Capítulo 1

ELECTRNICA DE POTENCIA (Uso Interno)
FIEE UNCP - 2015
PRIMERA UNIDAD:
ASPECTOS GENERALES DE ELECTRNICA
DE POTENCIA
COMPETENCIA
Comprende, analiza y aprende los conceptos, aplicaciones, clasificacin y la
naturaleza interdisciplinar de la Electrnica de Potencia as como de los circuitos
elctricos en rgimen transitorio.
CAPTULO 1
ELECTRNICA DE POTENCIA
1.1
INTRODUCCIN
Segn Bueno (2012), la electrnica de potencia se utiliza principalmente para la conversin

de la energa elctrica, mediante operaciones controladas de interrupcin de tensin o
corriente, tanto en los sistemas de corriente alterna como de corriente continua.
Tambin se define la electrnica de potencia como la disciplina encargada de estudiar los
dispositivos y circuitos electrnicos usados en la conmutacin de potencia y que permiten
controlar el flujo de energa elctrica, fundamentalmente su tensin y frecuencia.
Es decir, en la industria moderna se requieren de los sistemas electrnicos de potencia para
realizar la conversin de la energa elctrica de un tipo en otro mediante el uso de los
dispositivos electrnicos de potencia y, por otra parte, se requieren los sistemas electrnicos
de potencia para controlar los procesos industriales. Los sistemas electrnicos de potencia
presentan una estructura bsica formada por tres bloques: el circuito de potencia, el circuito
de disparo y bloqueo y el circuito de control, es decir, en la electrnica de potencia se
combinan la potencia, la electrnica y el control. El rpido desarrollo de los
microprocesadores y la tecnologa de los microcomputadores tienen un gran efecto sobre el
control y la sintetizacin de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de
potencia.
La tarea de la Electrnica de Potencia consiste en convertir y controlar la energa de la
forma suministrada por una fuente a la forma requerida por la carga. Habitualmente la fuente
primera de energa es la corriente alterna (monofsica o trifsica) suministrada por la red de
energa elctrica. La figura 1.1 muestra el diagrama de bloques de un sistema de Electrnica
de Potencia.
Segn la figura 1.1, los elementos que componen un circuito de Electrnica de Potencia son
los siguientes:
UNCP- FIEE Dr. Ing. B. Senz Loayza
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Un circuito de potencia, compuesto por semiconductores de potencia. Este circuito de

potencia suele emplear filtros a la entrada y a la salida para evitar daos en la carga e
interferencias electromagnticas con sistemas de comunicacin.
Un circuito de control, que procesa la informacin recibida del circuito de potencia y

genera las seales de excitacin que activan y desactivan los semiconductores del
circuito de potencia. Si los semiconductores del circuito de potencia son no controlados
(diodos) el circuito de control no existe.
Figura 1.1: Diagramas de bloques del sistema de la Electrnica de Potencia (Mohan2004,

Erickson2004 y Aguilar2007).
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La Electrnica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en aplicaciones tales

como las fuentes de alimentacin, cargadores de bateras, control de temperatura,
variadores de velocidad de motores, etc. Es la Electrnica Industrial quien estudia la
adaptacin de sistemas electrnicos de potencia a procesos industriales. Siendo un sistema
electrnico de potencia aquel circuito electrnico que se encarga de controlar un proceso
industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de energa elctrica entre la
entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores y sistemas de
control, los cuales siguen hoy en da evolucionando y creciendo constantemente.
El campo de la Electrnica de Potencia puede dividirse en grandes bloques temticos:
Figura No. 1.2: Bloques temticos de la Electrnica de Potencia [Seguier1992].
La Electrnica de Potencia tiene sus indicios en el ao 1900, con el empleo de interruptores

de vlvulas de mercurio. Hasta la dcada de los 50 se fueron introduciendo nuevos
materiales para la fabricacin de interruptores como el ignitrn o el tiratrn, entre otros.
La primera revolucin de la industria de la electrnica de potencia comenz en 1948 con la
invencin del transistor de silicio por los laboratorios de la Bell Telephone por Bardeen,
Brattain y Schokley. La mayora de las tecnologas electrnicas ms avanzadas se deben a
este descubrimiento. El siguiente paso adelante tambin lo dio la compaa Bell Telephone
en el ao 1956 con la invencin del tiristor o rectificador controlado de silicio (SCR).
La segunda revolucin de la electrnica de potencia tuvo lugar en 1958 con el desarrollo del
tiristor comercial por la compaa General Electric. ste fue el comienzo de la nueva era de
la Electrnica de Potencia. Desde entonces se han introducido muchos nuevos tipos de
semiconductores y de convertidores de potencia.
En los ltimos aos, la Electrnica de Potencia ha experimentado un gran crecimiento
debido a la confluencia de varios factores. El controlador de la figura 1.1 consiste en la
actualidad en circuitos integrados analgicos y/o microcontroladores. Los revolucionarios
avances de la microelectrnica han conducido al desarrollo de tales controladores. Adems,
el desarrollo de la industria de fabricacin de semiconductores ha permitido aumentar de
forma importante la capacidad de manejar grandes tensiones y corrientes, as como la
velocidad de conmutacin de los dispositivos semiconductores que forman parte del circuito
de potencia de la figura 1.1.
Su desarrollo ms espectacular se produjo a partir de la aparicin de los elementos
semiconductores, y sobre todo a partir de 1957, cuando Siemens comenz a utilizar diodos
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semiconductores en sus rectificadores. El elemento que marca la historia de la Electrnica

de Potencia es sin duda el Tiristor (SCR, Semiconductor Controlled Rectifier), cuyo
funcionamiento se puede asemejar a lo que sera un diodo controlable por puerta. A partir de
entonces, la familia de los semiconductores
crece rpidamente, tales como: Transistores
Bipolar (BJT, Bipolar Junction Transistor);
MOSFET de potencia; Tiristor bloqueable
por puerta (GTO, Gate turn-off Thyristor);
IGBT, Insulate Gate Bipolar Transistor; etc.,
y en base a ellos, las aplicaciones de la
electrnica de potencia se han multiplicado.
Una nueva dimensin de la electrnica de
potencia apareci cuando el control de los
elementos de potencia se realiza mediante
la
ayuda
de
sistemas
digitales
(microprocesadores, microcontroladores, etc.). Esta combinacin deriv en una nueva
tecnologa, que integra en un mismo dispositivo, elementos de control y elementos de
potencia. Esta tecnologa es conocida como Smart - Power y su aplicacin en industria,
automovilismo, telecomunicaciones, etc. tiene como principal lmite la disipacin de elevadas
potencias en superficies semiconductoras cada vez ms pequeas.
Figura 1.3: Diagrama de bloques de un sistema inteligente de potencia [Rashid2004].

La historia moderna de la Electrnica de Potencia se inicia con la introduccin del tiristor en
los fines de 1950. Ahora existen diferentes tipos de dispositivos de potencia disponibles para
aplicaciones en alta potencia y alta frecuencia. Los ms notables son los tiristores de
apagada por compuerta, los transistores Darlington de potencia, MosFets de potencia,
transistores bipolares de compuerta aislada, entre otros. Fundamentalmente, los dispositivos
de potencia son usados como conmutadores para convertir potencia de una forma a otra.
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La Electrnica de Potencia cubre una amplia serie de circuitos electrnicos en los cuales el
objetivo es controlar la transferencia de energa elctrica. Se trata por tanto de una disciplina
comprendida entre la Electrotecnia y la Electrnica. Su estudio se realiza desde dos puntos
de vista: el de los componentes y el de las estructuras.
1.2 CAMPOS DE APLICACIN

En general los sistemas de potencia se utilizan para accionar cualquier dispositivo que
necesite una entrada de energa elctrica distinta a la que suministra la fuente de
alimentacin primaria. Podemos encontrar aplicaciones de baja potencia, media y alta, con
un amplio margen, desde algunos cientos de vatios hasta miles de kilovatios.
Figura 1.4: Aplicaciones de la electrnica de potencia.
El campo de la Electrnica de Potencia est referido al procesamiento de la energa

elctrica de potencia usando dispositivos electrnicos. Siendo el elemento fundamental la
conversin por conmutacin, tal como se ilustra en la figura 1,1.
FIGURA 1.5: Relacin de la Electrnica de Potencia con las disciplinas de control, electrnica y
potencia.
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El campo de actuacin de la electrnica de potencia comprende tanto el diseo del aparato

para la conversin de energa (circuito de potencia) como el de los dispositivos de medida y
control (circuito de control). As, en la Electrnica de Potencia se combinan las disciplinas de
potencia, control y electrnica: potencia por el equipo empleado en la conversin de energa
y por las cargas a las que puede alimentar, control por la necesidad del estudio de las
caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas en lazo cerrado, y electrnica por los
dispositivos semiconductores de los circuitos de potencia y control y por la circuitera
empleada en el circuito de control. La figura 1.5 ilustra la relacin de la Electrnica de
Potencia con las disciplinas de control, potencia y electrnica.
|En un circuito de electrnica de potencia, los elementos semiconductores deben soportar
grandes tensiones y corrientes. En el proceso de conversin de energa como el
representado en la figura 1.5 es importante conseguir que la potencia perdida sea pequea,
y por tanto que la eficiencia energtica sea alta, por dos motivos: el coste de la energa no
aprovechada o energa perdida y la dificultad de eliminar el calor generado por la energa
disipada (energa perdida). Otras consideraciones importantes son la reduccin del tamao,
el peso y el costo.
Los objetivos anteriores no se pueden conseguir en la mayora de los sistemas con circuitos
lineales donde los semiconductores funcionan en su zona lineal (o regin activa) y por ello la
eficiencia energtica es pequea.
Con el objetivo de reducir el calor disipado en la conversin de potencia, los
semiconductores que se emplean en los circuitos de Electrnica de Potencia funcionan
como interruptores. Por eso, a los convertidores de Electrnica de Potencia se les llama
convertidores conmutados o bien convertidores estticos para hacer nfasis en el hecho de
que carecen de partes mviles. La ausencia de partes mviles evita la necesidad de llevar a
cabo un mantenimiento del circuito, as como la generacin de ruidos, desgastes, etc.
De todo esto se deduce una importante peculiaridad de la Electrnica de Potencia y de la
Electrnica en general: su constante dinamismo y evolucin, que proporciona de forma
continua nuevos avances, conocimientos y creaciones. La Electrnica de Potencia se
encuentra relacionada con un amplio abanico de reas de conocimiento. Esta
interdisciplinaridad de la Electrnica de Potencia queda representada en la figura 1.6. Se
trata, por tanto, de una materia dotada de gran dinamismo y evolucin, presente en mltiples
aplicaciones no slo en el mbito industrial, sino tambin en el domstico y con un marcado
carcter interdisciplinar.
Una de las cosas que hacen que el campo de la Electrnica de Potencia sea interesante es
que incorpora conceptos de un conjunto de temas y reas diversas, los que incluyen los
siguientes elementos:
Circuitos anlogos
Dispositivos electrnicos
Control de sistemas
Magnetismo
Mquinas elctricas
Simulaciones numricas
Por tanto, la prctica de la Electrnica de Potencia requiere de un amplio conocimiento de la

ingeniera elctrica, adems, existen conceptos fundamentales que son nicos para el
campo de la electrnica de potencia y requieren un estudio especializado. Por ejemplo, la
presencia de conmutaciones de alta frecuencia hace que las conversiones por conmutacin
no sean directas.
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FIGURA 1.6: Relacin de la Electrnica de Potencia con otras reas de conocimiento.
1.3 APLICACIONES DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA

Entre tantas aplicaciones de la electrnica de potencia se encuentran los controles de
temperatura, de iluminacin, de motores, fuente de poder, calentamiento por induccin,
sistemas de impulsin de vehculos y sistema de corriente directa en alto voltaje entre otros
tantos.
La electrnica de potencia ha encontrado un lugar destacado en la tecnologa moderna, y se
emplea en la actualidad en gran cantidad y variedad de aplicaciones. Resulta difcil poner
lmite a estas aplicaciones, especialmente por los grandes logros que se estn consiguiendo
en el desarrollo de dispositivos semiconductores, cada vez de mayores capacidades, fcil
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control y precio reducido. La tabla 1.1 muestra varias de estas aplicaciones. Estos sistemas
cubren un amplio rango de valores de potencias, que abarcan desde unos pocos de vatios
hasta varios cientos de megavatios.
Tabla 1.1: Aplicaciones de la electrnica de potencia.
Principalmente, la gran expansin de la electrnica de potencia se debe a su empleo en las

siguientes aplicaciones:
Fuentes de alimentacin conmutados e ininterrumpidos. Los avances en la

tecnologa de fabricacin en microelectrnica ha permitido el desarrollo de
computadores, que requieren fuentes de tensin conmutadas, y en muchos casos de
fuentes de alimentacin ininterrumpidas.
Procesos de control y factoras de automatizacin.
Aplicaciones en los sistemas de energa elctrica.
Domsticas Electrodomsticos.
Calefaccin.
Aire acondicionado.
Cocinas.
Iluminacin.
Ordenadores personales, etc.

Comerciales Ascensores.
Instalaciones de calefaccin y aire acondicionado.
Computadores y equipo de oficina.
Fuentes de alimentacin ininterrumpidas (UPS o
SAI), etc.
Industriales Bombas.
Compresores.
Mquinas herramientas (robots).
Hornos, etc.
Transporte Control de traccin de vehculos elctricos.
Cargadores de bateras para vehculos elctricos.
Trolebuses.
Metro, etc.
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Sistemas de energa elctrica

Transporte en corriente continua de energa elctrica.
Control de potencia reactiva.
Conexin de centrales de energas alternativas a la red de energa elctrica, etc.
Aeroespaciales Satlites.
Aeronaves, etc.
Telecomunicaciones Cargadores de bateras.
Fuentes de alimentacin (c.c. y UPS)
1.4 ANLISIS DE LOS CIRCUITOS DE POTENCIA

Durante el funcionamiento de un circuito de potencia, se origina una secuencia peridica en
las que unos semiconductores entran en conduccin y otros salen de ella. Como se expuso
con anterioridad, los semiconductores son considerados interruptores ideales, es decir,
cuando conducen se comportan como un cortocircuito, y cuando estn bloqueados se
comportan como un circuito abierto. Esta simplificacin, sin embargo, no resulta del todo
imprecisa y ayuda a un mejor conocimiento del funcionamiento del circuito.
Cada vez que un semiconductor cambia de estado, el esquema del circuito equivalente se
modifica, dando lugar a un fenmeno transitorio en el sistema. Por tanto, el rgimen
permanente de funcionamiento est formado por una sucesin de regmenes transitorios. A
los intervalos de tiempo en los que no cambia el circuito equivalente se le denomina
intervalos de funcionamiento.
Para el estudio de un circuito de potencia se requiere describir la evolucin de las tensiones
y de las intensidades de los elementos del circuito durante cada intervalo de funcionamiento.
As, deben seguirse los siguientes pasos:
Dibujar el circuito equivalente resultante de cortocircuitar los semiconductores que estn

en conduccin durante el intervalo de funcionamiento y dejar en circuito abierto aquellos
que no conduzcan.
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Determinar las ecuaciones diferenciales del circuito equivalente correspondiente al

intervalo.
Resolver las ecuaciones anteriores introduciendo las condiciones de contorno

necesarias.
Con las expresiones obtenidas, determinar la finalizacin del intervalo. Esto ocurrir
cuando dejen de cumplirse las condiciones para las que resulta vlido su esquema
equivalente.
Se procede de igual forma con los siguientes intervalos de funcionamiento hasta el final
del periodo.
Las condiciones de contorno a introducir en las ecuaciones diferenciales obedecen a que:

Ciertas variables no pueden variar bruscamente, por lo que tendrn el mismo valor al
principio de un intervalo de funcionamiento y al final del inmediatamente anterior. Tales
variables que no pueden variar de forma drstica son la tensin en un condensador y la
intensidad en una bobina.
Debido al carcter peridico del funcionamiento, cada variable tendr el mismo valor al
principio y al final del periodo.
Las aplicaciones industriales de cada uno de los convertidores se describen brevemente:

Rectificadores:
Alimentacin de todo tipo de sistemas electrnicos, donde se necesite energa elctrica
en forma de corriente continua.
Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Mquinas
herramienta, carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminacin y papeleras.
Transporte de energa elctrica en c.c. y alta tensin.
Procesos electroqumicos.
Cargadores de bateras.
Reguladores de alterna:
Calentamiento por induccin.
Control de iluminacin.
Control de velocidad de motores de induccin.
Equipos para procesos de electrodeposicin.
Cambiadores de frecuencia:
Enlace entre dos sistemas energticos de corriente alterna no sincronizados.
Alimentacin de aeronaves o grupos electrgenos mviles.
Inversores:
Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de aplicaciones industriales.
Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no convencionales, tales como
la fotovoltaica o elica
Calentamiento por induccin.
SAI
Troceadores:
Alimentacin y control de motores de continua.
Alimentacin de equipos electrnicos a partir de bateras o fuentes autnomas de
corriente continua.
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1.5 PROCEDIMIENTOS DE CONVERSIN

En los diseos de electrnica de potencia, resulta extremadamente importante la eleccin
correcta del dispositivo semiconductor. Esta eleccin tendr relacin directa con la propia
aplicacin que se va a llevar a cabo. Algunas de las propiedades de los dispositivos y su
influencia en el proceso de seleccin son las siguientes:
Tiempos de conmutacin.
Mxima tensin a bloquear y mxima intensidad que circula por el dispositivo.
Cada de tensin en conduccin.
Potencia requerida en el circuito de control.
Coste del dispositivo.
En el diseo de un convertidor deben tenerse en cuenta, adems, la frecuencia de

funcionamiento, el nmero de conmutaciones para reducir las prdidas de potencia, etc. Por
tanto, la eleccin del dispositivo debe alcanzar un equilibrio entre las posibilidades del
mismo y los requerimientos del convertidor. Estas observaciones ayudan a justificar el
empleo de los dispositivos segn sus caractersticas ideales en el anlisis de los
convertidores, debido a las siguientes razones:
El coeficiente de eficiencia se desea lo ms alto posible, por lo que la cada de tensin
cuando el dispositivo semiconductor se encuentra en funcionamiento debe ser pequea
comparada con la tensin de operacin. Por tanto, puede ignorarse en el anlisis del
convertidor.
El tiempo empleado en las conmutaciones es pequeo en comparacin con el periodo de
operacin. Por ello, puede considerarse que la conmutacin del semiconductor es
instantnea.
De forma similar, las otras propiedades se suponen ideales. La consideracin de las
caractersticas ideales simplifica el anlisis de los convertidores, aunque no produce
prdidas en su precisin. Sin embargo, en el diseo de convertidores los elementos
semiconductores deben tratarse segn sus caractersticas reales.
1.6 TIPOS DE CONVERTIDORES
En general, cualquier conversin de energa elctrica se puede realizar por procedimientos
electromecnicos o por procedimientos electrnicos. La mayor flexibilidad y controlabilidad
de los dispositivos electrnicos, hace que se apliquen para resolver procesos cada vez ms
complejos. Un equipo electrnico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal
como se muestra en la figura 1.7.
Figura 1.7: Diagrama de bloques de un sistema de potencia.

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1.- Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos

pasivos, que liga la fuente primaria de alimentacin con la carga.
2.- Un circuito de mando, que elabora la informacin proporcionada por el circuito de
potencia y genera unas seales de excitacin que determinan la conduccin de los
semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.
1.6.1 SEGN EL MODO DE CONMUTACIN
Cuando se intentan clasificar los convertidores segn el modo de conmutacin, hay que
tener en cuenta la forma en que se provoca el bloqueo del elemento semiconductor es decir
el paso de conduccin a corte; generalmente ste est provocado por la conmutacin de
corriente de un elemento rectificador a otro. Se pueden distinguir tres casos: sin
conmutacin, con conmutacin natural y con conmutacin forzada.
Sin conmutacin
Este tipo de convertidores se caracteriza por el hecho de que la corriente por la carga se
anula a la misma vez que se anula la corriente por el elemento rectificador. Como ejemplo
podemos citar un regulador de corriente interna con dos tiristores.
Conmutacin natural
El paso de corriente de un elemento rectificador a otro se provoca con la ayuda de tensiones
alternas aplicadas al montaje del convertidor esttico. Como ejemplo podemos citar un
rectificador controlado con SCR.
Conmutacin forzada
El paso de corriente de un elemento rectificador a otro, est provocado generalmente por la
descarga de un condensador o red LC que forma parte del convertidor. Como ejemplo
podemos citar un convertidor dc-dc con tiristor.
1.6.2 SEGN EL TIPO DE CONVERSIN
Los equipos de potencia se pueden clasificar segn el tipo de conversin de energa que
realizan, independientemente del tipo de conmutacin utilizada para su funcionamiento.
A. Contactor de corriente
Es un dispositivo esttico que permite conectar y desconectar la carga instalada a su salida,
con la ayuda de una seal de control de tipo lgico. Su caracterstica fundamental es que la
frecuencia a su salida es igual a la de entrada. La tensin de salida es igual a la de entrada
si el contactor de corriente est cerrado. La corriente de salida depende de la carga. Si el
contactor est abierto, la corriente de salida Is es nula. La potencia activa P se dirige de la
entrada hacia la salida. Se dice entonces que el contactor funciona en el primer cuadrante
del plano Io - Vo con dos estados bien diferenciados: OFF ON.
Figura 1.8: Contactor de corriente [Aguilar2007].

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B. Variador de corriente
Su funcionamiento es idntico al del contactor de corriente, la nica diferencia est en que la
seal de control es de tipo analgico. Variando esta seal de forma continua, se hace variar
la tensin de salida Vo entre 0 y la tensin de entrada Vi.
Figura 1.9: Variador de corriente o regulador [Aguilar2007].
En realidad este dispositivo es un contactor de corriente que se desconecta y conecta

peridicamente, con lo que se consigue trocear la tensin de entrada. De esta manera, los
valores medio y eficaz de la tensin de salida son variables. Este dispositivo se conoce
tambin con el nombre de regulador.
C. Rectificador
Este dispositivo convierte las tensiones alternas de su entrada en tensiones continuas a su
salida. En general, la tensin de salida es constante.
Figura 1.10: Rectificador o conversor AC/DC [Aguilar2007].
Es posible variar la tensin de salida de manera continua mediante una seal de control
analgica. En este caso se habla de rectificador controlado. Tanto la tensin como la
corriente de salida slo pueden ser positivas. La potencia activa P se dirige de la entrada a
la salida.
Figura 1.11: Ondulado o conversor DC/AC [Aguilar2007].

D. Ondulador
Realiza la operacin inversa al rectificador, convirtiendo una tensin continua de entrada en
una tensin alterna a la salida. La seal analgica de control tiene como misin adaptar el
funcionamiento del ondulador en funcin de una tensin de entrada variable, si la tensin de
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salida debe mantenerse constante, o para hacer variar la tensin de salida si la tensin de
entrada es constante. La potencia activa P se dirige desde la entrada hacia la salida, es
decir, del lado continuo al lado alterno del dispositivo, tal como se puede ver en la figura
1,11.
E. Convertidor de corriente
Este dispositivo es capaz de funcionar como rectificador controlado o como ondulador. La
entrada es alterna, mientras que la salida es continua.
Figura 1.12: Convertidor de corriente [Aguilar2007].
F. Convertidor de corriente bidireccional

Est formado por dos convertidores de corriente. La corriente puede circular tanto de la
entrada a la salida, como de la salida a la entrada. Su polaridad y su valor, as como el signo
de la tensin continua de salida pueden ser variados mediante la seal analgica de control.
El convertidor de corriente bidireccional puede funcionar en los cuatro cuadrantes del plano
Io - Vo, por lo que la potencia activa (P), puede ser positiva o negativa.
Figura 1.13: Convertidor de corriente bidireccional [Aguilar2007].
G. Convertidor de frecuencia directa

Su funcionamiento bsico consiste en proporcionar una seal alterna de frecuencia distinta a
la de la seal alterna de entrada. Est constituido por un convertidor de corriente
bidireccional. La potencia activa puede circular de la entrada hacia la salida o viceversa.
Figura 1.14: Convertidor de frecuencia directo [Aguilar2007].
H. Convertidor de frecuencia con circuito intermedio

A diferencia del circuito anterior, ahora la conversin de la frecuencia no se realiza de
manera directa, sino indirectamente. El dispositivo est formado por un rectificador a la
entrada y un ondulador a la salida.
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Figura 1.15: Convertidor de frecuencia con circuito intermedio [Aguilar2007].
La tensin alterna de entrada de frecuencia fe se rectifica para obtener la tensin continua

Vi del circuito intermedio (con frecuencia fi=0). Esta tensin se convierte en alterna
mediante el uso de un ondulador, y la frecuencia suele ser distinta a la de la entrada. El
rectificador y el ondulador estarn controlados de forma adecuada por dos seales
analgicas. En el esquema de la figura se puede apreciar que la potencia activa slo puede
ir de la entrada a la salida.
1.6.3 SEGN EL TIPO DE ENERGA
Atendiendo a las formas de energa que convierte, los circuitos de electrnica de potencia se
clasifican en los siguientes grupos:
Convertidores de corriente alterna a corriente alterna (convertidores c.a.-c.a.), que

permiten variar el valor eficaz de la seal entregada a la carga por una fuente de
corriente alterna, bien variando la frecuencia (cicloconvertidor), o bien sin alterarla
(regulador de alterna).
Convertidor de corriente continua a corriente continua (convertidor c.c.-c.c.), tambin

denominado chopper, que permite suministrar una seal continua a la carga a partir de
una alimentacin de corriente continua.
Convertidor de corriente alterna a corriente continua (convertidor c.a.-c.c.) o

rectificadores, que pueden ser de tres tipos:
Rectificadores no controlados, formados por diodos. No regulan la tensin de salida, que

siempre tiene un valor positivo.
Rectificadores semicontrolados, formados por diodos y por tiristores. Regulan la tensin

de salida en magnitud, pero no en polaridad. La tensin de salida siempre es mayor o
igual a cero.
Rectificadores controlados, que emplean tiristores. Regulan la tensin de salida en

magnitud y polaridad controlando el momento de disparo de los tiristores. La tensin de
salida puede ser menor, igual o mayor que cero. Dado que estos convertidores permiten
controlar el sentido de la potencia transferida a la carga, pueden funcionar como
rectificadores o como inversores, y dado que el control se efecta a travs del ngulo de
disparo de los tiristores, este tipo de convertidores recibe el nombre de convertidores
controlados por fase.
Convertidores de corriente continua a corriente alterna (convertidores c.c.-c.a.) o

inversores de frecuencia variable, que a partir de una alimentacin de corriente continua
proporcionan una alterna de frecuencia regulable.
En el proceso de conversin de la naturaleza de la energa elctrica, toma vital importancia

el rendimiento del mismo. La energa transferida tiene un valor elevado y el proceso debe
realizarse de forma eficaz, para evitar que se produzcan grandes prdidas. Dado que se
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ponen en juego tensiones e intensidades elevadas, si se trabaja en la zona lineal de los

semiconductores, las prdidas de potencia pueden llegar a ser excesivamente elevadas,
sobrepasando en la inmensa mayora de los casos las caractersticas fsicas de los mismos,
provocando considerables prdidas econmicas y materiales. Parece claro que se debe
trabajar en conmutacin.
Combinando algunos montajes fundamentales pueden conseguirse algunas de las funciones
anteriores aunque de menor rendimiento, ya que la potencia se trata ms de una vez. As,
por ejemplo, la conversin de c.c.-c.c. puede llevarse a cabo mediante el empleo conjunto
de un inversor seguido de un rectificador. De manera general se puede abordar el estudio
de los distintos convertidores en funcin de los cuatro tipos de conversin posibles.
Figura 1.16: Tipos de convertidores estticos segn la energa que los alimenta [Seguier1992].
Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de
transformar el tipo de presentacin de la energa elctrica viene condicionado por el tipo de
energa disponible en su entrada, clasificaremos los convertidores estticos de energa en
funcin del tipo de energa elctrica que los alimenta, tal y como se muestra en la siguiente
figura 1.16.
Diferencia entre la electrnica de seal y electrnica de potencia:

En la electrnica de seal se vara la cada de tensin que un componente activo crea en un
circuito habitualmente alimentado en continua. Esta variacin permite, a partir de una
informacin de entrada, obtener otra de salida modificada o amplificada. Lo que interesa es
la relacin entre las seales de entrada y salida, examinando posteriormente la potencia
suministrada por la fuente auxiliar que requiere para su funcionamiento. La funcin de base
es la amplificacin y la principal caracterstica es la ganancia.
Figura 1.17: Caracterstica bsica de un sistema electrnico de seal [2].
En la electrnica de potencia el concepto principal es la conversin de energa y el

rendimiento. Partimos de una seal de gran potencia, que es tratada en un sistema cuyo
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control corre a cargo de una seal llamada de control o cebado, obteniendo a la salida del
sistema una seal cuya potencia ha sido modificada convenientemente.
Figura 1.18: Caracterstica bsica de un sistema electrnico de potencia [2].
1.7 REQUISITOS DEL DISPOSITIVO ELECTRNICO DE POTENCIA

Un dispositivo bsico de potencia debe cumplir los siguientes requisitos:
Tener dos estados bien diferenciados, uno de alta impedancia (idealmente infinita), que
caracteriza el estado de bloqueo y otro de baja impedancia (idealmente cero) que
caracteriza el estado de conduccin.
Capacidad de soportar grandes intensidades con pequeas cadas de tensin en estado

de conduccin y grandes tensiones con pequeas corrientes de fugas cuando se
encuentra en estado de alta impedancia o de bloqueo.
Controlabilidad de paso de un estado a otro con relativa facilidad y poca disipacin de

potencia.
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro y capacidad para poder

trabajar a frecuencias considerables.
De los dispositivos electrnicos que cumplen los requisitos anteriores, los ms importantes
son el Transistor de Potencia y el Tiristor. Estos dispositivos tienen dos electrodos
principales y un tercer electrodo de control. Muchos circuitos de potencia pueden ser
diseados con transistores, siendo intercambiables entre s en lo que se refiere al circuito de
potencia exclusivamente y siendo diferentes los circuitos de control segn se empleen
Transistores o Tiristores.
1.8 COMPONENTES DE BASE EN LA ELECTRNICA DE POTENCIA.
Los componentes semiconductores de potencia que vamos a caracterizar se pueden
clasificar en tres grupos de acuerdo a su grado de controlabilidad:
Diodos: Estado de ON y OFF controlables por el circuito de potencia.
Tiristores: Fijados a ON por una seal de control pero deben conmutar a OFF mediante
el circuito de potencia.
Conmutadores Controlables: Conmutados a ON y a OFF mediante seales de control

(BJT, MOSFET, GTO, IGBT's).
Diodo:
Es el elemento semiconductor formado por una sola unin PN. Son dispositivos
unidireccionales, no pudiendo circular corriente en sentido contrario al de conduccin. El
nico procedimiento de control consiste en invertir la tensin nodo-ctodo, no existe
terminal de control.
17
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Tiristores.
Dentro de la denominacin general de tiristores se consideran todos aquellos componentes
semiconductores con dos estados estables cuyo funcionamiento se basa en la
realimentacin regenerativa de una estructura PNPN. Existen varios tipos, de los cuales el
ms empleado es el rectificador controlado de silicio (SCR), aplicndole el nombre genrico
de tiristor. Dispone de dos terminales principales, nodo y ctodo, y uno auxiliar de disparo o
puerta.
La corriente principal circula del nodo al ctodo. En su estado de OFF, puede bloquear una
tensin directa y no conducir corriente. As, si no hay seal aplicada a la puerta,
permanecer en bloqueo independientemente del signo de la tensin Vak. El tiristor debe
ser disparado a ON aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal de puerta,
durante un pequeo instante. La cada de tensin directa en el estado de ON es de pocos
voltios (1-3V). Una vez empieza a conducir, es fijado al estado de ON, aunque la corriente
de puerta desaparezca, no pudiendo ser cortado por pulso de puerta. Solo cuando la
corriente del nodo tiende a ser negativa, o inferior a un valor umbral, por la influencia del
circuito de potencia, se cortar el tiristor.
Gate-Turn-Off Thyristors (GTOs):
Funcionamiento muy similar al SCR pero incorporando la capacidad de bloquearse de forma
controlada mediante una seal de corriente negativa por puerta. Mayor rapidez frente a los
SCR, soportando tensiones y corrientes cercanas a las soportadas por los SCRs. Su
principal inconveniente es su baja ganancia de corriente durante el apagado, lo cual obliga a
manejar corrientes elevadas en la puerta, complicando el circuito de disparo.
Bipolar Junction Transistor (BJT):
Manejan menores voltajes y corrientes que el SCR, pero son ms rpidos. Fciles de
controlar por el terminal de base, aunque el circuito de control consume ms energa que el
de los SCR. Su principal ventaja es la baja cada de tensin en saturacin. Como
inconveniente destacaremos su poca ganancia con V/I grandes, el tiempo de
almacenamiento y el fenmeno de avalancha secundaria.
Metal-Oxide-Semiconductior Field Effect Transistors (MOSFET):
El control del MOSFET se realiza por tensin, teniendo que soportar solamente un pico de
corriente para cargar y descargar la capacidad de puerta. Como ventajas destacan su alta
impedancia de entrada, velocidad de conmutacin, ausencia de ruptura secundaria, buena
estabilidad trmica y facilidad de paralelizarlos.
Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs):
El IGBT combina las ventajas de los MOSFETs y de los BJTs, aprovechando la facilidad del
disparo del MOSFET al controlarlo por tensin y el tipo de conduccin del bipolar, con
capacidad de conducir elevadas corrientes con poca cada de tensin.
El IGBT tiene una alta impedancia de entrada, como el Mosfet, y bajas prdidas de
conduccin en estado activo como el Bipolar. Pero no presenta ningn problema de ruptura
secundaria como los BJT. El IGBT es inherentemente ms rpido que el BJT. Sin embargo,
la velocidad de conmutacin del IGBT es inferior a la de los MOSFETs.
DISPOSITIVO
BJT
MOSFET
TIRISTOR (GTO)
IGBT
Tabla 1.2: Comparacin de semiconductores en conmutacin.

CAPACIDAD EN POTENCIA
CONMUTACIN
MEDIA
MEDIA
BAJA
RPIDA
ALTA
LENTA
MEDIA
MEDIA
18
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1.9 CLASIFICACIN DE LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE POTENCIA

Los sistemas electrnicos de potencia se clasifican segn el tipo de conversin de energa
elctrica que realizan, porque su objetivo consiste en adaptar los requisitos de tensin y
corriente de la carga al generador. Se tienen los siguientes tipos de convertidores:
1. Rectificadores de diodo (convierte seal ca a cd y puede ser monofsico o trifsico.),
2. convertidores de ca-cd (convertidores controlados y pueden ser monofsicos o
trifsicos. Control de voltaje dc y corriente ac),
3. convertidores de ca-ca (cicloconversin: cambian y controlan magnitudes de tensin y
frecuencia),
4. convertidores de cd-cd (convertidores de cd recortador de pico o regulador de
conmutacin; cambian o controlan magnitudes de voltaje),
5. convertidor de cd-ca (inversores: producen una seal sinusoidal de magnitud y
frecuencia controlables) e
6. interruptores o contactores estticos de ca o cd..
1.9
DISEO DE EQUIPOS ELECTRNICOS DE POTENCIA
En el diseo de los equipos de conversin de potencia se requieren de varias disciplinas de
la ingeniera elctrica. Las aplicaciones de la electrnica de potencia estn orientadas a la
teora de circuitos, teora de control, electrnica, electromagnetismo, microprocesadores
para control y sistemas de transferencia de calor. Es importante la eleccin de un
dispositivos semiconductor de potencia comercialmente existente para una determinada
aplicacin y que no solo depender de los niveles de tensin y corriente necesarios, sino
tambin de sus caractersticas de conmutacin.
En tal sentido, Segn Ertickson2004, los transistores y los GTO proporcionan control
activacin y desactivacin, los SCR proporcionan el control de activacin pero no
desactivacin, y los diodos no ofrecen ninguno de los dos. Los factores ms importantes
los circuitos electrnicos de potencia son las velocidades de conmutacin y las prdidas
potencia asociadas.
de
de
de
de
Figura 1.19: Dispositivos para el diseo de circuitos electrnicos de potencia [Erickson2004].
Se puede clasificar en 4 partes:

a) Diseo de los circuitos de potencia,
b) Proteccin de los dispositivos de potencia
c) Determinacin de la estrategia de control y
d) Diseo de los circuitos lgicos y de compuerta.
19
FIEE UNCP - 2015
1.10
REQUISITOS DEL DISPOSITIVO ELECTRNICO
Un dispositivo electrnico bsico de potencia debe cumplir los siguientes requisitos:
Tener dos estados bien diferenciados, uno de alta impedancia (idealmente infinita), que
caracteriza el estado de bloqueo y otro de baja impedancia (idealmente cero) que
caracteriza el estado de conduccin.
Capacidad de soportar grandes intensidades con pequeas cadas de tensin en estado

de conduccin y grandes tensiones con pequeas corrientes de fugas cuando se
encuentra en estado de alta impedancia o de bloqueo.
Controlabilidad de paso de un estado a otro con relativa facilidad y poca disipacin de

potencia.
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro y capacidad para poder

trabajar a frecuencias considerables.
De los dispositivos electrnicos que cumplen los requisitos anteriores, los ms importantes
son el Transistor de Potencia y el Tiristor. Muchos circuitos de potencia pueden ser
diseados con transistores, siendo intercambiables entre s en lo que se refiere al circuito de
potencia exclusivamente y siendo diferentes los circuitos de control segn se empleen
Transistores o Tiristores.
1.11
SIMULACIONES EN ELECTRNICA DE POTENCIA
Los simuladores usados son fundamentalmente el SPICE, MATLAB y SPIM en sus
versiones de estudiante y si fuera posible es mejor en las versiones profesionales.
El proceso de simulacin puede consistir en varios niveles de modelado de dispositivos y
componentes, dependiendo del objetivo de la misma. Tpicamente se usan modelos de
componentes ideales, por lo que los resultados son aproximaciones de primer orden, en
forma parecida al obtenido mediante el proceso analtico.
20
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CAPTULO 2
CLCULOS DE POTENCIA
2.1
CONCEPTOS BSICOS
Los clculos de potencia son necesarios para el anlisis y diseo de los circuitos
electrnicos de potencia. Se tiene especial atencin a los clculos de potencia en circuitos
con corrientes y tensiones peridicas no sinusoidales.
a) Potencia instantnea
La potencia instantnea de cualquier dispositivo se calcula a partir de la tensin en bornes
del mismo y de la corriente que le atraviesa.
p(t )
v( t ) . i( t )
(2,1)
La relacin es vlida para cualquier dispositivo o circuito. La potencia instantnea es una

magnitud que vara con el tiempo. El dispositivo absorbe potencia si P(t) es positivo en un
valor determinado de t y entrega potencia si P(t) es negativa.
b) Energa
La energa o trabajo se define como la integral de la potencia instantnea.
W 12 p(t ) d (t )
(2,2)
Si v(t) est expresada en voltios e i(t) en amperios, la potencia se expresar en vatios y la

energa en julios.
c) Potencia media
Las funciones de tensin y corriente peridicas producen una funcin de potencia
instantnea peridica. La potencia media es el promedio a lo largo del tiempo de p(t)
durante uno o ms periodos. Algunas veces tambin se denomina potencia activa o potencia
real.
1 T
1 T
0 p (t ) d (t )
v .i (t ) d (t )
T
T 0 (t )
(2,3)
Donde T es el periodo de la forma de onda de potencia.

2.1.1 BOBINAS Y CONDENSADORES
Las bobinas y condensadores tienen las siguientes caractersticas para tensiones y
corrientes peridicas:
(2,4)
a)
Bobina
En una bobina, la energa almacenada es:
(2,5)
21
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Si la corriente de la bobina es peridica, la energa acumulada al final de un periodo es igual

a la energa que tena al principio. Si no existe transferencia de potencia neta, se tendr que
la potencia absorbida por una bobina es cero para funcionamiento peridico en rgimen
permanente. Es decir:
La potencia instantnea no tiene por qu ser cero. A partir de la relacin de tensin-corriente

de la bobina:
(2,6)
Al ser los valores inicial y final iguales para corrientes peridicas:
(2,7)
Multiplicando por L/T y sabiendo que i(t0+T)=i(t0).
La tensin media en extremos de una bobina es cero, o sea que:
(2,8)
b)
Condensador
En un condensador, la energa almacenada es:

(2,9)
Si la tensin del condensador es una seal peridica, la potencia media absorbida por el
condensador es cero para funcionamiento peridico en rgimen permanente, es decir:
A partir de la relacin de tensin-corriente del condensador:

(2,10)
Al ser los valores inicial y final iguales para corrientes peridicas:
(2,11)
Multiplicando por C/T y sabiendo que v(t0+T)=v(t0).
(2,12)
2.2
POTENCIA EN CIRCUITOS DE ALTERNA CON SEALES SINUSOIDALES
Generalmente, las tensiones y/o corrientes en los circuitos electrnicos de potencia no son
sinusoidales. Sin embargo, una forma de onda peridica no sinusoidal puede representarse
mediante una serie de Fourier de componentes sinusoidales.
En los circuitos lineales con generadores sinusoidales, todas las corrientes y tensiones de
rgimen permanente son sinusoidales.
22
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2.2.1 POTENCIA INSTANTNEA Y POTENCIA MEDIA

Para cualquier elemento de un circuito de alterna, supongamos que:
(2,13)
Recordemos que la potencia instantnea de los circuitos de alterna es:
Y la potencia media:
Luego la potencia instantnea es:

(2,14)
Sabiendo que
Y la potencia media es:
(2,15)
El resultado de esta integral puede obtenerse por deduccin. Dado que el primer trmino de
la integral es una funcin coseno, la integral en un periodo es igual a cero y el segundo
trmino es una constante. Por tanto, la potencia media de cualquier elemento de un circuito
de alterna es:
O bin:
(2,16)
Siendo:
el ngulo de fase entre la tensin y la corriente. Su unidad es el vatio (w). Esta potencia es
la denominada potencia activa.
2.2.2 POTENCIA REACTIVA
La potencia reactiva se caracteriza por la acumulacin de energa durante una mitad del
ciclo y la devolucin de la misma durante la otra mitad del ciclo.
(2,17)
La unidad es el voltio-amperio reactivo (VAR).
23
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Por convenio, las bobinas absorben potencia reactiva positiva y los condensadores
absorben potencia reactiva negativa. Por convenio, las bobinas absorben potencia reactiva
positiva y los condensadores absorben potencia reactiva negativa.
2.2.3 POTENCIA COMPLEJA
La potencia compleja combina las potencias activa y reactiva para los circuitos de alterna:
(2,18)
Vrms e Irms son magnitudes complejas que se expresan como fasores (magnitud y ngulo)
y (Irms)* es el complejo conjugado de un fasor de corriente, lo que proporciona resultados
coherentes con el convenio de que la bobina absorbe potencia reactiva. Esta ecuacin de
potencia compleja no es aplicable a seales no sinusoidales.
Figura No. 2,1: Identificacin de potencias, corriente y tensin para desfase de 30.
Figura No. 2,2: Identificacin de potencias, corriente y tensin para desfase de 90.
24
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EJEMPLO1:
Trazar el tringulo de potencias de un circuito cuya impedancia es z = 3 + j4 y al que
se le aplica un fasor de tensin V =100|30 volt.
SOLUCIN:
El fasor de intensidad de corriente es:
2.2.4 POTENCIA APARENTE

La potencia aparente se expresa de la siguiente forma:
Figura No. 2,3: Identificacin de los valores en un medidor digital. El smbolo de un condensador o
un inductor indica de qu tipo son las cargas, capacitivas o inductivas, respectivamente.
25
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Su unidad es el voltio-amperio (VA). La potencia aparente en los circuitos de alterna es la

magnitud de la potencia compleja:
(2,19)
2.2.5 VALOR EFICAZ
El valor eficaz tambin es conocido como valor cuadrtico medio o rms. Se basa en la
potencia media entregada a una resistencia.
Para una tensin peridica aplicada sobre una resistencia, la tensin eficaz se define como
una tensin que proporciona la misma potencia media que la tensin continua. La tensin
eficaz puede calcularse:
Calculando la potencia media:
(2,20)
Si igualamos estas dos ecuaciones:
(2,21)
Del mismo modo, la corriente eficaz se desarrolla a partir de:
P=R.IRMS;
2.2.6 FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia de una carga se define como el cociente de la potencia media o activa
y la potencia aparente:
(2,22)
Esta ecuacin de factor de potencia tampoco es aplicable a seales no sinusoidales, como
se ver posteriormente. El factor de potencia utiliza el valor total de RMS, incluyendo as
todos los armnicos, para su clculo.
26
FIEE UNCP - 2015
2.3
CARGAS LINEALES Y NO LINEALES
Lo ideal, es que la mayor parte de las cargas utilizadas en la red elctrica son cargas
lineales, cargas que dan lugar a corrientes con la misma forma de onda que la tensin, es
decir, prcticamente sinusoidales. Con la llegada de la electrnica integrada a numerosos
dispositivos elctricos, las cargas producen corrientes distorsionadas cuya forma ya no es
sinusoidal. Estas corrientes estn compuestas por armnicos, cuya frecuencia es mltiplo de
la frecuencia fundamental de 60 Hz.
Figura No. 2,3: Las cargas lineales pueden provocar que entre la corriente y la tensin exista un
desfase, sin embargo no provocan la deformacin de la forma de onda. Son cargas lineales, es decir,
stas son las cargas resistivas, inductivas y capacitivas.
27
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Figura No. 2,4: A diferencia de las anteriores, las cargas no lineales se caracterizan por producir una
deformacin de la onda de corriente. Se muestran aplicaciones.
2.4
CARGAS NO LINEALES (descomposicin armnica)
2.4.1 DEFINICIN DE ARMNICO
Una perturbacin armnica es una deformacin de la forma de onda respecto de la seal
sinusoidal pura o terica. Segn la norma UNE EN 50160:1996, una tensin armnica es
una tensin sinusoidal cuya frecuencia es mltiplo entero de la frecuencia fundamental de la
tensin de alimentacin. Podemos definir los armnicos como oscilaciones sinusoidales de
frecuencia mltiplo de la fundamental.
2.4.2 ORDEN DEL ARMNICO
Los armnicos se clasifican por su orden, frecuencia y secuencia, un ejemplo de aplicacin
es la se muestra en la tabla siguiente:
28
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El orden del armnico es el nmero entero de veces que la frecuencia de ese armnico es
mayor que la de la componente fundamental. Por ejemplo, el armnico de orden 7 es aquel
cuya frecuencia es 7 veces superior a la de la componente fundamental, si la componente
fundamental es de 50 Hz el armnico de orden 7 tendra una frecuencia de 350 Hz. En una
situacin ideal donde slo existiera seal de frecuencia 50 Hz, slo existira el armnico de
orden 1 o armnico fundamental. Se observa en la tabla que hay dos tipos de armnicos, los
impares y los pares. Los armnicos impares son los que se encuentran en las instalaciones
elctricas, industriales y edificios comerciales. Los armnicos de orden par slo existen
cuando hay asimetra en la seal debida a la componente continua.
En un sistema trifsico no distorsionado las corrientes de las tres fases llevan un cierto
orden. Si el sistema es simtrico y la carga tambin las tres ondas de corriente tendrn el
mismo mdulo y estarn desfasadas 120; diremos que la secuencia es directa si el orden
con que las tres ondas pasan sucesivamente por un estado es ABC y diremos que es
inversa si es ACB. Con ondas distorsionadas se puede hacer el mismo planteamiento para
cada uno de los armnicos. Cuando el sistema est formado por ondas iguales en fase se
denomina homopolar.
Si la secuencia de las ondas fundamentales es directa, todos los armnicos de orden 3n-2
sern de secuencia directa, los de orden 3n-1 de secuencia inversa y los de orden 3n de
secuencia homopolar. Si utilizamos como ejemplo un motor asncrono trifsico de 4 hilos,
entonces los armnicos de secuencia directa o positiva tienden a hacer girar al motor en el
mismo sentido que la componente fundamental. Como consecuencia provocan una
sobrecorriente en el motor que hace que se caliente. Provocan en general calentamientos
en cables, motores, transformadores. Los armnicos de secuencia negativa hacen girar al
motor en sentido contrario al de la componente fundamental y por lo tanto frenan al motor,
provocando tambin calentamientos. Los armnicos de secuencia neutra (0) o homopolares,
no tienen efectos sobre el giro del motor pero se suman en el hilo neutro, provocando una
circulacin de corriente de hasta 3 veces mayor que el 3er armnico que por cualquiera de
los conductores, provocando calentamientos.
Figura No. 2,5: Tipos de armnicos.
2.4.3 ESPECTRO ARMNICO

El espectro armnico permite descomponer una seal en sus armnicos y representarlo
mediante un grfico de barras, donde cada barra representa un armnico, con una
frecuencia, un valor eficaz, magnitud y desfase.
29
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Figura 2,6: Espectro armnico o diagrama de barras. Cada barra representa un armnico, y para
cada armnico se proporciona, en la parte superior derecha, su orden, su frecuencia, los amperios
eficaces, valor porcentual de ese armnico con respecto al fundamental o al total, y el desfase con
respecto a la fundamental. En este ejemplo se puede observar como los armnicos predominantes
son, adems del fundamental, el 3, 5 y 9.
En la figura 2,6 se muestra una representacin en el dominio de la frecuencia de la forma de

onda que se puede observar con un osciloscopio. Es necesario utilizar instrumentos de
medida de tecnologa adecuada, capaces de medir el valor eficaz real de una seal de
corriente o de tensin. El anlisis y la interpretacin de los datos medidos, en trminos de
contaminacin armnica, podrn hacerse de manera clara a partir de un equipo apropiado,
tal como un analizador de potencia y el cual permite ver representadas las formas de onda
de la tensin y de la corriente, como en un osciloscopio y adems da directamente las
potencias activa, reactiva y aparente, factor de desplazamiento y factor de potencia.
Adems, permite obtener la descomposicin armnica de la seal.
2.5 ONDAS PERIDICAS Y ANLISIS DE FOURIER
2.5.1 Parmetros caractersticos de una seal alterna
Perodo (T): Tiempo que abarca una onda completa de la seal alterna:
Pulsacin=
segundos.
2
radianes/segundo
T
Frecuencia (f): Nmero de ciclos que se producen en un segundo:
1
ciclo/segundo=Hertz:
T
2f .
Valor instantneo v o i: Es el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada valor
de t o para todo.
v(t ) V m Senwt V m Sen ;
(t )
I m Senwt I m Sen
(2,23)
Valores mximos (Vm) (Im): Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle
(mnimo), situados en t=T/4 w=/2 y en t=3T/4 w=3/2.
2V
rms
2I
rms
(2.24)
30
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Valor medio (Vdc) y (Idc): Es la media aritmtica de todos los valores instantneos de un
determinado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la seal en el
semiperiodo positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:
dc
1 T
dt ;
T 0 v(t )
dc
1 T
dt
T 0 i(t )
(2,25)
Valor eficaz (Vrms) e (Irms): El valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de una
seal constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante un
perodo igual de tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y tambin como:
V rms
1 T 2
dt ;
T 0 v(t )
1 T 2
dt
T 0 i (t )
I rms
(2.26)
Factor de forma y factor de rizado: Las seales de tensin y corriente a la salida del
rectificador estarn formadas por la superposicin del valor medio correspondiente y por una
seal de ondulacin formada por un trmino senoidal principal y por sus armnicos:
(t )
V dc vac
(2.27)
Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan dos
coeficientes:
a) Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud ondulada y
su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relacin entre el valor eficaz de las componentes alternas
de la seal y su valor medio, y nos determinar el rizado de la seal.
FF V
V
rms
FR v
V
dc
; FR V rms 1
dc
V dc
ac
FF
(2,28)
Componente alterna de una tensin (Vac):
2
rms
V dc vac ; vac
2
2
rms
V dc
2
(2,29)
Factor de cresta (FC): Para una intensidad determinada ser:
FC
I
I
(2,30)
rms
Debe tenerse en cuenta que la nomenclatura a utilizar para el caso de las tensiones en los
rectificadores ser la siguiente:
Vm
VFS
VLS
VS
= Tensin mxima de fase.

= Valor eficaz de la tensin de fase.
= Valor eficaz de la tensin de linea.
= Tensin eficaz en el secundario del transformador.
2.5.2 ENERGA Y POTENCIA

Para una tensin sinusoidal, (t )
una intensidad de corriente
(t )
Cos( wt ) , a una impedancia Z Z , se establece
I m Cos(wt ) . La potencia total consumida por la
impedancia en el instante t, ser:
(t )
v(t ) .i(t ) ;
(2,31)
31
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Luego se tiene que:
(t )
V m Cos( wt ). I m Cos( wt ) vrms irms Cos vrms irms Cos(2wt )
(2,32)
La potencia instantnea est compuesta de un trmino sinusoidal expresada por

Cos(2wt ) y un trmino independiente denominado valor medio de la potencia
rms rms
v i
definida por:
1 T
T 0
(t )
dt
1 T
dt ,
T 0 v(t ) i(t )
(2,33)
donde T es el perodo de la forma de onda de la potencia. La potencia neta o media que

consume una carga durante un perodo se llama potencia activa y como
Cos(2wt ) en un perodo completo es cero, luego se tiene que:
rms rms
v i
P v i
a
rms rms
Cos
(2,34)
y la cual, cuando se refiere a valores constantes queda expresada como:
P P V I
a
dc
dc
(2,35)
dc
La energa o trabajo est expresada como la integral de la potencia instantnea, la energa

absorbida por un componente en el intervalo de tiempo de t1 a t2 es:
t
2
t1
p dt
(t )
(2,36)
Si un circuito contiene bobinas o condensadores o ambos a la vez, una parte de la energa

consumida durante un perodo se almacena en dichos elementos y posteriormente vuelve a
la fuente. Durante el perodo de retorno de la energa, la potencia es negativa. La potencia
envuelta en este intercambio se denomina potencia reactiva. Aunque el efecto neto de la
potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operacin de los sistemas de potencia.
La potencia reactiva se define como:
P V I
R
Sen
(2,37)
La potencia aparente es el producto de las magnitudes de la tensin y corriente eficaces y

se emplea frecuentemente para indicar el valor nominal de los equipos de potencia. Se le
define de la siguiente forma:
P V I
S
rms
rms
P P
2
(2,38)
Donde Pa y PR tienen diferentes significados y no pueden ser sumados aritmticamente. Sin

embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma de una magnitud vectorial
denominada potencia compleja PS, que se define como PS=Pa+jPR. El mdulo de esta
potencia es a lo que se denomina potencia aparente:
Factor de utilizacin de un transformador (TUF): Se le define as:
FUT
P
V I
dc
P
P
dc
(2,39)
siendo VS e IS valores eficaces en el secundario del transformador.

Factor de potencia (FP): Es la relacin de la potencia media o activa, con la potencia
aparente:
32
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F .P
P
P
dc
P
V I
dc
(2,40)
S
ngulo de desplazamiento o desfase ( ): Es la diferencia de ngulo entre las

componentes fundamentales de la corriente y la tensin de entrada.
Factor de desplazamiento (FD): Se define como Cos .
2.5.3 SERIES DE FOURIER
La serie de Fourier para las funciones peridicas pueden ser descompuestas en la suma de:
a) Un trmino constante que ser la componente continua.
b) Un trmino sinusoidal llamado componente fundamental, que ser de la misma
frecuencia que la funcin que se analiza.
c) Una serie de trminos sinusoidales llamados componentes armnicos, cuyas
frecuencias son mltiplos de la fundamental.
v(t ) a0
n 1
a Cos(nwt ) b Sen(nwt )
n
(2,41)
Donde se tienen que:
es una constante que viene a ser el valor medio de la funcin
(t )
y est definido como
sigue:
T
1
1
a0 T 2T v(t ) dt 2
2
v d (wt )
(2,42)
( wt )
Adems se tienen que:
T
2
2
T
2
bn T
(t )
T
2
Para: n=2, 4, 6, ..
Cos (nwt ) dt
T
2
(t )
T
2
Para: n=1, 3, 5, ..
Sen(nwt ) dt
Las constantes
(2,43)
(2,44)
son los valores pico de las componentes. Como para cada
armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud
de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:
a b
2
(2,45)
Y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo

valores
como catetos y
, que estar definido por los lados de
como hipotenusa. Los senos y cosenos de la misma
frecuencia pueden combinarse en una misma sinusoide, dando como resultado una
expresin alternativa para una serie de Fourier:
v(t ) a0 C n . cosnwt n
(2,46)
n 1
33
Donde:
tan
FIEE UNCP - 2015
bn
a
n
o tambin puede expresarse de la siguiente forma:
v(t ) a0 C n .sennwt n
(2,47)
n 1
Donde:
tan
n
an

bn
(2,48)
Siendo el coeficiente C1 la amplitud del trmino de la frecuencia fundamental y los otros

coeficientes son las amplitudes de los armnicos de otras frecuencias; del mismo modo,
es el ngulo de retardo de la componente armnica de orden n de la seal de salida.
n
2.5.3.1 SIMETRA DE UNA FUNCIN f(t)

Pueden reconocerse con facilidad cuatro tipos de simetra que se utilizarn para simplificar
la tarea de calcular los coeficientes de Fourier:
a) Simetra de funcin par
b) Simetra de funcin impar
c) Simetra de media onda
d) Simetra de cuarto de onda
Una funcin es par cuando f(t) = f(t) y es impar cuando f(t) = f(t). La funcin par slo
tiene trminos coseno (bn=0) y la funcin impar slo tiene trminos seno (an=0).
En la simetra de media onda se cumple: f(t)= -f(t-T/2) y tiene la propiedad de que tanto an
como bn son cero para valores pares de n (solo contiene armnicos de orden impar). Esta
serie contendr trminos seno y coseno a menos que la funcin sea tambin par o impar.
Ejemplo2: Determinar el desarrollo trigonomtrico en serie de Fourier para una onda
cuadrada y dibujar su espectro.
Siendo;
Solucin:
El intervalo 0<t<, f(t)=V; y para <t<2, f(t)= -V. El valor medio de la onda es cero, por
lo tanto a0/2=0. Los coeficientes de los trminos en coseno se obtienen integrando como
sigue:
34
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Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para los trminos
en seno, se tiene:
Entonces, bn=4V/n para n = 1, 3, 5,..., y bn=0 para n = 2, 4, 6,...Por lo tanto la serie para la
onda cuadrada es:
y el espectro para esta serie ser el que se muestra a continuacin:
El cual muestra los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse del
anlisis de la simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en
serie contiene solo trminos en seno, y como adems tiene simetra de media onda, slo
contiene armnicos impares. Las formas de onda ms comunes en electrnica de potencia
son las que se muestran a continuacin y sus respectivas series de Fourier:
ONDA CUADRADA:
ONDA PULSANTE:
35
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ONDA CUADRADA MODIFICADA:
SINUSOIDE RECTIFICADA DE MEDIA ONDA:
SINUSOIDE RECTIFICADA DE ONDA COMPLETA:
RECTIFICADOR TRIFSICO EN PUENTE:
2.5.3.2 DISTORSIN ARMNICA TOTAL TOTAL HARMONIC DISTORTION (THD)

Tambin se le conoce como factor armnico o factor de distorsin. Se defini como
consecuencia de la necesidad de poder cuantificar numricamente los armnicos existentes
en un determinado punto de medida. Es la relacin del valor eficaz de la distorsin y el valor
eficaz de la fundamental. Debido a que la fundamental no contribuye a la distorsin, el valor
36
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efectivo de la distorsin es la raz de la suma de los cuadrados de los valores eficaces de las
armnicas, de la segunda en adelante. Matemticamente se escribe:
Al incluir el valor eficaz de la fundamental, I1, dentro del radical se obtiene:
(2,49)
El cociente In/I1 es el valor eficaz de la armnica n dividido por el valor eficaz de la
fundamental. El valor eficaz de ( t ) puede calcularse a partir del a serie de Fourier mediante
la siguiente relacin matemtica:

2
rms
V
n 0
2
n , rms
Cn
a
2
(2,50)
n 1
Para formas de onda de corriente y tensin peridicas representadas por series de Fourier
en un circuito, la potencia media se calcula a partir de la ecuacin 2,33. El valor medio de
los productos de los trminos de continua es VdcIdc. El valor medio de los productos de
corriente y tensin del a misma frecuencia est dado por la ecuacin 2,34 y el valor medio
de los productos de corriente y tensin de frecuencias diferentes es cero. En consecuencia,
la potencia media para formas de onda de corriente y tensin peridicas no sinusoidales
estar dada por:
n 0
n 1
Pa Pn V dc . I dc V n,rms . I n,rms cos o
(2,51)
.
V n,mx I n,mx cos
V
Pa
P
a ,n
dc I dc
n
n 0
n 1
2
De las ecuaciones anteriores se puede concluir que la potencia media total es la suma del
as potencias para las frecuencias contenidas en la serie de Fourier.
Si se aplica una tensin peridica no sinusoidal a una carga de elementos lineales, la
potencia absorbida por la carga puede hallarse mediante el principio del a superposicin. Si
una fuente de tensin sinusoidal se aplica a una carga no lineal, la forma de onda del a
corriente no ser sinusoidal, pero puede representarse como una serie de Fourier, luego la
potencia media absorbida por la carga o entregada por la fuente se calcula a partir del a
ecuacin 2,51 y resulta ser:
.
V 1 I 1 cos V 1,rms . I 1,rms cos
1
1
2
(2,52)
Se nota que el nico trmino de potencia distinto de cero ese l que corresponde a la
frecuencia de la tensin aplicada. El factor de potencia se calcula a partir del a ecuacin
2,40 y cuya expresin matemtica es la que se muestra en la ecuacin 2,53:
F.P
1, rms
. I 1,rms cos
.
1, rms I rms
I 1,rms
cos
I rms
(2,53)
37
FIEE UNCP - 2015
Pero, la corriente eficaz se calcula a partir del a siguiente ecuacin:

2
rms
I
n 0
In
I
2
2
n , rms
dc
(2,54)
n 1
Para una tensin y corriente sinusoidales, el factor de potencias e expresa como el cos
que es el trmino del factor de potencia usado normalmente en los circuitos lineales y que
se denomina factor de potencia de desplazamiento [Aguilar2007]. El cociente entre el
valor eficaz a la frecuencia fundamental y el valor eficaz total en la ecuacin 2,53 es el
denominado factor de distorsin (HD), es decir, para saber cmo se asemeja la
componente alterna de una onda peridica a una sinusoidal, o saber su contenido de
armnicos se da el parmetro distorsin de la onda. La distorsin de un armnico cualquiera
estar dado por:
H .D.
I
I
1, rms
(2,55)
rms
El factor de distorsin representa lar reduccin del factor de potencia debida a la propiedad
no sinusoidal de la corriente. El factor de potencia tambin se puede expresar en funcin del
factor de distorsin en la forma siguiente:
F.P. cos 1 H .D.
(2,56)
La distorsin total (THD) estar expresada as:
THD
n , rms
n 1
1, rms
I
n 1
2
n , rms
(2,57)
1, rms
THD
I 1,rms
2
rms
(2,58)
2
1, rms
La distorsin armnica total se aplica frecuentemente en situaciones en las que el trmino

de continua es cero y que ser:
THD
I
n2
2
n
(2,59)
El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una corriente en la
carga de valor constante IC, y un ngulo de conduccin en la carga ser:
n , rms
1
2
a b
2
2 2 IC
n
sen
(2,60)
Luego los valores eficaces de la corriente del fundamental (I1,rms) y de la corriente de entrada
(IS) sern respectivamente:
38
1, rms
2 2 IC
IC
sen 2
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(2,60)
(2,61)
39

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Figura 1.4: Aplicaciones de la electrnica de potencia.

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1.3 APLICACIONES DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA

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Computadores y equipo de oficina.

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Transporte Control de traccin de vehculos elctricos.

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Sistemas de energa elctrica

Control de potencia reactiva.

Conexin de centrales de energas alternativas a la red de energa elctrica, etc.

Telecomunicaciones Cargadores de bateras.

Fuentes de alimentacin (c.c. y UPS)

1.4 ANLISIS DE LOS CIRCUITOS DE POTENCIA

Dibujar el circuito equivalente resultante de cortocircuitar los semiconductores que estn

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