EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN O IMPERFECCIONES

DEL OPAMP
La forma habitual de analizar un circuito que se basa en un amplificador
operacional, parte de considerar inicialmente un comportamiento ideal, y
luego, partiendo de este estudio se analizan las limitaciones que sobre el
mismo

introducen

las

diferentes

caractersticas

reales

especficas

del

amplificador. El resultado de este anlisis es, bien la validacin del amplificador

operacional, o la propuesta de su sustitucin por otro tipo de amplificador
operacional con caractersticas ms adecuadas.
Las diferentes caractersticas de un amplificador real se organizan por grupos:
se presentarn los fenmenos que caracterizan el circuito de entrada, los que
caracterizan su circuito de salida y los que caracterizan sus parmetros de
transferencia.
A continuacin, se mencionarn los parmetros estticos y dinmicos que
intervienen en un Opam real.
Rise Time o tiempo de levantamiento (tr)

Definido en base a la respuesta de una entrada escaln. Es el tiempo que se demora la

seal de salida escaln en ir desde 10% hasta el 90% de su amplitud final. Esto es bajo
condiciones de pequea seal y en lazo cerrado.

Representacin Grafica del Rise Time

Tiempo de levantamiento para A.O LM741

Tiene una relacin con el ancho de banda, definido por:

Corriente de polarizacin de entrada (IB)

Debido a que internamente un amplificador operacional se constituye de

transistores. Este requiere para poder operar, de una corriente de polarizacin
a travs de las terminales de entrada (inversora y no inversora), esta
intensidad es continua e independiente de la tensin de entrada.
Las intensidades de polarizacin

de un amplificador operacional son

prcticamente iguales, ya que estos difieren entre si una pequea fraccin,

por lo cual se representan en funcin de una componente comn denominada
intensidad de polarizacin, denotada por IB

Representacin de la corriente de polarizacin

Como se observa en la figura la intensidad de polarizacin esta definida como
el valor promedio de las intensidades de entrada en la inversora (IB-) y no
inversora (IB+)

Valores de IB para diferentes tipos de AO.

Efectos de la corriente de polarizacin en el voltaje de salida (V o)

Estos

efectos

mejor

denominados

errores

en

este

caso

para

las

configuraciones de seguidor e inversor se mostraran a continuacin, cabe

resaltar que se denominan errores debido a que en cada uno de los circuitos
siguientes el voltaje de entrada es de 0V, y en consecuencia idealmente el
voltaje de salida debe de ser 0V, pero como se ver esto no se cumple.
En estas imgenes podemos observar como la corriente de polarizacin afecta
al voltaje de salida Vo:

Circuito Seguidor

Circuito Inversor

Circuito no inversor
Compensacin del efecto de la corriente de polarizacin
Mostraremos

como

se

contrarresta

el

efecto de

las corrientes

de

polarizacin para cada caso:

Circuito seguidor:
Para este caso lo que se debe de hacer es adicionar una
resistencia en la trayectoria de retroalimentacin Rf , la cual tenga
un valor igual a la resistencia de fuente RS La cada de voltaje
creada por II a travs del resistor agregado se resta del voltaje de
error de salida -I2RS. Si I1 = I2, entonces el voltaje de salida es cero.

En general I1 no es totalmente igual a I2; pero aun en este caso, el

voltaje de error de salida se reduce casi al punto de poder
considerarlo cero.

Vsal ( error )= I 1I 2R S

Circuito no inversor y circuito inversor

Para compensar el efecto de la corriente de polarizacin en el
amplificador no inversor se agrega una resistencia RC , cuyo valor
es igual a la combinacin en paralelo de Ri y Rf , la corriente de
entrada crea una cada de voltaje a travs de RC el cual compensa
el voltaje producido a travs de la combinacin de Ri y Rf , por lo
que le voltaje de error de salida se reduce lo suficiente para poder
considerarlo

cero.

Para

el

caso

del

circuito

inversor

la

compensacin es del mismo modo, tal y como se muestran en las

figuras:

Una forma de eliminar la necesidad de compensar el efecto de la corriente de

polarizacin es el uso de un amplificador BIFET , el cual cuenta con transistores
BJT y JFET en sus circuitos internos Los JFET se utilizan como dispositivos de
entrada para obtener una impedancia de entrada ms alta de lo que es posible
con amplificadores de BJT estndar. Debido a su muy alta impedancia de
entrada, los BIFET en general tienen corrientes de polarizacin de entrada
mucho ms pequeas que en amplificadores operacionales de BJT, por lo que
se reduce o elimina la necesidad de compensar el efecto de la corriente de
polarizacin.

Corriente de desplazamiento (Offset) de entrada (Ios)

Corriente de offset en la entrada. Es la diferencia entre las dos corrientes de
polarizacin de entrada, cuando el voltaje de salida es cero.

I io =I ib 1I ib 2 o I io =I ib 2I ib 1
iB +
I

iB
I
I io =I os=
La

I io

caracterstica es inferior al 25% de la IB para una corriente de

polarizacin promedio de entrada.

I io =0.25 I ib
Esto provoca que el cambio en el voltaje de salida (V o) sea reducido al 10% de
su valor debido a las corrientes de polarizacin, si el cambio de voltaje fuera
relacionado con la corriente de offset.
Un caso particular de la corriente de offset se puede apreciar en el datasheet
del uA741 o uA741C que nos muestra este valor de
que tenemos una salida de 0 V, donde:

I OS

para condiciones en

20 nA I io 200 nA

Tensin de desplazamiento (Offset) en la entrada (Vio)

En un caso ideal si el voltaje de entrada de un amplificador operacional ideal es
cero, el voltaje de salida tambin es cero, esto no aplica en un amplificador
operacional real.
El voltaje de offset en la entrada se define como el voltaje de entrada
requerido para que la salida sea cero (V io es cero para un amplificador ideal).
Estos pequeos voltajes de desbalance en las entradas del amplificador
operacional se deben a pequeas diferencias en los parmetros de fabricacin

de la primera etapa (entrada) del amplificador operacional. El amplificador

diferencial, es decir, los transistores de esta configuracin no son idnticos,
producindose ligeras variaciones en el valor nominal del voltaje de colector
cuando ambas entradas son aterrizadas. Este voltaje se puede representar
como una fuente de voltaje interna en serie con la terminal inversora o no
inversora que en este caso vendra a ser Vio

Representacin del Vio

Formas de compensacin a las variaciones de voltaje en la salida debido
a Vio
La manera ms prctica de cancelar las variaciones de voltaje en la salida
debido a Vio, es mediante las terminales en el CI y la configuracin que el
fabricante propone para este fin. En muchos de los casos este ajuste no es
suficiente para eliminar a cero las variaciones de voltaje o el amplificador
operacional utilizado no cuenta con las terminales para cancelar el Offset
(OFFSET NULL), por lo que la configuracin externa que se muestra a
continuacin se puede utilizar para eliminar los efectos del voltaje de
desplazamiento. Se aplica un voltaje variable en la entrada inversora, una
eleccin apropiada de este voltaje puede cancelar el voltaje de desplazamiento
en la entrada. De forma similar se ilustra este circuito de balance aplicado a la
terminal no inversora.

Los valores de Vio dependen del tipo de AO, a continuacin, los de Vio para
algunos tipos de OP AMP.

Valores tpicos de vio para diferentes AO.

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR)

En el modo comn, se aplican dos voltajes de seal de la misma fase,

frecuencia y amplitud a las dos entradas, como muestra la figura. Cuando se
aplican seales de entrada iguales a ambas entradas, tienden a cancelarse y el
resultado es un voltaje de salida cero.

Operacin en modo comn

Esta accin se llama rechazo en modo comn. Su importancia radica en la
situacin en la que aparece una seal indeseada en ambas entradas del
amplificador operacional. Rechazo en modo comn significa que esta seal
indeseada no aparecer en la salida y distorsionar la seal deseada. Las
seales en modo comn (ruido) en general son el resultado de la captacin de

energa irradiada en las lneas de entrada, de lneas adyacentes, la lnea de

transmisin de 60 Hz u otras fuentes.
Razn de rechazo en modo comn
Pueden aparecer seales deseadas en slo una entrada o con polaridades
opuestas en ambas lneas de entrada. Estas seales deseadas son amplificadas
y aparecen en la salida como previamente se discuti. Las seales indeseadas
(ruido) que aparecen con la misma polaridad en ambas lneas de entrada en
esencia son eliminadas por el amplificador operacional y no aparecen en la
salida. La medida de la habilidad de un amplificador de rechazar seales en
modo comn es un parmetro llamado razn de rechazo en modo comn o
CMRR.
Idealmente, un amplificador operacional proporciona una ganancia muy alta en
el caso de seales en modo diferencial y ganancia cero en el caso de seales
en modo comn. Los amplificadores operacionales prcticos, sin embargo, s
presentan una muy pequea ganancia en modo comn (normalmente menor
que 1) al mismo tiempo que proporcionan una alta ganancia de voltaje
diferencial en lazo abierto (general de varios miles). Mientras ms alta es la
ganancia en lazo abierto con respecto a la ganancia en modo comn, mejor es
el desempeo del amplificador operacional en funcin del rechazo de seales
en modo comn. Esto sugiere que una buena medida del desempeo del
amplificador operacional al rechazar seales en modo comn indeseadas es el
cociente de la ganancia de voltaje diferencial en lazo abierto, Aol entre la
ganancia en modo comn, Acm. Esta razn es la relacin de rechazo en modo
comn, CMRR.

CMRR=

A ol
A cm

Mientras ms alta sea la CMRR, mejor. Un valor muy alto de CMRR significa que
la ganancia en lazo abierto, Aol, es alta y que la ganancia en modo comn,
Acm, es baja. La CMRR a menudo se expresa en decibeles (dB) como:

CMRR=20 log (

A ol
)
A cm

CMRR para diferentes tipos de AO.

Resistencia o impedancia de entrada (rin)

Dos formas bsicas de especificar la impedancia de entrada de un amplificador
operacional son el modo diferencial y en el modo comn. La impedancia de
entrada diferencial es la resistencia total entre las entradas inversora y no
inversora, como ilustra la figura (a). La impedancia diferencial se mide
determinando el cambio de la corriente de polarizacin con un cambio dado del
voltaje de entrada diferencial. La impedancia de entrada en modo comn es la
resistencia entre cada entrada y tierra, y se mide determinando el cambio de la
corriente de polarizacin con un cambio dado del voltaje de entrada en modo
comn. Se ilustra en la figura (b).
Idealmente la impedancia de entrada de un A.O. es infinita, pero en la prctica
puede variar en su valor, estando este en el orden los mega ohmios.

Impedancia de entrada en un amplificador operacional

rin para diferentes AO.

Resistencia o impedancia de salida (ro)

La impedancia de salida es

aquella vista desde la terminal de salida del

amplificador operacional, como indica la figura. Si bien idealmente esta

impedancia tiene valor nulo, en la realidad es del orden de 40-100

Impedancia de salida de un amplificador operacional

ro para distintos tipos de AO.

Rapidez de respuesta o variacin de voltaje (Slew rate)
La rapidez de cambio mxima del voltaje de salida en respuesta a un voltaje de
una entrada escaln es la rapidez de variacin de voltaje de un amplificador
operacional. La rapidez de variacin de voltaje depende de la respuesta en alta
frecuencia de las etapas dentro del amplificador operacional. La rapidez de

variacin de voltaje se mide con un amplificador operacional conectado, como

muestra la figura (a). Esta conexin de amplificador operacional particular es
una configuracin no inversora de ganancia unitaria.

Esta conexin dar la razn de variacin de voltaje del peor caso (ms lenta),
debemos de recordar que los componentes de alta frecuencia de un escaln
de voltaje se encuentran en el flanco ascendente y que la frecuencia de corte
superior de un amplificador limita su respuesta a una entrada escaln. Para
una entrada escaln, la pendiente en la salida es inversamente proporcional a
la frecuencia de corte superior. La pendiente se incrementa a medida que la
frecuencia de corte superior se reduce.
Para poder ejemplificar este efecto aplicaremos un pulso a la entrada y el
voltaje de salida se indica en la figura (b) El ancho del pulso de entrada debe
ser suficiente permitir que la salida cambie desde su lmite inferior hasta su
lmite superior. Se requiere un cierto intervalo de tiempo, t para que el voltaje
de salida vaya desde su lmite inferior, -Vmx, hasta su lmite superior,
+Vmx, una vez que se aplica el escaln de entrada. La rapidez de variacin
de voltaje se expresa como:

Rapidez de variacion de voltaje=

Dnde:

Vsal =+Vmx -(-Vmx)

V sal
t

La unidad de la rapidez de variacin de voltaje es volts por microsegundo

(V/s).

Relacin del Slew Rate con el ancho de banda de potencia:

Fmax =

SR
2 V p

Dnde:
SR: Slew Rate
Fmax: ancho de banda de potencia
Vp: Voltaje pico mx. sin distorsin

SR para distintos tipos de AO.

Si tratramos de excitar la salida a una velocidad de cambio de voltaje mayor

que la velocidad de razn de cambio, la salida no sera capaz de cambiar con
suficiente rapidez y no variara dentro del intervalo total esperado y el
resultado sera el recorte o distorsin de la seal.

Respuesta en frecuencia
A. Ganancia de voltaje finita en lazo abierto
Es la razn del voltaje de salida al voltaje de entrada del amplificador
operacional de lazo abierto, cuando no hay retroalimentacin externa.
Para los AO reales, la ganancia de tensin es alta para entradas cuya
frecuencia flucta entre c.c. y 10 KHz aproximadamente (esta frecuencia de
corte vara de acuerdo al tipo de AO, para la situacin de la figura, la alta
ganancia se mantiene hasta los 100Hz) que se considera una baja frecuencia,
pero a partir de este punto, la ganancia empieza a decaer a medida que
aumenta la frecuencia (alta frecuencia).

Ganancia tpica de un AO de propsito general.

Dato.

Todos

internamente,

los
de

amplificadores
fbrica

traen

operacionales

instalado

un

estn

pequeo

compensados
capacitor

de

compensacin interna de frecuencia (generalmente de 30 pF). Esto impide

que el amplificador operacional oscile en altas frecuencias: existe ganancia y
corrimiento de fase suficientes como para que en alguna frecuencia alta la
seal de salida pudiera retroalimentarse a la entrada y causar oscilaciones. Las
oscilaciones se evitan disminuyendo la ganancia del amplificador conforme
aumenta la frecuencia.

Consideraciones importantes:
a. Las ganancias reales para ambas configuraciones (Inversor y No inversor)
tienen aproximadamente la misma magnitud para el mismo valor de ganancia
en lazo abierto
b.

Si la ganancia en lazo abierto (A OL) es muy grande con respecto a la

ganancia en lazo cerrado ideal (al menos en 100 veces), esta ltima es igual a
la ganancia ideal en lazo cerrado. Con esto, las resistencias externas de
precisin y no la ganancia en lazo abierto del opamp, son las que determinan la
ganancia real con un error al 1%.
B. Ancho de banda unitaria
Este aspecto del circuito se caracteriza por el ancho de banda de ganancia
unitaria, que es la frecuencia a la cual la ganancia de tensin en lazo abierto es
igual a la unidad.

Ancho de banda de ganancia unitaria (B)

Cuando se disean amplificadores de seal con opamp y resistencias

nicamente, la respuesta en frecuencia va a depender solo del amplificador
operacional utilizado.
Para calcular la respuesta en frecuencia del amplificador operacional a
partir de la hoja de datos del fabricante, se calcula el parmetro B, que
es el ancho de banda de ganancia unitaria para pequea seal. Existen tres
formas para hacerlo:
1. Grfica del fabricante de la Ganancia en lazo abierto en funcin de la
frecuencia. Localizar la frecuencia donde AOL=1.
2. Tiempo de subida de respuesta transitoria (ganancia unitaria), Transient
Response, Rise Time, Unit Gain, 25C. Esta caracterstica la proporciona
el fabricante en la hoja de datos del amplificador operacional y puede
servir para calcular el parmetro B:

0.35
B
Tiempo de subida
3. Si se conoce la ganancia en lazo abierto (A OL) del amplificador
operacional correspondiente a la frecuencia de la seal (dentro de la
regin de corte), basta multiplicar los dos valores para obtener B:

B AOL ,f Frecuencia de la seal de entrada, f

Deriva
Este trmino se asocia tanto a la corriente de desplazamiento de entrada (IOS)
como a la tensin de desplazamiento de entrada (VIO), ya que la deriva me
muestra los cambios que presentan estos dos parmetros de un amplificador
operacional con respecto a la temperatura. Asi tenemos por ejemplo que la
deriva con respecto a IOS en determinado amplificador operacional se expresa
en A/C (nanoamperios por grado centgrado) y con respecto a VIO se expresa
en V/C (microvoltios por grado centgrado).
Por ejemplo la deriva promedio de un amplificador operacional uA741 con
respecto a VIO es de 15V/C y con respecto a IOS es de 0.5 A/C. Podemos
controlar la magnitud de las variaciones si realizamos lo siguiente:

Mantener constante la temperatura que rodea al amplificador.

Seleccionar amplificadores operacionales con valores de corriente
y voltaje de desvo que varen muy poco con respecto a la
variacin de la temperatura.

Parmetros de salida
1. Corriente de salida en cortocircuito Io sc. Es la mxima corriente de
salida que puede entregar el amplificador operacional a una carga.

2. Variacin del voltaje de salida Vo mximo swing(). Este es el

voltaje mximo de salida que el amplificador puede entregar a la carga,
sin distorsin o corte. Depende de la fuente de polarizacin y de la
resistencia de carga.

Otros parmetros

Consumo de corriente. Es la corriente que el amplificador operacional

tomar de la(s) fuente(s) de alimentacin o polarizacin.

Separacin de canal (amplificadores de audio) En general, hay ms

de un amplificador operacional en una sola pastilla (integrado). En este
caso se podra presentar diafona o cruce de informacin, lo que significa
que al aplicar una seal a uno de los amplificadores del mltiple
amplificador operacional, en la salida de otro aparecer una seal finita.
No importa que en la entrada de este ltimo amplificador operacional no
haya seal aplicada. En otras palabras, esto se refiere a la interaccin de
la informacin o seal en otro amplificador de la misma pastilla.

Hojas de especificaciones del amplificador operacional

Una buena forma de entender las caractersticas de un amplificador

operacional, es analizar las hojas de especificaciones que el fabricante
proporcione. Estas se presentan en los manuales de circuitos integrados
lineales.
Tolerancias mximas
Las tolerancias mximas dadas en las hojas de especificaciones
valores mximos que

el

amplificador operacional

puede

seguridad, sin llegar a la posible destruccin del dispositivo.

son los

soportar con

1. Voltaje de alimentacin +V

CC

/ -VEE. Este es el voltaje mximo

positivo y negativo que puede usarse para alimentar o polarizar el

amplificador operacional.

2. Potencia interna de disipacin P d. Esta es la potencia mxima que el

amplificador operacional es capaz de disipar, bajo condiciones de
temperatura ambiente.

3. Voltaje diferencial de entrada Vd. Este es el voltaje mximo que

puede aplicarse a travs de las entradas (+) y (-).

4. Voltaje de entrada. Este es el voltaje mximo de entrada que puede

aplicarse simultneamente entre ambas entradas y tierra. Tambin se
refiere al voltaje de modo comn. En general, este voltaje mximo es
igual al voltaje de la fuente de alimentacin.

5. Temperatura de operacin T a. Esta es la tolerancia de la temperatura

ambiente

en

la

que

operara

el

amplificador

conforme

las

especificaciones del fabricante. Lamentablemente, se observa que los

amplificadores con fines militares tienen una tolerancia de temperatura
mayor que los de uso industrial y comercial.

6. Temperatura de almacenamiento. Es la tolerancia de la temperatura

ambiental slo de almacenamiento. Comparada con la temperatura de
operacin, siempre van a llegar a lmites ms extremos. Por ejemplo, de
65C a 150C.

7. Duracin del cortocircuito a la salida. Este es el tiempo que la salida

puede estar en cortocircuito. En este caso se entiende por cortocircuito a

la conexin directa de la salida a tierra, o la conexin de la salida a

cualquiera de las fuentes de alimentacin.

8. Temperatura en terminales. Se refiere a la temperatura de soldadura,

que en general es de 300C. Para algunos amplificadores se especfica el
tiempo mximo de soldadura, que por lo general es de 10 segundos.