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Diplomado Geotecnia en Obras Viales

Mtodos Numricos en
Geomecnica
Patricio Gmez, Itasca S.A.

Universidad Central de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Diplomado Geotecnia en Obras Viales

Definicin
Los modelos numricos son programas
computacionales que intentan representar la
respuesta mecnica de un macizo rocoso
sujeto a un conjunto de condiciones
iniciales (p.ej. esfuerzos insitu, niveles de
agua subterrnea, etc.), condiciones de
borde y cambios inducidos (p.ej.
excavaciones)
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Razones para usar mtodos


numricos
No se dispone de otros mtodos (p.ej. Analtico, equilibrio
limite) o los disponibles tienden a simplificar demasiado el
problema, , llevando a soluciones demasiado
conservadoras
Los mtodos empricos no pueden ser extrapolados
Se puede explicar el comportamiento fsico observado
(e.g., colapso)
Se pueden evaluar mltiples posibilidades (e.g., hiptesis,
opciones de diseo)

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Calidad y/o Cantidad de Datos

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Problemas de
Mecnica de
Rocas

Modelamiento se
puede usar con
conviccin

Modelamiento
Estadstico es
apropiado

Entendimiento del Problema


CLASIFICACIN DE LOS PROBLEMAS DE MODELAMIENTO DE HOLLING*
*Holling, C.S. (Editor). Adaptive Environmental Assessment and Management.
Chichester: Wiley, 1978
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Dificultades del modelamiento


1. CAOS:
dependencia extrema del comportamiento
con las condiciones iniciales
2. INESTABILIDAD FSICA:
descarga de energa cintica cuando se
produce colapso local

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Uso de Modelos en Ingeniera Geotcnica

Identificar y comprender los mecanismos de rotura

Identificar los factores geolgicos importantes para controlar la


respuesta

Gua para las investigaciones de campo

Conducir evaluaciones de los parmetros para optimizar los


resultados

Evaluacin de riesgos

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Metodologa
1.

Pregntese,
Por qu estoy construyendo un modelo?
Para qu preguntas especficas quiero respuestas?
Propngase experimentos numricos; anticipe resultados

2.

Haga un modelo tan pronto como pueda - incluso antes de tener datos - para conocer como se
comporta el sistema. Esto puede guiar en los ensayos de campo, recoleccin de datos y ensayos
numricos.

3.

Haga primero un modelo muy simple (que incluya slo los mecanismos esenciales),corrija los
defectos, etc. Aada luego complejidad si fuera necesario (segn el punto 1).

4.

Intente comprender siempre los resultados de lo que ha corrido antes de continuar. Si los resultados
no concuerdan con lo que esperaba que ocurriera, intente averiguar la razn - no contine. Ser
bueno para adquirir experiencia.

5.

Los modelos numricos eventualmente pueden ser usados directamente en el diseo, aun cuando
normalmente se usan para determinar mecanismos. Si quiere basar su diseo directamente en los
resultados de una simulacin, es mejor que:
(a) se asegure de que sus datos estn completos y son exactos; y/o
(b) haga correr el modelo cubriendo las incertidumbres en todos los factores.

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Aproximacin a la Validacin del Modelo


Geometra

Se entienden
los mecanismos
de rotura?

Descripcin
Geotcnica
RMR
Diaclasas

Instrumentacin
Observacin

Modelo

Es necesario ajustar las


propiedades del material para
reproducir las observaciones de
forma realista?
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Estado
tensional
in-situ

Se corresponde
el modelo con
la respuesta observada
en terreno?

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Caracterizacin del terreno


definicin de las propiedades de clculo del macizo rocoso

Formulacin del modelo


conceptualizacin de los datos de caracterizacin del terreno

Diseo del anlisis


seleccin y aplicacin de esquemas matemticos y de clculo para el
estudio de la diferentes hiptesis de carga sobre el terreno-estructura

Monitoreo del comportamiento del macizo rocoso


medida de la respuesta del macizo rocoso ante las diferentes hiptesis de
carga

Anlisis Retrospectivo

cuantificacin de las propiedades del macizo rocoso, e identificacin de las


formas de respuesta dominantes en el comportamiento del terreno-estructura

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Modelamiento en 2D o 3D?
Se recomienda el modelamiento en 3D si:
1. La direccin de las estructuras geolgicas (fallas, diaclasas,
etc.) no coincide con el eje principal de la excavacin
2. Los ejes de anisotropa del material no coinciden con los ejes
de la excavacin
3. Las direcciones de las tensiones principales no son ni paralelas
ni perpendiculares al eje principal de la excavacin

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Modelamiento en 2D o 3D? (Cont.)


4. El problema geotcnico a estudiar (pilar, excavacin, etc.) es
prcticamente equidimensional de forma que los efectos de
los extremos no pueden ser despreciados
5. Hay varias excavaciones que se cruzan entre s, de forma que
la interaccin entre excavaciones adyacentes sea significativa
6. Los desplazamientos y fuerzas que actan tienen
componentes en las 3 dimensiones (ondas ssmicas)

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Formulaciones Alternativas
Mtodos de Contorno
Los bordes de la excavacin son subdivididos
en elementos y el interior del macizo rocoso
es representado matemticamente como un
cuerpo continuo e infinito.

Mtodos de Dominio
El interior del macizo rocoso es dividido en
elementos geomtricos simples (cada uno de
ellos con propiedades supuestas). El
comportamiento e interaccin de estos
elementos simples modela en forma mas
compleja el comportamiento global del
macizo rocoso
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Mtodos de Elementos de Contorno


Mtodos Continuos
Indirectos
Directos

Mtodos Discontinuos
Discontinuidad de desplazamientos

Caractersticas

Comportamiento elstico del material


Numero limitado de tipos de material
Anlisis cuasi - estticos
Problemas en 2D son fciles de construir y correr
Problemas en 3D son grandes debido a lo densamente pobladas que son
las matrices

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Elementos de Contorno
Basado en teora de elasticidad lineal
Se utiliza la superposicin de soluciones
fundamentales para resolver problemas
Ejemplo

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Metodos de Dominio
Mtodos Continuos
Elementos Finitos
Diferencias Finitas

Mtodos Discontinuos
Elementos Distintos

Caractersticas

Material con comportamiento no-lineal


Numerosos tipos de material
Anlisis dinmico y cuasi esttico
Se necesitan generadores de malla para reducir el tiempo de construccion
del modelo
La posicin de los bordes de campo lejano debe ser determinada por el
usuario
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Formulacin de Elementos Finitos


Desarrollo de la matriz de rigidez de un elemento

Ensamble de la matriz de rigidez global

Resolucin para fuerzas o desplazamientos conocidos


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Mtodo de Diferencias Finitas Explcitas

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Esquema de Solucin Explcita


ECUACIN DE EQUILIBRIO

Nuevas

Nuevas

velocidades y

tensiones o

desplazamientos

fuerzas

RELACIN TENSIN/DEFORMACIN

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F
tensin

malla numrica

desplazamiento

fuerza

u
EXPLCITO
Todos los elementos:

{F} = f ({u}, )

(ley no-lineal)

Todos los nodos:

{u } = F t

Sin iteraciones
dentro del escaln

IMPLCITO

Asumir (u)
fijos
Asumir (F)
fijas

Repetir para
n ciclos de tiempo

Es correcto si
x min
t <
Cp
velocidad onda-p

elemento

{F} = [K ]{u}
global

[m]{u}+ [K ]{u} = {F}


Resolver sets completos de ecuaciones
en cada escaln de tiempo
Iterar en cada escaln de tiempo si
existe no-linealidad

La informacin no puede ser fsicamente


propagada entre los elementos durante
cada escaln de tiempo
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Diferencias Finitas vs. Elementos Finitos


Se puede mostrar que, en casos especficos,
las ecuaciones que resultan de ambas
formulaciones son idnticas
Es el esquema de solucin el que puede ser
diferente (explcito vs. implcito)

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Metodos Comparados
Implcito, esttico

Explcito, en el dominio de tiempos


1. Puede seguir leyes no-lineales sin iteracin
interna, ya que los desplazamientos se
congelan en los clculos constitutivos.

1. La iteracin de todo el proceso es


necesaria para seguir leyes no-lineales

2. El tiempo de clculo se incrementa en N3/2


problemas auto-similares (incremento de la
densidad de malla).

2. El tiempo de clculo se incrementa en


N2 o incluso N3.

3. La inestabilidad fsica no causa


inestabilidad numrica.

3. La inestabilidad fsica es difcil de


modelar.

4. Los grandes problemas pueden modelarse


con poca memoria, ya que la matriz no se
almacena.

4. Se requiere gran cantidad de memoria

5. Las grandes deformaciones, desplazamientos


y giros se modelan sin tiempo de clculo
extra.

5. Se necesita mucho ms tiempo para


modelos con grandes deformaciones.
Es necesario reformular la matriz de
rigidez.

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Metodo de Elementos Distintos


El nombre Mtodo de Elementos Distintos se debe aplicar
a un programa slo si ste:
(a) Permite desplazamientos finitos y rotaciones de cuerpos
discretos, incluyendo su completa disgregacin.
(b) Reconoce automticamente nuevos contactos a
medida que el clculo progresa.

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Aplicaciones de Medio Continuo

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Aplicaciones de Medio Discontinuo


collapse of a
masonry arch bridge

full and sectioned views of


a tower modeled for
stability using the
dynamic opt ion

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(*10^1)

JOB TITLE :

(*10^1)

JOB TITLE :

UDEC (Version 3.00)


6.000

UDEC (Version 3.00)


6.000

LEGEND
LEGEND
20-Oct-99 11:46
cycle 500
time 2.295E+00 sec

5.000

4.000

block plot
velocity vectors
maximum = 1.791E-01

3.000

20-Oct-99 11:48
cycle 1500
time 7.099E+00 sec

5.000

4.000

block plot
velocity vectors
maximum = 9.581E-01

3.000

2E 1
2.000

2E 1
2.000

1.000
1.000

.000
.000

-1.000
-1.000

Itasca Consulting Group, Inc.


Minneapolis, Minnesota USA

.500

1.500

2.500

3.500
(*10^1)

4.500

5.500

6.500

Itasca Consulting Group, Inc.


Minneapolis, Minnesota USA

7.500

(*10^1)

JOB TITLE :

UDEC (Version 3.00)

.500

1.500

2.500

3.500
(*10^1)

4.500

5.500

6.500

7.500

(*10^1)

JOB TITLE :

UDEC (Version 3.00)


6.000

6.000

LEGEND

LEGEND

20-Oct-99 11:49
cycle 2000
time 1.094E+01 sec

5.000

4.000

block plot
velocity vectors
maximum = 4.119E-01

20-Oct-99 11:49
cycle 2500
time 1.439E+01 sec

5.000

4.000

block plot
velocity vectors
maximum = 1.654E+00

3.000

3.000

2E 1

Itasca Consulting Group, Inc.


Minneapolis, Minnesota USA

.500

1.500

2.500

3.500
(*10^1)

4.500

5.500

6.500

7.500

2E 1

2.000

2.000

1.000

1.000

.000

.000

-1.000

-1.000

Itasca Consulting Group, Inc.


Minneapolis, Minnesota USA

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.500

1.500

2.500

3.500
(*10^1)

4.500

5.500

6.500

7.500

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Seleccin del mtodo apropiado


Tipo de Material
Ejemplo

Condicin Material
Elstico

Elasto - plstico

Roca masiva

Elementos de Borde

Elementos Finitos o
Diferencias Finitas

Roca con estructuras


espaciadas

Elementos de Borde /
Elementos Finitos

Elementos Finitos o
Diferencias Finitas

Roca con gran cantidad


de estructuras

Elementos Distintos

Elementos Distintos

Roca fuertemente
fracturada / suelo

Elementos Finitos o
Diferencias Finitas

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Aplicacin a Taludes
Se examinan los esfuerzos y deformaciones que ocurren en
el macizo rocoso o suelo como una forma de evaluar su
condicin de estabilidad. Si el talud se encuentra en una
condicin cercana al fallamiento, se desarrolla una zona de
deformabilidad cuya geometra, en el caso de anlisis
simples, tiene una alta similitud con las geometras que
entregan los mtodos ms simples.
La ventaja de los mtodos numricos aplicados a la
estabilidad de taludes se encuentra en problemas de
geometra o condiciones geomecnicas ms complejas, los
cuales en muchos casos no son apropiadamente abordados
por los mtodos simplificados ya discutidos.
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Consideraciones de Modelamiento
En la medida que sea relevante, es necesario incluir la
topografa del terreno con algn nivel de detalle
En muchos casos hay propiedades que varan con la
profundidad
Los bordes del modelo debe ubicarse lo suficientemente
alejados del sector de inters
Es necesario establecer condiciones de borde en las
fronteras del modelo
Normalmente se incluye la aceleracin de gravedad como
un valor explcito

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Dimensiones del Modelo


>w / 2

>w

>H / 2

Las dimensiones del modelo de un talud deben ser aproximadamente 2H x 3W


para evitar efectos de borde.
Siempre es conveniente llevar a cabo algunos estudios iniciales con una primera
malla grande para revisar la localizacin de los contornos.
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Modelamiento de Excavaciones

El problema principal con ciclos de excavacin grandes es el efecto


dinmico que aparece al extraer de forma instantnea un gran volumen de
material. Ya que estamos interesados en la rotura plstica y la
inestabilidad, una tcnica muy til es correr el modelo hasta el equilibrio
en cada incremento de excavacin en dos pasos:
(a) un paso hasta el equilibrio elstico (cohesin y traccin muy elevadas) ;
y
(b) cohesin y traccin reales y dejarlo correr de nuevo hasta el equilibrio
o el colapso
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Respuesta de Monitoreo del Modelo


Se debe monitorear el modelo como se hara en un talud real, usando historias
temporales para analizar cambios en:
(a) desplazamiento
(b) velocidad
v=1e-6
v=1e-3
(c) rotura
(d) Fuerzas en desequilibrio

campo de velocidades
coherente y organizado

d
Funbal
t
disminucin de la
tasa de desplazamiento

inestable
estable

campo de
plasticidad

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Funbal finita que


no tiende a cero

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Medidas de Estabilizacin
Hormign proyectado

Tacn de estribo

Soil-nailing

Anclajes activos
i, j

x2, y2
n1

x1, y1

- Presin equivalente para realizar tanteos


- Clculo de probabilidad de rotura global del talud
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Calculo de Factor de Seguridad


DEFINICIONES:
Bishop (1955): El factor de seguridad (FS) es la razn entre
la resistencia al corte del material y la mnima resistencia
necesaria para evitar la rotura.
Duncan(1996): El factor de seguridad es la constante por la
que se han de dividir la cohesin y el coeficiente de rozamiento
para situar el talud en un estado de equilibrio lmite.
FS =

c
c lim

tan ()
=
tan (lim )

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Ejemplo con FLAC


def get_fs
loop k(1,np)
fs=fsmin+(fsmax-fsmin)*float(k-1)/float(np-1)
loop i(1,izones)
loop j(1,jzones)
if model(i,j)>2 then
friction(i,j)=atan(tan(fr_ref*degrad)/fs)/degrad
cohesion(i,j)=co_ref/fs
end_if
JOB TITLE :
end_loop
FLAC (Version 3.30)
end_loop
(10-03
LEGEND
command
.000
9/22/1997 20:39
pr fs
step 34211
-.500
Table Plot
solve
-1.000
Table 2
-1.500
end_command
-2.000
xtable(2,k)=fs
-2.500
ytable(2,k)=xvel(76,76)
-3.000
end_loop
-3.500
end
-4.000
SET fr_ref 43 co_ref 2.2e6
-4.500
SET FSMIN 1.7 FSMAX 2.0 NP 7
set force 2e5 step 7000

1.75

1.80

1.85

Factor de Seguridad
CODELCO CHILE
Divisin Chuquicamata

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1.90

1.95

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(*10^3)

JOB TITLE :

FLAC (Version 3.30)


1.500

LEGEND
9/22/1997 20:38
step 34211
-1.667E+02 <x< 3.167E+03
-1.417E+03 <y< 1.917E+03

1.000

Boundary plot
0

.500

1E 3

Max. shear strain-rate


Contour interval= 1.00E-05
Minimum: 0.00E+00
Maximum: 5.00E-05

.000

-.500

-1.000

CODELCO CHILE
Divisin Chuquicamata

.250

.750

1.750

1.250

2.250

2.750

(*10^3)

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PROBABILIDAD DE ROTURA
3.5

Probabilidad

2.5

1.5

0.5

0
0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

FS

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1.6

1.7

1.8

1.9

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Clculo de Probabilidades de Falla


METODO DE
SIMULACION

VENTAJAS

INCONVENIENTES

MONTECARLO

No requiere hiptesis soNecesita un gran nmero de


bre la funcin de distribusimulaciones (>1000)
cin del resultado

METODO DE
ESTIMACION
PUNTUAL

Necesita 2n simulaciones.
Asume una funcin de distriDonde n es el nmero de
bucin normal del resultado
variables aleatorias.

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Mtodo de Estimacin Puntual


(Rosenbleuth, 2 variables)
p +,+ = p ,

1 + c ,
=
4

p +, = p ,+

1 c ,
=
4

= E (FS) = p m ,n FSm ,n

m=+,- n=+,E (FS2 ) = p m ,n FS2m ,n

= E (FS2 ) (E (FS) )

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Coeficiente de
Correlacion
Entre Variables

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PROBABILIDAD DE ROTURA

22.675
0.23

1.485
0.068

Friccin Coh (kPa)


24.16
0.298
0.162
24.16
0.298
21.19
0.162
21.19

FS
1.48
1.29
1.37
1.18

p
0.36
0.14
0.14
0.36
1

CV
6.55%
29.56%

pFS
0.533
0.181
0.192
0.425
1.330

= 0.44
c ,

pFS2
0.789
0.233
0.263
0.501
1.786

= pFS = 1.33
=

pFS ( pFS )

CV =

= 9.83%

= 1.786 1.769 = 0.13

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Ejemplo
Seccion

Caso

2006

2007

2008

2009

2010

2011

+/+

1.25

1.40

0.85

1.10

0.95

0.95

+/-

1.15

1.25

0.75

1.00

0.85

0.75

-/+

1.05

0.90

0.75

0.70

0.70

0.70

-/-

0.85

0.80

0.75

0.65

0.60

0.60

Promedio

1.08

1.09

0.78

0.86

0.78

0.75

Desv. Std.

0.17

0.28

0.05

0.22

0.16

0.15

PF

33%

38%

100%

73%

93%

96%

SG-5

Funcion Excel:
NORMDIST
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Rangos Habituales del Coeficiente de


Variacin (/)
PARAMETRO
Angulo de friccin (gravas)
Angulo de friccin (arenas)
Cohesin
Peso Especfico
Permeabilidad saturada
Permeabilidad no saturada
Porosidad

COEFICIENTE DE
VARIACION (%)
7
12
40
2
100
240
10

Harr, M.E.(1987) Reliability-based design in civil engineering.


New York. McGraw-Hill.
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Significado de la Probabilidad de Falla


Probabilidad
de rotura (%)

Vida
til

Acciones a tomar
Peligrosidad Monitoreo
mnimo.
de la zona

Observaciones del comportamiento del talud


Observacin de
Movimientos observados
roturas

Prohibido el ac- No sirve el moni- Evidencia generalizada


de taludes inestables
toreo.
ceso

50-100

Nula

20-50

Muy muy
corto plazo

10-20

Muy corto
plazo

Acceso
restringido.

5-10

Corto
plazo

Acceso
limitado.

1.5-5

Medio
plazo

Acceso no recomendado

Monitoreo visual
concienzudo

0.5-1.5

Largo
plazo

Acceso permitido

Monitoreo visual No se observan taludes


inestables
ocasional.

<0.5

Muy largo
plazo

Acceso libre

Monitoreo contiAcceso
activamente res- nuo, intenso y
sofisticado
tringido

Bastantes taludes inestables

Monitoreo conti- Algunos taludes inestables


nuo sofisticada

Abundante evidencia de creep.

Clara evidencia de creep

Alguna evidencia de creep lento

Alguna evidencia de creep muy


Monitoreo contiPocos taludes inestables
lento.
nuo simple

No se requiere
monitoreo

No se aprecian seales
de inestabilidad

Taludes estables

Tasa de desplazamiento muy lenta.

No se aprecian movimientos inestables

Sin movimiento

Kirsten H.A.D. (1983). Significance of the probability of failure in slope engineering.


Civ. Eng. S. Afr. Vol 25, No. 1, pp. 17-27.
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Significado de la Probabilidad de Falla


Valores aceptables
Mnimo
Mxima
Mxima
FS medio P(FS<1.0) P(FS<1.5)

Categora
del talud

Consecuencias
de la rotura

Ejemplos

Leves

Taludes temporales alejados de las rampas.

1.3

10%

20%

Graves

Taludes permanentes

1.6

1%

10%

Muy graves

Taludes permanentes
prximos a una rampa

2.0

0.3%

5%

Priest S.D. and E.T. Brown (1983) Probabilistic stability analysis of variable
rock slopes Trans. Instn. Min. Metall. (Sect. A: Min. industry) 92. Jan. 1983.

Universidad Central de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Diplomado Geotecnia en Obras Viales

+ un vistazo al futuro

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