MOTORES Y

GENERADORES
ELECTRICOS

Principio de Funcionamiento de una

Maquina de CC.
Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en
sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una
escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal.
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Imanes permanentes o campo magntico

creado por una corriente continua

Escobillas

Anillos
rozantes

Instrumento de medida

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya

que esta mquina no dispone de colector

El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s,
conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido
que presenta una determinada polaridad.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo

siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

El colector
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas

Colector

Escobillas

Sentido de rotacin
de la espira

Colector
real

Colector de dos
delgas

1
2

1
2

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

Con la mquina girando

a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.

E 2 B l V
E

2BlV

Polos inductores
de la mquina

El colector es un dispositivo
que invierte el sentido de la
FEM para obtener una
tensin continua y positiva

-2BlV

2BlV

2BlV

Colector elemental (2 delgas)

Colector real (muchas delgas)

Eliminacin del Rizado

Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose
ms a la tensin continua que se desea obtener.

Voltaje Inducido en una Espira Giratoria

Voltaje Inducido en una Espira Giratoria

d B dar ea
d B l r d

B l r d

B l r 2
Si la espira gira con velocidad
angular =d/dt mientras se
mueva en la zona del flujo se
inducir en ella FEM:

d
d

B l r 2

dt
dt

E 2 B l V

E
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

V R

FEM inducida en un mquina de CC

FEM EN UNA ESPIRA
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE LA
MQUINA

E 2 B l V
2 VBl
E N
a

B Ap

Ap

Ap=rea del
polo

N=n total de espiras

a=n de circuitos en
paralelo

A Rotor 2 r l r l

Npolos
2p
p

2V P
E N

a r

2
V r n
r
60

Np
E4
n
60 a

P
r l

n=Velocidad en RPM
r= radio

E K n

Representacin plana

Par Electromagntico Generado

PAR CREADO POR UNA ESPIRA

PAR CREADO POR EL

DEVANADO COMPLETO DE
LA MQUINA

TTOTAL

I
N 2B l r
a

N=n total de espiras

Tespira 2B l r I espira

I
2B l r
a

a=n de circuitos en paralelo

I=Corriente rotor (inducido)

P
B
r l

TTOTAL

TT OT A L K I
I= Corriente de inducido

2P N

I
a

Fuerza Electromotriz,
Par y Rendimiento

FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS DE

C.C.
Los generadores de c.c. toman potencia mecnica y entregan potencia elctrica y los motores
de c.c. toman potencia elctrica y entregan potencia mecnica . En cualquiera de los casos no
toda la potencia que entra a la maquina se convierte en potencia til a la salida, siempre hay
prdidas asociadas en el proceso.
PSal.
= ------- x 100%
PEnt.

PEnt. PPerd.
= ---------------- x 100%
PEnt.

PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C.

1.- Prdidas elctricas en el cobre ( I2 . R )
Son todas las que se presentan en la armadura y en los devanados de campo de la mquina.
- Prdidas en la armadura : PA = IA2. RA
- Prdidas en el campo : PF = IF2. RF
2.- Prdidas en las escobillas
Son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el colector
PBD = V BD . IA
Donde:

FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS DE

C.C.
PBD : Prdida por contacto de las escobillas
V BD : Cada de voltaje en las escobillas =~2 V.
IA : Corriente de armadura
3.- Prdidas en el ncleo.- Debido a la histeresis y corrientes parasitas.
4.- Prdidas mecnicas.Friccin.- Se debe al rozamiento de los rodamientos
del eje.
Ventilacin .- Se debe a la friccin de las partes en
movimiento de la maquina con el aire que se encuentra dentro de la
carcasa.

5.- Prdidas adicionales.- Son prdidas que no se pueden incluir dentro de

ninguna de las anteriores =~ 1 % potencia a plena carga.

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR

P convertida

Tind.m = EA.IA
Psal=VTIL

Pm=Tent . m

Prdidas
Adicionales

Prdidas
Mcanicas

Prdidas en
el Ncleo

Prdidas en
el cobre

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR

P convertida

EA.IA = Tind.m
Pent=VT . IL

Psal=Tcarga.m

Prdidas
en el cobre

Prdidas
en el
Ncleo

Prdidas
Mecanicas

Prdidas
Adicionales

PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS REALES

El proceso de conmutacin no es tan simple en la practica como aparece en la teora debido

a la existencia de dos efectos muy importantes que son:
a) La reaccin de armadura (inducido)
b) Los voltajes autoinducidos L (di/dt)

PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC

Inicialmente el flujo frente a los polos est

uniformemente distribuido y el plano neutro
magntico esta en posicin vertical

Efecto del entrehierro en la distribucin del flujo

frente a los polos

PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS REALES

PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC

Campo magntico de la armadura debido a

la carga de la maquina

Flujo de los polos y flujo producido por el rotor.

Puede distinguirse las zonas en la que los flujos
se suman y se contrarrestan.

PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS REALES

PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC

Flujo magntico resultante. El plano neutro

magntico se ha desplazado en la direccin
del movimiento.

Si hacemos una representacin grfica del campo magntico en

funcin del ngulo:

A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que

une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta
respecto del sentido de giro un ngulo , tomada como referencia la
lnea neutra en vaco:

INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO

El segundo problema provocado por la reaccin de armadura es el debilitamiento del flujo. La curva
de magnetizacin de la figura (1) sirve para ayudar a entender el fenmeno. La mayora de las
mquinas operan con una densidad de flujo cercana al punto de saturacin, entonces en la zona de la
superficie del polo en la cual la fmm del rotor se suma a la fmm del polo, se presenta solamente un
pequeo aumento de flujo, sin embargo, en la zona de la superficie del polo en donde la fmm del rotor
se opone a la fmm del polo se presenta una notoria disminucin del flujo. El resultado neto es que el
flujo promedio bajo el polo se disminuye (figura 2)

figura (1)

INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO

El debilitamiento del flujo crea problemas tanto en los generadores como en los motores. En los
generadores, simplemente se reduce el voltaje final aplicado a la carga. En los motores, el efecto
puede ser mas serio. Como ejemplo sencillo, digamos que cuando el flujo disminuye, la velocidad
aumenta. Al aumentar la velocidad del motor, aumenta su carga, y como resultado el flujo se debilita
an mas. Es posible, en algunos motores de cc con excitacin en derivacin, que se llegue a producir
un embalamiento.

Fmm y flujo frente a las caras polares de una

Mquina de cc. En las zonas en donde las
fmm se contrarrestan, la forma de distribucin
del flujo es igual a la de la distribucin de las
fmm mientras que en las zonas en donde las
fmm se suman la saturacin elimina el flujo
magntico resultante. El punto neutro del rotor
se encuentra desplazado.

figura (2)

Conclusiones sobre la reaccin de inducido

Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
INDUCIDO

2BlV

FEM con reaccin

de inducido
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA

-2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

Polos de Conmutacin
Desplazamiento
de la plano o

Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines

lnea neutra

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN

LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO

EJERCICIOS
1.-

Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una mquina de cc con un
conjunto de 6 escobilla, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72
bobinas, cada una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0.039 Wb., y la velocidad es de 400
rev/ min

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?

b) Cual es el voltaje inducido EA ?
Solucin:
(a)

El nmero de ramas en paralelo es

a = mp
a = 2 x 6 = 12 ramas en paralelo

(b)

El voltaje inducido en la mquina es :

EA= 4 N P n .
60 a
N = 72 x 12 = 864 espiras
2P=6
EA= 2 x 6 x 864 . (400 rpm) . (0.039 Wb.) = 224.6 V.
60 x 12

EJERCICIOS
1.-

Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con

144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?

b) Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)
Solucin:
(a)

El nmero de ramas en paralelo es

a = 2 . m = 2 x 1 = 2 (ondulado simple m=1)

(b)

El voltaje inducido en la mquina es :

EA= 4 N P n .
60 a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12

c)

EA= 2 x 12 x 1440 . (200 rpm) . (0.05 Wb.) = 2880 V.

60 x 2
La resistencia de una rama es :
Resistencia/Rama = (1440 espiras) x ( 0.011 )= 15.84
Como son dos ramas en paralelo, la resistencia efectiva de la armadura es:
RA = 15.84 = 7.92
2

EJERCICIOS
1.-

Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con

144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?

b) Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)
Solucin:
(d)

Al conectar una resistencia de 1000 a los terminales del generador y se desprecia la

resistencia interna RA, entonces circulara una corriente de
I = 2880 V. = 2.88 A.
1000
T Ind. = 2P . N . . I
a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12
TInd.= 12 x 1440 . (2.88 A.) . (0.05 Wb.) = 396.03 N-m.
3.1416 x 2

MODELO CIRCUITAL DE UN GENERADOR DC

Z es el numero de conductores en la armadura y a es el

numero de trayectorias paralelas, P es el numero de Polos,
n es la velocidad de rotacin en rpm, Kg es la constante del
generador, K es la constante del circuito del campo. N es el
numero de espiras por bobina.

Pa =Potencia de salida neta de la

armadura

Potencia neta de entrada

MODELO CIRCUITAL DE UN MOTOR DC

Contra fem
Potencia de entrada al circuito de
armadura

Potencia neta de salida en el eje del motor

Torque neto de salida en Nm

K1 es una constante proporcional del motor que depende del numero de polos, el
numero de conductores y el numero de conexiones del embobinado

Ejemplo. Un voltaje de 230 V es aplicado a la armadura de un motor DC que

produce una corriente total de armadura de 205 A. Asuma que la resistencia de
armadura es 0.2 . Encuentre la fuerza contra electromotriz, la potencia neta de
salida y el torque, asumiendo que las perdidas rotacionales son de 1445 W en una
velocidad a plena carga de 1750 rpm.

Ejercicio: En un alternador de automvil de 250 vueltas el flujo magntico en cada

vuelta es B = 2.5 x 10 -4 T.m2 cos t, donde es la rapidez angular del alternador.
Este se encuentra acoplado para girar tres veces por cada revolucin del motor .
Cuando el motor esta funcionando a una rapidez angular de 1000 rpm, determine a) la
fem inducida en el alternador como una funcin del tiempo, y b) la mxima fem en el
alternador.

Ejercicio: Calcule a) el voltaje inducido en la bobina de la armadura de una

maquina dc que tiene 728 conductores activos y rotando a 1800 rpm. E flujo por
polo es de 30 mWb. b) Si la armadura esta diseada para llevar una corriente de
lnea mxima de 100 A, cual es la mxima potencia electromagntica
desarrollada por la armadura? c) el torque mximo desarrollado por la armadura.
a)

b)

c)

Una bobina cuadrada de 10 vueltas de lado 200 mm esta montada sobre un

cilindro de 200 mm de dimetro. El cilindro rota a 1800 rpm en un campo uniforme
de 1.1 T. Determine el mximo voltaje inducido en la bobina.

Un generador shunt compuesto de 50 kW y 250 Vdc tiene los siguientes datos de

placa: Ra = 0.06 , Rse = 0.04 y Rf = 125 . Calcule el voltaje inducido en la
armadura a carga nominal y voltaje terminal. Considere una caida total de 2 V en
el contacto de las escobillas.

If = 258/125 =2.06 A

Un generador tipo shunt (paralelo) de 100 kW y 230 V dc tiene una Ra = 0.05 y

una Rf = 57.5 . Si el generador opera al voltaje de operacin nominal, calcule el
voltaje inducido en a) plena carga y b) a media carga. Desprecie la caida de
voltaje por contacto de las escobillas. c) si las perdida mecanica es 1.8 kW,
calcule la eficiencia a plena carga, d) la salida en horsepower

b) IL = 217.4 A

c)

Potencia de salida= 100 kW

Potencia de entrada= 100 + 12.35 = 112.35 kW
Perdidas totales = 0.92+9.63+1.8= 12.35 kW