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ENERGA
ELECTROMAGNTICA
UNIVERSIDAD ALAS PERUNAS
Ingeniera Industrial
Electricidad Industrial
TEMA:
Conversin de la Energa Electromagntica
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL:
Ingeniera Industrial
ASIGNATURA:
Electricidad Industrial
DOCENTE:
Ing. Luis Antonio Rejas Villena
CICLO:
VII
PERTENECE A:
Aranda Hernndez Antoni
Cornejo Paredes Marhiuska Luisa Isabel
Galdos Rosas Ducelie Melenie
Vicua Donayre Carlos Enrique
Yacila Madrid Daniela Guadalupe
Zapata Angulo Marycielo
ICA, 2015
CONTENIDO
2.
Energa de campo..................................................................................
2.1................................................................................Energa y Coenerg
10
3.
Fuerza
mecnica
en
los
sistemas
electromagnticos....................................................................................................
3.1....................................................................................Sistemas Lineal
14
4.
Mquinas Rotativas..............................................................................
CONVERSIN DE ENERGA
ELECTROMECNICA
Diversos dispositivos pueden convertir energa elctrica a energa mecnica y
viceversa. Las estructuras de estos dispositivos podran ser diferentes dependiendo
de las funciones que ellos tengan. Algunos dispositivos son usados para conversin
de energa continua, y stos son conocidos como motores y generadores. Otros
dispositivos son usados para producir fuerzas traslacionales necesarias y son
conocidas
ellos
Ecuacin I
i2 R
La ecuacin de balance de energa (I) puede por sta razn ser escrita como
sigue:
Ecuacin II
i 2 R ) fluye al sistema.
Durante este tiempo dt, dejemos que dWf sea la energa suministrada al
campo (todava almacenada perdida, parte almacenada y parte perdida) y
dWm
parte til y parte como prdida). En forma diferencial, la ecuacin (II) puede ser
expresada como:
Ecuacin III
representar
el
cambio
en
la
energa
almacenada
en
el
campo.
Ecuacin IV
Ecuacin V
Ecuacin VI
Ecuacin VII
Ecuacin VIII
Ecuacin IX
Entonces:
Ecuacin X
Tambin:
Ecuacin XI
Donde:
Ecuacin XIII
Para el entrehierro:
Ecuacin XIV
Ecuacin XV
Ecuacin XVI
Ecuacin XVII
Ecuacin XVIII
Ecuacin XIX
Donde:
W fm
magntico.
B
2 0 , es la densidad de energa en el entrehierro.
W fg
W fg , es la energa en el entrehierro.
Ecuacin XX
Ecuacin XXI
Ejemplo 1.- Las dimensiones del sistema actuador de la Fig. 2 son mostradas en
la siguiente figura (E1). El ncleo magntico est hecho de material H-23, t=0,5
mm. La bobina tiene 250 vueltas, y la resistencia de la bobina es 5 ohms. Para
una longitud de entrehierro de g=5 mm fija, una fuente DC es conectada a la
bobina produciendo una densidad de flujo de 1,0 tesla en el entrehierro.
a) Encuentre el voltaje de la fuente DC.
b) Encuentre la energa de campo almacenada.
Fig. E1
Solucin:
a) Para:
Energa y Coenerga
La caracterstica -i de un sistema electromagntico (as como el visto en la
Fig 2.1) depende de la longitud del entrehierro y de la caracterstica B-H del
material magntico. Estas caractersticas -i estn vistas en la siguiente
figura 2.3-a para tres valores de la longitud de entrehierro. Para longitudes
de entrehierro ms largo las caractersticas son esencialmente lineales. Las
caractersticas consiguen ser no lineales a medida que la longitud del
entrehierro decrece.
Para un particular valor de la longitud de entrehierro, la energa almacenada
en el campo es representada por el rea Wf entre el eje y la curva
caracterstica -i como se muestra en la siguiente figura 2.3-b. El rea Wf
entre el eje i y la curva caracterstica -i es conocida como la coenerga, y
sta es definida como:
Ecuacin XXII
10
Ecuacin XXIII
a.
Ecuacin XXIV
Ecuacin XXV
Ecuacin XXVI
11
Ecuacin XXVII
Ecuacin XXVIII
Ecuacin XXIX
Ecuacin XXX
Ecuacin XXXI
que
durante
el
movimiento
el
trabajo
mecnico
realizado
es
Ecuacin XXXII
12
Ecuacin XXXIII
Note que para el movimiento rpido la entrada elctrica es cero ( id=0) por que
el flujo concatenado ha permanecido constante y la energa mecnica de salida
ha sido suministrada completamente por la energa de campo.
En el lmite cuando el diferencial de desplazamiento dx es pequeo, las reas
oab en la Fig. 3-a, y oap en la Fig. 3-b, sern esencialmente la misma. Por esta
razn el clculo de la fuerza de las ecuaciones (XXXI) y (XXXIII) ser la misma.
Ejemplo 2.- La relacin -i para un sistema electromagntico es dada por:
El cual es vlido para los lmites 0< i < 4Amp y 3< g < 10cm. Para una corriente
i= 3Amp y longitud de entrehierro g = 5cm, encuentre la fuerza mecnica de la
parte mvil, usando el concepto de energa y coenerga de campo.
SOLUCIN:
La relacin -i es no lineal. De la relacin -i:
De la ecuacin (XXXI):
Para g = 0.05 m y i = 3A
13
De la ecuacin (XXXIII):
Para g = 0.05m y i = 3A
Sistemas Lineales
Consideremos el sistema electromagntico de la Fig. 2.1. Si la reluctancia de
la trayectoria magntica del ncleo es despreciable comparada con la de la
trayectoria del entrehierro, la relacin -i consigue ser lineal. Para este
sistema idealizado.
Ecuacin XXXIV
14
Ecuacin XXXVI
Ecuacin XXXVII
Ecuacin XXXVIII
Ecuacin XXXIX
Ecuacin XL
Ecuacin XLI
Ecuacin XLII
Ecuacin XLIII
15
Ecuacin XLIV
Ecuacin XLV
Ecuacin XLVI
Ecuacin XLVII
De aqu, que la fuerza por unidad de rea de entre hierro, llamada presin
magntica fm, es:
Ecuacin XLVIII
profundidad del entrehierro = 2,0 cm, largo del entrehierro = 1 mm. Omita la
reluctancia del ncleo, el flujo de la dispersin, y el efecto de borde.
a) Determinar la fuerza de atraccin entre ambas partes del entrehierro.
b) Determine la energa almacenada en el entrehierro.
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Fig. E3
Solucin:
a) Fuerza de atraccin:
b) Energa almacenada:
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Fig. E4
Solucin:
a)
b)
18
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Ecuacin XLIX
Ecuacin L
Ecuacin LI
Ecuacin LII
Donde:
Lss = es la inductancia propia del arrollamiento estatrico.
Lrr = es la inductancia propia del arrollamiento rotrico.
Lsr, Lrs = son las inductancias mutuas entre los arrollamientos rotrico y
estatrico.
Para un sistema magntico lineal Lsr =Lrs. Las ecuaciones (LI) y (LII) pueden ser
escritas en la forma matricial.
Ecuacin LIII
Ecuacin LIV
20
Ecuacin LV
Ecuacin LVI
Ecuacin LVII
Ecuacin LVIII
Ecuacin LIX
Los dos primeros trminos del lado de la mano derecha de la Ecuacin 5-59
representa los torques producidos en la mquina porque muestra la variacin de
21
De la Fig. E5
a)
b)
Fig. E5
Solucin:
a) Desde que ir = 0 , de la Ecuacin (LIX):
22
De la Fig. E5:
23