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DE CALDAS

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE


Facultad De Ingeniera
ctrica Y Electro
nica
LABORATORIO DE INGENIERIA Ele

Docente
C
esar Trujillo

1.

nica de
Electro
Potencia
2013-III

Gua de Laboratorio No. 8


Inversores basados en PWW y SPWM.

DESCRIPCION

Pr
actica para los das 31 de Octubre y 7 de Noviembre de 2013. Se espera que los estudiantes tengan
listos todos los montajes y las respectivas se
nales de conmutaci
on. la etapa de control en todos
los casos debe ser alimentada por una u
nica fuente DC de 12V.

2.

OBJETIVOS
Implementar un inversor DC/AC basado en PWM y SPWM.

3.

MATERIALES
Carga resistiva de 50V a 50W
Bobinas de acuerdo al dise
no.
Circuito integrado IR2112 o IR2110 (RECOMENDADO).
Diodos de conmutaci
on r
apida.
MOSFET de m
as de 50V y 2A.
Multmetro.
Osciloscopio.
Resistencias.
Condensadores.
Puente rectificador.

4.

PRACTICA

1. Dise
nar e implementar un inversor de se
nal cuadrada basado en PWM como el de la figura 1, de acuerdo
a las siguientes especificaciones.
Tensi
on de entrada 50V.
Salida entre 0 y 50VAC.
Frecuencia de salida 60Hz.

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Figura 1: Circuito
Carga nominal de 50W.
Nota Para tener una se
nal AC sin ning
un tipo de componente adicional, hay que recordar que durante el
perodo de la se
nal, el
area del ciclo positivo debe ser igual al area del circuito negativo. Adicionalmente,
el ciclo positivo debe ser simetrico al ciclo negativo como se aprecia en la siguiente figura.

Figura 2: Salida deseada


2. Dise
nar e implementa un inversor de se
nal senosoidal basado en SPWM. De acuerdo a las siguientes
especificaciones.
Tensi
on de entrada 50V.
Salida entre 0 y 25VAC.
Frecuencia de salida 60Hz.
Frecuencia de conmutaci
on 20kHz.
Tipo de modulaci
on bipolar.
Carga nominal de 50W.

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Potencia
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Consideraciones a tener en cuenta para el segundo punto.


Debido a que los transistores no son completamente ideales, estos presentan un tiempo de encendido y
de apagado, por lo que en el proceso de encender el interruptor superior y apagar el inferior o viceversa y debido a los tiempos de encendido y apagado, es posible que los dos interruptores se encuentren
encendidos al mismo tiempo. Esto ocasiona corto circuito en la fuente de potencia y por lo tanto disipaci
on de potencia excesiva en el interruptor que puede da
nar los transistores. Se requiere entonces que
un dispositivo se apague completamente en el momento de encender el otro. Para esto, se requiere la
implementaci
on de un circuito que genere se
nales complementarias con tiempo muerto td como el que se
muestra en la figura 3. Estas se
nales tambien pueden ser generados por un microcontrolador.

Figura 3: Se
nales complementarias con tiempo muerto

Figura 4: Circuito de generacion de tiempo muerto


El tiempo muerto puede ser aproximado mediante la siguiente ecuacion.
td = C R

(1)

El tiempo se selecciona de tal forma que sea superior al tiempo de apagado del MOSFET (este dato se
encuentra en la hoja de especificaciones del transistor). Por ejemplo si el tiempo de apagado es 615ns se
puede seleccionar un tiempo muerto de 1s.

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Una se
nal SPWM modula mediante pulsos de alta frecuencia una se
nal senoidal de baja frecuencia como
se muestra en la figura 5. Para este caso, el ancho de pulso no permanece constante, sino que cambia
cada periodo dependiendo de la se
nal modulada. La se
nal puede ser generada mediante una comparaci
on
de una se
nal moduladora triangular o diente de sierra con una se
nal senoidal. Tambien es posible generar
la se
nal mediante una tabla en un microcontrolador.

Figura 5: SPWM
Ya que las se
nales obtenidas por la modulacion SPWM, tienen la misma amplitud difiriendo en el
llamado ciclo u
til o ancho de los pulsos, para obtener la se
nal sinusoidal es necesario filtrar la se
nal
obtenida discriminando las se
nales de alta frecuencia y recuperando la se
nal de baja frecuencia en este
caso sinusoidal. A diferencia del primer punto la variacion de la salida rms se nota en la amplitud de la
se
nal sinusoidal.

5.

Consideraciones finales.

Cada grupo es libre de hacer su propio dise


no y debe incluir el calculo y la implementacion de las etapas de alimentaci
on, potencia, disparo y control. Al final los grupos deben entregar el proyecto funcionando
acompa
nado de su respectivo reporte en la bitacora.

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