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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau

von Dipl.-Ing Clemens Simon


Es begann, wie so manches im
Leben beginnt, damit, da ich
Kugelumlauffhrungen bei meinem Arbeitgeber im Schrott fand.
Viel zu schade zum Wegschmeissen, dachte ich und erwarb sie
fr ein Butterbrot. Nun war der
Grundstein gelegt. Nach und
nach konstruierte ich um diese
Fhrungen eine Frsmaschine.

Vorwort
Meine Erfahrungen beim Eigenbau dieser Maschine mchte ich
in diesem und im nchsten Heft
beschreiben. Dem Leser gebe ich
eine prinzipielle Anleitung zum
Nachbau. Weiterfhrende detaillierte Anleitungen finden sich auf
den Internetseiten von Thorsten
Ostermann bzw. dem Verlag,
denn Hard.- und Software wrden
den Umfang des Artikels sprengen. Dort finden sich auch die
Plne der Maschine, sowie die
Schaltplne der Treiberkarte.
Hinweis zum Nachbau:
Obwohl der Aufbau so einfach
wie mglich gehalten ist verlangt
er doch sehr viel mechanisches
und elektrisches Geschick. Diese
Maschinen sollte deshalb nicht Ihr
Erstlingswerk sein. Massgenaues
Anreien, Gewindeschneiden und
andere elementare Fhigkeiten
im Metallhandwerk, sowie sicheren Umgang mit dem Ltkolben
sollte man bei Angriff dieses
Projekts beherrschen. Auch die
Baukosten von ca. 2000 sind
nicht unerheblich und mssen bei
der Entscheidung zum Eigenbau
bercksichtigt werden. Fr all die
Mhe erhlt man aber eine CNC
Frse, die massgenaue Teile am
laufenden Band produzieren kann
und sich hinter den kuflichen
Maschinen in keiner Weise zu
verstecken braucht.
Der Artikel wurde von mir nach
bestem Wissen und Gewissen
geschrieben. Ich bernehme
allerdings keinerlei rechtliche
Verantwortung fr die sachgeme Ausfhrung der Anlage und all
ihrer Komponenten sowie Schden, die bei der Herstellung und
beim Betrieb der Anlage auftreten.

Das Konzept
Moderen
CNC-Frsmaschinen
sind mechanisch sehr steif gebaut. Ihre Maschinenbetten sind
aus Graugu oder Polymerbeton
gegossen und die Schlitten sind

mit Kugelumlauffhrungen und


Kugelgewinden ausgestattet um
Reibung und Wrmeeintrag zu
minimieren. Angetrieben werden
sie von Servomotoren. Die Verfahrwege werden ber Glasmastbe gemessen und der SPS
(Speicher
Programmierbare
Steuerung. = Engl. PLC) zurckgemeldet. Angetrieben werden
diese Maschinen von frequenzgeregelten Motoren.
Alles zu aufwendig fr den Modellbau, dachte ich! Die meisten
Modellbauer haben einen PC mit
paralleler Schnittstelle zu Hause.
Manche auch noch einen lteren
zweiten (ab 486 oder hnliche).
Das wird ein Teil der Steuerung!
Als Grundgestell bieten sich
Aluminiumprofile an. Sie sind
leicht zu bearbeiten, werden
zusammengeschraubt und sind
bei den verhltnismig kleinen
Krften, die bei den leichten
Frsarbeiten
auftreten,
steif
genug. Schwingungsproblemen
kann begegnet werden, da die
Profile hohl sind und sich gut mit
Sand fllen lassen. Die Fhrungen und Kugelspindeln sind
Kaufteile. Davon hngt die Genauigkeit ab und das knnen die
Profis besser. Deshalb habe ich
hier nicht gespart. Als Motoren
werden Schrittmotoren eingesetzt. Diese sind sehr einfach
anzusteuern und exakt genug,
wenn sie nicht berlastet werden.
Bei berlastung bleiben die
Motoren einfach stehen was eine
gewisse Sicherheit bringt. Auf
eine Rckfhrung des Verfahrwegs wird verzichtet, was kosten
spart. Deshalb wird eine mglichst genau geschliffene Kugelumlaufspindel verwendet. Jeder
Steigungsfehler wirkt sich nmlich
auf die Positioniergenauigkeit
aus. Die Spindelsteigung wird
klein gewhlt (2mm), da es nicht,
wie in der Industrie, auf hohe
Verfahrgeschwindigkeit ankommt,
sondern auf Genauigkeit und auf
Absicherung gegen Schrittverluste. Die Leistungselektronik wird
selbst zusammengebaut. Als
Frskopf wird eine Handelsbliche Oberfrse mit variabler Drehzahl gewhlt. Zur Absaugung
dient ein blicher Hausstaubsauger. Ein Khlungschmierung wird
nicht vorgesehen. Eine Minimalmengenschmierung ist jedoch
denkbar. Genauso wie bei den
groen Maschinen wird der
Hauptteil der Wrme ber den
Span abgefhrt. Die Software
steuert die Maschine wie einen
Drucker an und sie wird auch am
selben Stecker
(Parallelport)
angeschlossen.

Cpyright Clemens Simon clemens.simon@web.de

Eigenbau Frsmaschine

Merkmale der Maschine

CNC-gesteuert in 3 Achsen
(ausbaubar bis 4 Achsen).
Bahnsteuerung
mglich
soweit die Software das untersttzt.
Frsen, (Platinen-) Bohren,
Folienschneiden, Kleberraupenauftrag usw. mglich.
theo. Schrittauflsung von
0,0025 mm
Geeignet fr Holz und Aluminium, Messing, GFK und
hnliche Werkstoffe.
Genauigkeit < 0.01mm auf
100mm Lnge
Tischgre 600*395mm
maximale
Frswege
450*380mm*50mm
maximale Geschwindigkeit
1m/min (abhngig von den
verwendeten Schrittmotoren)
Einfach zu bauen
Leicht erweiterbar
Leistungselektronik
im
Selbstbau.
(alter) PC als Steuereinheit
verwendbar.
Keine Spezialkenntnisse fr
die Programmierung (DIN
CNC).
Schnittstelle
zu
CADProgramm, um die Zeichnungen direkt zu bernehmen.

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Realisierung
Bei der Realisierung sind drei
Hrden zu berwinden:
1.

Die Mechanik

2.

Die Elektrik

3.

Die Software

In allen drei Gebieten kenne ich


mich ein wenig aus, was den
meisten so gehen wird. Fr eine
Konstruktion einer Schaltung oder
Programmierung der Software
fehlte mir zum einen die Erfahrung zum anderen die Zeit. Deshalb bin ich wieder auf die Suche
gegangen und wurde im Internet
schnell fndig. Ich fand im Internet eine ganze Reihe von Anbietern, die Hard und Software fr
schrittmotorgetriebene
bzw.
servogesteuerte
Maschinen
anbieten.
Die Maschine ist heute in der
Lage alle 2D und 2,5 D Frsarbeiten auszufhren. Sie ist besonders gut fr die Erstellung von
Rippen und anderen flachen
Bauteilen geeignet, die so exakt
gefrst werden knnen, da sie
spielfrei zusammenpassen. Als
Beispiel sei hier ein Einziehfahrwerk aus Sperrholz genannt, das

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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau

500,0 mm
68,0 mm

90,0 mm

39,2 mm

D=9,0
D=18,0mm
mm

15,0 mm

9,0 mm

45,0 mm

90,0 mm

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eitergaberecht bei uns.

Abbildung 0: Zusammenbauzeichnung ist als Datei im Internet abrufbar


nach dem Frsen und Entfernen
der Grate nur zusammengesteckt
werden brauchte.

Die Konstruktion
Das Gestell hat eine Gre von
800*950*600 mm (B*T*H). Es ist
in Portalbauweise aus kuflichen
Aluminiumprofilen
ausgefhrt.
Das hat den Vorteil, da die
Achsen voneinander entkoppelt
sind und getrennt ausgerichtet
werden knnen. Durch den geschlossenen Rahmen der XAchse wird die Steifigkeit erhht.
Der Arbeitstisch bleibt vom Maschinenrahmen in jeder Stellung
umschlossen. Deshalb kann die
Maschine bei Bedarf auch in ein
Gehuse gestellt werden. Alle
Achsen lassen sich von Hand im
ausgeschalteten Zustand verfahren. Alle Achsen besitzen Kugelumlauffhrungen sowohl fr die
Fhrung als auch fr die Vorschubgewindespindeln. Somit ist
ein leichter und prziser Lauf

garantiert. Die Gewindespindeln


lassen sich spielfrei einstellen.

gung nicht gekauft, sondern


(selbst) hergestellt werden mu.

Die Maschine besteht aus Kaufteilen und beinhaltet nur wenig


Sonderbauteile, damit der Nachbau in jeder kleinen Werkstatt
leicht durchgefhrt werden kann.
Die Wahl fiel auf die Standardaluminiumprofile
von
BOSCH
(siehe Stckliste). Diese weisen
gegenber anderen ALU-Profilen
eine hhere Steifigkeit auf und
lassen sich mit den passenden
Schrauben gut miteinander verbinden. Dafr ist kein Spezialwerkzeug erforderlich. Die einzelnen Halbzeuge lassen sich leicht
transportieren bzw. verschicken.
Auerdem kann man Sie mit
fertiger Endenbearbeitung kaufen. Die Enden der Profile mssen nmlich exakt durchbohrt
werden. Somit beschrnkt sich
der Zusammenbau auf das Zusammenschrauben. Eine Quelle
fr die Profile fertig bearbeiteten
Profile befindet sich im Anhang.
Alternativ lassen sich die Bauteile
auch mit einer guten(!) Metall-

Die Frsteile mssen nach


Zeichnung angefertigt werden.
Das ist fr manche, die keine
eigene Frsmaschine haben die
grte Hrde.

Cpyright Clemens Simon clemens.simon@web.de

Abbildung 0: Bohrvorrichung
BOSCH Bestellnummer
3.842.521.660
kreissge ablngen. Wichtig ist
hierbei, da die Schnitte exakt
rechtwinklig sind und die Mae im
0,1mm
Bereich
eingehalten
werden. Bei eigener Endenbearbeitung ist eine Spezialvorrichtung fr die Bohrungen notwendig. Leider lie sich nicht vermeiden, da das ein oder andere
Bauteil doch als Sonderanferti-

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Der Frsstaub der CNC Maschine


sollte unbedingt abgesaugt werden. Zum einen ist der Staub sehr
schlecht fr die Atemorgane und
zum anderen setzt er sich berall
ab. Er kann sogar eine Explosionsgefahr darstellen. Besonders,
wenn die Maschine fr Holz oder
GFK-Platten ausgelegt wird, ist
hierauf zu achten. Deshalb habe
ich eine Staubabsaugungsvorrichtung mit einem handelsblichen
Staubsauger
in
den
Frskopf integriert. Der Staubsaugerschlauch wird mit seinem
Griff einfach in der Maschine
festgeklemmt. Hier mu die
Zeichnung eventuell fr einen
anderen Anschludurchmesser

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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau

Hauptplatine der Schrittmotorsteuerung

des
Staubsaugers
werden.

angepat

Die Antriebstechnik
Bei der Auswahl der Antriebstechnik gibt es grundstzlich
zwei Mglichkeiten:
1.

Schrittmotoren und

2. Servomotoren
Schrittmotoren
besitzen
den
Vorteil der geringeren Kosten bei
Ansteuerung und Motor und sind
vom PC leicht anzusteuern, da
sie die digitalen Signale (fast)
direkt verarbeiten. Sie besitzen,
jedoch eine geringere Dynamik
als Servomotoren. In der einfachsten Form werden die Schritte
von der Steuerung nur ausgegeben und nicht berprft, ob der

Zusatzplatine der Schrittmotorsteuerung

Motor den Schritt auch ausgefhrt


hat (z.B. Rckmeldung ber
Drehgeber). Das setzt voraus,
da der Motor stark bzw. schnell
genug ist, um die Schritte taktgenau auszufhren. Schrittfehler
werden bei diesem Verfahren
nicht erkannt.
Servomotoren sind aufwendiger,
brauchen immer eine Rckkoppelung (Drehgeber) und sind
deshalb kostspieliger. Deshalb
wurde auf den Einbau verzichtet.
Die Schrittmotoren werden ber
eine Treiberkarte direkt mit dem
Parallelport des PCs verbunden.
Der PC steuert die Frse wie
einen Drucker an. Fr die Ansteuerung reicht ein alter ausgemusterter 486 aus, denn die
Software luft unter DOS. Damit
entfallen alle Probleme, die man

sich bei Interruptsteuerung unter


Windows einfngt. Zur bersicht
habe ich ein Blockschaltbild der
Frse erstellt, das das zusammenwirken der Baugruppen zeigt.
Das Verbindungskabel zum PC
mu selbst geltet werden., je
nach dem welche Software verwendet wird. Leider weicht die
Belegung der Ausgnge bei den
einzelnen Programmen voneinander ab. Hier sollten Sie mit
Sorgfalt vorgehen und die Leitungen mit dem Durchgangsprfer
nach dem Lten nochmals berprfen, denn es besteht die Gefahr der Zerstrung der PC
Schnittstelle. Ich empfehle hier
sowieso auf eine einfache parallele Zusatzschnitstelle auszuweichen, denn bei den neueren
Boards sind die Schnittstellen
meist auf dem Motherboard

integriert. Eine Optokopplerkarte


(galvanische Entkopplung) wird
von Thorsten Ostermann ebenfalls angeboten. Sie stellt bei
Kurzschlssen auf der Treiberkarte eine vollstndige Entkopplung zum PC sicher. Es ist kein
Mu aber ein zustzliches Ma
an Sicherheit.

Die Teiberkarte
Die Treiberkarte verstrkt die
Signale des PCs. Sie bernimmt
die Stromabsenkung im Fall des
Stillstands der Motoren und
erhht den Strom beim Anfahren.
Auerdem steuert Sie ber eine
Zusatzplatine die Frse und die
Staubabsaugung
an.
Sie mu im Eigenbau erstellt
werden. Diese Karte kostet zusammen mit den Bauteilen ca.

Netzwerk

Option

Endschalter x-Achse
Optoentkopplerkarte

Endschalter y-Achse
Endschalter z-Achse

Treiberkarte 1
Endschalter c-Achse

Zusatzkarte 2
Relais+ Stromversorgung

Notausschalter

Motor
x-Achse

Cpyright Clemens Simon clemens.simon@web.de

Motor
y-Achse

Motor
z-Achse

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Motor
c-Achse

Staubsauger

Notwendig

WERKSTATT: mit
langsamen PC mit
NC- und Konvertierungsprogramm

Frsspindel

BRO:
schneller PC
mit CAD
Programm

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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau


150 und untersttzt bis zu drei
Schrittmotoren. Entwickelt wurde
die Karte von Thorsten Ostermann. Die Platine ist mit der
Anleitung und einem feinen Ltkolben gut zu bauen. Man sollte
unbedingt dem Rat von Herrn
Ostermann folgen und die Leistungsbauteile gesockelt ausfhren. Auf die Grundplatine sollte
unbedingt die Zusatzkarte gepackt werden. Sie enthlt unter
anderem die Stromversorgung,
Relais fr die Staubsauger und
Frsspindel
Ein/Ausschaltung
und die 4. Achse. Die Karte mu
nicht voll bestckt werden, wenn
die ein oder andere Funktion
nicht bentigt wird. Sehr hilfreich
ist jedoch die Bereitstellung der 5
und 12V Versorgungsspannungen, die sonst ber 2 zustzliche
geregelte Netzteile bereitgestellt
werden mten. Ausstattungsmerkmale der Schrittmotorkarte:

3 Kanle (erweiterbar auf 4)


Einstellbar von 0,2A bis 2,1A
pro Phase; bei genderter
Bestckung sind auch kleinere Strme regelbar
bis 44 Volt Motorspannung
Logik TTL-kompatibel (5Volt)
Anschlu an PC-Paralellport
oder Mikrocontroller
kompatibel zu PCNC, CNCProfi, DIN-CNC, EMC,...
Halb-/ Vollschritt
Zwei verschiedene Choppermethoden
(Stromregelung auf Phase- oder InhibitLeitung)
Logik fr 4 Referenz-/Endund einen Notausschalter
integriert
Anschlumglichkeit
fr
verschiedene StatusLEDs
oder Erweiterungsplatine
Motorstrom ber Spindeltrimmer pro Kanal einstellbar
Chopperfrequenz
ber
Spindeltrimmer einstellbar
Referenzspannung
fr
Stromregler kann von Auen
eingespeist werden
"Smoothing-Funktion"
fr
optimales Drehmoment im
Halbschrittmodus
Stromaufnahme
(5V-Teil)
typ. 250mA
Fr nahezu alle uni- und
bipolaren Motoren mit >=1,6
Ohm
Wicklunswiderstand
geeignet

Mit der vierten Achse kann z.B.


ein Rundtisch.oder ein Tangentialmesser angesteuert werden,
wenn
Aufkleber
geschnitten
werden sollen.
Die wichtigsten Ausstattungsmerkmale der Aufsatzplatine:

1 Schrittmotorkanal
Einstellbar von 0,2A bis 2,1A
pro Phase.; bei genderter

Bestckung sind auch kleinere Strme regelbar


bis 44 Volt Motorspannung
"Smoothing-Funktion"
fr
optimales Drehmoment im
Halbschrittmodus
Logik TTL-kompatibel (5Volt)
Anschlu
an
die
3Kanalkarte, an den PCParalellport oder Mikrocontroller
Halb-/ Vollschritt
Zwei verschiedene Choppermethoden
(Stromregelung auf Phase- oder InhibitLeitung)
Temperaturberwachung
und Lftersteuerung (auch
fr die 3-Kanal Karte)
Als Erweiterungsplatine zu
'Step-3D' oder einzeln benutzbar
2 Relais fr Frsspindel,
Staubsauger o..
Onboard Schaltregler erzeugen 5V (fr die Logik) und
12V (fr Lfter und Relais)
aus der Motorspannung, dabei sind jeweils 500mA fr
externe Komponenten 'brig'.
Stromaufnahme
(5V-Teil)
typ. 250mA
Fr nahezu alle uni- und
bipolaren Motoren mit >=1,6
Ohm
Wicklunswiderstand
geeignet

Bei Aufbau folgt man der ausfhrlichen Anleitung von Thorsten


Ostermann, die beim Kauf der
Karte mitgeliefert wird. Die Versorgungsspannung lt sich ber
einen Halogenlampentrafo und
einen Gleichrichter recht leicht
bereitstellen. Auch diese Schaltung beschreibt Herr Ostermann
genau in seiner Anleitung. Bei
schwachen
Stromnetzen
im
Hobbykeller empfiehlt er alternativ das Universalnetzteil, mit dem
der Einschaltstrom bergrenzt
werden kann und die Sicherungen geschont werden.

Frsspindel
Als Frsspindel verwendet man
eine Oberfrse aus dem Baumarkt
mit
Standardanschlu
43mm. Die gezeichnete Halterung ist optimal an die Bosch
Oberfrse angepat. Man sollte
bei der Auswahl der Maschine
darauf achten, da die Spindel
bei Hchstdrehzahl nicht zu laut
ist und da sie sehr hohe Drehzahl (bis ca. 30000 1/min) hat.
Diese sind unentbehrlich bei
Verwendung von Hartmetallfrsern mit keinen Durchmessern,
wie sie z.B. die Firma Conrad
gnstig anbietet Da meist sehr
kleine Frser (<3mm) zum
Einsatz kommen ist es wichtig,
da Spannzangen in den unter-

Cpyright Clemens Simon clemens.simon@web.de

schiedlichen
Durchmessern
angeboten werden (3; 3,17;
6; 8). Da die Spindel auf der
Maschine sehr langem Dauerlauf
ausgesetzt ist sollte man auf gute
Qualitt und wechselbare Kohlen
wert legen. Eine gute Maschine
ist z.B. die Oberfrse der Firma
Kress.
Zum Frsen eigenen sich kleine
Handfrsen (Fa. Proxon; Dremel)
nicht, wie sich bei mir in der
Vergangenheit gezeigt hat. Die
Lager sind fr die Belastungen im
Dauerbetrieb nicht ausgelegt.
Das obere Ende der Frsspindeln
bilden sog. Hochgeschwindigkeitsspindeln, die eine max.
Drehzahl bis zu 60000 1/min
haben. Damit lassen sich dann
auch sehr gute Oberflchen
erreichen. Diese Spindeln werden
z.B. von der Fa. ISEL angeboten.

Sicherheit
Das Kapitel Sicherheit ist sehr
wichtig. und mu auf jeden Fall.
gut bercksichtigt werden.
Von der Anlage gehen folgende
Gefahren aus:

Quetschgefahr an den Tischen.

abspritzende Spne/ Bohrer/


Frser (bei Bruch)

Gefahr durch 220V Spannungsversorgung.

Gefahr
Frser

durch

Spannungsspitzen eine Abschaltung verursachten.


Ein Endschalter wir jeweils zum
Referenzieren verwendet. Das ist
ungewhnlich und wird nur in
dieser Sparversion einer CNCMaschine so aufgebaut. Es istdeshalb wichtig da die Endschalter ein kleine Schalthysterese haben. Das bedeutet, da der
Weg, den der Schlitten bei Einschalten des Schalters und beim
Auschalten des Schalters zurcklegt mglichst klein sein mu.
Achten Sie deshalb bei der Auswahl der Taster auf gute Qualitt.
Die Schaltung sowie der 220V
Teil der Steuerung sollten auf
jedem Fall von einem Elektrikermeister abgenommen werden. Er
besitzt Megerte, mit welchen er
die Anlage abnehmen kann und
z.B. die Gte der Erdung messen
kann. Dieses Geld sollte Ihnen
Ihre Gesundheit wert sein. Lassen Sie sich die Mngelfreiheit
schriftlich besttigen!

Der Aufbau
Begonnen wird mit den Seitenteilen. Die Pfosten (Pos 2) werden auf den Bodentrgern (Pos
1) montiert. Die Querstreben (Pos
3, 4) werden anschlieend befestigt. Das Grundgestell steht
damit schon. Nun knnen die
Querstreben und die Auflagen fr
die Fhrungen eingebaut werden.
Es ist auf einen exakte Ausrichtung zu achten und darauf, da
die Profile parallel zueinander
angeschraubt werden.

rotierenden

Deshalb ist ein fest montierter


und entsprechend groer Notausschalter sehr wichtig. Der
Notausschalter
schaltet
die
Steuerung stromlos. Gerade bei
den ersten Frsarbeiten werden
Sie ihn zu schtzen wissen.
Alle Antriebe bleiben sofort stehen. Leider luft die Spindel der
Oberfrse noch nach. Dies lt
sich nicht verhindern, da auf eine
kufliche Oberfrse ohne Bremse
zurckgegriffen wird.
Der Notausschalter und alle
Endschalter sollten als ffner
ausgefhrt werden. Sobald ein
Schalter geffnet ist oder eine
Leitung bricht wird der Stromkreis
unterbrochen und die Maschine
schaltet ab. Werden Endschalter
nicht bentigt (z.B. C- Achse) so
sollten sie gebrckt werden,
damit sie schaltungstechnisch
einen definierten Zustand haben.
Ich habe bei meiner Anlage lange
nach diesem Fehler gesucht, weil
die C- Achse offene Ausgnge
hatte und dadurch immer wieder

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Ausgerichtet werden die Fhrungen nacheinander mit einer Meuhr. Die Meuhr wird mit einem
Mestativ (mit Magnetfu) so an
einem festen Punkt angebracht,
da beim Entlangfahren des
Schlittens die Abweichungen
gemessen werden knnen. Die
Fhrung ist dann ausgerichtet,
wenn die Anweichung auf der
gesamten Verfahrstrecke unter
0,1mm liegt. Das Ausrichten mu
in allen 3 Achsen erfolgen und ist

Schlitten
ein sehr Zeitaufwendiger und
schwieriger Proze. Leider kann
er nicht abgekrzt werden, da von

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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau


Ihm die sptere Genauigkeit der
Maschine abhngt.
Prfen Sie alle Achsen, ob sie
leichtgngig in jeder Stellung
laufen. Klemmt eine Achse mu
dies korrigiert werden, da die
Schwergngigkeit
durch
die
Frskrfte verstrkt wird und dies
zu Schrittverlusten fhren kann.
Dadurch knnen Frsfehler entstehen.

Inbetriebnahme
Hard- und Software.

der

Vor der Inbetriebnahme der


Elektronik sollten Sie mit einem
strombegrenzten Netzteil zunchst nur die Platine ohne Motoren prfen. Dazu stellen Sie am
Netzteil einen maximal zulssigen
Strom von 500mA ein und ca.
14V Spannung ein. Liegt ein
Kurzschlu vor steigt der Strom
ber den Wert und wird begrenzt.
Sie mssen dann zunchst den
Fehler suchen (Ltzinnbrcken;
falsch herum eingeltete Bauteile
usw.). Ist der Strom wesentlich
kleiner ist alles in Ordnung. Reduzieren Sie die Strombegrenzung so, da die Schaltung gerade noch versorgt wird.
Schlieen Sie alle Endschalter
und den Notausschalter an.
Schlieen Sie die Motoren noch
nicht an!

(h378 oder h278). Die Zahl mu


mit der CNC-Profi Einstellung
identisch sein.
Wenn die Verbindung einmal
hergestellt ist, dann folgen Sie
den Anweisungen im CNC Profi.
Stellen Sie auf jeden Fall die
Funktion des NOTAUS- Schalters
sicher.
Ist die Schaltung soweit in Ordnung und reagiert auf die Steuerbefehle des PC, dann kann zunchst 1 Motor angeschlossen
werden. Dazu wird auch der
Halogenlampentrafo angeschlossen. Die Wechselspannung wird
ber einen einfachen Brkkengleichrichter und einen Sieb
Elko geglttet. Aufgrund der
hohen Kondensatorkapazitt ist
ab diesem Zeitpunkt uerste
Vorsicht geboten. Bei Anschlu
ist auf die richtige Laufrichtung zu
achten (mu erprobt werden).
Diese kann durch vertauschen
der Leitungen an einem Motorstrang gendert werden.
Schlieen Sie die Achsen nur
stromlos an und vermeiden Sie
Kurzschlsse. Kurzschlsse auch
kurzzeitig fhren zur Zerstrung
der Endstufen. Diese knnen zum
Glck getauscht werden, weil sie
gesockelt sind.
Fr die korrekte Funktion mssen
die x,y,z Achsen so angesteuert
werden, da sie ein sog. Recht-

Nun kann die Platine ber das


Druckerkabel mit dem LPT1 Port
des PC (Druckeranschlu) verbunden werden. Wenn Sie das
Programm CNC-Profi geladen
haben und unter Einstellungen
den richtigen Druckerport ausgewhlt haben sollten Sie bei korrekt verbundenen Endschaltern
die Signale auf dem Bildschirm
sehen. Wenn nicht kann es am
Kabel liegen. Bei lteren Kabeln
sind nicht alle Leitungen durchgeschleift. Eine andere Fehlerquelle ist das BIOS. Prfen Sie
ob der LPT1 Port aktiv ist und
welcher Port angesprochen wird.

z
+
y

+
-

+
x

Zusammenbauzeichnung des Einziehfahrwerks


Cpyright Clemens Simon clemens.simon@web.de

system bilden.
Die Steuerung geht davon aus,
da die Achsen in dieser Reihenfolge und in der geforderten
Richtung angeorndet sind und ein
Verfahren in positive Richtung
auch entsprechend der Skizze
ausgefhrt wird. Bei Meiner
Maschine fhrte dies dazu da
der Koordinatenursprung vorne
am linken Maschinentischrand
liegt und da eine Zustellung in
negative
z-Richtung
erfolgt.
Daran mu man sich erst gewhnen.
Funktioniert die erst Achse korrekt und wird auch die Referenz
korrekt gefunden, dann knnen
die anderen Achsen angeschlossen werden.

Anpassung der Software


Bevor mit dem Frsen begonnen
werden kann sind zunchst viele
Einstellungen in CNC Profi zu
machen. Der Einfachheit halber
habe ich die Parameter meiner
Maschineneinstellung
zusammengeschrieben.
Um konfortabel zu arbeiten habe
ich dem alten DOS ein Freewaremenue verpasst. Die entsprechenden Dateien knnen bei
Thorsten Ostemann downgeloaded werden.

Von der Zeichnung zum


CNC-Bauteil
Es ist nicht notwendig, da Sie
die
fr
Industriesteuerungen
notwendigen Maschinenbefehle
lernen. Die Maschine kann eine
entsprechend aufbereitete Zeichnung verarbeiten. Dabei interpretiert Sie unterschiedliche Farben
als unterschiedliche Frsbahnen.
Die Leerfahrten zwischen den
Linien generiert die Software
selbst.
Den Ablauf mchte ich anhand
eines Einziehfahrwerks beschreiben, das im Eigenbau hergestellt
wurde.
Ich beschrnke mich auf die bei

mir aufgebaute CAD-Software


Autosketch und die Maschinen
software CNC-Profi, da es schwer
mglich ist alle Kombinationen
von CAD-Programmen und Maschinensteuerprogrammen
zu
testen und in diesem Rahmen
vorzustellen. Man kann natrlich
auch jedes andere CAD Programm verwenden, das Dateien
erzeugen kann, die vom Frsprogramm gelesen werden kann. Der
Ablauf wird prinzipiell hnlich
sein.
Schon bei der Zeichnungserstellung mu man die sptere Bearbeitung bercksichtigen.
Phase
lung:

1:

Zeichnungserstel-

Zunchst entsteht die Gesamtzeichnung im Mastab 1:1. Diese


Zusammenbauzeichnung zerlegt
man dann in ihre Einzelkomponenten. In Autosketch kann man
das sehr gut ber die Funktion
gruppieren erledigen. Da spter
jedem Frser eine Zeichenfarbe
zugewiesen wird bedeuten gleiche Farben, gleichen Frserarten.
Man kann sich schon jetzt berlegen, mit welchem Frserdurchmesser spter gefrst wird.
Ich verwende Hartmetallfrser,
die etwa die halbe Materialdicke
des Werkstcks haben. Im Beispiel wurde ein 3mm dickes
Sperrholzbrett mit einem Frser
1,5mm in einem Durchgang
gefrst. Bei dickeren Bauteilen
kann man im Frsprogramm ein
Nachsetzen der Kontur anwhlen.
Die Frssoftware arbeitet die
Elemente in der gleichen Reihenfolge ab, wie sie gezeichnet
und gespeichert wurden. Die
Frsbahnen (im Beispiel blau
gezeichnet werden gegenber
der Werkstckkontur (schwarz)
um den Frserradius versetzt
gezeichnet und zwar nach innen,
wenn es sich um eine Innenkontur handelt und nach aussen,
wenn es sich um eine Aussenkontur handelt. Dabei ist klar, da
Innenkonturen stets zuerst gezeichnet werden, denn wenn die
Aussenkontur einmal durchtrennt
wurde, ist das Bauteil nicht mehr
mit seiner Umgebung verbunden

Einzelteile des Einziehfahrwerks:

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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau


und somit nicht mehr gespannt.
Damit der Frser die Bahn in
einem Zug frst mssen die
einzelnen Zeichenelemente einer
Innenkontur miteinander zu Polygonketten verbunden werden.
Optisch erkennt man keinen
Unterschied. Intern werden die
Elemente aber anders angeordnet, so da eine Linie, die an
einen Viertelkreis anschliet mit
dem Viertelkreis ein Element
bildet.
So entstehen die blauen Bahnen.
Bohrungen werden in der entsprechenden Gre einfach rund
herausgefrst. Bereiche, die tiefer
ausgespart werden sollen z.B.
Taschen werden von mir einfach
mit einer Schraffur im Abstand
des Frserdurchmessers-0,1mm
versehen.
Im letzen Schritt werden alle
Elemente angewhlt und solange
aufgelst, bis sie in den sog.
Primitives (Kreis, Linie usw.)
vorliegen. Ohne das Auflsen
werden manche Elemente nicht
richtig konvertiert.
Die fertige Datei mit den Frsbahnen werden als DXF-Datei
(Autocad Version 12 !) abgespeichert. Anschlieend mssen die
Daten in ein maschinenlesbares
Format konvertiert werden.
Phase 2: Konvertierung in ein
maschinenlesbares Format.
Die Konvertierung erstellt aus der
DXF-Datei eine plt-Datei, die von
CNC-Profi verarbeitet werden
kann. Der Umweg ber die Konvertierung ist notwendig, weil der
direkte Weg ber den Microsoft
Windows Druckertreiber nicht
zufriedenstellend funktioniert. Bei
der Konvertierung kann man zwei
Wege gegen.
1. Konvertierung
ber
ein
Programm das beide Datiformate untersttzt z.B. Corel Draw oder
2. Konvertierung
ber
DXF2HPGL das speziell fr
diese Anwendung geschrieben wurde.
DXF2HPGL ist ein FreewareDOS Programm, das auch
batchgesteuert funktioniert. Als
zustzlich Funktionen knnen
automatisch der Nullpunkt verschoben werden und die Skalierung gendert werden. Ein integrierter Viewer ermglicht die
Vorabkontrolle der Frsbahnen,
denn gezeichnet wird in der
gleichen Reihenfolge wie spter
gefrst.
Bei Corel-Draw mu die Datei als
DXF importiert werden um als
PLT-Datei exportiert zu werden.
Wichtig ist, da ein Faktor von
1016 eingestellt wird, damit die
Skalierung pat.
Nun kann CNC-Profi aufgerufen
werden und die Frsparameter
den Farbe zugewiesen werden.

Einstellung in CNC-Profi
Vor jedem Frsdurchgang sind
folgende Punkte zu prfen und
gegebenenfalls einzustellen. Ich
habe Sie in Form einer Checkliste
zusammengestellt. Nhere Detaills entnehmen Sie bitte dem
umfangreichen Handbuch.
Checkliste:
Maschine aus? Frse aus?
Absaugung aus?
plt-Datei laden
Skalierung prfen (F5).
Prfen Sie: Konvertierung
der CAD Daten in Ordnung?
Wurden alle Kreise und Polygone richtig interpretiert.
Werden alle Kreise angezeigt?
Frsablauf im Grafikmodus
berprfen (innen vor aussen)
Position des Werkstcks in
Ordnung. Eventuell verschieben, so da es auf den
Maschinentisch
passt.
Anmerkung: Ich habe mir auf
den Maschinentisch Markierungen mit einem Zentriebohrer gefrst, die mir das
groe Positionieren des
Werkstcks erleichtern.
Zuordnen der Vorschbe
und Schnitttiefen zu den
Frsern.
Auswahl der zu frsenden
Farben.
(Werkstckkontur
selbst darf nicht gefrst werden!)
Frsernullpunkt einstellen.
Das Frsen
Am Anfang jeder Frsarbeit steht
das Referenzieren des System.
Das bedeutet, da alle Achsen
zunchst ihren Nullpunkt suchen
mssen, denn wir haben kein
Absolutmesystem in unserer
Maschine integriert. Als nchstes
mu der Frser ankratzen. Man
schaltet sich die Koordinatenanzeige ein (F2) und fhrt mit dem
Frser von Hand (F7) ber das
Werkstck Den Frser positioniert
man mit Einzelschritten so, da
er gerade das Werkstck berhrt.
Den Tiefenwert (z.B. 45.250mm)
trgt man als z-Wert beim Nullpunkt ein (ist immer negativer
Wert! Vgl. Koordinatensystem).
Hinweis:
Wer sich beim ersten Frsen
nicht sicher ist, kann hier einen
Wert eingeben, der 5mm grer
ist als der z-Wert beim Ankratzen.
Dann luft die Maschine zunchst
die Frsbahnen in der Luft. Man
kann so gut beobachten was
passiert. Ist alles in Ordnung,
dann ndert man den Wert auf
den zuerst ermittelten Tiefenwert
und beginnt mit dem Frsen.
Schutzbrille und Ohrenschutz
sind obligatorisch.

Die
Frsprogramme
werden
stndig fortentwickelt. Herr Walter
Preg wird demnchst sein
Frsprogramm fertigstellen das
Windows basiert ist und ber eine
serielle Schnittstelle einen einfacheren Frsmaschinen PC ansteuert. Diese Software ist kostenenlos und sicher fr Einsteiger
interessant.
Andere Hersteller haben den
Schrit bereits erfolgreich getan
und bieten richtig professionelle
Software an, die aber auch ein
paar Euro kostet. Interessant ist
hier
die
Software
Filou
(www.filou.de), die auch mit
professionellen Maschinensteuerungen umgehen kann.
Wer noch eine Schritt weiter
gehen will, der kann auch Servomotoren einsetzten. Eine interessante Lsung bietet hier die Fa.
Gecko
(http://www.geckodrives.com) mit
einem Servomodul, das wie ein
Schrittmotor angesteuert wird.
Plne hierzu finden sich unter:
http://www.homecnc.info/servo%2
0box.pdf
http://www.timgoldstein.com/cnc/
GeckoG320Wiring.pdf
Damit lassen sich auch grere
Maschinen realisieren.
Weitere Links finden sich unter
http://rotordesign.com/links.html
Schluwort
Ich habe mit diesem Artikel Interessierten die Technik vorgestellt
und wichtige Hinweise zum Eigenbau gegeben. Jeder mu fr
sich entscheiden, ob sich ein
Nachbau lohnt, oder ob er auf
eine fertige Maschine zurckgreifen will.

Ausblick:

Cpyright Clemens Simon clemens.simon@web.de

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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau


Stckliste
Pakkungseinheit
1
1
1
1
4
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Stk

Benennung

4 Abdeckplatten
45*90
6 Abdeckplatten
90*90
1 Bohrfrsspindel
18 Bolzenverbinder
40 Hammermuttern
20 Nutensteine
2 Nutensteinprofil
1 Profil 45*90
1 Profil 45*90
1 Profil 45*90
2 Profil 45*90
2 Profil 45*90
2 Profil 45*90
1 Profil 45*90
1 Profil 45*90
2 Profil 90*90
2 Profil 90*90
1 Profilabdeckungen
9 Winkel 88*88
2 Distanzstck

Hersteller

BOSCH

allgemein

Abdeckungen fr offene Profilenden

0
0
0
0
360
630
630
630
337
1050
1620
90
90
1657
994
30
0
0

Z-Achse
allgemein

Oberfrse z.B. von Bosch; Kress usw. Anschlu 43


Verbindungselemente
Verschraubung x-und y-Achse

Gestell
Gestell
Gestell
Y-Achse
Y-Achse
X-Achse
X-Achse
X-Achse
Gestell
Gestell
allgemein
allgemein
x/y- Achse

Querstreben Boden
Querstreben Boden; mittig durchbohrt 20
Querstreben Boden; mittig durchbohrt 42
Tragschienen Y-Achse
Tragschienen Y-Achse
Achtung Endenbearbeitung 11 bohren!
Querstreben X-Achse
Querstreben X-Achse; mittig durchbohrt 42
Linker und rechter Bodentrger
Sulen
verschlieen die Bosch Profile
Aussteifungen Gestell; Trger fr Monitor
Verbindung Schlitten mit Kugelumlaufmutter

1 Flanschplatte ZAchse
1 Gehuse

1 Gehusedeckel

Eigenbau

2 Spindellagerblock

1
1

1 Anschluelemente
1 Energiekette "Easy
Chain"
2 Kugelumlaufmutter
2 Kugelumlaufspindel
2 Kupplungsstck

Eigenbau
IGUS
IGUS

Elektrik
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
2
6
1

1
1
1
1
1
1
1

8
1
3
1
3
1
1

1
1
1

2
1
1

Software
1
1

Bemerkung

Abdeckungen fr offene Profilenden

Tischplatte
Pendelkugellager
Fhrungsschiene
Fhrungsschiene
Fhrungswagen
Flanschplatte
Imbusschrauben
Imbusschrauben
Imbusschrauben
Imbusschrauben
Kleinteile
Mutter
Abdeckblech
Fhrungen

Verwendung

allgemein

2 Druckhlse

1
2
2
2
4
2
8
8
16
8
1
2
1

Gesamtlnge
[m]
0

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Lnge

BOSCH

BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
BOSCH
Eigenbau
Eigenbau
Eigenbau
Eigenbau

1
1
1

Bestell.-Nr.

Isel
Isel
Isel
Isel
SKF
STAR
STAR
STAR
Eigenbau

3.842.500.926
3.842.315.109 M5
3.842.166.72
3.842.166.77
3.842.509.186 / 630 D17V/D17V
3.842.509.186 / 630 D17V/D17V
3.842.509.186 / 630 D17V/D17V
3.842.509.186 / 168,5 D17V/D17V
3.842.509.186 / 525 D17V/D17V
3.842.509.186 / 810 D11V/D11V
3.842.509.186 / 90 D17V/D17V
3.842.509.186 / 90 D17V/D17V
3.842.990.500 / 828,5
3.842.990.500 / 497

180
630
630
630
168,5
525
810
90
90
828,5
497
30

3.842.502.348
Alu-Frsteil
Alu-Drehteil

Alu-Frsteil

Ausgleichselement

Schaltschrank
Schaltschrank

2mm Alublech gesgt und gebogen, alternativ Laserzuschnitt gebogen


2mm Alublech gesgt und gebogen, alternativ Laserzuschnitt gebogen
Lagerung der X und Y- Achse

Alu-Frsteil

x/y- Achse

080.40.12.PZ
028 038 048

1
1

X-Achse
X-Achse

Mit Zugentlastung
im Innenradius befllte Energiekette Z 08.40.

Isel Typ 213 503


Isel Typ 211 1321 085
218 003 9580 (bei 9,52 Motorwelle) oder 218
002 6350 (bei 6,35mm Motorwelle)
Isel 600*375 PT 25/375
SKF-2200E
0,5
0,63
1623-813-10

0
0
0

x/y- Achse

x/y- Achse
x/y- Achse
Achtung: bitte passend zum Motor bestellen!

M8*75
M4*20
M5*20
M4*100
M10

0
0
0
1,26
0
0
0
0
0
0

Y-Achse
X-Achse

Standardgre bei Isel


x/y- Achse
Alternativ auch Fa. THK
Alternativ auch Fa. THK

X-Achse

Eigenbau

Grundplatine
NC-Step
Zusatzplatine
NC-Step
Optoentkoplerkarte NC-Step
Transformator
Reichelt RKT 22015
Ein/Aus Schalter
Reichelt Wipp 53 schw.
Kaltgertesteckdose incl. Sicherung und Entstrung
Kabelkanal
Lfter
Reichelt Lfter 8038 220V
Endschalter
Reichelt Mar 1050.0102
Kaltgertestecker + Reichelt NKSK 200 schw
Kabel
LED mit Fassung
Reichelt
Gleichrichter
Reichelt B80C25A
Elko
Reichelt BSA 4700/63
Kleinmaterial
Schrittmotoren
R+S
Centronicsbuchse Reichelt SE 5736F
CentronicsanReichelt AK1020
schlukabel
Khlkrper
Reichelt V 6716Z
Flachbandkabel
Reichelt ?
Pfostenstecker
Reichelt PFL 34/40

Bausatz
Bausatz

Zustandsanzeige Endschalter

Anpassung an Software wird am Stecker durchgefhrt!


Achtung: Kabel mu vollbelegt sein!

1 CNC Profi
1 DXF2HPGL

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PC gesteuerte 3D-CNC Frsmaschine im Eigenbau


Schrittmotorsteuerungen
NC-Step
Thorsten Ostermann
Entwicklung und Vertrieb von Systemsoftware und Hardwarekomponenten
Ringstrae 46
52078 Aachen
E-Mail: Ostermann@NC-Step.de
Tel. & Fax: +49 / (0)241 / 4091800
www.ostermann-net.de oder www.NC-Step.de
MIR ELEKTRONIK
VERTRIEBS GmbH
Landwehrstrasse 28
D-80336 Mnchen
Tel:089-59 58 81
Fax:089-59 48 21
www.mir-elektronik.de
Profile
FMS Montagetechnik GmbH
Junkersstrasse 1 ..
82178 Puchheim
Telefon: 089 800901-31 .. Telefax: 089 800901-30
bosch@fms-montagetechnik.de
Software
PC-NC

PC-Posi

WinPCNC

Step4
Schneid

KCam

Stepster

Anwendung(en)

2,5D-Frsen,
Folienschneiden

Positionierung, Robotik

3D-Frsen,
Folienschneiden

2,5D-Frsen,
Folienschneiden

3D-Frsen

Drehen, 2,5DFrsen
Frsen

Folienschneiden

2,5D-Frsen

2,5D-Frsen

Betriebssystem

DOS / Win a)

DOS

Win
95/98/NT/200
0

DOS

DOS

DOS / Win a)

DOS

Win
(95/98/NT)

Win
(3.x/95/98)

Version

3.01 (light:
1.0)

2.0 (light: 1.0) 1.0

Import: HPGL,
Excellon, S&M,
DIN, DXF

3.5

4.38

3.0

3.0.15

Beta 979

*/*/*/*/-

nur eigenes
Format

*/*/*/*/-

*/*/*/-/*
b)

#/-/#/*/#

*/-/-/-/*

*/-/-/-/*

*/*/-/*/*

-/-/-/*/-

Anschlu

Paralell

paralell /
digital I/O $

seriell (an
Achscontroller)

paralell

paralell

paralell

paralell /
digital I/O

paralell

paralell

Zustzliche I/Os:

Ja (fest
belegt)

Optimierung:
Reihenfolge,
Radius

Ja

Ja

*$ / *$

Signale: Spindel,
Khlung, Stromabsenkung

*/*/*

Weitere Features

Werkzeugwechsler $,
Spindeldrehzahl $, autom.
WerkzeugVermessung
$, ZGeschwindigkeit einzeln
einstellbar $,
Teach in $,
Batch-Fhig
$, Spielkorrektur

Nachteile

Joystick-Fkt.
verursacht
Fehler (->
deaktivieren)

Preis

289DM (light:
149DM)

1728,40DM
1624DM/1102
(incl.
DM (light:
Achscontrol754DM)
ler)

299DM

Vertrieb

Ing.-Bro B.
Lewetz

Ing.-Bro B.
Lewetz

Thiemig CNC- Thiemig CNCHSE


Technik
Technik

4 Achsen,
SPSFunktionen $,
Teach in $,
Stckzhler,
Bedienung
ohne Monitor/TT $,
Unterprogramme

CNCProfi

DIN-CNC

PC-Dreh

Step4
Frs

DOS

8Out, 4In
*/*

-/

*/*

*/*

*/*/*

*/*/*

*/*/*

8bit / - / -%

*/*/*

Multitaskingfhig, echte
3DInterpolation,
JoystickUntersttzung
uvm.

zus. Tangentialachse,
grafischer
Editor,
Nutzen-fhig

Unterprogramme

Zeichenmodus, Spielkorrektur,
Spindelregelung (Drehen), Joystick

Grafische
Oberflche,
Simulation,
Zeichenmodus, SpindelRegelung

Referenz- und
manuelle
externer
Fahrt nur mit
Achscontroller
Start-Stop
erforderlich
Geschwindigkeit

Ing.-Bro B.
Lewetz

paralell

*/*/-

Zeichenmodus

Dongle, fr
Fremdhardware
Signalanpassung ntig

555DM

749DM

Schneller
Rechner
(mind. PII
oder K6-2)
notwendig

Nur einfache
Funktionen,
rein textbasiert

>800DM

>800DM

Shareware

Freeware

Step four

Step four

KellyWare

Metalworking

Zeichenerklrung: $) Nur Vollversion #) Optional ) Nur ber G-Codes %) Nur mit PC-Dreh Elektronik a) Ohne Maschinenfunktionen b) Nur Line und Point;
Quelle Thorsten Ostermann

Messageboard im www.cncplayer.de (www.minijob.de/cp/01mbde/01mbm.html)

Cpyright Clemens Simon clemens.simon@web.de

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