Graduação em Engenharia de Produção: Roteirização

Graduao em Engenharia de Produo
Transportes e Logstica
ENG 1507
14. Roteirizao
Hugo Miguel Varela Repolho
hugorepolho@puc-rio.br

Transportes e Logstica ENG 1507
14. Roteirizao
1. Definio de Rota e Roteirizao

Em logstica coloca-se frequentemente o problema de saber qual a melhor rota, ou quais as
melhores rotas, para prestar determinado servio a um conjunto de pontos, normalmente
designados por clientes.
Considera-se que um ou mais veculos partem de um ponto inicial, percorrem vrios clientes e, no
final da jornada de trabalho, retornam ao ponto inicial.
ROTA: define o percurso a efetuar por um veculo para percorrer o clientes que deve servir.
PROBLEMA DE ROTEIRIZAO: problema de distribuio no qual veculos localizados em um
depsito central devem ser programados para visitar clientes geograficamente dispersos, de
modo a atender as suas demandas. O problema est normalmente restringido devido
capacidade dos veculos.
Christofides (1985)
Problema bsico: Determinar as rotas que permitem servir os clientes, minimizando uma
determinada funo objetivo (distncia total percorrida, tempo de percurso ou custo total).

14. Roteirizao
O problema de roteirizao tem uma abrangncia muita mais vasta do que transparece primeira
vista. Na verdade, a extenso do tempo que o produto est em trnsito influencia no total de
estoque da cadeia, bem como no nmero de embarques que um veculo pode realizar num
determinado perodo de tempo. Finalmente, a escolha das rotas tem influncia clara no nvel de
servio prestado ao cliente.
Desta forma a otimizao da funo de transportes de um sistema logstico tem como
consequncia uma reduo considervel do custo logstico total. Segundo Lima (2006,) os
transportes representam 59,5% dos custos logsticos no Brasil.
Segundo Lima (2006), no Brasil o custo por unidade transportada por distncia tendo o custo do
modal rodovirio como referncia da seguinte ordem:
6,1 vezes maior do que o ferrovirio;
3,0 vezes maior do que o aquavirio;
8,2 vezes menor do que o areo.
Segundo Ballou (1993), as decises operacionais do transporte de distribuio concentram-se na

utilizao da frota. Uma otimizao da utilizao da frota resulta na necessidade de um menor
nmero de veculos e em menores custos operacionais. A deciso das melhores rotas passa por
definir em uma rede de vias os caminhos mais curtos, de menor tempo ou uma combinao
destes.

14. Roteirizao
Os problemas bsicos de roteirizao ignoram um grande nmero e variedade de restries
adicionais e extenses, que so encontradas frequentemente nos problemas reais.
O problema bsico de roteirizao de veculos tem diversas extenses baseadas em diversos

parmetros. Os parmetros esto classificados nas seguintes categorias: funo objetivo,
restries, variveis de deciso, hipteses/recursos, e/ou caractersticas do problema.
Funo Objetivo:
Minimizao dos custos totais de distribuio incluindo custos fixos (capital dos veculos,
salrios, despesas de licenciamento, seguros, taxas, etc.) e custos variveis (custos do
veculo dependentes da distncia percorrida.
Minimizao da distncia total percorrida.
Minimizao do nmero total de veculos.
Maximizao da funo de utilidade baseada no nvel de servio e/ou prioridades dos

clientes.
NOTA: um dos objetivos gerais da roteirizao proporcionar um servio de alto nvel aos
clientes mantendo um baixo custo operacional e de capital
(maior desafio da logstica => trade-off: nvel de servio vs custo)

14. Roteirizao
EXTENSES DO PROBLEMA DE ROTEIRIZAO
Restries dos veculos: ex.: Limite de capacidade.
Restries com os clientes: ex.: Janela de tempo dos clientes.
Variveis de deciso: ex.: Roteiro a ser percorrido por cada veculo.
Tipo de operao: ex.: coleta, entrega, etc.
Tipo de carga: ex.: nica ou carga de lotao.
Tipo de demanda: ex.: Determnistica, Estocstica.
Localizao da demanda: ex.: arcos, ns.
Tamanho da frota: ex.: limitada, ilimitada
Tipo de frota: Homognea, Heterognea.
Depsito e localizao de veculos: ex.: Um nico depsito ou vrios depsitos.
Jornadas de trabalho: ex.: durao.
Pagamento dos tripulantes: ex.: Por jornada de trabalho.
Estrutura da rede: ex.: direcionada, no direcionada.
Horizonte de planejamento: curto ou longo.

14. Roteirizao
2. Teoria de Grafos - Reviso
- Onde ficam os cinemas Roxy de Copacabana?

- Av. N. Sra. de Copacabana, 945 A.
- E isso onde mesmo?

14. Roteirizao
O mapa representativo das ruas de uma cidade provavelmente o exemplo mais conhecido
de rede fsica.
A utilizao de modelos que possam representar fluxos de trfego e permitam medir o

desempenho de uma soluo ou prever o efeito de alteraes introduzidas no sistema
crucial para se poderem tomar decises racionais para os problemas.

14. Roteirizao
CURIOSIDADE: Diz-se que a Teoria de Grafos nasceu em 1736 quando Euler formulou o famoso problema
das Pontes de Konigsberg. Nesse problema duas ilhas eram ligadas entre si as margens do Rio Pregel por
sete pontes. O problema consistia em determinar se era possvel iniciar um percurso em qualquer uma
das zonas de terra de modo a atravessar uma e uma nica vez cada ponte regressando ao ponto de
origem.
Grafo do Problema
C

14. Roteirizao
A teoria de grafos pode ser encarada como
uma teoria de relaes, em que os arcos
representam relaes simtricas e os arcos
orientados representam relaes assimtricas.
GRAFO: estrutura abstrata que representa um
conjunto de elementos denominados ns e
suas relaes de interdependncia, arcos.
Um grafo pode ser representado por
G=(N,A), em que N o conjunto de ns e A
o conjunto de arcos.
A
3
B
2
D
G=(N,A)=({A,B,C,D},{1,2,3})
G=(N,A)=({A,B,C,D},{(A,B),(B,D),(B,D)})

14. Roteirizao
Normalmente a cada n e arco est associado um parmetro ou funo para representar

certas propriedades como custos, capacidades, probabilidades, fluxos, distncias, demandas,
etc.
REDE: grafo com grandezas numricas ou fsicas associadas aos ns e/ou arcos.
A
40
C
25
10
5
B
70
10
D
35

14. Roteirizao
DEFINIES BSICAS
Grafo No Orientado
A
Grafo Orientado
A
Grafo Misto
B
Um grafo diz-se completo se entre qualquer par de ns i, j existir um arco [i,j] ou [j,i] no caso
de grafos no orientados e dois arcos [i,j] e [j,i] no caso de grafos orientados.
Grafo Completo
Grafo No Completo
Grafo Orientado Completo
A
B
B
D
A
B
Sendo n o nmero de ns, para um grafo completo no orientado o nmero de arcos igual
a n(n-1)/2 e igual a n(n-1) para um grafo completo orientado.
10

14. Roteirizao
Definies bsicas
c
Dois ns A e B so adjacentes quando existe um arco c a uni-los.
No caso de grafos orientados a adjacncia pode ser insuficiente. Neste caso necessrio
distinguir o conceito de antecessor de sucessor de um n.
B sucessor de C.
B antecessor de A.
Um arco c diz-se incidente com um n A, se A for uma

extremidade de c
11

14. Roteirizao
Definies bsicas
Grau de um n: o nmero de arcos incidentes com um n.
Grau(A)=2
Pode fazer-se a distino entre grau exterior (# arcos que saem) e grau interior (# de arcos
que chegam).
A
Grau(A)=1
Grau ext.(A)=0
Grau int.(A)=1
A
Grau(A)=3
Grau ext.(A)=1
Grau int.(A)=2
N isolado qualquer n de grau zero.
Grafo par aquele em que todos os ns so de grau par.

Grafo simtrico aquele em que o nmero de arcos orientados para cada n igual ao
nmero de arcos orientados a partir desse n.
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14. Roteirizao
Definies bsicas
Cadeia uma sequncia de arcos entre dois ns tais que cada arco tem um n comum com o
arco precedente e com o seguinte. O comprimento da cadeia o nmero de arcos da
cadeia. Ciclo: cadeia com n inicial igual ao final.
2
A
1
B
4
4
1
3
E
Comprimento = 5
A
F
1
B
1
3
Comprimento = 17
Cadeia elementar se s passar uma vez em cada n que a compe.
Cadeia simples se s passar uma vez em cada arco que a compe.

Caminho uma cadeia em que os arcos so orientados. O Comprimento do caminho a
soma dos pesos dos arcos do caminho. Circuito: caminho com n inicial igual ao final.
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14. Roteirizao
Um grafo conexo quando existe uma cadeia entre qualquer par de ns. Um grafo
fortemente conexo quando existe um caminho (tem em conta a orientao dos arcos) entre
qualquer par de ns.
C
A
F
B
D
Grafo Conexo
Grafo No Conexo
rvore: um grafo classificado como rvore se conexo e no possui ciclos.

C
B
D
E
14

14. Roteirizao
Caminho (Circuito) de Euler: aquele que passa por todos os arcos do grafo uma s vez e
em que o n inicial diferente do (igual ao) final.
Um grafo conexo Eulariano (possui um circuito de Euler) se todos os ns forem pares. H
grafos com caminhos Eulerianos se for conexo e houver 2 vrtices de grau mpar.
Caminho (Circuito) Hamiltoniano: aquele que passa por todos os ns do grafo uma s vez
e em que o n inicial diferente do (igual ao) final.
Hamiltoniano
No Hamiltoniano
A
Euleriano
No
C
H
Euleriano
I
G
B
H
C
I
15

14. Roteirizao
Representao atravs da matriz de adjacncia
O grafo expresso em uma matriz A = [aij] atravs de ns e de suas relaes de vizinhana.
As linhas e as colunas da matriz esto associadas aos ns do grafo.
Uma matriz n X n, onde A=[aij] denominada como de adjacncia do grafo G = (N,A) se:
aij = 1 Existe Ligao (i,j)
aij = 0 No Existe Ligao (i,j)
N
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14. Roteirizao
Representao atravs da matriz de incidncias em grafo no-direcionado
Dado um grafo G(N,A) de n ns e m arcos a matriz de incidncia de G denotada por B = [bij]
uma matriz n x m definida por:
bij = 1 se Ni n de aj
0 caso contrrio
Arco
N
u1
u2
u3
u4
u1
u2
3
u3
u4
17

14. Roteirizao
Representao atravs da matriz de incidncias em grafo direcionado
Uma matriz n x m, onde A=[aij] denominada como de incidncia do grafo G = (N,A) se:
aij = +1 se arco (j) incidente do n i (exteriormente). Sai

aij = - 1 se arco (j) incidente do n i (interiormente). Chega
aij = 0 nos outros casos
Arco
u1
u2
u3
u4
u1
u2
3
-1
-1
-1
-1
u3
u4
18

14. Roteirizao
3. Algoritmos de clculo de rotas em Redes

Existem alguns algoritmos de base que so importantes para solucionar sub-problemas
relacionados com as questes de determinao de caminhos em redes, como por exemplo
determinao de caminhos mais curtos ou de rvores que abranjam todos os ns da rede.

3.1 Caminhos timos em rede: determinar caminhos em redes de modo a ser minimizado o
custo do percurso (distncia, custo, etc.) entre dois ns especficos ou de um n para todos os
outros ou ainda entre todos os pares de ns da rede.
3.1.1 Algoritmo Dijkstra (entre dois ns ou entre um n e todos os outros)
3.1.2 Algoritmo de Floyd (entre todos os ns)

(Matria de Distribuio Fsica)
3.2 rvore Geradora de Custo Mnimo: identificar os arcos da rede que proporcionam um
caminho entre quaisquer par de ns da rede, possuindo o comprimento total mnimo.
3.2.1 Algoritmo de Prim
3.2.2 Algoritmo de Kruskal

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14. Roteirizao
3.1.1. Caminhos timos em redes: Dijkstra

DEFINIO DE CAMINHO MAIS CURTO: u e v dois ns do Grafo (N,A), o caminho mais curto entre
u e v uma sequncia de arcos que, passando por ns distintos, liga u a v de forma a acumular a
menor distncia.
Para que possa haver um caminho mais curto entre os ns u e v indispensvel que exista
primeiramente uma conexo entre u e v, ou seja, se existe um caminho de u para v, significa que o
v sucessor de u em algum passeio sobre o conjunto N.

Condies para aplicao do algoritmo:
Aplica-se a redes com arcos no negativos(distncias).
Aplica-se apenas a redes orientadas. No esquecer que um arco no orientado equivalente a

dois arcos orientados com sentidos contrrios ente o mesmo par de ns.
20

14. Roteirizao
Algoritmo Dijkstra - INICIALIZAO
Atribui-se um rtulo temporrio d(j) a cada n ju do seguinte modo,
1. Ao n u atribudo um rtulo definitivo nulo, passando a constituir o primeiro elemento

do conjunto P dos ns rotulados definitivamente.
2. Aos restantes ns, o custo associado ao arco orientado (u,j) que liga o n origem u a esse
n, se tal arco existir ou o valor infinito caso contrrio; estes ns pertencero ao

conjunto T do ns de rtulo temporrio
2
2
11
0
1
10
8
4
10
21

14. Roteirizao
Algoritmo Dijkstra - ITERAO
Repete-se o seguinte procedimento:
1. Do conjunto dos ns de rtulo temporrio, T, seleciona-se o n i possuindo o rtulo
temporrio mnimo que passado a definitivo.

2. Retira-se i do conjunto T e passa-se para P.
3. Se ainda existirem ns com rtulos temporrios (conjunto T no vazio), sero corrigidos
todos os rtulos temporrios dos ns j adjacentes a i com valor superior ao que se
obtm somando o rtulo (agora definitivo) de i com o custo do arco orientado (i,j)
substituir o rtulo temporrio anterior.
A iterao termina quando todos os ns

tiverem rtulos definitivos
o valor desta soma, quando menor,
11
0
1
10
8
4
10
22

14. Roteirizao
PROBLEMA 1: O encarregado da distribuio de um determinado produto precisa manter

abastecido o armazm (7) que fica no lado oposto da cidade em relao fbrica (1). A rede
pela qual se deve fazer o percurso est apresentada na figura abaixo. Determine quais as
ligaes que permitem ir da fbrica ao armazm no mais curto espao de tempo.
2
2
11
10
8
4
7
7
4
3
23

14. Roteirizao
3.1.2. Caminhos timos em redes: Floyd

O problema de encontrar o caminho mais curto entre todos os ns de uma rede
uma extenso do problema de encontrar o caminho mais curto entre um n
origem e um n destino, resolvido com o algoritmo de Dijskstra.
O objetivo no s encontrar o caminho mais curto que ligue um n especfico
aos demais da rede, mas sim conhecer qual a menor distncia entre qualquer par
de ns da rede.
Alternativas de Soluo:
Repetir o Algoritmo de Dijkstra sucessivas vezes alternando as origens.
Empregar o Algoritmo de Floyd.

24

14. Roteirizao
3.2 rvore Geradora de Custo Mnimo

DEFINIO DE RVORE DE COBERTURA MNIMA:
rvore geradora cuja soma do comprimento de seus arcos mnima em G(N,A).
Goldbarg e Luna, 2000
O grafo no orientado G(N,A) constitui uma rvore se for conexo e acclico (sem ciclos).
Morais da Silva.
Este problema consiste na determinao do conjunto de arcos que ligam todos os ns de

uma rede, de tal maneira que a soma das suas distncias mnima. Requer que o grafo/rede
seja conexa. No deve incluir ciclos!
ALGORITMOS
Algoritmos de Prim (Robert Clay Prim, 1957)
Algoritmo de Kruskal (Joseph Bernard Kruskal, 1957)

25

14. Roteirizao
A quantidade de rvores de cobertura (nn-2) ser:
nn-2 = 31 = 3 rvores de cobertura.
Dado um Grafo completo com 3

ns (n=3).
a
c
a
b
n = no de ns
Sero nn-2 = 42 = 16 rvores de cobertura.
Para n = 4.
a
26

14. Roteirizao
3.2.1 Algoritmo de Prim

um algoritmo de fcil resoluo, com a particularidade de ser dos poucos (tal como o
ALGORITMO DE KRUSKAL) em investigao operacional que aplica uma tcnica gulosa
(greedy) em cada iterao garantindo no final a soluo tima global.
A rvore geradora construda a partir de um arco pelo acrscimo de novos arcos,
aumentando-se a arborescncia inicial at que todos os ns sejam includos.
ALGORITMO:
Passo 1: Fixar um n arbitrariamente e escolher o arco de comprimento mnimo nele
incidente que o liga ao n adjacente mais prximo.
Passo 2: Se todos os ns da rede estiverem conectados pare, caso contrrio prossiga.

Passo 3: Identificar o n que possa ser ligado da forma mais econmica aos j existentes
na arborescncia, juntando o arco correspondente formao. Volte ao passo 2.
27

14. Roteirizao
PROBLEMA 1: Uma empresa telefnica precisa determinar a melhor alternativa para instalar
os cabos das linhas telefnicas de tal forma que todas as estaes estejam conectadas, mas
minimizando o comprimento total dos cabos.
A
2
2
B
3
T
7
4
C
As distncias entre estaes telefnicas esto representadas nos arcos da rede.

28

14. Roteirizao
Ite. 1
Ite. 2
A
2
2
B
3
5
T
B
3
2
4
T
7
4
C
A rede tem 7 ns. Logo a rvore de cobertura mnima ter 6 arcos (N-1).
29

14. Roteirizao
Ite. 3
Ite. 4
A
2
2
B
3
5
T
B
3
2
4
T
7
4
C
Em caso de empate: Nos passos 1 e 3 podem existir 2 ou mais ns empatados com a menor
distncia. Nestes casos, arbitra-se uma soluo (um n) para desfazer o empate. Ainda assim
a soluo final ser a tima.
Porm, a existncia de empates um sinal de que podem existir, mas no necessariamente,
mltiplas solues timas. Ento, pode-se identificar solues alternativas executando todas
as maneiras possveis de desfazer os empates e continuar com o procedimento at terminar
o algoritmo.
30

14. Roteirizao
Ite. 5
Ite. 6
A
2
2
B
3
5
T
B
3
2
4
T
7
4
C
31

14. Roteirizao
Soluo tima para a rvore de cobertura mnima
2
2
B
1
A distncia total mnima da rede de cabos telefnicos de 14 unidades mtricas.
32

14. Roteirizao
ALGORITMO DE PRIM NA FORMA MATRICIAL

Ao usar o mtodo grfico a dificuldade
est em identificar a melhor aresta a

acrescentar em cada momento evitando
que tal escolha provoque ciclos.
O algoritmo de Prim aplicado na matriz do

grafo contorna estas dificuldades e segue
exatamente a mesma sequncia do
mtodo grfico.
No caso do grafo ser no orientado ele
ser simtrico pelo que basta analisar o
tringulo inferior da matriz e aplicar o
mtodo de Prim.
33

14. Roteirizao
34

14. Roteirizao
35

14. Roteirizao
Ex20. Prim
5
3
5
10
4
3
7
36

14. Roteirizao
3.2.2 Algoritmo de Kruskal

um algoritmo de fcil resoluo, com a particularidade de ser dos poucos (tal como o ALGORITMO
DE PRIM) em investigao operacional que aplica uma tcnica gulosa (greedy) em cada iterao
garantindo no final a soluo tima global.
O algoritmo pode desenvolver vrias arborescncias simultaneamente at que uma s rvore inclua
todos os ns.
ALGORITMO:
Passo 1: Ordenar por ordem crescente os arcos do grafo de acordo com as suas distncias.
Passo 2: Tomar os primeiros n-1 arcos que no formam ciclo, com os outros j escolhidos na
rvore, onde n o nmero de ns.
O algoritmo termina quando tiverem sido selecionados os n-1 arcos da rvore ou quando tiverem
sido examinados todos os arcos da rede.
37

14. Roteirizao
PASSO 1: Ordenar os arcos do grafo segundo suas dimenses.
A6
7
A
2
A1
A4
A10 1
3
B
1
A3
A11
A8
4
5
A2
A5
A9
4
T
7
A12
A7
A10
A5
A1
A4
A9
A3
A7
A8
A2
A11
A6
A12
38

14. Roteirizao
Passo 2: Tomar os primeiros n-1 arcos que no formam ciclo, com os outros j escolhidos
na rvore, onde n o nmero de ns.
Tomam-se os primeiros arcos que no formam ciclo:

A10, A5, A1, A4, A9
Sendo n o nmero total de

ns na rede, n 1 = 6
A3 forma ciclo com A1, A4, A5

A7 forma ciclo com A5 e A9
A11 com esse ltimo arco forma-se a rvore de cobertura mnima

A10, A5, A1, A4, A9, A11
A10
A5
A1
A4
A9
A3
A7
A8
A2
A11
A6
A12
39

14. Roteirizao
Ite. 1
Ite. 2
A6
7
2
A4
A1
A5
2
A4
A5
A1
A11
5
A10 1
3
A9
4
A7
D
5
A3
A11
A8
A10 1
3
A4
5
A2
D
A8
A6
7
A3
5
A2
T
A12
A6
7
A9
4
A7
A1
A10 1
3
A3
A11
A8
4
5
A2
A5
A9
4
A7
T
7
A12
7
A12
40

14. Roteirizao
Ite. 3
Ite. 4
A6
7
2
A4
A1
A5
2
A4
A5
A1
A11
5
A10 1
3
A9
4
A7
D
5
A3
A11
A8
A10 1
3
A4
5
A2
D
A8
A6
7
A3
5
A2
T
A12
A6
7
A9
4
A7
A1
A10 1
3
A3
A11
A8
4
5
A2
A5
A9
4
A7
T
7
A12
7
A12
41

14. Roteirizao
Ite. 5
Fecham ciclos logo no se adicionam

A6
7
A
2
A1
5
A2
O
A6
7
A
2
A1
A4
A3
C
A5
A9
4
A7
A8
A5
A11
5
4
A10 1
3
A3
A10 1
3
A11
4
5
A2
D
A8
A4
A9
7
A12
4
A7
T
7
A6
7
A
A12
A4
A1
A10 1
3
A3
A11
A8
4
5
A2
A5
A9
4
A7
T
7
A12
42

14. Roteirizao
Fecham ciclos logo no se adicionam

A6
7
2
A4
A1
O
4
A5
2
A4
D
5
5
A2
A10 1
3
B
1
A3
A11
A8
A5
A9
4
A7
T
7
A12
A11
5
A10 1
3
A9
4
A7
A4
O
4
D
A8
A5
A1
A3
5
A2
A12
A6
7
A9
A6
7
A10 1
3
4
A7
A1
A11
A8
B
A3
D
4
5
A2
Ite. 6
A soluo obtida semelhante

obtida pelo Algoritmo de Prim.
7
A12
43

14. Roteirizao
4. Problemas clssicos de roteirizao

Um dos problemas mais comuns nas reas urbanas a definio de rotas para transportar bens ou
pessoas. A literatura clssica aponta dois problemas em particular:
4.1 Edge-covering: aqueles em que necessrio cobrir exaustivamente todos os segmentos de

uma dada regio.
Ex.: limpeza de ruas, limpeza de neve depois de uma tempestade, entrega de correio, coleta de
lixo urbano, distribuio e jornais porta a porta, etc..
Problema do Carteiro Chins (Chinese Postman Problem, CPP)
4.2 Node-covering: aqueles em que necessrio visitar todos os pontos (locais onde a demanda
est concentrada) de uma dada regio por forma a providenciar um servio ou coletar bens.
Ex.: autocarros escolares, distribuio de jornais pelos quiosques, coleta de moedas dos
orelhes,etc..
Problema do Caixeiro Viajante (Travel Salesman Problem, TSP)
44

14. Roteirizao
4.1 Problema do Carteiro Chins

PROBLEMA DO CARTEIRO CHINS, PCC: consiste em determinar um nico roteiro com o
menor custo possvel que permita o carteiro chins (veculo) visitar todos os arcos
(clientes) de uma rede uma nica vez. No h restries de capacidade e a demanda
determinstica.
Problema tpico do carteiro que est entregando cartas.
Arcos = rua onde cartas precisam ser entregues
Ns
= interseo das ruas
O carteiro precisa percorrer cada rua para entregar as cartas, mas deseja minimizar a
quantidade de travessias repetidas necessrias.
O PCC est ligado ao Circuito de Euler. Distingue-se do circuito euleriano por nele ser
permitida a repetio de arcos. claro que o circuito euleriano, quando existente no grafo,
a soluo do carteiro chins.
O carteiro chins pode ser considerado sobre um grafo orientado ou no.
45

14. Roteirizao
Na cidade Russa de Knigsberg existem duas grandes ilhas ligadas entre si e as margens do
rio Pregel por sete pontes. Nos passeios de domingo tarde a populao colocava a questo
de saber se seria possvel dar um passeio que atravessasse todas as sete pontes uma nica
vez voltando ao ponto de partida.
Em 1736 Euler provou que tal rota no existia.
46

14. Roteirizao
Cada ilha e margem da regio representada por um n - A, B, C e D - em um grafo, e cada
ponte por um arco conectando as regies - a, b, c, d, e, f e.
Grafo de Euler
B
g
C
c
Ilha A
d
Ilha D
b
B
Na verdade Euler provou que um grafo s possui um ciruito de Euler (Grafo Euleriano) se
cumprir duas condies essenciais:
Ser conexo (h uma cadeia entre qualquer par de ns.
Possuir todos os ns de grau par.

47

14. Roteirizao
Em 1962, 226 anos aps a descoberta de Euler em Knigsberg, o matemtico chins Kwan MeiKo levantou uma importante questo acerca do problema da travessia das pontes: "Dado que
impossvel atravessar cada ponte exatamente uma vez e retornar para o ponto de partida, qual
o nmero mnimo necessrio de travessias redundantes?".
PROBLEMA DO CARTEIRO CHINS, CPP: consiste em determinar um nico roteiro com o menor
custo possvel que permita o carteiro chins (veculo) visitar todos os arcos (clientes) de uma
rede uma nica vez. No h restries de capacidade e a demanda determinstica.
Este o tipo de problema que um carteiro enfrenta quando est entregando cartas. Suponha
que cada uma das arcos do grafo seja uma rua onde cartas precisam ser entregues, e cada um
dos ns seja um cruzamento. O carteiro precisa percorrer cada rua para entregar as cartas, mas
deseja minimizar a quantidade de travessias repetidas necessrias.
O passeio do carteiro distingue-se do circuito (ou ciclo) euleriano por nele ser permitida a
repetio de arcos. claro que o circuito (ou ciclo) euleriano, quando existente no grafo, a
soluo do carteiro chins.
O carteiro chins pode ser considerado sobre um grafo orientado ou no.
48

14. Roteirizao
A. GRAFO CONEXO E COM TODOS OS NS PARES

Algoritmo expedito para o ciclo (circuito) timo Algoritmo de Hierholzer
O ciclo timo ser um ciclo de Euler (em que se percorrero todos os arcos uma nica vez).
A distncia total tima ser a soma da distncia de cada um dos arcos).
B
O grafo cumpre as condies essenciais?

conexo (h uma cadeia entre todos os
pares de ns.
Todos os ns so de grau par.
Algoritmo
1 Elaborar uma lista de sucessores (vrtices
adjacentes de cada n.
2 Preparar quadro para descrever o ciclo:

a) total de sucessores: N = 16
b) n de ns a visitar: N/2=8
c) n de posies no quadro : N/2+Fecho=9.
49

14. Roteirizao
3 Escolher um n(a primeira escolha arbitrria).
4 Escolher sucessor do n escolhido. Eliminar do quadro os arcos entre os dois ns.

5 Repetir os passos 3 e 4 at no haver mais arcos disponveis no quadro.
Ite. 1
Iterao
N escolhido
Fecho
50

14. Roteirizao

Ite. 2
Iterao
N escolhido
Fecho
51

14. Roteirizao

Ite. 3
Iterao
N escolhido
Fecho
52

14. Roteirizao

Ite. 4
Iterao
N escolhido
Fecho
53

14. Roteirizao

Ite. 5
Iterao
N escolhido
Fecho
54

14. Roteirizao

Ite. 6
Iterao
N escolhido
Fecho
55

14. Roteirizao

Ite. 7
B
Iterao
N escolhido
Fecho
56

14. Roteirizao

Ite. 8
Iterao
N escolhido
Fecho
57

14. Roteirizao

Ite. 9
B
Iterao
Fecho
N escolhido
58

14. Roteirizao
Vamos supor que na Iterao 5 em vez do n B escolhamos o n C
Ite. 5.2
Iterao
N escolhido
Fecho
59

14. Roteirizao
Vamos supor que na Iterao 5 em vez do n B escolhamos o n C
Ite. 6.2
Iterao
N escolhido
Fecho
O n A no sucessores. Estabeleceu-se prematuramente o circuito parasita A B D E C A!
60

14. Roteirizao
O n A deslocado para a ltima casa livre direita no quadro das iteraes.
Iterao
N escolhido
Fecho
A
O n C no sucessores. Estabeleceu-se prematuramente o circuito parasita A B D E C! O n C

deslocado para a ltima casa livre direita no quadro das iteraes.
Ite. 6.2
Iterao
N escolhido
Fecho
61

14. Roteirizao
Ite. 6.3
Iterao
N escolhido
Fecho
62

14. Roteirizao
Ite. 6.4
B
Iterao
N escolhido
Fecho
63

14. Roteirizao
Ite. 6.5
B
Iterao
Fecho
N escolhido
Todos os arcos foram selecionado logo o algoritmo est terminado.
64

14. Roteirizao
Ex21. Roteirizao Euler

Construa um circuito de Euler na figura que se segue. Indique a sequncia de
ns visitados.
C
A B C D E
F G H
A
G
65

14. Roteirizao
B. GRAFO CONEXO E COM ALGUNS NS MPARES

1
H duas condies essenciais para um grafo ser

Euleriano, isto para ter um circuito de Euler:
4
Ser conexo (h uma cadeia entre qualquer par de ns.

Possuir todos os ns de grau par.
Roteiro de Euler nem sempre possvel!
66

14. Roteirizao
O que fazer quando o grafo no cumpre a condio de paridade para os ns?
A soluo para obter um circuito de Euler passa por Eulerizar o grafo, isto , determinar
quais os arcos a repetir entre ns da rede por forma a que, em todos eles, haja igualdade de
semigraus externos e internos.
u4
u4
u5
u5
u1
u8
u3
u8
u1
u6
u7
5
u2
u7
u3
u6
u2
Circuito de Euler: 1 4 3 2 1 5 3 4 1.
A determinao dos arcos a repetir implica a aplicao de algoritmos que determinam a
soluo tima em termos de minimizao do custo (tempo , distncia) total do circuito.

Alguns desses algoritmos sero o out of kilter ou o modelo de Transhipment.
67

14. Roteirizao
QUAL CONJUNTO DE ARCOS ARTIFICIAIS D A EXTENSO TOTAL MNIMA ?
Algoritmo:
a) Identificar os ns grau impar em . Seja o n de ns de grau mpar. ( par!)
b)Determinar combinaes possveis e ligao de cada dois ns grau mpar.
c) Selecionar combinao com menor extenso de arcos artificiais => G (N, A).
d)Definir roteiro de Euler em G. Soluo tima para carteiro chins.
A extenso total percorrida igual soma das extenses dos arcos de g(n,a) mais as
extenses dos arcos artificiais que foram introduzidos para formar o grafo g(n,a).
68

14. Roteirizao
C
1200
500
700
1120
500
I
500
1100
B
600
200 D
500
500
A
700
730
L
500
300
1300
500
700
M
600
C
500
1200
200
600
700
1120
500
I
500
1100
B
200 D
500
500
500
1300
700
730
L
300
500 1000
500
700
A-B-C-E-J-K-L-M-H-(H-M-L)-I-H-G-F-I-J-(J-E)-D-B-(B-D)-(F-G)-A=12150+2300=14450m
69

14. Roteirizao
4.2 Problema do Caixeiro Viajante

Em 1857 Rowan Hamilton props um jogo
(Around The World) que era feito sobre
um dodecaedro em que cada vrtice
estava associado a uma cidade
importante na poca.
O desafio consistia em encontrar uma rota

atravs dos vrtices do
dodecaedro que iniciasse
e terminasse em uma
mesma cidade sem
nunca repetir
uma visita.
O PCC est ligado ao Circuito de Hamilton. Distingue-se do circuito hamiltoniano por nele
ser permitida a repetio de arcos.
70

14. Roteirizao
As soluo do jogo passaram a denominar-se ciclos hamiltonianos. Ainda que Hamilton no tenha
sido o primeiro a propor esse problema o seu jogo divulgou-o.
71

14. Roteirizao
Trata-se de um dos problemas de otimizao mais estudados na literatura. formulado da seguinte
forma: dada uma lista de cidades e distncias entre cada par delas qual o circuito mais curto que
visita cada cidade uma nica vez e regressa origem?

PROBLEMA DO CAIXEIRO VIAJANTE, TSP: consiste em determinar um nico roteiro com o menor
custo possvel que permita o caixeiro-viajante (veculo) visitar todos os ns (clientes) de uma rede
uma nica vez. O problema baseado num nico depsito e o veculo deve sair e retornar mesma
base. No h restries de capacidade e a demanda determinstica.
Se o caixeiro no repetir nenhuma cidade ento trata-se de um circuito de Hamilton.
A grande dificuldade em resolver um TSP (simtrico) tem que ver com o nmero de solues
alternativas existentes. Na verdade h (n-1)! Maneiras diferentes de ordenar os ciclos de visitas. Isso
representa (n-1)!/2 solues alternativas para o TSP (cada ciclo pode ser percorrido em duas
direes sendo a distncia a mesma).

Devido sua complexidade normalmente resolvido atravs de processos heursticos.
72

14. Roteirizao
HEURSTICA DE RESOLUO DO TSP de Larson e Odoni

HIPTESES:
a) Partida. Visita a n-1 ns e retorno
b) n Pontos: rede completamente conexa
c) Arcos: custo l(i, j)
d) Hiptese de desigualdade triangular
l (i, j) l (i, k) + l (k, j)
a) Distncias simtricas : l (i, j) = l (j, i) i,j
PASSOS:
1. Determinar rvore de extenso mnima T
2. Separar No ns de Grau Impar (No par)
3. Combinar dois a dois. Escolher a seleo com extenso total mnima
4. Grafo M (S os ns e arcos de ligao)
5. Grafo T M = H Admite roteiro de Euler
6. Encontrar roteiro de Euler em H. Primeira soluo aproximada.
7. Identificar quais os ns visitados mais de uma vez e utilizar a desigualdade
triangular.
73

14. Roteirizao
2
3
4
EXEMPLO:
Matriz de distncias em km.
5
6
D
1
65,0
102,0
61,5
30,7
67,9
73,5
95,6
136,2
54,9
34,1
62,8
99,5
77,9
125,5
154,3
40,7
82,5
99,3
64,8
116,7
130,5
43,3
70,5
44,3
94,3
120,5
42,1
42,9
70,3
108,2
35,6
28,3
68,6
52,5
76,5
43,5
74

14. Roteirizao
1. Determinar rvore de extenso mnima T
4
1
5
6
D
L=298,3 km
75

14. Roteirizao
2. Combinar dois a dois. Escolher a seleo com extenso total mnima.

2
3
65,0
4
43,3
64,8
6
8
68,6
1 TENTATIVA L =241,7 km
76

14. Roteirizao

40,7
65,0
4
1
42,1
76,5
6
8
2 TENTATIVA L=224,3 km
D
77

14. Roteirizao

2
3
34,1
4
64,8
1
30,7
3 TENTATIVA L=198,2 km
6
8
68,6
5. Grafo T M = H
Admite roteiro de Euler.

78

14. Roteirizao
6. Encontrar roteiro de Euler em H.

Primeira soluo D-8-6-5-1-5-4-2-4-3-7-6-D
7. Identificar quais os ns visitados mais de uma vez e utilizar a desigualdade
triangular.
2
3
4
1
l14< l15 + l54

7
l12< l14 + l42
l7D< l76 + l6D
6
8
D
79

14. Roteirizao
L=425,7 km
2
3
4
1
5
6
8
ROTEIRO FINAL OTIMIZADO
D
80

14. Roteirizao
Ex22. TSP Larson e Odoni
81

14. Roteirizao
10. Roteirizao com restries

Os problemas de roteirizao e programao de veculos tornam-se mais difcil ao serem impostas
restries adicionais. Janelas de tempo, caminhes mltiplos com diferentes capacidades de peso e
cubagem, jornada de trabalho, tempo mximo de permanncia ao volante, velocidades mximas,
barreiras ao trfego, etc.
Mtodos das economias - MTODO DE CLARKE E WRIGHT, C&W

O C&W evidencia-se em relao maioria dos demais por sua flexibilidade para aplicao
computacional de uma grande gama de restries prticas, com relativa rapidez para um nmero
moderado de paradas, e capaz de gerar solues que so prximas das timas. O mtodo aparece
embutido dentro de muitos softwares de roteirizao.
O mtodo gera roteiros que respeitam as restries de tempo e de capacidade ao mesmo tempo
que minimizam a distncia total percorrida pela frota e, consequentemente, o tamanho da frota.
A comparao do mtodo com os resultados timos de problemas pequenos, revela que o Mtodo
das Economias d solues 2% piores do que as solues timas (Ballou, 2001).
O mtodo de C&W baseia-se no conceito de ganho, onde se parte da pior situao possvel:
veculo sai do CD com a mercadoria destinada a um nico cliente e, aps a entrega, o veculo
retorna ao CD. Em seguida insere-se um outro cliente nessa rota.
82

14. Roteirizao
Integrando 2 clientes num roteiro compartilhado
O Mtodo parte de um conjunto de rotas onde todos os pontos so ligados diretamente a origem e
vai-se unindo os pares de rotas, desde que a economia gerada pela unio seja positiva.
i
entregas
separadas
Admissvel somente
se as restries de
capacidade e tempo
no forem quebradas.
roteiro
combinado
CD
CD
L = 2 x dCD,i + 2 x dCD,j
L` = dCD,i + di,j + dj,CD
Ao integrar os clientes i e j num nico roteiro, temos uma economia de percurso gij.
gij = LL` = dCD,i + dCD,j - dij
Quanto maiores
d CD,i e d CD, j
maior ser o ganho.
Quanto mais prximo i estiver de j, maior ser o ganho.

83

14. Roteirizao
Passo 1: Combinam-se todos os pontos (que representam os clientes) dois a dois e calcula-se
o ganho para cada combinao (segundo relao gi,j).
Passo 2: Ordenam-se todas as combinaes i, j, de forma decrescente segundo os valores dos

ganhos gi,j.
Passo 3: Comecemos com a combinao de dois ns que apresentou o maior ganho.
Posteriormente, na anlise de outras situaes, vai-se descendo na lista de combinaes,

sempre obedecendo sequncia decrescente de ganhos.
Passo 4: Para um par de pontos (i,j), tirado da sequncia de combinaes, verificar se os 2
pontos so pontos isolados ou extremos (se esto na ponta de um roteiro):
a) se sim ento unir os dois pontos i e j no caso das restries de tempo e
capacidade no sejam violadas;
b) Se no, ento desprezar a ligao.
Passo 5: O processo termina quando todos os pontos (clientes) tiverem sido includos num
roteiro.
84

14. Roteirizao
EXEMPLO 1
Restries:
1. Veculo de 4 toneladas de capacidade til.
2. Jornada de trabalho de 8 horas por dia.
3. Tempo de descarga em cada cliente uniforme e igual a 15 minutos.
4. Poderiam existir outras como, por exemplo, velocidade mxima.
Outras consideraes:
60 clientes cuja localizao est na tabela anterior. A distncia entre dois pontos quaisquer foi
estimada multiplicando-se a distncia em linha reta por um fator k1 = 1,40.
NOTA: O CD est localizado em (0,0), distante da regio de distribuio (o ponto mais prximo
est a 75,2 km e o mais distante a 79,8 km. Se aplicarmos o mtodo da varredura nesse problema,
teremos rotas bem alongadas. Para evitar distores acentuadas numa das dimenses, deve-se
escolher um outro centro para o eixo, por exemplo o centro de gravidade.
NOTA: Existem restries de tempo e capacidade.
85

14. Roteirizao
Mtodo de C&W Exemplo 1
X (km)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Y (Km)
Q (kg)
T (min)
1,26
55,65
203
1,56
55,12
125
2,66
55,01
183
2,33
56,2
208
2,79
55,8
141
3,27
56,23
188
2,53
56,67
209
3,26
55,62
215
0,5
55,78
300
3,26
55,63
172
1,34
55,04
267
3,77
55,41
251
3,29
55,69
128
3,41
55,3
230
3,14
55,67
158
3,54
56,02
254
0,84
55,14
207
2,82
55,81
189
1,29
55,98
147
2,27
54,99
223
3,4
54,49
171
2,29
56,12
112
2,37
55,16
340
1,4
54,15
175
3,59
54,32
309
0,7
55,55
75
1,38
54,16
220
2,03
53,8
286
2,21
53,7
218
3,32
56,43
165
X (km)
Y (Km)
Q (kg)
T (min)
31
2,67
56,26
175
32
1,87
55,38
228
33
3,48
54,07
177
34
0,83
55,38
133
35
0,83
54,88
162
36
2,4
55,41
243
37
2,44
54,04
310
38
3,67
55,86
39
39
3,2
55,73
167
40
2,04
55,42
274
41
1,43
55,82
68
42
3,01
55
199
43
3,37
55,35
206
44
1,37
54,93
150
45
1,07
56,43
307
46
2,27
54,77
173
47
3,54
54,76
198
48
2,7
55,19
159
49
1,36
56,32
253
50
2,48
56,93
91
51
2,13
56,54
198
52
3,49
55,36
216
53
1,92
55,5
225
54
2,44
54,25
315
55
2,62
56,01
303
56
3,17
56,35
252
57
1,69
55,28
76
58
3,55
55,11
159
59
1,47
56,17
187
60
0,9
54,65
94
86

14. Roteirizao
Clculo dos ganhos e ordenao
Recorrendo ao Mtodo de C&W executa as 10 primeiras iteraes para o exemplo
apresentado, tendo em conta as primeiras 10 entradas do quadro ordenado (ordem
decrescente de ganhos).
No
Ponto i
Ponto j
Ganho
50
10,65
30
56
10,19
30
10,03
50
51
10,03
56
9,92
51
9,83
30
50
9,61
16
30
9,58
50
56
9,55
10
31
9,52
50
51
56
31
30
6
16
87

14. Roteirizao
Iterao 1
Passo 1: Combina-se todos os clientes 2 a 2 e calcula-se o ganho p/cada combinao (gi,j)
Passo 2: Ordenam-se todas as combinaes i, j, de forma decrescente segundo os valores dos
ganhos gi,j.
No
Ponto i
Ponto j
Ganho
No
Ponto i
Ponto j
Ganho
50
10,65
11
31
50
9,5
30
56
10,19
12
30
9,48
30
10,03
13
16
9,47
50
51
10,03
14
56
9,46
56
9,92
15
45
49
9,44
51
9,83
16
16
38
9,43
30
50
9,61
17
16
56
9,35
16
30
9,58
18
50
9,28
50
56
9,55
19
9,26
10
31
9,52
20
20 maiores ganhos
31
56
9,23
88

14. Roteirizao
Iterao 1
Passo 3: Comecemos com a combinao dos dois ns que apresentaram o maior ganho.
pontos j fazem parte de um roteiro iniciado: (a) se i e j no foram includos em nenhum dos
roteiros j iniciados, criar um novo roteiro com esses dois pontos.
No
Ponto i
Ponto j
Ganho
No
Ponto i
Ponto j
Ganho
50
10,65
11
31
50
9,5
30
56
10,19
12
30
9,48
30
10,03
13
16
9,47
50
51
10,03
14
56
9,46
56
9,92
15
45
49
9,44
51
9,83
16
16
38
9,43
30
50
9,61
17
16
56
9,35
16
30
9,58
18
50
9,28
50
56
9,55
19
9,26
10
31
9,52
20
31
56
9,23
89

14. Roteirizao
PASSO 5: Iterao 1
Temos o roteiro embrio que,

partindo do CD, visita o cliente
50, depois o 7 e retorna ao CD.
Passo 5: Cada vez que se acrescentar
um ou mais pontos num roteiro, ou
quando se fundir 2 roteiros num s,
verificar se a nova configurao satisfaz
as restries de tempo e de
capacidade. Se atender aos limites das
restries, a nova configurao
aceita.
90

14. Roteirizao
Iterao 2
Passo 3: Vai-se descendo na lista de combinaes, sempre obedecendo sequncia
decrescente de ganhos.
pontos j fazem parte de um roteiro iniciado: (a) se i e j no foram includos em nenhum dos
roteiros j iniciados, criar um novo roteiro com esses dois pontos.
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ponto i
7
30
6
50
6
7
30
16
50
7
Ponto j
50
56
30
51
56
51
50
30
56
31
Ganho
10,65
10,19
10,03
10,03
9,92
9,83
9,61
9,58
9,55
9,52
No
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Ponto i
31
7
6
7
45
16
16
4
4
31
Ponto j
50
30
16
56
49
38
56
50
7
56
Ganho
9,5
9,48
9,47
9,46
9,44
9,43
9,35
9,28
9,26
9,23
91

14. Roteirizao
PASSO 5: Iterao 2
Iniciamos um outro roteiro

embrionrio, ligando o CD, ao
cliente 30, e este ao cliente 56,
retornando em seguida ao CD.
aceita.
92

14. Roteirizao
Iterao 3
Passo 3: Vai-se descendo na lista de combinaes, sempre obedecendo sequncia
decrescente de ganhos.
pontos j fazem parte de um roteiro iniciado: (b) se o ponto i j pertence a um roteiro
iniciado, verificar se esse ponto o primeiro ou ltimo desse roteiro (no contando o CD). Se
a resposta for positiva, acrescentar o par de pontos (i,j) na extremidade apropriada.
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ponto i
7
30
6
50
6
7
30
16
50
7
Ponto j
50
56
30
51
56
51
50
30
56
31
Ganho
10,65
10,19
10,03
10,03
9,92
9,83
9,61
9,58
9,55
9,52
No
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Ponto i
31
7
6
7
45
16
16
4
4
31
Ponto j
50
30
16
56
49
38
56
50
7
56
Ganho
9,5
9,48
9,47
9,46
9,44
9,43
9,35
9,28
9,26
9,23
93

14. Roteirizao
PASSO 5: Iterao 3
Como o cliente 30 j est na

extremidade de um dos roteiros
embrionrios, ligamos 6 a 30.

aceita.
94

14. Roteirizao
PASSO 5: Iterao 4, 5 e 6
No
4
Ponto i Ponto j Ganho

50
51
10,03
Liga-se 51 a 50, conforme

passo 4.B
No
5

6
56
Ambos j includos,
conforme passo 4.D
9,92
No
6

7
51
9,83
Ambos j includos,
conforme passo 4.D
95

14. Roteirizao
No
7

30
50
9,61
Ambos em roteiros
diferentes. Passos 4 C.
No
8

16
30
9,58
30 no extremo.
No
9

50
56
9,55
Ambos em roteiros, mas 50

no extremo.
96

14. Roteirizao
No
10

7
31
9,52

passo 4.B
No
11

31
50
9,50
Ambos j includos,
conforme passo 4.D
No
12

7
30
9,48

e 30 no so extremo.
97

14. Roteirizao
No
13

6
16
9,47
passo 4.B
No
14

7
56
9,46

no extremo.
No
15

45
49
9,48
Liga-se o CD a 45 e 49,
conforme passo 4.A
98

14. Roteirizao
No
16
16
38
9,43
Liga-se 16 ao 38,
conforme Passo 4.B
No
17
16
56
9,35
Ambos j includos,
conforme Passo 4.D
No
18
50
9,28
50 no extremo
99

14. Roteirizao
PASSO 5: Iterao 19 e 20
Passo 5: Cada vez que se
acrescentar um ou mais
pontos num roteiro, ou
quando se fundir 2
roteiros num s, verificar
se a nova configurao
satisfaz as restries de
tempo e de capacidade.
Se atender aos limites das
restries,
a
nova
configurao aceita.
No
19

4
7 no extremo.
9,26
No
20

31
56
9,23
Juntar roteiros, pois 31 e

56 esto includos em
roteiros e so extremos,
conforme Passo 4.C
100

14. Roteirizao
Soluo obtida pelo Mtodo C&W
Passo 6
R1
R2
R3
R4
R5
R6
Passo 6: O processo termina

quando todos os pontos
(clientes)
tiverem
sido
includos num roteiro.
101

14. Roteirizao
Soluo final obtida pelo Mtodo C&W + Mtodo 3-OPT
3-OPT
102

14. Roteirizao
12. Impacto das restries tempo e capacidade

O impacto das restries de tempo e capacidade muitas vezes dramtico. Pequenas alteraes
em alguns fatores que governam o processo alteram por completo a soluo dos problemas.
EXEMPLO 2.1
Restries:
2. Jornada de trabalho de 8 horas por dia.
Outras consideraes:
60 clientes cuja localizao est na tabela anterior. A distncia entre dois pontos quaisquer foi
estimada multiplicando-se a distncia em linha reta por um fator k1 = 1,40.
Vamos supor que o CD est localizado junto zona de entrega. Trata-se agora de um problema de
distribuio urbana. O CD continua localizado a sul da regio, mas desta vez a distncia para o
cliente mais prximo 1,2 km e para o cliente mais longe 5,7 km.
103

14. Roteirizao
Exerccio 2: Resultados C&W com CD fora da zona urbana

1.
2.
Veculo de 4 toneladas de capacidade til.

Jornada de trabalho de 8 horas por dia.
Nmero de roteiros (no de veculos): 6

Quilometragem total diria da frota (km): 950,7
Custo mdio por cliente visitado (R$): 14,24
A lotao dos veculos (t) dever ser cerca de 2 t
(relembre que no mtodo de varredura com 6
veculos a lotao mxima obtida foi de 1,8 t.)
Exerccio 2.1: Resultados C&W com CD em zona urbana

1.
2.

Roteiros
No
1
2
3
Nmero de
clientes
21
22
17
Tempo de ciclo
dirio
5h42
6h
4h36
Lotao do
veculo (t)
3,9
4,0
3,9
Que restrio est a condicionar o resultado?

104

14. Roteirizao
Apesar da jornada de trabalho ser de 8 horas verifica-se que o resultado obtido para a distribuio
urbana (Exemplo 2.1) contempla 3 rotas com templos de ciclo com pelo menos mais de 2 horas
abaixo das 8 horas. Isto significa que a restrio forte neste caso a capacidade. Os veculos esto
subdimensionados. Aumentando a capacidade dos veculos para 8 t verificou-se que a soluo era
igual. Neste caso significa que o tempo de jornada passou a ser a restrio forte. Finalmente
estabeleceu-se o tempo de jornada igual a 8h30min.
EXEMPLO 2.2
Restries:
2. Jornada de trabalho de 8,5 horas por dia.
Outras consideraes:
Vamos supor que o CD est localizado junto zona de entrega. Trata-se agora de um problema de
distribuio urbana. O CD continua localizado a sul da regio, mas desta vez a distncia para o
cliente mais prximo 1,2 km e para o cliente mais longe 5,7 km.
105

14. Roteirizao

1.
2.

Roteiros
No
1
2
3
Nmero de
clientes
21
22
17
Tempo de ciclo
dirio
5h42
6h
4h36
Lotao do
veculo (t)
3,9
4,0
3,9

1.
2.

Jornada de trabalho de 8,5 horas por dia.
Roteiros Nmero de Tempo de ciclo

No
clientes
dirio
1
31
8h18
2
29
7h48
Lotao do
veculo (t)
5,9
5,9
106

14. Roteirizao
Ex23. Roteirizao C&W

dij
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
12
11
7
10
10
9
8
6
12
1
12
8
5
9
12
14
16
17
22
2
11
8
9
15
17
8
18
14
22
3
7
5
9
7
9
11
12
12
17
4
10
9
15
7
3
17
7
15
18
5
10
12
17
9
3
18
6
15
15
6
9
14
8
11
17
18
16
8
16
7
8
16
18
12
7
6
16
11
11
8
6
17
14
12
15
15
8
11
10
gij
1
2
3
4
5
6
7
8
1
-
2
15
-
5
10
4
9
2
1
14
13
7
9
10
8
17
-
12
3
12
1
3
1
11
1
-
7
7
3
9
8
9
12
22
22
17
18
15
16
11
10
-
Demanda
10
15
18
17
3
5
9
4
6
1
2
4
5
3
7
6
0
8
9
Uma empresa distribui produtos lcteos a partir de

um armazm de distribuio localizado no ponto 0.
Recorrendo ao Mtodo Clark & Wright determina
quais os roteiros que os veculos devem percorrer,
sabendo que os veculos tm capacidade mxima de
40 unidades e que podem percorrer no mximo 40
km por roteiro (veculos eltricos). Para cada roteiro
qual a distncia percorrida e a capacidade utilizada?
107

14. Roteirizao
Bibliografia
Novaes, A.G. 2001. Logstica e gerenciamento da cadeia de distribuio. Editora Campos, Rio de
Janeiro, Brasil.
Rodrigues, J. C. 1999. "Aplicaes da Teoria de Sistemas. Ediliber, Coimbra, Portugal.
Larson, R.C., Odoni, A.R. 1981. Urban operations research. Prentice-Hall, NJ, EUA.
Silva, R.C.O. 2007. Tese Mestrado. Avaliao da implantao de softwares de roteirizao de

veculos. PUC-Rio.
108

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Graduao em Engenharia de Produo

Graduao em Engenharia de Produo

1. Definio de Rota e Roteirizao

Graduao em Engenharia de Produo

6,1 vezes maior do que o ferrovirio;

3,0 vezes maior do que o aquavirio;

8,2 vezes menor do que o areo.

Segundo Ballou (1993), as decises operacionais do transporte de distribuio concentram-se na

Graduao em Engenharia de Produo

O problema bsico de roteirizao de veculos tem diversas extenses baseadas em diversos

Minimizao da distncia total percorrida.

Minimizao do nmero total de veculos.

Maximizao da funo de utilidade baseada no nvel de servio e/ou prioridades dos

Graduao em Engenharia de Produo

Restries dos veculos: ex.: Limite de capacidade.

Restries com os clientes: ex.: Janela de tempo dos clientes.

Variveis de deciso: ex.: Roteiro a ser percorrido por cada veculo.

Tipo de operao: ex.: coleta, entrega, etc.

Tipo de carga: ex.: nica ou carga de lotao.

Tipo de demanda: ex.: Determnistica, Estocstica.

Localizao da demanda: ex.: arcos, ns.

Tamanho da frota: ex.: limitada, ilimitada

Tipo de frota: Homognea, Heterognea.

Depsito e localizao de veculos: ex.: Um nico depsito ou vrios depsitos.

Jornadas de trabalho: ex.: durao.

Pagamento dos tripulantes: ex.: Por jornada de trabalho.

Estrutura da rede: ex.: direcionada, no direcionada.

Horizonte de planejamento: curto ou longo.

Graduao em Engenharia de Produo

2. Teoria de Grafos - Reviso

- Onde ficam os cinemas Roxy de Copacabana?

Graduao em Engenharia de Produo

A utilizao de modelos que possam representar fluxos de trfego e permitam medir o

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Normalmente a cada n e arco est associado um parmetro ou funo para representar

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Grafo Orientado Completo

Graduao em Engenharia de Produo

Dois ns A e B so adjacentes quando existe um arco c a uni-los.

Um arco c diz-se incidente com um n A, se A for uma

Graduao em Engenharia de Produo

N isolado qualquer n de grau zero.

Grafo par aquele em que todos os ns so de grau par.

Graduao em Engenharia de Produo

Cadeia elementar se s passar uma vez em cada n que a compe.

Cadeia simples se s passar uma vez em cada arco que a compe.

Graduao em Engenharia de Produo

rvore: um grafo classificado como rvore se conexo e no possui ciclos.

Graduao em Engenharia de Produo

Graduao em Engenharia de Produo

Graduao em Engenharia de Produo

Graduao em Engenharia de Produo

aij = +1 se arco (j) incidente do n i (exteriormente). Sai

Graduao em Engenharia de Produo

3. Algoritmos de clculo de rotas em Redes

determinao de caminhos mais curtos ou de rvores que abranjam todos os ns da rede.

3.1.1 Algoritmo Dijkstra (entre dois ns ou entre um n e todos os outros)

3.1.2 Algoritmo de Floyd (entre todos os ns)

3.2.1 Algoritmo de Prim

3.2.2 Algoritmo de Kruskal

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