DINMICA DE LA PARTCULA

INTRODUCCIN:
Se llama Dinmica a la rama de la Fsica que estudia el cambio fsico o cambio de movimiento
y las causas que lo provocan. El objetivo de la dinmica es explicar los factores que causan
alteraciones en una partcula o en un sistema, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para los elementos en estudio.
En este documento se har un resumen de los conceptos mas importantes que se tienen para
el estudio de la dinmica de la partcula.
MARCO TERICO:
1. Primera Ley de Newton
Todo cuerpo que no est sometido a ninguna interaccin (cuerpo libre o aislado) permanece en
reposo o se traslada con velocidad constante.
Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado de
movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre l. Definimos una nueva magnitud vectorial
llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una partcula:

 = 

Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve con p constante.
Consideremos el caso de dos partculas que, debido a su interaccin mutua, describen un
movimiento en el que sus velocidades respectivas varan:

Dos partculas que interaccionan entre s no se mueven con velocidad constante.

Como el conjunto de las dos partculas est aislado, su momento lineal total se conserva:

 
 + 


=   + 



Esta expresin se conoce como principio de conservacin del momento lineal y se puede hacer
extensivo a un conjunto de N partculas. Operando en la ecuacin anterior obtenemos que:

 =


Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partculas se conserva pero
el de cada una de ellas por separado no permanece constante, lo que aumenta el momento
lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el momento lineal de la otra. El
ejemplo tpico que demuestra este hecho es el retroceso que experimenta un arma al ser
disparada
2. Segunda Ley de Newton
Se define fuerza F que acta sobre un cuerpo como la variacin instantnea de su momento
lineal. Expresado matemticamente:

 =





La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interaccin. Cuando una partcula no est sometida a
ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera Ley).
Sustituyendo la definicin de momento lineal y suponiendo que la masa de la partcula es
constante, se llega a otra expresin para la Segunda Ley:

 =



  = 
= 



Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuacin:

La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de
todas ellas.
Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si la trayectoria no
es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego habr una tambin una
fuerza normal; si el mdulo de la velocidad vara, es porque hay una aceleracin
tangencial, luego habr una fuerza tangencial.
La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qu ser tangente
a la fuerza aplicada.
Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con
varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actan sobre cada
uno de ellos y aplicar la ecuacin por separado.
3. Tercera Ley de Newton
Volvamos a la ecuacin que relaciona las variaciones del momento lineal de dos partculas que
interaccionan entre s. Si dividimos por el intervalo tiempo transcurrido y tomamos el lmite
2

cuando t tiende a cero:






















Atendiendo a la definicin de fuerza vista en la segunda ley:


= 


Enunciamos ya la tercera ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este ltimo ejerce sobre el primero una fuerza igual
en mdulo y de sentido contrario a la primera.
Esta ley es conocida como la Ley de Accin y Reaccin.
En la siguiente animacin puedes cambiar la fuerza con la que empuja el coche y la masa que
lleva el camin. Observa cmo varan las normales ejercidas entre el coche y el camin y la
aceleracin que adquieren: para distintos valores de la masa, el mdulo de las normales
cambia, pero los mdulos son iguales entre s puesto que constituyen un par accin - reaccin.
Un error muy comn es cancelar las fuerzas que constituyen un par accin-reaccin al estudiar
un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas fuerzas se ejercen sobre cuerpos distintos,
luego slo se cancelarn entre s cuando consideremos el sistema formado por los dos cuerpos
en su conjunto.

4. Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento o momento lineal se refiere a objetos en movimientos y es una
magnitud vectorial que desempea un papel muy importante en la segunda ley de Newton. La
cantidad de movimiento combina las ideas de inercia y movimiento. Tambin obedece a un
principio de conservacin que se ha utilizado para descubrir muchos hechos relacionados con
las partculas bsicas del Universo. La ley de la conservacin de la cantidad de movimiento y la
ley de la conservacin de la energa, son las herramientas ms poderosas de la mecnica. La
conservacin de la cantidad de movimiento es la base sobre la que se construye la solucin a
diversos problemas que implican dos o ms cuerpos que interactan, especialmente en la
3

comprensin del comportamiento del choque o colisin de objetos.

Al analizar el comportamiento de un sistema de varios cuerpos, es conveniente distinguir entre
fuerzas internas y externas. Las fuerzas internas son aquellas por las cuales todas las partes
del sistema actan entre s. Las fuerzas externas son aquellas que influyen fuera del sistema
sobre uno o ms de los cuerpos de ste o sobre el sistema completo.
Una experiencia comn indica que todo objeto en movimiento posee una cualidad que lo hace
ejercer una fuerza sobre todo cuando se le intenta detener. Cuanta mayor sea la rapidez con
que se desplaza, ms difcil ser detenerlo. Adems, cuanta mayor masa tenga, ms difcil ser
pararlo.
Newton le dio el nombre de movimiento a esta cualidad de un objeto en movimiento. Hoy se le
llama cantidad de movimiento o momento lineal.
Y se define del modo siguiente.
Cantidad de movimiento = masa x velocidad

 = 

Donde
 es el smbolo con que se representa la cantidad de movimiento.

 es un vector que apunta en la misma direccin que .
5. Momento Angular
Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto a O con una velocidad .
Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la partcula con respecto
a O (L):

 =  = 


 =  

Sus unidades son: m2kg/s. El vector  es en cada instante perpendicular al plano formado por
el vector posicin y el vector velocidad; cuando la trayectoria es plana y el origen est
contenido en el plano de la misma,  es perpendicular a dicho plano.
Teorema de conservacin
Para determinar bajo qu condiciones  se mantiene constante, derivamos con respecto al
tiempo:

 
 



=
=

 +





El primer trmino es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores paralelos, con lo
que aplicando la definicin de fuerza dada en la segunda ley de Newton queda:
4


= 

Este producto vectorial se denomina momento o torque de una fuerza () con respecto al origen
O:

! = 
|!| =  

el vector L ser constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el Teorema de
Conservacin del Momento Angular:

 = 0

 = $

Esta condicin se cumple en dos casos:

en el caso de una partcula libre, la fuerza a la que est sometida es nula por lo que no ejerce
momento y por tanto se mueve con L constante, adems de con momento lineal
constante
cuando el vector posicin es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo por lo que L
tambin es constante. Esto sucede en el caso de una fuerza central, es decir, que pasa
siempre por un punto fijo: el momento angular de una partcula sometida exclusivamente a una
fuerza central es constante. La fuerza gravitatoria es una fuerza central por lo que, por ejemplo,
la Tierra se mueve con respecto al Sol con L constante.
EJEMPLOS:
Un cuerpo esfrico de pequeas dimensione se conecta al extremo de una cuerda de longitud
conocida, cuyo otro extremo es conectado a un apoyo articulado fijo, y luego este sistema se
deja colgado y contenido en un plano vertical. Si el cuerpo se aparta de su configuracin
vertical de equilibrio esttico y luego es soltada, se aprecia que se produce un movimiento
oscilatorio de vaivn alrededor de la configuracin vertical. Hallar la ecuacin que gobierna la
dinmica de movimiento de este sistema llamado pndulo simple.


&
% =  = '( .(a)

 + *
 = +)$,& ) / *&
% = )
' =  =  = 0 ; 0 =
'
0

= 
 + 0



Pero:

2



= (


=  = 0
   = 034   = 0&

'
= '( = 5 + 0+0& /


'( = +5 0
& / ; +5 = 0( = 6/
Reemplazando estos clculos en (a):
7$, *& 7 = 0
& + 5
Por identidad vectorial:
7$,
* = 0
* = 7$, + 0

8
9
7 = 5
5 + 7 = 0
La ecuacin de movimiento considerando 5 =

:



 



, resulta ser:    + 7 = 0

6


7
+  = 0



Ecuacin diferencial no
lineal con solucin
= 

Si las oscilaciones son de reducida magnitud :

=  0
Con esta hiptesis se tiene:

 7 =>
$, 1

* = 7 + 0

5 + 7 = 0


   + 7 = 0


 

+ =0
A

Ecuacin lineal con

solucin = 



% = C (b)
B


% = B
% + B
: = % E + : 0
B

% = 034 = 734
B
' =  =  = 0

 =  ' = & 0 = 

034



0
= 

34



Reemplazando estos resultados en (b):

734 = 

Por identidad vectorial:

7 0
=



0
34


7 0
=



La masa a y b se deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle, que

en su configuracin libre3 tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la
posicin que se muestra. El sistema que inicialmente esta en reposo se suelta A
y B realizando un impacto plstico. El muelle no tiene masa.
a) Cul ser las velocidades de las masas despus de que B recorra 0.2m?
b) Cul ser la perdida de energa mecnica del sistema?

SOLUCION
DATOS:
BG = 2I7
BJ = 1I7

L
I = 1000 K M

N = 0.8

QN = 0.8 0.5 = 0.3

Impacto plstico o inelstico ( = 0
Hallando la velocidad inicial para A

1
1
TU + IQ
+ VU = TW + V2X + Y

2
2
1
1
0 + IQN 
+ 0 = 0 + 0 + Y

2
2
10000.5
= 2Y

Y = 11,18 [ ] ^

Como el impacto es plstico

YGW = YGU por lo tanto las velocidades son guales

Aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento

YGW G + YJW J = YGU G + YJU J
\

YU = 7,45 [ ] ^ . . 
Perdida de energa

11.182 = YU 2 + 1

1
1
V = BY
G YG

2
2

1
1
V = 2 + 17,45
211.18

2
2

V = 41.74 b

Un bloque triangular homogneo a de 6 m de longitud, 2m de altura y 40Kg de

peso esta en reposo sobre una articulacin y sobre un bloque b mvil. Si sobre
el bloque se ejerce una fuerza cte. de 60 kg cul es su rapidez despus de
haber recorrido 4m. El peso del bloque es de 4Kg y el coeficiente de izamiento
para todas las superficies en contacto es 0,3

Reemplazando 1  3

 = 

BW = 0
2
6 QL ) = 0
3
2)
L =
1
36 Q

eL + eL
h + L
L )
i =

h
7

Igualando componentes
)

 2
7
L
L )
= 0 3

eL + eL
 =

2)
)
= 0
36 Q
2)
L
=
+ )
4
36 Q
L

Ahora 1 d 4  2

e

2)
2)
)

+eK
+ )
M  =

36 Q
36 Q
7
10

=
n

7
4e)

K e)

M j,  = 
)

36 Q

l

4e)
)

k K e)

M  =
k 
36 Q
7
m

 e)
4 0 +
q+60 0,34/4 0 +

4e)
)
Y

ln6 Q =
3
7 2

40,3640
9.81
ln6 4 ln6 0r K
M = Y

3
2
Y = 636.34


Y = 25,23 [ ^


Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro A,

inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que est conectado est
inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un
coeficiente de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en
reposo y esta soportado en la posicin que se muestra por el muelle K2. Suponer
que los muelles no tienen masa.
a) Cunto se comprimir el muelle inferior?
b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su
posicin ms baja?

Datos:
uv = wxx y
uz = {xx y
| } = }xxx y/
| = }}xx y/
= x. {
Solucin:

11

a)

= w
{xx

= }}xx

= x. xxw}
Se comprime 51 mm inicialment
cuando A apenas impacta a B

Rsp:
b)

v = }v

x = + 
}

} wxx

wxxx. { w = }xxxx. { + .{}

= . }

Para ecuaciones de choque

12

v v + z z = v v + z z

wxx. } = wxx v + {xxz

z = x

}. ww = w v + {z ..(1)
Adems:
=

z v
z v

= x. {

}. ww = wv {z

(2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)

v = x. w /
z = . /

Aplicando la ecuacin de energa

xz = z

} wxx

.{}

}
}
}
z +  + x. xw} = x. xw} + 

.  + {xx + }}xxx. xw} = }}xxx. xw} + 

Rsp :
= x. } 

= x. }{  

PROBLEMA 1
Se aplica una fuerza de 10kNsobre un cuerpo B cuya masa es de 15 kg. Cul ser la
velocidad de B despus de recorrer 3m? Tomar e = 0.28.El centro de masas del cuerpo A
esta en su centro geomtrico.

13

1.7m

3m

3m

DATOS
J = 1537
G = 2037
e = 0.28
HALLAR
J =?/
SOLUCION
Para J
D.C.L. para J
a
NA

fA

F
B

fB

mBg
NB

SI
G = eLG
J = eLJ
14

J =  

 = 0
LJ = J 7 + LG 1
 G J = J J


 eLG eLJ = J  2

Para G
D.C.L. para G
RA

Rx
A
mAg

3m

fA

NA

 = 0
LG = G 7 EG
BX = 0

LG 3 +  G 73 + G 1.7 = 0

LG 3 +  G 73 + eLG 1.7 = 0

LG =

G 73
G 73
=
. . 3
3 +  + e1.7  + 3.48

En (2)
15

e

G 73
G 73

eJ 7 +
 = J 
 + 3.48
 + 3.48

k  2e
m

Reemplazando datos
=3

G 73

eJ 7 = J k  
 + 3.48
m

 eJ 7 2eG 73 K

 + 3.48


M = J
2
3.48

100003 0.28159.8 0.28209.83 K

15
2987.52 204.71 =  

3.48 + 
15
M =  

3.48
2


 = 62.9 

Enunciar el principio de conservacin del momento lineal, escriba la ecuacin que lo describe.
Enunciar el principio de conservacin del momentum angular, escriba la ecuacin que lo
describe. Que es la Fuerza de Coriolisis (efecto de Coriolisis), escriba la ecuacin que lo
describe.
Momentum Lineal
 =

j


k   = j

Cuando:

j = k  
k   = 0

% = 0

16

El momento lineal se conserva cuando sobre un cuerpo sitan fuerzas que no provocan cambio
del movimiento de dicho cuerpo.
Ejemplo: colisin elstica, puede colisionar pero el momento lineal se conserva:

j = 0

  = 0

Momento Angular

 =
(
B


 = 0

k 
B  = 0

Se conserva si sobre el cuerpo actan momentos que no provocan cambios en el movimiento

Ejemplo: el sistema solar
y

tierra

F
r

sol

 =  
 // ; B

 =Fuerza de atraccin
Fuerza de Coriolisis
Fuerza producida por la interaccin de la tierra

17

EJE DE ROTACION

Fc


 = 20


PROBLEMA 4
Considere al sol y la tierra como un sistema aislado del universo. No olvide que la tierra tiene
trayectoria elptica alrededor del sol. El momentum lineal de la tierra se conserva? Si, No, Por
qu? El momentum angular se conserva? Si, No, Por qu? Fundamente tericamente sus
respuestas.

18

TRAYECTORIA

TIERRA

r
F

SOL

Por definicin
 = j
Donde:  0

 = k  

)
El momento lineal no se conserva ( = 0

Por definicin momentum angular:

 =


  = k  
 = k B

19

Donde: //

 = 0

 = 0

Por tanto el momentum angular se conserva

 = 0

1. Desde el punto A se lanza una partcula de masa  con una velocidad inicial X
perpendicular a la recta OA y se mueve bajo una fuerza central F describiendo
una trayectoria semicircular de dimetro OA. Observando que  = X cos , hallar
la componente tangencial  segn tangente a la trayectoria para. a) = 0m ; b)
= 45m

DATOS

a)  |m
b)  |n
SOLUCION.
Coordenadas polares:

Cuando:
=0
m = m (m
Momento angular:

 = 0 = 0;  = m ;  = X
 = (  + (
. (1)
 = m cos
( = m sin (
m = 
(


( = m
(m
20

( =

m m
m m
=
(m cos )

 = m (  = m

Pero (1):

m m
m
=

(m cos )
(cos )

Para la aceleracin tangencial:



m
cos sin
 =
= K
M
=

2
(
m
(cos )n
  (cos )

m
m
sin
sin
 = 2m


=
2


(cos ) m (cos )

m (cos )
La fuerza tangencial:
m
sin
 =   = 2
m (cos )
a) = 0

 = 0
b) = 45

 = 2 ( n)


m

 = 8
m
1. Un pequeo cuerpo de masa m se pone en contacto con una superficie cnica
(de semiangulo conocido) y se conecta a uno de los extremos del resorte de
longitud definida X y coeficiente de rigidez K estando el otro vrtice conectado
al otro extremo tal como se muestra en la figura, luego el conjunto resortecuerpo pequeo se hace rotar con velocidad angular constante de la
superficie cnica, despreciando todo efecto de rozamiento determinar la
longitud total deformada del resorte para la condicin dinmica en la que la
velocidad angular de movimiento es tal que el cuerpo est a punto de perder
contacto con la superficie cnica. (Ntese que en condiciones estticas el
resorte ya tiene cierta deformacin).

Datos:
X , K, m, w

L=0

21

B
y

B
m

Aplicando la segunda ley de Newton

 = 

+L
=  (1)
% + )
Dnde: % = I
% = % h + % $,i
% = I h + I $,i
= 7i
)

L = L$,h + Li
 =  h + 0i
 =
h + 0i
Reemplazando en (1)
(I h + I $,i) 7i + (L$,h + Li) = (
h + 0i)
Sabemos que:

 =

o tambin

 =


(I  + L$,)h + ( I $, + L 7)i = 

h + 0i
Por identidad vectorial
h:
I  + L$, = 

(2)

22

i:
I $, + L 7 = 0
Por condicin la L = 0

(3)

I  = 

(4)
Dividiendo (4) y (5) entre si
7 =


@

 = 7 7
Dela grafica

I $, = 7

 =

(5)

(6)

 = (X +  )

(7)



(X +  ) = 7
$,
7
 =

X
$,
2. El camin arrastra la piedra de 100kg. Por una superficie en lisa, si el cable de
arrastre pasa por una pequeo polea en a determine la rapidez de la piedra
cuando = 60X dicha piedra esta en reposo cuando X = 30X y el camin ejerce
una fuerza constante  = 500L sobre el cable en V.
(7) en (6)

Datos:
 = 500L

 = 10037 = 60X X = 30X  = 0

Aplicando la segunda ley de Newton

23

  = 
= 
 + )
(1)
 = $,h + i
= 7i
)
 = h
Reemplazando en (1):
($,h + i ) + 7i = h
$,h + ( 7)i = h
Por identidad vectorial
h:
$, = 
despejando
i:
 7 = 0
 = 

De la ecuacin
El grafico 1:
8
7X =
X
8
X =
7X
8
X =
730

X = @m = 13.85
El grafico 2:

$, =


( ) 

=

UX]
\

(2)

(3)

(4)

(4) en (2)
U

=


\ ( ) 

(5)

(5) en (3)



2(X )(1)
k
 = k 
2 m (X )
+ 8

m
U

-8
\ (X )
+ 8
= 8


m


8  2(X )
+ 8
= 
8
2
2 m
m

24




(X ) + 8 X + 8 =

2

=

U
\

X
+ 8
(X )
+ 8

(6)

Del grfico con 60 grados

8
X 
 = 9.24
Reemplazando en (6) para hallar la velocidad tenemos


= 8.22

3. En aguas tranquilas una rana se encuentra sobre una taba, la masa de la rana
es m la masa de la tabla es m, si se cumple que B = 10. Determinar la
velocidad inicial con la cual debe saltar la rana para llegar al extremo opuesto de
la tabla, longitud de la tabla L.
60 =

Concisiones iniciales

Donde X = 0 y
Condiciones finales

jX = j

X\ = 0

Conservacin de cantidad de movimiento en el eje x:

25

0 = X B
0 = X 10
10 = X


10 =




10 m Q = m Q%

10Q = Q%

Q =
(1)
m
Analizando de la grfica:

Q + Q% = 

+ Q% = 
m

m

=

Q\ =

(2)
Q% =

mA


(3)

Analizando movimiento parablico

Q% =

 ]2

@
 ]2
(n)
@

m = 7Q%
(3) en (4)

(4)

m =  7
m

4. La bola B de masa J , se suspende de la cuerda l unida al carro de masa

G el cual pueden rodar libremente sobre una va horizontal sin friccin si se le
comunica a la bola una velocidad X mientras el carro est en reposo
determnese la mxima altura h (distancia vertical) a travs de la cual se pueda
elevar B.

Datos:
G , J , , m
Hallar 
26

Estado inicial

estado final

jX = j

J X = G  + J 
J X = (G + J )
\
 = \ \
(1)

Conservacin de cantidad de movimiento en el eje x

Por conservacin de energa:

V = V





G 7 +
J m =
G  + G 7 +
J 
+ J 7

J 7 =
J m

(G + J )

1 en 2


\
J 7 =
J m

(G + J ) [\ \ ^

Simplificando


\
7 =
m

(\ \


) X
=
(\

)@ X

(2)

5. Un pequeo bloque de masa conocida es soltada desde una altura determinada

en contacto con una rampa cuya pendiente es conocida as como su
coeficiente de friccin. Si este objeto es soltado desde el reposo hallar el tiempo
necesario para que el mismo llegue a la parte inferior.
27

  = 
+L
+  = 
)
Sabemos que:
= )h )$,i
)

L = Li
 =  h
 = h
Remplazando
()h )$,i) + Li  h = h
()  )h + (L )$,)i = h
Por identidad vectorial
h:
)  = 
sabemos que
) = 7
y
i:
L )$, = 0
Reemplazando
7 L = 
Despejando
L = 7$,
L 7$, = 0
Remplazando
L = 7$,
7 7$, = 
 = 7( $,) Constante
Sabemos que



 = 

 = 

 = 
m  =  m 
=




De la grfica:

 = 

m 


 m 

=

 = L



 = ()

 = ()

28

 =

C
A

=

Cuando  = * ;  = 

=

]2

*=

Reemplazando
Tenemos como resultado

*=
7( $,)
]2

6. Un cuerpo esfrico muy pequeo de radio y masa conocida, puesto en la parte

superior semicilndrica de radio conocido. Despreciando todo efecto de
rozamiento y considerando que este cuerpo pequeo objeto deja de tener
contacto con la superficie semicilndrica, e inicia un movimiento de cada libre
determinar en ngulo donde el cuerpo esfrico se separa de la superficie
semicilndrica.

29

 +L

% = )
% = +)$,& + ) / + L&
Donde sabemos que ) = 7
% = (7$, + L)& + 7
Dnde:
 = E&  = ( = E&( = E+
& /
 = E [+( / & ^ = E( Sabemos que  = E
 = ( = E+6 + (( /

 = E K6 + ( [+( /  ^M

 = E+6 (
& / = E6 E(
&
 =   + $&

%6% X2 ((,()68

%( % 

AMPLIANDO CON PAINT

Por la segunda ley de newton

 = 

% = 
(7$, + L)& + 7 = E(
& + E6
Por identidad vectorial
& :
7$, + L = E(

(1)
 :
7 = E6
(2)
De (1)
7$, + L = E(

(
= % $, \%

Despejando
@

= % $, \%

(3)
30

De (2)
7 = E6
@
6 = 
%
Sabemos que

5 =  (5)
(4) en (5)

@

5 =  = %  





= 
@
%

Despejando
@

5 = 
%

Donde =

@
m  = % m 

8
8@

= % ($,)

m





= % ($, 1) = % (1 $,)
@

= % (1 $,)

= (

7$, + L = E 2 % (1 $,)
@

(4)

 = 
@
%

Reemplazando en

(1)

Cuando =

L=0
7$, = 27(1 $,) Simplificando
$, = 2(1 $,)
$, = 2 2$,

3$, = 2 $, =
= $,
= 48.2X

7. Un automvil de 1.2 toneladas de peso se est moviendo con rapidez de 80

kilmetros por hora sobre una va horizontal que tiene un coeficiente de
rozamiento cintico de 0.2. si en un instante dado sbitamente se aplican los
frenos. Determinar la distancia que el automvil recorre hasta detenerse
completamente.
Datos:
) = 1.2 *,

= 0.2

X = 80 C

31

 = j

(1)
 
=

%  (2)

j = j  j (3)
+L
+ 
% = )
Dnde:
= )34
)

= L34
L

 =  i

Remplazando
% = L34 )34  i = (L ))34  i
 = * m = * , m = 0
En (2)

4
= %  = (L ))3  i  = (L ))34  i 

m
m
m
= (L ))34  i*

(4)
Con la ecuacin (3)
j = j j
Donde  = 0
j =  X = m = m i
(4) y (5) en (1)
(L ))34  i* = m i
Por identidad vectorial;
(L ))* = 0
34:
i:
 = m
)* = m

(5)

*0

 * = m ;

7* = m

Con las ecuaciones bsicas, donde dm = 0



d = dm + X  +  
= X  +  

d = X  +
 


(6)

L) =0

 = L = )

*=

L=)

Pero tambin sabemos que:

 = X +  
Entonces en  = *
donde  = 0
 = m +  *

 = Pero * = @
 =

= 7

Volvemos a la ecuacin (6) y reemplazamos los valores encontrados

Donde d = 

 = X * +
 *

Reemplazado
32

 = X
=
=
=

@


@


7 [


7 [

 

8. Un cuerpo pequeo de masa conocida se conecta a un extremo de una cuerda

de longitud determinada, siendo que su otro extremo se conecta a un apoyo
articulado fijo. Cuando esta masa es apartada de su configuracin vertical de
equilibrio esttico y luego se la suelta se produce un movimiento oscilatorio
alrededor de la configuracin vertical de equilibrio esttico. Hallar la ecuacin
que gobierna el movimiento oscilante de esta masa. Reducir la ecuacin
obtenida para el caso de oscilaciones de muy pequea amplitud

% = C
B

% = B

B
+B

Donde

:
B
=  )

=  *
B
33


= & +)$,& ) /
B
=  )
4 = 734

B
= )3
=  * = & +*& / = 0
B
% = B

B
+B
% = 734
B
=  
=  
Siendo:
 = &
 = ( = &( = +
& /
(
(
4
4
4
Dnde:

= 3 = 3

& = 3 & = ( as
Entonces =   = & ( = 
(34

C
= ( = 
634


Reemplazando

% = C Se tiene:
B


734 = 
634

Por identidad vectorial

34:
7 = 
6

6 + 7 = 0
;
= ()
Sol.
Condiciones iniciales de movimiento
(m) = (m) = m
((m) = ((m) = 0
Si () 0
 =>
6
Entonces:
 + 7 = 0
donde
Con las condiciones iniciales:
(m) = ; ((m) = 0
@
6 + A = 0

Si:

Entonces tenemos

 = (

7 = 6

= ()

= A

6 +
= 0

34

Solucin general: () = $,() + () donde A y B don las constantes de

integracin de forma alternativa podramos resolver el problema mediante la
ecuacin basica
+ * Del DCL. Sabemos que ) = 7
% =  ; % = )

% = +)$,& ) / *&

% = (7$, *)& 7
Derivndola velocidad res& pecto del tiempo para hallar la aceleracin
 = ( = +6 + (( /
Donde y  varan en el tiempo
(
(
4
Pero  =
 = 3  = (&  = +6 (
& /
Reemplazando en % = 
Queda
(7$, *)& 7 = +6 (
& /

Por identidad vectorial

& :
7$, * = (
* = 7$, (

 :
7 = 6

6 + 7 = 0
Sol.
(
Donde = () condiciones iniciales m = (m) ; m = 0

9. En la cspide de un cuerpo cnico inmvil se conecta un extremo de una

cuerda de longitud conocida y su otro extremo se conecta a una pequea esfera
de masa conocida la cual hace contacto con el cuerpo cnico posteriormente la
cuerda y la masa esfrica se hacen rotar con rapidez angular constante
alrededor del eje axial del cono; asumiendo despreciable todo efecto de
rozamiento determinar la magnitud dela rapidez angular para la cual al pequeo
cuerpo esfrico deja de tener contacto con la superficie lateral del cuerpo cnico
inmvil.

35

36

%


%
=  = 0

8
= % = 0

% =  = 0


 =  + L $, *  = 0
 = * $, + L  ) = 0

Haciendo un sistema de ecuaciones


E + L $, *  = 0 // ($,)
* $, + L  7 = 0
// ()

Multiplicando

E $, + L $, $, *  $, = 0
*  $, + L   7  = 0

Sumando ambos miembros


E $, 7  + L=(sin )
+ (cos )
> = 0

L = 7  
E $, = 0 Cuando no hay contacto cumple que L = 0
=

7 
E $,

10. Una varilla completamente rgida de masa despreciable y longitud conocida es

conectada por uno de sus extremos a un apoyo articulado fijo y en su otro
extremo se conecta a un cuerpo muy pequeo de masa determinada. Adems
esta varilla esta conectada a un resorte lineal elstico de coeficiente de rigidez
determinado como muestra el esquema. Hallar la ecuacin que gobierna dos
37

oscilaciones de pequea amplitud de este sistema alrededor de la configuracin

de equilibrio horizontal mostrada cuando este sistema es perturbado
externamente (apartndolo de su configuracin esttica y luego soltndolo o
aplicndole una fuerza sbita de impacto para inducir el movimiento posterior).

= (
 = w
 = (

 =  = (  = 6

 = K

B = 0

Pero:


 $, $, +    = 0
3
 =

I

3



3  $, 7 $, + 6 = 0
3
3
 =>

38

A
6 + 6  = 7
Solucin: = ()

$, = 1

3 
7 + 6 = 0
3 3
Ecuacin de movimiento

39