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1.
Ejercicio 4.12
El sistema de suspensin de un automvil que viaja por una carretera irregular tiene una rigidez de
k = 5 106 [N/m] y masa efectiva del automvil sobre la suspensin es m = 750 [kg]. La irregularidades
de la carretera se pueden considerar como ondas senoidales como se indica en la gura 1.1. Determine la
respuesta de desplazamiento del automvil. Suponga que el amortiguamiento del sistema es insignicante.
La representacin como una serie de Fourier de la carretera irregular, y (t), est dada por:
1
2
1
y (t) = + sin 2t
2
cos 4t cos 8t cos 12t
+
+
+ ...
13
35
57
Figura 1.1:
Ejercicio
F uerzas = m
x
k (x y) = m
x
n = 4n
Ing.Mecatronica
k y (t) = m x
(t) + k x (t)
xn (t)
n=1
y (t) = y0 +
yn (t)
n=1
Donde:
y0 =
1
1
+ sin 2t
2
yn (t) = Y cos n t =
1
2
2
cos n t
4n 1
1.3. Calculando x0
La ED ser:
k y0 = m x
(t) + k x (t)
yn (t) = Y ejn t
Y
kY
=
2
k m 2n
1 n
p = 0
cosenos
xn (t) = real
Y
ejn t
1 rn2
real
, por lo tanto:
n
rn =
n
r
y
n =
k
m
Ing.Mecatronica
xn (t)
n=1
x (t) = y0 +
X
n=1
1
cos
t
n
1 rn2
1
2X
1
x (t) = y0 +
cos n t
n=1 1 rn2 4n2 1
5 106 [N/m]
= 81,6497 [rad/s]
750 [kg]
rn =
n
4n
=
= 0,1539 n
n
81,6497
2.
Ing.Mecatronica
Ejercicio 4.24
Un vehculo que viaja a una velocidad constante v en direccin horizontal se encuentra con un tope
triangular, como se muestra en la gura 2.1. Tratando el vehculo como un sistema no amortiguado de
resorte-masa, determine la respuesta del vehculo en direccin vertical.
Figura 2.1
vY
t 0 t t0 =
t > t0 = v
Reemplazando y tenemos:
(
m
x + kx = ky =
2.2.1.
kvY
t 0 t t0
t > t0
Solucin Particular
Solucin para
0 t t0
kvY
kvY
t
(n t sin n t) , 0 t t0
t0 < t
m
x + kx = 0
2.2.2.
Ing.Mecatronica
Solucin Homognea:
3.
Ing.Mecatronica
Ejercicio 4.38
El ala de un avin de combate, que lleva un misil en su punta, como se muestra en la gura , se
puede representar como una viga en voladizo equivalente con EI = 15 109 N m2 con respecto al
eje vertical y longitud l = 10 [m]. Si la masa equivalente del ala es m = 2500 [kg], determine la respuesta
de vibracin del ala (de m) debido al lanzamiento del misil. Suponga que la fuerza en m provocada por
el lanzamiento del misil se puede representar como una funcin de impulso de magnitud F = 50 [N s]
Figura 3.1:
Modelo real
Figura 3.2:
Modelo de viga
Se usar el modelo de una viga envoladiza para calcular la rigidez, la cual esta dada por:
keq =
3EI
3 15 109
=
= 45 106 [N/m]
3
l
103
Figura 3.3:
Modelo de vibracin
El sistema puede ser modelado tal como se muestra en la gura 3.3, donde la ecuacion diferencial del
sistema es:
Deiner L.Zapata Silva
Ing.Mecatronica
m
x + kx = 0
F
sin n t
mn
k
=
m
45 106
= 134,164 [rad/s]
2,5 103
50
sin 134,164 t
2500 134,164
4.
Ing.Mecatronica
Ejercicio 4.46
El tanque de agua que se muestra en la gura 4.1a se somete a una fuerza huracanada repentina la
cual cambia con el tiempo como se muestra en la gura 4.1b. Considerando condiciones iniciales cero,
determine la respuesta de desplazamiento, x (t), del tanque de agua.
(a)
Tanque de agua
(b)
Figura 4.1
1
mn
F ( ) sin n (t ) d
0
F0
T
,0 t T
,t > T
0tT
t
1
F0
sin n (t ) d
F0
mn 0
T
t
1
F0
1 sin n (t ) d
mn 0
T
F0
t
sin n t
+
cos
n
mn2
T
T n
F0
t
sin n t
1 +
cos n t
k
T
T n
x (t)
=
=
=
=
Ing.Mecatronica
x (t)
!
t
F0
F0
0 sin n (t ) d
sin n (t ) d +
T
0
T
T
1
F0
F0
sin n (t ) d
mn 0
T
F0
((1 cos n T ) sin n t (n T sin n T ) cos n t)
mn3 T
F0
((1 cos n T ) sin n t (n T sin n T ) cos n t)
kn T
1
mn
=
=
=
=
t>T
Solucin total
(
x (t) =
F0
k
F0
kn T
t
T
sin n t
T n
cos n t
,0 t T
k
=
m
5 106
= 707,107 103 [rad/s]
10 106
sin 0,7071t
F0
t
5106 1 T + T 0,7071 cos 0,7071 t
F0
3,53553106 ((1 cos 0,7071 T ) 0,7071t
,0 t T
(0,7071 T sin 0,7071 T ) cos 0,7071 t) , t > T
5.
Ing.Mecatronica
Ejercicio 4.14
Ft indica el valor de la fuerza en newtons en el instante ti segundos. Use m = 0,5 [kg], k = 8000 [N/m] y
= 0,06
t [s]
Ft [N m]
t [s]
Ft [N m]
t [s]
Ft [N m]
0.00050
0.00100
0.00150
0.00200
0.00250
0.00300
0.00350
0.00400
770
810
850
910
1010
1170
1370
1610
0.00450
0.00500
0.00550
0.00600
0.00650
0.00700
0.00750
0.0080
1890
1750
1630
1510
1390
1290
1190
1110
0.00850
0.00900
0.00950
0.01000
0.01050
0.01100
0.01150
0.01200
1050
990
930
890
850
810
770
750
Cuadro 5.1
N
2 X
(xi cos nti )
N i=1
bn =
N
2 X
(xi sin nti )
N i=1
La
frecuencia
= N t
24 0,00050 [s]
0,01200 [s]
=
=
523,598 [rad/s]