3.8.-Referencias Bibliográficas Correspondientes Al Capítulo 3

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia
3.8.- REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS CORRESPONDIENTES AL CAPTULO 3

[1]
H.W. Dommel, T. Liu, EMTP User Group, EMTP Rule Book, Vol 1 y 2, 1995.
[2]
H.W. Dommel, EMTP User Group, EMTP Theory Book, BPA, 1987.
[3]
Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia GISEP-CAUE, Introduccin al uso del

EMTP, Universidad Tecnolgica Nacional Fac. Reg. Santa Fe, 1997.
[4]
R. Bianchi Lastra, Manual de uso del ATP, Universidad Nacional de La Plata, Facultad de Ingeniera,
Octobre 1991.
[5]
Department of Engineering Professional Development, College of Engineering, Introduction to the

Electromagnetic Transients Program, University of Wisconsin-Madison/Extension, 1997.
[6]
M. Kizilcay, T. Pniok, Digital simulation of fault arcs in power systems. European Transactions on
Electrical Power Engineering/ETEP, vol.1, N1, January-February 1991, pp. 55-60.
[7]
J. Martinez Velazco, Representacin Avanzada de Interruptores mediante el EMTP. 4tas Jornadas

Luso-Espanholas de Engenharia Electrotcnica, Porto, Potugal, Julio 1995, pp. 253-260.
[8]
K. Nakanishi, Switching Phenomena in High-Voltage Circuit Breakers, Marcel Dekker Inc, 1991.
[9]
CIGRE, Working group 13.01: Practical application of arc physics in circuit breakers. Survey of
calculation methods and application guide. ELECTRA-CIGRE, N 118, May 1988, pp. 64-79.
[10] G. Bizjak, P. Zunko, D. Povh, Circuit breaker model for digital simulation based on Mayrs and
Cassies differential arc equations. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 10, N3, July 1995, pp.
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[11] CIGRE, Working group 13.01: Aplications of black box modelling to circuit breakers. ELECTRACIGRE, N 149, August 1993, pp. 40-71.
[12] A.C. Cavalcanti de Carvalho, C.M. Portela, J.S. Teixeira, R. Colombo, Disjuntores e Chaves
Aplicao em Sistemas de Potncia, Editora da Universidade Federal Fluminense, CIGR Comit
Nacional Brasileiro-FURNAS, 1995
[13] U. Habedank, Application of new arc model for de evaluation of short-circuit breaking test. IEEE
Transactions on Power Delivery, Vol 8, N4, October 1993, pp. 1921-1925.
[14] W. Gimenez, O. Hevia, Metodologa para la modelizacin del arco elctrico a partir de oscilogramas
de ensayos. III Seminario Argentino de usuarios del EMTP, 26 y 27 de Noviembre de 1998, Buenos
Aires, Argentina.
[15] U. Habedank, On the mathematical description of arc behaviour in the vicinity of current zero. ETZ
Archiv, Vol 10, 1988, pp. 339-343.
[16] H. Teuchert, La Escuela del Tcnico Electricista. Tomo III. Ed. Labor, 1936.
[17] W. Widl, P. Kirchesh, W. Egli: Use of integral arc models in circuit-breakers testing and
development.IEEE Transaction on Power Delivery, October 1988, pp. 1685-1691.
[18] W. Press, B. Flannery, S. Teukolsky, W. Vettering: Numerical Recipes. Cambridge University Press,
1989.
[19] Garca Melayo, Programacin en FORTRAN 77, Ed. Paraninfo S.A., 1992.
3 - 50
Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores
Para finalizar, un anlisis comparativo entre las distintas posibilidades de clculo de los
parmetros brinda la forma de encontrar el mejor camino para realizar la simulacin del ensayo
del interruptor, lo cual es de suma importancia a la hora de comenzar a estudiar el proceso de
interrupcin de corriente en cuanto al ahorro de tiempo se refiere.
3 - 49
La metodologa desarrollada incluy detenidamente el clculo de los valores de los

parmetros y los mtodos actualmente disponibles en la literatura combinados en seis
programas desarrollados especialmente los cuales combinan las posibilidades de utilizar los
modelos de Mayr y de Cassie, el comportamiento de los parmetros como constantes o
variables y utilizar el mtodo de clculo propuesto por Amsinck o el Asturiano.
En lo que respecta al Mtodo Asturiano es un nuevo desarrollo obtenido en el trabajo
de esta tesis, el cual permite la determinacin de los valores de los parmetros a partir de un
slo ensayo sobre un interruptor, ensayo que no necesariamente debe ser el de una reignicin
como lo era la condicin impuesta por el mtodo de Amsinck. Esta caracterstica del mtodo
creado trae consigo la ventaja de reducir notablemente la cantidad necesaria de ensayos que se
deben realizar para determinar el valor de los parmetros. Otra ventaja notable es la capacidad
para realizar los clculos utilizando todos los datos disponibles y no solamente a aquellos que
se corresponden mutuamente con valores luego del paso por cero de la corriente como lo es el
mtodo de Amsinck.
La eficacia del Mtodo Asturiano fue evaluada respecto primeramente al mtodo de
Amsinck y luego con respecto a los valores de los parmetros otorgados por el fabricante de
interruptores que facilit los oscilogramas utilizados en ste trabajo, no mostrando diferencias
notables con los otros valores pero s su ventaja de poder utilizarlos con aquellos oscilogramas
en donde el mtodo de Amsinck se mostr defectuoso, lo que lo convierte en un mtodo ms
robusto para el clculo de los parmetros.
En el mismo sentido, las aproximaciones que realizan estos programas fueron evaluadas
respecto de un software de utilizacin comercial no mostrando diferencias hasta la sptima
cifra significativa.
Para terminar con el tratamiento de los mtodos de clculo de parmetros, se demostr
la ineficacia del mtodo llamado Generalizado ya que con registros reales de ensayos su
comportamiento no es lo deseable que se quisiera, como se muestra en la literatura la cual usa
trazos realizados a mano alzada que distan muchsimo de los que se obtienen durante un
ensayo real en laboratorio.
Por otra parte, el diseo utilizado en los programas de clculo de parmetros permite
su utilizacin independientemente ya sea a partir de registros de derivada de corriente o de
corriente, juntamente con la tensin, lo cual brinda la posibilidad de utilizarlos en aquellos
ensayos en donde hasta no se tenga el mismo equipamiento de obtencin, registro y
procesamiento posterior de datos; aparte brindan la aptitud de admitir registros de no tan
buena calidad como los hasta aqu empleados, a travs del uso del coeficiente de suavizado de
datos. Adems la posibilidad de ver en pantalla tanto los valores de las aproximaciones como
de la aproximacin grfica que realizan a travs de un programa de graficacin, dan la ventaja
de discernir la conveniencia de uno u otro mtodo de clculo antes de realizar las simulaciones
lo que se traduce en una ganancia de tiempo notable a la hora de estimar previamente los
resultados.
Otro tem que es necesario destacar en el desarrollo de este captulo, es la
interpretacin fsica que se brinda con respecto a la forma de tratar el comportamiento de los
parmetros de los modelos comparando una conducta constante en el tiempo versus una
variable respecto de la conductancia del arco.
3 - 48
(a) Ecuacin de Mayr
(b) Ecuacin de Cassie
Figura N3-29: Aproximacin obtenida empleando

parmetros constantes y mtodo de Amsinck.
(a) Ecuacin de Mayr
Figura N3-30: Aproximacin obtenida empleando

parmetros variables y mtodo de Amsinck.
Para este caso, empleando el mtodo de Amsinck, las diferencias entre las ecuaciones
se acentan ya que surge del anlisis de las dos figuras anteriores que, habiendo tomado los
datos al azar con la nica condicin de que el ensayo posea reignicin, la aproximacin
empleando la ecuacin de Mayr se comporta mejor que la de Cassie independientemente del
comportamiento de los parmetros del modelo. Adems, si comparamos a todas las figuras
obtenidas con el mismo mtodo entre s, se puede observar para los dos casos que, si bien la
ecuacin de Cassie es ms recomendada para las regiones de alta corriente, si se escoge una
dependencia funcional de sus parmetros se obtiene una aproximacin de mucha mejor calidad
que empleando la ecuacin de Mayr con parmetros constantes. Es decir que para el caso en
estudio es ms importante elegir el tipo de comportamiento de los parmetros variables con la
conductancia, que el modelo en s.
3.7.- CONCLUSIONES
En ste captulo se ha empleado la tcnica llamada Caja Negra para la simulacin del
funcionamiento de interruptores de potencia, partiendo de los modelos bsicos propuestos por
Mayr y por Cassie para los cuales se realiz un tratamiento especial en el comportamiento de
los parmetros incluidos en estas ecuaciones diferenciales.
3 - 47
Figura N3-27: Aproximacin obtenida empleando el modelo

de Cassie y parmetros constantes.
En cambio, si se utiliza parmetros variables con la conductancia, la calidad de ambas
aproximaciones es, aparte de indiscutible, muy buena para ambos casos, con lo cual no existen
preferencias por uno en particular segn se pude ver en la figura siguiente donde se ejemplifica
sobre las aproximaciones realizadas.
(a) Ecuacin de Mayr
Figura N3-28: Aproximacin obtenida empleando parmetros variables.

Entonces, si se usan parmetros variables con la conductancia el comportamiento de las
aproximaciones son similares entre s existiendo slo un poco de diferencia cuando se utilizan
parmetros constantes.
Para el caso de escoger el mtodo de Amsinck se tendran las aproximaciones
siguientes.
3 - 46
3.6.3.- COMPARACIN GRFICA ENTRE LOS MODELOS DE MAYR Y DE CASSIE

Las ecuaciones diferenciales propuestas por Mayr y por Cassie para representar al arco
elctrico tienen la particularidad de utilizar dos parmetros que necesitan ser determinados por
alguno de los mtodos propuestos pero independientemente de estos, la literatura [7,9]
recomienda utilizar a la ecuacin de Mayr para el perodo de la corriente prximo al cero
mientras que a la de Cassie para la regin de alta corriente. Por esto, las figuras que se
presentan a continuacin ejemplifican la variacin de la derivada de la conductancia respecto
del tiempo, que es el trmino de la izquierda de ambas ecuaciones y la aproximacin que se
logra para parmetros constantes y variables pero siempre utilizando el Mtodo Asturiano de
determinacin de parmetros.
Figura N3-26: Aproximacin obtenida empleando el modelo

de Mayr y parmetros constantes.
La figura anterior, que fuera obtenida para un ensayo con reignicin, muestra una
buena aproximacin para la parte izquierda de la figura y cruzando despus, en slo dos
ocasiones a la curva de la derivada calculada; esto implicara un buen comportamiento de la
aproximacin slo al comienzo de la curva. Lo mismo sucede con la aproximacin realizada
usando el modelo de Cassie pero con la diferencia que la regin donde ocurre la mejor
aproximacin tiene una amplitud menor que la lograda para la ecuacin de Mayr. Por lo tanto
y slo para este caso, el comportamiento de la aproximacin lograda usando el modelo de
Mayr sera mejor que el de Cassie.
3 - 45
Figura N3-25: Conductancia del arco para un ensayo con reignicin.

Aplicando la condicin impuesta por el mtodo de Amsinck de existencia de
conductancia a ambos lados de la reignicin, se tiene como resultado que existe un recorte en
el tiempo til para el clculo de los valores de los parmetros causada por la diferencia entre
las pendientes de ambos tramos de curva que se agudiza cuanto mayor sea esta diferencia. De
esta manera, el valor de conductancia que fija los lmites para el clculo es el mnimo valor
mximo que corresponde al extremo derecho de la curva de conductancia; como ms lejos de
ste punto no existe otro a la derecha, ste valor de conductancia se debe trasladar a la porcin
izquierda de la curva obtenindose un recorte de los datos que se encuentren ms hacia la
izquierda del punto de igual valor de conductancia.
En otras palabras, el mnimo valor mximo de la conductancia se corresponde con un
tiempo positivo de 4 [s] aproximadamente y tiene un valor siempre positivo de alrededor de
0,007 [S] que, trasladado a la porcin izquierda de la curva, le corresponde un tiempo de
1 [s] aproximadamente. Entonces, como para valores menores que 1 [s] no existe porcin
de conductancia luego de la reignicin que permitan el empleo del mtodo de Amsinck, se
debern desechar con lo cual se recortan los datos considerablemente.
Este recorte de datos, si se analiza la figura, se traduce a que slo son vlidos para el
clculo, los datos existentes a la derecha de 1 [s] hasta 4 [s] luego de la reignicin lo que
equivale a recortar casi el 40% de los datos disponibles para el clculo.
En cambio, al no tener el condicionamiento de existencia de conductancia a ambos
lados de la reignicin de valores semejantes, el Mtodo Asturiano utiliza a todos los puntos
disponibles desde 4 [s] antes y hasta 4 [s] luego del paso por cero de la corriente.
Este recorte en los datos para el mtodo de Amsinck y no para el Asturiano es la razn
por la cual se obtiene una mejor concordancia de la aproximacin de la derivada de la
conductancia para la regin prxima al cero de tiempo, mientras que el Asturiano, por calcular
los valores de los parmetros con todos los datos, es que logra mejor aproximacin para
regiones ms alejadas que la anterior. Diferencia sta que se acenta en caso de utilizar
parmetros constantes.
3 - 44
diferencia sea cero para ningn punto de clculo, es que la determinacin de la potencia tiene
un valor finito y no se presenta ningn tipo de indeterminacin que equivaldra a dividir por
cero en la frmula citada anteriormente.
En cuanto a la aproximacin que luego se hace de la potencia, lo que en realidad tiene
importancia para su clculo y tambin peso, es la magnitud de la diferencia entre cada pico y
el valor aproximado para ese instante ya que, como la sumatoria de stas diferencias debe ser
mnima para toda la aproximacin, se comprende la necesidad de reducir la amplitud de stos
picos.
Para la regin comprendida a la izquierda de la conductancia igual a 0,005 [S], ya no
tiene tanta influencia el factor de multiplicacin debido al denominador de la frmula de
clculo y pasan a tener influencia los valores de las potencias de las corrientes en el numerador
ya que para conductancia tendiendo a cero implica que las corrientes en ambos ensayos
tambin tienden a cero y el valor del numerador baja en dos rdenes mientras que el del
denominador crece en un orden de magnitud.
Las tres razones que fueran expuestas anteriormente se han considerado como
suficientes para continuar evaluando a partir de aqu, solamente a los mtodos de Amsinck y
Asturiano por el resto del trabajo.
3.6.2.2.- Anlisis comparativo entre el mtodo de Amsinck y el Asturiano
El mtodo de Amsinck es aplicable a un ensayo en el cual se produzca una reignicin
del arco elctrico luego del paso por cero de la corriente, lo que equivale a decir que existe una
corriente distinta de cero para antes y despus del cero de tiempo que trae aparejada la
existencia de una conductancia de un determinado valor. Basada en la existencia de esta
conductancia a ambos lados del cero de tiempo, el mtodo de Amsinck se basa para la
obtencin de los parmetros mediante un procedimiento que ya se describi anteriormente.
Si se analiza con detenimiento la figura siguiente, que representa la variacin de la
conductancia durante un ensayo con reignicin, se podr observar la forma con la cual se
acerca al cero de tiempo y luego se aleja; suponiendo rectas a ambas porciones de la curva, se
puede decir que la conductancia antes del cero tiene mayor pendiente hablando en valor
absoluto, que la porcin ascendente de la misma curva. En otras palabras, la variacin de la
conductancia antes de la reignicin es mayor que luego de producida sta.
3 - 43
El mismo hecho se verifica en el clculo de la tensin segn Cassie debido a la propia

conformacin de la frmula por lo cual, toda la explicacin siguiente tambin es aplicable al
clculo de la tensin pero en menor grado ya que el denominador no contiene a la
conductancia y toda la frmula esta dentro de una raz cuadrada lo que mitiga los efectos que
se detallarn.
Sincronizando la grfica de la potencia calculada con la de las diferencias entre las
conductancias, con respecto a la conductancia y al eje cero de abscisas, se puede verificar lo
dicho anteriormente estudiando la figura siguiente, la cual tiene dos regiones que servirn para
el anlisis.
Figura N3-24: Grfico de la potencia y de la diferencia entre las derivadas

de las conductancias para los dos ensayos.
Si tomamos la regin comprendida a la derecha de la conductancia igual a 0,005 [S], se
puede ver que cada pico de la potencia, que en el grfico es la curva que casi siempre va
pegada al cero del eje de abscisas y adems es la que posee los picos ms agudos, corresponde
con el paso por cero de la diferencia entre las conductancias. Esto trae como consecuencia
que, al estar en el denominador de la frmula que calcula la potencia, en la prctica sea como
un factor de multiplicacin del numerador que en algunos casos puede ser de varios rdenes de
magnitud; por ejemplo, el valor de la diferencia en la figura anterior, est ampliado 50 millones
de veces
Si en particular analizamos el punto que representa el pico positivo de potencia que se
encuentra ms hacia la derecha de la figura anterior, es decir, para un valor de la conductancia
igual a 1,55.10-2 [S] aproximadamente, el valor de la diferencia entre las dos derivadas de la
conductancia es aproximadamente igual a 1.10-5 [S/s], al que a su vez hay que multiplicarlo
por 1,55.10-2 [S] que es el valor de la conductancia en ese punto. Pasado el resultado anterior
al denominador, se comporta como un factor de multiplicacin de aproximadamente 6.106, lo
que causa estos picos agudos en la curva de la potencia.
Lo anterior es tambin vlido para todos aquellos puntos en los cuales el valor de la
diferencia entre las derivadas de las conductancias cambien de signo. No obstante, como cada
cambio de signo se presenta entre dos puntos contiguos de clculo y nunca se verifica que la
3 - 42
Figura N3-22: Grfico de la tensin calculada como funcin de la conductancia

para el mtodo Generalizado.
Como se explic oportunamente, el mtodo Generalizado utiliza dos oscilogramas de
arcos distintos que pueden o no tener reignicin, para el clculo de los parmetros de las
ecuaciones de Mayr o para la de Cassie, con las siguientes frmulas:
2
P0 ( g1 ) =
g
A iB gB iA
g 1 ( g
g
A
B)
U 0( g1)
v A2 .g B' vB2 .g 'A

=
g B' g 'A
Figura N3-23: Grfico de la diferencia entre las derivadas

de las conductancias para los dos ensayos.
La evolucin de las diferencias entre las derivadas de las conductancias para los dos
ensayos A y B, que es el denominador de las frmulas anteriores, se puede ver en la figura
anterior. En ella es necesario destacar su reiterado paso por el cero y en consecuencia posee
valores positivos como negativos que luego influirn en el clculo de los parmetros de la
siguiente manera: un valor muy prximo al cero, equivale a multiplicar por varios rdenes de
magnitud al numerador lo que trae aparejado esos picos, tanto de valor positivos como
negativos.
3 - 41
El segundo problema radica en que es un mtodo muy sensible a la calidad de las

curvas de los datos y admite nicamente curvas muy suaves y que no se crucen entre s ya
que esta situacin provoca divisiones por cero en la ejecucin de los programas que abortan la
misma. En este sentido, si combinamos todos los oscilogramas se pueden confeccionar
alrededor de 136 posibles archivos de entrada para ejecutar los programas pero menos del 10%
de ellos dan como resultado valores fiables.
El tercero es que si se quisiera ver dibujada la dependencia de los parmetros tales
como la potencia del modelo de Mayr o la tensin del de Cassie, se podr observar que ambas
curvas poseen puntas muy agudas y hasta valores irreales como son potencia o tensin
negativa que se analizarn a continuacin.
La utilizacin del mtodo Generalizado para el clculo de los valores de los parmetros
da como resultado unos grficos particulares de la potencia calculada como funcin de la
conductancia segn el Mayrgen modelo de Mayr - y de la tensin calculada como funcin de
la conductancia con el Cassgen modelo de Cassie. Ambas aproximaciones contienen picos o
puntos singulares que se pueden apreciar en las figuras siguientes, para las cuales se
quintuplic la capacidad de clculo de los programas para que no tenga influencia la cantidad
de puntos que se toman para la determinacin de los valores de los parmetros. El archivo de
datos que se utiliz en ste apartado fue tomado al azar entre los pocos posibles.
Figura N3-21: Grfico de la potencia calculada como funcin de la conductancia

para el mtodo Generalizado.
3 - 40
(a) Mtodo de Amsinck
(b) Mtodo Asturiano
(c) Mtodo Generalizado
Figura N3-20: Aproximaciones obtenidas usando el modelo de Mayr

para los tres mtodos, considerando variables a los parmetros.
Durante las comparaciones anteriores se tuvo especial cuidado en mostrar slo aquellas
figuras que combinen los parmetros involucrados en el modelo usado ya que en caso de
pretender mostrar la evolucin de cada uno de ellos para cada posibilidad, la cantidad de
figuras a analizar en s, sera prohibitiva como ya se mencion.
Sin embargo, el anlisis realizado sirve para determinar que, en caso de elegir el
comportamiento de los parmetros como constantes tanto para el modelo de Mayr como para
el de Cassie, el mtodo de determinacin de parmetros Asturiano es mejor que el de Amsinck
ya que logra mejor aproximacin respecto de la derivada de la conductancia calculada
quedando en ltimo lugar el mtodo Generalizado. En cambio, si se escoge variar los
parmetros con la conductancia, el mtodo de Amsinck para el modelo de Mayr se comporta
un poco mejor que el Asturiano en la regin prxima al cero, invirtindose ste comentario si
es que se utiliza el modelo de Cassie. Lo que s permanece invariable al modelo utilizado es
que la aproximacin que se obtiene usando el mtodo Generalizado para parmetros variables
es deficiente en ambas situaciones, trayendo la necesidad de realizar un estudio especial que se
realiza a continuacin.
3.6.2.1.- Anlisis en particular del Mtodo Generalizado
La aplicacin del mtodo Generalizado para la determinacin de los valores de los
parmetros de los modelos de Mayr y de Cassie a travs de los programas Mayrgen y
Cassgen, ha demostrado tener tres grandes problemas siendo el primero de ellos el descrito
en el punto anterior, en cuanto a la aproximacin que realizan.
3 - 39
(b) Mtodo Asturiano
Figura N3-19: Aproximaciones obtenidas usando el modelo de Mayr

para los tres mtodos, considerando constantes a los parmetros.
Para la figura posterior, al igual que lo mencionado anteriormente, hay que tener en
cuenta que la aproximacin que se logra utilizando parmetros variables est notoriamente
influenciada por el mtodo de clculo. Adems la aproximacin de la figura 3-20 (c), es comn
a dos arcos elctricos simultneamente.
3 - 38
arcos elctricos, es que no se tiene aproximacin para tiempos mayores que cero. Respecto a
la porcin de aproximacin que se muestra, la escala del eje de ordenadas es intermedia entre
las dos anteriores y lo mismo ocurre para la aproximacin ya que si se observa detenidamente
las figuras, se podr comprobar que esta aproximacin cruza a la curva real por un punto
intermedio entre los dos anteriores lo que indicara una aproximacin de valor promedio a las
anteriores.
Como se demostr anteriormente, la representacin del arco usando parmetros
variables con la conductancia es mucho mejor que usando parmetros constantes y esa
conducta se ve reflejada en el tipo de aproximacin que realizan los mtodos en estudio ya
que, las aproximaciones realizadas con parmetros variables no muestran las divergencias antes
presentes. Esto se puede apreciar en la figura siguiente.
(b) Mtodo Asturiano
Figura N 3-18: Aproximaciones obtenidas para los tres mtodos usando parmetros variables.
En este punto se debe aclarar que la aproximacin de la figura 3-18 (c) est calculada
para dos arcos y es la misma aproximacin para ambos juegos de datos. Esto trae como
consecuencia que aparentemente la aproximacin que se muestra sea psima si se la toma
sin analizar la aproximacin que se logra para la derivada de la conductancia del segundo arco;
pero como aqu slo se busca un sentido comparativo, la aproximacin que se obtiene se
muestra con este fin haciendo las aclaraciones que correspondan.
Si se quisiera utilizar el modelo de Mayr, seguiran siendo vlidas las consideraciones
anteriores ya que utilizando parmetros constantes la aproximacin lograda con el mtodo de
Amsinck es vlida para la regin cerca del cero y deja de serlo para los extremos mientras que
la aproximacin segn el Asturiano es mas pareja y representativa a todo lo largo de la
conductancia calculada, segn puede verse a continuacin.
3 - 37
a decir que la representacin usando el mtodo de Amsinck con parmetros constantes es ms

valedera cerca del cero de tiempo que para puntos alejados ya que en los extremos de la figura
se aprecia como diverge la aproximacin que se efectu.
Figura N3-16: Aproximacin obtenida con el Mtodo Asturiano

para parmetros constantes.
Usando el Mtodo Asturiano, la curva de la derivada aproximada cruza en varias partes
a la derivada calculada y si bien la representacin cerca del cero no sera tan buena como la
anterior, se puede observar claramente como es ms representativa de lo sucedido en un rango
mucho mayor de tiempo, sirviendo de esta manera para representar tambin a los puntos ms
alejados del cero. Adems hay que tener en cuenta que para este caso la amplitud de la escala
del eje de ordenadas es mucho menor que el caso precedente.
Figura N3-17: Aproximacin obtenida con el mtodo Generalizado

La figura anterior representa la aproximacin lograda utilizando el mtodo
Generalizado que, como slo utiliza los valores registrados antes del cero de corriente para dos
3 - 36
Por otra parte, si se quisiera utilizar la ecuacin de Cassie para estudiar el

comportamiento de las aproximaciones para parmetros constantes o variables con la
conductancia, se obtendran los mismos resultados tal cual se puede observar en la figura
siguiente.
(a) Parmetros constantes
(b) Parmetros variables
Figura N3-14: Comparacin entre parmetros constantes y variables

usando la ecuacin de Cassie
3.6.2.- COMPARACIN GRFICA ENTRE LOS MTODOS DE DETERMINACIN DE
PARMETROS
Las figuras que se muestran a continuacin reflejan la aproximacin que se logra para
cada uno de los tres mtodos de determinacin de parmetros estudiados usados con el
modelo de Cassie y parmetros constantes. Evidentemente, debido a la cantidad de
posibilidades de representacin que son factibles de lograr en este tem - una por cada
parmetro ms dos por cada tipo de comportamiento ms tres mtodos ms dos modelos
seran 24 figuras en total - slo se presentar la variacin de la derivada de la conductancia
respecto del tiempo, que es el trmino de la izquierda de los modelos estudiados.
Figura N3-15: Aproximacin obtenida con el mtodo de Amsinck

En la figura anterior se puede observar la forma en que la derivada aproximada de la
conductancia cruza a la real calculada en tres puntos prximos al cero de tiempo. Esto equivale
3 - 35
Figura N3-12: Variacin de la derivada de la conductancia alrededor del cero

de corriente para parmetros constantes.
En tanto la figura 3-12 muestra el valor real calculado de la derivada de la conductancia
y su aproximacin, obtenida de considerar los parmetros del arco como dependientes de la
conductancia. Ntese el cambio en la escala del eje de ordenadas para cada figura.
Figura N3-13: Variacin de la derivada de la conductancia alrededor del cero de

corriente para parmetros variables con la conductancia.
Como conclusin se puede decir que de una simple observacin de las figuras
anteriores se aprecia la mejor aproximacin que se logra al considerar los parmetros de la
ecuacin de Mayr como dependientes de la propia conductancia del arco elctrico. Si bien los
errores no son acumulativos como se podra presuponer con un anlisis paso a paso del
proceso de determinacin de los parmetros, la aproximacin final de la variacin de la
conductancia no presenta grandes disparidades como se hubiera podido esperar con slo
examinar las cuatro primeras figuras.
3 - 34
cual se est utilizando para esta parte de la simulacin un valor bien representativo de lo que
ocurre en la realidad.
Cuando el arco tiende a apagarse, que se corresponde con la corriente y la
conductancia prximas al cero, ocurre que se est siendo muy optimista en cuanto al
funcionamiento del interruptor. La razn de lo anterior es que mientras para una conductancia
igual a 0,0025 [S] se supone un valor de de 0,63 [s] en la realidad ste valor de la
conductancia se corresponde con un valor de la constante de tiempo de 0,25 [s] Esto equivale
a decir que se est suponiendo un arco mucho ms estable y con menor rapidez de variacin
del que se tiene en la realidad (cuando la corriente est prxima al cero) con todo el error en la
simulacin que ello supone.
La interpretacin fsica de la constante de tiempo, como un parmetro independiente de
la conductancia y los errores que esta suposicin implica, es ms til cuanto ms nos alejemos
del valor de g igual a 0,0075 [S].
Por su parte, la figura 3-11 representa la aproximacin que se obtiene de considerar a la
constante de tiempo como funcin de la conductancia y muestra como el resultado de la
aproximacin es mucho mejor que el logrado anteriormente y exime de cualquier tipo de
comentarios al respecto.
Figura N3-11: Determinacin de la constante de tiempo como funcin de la conductancia.

Ahora bien, tanto el valor de la potencia como el de la constante de tiempo se
relacionan dentro del mismo trmino de la ecuacin de Mayr con lo cual la propagacin de los
errores cometidos durante el proceso de aproximacin de los parmetros se combinan de una
forma particular. Para evaluar esta sumatoria de los errores, se muestra en la figura 3-12 la
evolucin real de la variacin de la derivada de la conductancia, trmino de la derecha de la
ecuacin de Mayr, para todo el tiempo registrado junto con la aproximacin que se obtiene
considerando al valor de los parmetros como constantes.
3 - 33
Figura N3-9: Determinacin de la potencia como funcin de la conductancia.

Al igual que en el caso de la potencia, si repetimos el proceso de aproximacin como
parmetro invariable para la constante de tiempo se tiene la aproximacin de la figura 3-10. El
resultado de la aproximacin se muestra en la regin de los ttulos de la figura.
Figura N3-10: Determinacin de la constante de tiempo como parmetro constante.

La interpretacin fsica de la aproximacin anterior es similar a la realizada para la
potencia ya que para el mismo valor de la conductancia - g igual a 0,0125 [S] - le corresponde
un valor aproximado de la constante de tiempo igual a 0,63 [s] con lo cual se est utilizando
en la simulacin un arco elctrico mucho ms inestable del que en realidad se tendra de utilizar
el valor verdadero de igual a 1 [s].
En cambio para g igual a 0,0075 [S] tanto al valor de la aproximacin como al valor
real le corresponden valores similares de la constante de tiempo y prximos a 0,63 [s] con lo
3 - 32
Figura N3-8: Determinacin de la potencia como parmetro constante.

La interpretacin fsica que se puede hacer de la aproximacin anterior es que por
ejemplo, para una conductancia de 0,0125 [S] le corresponde una prdida de potencia por
enfriamiento real de 170 [kW] mientras que la aproximacin realizada le otorga slo 102 [kW].
Segn lo anterior, en la realidad se est sacando ms calor de la columna del arco de lo que se
est suponiendo en el parmetro utilizado en la simulacin, esto presupone un comportamiento
ms pesimista del funcionamiento del interruptor en esta parte de la simulacin, es decir, en la
regin ms alejada del cero de corriente.
Para una conductancia de 0,0075 [S] el valor resultante de la aproximacin es muy
parecido al que le corresponde en la realidad con lo cual en esta parte del grfico se es ms
exacto y realista en los valores calculados.
En cambio cuando la conductancia g tiende a cero, es decir que la corriente i tambin
tiende a cero, el valor de la potencia que el medio refrigerante est sacando del arco para g
igual a 0,0025 [S] es de slo 30 [kW] mientras que en las simulaciones le corresponde siempre
el mismo valor con lo cual se est siendo muy optimista en cuanto al comportamiento del
interruptor ya que se supone un enfriamiento tres veces superior al que en realidad ocurre.
Por supuesto que toda la explicacin anterior es mucho ms valida cuando ms pequea sea g.
En cambio si se escoge una dependencia funcional de la potencia con la conductancia,
se tiene la aproximacin de la figura 3-9, donde se puede apreciar claramente la excelente
aproximacin del parmetro P0, ya que representa a la potencia refrigerante muy bien
independientemente del valor de la conductancia, con lo cual se gana en credibilidad y
exactitud en la aproximacin. En la parte superior del grfico se presenta el tipo de
dependencia de la potencia juntamente con los valores de los coeficientes de la aproximacin.
3 - 31
informacin que acept los valores calculados como muy buenos para representar a estos arcos
elctricos.
3.6.- COMPARACIN GRFICA ENTRE LAS POSIBILIDADES PARA LA

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS
Para realizar las comparaciones que a continuacin se presentan, se han utilizado
ensayos sobre dos interruptores de SF6 de 145 [kV] de tensin nominal. Partiendo de los
registros de derivada de corriente y de tensin, que son los que se miden directamente durante
el ensayo, luego de limpiarlos y digitalizarlos se confeccionaron los archivos de entrada para
poder emplear los programas con los cuales se pueden determinar los valores de los
parmetros.
Para realizar un estudio comparativo que sea representativo de las distintas
posibilidades sin caer en el extremo de compararlas a todas entre s, la comparacin se realizar
entre las opciones de un mismo nivel de decisin; en otras palabras, primero se compara el
comportamiento constante o variable de los parmetros, luego se comparan entre s a los tres
mtodos de determinacin de valores y para finalizar comparando la ecuacin de Cassie con la
de Mayr.
En todos los casos, la curva ms irregular siempre responde a valores reales de clculo,
mientras que la ms suave resulta de la aproximacin que se realice oportunamente.
3.6.1.- COMPARACIN
VARIABLES
GRFICA
ENTRE
PARMETROS
CONSTANTES
Este punto presenta una serie de figuras con la aproximacin que se obtiene para la
potencia y la constante de tiempo tratadas como constantes y como variables con una
dependencia funcional de la conductancia del tipo potencial. Tambin se muestra la derivada de
la conductancia, siempre escogiendo como ecuacin diferencial la propuesta por Mayr y con
determinacin de parmetros segn el mtodo de Amsinck, slo a modo de ejemplo. Adems
se brinda una interpretacin fsica de la aproximacin de parmetros para cada caso.
La figura que a continuacin se muestra, ejemplifica sobre la aproximacin que se
obtiene para la potencia refrigerante P0 utilizando un parmetro constante para toda la
simulacin. La curva sinuosa responde al valor real calculado para la potencia como funcin de
la conductancia utilizando a todos los datos disponibles, mientras que la lnea recta horizontal
es la aproximacin cuyo valor se puede ver en la parte superior.
3 - 30
COMPARACION ENTRE VALORES DE EN [s]

Oscilograma
Valor dado
Amsinck
Asturiano
D1-4915 (CR)
0,23
0,153
0,335
D1-4917 (SR)
0,23
--0,313
D1-4948 (SR)
0,21
--0,295
D1-4949 (SR)
0,22
--0,327
D2-P805 (SR)
0,27
--0,310
D2-P817 (CR)
0,34
0,235
0,384
D2-P844 (SR)
0,28
--0,332
D2-P856 (CR)
0,25
0,341
0,348
D2-P860 (SR)
0,25
--0,308
Tabla N3-7: Comparacin entre los valores de de la frmula de Mayr, dados y calculados.
COMPARACION ENTRE VALORES DE Uo EN [kV]
Oscilograma
Valor dado
Amsinck
Asturiano
D1-4915 (CR)
1,7
3,523
3,140
D1-4917 (SR)
3,1
--3,017
D1-4948 (SR)
3,15
--3,880
D1-4949 (SR)
3,62
--3,456
D2-P805 (SR)
4,12
--4,044
D2-P817 (CR)
1,98
3,949
3,319
D2-P844 (SR)
2,73
--3,160
D2-P856 (CR)
2,82
4,683
3,726
D2-P860 (SR)
2,28
--4,953
Tabla N3-8: Comparacin entre los valores de Uo dados y calculados.
Los valores dados de la tabla 3-9 que corresponden a la constante de tiempo de la
frmula de Cassie se toman todos iguales al valor de 1,3 [s], sin conocerse las razones de tal
criterio.
COMPARACION ENTRE VALORES DE EN [s]
Oscilograma
Valor dado
Amsinck
Asturiano
D1-4915 (CR)
1,3
0,680
1,891
D1-4917 (SR)
1,3
--0,372
D1-4948 (SR)
1,3
--1,214
D1-4949 (SR)
1,3
--0,394
D2-P805 (SR)
1,3
--0,796
D2-P817 (CR)
1,3
0,959
1,619
D2-P844 (SR)
1,3
--0,650
D2-P856 (CR)
1,3
0,635
1,022
D2-P860 (SR)
1,3
--1,855
Tabla N3-9: Comparacin entre los valores de de la frmula de Cassie, dados y calculados.
Como puede observarse en las tablas anteriores no existen grandes diferencias entre los
valores dados con los que aqu se han calculado, verificado esto con la propia fuente de
3 - 29
COMPARACIN EN LA DETERMINACIN DE LOS PARMETROS

Software Propio
Software Comercial
Parmetros
Tensin [V]
U0 = 5526,11 . g 0,887914
U0 = 5526,112 . g 0,088791527
Variables
Const. De tiempo
[s]
= 67,5941 . g 0,946298
= 67,594263 . g 0,94629877
Parmetros
Tensin [V]
U0 = 3522,78
U0 = 3522,777
Constantes
Const. De tiempo
[s]
= 0,680165
= 0,68016351
Tabla N3-5. Resumen de los valores de los parmetros segn el mtodo escogido.
Evidentemente surge del anlisis de la tabla anterior que la aproximacin lograda para
la determinacin de los valores de los parmetros es excelente y aunque pareciera innecesario
el desarrollo de programas especiales habiendo otro similar, el desarrollo se justifica a partir de
una serie de opciones grficas y de clculo que son propias de los mtodos para la
determinacin de los parmetros, como as tambin dependientes de la frmula escogida de
variacin de los parmetros (subrutinas de suavizado, por ejemplo). Tambin hay que tener en
cuenta que cualquier programa comercial slo aproxima funciones a curvas a partir de datos
limpios y ya tratados.
3.5.3.- VERIFICACIN DE LOS RESULTADOS DE LOS PROGRAMAS
A continuacin se presentan slo a modo de verificacin, cuatro tablas que contienen
algunos valores de los parmetros tanto para la ecuacin de Mayr como para la de Cassie ya
que, para el resto de los oscilogramas, no fue posible conseguirlos a partir del proveedor de los
oscilogramas. Adems, a la hora de contar con estos valores, no se pudo determinar el mtodo
empleado para su clculo por lo cual se presentan junto con los resultados de los dos mtodos
aqu empleados. El --- significa que no es posible calcular ste valor por el mtodo de
Amsinck.
COMPARACION ENTRE VALORES DE Po EN [kW]
Oscilograma
Valor dado
Amsinck
Asturiano
D1-4915 (CR)
10,6
14,3
21,7
D1-4917 (SR)
19,1
--34,0
D1-4948 (SR)
14,5
--28,3
D1-4949 (SR)
17,8
--35,1
D2-P805 (SR)
59,0
--70,2
D2-P817 (CR)
32,0
23,0
39,8
D2-P844 (SR)
30,5
--41,5
D2-P856 (CR)
28,3
3,3
37,2
D2-P860 (SR)
18,8
--26,1
Tabla N3-6: Comparacin entre los valores de P0 dados y calculados.
3 - 28

y=a*x**b; a = 67.594263, b = 0.94629877
1.50
1.25
1.00
Tiempo
0.75
0.50
0.25
0.00
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Conductancia (S)
(b) Aproximaciones para los coeficientes de la funcin de la

constante de tiempo como variables de la co nductancia.
y = a; a = 3522.777
4000.00
3500.00
3000.00
Tensin (V)
2500.00
2000.00
1500.00
1000.00
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Conductancia (S)
(c) Aproximaciones para los coeficientes de la funcin

de la tensin como constantes.
y = a; a = 0,68016351
1.50
1.25
1.00
Tiempo
0.75
0.50
0.25
0.00
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Conductancia (S)
(d) Aproximaciones para los coeficientes de la funcin de la

constante de tiempo como consta ntes.
Figura N3-7: Comparacin entre las aproximaciones de los programas

desarrollados y un software comercial.
3 - 27
3.5.1.4.- Procedimiento a partir de un nico ensayo

Al igual que los casos anteriores el tratamiento diferencial que recibe ste mtodo
comienza a partir de las tablas de tensiones y corrientes ya creadas y sincronizadas respecto del
tiempo tal cual se realiza en todos los programas. Para este caso el procedimiento empleado
slo calcula la conductancia real y su derivada.
Luego automticamente estima un valor de parmetros entre unos mrgenes
establecidos y segn la ecuacin del modelo elegida, Mayr o Cassie, crea una tabla de derivada
de la conductancia con estos parmetros estimados inicialmente que, en un caso ideal y
perfecto, debera ser idntica con la calculada a partir de los datos reales aunque en la realidad
es imposible que se verifique esta casualidad.
Luego mediante una subrutina de ajuste, encuentra el par de valores de coeficientes
estimados inicialmente que mejor ajustan los valores de la derivada de la conductancia
estimada con la real calculada a partir de los datos, es decir, se obtienen P0 y U0 y con
los que se satisface la condicin de que
n
[g ' (t )
i =1
g ' e (t )] = MINIMO
2
El programa tiene incluida la opcin de determinar a los coeficientes P0 y U0 y

como constantes para todo el clculo y tambin los puede calcular de acuerdo a una funcin de
la forma
B
B
P0 = A p .g p y
= Aq .g q
para la cual calcula Ap , Bp , Aq y Bq , convenientemente.
3.5.2.- VERIFICACIN
PROGRAMAS
DE
LAS
APROXIMACIONES
QUE
REALIZAN
LOS
A modo de ejemplo se muestra una comparacin entre las aproximaciones en los

valores de los parmetros que se logran internamente durante la ejecucin de los programas
desarrollados junto con los valores que se obtienen de un programa de uso comercial. En la
figura N3-7 se puede apreciar que no existen mayores diferencias entre los valores hallados.
y = a*x**b; a = 5526.112, b = 0.088791527
4000.00
3500.00
3000.00
Tensin (V)
2500.00
2000.00
1500.00
1000.00
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Conductancia (S)
(a) Aproximaciones para los coeficientes de la funcin

de la tensin como variables con la conductancia.
3 - 26
0.0
0.0
Si, en cambio se desea utilizar el modelo de Cassie, para los cien valores de
conductancia calcula la tensin que le corresponde a cada uno de ellos por doble interpolacin
lineal: por cada punto de conductancia g(t) se determinan sus tiempos tA y tB en las tablas de
valores decrecientes y crecientes de la conductancia. Luego, para esos tiempos tA y tB se
determinan las tensiones vA y vB en la tabla de tensiones v(t).
Despus e independientemente del modelo escogido, para cada uno de los cien valores
de conductancia hallados se calcula su derivada g(t) numricamente como:
g ' (t ) =
g (t t ) g (t + t )
2. t
y empleando las ecuaciones descritas en el mtodo de Amsinck:

P0 ( gn ) =
2
2
g
AiB g B i A
,
gn ( g
A gB )
( gn ) =
U 0( gn) =
gn (i B2 i A2 )
2
i A2 g
B iB g
A
v 2A . gB' v B2 . g 'A
g B' g 'A
obtiene P0 , y U0 para cada uno de los valores de la conductancia g, siendo n un valor de

los cien calculados.
Para finalizar, utilizando la rutina de ajuste anterior se determinan los valores de P0 ,
y U0 que ms aproximan los valores medidos a los calculados, ya sea como valores constantes
o variables segn una funcin predefinida.
3.5.1.3.- Procedimiento a partir de dos ensayos de apertura
Este procedimiento es similar al anterior y comienza con el clculo del mnimo valor
mximo de conductancia entre las dos tablas de conductancia de los dos ensayos y con el
mximo valor mnimo, de forma que entre ambos puntos siempre se cumpla que existan valores
de conductancias en los dos ensayos. Luego, y entre los valores extremos hallados, se divide la
tabla anterior en cien valores de conductancias equiespaciados y para cada uno de ellos se
calcula el tiempo que le corresponde en cada uno de los ensayos
Para el modelo de Mayr, se calculan las corrientes que le corresponde a cada uno de los
cien valores por interpolacin lineal al igual que el procedimiento anterior: para cada punto de
conductancia g(t) se determinan sus tiempos tA y tB en las tablas de valores de conductancias de
cada ensayo; luego para esos tiempos tA y tB se determinan las corrientes iA e iB en las tablas de
corrientes i(t) correspondiente a cada ensayo en forma separada. En cambio, para el modelo de
Cassie lo que se determina son los valores de tensiones vA y vB en cada ensayo. Luego,
independientemente de lo anterior, calcula para los cien valores de conductancia su derivada
g(t) numricamente como:
g ' (t ) =
g (t t ) g (t + t )
2. t
en ambas tablas y emplea las mismas ecuaciones para el clculo de los valores de los
parmetros que fueron descriptas en el punto anterior.
3 - 25
High
(a) Reflexin
Low
(b) Reflexin y expansin
(c) Contracin una dimensin
(d) Contracin todas dimensiones
Figura N3-6: Posibles resultados para un paso de clculo del mtodo Simplex.
A continuacin se describe cmo se han tratado y solucionado matemticamente, para
cada uno de los programas creados, la implementacin del mtodo de clculo para la
determinacin de los parmetros, segn las posibilidades ya enunciadas.
3.5.1.2.- Procedimiento a partir de un ensayo con reignicin
El tratamiento realizado segn el mtodo basado en la reignicin del arco elctrico,
comienza con la divisin de la tabla de conductancias calculadas en dos partes: una parte
decreciente hasta el tiempo igual a cero y otra parte creciente a partir del tiempo cero (vase la
figura del mtodo de Amsinck), ya que se toma este instante como el que marca la reignicin
del arco. Luego, entre las dos tablas de conductancias, toma el mnimo valor mximo de la
conductancia que garantice la existencia de valores en ambas ramas y efecta un barrido en el
eje de la conductancia, tomando un total de 100 valores equiespaciados, entre el mnimo valor
mximo hallado en el paso anterior y el mnimo de ambas tablas que es el momento para el cual
se produce la reignicin.
Luego, si se emplea el modelo de Mayr, para los cien valores equiespaciados de
conductancia se determinan dos valores de corriente que le corresponde a cada uno de ellos
por doble interpolacin lineal de la siguiente manera: por cada punto de conductancia g(t) se
determinan sus tiempos tA y tB en las tablas de valores decrecientes y crecientes de la
conductancia; luego, para esos tiempos tA y tB se determinan las corrientes iA e iB en la tabla de
corriente i(t).
3 - 24
La confeccin de los programas fue realizada buscando una generalizacin en la forma

de la entrada de los datos as, un archivo de entrada para el programa Mayrams, tambin
puede ser utilizado por el Cassast, aunque los mtodos de clculos sean distintos. Adems
todos los programas pueden dar como resultado los valores de los parmetros con un
comportamiento constante a lo largo del tiempo o bien como variables con la conductancia,
con slo modificar un parmetro del archivo de entrada. As, por ejemplo, por cada juego de
datos en los cuales se tenga presente una reignicin, se podrn ejecutar al menos cuatro
programas: dos debido al mtodo de Amsinck de clculo y dos ms debido al Asturiano, con lo
cual se obtienen cuatro juego de valores de parmetros para cada comportamiento de los
mismos; es decir, al final se tienen ocho juegos de valores por cada ensayo con reignicin.
Al ejecutar cada uno de los programas, la pantalla del ordenador presenta una serie de
mensajes con los pasos que va cumplimentando y mostrando los resultados de aquellos
clculos que se van realizando, para terminar en una pantalla donde se presenta un resumen del
modelo usado, el mtodo empleado y el tipo de comportamiento de los parmetros junto con
los resultados de los valores encontrados. Todos los programas poseen opciones de graficacin
donde se encuentran: u(t), i(t), P0(t), di(t), du(t), g(t), R(t), dg/dt(t) leda, P0(g), (g), P0(t),
(t), dg/dt(t) y g(t) ambas calculadas y tambin los valores de las aproximaciones que de ellas
se realizan, junto con el valor de algunos puntos caractersticos como son la di/dt, dv/dt y R en
tiempo cero. Tambin poseen la opcin de suavizar las imperfecciones que pudieran estar
presentes en la lectura de las curvas mediante un coeficiente de suavizado y adems permiten
ingresar como dato indistintamente a la corriente o a su derivada.
3.5.1.1.- Procedimientos utilizados segn el mtodo escogido
Durante la confeccin de los programas se han utilizado distintos procedimientos para
llegar a obtener el conjunto de ecuaciones que permitieran mediante su resolucin, obtener el
valor del parmetro segn el modelo buscado; no obstante, el mtodo de minimizacin para
ese parmetro fue comn a todos ellos.
El mtodo de minimizacin de funciones que se emplea en la obtencin del valor final
del parmetro buscado, se basa en la aplicacin del mtodo Simplex [18]. Este mtodo puede
ser explicado grficamente como el movimiento de un poliedro flexible, el cual tiene las
posibilidades de moverse libremente en funcin del error que comete la aproximacin que
realiza respecto de una de sus caras.
El poliedro a cada paso calcula el error que comete entre el valor real que tiene que
aproximar, que en la figura 3-6 es la cruz, y el valor calculado con la funcin impuesta por el
usuario, que en la figura son los vrtices del poliedro, de forma que, al mayor error calculado
lo refleja en la cara opuesta a fin de ir encerrando el valor buscado. Luego de satisfacer la
condicin de error mximo, alcanza el valor buscado. A este mtodo tambin se lo puede
conocer como el del caballo ciego.
3 - 23
RESUMEN DE LOS PROGRAMAS DESARROLLADOS

NOMBRE
DEL PROGRAMA
ECUACIN
DEL MODELO
MTODO
COMPORTAMIENTO
EMPLEADO
DE PARMETROS
Amsinck (un slo
Constantes
MAYRAMS
Mayr
ensayo con reignicin)
y variables
Amsinck
(un
slo
Constantes
CASSAMS
Cassie
ensayo con reignicin)
y variables
Asturiano
Constantes
MAYRAST
Mayr
(un slo ensayo)
y variables
Asturiano
Constantes
CASSAST
Cassie
(un slo ensayo)
y variables
Generalizado
Constantes
MAYRGEN
Mayr
(dos ensayos)
y variables
Generalizado
Constantes
CASSGEN
Cassie
(dos ensayos)
y variables
Tabla N3-4: Resumen de los programas desarrollados.
Todos los programas tienen la misma estructura general y, con algunas diferencias,
siguen la misma lgica de clculo que se presenta en la figura 3-5 junto con la secuencia de
pasos que se ejecutan dentro de cada uno de los programas.
Lectura de datos
Reordenamiento
de datos
Filtrado de u(t)
SI
NO
Lectura de i(t)
Integracin de i(t)
Filtrado de i(t)
Sincronizacin de
las tablas de
i(t) y u(t)
Generacin de
las tablas de
g(t) y dg/dt
Clculo de los parmetros en funcin

de la ecuacin diferencial y del mtodo elegido
Ajuste
de los parmetros
Generacin de
archivos de salida
Generacin de
archivos grficos
Figura N3-5: Diagrama de flujo general de los programas desarrollados.

3 - 22
Figura N3-4: Formato del tipo de datos de los oscilogramas.

La figura N3-4, muestra un oscilograma tpico de un interruptor de hexafluoruro de
azufre de tensin nominal de 145 [kV] impreso en papel, segn fueron los datos de ensayos a
partir de los cuales se desarroll la metodologa. La primera curva representa la derivada de la
corriente en el arco y es la que realmente se mide durante el ensayo de apertura del interruptor,
junto con la tensin en bornes que es la segunda curva; mediante integracin de la primera se
obtiene la corriente en el arco, que cruza por el cero, siendo la ltima curva la resistencia del
arco calculada a partir de las anteriores.
Aqu es necesario resaltar que durante el ensayo de la figura se produjo una reignicin
del arco elctrico en el intento de apertura que, si hubiera sido exitoso la corriente luego de su
paso por cero seguira manteniendo su valor nulo.
La metodologa que se emple contempla una serie de pasos que comienzan con la
lectura de los oscilogramas con un scanner, luego para mejorar la definicin de la curva se la
debe limpiar y despejar de todos aquellos puntos de suciedad de forma que, al final del
proceso, slo se tenga la curva a digitalizar junto con aquellas referencias que necesite el
programa digitalizador. Para finalizar se procede a digitalizar el oscilograma con lo cual se
obtienen tablas de tiempo-derivada de corrientes y tiempo-tensiones, las cuales se utilizarn
para confeccionar un archivo de entrada tal cual se muestra en el Apndice NI.
3.5.1.- PROGRAMAS PARA LA DETERMINACIN DE LOS PARMETROS
Un paso importante en la metodologa es aplicar un conjunto de programas
especialmente creados en este trabajo, que combinan las posibilidades ms usuales de clculo
de los parmetros junto con una nueva forma de obtenerlos llamada Mtodo Asturiano.
Desarrollados en lenguaje Fortran [18,19], utilizan como entrada un archivo *.dat para dar
como salida un archivo de extensin *.sal que contiene un detalle de los pasos ejecutados y
otro archivo *.plo que contiene las salidas grficas. La principal diferencia entre ellos radica
en el tratamiento matemtico de los datos causado por la ecuacin diferencial que se emplea
para simular al arco.
3 - 21
> al instante t2 (coincidente con el cero de la corriente total) se tiene,

i=0
(g2) = -g2/g2
De aqu se observa que para una determinada corriente de alta frecuencia, se puede
determinar un par de valores de P0 y para un juego de valores de g y g. Cambiando el
tiempo de la inyeccin de corriente del circuito sinttico tambin es posible tener otro juego de
valores de P0 y . Repitiendo este proceso varias veces y empleando una regresin adecuada,
se obtienen P0(g) y (g).
3.4.3.2.2.- Mtodo de Zckler
Este mtodo supone que para dos puntos muy cercanos las condiciones del arco no
cambian entonces los valores de P0 y son los mismos para dos tiempos prximos. Si v e i son
conocidos para los puntos t1 y t2, entonces es posible obtener P0 y de la siguiente manera:
> para el tiempo t1:
dg
1
=
dt t = t
i2
1 g1 = g1'
P
> para el tiempo t2:
dg
1 i2
= 2 g 2 = g 2'
dt t = t

P0
Como la corriente y la tensin se miden directamente para t1 y t2 entonces es posible

calcular g1 y g2. Partiendo del sistema anterior de dos ecuaciones con dos incgnitas y luego de
operar se obtiene que:
i 2 . g ' i2 .g '
P0 = 2 1 1 2
'
'
g1 . g 2 g 2 . g1
y
i 2 . g
=1 2
2 '
i2 . g1
i22 . g1
i12 . g2'
3.5.- METODOLOGA DESARROLLADA PARA LA OBTENCIN DE LOS

PARMETROS DE LA ECUACIN DEL MODELO DE ARCO.
Para la obtencin de los valores de los parmetros de los modelos que representan al
arco elctrico fue necesaria crear una metodologa que comience desde un oscilograma
impreso en papel y termine con los valores buscados. La necesidad de tal amplitud fue
motivada por el formato de los datos que se han utilizado y aunque la obtencin de la
informacin desde otro tipo de fuente, en general, representar un trabajo ms sencillo ya que
se podrn evitar algunos de los pasos que a continuacin se detallarn; el formato de los datos
que se posean al comienzo del trabajo as lo impusieron.
3 - 20
donde ge(t) es un valor calculado para un par de valores estimados de P0 y , que se puede
igualar al valor calculado empleando la primera ecuacin a partir de los datos registrados.
Luego si se efecta un ajuste por mnimos cuadrados del conjunto calculado con los medidos,
se obtiene el par de valores de P0 y tales que
[g
n
i =1
'
m
(t ) g ' e (t )
sea mnimo, con lo cual se arriba a los valores que mejor representan a las mediciones segn el
procedimiento empleado.
De la misma manera se pueden seguir los pasos anteriores pero esta vez para la
ecuacin de Cassie para la cual tambin se obtendrn los valores de U0 y que mejor
aproximan la derivada de la conductancia estimada o calculada a la registrada.
3.4.3.2.- Mtodos especiales para la determinacin de parmetros
Al igual que los mtodos para la determinacin de parmetros como constantes, los
mtodos especiales se basan en alguna suposicin o caracterstica especial del circuito de
medida para la determinacin de los valores P0 y , segn lo cual Rijanto usa un circuito
sinttico de inyeccin de corriente para presuponer que no se entrega potencia al arco durante
el ensayo, Zckler supone que los valores de los parmetros son similares para dos puntos
prximos en el tiempo y Thiel-Welly supone una variacin exponencial de los parmetros
proponiendo un mtodo que determina un juego de valores de P0 y aceptando la constancia
de los parmetros [12,14].
3.4.3.2.1.- Circuito especial de inyeccin de corriente (o Mtodo de Rijanto)
El mtodo utilizado por Rijanto se basa en la ecuacin de Mayr descripta con
parmetros en funcin de la conductancia:
1
g'
v.i 1
=
g (g)
P0( g )
Haciendo g= 0, se tiene que v.i = P0(g). Entonces, si el circuito no entrega potencia al
arco v.i = 0, es debido a que i = 0 y, por lo tanto,
g'
1
=
g
g
g'
Con lo cual la obtencin de los parmetros se reduce a conseguir puntos que pasen por
el cero y el mximo y mnimo de g, es decir g= 0, pudindose determinar separadamente P0 y
. Para esto se utiliza un circuito sinttico de inyeccin de corriente de alta frecuencia sobre
una corriente de cortocircuito obtenindose as ceros de corriente y puntos de g=0 de la
siguiente manera,
> al instante t1 (coincidente con un mximo de la corriente total) se tiene:
g= 0
P0(g) = i(t1) . v(t1)
con g(t1) = i(t1) / v(t1)

3 - 19
u.i
i'1>i'2>i'3
P0(g 1)
P0(g 2)
P0(g 3)
1/(g 1) 1/(g 2) 1/(g3)
-g'/g
Figura N3-3: Representacin esquemtica del mtodo de Ruppe.

Si se tienen varios oscilogramas se pueden obtener un conjunto de puntos para P0 en
funcin de la conductancia, que se supuso igual para ensayos distintos, sobre el eje de abscisas
y de la misma manera se tiene un conjunto de puntos de 1/ sobre el eje de ordenadas.
Entonces, para obtener las funciones de P0(g) y (g) se debe repetir el procedimiento
anterior un nmero grande de veces de manera de tener un conjunto de puntos de P0(gn) y
(gn), siendo n el nmero del ensayo al que pertenecen los valores; de manera de obtener
mediante una regresin adecuada las funciones buscadas.
3.4.3.1.4.- Mtodo propio o Asturiano
Este nuevo mtodo slo necesita un nico ensayo del interruptor para determinar los
parmetros de la ecuacin del modelo de arco elegido y este ensayo puede ser indistintamente
tanto el de una reignicin del arco como tambin el de una apertura exitosa, con lo cual se est
frente a un mtodo de aplicabilidad ms general que los anteriores.
Consiste en determinar los parmetros a partir de los valores registrados de tensin y
corriente (o su derivada) para lo cual se calcula la derivada de la conductancia para cada valor
de tiempo t mediante
g m ' (t ) =
g m (t t ) g m (t + t )
2.t
generando una tabla de valores de gm (t), donde el subndice m significa valor medido.
Por otra parte, a la ecuacin de Mayr

1 dg 1
=
g dt
se la puede expresar de la siguiente manera
v.i
P 1
dg
g v.i
=
1
= g ' e (t )
dt e P0 e
3 - 18
Este mtodo necesita de varios oscilogramas distintos debido a que parte del principio
de que, siendo P0 y funciones de la conductancia g, deben mantener su mismo
comportamiento para distintos arcos elctricos en similares condiciones, es decir, con i, di/dt y
dg/dt comparables en magnitud, por lo tanto para utilizar ste mtodo se deben contar con
varios ensayos del mismo interruptor realizados bajo las mismas condiciones.
La demostracin del procedimiento de basa nuevamente en la ecuacin de Mayr,
1 dg 1
=
g dt
v.i
P 1
0
de donde se despeja el producto v.i
dg
dt
. + 1
v.i = P0
Entonces la ecuacin puede ser escrita como
,
v.i = f g g
que es similar a la ecuacin de una recta de la forma

y = m. x + b
con v.i como variable dependiente y g/g como variable independiente, lo que da que el
producto P0. es la pendiente de una recta donde estn todos los puntos con el mismo valor
de conductancia y por lo tanto, las intersecciones de esta recta con los ejes coordenados dan
las siguientes ecuaciones:
> Interseccin con el eje de ordenadas:
v.i = 0
1
g'
=
g
P0 = v.i
> Interseccin con el eje de abscisas:
g'
=0
g
que son dos puntos P0 y 1/ sobre la recta de igual conductancia.
3 - 17

g=
A
dg
dt
g=
B
y
t= tA
dg
dt
t= tB
y adems:
v A = v (t A )
vB = v(tB )
Despejando de a (g1) de (1),
g1 v 2A
(g1 ) = '
2
gA
U 0 ( g 1 )
e introdicindola en (2) y despejando:
U 0( g1) =
v A2 .g B' v B2 .g 'A
g B' g 'A
(3)
(4)
Introduciendo (4) en (1) y luego de operar

v A2 vB2
( g1) = g1.
v 2 . g ' v 2 .g '
A B B A
(5)
Con el proceso anterior slo se han determinado un par de valores de U0(g1) y (g1)
como funciones de g1, pero si se repite todo lo anterior para varios valores de g a partir de la
curva de la figura, y con una regresin adecuada, entonces se obtienen los valores de las
funciones U0(g) y (g).
En cambio, si utilizamos la ecuacin de Mayr:
1 dg 1 v.i
= 1
g dt
P0
a los puntos A y B, lo cual luego de operar se llega a que los parmetros son:
2
P0 ( g1 ) =
g
A iB gB iA
g 1 ( g
g
A
B)
(6)
y
2
( g1 ) =
g1 ( i B i A )
2
i A g
i B g
B
A
(7)
para el punto g1. Repitiendo el proceso anterior para varios puntos y realizando una
regresin matemtica se obtienen los valores de P0(g) y (g).
Como se puede observar de la comparacin entre las frmulas (4) y (5) del punto
anterior con las (6) y (7) del presente, se puede decir que las relaciones halladas para los
parmetros P0(g) y (g) son las mismas e independientes del mtodo utilizado para su clculo.
Lo mismo ocurre para los parmetros, U0(g) y (g) de la frmula de Cassie, ya que (6) y (7)
del punto anterior es idntica a (4) y (5) del presente.
3.4.3.1.3.- Mtodo a partir de varios ensayos de apertura (o de Ruppe)
3 - 16
a los puntos A y B, lo cual luego de operar se llega a que los parmetros son:
U 0( g1)
v A2 .g B' vB2 .g 'A

=
g B' g 'A
(6)
v A2 vB2
(7)
( g1) = g1.
v 2 . g ' v 2 .g '
A B B A
para el punto g1. Repitiendo el proceso anterior para varios puntos y realizando una
regresin matemtica se obtienen los valores de U0(g) y (g).
3.4.3.1.2.- Mtodo a partir de dos ensayos (o Generalizado)

Este nuevo mtodo se lo puede considerar como una generalizacin del mtodo
anterior y se basa en la determinacin de los parmetros del arco utilizando dos ensayos
distintos del mismo interruptor y en idnticas condiciones de prueba, ya sean con o sin
reignicin trmica. En la figura siguiente se presentan superpuestas las conductancias
respectivas a dos ensayos A y B del mismo interruptor sincronizadas a partir del tiempo
cero, que es donde se producira la reignicin en caso de presentarse en alguno de los
oscilogramas.
Ensayo
E n sayo
A
g1
t
ta
tb
t = 0
Figura N3-2: Representacin esquemtica del mtodo Generalizado.
En la figura anterior si aplicamos la ecuacin de Cassie,
1 dg 1 v 2
1
2
g dt
U
0
a los puntos tA y tB, y considerando adems a P0 y como funcin de g:
g1 v A2
g
1
A =
2
( g1 ) U 0 ( g1 )
(1)
g1 vB2
g
B =
( g1 ) U 02 ( g1 )
(2)
donde:
3 - 15
1 dg 1 v.i
= 1
g dt
P0
a los puntos tA y tB, y considerando adems a P0 y como funcin de g, se ve que:

i2
g
g
A
1
( g1 )
P0 ( g1 )
(1)
i2
B g1
( g1 )
P0 ( g1 )
(2)
g
B =
donde:
g=
A
dg
dt
g=
B
y
t= tA
dg
dt
t= tB
y adems:
i A = i( t A )
i B = i( t B )
Despejando a g1 de (1) y (2) e igualando, tenemos que

i2
i2
g1 = A g 'A . ( g1 ) = B g B' . ( g1 )
P0 ( g1 )
P0 ( g1 )
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Operando:

( g1 ) =
1 iA2 iB2
. '
'
Po ( g1 )
g
g
B
A
(3)
Introduciendo (3) en (1) y luego de operar

2
P0 ( g1 ) =
g
A iB gB iA
g 1 ( g
g
A
B)
(4)
de la misma manera, poniendo (4) en (3) y operando,

2
( g1 ) =
g1 ( i B i A )
2
i A g
i B g
B
A
(5)
Con el proceso anterior slo se han determinado un par de valores de P0(g1) y (g1)
como funciones de g1, pero si se repite todo lo anterior para varios valores de g a partir de la
curva de la figura 3-1, y con una regresin adecuada, entonces se obtienen los valores de P0(g)
y (g).
Todo el mismo proceso anterior se puede repetir pero esta vez empleando la ecuacin
de Cassie:
1 dg 1 v 2
=
1
2
g dt U 0
3 - 14
La variable independiente de la frmula 8 debe cumplir con la condicin de estar

suficientemente involucrada en la ecuacin del modelo de forma de poder despejarla a fin de
facilitar el anlisis matemtico que se debe realizar en todo modelo. A tal fin y de una simple
observacin de la forma de las ecuaciones tanto de Mayr como de Cassie, resulta evidente la
eleccin de la conductancia g del arco elctrico como variable independiente en el proceso de
la determinacin de los parmetros de ambas ecuaciones. Por lo tanto, a partir de ahora el
problema de la determinacin de los parmetros en las ecuaciones diferenciales de los modelos
del arco, se reduce a calcular P0, U0 y como variables de la conductancia con la forma
presentada en la ecuacin 8, es decir, y = a.gb.
A continuacin se detallan tres mtodos para determinar los parmetros que tienen un
elemento en comn: la determinacin de los valores de P0(g), U0(g) y (g) se realiza a partir
de oscilogramas de corrientes y de tensiones, tomando suposiciones adicionales que deben ser
hechas para cada caso en particular. El mtodo de Amsinck y el mtodo Generalizado,
suponen que los parmetros tienen la misma dependencia respecto de la conductancia antes y
despus del cero de corriente y mtodo de Ruppe supone que la dependencia de los
parmetros respecto de la conductancia se mantiene constante para varios ensayos con
diferentes corrientes. El nuevo mtodo propuesto, se lo puede considerar como ms general
que los anteriores por dos motivos: no necesita de un ensayo con reignicin, condicin
necesaria para el mtodo de Amsinck, y utiliza slo un ensayo del interruptor para determinar
los parmetros del modelo cuando el mtodo de Ruppe y el generalizado necesitan por lo
menos dos ensayos diferentes [8,11,12,14].
3.4.3.1.1.- Mtodo a partir de un ensayo con reignicin (o de Amsinck)
Este mtodo es aplicable en la determinacin de los parmetros de un arco elctrico
slo en aquellos casos donde, durante el ensayo del interruptor, se produce una interrupcin
seguida de una reignicin trmica, es decir, renacimiento del arco muy prximo al paso por
cero de la corriente. Para determinar los parmetros, utiliza el oscilograma del ensayo del
interruptor para confeccionar una tabla de valores para la conductancia del arco, partiendo de
la corriente y de la tensin, en funcin del tiempo para unos microsegundos antes y despus del
cero de corriente, como se muestra en la figura siguiente:
Reignicin
g1
B
t
ta
tb
Figura N 3-1: Representacin esquemtica del mtodo de Amsinck.
En la figura anterior, si se aplica la ecuacin de Mayr,

3 - 13
continuacin se explican los mtodos posibles de aplicar a partir de oscilogramas de ensayos,

para determinarlos como variables, ya que de tener que escogerlos como constantes, el
proceso en general se reduce a una simplificacin del anterior.
La determinacin de los parmetros como variables implica la seleccin de otro
parmetro independiente el cual se utiliza para calcular el valor del parmetro dependiente a lo
largo de toda la simulacin, segn una funcin previamente escogida. Existen varias
dependencias funcionales que pueden ser utilizadas para relacionar P0, U0 y con una variable
independiente. Las funciones que pueden relacionar a la potencia, la tensin o a la constante de
tiempo se las puede agrupar segn el tipo de familia a la cual pertenecen y alguna de ellas se las
puede observar en la tabla 3-3.
FAMILIAS DE FUNCIONES MATEMATICAS
N
FAMILIA
NOMBRE
FORMA DE LA ECUACIN
1
2
Lineal
Cuadrtica
Lineal
Cuadrtica
y = a + bx
y = a + bx + cx 2
Polinomial
Polinomial
y = a + bx + cx 2 + dx 3 + ...
Exponencial
y = ae bx
Exp. Modificada
4
5
6
7
Logartmica
Log. Recproca
Potencia
y = ae x
y = a + b ln x
1
y=
a + b ln x
y = ax b
Pot. Modificada
y = ab x
Geomtrica
y = ax bx
9
10
11
Exponencial
Potenciales
Geo. Modificada
y = ax
Tabla N3-3: Algunas familias de funciones matemticas.
Adems de las presentadas anteriormente, existen otras familias como la hiperblica y

la trigonomtrica que no se citan, y que no se tienen en cuenta, ya que su forma general no
resulta sencilla de aplicar debido a que la ecuacin que describe el comportamiento de las
variables involucradas debe cumplir con las siguientes pautas:
> Debe ser lo suficientemente sencilla ya que, en lo posible, se debe poder
explicar y/o comprender el comportamiento de los parmetros que posea. En
otras palabras, debe contener el mnimo posible de parmetros.
> Debe ser una ecuacin cuyo resultado siempre sea positivo ya que ni la
potencia, ni la constante de tiempo y ni la tensin pueden tomar valores
negativos durante la simulacin.
Por su forma la familia exponencial resulta complicada de implementar, al igual que la
cuadrtica y la polinomial. Como las ecuaciones 10 y 11 tienen una dependencia doble respecto
de la variable independiente, quedan entonces slo las funciones 1, 8 y 9; de las cuales se elige
la 8 ya que ella tiene ms agilidad para representar curvas que la 1, es ms sencilla que la 9 y
nunca puede tomar valores negativos.
3 - 12
fundamentalmente por la cantidad de los mismos, que es casi directamente proporcional al

grado de exactitud en la representacin del fenmeno.
Tambin existe la posibilidad de hacer suposiciones adicionales para determinar el valor
de los parmetros pero en todos los casos se pierde fidelidad en la ecuacin previamente
elegida. Por este motivo la eleccin de la ecuacin diferencial se debe realizar teniendo en
cuenta la posibilidad con que se cuenta para la determinacin de los parmetros.
Independientemente de la cantidad de parmetros de la ecuacin, la forma de
determinarlos puede seguir varios caminos:
> Los parmetros son calculados directamente de las mediciones de tensin y
corriente aplicando tcnicas matemticas especficas.
> Tambin se pueden aplicar circuitos especiales para reproducir condiciones
similares adecuados para la medicin directa de los parmetros.
> Pueden ser definidos por funciones cuyos coeficientes son determinados
por regresiones matemticas.
La seleccin de uno u otro camino depende fundamentalmente de los datos con que se
cuente para la determinacin de los parmetros y ser en funcin de ellos, tanto la tcnica a
aplicar como el proceso de ajuste de parmetros.
3.4.3.- DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE LA ECUACION DEL MODELO
El proceso para la determinacin de los parmetros del modelo est ntimamente
relacionado tanto por la ecuacin diferencial escogida como por los datos que se obtengan
para su determinacin. As, y a partir de oscilogramas de ensayos, si nos independizamos de la
ecuacin diferencial, existen dos grandes grupos que caracterizan el comportamiento de los
parmetros a lo largo de la simulacin: parmetros constantes, que son aquellos en donde el
valor calculado permanece invariable a lo largo de todo el tiempo que dure la simulacin, y los
parmetros variables en donde se debe elegir una dependencia funcional respecto de otra
variable que se toma como independiente.
La determinacin de los parmetros como constantes viene avalada por la simplicidad
intrnseca del proceso en donde por la propia caracterstica del mismo no existen muchos
valores a determinar, es ms, en la gran mayora de los modelos tan slo hay que determinar un
valor que representa a cada parmetro para toda la simulacin.
Dentro del ltimo grupo, la dependencia funcional de las variables queda a eleccin del
usuario, presentando gran disparidad entre las posibilidades siendo, tal vez, la ms comn una
dependencia funcional de la forma potencial o exponencial [12,14,16].
3.4.3.1.- Mtodos para la determinacin de los parmetros
Como se mencion anteriormente, la determinacin de los valores de los parmetros
puede ser realizada para dos formas de comportamiento durante la simulacin: como
constantes (o independientes) o como variables (o dependientes) de la conductancia, del
tiempo, o de alguna otra variable tomada como independiente. Debido a estas opciones, a
3 - 11
> Eleccin de una ecuacin: El arco es descrito por una ecuacin diferencial
que relaciona la variacin de la conductancia con la corriente o la tensin del
mismo. Este concepto esta basado en que la variacin de la temperatura del
arco y por lo tanto, su conductancia, est gobernada por el resultado de un
proceso de balance de energa entre calor aportado al arco por efecto Joule
por la red elctrica y un efecto refrigerante causado por el medio
circundante. Esta ecuacin diferencial puede presentar distintas formas y su
interpretacin fsica puede llegar a ser muy dificultosa.
> Ensayos de campo o laboratorio: A partir de ensayos sintticos (de
laboratorio) o reales (de campo) sobre interruptores reales se obtienen
oscilogramas de tensin y de corriente, que describen su comportamiento
durante todo el proceso de apertura del interruptor. Tal vez la parte ms
crtica del proceso de modelizacin se encuentra en la obtencin de estas
curvas, ya que si bien han sido notables los avances realizados en los equipos
de deteccin y procesamiento de datos, la rapidez del fenmeno (dcimas de
microsegundos) y la amplitud de variacin de las variables, obliga a tomar
recaudos especiales para su determinacin y son muy pocos los equipos
disponibles a tal efecto.
> Evaluacin de los parmetros del arco: La necesaria complejidad de la
ecuacin diferencial escogida choca a menudo con las intenciones de
simplificar el proceso. Para mejorar la calidad en la representacin del arco
mediante una ecuacin es prctica comn introducir un mayor nmero de
parmetros auxiliares, lo que obliga a utilizar una solucin de compromiso
entre simplicidad y calidad de la representacin, ya que un aumento en la
cantidad implica poner ms dificultades a la hora de determinar sus valores
mediante diversas tcnicas.
> Simulaciones numricas: Una vez que se ha determinado con precisin los
valores de los parmetros del arco y si se tienen los valores del circuito
elctrico asociado al ensayo o a la prueba de campo, se puede reproducir
mediante la utilizacin de programas especficos de simulacin de eventos
transitorios (como pueden ser el EMTP/ATP -Electromagnetic Transients
Program o su versin ms moderna el Alternative Transients Program-,
NETOMAC, ACSL Advanced Continuos Simulation Language- entre
otros de circulacin comercial o gratuita) toda la duracin del proceso
donde se produjo la presencia del arco elctrico. Con ello se puede llegar a
estudiar el comportamiento de ste arco elctrico bajo otras condiciones de
operacin de la red.
3.4.2.- PARMETROS DE LA ECUACIN DEL MODELO

El proceso para crear un modelo de arco tipo Caja Negra presenta dos grandes
problemas a resolver: el primero se refiere al equipamiento necesario para la obtencin de
registros de tensin y corriente (aunque en realidad lo que se mide durante el ensayo es la
derivada de la corriente con un voltmetro magntico o bobina de Rogowski [15-17]) y el
segundo es determinar el valor de todos los parmetros escogidos para el modelo
3 - 10
Los modelos 1 y 2 pertenecen a Cassie y a Mayr, respectivamente y se pueden

considerar como los padres de los dems, ya que muchos de los restantes se pueden reducir a
los primeros con algunas consideraciones especiales o bien por modificaciones de sus
expresiones matemticas. Adems en [12], se llega a demostrar como se puede hasta juntar
estos dos modelos en uno mucho ms general.
De acuerdo a los grupos mencionados con anterioridad clasificaremos los modelos de
arcos presentados en la tabla 3-2, en:
> Modelos de dos parmetros constantes, modelos N1 y 2.
> Modelos de ms de dos parmetros constantes, N3, 4, 5 y 6.
> Modelos con parmetros variables, N7, 8, 9 y 10
> Modelos aleatorios, N11 y 12.
de los cuales los modelos ms usados son actualmente los del tercer grupo.
Tambin existen otros modelos de arco llamados en serie, que son el producto de
combinar en serie a algunos de los modelos precedentes [10,13] y que tambin sern
estudiados en captulos posteriores.
3.4.- EL PROCESO DE SIMULACIN

La simulacin digital es un proceso numrico diseado para estudiar el comportamiento
de cualquier sistema (elctrico o no) en una computadora a lo largo de un tiempo determinado
aunque existen otros mtodos de simulacin no digitales. Para el caso que se va a analizar, esta
definicin se interpreta como el estudio de la interaccin del conjunto de modelos matemticos
y lgicos, capaces de reproducir satisfactoriamente los componentes de una red elctrica que
se ve sometida a una modificacin en su estado estacionario.
En lo que respecta al arco elctrico, este proceso de simulacin hace posible el estudio,
la comprensin y la experimentacin de las complejas interacciones que ocurren durante el
proceso de corte de la corriente; lo que se traduce en un ahorro notable de recursos de tiempo
y dinero.
3.4.1.- MODELOS TIPO CAJA NEGRA
El objetivo de los modelos llamados CN es describir la interaccin del arco elctrico
con la red asociada durante el proceso de interrupcin de la corriente, buscndose
principalmente una excelente representacin desde el punto de vista elctrico ms que una
explicacin fsica de los procesos internos involucrados en el fenmeno [7,11,14].
La tcnica de simulacin del arco elctrico mediante modelos CN se basa en el
empleo de oscilogramas de corriente y de tensin de la apertura de interruptores, para luego
relacionarlos con una ecuacin diferencial previamente escogida; para deducir un modelo
matemtico capaz de reproducir el arco en este experimento en particular e implica
generalmente los siguientes pasos:
3-9
MODELOS AVANZADOS DEL ARCO ELCTRICO
1 dg
=
g dt
1
0
PARMETROS
1 v.i
1
0 P0
dv
1 v.i
1 +
dt
0 P0
1 v.i P0
11
2
0 e .g
v.i
P
+
U
i
|
|
0
0
1
0
U
d
U 2
0, U0
0, P0
0, P0,
dv 2
dt
1
1; = 0 +
2
g
1+
G0
v.i
a + b. | i | + c. | i |
0, P0, U0, G0, 1,

Donde 1 puede ser cero.
0, a, b, c
1 G s (| i |)
(| i|) g
1 v.i
1
( g ) P(g )
(g), P(g)
1 G s (| i |)
1
( g) g
(g), Gs(|i|)
10
1 v.i
(t , g )
( g) P(g)
11
1 v.i
1
( g, t ) P( g, t )
12
1
0
v. | i |
2
1+
0, P0, e, Ud
(t )
(|i|), Gs(|i|)
(g), P(g),
(t,g)
(g,t)= (1+T(g,t))
(g,t)= P(1+P(g,t))
, k, 0,
(t) = 1+ x(t)
Tabla N3-2: Resumen de los modelos avanzados de arco elctrico.
3-8
En la tabla anterior se puede observar que ambos modelos estn descriptos por slo
dos parmetros:
> y Po para el modelo de Mayr
> y U0 para el modelo de Cassie
3.3.- MODELOS AVANZADOS DEL ARCO ELCTRICO

En realidad, se tienen varios modelos para distintas aplicaciones teniendo cada uno de
ellos un grado mayor o menor de simplificaciones que implican imprecisiones con respecto al
comportamiento real, cada uno de ellos es vlido dentro del rango especfico donde fue
desarrollado.
A medida que se fueron elaborando procedimientos de medida ms representativos y
logrndose un mejor conocimiento de los fenmenos fsicos involucrados, se han ido
proponiendo nuevos modelos. Cada uno de ellos intenta reflejar alguna consideracin o uso en
particular y en general todos ellos tratan de establecer una relacin entre la conductancia del
arco relacionndola con alguna otra variable del arco, como puede ser la tensin, la corriente,
etc. de diferentes maneras.
En la actualidad, los modelos de arco elctrico que cuentan con mayor difusin en la
literatura a nivel internacional [7,9], se pueden agrupar en cuatro grupos. A saber:
> Ecuaciones que combinan las relaciones halladas por Cassie y Mayr.
> Ecuaciones del arco con ms de dos parmetros.
> Los parmetros del arco son considerados como funciones.
> Modelos del arco que son de naturaleza aleatoria.
Un resumen de tales modelos est brindado en la tabla siguiente [11].
3-7
El uso de uno u otro modelo est determinado principalmente por el alcance del estudio
a realizar y por el grado de complicacin que el usuario del ATP est dispuesto a aceptar ya
que es sumamente fcil caer en la tentacin de utilizar modelos sumamente complicados para
representar un efecto, cuando en realidad se est perdiendo precisin por no emplear todos los
elementos de la red con igual perfeccin. En realidad, el punto ptimo entre facilidad y calidad
de representacin lo obtendr el usuario sobre la base de su propia experiencia.
3.2.- MODELOS BSICOS DEL ARCO ELCTRICO

Los primeros intentos para modelar la conducta del arco elctrico durante el proceso de
corte de la corriente, fueron realizados por A.M. Cassie a partir de 1930 y por O. Mayr en la
dcada del 40 [7-10].
El primero de ellos consider al arco elctrico como un canal de densidad de corriente
y temperatura constante, con un fuerte campo elctrico y con un rea transversal que vara
directamente con la corriente. En donde la prdida de energa por conveccin es proporcional
a la energa almacenada por unidad de volumen y la conductancia proporcional a la seccin.
El segundo, en cambio, propuso que la transferencia de calor al medio se realiza en
toda la periferia por conduccin y que la conductancia vara exponencialmente con la energa
almacenada, permaneciendo la seccin y el tamao del arco constante.
PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS MODELOS BSICOS

MODELO DE MAYR
MODELO DE CASSIE
Densidad de corriente
Variable con la distancia

al centro del arco
Constante
Temperatura
Variable y proporcional a
la densidad de corriente
Constante
Constante
Funcin de la corriente
Funcin de la energa
almacenada
Proporcional a la seccin
transversal
Conduccin
Conveccin
Seccin transversal
Conductancia
Transferencia de calor
Expresin dinmica
Apto para representar
1 dg 1 v.i
= 1
g dt P0
Pequeas corrientes
1 dg 1 v 2
=
1
2
g dt U 0
Grandes corrientes
Tabla N3-1: Comparacin entre los modelos bsicos del arco elctrico.
3-6
CAPTULO 3:
Metodologa para la Modelizacin de Interruptores
3.1.- INTRODUCCIN
Los objetivos que se persiguen con la modelizacin de interruptores mediante la

correcta comprensin y descripcin del fenmeno del arco elctrico son, desde el punto de
vista de la red, los de calcular todas las tensiones y corrientes que se producen como
consecuencia de la accin de apertura, y desde la posicin del interruptor en s es determinar si
es capaz de abrir exitosamente bajo condiciones extremas de operacin, como son las faltas
kilomtricas o el corte de pequeas corrientes inductivas, por ejemplo. El ATP tiene varias
formas de complejidad creciente para poder representar de mejor manera el funcionamiento del
interruptor [1-5]. Dichos modelos son tres [1-6]:
> El ms sencillo considera una accin de apertura ideal es completamente
independiente de la red y en el cual no se considera la existencia del arco
elctrico. Aqu el interruptor es modelado como un switch ideal donde la
accin de apertura se realiza con el primer paso por cero de la corriente,
luego de haberse recibido la orden de apertura, y la accin de cierre se
realiza con la primera anulacin de tensin luego de recibirse la orden de
cierre. Este modelo slo sirve para determinar la tensin en bornes del
interruptor y no sirve si queremos considerar su influencia sobre la red, ni
de sta sobre el arco.
> Un mejor modelo se logra al considerar a la conductancia del arco como
una resistencia o conductancia variable en funcin del tiempo. Esta
variacin est determinada de antemano por el conocimiento del tipo de
interrupcin y de las condiciones iniciales de apertura. Este tipo de modelo
es capaz de representar la influencia del arco sobre el sistema pero no sirve
en sentido inverso, es decir: no tiene validez para considerar la influencia de
la red sobre el arco.
> Tal vez el mejor y ms interesante modelo en la actualidad es aquel que es
capaz de representar al interruptor como una resistencia, o una
conductancia, dinmicamente variable en funcin de los valores
inmediatamente anteriores de tensin y de corriente del arco. La solucin
de la ecuacin escogida para representar al arco elctrico, es calculada a
cada paso de integracin suponiendo que la constante de tiempo y la
conductancia del arco, permanecen constantes durante el paso de
integracin elegido. Por lo dicho, esta modelizacin del interruptor es
vlida para todos aquellos estudios donde la constante de tiempo del arco
es mayor que el paso de integracin empleado durante la simulacin.
3-5
3-4
RESUMEN
Este tercer Captulo presenta una descripcin de los modelos ms comunes del arco
elctrico junto con un detalle de los modelos aceptados como avanzados continuando con
una explicacin del proceso de simulacin del arco.
Tambin incluye una descripcin de los mtodos para la determinacin de los
parmetros de la ecuacin del modelo escogido y explica la metodologa desarrollada para
su obtencin a travs del desarrollo de un conjunto de programas para la automatizacin de
los clculos.
Se estudian dos modelos de arco que fueran propuestos por Mayr y por Cassie y como
se muestra, existen varias posibilidades para la determinacin de los parmetros de cada
ecuacin, si se tiene en cuenta que aqu se propone una forma de comportamiento distinta a
la tradicional; al final se tendr un conjunto de posibilidades de representacin del arco
elctrico que se analizan en el cuerpo de este captulo.
3-3
3-2
Universitat Politcnica de Catalunya

Departament dEnginyera Elctrica
CAPITULO 3:
METODOLOGA PARA
LA MODELIZACIN
DE INTERRUPTORES

3.8.-Referencias Bibliográficas Correspondientes Al Capítulo 3

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Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

3.8.- REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS CORRESPONDIENTES AL CAPTULO 3

Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia GISEP-CAUE, Introduccin al uso del

Department of Engineering Professional Development, College of Engineering, Introduction to the

J. Martinez Velazco, Representacin Avanzada de Interruptores mediante el EMTP. 4tas Jornadas

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

La metodologa desarrollada incluy detenidamente el clculo de los valores de los

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

(a) Ecuacin de Mayr

(b) Ecuacin de Cassie

Figura N3-29: Aproximacin obtenida empleando

(a) Ecuacin de Mayr

(b) Ecuacin de Cassie

Figura N3-30: Aproximacin obtenida empleando

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

Figura N3-27: Aproximacin obtenida empleando el modelo

(a) Ecuacin de Mayr

(b) Ecuacin de Cassie

Figura N3-28: Aproximacin obtenida empleando parmetros variables.

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

3.6.3.- COMPARACIN GRFICA ENTRE LOS MODELOS DE MAYR Y DE CASSIE

Figura N3-26: Aproximacin obtenida empleando el modelo

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

Figura N3-25: Conductancia del arco para un ensayo con reignicin.

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

El mismo hecho se verifica en el clculo de la tensin segn Cassie debido a la propia

Figura N3-24: Grfico de la potencia y de la diferencia entre las derivadas

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

Figura N3-22: Grfico de la tensin calculada como funcin de la conductancia

v A2 .g B' vB2 .g 'A

Figura N3-23: Grfico de la diferencia entre las derivadas

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

El segundo problema radica en que es un mtodo muy sensible a la calidad de las

Figura N3-21: Grfico de la potencia calculada como funcin de la conductancia

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

(a) Mtodo de Amsinck

(b) Mtodo Asturiano

(c) Mtodo Generalizado

Figura N3-20: Aproximaciones obtenidas usando el modelo de Mayr

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

(a) Mtodo de Amsinck

(b) Mtodo Asturiano

(c) Mtodo Generalizado

Figura N3-19: Aproximaciones obtenidas usando el modelo de Mayr

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

(a) Mtodo de Amsinck

(b) Mtodo Asturiano

(c) Mtodo Generalizado

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

a decir que la representacin usando el mtodo de Amsinck con parmetros constantes es ms

Figura N3-16: Aproximacin obtenida con el Mtodo Asturiano

Figura N3-17: Aproximacin obtenida con el mtodo Generalizado

Captulo 3: Metodologa para la Modelizacin de Interruptores

Por otra parte, si se quisiera utilizar la ecuacin de Cassie para estudiar el

(a) Parmetros constantes

(b) Parmetros variables

Figura N3-14: Comparacin entre parmetros constantes y variables

Figura N3-15: Aproximacin obtenida con el mtodo de Amsinck

Tesis Doctoral: Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia

Figura N3-12: Variacin de la derivada de la conductancia alrededor del cero