RESO

LUCI
N
DE

PROB
LEMA
SEN
FORM

A
INDE
PEND
IENTE

En los
problemas
correspondient
es a esta
seccin, se
aplicar el

produc to escala
r

o
produc to pun to

de dos
vectores para
determinar el

n gulo for mado

por dos
vec- toresdados

y para
de ter mi nar
la pro yeccin de
una fuer za

so bre un
eje dado

. Tam-bin se
utilizar el
produc totri ple
escalar

de tres
vectores para
encontrar el
mo- men to de u
na fuer za con re
s pec to a un eje
dado

y para

de termi nar la di
s tancia per pend
icular en tre
dos l neas.
1 . C l culo del
n gulo
for ma do

por dos
vec to res da dos.

Primero se
expresacada
uno de
los vec tores
en trminos de
sus

componentes y
se determinan
las magnitudes de los
dos vectores.
Despus, se
obtiene el

coseno del
ngulo
buscado conla
di visin del
producto
escalar de los
dos vectores

entre el
producto de
sus respecti vas magnitu
des [ecuacin
(3.32)].

2.Clculo de la
pro yeccin de
un vec tor
P
so bre un
eje da do OL.

En ge-neral, se
comienza con

la expresin en
trminos de
sus
componentes
de
P

y del vector
unitario

que define la
direccin del
eje. Se debe
tener cuidado
de que

tenga el
sentido
correcto (esto
es, de que

est dirigido
desde

hasta
L

). Enton-ces, la
pro yeccin
buscada es
igual al

producto
escalar
P

. Sin embargo,
si se co-noce
el ngulo

que forman
P

, la
pro yeccin
tambin se

puede calcular
como
P

cos

3.Determinaci
n del momento
M
OL

de una fuerza co
n respecto a un ej
e dado OL.

Se defini a
M

OL

como
M
OL

M
O

)
( 3
2 )

. 4
donde

es el vector
unitario a lo
largo de
OL

y
r

es el vector de
posicin
desde cual-quier
pun to

sobre la lnea
OLhas ta
cualquier pun to

sobre la lnea
de accin de
F

.Como fue el
caso para el
momento de
una fuerza con

respecto a un
punto, elegir
el vector de
posicin ms
con veniente
simplificar
los clculos.

Adems,
tambin se debe recordar la
ad vertencia de
la leccin
anterior: los
vectores

y
F

deben tener
elsentido
correcto y ser
colocados en

la frmula en
el orden
apropiado. El
procedimiento que se
debe seguir
cuando se

calcula el
momento de
una fuerza con
respec-to a un
eje se ilustra
en el inciso
c

) del problema
resuelto 3.5.
Los dos pasos
esencia-les en
este
procedimiento

son: expresar
primero a

,
r

y
F

en trminos de
sus componentes
rectangulares
para despus
evaluar el

producto triple
escalar

(
r

)con el fin de
determinar el
momento con
respecto al eje.
En la ma yora
de los problemas

tridimensional
es, la forma
ms
con veniente
para calcular
el producto
tripleescalar es

emplear un
determinante.
Como se
mencion
anteriormente,
cuando

est dirigido a
lo largo de uno
de losejes
coordenados,
M
OL

es igual al
componente
escalar de
M
O

a lo largo de
ese eje.

100

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4.De termi naci

n de la dis tancia
per pen dicular
en tre dos l neas.

Se
deberecordar
que la

componente
perpendicular
F
2

de la fuerza
F

es la que tiende
a ha-cer que el

cuerpo rgido
gire alrededor
de un eje dado
OL

(figura 3.28).
Entonces

seconclu ye
que
M
OL

F
2

donde

M
OL

es el momento
de
F

alrededor del
eje
OL

y
d

es la distancia
perpen-dicular
entre
OL

y la lnea de
accin de
F

. Esta ltima
ecuacin
proporciona
una tc-nica

simple para
determinar
d

. Primero,
supngase que
la fuerza
F

de magnitud
cono-cida
F

se encuentra a
lo largo de una
de las lneas

dadas y que el
vector unitario

seubica a lo
largo de la otra
lnea. Despus,
calcule el
momento

M
OL

de la fuerza
F

conrespecto a
la segunda
lnea con el
mtodo que se

present en los
prrafos
anteriores.La
magnitud de la
componente
paralela de
F

,
F
1

, se obtiene
utilizando el
producto escalar:
F
1

El valor de
F
2

se determina a
partir de
F

F
2

21

Por ltimo, se
sustituyen los
valores de
M
OL

y
F
2

en la ecuacin
M
OL

F
2

y se re-suelve
para

.Ahora se
puede
comprender
que el clculo
de la distancia

perpendi cular
en el inci-so
d

) del problema
resuelto 3.5 se
simplific
debido a que

era
perpendicular
a ladiagonal
AG

. Como, en
general, las

dos lneas
dadas no sern
perpendiculare
s, la tc-nica
recin descrita
se
debe em plear

cuando se
desee
determinar la
distancia per pendicular
entre ellas.

101

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102

Probl
emas
3.35

Dados los
vectores
P

3
i

,
Q

4
i

5
j

3
k

y
S

2
i

, calcule los
productos
escalares
P

,
P

y
Q

3.36
Obtenga los
productos
escalares
B

, donde
B

, y utilice los
resultados
obtenidos
para demostrar
la identidadcos

cos

12

cos (

12

cos (

).
3.37
La seccin
AB

de una tubera
se encuentra en
el plano
yz

y formaun
ngulo de 37
con el eje
z

. Las lneas
ramales
CD

y
EF

se unen a
AB

como se
muestra en
la figura.
Determine el
ngulo que
forman los
tubos
AB

y
CD

.
3.38

La seccin
AB

de una tubera
se encuentra en
el plano

yz

y formaun
ngulo de 37
con el eje
z

. Las lneas
ramales
CD

y
EF

se unen a
AB

como se
muestra en
la figura.
Determine el

ngulo que
forman los
tubos
AB

y
EF

.
3.39

Determine el
ngulo formado
por los tirantes
AB

y
AC

de la redde
voleibol que se

muestra en la
figura.
3.40
Determine el
ngulo formado
por los tirantes
AC

AD

de la redde
voleibol que se
muestra en la
figura.
3.41

Si se sabe que la
tensin en el
cable
AC

es de 1 260 N,
deter-mine
a

) el ngulo entre
el cable
AC

y el aguiln
AB

,
b

) la proyeccin
sobre
AB

de la fuerza
ejercida por el
cable
AC

en el punto

.
3.42

Si se sabe que la
tensin en el
cable
AD

es de 405 N,
determine

) el ngulo entre
el cable
AD

y el aguiln
AB

,
b

) la proyeccin
sobre
AB

dela fuerza
ejercida por el
cable
AD

en el punto

.
yx
CBB
'

a b b

Figura
P3.36Figura
P3.37 y
P3.38

x y z ABECD
40


55

32

37

45

x y z ABCD
2 ft1 ft8 ft6.5 ft4 ft6 ft

Figura P3.39 y
P3.40
1.2 m2.4 m3 m
A
P

1.8 m2.4 m
BCD y x z
2.6 m

Figura P3.41 y
P3.42

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3.43
El collarn
P

se puede mover
a lo largo de la
barra
OA

. Una
cuerdaelstica
PC

est unida al
collarn y al
elemento
vertical
BC

. Si se sabe que
ladistancia del
punto
O

al punto
P

es de 6 in. y que
la tensin en la

cuerda esde 3
lb, determine
a

) el ngulo entre
la cuerda
elstica y la
barra
OA

y
b

) laproyeccin
sobre
OA

de la fuerza
ejercida por la
cuerda

PC

en el punto
P

.
3.44
El collarn
P

se puede mover
a lo largo de la
barra
OA

. Una
cuerdaelstica
PC

est unida al
collarn y al
elemento
vertical
BC

. Determine la
dis-tancia de
O

a
P

para la cual la
cuerda
PC

y la barra
OA

son mutuamente
perpendiculares.
3.45
Determine el
volumen del
paraleleppedo

de la figura 3.25
si
a

)
P

4
i

2
k

,
Q

2
i

5
j

y
S

7
i

,
b

)
P

6
k

,
Q

3
j

y
S

2
j

4
k

.
3.46

Dados los
vectores
P

4
i

2
j

3
k

,
Q

2
i

5
k

,y
S

S
x

2
k

, determine el
valor de
S
x

para el cual los

tres vectores son
co-planares.
3.47
La tapa
ABCD

de un bal de
0.61

1.00 m tiene
bisagras a
lolargo de
AB

y se
mantiene abierta
mediante una
cuerda

DEC

que pasa so-bre

un gancho en
E

sin friccin. Si
la tensin de la
cuerda es de 66
N, de-termine el

momento de la
fuerza ejercida
por la cuerda en
D

respecto decada
uno de los ejes
coordenados.
3.48

La tapa
ABCD

de un bal de
0.61

1.00 m tiene
bisagras a
lolargo de
AB

y se
mantiene abierta
mediante una
cuerda
DEC

que pasa so-bre

un gancho en
E

sin friccin. Si
la tensin de la
cuerda es de 66
N, de-termine el
momento de la
fuerza ejercida
por la cuerda en
C

respecto decada
uno de los ejes
coordenados.
Problemas

103
Figura P3.43 y
P3.44Figura
P3.47 y P3.48
x y z ABCPO

12 in.6 in.9 in.15

in.12 in.12 in.
xyz
0.11 m0.3 m0.7
m0.71 m
AEBCD
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104
Cuerpos rgidos:
sistemas
equivalentesde fuerza

3.49
Para levantar
una caja pesada,
un hombre usa
un bloque y

unpolipasto y
los sujeta a la
parte inferior de
la viga I
mediante el
gancho
B

. Sise sabe que

los momentos,
de los ejes
y

y
z

, de la fuerza
ejercida en

porel tramo
AB

de la cuerda
son,
respectivamente
, de 120 N m y
460 N

m,determine la
distancia
a

.
3.50
Para levantar
una caja pesada,
un hombre usa

un bloque y
unpolipasto y
los sujeta a la
parte inferior de
la viga I
mediante el
gancho
B

. Sise sabe que

el hombre aplica
una fuerza de
195 N
al extremo
A

de la
cuerda y que el

momento de esa
fuerza
alrededor del eje
y

es de 132 N

m, de-termine la
distancia
a

.
3.51
Una lancha
pequea cuelga
de dos gras,
una de las
cuales
semuestra en la

figura. Se sabe
que el momento
alrededor del eje
z

de la
fuerzaresultante
R
A

ejercida sobre la
gra en
A

no debe exceder
279 lb

ft en va-lor
absoluto.
Determine la

mxima tensin
permisible en la
lnea
ABAD

cuando
x

6 ft.
3.52

Para la gra del

problema 3.51,
determine la
mxima
distanciapermisi
ble
x

cuando la
tensin en la
lnea
ABAD

es de 60 lb.
3.53
Para aflojar una
vlvula

congelada, se
aplica una
fuerza
F

sobrela
manivela con
una magnitud de

70 lb. Si se sabe
que

25,
M
x

61lb

ft y
M
z

43 lb

ft, determine

y
d

.
3.54

Cuando se
aplica una
fuerza
F

sobre la
manivela de la
vlvulamostrada

en la figura, sus
momentos
alrededor de los
ejes
x

y
z

son

M
x

77 lb

ft y
M
z

81 lb

ft,
respectivamente
. Si
d

27 in.,
determine
elmomento
M

de
F

alrededor del eje

y

.
3.55
El marco
ACD

est articulado
en
A

y
D

y se sostiene
por mediode un
cable, el cual

pasa a travs de
un anillo en
B

y est
unido a los ganchos en
G

. Si se sabe que
la tensin en el
cable es de 450
N, determineel
momento
respecto de la
diagonal

AD

de la fuerza
ejercida sobre
el marcopor el
tramo
BH

del cable.
Figura P3.49 y
P3.50Figura

P3.51Figura
P3.53 y
P3.54

x y z ABCDOa
1.6 m2.2 m4.8 m3 ft
x y z ACD
7.75 ft
xB x yd zB A
q
F
4 in.11 in.

xyzA
B

CDGO
P

H
0.35 m0.875 m0.75
m0.75 m0.925 m0.5
m0.5 m

Figura P3.55
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3.56
En el problema
3.55 determine
el momento
respecto de la
dia-gonal
AD

de la fuerza
ejercida sobre el
marco por el
tramo
BG

del cable.
3.57

La placa
triangular
ABC

se sostiene
mediante
soportes de
rtulaen
B

y
D

y se mantiene
en la posicin
mostrada media
nte los cables
AE

CF

. Si la fuerza
ejercida por el
cable
AE

en
A

es de 55 N,
determine el
mo-mento de
esa fuerza
respecto de la
lnea que une
los puntos
D

y
B

.
3.58
La placa
triangular
ABC

se sostiene
mediante
soportes de
rtulaen
B

y
D

y se mantiene
en la posicin
mostrada media
nte los cables
AE

y
CF

. Si la fuerza
ejercida por el
cable
CF

en
C

es de 33 N,
determine el

mo-mento de
esa fuerza
respecto de la
lnea que une
los puntos
D

y
B

.
3.59
Un tetraedro
regular tiene
seis lados
de longitud
a

. Si una fuerza

se aplica a lo
largo del borde
BC

como se
muestra en la
figura.
Determineel

momento de la
fuerza
P

alrededor del
borde
OA

.
3.60

Un tetraedro
regular tiene
seis lados de
longitud
a

.
a

) Demues-tre
que dos bordes
opuestos, como
OA

y
BC

, son
perpendiculares
entre s.
b

) Use esta
propiedad y el
resultado
obtenido en el

problema 3.59
para de-terminar
la distancia
perpendicular
entre los bordes
OA

y
BC

.
Problemas

105
y z x AEBDC
0.6 m0.6 m0.6 m0.9
m0.9 m0.3 m0.4 m0.4
m0.7 m0.2 m0.35 m
F

Figura P3.57 y
P3.58

x y zO ABC
P

Figura P3.59 y
P3.60

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VVVVVV