PARA ESTUDIAR PRODUCTO DE INERCIA, EJES P/PALES Y

MOMENTOS P/PALES DE INERCIA

PRODUCTO DE INERCIA
La integral

Ix.y = x.y.dA

la cual se obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un rea A por sus coordenadas x y y e

integrando sobre toda el rea, se conoce como el producto de inercia del rea A con respecto de
los ejes x y y. A diferencia de los momentos de inercia I x e Iy, el producto de inercia I x.y, puede
ser positivo, negativo o cero.
Cuando uno o ambos de los ejes x y y son ejes de simetra del rea A, el producto de inercia I x.y
es igual a cero. Por ejemplo considrese la seccin en forma de canal mostrada en la figura.
Puesto que esta seccin es simtrica con respecto del eje x, se puede asociar con cada elemento
dA de coordenadas x y y. Obviamente, las contribuciones a I x.y de cualquier par de elementos
seleccionados de esta forma se cancela y, por lo tanto, la integral se reduce a cero.

Para los productos de inercia se puede derivar un teorema de ejes paralelos similar al
establecido para momentos de inercia. Considrese un rea A y un sistema de coordenadas

rectangulares x y y . A travs del centroide C del rea, cuyas coordenadas son

y
, se
dibujan dos ejes centroidales x y y que son paralelos, respectivamente, a los ejes x y y.
Representando con x y y las coordenadas de un elemento de rea dA con respecto de los ejes
originales y con x y y las coordenadas del mismo elemento con respecto de los ejes

centroidales, se escribe x = x +
y y = y +
. Sustituyendo las relaciones anteriores en
la ecuacin, se obtiene la siguiente expresin para el producto de inercia I x.y:

Ix.y = x.y.dA = (x +

x
).(y +

y
Ix.y = x.y.dA +

x.dA +

).dA

y.dA +

x y
.

. dA

La primera integral representa el producto de inercia I x.y del rea A con respecto de los ejes
centroidales x y y. Las dos integrales siguientes representan primeros momentos del rea con
respecto de los ejes centroidales; dichas integrales se reducen a cero puesto que el centroide C
est localizado sobre esos ejes. Finalmente, se observa que la ltima integral es igual al rea
total A, por lo tanto, se tiene que

x y
Ix.y = Ix.y +

.A

EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

Considrese el rea A y los ejes coordenados x y y. Suponiendo que los momentos y el producto
de inercia del rea A son conocidos, se desea determinar los momentos y el producto inercia de
A con respecto de nuevos ejes x y y que se obtienen rotando los ejes originales alrededor del
origen a travs de un ngulo .

Ix = y2dA

Iy = x2dA

Ix.y = x.y.dA

Primero se deben sealar las siguientes relaciones entre las coordenadas x, y

elemento de rea dA:

x = x cos + y sen
y = y cos - x sen

Ix = (y)2dA =

(y cos - x sen )2dA

Ix = cos2 y2dA - 2.cos.sen y.x.dA + sen2 x2dA

Ix = Ix cos2 - 2.Ix.y .cos.sen + Iy sen2

Anlogamente se obtiene:

Iy

= Ix sen2 - 2.Ix.y .cos.sen + Iy cos2

Ixy = (Ix - Iy ) sen.cos + Ix.y (cos2 - sen2)

Recordando las siguientes relaciones trigonomtricas

Sen.2 = 2. sen. cos

cos.2 = cos2 - sen2

cos2 = (1 + cos.2)/2

sen2 = (1 cos.2)/2

x, y de un

Ix

= Ix (1 + cos.2)/2 - 2.Ix.y . Sen.2/2 + Iy (1 - cos.2)/2

Ix

= (Ix + Iy)/2 + (Ix - Iy)/2. cos.2 - .Ix.y . sen.2

Iy

= (Ix + Iy)/2 - (Ix - Iy)/2. cos.2 + .Ix.y . sen.2

Ixy =

(Ix - Iy)/2. sen.2 - .Ix.y . cos.2

Ix + Iy =

Ix + Iy

El resultado anterior pudo haberse anticipado puesto que ambos miembros de la ecuacin son
iguales al momento polar de inercia J o.
Estas son las ecuaciones paramtricas de un crculo (circulo de Mohr). esto significa que si se
selecciona un conjunto de ejes rectangulares y se grafica un punto M de abscisa I x y ordenada
Ix.y. para cualquier valor dado del parmetro , todos los puntos que se obtienen de esta forma
estarn localizados sobre un crculo.

Los dos puntos A y B donde el crculo mencionado anteriormente intersecta el eje horizontal son
de especial inters. El punto A corresponde al mximo valor del momento de inercia I x, mientras
que el punto B corresponde al mnimo valor para dicha cantidad. Adems, ambos puntos
corresponden a un valor de cero para el producto de inercia I x.y. Por lo tanto, los valores m del
parmetro que corresponden a los puntos A y B pueden obtenerse tornando I x.y = O de esta
forma, se obtiene

Tan.2m = - (2.Ix.y) / (Ix Iy)

Esta ecuacin define dos valores de 2m que estn 180 aparte y, por lo tanto, dos valores de m
que estn 90 aparte. Uno de dichos valores corresponde al punto A y tambin corresponde a un
eje a travs de O con respecto del cual el momento de inercia del rea dada es mximo; el otro
valor corresponde al punto B y a un eje a travs de O con respecto
del cual el momento de inercia del rea es mnima. Los dos ejes definidos de esta forma, los
cuales son perpendiculares entre s, se conocen como los ejes principales del rea con
respecto de O y los valores correspondientes I max e Imin del momento de inercia, reciben el
nombre de momentos principales de inercia del rea con respecto de O. Como los dos
valores m definidos por la ecuacin se obtuvieron tomando I x.y = O, es obvio que el producto de
inercia de un rea dada con respecto de sus ejes principales es igual a cero.
Se observa en la figura que
Imax = Iprom + R

Imin = Iprom - R

(
Imax ,

min

= (Ix + Iy) / 2

Ix Iy
2

) 2 I x2. y

A menos que se pueda decidir por inspeccin cul de los dos ejes principales corresponde a I max
y cul corresponde a Imin, es necesario sustituir uno de los valores de m en la ecuacin para
poder determinar cul de los dos corresponde al mximo valor del momento de inercia del rea
con respecto de O.
Haciendo referencia a la seccin anterior, se observa que si un rea posee un eje de simetra a
travs de un punto O, dicho eje debe ser un eje principal del rea con respecto de O. Por otra
parte, un eje principal no tiene que ser necesariamente un eje de simetra; sin importar si un
rea posee o no ejes de simetra. esta tendr dos ejes principales de inercia con respecto de
cualquier punto O.
Las propiedades que se acaban de establecer son vlidas para cualquier punto O localizado
dentro o fuera del rea dada. Si se selecciona el punto O de tal forma que coincida con el
centroide del rea, cualquier eje que pasa a travs de O es un eje centroidal; los dos ejes
principales de un rea con respecto de su centroide reciben el nombre de ejes centroidales
principales del rea.

PROBLEMA 30
Determnese el producto de inercia del tringulo recto mostrado en la figura, con respecto de los
ejes x y y, y con respecto de los ejes centroidales que son paralelos a los ejes x y y.

Como el elemento es simtrico con respecto de los ejes x y y, se observa que dI x.y = O. A
partir de la geometra del tringulo se obtiene

Producto de inercia Las coordenadas del centroide del tringulo con respecto de los ejes x y y
son

PROBLEMA 31
Para la seccin mostrada en la figura, se han calculado los valores de los momentos de inercia
con respecto de los ejes x y y, y se sabe que dichas cantidades son iguales a

Ejes principales. Como se conocen las magnitudes de I x, Iy e Ix.y se utiliza la ecuacin para
determinar los valores de m

Observando que los elementos del rea de la seccin estn distribuidos ms cerca del eje b que
del eje a, se concluye que I a = Imx = 15.45 in 4 y que Ib = Imin = 1.897 in 4. Esta conclusin
se puede verificar sustituyendo = 37.7 en las ecuaciones

PROBLEMA 31
Para la seccin mostrada en la figura, determinar la orientacin de los ejes principales y los
momentos principales de inercia, con respecto al centroide del rea.

III

II

22.26o

Figur
a

Area

yi

xi

xi

yi

x y

bh3/1
2

A.d2

hb3/1
2

Ad2

A
I

1.50

0.25

1.25

1.25

-2.75

5.156
25

0.031
25

11.34
37

1.125
0

2.343
75

II

7.50

3.00

0.00

0.00

0.00

0.000
00

5.208
33

0.000
0

0.052
0

0.000
00

III

1.50

5.75

-1.25

-1.25

2.75

5.156
25

0.031
25

11.34
38

1.125
0

2.343
75

10.5
0

10.31
25

5.270
83

22.68
75

2.302
1

4.687
50

Ix =

27.95
8

Iy =

6.989
6

Ix.y =

10.312
5

2.I x. y
Ix I y
Ejes principales

tan 2 =

= -

2.(10.3125)
27.958 6.9896

= 0.9836

 = 22.263o y

2 = 44.527o

Ix Iy
Imx. min =

Ix Iy
2

= 112.26o

) 2 I x2. y
= 17.4738 14.706 = 32.18 y 2.768

Se puede utilizar el crculo de mohr, para tener una ayuda grfica importante.

Ix.y

Imin

Iy

Ix
2

Imx

Ix.y

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EJERCICIO RESUELTO: