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ndice

1. Resumen
2. Problema
2.1. Calculo
2.2. Calculo
2.3. Calculo
2.4. Calculo
2.5. Calculo
2.6. Calculo
2.7. Calculo

2
de la matriz de rigidez global .
del vector fuerza . . . . . . . .
del vector carga . . . . . . . .
del vector de cargas global . .
del vector de desplazamientos
de reacciones . . . . . . . . . .
del vector de esfuerzos . . . .

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2
2
5
5
6
6
7
7

3. Conclusion

4. Anexos

1.

Resumen

El presente trabajo busca desarrollar un ejemplo aplicativo de los elementos finitos, considerando
variaciones de temperatura y esfuerzos, esl cual se ha modelado considerando cuatro elementos finitos.
Asmismo se desarrollo un programa en Matlab en el cual se ingresa el numero de elementos finitos,
denotado porN , y este nos devuelve la matriz de rigides estructural K, el vector global F, el vector de
desplazamiento global Q, el vector R de reacciones asi como grafica a color desde el mas rojo, para el que
esta sometido a mas esfuerzos, al mas amarillo, para el que esta sometido a menos esfuerzo.

2.

Problema

Considere la placa delgada (acero) en la figura 1.a. La placa tiene


unespesor uniforme t = 1 [in],

mdulo de Young E = 30 106 [psi]y densidad por peso = 0,2836 lb/in3 . Adems de su propio peso,
la placa est sometida a una carga concentrada P = 100 [lb]en

su punto medio. La parte superior mide
6 [m] y la inferior mide 3 [m]. Considerar = 11,7 106 C1 y un 4T = 100 [C].
Modele la placa con cuatro elementos finitos.
Escriba expresiones para las matrices de rigidez del elemento y vectores fuerza de cuerpo del elemento.
Ensamble la matriz de rigidez estructural K y el vector de cara global F.
Usando el mtodo de eliminacin, objtenga el vector de desplazameinto global Q.
Determine la fuerza de reaccin en el soporte.

Figura 1: (a) Placa delgada y (b)Placa discretizada

2.1.

Calculo de la matriz de rigidez global

Primero se procedera a discretizar en cuatro elementos, tal como se observa en la figura1.b, se elige un
sistema de coordenadas x y y que nos indicaran los signos de las fuerzas y desplazamientos. Se reemplazara
el modelo discretizado por un modelo equivalente donde para cada elemento se estable una distancia entre
nodo y nodo igual a :
l1 = l2 = l3 = l4 = 6 [in]
Si sabemos que k (e) es la matriz de rigidez de un elemento y esta dado por:




E e Ae
1 1
ke ke
(e)
k =
=
ke ke
1 1
le

(1)

Figura 2: (a)Modelo discretizado y (b)Modelo equivalente.


La matriz de rigidez global [K], para los cuatro elementos queda determinada por:

k1
k1

[K] =
0
0
0

k1
k1
0
0
0


0
0 0 0
0
0 0 0

0 0 0
+0
0 0 0 0
0
0 0 0

0
k2
k2
0
0


0 0
0 0
0 0
0 0

0 0
+0 0
0 0 0 0
0 0
0 0

0
k2
k2
0
0

0
0
k3
k3
0

0
0
k3
k3
0


0
0
0
0

0
+0
0 0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
k4
k4

0
0

k4
k4

Sumando, tenemos:

k1
k1

[K] =
0
0
0

k1
k1 + k2
k2
0
0

0
k2
k2 + k3
k3
0

0
0
k3
k3 + k4
k4

0
0

k4
k4

Para calcular las reas Ae , primero se encuentra una funcin de la forma:


Ae = f (x)
De los dos puntos mostrados en la figura 3.a. se obtiene la siguiente relacin:
y D1 /2
D5 /2 D1 /2
=
x
L
Despejando y tenemos:

y (x) =

D5 D1
2L


x+

D1
2

Entonces el rea promedio Ae buscada sera:


Ae = 2 ky (x) k t

Ae (x) = k

D5 D1
L


x + D1 k t

Reemplazando los valores nmericos:



Ae (x) = k
Ae (x) = k

36
24


x + 6k 1

1
x + 6k donde x [0, 24]
8

(2)

Figura 3: (a) Puntos conocidos y (b) Areas promedio.

1
Ae (x) = x + 6 donde x [0, 24]
8
Reemplazando los datos, obtenemos las reas buscadas:
1
2
A1 (0) = (0) + 6 = 6,00 [in]
8
1
2
A2 (6) = (6) + 6 = 5,25 [in]
8
1
2
A3 (12) = (12) + 6 = 4,50 [in]
8
1
2
A4 (18) = (18) + 6 = 3.75 [in]
8
1
2
A5 (24) = (24) + 6 = 3.00 [in]
8
y las reas promedios sern:
A1 =

A1 + A2
6,00 + 5,25
2
=
= 5,626 [in]
2
2

A2 =

A2 + A3
5,25 + 4,50
2
=
= 4,875 [in]
2
2

A3 =

A3 + A4
4,50 + 3,75
2
=
= 4,125 [in]
2
2

A4 + A5
3,75 + 3,00
2
=
= 3,375 [in]
2
2
Por lo tanto los ki buscados sern:
A4 =

 
2
5.625 [in] 30 106 [psi]
lb
= 28.13 106
6 [in]
in
 
2
4.875 [in] 30 106 [psi]
lb
k2 =
= 24.375 106
6 [in]
in


2
4.125 [in] 30 106 [psi]
6 lb
k3 =
= 20.625 10
6 [in]
in


2
3.375 [in] 30 106 [psi]
6 lb
k4 =
= 16.875 10
6 [in]
in
k1 =

(3)

Reemplazando en el sistema de resortes [K], tenemos:

28,13
28,13
0
0
28,13 52,505 24,375
0

0
24,375
45,00
20,625
[K] =

0
0
20,625
37,50
0
0
0
16,875

2.2.

 
0

106 lb
0

in
16,875
16,875

Calculo del vector fuerza

El vector f (e) de fuerza de cuerpo del elemento (debido al peso):


(
)


(e)
Ae le
fe
1
(e)
f =
=
(e)
1
2
fe+1

(4)

Donde Ae es el area promedio, definida como:


Ae =

Ae + Ae+1
2

(5)

Reemplazando para cada elemento tenemos:


2

(1)

5,626 [in] 6 [in] 0,2836


=
2

(2)

4.875 [in] 6 [in] 0.2836


=
2

(3)

4.125 [in] 6 [in] 0.2836


=
2

f (4) =

2.3.

3.375 [in] 6 [in] 0.2836


2

lb
in3



lb
in3



lb
in3



lb
in3



1
1

1
1

1
1

1
1


=

=

=

=

4,786
4,786

4.147
4.147

3.509
3.509

2.871
2.875

[lb]

[lb]

[lb]

[lb]

Calculo del vector carga

El vector de carga (e) ocasionado por el cambio de temperatura:


)
(


(e)
1
e
(e)

=
E

4T
=
e
e
e
(e)
1
e1

(6)

Reemplazando para cada elemento tenemos:

(1) = 30 106

(2) = 30 106

(3)

(4)

= 30 10

= 30 10

[lb]
2

[in]

[lb]
2

[in]

[lb]
2

[in]

[lb]
2

[in]

100 [C]

100 [C]

5,626 [in] 11,7 106 [C]

4,875 [in] 11,7 106 [C]

4,125 [in] 11,7 10

3,375 [in] 11,7 10

[C]

[C]


100 [C]


100 [C]

1
1

1
1

1
1

1
1

197,473
197,473

171,113
171,113

144,788
144,788

118,463
118,463

103 [lb]

103 [lb]

103 [lb]

103 [lb]

2.4.

Calculo del vector de cargas global

El vector de cargas global F viene dado por:



X
F =
f (e) + (e) + P

(7)

Donde P es el vector de fuerzas externas, y para el problema dado es no nulo en el nodo 3 , por lo
tanto:

P1
0

P2

0

P3
P
P =
=

P4

P5
0
Reemplazando, tenemos:

(1)
f1

(1)
(2)

f2 + f1
(2)
(3)
[F ] =
f2 + f1

(3)
(4)

f +f

2 (4) 1
f2

(1)
1

(1)
(2)

2 + 1
(2)
(3)
+
2 + 1

(3)

+ (4)

1

2

(4)
2

P
+
=

4,786
8,934
7,657
6,381
2,871

197,473

368,585

3
315,900
+
10 +

263,250

118,463

0
0
100
0
0

197,477

368,594
415,908
103 [lb]
[F ] =

263,256

118,465

2.5.

Calculo del vector de desplazamientos

El sistema de ecuaciones a resolver para encontrar los desplazamientos, viene dado por la ecuacion
general dada por:
(8)

[K] {Q} = {F }
Para este sistema, tenemos:

k1
k1
k1 k1 + k2

0
k2

0
0
0
0

28,13
28,13
28,13 52,505

0
24,375

0
0
0
0

0
k2
k2 + k3
k3
0

0
0
24,375
0
45,00
20,625
20,625
37,50
0
16,875

0
0
k3
k3 + k4
k4


F1
q1
0

F2
q
0

F
q
0
=

3 3
k4
q4

F4



F5
q5
k4


0
q1

 
0
q

lb
6

0
q
=

10
3

in

16,875

q4

16,875
q5

197,477
368,594
415,908
263,256
118,465

103 [lb]

Se debe tener en cuenta que existe una condicin de frontera, en el nodo 1:


q1 = 0
Entonces, aplicando las condiciones de frontera la primera fila del sistema queda representada como:


1
0
0
0
0
0

q1

k1 k1 + k2

k
0
0
q
F

2
2
2

k2
k2 + k3
k3
0 q3 = F3



0
0
k3
k3 + k4 k4
q4


F4

0
0
0
k4
k4
q5
F5

Aplicando las condiciones de frontera:

1
0
0
28.13 52.505 24.375

24.375
45.00
106
0
0
0
20.625
0
0
0


0
0

u1

0
0
u

20.625
0
u

=
3

37.50
16.875
u4

16.875 16.875
u5

0
368.594
415.908
263.256
118.465

103

Desarrollando el sistema de ecuaciones tenemos:


u1
0

u2
379,07

u3 = 66,532 103 [in]

u4


8,504

u5
9,206

2.6.

Calculo de reacciones

Para calcular las reacciones se usara la ecuacion general:


(9)


= [K] {Q} {F }
R
Reemplazando los datos, tenemos:

28.13

R 1

28.13

R 2

R3 = 106
0

0
R

0
R5

2.7.


0
28.13
0
0
0


379.07
52.505 24.375
0
0

24.375
45.00
20.625
0
66.532
10

8.504
0
20.625
37.50
16.875

9.206
0
0
16.875 16.875


1263.8
R1


R 2
R3 =
0
106 [lb]


R 4



0
R5

197.477
368.594
415.908
263.256
118.465

103

Calculo del vector de esfuerzos

Tambin podemos obtener otra informacin, como el pomedio normal de esfuerzos, como el desplazamiento en los nodos son conocidos, podemos obtener directamente desde esta relacin el esfuerzo
considerando los cambios de temperatura, tenemos:
(e) = Ee (m t )
Donde m es la deformacin producida por esfuerzos mecanicos y t es la deformacin debido a los
cambios de temperatura, definidos por
m =

4qe
le

t =

4le
le

Recordando que:
4qe = qe+1 qe

4le = le e 4T

Reemplazando, tenemos:
(qe+1 qe )
le e 4T
Ee
le
le
Factorizando y simplificando, no queda la ecuacion buscada:


qe+1 qe
(e)
= Ee
e 4T
le
(e) = Ee

(10)

Empleando la ecuacin anterior, tenemos para cada elemento:


 


379,07 103 [in] 0 [in]
lb
1
6

(1) = 30 106

11,7

10
[C]

100
[C]
in2
6 [in]


(2) = 30 106

(3)

= 30 10

(4)

= 30 10

 

lb
66,532 103 [in] 379,07 103 [in]
1
6

11,7

10
[C]

100
[C]
in2
6 [in]

 

8,504 103 [in] 66,532 103 [in]
lb
1
6

11,7 10 [C] 100 [C]


in2
6 [in]

 

9.206 103 [in] 8.504 103 [in]
lb
1
6

11.7 10 [C] 100 [C]


in2
6 [in]

En resumen, el vector de esfuerzos ser:

154,435

108,024
=
103 [psi]
57,438

0
Los resultados obtenidos con el algoritmo hecho en matlab, se muetra en el siguiente grafico:

Figura 4: Grafica obtenida con el programa hecho en MatLab. Para 4 elementos finitos(izquierda) y para
20 elementos finitos(derecha).

3.

Conclusion

Segn los calculos para este ejercicio los efectos de la temperatura son muy considerables con respecto
a los otros, tanto que se pudieron haber despreciado y no hubiera habido mucha variacion. Se vio la gran
utilidad de contar con un software especializado en realizar calculos en esta area, pues conforme se va
utilizando mayor cantidad de elementos finitos, el error tiende a disminuir considerablemente.

4.

Anexos

Se incluye el programa escrito en MatLab as como los calculos obtenidos por este para cuatro elementos finitos.

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