Introduo aos princpios de aquisio de

dados e terminologia
Renan Azevedo
Engenheiro de Produto, DAQ & Teste
NI

ni.com

O que aquisio de dados (DAQ)?

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Por que fazer medio?

Os engenheiros precisam determinar o comportamento

do sistema para otimizar o desempenho.

Os sinais dos sensores indicam como o sistema est

operando.

Os engenheiros podem usar essas informaes para

modificar o desempenho.

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Data logging a bordo do veculo

A aquisio de dados a bordo do veculo

uma tarefa complexa que oferece
informaes valiosas sobre o desempenho
real em estradas.

Diversos dados precisam ser coletados a

partir de vrias fontespodem estar
envolvidos at 100 canais incluindo
transdutores e barramentos tais como CAN.

Sinais mistos: vibrao, RPM, deformao,

temperatura, torque, carga, presso,
velocidade, CAN dentre outros.

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O que aquisio de dados (DAQ)?

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O que aquisio de dados (DAQ)?

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O que aquisio de dados (DAQ)?

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Componentes do sistema de aquisio de dados

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Sensor
Converte um fenmeno fsico em um sinal eltrico
mensurvel.

Transdutor ou
Sensor

Fenmeno fsico

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Sinal

Exemplos de sensores
Fenmeno
Temperatura

Transdutores/sensores
Termopares, dispositivos
resistivos de temperatura
(RTDs), termistores

Caractersticas eltricas
Sada de baixa tenso, no
linear.

Luz

Tubo de vcuo, fotosensor

Sada com malha de corrente

(geralmente 4 a 20 mA).

Som

Microfone

Fora e presso

Posio e
deslocamento

Sada de carga, conversor

ativo (alimentado)
Strain gages, transdutores
Baixa resistncia, baixa
piezoeltricos
sensibilidade, no linear.
Potencimetros, transformador LVDTs: Indutivo, requer
diferencial de tenso linear
demodulao.
(LVDT), encoder ptico

Vibrao

Acelermetro

pH

Eletrodos de pH

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Baixa resistncia, no linear.

Sada de carga, conversor

ativo (alimentado)

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Os sinais so apresentados de duas formas: Digital e

Analgico
Digital

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Analgico

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Sinais digitais

Os sinais digitais tm dois estados: alto e baixo.

As linhas digitais em um dispositivo de aquisio de
dados aceitam e geram sinais compatveis com a famlia
TTL.
+5,0 V

Estado alto

Estado

+2,2 V
Indeterminado
Estado baixo

+0,8 V
0V
Taxa

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Os sinais so apresentados de duas formas: Digital e

Analgico
Digital

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Analgico

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Sinais analgicos
Os sinais analgicos so sinais contnuos que podem ser
qualquer valor em relao ao tempo.

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Terminologia analgica
4,71 V

Nvel
O valor instantneo do sinal em um determinado ponto no tempo.

Forma
A forma que o sinal analgico incorpora, muitas vezes determina
uma anlise mais aprofundada que pode ser feita no sinal.

Frequncia
A quantidade de ocorrncias de um evento repetido ao longo do
tempo.

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Componentes do sistema de aquisio de dados

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Condicionamento de sinais para obter medies

com qualidade

O condicionamento de sinais melhora o sinal, facilitando a

medio com seu dispositivo de aquisio de dados.
Nem sempre o condicionamento de sinais necessrio.

Condicionamento de
sinais

Rudo, sinal de baixo nvel

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Sinal amplificado e filtrado

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Exemplos de tipos comuns de condicionamento de

sinais
Transdutor/Sinais
Termopares

Condicionamento de sinais
Amplificao, linearizao, compensao
por junta fria

Detector resistivo de temperatura

(RTD)

Corrente de excitao, linearizao

Excitao de tenso, configurao de
ponte, linearizao

Strain Gage

Alta tenso ou de modo comum

Cargas requerindo comutao AC
ou grande fluxo de corrente

Amplificador de isolao
Rels eletromecnicos ou rels de estado
slido

Rudo de alta frequncia

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Filtros passa baixa

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Anlise dos tipos comuns de condicionamento de

sinais para medies de tenso

Amplificao
Atenuao
Filtragem

Isolao
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Amplificao

Usado com sinais com nvel baixo.

Maximiza o uso da faixa do conversor analgico-digital
(ADC) e aumenta a preciso.
Aumenta a relao sinal/rudo (SNR).

Amplificador

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Exemplo: Amplificao e relao sinal/rudo

(SNR)
Sinal de 10 mV

Rudo de 1 mV
1000x
Amplificador

ADC

SNR = 10
Rudo de 1 mV

Sinal de 10 mV

ADC

1000x
Amplificador

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SNR = 10,000
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Atenuao

Diminui a amplitude do sinal de entrada para se adaptar

faixa do dispositivo de aquisio de dados.
Necessrio quando as tenses do sinal de entrada esto
alm da faixa do dispositivo de aquisio de dados.

Atenuador

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Filtragem
Os filtros removem o rudo indesejado de um sinal medido
e bloqueiam as frequncias indesejadas.

Domnio do tempo

Filtro
passa baixa

Domnio da frequncia

Domnio da frequncia

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Domnio do tempo

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Isolao

A isolao ajuda a passar um sinal de sua fonte para um

dispositivo de medio sem uma conexo fsica direta.
Bloqueia altos sinais de tenso de modo comum.
Sem uso do terra comum.
Protege sua instrumentao

Eletromagntica

Isolao

Capacitiva

ptica
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Componentes do sistema de aquisio de dados

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Os trs Rs da aquisio de dados: Resoluo

Resoluo (Resolution)

Faixa (Range)

Taxa (Rate)

Resoluo
de 6 bits
Sinais
originais

Resoluo
de 3 bits

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Os trs Rs da aquisio de dados: Range

Resoluo (Resolution)

Faixa (Range)

Taxa (Rate)

Sinais
originais
Faixa de
-10V
-2Vaa10V
2V
Resoluo
de 3 bits

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Os trs Rs da aquisio de dados: Rate

Resoluo (Resolution)

Faixa (Range)
Forma de onda original (10 Hz)

Taxa de amostragem = 100

11 Hz
25
Hz
Hz

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Taxa (Rate)

Consideraes sobre a taxa de amostragem

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Um sinal de entrada analgica

contnuo em relao ao tempo.

O sinal amostrado uma srie

de amostragens discretas
adquiridas em uma taxa de
amostragem especfica.

Quanto mais rpido fazemos

amostragens, mais nossos
sinais amostrados se parecero
com nosso sinal real.

Se a amostragem no acontecer
rpido o suficiente, pode ocorrer
um problema de aliasing.

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Sinal real

Sinal amostrado

Aliasing
Taxa de amostragem: a frequncia na qual ocorre uma converso A/D.

Alias: distoro de um sinal.

Amplitude

Amostragem adequada

Frequncia

Sinal com aliasing devido a uma subamostragem

Amplitude

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Frequncia

Seguir o Teorema de Nyquist previne aliasing

Frequncia

Para representar com preciso a

frequncia do seu sinal original

Voc deve usar uma taxa de amostragem duas vezes superior ao

componente de mxima frequncia do seu sinal.

Forma

Para representar com preciso a forma

do seu sinal original

Voc deve usar uma taxa de amostragem entre 5 a 10 vezes superior

ao componente de mxima frequncia do seu sinal.

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O teorema de Nyquist em ao
Sinal com aliasing

Onda senoidal de 100 Hz

Onda senoidal de 100 Hz

Amostrado a 100 Hz

Amostrado a 200 Hz

Amostragem
adequada
apenas para
frequncia
Amostragem
adequada
para frequncia e
forma

Onda senoidal de 100 Hz

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Amostrado a 1 kHz

32

Componentes do sistema de aquisio de dados

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33

Por que o software importante?

Custo total da aplicao de medio =

Preo do hardware + preo do software + Custo de desenvolvimento

Preo visvel

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Preo oculto

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Por que o software importante?

36%,
Preo do
hardware
e software

64%, Custos de
Desenvolvimento

Fonte: Pesquisa da National Instruments de prospects e clientes de aquisio de dados, 2005.

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Por que o driver importante?

Software de Aplicao
LabVIEW, C, .NET

Drivers de hardware
DAQmx

Barramento
USB, PXI Express, Ethernet, PCI, Wireless

Hardware de aquisio de dados

Diversos dispositivos
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36

Opes de software
Configurao

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Programao

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Opes de software
Configurao

Programao

Cdigo do LabVIEW

Cdigo C
DAQmxCfgSampClkTiming(
taskHandle, , 10000.0, ,
DAQmx_Val_FiniteSamps, 1000 );

DAQmxClearTask( taskHandle );

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Soluo de Aquisio de Dados da NI

PXI
Otimizado para grandes
quantidades de canais e
sincronizao precisa.

DAQ em Desktop
Instalao no slot do PC para
mxima velocidade na
transferncia de dados.

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Sistema

Dispositivos
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NI CompactDAQ
Customizado com uma
grande variedade de chassis
e tipos de mdulos.

DAQ Porttil
Facilmente conectado a
qualquer laptop ou desktop
com configurao simples.

Como criar simetria entre o hardware e software com o NIDAQmx

NI-DAQmx um driver de hardware gratuito e nico que
suporta vrias linguagens e centenas de plataformas de
hardware de aquisio de dados da NI .

A marca LabWindows usada sob licena da Microsoft Corporation.

Windows marca comercial registrada da Microsoft Corporation nos EUA e outros pases.

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Como escolher o melhor sistema de aquisio

de dados para sua aplicao
Seu sistema de aquisio de dados exige:

Condicionamento de sinais adequado

Resoluo apropriada

Taxa de amostragem adequada

Tipo de temporizao e trigger correto

Barramento correto

Melhor tcnica de calibrao interna

Anlise/relatrio de sute de software mais eficaz

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ni.com/data-acquisition/
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