S + un mximo de 2.047 canales deben estar en la misma

rea.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
rea de temporizador
A448 a A959
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
785

rea
indirectas en BCD
Seccin 3-31
S
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
DR0 a DR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
LENS$(650) calcula el nmero de caracteres empezando por el primer canal de

la cadena de texto designada por S hasta el cdigo NUL (00 hex.), incluido, y
enva el resultado a D, a modo de datos binarios. Si hay un NUL al principio de la
cadena de texto, el resultado obtenido ser 0000 hex.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
1
3
5
2
4
Etique
Operacin
ta
ER
ON si el resultado obtenido supera los 4.095 caracteres.
=
ON si el resultado obtenido es 0.
Precauciones
El nmero mximo de caracteres es 4.095 (0FFF hex.). Si el nmero es supe-rior, es decir, si NUL no precede al carcter 4.096, se generar un error y el indicador correspondiente se pondr en ON.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cmo LENS$(650) calcula el nmero de caracteres y cmo enva el resultado.
Cadena de texto: ABCDE
S:
786
41
43
45
42
44
00
D: D00200
3-31-9
Seccin 3-31
SUSTITUIR EN CADENA: RPLC$(661)

Sustituye una cadena de texto por otra designada en una posicin tambin de-signada.
Funcin
rels
RPLC$(661)
S1

de sustitucin
S2
S3
S4: Posicin inicial
S4
D:
Variacio-- nes
Variacio-nes
RPLC$(661)
@RPLC$(661)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S1: Cadena de texto
Operandos
15
S1
a
S2: Cadena de texto de sustitucin

15
S2
a

15
D
a
Note
misma rea.
2. Los datos de D a D + un mximo de 2.047 canales, de S1 a S1 + un mximo
de 2.047 canales y de S2 a S2 + un mximo de 2.047 canales se pueden
solapar.
787

Especificaciones de
operandos
rea
Seccin 3-31
S1
S2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
S3
S4
A000 a A447
A448 a
A959
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a
#0FFF
(binario)
o &0 a
&4095
#0001 a
#0FFF
(binario)
o &1
&4095
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
RPLC$(661) sustituye parte de la cadena de texto designada por S1, desde la

posicin inicial designada por S4, por la cadena de texto designada por S2 y
enva el resultado a D a modo de datos de cadena de texto (aadiendo NUL al
final). S3 designa el nmero de caracteres que se van a sustituir.
El nmero mximo de caracteres del resultado es 4.095 (0FFF hex.). Si hay
ms, slo se enviarn 4.095 (incluido NUL como el carcter 4.096).
Se pueden sustituir de 0 a 4.095 caracteres (0000 a 0FFF hex.). Si el nmero es
el 0, la cadena de texto designada por S1 se enviar a D tal cual, sin cambios. Si
la cadena de texto de S2 es NUL, se repetir la operacin llevada a cabo para
eliminar el rango de texto designado en S1.
Si se sustituye toda la cadena de texto de S1 por NUL, se enviarn dos caracteres NUL (0000 hex.) a D.
788

Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Seccin 3-31
Etique
Operacin
ta
ER
4.095 (0001 a 0FFF hex.).
Indicador de
igual

Precauciones
El nmero mximo de caracteres de S1 o S2 es 4.095 (0FFF hex.). Si el nmero

es superior, es decir, si NUL no precede al carcter 4.096, se generar un error y
el indicador correspondiente se pondr en ON.
Si la posicin inicial designada por S4 supera la cadena de texto designada por
S1, se generar un error y el indicador de error se pondr en la posicin de ON.
Seleccione el primer canal de destino D para evitar el solapamiento con la reas
del primer canal de la cadena de texto de sustitucin, S2. RPLC$(654) no funcionar correctamente si dichas reas se solapan.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cmo RPLC$(654) lee tres caracteres.

Cadena de texto ABCDEFGHI
S3: D00300
S1:
Cadena de texto ABCDHI

D:
Tres caracteres sustituidos

D2: D00200
Cadena de texto M
D4: D00500
Desde el 5 byte.
3-31-10 BORRAR DE CADENA: DEL$(658)

Funcin
Elimina una cadena de texto designada dentro de otra cadena.
rels
DEL$(658)
S1
S2
S3
S1: Primer canal de la

cadena de texto
S3: Posicin inicial
D:
Variacio-- nes
Variacio-nes
DEL$(658)
@DEL$(658)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
789

Operandos
Seccin 3-31
S1: Cadena de texto

15
S1
a

15
D
a
Note
misma rea.
Especificaciones de
operandos
rea
S1
S2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
S3
A000 a A447
A448 a
A959
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
790
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
#0000 a
#0FFF
(binario) o
&0 a &4095
DR0 a DR15
#0001 a
#0FFF
(binario) o
&0 a &4095
---
---

rea
Registros de ndice
Seccin 3-31
S1
S2
S3
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
En la cadena de texto designada por S1, DEL$(658) elimina el nmero de caracteres designados por S2, empezando por el primer canal designado por S3, y
enva el resultado a D a modo de datos de la cadena de texto (aadiendo NUL al
final).
Descripcin
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
ta
ER
Operacin
4.095 (0001 a 0FFF hex.).
ON si S3 es mayor que S1.
Indicador de
igual
ON cuando se enva 0000 (hex.) a D.

El nmero mximo de caracteres de S1 es 4.095 (0FFF hex.). Si el nmero es

superior, es decir, si NUL no precede al carcter 4.096, se generar un error y el
indicador correspondiente se pondr en ON.
Precauciones

Si el nmero de canales de S1 supera la longitud de la cadena de texto, el indicador de error se pondr en la posicin de ON.
Si el nmero de caracteres que se van a leer supera la longitud de la cadena de
texto designada por S1, se enviar toda la cadena. Si se designan todos los caracteres contenidos en S1 para borrarlos, 0000 hex. se enviar a D.
El siguiente ejemplo muestra cmo DEL$(658) lee tres caracteres.
Ejemplo

S2: D00200
Cadena de texto ABCDMHI

D:
S1:
Tres bytes descartados.
00
S3: D00500
Desde el 5 carcter.
791
Seccin 3-31
3-31-11 INTERCAMBIAR CADENA: XCHG$(665)

Sustituye una cadena de texto designada por otra.
Funcin
rels
Variacio-- nes
XCHG$(665)
Variacio-nes
Ex1
Ex1: Primer canal de intercambio 1
Ex2
XCHG$(665)
@XCHG$(665)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operandos
15
Ex1
a
Ex1 + 2.047 canales mximo

15
Ex2
a
Ex2 + 2.047 canales mximo
Note
Especificaciones de
operandos
1. Los datos de Ex1 a Ex1 + un mximo de 2.047 canales y de Ex2 a Ex2 + un

mximo de 2.047 canales deben estar en la misma rea.
2. Los datos de Ex1 a Ex1 + un mximo de 2.047 canales y de Ex2 a Ex2 + un
mximo de 2.047 canales no se pueden solapar.
rea
Ex1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
A448 a A959
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
(n = 0 a C)
792
Ex2

rea
indirectas en BCD
Seccin 3-31
Ex1
*D00000 a *D32767
Ex2
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Indicadores
XCHG$(665) intercambia la cadena de texto designada por Ex1 con la designada por Ex2. Si Ex1 es NUL, se enviarn dos caracteres NUL (0000 hex.) a Ex2 y
viceversa.
Nombre
Indicador de
error
Ex1
Ex1
Ex2
Ex2
Etique
ta
ER
Operacin
ON si Ex1 o Ex2 designan ms de 4.095 caracteres.
ON si los datos de Ex1 y Ex2 se solapan.
Precauciones
El nmero mximo de caracteres que Ex1 y Ex2 pueden designar es 4.095

(0FFF hex.). Si se designan ms, se generar un error y el indicador de error se
pondr en ON.
Si se solapan los datos contenidos en la cadena de texto designada por Ex1 o
Ex2, se generar un error y el indicador correspondiente se pondr en ON.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cmo XCHG$(665) intercambia dos cadenas de

texto.
Cadenas de texto ABCDE y FG
Ex1
Ex2
Ex1: D00100
Cadenas de texto: FG y ABCDE

Ex1: D00100
Ex2: D00200
Ex2: D00200
Se mantienen
los datos anteriores.
3-31-12 BORRAR CADENA: CLR$(666)

Funcin
rels
Borra una cadena de texto completa y la sustituye por NUL (00 hex.).
CLR$(666)
S
S: Primer canal de la cadena de

texto
793

Variacio-- nes
Variacio-nes
Seccin 3-31
CLR$(666)
@CLR$(666)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
Operandos
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S: Primer canal de la cadena de texto

15
S
a
Note Los datos de S a S + un mximo de 2.047 canales deben estar en la misma

rea.
Especificaciones de
operandos
rea
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
794
CLR$(666) borra toda la cadena de texto, desde el primer canal designado por
S hasta el cdigo NUL (00 hex.). El nmero mximo de caracteres que se pue-
Seccin 3-31
den borrar es 4.096. Si NUL no precede al carcter 4.096, slo se borrarn

4.096 caracteres.
S
A
C
B
D
NUL
Indicadores
Nombre
Etique
ta
ER
OFF
Indicador de
error
Operacin
Precauciones
El indicador de error se pondr en OFF en el momento de ejecutar la instruccin.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cmo CLR$(666) borra la cadena de texto ABCDE.

Cadena de texto ABCDE
S
S:
S:
3-31-13 INSERTAR EN CADENA: INS$(657)

Funcin
Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena.
rels

texto base
INS$(657)
S1

texto insertada
S2
S3: Posicin inicial
S3
D:
Variacio-- nes
Variacio-nes
INS$(657)
@INS$(657)
No soportado

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
S1: Cadena de texto base

15
S1
a
S2: Cadena de texto insertada

15
S2
a
795
Seccin 3-31

15
D
a
Note
Especificaciones de
operandos
1. Los datos de S1 a S1 + un mximo de 2.047 canales, de S2 a S2 + un mximo de 2.047 canales y de D a D + un mximo de 2.047 canales deben estar
en la misma rea.
de 2.047 canales no se pueden solapar. Los datos de S1 a S1 + un mximo
de 2.047 canales y de D a D + un mximo de 2.047 canales se pueden solapar. Los datos de S1 a S1 + un mximo de 2.047 canales y de S2 a S2 + un
mximo de 2.047 canales tambin se pueden solapar.
rea
S1
S2
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
A000 a A447
S3
A448 a
A959
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
#0000 a
#0FFF
(binario) o
&0 a &4095
DR0 a
DR15
---
---
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15

,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
796
En la cadena de texto designada por S1, INS$(657) inserta la cadena de texto

designada por S2, despus del primer canal designado por S3, y enva el resultado a D a modo de datos de la cadena de texto (aadiendo NUL al final).
Seccin 3-31
El nmero mximo de caracteres que se pueden insertar es 4.095 (0FFF hex.).

Si hay ms, slo se enviarn 4.095 a D (incluido NUL como el carcter 4.096).
Si uno de los dos, S1 o S2, es NUL, se enviar a D la cadena de texto designada
por el que no es NUL. Si los dos son NUL, se enviarn los dos caracteres NUL
(0000 hex.) a D.
Caracteres insertados
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Indicador de
igual
Etique
Operacin
ta
ER
ON si S3 contiene ms de 4.095 caracteres (0FFF
hex.).
=

El nmero mximo de caracteres de S1 o S2 es 4.095 (0FFF hex.). Si hay ms,

es decir, si NUL no precede al carcter 4.096, se generar un error y el indicador
correspondiente se pondr en ON.
Precauciones
El rango para la posicin inicial designada por S3 es de 0 a 4.095. Si la seleccin

no est dentro de este rango, se generar un error y el indicador correspondiente se pondr en ON.
No solape los canales destino designados por D con los datos de la cadena de
texto designada por S2. Si se solapan, la operacin no se ejecutar correctamente.
El siguiente ejemplo muestra cmo INS$(657) inserta dos caracteres.
Ejemplo
Cadena de texto JK
S1:
S2: D00200
S3: D00400
Cadena de texto ABCDEFJKGHI

D:
3-31-14 Instrucciones de comparacin de cadenas (670 675)

Funcin
Las instrucciones de comparacin de cadenas (=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$) comparan dos cadenas de texto desde el principio, expresadas en valores del cdi-
797
Seccin 3-31
go ASCII. Si el resultado de la comparacin es verdadero, se crear una condicin de ejecucin ON para LOAD, AND o para OR.
rels
LD (Cargar)
Smbolo
S1
S2
AND (Conexin en serie)

Smbolo
S1
S2
OR (Conexin en paralelo)
Smbolo
Variacio-- nes
S1
S2
Crea una condicin ON en

cada ciclo si la comparacin
es verdadera
Variacio-nes
reas de programa
aplicables
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
cadenas
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
OK
Operandos
15
S1
a

15
S2
a
Note
798
1. Los datos de S1 a S1 + un mximo de 2.047 canales y de S2 a S2+ un mximo de 2.047 canales deben estar en la misma rea.
2. Los datos de S1 a S1 + un mximo de 2.047 canales y de S2 a S2 + un mximo de 2.047 canales no se pueden solapar.

Especificaciones de
operandos
rea
Seccin 3-31
S1
rea CIO
CIO 0000 a CIO 6143
rea de trabajo
W000 a W511
rea de bits de
retencin
H000 a H511
S2
A000 a A447
A448 a A959
rea de temporizador
T0000 a T4095
rea de contador
C0000 a C4095
rea DM
D00000 a D32767
rea EM sin banco
E00000 a E32767
rea EM con banco
En_00000 a En_32767
(n = 0 a C)
@ D00000 a @ D32767
@ E00000 a @ E32767
@ En_00000 a @ En_32767
indirectas en BCD
(n = 0 a C)
*D00000 a *D32767
*E00000 a *E32767
*En_00000 a *En_32767
Constantes
(n = 0 a C)
----
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
,IR0 a ,IR15
--2048 a +2047,IR0 a --2048 a +2047,IR15
,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,--(-- --)IR0 a, --(-- --)IR15
Descripcin
Las instrucciones de comparacin de cadenas comparan las cadenas de texto

designadas por S1 y S2. Si el resultado de la comparacin es verdadero, se
crear una condicin de ejecucin ON en el diagrama de rels. El nmero mximo de caracteres de S1 o S2 es 4.095 (0FFF hex.).
Las instrucciones de comparacin de cadenas se expresan mediante los 18
mnemnicos listados a continuacin (LD, AND y OR no estn incluidos en el
diagrama de rels):
LD=$, AND=$, OR=$
LD<>$, AND<>$, OR<>$
LD<$, AND<$, OR<$
LD<=$, AND<=$, OR<=$
LD>$, AND>$, OR>$
LD>=$, AND>=$, OR>=$
La siguiente tabla muestra estas instrucciones detalladamente:
799

Mnemnicos
(incluido el cdigo de
funcin)
LD=$(670)
AND=$(670)
OR=$(670)
LD<>$(671)
AND<>$(671)
OR<>$(671)
LD<$(672)
AND<$(672)
OR<$(672)
LD<=$(673)
AND<=$(673)
OR<=$(673)
LD>$(674)
AND>$(674)
OR>$(674)
LD>=$(675)
AND>=$(675)
OR>=$(675)
Seccin 3-31
Nombre
LOAD STRING EQUALS

AND STRING EQUALS
Funcin
Verdadero si la cadena de
t t S1 es igual
texto
i
l a S2.
S2
OR STRING EQUALS
LOAD STRING NOT
EQUAL
AND STRING NOT EQUAL
texto S1 es distinta a S2.
OR STRING NOT EQUAL

LOAD STRING LESS
THAN
AND STRING LESS THAN
texto S1 es menor que S2.
OR STRING LESS THAN

LOAD STRING LESS
THAN OR EQUALS
AND STRING LESS THAN
OR EQUALS
OR STRING LESS THAN
OR EQUALS
LOAD STRING GREATER
THAN
AND STRING GREATER
THAN
OR STRING GREATER
THAN
LOAD STRING GREATER
THAN OR EQUALS
AND STRING GREATER
THAN OR EQUALS
OR STRING GREATER
THAN OR EQUALS
texto S1 es menor o igual
que S2.
texto S1 es mayor que S2.
texto S1 es mayor o igual
que S2.
Mtodos de comparacin
Los mtodos de comparacin son:
El primer carcter (byte) de cada cadena de texto se compara con su opuesto,
expresado en ASCII. Si los dos cdigos ASCII no coinciden, entonces, la relacin mayor--menor se cumple para los dos. Si coinciden, se pasa a comparar los
siguientes caracteres. Si los dos cdigos ASCII no coinciden, entonces, la relacin mayor--menor se cumple para los dos.
De este modo, se comparan las dos cadenas de texto por orden, carcter a carcter. Si todos los caracteres, incluido NUL, son iguales, las dos cadenas tendrn una relacin de iguales.
Si las cadenas tienen longitudes diferentes, el carcter NUL (00 hex.) se aadir
a la cadena ms corta para igualar la diferencia y la comparacin se efectuar
en base a ello.
Ejemplos de comparacin
AD (414400 hex.) y BC (424300 hex.):
AD < BC, porque 41 (hex.) es menor que 42 (hex.).
ADC (41444300 hex.) y B (4200 hex.):
ADC < B, porque 41 (hex.) es menor que 42 (hex.).
ABC (41424300 hex.) y ABD (41424400 hex.):
ABC < ABD, dado que 41 y 42 coinciden, el resultado vendr dado por los siguientes caracteres, en los que 43 es menor que 44.
800
Seccin 3-31
ABC (41424300 hex.) y AB (414200 hex.):

ABC > AB, dado que 41 y 42 coinciden, el resultado viene dado por los siguientes caracteres, de los que se obtiene que 43 es mayor que 00.
AB (414200 hex.) y AB (414200 hex.):
AB = AB, porque coinciden todos los caracteres: 41, 42 y 00.
Contine programando las instrucciones una a una; trate las operaciones LD,
AND y OR por igual. LD y OR se pueden conectar directamente a la barra de
bus, mientras que AND no.
Indicadores
Nombre
Indicador de
error
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
mayor que
>
ON si el resultado de la comparacin es S1 mayor que

S2.
Indicador de
mayor o igual
que
>=
Indicador de
igual
Indicador de
distinto
<>
Indicador de
menor que
<

ON si el resultado de la comparacin es S1 menor que
S2.
Indicador de
menor o igual
que
<=

ON si el resultado de la comparacin es S1 menor o
igual que S2.

ON si el resultado de la comparacin es S1 mayor o
igual que S2.
ON si el resultado de la comparacin es S1 igual a S2.
ON si el resultado de la comparacin es S1 distinto a
S2.
Note Las instrucciones de comparacin de cadenas se utilizan para reorganizar el

orden de las cadenas de texto, adaptndolo al orden de ASCII. Por ejemplo, en
ASCII el orden de menor a mayor se expresa en orden alfabtico, de la A a la Z,
de modo que las cadenas se pueden clasificar en este orden.
Precauciones
Programe una instruccin de derecha despus de estas instrucciones. Las instrucciones de comparacin de cadenas no deben aparecer a la derecha del diagrama de rels.
Estas instrucciones no se pueden utilizar en el ltimo escaln de un bloque lgico.
El nmero mximo de caracteres que se pueden comparar es 4.095 (0FFF
hex.). Si hay ms, es decir, si NUL no precede al carcter 4.096, se generar un
error y el indicador correspondiente se pondr en ON. Cuando esto ocurre, se
enva una condicin de ejecucin OFF a la siguiente instruccin.
801
Seccin 3-31
El siguiente ejemplo muestra cmo utilizar las instrucciones de comparacin

para comparar datos.
Ejemplo
Direccin
Mnemnico Operando
>
---
000000
000001
---
000002
000003
---
<>
000004
>
Cadena de texto ABCD
Cadena de texto ABC
Cadena de texto ABC
Cadena de texto ABC
<>
En este ejemplo, se reorganizan tres cadenas de texto por orden alfabtico. El

orden original es:
D00100: zumo
D00200: leche
D00300: agua
802
Instrucciones de control de tareas
Seccin 3-32
Al clasificarlos por orden alfabtico, se obtiene: agua, leche y zumo.

>$
A continuacin, se comparan dos cadenas de texto que comienzan por D00100 y D00200 en orden ASCII, de menor a mayor. Si,
segn el orden ASCII, la cadena de texto que comienza por
D00100 es mayor que la que comienza por D00200, se invertir el
orden de las dos cadenas.
>$
A continuacin, se comparan dos cadenas de texto que comienzan por D00200 y D00300 en orden ASCII, de menor a mayor. Si,
segn el orden ASCII, la cadena de texto que comienza por
D00200 es mayor que la que comienza por D00300, se invertir el
orden de las dos cadenas.
Orden alfabtico
Cadena de texto
Se comparan las
leche
leche Se comparan las
cadenas de texto
cadenas de texto
agua
zumo zumo y agua;
D00200: leche zumo y leche;
zumo
agua el resultado es
D00300: agua el resultado es
que invertirn su
que invertirn su
posicin, dado
posicin, dado que
que z > a.
z > l.
De este modo, se reorganizan tres cadenas de texto por orden alfabtico.
D00100: zumo
Se comparan las
cadenas de texto
leche y agua;
el resultado es
que invertirn su
posicin, dado
que l > a.
agua
leche
zumo
3-32 Instrucciones de control de tareas

En esta seccin se describen las instrucciones utilizadas para controlar las tareas.
Instruccin
3-32-1
Mnemnico
TASK ON
TKON
Cdigo de
funcin
820
TASK OFF
TKOF
821
Pgina
803
806
TAREA ON: TKON(820)
Funcin
Convierte la tarea especificada en ejecutable.
rels
TKON(820)
N
Variacio-- nes
Variacio-nes
N: Nmero de tarea
TKON(820)
@TKON(820)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
Tareas de
interrupcin
No se admite
N: Nmero de tarea
N es una constante decimal entre 00 y 31.
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
803
Descripcin
Seccin 3-32
rea
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
rea EM con banco
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
--00 a 31
TKON(820) convierte la tarea especificada en ejecutable (una tarea habitual) y

pone en ON el indicador de tareas correspondiente (TK00 a TK31).
Esta instruccin slo podr aplicarse a las tareas habituales, las que se ejecutan en ciclos. No se pueden utilizar en tareas de interrupcin.
La tarea especificada en TKON(820) tambin se podr ejecutar en ciclos posteriores, siempre y cuando no se haya especificado el estado standby en
TKOF(821), un perifrico que ejecute CX-Programmer o un comando FINS.
Se puede convertir en ejecutable cualquier tarea desde cualquier ciclo, si bien la
tarea especificada no se ejecutar hasta el siguiente ciclo si su nmero es inferior al de la tarea local. Se ejecutar en el mismo ciclo si el nmero de tarea es
mayor que el de la tarea local.
El nmero de la tarea especificada es mayor que el de la tarea local (m<n).

(m>n).
Tarea n
Tarea m
Se ejecuta
en el siguiente ciclo.
Se ejecuta
en este ciclo.
Tarea n
Tarea m
Si la tarea especificada ya es ejecutable o si se ha especificado la tarea local, la

instruccin TKON(820) ser tratada como NOP(000).
Una tarea habitual seleccionada para que se ejecute al arrancar pasar al estado de ejecutable automticamente cuando el PLC comience a funcionar. El resto de las tareas permanecern en estado no ejecutable. Si se ejecuta la opera-
804
Seccin 3-32
cin de borrar toda la memoria desde la consola de programacin, la tarea cclica 0 se convertir en ejecutable automticamente.
TKOF(821), CX-Programmer o un comando FINS pueden utilizarse para poner
en modo standby las tareas ejecutables.
TKON(820) convierte en ejecutables: las tareas habituales que no hayan sido
ejecutables desde el inicio de una operacin y las tareas habituales que cambiaron de ejecutables al modo standby.
Los trminos ejecutable y ejecutando no son intercambiables. Las tareas ejecutables se ejecutan por nmero durante la ejecucin del programa cclico. Las
tareas ejecutables no se ejecutarn si estn en modo standby antes de que la
ejecucin del programa alcance el nmero de tarea correspondiente.
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
ON si la tarea especificada por N no existe.

ON si se ejecuta TKON(820) en una tarea de
interrupcin.
Nombre
Direcciones
Indicadore
s de tarea
Operacin
TK00 a TK31
Estos indicadores se ponen en ON cuando la tarea

correspondiente es ejecutable y en OFF cuando no
lo es o cuando est en modo standby.
TK00 a TK31 corresponden a los nmeros de tarea
00 a 31.
Note A CX-Programmer y a la consola de programacin les corresponden diferentes

mtodos de entrada para el nmero de tarea, N: entrada de #0 a #31 para CXProgrammer y de 00 a 31 para la consola de programacin.
Precauciones
Esta instruccin convierte las tareas habituales en ejecutables, pero no ocurre

lo mismo con las de interrupcin.
Ejemplos
Especificacin de una tarea posterior

Cuando CIO 000000 est en ON, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo,
la tarea nmero 3 pasa a ser ejecutable en la nmero 1. La tarea 3 se ejecutar
en el mismo ciclo cuando el programa alcance este ltimo nmero.
Tarea 1
#3
La tarea nmero 3 se ejecuta en el mismo ciclo.

Tarea 3
805
Seccin 3-32
Especificacin de una tarea anterior

la tarea nmero 1 pasa a ser ejecutable en la 3. La tarea 1 se ejecutar en el
siguiente ciclo cuando el programa alcance este ltimo nmero.
Tarea 1
La tarea nmero 1 se ejecuta en el siguiente ciclo.
Tarea 3
3-32-2
TAREA OFF: TKON(821)
Funcin
Pone la tarea especificada en el modo standby, es decir, impide la ejecucin de

sta.
rels
TKOF(821)
N
Variacio-- nes
Variacio-nes
N: Nmero de tarea
TKOF(821)
@TKOF(821)
No soportado.

descendente
reas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones de
operandos
806
reas de programa
de bloques
OK
reas de programa
de pasos
OK
No soportado.
Subrutinas
OK
N: Nmero de tarea
N es una constante decimal entre 00 y 31.
rea
rea CIO
---
rea de trabajo
---
rea de bits de
retencin
---
rea de temporizador
---
rea de contador
---
rea DM
---
rea EM sin banco
---
---
Tareas de
interrupcin
No se admite

rea
rea EM con banco
Descripcin
Seccin 3-32
N
---
indirectas en BCD
Constantes
---
Registros de datos
---
Registros de ndice
---
Direccionamiento
registros de ndice
---
--00 a 31
TKOF(821) pone la tarea cclica especificada en standby y el indicador de tareas correspondiente (TK00 a TK31) en OFF.
La tarea especificada en TKOF(821) tambin estar en modo standby en ciclos
posteriores, siempre y cuando TKON(820), un perifrico que ejecute CX-Programmer o un comando FINS no la hayan especificado como ejecutable.
Las tareas se pueden poner en standby desde cualquier tarea habitual distinta,
aunque la tarea especificada no pasar a este modo hasta el siguiente ciclo si el
nmero de tarea es inferior al de la tarea local (que ya se habra ejecutado). Se
pondr en standby en el mismo ciclo si el nmero de tarea es mayor que el de la
tarea local.
Si se ha especificado la tarea local en TKOF(821), se pondr en modo standby
inmediatamente y no se ejecutarn ninguna de las instrucciones siguientes.
El nmero de la tarea especificada es mayor que el de la tarea local (m<n).
Tarea m

(m>n).
Tarea n
En modo
standby durante un ciclo.
Tarea n
Tarea m
En modo
standby durante el siguiente ciclo.
Una tarea habitual seleccionada para que se ejecute al arrancar pasar al estado de ejecutable automticamente cuando el PLC comience a funcionar. El resto de las tareas permanecern en estado no ejecutable.
TKOF(821), CX-Programmer o un comando FINS pueden utilizarse para poner
en modo standby las tareas ejecutables.
Los trminos ejecutable y ejecutando no son intercambiables. Las tareas ejecutables se ejecutan por nmero durante la ejecucin del programa cclico. Las
tareas ejecutables no se ejecutarn si estn en modo standby antes de que la
ejecucin del programa alcance el nmero de tarea correspondiente.
807
Seccin 3-32
A diferencia de TKON(820), esta instruccin se puede aplicar tanto a las tareas

de interrupcin como a las cclicas.
Indicadores
Nombre
Etique
Operacin
ta
ER
Indicador de
error
ON si la tarea especificada por N no existe.

Nombre
Indicado-res de
tarea
Direcciones
TK00 a TK31
Operacin
Estos indicadores se ponen en ON cuando la tarea
correspondiente es ejecutable y en OFF cuando no
lo es o cuando est en modo standby.
TK00 a TK31 corresponden a los nmeros de tarea
00 a 31.
Note A CX-Programmer y a la consola de programacin les corresponden diferentes

mtodos de entrada para el nmero de tarea, N: entrada de #0 a #31 para CXProgrammer y de 00 a 31 para la consola de programacin.
Precauciones
Esta instruccin pone las tareas habituales en standby, pero no ocurre lo mismo
con las de interrupcin.
Ejemplos
Especificacin de una tarea posterior

la tarea nmero 3 pasa al modo standby en la nmero 1. La tarea nmero 3 no
se ejecutar en dicho ciclo cuando el programa alcance este ltimo nmero.
Tarea 1
#3
La tarea nmero 3 est en

modo standby en el mismo
ciclo, es decir, no se ejecutar en el ciclo actual ni en
el siguiente.
Tarea 3
Especificacin de una tarea anterior

808
Seccin 3-32
la tarea nmero 1 pasa al modo standby en la nmero 3. La tarea 1 no se ejecutar en el siguiente ciclo cuando el programa alcance este ltimo nmero.
Tarea 1
La tarea nmero 1 est en

modo standby en el siguiente ciclo, es decir, se ejecutar en el ciclo actual, pero no
en los siguientes.
Tarea 3
#3
809
SECCIN 4
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos
Esta seccin incluye los tiempos de ejecucin de instruccin y el nmero de pasos para cada instruccin de la serie CS1.
811
Seccin 4
La siguiente tabla enumera los tiempos de ejecucin de todas las instrucciones

disponibles para los PLC de la serie CS1.
El tiempo de ejecucin total de instrucciones dentro de un programa de usuario
completo es el tiempo de proceso para la ejecucin del programa al calcular el
tiempo de ciclo (ver nota).
Note Los programas de usuario son tareas asignadas que se pueden ejecutar dentro
de tareas de ciclo y tareas de interrupcin que cumplen las condiciones de interrupcin.
Los tiempos de ejecucin de la mayora de las instrucciones varan dependiendo de la CPU utilizada (CS1j-CPU6j/CS1j-CPU4j) y de las condiciones en
el momento de ejecutar la instruccin. La lnea superior de cada instruccin de
la tabla siguiente muestra el tiempo mnimo necesario para procesar la instruccin y las condiciones de ejecucin necesarias; la lnea inferior muestra el tiempo mximo y las condiciones de ejecucin necesarias para procesar la instruccin.
El tiempo de ejecucin puede tambin variar cuando la condicin de ejecucin
est en OFF.
La tabla siguiente muestra tambin la longitud de cada instruccin en la columna Longitud (pasos). El nmero de pasos necesarios en el rea de programa del
usuario para cada una de las instrucciones de la serie CS1 vara de 1 a 7 pasos,
dependiendo de la instruccin y de los operandos utilizados. El nmero de pasos de un programa no es igual al el nmero de instrucciones.
La capacidad de programa para los PLC de la serie CS1 se mide en pasos,
mientras que la capacidad de los PLC OMRON anteriores, como los de las series C y CV, se miden en canales. En resumen, 1 paso equivale a 1 canal. Sin
embargo, la cantidad de memoria necesaria para cada instruccin es diferente
para algunas de las instrucciones de la serie CS1, y se producirn imprecisiones si la capacidad de un programa de usuario de otro PLC se convierte para un
PLC de la serie CS1 basndose en la asuncin de que 1 canal equivale a 1 paso.
Consulte la informacin que aparece al final de la Seccin4Tiempos de ejecucin de instruccin y pasos para obtener ms informacin sobre la conversin
de capacidades de programa de los PLC OMRON anteriores.
Si se utiliza un operando de longitud doble, aada 1 al valor mostrado en la columna longitud de la tabla siguiente.
Instrucciones de entrada
de secuencia
Instruccin
Mnemnic
o
Cdig
o
LD
---
Longitud
(pasos))
(p
Tiempo de ejecucin
ON (s)
CPU6j
LOAD
LOAD NOT
AND
AND NOT
812
LD NOT
AND
AND NOT
---
---
---
CPU4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU6j
CPU4j
0,04
0,08
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,50
0,71
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,04
0,08
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,50
0,71
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,04
0,08
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,50
0,71
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,04
0,08
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,50
0,71
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08

Instruccin
Mnemnic
o
Cdig
o
OR
---
Longitud
(pasos)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
CPU6j
OR
OR NOT
OR NOT
---
CPU4j
Seccin 4
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU6j
CPU4j
0,04
0,08
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,50
0,71
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,04
008
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,50
0,71
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
AND LOAD
AND LD
---
0,04
0,08
---
0,04
0,08
OR LOAD
OR LD
---
0,04
0,08
---
0,04
0,08
NOT
NOT
520
0,04
0,08
---
0,04
0,08
CONDICIN
ON
UP
521
0,46
0,54
---
0,12
0,25
CONDICIN
OFF
DOWN
522
0,46
0,54
---
0,12
0,25
LOAD BIT
TEST
LD TST
350
0,25
0,37
Seleccin de 1 0,21
bit de un canal
como constante
0,37
1,21
1,67
0,37
0,25
0,37
Seleccin de 1 0,21
bit IR+ indirecto
como IR+ indirecto
Seleccin de 1 0,21
bit de un canal
como constante
1,21
1,67
0,37
0,25
0,37
Seleccin de 1 0,21
bit IR+ indirecto
como IR+ indirecto
Seleccin de 1 0,21
bit de un canal
como constante
1,21
1,67
0,37
0,25
0,37
Seleccin de 1 0,21
bit IR+ indirecto
como IR+ indirecto
Seleccin de 1 0,21
bit de un canal
como constante
1,21
1,67
Seleccin de 1
bit IR+ indirecto
como IR+ indirecto
0,21
0,37
0,25
0,37
Seleccin de 1 0,21
bit de un canal
como constante
0,37
1,21
1,67
Seleccin de 1
bit IR+ indirecto
como IR+ indirecto
0,37
LOAD BIT
TEST NOT
AND BIT
TEST
AND BIT
TEST NOT
OR BIT TEST
LD TSTN
AND TST
351
350
AND TSTN 351
OR TST
350
0,21
0,37
0,37
0,37
813

Instruccin
Mnemnic
o
Cdig
o
OR TSTN
351
Longitud
(pasos)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
CPU6j
OR BIT TEST
NOT
Instrucciones de salida
de secuencia
Instruccin
SALIDA
SALIDA NEGADA
BIESTABLE
Mnemnic
o
OUT
OUT NOT
KEEP
Cdig
o
---
---
011
013
DIFERENCIAL DESCENDENTE
DIFD
014
ACTIVAR
SET
RSET
ACTIVAR
MLTIPLES
BITS
SETA
RESET
MTIPLE
RSTA
de secuencia
814
CPU4j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU6j
CPU4j
0,25
0,37
Seleccin de 1 0,21
bit de un canal
como constante
0,37
1,21
1,67
Seleccin de 1
bit IR+ indirecto
como IR+ indirecto
0,37
0,21
DIFERENDIFU
CIAL ASCENDENTE
RESET
Seccin 4
---
---
530
531
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Tiempo de ejecucin
ON (s)
0,17
0,21
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,62
0,83
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,17
0,21
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,62
0,83
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,25
0,29
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,67
0,87
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,46
0,54
Designacin de
canales
0,08
0,17
0,87
1,12
Designacin de
IR+ indirecto
0,08
0,17
0,46
0,54
Designacin de
canales
0,08
0,17
0,87
1,12
Designacin de
IR+ indirecto
0,08
0,17
0,17
0,21
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,58
0,79
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
0,17
0,21
Designacin de
canales
0,04
0,08
0,58
0,79
Designacin de
IR+ indirecto
0,04
0,08
7,8
7,8
Activacin de 1
bit
0,21
0,37
38,8
38,8
Activacin de
1.000 bits
7,8
7,8
Reset de 1 bit
0,21
,
0,37
,
38,8
38,8
Reset de 1.000
bits
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
Seccin 4
Tiempo de ejecucin
ON (s)
Mnemnic
o
Cdig
o
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
END
END
001
4,0
4,0
---
4,0
4,0
NO OPERACIN
NOP
000
0,08
0,12
---
0,08
0,12
INTERLOCK
IL
002
0,12
0,12
---
0,08
0,12
BORRADO
DE INTERLOCK
ILC
003
0,12
0,12
---
0,08
0,12
SALTO
JMP
004
8,1
8,1
---
4,8
4,8
FIN DE SALTO
JME
005
3,8
3,8
Cuando no se
cumple la condicin JMP
3,8
3,8
SALTO
CONDICIONAL
CJP
510
7,4
7,4
Cuando se
5,1
5,1
SALTO
CONDICIONAL NEGADO
CJPN
511
8,5
8,5
Cuando se
4,2
4,2
SALTO
MLTIPLE
JMP0
515
0,12
0,12
---
0,08
0,12
FIN DE SALTO MLTIPLE
JME0
516
0,12
0,12
---
0,08
0,12
LAZOS
FOR--NEXT
FOR
512
0,12
0,21
Designacin de
una constante
0,12
0,21
0,62
0,83
Designacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
Instruccin
CPU-6j
CPU-4j
ROMPER
LAZO
BREAK
514
0,12
0,12
---
0,08
0,12
LAZOS
FOR--NEXT
NEXT
513
0,17
0,17
Cuando el lazo
contina
008
0,12
0,12
0,12
Cuando el lazo
finaliza
0,08
0,12
Instrucciones de
temporizador y contador
Instruccin
TEMPORIZADOR
CONTADOR
TEMPORIZADOR DE ALTA VELOCI

VELOCIDAD
Mnemnic
o
TIM
CNT
TIMH
Cdigo
---
---
015
Tiempo de
ejecucin ON (s)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
0,37
0,42
Constante para
SV
0,17
0,29
0,87
1,12
IR+ indirecto
para SV
0,17
0,29
0,37
0,42
Constante para
SV
0,17
0,29
0,87
1,12
IR+ indirecto
para SV
0,17
0,29
0,37
0,42
Constante para
SV
0,17
0,29
0,87
1,12
IR+ indirecto
para SV
0,17
0,29
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
815

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
0,37
0,42
Constante para
SV
0,17
0,29
0,87
1,12
IR+ indirecto
para SV
0,17
0,29
21,4
21,4
---
---
---
14,8
14,8
Al reset
---
---
10,7
10,7
Al enclavar
---
---
12,8
12,8
---
7,8
7,8
7,8
7,8
Al enclavar
26,0
26,0
---
0,21
0,37
7,8
7,8
Al reset
20,9
20,9
Normal
17,5
,
17,5
,
16,0
16,0
Al reset
5,7
5,7
Al enclavar
13,9
13,9
Al reset de 1
canal
0,17
0,29
5,42 ms
5,42 ms
Al reset de
1.000 canales
TEMPORIZADOR DE
MUY ALTA
VELOCIDAD
TMHH
TEMPORIZADOR TOTALI
TOTALIZADOR
TTIM
TEMPORIZADOR LARGO
TIML
542
TEMPORIZADOR MULTISALIDA
MTIM
543
CONTADOR
CNTR
REVERSIBLE
RESET DE
TEMPORIZADOR/CONTA
DOR/CONTADOR
CNR
540
087
012
545
Seccin 4
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
Instrucciones de
comparacin
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Tiempo de ejecucin
ON (s)
300 (=)
305 (<>)
( )
310 (<)
( )
315 (<=)
320 (>)
325 (>=)
4
4
4
4
4
4
0,21
0,37
Comparacin
0,21
de 2 constantes
0,37
1,12
1,58
0,37
LD, AND,
OR +
=, <>,
<, <=,
>, >= +
L
301 (=)
306 (<>)
( )
311 (<)
( )
316 (<=)
321 (>)
326 (>=)
4
4
4
4
4
4
0,29
0,54
Comparacin
0,21
de 2 direcciones de IR+ indirecto
Comparacin
0,29
de 2 constantes
1,21
1,75
0,21
0,37
entrada
(con signo)
LD, AND,
OR +
=, <>,
<, <=,
>, >= +
S
302 (=)
307 (<>)
312 (<)
317 (<=)
322 (>)
327 (>=)
4
4
4
4
4
4
6,5
6,5
Comparacin
---
0,21
0,37
entrada (doble, con signo)
LD, AND,
OR +
=, <>,
<, <=,
>, >= +
SL
303 (=)
308 (<>)
313 (<)
318 (<=)
323 (>)
328 (>=)
4
4
4
4
4
4
6,5
6,5
---
0,29
0,54
COMPARAR
CMP
020
0,17
0,29
Comparacin
0,17
de 2 constantes
0,29
1,08
1,50
Comparacin
0,29
Instruccin
Mnemnic
o
i de
d
entrada (sin
signo)
LD, AND,
OR +
=, <>,
<, <=,
>, >=
i de
d
entrada (doble, sin signo)
816
Cdigo
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
0,17
CPU-4j
0,54

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
COMPARAR DOBLE
CMPL
COMPARACIN BINARIA CON

SIGNO
COMPARACIN BINARIA CON
SIGNO DOBLE
CPS
114
CPSL
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
0,25
0,46
Comparacin
0,25
de 2 constantes
0,46
1,17
1,67
Comparacin
0,17
0,29
6,5
6,5
---
0,17
0,29
115
6,5
6,5
---
0,17
0,29
COMPATCMP
RAR TABLA
085
21,92
21,92
---
0,21
0,37
COMPARACIN
MLTIPLE
MCMP
019
31,2
31,2
---
0,21
0,37
COMPARAR BLOQUE SIN

SIGNO
BCMP
068
32,6
32,6
---
0,21
0,37
060
MOVER
MOVER DOBLE
MOVER NEGADO
MOVER DOBLE NEGADO
Mnemnic
o
MOV
MOVL
MVN
MVNL
CPU-4j
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
Instrucciones de
transferencia de datos
Instruccin
CPU-6j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Cdigo
021
498
022
499
Tiempo de
ejecucin ON (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,25
0,29
Transferencia
0,17
de una constante a un canal
0,29
1,21
1,62
Transferencia
de IR+ indirecto
a IR+ indirecto
0,17
0,29
0,42
0,50
Transferencia
0,21
0,37
1,42
1,92
Transferencia
de IR+ indirecto
a IR+ indirecto
0,17
0,29
0,25
0,29
Transferencia
0,17
0,29
1,21
1,62
Transferencia
de IR+ indirecto
a IR+ indirecto
0,17
0,29
0,42
0,50
Transferencia
0,21
0,37
1,42
1,92
Transferencia
de IR+ indirecto
a IR+ indirecto
0,17
0,29
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
CPU-6j
CPU-4j
MOVER BIT
MOVB
082
7,5
7,5
---
0,21
0,37
MOVER
DGITO
MOVD
083
7,3
7,3
---
0,21
0,37
817

Instruccin
Mnemnic
o
TRANSFERIR BITS
MLTIPLE
XFRB
TRANSFERIR BLOQUE
XFER
RELLENAR
BLOQUE
BSET
Cdigo
062
070
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
CPU-6j
CPU-4j
13,6
13,6
Transferencia
de 1 bit
269,2
269,2
Transferencia
de 255 bits
11,2
11,2
Transferencia
de 1 canal
633,5
633,5
Transferencia
de 1.000 canales
8,5
8,5
Seleccin de 1
canal
278,3
278,3
Seleccin de
1.000 canales
0,50
0,67
1,42
1,92
0,92
1,83
071
073
Seccin 4
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
0,21
0,37
0,21
0,37
Canal a canal
0,17
0,29
IR+ indirecto a
IR+ indirecto
0,17
0,29
1,25
Canal a canal
0,17
0,29
2,50
IR+ indirecto a
IR+ indirecto
0,17
0,29
INTERCAMBIAR DATOS
XCHG
INTECAMBIAR DATOS
DOBLE
XCGL
DISTRIBUIR
DATOS
DIST
080
7,0
7,0
---
0,21
0,37
RECOGER
DATOS
COLL
081
7,1
7,1
---
0,21
0,37
MOVER A
REGISTRO
GS O
MOVR
560
0,42
0,50
Canal a IR
0,21
0,37
0,96
1,29
IR+ indirecto a
IR
0,17
0,29
MOVER PV
DE TIM/CNT
/C
A REGISTRO
MOVRW
0,42
0,50
Canal a IR
0,21
0,37
0,96
1,29
IR+ indirecto a
IR
0,17
0,29
562
REGISTRO
DE DESPLA
DESPLAZAMIENTO
Mnemnic
o
SFT
Cdigo
010
084
REGISTRO
DE DESPLAZAMIENTO
ASNCRONO
017
818
REGISTRO
SFTR
DE DESPLAZAMIENTO
REVERSIBLE
ASFT
561
Instrucciones de
desplazamiento de datos
Instruccin
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Tiempo de
ejecucin ON (s)
CPU-6j
CPU-4j
---
---
10,4
10,4
Desplazamiento de 1 canal
12,7
12,7
763,1
763,1
Desplazamiento de 1.000 canales
365,5
365,5
9,6
9,6
0,21
0,37
859,6
859,6
7,7
7,7
0,21
0,37
2,01 ms
2,01 ms
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
CPU-6j
CPU-4j
Reset

Instruccin
Mnemnic
o
DESPLAZAMIENTO DE
CANAL
WSFT
DESPLAZAMIENTO
ARITMTICO
A IZQUIERDA
ASL
DESPLAZAMIENTO A
IZQUIERDA
DOBLE
ASLL
DESPLAZAMIENTO
ARITMTICO
A DERECHA
ASR
DESPLAZAMIENTO A
DERECHA
DOBLE
ASRL
ROTAR A IZQUIERDA
ROL
ROTAR A IZQUIERDA
DOBLE
ROLL
ROTAR A IZQUIERDA
SIN ACAACA
RREO
RLNC
ROTAR DOBLE A IZQUIERDA

SIN ACARREO
RLNL
ROTAR A
DERECHA
ROR
Cdigo
016
025
570
026
571
027
572
574
576
028
ROTAR DORORL
BLE A DERECHA
573
ROTAR A
DERECHA
SIN ACAACA
RREO
575
RRNC
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
CPU-6j
CPU-4j
7,8
7,8
781,7
781,7
0,29
0,37
0,75
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
Desplazamiento de canales
0,12
0,21
1,0
Desplazamiento de IR+ indirecto
0,12
0,21
0,50
0,67
0,12
0,21
0,96
1,29
0,12
0,21
0,29
0,37
0,12
0,21
0,75
1,0
0,12
0,21
0,50
0,67
0,12
0,21
0,96
1,29
0,12
0,21
0,29
0,37
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,75
1,0
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,50
0,67
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,96
1,29
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,29
0,37
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,75
1,0
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,50
0,67
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,96
1,29
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,29
0,37
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,75
1,0
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,50
0,67
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,96
1,29
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,29
0,37
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,75
1,0
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
819

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
ROTAR DORRNL
BLE A DERECHA SIN
ACARREO
577
DESPLAZAMIENTO DE
UN DGITO A
IZQUIERDA
SLD
074
DESPLAZAMIENTO DE
UN DGITO A
DERECHA
SRD
DESPLAZAMIENTO DE
UN DATO N
BITS A IZQUIERDA
NSFL
DESPLAZAMIENTO DE
UN DATO N
BITS A DERECHA
NSFR
DESPLAZAMIENTO DE
N BITS A IZQUIERDA
NASL
DESPLAZAMIENTO DOBLE DE N
BITS A IZ
IZQUIERDA
NSLL
DESPLAZAMIENTO DE
N BITS A DERECHA
NASR
DESPLAZAMIENTO DOBLE DE N
BITS A DEDE
RECHA
NSRL
Instrucciones de
aumento/disminucin
820
075
578
579
580
582
581
583
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
0,50
0,67
Rotacin de canales
0,12
0,21
0,96
1,29
Rotacin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
8,2
8,2
0,17
0,29
760,7
760,7
8,7
8,7
0,17
0,29
1,07 ms
1,07 ms
10,5
10,5
Desplazamiento de 1 bit
0,21
0,37
55,5
55,5
Desplazamiento de 1.000 bits
10,5
10,5
Desplazamiento de 1 bit
0,21
0,37
69,3
69,3
Desplazamiento de 1.000 bits
0,29
0,37
Desplazamien- 0,17
to de 1 canal en
1 bit
0,29
1,25
1,71
Desplazamiento de IR+ indirecto en 1 bit
0,17
0,29
0,50
0,67
Desplazamien- 0,17
to de 1 canal en
1 bit
0,29
1,46
2,0
0,17
0,29
0,29
0,37
Desplazamien- 0,17
to de 1 canal en
1 bit
0,29
1,25
1,71
0,17
0,29
0,50
0,67
Desplazamien- 0,17
to de 1 canal en
1 bit
0,29
1,46
2,0
0,29
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
0,17

Instruccin
Mnemnic
o
INCREMENTO ++
BINARIO
DOBLE INCREMENTO
BINARIO
++L
DECREMENTO BINARIO
-- --
DOBLE DECREMENTO
BINARIO
Cdigo
590
591
-- --L
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
0,29
0,37
Aumento de un
canal
0,12
0,21
0,75
1,0
Aumento de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,50
0,67
Aumento de un
canal
0,12
0,21
0,96
1,29
Aumento de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,29
0,37
Disminucin de
un canal
0,12
0,21
0,75
1,0
Disminucin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,50
0,67
Disminucin de
un canal
0,12
0,21
0,96
1,29
Disminucin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
593
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
592
Seccin 4
INCREMENTO ++B
BCD
594
7,4
7,4
---
0,12
0,21
DOBLE INCREMENTO
BCD
++BL
595
6,1
6,1
---
0,12
0,21
DECREMENTO BCD
-- --B
596
7,2
7,2
---
0,12
0,21
DOBLE DECREMENTO
BCD
-- --BL
597
7,1
7,1
---
0,12
0,21
Instrucciones
matemticas de smbolos
Instruccin
Mnemnic
o
SUMA BINARIA
CON SIGNO SIN
ACARREO
DOBLE SUMA BINARIA CON

SIGNO SIN
ACARREO
+L
SUMA BINARIA
CON SIGNO CON
ACARREO
+C
Cdigo
400
401
402
Longitud
(pasos))
(p
(V
t )
(Ver nota)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
0,25
0,37
Constante +
constante
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
0,21
0,37
0,42
0,54
IR+ indirecto +
IR+ indirectoIR+ indirecto
Constante +
constante
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
0,21
0,37
0,25
0,37
IR+ indirecto +
Constante +
constante
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
IR+ indirecto +
0,21
0,37
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab
j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
821

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
DOBLE SUMA BINARIA CON

SIGNO
CON ACARREO
+CL
SUMA BCD
SIN ACARREO
+B
404
DOBLE SUMA BCD

SIN ACARREO
+BL
SUMA BCD
CON ACARREO
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
0,42
0,54
Constante +
constante
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
IR+ indirecto +
0,21
0,37
14,0
14,0
---
0,21
0,37
405
19,0
19,0
---
0,21
0,37
+BC
406
14,5
14,5
---
0,21
0,37
DOBLE SUMA BCD

CON ACARREO
+BCL
407
19,6
19,6
---
0,21
0,37
RESTA BINARIA
CON SIGNO SIN
ACARREO
--
410
0,25
0,37
Constante -constante
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
IR+ indirecto -IR+ indirectoIR+ indirecto
0,21
0,37
DOBLE
RESTA BINARIA
CON SIGSIG
NO SIN
ACARREO
--L
0,42
0,54
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
0,21
0,37
RESTA BINARIA
CON SIGNO CON
ACARREO
--C
0,25
0,37
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
0,21
0,37
DOBLE
RESTA BINARIA
CON SIGSIG
NO CON
ACARREO
--CL
0,42
0,54
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
0,21
0,37
RESTA
BCD SIN
ACARREO
--B
414
13,1
13,1
---
0,21
0,37
DOBLE
RESTA
BCD SIN
ACARREO
--BL
415
18,2
18,2
---
0,21
0,37
822
403
411
412
413
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j

Instruccin
Mnemnic
o
RESTA
BCD CON
ACARREO
--BC
DOBLE
RESTA
BCD CON
ACARREO
Cdigo
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
416
13,8
13,8
---
0,21
0,37
--BCL
417
18,8
18,8
---
0,21
0,37
MULTIPLICACIN BINARIA
CON SIGSIG
NO
420
0,50
0,58
Constante
constante
canal
0,21
0,37
1,96
2,62
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
DOBLE
MULTIPLICACIN BINARIA
CON SIGNO
*L
421
11,19
11,19
---
0,21
0,37
MULTIPLICACIN BINARIA SIN

SIGNO
*U
422
0,50
0,58
Constante
constante
canal
0,21
0,37
1,96
2,62
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
DOBLE
MULTIPLICACIN BINARIA SIN
SIGNO
*UL
423
10,63
10,63
---
0,21
0,37
MULTIPLICACIN
BCD
*B
424
12,8
12,8
---
0,21
0,37
DOBLE
MULTIPLICACIN
BCD
*BL
425
35,2
35,2
---
0,21
0,37
DIVISIN
BINARIA
CON SIGNO
430
0,75
0,83
Constante
constante
canal
0,21
0,37
2,21
2,87
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
DOBLE DIVISIN BINARIA

CON SIGNO
/L
431
9,8
9,8
---
0,21
0,37
DIVISIN
BINARIA
SIN SIGNO
/U
432
0,75
0,83
Constante
constante
canal
0,21
0,37
2,21
2,87
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
9,1
9,1
---
0,21
0,37
DOBLE DIVISIN BINARIA SIN

SIGNO
/UL
433
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
823

Instruccin
Mnemnic
o
DIVISIN
BCD
/B
DOBLE DIVISIN
BCD
/BL
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
434
15,9
15,9
---
0,21
0,37
435
26,2
26,2
---
0,21
0,37
BCD-A-BINARIO
Mnemnic
o
BIN
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
Instrucciones de
conversin
Instruccin
Seccin 4
Cdigo
023
Longitud
(pasos))
(p
(V nota))
(Ver
Tiempo de ejecucin
ON (s)
0,25
0,29
1,21
1,62
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
A un canal despus de convertir a constante

A un canal despus de convertir IR+ indirecto
0,17
0,29
0,17
0,29
BCD DOBLE-A-BINARIO DOBLE
BINL
058
9,1
9,1
---
0,17
0,29
BINARIO-ABCD
BCD
024
8,3
8,3
---
0,17
0,29
BINARIO
DOBLE-ABCD DOBLE
BCDL
059
9,2
9,2
---
0,17
0,29
COMPLEMENTO A 2
NEG
160
0,25
0,29
0,17
0,29
1,21
1,62

A IR+ indirecto
despus de
convertir a IR+
indirecto
0,17
0,29
0,42
0,5
0,21
0,37
1,42
1,92

A IR+ indirecto
despus de
convertir a IR+
indirecto
0,17
0,29
0,42
0,50
0,17
0,29
1,37
1,83
A un canal despus de expandir desde una

constante
A IR+ indirecto
despus de expandir desde
IR+ indirecto
0,17
0,29
COMPLEMENTO A 2
DOBLE
16-BIT A
32-BIT BINARIO
CON SIGSIG
NO
O
824
NEGL
SIGN
161
600

Instruccin
Mnemnic
o
DECODIFICADOR 4 A
16
MLPX
CODIFICADOR 16 A 4
CONVERSIN ASCII
DMPX
ASC
Cdigo
076
077
086
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
8,8
8,8
Decodificacin
de 1 dgito (4 a
16)
12,8
12,8
Decodificacin
de 4 dgitos (4
a 16)
20,3
20,3
Decodificacin
de 1 dgito (8 a
256)
33,4
33,4
Decodificacin
de 2 dgitos (8
a 256)
10,4
10,4
Codificacin de
1 dgito (16 a 4)
59,1
59,1
Codificacin de
4 dgitos (16 a
4)
23,6
23,6
Codificacin de
1 dgito (256 a
8)
92,5
92,5
Codificacin de
2 dgitos (256 a
8)
9,7
9,7
Conversin de
1 dgito en ASCII
15,1
15,1
Conversin de
4 dgitos en ASCII
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
0,21
0,37
0,21
0,37
ASCII A
HEX
HEX
162
10,1
10,1
Conversin de
1 dgito
0,21
0,37
COLUMNA
A LNEA
LINE
063
29,1
29,1
---
0,21
0,37
LNEA A
COLUMNA
COLM
064
37,3
37,3
---
0,21
0,37
BCD-A-BINARIO
CON SIGNO
BINS
470
12,1
12,1
Seleccin del
formato de datos n 0
0,21
0,37
12,1
12,1
Seleccin del
12,7
12,7
Seleccin del
13,0
13,0
Seleccin del
825

Instruccin
Mnemnic
o
BCD-A-BINARIO
CON SIGNO DOBLE
BISL
BINARIO A
BCD CON
SIGNO
BINARIO A
BCD CON
SIGNO DOBLE
BCDS
BDSL
Cdigo
472
471
AND LGICA
AND LGICA
DOBLE
826
Mnemnic
o
ANDW
ANDL
Tiempo de ejecucin
ON (s)
13,6
13,6
Seleccin del
13,7
13,7
Seleccin del
14,2
14,2
Seleccin del
14,4
14,4
Seleccin del
10,6
10,6
Seleccin del
10,8
10,8
Seleccin del
10,9
10,9
Seleccin del
11,5
11,5
Seleccin del
11,6
11,6
Seleccin del
11,8
11,8
Seleccin del
12,0
12,0
Seleccin del
12,5
12,5
Seleccin del
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
0,21
0,37
0,21
0,37
Instruccin
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
473
Seccin 4
Cdigo
034
610
Tiempo de
ejecucin ON (s)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
0,25
0,37
Constante
constante
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
0,42
0,54
Constante
constante
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )

Instruccin
OR LGICA
OR LGICA
DOBLE
OR EXCLUSIVA
OR EXCLUSIVA DOBLE
NOR EXCLUSIVA
NOR EXCLUSIVA DOBLE
COMPLEMENTO
COMPLEMENTO DOBLE
Mnemnic
o
ORW
ORWL
XORW
XORL
XNRW
XNRL
COM
COML
Cdigo
035
611
Mnemnic
o
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
0,25
0,37
Constante V
constante
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
IR+ indirecto V
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
0,42
0,54
Constante V
constante
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
IR+ indirecto V
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
0,25
0,37
Constante
constante
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
0,42
0,54
Constante
constante
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
0,25
0,37
Constante
constante
canal
0,21
0,37
1,71
2,33
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
0,42
0,54
Constante
constante
canal
0,29
0,54
1,96
2,71
IR+ indirecto
IR+ indirecto
IR+ indirecto
0,21
0,37
0,29
0,37
Inversin de ca- 0,12

nales
0,21
0,75
1,0
Inversin de
IR+ indirecto
0,12
0,21
0,50
0,67
Inversin de ca- 0,12

nales
0,21
0,96
1,29
Inversin de
IR+ indirecto
0,21
612
037
613
029
614
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
0,12
Instrucciones
matemticas especiales
Instruccin
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
036
Seccin 4
Cdigo
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
RAZ CUADRADA BINARIA
ROTB
620
530,7
530,7
---
0,17
0,29
RAZ CUADRADA BCD
ROOT
072
514,5
514,5
---
0,17
0,29
827

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
069
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Tiempo de
ejecucin ON (s)
CPU-6j
CPU-4j
32,3
32,3
Designacin de
SIN y COS
78,3
78,3
Designacin de
aproximacin
de segmento
de lnea
PROCESOS
ARITMTICOS
APR
DIVISIN EN
COMA FLOTANTE
FDIV
079
176,6
176,6
CONTADOR
DE BITS
BCNT
067
22,1
22,1
Mnemnic
o
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
---
0,21
0,37
Recuento de 1
canal
0,21
0,37
Instrucciones
matemticas de coma
flotante
Instruccin
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Cdigo
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
COMA FLOTANTE A
16-BIT
FIX
450
14,5
14,5
---
0,17
0,29
COMA FLOTANTE A
32-BIT
FIXL
451
14,6
14,6
---
0,17
0,29
16-BIT A COMA FLOTANTE
FLT
452
11,1
11,1
---
0,17
0,29
32-BIT A COMA FLOTANTE
FLTL
453
10,8
10,8
---
0,17
0,29
SUMA COMA
FLOTANTE
+F
454
10,2
10,2
---
0,21
0,37
RESTA COMA FLOTANTE
--F
455
10,3
10,3
---
0,21
0,37
DIVISIN
COMA FLOTANTE
/F
457
12,0
12,0
---
0,21
0,37
MULTIPLICACIN COMA
FLOTANTE
*F
456
10,5
10,5
---
0,21
0,37
GRADOS A
RADIANES
RAD
458
14,9
14,9
---
0,17
0,29
RADIANES A
GRADOS
DEG
459
14,8
14,8
---
0,17
0,29
SENO
SIN
460
61,1
61,1
---
0,17
0,29
COSENO
COS
461
44,1
44,1
---
0,17
0,29
TANGENTE
TAN
462
22,6
22,6
---
0,17
0,29
ARCO SENO
ASIN
463
24,1
24,1
---
0,17
0,29
ARCO COSENO
ACOS
464
28,0
28,0
---
0,17
0,29
ARCO TANGENTE
ATAN
465
16,4
16,4
---
0,17
0,29
RAZ CUADRADA
SQRT
466
28,1
28,1
---
0,17
0,29
828

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Seccin 4
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
EXPONENTE
EXP
467
96,7
96,7
---
0,17
0,29
LOGARITMO
LOG
468
17,4
17,4
---
0,17
0,29
POTENCIA
EXPONENCIAL
PWR
840
181,7
181,7
---
0,21
0,37
Instrucciones de
procesamiento de datos
de tabla
Instruccin
FIJAR
STACK
Mnemnic
o
SSET
Cdigo
630
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
CPU-6j
CPU-4j
8,5
8,5
Designacin de
5 canales del
rea de pila
276,8
276,8
Designacin de
1.000 canales
del rea de pila
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
0,17
CPU-4j
0,29
MOVER AL
STACK
PUSH
632
9,1
9,1
---
0,17
0,29
PRIMERO
EN ENTRAR
PRIMERO
EN SALIR
FIFO
633
10,6
10,6
Designacin de
5 canales del
rea de pila
0,17
0,29
1,13 ms
1,13 ms
Designacin de
1.000 canales
del rea de pila
LTIMO EN
ENTRAR
PRIMERO
EN SALIR
LIFO
634
9,9
9,9
---
0,17
0,29
DIMENSIONAR TABLA
DE REGISTROS
DIM
631
142,1
142,1
---
0,25
0,46
FIJAR LOCALIZACIN
REGISTRO
SETR
635
7,0
7,0
---
0,21
0,37
OBTENER
NMERO
REGISTRO
GETR
636
11,0
11,0
---
0,21
0,37
BUSCAR DATO
SRCH
181
19,5
19,5
Bsqueda de 1
canal
0,21
0,37
3,34 ms
3,34 ms
Bsqueda de
1.000 canales
13,6
13,6
Intercambio de
1 canal
0,17
0,29
2,82 ms
2,82 ms
Intercambio de
1.000 canales
24,9
24,9
Bsqueda de 1
canal
0,21
0,37
3,36 ms
3,36 ms
Bsqueda de
1.000 canales
25,3
25,3
Bsqueda de 1
canal
0,21
0,37
3,33 ms
3,33 ms
Bsqueda de
1.000 canales
INTERCAMBIAR BYTES
SWAP
ENCONTRAR MXIMO
MAX
ENCONTRAR MNIMO
MIN
637
182
183
829

Instruccin
SUMA
CALCULAR
FCS
Mnemnic
o
Cdigo
SUM
184
FCS
180
Mnemnic
o
CONTROL
PID
PID
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
CPU-6j
CPU-4j
38,50
38,50
Suma de 1 canal
1,95 ms
1,95 ms
Suma de 1.000
canales
28,25
28,25
Para longitud
de tabla de 1
canal
2,48 ms
2,48 ms
Para longitud
de tabla de
1.000 canales
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
0,21
0,37
de datos
Instruccin
Seccin 4
Cdigo
190
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Tiempo de ejecucin
ON (s)
678,2
678,2
CPU-6j
15,8
,
Ejecucin inicial
474,9
474,9
Muestreo
141,3
141,3
Sin muestreo
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-4j
15,8
,
ONTROL
DE LMITE
LMT
680
22,1
22,1
---
0,21
0,37
CONTROL
DE BANDA
MUERTA
BAND
681
22,5
22,5
---
0,21
0,37
CONTROL
DE ZONA
MUERTA
ZONE
682
20,5
20,5
---
0,21
0,37
ESCALADO SCL
194
56,8
56,8
---
0,21
0,37
ESCALADO SCL2
2
486
50,7
50,7
---
0,21
0,37
ESCALADO SCL3
3
487
57,7
57,7
---
0,21
0,37
VALOR MEDIO
195
53,1
53,1
Media de una
operacin
25,5
25,5
419,9
419,9
Media de 64
operaciones
AVG
Instrucciones de
subrutinas
Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
LLAMADA A
SUBRUTINA
SBS
091
17,0
17,0
---
0,12
0,21
ENTRADA
SUBRUTINA
SBN
092
---
---
---
---
---
FINAL DE
SUBRUTINA
RET
093
20,6
20,6
---
---
---
MACRO
MCRO
099
23,3
23,3
---
0,21
0,37
de interrupcin
830

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Seccin 4
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
FIJAR
MSCARA DE
INTERRUPCIN
MSKS
690
39,5
39,5
---
0,17
0,29
LEER
MSCARA DE
INTERRUPCIN
BORRAR INTERRUPCIN
MSKR
692
11,9
11,9
---
0,17
0,29
CLI
691
41,3
41,3
---
0,17
0,29
INHIBIR INTERRUPCIONES
DI
693
16,8
16,8
---
0,08
0,12
HABILITAR IN- EI
TERRUPCIONES
694
21,8
21,8
---
---
---
Instrucciones de pasos
Instruccin
Mnemnic
o
DEFINIR
PASO
STEP
INICIAR PA- SNXT

SO
Instrucciones de
unidades de E/S bsicas
Cdigo
008
009
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Tiempo de ejecucin
ON (s)
27,1
27,1
Bit de control
de pasos ON
24,4
24,4
Bit de control
de pasos OFF
10,0
10,0
---
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
---
CPU-4j
---
0,12
0,21
831

Instruccin
REFRESCO
E/S
Mnemnic
o
IORF
Cdigo
097
Seccin 4
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
CPU-6j
CPU-4j
81,7
81,7
Refresco de 1
canal (E) de
unidades de
E/S bsicas
C200H
86,7
86,7
Refresco de 1
canal (S) de
unidades de
E/S bsicas
C200H
23,5
23,5
Refresco de 1
canal (E) de
unidades de
E/S bsicas
CS1
25,6
25,6
Refresco de 1
canal (S) de
unidades de
E/S bsicas
C200H
357,1
357,1
Refresco de 10
canales (E) de
unidades de
E/S bsicas
C200H
407,5
407,5
Refresco de 10
canales (S) de
unidades de
E/S bsicas
C200H
377,5
377,58
Refresco de 60
canales (E) de
unidades de
E/S bsicas
CS1
460,1
460,1
Refresco de 60
canales (S) de
unidades de
E/S bsicas
CS1
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
0,17
CPU-4j
0,29
0,37
DECODIFICADOR DE
7-SEGMENTOS
LECTURA
DE E/S INTELIGENTE
SDEC
078
14,1
14,1
---
0,21
IORD
222
---
---
---
ESCRITURA
DE E/S INTELIGENTE
IOWR
223
---
---
---
Los tiempos de lectura/escritura dependen de la unidad de

E/S especial
i l para la
l
que se ejecuta la instruccin.
832
Instrucciones de
Instruccin
MACRO DE
PROTOCOLO
TRANSMITIR
RECIBIR
SETUP DE
PUERTO SERIE
Mnemnic
o
PMCR
TXD
RXD
STUP
Cdigo
260
236
Mnemnic
o
CPU-6j
CPU-4j
276,8
276,8
305,9
305,9
98,8
98,8
1,10 ms
1,10 ms
Envo de 256
bytes
131,1
131,1
Almacenamiento de 1 byte
1,11 ms
1,11 ms
Almacenamiento de 256 bytes
440,4
440,4
---
237
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
235
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Envo de 0 canales, recepcin de 0 canales

Envo de 249
canales, recepcin de 249 canales
Envo de 1 byte
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,25
0,46
0,21
,
0,37
,
0,21
0,37
0,17
0,29
Instrucciones de red
Instruccin
Seccin 4
Cdigo
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Tiempo de ejecucin
ON (s)
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
ENVIAR A
RED
SEND
090
123,9
123,9
---
0,21
0,37
RECIBIR
DE RED
RECV
098
124,7
124,7
---
0,21
0,37
ENVIAR
COMANDO
CMND
490
136,8
136,8
---
0,21
0,37
Instrucciones de
memoria de archivos
833

Instruccin
Mnemnic
o
LEER ARCHIVO DE
DATOS
FREAD
ESCRIBIR
ARCHIVO
DE DATOS
FWRIT
Cdigo
700
701
VISUALIZAR MENSAJE
Mnemnic
o
MSG
834
Tiempo de ejecucin
ON (s)
684,1
Condiciones
Superior:
mn.
p
I f i
Inferior:
mx.
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
684,1
Datos binarios,
directorio de 2
caracteres +
nombre de archivo
0,25
0,46
1,35 ms
1,35 ms
Datos binarios,
directorio de 73
caracteres +
nombre de archivo
709,8
709,8
Datos de texto,
directorio de 2
caracteres +
nombre de archivo
1,37 ms
1,37 ms
Datos de texto,
directorio de 73
caracteres +
nombre de archivo
684,7
684,7
0,25
0,46
1,36 ms
1,36 ms
728,8
728,8
Binario, directorio de 2 caracteres + nombre

de archivo
Binario, directorio de 73 caracteres + nombre
de archivo
Datos de texto,
directorio de 2
caracteres +
nombre de archivo
1,39 ms
1,369ms
CPU-6j
CPU-4j
CPU-6j
CPU-4j
Datos de texto,
directorio de 73
caracteres +
nombre de archivo
Instrucciones de
visualizacin
Instruccin
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Seccin 4
Cdigo
046
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Tiempo de ejecucin
ON (s)
14,3
14,3
Visualizacin
de mensaje
11,3
11,3
Eliminacin de
mensaje visualizado
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
0,17
CPU-4j
0,29

Instruccin
Mnemnic
o
Cdigo
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Superior:
mn.
p
I f i
Inferior:
mx.
CPU-6j
CPU-4j
SUMAR CALENDARIO
CADD
730
209,5
209,5
---
0,21
0,37
RESTAR CALENDARIO
CSUB
731
184,1
184,1
---
0,21
0,37
HORAS A SEGUNDOS
SEC
065
35,8
35,8
---
0,17
0,29
SEGUNDOS A
HORAS
HMS
066
42,1
42,1
---
0,17
0,29
AJUSTAR RELOJ
DATE
735
95,9
95,9
---
0,12
0,21
Instrucciones de
depuracin
Instruccin
Mnemnic
o
SEGUITRSM
MIENTO DE
DATOS
Cdigo
045
Longitud
(pasos))
(p
(V nota))
(Ver
Tiempo de ejecucin
ON (s)
120,0
120,0
Muestreo de 1
bit y 0 canales
1,06 ms
1,06 ms
Muestreo de 31
bits y 6 canales
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
6,3
Mnemnic
o
Cdigo
Longitud
(pasos)
((Ver nota))
Tiempo de
ejecucin ON (s)
FAL
006
549,6
549,6
Registro de errores
244,8
244,8
Eliminacin de errores (en orden de

prioridad)
657,1
657,1
Eliminacin de errores (todos los errores)
219,4
219,4
Eliminacin de errores (individualmente)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo:
j mx.
CPU-6j CPU-4j
ALARMA DE
FALLO
O
ALARMA DE
FALLO GRAVE
FALS
007
---
---
---
DETECCIN
PUNTO DE
FALLO
FPD
269
202,3
202,3
Ejecutando
217,6
217,6
Sin salida de
mensaje
j
268,9
268,9
Ejecutando
283,6
283,6
Salida
de mensaje
j
Otras instrucciones
CPU-4j
6,3
Instrucciones de
diagnstico de fallos
Instruccin
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Seccin 4
Tiempo de
ejecucin OFF
(s)
CPU-6j CPU-4j
0,17
,
0,29
,
---
---
13,5
13,5
Inicializando
Inicializando
835
Seccin 4
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
t )
(Ver
Tiempo de ejecucin
ON (s)
040
0,12
0,12
---
0,08
0,12
CLC
041
0,12
0,12
---
0,08
0,12
SELECCIONAR BANCO DE EM
EMBC
281
15,1
15,1
---
0,12
0,21
REFERSCO TEMPORIZADOR DE
GUARDA
WDT
094
19,7
19,7
---
0,12
0,21
Instruccin
Mnemnic
o
ACTIVAR
ACARREO
STC
BORRAR
ACARREO
Instrucciones de
programacin de
bloques
Cdigo
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Tiempo de ejecucin
ON (s)
096
13,0
13,0
---
15,3
15,3
BEND
801
13,1
13,1
---
---
---
PAUSA DE
PROGRAMA DE
BLOQUE
BPPS
811
14,9
14,9
---
---
---
REINICIO
DE PROGRAMA DE
BLOQUE
SALIDA
CONDICIONAL DE
BLOQUE
BPRS
812
8,3
8,3
---
---
---
(Condicin
de ejecuj
cin)
i ) EXIT
806
12,9
12,9
Cumple la condicin EXIT
---
---
7,3
7,3
No cumple la
condicin EXIT
SALIDA
CONDICIONAL DE
BLOQUE
EXIT (direccin de bit))
806
16,3
16,3
---
---
10,7
10,7
No cumple la
condicin EXIT
SALIDA
CONDICIONAL DE
BLOQUE
(NOT)
EXIT NOT
(direccin
de bit)
806
16,8
16,8
---
---
11,2
11,2
No cumple la
condicin EXIT
Bifurcacin
IF (condicin de ejecucin)
802
7,2
7,2
IF verdadero
---
---
10,9
10,9
IF falso
Bifurcacin
IF ((nmero
d rel)
de
l)
802
10,4
10,4
IF verdadero
---
---
14,2
14,2
IF falso
Bifurcacin
(NOT)
IF NOT (nmero de rel)
802
10,9
10,9
IF verdadero
---
---
14,7
14,7
IF falso
Bifurcacin
ELSE
803
9,9
9,9
IF verdadero
---
---
11,2
11,2
IF falso
Instruccin
Mnemnic
o
INICIO
PROGRAMA DE
BLOQUE
BPRG
FIN PROGRAMA DE
BLOQUE
836
Cdigo
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j

Instruccin
Mnemnic
o
Bifurcacin
IEND
UN CICLO
Y ESPERA
Cdigo
804
WAIT (condicin de
ejecucin)
j
i )
805
WAIT (nmero de rel)
805
UN CICLO
Y ESPERA
(NOT)
WAIT NOT
((nmero de
rel)
l)
805
CONTADOR DE
ESPERA
CNTW
814
UN CICLO
Y ESPERA
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
Tiempo de ejecucin
ON (s)
11,0
11,0
IF verdadero
7,0
7,0
IF falso
16,7
16,7
Cumple la condicin WAIT
6,3
6,3
No cumple la
condicin WAIT
16,5
16,5
9,6
9,6
No cumple la
condicin WAIT
17,0
17,0
10,1
10,1
No cumple la
condicin WAIT
27,4
27,4
Seleccin por
defecto
28,7
28,7
Ejecucin normal
34,1
34,1
Seleccin por
defecto
28,9
28,9
Ejecucin normal
CPU-4j
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
TEMPORITMHW
ZADOR ALTA VELOCIVELOCI
DAD DE
ESPERA
815
Control de
lazo
LOOP
809
12,3
12,3
---
---
---
Control de
lazo
LEND (condicin de
j
i )
ejecucin)
810
10,9
10,9
Cumple la condicin LEND
---
---
9,8
9,8
No cumple la
condicin
LEND
LEND (nmero de rel)
810
14,4
14,4
---
---
13,0
13,0
No cumple la
condicin
LEND
LEND NOT
((nmero de
rel)
l)
810
14,8
14,8
---
---
13,5
13,5
No cumple la
condicin
LEND
TIMW
813
33,1
33,1
Seleccin por
defecto
---
---
35,7
35,7
Ejecucin normal
Control de
lazo
Control de
lazo
TEMPORIZADOR DE
ESPERA
Instrucciones de
procesamiento de
cadenas de texto
Instruccin
MOVER CADENA
Mnemnic
o
MOV$
CPU-6j
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Cdigo
664
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
CPU-6j
CPU-4j
84,3
84,3
Transferencia
de 1 carcter
7,27 ms
7,27 ms
Transferencia
de 2.046 caracteres
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
0,17
CPU-4j
0,29
837

Instruccin
Mnemnic
o
CONCATENAR CADENAS
+$
OBTENER
CADENA IZQUIERDA
Q
LEFT$
OBTENER
CADENA DERECHA
OBTENER
CADENA
DEL MEDIO
RGHT$
MID$
ENCONTRAR CADENA
FIND$
LONGITUD
DE CADENA
LEN$
SUSTITUIR
EN CADENA
RPLC$
BORRAR CA- DEL$

DENA
838
Cdigo
656
652
653
654
660
650
661
658
Seccin 4
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
CPU-6j
CPU-4j
167,8
167,8
1 carcter + 1
carcter
7,42 ms
7,42 ms
2.046 caracteres + 1 carcter
94,3
94,3
Recuperacin
de 1 de 2 caracteres
7,36 ms
7,36 ms
94,2
94,2
Recuperacin
de 2.046 de
2.047 caracteres
Recuperacin
11,58 ms
11,58 ms
230,2
230,2
7,42 ms
7,42 ms
94,1
94,1
21,95 ms
21,95 ms
Bsqueda de
1.024 de 2.047
caracteres
33,4
33,4
Deteccin de
1carcter
4,32 ms
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
0,21
0,37
0,21
0,37
0,25
0,46
0,21
0,37
0,17
0,29
4,32 ms
Deteccin de
2.047 caracteres
479,5
479,5
0,54
13,46 ms
13,46 ms
Reemplazo del 0,29

1 de 2 caracteres por 1 carcter
Reemplazo del
1 de 2.047 caracteres por
1.024 caracteres
244,6
244,6
Eliminacin del
primero de 2
caracteres
0,25
0,46
11,76 ms
11,76 ms
Eliminacin del
primero de
2.047 caracteres
Recuperacin
de 2.046 de
2.047 caracteres
Recuperacin
Recuperacin
de 2,045 de
2.047 caracteres
Bsqueda de 1
de 2 caracteres

Instruccin
INTERCAMBIAR CADENA
Mnemnic
o
XCHG$
BORRAR CA- CLR$

DENA
INSERTAR
EN CADENA
Instrucciones
de comparacin de cadenas
INS$
LD, AND,
OR +
=$,
$, <>$,
$, <$,
$,
<=$,
$ >$,
$ >=
$
Cdigo
665
666
TAREA ON
Mnemnic
o
CPU-6j
CPU-4j
99,0
99,0
Intercambio de
1 carcter con
otro
10,88 ms
10,88 ms
Intercambio de
2.047 caracteres con otros
2.047 caracteres
37,8
37,8
Borrado de 1
carcter
5,19 ms
5,19 ms
Borrado de
2.047 caracteres
428,9
428,9
Insercin de 1
carcter despus del primero de 2 caracteres
9,82 ms
9,82 ms
Insercin de
1.024 caracteres despus del
primero de
1.024 caracteres
86,2
86,2
28,1 ms
28,1 ms
670 (=$)
671 (<>$)
672 (<$)
( $)
673 (<=$)
( $)
674 (>$)
675 (>=$)
4
4
4
4
4
4
Tiempo de
ejecucin ON (s)
Condiciones
Arriba: mn.
Abajo: mx.
Tiempo de
ejecucin OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
0,17
0,29
0,12
0,32
0,25
0,46
Comparacin
de 1 carcter
con otro
86,2
86,2
Comparacin
de 2.047 caracteres con otros
2.047 caracteres
28,1 ms
28,1 ms
de tareas
Instruccin
Longitud
(pasos)
(Ver nota)
657
Seccin 4
Cdigo
Longitud
(pasos))
(p
(V nota)
(Ver
t )
Tiempo de ejecucin
ON (s)
CPU-6j
CPU-4j
Condiciones
Arriba: mn.
Ab j mx.
Abajo:
Tiempo de ejecucin
OFF (s)
CPU-6j
CPU-4j
TKON
820
26,3
26,3
---
0,12
0,21
TAREA OFF TKOF
821
26,3
26,3
---
0,12
0,21
Directrices para la
conversin de
capacidades de
programa de PLC
OMRON anteriores
En la siguiente tabla se ofrecen las directrices para convertir la capacidad de

programa (unidad: canales) de los PLC OMRON anteriores (SYSMAC
C200HX/HG/HE, CVM1 o PLC de la serie CV) a la capacidad de programa (unidad: pasos) de los PLC de la serie CS1.
Aada el siguiente valor (n) a la capacidad de programa (unidad: canales) de los
PLC anteriores en cada instruccin para obtener la capacidad de programa
(unidad: pasos) de los PLC de la serie CS1.
839
Seccin 4
Pasos CS1 = a (canales) de PLC anterior + n

Instruccione
s
Instrucciones
bsicas
Variaciones
Ninguno
Valor de n al
convertir de
C200HX/HG/HE a
CS1
OUT, SET, RSET, o
KEEP(011): --1
Valor de n al
convertir de un
PLC serie CV o
CVM1 a CS1
0
Otras instrucciones:
0
Instrucciones
especiales
i l
Diferencial ascendente
Ninguno
+1
Refresco inmediato
Ninguno
Diferencial ascendente y
refresco inmediato
Ninguno
+2
Ninguno
Diferencial ascendente
0
+1
--1
0
Refresco inmediato
Ninguno
+3
Diferencial ascendente y
refresco inmediato
Ninguno
+4
Por ejemplo, si se utiliza OUT con una direccin de CIO 000000 a CIO 25515, la
capacidad de programa del PLC anterior ser de 2 canales por instruccin y la
del PLC de la serie CS1 ser de 1 (2 -- 1) paso por instruccin.
Por ejemplo, si se utiliza !MOV (instruccin MOVE con refresco inmediato), la
capacidad de programa de un PLC de la serie CV ser de 4 canales por instruccin y la del PLC de la serie CS1 ser de 7 (4 + 3) pasos.
840
Cat. No.: MPCS1
Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
W340--E1--5
05/01

CS1 Manual Programacion Español

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

CS1 Manual Programacion Español

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

AUTMATAS

Clasificacin de instrucciones por funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripciones de notacin y disposicin de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tiempos Ejecucin instruccin y nmero de pasos

1-1-1 Capacidad de programa

1-1-2 Instrucciones de diferencial

Una instruccin de diferencial descendente se ejecuta una sola vez cuando la

%Instruccin ejecutada una vez para

SET ejecutada una vez

Condicin de ejecucin ON creada slo para un ciclo para cada

1-1-3 Variaciones de instruccin

Crea una instruccin de diferencial

Crea una instruccin de diferencial

Los datos del operando de la instruccin

1-1-4 Ubicacin de instruccin y condiciones de ejecucin

LD, LD TST, e instrucciones

AND, OR, AND TST,

Instrucciones como END,

1-1-5 Introduccin de datos en operandos

Direccin con los

Operan-- Datos fuente distintos a

Datos de control con uno

Especificacin de direcciones de bit

Para especificar una direccin de bit, especifique 0001 02

Especificacin de direcciones de canal

Para especificar una direccin de canal,

Canal CIO 0003

Especificacin de direcciones indirectas DM/EM en modo binario

Cuando el contenido de @Djjjjj est

Cuando el contenido de @Djjjjj est

Cuando el contenido de @Enj_jjjjj est

Cuando el contenido de @Enj_jjjjj est

Nota Si selecciona el modo binario en la configuracin del PLC, las direcciones de

Especificacin de direcciones indirectas DM/EM en modo BCD

Cuando se antepone el prefijo * a una

Registros de ndice de direccionamiento

MOVR(560) mueve la direccin de memoria de E/S

(MOVRW(561) mueve la direccin de memoria de

El contenido binario con signo del

Una vez leda la direccin de

El contenido del IRj disminuye

Nota Los registros de ndice aumentarn cuando la instruccin se ejecute, incluso si se

MOVR 0010 IR0

El canal o bit de la direccin de

Nota Asegrese de que el contenido de los registros de ndice indican direcciones de

Todos los datos

Todos los datos

Todos los datos

Todos los datos

Especificacin de cadenas de texto

El texto se almacena en ASCII

El diagrama siguiente muestra los caracteres que se pueden expresar en ASCII.

1-1-6 Formatos de datos

215 214 213 212 211 210 29 28

32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128

Bina215 214 213 212 211 210 29 28 27 26

Valor = (--1)Signo x 1.[Mantisa] x 2Exponente

La mantisa incluye 23 bits desde el bit 00 al bit 22 e

El exponente incluye 8 bits desde el bit 23 al bit 30

Nmeros binarios con

Los nmeros binarios con signo negativo se expresan como el complemento a 2

Comprobaciones de ejecucin de instruccin

Comprobaciones de ejecucin de instruccin

1-2-1 Errores durante la ejecucin de la instruccin