UNIVERSIDAD MIGUEL ALEMN

DIVISIN REYNOSA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE LAS

COMPUTADORAS
PROYECTO DE INVESTIGACION QUE PRESENTA:

LUIS CARLOS LONGORIA ALVARADO

PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

CD REYNOSA TAMAULIPAS
AGOSTO DE 2013

INTRODUCCIN

INTRODUCCION: El sobrecalentamiento de los ordenadores y los porttiles se ha

convertido en un problema ms comn en los ltimos aos ya que los chips de la
CPU y el vdeo estn equipados con ms transistores, lo cual genera calor. Con la
generacin de ms calor por parte de las CPUs y los sistemas grficos, los
ordenadores pueden sobrecalentarse si no estn correctamente diseados o si la
ventilacin o la refrigeracin es interferida. El problema se complica cuando los
fabricantes ponen componentes de equipos de sobremesa en ordenadores
porttiles o cuando el diseo no es adecuado para proporcionar al porttil una
refrigeracin adecuada bajo condiciones normales de utilizacin.
El calor es un enemigo feroz de un ordenador. Los primeros grandes ordenadores
se mantuvieron en habitaciones con un ambiente controlado, porque los chips de
ordenador y otros componentes mecnicos se tenan que mantener frescos. Si
bien hoy en da los ordenadores y porttiles no necesitan de este tipo de
atencin, se deberan mantener a una temperatura normal y nunca dejarse dentro
del coche en verano o que les de directamente el sol cuando hay temperaturas
altas. Hoy en da los ordenadores incorporan ventiladores de refrigeracin que
previenen el equipo de sobrecalentamiento durante su uso normal. Si el sistema
de refrigeracin de su equipo falla, el ordenador se sobrecalienta y puede causar
daos graves.
Las consecuencias del recalentamiento de los ordenadores pueden ser muy
graves.
El equipo puede estropearse y puede terminar necesitando una reparacin
costosa para sustituir los principales componentes del sistema, tales como placa
base o tarjetas grficas. Incluso los investigadores mdicos han informado de
problemas de salud que son provocados por el uso de porttiles extremadamente
calientes sobre el regazo.
Entre las principales causas de sobrecalentamiento de un ordenador, estn los
mismos componentes del equipo, un entorno con escasa ventilacin, la luz directa
del sol y el polvo, ocasionando los problemas antes mencionados y otro que tienen
que ver con la incomodidad de trabajar con un equipo lento y con problemas con
algunos problemas como los siguientes:
El ordenador o porttil se reinicia o
se apaga aleatoriamente
Porttil muy caliente por debajo
Constante
o
excesivo
funcionamiento del ventilador

Los ventiladores hacen mucho ruido

o tienen un inusual ruido
Inexplicables errores de memoria o
de funcionamiento
inexplicable "pantallazos azules"

HISTORIA DE LA COMPUTACIN
Uno de los primeros dispositivos mecnicos para contar fue el baco, cuya historia
se remonta a las antiguas civilizaciones griega y romana. Este dispositivo es muy
sencillo, consta de cuentas ensartadas en varillas que a su vez estn montadas en
un marco rectangular. Al desplazar las cuentas sobre varillas, sus posiciones
representan valores almacenados, y es mediante dichas posiciones que este
representa y almacena datos.
A este dispositivo no se le puede llamar computadora por carecer del elemento
fundamental llamado programa.
Otro de los inventos mecnicos fue la Pascalina inventada por Blaise Pascal
(1623-1662) de Francia y la de Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646 - 1716) de
Alemania. Con estas mquinas, los datos se representaban mediante las
posiciones de los engranajes, y los datos se introducan manualmente
estableciendo dichas posiciones finales de las
ruedas, de manera similar a como leemos los nmeros en el cuentakilmetros de
un automvil.
La primera computadora fue la mquina analtica creada por Charles Babbage,
profesor matemtico de la Universidad de Cambridge en el siglo XIX. La idea que
tuvo Charles Babbage sobre un computador naci debido a que la elaboracin de
las tablas matemticas era un proceso tedioso y propenso a errores. En 1823 el
gobierno Britnico lo apoyo para crear el proyecto de una mquina de diferencias,
un dispositivo mecnico para efectuar sumas repetidas.
Mientras tanto Charles Jacquard (francs), fabricante de tejidos, haba creado un
telar que poda reproducir automticamente patrones de tejidos leyendo la
informacin codificada en patrones de agujeros perforados en tarjetas de papel
rgido. Al enterarse de este mtodo Babbage abandon la mquina de diferencias
y se dedico al proyecto de la mquina analtica que se pudiera programar con
tarjetas perforadas para efectuar cualquier clculo con una precisin de 20 dgitos.
La tecnologa de la poca no bastaba para hacer realidad sus ideas.
El mundo no estaba listo, y no lo estara por cien aos ms.
En 1944 se construy en la Universidad de Harvard, la Mark I, diseada por un
equipo encabezado por Howard H. Aiken. Esta mquina no est considerada
como computadora electrnica debido a que no era de propsito general y su
funcionamiento estaba basado en dispositivos electromecnicos llamados
relevadores.
En 1947 se construy en la Universidad de Pennsylvania la ENIAC (Electronic
Numerical Integrator And Calculator) que fue la primera computadora electrnica,
equipo de diseo lo encabezaron los ingenieros John Mauchly y John Eckert. Esta
mquina ocupaba todo un stano de la Universidad, tena ms de 18 000 tubos de
vaco, consuma 200 KW de energa elctrica y requera todo un sistema de aire
acondicionado, pero tena la capacidad de realizar cinco mil operaciones
aritmticas en un segundo.
El proyecto, auspiciado por el departamento de Defensa de los Estados Unidos,
culmin dos aos despus, cuando se integr a ese equipo el ingeniero y
matemtico

hngaro John von Neumann (1903 - 1957). Las ideas de von Neumann resultaron
tan fundamentales para su desarrollo posterior, que es considerado el padre de las
computadoras.
La EDVAC (Electronic Discrete Variable Automatic Computer) fue diseada por
este nuevo equipo. Tena aproximadamente cuatro mil bulbos y usaba un tipo de
memoria basado en tubos llenos de mercurio por donde circulaban seales
elctricas sujetas a retardos.
La idea fundamental de von Neumann fue: permitir que en la memoria coexistan
datos con instrucciones, para que entonces la computadora pueda ser
programada en un lenguaje, y no por medio de alambres que elctricamente
interconectaban varias secciones de control, como en la ENIAC
Todo este desarrollo de las computadoras suele divisarse por generaciones y el
criterio que se determin para determinar el cambio de generacin no est muy
bien definido,
pero resulta aparente que deben cumplirse al menos los siguientes requisitos:
La forma en que estn construidas.
Forma en que el ser humano se comunica con ellas.

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE LOS

PROCESADORES
Los sistemas de enfriamiento de procesadores cada vez
son mas impresionantes. Estan los refrigerantes liquidos
y ultimamente han aparecido sistemas refrigerados por
aceite vegetal. Y ahora ya estan los sistemas
de refrigeracion por metal liquido.
El sistema desarrollado por una empresa danesa llamada Danamics desarrollo
este sistema que usa bombas magneticas para mover el metal liquido. No han
revelado la composicion pero que yo sepa hay de dos sopas: o mercurio o
ferrofluido. No es ningun secreto que el metal conduce mejor el calor que el agua y
mucho mejor que los conejos de polvo que se acumula arededor del procesador.
El sistema al utilizar bombas magneticas no tiene partes moviles y por lo tanto el
costo de fabricacion es mas reducido aunque me imagnio que de todas maneras
te han de cobrar un buen por el aparatito que por cierto se ve muy bien aunque no
se como lo acomodarian dentro de un gabinete normal, se ve muy aparatoso.

Overclockers! Este es su dia, me imagino que se puede hacer que un core 2 duo a
2.4 normal suba hasta los 4Ghz y mantenerse fresquesito con este sistema.
Enfriamiento pasivo
Como su nombre lo indica, esta solucion radica en radiar pasivamente el calor
desde la CPU con la ayuda de un disipador. Mientras que el enfriamiento pasivo
fue suficiente para prevenir sobrecalentamiento en los dias del Intel Pentium
original, probo ser insuficiente para la epoca del Pentium de 133MHz.

Enfriamiento de aire forzado

Este metodo de enfriamiento consiste esencialmente en montar un ventilador
arriba de un disipador, el cual es montado a su vez sobre la CPU, con el objetivo
de hacer circular grandes cantidades de aire alrededor del disipador para eliminar
el calor mas rapidamente.Mientras que es ingeniosa, esta solucion tambien se
beneficia de ser muy barata de implementar, y es por lo tanto accesible para
cualquiera.Dicho esto, aun el enfriamiento de aire forzado esto comenzando a
mostrar signos de obsolescencia. En efecto, el tamao del ventilador involucrado

esto comenzando a ser una preocupacion mas y mas importante mientras las
CPUs se vuelven mas potentes. Ventiladores grandes pueden causar dolores de
cabeza a los usuarios, debido simplemente a que no siempre es facil, o posible
instalarlos en todas las placas madre. Cuanto mas grande el ventilador, mas
grande es la posibilidad de que no haya espacio suficiente para colocarlo.Otro
problema es el ruido. Mientras que los ventiladores de CPU son relativamente
pequeos aun, la velocidad a la cual rotan sus aspas se vuelve mayor y mayor,
resultando en el correspondiente incremento en el ruido generado. Ya, algunos
ventiladores potentes de CPU son tan ruidosos como para volverlos una
distraccion si se trabaja con el PC en la misma habitacion. Uno solo puede
imaginar los dolores de cabeza -- reales y metaforicos -- causados por una
aspiradora que gire a 20.000 rpm, y genere suficiente presion para chupar grandes
cantidades de polvo.Polvo dice usted? Si, polvo, y -- de hecho -- es un habitante
muy indeseable de nuestro disipador, porque forma capas aislantes, y por lo tanto
reduce la eficiencia con la cual el metal puede desprenderse del calor. Y, por
supuesto, cuanto mas rapido el ventilador, mas polvo, asi como aire, circula hacia
el dispositivo. Ciertos usuarios han ido tan lejos como aadir ventiladores

adicionales a su computadora para incrementar la circulacion de aire, y han

notado que un efecto colateral no deseado ha sido toda una capa de polvo dentro
de sus sistemas.
se instala un enfriador liquido cuando quieres subir la velocidad del procesador
(overclock), con un buen enfriamiento liquido, puedes subir un procesador de 3.4
ghz a 4 ghz o mas, la desventaja de subir la velocidad del procesador es la
migracion electrica, en pocas palabras, la electricidad extra en el procesador
erosiona las partes metalicas de este, con el tiempo el procesador empieza a
fallar. Para subir la velocidad de un procesador necesitas una tarjeta madre que te
deje ajustar el "clock" de tu pc y/o un procesador con multiplicador desbloqueado
(procesadores extreme edition)otra ventaja con sistemas profesionales de
enfriamiento, ya sea liquido o de aire es que el ruido del ventilador es menor a los
sistemas de enfriamiento que vienen con los pentium 4.

hoy en dia la ventaja de los procesadores core 2 duo o core 2 quad de intel es que
no necesitan una super refrigeracion basta con el disipador de fabrica para que
trabajen en optimas condiciones
ahora bien si de plano les sabes al computo y quieres hacer overclock al
procesador para aumentar su velocidad y rendimiento entonces si es necesario o
recomendable cambiar de disipador
con un de aire basta solo que sea bueno que tenga sistema de heatpipes para
disipar mejor el calor hay gran variedad de modelos y marcas Asus Coolermaster
Thermaltake son empresas que fabricasn disipadores de mas rendimiento.
tambien estas mismas empresas fabrican disipadores de agua como los que se
vio en el review en el programa de PLUG.
asi que bueno si realmente eres super exigente y no quieres ningun tipo de ruido
es convienente un sistema de refrigeracion por agua.
sino pues con un buen disipador de aire es mas que suficiente y ahora los nuevos
modelos no generan tanto ruido.

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CD

Control de Motores CD.

En la actualidad la mayora de los motores utilizados en la industria son

manejados de forma directa desde las lneas de distribucin elctrica, ya sea ca o
cd. Esto puede ser entendido como que las terminales de los devanados del motor
se conectan directamente con las lneas de suministro elctrico. En estos casos el
comportamiento del motor est definido por la naturaleza de la carga que se
acople al eje del motor. Para el caso de una carga liviana el motor desarrollara una
velocidad relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de la
carga, por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el
motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par pues una mayor
carga lo exige. Como se puede observar al conectar directamente el motor a la red
elctrica ac o cd se define su comportamiento y este se mantendr inalterable
para determinado voltaje fijo de lnea de suministro. Existen casos en la industria
que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los motores con los
que se trabaje. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del
motor, los tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados se le
conoce como sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o
sistema de excitacin de motor.
Contenido

Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo.

Forma de Variar la Velocidad de un motor en CD Derivacion.

Control de Armadura con Tiristor.

Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un

Motor de CD en Derivacion.

Sistema de Control de Media Onda Monofasico para la Velocidad de un

Motor CD.

Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo

La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la

fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor.

La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza

electromotriz tiende a ser mayor. tambin puede variar hay diferentes
formatos para desarrollarlo.

Forma de Variar la Velocidad de un motor CD en Derivacion

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al

aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el

voltaje en la armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede

manejarse con mas libertad la produccin de par con este mtodo.
Control de Armadura con Tiristor

Uso de Tiristores para Control de Motores CD

SCR y Sistema de Control

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de
las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga
sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y
eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la
velocidad del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de
media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del

SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede

trabajar con mas rapidez. Al disparar el SCR mas tarde, se reducen el voltaje y la
corriente promedio y el motor trabaja mas lento.
Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor
de CD en Derivacion.
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia
arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta
en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea
de ca, y esto permite que el voltaje de compuerta a catodo llegue ms temprano
en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y
el angulo de reatardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se puede ver que
la accin de control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos
70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de catodo a tierra, por
que VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el
disparo del SCR se efectua antes por que VG no tiene que aumentar tanto para
que el voltaje catodo anodo sea lo suficientemente grande como para disparar
SCR. Un aumento en el par de giro produce una reduccin en el angulo de disparo
a su ves esto nos da una mayor corriente y voltaje de armadura elevando la
velocidad y compensando cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de
par de giro.

Dependencia de Velolcidad de Giro a Angulo de Disparo

Sistema de Control de Media Onda Monofasico para la Velocidad de un Motor

CD.

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor CD

El funcionamiento de este control se describe acontinuacion: la corriente alterna
que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de cd
se aplica al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el
capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja
resistencia, atraves del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad
luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al
voltaje de transicin conductiva del Interruptor unilateral de silicio SUS. En ese
instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del
SCR, disparndolo. El angulo de disparo se determina por la resistencia del
potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El
diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la
armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la
corriente continua circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la
combinacin R1 D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor
C. Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El
capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito catodocompuerta del rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de
C. A medida que los pulsos del suministro de cd se acercan a 0, la carga en C se
descarga a travs de R1 y D1. Asi el capacitor pierde toda carga residual para
comenzar la siguiente pulsacin del puente de diodos.
Conclusiones
El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento
basico de electronica de potencia. Dispositivos poco costosos y de gran capacidad
de manejo de potencia nos dan libertad de control sobre cargas tan importantes y
robustas en algunos casos, como lo son los motores dc

Motor paso a paso

Motor paso a paso (PaP)

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie
de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
un conversor digital-analgico(D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuenciavariable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia
variable, elmotor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.
Secuencia de funcionamiento
Observese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el
esttor producir movimiento de seguimiento por parte del rotor
de imn permanente,
el
cual
intentar
alinearse
con
el
campo
magntico inducido por las bobinas que excitan loselectroimanes (en este caso A y
B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)

Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso

angular de 90 y un semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina)
Paso

Terminal 1 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 2

Imagen
Bobina A Bobina A Bobina B Bobina B

Paso 1

+Vcc

-Vcc

(Semi-)Pa
+Vcc
so 2

-Vcc

Paso 3

(Semi-)Pa
-Vcc
so 4

+Vcc

Paso 5

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

(Semi-)Pa
-Vcc
so 6

+Vcc

Paso 7

(Semi-)Pa
+Vcc
so 8

-Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

Control de las bobinas

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el
principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentacin en un
sentido; si cambiamos el sentido de la alimentacin activando T2 y T3,
cambiaremos el sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.

Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B

variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los transistores T1,

T2, T3, T4
Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

Donde:

f: frecuencia del tren de impulsos

n: n de polos que forman el motor

Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible
suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea
demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
maneras:

No realizar ningn movimiento en absoluto.

Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.

Girar errticamente.

Girar en sentido opuesto.

Perder potencia

Como ayuda es recomnedable que tambin se coloque a disposicin un simulador

o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.
[editar]Tipos de motores paso a paso
El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par
diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la
construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5,
11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos
en el estator
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de
hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son
atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia

del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es

muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los
devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero.
Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es
de 15
El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y
en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de
su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de
reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin
y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo
como 1.8.
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio
de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un movimiento.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de
salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser
ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin
y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especifico
para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo
comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si
se deja las lineas del comn al aire.

Servomotor

Un servomotor industrial.

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de

corriente continuaque tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro
de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. 1
Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser
controlado, tanto en velocidad como en posicin.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica,
pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de
control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos.

Caractersticas
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por
consiguiente, tiene un consumo de energa reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el
fabricante indica cual es la corriente que consume. La corriente depende
principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado,
pero no es muy alto si el servo est libre movindose todo el tiempo.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un
sistema de control (tarjeta electrnica), un potenciometro y un conjunto de
engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara
360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen
servomotores en los que puede ser controlada su posicin y velocidad en los 360
grados. Los servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones,
barcos, helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas
motores y los de direccin.
Control
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora
trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn un
periodo de veintemilisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al
ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una
seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se mover en sentido horario; entre 1,6
a 2 milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos
representa un estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin se
exponen ejemplos de cada caso:
Seal de ancho de pulso modulado:
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Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

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Motor neutral (1,5ms):

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Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

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Enfriamiento del CPU

Ventilador y disipador en un microprocesador de un CPU.

Hasta

los

ms

semiconductores

primitivos
suelen

circuitos

recalentarse

base

de

(transistores,

circuitos integrados, etc...) por ello, los microprocesadores

son ms propensos an a este problema, en efecto, esto debe ser disminuido para el
buen funcionamiento, de all el enfriamiento del CPU consiste en retirar ese excesivo
calor del componente electrnico, en ste caso la CPU. Cada vez se hace ms necesario
un sistema de refrigeracin mejor, debido a las altas frecuencias que manejan estos
compositores.
Historia
El enfriamiento de la CPU se hizo necesario incluso antes de la aparicin de los
primeros Intel Pentium y Pentium MMX, debido al calor generado por la frecuencia de
reloj que incrementaba con el avance de los microprocesadores. Por aquellos aos se
sola retirar el calor mediante undisipador que lo conduca hasta sus puntas liberndolo al
exterior. El aumento cada vez ms rpido de la temperatura, hizo necesaria la
incorporacin de un ventilador al disipador, para acelerar el proceso de enfriamiento.
A ese mtodo de enfriamiento se le llama refrigeracin por aire, y se utiliza para enfriar
no solo procesadores, sino cualquier componente electrnico que genere un calor
excesivo.
Hoy en da existe el mtodo de refrigeracin lquida que consiste en hacer fluir un lquido
refrigerante dentro de un sistema cerrado de conductos, que hacen contacto directo con
los componentes a enfriar. Este sistema es evidentemente ms efectivo que la
refrigeracin por aire, y se utiliza especialmente para enfriar procesadores en los que se
practica el overclock.

Tipos de refrigeracin

Disipador simple: solo se pone en contacto la CPU con el disipador para que este
disipe el calor.

Refrigeracin por aire: adems del disipador, se incluye en l un ventilador, que

enfra el disipador para retirar ms calor.

Refrigeracin lquida: consiste en hacer correr un lquido refrigerante en un circuito

diseado para retirar el calor de la CPU y de esta manera bajar la temperatura, el
lquido es enfriado despus de cada ciclo.

Refrigeracin

Refrigerador domstico.

Funcionamiento de una mquina trmica de refrigeracin.

La refrigeracin es un proceso termodinmico, donde se extrae el calor de un cuerpo o

espacio (bajando as su temperatura) y llevarlo a otro lugar donde no es importante su
efecto. Los fluidos utilizados para extraer la energa cintica promedio del espacio o
cuerpo a ser enfriado, son llamados refrigerantes, los cuales tienen la propiedad de
evaporarse a bajas temperaturas y presiones positivas.
Durante la dcada de los 90 casi todos los pases firmaron y consecuentemente
ratificaron el Protocolo de Montreal de San Ignacio y sus correcciones posteriores. Este
acuerdo incluye una escala de tiempo estricto para la desaparicin de refrigerantes que
atacan el ozono y requiere el uso provisional hasta su sustitucin por refrigerantes que no
daen el ozono. Este cambio result en el aumento de la variedad de refrigerantes de uso
comn existentes de 3 a 4 veces mayor y en la necesidad de asegurarse de que las
prcticas de los ingenieros sean muy exigentes.
La firma del Acuerdo de Kyoto hace que aumente la necesidad de las prcticas ya que
muchos de los sistemas de refrigeracin y de aire acondicionado usan una considerable
cantidad de energa y por lo tanto contribuyen ya sea directa o indirectamente al
calentamiento global.
La gama de aparatos de refrigeracin para la enseanza y software de ordenador de la
empresa ha sido diseada para ensear a los estudiantes los principios bsicos de la
refrigeracin, para as asegurarse de que la prxima generacin de ingenieros sea capaz
de comprender y contribuir a los cambios fundamentales que estn ahora dndose lugar
en la industria de la refrigeracin.

PROFE ESTAS SON LAS IMGENES DE LAS LECTURAS DE

TEMPERATURA QUE REALICE CON UN TERMOMETRO QUE ES
UN PROGRAMA DE COMPUTO QUE SE LLAMA REAL TEMP. 3.0
PARA QUE CHEQUE COMO FUNCIONA, SE MUESTRA EN LA
PANTALLA LAS TEMPERATURAS EN DIFERENTES CASOS: