Asignatura: Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Cdigo: 16554
Centro: Facultad de Ciencias
Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica
Nivel: Grado
Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

ASIGNATURA / COURSE TITLE

CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS / PROCESS CONTROL
AND INSTRUMENTATION

1.1.

Cdigo / Course Code

16554

1.2.

Materia / Content area

Automtica y control / Automation and control

1.3.

Tipo / Course type

Formacin obligatoria / Compulsory subject

1.4.

Nivel / Course level

Grado / Grade

1.5.

Curso / Year

Tercero / Third course

1.6.

Semestre / Semester

1er Semestre / First Semester

1.7.

Nmero de crditos / Credit Allotment

6 crditos ECTS / 6 ECTS credits

1.8.

Requisitos Previos / Prerequisites

Conocimientos previos recomendados: Ecuaciones diferenciales, campo de los

nmeros complejos, transformada de Laplace, desarrollo en series de Taylor y
McLaurin, la medida: exactitud, precisin y error.
Asignaturas previas recomendadas: lgebra, Clculo, Operaciones Bsicas,
Operaciones de Flujo de Fluidos y Transmisin de Calor. Operaciones de
Separacin, Ingeniera de la Reaccin Qumica.

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Asignatura: Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Cdigo: 16554
Centro: Facultad de Ciencias
Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica
Nivel: Grado
Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

1.9.

Requisitos mnimos de asistencia a las sesiones

presenciales / Minimun attendance requirement

La asistencia es obligatoria / Attendance is mandatory

1.10. Datos del equipo docente / Faculty Data

Docente(s) / Lecturer(s): Noelia Alonso Morales
Departamento de / Department of: Qumica Fsica Aplicada
Facultad / Faculty: Ciencias
Despacho - Mdulo / Office Module: 08-504.1
Telfono / Phone: +34 914 97 35 90
Correo electrnico/Email: noelia.alonso@uam.es
Pgina web/Website: http://www.uam.es/departamentos/ciencias/ingquim/
Horario de atencin al alumnado/Office hours: En cualquier horario previa peticin de
hora.
Docente(s) / Lecturer(s): Jorge Bedia Garca-Matamoros
Departamento de / Department of: Qumica Fsica Aplicada
Facultad / Faculty: Ciencias
Despacho - Mdulo / Office Module: 08-504.4
Telfono / Phone: +34 91 497 2911
Correo electrnico/Email: jorge.bedia@uam.es
Pgina web/Website: http://www.uam.es/departamentos/ciencias/ingquim/
Horario de atencin al alumnado/Office hours: En cualquier horario previa peticin de
hora.

1.11. Objetivos del curso / Course objectives

Objetivos
El control e instrumentacin de procesos es una rama de la Automtica que se
ocupa de las tcnicas e instrumentos de medida y regulacin necesarios para el
diseo y la operacin seguros, estables y eficientes de plantas qumicas. Los
objetivos de carcter general son:

Adquirir los conocimientos necesarios para el anlisis de la respuesta

dinmica en procesos qumicos y el diseo de sistemas clsicos de control
automtico.

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Cdigo: 16554
Centro: Facultad de Ciencias
Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica
Nivel: Grado
Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

Plantear y disear estrategias sencillas de control. Diagnstico y resolucin

de problemas sencillos de control en plantas operativas. Entendimiento de
estrategias de control ms complejas.

Participar en el desarrollo de proyectos de sistemas de control de plantas

qumicas de pequea o mediana complejidad: estrategias de control,
seleccin de instrumentacin, peticin de ofertas a proveedores, evaluacin
comparativa de ofertas, seguimiento de la implantacin, etc.

Adquirir y consolidar una formacin bsica, con el soporte matemtico e

ingenieril necesario para una especializacin posterior en la materia, a
travs de cursos, ampliacin de estudios, etc.: Control multivariable y
digital.

Competencias

Conocer los conceptos bsicos del control de procesos.

Establecer modelos dinmicos de tipo trmico, mecnico, hidrulico y en

sistemas con reaccin qumica.

Analizar la respuesta de los sistemas de primer orden a las perturbaciones

externas y a los cambios en los valores de consigna en los dominios del
tiempo, de Laplace y frecuenciales.

Resolver modelos dinmicos mediante la tcnica de simplificacin de diagramas de bloques (formulacin entrada/salida).

Establecer los criterios de estabilidad de los sistemas de control.

Conocer las tcnicas elementales de anlisis y diseo de sistemas de control

realimentado: Tipos de acciones de control, seleccin de controladores y su
sintonizacin.

Conocer bsicamente los sistemas de control complejo: Control distribuido y

su implantacin en plantas qumicas y el control secuencial (procesos
discontinuos).

Conocer las tendencias ms actuales en sistemas de control de procesos.

Conocer la instrumentacin (sensores y actuadores) utilizados habitualmente en procesos qumicos industriales.

Comprender y realizar diagramas P&ID de procesos sencillos.

Competencias especficas:
Modelizar procesos dinmicos.
Especificar equipos e instalaciones.

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Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica
Nivel: Grado
Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

Seleccionar equipos de automatizacin y control.

Concebir.
Calcular.
Disear.
Evaluar.
Optimizar
Prever cambios.
Competencias transversales:
Capacidad de anlisis y sntesis.
Comunicacin oral y escrita en la lengua propia.
Conocimiento de informtica en el mbito de estudio.
Capacidad de gestin de la informacin.
Resolucin de problemas.
Toma de decisiones.
Trabajo en equipo.
Razonamiento crtico.
Capacidad de aplicar conocimientos en la prctica.
Habilidad de trabajar de forma autnoma.
Sensibilidad hacia temas medioambientales.

1.12 . Contenidos del Programa / Course Contents

Introduccin al Control de Procesos

El control de procesos en la industria. Procesos qumicos continuos y

secuenciales. Comportamiento dinmico de los sistemas sometidos a
perturbaciones externas. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado.

Sistemas de control: Definiciones; elementos bsicos de un circuito de

control; instrumentacin necesaria para la implantacin de un sistema
de control. Niveles de control de procesos. Diseo del sistema de
control.

Formulacin de sistemas entrada/salida: Introduccin a la funcin de

transferencia. Diagramas de bloques. Conceptos de estabilidad y error
en rgimen permanente.

Comportamiento dinmico de sistemas

Modelos dinmicos. Tipos de modelos. Aplicacin de modelos a distintos

sistemas fsicos: hidrulicos, mecnicos, elctricos y procesos qumicos.
Linealizacin de modelos dinmicos. Variables de desviacin.

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Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica
Nivel: Grado
Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

Anlisis dinmico en el dominio del tiempo. Anlisis de la respuesta en

sistemas de primer orden. Sistemas de orden superior. Procesos con
tiempos muertos.

Anlisis dinmico en el dominio de Laplace: Transformada de Laplace;

definiciones y teoremas; algunas transformadas de funciones importantes; transformada inversa. Funcin de transferencia; determinacin
de funciones de transferencia de sistemas fsicos. Anlisis de la
respuesta en el dominio de Laplace. Estabilidad de sistemas: Polos;
Criterio de Routh.

Anlisis dinmico frecuencial. Diagramas de Bode y Nyquist. Respuesta

en frecuencia de distintos sistemas.

Dinmica de sistemas realimentados

Control por realimentacin. Establecimiento de lazos de realimentacin. Controladores. Acciones bsicas de control: todo-nada,
proporcional, integral y derivativa. Controladores PID. Seleccin de
controladores. Criterios de estabilidad. Sintonizacin de controladores
PID: Criterios y mtodos.

Sistemas de control complejo

Sistemas de control avanzado: Control en cascada. Control anticipativo.

Control multivariable.

El ordenador en el control de procesos: Funciones; estructura de

sistemas de control por ordenador; Control distribuido. Control de grandes plantas qumicas. Tendencias actuales en arquitecturas de sistemas
de control.

Control secuencial de procesos.

Instrumentacin de procesos qumicos

El proceso de medida de variables. Clasificacin de los instrumentos de

medida. Diagramas P&ID.

La transmisin de la medida. Sistemas de transmisin: neumtica,

elctrica y digital. Transmisores.

Sensores. Medida de temperatura, presin, caudal y nivel. Analizadores

en lnea.

Elementos finales de control. Vlvulas. Descripcin. Tipos de vlvulas.

Contenidos prcticos (prcticas de laboratorio)

Caracterizacin de una vlvula neumtica. Determinacin de las

caractersticas inherente e instalada. Estudio de la histresis que
presenta y clculo del coeficiente de caudal, para una vlvula

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Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

neumtica en el intervalo de presiones en que puede operar en la

instalacin.

Calibracin de un sensor de caudal de lquidos y caracterizacin de una

vlvula motorizada. Determinacin de los parmetros ptimos de
calibracin del sensor y caracterizacin de la vlvula motorizada en
trminos de curva caracterstica instalada e histresis.

Estudio del control en retroalimentacin. Caracterizacin de la

respuesta de un lazo de control en retroalimentacin (o feedback)
respecto de diferentes variables como los parmetros de ajuste del
controlador PID, la perturbacin, el tipo de vlvula de regulacin, etc.,
mediante el uso de simuladores de proceso en rgimen dinmico.

1.13 . Referencias de Consulta / Course bibliography

OLLERO DE CASTRO, P. y FERNNDEZ CAMACHO, E. Control e instrumentacin de procesos qumicos. Ed. Sntesis. Madrid (1997).
CONSIDINE, D.M. Process instrumentation and control handbook.
McGraw-Hill. Nueva York (1985).
DOETSCH, G. Introduction to the Theory and Applications of Laplace
Transforms. Springer-Verlag. Nueva York (1974).
LIPTAK, B. Y VENCZEL, K. Instrument engineers' handbook: process
control. Chilton Book Co. Radnor, Pennsylvania (1982).
OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Pearson
Educacin. Madrid (2003).
CREUS, A. Instrumentacin industrial. Marcombo. Barcelona (1979).
MORIS, A.S. Principles of measurement and instrumentation. Prentice
Hall. Englewood Cliffs. New Jersey (1993).
LUYBEN, W. Process modeling simulation and control for chemical
engineers. McGraw Hill International Edition. Nueva York (1990).
MCMILLAN, G.K. Process/Industrial Instruments and Controls Handbook.
McGraw Hill. Nueva York (1999).
HIMMELBLAU, D. Y BISHOFF, K. Anlisis y simulacin de procesos.
Revert. Barcelona (1976).
BOLTON, W. Instrumentacin y Control Industrial. 2 Edicin. Paraninfo.
Madrid (1999).

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Nivel: Grado
Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

Mtodos Docentes / Teaching methodology

Actividades presenciales

Clases tericas. Exposicin oral por parte del profesor de los contenidos
tericos fundamentales de cada tema.
Clases de problemas. Resolucin por parte del profesor de problemas tipo
relacionados con los contenidos tericos.
Clases prcticas de resolucin de problemas numricos (en aula). Resolucin
por parte de los alumnos de ejercicios y casos prcticos propuestos por el
profesor, bajo su supervisin. Los estudiantes que conforman el grupo se
dividirn en subgrupos de 20.
Clases de tutoras en grupo. Los alumnos que conforman el grupo se
dividirn en subgrupos de 10 estudiantes para la orientacin, seguimiento
del trabajo realizado y resolucin de dudas.
Prcticas de laboratorio. Los alumnos harn dos tipos de prcticas. La
primera de ellas, en grupos de 3, realizarn el estudio y caracterizacin de
alguno de los elementos de un lazo de control en retroalimentacin. La
segunda, en grupos de 40 en aula de informtica, se dedica a la
caracterizacin y optimizacin de un lazo de control mediante el simulador
de procesos Aspen Hysys.

Tiempo de trabajo del estudiante /

workload
N de horas

Clases tericas
Clases de problemas
Prcticas de laboratorio
Presencial Clases prcticas en aula
Tutoras programadas a lo largo del curso
Actividades de evaluacin
Realizacin de actividades prcticas
No
Estudio semanal (15 semanas x 4 h/semana)
presencial Preparacin de las clases de acuerdo a las
lecturas propuestas por el profesor.
Carga total de horas de trabajo:

58 h (38,7%)
1 h (0,7%)
8 h (5,3%)
16 h (10,7%)
60 h (40,0%)
7 h (4,7%)

Estudent

Porcentaje

67 horas
(44,7%)

83 horas
(55,3%)

150 h

7 de 7

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Mtodos de Evaluacin y Porcentaje en la

Calificacin Final / Evaluation procedures and
weight of components in the final grade

Examen final (60%).

Prcticas de laboratorio (20%).
Repertorio de problemas propuestos (5%).
Clases prcticas en aula (10%).
Tutoras (5%).
El 60 % de la calificacin de la asignatura corresponder a un examen final de
la asignatura. Este examen recoger toda la asignatura (teora y problemas) y
se realizar al finalizar el semestre, en la fecha establecida por la Facultad.
El 20% de la calificacin de la asignatura corresponder a la evaluacin de las
prcticas de laboratorio. Para superar las prcticas, los alumnos debern
presentar un informe por cada prctica, que incluye la parte experimental,
elaboracin y presentacin de los resultados y discusin de los mismos.
El aprendizaje y la formacin adquirida por el estudiante sern evaluados a lo
largo del curso. En este sentido, se tendr en cuenta la participacin activa de
los alumnos en las clases de seminarios obligatorias y la entrega de supuestos
prcticos, donde se profundizar en el conocimiento de los conceptos
desarrollados en cada uno de los bloques temticos.
Durante el curso se propondrn problemas para realizar como actividad
externa. La valoracin de estos ejercicios supondr el 15 % de la calificacin
final del alumno.
Por ltimo, se plantean dos sesiones de tutoras en grupos de diez alumnos, en
las que se realizarn actividades de orientacin y seguimiento del proceso de
aprendizaje que sern obligatorias para los estudiantes y supondrn el 5% de la
calificacin final.
Para que se apliquen los porcentajes indicados en la calificacin final es
necesario aprobar tanto el examen como las prcticas.
En la convocatoria extraordinaria se evaluarn nicamente aquellas actividades
suspensas en la convocatoria ordinaria. Los estudiantes que hayan suspendido
la parte de entrega de supuestos y problemas propuestos tendrn la posibilidad
de presentarlos para ser evaluados.
El estudiante que haya participado en menos de un 20% de las actividades de
evaluacin, ser calificado en la convocatoria ordinaria como No evaluado.

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Nivel: Grado
Tipo: Formacin Obligatoria
N de crditos: 6 ECTS

Cronograma* / Course calendar

Bloque Temtico

Introduccin al control de procesos

Clases
Clases tericas en aula: 3 horas
Clases de problemas en aula: 1 hora

Clases tericas en aula: 10 horas

Comportamiento dinmico de sistemas Clases de problemas en aula: 2 horas
Clases prcticas en aula: 4 horas
Dinmica de sistemas realimentados

Clases tericas en aula: 8 horas

Clases de problemas en aula: 3 horas
Clases prcticas en aula: 4 horas

Sistemas de control complejo

Clases tericas en aula: 4 horas

Clases prcticas en aula: 2 horas

Instrumentacin de procesos qumicos

Clases tericas en aula: 9 horas

Clases prcticas en aula: 2 horas

Prcticas de laboratorio

6 horas

Tutoras en grupo (10 estudiantes)

1 hora

Examen Final. Convocatoria Febrero

4 horas

Examen Final. Convocatoria Junio

4 horas

*Este cronograma tiene carcter orientativo

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