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BENEMERITA

UNIVERSIDAD AUTONOMA
DE PUEBLA
FCE
Facultad de Ciencias de la
Electrnica
Desarrollo de Aplicaciones con
Sistemas Mecatrnicos
Avanzados

Fecha de Inicio: 10/08/2015


Horas reportadas: 360 horas
Asesor de Servicio Social
M. I. Rubisel Tovilla Heredia
Alumno
Garca Vzquez Christian Israel

200913198

Introduccin
Dentro del ramo de la Mecatrnica el control de los procesos en la
industria nos permite una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al
encargase de obtener condiciones de operacin estables, y corregir toda
desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de
ajuste.
Los tableros elctricos son equipos pertenecientes a los sistemas
elctricos y estn destinados a cumplir con algunas de las siguientes
funciones: medicin, control, maniobra y proteccin.

Objetivos
Desarrollar habilidades y obtener conocimiento y experiencia dentro de
una empresa integradora de automatizacin, realizando las siguientes
actividades.

Programar robot ABB y estacin de corte por plasma.


Desarrollar tableros de control para diferentes dispositivos de
ensamble para la industria automotriz.

Descripcin de actividades
Programacin de robot ABB y estacin de corte por plasma
Para realizar cortes en lminas de acero con plasma es necesario la
asistencia de un robot, para obtener las dimensiones y figuras
especificadas en los planos generados en el rea de diseo de la
empresa, para despus ser soldados y maquinados, o solamente
maquinados.

Desarrollo de tableros elctricos de control


Para el desarrollo de los tableros se siguen las conexiones indicadas en
los diagramas EPlan generados, se distribuyen ductor y rieles en los
cuales se rutean cables y se montan los diferentes dispositivos a usar.

Despus se colocan los dispositivos necesarios, los cuales pueden ser,


relevadores, contactores, relevadores de seguridad, PLC, mdulos de
entradas y salidas, fuentes de alimentacin, transformadores y
variadores para el control de motores.

Una vez teniendo todos los dispositivos en su lugar y las clemas para
entradas y salidas, se realiza el cableado en diferentes colores, rojo y
blanco calibre 16 para conexiones de 127V en fase y retorno,
respectivamente y cable color azul calibre 18 para conexiones de 12V.

Por ultimo se monta el tablero en el dispositivo desarrollado por el rea


mecnica, se realizan las conexiones de los sensores a las entradas del
PLC, las conexiones de las electrovlvulas, dems actuadores a las
salidas y al final la programacin del PLC.

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