Sistema de Segundo Orden RLC en lazo

abierto y cerrado
Circuito en lazo abierto

Sea el circuito:
Se procede a hallar su funcin de transferencia:
En el condensador:

Adems:

Cuyas transformadas de Laplace son:

Finalmente se tiene la funcin de transferencia:

La cual tiene la forma:

Que es la forma general de los sistemas de segundo orden.
De donde:

Frecuencia natural:

Constante de amortiguamiento:
En un anlisis matemtico de la respuesta transitoria del sistema a una entrada tipo escaln
unitario, se tiene:

Tiempo de levantamiento:

Tiempo pico:

Sobrepaso mximo:
Tiempo de asentamiento:
(criterio del 2%)

(criterio del 5%)

Si tenemos:

La funcin de transferencia en lazo abierto es:

L = 567 uH
C = 40.87 nF
R = 78

Entonces:

tr = 6.58 us
tp = 16.1 us
ts = 53.5 us
Mp = 33.2%
Simulando el circuito en ORCAD se tiene:

Comparando los valores tericos con los experimentales:

Circuito en lazo cerrado

Realimentando el circuito:

Para:
R2 = R3
R4 = R5

La funcin de transferencia es:

Entonces se tiene:

tr = 4.26 us
tp = 11 us
ts = 56.7 us
Mp = 46.7%
Simulando el circuito en ORCAD:

Comparando los valores tericos con los experimentales: