UnidadDidctica3:Cinemticaangular

1. DesarrollodeContenidos

1.1.Aproximacinalconceptodecinemticaangular
1.2.Variablesdelacinemticaangular
1.2.1.Variablestemporales
1.2.2.Variablesespaciales
1.2.3.Variablesespaciotemporales
1.3.Relacinentremovimientolinealyangular
1.4.Cinemticaangularybiomecnicadeportiva(I)
Cinemticaangularybiomecnicadeportiva(II)
1.5.PrcticasdelLaboratoriodeBiomecnicasobrecinemticaangular(I)
PrcticasdelLaboratoriodeBiomecnicasobrecinemticaangular(II)
PrcticasdelLaboratoriodeBiomecnicasobrecinemticaangular(III)
2. Resumen
3. MapaConceptual
4. MediatecayFuentes

UnidadDidctica3:Cinemticaangular

En esta unidad se
profundizar en la
cinemtica
angular.
A
diferencia
de
la
cinemtica lineal, no
se
usa
como
referencia
los
espacios recorridos
sino los ngulos
alcanzados
al
realizar
un
movimiento rotatorio
sobreuneje.
La mayora de los gestos que se realizan en el mbito deportivo son
una combinacin de movimientos lineales y angulares. Cuando uno o
varios segmentos corporales rotan en torno a una articulacin, son
movimientos angulares cuyo eje es la articulacin y sus grados
variarnenfuncindelaamplitudarticular.
Pero no solo se estudiar la cinemtica angular a nivel articular,
tambin se analizarn donde se ejecutan movimientos rotatorios. Por
ejemplo en la prueba atltica de lanzamiento de martillo, donde el
lanzadorrealizatresocuatrogirospreviosallanzamientoparaimprimir
aceleracin al objeto hasta que finalmente lo suelta. De la misma
manera en gimnasia rtmica, las deportistas lanzan las mazas, pelotas
y aros acompaados de giros milimetrados que encajan perfectamente
en el montaje de la competicin. La cinemtica angular estudia,
cuantificaypermitedarrespuestasamuchasdelascuestionesquese
planteanenestasdisciplinasdeportivas.

1. DesarrollodeContenidos

CinemticaAngular

1.1.Aproximacinalconceptodecinemticaangular

Lacinemticaangulareslasegundaramadelacinemticaysedefinecomopartedelafsica
que estudia las leyes que describe los movimientos angulares o rotatorios sin analizar las
causasqueloprovocan(Rojas,2008).
Las variables que la definen son anlogas a las comentadas en la cinemtica lineal, pero
vinculadasalmovimientoangularquesecaracterizaporgirarentornoaunejederotacin.La
consecuencia de que todo el sistema gire a la vez sobre dicho eje, es que todas sus partes
realizan el mismo desplazamiento angular en el mismo perodo de tiempo. Pero no ocurre as
con el desplazamiento lineal (Gutirrez, 1999). Si nos fijamos en la figura 1 veremos que las
lneas continuas roja y verde, corresponden al ngulo rojo a1a2 que es exactamente igual al
nguloverdeb1b2,concretamentede22,5.Encambiolosdesplazamientoslinealesd1yd2,
representadosporlaslneasdiscontinuasrojayverde,sondiferentes.

Figura1:Elngulorojoa1a2esigualalb1b2,perod1esmenorqued2.

1.2.Variablesdelacinemticaangular

Aligualqueenlacinemticalineal,lasvariablesdela angular
las podemos dividir temporales, espaciales y espacio
temporales.

temporales

espaciales

espaciotemporales

1.2.1.Variablestemporales

La frecuencia en movimientos angulares se define como el nmero de giros o rotaciones que

realizauncuerpoporunidaddetiempo.
Igualmente,elperodoenmovimientosangularestambinseobtieneapartirdelinversodela
frecuencia,loqueequivalealtiempoquesetardaenrealizarunarotacincompleta.

Frmula1:Frmuladelperodo
p =

1
f

Figura2:Eltiempoquetardaunpedalenrealizarunavueltacompletaseraelperodoenelpedaleo.

1.2.2.Variablesespaciales

Lasvariablesespacialesencinemticaangularhacenreferenciaalarotacinen
elespacioqueregistrauncuerpo,objeto,osegmentodeeste,conrespectoaun
puntodereferenciaconsideradofijo.Esdecir,queelcuerporecorreunnguloo
bienquerealizaundesplazamientoangular.
Segn la Real Academia de la Lengua, ngulo es aquella figura geomtrica
formada en una superficie por dos lneas que parten de un mismo punto. Un
ngulo se puede configuras por la interseccin de dos lneas, dos planos o bien
porelcrucedeunplanoyunalnea(Rojas,2008).
La posicinangular de un cuerpo hace referencia a su localizacin respecto a
unngulo,esdecir,deunalnearespectoaotralneaounplano(Rojas,2008).
Al igual que en los sistemas de referencia de la UD2, cuando la lnea o plano
sobrelaquesedetallaelmovimientoestfijasehabladenguloabsoluto.En
cambio cuando la lnea o plano de referencia est en movimiento se
denomina ngulorelativo(Gutirrez, 1999). Un ejemplo de ngulo absoluto en
laarticulacindelcodo,seracuandoflexionamoselcodoenposicinbpedasin
desplazamiento. Para la misma articulacin, un ngulo relativo sera cuando se
extiende en un lanzamiento de jabalina, ya que el atleta se encuentra en
movimientotraslacarrerayelpasocruzado.

Figura3:Ejemplodenguloabsoluto

Radian es el ngulo cuyo arco de

circunferenciaesigualalradio
Para convertir grados en radianes
basta con dividir los grados entre
57,295

Launidadmscomnparamedirlosngulos
es el grado (). La Real Academia de la
Lengua define grado como cada una de las
360 veces en las que puede dividirse una
circunferencia. Pero el sistema internacional
(SI) tambin usa como unidad angular el
radin (rad) que equivale 180/ o lo que es
lomismo57,295.Elradianvienedefinido por
la longitud del radio de una circunferencia, y
equivaldra al ngulo que se forma cuando el
arco de la circunferencia que abarca tiene la
misma longitud que el radio. Otra variable de
posicin es la revolucin, que representa un
girocompletoenun perododetiempo.

Figura4:Explicacingrficaderadin

Nota: la figura 4A es una captura de pantalla de la imagen

dinmica4B.Creoqueunasepodrausarparalosapuntesenpdfcon
el complemento Para que veas y otra para los apuntes del aula
virtual. Si no me he expresado bien ruego no dudis en escribirme,
pero sentiros con total libertad para adoptar la opcin que sea ms
procedente.

 Explicacindinmicaderadin

La distancia o trayectoria angular es un valor escalar, no vectorial, y

representa al conjunto total ngulos recorridos sin tener en cuenta la direccin
de un cuerpo. Por ejemplo, si un gimnasta realiza un doble mortal, se dice que
harecorrido720(360por2).

Encambio,elvectordesplazamientoangular(() )eslavariacindelaposicin
angularqueexperimentauncuerpoquerotaentornoauneje(Rojas,2008).En
definitiva, sera el resultado de restar el ngulo final menos el ngulo inicial de
un cuerpo en rotacin. Por lo tanto, el desplazamiento angular de un pedal de
bicicleta que realiza una vuelta completa sera cero porque su punto final e
inicialcoincide,encambiosutrayectoriaserade360.

Frmula2:Frmuladeldesplazamiento
angular

= 2 1

1.2.3.Variablesespaciotemporales

Lasvariablesespaciotemporalessonanlogasalasdelacinemticalineal:velocidadangular
yaceleracinangular.
La velocidad angular es una variacin de giro y por ello no se toma como referencia el
espacio recorrido sino el ngulo (Aguado, 1993). Se define como la variacin de la distancia
angular por unidad de tiempo (Tipler, 2000). Esta variable tiene carcter vectorial y se
representaporlaletragriegaomega().

Frmula3:Frmuladelavelocidadangular

2 1

t 2 t 1

En el SI la velocidad angular se mide en radianes por segundo (rad/s). En ocasiones tambin

se expresa en ngulos por segundos (/s), en revoluciones por minuto (rpm) o por segundo
(rps).
La velocidad angular al ser un vector tambin representa la direccin de giro, por ello en
algunas ocasiones podr tener valor positivo o negativo. Sera positivo cuando la variacin de
la distancia angular girara en sentido antihorario y negativo cuando lo hiciera en sentido
horario (Tipler, 2000). Pero esta regla no siempre es tomada en cuenta en el mbito de la
biomecnicadeportiva.
Una biela de los pedales de una bicicleta, gira a la misma velocidad angular en todos sus
puntos,apesardequelaszonasmscercanasalejedescribanunavelocidadlinealmenor.De
igualforma,dosatletasquecorranporunapistadeatletismo,unoporlacalle1yotroporla
calle8,siambostardanelmismotiempoencorrerunadelascurvas,ambostendrnlamisma
velocidad angular. Pero el de la calle 8 ir a una velocidad lineal mayor, porque corre 26,5 m
msqueeldelacalle1enelmismotiempo.

Figura5:Pistadeatletismo.
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Cuando el movimiento no es uniforme y existe un incremento o disminucin de la velocidad

angular, aparece la variable aceleracin angular. Esta se define como la variacin de la
velocidad angular por unidad de tiempo (Tipler, 2000). Tambin tiene carcter vectorial y se
representaporlaletragriegaalfa().

Frmula4:Frmuladelaaceleracinangular

2 1
t 2 t 1

En el SI la aceleracin angular se mide en radianes por segundo al cuadrado (rad/s 2). En

ocasionestambinseexpresaenngulosporsegundosalcuadrado(/s 2).
Cuando la aceleracin angular es positiva significa que el cuerpo est en una fase de
aceleracin por lo que su velocidad angular est aumentando. Por el contrario, valores
negativosdeaceleracinangulardenotanunadesaceleracinyporlotantounadisminucinde
la velocidad angular (Gutirrez, 1999). Un ejemplo de aceleracin angular negativa es cuando
se derrapa con un skate para parar. Lo que se hace es transformar la velocidad lineal en
angularydisminuirlaaceleracinangulargraciasalafriccinconelsuelo.

Figura6:Derrapeconskate.

11

1.3.Relacinentremovimientolinealyangular

Cuando un cuerpo realiza un movimiento angular, el arco de circunferencia que

recorresonunasucesindepuntosquenodejandeserunalnea.Siseconoce
elradiodelacircunferenciaylosngulosrecorridospuedecalcularselalongitud
delarcodedichatrayectoriasegnlasiguientefrmula:

Frmula5:Frmulaparacalcularlalongitud
dearcodeunacircunferenciaLdonderesel
radioyelradiodelarco.
L =

r
180

Sienlugardelnguloseconocenlosradianes,lafrmulaseralasiguiente:
Frmula6:Frmulaparacalcularlalongitud
dearcodeunacircunferenciaLdonderesel
radioyradelnmeroderadianes.
L = r rad

A lo largo de la unidad se ha comentado que a una misma velocidad angular le

puede corresponder diferentes velocidades lineales. Cuanto ms alejado del eje
de giro est el objeto, mayor velocidad lineal tendr. Un ejemplo claro se tiene
alcompararelgolpeodetenisconelcodoflexionadooextendido.Enelsegundo
caso, el radio de giro sobre la articulacin del hombro ser mayor. A pesar de
quetodalaraquetavaalamismavelocidadangularporquetodassuspartculas
recorren el mismo nmero de grados en el mismo tiempo, la pelota alcanzar
mayorvelocidadsienelmomentodelgolpeoelcodoestextendido.

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Figura7:RafaNadalgolpeandoconelcodoextendido.

La relacin entre la velocidad angular y lineal es debida a que esta ltima se

define como un vector tangencial a la curva y perpendicular al radio, por esta
razn tambin se le denomina velocidad tangencial. La relacin matemtica
entreambasvelocidadesestenfuncindelradio,segnlasiguientefrmula:
Frmula6:Frmulaparacalcularlavelocidad
lineal en funcin de la velocidad angular y el
radio.

vt = r

Figura8:Representacingrficadelavelocidadlinealenunmovimientorotatorio.

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La aceleracin lineal vinculada a un movimiento rotatorio es como la velocidad

lineal, tangencial a la trayectoria, por ello tambin se le denomina aceleracin
tangencial.Dichaaceleracinsecalculasegnlafrmula:

Frmula 7: Frmula para calcular la

aceleracin tangencial en funcin de la
aceleracinangularyelradio.

at = r

14

1.4.Cinemticaangularybiomecnicadeportiva(I)

En los lanzamientos debaloncestoacanasta, sobre todo en los tiros libres, se imprime un

giro al baln en sentido contrario a su avance denominado slib. Antes de que el baln
abandone la mano se le imprime un efecto con una flexin de mueca que otorga a la pelota
un giro especfico. Gracias a esta accin angular el baln adquiere una trayectoria ms
bombeadaloquepermiteaumentarelngulodeentradaacanasta(Aguado,1993).

Figura9:Detalledelslibdeuntiroacanastadebaloncesto.

A mayor ngulo de entrada ms opciones de que la pelota entre limpia en el aro y mayor
probabilidaddeencestar.Bastaconimaginarunavisincenitaldelaro,sinoscolocamosjusto
arribadelarolavisinquesetendrdeesteserunacircunferenciaperfecta.Encambiosise
reducelaalturaynosdesplazamoslateralmente,nuestralneadevisinrespectoalaroyano
serperpendicularsinomsdiagonalyenlugardeveruncrculosereduciraunaelipse.Otra
ventaja del slib es que en caso de que golpee la pelota en el aro, el rechazo que produce es
menos contundente porque al girar en sentido contrario al desplazamiento queda frenado el
bote. Adems, la trayectoria que adquiere es ms vertical y por lo tanto tiene ms
probabilidadesdeentraracanastatraselrebote.

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Figura10:Detalledediferentesngulosdeentradaaunacanastadebaloncesto.El
msptimoeselAyelmenoselD.

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Cinemticaangularybiomecnicadeportiva(II)

En el tenis, tambin cobra gran importancia

el giro de la pelota. De hecho, el pelaje de
estas bolas sirve para aumentar el efecto de
giro, gracias al aumento de la corriente de
aire que arrastra. Para evitar que la pelota
salga de la pista cuando se golpea
fuertemente, se le imprime un efecto
denominadoliftado.

Lee este artculo basado en las

revoluciones que llega a adquirir la
bolacuandogolpeaRafaNadal.

Figura11:Detallesdelpelajedeunaboladetenis.

Elliftado,esungolpequeseaplicadeabajohaciaarribayadiferenciadelslib,
el giro que produce tiene el mismo sentido que el desplazamiento. Como
consecuencia, la pelota bota antes porque genera en su giro una fuerza de
sustentacin en sentido hacia el suelo. Otra consecuencia de este giro es que
varanlosngulospreviosyposterioresalbote.

VdeoexplicativosobreelliftadodeRafaNadal
Vdeo:LaboladeRafaNadalvaa5000R.P.M.

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Figura12:Detalledelliftadoenunapelotadetenis.

Elnguloprevioongulodeincidencia,sermayorqueenelcasodenoaplicar
el liftado y la bola botar ms cerca de la red. Por el contrario, el ngulo
posterioralboteongulodereflexinsermenorquedenohabertenidogiro,y
por lo tanto dificulta la respuesta del contrario. Por ltimo, otra ventaja es el
aumento de la velocidad de la bola tras el bote, debido al rozamiento con la
pista durante el impacto, parte de la velocidad de giro se suma a la velocidad
horizontal(Aguado,1993).

Figura13:ngulosdelliftadoenunapelotadetenis.Elngulodeincidenciaesmayorqueel
ngulodereflexin.

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Por el contrario, otro gesto tcnico del tenis, el golpe cortado, produce un
efecto similar al slib de baloncesto. El golpe se efecta de arriba abajo y sin
apenas impulso de atrs hacia delante. La pelota adquiere un giro en sentido
contrario a su sentido de avance. Como consecuencia la trayectoria es ms
parablica y el ngulo de reflexin es mayor que en golpes sin efecto y mucho
mayor que en un liftado. De esta forma, la pelota reduce el componente
horizontaldelavelocidadporlafriccinconelsueloenelbote,produciendola
tpicadejadadeestaaccin(Aguado,1993).

Figura14:ngulosdeladejadaenunapelotadetenis.Elngulodeincidencia esmenorque
elngulodereflexin.

19

1.5.PrcticasdelLaboratoriodeBiomecnicasobrecinemtica
angular(I)

Esta segunda prctica de laboratorio de biomecnica consistir en un anlisis cinemtico

angular de una actividad fsica a elegir por el alumnado. Se calcular los ngulos de recorrido
deunaarticulacinyapartirdeestedatosecalcularlavelocidadangulardeesemovimiento.
Aunque el software puede calcular directamente la velocidad angular (de la misma forma que
se analiz la lineal en la UD2), es difcilmente aplicable a movimientos rotatorios corporales,
porellosevaacalcularatravsdelavariacindelalongituddelnguloeneltiempo.
SeseguirnlosmismospasosqueenlaUD2paraespecificarlafrecuenciadegrabacinenfps
ysecalibrarelsistemaenfuncindeunadistanciaolongitudconocidaenelplanorealdela
grabacin.
Unvezelegidalaarticulacinuobjetoamedir,sedeterminarnlosfotogramasdelprincipioy
final, para ello se anotarn los nmeros de fotogramas de ese intervalo. En el ejemplo que se
muestra el primer frame ser el nmero 323 y el ltimo el 353. Como la frecuencia de
grabacin de este ejercicio es de 120 fps, significa que el perodo entre fotogramas ser de
0,0083 s (resultado de dividir 1 entre 120). Si la frecuencia fuera de 25 fps sera de 0,04 s y
enelcasode30fpsserade0,033s.
A continuacin se medir y anotar los ngulos en el primer fotograma y en el ltimo del
intervalo del movimiento angular escogido. Para ello se usa la herramienta ngulo que se
coloca sobre la zona de estudio ubicando los tres puntos del ngulo en las zonas
correspondientes. Adems del ngulo se anota el nmero de fotograma en el que han sido
medidos.

Figura15:Detalledelosngulosenlaextensinderodilladurantelafasedeimpulsoenuna
detentehorizontal.

20

PrcticasdelLaboratoriodeBiomecnicasobrecinemtica
angular(II)

Una vez obtenidos los 2 ngulos deben de ser convertidos en radianes dividindolos entre
57,295,talycomosemuestraenlatabla1.

Tabla1.Tablarelativaalnmerodefotograma,gradosyradianesregistradoenlaprcticadelaboratoriodela
UD4.

Frecuenciagrabacin

Perodograbacin

(fps)

(s)

120

0,0083

Fotograma

Grados()

Radianes(rad)

323

81

1,414

353

143

2,496

A continuacin se determina el nmero de fotogramas que han sido precisos para realizar el
recorridodeestudio.Enestecasohabrquerestar353menos323.Esteresultadosemultiplica
por el periodo de nuestra frecuencia de grabacin, que en el ejemplo que se muestra es de
0,0083s.Asobtendremoseltiempoquesehaprecisadopararealizareserecorridoangular.
Seguidamente se calcula el espacio angular recorrido en ese tiempo, o lo que es lo mismo el
nmeroderadianes.Enelcasoquesemuestrasecalcularrestando2,490menos1,414,taly
comosemuestraenlatabla2.

Tabla2.TablarelativaaltiempoyradianesrecorridosenlaprcticadelaboratoriodelaUD4.

Fotogramasrecorridos

Tiempoempleado

Radianesrecorridos(rad)

(s)

30

0,249

1,082

21

Ya se tiene el espacio angular recorrido (1,082 rad) y el

tiempoempleado(0,249s).Seprocedeentoncesacalcular
la velocidad angular dividiendo los radiantes entre el
tiempo. Igualmente se calcula la aceleracin angular
dividiendolavelocidadangularentreeltiempo.

Tabla3.Tablarelativaalavelocidadangularyaceleracinangularen
laprcticadelaboratoriodelaUD4.

Velocidadangular(rad/s)

Aceleracinangular(rad/s2)

4,35

17,45

Enestecasosepodramedirlalnea
que forma el malolo externo y la
rodilla, pero es preferible medir la
del fmur porque es el punto que
manifiesta mayor libertad de
movimientoenelrecorrido.

Porltimoseprocederacalcularlalongituddelarcorecorrido.Paraelloseprecisaconocerel
radio de giro. En el ejemplo que se muestra corresponder a la distancia entre el trocnter
mayor del fmur y la rodilla. Como el sistema est calibrado, bastar con pinchar en la
herramienta Lnea y trazar el recorrido del radio. Automticamente el software mostrar la
longituddelalneatrazada.

22

PrcticasdelLaboratoriodeBiomecnicasobrecinemtica
angular(III)

Figura16:Longituddelfmurtalycomolomuestraelsoftwarekinovea.

Una vez que se conoce la longitud del radio, bastar multiplicarlo por el nmero de radianes
recorridosparaobtenerlongituddelarcorecorrido.Conlavelocidadlinealocurriralgosimilar,
se multiplica la velocidad angular por el radio. El mismo procedimiento se sigue con la
aceleracinlineal,semultiplicalaaceleracinangularporelradio.

Tabla4.Tablarelativaalalongituddearco,velocidadyaceleracinenlaprcticadelaboratoriodelaUD4.

Longitud de arco
(m)

Velocidad lineal
(m/s)

Aceleracin lineal
(m/s2)

0,30

1,22

4,89

Finalmentesemuestraunatablarecopilatoriadetodoslosdatosofrecidosenesteapartado.

23

Tabla5.TablarecopilatoriadelasvariablestrabajadasenlaprcticadelaboratoriodelaUD4.
Frecuencia
grabacin
(fps)

Perodo
grabacin
(s)

Fotograma

Grados
()

Radianes
(rad)

Foto
gramas
recorridos

Tiempo
(s)

Radianes
recorridos
(rad)

Velocidad
angula
r(rad/s)

Aceleracin
angula
r(rad/s2)

Longitudde
arco
(m)

Velocidad
lineal
(m/s)

Aceleracin
lineal
(m/s2)

120

0,0083

323

81

1,414

30

0,249

1,082

4,35

17,45

0,30

1,22

4,89

353

143

2,496

24

2. Resumen

La cinemtica angular es la segunda rama de la

cinemtica y se define como parte de la fsica que
estudialasleyesquedescribelosmovimientosangulares
o rotatorios sin analizar las causas que lo provocan. En
los movimientos angulares todo el sistema gira a la vez
sobre dicho eje, y por lo tanto todas sus partes realizan
elmismodesplazamientoangularenelmismoperodode
tiempo.Peronoocurreasconeldesplazamientolineal.
Lasvariablespropiasdelacinemticaangularseagrupan
en temporales (frecuencia y perodo), espaciales
(posicin angular, distancia o trayectoria angular y
desplazamiento angular), y por ltimo las espacio
temporales(velocidadangularyaceleracinangular).
La unidad ms comn para medir los ngulos es el grado
()peroelsistemainternacionalusacomounidadangular
elradin(rad)queequivale180/p,oloqueeslomismo
57,3.
Entre el movimiento lineal y angular existe una estrecha
relacin en funcin de la longitud del radio de giro. A
partir de este dato se puede calcular la analoga de las
variableslinealesapartirdelasangularesyviceversa.
En la biomecnica deportiva existen nmeros estudios
donde se aplica la cinemtica angular. Uno de los
ejemplos es en el slib que se le imprime al baln de
baloncesto. Tambin en el efecto liftado o de dejada de
las pelotas de tenis tiene una gran implicacin la
cinemticaangular.

25

3. MapaConceptual

26

4. MediatecayFuentes

Mediateca

BibliografaBsica

AguadoX.1993.Eficaciaytcnicadeportiva.Zaragoza:Inde.
GutirrezM.1999.Biomecnicadeportiva,basesparaelanlisis.Madrid:Sntesis.
IzquierdoM.2008.BiomecnicayBasesNeuromuscularesdelaActividadFsicayel
Deporte.Madrid:MdicaPanamericana.
TiplerA.2000.Fsicapreuniversitaria.TomoI.3ed.Barcelona:Revert.

BibliografaComplementaria

Rojas FJ. 2008. Movimiento angular de los cuerpos: cinemtica angular. En:
Izquierdo M. Biomecnica y Bases Neuromusculares de la Actividad Fsica y el
Deporte.Madrid:MdicaPanamericana.Pp230258.
Navas M. 2010. Explicacin del golpe de derecha en el tenis y ejercicios para su
enseanza. Lecturas: educacin fsica y deportes 14(142). http://www.efdeportes.co
m/efd142/golpedederechaeneltenis.htmConsultado17feb2015.

OtrosRecursos

Diseo y creacin de ilustraciones: Julia Snchez Merino (Figuras 1, 3, 4, 8, 9,

10,12,13,14)
MnguezJ.2009.Nadallanzabolasa5.000revolucionesporminuto.PeridicoAS.h
ttp://tenis.as.com/tenis/2009/03/18/mas_tenis/1237406255_850215.html Consultado
18mar2009
Explicacin dinmica de radian. http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thu
mb/4/4e/Circle_radians.gif/300pxCircle_radians.gif
Fotografa:Shutterstockhttp://www.shutterstock.com(Figuras2,5,6,7,11)
RealacademiadelaLengua.www.rae.es

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Vdeo explicativo sobre el liftado de Rafa Nadal. https://www.youtube.com/watch?

v=bpCCeeF6_zc

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