Universidad Nacional de Ingenieria

Ing.Mecatronica

ndice
1. Resumen

2. Problema
2.1. Discretizacin . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Calculo de la constante de rigidez . . . .
2.3. Vector de Carga . . . . . . . . . . . . .
2.4. Calculo de los desplazamientos . . . . .
2.5. Calculo de las Reacciones . . . . . . . .
2.6. Fuerza Cortante y Momento Flexionante

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3. Programa en MatLaB

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1
1
4
5
6
7
7
8

Deiner L.Zapata Silva

Universidad Nacional de Ingenieria

1.

Ing.Mecatronica

Resumen

El presente trabajo busca desarrollar un ejem- se considerara efectos de la temperatura. Asimismo

plo aplicativo de los elementos finitos a vigas some- se escribio un programa en MatLab, para ejercicios
tidas a cargas distribuidas, cabe mensionar que no de esta especie.

2.

Problema

La figura ilustra una viga en flexin, empotrada en

y soportada por un resorte en el otro.
 un extremo

El mdulo de elasticidad de la viga es E = 1,0 106 N/m2 , en un extremo esta empotrada y en el otro
esta sujeta por un resorte de rigidez k = 100[N/m], de espesor 1 [m]y longitud L = 10 [m].

Figura 2.1: Viga de Bernoulli con resorte, bajo una carga uniforme.

2.1.

Discretizacin

Se procedera a representar los datos de las coordenadas nodales:

Nodo
1
2
3
4

x [m]
0,000
3,333
6,667
10

Cuadro 2.1: Datos de las coordenadas nodales

La tabla de conectividad de los elementos es:
Elemento
1
2
3

1
1
2
3

2
2
3
4

 
Momento de area m4
8,333 108
8,333 108
8,333 108



E N/m2
1 106
1 106
1 106

Cuadro 2.2: Tabla de conectividad

Se discretizara un elemento finito, de tal forma que cada elemento sea tal como se muestra en la figura
2.2a.

Deiner L.Zapata Silva

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Ing.Mecatronica

(a) Elemento

(b) Sistema discretizado

Figura 2.2: Discretizacin

Cada nodo tiene dos grados de libertad. Tpicamente los grados de libertad del nodo i son q2i1 y q2i .
q2i1 es un desplazamiento transversal
q2i es una pendiente o rotacin.
Las funciones de forma par interpolar v sobre un elemento estn definidas en trminos de de -1 a
+1, como se muestra en la figura 2.3.

Figura 2.3: Funciones de forma de Hermite.

Como estan implicados valores nodales y pendientes nodales, definimos funciones de forma de
Hermite, que satisfacen valores nodales y requisitos de continuidad de pendiente. Cada una de las
funciones de forma es de orden cbico representadas por:
Hi = ai + bi + ci 2 + di 3

i = 1, 2, 3, 4

Se deben satifacer las condiciones que se dan en la siguiente tabla.

= 1
= +1

H1
1
0

H10
0
0

H2
0
0

H20
1
0

H3
0
1

Deiner L.Zapata Silva

H30
0
0

H4
0
0

H40
0
1

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Ing.Mecatronica

Los coeficientes ai , bi , ci , di pueden obtenerse fcilmente imponiendo las codiciones anteriores. As

que:

H1

H2

H3

H4

1
2
(1 ) (2 + ) =
4
1
2
(1 ) ( + 1) =
4
1
2
(1 + ) (2 ) =
4
1
2
(1 + ) ( 1) =
4

1
4
1
4
1
4
1
4

2 3 + 3

1 2 + 3
2 + 3 3

1 + 2 + 3

Las funciones de forma de Hermite pueden usarse para escribir v en la forma:

 
 
dv
dv
+ H3 v 2 + H4
v () = H1 v1 + H2
d 1
d 2
Las coordenadas se transforman por la relacin:

x =
=

1+
1
x1 +
x2
2
2
x1 + x2
x1 x2
+

2
2

Como le = x2 x1 es la longitud del elemento. Diferenciando x con respecto a tenemos:

dx =

le
d
2

dx
le
=
d
2
La regla de la cadena nos da:
dv
dv dx
=

d
dx d
dv
le dv
=
d
2 dx

(2.1)

Notando que dv/dx evaluda en los nodos 1 y 2 es q2 y q4 , respectivamente, tenemos:


v () = H1 q1 + H2

le
q2
2


+ H3 q2 + H4

le
q4
2


(2.2)

que puede denotarse por:

v =Hq

(2.3)

Donde

H = H1

le
2

H2

H3

le
2

Deiner L.Zapata Silva

H4

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2.2.

Ing.Mecatronica

Calculo de la constante de rigidez

La energa de deformacin unitaria del elemento esta dada por:

U2 =

1
EI
2


e

d2 v
dx2

2
dx

(2.4)

De la ecuacin 2.1
dv
=
dx
 
d dv
=
dx dx

2 dv

le d


d
2 dv

dx le d

d2 v
4 dv
= 2
dx2
le d
4 d2 H
d2 v
=

dx2
le2 d 2
Luego, sustityendo v = H q, obtenemos:
d2 v
4 d2 H
= 2
q
2
dx
le d 2
Elevando al cuadrado:


d2 v
dx2

2
=q

d2 H h
=
d 2

T 

4 d2 H
4 d2 H

2
q
le2 d 2
le d 2

3
2

1+3 le
2
2

1+3 le
2
2

23

Al sustituir en la ecuacion 2.4 y adems dx = (le /2) d, obtenemos:

9 2
4

1
8EI
Ue = qT 3
2
le

+1

3
8

(1 + 3)
94 2

3
8

(1 + 3) le

3
(1 + 3)
8

2
1+3
le2
4
3
8 (1 + 3)
1+9 2 2
le
2

94 2
38 (1 + 3)
9 2
4
38 (1 + 3) le

3
8 (1 + 3) le
1+9 2 2
le
2
83 (1 + 3) le
2

1+3
le2
4

d q

Cada trmino de la matriz debe integrarse. Notando que:

+1

2
d =
3

+1

+1

d = 0
1

d = 2
1

Esto conduce a la energa de deformacin unitaria del elemento queda determinada como:
Ue =

1 T e
q k q
2

Donde la matriz de rigidez del elemento k e es:

12

EI
6
le
ke = 3
le 12
6 le

6 le
4 le2
6 le
2 le2

12
6 le
12
6 le

6 le
2 le2

6 le
4 le2

Sumando las matrices de rigidez de cada elemento obtenemos la pseudo matriz de rigidez:

Deiner L.Zapata Silva

Universidad Nacional de Ingenieria

[k] =

0,0270
0,0450
0,0270
0,0450
0
0
0
0

Ing.Mecatronica

0,0270
0,0450
0,0540
0
0,0270
0,0450
0
0

0,0450
0,1000
0,0450
0,0500
0
0
0
0

0,0450
0,0500
0
0,2000
0,0450
0,0500
0
0

0
0
0,0270
0,0450
0,0540
0
0,0270
0,0450

0
0
0,0450
0,0500
0
0,200
0,0450
0,0500

0
0
0
0
0,0270
0,0450
0,0270
0,0450

0
0
0
0
0,04500
0,0500
0,0450
0,1000

q1
q2
q3
q4
q5
q6
q7
q8

La matriz de rigidez delelemento 4, mostrada en la figura 2.4,esta dada por:

Figura 2.4: Rigidez del elemento 4.

 4
k =

100
100

100
100

q7
q9

Por lo tanto, la matriz de rigidez global es:

 
[K] = [k] + k 4
Reemplazando, obtenemos:

[K] =

2.3.

0,0270
0,0450
0,0270
0,0450
0
0
0
0
0

0,0450
0,1000
0,0450
0,0500
0
0
0
0
0

0,0270
0,0450
0,0540
0
0,0270
0,0450
0
0
0

0,0450
0,0500
0
0,2000
0,0450
0,0500
0
0
0

0
0
0,0270
0,0450
0,0540
0
0,0270
0,0450
0

0
0
0,0450
0,0500
0
0,200
0,0450
0,0500
0

0
0
0
0
0,0270
0,0450
100,0270
0,0450
100

0
0
0
0
0,04500
0,0500
0,0450
0,1000
0

0
0
0
0
0
0
100
0
100

q1
q2
q3
q4
q5
q6
q7
q8
q9

Vector de Carga

Consideraremos primero las contribuciones de carga de la carga distribuida p en el elemento. Suponemos que la carga distribuida es uniforme sobre el elemento:

Deiner L.Zapata Silva

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p v dx =

le


=

ple
2
ple
2

=
=
=


Hd q

1
+1


H1
1


=

+1

Ing.Mecatronica

ple 1

2 4

ple 
1
2
h
ple
2

le
2

H2

H3

le
2

le
2



H4 d q

+1


1

ple2
12

le
6

2 3 +


le
1 6
q
i
ple2
ple
q
2
12

1 +

2 + 3

le
2

1 + +



(f e ) q

Donde
Fe =

ple
2

ple2
12

ple
2

ple2
12

iT

Sumando el vector de carga de todos los elementos, obtenemos el pseudo vector de carga:

q1
1,6667

q2
0,9259

q3
0,3333

q4
0
[f] = 103
q5
3,3333

q6

q7
1,6667

q8
0,9259
Notese que la fuerza aplicada en la direccin de q9 es
obtenemos el vector de carga global, buscado:

1,6667

0,9259

0,3333

3,3333
[F ] = 103

1,6667

0,9259

2.4.

cero, abregandola a la pseudo vector de carga

q1
q2
q3
q4
q5
q6
q7
q8
q9

Calculo de los desplazamientos

Como el nodo 1 no se desplazan ni rota, adems de q9 que no se desplaza , entonces:



q1 = 0
nodo 1
, {q9 = 0}
q2 = 0
Aplicando las condiciones de frontera y desarrollando con el programa hecho en MatLab, obtenemos
el vector de los desplazamientos.

Deiner L.Zapata Silva


d q

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2.5.

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9

4,3210

1,5741

6,1730
=
105

0,7407

0,0004

2,4999

Calculo de las Reacciones

{R} = [K] {Q} {F }

Obteniendo como respuesta:

2.6.

R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9

0,6250

1,2500

0
=
104

0,3750

Fuerza Cortante y Momento Flexionante

Usando las ecuaciones de momento flexionante y fuerza cortante

dM
d2 v
V =
v = Hq
dx2
dx
Obtenemos el momento flexionante y la fuerza cortante del elemento:
M = EI

M=

EI
(6q1 + (3 1) le q2 6q3 + (3 + 1) le q4 )
le2
V =

6EI
(2q1 + le q2 2q3 + le q4 )
le3

Deiner L.Zapata Silva

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3.

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Programa en MatLaB
Acontinuacin se adjunta el codigo en MatLab del programa principal:

Algoritmo 1 Programa principal

clear all;close all;clc;
% % Datos del problema
E=1e6;
% E: Modulo de elasticidad
L=10;
% L: Longitud de la barra
t=L/1000;
% t: Ancho de la barra
I=1*t3/12;
% I: Segundo momento de area
k=100;
% k: Rigidez del resorte
numberElements=3;
% Numero de elementos
EI=E*I;
% % Generacin de coordenadas y conectividad
nodeCoordinates=linspace(0,L,numberElements+1);
xx=nodeCoordinates;L=max(nodeCoordinates);
for i=1:numberElements;
elementNodes(i,1)=i;
elementNodes(i,2)=i+1;
end
numberNodes=size(nodeCoordinates,1);
disp(Coordenadas nodales);xx=nodeCoordinates(:,1)
% % Fuerza Distribuida
P=-1000;
GDof=2*numberNodes;
% GDof: Grados de libertad
stiffnessSpring=zeros(GDof+1); % Matriz de rigidez
forceSpring=zeros(GDof+1,1);
% % Matriz de rigidez y vector fuerza
[stiffness,force]=formStiffnessBernoulliBeam(GDof,numberElements,...
elementNodes,numberNodes,xx,EI,P);
disp(Pseudo Vector de Carga);disp(force)
disp(Pseudo Matriz de Rigidez);disp(stiffness)
% Agregando el resorte
stiffnessSpring(1:GDof,1:GDof)=stiffness;
forceSpring(1:GDof)=force;
disp(Vector de Carga);disp(forceSpring)
stiffnessSpring([GDof-1 GDof+1],[GDof-1 GDof+1])=...
stiffnessSpring([GDof-1 GDof+1],[GDof-1 GDof+1])+[k -k;-k k];
disp(Matriz de Rigidez Global);disp(stiffnessSpring)
% % Condiciones de Frontera
fixedNodeU =[1]; fixedNodeV =[2];
prescribedDof=[fixedNodeU;fixedNodeV;GDof+1];
% % Solucin
displacements=solution(GDof+1,prescribedDof,...
stiffnessSpring,forceSpring);
% % Desplazamientos
disp(Desplazamientos);disp(displacements)
% % Plotenado la forma deformada
U=displacements(1:2:2*numberNodes);
plot(nodeCoordinates,U,*);grid on;
% % Solucin exacta por Bathe
load=[L*P/3;L*P/3;L*P/6];
K=E*I/L3*[189 -108 27;-108 135 -54;27 -54 27+k*L3/E/I];
X=K\load

Deiner L.Zapata Silva

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Ing.Mecatronica

La funcion formStiffnessBernoulliBeam, se encarga de generar la matriz de rigidez para fuerzas

distribuidas asi como calcula el vector fuerza, dicho codigo en MatLab se muestra a continuacin.
Algoritmo 2 formStiffnessBernoulliBeam
function [stiffness,force]=...
formStiffnessBernoulliBeam(GDof,numberElements,...
elementNodes,numberNodes,xx,EI,P)
force=zeros(GDof,1);
stiffness=zeros(GDof);
% calculation of the system stiffness matrix
% and force vector
for e=1:numberElements;
% elementDof: element degrees of freedom (Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[ 2*(indice(1)-1)+1 2*(indice(2)-1)...
2*(indice(2)-1)+1 2*(indice(2)-1)+2];
% ndof=length(indice);
% length of element
LElem=xx(indice(2))-xx(indice(1)) ;
ll=LElem;
k1=EI/(LElem)3*[
12 6*LElem
-12 6*LElem;
6*LElem 4*LElem2 -6*LElem 2*LElem2;
-12 -6*LElem
12 -6*LElem ;
6*LElem 2*LElem2 -6*LElem 4*LElem2];
f1=[P*LElem/2 P*LElem*LElem/12 P*LElem/2 ...
-P*LElem*LElem/12];
% equivalent force vector
force(elementDof)=force(elementDof)+f1;
% stiffness matrix
stiffness(elementDof,elementDof)=...
stiffness(elementDof,elementDof)+k1;
end

La Funcion solution se encarga calcular los deplazamientos para cualquier sistema, el codigo en
MatLab se muestra acontinuacin:
Algoritmo 3 solution
function displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force)
% Encuentra la solucion en terminos de desplazamientos globales
activeDof=setdiff([1:GDof],[prescribedDof]);
U=stiffness(activeDof,activeDof)\force(activeDof);
displacements=zeros(GDof,1);
displacements(activeDof)=U;
end

Deiner L.Zapata Silva