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Faculdade de Cincias
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
11o ANO
GEOMETRIA
Armando Machado
2002
REANIMAT
Projecto Gulbenkian de Reanimao Cientfica da Matemtica no Ensino Secundrio
Captulo I
Trigonometria
1. As razes trigonomtricas do ngulo agudo (reviso).
As razes trigonomtricas associadas a um ngulo agudo, seno, co-seno e tangente, foram j
estudadas no ensino bsico. Vamos recordar rapidamente a respectiva definio e, na sequncia do
que fizmos no incio do dcimo ano, examinamos de novo alguns exemplos tpicos de aplicao
destas razes em situaes concretas.
Consideremos um tringulo rectngulo e seja ! um dos seus ngulos agudos. Nessas
condies:
O seno de ! o quociente do comprimento do cateto oposto pelo da hipotenusa.
O co-seno de ! o quociente do comprimento do cateto adjacente pelo da hipotenusa.
A tangente de ! o quociente do comprimento do cateto oposto pelo do cateto adjacente.
Assim, por exemplo, no contexto da figura seguinte, tem-se:
FG
EF
cos! EG
EF
tg! FG
EG
sen!
Figura 1
Figura 2
Figura 3
a) Utilize essa figura para obter valores exactos para as razes trigonomtricas
"
.
tg!
Exerccio 4. Na figura 3 est representado um tringulo rectngulo issceles. Utilize-a para obter
valores exactos para as razes trigonomtricas
Seno
$!
"
#
#
#
$
#
%&
'!
Co-seno
$
#
#
#
"
#
Tangente
$
$
"
$
Exerccio 5. Na figura 4, a circunferncia tem raio igual a " unidade e os ngulos entre os trs raios
representados encontram-se assinalados. Chamamos j ao comprimento do segmento representado a
trao grosso contnuo. Reparemos que esse segmento o lado de um decgono regular inscrito na
circunferncia.
a) Determine os restantes trs ngulos assinalados.
b) Determine o comprimento do segmento a tracejado e deduza, da semelhana de tringulos
convenientes, que se tem
j"
"
.
j
Figura 4
c) Utilize a igualdade obtida em b) para mostrar que
& "
#
.1
sen")
cos$'
e destes os valores
cos")
sen$'
& "
%
& "
%
"! #&
%
"! #&
%
e confira esta resultado com o que obtm se utilizar a calculadora. claro que tambm poderia
determinar, se assim o desejasse, o valor exacto para tg").
Exerccio 7. A partir das razes trigonomtricas determinadas no exerccio 5, quais os outros
ngulos agudos cujas razes trigonomtricas ficam conhecidas?
No exerccio seguinte consideramos que a Terra tem a forma aproximada de uma esfera e
lembramos que, de acordo com a prpria origem da unidade de comprimento metro, tanto o
equador como os meridianos tm %! !!! Km de permetro.
Exerccio 8. As coordenadas geogrficas aproximadas do centro da cidade de Lisboa so $)($ de
latitude Norte e *"& de longitude Oeste.
a) Com o auxlio da sua calculadora determine um valor aproximado ao Km para o permetro do
paralelo que passa pela cidade de Lisboa. Sugesto: Com o auxlio da figura seguinte determine a
razo entre o raio do paralelo e o raio do equador.
1A
este valor d-se, deste a antiguidade, o nome de razo de ouro. Ela aparece, por exemplo, em certas propores
utilizadas na arquitectura, por se acreditar que assim se obtm formas agradveis nossa vista.
4
Figura 5
b) Supondo que nos deslocmos, a partir do centro de Lisboa, primeiro 200 Km na direco Leste e,
em seguida, 200 Km na direco Norte, determine com aproximao s dcimas de grau a latitude e
a longitude do ponto de chegada.
Figura 6
Figura 7
Utilize a sua calculadora para determinar o comprimento do terceiro lado, com aproximao s
centsimas, e as amplitudes dos dois outros ngulos, com aproximao s dcimas de grau.
Sugesto: Comece por determinar o comprimento da altura do tringulo correspondente ao vrtice
G , assim como os comprimentos dos segmentos que ela determina na base EF.
Exerccio 11. Considere o tringulo da figura junta, onde o comprimento de um lado (numa certa
unidade de medida) e as amplitudes dos dois ngulos adjacentes se encontram assinalados.
Figura 8
Determine a amplitude do terceiro ngulo e os comprimentos dos dois restantes lados. Sugesto:
Para calcular o comprimento FG determine, de dois modos distintos o comprimento da altura
correspondente ao vrtice F . Para calcular o comprimento EG determine, de dois modos distintos o
comprimento da altura correspondente ao vrtice E.
O mtodo utilizado para resolver o penltimo exerccio pode ser naturalmente utilizado sempre
que conhecemos dois lados de um tringulo e o ngulo que eles determinam e pretendemos
conhecer os restantes lados e ngulos do tringulo. No seria difcil fazer o mesmo raciocnio no
caso geral, utilizando variveis em vez dos valores numricos, e obter uma frmula que poderamos
aplicar sempre que quisssemos. No o fazemos agora uma vez que essa frmula pode ser obtida de
modo mais natural quando estudarmos adiante as aplicaes do produto escalar de vectores.
J no que diz respeito ao exerccio 11, e apesar de o programa em vigor no o exigir, vamos
examinar rapidamente o que se pode fazer em geral com os mesmos mtodos. A simplicidade e
aplicabilidade da frmula que obteremos compensar largamente o pouco tempo que vamos gastar.
Consideremos ento um tringulo arbitrrio e utilizemos a conveno cmoda habitual de
utilizar letras maisculas para designar tanto os seus vrtices como as amplitudes dos respectivos
ngulos e as correspondentes letras minsculas para designar tanto os lados opostos como os
respectivos comprimentos (numa certa unidade de medida).
Figura 9
Nesta situao h uma afirmao simples que podemos fazer, envolvendo as alturas do tringulo:
P1. A altura de um tringulo, correspondente a um dos seus vrtices, igual ao produto de
cada um dos lados adjacentes pelo seno do ngulo oposto ao outro.
Por exemplo, usando a notao 2G para a altura a partir do vrtice G ,
Figura 10
A justificao da propriedade anterior muito simples: A altura vai determinar dois tringulos
rectngulos e, utilizando-os para aplicar a definio das razes trigonomtricas, pode-se escrever
senE 2G , e senF 2G +.
H, no entanto, um cuidado a ter: Uma vez que s conhecemos a definio das razes
trigonomtricas dos ngulos agudos, cada uma das frmulas anteriores s faz sentido se o ngulo
7
correspondente for agudo. Se um dos ngulos, por exemplo o ngulo E, for recto ou obtuso a figura
muda drasticamente:
Figura 11
Perante este problema, duas atitudes so possveis: Uma utilizar as frmulas apenas quando o
ngulo envolvido for agudo. Outra, mais fecunda, tentar estender a definio do seno de modo a
podermos falar tanto do seno de um ngulo recto como do seno de um ngulo obtuso, isto de forma
a que a igualdade 2G , senE continue a ser correcta no caso em que o ngulo E no agudo.
No nosso caso resulta facilmente das figuras anteriores que o objectivo atingido, desde que se
estenda a definio do seno do seguinte modo:
Define-se sen*! " e o seno de um ngulo obtuso como sendo o seno do ngulo
suplementar.
Na prtica, quando queremos calcular o seno de um ngulo obtuso utilizando a calculadora no
temos de passar pelo clculo do ngulo suplementar porque a calculadora d o resultado
directamente. Note-se tambm que, de momento, apenas a definio do seno foi estendida de modo
a abarcar o ngulo recto e os ngulos obtusos; no fizmos o mesmo com as outras duas razes
trigonomtricas, o co-seno e a tangente, deixando essa tarefa para a prxima seco.
Exerccio 12. Com a ajuda dos valores obtidos nos exerccios 3, 4 e 5, organize uma tabela dos
valores exactos do seno que conseguir determinar para ngulos entre ! e ")!.
Exerccio 13. Na figura seguinte est representado um tringulo issceles com dois lados de
comprimento igual a " unidade assim como a bissectriz do ngulo determinado por esses lados.
Figura 12
a) Mostre que essa bissectriz perpendicular base FG e intersecta essa base no seu ponto
mdio. Concluir que a altura correspondente ao vrtice E igual a cos! e o comprimento de
FG igual a # sen!.
b) Mostre que a altura correspondente ao vrtice G igual a sen#!.
c) Conclua das alneas a) e b) que a rea do tringulo pode ser determinada por qualquer das
expresses sen!cos! e "# sen#! e deduzir daqui a frmula do seno do ngulo duplo
sen#! #sen!cos!,
vlida para qualquer ngulo agudo !.
Exerccio 14. Tendo em conta a concluso da alnea c) do exerccio precedente, mostre que, para
cada ngulo agudo !,
sen! cos!# " sen#!.
A propriedade P1, para alm do interesse que apresenta em si mesma, vai servir tambm para
descobrir uma relao importante envolvendo os lados e os ngulos de um tringulo arbitrrio.
Partamos ento de um tringulo qualquer, para o qual usamos as convenes usuais de nomeao
dos vrtices e dos lados.
Figura 13
senF
senE
Exerccio 15. Sem repetir o raciocnio feito atrs e partindo apenas do facto que todos os vrtices
dum tringulo tm os mesmos direitos, descubra qual a igualdade que corresponde a
,
+
senF senE quando, em vez de partir do vrtice G , se parte, por exemplo, do vrtice F .
senE
senF
senG
por outras palavras, os lados so proporcionais aos senos dos ngulos opostos.
A lei dos senos usada tipicamente quando conhecemos os ngulos dum tringulo e um dos seus
lados e queremos determinar algum dos outros lados. Uma questo deste tipo j foi resolvida no
exerccio 11 mas agora passmos a dispor de um mtodo muito mais directo para a tratar.
Exerccio 16. Um automvel viajava numa estrada rectilnea em frica velocidade constante de
*! Km/h. Num dado instante um dos passageiros descobriu uma girafa imvel ao longe, numa
direco $& direita da direco do movimento. Dez segundos depois a direco em que se via a
girafa j era de &! direita da do movimento. Pegando na sua calculadora, de que nunca se separa,
mesmo em frias, o passageiro determinou rapidamente a que distncia se encontrava agora da
girafa.
a) Que distncia era essa?
b) Quantos segundos faltavam nesse momento para o automvel passar no ponto mais prximo da
girafa?
Figura 14
Vamos examinar em seguida uma outra situao em que a noo de ngulo vai jogar um papel,
agora com a possibilidade de tomar um valor arbitrrio. Trata-se de quantificar o movimento de um
semi-recta com origem fixada de forma que as partes do movimento com um dos sentidos (a que se
d o nome de positivo ou directo) tenham uma contribuio positiva e as partes do movimento com
o sentido oposto (o sentido negativo, ou retrgrado) tenham uma contribuio negativa.
Por exemplo, se a semi-recta se deslocar no sentido directo desde uma posio inicial at
posio perpendicular ela ter feito um movimento de *! e se tiver feito o mesmo, mas no sentido
oposto, dizemos que ela fez um movimento de *!; se a semi-recta tiver feito uma volta completa
no sentido directo dizemos que ela fez um movimento de $'! e se tiver feito uma volta e um
10
Figura 15
Quando os ngulos so utilizados neste contexto tradicional dizer que se est a trabalhar com
ngulos generalizados ou ngulos do movimento. Aos ngulos que j estvamos habituados a
utilizar poderemos chamar, por oposio, ngulos estticos ou ngulos de posio.
H vrias situaes nossa volta que podem ser modeladas com o recurso noo de ngulo
generalizado. Damos trs exemplos em seguida:
Numa prova de fundo de atletismo, a evoluo da corrida normalmente medida pelo nmero de
voltas j percorridas. Trata-se assim de um ngulo generalizado que est presente, apesar de se
utilizar como unidade a volta, em vez do grau; podemos sempre fazer a converso usando a
correspondncia
" volta $'!.
b) '!;
c) "#!;
d) #%!;
11
e) '!!;
f) $'!;
g) $!!.
Ao resolver o exerccio precedente deve ter reparado que nenhuma das duas setas, no esquema
que referimos atrs, pode ser invertida:
Da posio da segunda semi-recta no podemos deduzir qual o ngulo do movimento, uma vez
que existem vrios ngulos aos quais corresponde uma mesma posio final da semi-recta; pensar,
por exemplo, nas alneas c), d) e e).
Do conhecimento do ngulo de posio das duas semi-rectas no podemos concluir qual a
posio da segunda, uma vez que, em geral, h duas posies distintas que determinam o mesmo
ngulo de posio; pensar, por exemplo, nas alneas a) e c).
Exerccio 18. No caso de dispor de acesso internet, complemente o que fez no exerccio anterior,
examinando cada alnea com a ajuda da figura interactiva que encontra no endereo
http://ptmat.lmc.fc.ul.pt/~armac/angulos.html
Na figura est representada uma semi-recta na sua posio inicial, na qual est marcado um ponto
\ que ao ser movido com a ajuda do rato, arrasta com ele a semi-recta. Um contador vai
contabilizando o ngulo do movimento desde o instante inicial. Ser interessante examinar o modo
como o contador varia quando o movimento se faz no sentido directo ou no sentido retrgrado,
assim como os valores que este toma quando a semi-recta passa pela mesma posio depois de
vrias voltas completas num ou noutro sentido. Para facilitar a identificao das diferentes posies,
esto traadas semi-rectas auxiliares em trao mais fino, espaadas de "& em "& graus.
Se resolveu o exerccio 17 e, eventualmente, o exerccio 18, facilmente compreender a
caracterizao paramtrica, que destacamos em seguida, dos diferentes ngulos de movimento que
correspondem a uma dada posio das semi-rectas de partida e de chegada.
P3. Dadas duas semi-rectas com a mesma origem, se ! o ngulo, em graus, de um
movimento da primeira para a segunda, os ngulos dos movimentos com o mesmo incio e o
mesmo fim so exactamente os que se podem escrever na forma
! 5 $'!,
As observaes que temos estado a fazer sobre a noo de ngulo generalizado vo-nos conduzir
extenso da definio das razes trigonomtricas, inicialmente definidas apenas para ngulos
entre ! e *!, ao quadro dos ngulos com valores reais arbitrrios.
Vamos comear por fixar no plano uma certa unidade de comprimento e um referencial
ortonormado com origem S. Nos movimentos de semi-rectas de origem S vamos considerar
implicitamente que a posio inicial a do semi-eixo positivo das abcissas e que o sentido directo
12
Figura 16
posio final de uma semi-recta, inicialmente sobre o semi-eixo positivo das abcissas, depois
de efectuado o movimento associado ao ngulo generalizado ! chamaremos simplesmente
semi-recta determinada pelo ngulo generalizado !.
Figura 17
Se nos recordarmos da definio das razes trigonomtricas do ngulo agudo, vemos que sen! e
cos! so respectivamente a ordenada e a abcissa do ponto \ , ambas positivas por este ponto estar
no primeiro quadrante. Tem-se assim
\ cos! sen!.
examinando as figuras,
Figura 18
sen""! !
cos""! !
(segundo quadrante)
sen"&! !
cos"&! !
(terceiro quadrante)
sen$"& !
cos$"& !
(quarto quadrante)
sin%&! !
cos%&! !
(semi-eixo positivo das ordenadas)
Exerccio 20. No quadro do que foi feito na definio das razes trigonomtricas de um ngulo
generalizado !, mostre que, se, em vez do ponto \ da semirecta determinada por ! que est
distncia " da origem S, considerarmos um ponto ] dessa semi-recta distncia < da origem ento
] < cos! < sen!.
Repare que, tendo em conta as observaes que fizmos atrs, a definio do seno e do co-seno
dos ngulos generalizados fornece o mesmo valor que a definio que j conhecamos, no caso em
que o valor do ngulo est entre ! e *!. Esse um cuidado a ter, sempre que se pretende
generalizar uma definio: preciso assegurarmo-nos que, nos casos em que j se aplicava a
definio anteriormente conhecida, a nova definio d os mesmos resultados. Deste ponto de vista
h ainda um cuidado a ter, uma vez que, no caso do seno, j tnhamos estendido a definio aos
valores do ngulo entre *! e ")!, incluindo o primeiro: o seno de *! era " e o seno de um ngulo
entre *! e ")! era igual, por definio, ao seno do ngulo suplementar. Que, ainda nestes casos, a
nova definio d o mesmo resultado que a utilizada anteriormente resulta do exame da figura
seguinte.
14
Figura 19
Refira-se, a propsito, que da mesma figura se conclui que cos*! ! e, para um ngulo ! entre
*! e ")!, cos! cos")! !. Em particular:
O co-seno de um ngulo obtuso negativo.
Repare-se que, no quadro dos ngulos generalizados, continua a ser vlida a relao fundamental
entre o seno e o co-seno:
sen!# cos!# ".
Para o reconhecermos basta recordarmos a frmula que nos d o comprimento de um vector em
termos das suas coordenadas num referencial ortonormado: Sendo \ o ponto da semirecta utilizada
para definir o seno e o co-seno do ngulo generalizado !, o facto de \ estar distncia " da origem
sen!
,
cos!
!
A tangente tg!, igual a sen
cos! , assim simplesmente o declive do vector S\ , que estudmos no
15
dcimo ano. Uma vez que o declive do vector S\ , por definio, o declive da recta S\ , a que
podemos dar o nome de recta determinada pelo ngulo !, podemos dizer que
Figura 20
Exerccio 21. Este exerccio pode ser resolvido com a ajuda de dois instrumentos alternativos:
1) Se tiver acesso internet, utilize a figura interactiva que se encontra no endereo
http://ptmat.lmc.fc.ul.pt/~armac/circtrig.html.
Tal como acontecia no exerccio 18, est representado com a letra \ um ponto do crculo
trigonomtrico que pode ser deslocado com a ajuda do rato, arrastando consigo a semi-recta que ele
determina. Esto marcados a trao grosso os segmentos que permitem avaliar o valor aproximado
das razes trigonomtricas dos correspondentes ngulos generalizados e aparece assinalado o valor
2
talvez um pouco estranho chamar crculo a uma circunferncia, mas isso algo que entrou no uso, talvez por
influncia da lngua inglesa, onde circle significa tanto crculo como circunferncia.
16
Tal como constatmos no exerccio 21, cada um dos trs tipos de razes trigonomtricas que
estamos a considerar define uma funo real de varivel real, nomeadamente aquela que a cada
nmero real B associa o valor da razo trigonomtrica do ngulo generalizado de B. A estas
funes costume dar o nome de funces trigonomtricas. O seu domnio a totalidade de , no
caso do seno e do co-seno, e formado pelos valores de B cuja semi-recta associada no vertical,
no caso da tangente, ou seja, pelos valores de B que no so da forma
*! 5 $'!
ou *! 5 $'!,
com 5
As trs funes trigonomtricas gozam de uma propriedade interessante que possivelmente ainda
no tinha encontrado nos exemplos de funo estudados no dcimo ano:
Um valor B est no domnio da funo se, e s se, o valor B $'! est nesse domnio e,
quando isso acontece, a funo toma o mesmo valor em B e em B $'!. A explicao desta
propriedade muito simples: basta reparar que os valores B e B $'! determinam a mesma
semi-recta e que o valor da funo s depende da semi-recta associada ao valor de B.
A propriedade anterior costuma ser enunciada dizendo que as funes em questo so
peridicas com perodo 360.
17
Figura 21
Como j estudmos no dcimo ano, se, a partir deste grfico, quisermos traar, por exemplo, o
grfico da funo que a B associa senB '!, basta-nos deslocar para a esquerda o grfico
anterior 60 unidades, obtendo o grfico a tracejado na figura seguinte
Figura 22
O resultado pode ser obtido, na prtica, de forma muito simples desde que se decalque o grfico
sobre uma folha transparente e se desloque horizontalmente em seguida essa folha.
E se, em vez de '! unidades, tivssemos deslocado o grfico para a esquerda $'! unidades?
Ressalta claramente da figura que o grfico se sobrepunha ao inicial, o que exprime precisamente o
facto de se ter
senB $'! senB,
para cada B, ou seja, o facto de a funo ser peridica com perodo $'!.
Uma maneira alternativa de reconhecer que uma funo, de que se conhece o grfico, admite um
certo perodo construir uma rgua de papel com comprimento igual ao do perodo e desloc-la,
mantendo-a paralela ao eixo das abcissas, de forma que uma das suas extremidades esteja sempre
sobre o grfico. A outra extremidade vai ento permanecer tambm sobre o grfico, como est
sugerido na figura seguinte:
Figura 23
claro que, depois de se ter adquirido um certo hbito, o reconhecimento do grfico de uma
funo peridica pode ser feito sem recorrer a instrumentos auxiliares, como a cpia em papel
18
transparente ou a rgua de papel, imaginando, em vez disso algum desses instrumentos. tambm
importante sublinhar que, em muitos casos, como no das funes trigonomtricas, o fenmeno da
periodicidade pode ser previsto a partir do prprio mtodo usado para definir as funes,
independentemente de termos ou no o esboo do grfico na nossa frente.
Exerccio 23. A figura seguinte foi adaptada do traado de um electrocardiograma, exame mdico
destinado a avaliar o correcto funcionamento do corao. Trata-se do grfico de uma certa funo,
cuja varivel independente o tempo, medido em segundos, e a varivel dependente a diferena
de potencial, medida em mV, entre dois elctrodos colocados em dois pontos sobre a pele.
Figura 24
a) Verifique que o grfico aproximadamente o de uma funo peridica e determine um perodo
para esta funo.
b) Repare que temos tido a preocupao de preferir a expresso um perodo a o perodo, o que
sugere que uma mesma funo peridica pode admitir vrios perodos. Determine outros perodos,
positivos e negativos, para a funo que estamos a estudar.
c) Generalizando o que fez na alnea anterior, o que poder dizer sobre outros perodos de uma
funo peridica 0 , da qual conhece um dos seus perodos T .
Do mesmo modo,
0 B $T 0 B #T T 0 B T 0 B,
e, como j vimos atrs, podemos deduzir sucessivamente daqui que #T , $T , etc tambm so
perodos.
19
Exerccio 24. Na figura seguinte est representado parte do grfico de uma funo de perodo &.
Determine um valor aproximado para 0 "! e para 0 *.
Figura 25
Quando dissmos atrs que uma funo peridica que admita o perodo T admite tambm os
perodos 5T , com 5 inteiro diferente de !, no estvamos de modo nenhum a afirmar que estes
ltimos sejam os nicos perodos que ela admite. Vejamos um exemplo desta situao.
Como j referimos, as trs funes trigonomtricas que estudmos so todas peridicas com
perodo $'!. No caso da tangente, j deve ter obtido, ao resolver o exerccio 21, um grfico como o
seguinte:
Figura 26
Exerccio 25. a) Examinando o grfico precedente, verifique que, alm dos nmeros da forma
5 $'!, com 5 inteiro no nulo, a funo parece admitir outros perodos, em particular o perodo
")!.
b) Recordando a caracterizao da tangente como declive duma recta, mostre que a funo admite
efectivamente o perodo ")!.
20
lsen!l
.
lcos!l
Mais uma vez, o sinal de tg! s pode ser determinado se tivermos alguma informao
complementar sobre o quadrante ou o semi-eixo em que se situa a semi-recta correspondente a !.
Exerccio 27. De um certo ngulo ! sabe-se que sen! %& . Indique os quadrantes em que a
semi-recta correspondente pode estar e, em cada um dos casos, quais os valores de cos! e tg!.
Exerccio 28. Ao referir a um estudante qual o valor do seno de um ngulo, sobre o qual ele no
tinha mais nenhuma informao, o estudante imediatamente determinou, sem qualquer
ambiguidade, o valor do respectivo co-seno. O que poder dizer sobre o valor do seno que tinha
sido referido inicialmente e qual o valor do co-seno que o estudante determinou?
21
P4. Para cada ngulo generalizado ! tal que cos! !, isto , cuja semi-recta associada
no seja vertical, tem-se
tg# ! "
"
.
cos# !
"
cos# ! ,
e seguida-
mente lcos!l. Uma vez conhecidos tg! e lcos!l, a frmula j utilizada ltg!l
permite-nos calcular o valor absoluto lsen!l.
lsen!l
lcos!l
Exerccio 29. De um certo ngulo ! sabe-se que tg! "# . Determine os quadrantes em que a
semi-recta correspondente pode estar e, em cada caso, quais os valores de cos! e sen!.
Figura 27
Exerccio 31. Consideremos a funo real de varivel real que a cada B associa cosB.
a) Com a ajuda do crculo trigonomtrico, determine o contradomnio, os zeros e o sentido de
crescimento da restrio desta funo a cada um dos intervalos fechados ! *!, *! ")!,
")! #(! e #(! $'!. Repare que o estudo do que se passa noutros intervalos do mesmo tipo se
pode reduzir ao destes intervalos, tendo em conta a periodicidade da funo.
b) Utilize as concluses obtidas em a) para determinar o contradomnio e quais os intervalos mximos de monotonia, os zeros e os extremos desta funo real de varivel real.
c) Compare as concluses obtidas com as sugeridas pelo grfico desta funo, que j teve ocasio
3Em
Figura 28
Exerccio 32. Consideremos a funo real de varivel real que a cada B associa tgB.
a) Com a ajuda do crculo trigonomtrico, determine o contradomnio, os zeros e o sentido de
crescimento da restrio desta funo a cada um dos intervalos semi-abertos *! ! e ! *!.
Repare que o estudo do que se passa noutros intervalos do mesmo tipo se pode reduzir ao destes
intervalos, tendo em conta a periodicidade da funo.
b) Utilize as concluses obtidas em a) para determinar o contradomnio e quais os intervalos mximos de monotonia, os zeros e os extremos desta funo real de varivel real.
c) Compare as concluses obtidas com as sugeridas pelo grfico desta funo, que j tivmos ocasio de esboar.
Figura 29
d) Pronuncie-se sobre a validade da seguinte afirmao, que pode eventualmente parecer contraditria: A funo em anlise, apesar de no ser crescente, estritamente crescente em qualquer
intervalo contido no seu domnio.
Vamos notar S o centro da Terra, T o polo Norte, E o ponto do semi-meridiano de Greenwich que
est no equador e F o ponto do semi-meridiano correspondente longitude *! I que est no
23
equador.
Figura 30
/ B SE,
/ C SF ,
/ D ST .
Seja \ um ponto da superfcie da Terra com latitude P+>\ e longitude P98\ , com a conveno de
considerar positivas as latitudes Norte e as Longitudes Este e como negativas as latitudes Sul e as
Longitudes Oeste, e seja \! um ponto no equador com a mesma longitude que \ .
Figura 31
Figura 32
25
Figura 33
Os dois tringulos rectngulos com catetos assinalados a grosso so congruentes por terem
hipotenusas com o mesmo comprimento " e os ngulos agudos com amplitudes respectivamente
iguais (ngulos agudos de lados perpendiculares). Daqui resulta que os lados opostos a ngulos
iguais tm o mesmo comprimento, ou seja
lsen*! !l lcos!l, lcos*! !l lsen!l.
26
Figura 34
Exerccio 34. a) Mostre que ainda so vlidas as igualdades
cos!
sen*! !
"
"
sen!
.
cos*! !
sen!
tg!
cos!
!
razo trigonomtrica cos
sen! , quando sen! !, tambm se costuma dar o nome de co-tangente de !, notada
cotg!. A ltima igualdade toma ento o aspecto mais semelhante ao das duas primeiras: tg*! ! cotg!
27
Figura 35
Esses esboos j foram obtidos ao resolver o exerccio 21. Utilize os grficos para interpretar a
relao, vlida para qualquer ngulo generalizado !, sen*! ! cos!.
Os trs grupos de relaes estudados at agora correspondiam ao que acontecia s funes
trigonomtricas quando efectuvamos uma translao horizontal para a esquerda do seu grfico de
$'!, ")! ou *! unidades.
Vamos agora examinar novas relaes que envolvem, ao nvel dos grficos, uma simetria
relativamente ao eixo das ordenadas, em vez de uma translao. Por outras palavras, queremos
examinar o que se pode dizer sobre sen!, cos! e tg!.
Figura 36
28
Exerccio 36. Tendo em conta a tabela na pgina 3, com os valores exactos das razes
trigonomtricas dos ngulos de $!, %& e '!, construa outra tabela com os valores exactos que
conseguir determinar para ngulos generalizados no intervalo ")! ")!.
Exerccio 37. a) Combinando as relaes nos grupos 2 e 4, obtenha as seguintes relaes:
sen")! ! sen!
Grupo 5mmmmmm cos")! ! cos!
tg")! ! tg!.
b) Combinando as relaes nos grupos 3 e 4, obtenha as seguintes relaes:
sen*! ! cos!
Grupo 6mmmmmm cos*! ! sen!
"
tg*! !
.
tg!
Cabe aqui fazer uma observao sobre as limitaes da nossa memria e os mtodos que podem
ser usados para ultrapassar essas limitaes. Estudmos nesta seco seis grupos de trs relaes o
que d um total de dezito relaes que seria impensvel saber de cor. Em particular difcil
lembrarmo-nos de quais as relaes em que no segundo membro aparece o sinal e quais
aquelas em que isso no acontece. A situao fica bastante mais simples se arranjarmos uma
mnemnica como a que sugerimos em seguida:
Mnemnica: Nas frmulas em que no intervm o ngulo de *! aparece a mesma razo
trigonomtrica nos dois membros da igualdade, umas vezes com o sinal outras vezes no. Nas
frmulas em que intervm o ngulo de *!, ou aparece o seno num dos membros e o co-seno no
outro, ou aparece a tangente num membro e o inverso da tangente no outro, mais uma vez podendo
aparecer ou no o sinal . Em qualquer caso, para nos lembrarmos se devemos pr o sinal
ou no, examinamos um caso particular simples, por exemplo aquele em que o ngulo !
corresponde ao primeiro quadrante, e reparamos nos sinais que aparecem nos dois membros, tendo
presente a imagem do crculo trigonomtrico.
Exerccio 38. Escreva uma expresso identicamente igual a cada uma das expresses seguintes
fazendo intervir sen! e cos! como nicas razes trigonomtricas.
a) sen*!! ! cos*!! !.
b) sen#(! ! tg*! !.
Exerccio 39. Verificmos no exerccio 13 que, para cada ngulo ! estritamente entre ! e *!,
vlida a seguinte frmula para o seno do ngulo duplo:
sen#! # sen!cos!.
Mostre que esta igualdade continua a ser vlida quando ! um ngulo generalizado arbitrrio.
Sugesto: Efectuar sucessivamente os seguintes passos:
1) Por inspeco directa, verificar a validade da igualdade quando ! ! ou *!.
2) Utilizar as frmulas dos grupos 2 e 3 para verificar que a igualdade ainda vlida para os
ngulos ! entre *! e ")!.
3) Utilizar as frmulas dos grupos 1 e 2 para verificar que a igualdade ainda vlida para os
ngulos ! entre ")! e $'!.
4) Usar a periodicidade das funes para concluir finalmente que a igualdade vlida para valores
arbitrrios de !.
29
Figura 37
Tendo presente o crculo trigonomtrico, vemos que esses ngulos ! so precisamente aqueles
cuja semi-recta associada a semi-recta associada a !! ou a semi-recta simtrica desta ltima,
relativamente ao eixo das abcissas. Uma vez que esta semi-recta simtrica a associada ao ngulo
generalizado !! , podemos concluir, tendo em conta a propriedade P3, na pgina 12,
P6. Dado um ngulo generalizado !! , o conjunto dos ngulos generalizados ! que so
soluo da equao cos! cos!!
!! 5 $'!5 !! 5 $'!5 .
b ! !! 5 $'! b ! !! 5 $'!.
5
Exerccio 40. Determine os ngulos ! entre (#! e "%%! tais que cos! "# .
30
cos$! cos#!.
Se repararmos bem, estamos na situao da propriedade precedente, com $! a jogar o papel de ! e
#! o de !! . Podemos assim garantir que aquela equao verificada se, e s se, uma das duas
condies seguintes verdadeira:
a) Existe 5 tal que $! #! 5 $'!;
b) Existe 5 tal que $! #! 5 $'!
A primeira condio equivalente existncia de 5 tal que $! #! 5 $'!, ou seja, tal
que ! 5 $'!. A segunda condio equivalente existncia de 5 tal que
$! #! 5 $'!, isto , tal que &! 5 $'!, condio que tambm pode ser escrita na
forma ! 5 (#. Poderamos assim dizer que os ngulos procurados so aqueles que se podem
escrever na forma 5 $'! ou na forma 5 (#, com 5 , mas, embora a resposta estivesse
correcta, poderia ser simplificada. O que se passa que, uma vez que 5 $'! & 5 (#, os
ngulos da forma 5 $'! tambm so do tipo (# multiplicado por um nmero inteiro pelo que
a resposta mais simples dizer que os ngulos procurados so precisamente os da forma 5 (#,
com 5 .
Exerccio 41. Determine os ngulos ! tais que cos#! sen!. Sugesto: Repare que o segundo
membro da equao se pode escrever como o co-seno de um ngulo conveniente, usando igualdades
estudadas na seco precedente.
Exerccio 42. Determine os ngulos ! tais que cos#! cos!.
Uma segunda situao anloga que conduziu propriedade P6 aquela em que, dado um
ngulo generalizado !! , queremos determinar os ngulos generalizados ! que verificam a equao
sen! sen!! . Como antes, tendo presente o crculo trigonomtrico, vemos que esses ngulos
! so precisamente aqueles cuja semi-recta associada a semi-recta associada a !! ou a semi-recta
simtrica desta ltima, relativamente ao eixo das ordenadas.
Figura 38
Para procedermos como no caso do co-seno, conviria agora encontrarmos uma frmula para um
ngulo particular cuja semi-recta associada seja a simtrica da associada a !! .
Para encontrar uma tal frmula, que se aplique em todas as posies possveis da semi-recta
associada a !! , cmodo repararmos que o simtrico de um ponto \B C relativamente ao eixo
das ordenadas o ponto \ w B C que tambm se pode obter como o simtrico do ponto
\ ww B C relativamente origem, ponto \ ww esse que o simtrico de \ relativamente ao eixo das
abcissas. Uma vez que a semi-recta simtrica, relativamente ao eixo das abcissas, da semi-recta
31
Exerccio 43. Apresente uma nova justificao para a propriedade P7, directamente a partir da
propriedade P6. Sugesto: Repare que a igualdade sen! sen!! equivalente igualdade
cos*! ! cos*! !! .
Exerccio 44. Determine os ngulos ! entre ! e $'! tais que sen&!
#
# .
Exerccio 45. Na figura junta est representada uma pista de atletismo circular com %& metros de
raio, assim um dos seus dimetros, com a direco Leste-Oeste. Um corredor deu trs voltas pista,
no sentido directo, a partir da meta, situada na parte Leste do dimetro referido. A velocidade do
corredor constante e sabe-se que ele percorre em cada segundo um ngulo de "!, com vrtice no
centro da pista. Quais os instantes depois da partida em que ele passa "& metros a norte do dimetro
referido? Utilize uma calculadora para determinar aproximadamente os instantes ao dcimo de
segundo.
32
H certas situaes, que se tornaro cada vez mais numerosas conforme formos avanando no
nosso estudo, em que o grau no se revela a unidade mais apropriada para medir os ngulos.
Uma das razes, fcil de explicar, prende-se com o traado dos grficos das funes associadas
s razes trigonomtricas. Quando atrs obtivmos o grfico da funo que a cada nmero real B
associa, por exemplo, senB fomos conduzidos naturalmente necessidade de utilizar escalas
diferentes nos dois eixos (cf. a figura 21, na pgina 18). O mesmo aconteceria se utilizasse a sua
calculadora grfica para obter o esboo daquele grfico. por vezes importante utilizar grficos
com escalas iguais nos dois eixos, principlamente quando queremos obter uma informao visual
sobre a relao entre as variaes das variveis independente e dependente. A figura a seguir
esboa o grfico daquela funo quando tomarmos a mesma escala nos dois eixos. Para
conseguirmos ver alguma coisa, limitmos o grfico ao intervalo ! *!, intervalo em que a funo
varia de ! a " de modo estritamente crescente.
Figura 39
Somos assim levados concluso de que talvez o grau seja uma unidade demasiado pequena e
poderamos experimentar utilizar uma unidade maior, por exemplo a volta, correspondente a $'!.
Figura 40
Na figura 40 temos um esboo do grfico da funo que a cada B associa o seno de B voltas,
tomando como domnio o intervalo " #.
O grfico j mais informativo do que o que obtnhamos quando a unidade era o grau. Apesar
desse facto, no ainda a volta a unidade que se revelou mais cmoda para as aplicaes.
Por razes que neste momento no nos ainda possvel explicar completamente, a unidade que
interessa utilizar, por exemplo quando estudarmos adiante o Clculo Diferencial, o radiano,
definido do seguinte modo:
O radiano o ngulo que determina no crculo trigonomtrico um arco de comprimento
igual a ".
33
Figura 41
Para encontrar aproximadamente um ngulo de " radiano basta assim traar uma circunferncia
de raio igual a uma unidade e enrolar em torno dela um fio cujo comprimento uma unidade.
muito fcil descobrirmos o modo de converter graus para radianos e vice-versa. Uma vez que,
para uma circunferncia com um dado raio, o comprimento de um arco directamente proporcional
amplitude do ngulo respectivo, basta-nos reparar que, no caso em que a circunferncia tem raio
", ao ngulo de $'! corresponde um arco de comprimento igual ao da circunferncia, igual assim a
#1. Podemos assim construir a tabela seguinte, com alguns valores teis para a converso:
graus
$'!
")!
*!
'!
%&
$!
"
")!
1 &($!
radianos
#1
1
1
#
1
$
1
%
1
'
1
")!
"
Os valores da tabela anterior no so para conhecer todos de cor. Convir talvez conhecer as
correspondncias $'! #1 radianos e ")! 1 radianos, assim como uma ordem de grandeza
para o valor em graus do radiano, e, em cada caso, os restantes valores da tabela, tal como outros
que nela no figuram, podem ser deduzidos facilmente, muitas vezes por um clculo mental.
Se quisermos ter uma frmula para aplicar em todos os casos, podemos deduzir, das ltimas duas
linhas da tabela, que
B
1
")!
B radianos, C radianos
C .
")!
1
Exerccio 46. Determine valores exactos em radianos dos ngulos seguintes e, seguidamente, com o
auxlio da sua calculadora, determine os correspondentes valores aproximados s centsimas.
a) #!;
b) "#;
c) "!!!;
d) "&!.
Exerccio 47. Determine os valores em graus dos ngulos cujas medidas em radianos so as
seguintes. Quando necessrio, utilize a sua calculadora para obter um valor aproximado s dcimas
34
de grau.
a) $1;
b)
*1
# ;
c)
$1
"! ;
d) #&.
sen
cos
tg
1
"!
1
'
1
&
1
%
$1
"!
1
$
#1
&
Apesar de, como j referimos, no ser possvel de momento explicar totalmente as vantagens da
utilizao do radiano, vamos examinar algumas situaes em que este de utilizao mais cmoda
ou conveniente.
A primeira situao decorre do facto de tanto o comprimento de um arco de circunferncia como
a rea de um sector circular serem proporcionais aos ngulos que os determinam. Numa
circunferncia de raio < sabemos que o permetro #1< e a rea 1<# . Trata-se, respectivamente,
do comprimento do arco e da rea do sector circular correspondentes ao ngulo de #1 radianos pelo
que, considerando a proporcionalidade referida, conclumos que o comprimento do arco
correspondente a " radiano igual ao raio < e que a rea do sector circular correspondente a "
#
radiano <# . Utilizando, mais uma vez, a proporcionalidade, podemos concluir:
P8. Numa circunferncia de raio <, o comprimento do arco correspondente a um ngulo !,
#
entre ! e #1, igual a !< e a rea do sector circular correspondente ao mesmo ngulo !<# .
Da propriedade precedente podemos deduzir uma relao importante entre um ngulo e os
respectivos seno e tangente, relao que s verdadeira pelo facto de a unidade de trabalho ser o
35
Figura 42
De acordo com o que dissmos atrs, a rea do sector circular determinado pelo ngulo ! igual a
!
# . Mas, por outro lado, essa rea maior que a do tringulo SE\ e menor que a do tringulo
SE\ w , tringulos esses com uma base de comprimento " e com as alturas correspondentes
respectivamente iguais a sen! e a tg!. Podemos assim concluir que
"
!
"
sen! tg!,
#
#
#
Figura 43
36
Vamos terminar esta seco com uma ltima observao sobre um tipo de comportamento
caracterstico da escolha do radiano como unidade privilegiada de medio dos ngulos. Vamos
continuar a utilizar a mesma escala para os dois eixos coordenados e vamos examinar ao
microscpio uma poro do grfico prxima do ponto ! ! de cada uma das funes associadas
ao seno, quando a unidade angular tomada sucessivamente o grau, a volta e o radiano (no ltimo
caso que estamos na presena daquilo a que chamamos a funo seno).
Figura 44
Os esboos, que til tentar tambm obter com a ajuda da calculadora grfica, so os na figura
atrs.
Um primeiro fenmeno salta vista: todos estes grficos parecem rectilneos. Trata-se de algo
que compreenderemos melhor quando estudarmos o clculo diferencial: Um grande nmero de
grficos de funes parece tanto mais rectilnio quanto menor a poro do domnio que se est a
examinar. O segundo fenmeno est ligado ao declive destas rectas aparentes (esse declive o que
chamaremos mais tarde a derivada no ponto do domnio onde concentramos o nosso exame, neste
caso o ponto !). No caso da medida angular em graus o declive to pequeno que o grfico parece
quase sobrepor-se ao eixo das abcissas; no caso da medida angular em voltas o declive elevado
(pode mostrar-se que ele igual a #1 '#)); no caso da medida angular em radianos, o declive
parece ser " e, de facto, possvel provar que ele efectivamente ".
Exerccio 50. Utilize as desigualdades na propriedade P9 para encontar uma razo que possa
explicar porque que o grfico da funo sen! num intervalo suficientemente pequeno do
domnio, contendo o ponto !, muito semelhante a uma recta com declive ". Sugesto: Repare que
!
tg! sen
cos! e que, quando ! est prximo de !, cos! est prximo de ".
37
Captulo II
Geometria Analtica
6. Projeces Ortogonais e Produto Escalar de Vectores.
Vamos poder aprofundar o estudo da Geometria Analtica que fizmos no dcimo ano, graas ao
recurso a um instrumento de grande utilidade para a resoluo de vrios problemas, em particular
daqueles que fazem intervir a perpendicularidade e a determinao de ngulos.
O instrumento referido o produto escalar, uma nova operao que envolve os vectores, para
alm da soma destes e do produto por um nmero real que j conhecemos.
Quando trabalharmos com a noo de produto escalar suporemos sempre fixada uma unidade de
? e
@ no caso
comprimento. Ser cmodo comear por definir o produto escalar de dois vectores
particular em que estes so dois vectores de uma mesma recta <, ou seja, pertencem a uma mesma
a)
?
@ !, se pelo menos um dos dois vectores ! ;
mm@
m, se os vectores so diferentes de
b)
?
@ m?
! e tm o mesmo sentido;
mm@
m, se os vectores so diferentes de
c)
?
@ m?
! e tm sentidos opostos.
Em qualquer dos casos, quando
? e
@ so vectores duma mesma recta <, podemos escrever a
igualdade
mm@
m.
l?
@ l m?
Nota: A utilizao do produto escalar no se limita s aplicaes geomtricas que vamos estudar.
Um outro exemplo muito importante, de utilizao, no quadro da Fsica, a noo de trabalho
realizado por uma fora cujo ponto de aplicao se desloca. Se fixarmos uma unidade de
comprimento e uma unidade de fora, a fora pode ser representada por um vector e o
deslocamento, se rectilneo, por outro vector. No caso em que ambos os vectores tm a mesma
direco e sentido, o trabalho , por definio, o produto dos comprimentos dos vectores, com a
alterao de devermos multiplicar esse produto por ", no caso em que os dois vectores tm
sentidos opostos. O significado desta alterao intuitivo, se pensarmos na situao em que o facto
de o deslocamento ter sentido oposto ao da fora que exercemos se deve a algum estar a fazer uma
fora maior no sentido oposto; nesse caso, no estamos verdadeiramente a produzir trabalho mas
sim a estragar parcialmente o trabalho que o outro est a fazer.
Vamos agora reparar numa forma alternativa de olhar para o produto escalar de vectores de uma
mesma recta < que permite, em particular, constatar de modo muito simples algumas das suas
propriedades. Para isso, escolhemos um dos dois vectores de norma ",
/ da recta, que , em
particular, um vector director da recta, e lembramos que todos o vectores da recta se podem obter
multiplicando o vector
/ por um nmero real conveniente.
39
Figura 45
(ou seja, como estamos habituados a escrever, ? + e @ ,) ento m? m l+l e m@ m l,l. Alm
? e @ ! . Podemos assim enunciar o resultado geral sobre o produto escalar de vectores da recta:
P10. Se
/ um vector director de norma " da recta <, ento dados vectores
? e
@ de <,
com ? + / e @ , / , tem-se
?
@ +,.
Dito de outro modo, o produto escalar de vectores da recta o produto das respectivas
coordenadas relativas a um vector director de norma ". Uma vez que, como j estudmos
anteriormente, a coordenada da soma de dois vectores a soma das respectivas coordenadas e a
coordenada do produto de um vector por um nmero real o produto do nmero real pela
coordenada do vector inicial, as propriedades que enunciamos em seguida, e que sero mais tarde
generalizadas para vectores no obrigatoriamente colineares, resultam das correspondentes
propriedades dos nmeros reais.
P11. Sejam
? ,
@ e
A vectores duma mesma recta < e > . Tem-se ento:
a)
?
@
@
? (propriedade comutativa);
b) ?
@
A
?
A
@
A (propriedade distributiva esquerda);
vector sobre uma recta < (ou, o que o mesmo, sobre a recta vectorial associada i < ). Ao faz-lo
obteremos, sem qualquer esforo suplementar, outra noo tambm importante, a de projeco
ortogonal de um vector sobre um plano ! (ou, o que o mesmo, sobre o plano vectorial associado
i ! ).
40
Recordemos que dois vectores
? e
@ , diferentes de ! , se dizem ortogonais se o respectivo
ngulo de *! e que, por extenso, se considera que o vector ! ortogonal a qualquer vector. A
partir desta noo natural apresentar as definies seguintes:
@ i <.
Diz-se que um vector
? ortogonal a um plano !, ou, o que o mesmo, que ele
@ i !.
Uma circunstncia feliz que, quando queremos verificar que um vector ortogonal a uma recta
vectorial ou a um plano vectorial no precisamos verificar que ele ortogonal a todos os vectores
dessa recta ou desse plano:
recta <, ento ele ortogonal ao vector ! e tambm a todos os outros vectores de i < , uma vez que
estes tm a mesma direco que
@.
A justificao da segunda afirmao entronca nas propriedades da perpendicularidade entre uma
recta e um plano que estudmos no dcimo ano. Com efeito, podemos afastar j o caso evidente em
Figura 46
41
Podemos ento considerar o ponto E do espao tal que
? SE e os pontos F e G do plano !
portanto o vector
? SE ortogonal ao vector S\ . Uma vez que este ltimo facto tambm
o que ser o conjunto dos vectores ? ortogonais a um dado plano !. As respostas, que entroncam
mais uma vez no que estudmos no dcimo ano, no so difceis de encontrar:
1) Se fixarmos a nossa ateno num ponto S da recta <, j sabemos que as rectas perpendiculares a
< que passam por S so exactamente as rectas do plano ! perpendicular a < que passa por S e
daqui podemos concluir que um vector S\ ortogonal recta vectorial i < se, e s se, um vector
do plano !.
2) Se fixarmos a nossa ateno num ponto S do plano ! , existe uma nica recta < perpendicular a !
passando por S e portanto um vector S\ perpendicular ao plano vectorial i ! (ou seja, ortogonal
a todos os vectores SE, com E no plano !) se, e s se, um vector da recta <.
Podemos assim destacar as seguintes concluses:
No caso em que estamos a estudar apenas a geometria de um certo plano " , a propriedade
anterior adapta-se facilmente:
P14. Se < uma recta do plano " , o conjunto dos vectores
? do plano " que so ortogonais
recta vectorial i < a recta vectorial i = , onde = uma recta do plano " ortogonal recta <.
A justificao desta propriedade pode ser feita por adaptao directa da justificao 1) que
antecedeu P13, ou, alternativamente, utilizando P13 e tomando para = a interseco dos planos ! e
".
? sobre uma
Estamos agora em condies de definir o que a projeco ortogonal de um vector
P15. Sejam < e ! uma recta e um plano perpendiculares entre si. Qualquer vector
@ do
w ww
w
espao pode ento escrever-se de maneira nica como uma soma @ @ @ , com @ i <
e
@ ww i ! (ou seja,
@ ww ortogonal a i < ). Diz-se ento que o vector
@ w a projeco ortogonal
do vector
@ sobre a recta vectorial i < e que o vector
@ ww a projeco ortogonal do vector
afirmao pode parecer estranha, uma vez que existem muitos planos perpendiculares a <. No entanto, estes so
todos paralelos entre si e tm portanto o mesmo plano vectorial associado.
6Esta afirmao pode parecer estranha, uma vez que existem muitas rectas perpendiculares a !. No entanto, estas so
todas paralelas entre si e tm portanto a mesma recta vectorial associada.
42
@ S\ .
Figura 47
Procurar um vector
@ w i < e um vector
@ ww tais que
@
@ w
@ ww corresponde a procurar um ponto
Figura 48
a) Se o vector
@ j pertencesse a i < , ou seja, se o ponto \ tambm estivesse na recta <, o ponto E
no podia deixar de ser o prprio \ , uma vez que no existe nenhum vector de i < ortogonal a i < ,
condio de
@ ww ser ortogonal a i < corresponde exigncia de que a recta E\ deve ser
perpendicular recta <, por outras palavras, E deve ser o p da perpendicular recta < que passa
por \ (repare-se que, neste caso, toda a construo se passa num plano, a saber aquele que contm
a recta < e o ponto exterior \ ).
Resumindo a construo que acabamos de descrever, podemos dizer:
43
projeces ortogonais de @ sobre i < e sobre i ! podem ser construdas do seguinte modo:
a) Se
@ i < , ento a primeira o prprio vector
@ e a segunda ! ;
b) Se
@ i < , escolhe-se um ponto S na recta <, determina-se o ponto \ tal que
@ S\ ,
considera-se o ponto E, p da perpendicular recta < que passa por \ e as projeces
Figura 49
Exerccio 52. No quadro da figura seguinte, determine as projeces ortogonais sobre i < dos
vectores
@ " ,
@ # e
@$.
Figura 50
Exerccio 53. No quadro da figura seguinte, determine trs vectores distintos cuja projeco sobre
Figura 51
Exerccio 54. Recorrendo unicamente definio de projeco ortogonal que apresentmos em P15
(e no ao mtodo que indicmos para a respectiva construo), justifique as duas afirmaes que
destacamos em seguida:
b) A projeco ortogonal de
@ sobre i < igual a ! se, e s se,
@ ortogonal a i < .
44
Exerccio 55. Enuncie o resultado anlogo ao do exerccio precedente para a projeco ortogonal
@ do espao a sua
Dada uma recta vectorial i < , j sabemos como associar a cada vector
w
projeco ortogonal @ sobre i < . Este mtodo de associar vectores de i < a vectores do espao
comporta-se bem relativamente soma e multiplicao pelos nmeros reais. Queremos com
isso referir as propriedades seguintes:
P18. Se os vectores
@ e
A tm projeces ortogonais
@w e
A w , respectivamente, sobre a
Recordemos que os vectores ortogonais a i < constituem um plano vectorial i ! , onde ! um plano
perpendicular recta <, e reparemos que, como estudmos no dcimo ano, a soma de vectores de
i ! est em i ! , tal como o est o produto de um vector de i ! por um nmero real. Podemos agora
reparar que, de se ter
@
@ w
@ ww ,
A
Aw
A ww ,
@ w e
A w em i < e
@ ww e
A ww em i ! , podemos deduzir que
com
w
ww
@
A @
A w @
A ww , >
@ >
@ w >
@ ww ,
@ w
A w e >
@ w em i < e
@ ww
A ww e >
@ ww em i ! e que isto quer precisamente dizer que
@ w
Aw
com
a projeco ortogonal de
@
A sobre i < e que >
@ w a projeco ortogonal de >
@ sobre i < .
Exerccio 56. Enuncie a propriedade anloga a P18 para as projeces ortogonais sobre um plano
i ! e repare que a justificao desta nova propriedade precisamente a que acabmos de apresentar
para aquela.
Estamos agora em condies de apresentar a definio geral do produto escalar de dois vectores.
Por uma questo de comodidade essa definio d um papel diferente aos vectores colocados no
primeiro e no segundo lugares, mas em breve se ver que essa diferena apenas aparente.
Dados dois vectores arbitrrios
? e
@ do espao, define-se o seu produto escalar
?
@
do seguinte modo:
a) Se
? ! , ento
?
@ !;
vectorial i < , esta definio conduz ao mesmo resultado que a apresentada, nesse caso particular, na
7Estas
propriedades costumam ser enunciadas dizendo que a projeco ortogonal sobre i < uma aplicao linear.
45
pgina 39. Esse facto evidente no caso em que
? ! e, caso contrrio, resulta de que a projeco
ortogonal
@ w de
@ sobre i < coincide com o prprio
@.
Exerccio 57. Considere como unidade o centmetro e, para cada um dos pares de vectores
? e
@ na
Figura 52
Depois de resolver o exerccio precedente foi decerto levado a conjecturar que, dados vectores
? e
@ arbitrrios, tem-se sempre
?
@
@
? (propriedade comutativa do produto escalar). Esse
facto, que no evidente se tivermos em mente apenas a definio que apresentmos,
efectivamente verdadeiro, como resulta da importante caracterizao alternativa do produto escalar
que enunciamos em seguida:
P19. O produto escalar
?
@ de dois vectores arbitrrios do espao ! se pelo menos um
m m@
m cos!,
?
@ m?
onde ! o ngulo entre os dois vectores. Em particular, tem-se sempre
?
@
@
?.
A justificao da propriedade anterior no apresenta dificuldade. Afastando j o caso evidente
? e
@ ! , examinamos separadamente os casos em que estes vectores
em que um dos vectores
formam um ngulo obtuso, um ngulo agudo ou um ngulo recto, que esquematizamos na figura
seguinte, onde representmos a trao grosso a projeco ortogonal
@ w de
@ sobre a recta vectorial
Figura 53
w m m@
m lcos!l. No primeiro caso o sentido de
Nos trs casos tem-se m@
@ w oposto ao de
? e
w
cos! !; no segundo caso o sentido de @ o mesmo que o de ? e cos! !; no terceiro caso
Figura 54
# 8
b) Para cada vector ? tem-se ? ? m? m .
a) ? @ @ ? (propriedade comutativa);
b) ?
@
A
?
A
@
A (propriedade distributiva esquerda);
c)
? @
A
?
@
?
A (propriedade distributiva direita);
d) >
?
@ > ?
@
? >
@ (propriedade associativa mista).
A propriedade referida em a) j foi justificada atrs e foi agora enunciada de novo apenas para
fazer o paralelo com P11. A propriedade distributiva direita resulta da correspondente propriedade
em P11 e da compatibilidade das projeces com as somas referida em P18; com efeito, afastando
? ! , sendo
@w e
A w as projeces ortogonais de
@ e
A sobre a
j o caso muito simples em que
w
w
recta vectorial que contm ? , sabemos que @ A a projeco ortogonal de @ A sobre essa
recta, pelo que podemos escrever
w
? @
A
? @
A w
?
@ w
?
Aw
?
@
?
A.
A propriedade distributiva esquerda no teria uma justificao directa to simples como a
precedente mas resulta da propriedade distributiva direita, tendo em conta a propriedade
8Este
segundo facto tambm resulta directamente da definio do produto escalar de vectores colineares.
47
? @ A ? @ ?
A
De que modo podem estas propriedades ser deduzidas a partir daquelas que foram enunciadas?
Exerccio 59. Utilize as propriedades enunciadas em P21 para mostrar que, quaisquer que sejam os
vectores
? e
@ , tem-se
m# m@
m# #
m?
@ m# m?
?
@.
? e
@ so ortogonais reduz-se a uma frmula
Repare que o caso particular em que os vectores
estudada no dcimo ano, que certamente recordar. Sugesto: Note que se tem
m?
@ m# ?
@ ?
@ .
Exerccio 60. Dados vectores
? e
@ , mostre que eles tm a mesma norma se, e s se, os vectores
? @ e ? @ so ortogonais.
Exerccio 61. Uma das propriedades bem conhecidas da geometria do tringulo diz-nos que as trs
alturas de um tringulo arbitrrio passam por um mesmo ponto (a que se d o nome de ortocentro
do tringulo). O objectivo deste exerccio a prova de que isso realmente acontece, utilizando as
propriedades do produto escalar. Vamos chamar S, E e F aos vrtices do tringulo e notar
? SE e
@ SF . Vamos chamar \ interseco das alturas correspondentes aos vrtices E e
F e tentar mostrar que a altura correspondente ao vrtice S tambm passa por \ . Para isso,
B S\
notamos
Figura 55
a) Mostre que B
@
? ! e que B
?
@ !;
48
Determine o produto escalar ? @ e deduza que o ngulo dos dois vectores '!. Interprete
geometricamente a concluso obtida.
Exerccio 63. Sejam
? e
@ dois vectores de norma " e fazendo entre si um ngulo de "#!.
?
@.
a) Determine o produto escalar
b) Utilize o resultado precedente para determinar o produto escalar
#
? $
@
@
e a norma m#
? $
@ m.
c) Com o auxlio da sua calculadora cientfica determine um valor aproximado s centsimas de
grau para o ngulo dos vectores #
? $
@ e
@.
Exerccio 64. Sejam E, F e G trs pontos distintos do plano tais que EF EG e seja \ o ponto
definido pela condio de se ter E\ EF EG . Utilize o produto escalar para mostrar que a
semi-recta de origem E que contm o ponto \ a bissectriz das semi-rectas com a mesma origem
que contm os pontos F e G , respectivamente.
Exerccio 65. Na figura seguinte EFGHI . um pentgono regular, cujo lado tomamos como
Figura 56
a) Lembrando os valores das razes trigonomtricas determinados no exerccio 5, mostre que se
tem
& "
?
@
.
%
49
$ &
& &
m@
? m#
, m?
@ m#
,
#
#
"! #&
& "
m@ ? m
, m? @ m
.
#
#
c) Justifique as seguintes frmulas para os restantes vectores que correspondem aos lados do
pentgono:
& "
IH
?
@,
#
& "
FG
? @,
#
& "
GH
@ ? ,
#
onde aparece mais uma vez a razo de ouro, referida na nota de rodap 1 na pgina 4. Sugesto:
Figura 57
& "
m?
@
Am $
.
#
b) Escreva como combinao linear dos vectores
? ,
@ e
A cada um dos vectores assinalados na
figura, assim como aqueles de que necessitar como auxiliares. Sugesto: Utilize as concluses a
que chegou na alnea c) do exerccio precedente.
tambm justificaes geomtricas mais directas para as concluses das alneas b) e c). O estudante interessado
poder tentar encontr-las.
50
Figura 58
Notando
? EF e
@ EG e escrevendo o vector FG a partir de
? e
@ , demonstre a propriedade
que destacamos em seguida, e que se pode considerar uma generalizao do teorema de Pitgoras.
O produto escalar est na base do mtodo utilizado, na maioria dos casos, para determinar
ngulos no quadro da Geometria Analtica. Para que esse mtodo seja efectivo precisamos de
encontrar um modo de determinar facilmente o produto escalar de dois vectores. isso que fazemos
em seguida, comeando por examinar o modo como o produto escalar permite caracterizar as
coordenadas de um vector num referencial vectorial ortonormado e obtendo, a partir da, um modo
de determinar o produto escalar de dois vectores, a partir das suas coordenadas num tal referencial.
Consideremos ento um referencial vectorial ortonormado do espao, constitudo pelos vectores
/B
/C
/D , e reparemos que, uma vez que os trs vectores tm norma ",
/B
/B " ,
/C
/C " ,
10Este
/D
/D " ,
valor tambm pode ser obtido, de modo independente, reparando que possvel considerar um cubo cujos
vrtices so alguns dos vrtices do dodecaedro.
51
/
/ !,
/
/ !,
B
/C
/D ! .
Dado um vector
? , com
? +
/B ,
/C -
/D , ou seja, com
? + , -, podemos agora
escrever
?
/B +/
/B ,/
/B -/
/B
B
C
D
+/ / ,/ / -/ /
B
+",!-!+
e, de modo anlogo,
?
/C , ,
?
/D - .
/B
/C
/D , se
? + , - um vector arbitrrio, tem-se
?
/B + ,
?
/C , ,
?
/D - .
? ?
/
/ ?
/
/ ?
/
/ .
B
claro que, com demonstrao ainda mais curta, vale tambm um resultado anlogo no quadro
dos vectores dum plano:
P24. Fixado um referencial vectorial ortonormado dum plano, constitudo pelos vectores
/B
/C , se
? + , um vector arbitrrio tem-se
?
/B + ,
?
/C , .
? ?
/
/ ?
/
/ .
B
vector
? do espao, a projeco ortogonal de
? sobre a recta vectorial i < dada por
projeco ortogonal de
? sobre i < ?
/
/.
projeco ortogonal de
? sobre i !
? ?
/
/.
52
ltima frmula em P23 nos apresenta ? como soma de um vector de i < com um vector ortogonal a
i <.
Uilizando uma segunda vez o mtodo que nos serviu para deduzir as frmulas em P23, para as
coordenadas de um vector num referencial vectorial ortonormado, podemos obter uma frmula
muito importante que nos permite calcular o produto escalar de dois vectores a partir das suas
coordenadas num referencial vectorial ortonormado. Continuemos a considerar o referencial
/B
/C
/D e consideremos dois vectores
vectorial ortonormado constitudo pelos vectores
?
@
? .
/B /
/C 0
/D w
? .
/B
? /
/C
? 0
/D
. ? / / ? / 0 ? / . + / , 0 - .
B
A frmula obtida, que ter ocasio de ser utilizada muitas vezes, merece ser destacada:
P25 Fixado um referencial vectorial ortonormado do espao, constitudo pelos vectores
/B
/C
/D , se
? + , - e
@ . / 0 so dois vectores arbitrrios tem-se
?
@ + . , / - 0.
Por outras palavras, para se obter o produto escalar, multiplicam-se as duas primeiras
coordenadas, as duas segundas coordenadas e as duas terceiras coordenadas e somam-se os
resultados obtidos.
Com demonstrao anloga, e at mais curta, vale o correspondente resultado para vectores de
um certo plano:
P26 Fixado um referencial vectorial ortonormado dum plano, constitudo pelos vectores
/B
/C , se
? + , e
@ . / so dois vectores desse plano tem-se
?
@ + . , /.
Exerccio 70. Considere o tringulo na figura junta, onde as coordenadas indicadas para os
diferentes pontos so relativas a um certo referencial ortonormado do plano.
Figura 59
53
projeco ortogonal do vector EF sobre a recta vectorial associada recta EG . Sugesto: Recorde
a frmula a que chegou no exerccio 69.
d) Utilize a concluso de c) para determinar as coordenadas da projeco ortogonal do ponto F
sobre a recta EG .
e) Determine um vector director da bissectriz do ngulo E. Sugesto: Procure um vector no nulo
Figura 60
11Este
Outra aplicao simples do mtodo de calcular um produto escalar de dois vectores a partir das
respectivas coordenadas num referencial vectorial ortonormado a possibilidade de estabelecer
frmulas que permitem calcular as razes trigonomtricas da soma ou da diferena de dois ngulos
cujas razes trigonomtricas so conhecidas. Consideramos, para isso, um referencial ortonormado
do plano e, dados dois ngulos generalizados ! e " , as semi-rectas associadas e os correspondentes
pontos \! e \" no crculo trigonomtrico.
Figura 61
Um dos ngulos de movimento que transforma a semi-recta associada a " na semi-recta associada a
! ! " e portanto, lembrando a nota na pgina 46, e o facto de os vectores S\! e S\" terem
norma ", podemos concluir que
em
questo,
tem-se
Combinando as duas igualdades conclumos assim a frmula pretendida para o co-seno da diferena
de dois ngulos generalizados:
cos! " cos!cos" sen!sen" .
Da frmula anterior deduz-se muito facilmente uma forma para o co-seno da soma de dois ngulos
! e " Com efeito, reparando que ! " ! " , podemos utilizar a concluso a que
chegmos atrs, vlida para ngulos generalizados arbitrrios, para deduzir que
cos! " cos!cos" sen!sen"
cos!cos" sen!sen" .
Se nos lembrarmos das identidades que relacionam as funes trigonomtricas dos ngulos ! e
*! !, que se encontram na pgina 27, agora fcil deduzirmos frmulas para o seno da soma e
55
ngulo
"&
$!
%&
'!
(&
Seno
'#
%
"
#
#
#
$
#
'#
%
Co-seno
'#
%
$
#
#
#
"
#
'#
%
Tangente
# $
$
$
"
$
# $
b) A partir dos valores na tabela precedente e dos determinados no exerccio 5, na pgina 3, qual o
ngulo estritamente positivo mais pequeno cujos valores exactos das razes trigonomtricas
consegue determinar com os conhecimentos de que dispe neste momento?
c) Algumas calculadoras mais antigas permitiam, para alm das quatro operaes elementares,
calcular apenas valores aproximados das razes quadradas. Com a ajuda de uma tal calculadora,
qual a tabela mais completa de razes trigonomtricas entre ! e *! que lhe parece razovel
construir com os conhecimentos de que dispe neste momento? No se pede que leve essa
construo efectivamente a cabo
Exerccio 74. a) Deduzir das igualdades em P27 a seguinte frmula para a tangente da soma de dois
ngulos generalizados:
56
tg! "
tg! tg"
.
" tg!tg"
"
#,
"
" cos"
cos
,
#
#
"
" cos"
sen
.
#
#
Repare na indeterminao de sinal nas frmulas precedentes e descubra por que razo nunca ser
possvel existir uma frmula para cos "# ou sen "# , a partir das razes trigonomtricas do ngulo
generalizado " , sem uma tal indeterminao de sinal.
Exerccio 76. Vamos dizer que um ngulo pode ser desenhado com o auxlio de papel quadriculado
se existir um tringulo com os vrtices em vrtices duma folha de papel quadriculado que tenha
esse ngulo como ngulo interno. Por exemplo, na figura seguinte esto representados dois ngulos
nessas condies.
Figura 62
Verifique que os dois ngulos na figura tm exactamente a mesma amplitude e mostre, sem o
auxlio da calculadora, nem de nenhum instrumento de desenho, que essa amplitude aproximadamente (embora no exactamente) '!.
Utilizmos atrs o produto escalar para determinar ngulos de vectores. O ngulo de duas rectas
pode tambm ser calculado de maneira anloga: Basta reparar que o ngulo de duas rectas o
ngulo de dois vectores directores arbitrrios dessas rectas ou o suplementar deste (dos dois o que
57
Figura 63
Exerccio 77. Considere um referencial ortonormado do plano e, relativamente a este, as rectas < e
<w com equaes reduzidas C #B & e C B ", respectivamente. Determine o ngulo destas
duas rectas, aproximado s dcimas de grau.
Exerccio 78. a) Generalizando o que fez no exerccio anterior, mostre que, se duas rectas < e <w
admitem, relativamente a um certo referencial ortonormado, as equaes reduzidas C 7B , e
C 7w B ,w , respectivamente, ento o ngulo ! destas rectas est definido pela condio de se ter
l" 77w l
cos!
.
" 7# " 7w #
Sugesto: Repare que os vectores directores destas rectas tm declives 7 e 7w , respectivamente, e
portanto que podemos escolher como vectores directores os vectores
? " 7 e
? w " 7w .
b) No contexto da alnea a), mostre que o ngulo " da recta < com o eixo das ordenadas est
definido por
cos"
" 7#
l7l
c) Ainda no mesmo contexto, mostre que, sendo # o ngulo da recta < com o eixo das abcissas,
tem-se
cos#
" 7#
"
e compare este resultado com a concluso de P4, recordando que o declive 7 duma recta igual
tangente do ngulo de qualquer dos vectores directores da recta com o primeiro vector do
referencial vectorial ortonormado que se est a considerar.
Exerccio 79. Considere, relativamente a um certo referencial ortonormado do espao, a recta <
com representao vectorial " ! # > " " #> . Determine o ngulo da recta < com
cada um dos trs eixos coordenados.
Um ngulo com o qual especialmente fcil de tabalhar, no contexto em que nos temos estado a
colocar, o de *!; com efeito, dizer que o ngulo de dois vectores no nulos *! o mesmo que
dizer que eles so ortogonais e, como j foi referido, dois vectores
? e
@ so ortogonais se, e s se
? @ !.
Exerccio 80. Considere, relativamente a um certo referencial ortonormado do plano, o ponto
E" % e a recta < de equao reduzida C #B ". Determine um ponto \ da recta < tal que a
recta E\ seja perpendicular a <.
Sugesto: Repare que uma vez que a recta < tem declive #, o vector
? " #, que tem o mesmo
declive, um vector da recta <, pelo que a condio de as rectas E\ e < serem perpendiculares
equivalente de os vectores E\ e
? serem ortogonais.
58
espao tais que \ S ou \ diferente de S e o vector S\ faz o mesmo ngulo com os vectores
SE e SF .
Exerccio 83. Considere, relativamente a um certo referencial ortonormado do espao, com origem
S, os pontos E " ! !, F ! " !, G ! ! " e H " " ", assim como o slido que
tem estes quatro pontos como vrtices.
Figura 64
a) Com o auxlio dos mtodos que estudou no dcimo ano, verifique que todas as seis arestas deste
slido tm o mesmo comprimento. Qual o nome do slido em questo?
b) Com o auxlio do produto escalar, verifique que quaisquer duas arestas deste slido, que no
tenham um vrtice comum, determinam rectas perpendiculares entre si.
c) Com o auxlio do produto escalar, verifique que a recta SH perpendicular ao plano EFG e
determine um valor aproximado s dcimas de grau para o ngulo da recta SH com cada uma das
arestas que no est contida naquele plano.
e \G so ambos perpendiculares ao vector EF . Conclua daqui que o ngulo dos planos EFG e
EFH igual ao ngulo dos vectores \H e \G e utilize esse facto para calcular, com aproximao
dcimas de grau, o ngulo dos planos referidos.
e) Os valores aproximados dos ngulos referidos nas alneas c) e d) levam a conjecturar que o
segundo o dobro do primeiro. Utilize as frmulas na alnea b) do exerccio 75 para mostrar que
isso efectivamente acontece.
59
paramtrica E >? > ou, em termos de coordenadas, \B" >- C" >.> (uma equao
vectorial da recta). A caracterizao em termos de coordenadas, pode ser enunciada de forma
porventura mais clara dizendo que os pontos \B C da recta so exactamente aqueles cujas
coordenadas se podem obter na forma
B B" > C C >. ,
"
com > .
O segundo mtodo conduzia-nos a caracterizaes em compreenso. As rectas verticais podem
ser caracterizadas por uma equao B B" , onde B" a abcissa comum dos pontos da recta, e as
rectas no verticais podem ser caracterizadas pela sua equao reduzida, C 7B ,, onde 7
declive da recta e , a ordenada do ponto da recta com abcissa !.
Vamos agora utilizar o produto escalar para obter de outro modo uma caracterizao em
compreenso de uma recta do plano. Consideremos ento uma recta <, da qual conhecemos um
ponto E B" C" , e suponhamos que
@ + , um vector no nulo ortogonal recta (ou, o
que o mesmo, um vector director das rectas ortogonais a <). Sabemos ento que um ponto
\ B C est na recta < se, e s se, o vector E\ pertence a i < , o que equivalente ao facto de
aquele vector ser ortogonal ao vector
@ , condio que, como sabemos, tambm pode ser escrita na
forma
@ E\ !. Mas, uma vez que, sendo E B" C" e \ B C, tem-se
valor de - no necessita ser decorado. Com efeito, se a recta admite a equao +B ,C - , para cada ponto
E B" C" da recta, no pode deixar de ser +B" ,C" - .
60
em compreenso por uma equao linear. claro que, uma vez que se podem escolher muitos
vectores distintos, ortogonais a uma dada recta <, cada recta pode ser representada por mais que
uma equao linear. Por exemplo, uma recta que seja representada pela equao #B $C " pode
ser tambm representada tanto pela equao %B 'C # como pela equao #B $C ".
O que podemos dizer que qualquer equao linear representa sempre uma recta do plano:
P29 Relativamente a um referencial ortonormado do plano, se + e , so nmeros reais,
pelo menos um dos quais diferente de !, e se - , o conjunto dos pontos \B C tais que
+B ,C - representa uma recta <, cujos vectores so os vectores do plano ortogonais a
@ + ,.
A justificao desta propriedade resume-se a notar que se pode sempre escolher um ponto
particular E B" C" tal que +B" ,C" - (de facto podem-se escolher muitos) uma vez que,
se, por exemplo, + !, pode-se tomar para C" um nmero real arbitrrio e, em seguida, tomar para
B" a soluo da equao a uma incgnita +B - ,C" , ou seja,
B"
- ,C"
.
+
Figura 65
61
Sugesto: Considere um ponto E sobre a recta, por exemplo aquele que est no eixo das abcissas, e
repare que a distncia pedida a norma da projeco ortogonal do vector E\ sobre uma recta
vectorial ortogonal a <. Para calcular a referida projeco ortogonal, escolha um vector de norma "
ortogonal a < e atenda caracterizao daquela, referida no exerccio 69.
?
@ $ # # $ ' ' !
e assim, pelos vistos, temos uma das solues possveis para o nosso problema. Pode dizer-se que
foi uma questo de sorte ter experimentado aquele vector
@ , mas fcil reparar que o que foi feito a
partir do vector
? $ # pode ser feito analogamente a partir de qualquer outro vector no nulo
? + ,: o vector
@ , + tambm diferente de ! e perpendicular a
? , uma vez que
?
@ + , , + +, +, !.
Em resumo, podemos enunciar o seguinte resultado:
P30. Se
? + , um vector no nulo, ento um dos vectores no nulos ortogonais a
?
o vector @ , +.
claro que, nas condies anteriores, o vector
@ w , +, que tem a mesma direco que
@,
tambm no nulo e ortogonal a
? . Podemos assim dizer que, para obter um vector do plano
ortogonal a um vector dado, basta trocar a ordem das coordenadas e multiplicar uma delas por "
(trocar o sinal a uma delas). O exerccio seguinte mostra que o vector
@ que utilizmos primeiro
tem uma interpretao geomtrica interessante.
Exerccio 90. Fixado um referencial ortonormado do plano e considerando como sentido directo
aquele que roda o semi-eixo positivo das abcissas directamente para o semi-eixo positivo das
? + , e
@ , +, a semi-recta de origem S associada a
@
ordenadas, verifique que, se
obtm-se a partir da associada a ? por uma rotao de *! no sentido directo. Sugesto: Repare
que, pelo que viu no exerccio 20, sendo < +# ,# a norma comum dos vectores
? e
@ e ! um
62
A interpretao das equaes lineares, nas duas incgnitas B e C, como representando uma recta
do plano, relativamente a um certo referencial ortonormado, permite encarar de um ponto de vista
geomtrico uma coisa que j sabemos fazer h muito tempo, nomeadamente resolver sistemas de
duas equaes lineares naquelas duas incgnitas.
Pensemos, por exemplo, no sistema de equaes
#B $C &
$B #C " .
Figura 66
B"
C " ,
ou seja, concluso de que aqueles so os nicos valores que tornam verdadeiras ambas as
equaes.
O que est agora em causa no o mtodo que seguiu para resolver aquele sistema de equaes
mas sim qual o significado de este ter soluo nica e qual a interpretao geomtrica da soluo.
De facto, a resposta muito simples: O conjunto dos pares ordenados B C que tornam verdadeira
a primeira equao o conjunto das coordenadas dos pontos de uma certa recta < do plano e o
conjunto daqueles que tornam verdadeira a segunda o das coordenadas dos pontos de outra recta
<w do mesmo plano; uma vez que h um nico ponto comum quelas duas rectas, as coordenadas
desse ponto constituem a nica soluo do sistema.
Ser que o que se fez com este sistema de duas equaes lineares nas incgnitas B e C pode ser
feito com qualquer outro? fcil descobrir que podem existir problemas uma vez que as rectas
correspondentes s duas equaes podem ser paralelas e, nesse caso, ou no existem pontos
comuns, se elas forem estritamente paralelas, ou existem infinitos pontos comuns, se elas
coincidirem. Os sistemas de equaes de partida dizem-se impossveis, no primeiro caso, e
indeterminados, no segundo.
Repare-se que, no exemplo que examinmos, era fcil prever que existia soluo nica, ou seja
que as rectas correspondentes eram concorrentes: Bastava, com efeito reparar que, ao escolher
vectores perpendiculares a cada uma delas, por exemplo os vectores
? # $ e
? w $ #,
estes vectores no tinham a mesma direco, uma vez que as correspondentes coordenadas no
eram proporcionais.
Os dois exemplos a seguir so sistemas de duas equaes lineares nas incgnitas B e C, num caso
sem soluo e no outro com infinitas solues. Em ambos os casos a interpretao geomtrica
explica claramente o que se est a passar.
#B $C &
%B 'C & ,
#B $C &
%B 'C "! .
Figura 67
Exerccio 93. Tente resolver cada um dos dois sistemas de equaes precedentes e repare no modo
como, ao faz-lo, eles se revelam respectivamente impossvel e indeterminado.
Exerccio 94. Descubra quais dos seguintes sistemas de equaes tm soluo nica e, quando isso
no acontecer, se eles so impossveis ou indeterminados. Procure chegar a essas concluses sem
64
B #C #
#B %C &
b)
#B $C " ,
$B 'C " ,
BC "
#B $C &
c)
d)
#B C # ,
#B $C & .
o vector E\ pertence a i ! , o que equivalente ao facto de aquele vector ser ortogonal ao vector
sendo E B" C" D" e \ B C D, tem-se E\ B B" C C" D D" , conclumos que o
produto escalar dado por
13Este
valor de . no necessita ser decorado. Com efeito, se o plano admite a equao +B ,C -D . , para cada
ponto E B" C" D" da recta, no pode deixar de ser +B" ,C" -D" . .
65
. ,C" -D"
.
+
Figura 68
66
Figura 69
Exerccio 102. a) Generalizando o que fez no exerccio 82, mostre que, dados trs pontos no
colineares S, E e F do espao, o lugar geomtrico dos pontos \ do espao tais que \ S ou \
pontos \ do espao tais que \ S ou \ diferente de S e o vector S\ faz o mesmo ngulo com
os vectores SE, SF e SG .
e que queremos encontrar uma equao vectorial desse plano. Para isso, basta encontrarmos um
ponto particular do plano e dois vectores no nulos, com direces distintas, do plano (um
referencial vectorial do plano). Para encontrarmos um ponto particular h um caminho simples:
atribumos valores a duas das coordenadas, por exemplo B ! e D !, e depois de feitas as substituies, ficamos com a equao #C #, equivalente a C ". Podemos assim dizer que
67
E ! " !
um ponto particular do plano. Para arranjarmos dois vectores do plano nas condies pretendidas
partimos da observao de que, uma vez que o vector
? " # $
ortogonal ao plano e no nulo, os vectores do plano so exactamente aqueles que so ortogonais a
@ ! $ #,
@ w $ ! ",
@ ww # " !
so todos ortogonais a
? , como se reconhece calculando os correspondentes produtos escalares e,
O passo fundamental da resoluo que acabmos de encontrar consistiu no mtodo para, dado
? , determinar dois vectores no nulos e com direces distintas ortogonais a
?
um vector no nulo
O mtodo consistiu em utilizar vectores que se obtm tomando uma coordenada igual a ! e, para as
restantes, tomando as correspondentes coordenadas de
? por ordem trocada e com uma delas
multiplicada por ". Obtm-se assim trs vectores e, destes, sempre possvel escolher dois nas
condies pretendidas. Mais precisamente, podemos enunciar a seguinte propriedade:
P33. Dado um vector no nulo
? + , -, os vectores
@ ! - ,,
@ w - ! +,
@ ww , + !
so todos ortogonais a
? e, de entre eles, podem sempre escolher-se dois que so no nulos e
com direces distintas.
Por exemplo, se + !, os vectores
@w e
@ ww esto seguramente nessas condies (uma
escolha segura nos casos em que , ! e em que - ! anloga).
A justificao da propriedade precedente muito simples: Para verificar que os trs vectores so
perpendiculares calculamos os produtos escalares:
?
@ + ! , - - , ,- ,- !,
@ w e
@ ww . alm disso muito simples constatar que, se + !, nenhum dos
e analogamente para
vectores
@w e
@ ww ! e as direces destes vectores so distintas (examinando as terceiras
coordenadas, que nmero real poderia multiplicar
@ w para obter
@ ww ? o que acontece ento com as
segundas coordenadas?).
Exerccio 103. a) Obtenha uma representao vectorial para o plano que passa pelo ponto
E " # ! e ortogonal ao vector
? ! " #.
b) Utilize o resultado obtido para determinar mais trs pontos do referido plano.
68
Vamos agora examinar o problema inverso do anterior: Como obter uma equao cartesiana de
um plano, do qual se conhece uma representao vectorial, e portanto um ponto particular E e um
referencial vectorial constitudo por dois vectores no nulos e com direces distintas
? e
@? O
problema consiste apenas em encontrar um vector no nulo A que seja ortogonal ao plano e
sabemos que, para que isso acontea, basta que
A seja simultaneamente ortogonal a
? e a
@ . Este
problema no difcil de resolver mas no temos, de momento, ao nosso alcance uma soluo to
directa como a que encontrmos no problema que resolvemos antes.
Vejamos como se pode proceder para, dados dois vectores no nulos, e com direces distintas,
? e
@ , determinar um vector no nulo
A simultaneamente ortogonal a
? e a
@ . claro que este
problema no tem soluo nica: As solues so exactamente os vectores de uma recta
perpendicular ao plano vectorial que admite os vectores dados como referencial vectorial.
Sejam, por exemplo,
? " # " e
@ " " " os vectores de partida e seja
Repare-se que o que pretendemos no resolver o sistema, mas apenas encontrar uma soluo
particular dele, que no seja a correspondente ao vector ! . Uma das maneiras de o conseguir
experimentar substituir D por um certo valor diferente de ! e verificar se o sistema de duas equaes
a duas incgnitas assim obtido daqueles que temos a certeza de terem soluo. De facto, a interpretao geomtrica dos sistemas de duas equaes a duas incgnitas, que referimos na seco
anterior, mostra que assim , mesmo antes de tentarmos a sua soluo:
Exerccio 104. De que modo podemos estar certos de que o sistema de duas equaes nas
incgnitas B e C que se obtm depois de atribuir um valor a D daqueles que tm soluo nica? O
que aconteceria se, em vez de atribuir um valor a D , atribussemos um valor a C ?
Retomando o que estvamos a fazer, substitumos, por exemplo, D por " e resolvemos o sistema
assim obtido:
B #C " !
B C " !
B #C "
B C " !
B #C "
$C !
B #C "
#C " C " !
B"
C ! .
No exerccio precedente vimos como obter uma equao cartesiana de um plano, do qual se
conhece um ponto particular e um referencial vectorial. Quando conhecemos trs pontos no
colineares de um plano, fcil obter um referencial vectorial deste e, a partir da, uma equao
cartesiana.
Exerccio 106. Na figura seguinte est representado um octaedro com os seis vrtices E, F , G , H,
I e J sobre os eixos coordenados e todos eles a distncia " da origem (numa certa unidade de
comprimento).
69
Figura 70
a) Determine equaes cartesianas para os planos FGJ e EFJ .
b) Utilize a concluso de a) para determinar, com aproximao s dcimas de grau, o ngulo dos
dois planos referidos.
Exerccio 107. Na figura 71 est representado um cubo de vrtices E, F, G , H, I , J , K e L ,
assim como os pontos mdios Q" , Q# , Q$ , Q% , Q& e Q' das arestas que no concorrem nos
vrtices E e K e uma linha poligonal a unir estes pontos mdios.
a) Considere a medida da aresta do cubo como unidade de comprimento e escolha um referencial
ortonormado que lhe parea adaptado ao estudo deste.
b) Determine uma equao cartesiana do plano que contm os pontos mdios Q" , Q# e Q$ e
verifique que os restantes pontos mdios tambm pertencem a este plano.
Figura 71
simples
B"
C # .
Este caso particular pode levar-nos a conjecturar que as rectas possam ser representadas em geral
por sistemas de duas equaes lineares. Para confirmar essa conjectura, comeamos por examinar o
que se pode dizer sobre o conjunto que representado por um tal sistema de equaes.
Pensemos, por exemplo, no conjunto dos pontos \ B C D que verificam o sistema de
equaes
$B C D "
B C #D # .
Este conjunto pode ser olhado como a interseco de outros dois, a saber, os dois planos com
equaes $B C D " e B C #D #. Como os dois vectores
? $ " " e
Figura 72
71
? + , -
@ / 0 1
constitui ento uma representao em compreenso de uma recta do espao, que admite como
vectores directores os vectores
A simultaneamente ortogonais a
? e a
@.
Nas condies anteriores, costuma-se dizer que aquele sistema constitui um sistema de equaes
cartesianas da recta.
Quando trabalhamos com uma recta caracterizada por um sistema de equaes cartesianas como
o anterior frequentemente importante sabermos determinar as coordenadas de um ponto particular
da recta. O mtodo usado mais frequentemente para o conseguir fixar o valor de uma das
coordenadas B C D do ponto procurado e, feita a substituio correspondente dessa varivel no
sistema de equaes dado, tentar resolver o sistema de duas equaes nas duas incgnitas restantes
que se obtm.14 Para obtermos um vector director da recta podemos procurar um vector que seja
simultaneamente ortogonal a
? e a
@ ou, de modo ainda mais simples, obt-lo a partir da
determinao de um segundo ponto particular da recta.
Exerccio 108. Determine um ponto particular e um vector director da recta definida pelas equaes
$B C D "
B C #D # .
Exerccio 109. O que poder representar um sistema de equaes
+B ,C -D .
/B 0 C 1D 2
quando os vectores
? + , -
@ / 0 1 ,
apesar de diferentes de ! , tiverem a mesma direco? Repare que podem acontecer duas situaes
distintas.
Ser que, reciprocamente, qualquer recta do espao admite uma caracterizao por um sistema
de equaes cartesianas? fcil perceber que assim , e que mesmo possvel encontrar muitas
caracterizaes diferentes:
A . Escolhamos
Consideremos um ponto particular E B" C" D" da recta e um vector director
dois vectores no nulos
? + , -
@ / 0 1 ,
A e com direces diferentes. Pondo
ortogonais a
14Pode
acontecer que o sistema assim obtido no tenha soluo, mas essa dificuldade pode ser sempre ultrapassada se
se escolher outra das variveis para fixar o valor.
72
que corresponde interseco dos dois planos, representa uma recta que passa por E. Uma vez que
j sabemos que a recta representada por um tal sistema admite como vectores directores aqueles que
so perpendiculares simultaneamente a
? e a
@ , conclumos que
A um vector director da recta,
por outras palavras a recta no mais do que a recta de partida. Podemos assim destacar a
concluso a que acabamos de chegar:
P35. Consideremos uma recta da qual conhecemos um ponto particular E B" C" D" e
um vector director
A . Escolhamos dois vectores no nulos
? + , -
@ / 0 1 ,
ortogonais a
A e com direces diferentes. A recta pode ento ser caracterizada em
compreenso pelo sistema de equaes cartesianas
+B ,C -D .
/B 0 C 1D 2 ,
onde
. +B" ,C" -D" , 2 /B" 0 C" 1D" .
Exerccio 110. Represente por um sistema de equaes cartesianas a recta que passa pelo ponto
E " ! # e admite o vector
A " # " como vector director.
Exerccio 111. Represente por um sistema de equaes cartesianas a recta que passa pelos pontos
E " # " e F " " !. Verifique se o ponto G " ( # pertence ou no a essa
recta.
Existe uma maneira alternativa de obter um sistema de equaes cartesianas de uma recta, da
qual se conhece um ponto particular e um vector director, que muito utilizada na prtica.
Descrevamo-la atravs de um exemplo elucidativo:
Suponhamos que queremos determinar um sistema de equaes que caracterize os pontos da
A # % $ como vector director. Um
recta que passa por E " " # e que admite o vector
ponto \ B C D estar sobre esta recta se, e s se, o vector E\ B " C " D #
pertencer recta vectorial determinada por
A , ou seja, se, e s se, existe > tal que
E\ >
A #> %> $>.
Esta ltima condio equivalente existncia de > que verifique simultaneamente as
igualdades
B " #>, C " %>, D # $>,
73
C"
>,
%
D#
>.
$
B"
#
C"
%
C"
%
,
D#
$
que no mais do que o sistema de equaes procurado.15 Este ltimo sistema costuma ser
apresentado na forma, visualmente mais agradvel,
B"
C"
D#
.
#
%
$
A maior vantagem do sistema de equaes cartesianas escrito nesta forma a de permitir ler
muito facilmente tanto as coordenadas de um ponto particular (neste caso " " #) como as
coordenadas de um vector director (neste caso # % $).
O que se fez no exemplo anterior pode ser feito do mesmo modo sempre que o vector director
tenha as trs coordenadas diferentes de !. Podemos enunciar a concluso a que se chega no caso
geral:
P 36. Uma recta que passa pelo ponto E B" C" D" e admite como vector director
.
+
,
Exerccio 112. Resolva de novo o exerccio 110, agora pelo mtodo que acabamos de descrever.
Exerccio 113. a) Determine um ponto particular e um vector director da recta que admite o sistema
de equaes cartesianas
B"
C
D ".
#
$
b) Verifique que a recta referida paralela ao plano de equao cartesiana B C D ".
Sugesto: Compare o vector director da recta com um vector ortogonal ao plano.
O mtodo que acabmos de descrever s se aplica directamente no caso em que o vector director
tem todas as coordenadas diferentes de !. Propomos em seguida como exerccio a adaptao do
mtodo a casos em que uma ou duas coordenadas deste vector so nulas.16
Exerccio 114. Adapte o mtodo anteriormente descrito de forma a obter equaes cartesianas para
as rectas que passam pelo ponto E " " # e admitem como vectores directores:
A " ! #;
a) O vector
15Este
sistema no est apresentado na forma mais habitual mas pode, se o desejarmos, ser posto nessa forma. Por
exemplo, a primeira equao tambm pode ser escrita na forma "# B "% C "# "% e representa assim um plano
ortogonal ao vector
? "# "% !.
16 claro que elas no podem ser todas nulas, uma vez que ento tnhamos o vector
! , que no um vector director.
74
b) O vector
A w ! ! $.
Como aplicao do estudo da Geometria Analtica Plana examinmos, a partir da pgina 63, uma
interpretao geomtrica dos sistemas de equaes lineares nas duas variveis B e C, chegando
concluso de que, uma vez que cada uma das equaes representa uma recta do plano, o sistema
representa a interseco das rectas correspondentes, que pode ser um ponto (no caso em que temos
rectas concorrentes), o conjunto vazio (no caso em que temos rectas estritamente paralelas) e uma
recta (no caso em que temos rectas coincidentes).
natural levantarmos uma questo anloga sobre como interpretar, luz da Geometria Analtica
do Espao, as diferentes possibilidades de soluo de um sistema de equaes lineares nas trs
incgnitas B C D .
Recordemos que uma equao linear uma equao que se pode reduzir forma
+B ,C -D . , onde + , - . so nmeros reais dados e, pelo menos um dos trs coeficientes
+ , - diferente de !. Como sabemos, o conjunto das solues de uma equao linear isolada
sempre um plano, perpendicular ao vector de coordenadas + , -.
O que se passa com um sistema de duas equaes lineares nas trs incgnitas B C D ,
+B ,C -D .
/B 0 C 1D 2 ,
? + , - e
tambm j foi examinado atrs: Vimos em P30 que, quando os vectores no nulos
? + , -,
Como antes, vo jogar um papel importante os trs vectores no nulos
@ / 0 1 e
A 7 8 :. Se dois deles, por exemplo os dois primeiros, tiverem a mesma
direco, os correspondentes planos so paralelos e camos nas situaes j estudadas: Mais
precisamente:
a) Se os planos forem estritamente paralelos no existe nenhuma soluo comum das duas primeiras
equaes e portanto tambm do sistema de partida; este representa assim o conjunto vazio
(costuma-se ento dizer que o sistema inicial um sistema impossvel).
75
Figura 73
A 7 8 :, no h dois com a mesma direco. Nesse caso, sabemos que a primeira equao
+B ,C -D . representa um plano !, ortogonal ao vector
? e que o sistema das duas ltimas
equaes
/B 0 C 1D 2
7B 8C :D ;
Figura 74
76
pelo que o sistema das trs equaes vai representar a interseco do plano ! com a recta <.
Chegados a este ponto temos, mais uma vez, trs situaes possveis:
a) Se a recta < no paralela ao plano ! a interseco um conjunto constitudo por um nico
ponto E, e portanto o sistema das trs equaes de que partimos tem uma nica soluo
(costuma-se dizer, por isso, que um sistema possvel e determinado).
Figura 75
b) Se a recta < estritamente paralela ao plano ! a interseco o conjunto vazio e temos, mais
uma vez, um sistema de equaes impossvel.
Figura 76
c) Se a recta < est contida no plano !, a interseco a recta < e portanto o sistema , mais uma
77
vez, indeterminado.
Figura 77
Qualquer dos mtodos que costuma utilizar para resolver sistemas de duas equaes em duas
incgnitas pode ser adaptado para um sistema como o anterior. Vamos utilizar o chamado mtodo
de substituio. Para isso, comeamos por substituir uma das equaes, por exemplo a primeira,
por outra equivalente com uma incgnita isolada no primeiro membro da igualdade, de modo que
no segundo membro s apaream as outras incgnitas. Obtemos assim o sistema equivalente
B $C D "
.
$B #C #D &
#B %C $D "
#
Em seguida, conservamos a primeira equao e substitumos B nas restantes duas pelo valor no
segundo membro da primeira equao, o que conduz ao sistema equivalente
B $# C D "
$ $# C D " #C #D &
# $# C D " %C $D "
78
B $C D "
&# C D #
(C &D "
#
Podemos agora obter novos sistemas equivalentes, conservando a primeira equao e trabalhando
com as duas ltimas como trabalharamos com qualquer sistema de duas equaes em duas
incgnitas:
B $C D "
D
#
(C &D "
B $# C D "
D &# C #
""
# C ""
B $C D "
#
&
#C
D$
C #
B $# C D "
D &# C #
D &# C #
C #
B "
D$ .
C #
Conclumos ento que o sistema tem soluo nica, correspondente ao ponto E "# $.
Examinemos agora outro exemplo de sistema de trs equaes lineares:
#B $C #D #
$B #C #D & .
B %C #D !
"!C %D &
B %C #D
D &C "
#%C #D $C #D #
$%C #D #C #D &
B %C #D
D &C "
"!C %D &
B %C #D
D &C "
#
.
%&
B %C #D
#
#B $C #D #
$B #C #D &
B %C #D "
79