TRANSMISIN DE ENERGA ELCTRICA I

Unidad

III

Generalidades y Estudio
De las Lneas de Transmisin
En Rgimen Permanente

Ing. Joel Figueroa

1. Introduccin
El diseo de la lnea de transmisin es sumamente
apasionante, pero otro aspecto importante e
igualmente atractivo lo es la operacin de la lnea de
transmisin; de modo que los parmetros elctricos
diseados se mantengan las variables elctricas en
explotacin dentro de los lmites de calidad del
sistema.

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
Para los estudios de la transmisin de energa
elctrica, se debe definir el objetivo de estos sistemas;
desplazar los bloques energticos desde los puntos de
generacin, hasta las cargas.

S load = Pload + jQload

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
El problema de transmisin de energa puede ser
resumidos a estudiar el comportamiento del voltaje y
la potencia en los extremos de la lnea.
Ps
Qs

Vs

Vr

Pr
Qr
S load = Pload + jQload

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
Existen dos supuestos que se deben dejar claro como
lo son el hecho de que las lneas son perfectamente
transpuestas y el sistema de voltajes y corrientes son
balanceadas. k
k
g

2
3

=0
L
3

L
3

L
3

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
Estos supuesto se consideran valederos aunque la
lnea no se transpuesta, debido a que los porcentajes
de asimetra por este hecho son mnimos.
Se debe incluir el hecho de que se supone que las
cargas termnales son trifsicas simtricas
equilibradas.
Rload + jX load

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
Para poder realizar el anlisis en operacin del
sistema de transmisin, se debe obtener un modelo
adecuado de la lnea de transmisin; que segn
varios autores, estos modelos son clasificados en
funcin de la longitud de la lnea, quedando
agrupados en tres grandes categoras:
Lneas Cortas.
Lneas Medias.
Lneas Largas.

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
Esta clasificacin obedece a la longitud y a una serie
de aproximaciones admitidas al operar con los
parmetros de la lnea.
La lnea de transmisin es caracterizada por cuatro
parmetros elctricos: resistencia, inductancia,
capacitancia y conductancia de fuga; los cuales se
encuentran uniformemente repartidos a lo largo del
trayecto de la lnea, y que cuando la longitud se hace
apreciable (lneas largas) y en clculos exactos, se
debe estudiar estrictamente este supuesto.

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
En aquellas lneas donde la longitud no es apreciable
(lneas medias), se puede asumir que la capacitancia,
se encuentra agrupada o concentrada en forma total
en cada extremo de la lnea, sin que se cometa un
error numrico apreciable en los clculos.
Si las lneas son cortas; el efecto de la susceptancia
capacitiva; puede ser despreciable.

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
En el caso de frecuencia de operacin a 60 Hz; las
longitudes distintivas para cada tipo de lnea queda
dado por:
Lneas Cortas: longitud menos a 50 millas (80Km).
Lneas Medias: longitud entre las 80 millas y las 150
millas (240 Km).
Lneas Largas: cuya longitud es superior a 150
millas.
Es importante acotar que las lneas en ocasiones son
extendidas hasta las 200 millas.

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
Se puede afirmar que por ahora; sin dar mayor
explicacin, que el parmetro para realizar la
clasificacin; es la longitud de la lnea (L),
U (x )
u'

u'

=
x

x1

x1 +

LC

2. Circuitos Equivalentes para Lneas de

Transmisin
Es importante, que se diferencie a las lneas cortas
que denotan tensiones de 115 o 230 kV como
mximo, de las denominadas lneas largas,
representativas de los sistemas de extra alta y ultra
alta tensin (400, 800 y ms kV).

3. Lneas Cortas
En la gran mayora de los casos; es seguro aplicar el
anlisis de la lnea cortas cuya longitud ronda las 30
millas y los voltajes menores a 40 kV.
Sin embargo, en Venezuela las lneas cortas denotan
tensiones de 115 o 230 kV como mximo; siendo
evidente el hecho de que estas lneas son frecuentes
en los sistemas de baja tensin y tensiones
intermedias; que se caracterizan porque su longitud
no es significativa.

3. Lneas Cortas
A estos niveles de tensin, y de longitud pequea
comparada con la longitud de onda ( 6000 Km, a
60 Hz), la importancia de la capacitancia distribuida y
la corriente de carga (Ichg) puede ser minscula
desde el punto de vista elctrico; por lo que con esto
el estudio de la lnea, se simplifica notablemente.
Permitindose ignorar a las capacitancias derivacin
del circuito equivalente respectivo.

3. Lneas Cortas
En base a las suposiciones anteriores, el modelo
equivalente de la lnea corta puede ser resumido a una
componente activa RLT y cuna componente de
reactiva, XLT, de naturaleza inductiva.
Is

Vs

RLT

jX LT

Ir

Vr

donde Vs e Is son la corriente y la tensin en los

extremos de envo y Vr e Ir los respectivos para el
extremo de recepcin.

3. Lneas Cortas
. Si se aplican las leyes de Kirchoff al modelo
equivalente; se obtiene el juego de ecuaciones que
describen el comportamiento del sistema:
Is = Ir

Vs = (RLT + jX LT )I s + Vr

Obsrvese que el la cada de tensin en la lnea puede

ser escrito como:

V = (RLT + jX LT )I s

3. Lneas Cortas
Fcilmente se evidencia que una disminucin en la
demanda del consumidor (load) disminuye tambin Ir,
y por consiguiente tambin la cada de tensin
V en la lnea.
Entonces la tensin en el extremo de recepcin, Vr,
aumenta hasta alcanzar un valor cercano o igual al
extremo de envo Vs, lo cual se cumple literalmente
en la marcha en vaco.

3. Lneas Cortas
En la prctica el incremento de tensin al disminuir
bruscamente la carga no deber exceder del 5% de la
tensin nominal de operacin, de manera que el
consumidor no sufra mayores daos.
De modo que a nivel de proyecto la cada de tensin
en la lnea tiene que ser dimensionada entre lmites
razonables.
Desde el punto de vista operacional, interesan ms lo
valores absolutos de las tensiones en los extremos de
la lnea que el defasaje imperante entre ellos.

4. Regulacin
La regulacin de voltaje en una lnea de transmisin
es la variacin de voltaje en el extremo receptor
cuando se pasa de vaco a plena carga (o viceversa);
para un voltaje en el extremo emisor constante y un
factor de potencia dado en la carga.
Esta variacin se expresa generalmente en porcentaje
a plena carga en el extremo receptor.

%Regulacin =

Vr 0 Vr
Vr

100%

4. Regulacin
Como las cargas en los sistemas de potencia son
generalmente inductiva; se presupone; que una
reduccin de tensin se produce con un factor de
potencia inductivo y una elevacin de tensin en el
caso del factor de potencia capacitivo.
Vs

I cos
Isen

Vr

jXI

RI

Isen

I cos

Inductivo

jXI

Vs

Vr

Capacitivo

RI

4. Regulacin
La regulacin es funcin de la carga y su factor de
potencia; el concepto de regulacin antes expuesto; se
utiliza en sistemas radiales donde el extremo de la
fuente (claramente definido) esta conectado a un
generador y el otro extremo a la carga.
Los sistemas de potencia son mallados; de modo que
el concepto de regulacin en esta condicin es difcil
de aplicar de modo referencial, en su lugar se emplea
el estado de los voltajes en cada barra del sistema de
potencia para diferentes condiciones de carga.

4. Regulacin
El valor de regulacin en ocasiones se emplea como
parmetro de diseo de la lnea de transmisin; para
un voltaje de operacin dado.
Un valor tpico de regulacin para diseo es alrededor
de 10%.
La expresin matemtica que define la regulacin,
resulta:

%Regulacin =

Vr 0 Vr
Vr

100%

donde: Vr 0 es el voltaje en el extremo de recepcin en

vaco, Vr es el voltaje de recepcin de en la carga.

5. Regulacin de Lnea Cortas

Solucin Analtica para Regulacin de Voltaje de Lneas
Cortas conocidas las Condiciones de Recepcin

Ps
Qs

El ms comn de los problemas de regulacin es

uno en el cual es deseado obtener la cada de voltaje
para una condicin terminal de recepcin conocida.
Si se considera el modelo de la lnea de transmisin
corta, para la solucin de este problema es ms
conveniente hacer Vr, el fasor de referencia Vr = Vr 0
s

Vs

Vr

Pr
Qr
S load = Pload + jQload

Vs

I cos

Isen

jXI

Vr

RI

5. Regulacin de Lnea Cortas

Vs

I cos

jXI

Isen

Vr

RI

Diagrama Fasorial para Lnea Corta, Factor de Potencia Inductivo (Lagging)

I
Isen

I cos

jXI

Vs

RI

Diagrama Fasorial para Lnea Corta, Factor de Potencia Capacitivo (Leading)

5. Regulacin de Lnea Cortas

Para factor de potencia inductivo y sen son
negativos; y para factor de potencia en adelanto y
sen son positivos; el cos es siempre positivo tanto
en adelanto como en atraso.
Si se considera una lnea de transmisin corta; se
conoce que en operacin; se cumple:

Is = Ir

Vs = (RLT + jX LT )I s + Vr

5. Regulacin de Lnea Cortas

Si la lnea de transmisin corta se encuentra en vaco;
se tiene que la tensin de recepcin y la de envo son
iguales.

Vs = (RLT + jX LT )I/ s + Vr Vs = Vr

Vr 0 = Vs
Y en la carga; la tensin en el extremo de recepcin
es Vr; de modo que el factor de regulacin es mximo
con los factores de potencia en retraso.

5. Regulacin de Lnea Cortas

Y en la carga; la tensin en el extremo de recepcin
es Vr; de modo que el factor de regulacin es mximo
con los factores de potencia en retraso.
Y mnimo o incluso negativo, con los factores de
potencia en adelanto.
Ahora bien palpar el efecto de regulacin en lneas
medias y largas es ms fcil de ver.

6. Prdidas Resistivas en Lneas Cortas

2

Las prdidas por efecto Joule ( I RLT ) de una lnea

trifsica, es tres veces el producto de la resistencia de
un conductor y el cuadrado de la magnitud de su
corriente.
Loss = 3RLT I

donde Loss es la prdida resistiva en la lnea en Watt;

6. Prdidas Resistivas en Lneas Cortas

Este valor puede quedar referido a una fraccin
porcentual de la carga, de la siguiente forma:

100 3 RLT I
% Loss =
VL Lr cosr

donde; VL-Lr, es la tensin lnea a lnea en el extremo

de recepcin de la lnea corta y , r es el ngulo del
factor de potencia en el extremo de recepcin de la
lnea.

6. Prdidas Resistivas en Lneas Cortas

En ocasiones se desea determinar el valor de potencia
que puede ser transmitido sin exceder un cierto
porcentaje de prdidas (%Loss); siendo esto dado por
la expresin:
2

P=

% Loss VL Lr cos 2 r
100.000 RLT

Esta ecuacin muestra que el valor de potencia que

puede ser transmitida para un porcentaje de perdidas
dado, vara directamente con las prdidas e
inversamente con la longitud debido a que la
resistencia total de la lnea, RLT, es la resistencia por
unidad de longitud por la longitud de la lnea.

7. Lineas Medias
En longitudes medias, entre 80 Km. y 240 Km., la
admitancia derivacin es generalmente capacitiva
pura (aunque en niveles elevados de tensin de debe
incluir la conductancia de fuga en esta); y esta debe
ser incluida en la simulacin de la lnea.
Esta capacitancia puede ser dividida en dos parte
iguales, colocadas en los extremos del modelo,
constituyendo el modelo nominal .

7. Lineas Medias
Modelo Nominal
Is

Vs

RLT

jX LT

YLT
2

YLT
2

Ir

Vr

7. Lneas Medias
Se tiene que:
Is

I1
Vs

I s = I 1+ I serie
I serie = I 2+ I r

jX LT

RLT

YLT
2

I serie

Ir

I2

YLT
2

I serie

Vr

V s Vr
=
Z LT

7. Lneas Medias
Se tiene que:
Is

I1
Vs

Vs = ZI serie + Vr
I serie

YLT
=
Vr + I r
2

jX LT

RLT

YLT
2

I serie

Ir

I2

YLT
2

Vr

Y LT

+ I r Z + Vr
V s = Vr
2

7. Lneas Medias
Se tiene que:
Is

I1
Vs

jX LT

RLT

YLT
2

Y LT
V s = Vr
+ I r Z + Vr
2

I serie

Ir

I2

YLT
2

Vr

Z T Y LT
Vs =
+ 1Vr + ZI r

7. Lneas Medias
Para encontrar Is se observa que la corriente en la
capacitancia shunt en el extremo de envo es VsYLT/2,
que sumada a la corriente de rama resulta:
I s = I 1+ I serie

YLT
I1 =
Vr
2
YLT
I serie =
Vr + I r
2
Z LT YLT
YLT
I s = Vr YLT 1 +

+ I r 1 +
4
2

YLT
YLT
Is =
Vs +
Vr + I r
2
2
Y LT

V s = Vr
+ I r Z + Vr
2

7. Lineas Medias
De acuerdo con los parmetros de transmisin de
tiene:

Y LT
V s = Vr
+ I r Z + Vr
2

YLT
I s = Vr YLT 1 +
4

Z LT YLT

+ I r 1 +
2

Vs A B Vr
I =
I

s C D r

7. Lineas Medias

Donde:

Vs A B Vr
I =
I

s C D r

Z LT YLT
A= D=
+1
2
B = Z LT
Z LT YLT
C = YLT 1 +

AD BC = 1

7. Lineas Medias
Uno de los elementos ms comunes y extensos en los
sistemas elctricos de potencia, es la lnea de
transmisin, su diseo elctrico es un estudio
apasionante, en el cual se persigue adaptar sus
caractersticas a los requerimientos de transmisin del
sistema de potencia.

7. Lineas Medias
Durante el diseo elctrico de la lnea de transmisin,
se suelen tomar en cuenta cuatro parmetros
elctricos
bsicos:
resistencia,
inductancia,
capacitancia y conductancia.
El estudio de cada una de estas caractersticas
elctricas de la lnea es un proceso delicado, y en
donde los aspectos particulares de la lnea influyen en
los valores.

8. Lineas Largas
Una lnea de transmisin consta de dos o ms
conductores paralelos que se usan para conectar a una
fuente o un circuito con otro.
Para poder simular en forma exacta el
comportamiento de una lnea de transmisin,
considrese una lnea de transmisin uniforme, con
parmetros distribuidos R /m, L Henrio/m, G
Siemens/m y C en Faradio/m.

8. Lineas Largas
Esquema de una Lnea de Transmisin con Carga

Is

Zg

Vs

Z LT

Vr

Ir

Z LOAD

8. Lineas Largas
El circuito equivalente de la lnea puede ser hecho a
travs de un nmero apreciable de secciones que
incluyan los parmetros R, L, G y C; que son
parmetros por unidad de longitud y que en
consecuencia se encuentran distribuidos a lo largo de
la lnea.
Is

Zg

Vs

Z LT

Vr

Ir

Z LOAD

8. Lineas Largas
Para el anlisis de esta situacin considrese que la
lnea posee una longitud L total; y que se asigna un
sentido de referencia longitudinal x a lo largo de la
lnea tomndose, que el extremo de envo de la lnea
corresponde a x = 0, y que el extremo de recepcin se
encuentra en x = L.
Is

Zg

Vs

Z LT

Vr

Ir

Z LOAD

8. Lineas Largas
Is

Zg

Z LT

Ir

Vs

Vr

x=0

x=L

Z LOAD

En este elemento de seccin de la lnea, la resistencia

contenida viene dada por Rx, de igual manera ocurre
con la inductancia Lx, capacitancia Cx, y la
conductancia de fuga, Gx

8. Lineas Largas
Ntese algo muy importante para la modelacin de
esta situacin; si se considera que el tamao de la
seccin se duplica, 2x, los valores de los parmetros
de la seccin resultan respectivamente 2Rx, 2Lx,
2Cx, 2Gx.
I ( x, t )

V ( x, t )

Rx

Lx

I (x + x, t )

V (x + x, t )

8. Lineas Largas
Del modelo antes mostrado se cumple que la
corriente en ambos extremos es igual:

I (x, t ) = I (x + x, t )

Si se aplican la ley de tensiones de Kirchoff se tiene:

I (x, t )
V (x, t ) = RxI (x, t ) + Lx
+ V (x + x, t )
t

Si se transponen trminos y se opera se tiene:

V (x, t ) V (x + x, t )
I (x, t )
= RI (x, t ) + L
t
x

8. Lineas Largas
Ahora bien, si se hace que la longitud de la seccin de
haga infinitamente pequeo, , entonces se cumple:
V (x, t )
V ( x , t ) V ( x + x , t )
lm
=

x o
x
x

Resultando finalmente:

V (x, t )
I (x, t )
= RI (x, t ) + L
x
t

8. Lineas Largas
V (x, t )
I (x, t )
= RI (x, t ) + L
t
x
La expresin anterior permite relacionar la variacin
longitudinal de la tensin en el espacio tiempo, con
respecto a la variacin de la corriente. Por otra parte
si se procede a considerar nicamente el efecto de los
parmetros conductancia de fuga y la capacitancia en
derivacin.

8. Lineas Largas
I ( x, t )

V ( x, t )

I (x + x, t )

Gx

Cx

V (x + x, t )

Del modelo antes mostrado se cumple que la tensin

en ambos extremos es igual:

V (x, t ) = V (x + x, t )

8. Lineas Largas
Si se aplican la ley de corriente de Kirchoff se tiene:

V (x, t )
I (x, t ) = GxV (x, t ) + Cx
+ I (x + x, t )
t

si se transponen trminos y se opera se tiene:

I (x, t ) I (x + x, t )
V (x, t )
= GV (x, t ) + C
t
x

Ahora bien, si se hace que la longitud de la seccin de

haga infinitamente pequeo, , entonces se cumple:
I (x, t )
I ( x , t ) I ( x + x , t )
lm
=

x o
x
x

8. Lineas Largas
Resultando finalmente que:

I (x, t )
V (x, t )
= GV (x, t ) + C
x
t
La expresin anterior permite relacionar la variacin
longitudinal de la corriente en el espacio tiempo, con
respecto a la variacin de la tensin.
Ahora bien, cuando se considera el efecto de los
elementos serie y derivacin; se construye un modelo,
para la seccin de longitud x.

8. Lineas Largas
I ( x, t )

V (x, t ) Gx

Rx

Cx

Lx

I (x + x, t )

V (x + x, t )

I (x + x, t )
V (x, t ) = RxI (x + x, t ) + Lx
+ V (x + x, t )
t
V (x, t )
I (x, t ) = GxV (x, t ) + Cx
+ I (x + x, t )
t

8. Lineas Largas
I ( x, t )

V (x, t ) Gx

Rx

Cx

Lx

I (x + x, t )

V (x + x, t )

I (x + x, t )
V (x, t ) V (x + x, t )
= RI (x + x, t ) + L
t
x
V (x, t )
I (x, t ) I (x + x, t )
= GV (x, t ) + C
t
x

8. Lineas Largas
I ( x, t )

V (x, t ) Gx

Rx

Lx

I (x + x, t )

Cx

I (x, t )
V (x, t )
= RI (x, t ) + L

t
x
I (x, t )
V (x, t )

= GV (x, t ) + C
x
t

V (x + x, t )

8. Lineas Largas
Ahora bien, si se supone que el sistema de
transmisin se excita por medio de seales armnicas
en el tiempo; como es el caso ms comn de las
lneas de transmisin, se puede transformas las
ecuaciones en el dominio de la frecuencia ,
suponiendo que se trabaja con una seal armnica de
velocidad angular constante.
V (x, )
= (R + jL )I (x, )

x
I (x, )
= (G + jC )V (x, )

8. Lineas Largas
Este conjunto de ecuaciones diferenciales parciales de
primer orden, son las ecuaciones que caracterizan el
comportamiento de la lnea.
Estas ecuaciones pueden ser compactadas de una
forma muy sencilla; si se toma la ecuacin en el
dominio temporal y se deriva respecto al espacio se
tiene:

I (x, t )

2
I (x, t )
V ( x, t )
t

+L
=R
2
x
x
t

8. Lineas Largas
Si se sustituye en esta expresin la derivada de la
corriente en funcin del espacio dada en la ecuacin
se tiene:

V ( x, t )
V (x, t )
V ( x, t )
(RC + GL )
LC
RGV (x, t )
2
2
x
x
t
2

la expresin anterior se conoce como la ecuacin del

telegrafista.

8. Lineas Largas
En el caso particular que se estudie la lnea sin
prdida, (R = G = 0) como es el caso aproximado de
las lneas de extra alta tensin, la ecuacin del
telegrafista resulta idntica a la ecuacin diferencial
de una membrana oscilante (ecuacin de onda
unidimensional)

V ( x, t )
V ( x, t )
= LC
2
2
t
x
2

8. Lineas Largas
Esta ecuacin diferencial se presenta, por lo tanto, en
la mecnica al analizar las membranas oscilantes, en
la acstica al analizar cierto tipo de oscilaciones y
tambin en la electromagntica, que es el caso de la
presente discusin.
De modo similar se puede considerar que si la
excitacin es de tipo armnica, se obtiene que:

2V (x, )
= ZYV (x, )
2
x

8. Lineas Largas

V ( x, )
= ZYV (x, )
2
x
2

Donde:

Z = R + jL
Y = G + jC

Z: Impedancia Serie
Y: Admitancia Shunt

8. Lineas Largas
Emprender la solucin, de la ecuacin en forma
estricta resulta sumamente compleja; de modo que se
va ha estudiar la solucin de la mencionada ecuacin
en el dominio de seales armnicas en el tiempo.

2V (x, )
ZYV (x, ) = 0
2
x
Se supone una solucin de la forma:

V ( x, ) = e x

8. Lineas Largas
2V (x, )
ZYV (x, ) = 0
2
x

2 x

e ZYe = 0

2 = ZY

V ( x, ) = e

1 = ZY

V (x, )
= e x
x
2V (x, )
= 2e x
x

2 = ZY

V (x, ) = A1e

ZY x

+ A2e

ZY x

8. Lineas Largas
Para el caso de la solucin de corriente, se tiene que
de la ecuacin se tiene:
1 V (x, )
I ( x, ) =
Z
x

1 A1e
I ( x, ) =
Z

1
I ( x, ) =
Z

( ZY A e
1

ZY x

+ A2e
x

ZY x

ZY A2e

ZY x

ZY x

8. Lineas Largas
Si se define el parmetro:

constante de propagacin
Z0, la impedancia caracterstica de la lnea.

= ZY = + j
Z
Z0 =
Y

8. Lineas Largas
Al sustituir en las soluciones de corriente y tensin
resulta:

V (x, ) = A1e

+ A2 e

1
x
x
I ( x, ) =
A1e A2e
Zo
Z
Z0 =
Y

= ZY = + j

8. Lineas Largas
Ntese que los parmetros A1 y A2, son las constantes
de integracin; que proveen la familia de curvas que
son solucin de la ecuacin diferencial para eliminar
de la expresin esas constantes, se debe evaluar las
condiciones terminales fsicas de la lnea.
Is

Zg

Z LT

Ir

Vs

Vr

x=0

x=L

Z LOAD

8. Lineas Largas
Se conoce que en x = 0, se ubica el extremo de envo,
de modo que los parmetros de tensin y corriente
quedan definidos para ese punto.
x=0

Is

V (x = 0, ) = Vs
I (x = 0, ) = I s

Zg

Z LT

Vs
x=0

Ir

Vr
x

x=L

Z LOAD

8. Lineas Largas
En la posicin x = L, se trata de las condiciones de
tensin y corriente del extremo de recepcin..
Is

Zg

Z LT

Vs
x=0

x=L
Ir

Vr
x

x=L

V (x = L, ) = Vr
Z LOAD

I ( x = L, ) = I r

8. Lineas Largas
Si primeramente se sustituyen las condiciones del
terminal de envo de la lnea de transmisin; en las
soluciones de tensin y corriente se tiene:

V (x = 0, ) = Vs = A1 + A2
1
( A1 A2 )
I (x = 0, ) = I s =
Zo
de donde de se establece un sistema de dos
ecuaciones lineales con dos incgnitas A1, y A2.

8. Lineas Largas
V (x = 0, ) = Vs = A1 + A2

1
( A1 A2 )
I (x = 0, ) = I s =
Zo

Resolviendo se tiene:

A1

(
Vs + Z o I s )
=

A2

(
Vs Z o I s )
=

8. Lineas Largas
Sustituyendo se tiene que las soluciones son:

1 (Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
I ( x, ) =
e
e

Zo
2
2

(
Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
V ( x, ) =
e +
e
2

Estas ecuaciones permite calcular los parmetros

tensin y corriente en la lnea de transmisin, en
funcin de los parmetros del extremo de envo.

8. Lineas Largas
Por otra parte, frecuentemente resulta necesario
determinar la tensin y la corriente en la lnea
conocidos los parmetros del extremo de recepcin,
para ello se puede emplear las condiciones terminales
del extremo de recepcin y se sustituyen en las
soluciones de tensin y corriente.

8. Lineas Largas
V (x = L, ) = Vr = A1e

+ A2e

1
I ( x = L, ) = I r =
A1e L A2eL
Z0

A1

(
Vr + Z o I r ) L
e
=

2
(
Vr Z o I r )e L
A2 =
2

(
Vr + Z o I r ) (L x ) (Vr Z o I r ) (L x )
V ( x, ) =
e
e
+
2

1 (Vr + Z o I r ) (L x ) (Vr Z o I r ) (L x )

I ( x, ) =
e
e

Zo
2
2

Estas expresiones son las que permite conocidos los

parmetros del extremo receptor determinar la tensin
y la corriente en la lnea.

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
Considere las soluciones de tensin y corriente de las
ecuaciones caractersticas de la lnea de transmisin,
considerando operacin ante ondas armnicas de
frecuencia constantes; ya adems se supone que los
parmetros de envo son conocidos.

(
Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
V ( x, ) =
e +
e

2
2
1 (Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
I ( x, ) =
e
e

Zo
2
2

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
A estas ecuaciones se le realiza un simple desarrollo
matemtico se tiene:

(e

+ ex
e x ex
V (x, ) = Vs
+ Zo I s
2
2
1 e x ex
ex e x x
Vs
Zo I s
I ( x, ) =
e
Zo
2
2

Ahora bien, si se considera la propiedad matemtica

que relaciona los exponenciales en funcin de
expresiones hiperblicas; resulta sumamente til, para
calcular la corriente y la tensin en la lnea.

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
x

e e
senh(x ) =
2

ex + e x
cosh (x ) =
2

V (x, ) = Vs cosh (x ) o I s senh(x )

Vs
I (x, ) = senh(x ) + I s cosh(x )
Z0

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
Un desarrollo semejante puede ser realizado para las
ecuaciones de tensin y corriente de la lnea, pero en
funcin de los parmetros de recepcin (Vr e Ir).
Vr
I (x, ) = senh( (L x )) + I r cosh( (L x ))
Z0

V (x, ) = Vr cosh ( (L x )) Z o I r senh( (L x ))

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
Vr
I (x, ) = senh( (L x )) + I r cosh( (L x ))
Z0

V (x, ) = Vr cosh ( (L x )) Z o I r senh( (L x ))

Ahora bien el conjunto de ecuaciones de tensin y
corriente pueden ser expresadas en forma ms
compacta con el uso de la notacin matricial.

cosh (x ) Z 0 senh(x )

V (x, )
s

I (x, ) = senh(x )
cosh (x ) I s

Z
0

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
En el caso de que las condiciones del extremo de
recepcin sean conocidos el juego de ecuaciones de
tensin y corriente resultan:
cosh ( (L x )) Z 0 senh( (L x ))

Vr
V (x, )

I (x, ) = senh( (L x ))
cosh ( (L x )) I r

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
En condiciones normales de operacin es muy comn
el inters sobre las cantidades en los extremos de la
lnea; de modo que si se sustituyen en las ecuaciones
las condiciones del extremo de recepcin x = L.
V (x = L, ) = Vr
I ( x = L, ) = I r

cosh (L ) Z 0 senh(L )

Vs
Vr

I
I = senh(L )
(
)
cosh
L

r
s
Z
0

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
Por otro lado si se realiza la misma suposicin en el
extremo de envo, x = 0, se tiene:
V (x = 0, ) = Vs
I (x = 0, ) = I s

cosh (L ) Z 0 senh(L ) V
V
s
r

I = senh(L )
I
(
)

cosh
L

r
s
Z0

9. Ecuaciones de Lnea Larga en Forma

Hiperblica
Estos valores matriciales expresados en forma
compacta con funciones hiperblicas; permiten
establecer las constantes generalizadas de la lnea.

Vs A B Vr
I =
I

s C D r
A = D = cosh(L )

B = Z 0 senh(L )

1
C=
senh(L )
Z0

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Para comprender un poco mejor la teora de onda
viajera; recurdese el hecho de que las soluciones de
tensin y corriente provienen de resolver la ecuacin
que corresponde a la ecuacin diferencial parcial de
segundo orden.

V ( x, )
ZYV (x, ) = 0
2
x
2

V (x, ) = A1e

+ A2 e

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas

V (x, ) = A1e x + A2 ex
Se reconoce que A1 y A2, son cantidades complejas
que pueden ser escritas en forma polar.

A1 = A1 e jt

A2 = A2 e jt
Ahora bien, si se sustituye el hecho de que la
impedancia caractersticas Z0 y la constante de
propagacin ,son cantidades complejas.

= + j

Z 0 = Z 0 e j

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Si estas definiciones en forma exponencial se
sustituyen en la solucin general de la ecuacin.

V (x, t ) = A1 e jt e x e jx + A2 e jt ex e jx

V (x, t ) = A1 e e
j

j (t x )

x j (t + x )

+ A2 e e

De modo semejante
I ( x, t ) =
I ( x, t ) =

A1
Z0
A1
Z0

e
e

e
e

j (t x )

j (t x )

A2
Z0

ex e j (t + x )

A2
Z0

e j ex e j (t + x )

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Si se toma la forma de los valores momentneos de
las expresiones anteriores resulta:
V (x, t ) = A1 e x sen(t x ) + A2 ex sen(t + x )

I ( x, t ) =

A1
Z0

sen(t x )

A2
Z0

ex sen(t + x )

Ntese que si se considera los argumentos de las

funciones seno de las expresiones se evidencia que la
tensin en la lnea, V(x,t), denota dos componentes u
ondas viajeras cuya direccin puede ser fcilmente
establecida.

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Si se toma la ecuacin de la onda viajera de tensin y
se considera que esta lnea no tiene prdidas
primeramente para simplificar el anlisis , se puede
afirmar que esta constituida por la combinacin lineal
de dos funciones f1 y f2:

V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Si se determina la tensin para un tiempo t1, esta
tensin debe quedar determinada para una ubicacin
espacial x1.

V (x = x1 , t = t1 ) = f1 (t1 x1 ) + f 2 (t1 + x1 )

y para un tiempo t2, tal que t2 > t1, se tiene:

V (x = x2 , t = t2 ) = f1 (t2 x2 ) + f 2 (t2 + x2 )

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Ahora bien, debido a que la lnea se supuso sin
prdidas, y esta libre de distorsin, la forma de onda
debe mantenerse.
Ambas funciones tienen que ser iguales entre s, lo
cual se cumple solo para argumentos idnticos.
De modo que tomando la funcin f1, se tiene:

t1 x1 = t2 x2

Reagrupando los trminos se tiene:

(t2 t1 ) = (x2 x1 )

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Se supuso originalmente t2 > t1, de modo que t2 - t1 es
positivo; de modo que para que el segundo trmino
de la igualdad sea positivo, x2 x1 > 0, se debe
cumplir que x2 > x1, lo cual se logra solo si la onda en
el tiempo se desplaza hacia el extremo de envo, este
tipo de onda recibe el nombre de onda progresiva u
onda incidente.

V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )
Progresiva

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
De forma anloga para la onda regresiva o reflejada
se cumple:

t1 + x1 = t2 + x2
(t2 t1 ) = (x1 x2 )

para que sea positivo, x1 x2 > 0, se debe cumplir que

x1 > x2, lo cual se logra solo si la onda en el tiempo se
desplaza hacia el extremo de recepcin.

V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )
Reflejada

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Se puede generalizar para cualquier lnea de
transmisin entonces que la solucin de tensin y
corriente estn constituidas por dos ondas, una
incidente y una reflejada (subndice P; progresiva, R;
reflejada):

V ( x , t ) = VP + VR
I ( x, t ) = I P + I R

donde VP y VR, son las onda de tensin incidente y

reflejada respectivamente e IP e IR, las misma
notacin para las ondas de corriente.

10. Ecu. LT Larga en el Domino del

Tiempo, con seales armnicas
Se puede demostrar fcilmente que estas relaciones
de ondas cumplen con un smil de la ley de Ohm para
ondas.
VP VR
I ( x, t ) =
Z0
Resultando:
VP
IP =
Z0

VR
IR =
Z0

11. Velocidad de Fase

Las soluciones de tensin y corriente como ya se ha
mencionado y demostrado poseen una dependencia
del espacio y del tiempo.

V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )

Si se considera solo el comportamiento de la onda

reflejada o regresiva y se afirman que ambos puntos
estn en concordancia de fase, pues ambos presentan
la misma condicin. Entonces la velocidad de
propagacin depende de ; y , y queda definida
como:

t + x = const.

11. Velocidad de Fase

dt + dx = 0
dt
x2 x1
= = Vf =
dx
t2 t1
En definitiva la velocidad de fase resulta ser:

Vf =

11. Velocidad de Fase

Es importante mencionar que aunque la velocidad con
que se propaga una onda en la lnea de transmisin es
de un valor alto, la velocidad de propagacin es
finita.
En los casos en que las longitud de las lnea areas
supera los 500 Km. o 250 Km. en el caso de los
cables, esta velocidad finita de propagacin de las
ondas puede perturbar seriamente la transmisin de
energa, y a las cargas conectadas en el extremo de
recepcin (motores, transformadores, lneas, etc.).

11. Velocidad de Fase

Si se considera una lnea de 2500 Km de longitud, el tiempo
requerido para que un viaje desde el extremo de envo hasta el
de recepcin (considerando propagacin a la velocidad de la
luz 300.000 km/seg), es:

2500km
= 8.33m sec
t viaje =
km
300.000
sec
El tiempo de viaje de la onda casualmente coincide con un
semiperodo en un sistema que opera a 60 Hz ( = 16.6 msec),
con lo cual en el extremo de recepcin de la lnea la tensin
denota 180 del extremo de envo. Si el defasaje entre estas
tensiones llega o excede a los 90, entonces es factible que se
presente peligrosas sobretensiones por resonancia.

11. Velocidad de Fase

En el caso de la lnea de transmisin sin prdidas la
velocidad de propagacin de las ondas se simplifica
notablemente.

Vf =

Vf =

0 r 0 r

1
LC

Henrio
km
1
Faradio
0 =
10 6
36
km

0 = 4 10 4

Vf =

300.000

r r

11. Velocidad de Fase

Se puede realizar la aproximacin de que r = 1, ya
que los materiales ferromagnticos con la influencia
del campo homnimo no desempean un papel
importante ni para la lnea de transmisin area ni
para el cable.
Por otra parte la permitividad r se refiere, se puede
suponer tambin r = 1 para las lneas areas y r = 4
para los cables con aislamiento a base de papel
impregnado en aceite

11. Velocidad de Fase

En resumen:
m
V f = 300
sec
m
V f = 150
sec

Lineas de Transmisin Areas

Cables

12. Longitud de Onda o Perodo Espacial

Las magnitudes y , permiten el calculo de la
velocidad de propagacin, lo cual representan la
variacin de la fase en el espacio.
Pero otro aspecto fundamental de onda viajera, es su
perodo temporal (), el cual para una onda armnica
en el tiempo se define como:

y el perodo espacial o longitud de onda (), es la

distancia a lo largo de la lnea, que entre dos puntos
de una onda difieren en fase 360.

12. Longitud de Onda o Perodo Espacial

El perodo espacial o longitud de onda (), es la
distancia a lo largo de la lnea, que entre dos puntos
de una onda difieren en fase 360.

A la frecuencia de 60 Hz, la longitud de onda es

aproximadamente 3000 millas.
En el caso de una lnea sin prdida la longitud de
onda se simplifica notablemente

LC

12. Longitud de Onda o Perodo Espacial

La longitud de onda disminuye al aumentar la
frecuencia de operacin de la lnea.
Para, la longitud de la lnea es casualmente un cuarto
de la longitud de onda.
De la relacin anterior se puede derivar ahora la
frecuencia oscilatoria de la lnea.
Este nombre obedece a que la lnea oscila libremente
con un cuatro de la longitud de onda, una vez que se
desconecta el extremo de transmisin y se conecta a
tierra el receptor.

12. Longitud de Onda o Perodo Espacial

f =

4L LC
Esta frecuencia oscilatoria desempea un papel
importante en la determinacin de la tensin de
recuperacin o restablecimiento de los interruptores
de potencia, cuando se debe despejar una falla por
cortocircuito en la lnea.

12. Longitud de Onda o Perodo Espacial

En el caso la longitud de la lnea se hace la mitad de
la longitud de onda.
La onda estacionaria que se obtiene al conectar a
tierra ambos extremos de la lnea es igualmente una
oscilacin libre.
La velocidad de propagacin (Vf), puede ser
relacionado con la longitud de onda solo
multiplicando por la frecuencia (f).

V f = f

13. Potencia Natural

Cuando la lnea de transmisin termina en el extremo
de recepcin en una impedancia diferente a la
impedancia caracterstica (Z0), se observa la presencia
de ondas reflejadas; estas ondas sobrecargan
innecesariamente a la lnea, y las prdidas en la
misma aumentan.
Es por ello que se insiste en la necesidad de suprimir
las ondas reflejadas, mediante la instalacin de una
impedancia de carga en magnitud y fase igual a la
impedancia caracterstica de la lnea.

13. Potencia Natural

Vr
= Z LOAD = Z 0
Ir
Con esta condicin terminal impuesta, se puede
deducir fcilmente que las expresiones de la tensin y
la corriente en la lnea se simplifican enormemente:
V (x, t ) = A1 sen(t x )
I ( x, t ) =

A1
Z0

sen(t x )

13. Potencia Natural

Donde estas expresiones demuestran que con esta
condicin terminal solo existen ondas incidentes o
progresivas no amortiguadas.
En el caso que la condicin terminal cambie, se puede
demostrar que a mayor diferencia entre la impedancia
de la lnea y la de carga, mayor aun ser la presencia
de ondas estacionarias en el sistema.
En cambio, cuando ambas impedancias son iguales,
entre s, se tiene la circulacin de intensidad de
corriente natural de la lnea (Inatural),

13. Potencia Natural

Ir =

Vr
Z LOAD

Vr
=
= I natural
Z0

La potencia natural que se puede transmitir por la lnea resulta:

Pnatural

Vr2
=
Z0

Es importante mencionar que en condiciones antes

mencionada, la relacin Vr/Ir en es constante en toda la lnea e
igual V(x,t)/I(x,t)=Z0.
Desde cualquier punto que se vea la lnea, esta perecer
infinitamente larga, debido a que no habr ondas reflejadas en
la lnea; y de igual modo el defasaje entre la tensin V(x,t) y la
corriente I(x,t) ser siempre tambin igual en todas partes.

13. Potencia Natural

Si la potencia que se transmite por la lnea, Pr, es
mayor que la potencia natural de la misma (Pr >
Pnatural), entonces la lnea se comporta como una
carga inductiva
En caso contrario, (Pr < Pnatural), como carga
capacitiva.

13. Potencia Natural

En los sistemas de transmisin reales el
comportamiento de la carga vara, de modo que la
impedancia de carga cambia constantemente, razn
por la cual resulta difcil llevar a cabo el
acoplamiento ideal de la lnea.
Es por esta razn que en la prctica se procede a
compensar reactivamente al rgimen de carga de la
lnea de transmisin, conectando y desconectando
inductancias (reactores) y bancos de capacitores en
ambos extremos del sistema de transmisin; y
modernamente se ha incorporado el denominado
SVS.

13. Potencia Natural

El denominado SVS, Sistema de Compensacin
Esttica (Static VAR System), que permite inyectar al
sistema de transmisin en forma controlada reactivos
inductivos a capacitivos.
En el caso del sistema de transmisin venezolano,
existen instalados SVS en las subestaciones La
Horqueta y San Gernimo de 765 kV de la empresa
EDELCA, los cuales permiten un margen de
regulacin de 280 MVAr inductivos a 300 MVAR
capacitivos.

13. Potencia Natural

Capacidad de Transmisin en Lneas de Transmisin por Nivel de Tensin

Tensin (kV)

69

115

230

400

800

Impedancia Z ()

400

375

375

250

260

Potencia Natural (MVA)

12

35

140

640

2460

Formulas de uso General

Perdidas en la Lnea

p= Ps - PR
Eficiencia o rendimiento de la Lnea

n = PR / Ps