Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

DsPICs33EP/PIC24EP

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MICROPROCESADORES

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

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MICROPROCESADORES

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Familia DsPIC33EP
DsPIC33EP256MU806
DsPIC33EP256MU810
DsPIC33EP256MU814
DsPIC33EP512MU806
DsPIC33EP512MU810
DsPIC33EP512MU814

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Rendimiento del CPU

Operacin de 3.0V a 3.6V, -40C a +125C, DC a 60 MIPS
Operacin de 3.0V a 3.6V, -40C a +85C, DC a 70 MIPS
Arquitectura Modificada Harvard
Conjunto de instrucciones optimizado para Compiladores en C
Tamao de los datos en 16 bits
Ancho de Instrucciones de 24 bits
Direccionamiento lineal de Memoria de programa hasta 4M de Palabras de
Instruccin
Aborda un mximo de 64 Kbytes de memoria de datos lineales
73 Instrucciones base: la mayora con un sistema eficaz de rendimiento ejecucin
de una instruccin por ciclo
Modo de direccionamiento indirecto Flexible y Poderoso
Software de Pila
Multiplicacin de enteros 16x16
Divisin de enteros 32/16 y 16/16
Hasta 16 bits de desplazamiento
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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Ncleo: CPU de 16-bit dsPIC33E/PIC24E

Arquitectura de Cdigo-eficiente (C y ensamblador)
Dos acumuladores de 40-Bit
Bsqueda de datos duales en un solo ciclo (MAC / MPY)
Soporta multiplicaciones de 32-Bit

Gestin del Reloj

Oscilador interno con error del 2%
PLL programable y fuentes de reloj del oscilador
Reloj del monitor a prueba de fallos (FSCM)
Temporizador Watchdog Independiente

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Gestin de energa
Modos de gestin de baja consumo (Sleep, Idle, Doze)
Power-on Reset y Brown Out reset

PWM alta velocidad

Hasta cuatro pares de PWM con sincronizacin Independiente
Tiempo muerto para encendido por subida y bajada
Resolucin PWM de 8,32 ns
Soporte de PWM para:
- DC/DC, AC/DC, inversores, PFC, Iluminacin
- BLDC, PMSM, ACIM, SRM
Entradas de fallo programable
Configuraciones de disparo flexibles para Conversiones ADC

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Caractersticas analgicas avanzada

Dos mdulos ADC independientes:
- Un ADC configurable como 10 bits, 1.1 Msps con cuatro
S & H o 12 bits, 500 ksps con un S & H
- Un ADC de 10 bits , 1.1 Msps con cuatro S & H
- 24 canales anlogos (dispositivos de 64 pines) y 32
analgico canales (dispositivos 100/121/144-pin)
Fuentes de disparo ADC flexible e independiente
Comparadores:
- Hasta tres mdulos comparadores analgicos
- Referencias programables con 16 puntos de voltaje

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Temporizadores/Comparadores de Salida
(OC)/Entradas de Captura (IC)
9 temporizadores de uso general:
- Nueve de 16 bits y hasta cuatro temporizadores/contadores de 32 bits
- 16 mdulos OC configurables como temporizadores/contadores
- 2 Interfaces Codificador de Cuadratura (QEI) de 32-bits configurables tambin
como temporizadores/contadores
16 mdulos IC
Mdulo de reloj en tiempo real y calendario (RTCC)
Pin selector de perifricos (PPS) para permitir la reasignacin de pines

Puertos de Entrada/Salida
Drenador / surtidor de 10 mA en todos los pines
Seleccin drenador abierto, Pull-ups y Pull-Downs
Hasta 5 mA Corriente de sobretensin
Interrupciones externas por cambio de nivel en Todos los pines de E/S
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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Interfaces de comunicacin
USB 2.0 OTG Interfaz compatible con alta-velocidad
Cuatro mdulos UART (15 Mbps)
- Soporta protocolos LIN/J2602 y IrDA
Cuatro mdulos SPI de 4 pines (15 Mbps)
Dos mdulos ECAN (1 Mbaud) soportando CAN 2.0B
Dos mdulos I2C (hasta 1 Mbit) con compatibilidad SMBus
Convertidor de Interfaz de datos (DCI) mdulo con soporte para
I2S y cdecs de audio
Pin selector de perifricos (PPS) para permitir la reasignacin de pines
Puerto paralelo Maestro (PMP)
Comprobacin de redundancia cclica programable (CRC)

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Acceso directo a memoria (DMA)

15 canales DMA con arbitraje de prioridad seleccionable por el
usuario.
UART, USB, SPI, ADC, ECAN , IC, OC, temporizadores,
DCI/I2S, PMP

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Pines del
DSPIC33EP256MU806

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

.- Interrupciones
.- Puertos E/S
Perifricos del
.- Contadores - Temporizadores
.- Captura de Entrada
DSPIC33EP256MU806
.- Salida por Comparacin
.- PWM de alta velocidad
.- Interface de Encoder de Cuadratura (QEI)
.- Convertidor Analgico-Digital (ADC)
.- Comparadores Analgicos
.- Transmisor Receptor Universal Asncrono (UART)
.- Interface Serial para Perifricos (SPI)
.- Circuito Inter-Integrado (I2C)
.- Bus Serial Universal (USB)
.- Reloj de tiempo real y calendario (RTCC)
.- Interface de Conversin de Datos (DCI)
.- Red de area controlada avanzada (ECAN)
.- Acceso directo a memoria (DMA)
.- Puerto paralelo Maestro (PMP)
.- Chequeo de Redundancia Cclica Programable de 32 Bits (CRC)
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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIPO
DE
PIN

TIPO DE
BUFFER

DESCRIPCION

PPS

AN0AN15
AN24AN31

ANALOG
O

CANALES DE ENTRADA ANALOGO

NO

CLKI
CLKO

I
O

ST/CMOS

ENTRADA DE RELOJ EXTERNA (SIN

CRISTAL)
SALIDA DE RELOJ (SIN CRISTAL)

NO

OSC1
OSC2

I
I/O

ST/CMOS

ENTRADA DEL OSCILADOR DE CRISTAL

SALIDA DEL OSCILADOR DE CRISTAL

NO

SOSCO

SOSCI

ST/CMOS

SALIDA DEL OSCILADOR DE CRISTAL EN NO

MODO BAJA POTENCIA 32 KHZ
ENTRADA DEL OSCILADOR DE CRISTAL
EN MODO BAJA POTENCIA 32 KHZ (ST
EN MODO RC)

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIPO DE
PIN

TIPO DE
BUFFER

INT0
INT1
INT2
INT3
INT4

I
I
I
I
I

ST
ST
ST
ST
ST

ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 0

ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 1
ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 2
ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 3
ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 4

NO
SI
SI
SI
SI

IC1-IC16

ST

ENTRADA DE CAPTURA 1 al 16

SI

OCFA
OCFB
OCFC
OC1OC16

I
I
I
O

ST
ST
ST
--

ENTRADA DE FALLA DEL COMPARADOR A

ENTRADA DE FALLA DEL COMPARADOR B
ENTRADA DE FALLA DEL COMPARADOR C
SALIDAS DEL COMPARADOR 1 AL 16.

SI
SI
SI

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DESCRIPCION

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MICROPROCESADORES

PPS

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre del PIN

TIPO
DE
PIN

TIPO
DE
BUFFE
R

FLT1-FLT4
DTCMP1-DTCMP4

I
I

ST
ST

PWM1L-PWM4L
PWM1H-PWM4H
SYNCI1, SYNCI2

O
O
I

ST

SYNCO1, SYNCO2

MCLR

I/P

C1RX
C1TX
C2RX
C2TX

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DESCRIPCION

PPS

ENTRADAS DE FALLAS 1 AL 4 DEL PWM

ENTRADAS DE COMPENSACON DE
BANDA MUERTA DEL PWM.
SALIDAS BAJAS 1 A 4 DEL PWM.
SALIDAS ALTAS 1 AL 4 DEL PWM .
ENTRADAS DE SINCRONIZACION 1 Y 2
DEL PWM
SALIDAS DE SINCRONIZACION 1 Y 2 DEL
PWM

NO
NO

ST

RESET MAESTRO. ACTIVO EN BAJO

NO

I
O

ST
--

PIN DE RECEPCIN DE BUS DEL ECAN1

PIN DE TRANSMISION DE BUS DEL
ECAN1

SI
SI

I
O

ST
--

PIN DE RECEPCIN DE BUS DEL ECAN2

PIN DE TRANSMISION DE BUS DEL
ECAN2

SI
SI

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SI
SI
NO
NO

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre del
PIN

TIPO
DE
PIN

TIPO
DE
BUFFE
R

RB0-RB15

I/O

ST

PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTB

NO

RC12-RC15

I/O

ST

PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTC

NO

RD0-RD11

I/O

ST

PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTD

NO

RE0-RE7

I/O

ST

PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTE

NO

RF0, RF1,
RF3-RF5

I/O

ST

PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTF

NO

RG2, RG3,
RG6-RG9

I/O

ST

PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTG

NO

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PPS

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIPO DE
PIN

TIPO DE
BUFFER

DESCRIPCION

PPS

T1CK
T2CK
T3CK
T4CK
T5CK
T6CK
T7CK
T8CK
T9CK

I
I
I
I
I
I
I
I
I

ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST

ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER1

ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER2
ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER3
ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER4
ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER5
ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER6
ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER7
ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER8
ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER9

NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

U1RX
U1TX
U1CTS
U1RTS

I
O
I
I

ST

ST
ST

RECEPCION UART1
TRANSMISION UART1
CLEAR TO SENT UART1
REQUEST TO SENT UART1

SI
SI
SI
SI

U2RX
U2TX
U2CTS
U2RTS

I
O
I
I

ST

ST
ST

RECEPCION UART2
TRANSMISION UART2
CLEAR TO SENT UART2
REQUEST TO SENT UART2

SI
SI
SI
SI

U3RX
U3TX
U3CTS
U3RTS

I
O
I
I

ST

ST
ST

RECEPCION UART3
TRANSMISION UART3
CLEAR TO SENT UART3
REQUEST TO SENT UART3

SI
SI
SI
SI

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Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIPO DE
PIN

TIPO DE
BUFFER

DESCRIPCION

PPS

U4RX
U4TX
U4CTS
U4RTS

I
O
I
I

ST

ST
ST

RECEPCION UART4
TRANSMISION UART4
CLEAR TO SENT UART4
REQUEST TO SENT UART4

SI
SI
SI
SI

SCK1

I/O

ST

SI

SDI1
SDO1
SS1

I
O
I

ST

ST

ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE
RELOJ SERIAL PARA EL SPI1
ENTRADA DE DATOS SPI1
SALIDA DE DATOS SPI1
SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI1

SCK1

I/O

ST

SI

SDI2
SDO2
SS2

I
O
I

ST

ST

ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE
RELOJ SERIAL PARA EL SPI2
ENTRADA DE DATOS SPI2
SALIDA DE DATOS SPI2
SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI2

SCK3

I/O

ST

SI

SDI3
SDO3
SS3

I
O
I

ST

ST

ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE
RELOJ SERIAL PARA EL SPI3
ENTRADA DE DATOS SPI3
SALIDA DE DATOS SPI3
SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI3

UNEXPO-Pto.Ordaz

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MICROPROCESADORES

SI
SI
SI

SI
SI
SI

SI
SI
SI

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIPO DE
PIN

TIPO DE
BUFFER

SCK4

I/O

ST

SDI4
SDO4
SS4

I
O
I

ASCL1
ASDA1
SCL1
SDA1

DESCRIPCION

PPS
SI

ST

ST

ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE RELOJ SERIAL

PARA EL SPI4
ENTRADA DE DATOS SPI4
SALIDA DE DATOS SPI4
SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI4

I/O
I/O
I/O
I/O

ST
ST
ST
ST

RELOJ SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C1

DATOS SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C1
RELOJ SERIAL SINCRONO PARA I2C1
DATOS SERIAL SINCRONO PARA I2C1

NO
NO
NO
NO

ASCL2
ASDA2
SCL2
SDA2

I/O
I/O
I/O
I/O

ST
ST
ST
ST

RELOJ SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C2

DATOS SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C2
RELOJ SERIAL SINCRONO PARA I2C2
DATOS SERIAL SINCRONO PARA I2C2

NO
NO
NO
NO

TMS
TCK
TDI
TDO

I
I
I
O

ST
ST
ST
--

PIN DE SELECCIN MODO TEST JTAG

PIN DE ENTRADA DE RELOJ TEST JTAG
PIN DE ENTRADA DE DATOS TEST JTAG
PIN DE SALIDA DE DATOS TEST JTAG

NO
NO
NO
NO

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Prof. Rafael Surga

MICROPROCESADORES

SI
SI
SI

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIPO
DE
PIN

TIPO DE
BUFFER

INDX1

ST

HOME1
QEA1
QEB1
CNTCMP1

I
I
I
0

ST
ST
ST
--

INDX2

ST

HOME2
QEA2
QEB2
CNTCMP2

I
I
0

ST
ST
ST
--

COFS
CSCK
CSDI
CSDO

I/O
I/O
I
O

RTCC
CVREF

DESCRIPCION

PPS

ENTRADA PULSO INDEXADO DEL MODULO DE

CUADRATURA1
ENTRADA PULSO HOME DEL MODULO DE CUADRATURA1
ENTRADA FASE A DEL MODULO DE CUADRATURA1
ENTRADA FASE B DEL MODULO DE CUADRATURA1
SALIDA DE COMPARACION DEL MODULO DE
CUADRATURA1

SI

ENTRADA PULSO INDEXADO DEL MODULO DE

CUADRATURA2
ENTRADA PULSO HOME DEL MODULO DE CUADRATURA2
ENTRADA FASE A DEL MODULO DE CUADRATURA2
ENTRADA FASE B DEL MODULO DE CUADRATURA2
SALIDA DE COMPARACION DEL MODULO DE
CUADRATURA2

SI

ST
ST
ST
--

PIN DE SINCRONIZACIN DE FORMATO DE LA DCI

PIN DE RELOJ SERIAL DE LA DCI
PIN DE ENTRADA DE DATOS SERIAL DE LA DCI
PIN DE SALIDA DE DATOS DE LA DCI

SI
SI
SI
SI

--

SALIDA DE ALARMA DEL RELOJ DE TIEMPO REAL

NO

ANALOGO

SALIDA DE REFERENCIA DEL COMPARADOR DE VOLTAGE

NO

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Prof. Rafael Surga

MICROPROCESADORES

SI
SI
SI
SI

SI
SI
SI
SI

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre del PIN

TIPO
DE PIN

TIPO DE
BUFFER

C1IN+, C1IN2C1IN1-, C1IN3C1OUT

ANA

ENTRADAS COMPARADOR 1

NO

--

SALIDA COMPARADOR 1

SI

C2IN+, C2IN2C2IN1-, C2IN3C2OUT

ANA

ENTRADAS COMPARADOR 2

NO

--

SALIDA COMPARADOR 2

SI

C3IN+, C3IN2C3IN1-, C3IN3C3OUT

ANA

ENTRADAS COMPARADOR 3

NO

--

SALIDA COMPARADOR 3

SI

PMA0

I/O

TTL/ST

NO

PMA1

I/O

TTL/ST

PMA2 -PMA13

PMBE
PMCS1, PMCS2
PMD0-PMD7

O
O
I/O

TTL/ST

PMRD
PMWR

O
O

ENTRADA BIT DE DIRECCION 0 DEL PMP (MODO

ESCLAVO) Y SALIDA SI ES MODO MAESTRO
ENTRADA BIT DE DIRECCION 1 DEL PMP (MODO
ESCLAVO) Y SALIDA SI ES MODO MAESTRO
BITS 2-13 DE DIRECCION DEL PMP ( MODO MAESTRO
DEMULTIPLEXADO )
HABILITACION DEL BYTE DEL PMP
CHIPS SELECT 1 Y 2 SDEL PMP
DATOS DEL PMP EN MODO DEMULTIPLEXADO O
DATOS/DIRECCION EN MODO MULTIPLEXADO
LECTURA PMP
ESCRITURA PMP

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DESCRIPCION

Prof. Rafael Surga

MICROPROCESADORES

PPS

NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIPO
DE
PIN

TIPO DE
BUFFE
R

VBUS
VUSB

I
P

Analog

VBUSON
D+
DUSBID
USBOEN
VBUSST
VCPCON
VCMPST1
VCMPST2
VCMPST3
VMIO
VPIO
DMH
DPH
DMLN
DPLN
RC

O
I/O
I/O
I
O
I
O
I
I
I
I/O
I/O
O
O
O
O
I

Analog
Analog
ST

ST

ST
ST
ST
ST
ST

ST

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DESCRIPCION

PP
S

USB Bus Power Monitor.

Alimentacin del tranceiver interno del USB. Si no se usa el USB
se conecta a VDD
USB Host and On-The-Go (OTG) Bus Power Control Output.
Pin E/S USB D+ .
Pin E/S USB D- .
USB OTG ID Detect.
Control de habilitacin de salida para USB(para transceiver
externo)
USB Boost Controller Overcurrent Detection.
USB Boost Controller PWM Signal.
Entrada de comparacin externo USB 1
Entrada de comparacin externo USB 2
Entrada de comparacin externo USB 3
Pin E/S USB D- (De transceiver externo)
Pin E/S USB D+ (De transceiver externo)
Control de salida D- para Pull-up Externo.
Control de salida D+ para Pull-up Externo.
Control de salida D- para Pull-Down Externo.
Control de salida D+ para Pull-Down Externo.
Recepcin USB (De transceiver externo)

NO
NO

Prof. Rafael Surga

MICROPROCESADORES

NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Nombre
del PIN

TIP
O
DE
PIN

TIPO
DE
BUF
FER

VDD

--

ALIMENTACION

NO

VCAP

--

CONEXION CAPACITOR DE FILTRADO DEL CPU

NO

VSS

--

TIERRA

NO

VREF+

ANA

ENTRADA DE VOLTAGE REFERENCIA ALTA

NO

VREF-

ANA

ENTRADA DE VOLTAGE DE REFERENCIA BAJA

NO

PGED1

I/O

ST

NO

PGEC1

ST

PGED2

I/O

ST

PGEC2

ST

PGED3

I/O

ST

PGEC3

ST

PIN DE ENTRADA/SALIDA DE DATOS PARA PROGRAMACION

SERIAL IN-CIRCUIT 1
PIN DE ENTRADA DE RELOJ PARA PROGRAMACION SERIAL INCIRCUIT 1
PIN DE ENTRADA/SALIDA DE DATOS PARA PROGRAMACION
SERIAL IN-CIRCUIT 2
PIN DE ENTRADA DE RELOJ PARA PROGRAMACION SERIAL INCIRCUIT 2
PIN DE ENTRADA/SALIDA DE DATOS PARA PROGRAMACION
SERIAL IN-CIRCUIT 3
PIN DE ENTRADA DE RELOJ PARA PROGRAMACION SERIAL INCIRCUIT 3

UNEXPO-Pto.Ordaz

DESCRIPCION

Prof. Rafael Surga

PP
S

MICROPROCESADORES

NO
NO
NO
NO
NO

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Comparacin entre los DSPIC de la familia
DSPIC33EP y los PIC de la serie PIC24
MEMORI
A DE
DSPIC
PINES
PROGR
AMA
DSPIC33EP256MU806 64
280K
DSPIC33EP256MU810 100
280K
DSPIC33EP256MU814 144
280K
DSPIC33EP512GP806 64
536K
DSPIC33EP512MU806 64
536K
DSPIC33EP512MU810 100
536K
DSPIC33EP512MU814 144
536K
PIC24EP256GU810
100
280K
PIC24EP256GU814
144
280K
PIC24EP512GP806
64
536K
PIC24EP512GU810
100
536K
PIC24EP512GU814
144
536K

UNEXPO-Pto.Ordaz

RAM
28K
28K
28K
52K
52K
52K
52K
28K
28K
52K
52K
52K

CANALE
TIMER - CAPTUR COMPA SALIDA - S A/D 16 BITS
A
RACIN PWM 10BIT/12
BIT
9
16
16
8
24
9
16
16
12
32
9
16
16
14
32
9
16
16
24
9
16
16
8
24
9
16
16
12
32
9
16
16
14
32
9
16
16
0
32
9
16
16
0
32
9
16
16
0
24
9
16
16
0
32
9
16
16
0
32

Prof. Rafael Surga

QEI

UART

2
2
2
2
2
2
0
0
0
0
0

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

MICROPROCESADORES

Aspectos generales de los DsPIC33EP/PIC24EP

Comparacin entre los DSPIC de la familia
DSPIC33EP y los PIC de la serie PIC24

DSPIC
DSPIC33EP256MU806
DSPIC33EP256MU810
DSPIC33EP256MU814
DSPIC33EP512GP806
DSPIC33EP512MU806
DSPIC33EP512MU810
DSPIC33EP512MU814
PIC24EP256GU810
PIC24EP256GU814
PIC24EP512GP806
PIC24EP512GU810
PIC24EP512GU814

UNEXPO-Pto.Ordaz

COMP
DCI ARAD RTCC
ORES
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1

CRC

USB

PMP

E/S

SPI

I2C

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1

S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S

51
83
122
53
53
83
122
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Prof. Rafael Surga

INT.
CANAL
ECAN EXTER
ES DMA
NAS
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MICROPROCESADORES