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Conversin Electromecnica de la Energa

Sistema electromecnico general:
i

i
CAMPOS

PERDIDAS

ELECTRICAS

CONSERVATIVOS

.x

F
PERDIDAS
MECANICAS

.x

PERDIDAS ELECTRICAS: resistencias de bobinas, histresis y Focault.

PERDIDAS MECANICAS: roce, ventilacin, medios viscosos.
CAMPOS CONSERV. :
representan principalmente la energa
almacenada en el sistema electromecnico

Conversin

14

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA

VARIACION DE LA
ENERGIA ALMACENADA
EN LOS CAMPOS
CONSERVATIVOS

SUMA DE LAS
TRANSFERENCIAS
DE ENERGIA EN LAS
ENTRADAS DEL SISTEMA

d m = d mec + d elec

d m = F x dt + v i dt
d m = F dx + v i dt

F: fuerza aplicada
por el medio al
sistema electro
mecnico. Definiendo: Fe= -F,
como la fuerza
aplicada por el
sistema al medio

Conversin

15

F e dx = d m + v i dt
como:

d
v=
v dt = d
dt

F e dx = d m + i d

En esta ecuacin, la variacin de energa almacenada en el

campo magntico, dm, depende de las variaciones del
desplazamiento x (variable mecnica y del enlace de flujo
concatenado (variable elctrica).
Si se considera a y x como variables independientes,
puede escribirse:
= ( , x )
m

16

Conversin
De lo anterior, puede expresarse dm, como una funcin en
derivadas parciales:

d m

m
m
=
d +
dx

Reemplazando

m
F e dx =
x

en

dx
+

(=cte)

m
i
d

(x=cte)

17

Conversin
pero:

i =

+ i = 0

porque d m = i d a x = cte.

Fe =

( , x )

Cualquier variacin de la energa

almacenada en el campo magntico
si no hay movimiento mecnico,
slo depende de las variaciones del
lado elctrico, en este caso, d

para lambda =cte

Ecuacin que permite determinar la fuerza que el sistema

electromecnico aplica al medio, cuando la energa almacenada en el campo magntico se expresa como funcin
de y x (o y en sistemas rotatorios).

18

Conversin

Es posible determinar tambin Fe en trminos de i y x, a

travs del concepto de COENERGIA (complemento de la
energa).
La COENERGIA es un concepto matemtico. Tiene interpretacin grfica pero carece de significado fsico.

COENERGIA:
sea

i d

(energa)

por el mtodo de integracin por partes:

i

m = i di
0

19

Conversin
Definicin:

se define:

como la COENERGA

m' =

di
0

m + m ' = i

lambda

A partir de la coenerga, y en
forma anloga a la ecuacin de
Fe en trminos de la energa,
puede obtenerse:

m ' (i , x )
Fe =
x

para
i=cte

m
m
i

Conversin
CASO LINEAL:
De las relaciones entre
desprenderse:

20

m = m' =

i
2

, i , L , B , H , , , , pueden

1 2
1
L i2
= m '=
=
=
2
2 L
2

1
=
2

2
1
1
B
m = m ' = Vol H 2 = Vol
2
2

1
1 d
2
2

Luego: m ' (i , x ) = L ( x ) i Fe =
L (x ) i
2
2 dx

Conversin
Def:

21

dL ( x )
(x ) =
dx

1 d
1
2
Fe =
L (x ) i = (x ) i 2
2 dx
2
La determinacin de la ecuacin anterior puede llevarse
a cabo a travs de las dos expresiones deducidas con
anterioridad:
ENERGIA:

Fe =

( , x )

COENERGIA:

m ' (i , x )
Fe =
x

22

Conversin

Ejemplo: Sistema electromecnico con dos ejes elctricos.

i1

Te

O1

1 T
m = m ' = [i ] [L ( x ) ][i ]
2

i2
O
2

L11 ( )
1
= [i1 , i 2 ]
2
L21 ( )

Sistema lineal:

x en este caso es delta

L12 ( ) i1

L22 ( ) i 2

L21=L12

23

Conversin
1
d L11 ( )
Te = [i1 , i 2 ]

2
d L 21 ( )

L12 ( ) i1

L 22 ( ) i 2

dL12
1 2 dL11
1 2 dL 22
Te = i1
+ i1 i 2
+ i2
2
d
d
2
d
torque de
reluctancia

torque de
reluctancia

Anlisis de casos particulares:

a) con esquema de la figura, i1 e i2 = 0, i1=0, i2=0
c) con rotor cilndrico
e) con estator cilndrico
f) con estator y rotor cilndricos

25

Conversin
Ejemplo de aplicacin:

N1

N2

N3

Io
0,1 [mm]

26

Conversin
Ejemplo de aplicacin:

1 2 dLe
Te = ie
2 d
Le ( ) =

0 L R N
2e

I0

L= largo del motor

dL12
1 2 dL11
1 2 dL 22
Te = i1
+ i1 i 2
+ i2
2
d
d
2
d