Variador de Frecuencia 3VFMAC-DSP V 0.2 Mar 04

Convertidor
de frecuencia
3VFMAC-DSP
PROVISIONAL Y PARCIAL
Manual Tcnico
V0.2, MAR.04
Espaol / 3VFMAC-DSP
Instalacin Montaje Puesta en Marcha

Uso Mantenimiento Reparacin
MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
NOTA
MUY
IMPORTANTE:
Este
documento
provisional y con informacin parcial, quedando
se
considera
complementado
con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,

SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la
manipulacin del convertidor, consultar a MP Ascensores.
NDICE
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP .................................................................................. 2
2. PRESTACIONES GENERALES..................................................................................................................... 3
2.1. Nuevas prestaciones..................................................................................................................... 3
2.2. Mejoras tecnolgicas .................................................................................................................... 3
2.3. Mejoras en confort ....................................................................................................................... 3
3. CONEXIN UNIVERSAL............................................................................................................................ 4
4. ESQUEMAS GENERALES........................................................................................................................... 6
4.1. Maniobra MicroBASIC ................................................................................................................... 6
4.2. Maniobra VA SERIE ..................................................................................................................... 7
5. INFORMACIN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................................................................... 8
5.1. Indicativos luminosos tipo led........................................................................................................ 9
5.2. Display de 5 dgitos...................................................................................................................... 9
6. INTERFAZ DE USUARIO ..........................................................................................................................11
6.1. Parametrizacin ..........................................................................................................................12
6.2. Visualizacin de la informacin por display (monitorizacin) .............................................................13
6.3. Control por palm.........................................................................................................................14
7. LISTA DE PARMETROS ..........................................................................................................................14
8. DESCRIPCIN DE ERRORES ....................................................................................................................20
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIN.......................................................................................22
9.1. Aspectos preliminares..................................................................................................................22
9.2. Ajustes generales........................................................................................................................23
9.3. Ajuste de la nivelacin.................................................................................................................24
9.4. Vibraciones ................................................................................................................................25
V0.2 MAR.04
Pg. 1
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP
Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitucin de ste ltimo por el nuevo DSP, no implicara cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el nmero de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando sta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningn caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuacin se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.
INSTRUCCIONES PARA CONEXIN DE PAQUETE XC4:
1.
La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2.
La foto 2 indica donde ha de realizarse la separacin de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extraccin de la tapa final del mismo.
3.
La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4.
La foto 4 muestra la conexin final en el PCB del 3VF-DSP.
Tapa final
Lado descubierto
Foto 1
Foto 2
Foto 3
V0.2 MAR.04
Foto 4
Pg. 2
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
2. PRESTACIONES GENERALES
IMPORTANTE: En el momento de la difusin de este documento, parte de las prestaciones que a continuacin se
citan, an no estn operativas. Estn marcadas con el smbolo ().
2.1. Nuevas prestaciones
Control de motor asncrono y sncrono().

Eliminacin de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje
tipo VK2P de MP.
Modelado de la mquina mediante la parametrizacin directa de las constantes elctricas del motor
(control vectorial).()
Alta conectividad de encoders de elevado nmero de pulsos.

Interfaces de comunicacin disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y
comandar el sistema de forma remota.()
2.2. Mejoras tecnolgicas
Tecnologa DSP de ltima generacin (Texas Instruments) con tecnologa Flash

de 32bits y tiempos de instruccin de hasta 6 nanosegundos.
Interfase de programacin modular user-friendly
mediante el uso de un
terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (va infrarrojos, Irda) o bien
mediante teclado on-board
Aplicacin a motor gearless mediante operacin a frecuencias elctricas muy

bajas (precisin : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisin con modulacin mediante SpaceVector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar
mayores frecuencias de conmutacin.
2.3. Mejoras en confort
Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

que
nos
permite
aproximacin
la
supresin
eliminando
del
tiempos
tramo
de
de
esperas
innecesarios a los usuarios.()
Acceso directo a la parada mediante clculo indirecto

del peso de cabina que permite eliminar la necesidad
de pesacargas.
Ausencia absoluta de ruidos elctricos del motor

debido a su frecuencia de conmutacin de hasta 20
Khz, lo que permite su instalacin en ascensores sin cuarto de mquinas.
Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensacin producida por la
aceleracin en los momentos de arranque y parada.
Precisin en la parada sin encder de posicin. Nivelacin por tiempo o por posicin().
Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentacin, gracias a su sistema adaptativo a la

tensin de red.
V0.2 MAR.04
Pg. 3
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
3. CONEXIN UNIVERSAL
Control por contactos libres de tensin.
Mquina
M
~3
V
K1
U
K2
Filtro de salida
Contactores
Filtro de
entrada
CONDENSADORES
(Slo en 10HP, 15HP
y 20HP.
Suministrado con el
convertidor)
Acometida
general
S
-CE
Filtro lectura
contactores
+CE
C1
+
C2
+
Seales de control
FLC
*RUN
*Velocidad nominal
11
12
12
13
13
14
14
XC2
2 velocidades
11
15
*Vel. Inspeccin
2 Acel. / Desacel.
*Subir / bajar
Reset Error
XC10
16
17
17
18
18
B2
50
49
19
19
Comunicacin
VS: control
15
16
* Conexiones necesarias
48
Comunicacin
CAN control
R
B1
XC2
Resistencia de freno:
XC9
Malla
C1+
Encoder
multipasos
5Vdc
Comunicacin
VS: encoder
1
2
C1C2+
C2-
4
XC6
XC6
XC3
22
23
K1
22
23
Control de
contactores
A2
32
32
33
33
34
34
XC4
A2
21
XC3
A1
K2
15HP
400V: 30hms, 1400W
20
(-) 0V 21
Lectura de pulsos
35
110Vac
Serie de
seguridad
10HP
400V: 40hms, 1040W
230V: 14hms, 1040W
0Vac
5HP
400V: 60hms, 520W
230V: 20hms, 600W
XC11
Encoder de
bajo coste (+) 10V 20
A1
RL1
20HP
400V: 30hms, 400W
PCB
3VF
DSP
TRIAC
35
36
36
37
37
RL3
XC4
24Vdc
V0.2 MAR.04
KRFR
XC5
Control de freno
T2
T1
0Vdc
Ventilador
Pg. 4
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
Hay que prestar especial atencin al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como est cableado el equipo de la foto siguiente.
Tira de
pines
V0.2 MAR.04
Pg. 5
3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
4. ESQUEMAS GENERALES
4.1. Maniobra MicroBASIC
COND
20
(+)
20
21
(-)
21
FS
FE
R S T
L2
L3
B2
B1
L1 L2 L3
3VF-DSP
R S T
L1
T3
T3
L3
T2
T2
L2
T1
U V W C1 C2
K1
L1
T1
U V W
M
3~
23
B2
22 ( MB )
B1
380 Vp
0 Vp
61
K2
62
TRM
0 Vdc
3 ( MB )
4 ( MB )
14
110 Vs
20 Vs
60 Vs
48 Vs
80 Vs
0 Vs
RMT1
15
106
FM
5
A1
FLC
A2
K1
RMT 1
SCC
KRSE
13
G2R - 2
110 Vac
27
RMT2
A1
A KRNS
A2
11
RMR
RZS
RVR
RM
23
24
12
12
K2
A1
A2
34
25
35
RET
KRL 2
RB
13
a
102
105
RZS
MY 4 A1
110 Vac
A2
KRSE
RS
26
14
24
21 KRNS
104
17
SAF
SP
00
103
SIR
SPRS
SPRB
STOPF
(-)
(+)
220
SFI
K1
K2
SLVH
14
14
208
A2
KRREV
A1
19 ( MB )
13
3VF-DSP
13
GRL
(+)
~1
(-)
19
~1
KRSE
~2
~2
GRF
STLH
STOP
PIN
103
18
11
12
24
14
KRFR
KRFR
11
21
KRLE
KRLE
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
17
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
KRREV
RZS
RPA
16
3VF-DSP
RMP
SAC
SCE
15
12
11
KRL3
204 ( SM )
206 ( SM )
SCTH
SFS
G2R2
24 Vdc
LE ( - )
LE ( + )
36
+ 24 Vdc
BYT11 - 1000
BYT11 - 1000
220 Vp
62
K1
RF
QIM
61
12
KRNS
11
11
FLC
Filtro lectura
contactores
3VF-DSP
+ CE
- CE
K2
22
( IN1 )
22
3VF-DSP
Conexin
encoder
de bajo coste
XC3
SM
Conexin encoder industrial
C2C2+
C1C1+
+
SM
LE + LE -
37
KRFR
MK2P
24 Vdc
0 Vdc
3VFMAC-DSP
Pg. 6
V0.2 MAR.04
+ 5 Vdc
MicroBASIC
2 C1 +
3 C1 4 C2 +
XC6 5 C2 -
3VF-DSP
+ 24 Vdc
PROVISIONAL
4.2. Maniobra Va SERIE
COND
FE
R S T
L2
L3
B2
B1
L1 L2 L3
3VF-DSP
R S T
L1
T3
T3
L3
T2
T2
L2
T1
U V W C1 C2
K1
L1
T1
B2
QIM
2
B1
RF
K2
K1
380 Vp
220 Vp
61
62
61
62
KP1
(XSM1)
0 Vp
21
22
23
24G
(XSM1)
20
22
( IN1 )
21
(-)
20
(+)
3VF-DSP
Conexin
encoder
de bajo coste
XC3
SM
C2-
C1-
C2+
TRM
FLC
110 Vs
20 Vs
0 Vs
0 Vs
A1
35
34
A2
K1
KRL 2
K2
A1
A2
1H
Control de
contactores
STLH
SCE
8H
SFI
8C
7C
KRFR
KRFR
SFS
SPC
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
11
FLC
(-)
(+)
6H
SLVH
7H
~1
GRF
~2
3VF-DSP
12
Filtro lectura
contactores
2H
14
14
2C
K2
K1
6S
13
13
XC10
SAC
+ 24 Vdc
X3VF
36
3C
F1 ( SM )
F2 ( SM )
KRL3
3C
37
5S
MK2P
24 Vdc
STOPC
5H
XC11
5H
4C
3VFMAC-DSP
SIR
SIB
SIS
STOPF
En caso de
Posicionamiento
absoluto
XENC
0 Vdc
KRFR
PCB-SM
BYT11 - 1000
C1+
+
SM
3VF-DSP
+ CE
- CE
K2
FS
U V W
M
3~
Conexin encoder industrial
1
2 C1 +
+ 5 Vdc
Pg. 7
V0.2 MAR.04
3 C1 4 C2 +
XC6 5 C2 -
3VF-DSP
+ 24 Vdc

PROVISIONAL
5. INFORMACIN SUMINISTRADA POR LA PLACA
A continuacin se muestra una imagen del
PCB
indicando los elementos que suministran informacin visual.
Toda esta informacin queda recogida en los siguientes apartados.
CONSOLA
V0.2 MAR.04
Pg. 8
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
5.1. Indicativos luminosos tipo led
BLOQUE
DESCRIPCIN GENERAL
NUM. LED
HIGH
DESCRIPCIN LED
COLOR
ON: existe alto voltaje
Rojo
Alto voltaje
Control de contactores
12
ON: contactores activos
Rojo
Seal de RUN
13
ON: consigna de marcha
Rojo
Velocidad nominal
14
ON: consigna de velocidad nominal
Rojo
Segundas velocidades
15
ON: segundo banco de velocidades activo
Rojo
Velocidad de inspeccin
16
OFF: velocidad de inspeccin
Rojo
Segunda aceleracin /
desaceleracin
VOLTAGE
ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
17
activo
Rojo
Subir / bajar
18
ON: subida
Rojo
Reset error
19
ON: reseteo de error activo
Rojo
Comunicacin CAN
CAN
No aplica
Verde
Emergencia
EM
No aplica
Verde
Frontera velocidad
SP
ON: por encima frontera de velocidad
Verde
Contactores
ON: contactores activos
Verde
Freno
BK
ON: freno alimentado
Verde
Encoder
ENCODER
No aplica
Verde
Comunicacin RS-485
RS-485
Intermitente: existe comunicacin
Verde
RUN
RUN
ON FIJO: consigna de RUN no activa

INTERMITENTE: consigna de RUN activa
Verde
5.2. Display de 5 dgitos (consola)

Ver apartado 6.2. Visualizacin de la informacin por display (monitorizacin)
POSICIN
VISUALIZACIN
DESCRIPCIN GENERAL
Frec
Frecuencia Consigna (Hz)
Encod
Pulsos encoder
int s
Intensidad Fase U (u.d.)
int r
Intensidad Fase V (u.d.)
Ad in
Intensidad rms salida al motor (Amperios)
tens
Tensin de bus (Voltios dc)
Uerr
ltimo error
int d
Intensidad Magnetizacin Medida (Amperios)
int u
Intensidad Par Medida (Amperios)
UEL
Velocidad medida (Hz elctricos)
10
rEU
Velocidad medida (r.p.m.)
11
EiUEL
Error Trmino Integral de PI de velocidad (u.d.)
12
EPUEL
Error Trmino Proporcional del PI de velocidad (u.d.)
13
An
ngulo elctrico
14
Udd
Componente Magnetizacin del vector tensin de salida al motor (u.d.)
15
Uud
Componente Par del vector tensin de salida al motor (u.d.)
16
UdE
Componente X del vector tensin de salida al motor (u.d.)
17
UuE
Componente Y del vector tensin de salida al motor (u.d.)
18
SEno
Seno del ngulo elctrico (u.d.)
V0.2 MAR.04
Pg. 9
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
POSICIN
VISUALIZACIN
DESCRIPCIN GENERAL
19
CoSE
Coseno del ngulo elctrico (u.d.)
20
iurEF
Intensidad de par de referencia (u.d.)
21
USlip
Deslizamiento (u.d.)
22
UrEF
Velocidad mecnica de referencia (u.d.)
23
Pso
Peso (Kg), si disponible clula de carga
24
Uer
Versin software
25
SEriE
Nmero de serie del equipo
26
HOurS
Horas de funcionamiento del equipo
27
E1
Fase de arranque
28
E2
Trmino de deslizamiento en control vectorial (constante mquina)
29
E3
Velocidad mecnica de referencia en Hz*128
30
E4
Iq Salida del PI de velocidad filtrada
31
E5
Frecuencia elctrica
32
E6
Constante proporcional del PI de velocidad
33
E7
Constante integral del PI de velocidad
34
E8
Offset peso
35
E9
Interpretacin parmetro VEL.10
36
E10
Intensidad de par mxima (u.d.)
37
E11
Valor mnimo intensidad efectiva en un ciclo elctrico (u.d.)
38
E12
Intensidad de magnetizacin de referencia
39
E13
Consigna de maniobra
40
E14
Offset 1 de frecuencia elctrica en parada por compensacin de par (Hz*100)
41
E15
Velocidad de aproximacin 1 calculada en funcin de compensacin de par (Hz*100)
42
E16
Tiempo de curva semoidal (ms)
43
E17
Variable de control de la mquina de estados de la compensacin de par
V0.2 MAR.04
Pg. 10
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
6. INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la informacin de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuracin, calibracin, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dgitos destinados a mostrar la informacin y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.
Las teclas de acceso son:

P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuacin se expresan :
Retroceso o vuelta al men anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un men.
Entra en Modo de Programacin. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
Grabacin de Parmetros. Una vez dentro de un parmetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.
Izq : Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
En el nivel de men realiza desplazamiento hacia la izquierda
En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parmetros se desplaza hacia la izquierda entre los dgitos.
Drch : Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
En el nivel de men realiza desplazamiento hacia la derecha.
En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parmetros se desplaza hacia la derecha entre los dgitos.
Intro : Para este pulsador existen varias funcionalidades :
A nivel de mens introduccin dentro del men.
A nivel de operaciones ejecucin de comandos.
A nivel de parmetros incremento de valor.
V0.2 MAR.04
Pg. 11
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
6.1. Parametrizacin
A continuacin se representa la monitorizacin de la parametrizacin.
Dichos parmetros se detallan en el captulo 7 del presente manual.
CDIGO
CLIENTE
INICIO
P/R
EJEMPLO
CDIGO
ACEPTADO
P/R
1s
PASA A BLOQUES
DE PARMETROS
P/R
P/R
... EJEMPLO
DE PARAMETRIZACIN
EN BLOQUE -CNF...
VALOR
NUEVO VALOR
P/R
ACEPTADO
Y VUELTA
1s
VUELTA A
BLOQUE 1
CNF
V0.2 MAR.04
Pg. 12
3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
6.2. Visualizacin de la informacin por display (monitorizacin)
INICIO
P/R
Pos. 0
0.2s
VALOR
Pos. 15
0.2s
VALOR
Pos. 16
0.2s
VALOR
VUELTA A
POSICIN 0
Pos. 1
0.2s
VALOR
Pos. 14
0.2s
VALOR
Pos. 17
0.2s
VALOR
Pos. 30
0.2s
VALOR
Pos. 2
0.2s
VALOR
Pos. 13
0.2s
VALOR
Pos. 18
0.2s
VALOR
Pos. 29
0.2s
VALOR
Pos. 3
VALOR
Pos. 12
VALOR
Pos. 19
VALOR
Pos. 28
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
Pos. 4
0.2s
VALOR
Pos. 11
0.2s
VALOR
Pos. 20
0.2s
VALOR
Pos. 27
0.2s
VALOR
Pos. 5
0.2s
VALOR
Pos. 10
0.2s
VALOR
Pos. 21
0.2s
VALOR
Pos. 26
0.2s
VALOR
Pos. 6
VALOR
Pos. 9
VALOR
Pos. 22
VALOR
Pos. 25
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
Pos. 7
VALOR
Pos. 8
VALOR
Pos. 23
VALOR
Pos. 24
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
3VFMAC-DSP
Pg. 13
V0.2 MAR.04

PROVISIONAL
6.3. Control por PALM
No se encuentra disponible en esta versin.
7. LISTA DE PARMETROS
GRUPO
PARM
CNF.00
EQUIVA
SERIE F
15
DESCRIPCIN
Tipo Control
PERMISOS
N
2
A
2
ii
DESCRIPCIN DE VALORES
RANGO
Este parmetro determinar si funciona en lazo
0: Escalar
abierto o en lazo cerrado
1:Vectorial
VALOR
FBRICA
1
2:10CV/400Vac
CNF.01
24
Tipo variador
Modelo de variador en trminos de alimentacin
3:10CV/220Vac
y potencia.
4:15CV/400Vac
S/M
6:20CV/400Vac
N errores mximo que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido dicho tiempo el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna
CNF.02
30
Autoreset
de la siguientes acciones :
0...5
-Cortar la alimentacin
-Activacin borna 19
-Entrando en programacin
CNF
Configuracin
General
CNF.03
N/A
CNF.04
N/A
CNF.08
N/A
Origen de
consignas
Monitor CAN
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
N/A
de acceso a
parmetros
CNF.10
N/A
CNF.11
N/A
TR0.00
Nmero de
serie
Versin
Software
Velocidad de
inspeccin
0:Bornas
las bornas o a travs de CAN
1:CAN
Se especifica si se desea activar la
0:NO
monitorizacin va CAN
1:SI
En ambos se especifica el cdigo de cliente para

acceso de parmetros. Se hace de esta forma
0...9999
0...9999
0...65535
S/P
N/A
S/P
5.00...65.00Hz
15.00Hz
para no introducir un valor de forma accidental
Cdigo cliente
CNF.09
Se especifica si el origen de las consignas sern
que posteriormente imposibilite la

parametrizacin.
Informa del nmero de serie del equipo. Este
valor es nico para cada equipo.
Informa de la versin software que lleva
grabada el equipo.
Velocidad en Maniobra de Inspeccin

(mantenimiento)
Frecuencia elctrica de salida (escalar) o
TR0.01
31
Frontera de
velocidad
velocidad de giro del motor (vectorial), que al
0.00,0.25...
ser superada conmuta el rel KRL1. A (0 Hz) no
...45.00Hz
0.00Hz
se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32)

TR0
Permite configurar la lgica del rel frontera de
Travelling.
velocidad. Con lgica positiva ( 1), el rel se
Parmetros
pondr a ON cuando la velocidad est por
Generales
encima del lmite fijado y OFF por debajo. Con
Lgica rel
TR0.02
N/A
frontera de
velocidad
lgica negativa (0), el rel estar a ON cuando
0:lgica negativa
la velocidad est por debajo del lmite fijado o
1:lgica positiva
est parado y a OFF cuando est por encima

del lmite. Por velocidad entenderemos
Frecuencia elctrica de salida en escalar o
velocidad de giro del motor en vectorial.
TR1
Travelling
TR1.00
TR1.01
V0.2 MAR.04
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Velocidad nominal 1
10.00...65.00Hz
50.00Hz
Velocidad de aproximacin 1
01.00...15.00Hz
05.00Hz
Pg. 14
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
TR1.02
EQUIVA
SERIE F
9
DESCRIPCIN
Tiempo de
aceleracin
PERMISOS
N
N/A
TR1
Progresividad
Aceleracin
Travelling
TR1.04
10
TR1.05
N/A
Tiempo de
desaceleracin
TR2.01
TR2.02
11
TR2.03
N/A
TR2
Travelling
Grupo 2
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
12
TR2.05
N/A
Tiempo de
desaceleracin
RSN
Rampa S
Velocidad de aproximacin 2
01.00...15.00Hz
05.00Hz
Tiempo de rampa de aceleracin 2
00.30...10.00s
01.00s
0.10...15.00
1.00
00.30...10.00s
01.50s
0.10...15.00
1.00
Cuanto mayor sea el valor hace ms suave el
Tipo Curva S
RSN.02
26
RSN.03
27
RSN.05
N/A
Desaceleracin
comienzo de la curva y menos suave el final.

Valor 1 = neutro
25
K Final
Tiempo de rampa de desaceleracin 2

RSN.01
28

Valor 1 = neutro
RSN.04
1.00
Normal
0.10...15.00
Tipo Curva S
Desaceleracin
02.20s
30.00Hz
N/A
K Inicio
00.30...10.00s
Tiempo rampa desaceleracin 1
10.00...65.00Hz
RSN.00
Aceleracin
01.50
Slo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Velocidad nominal 2
Desaceleracin
K Final
0.10...15.00
Factor
Progresividad
02.50s
Aceleracin
TR2.04
00.30...10.00s
Valor 1 = neutro
Factor
Progresividad
Tiempo de rampa de aceleracin
FBRICA
Desaceleracin
TR2.00
RANGO
Valor 1 = neutro
Factor
Progresividad
VALOR
Factor
TR1.03
ii
Tipo Curva S
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de la
aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
0:Estndar
2:Senoidal
1...999
50
1...999
50
1...999
10
1...999
50
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la

desaceleracin. Mayor nmero : Mayor
suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de la
Tiempo en milisegundos de la curva de parada
1...3000
0.800
Ajuste de nivelacin por compensacin de carga
0..200
100
0...6000
0.000
0...100
50
00.01...02.50s
00.30s
desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Tiempo de
curva de
parada
RSN.06
13
RSC.00
N/A
Ajuste de
nivelacin
Tiempo
RSC
planta corta
Rampa S
Corta
Prolongacin en
Porcentaje de
RSC.01
N/A
incremento de
Start/Stop
STC.00
22 (T3)
Control
V0.2 MAR.04
Retraso freno
pre arranque
mantendr la velocidad en planta corta.

Expresado en %. Cuanto mayor sea, ms suave
consigna
STC
Expresado en milisegundos, es el tiempo que
ser la rectificacin de velocidad en planta corta

(reduciendo el tramo en aproximacin).
Retraso entre orden de abrir freno y e inicio

giro motor
Pg. 15
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
EQUIVA
SERIE F
STC.01
8 (T5)
STC.02
23 (T4)
DESCRIPCIN
Retraso freno
previo parada
Retraso freno
tras parada
PERMISOS
N
ii
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
RANGO
VALOR
FBRICA
1...33
00.01...02.50s
1.00s
00.01...02.50s
0.02s
desactivacin de freno
Tiempo trancurrido entre la desactivacin del
freno y el corte de energa del motor en parada.
00.01...02.50s
00.20s
00.01...02.50s
00.50s
00.01...01.00s
00.15s
Tiempo de
espera de
STC.03
N/A (T2)
conmutacin de
contactores en
arranque
Velocidad 0
STC.04
N/A
parada.
STC
Start/Stop
Control
prctica en la
Dgito 0, 1: velocidad 0 prctica OFF
00...99cHz
Dgito 2, 3: velocidad 0 prctica ON
00...99cHz
00.10
Valor de
STC.05
N/A
intensidad
cercano a 0
Tiempo mximo
STC.06
N/A
permitido para
la cada de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07
N/A (T6)
intensidad
residual se
haga igual a
cero.
10CV:
PSO.00
32
PSO
Carga Mxima
de Cabina
450Kg
Carga mxima de cabina en kilogramos. Slo

2
operativo cuando se posea la funcionalidad de
50...3000Kg
control de peso.
15CV:
630Kg
20CV:
Control de
900Kg
Peso
Porcentaje de par extra respecto al nominal que

PSO.01
33
% Par Extra
se aplicara a carga mxima. Slo operativo

cuando se posea la funcionalidad de control de
0 50
peso.
ENC
Encoder
ENC.00
21
DRI.00
N/A
DRI.01
N/A
Nmero de
pulsos vuelta
Tipo Motoriii
Nmero de pulsos vuelta de encoder
Define si el motor es sncrono o asncrono.
Cte de tiempo
del rotor como
motor
Cte de tiempo
DRI
DRI.02
N/A
generador
Datos de
Mquina
del rotor como
DRI.03
20
Nmero de
polos
Constante de tiempo del rotor cuando acta

como motor
Constante de tiempo del rotor cuando acta

como generador
Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE
PARES DE POLOS.
4..8,
500...5000
0: Asncrono o
induccin
2000
10.0 1000.0ms
90.0ms
10.0 1000.0ms
90.0ms
2...50
0, cdigos tablaiv
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se

establece intensidad de vaco, constantes de
DRI.04
N/A
Modelo Motor
tiempo del rotor y nmero de pares de polos

asociado a la mquina.
El valor no permanece.
V0.2 MAR.04
Pg. 16
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
EQUIVA
SERIE F
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
ii
RANGO
VALOR
FBRICA
10/400:
10.0 A
10/220:
15.0 A
Corresponde con la intensidad de vaco del

INT.00
19
Id
motor. Normalmente no modificar el valor de
2.0..24.0A
fabrica.
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir

INT.01
N/A
Intensidad de
arranque
15.0 A
una correcta operacin del ascensor en todas

2
las situaciones de carga (incluida la mxima ).
2.0..24.0A
NO EXCEDERSE.
INT
Slo vlida en control escalar
Control de
15/400:
12.0 A
Intensidad
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
velocidad y la Iq del sistema de control es :
INT.02
Filtro Iq
0...10
(Iq PI Velocidad Iq sistema de control)

2(INT.01)
Cte
INT.03
N/A
Proporcional
Se expresa en unidades digitales.
1...2048
150
0...512
1...2048
150
0...512
0...50
PI Intensidad Id
INT.04
N/A
INT.05
N/A
Cte Integral
PI Intensidad Id
Cte
Proporcional
PI Intensidad Iq
INT.06
N/A
Cte Integral
PI Intensidad Iq
Porcentaje
INT.07
N/A
Sobremagnetizacin a
A velocidad nominal, la intensidad de vaco

1
N/A
VEL
Arranque
1...64000
8000
1...64000
8000
Cte
Control de
velocidad
Constante Prop
A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100.
NO ES VLIDO EN ESCALAR.
velocidad 0
VEL.00
aplicada es INT.00.
VEL.01
N/A
Proporcional
PI Velocidad
Nominal
V0.2 MAR.04
Pg. 17
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
EQUIVA
SERIE F
DESCRIPCIN
PERMISOS
ii
VALOR
RANGO
0...512
10
1...64000
15000
0...512
20
0...512
0...10
0...3.000
0.512
0...3.000
0.512
0 1 cada dgito
1000
FBRICA
Cte Integral PI
VEL.02
N/A
Velocidad
Nominal
Cte
VEL.03
N/A
Proporcional
PI Velocidad
Aprox
VEL.04
N/A
VEL.05
N/A
Cte Integral PI
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
Velocidad
Parada
VEL.06
N/A
Reservado
La pendiente entre la Wmotor medida y la
Wutilizada en PI de velocidad y generacin de
VEL.07
N/A
Filtro velocidad
medida motor
frecuencia es:
1
2
(Wmotor medida W Piw)
2(VEL.06)
VEL
Control de
Tiempo para el
velocidad
VEL.08
N/A
criterio de
estabilidad de
Expresado en milisegundos.Una vez alcanzada

opera el trmino integral.
la velocidad
VEL.09
N/A
Tiempo estab.
Aprox.
Expresado en milisegundos. Slo operativo

cuando el bit 1 de VEL.10 est a 1.
Si el dgito 0 (drcha) est a 1, se har un
control Id,Iq,We constante en aproximacin.
Ajustado con valor 0.
- Si el dgito 1 est 1, se har un control
Id,Iq,We constante en parada. Ajustado con
VEL.10
N/A
Control PI
velocidad
valor 0 (activar con mquina de baja inercia).

1
2
- Si el dgito 2 est a 1, el PI de velocidad slo
actuar cuando haya ledo una nueva velocidad.
Si est a 0, acta siempre.
- Si el dgito 3 est a 1, se activar el
overboost. Si est a 0, se desactiva. Slo
operativo en vectorial imanaes.
PEC
Power
Electronic
Converter
ADJ
PEC.00
14
PEC.01
N/A
PEC.02
N/A
PEC.03
N/A
ADJ.00
N/A
ADJ.01
N/A
Ajuste de
canal
V0.2 MAR.04
Frecuencia
Conmutacin
Tipo Modulacin
Tiempos
Muertos
Anchura Mnima
de pulso
Ganancia
lectura Ir
Ganancia
lectura Is
05.500KHz
Tipo Modulacin
Valor en microsegundos
00.500..03.000s
00.500s
Valor en microsegundos
00.000..03.000s
00.000s
0...65535
0...65535
Pg. 18
5.5 20.0KHz
15.0KHz
0:PWM Triangular
1:Space Vector
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
EQUIVA
SERIE F
ADJ
Ajuste de
ADJ.02
N/A
canal
DESCRIPCIN
Ganancia
lectura Vdc 1
La numeracin comienza en 0.
ii
Leyenda tipos de permisos:
PERMISOS
N
ii
VALOR
RANGO
FBRICA
0...65535
N: Normal
A: Avanzado
Leyenda de permisos:
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor
iii
No est operativo el motor sncrono.
iv
Tabla de modelo de motores.
CDIGO
MARCA
MODELO
HP
100
REIVAJ
075.22.0.30
7.5
101
REIVAJ
095.22.0.60
102
REIVAJ
130.20.0.90
103
REIVAJ
200
201
KW
CONSTANTE
MQUINA (ms)
IO(A)
POLOS
400V
230V
Motor
Generador
8.0
13.9
79.4
79.4
5.5
9.5
9.9
17.2
78.4
78.4
7.5
5.5
10.5
18.2
50.3
50.3
145.20.0.90
9.5
13.5
19.1
51.7
51.7
SASSI
240095A-WF4
5.5
4.7
8.1
82.3
61.7
SASSI
240095A-WF4
8.0
5.9
8.4
14.6
71.6
53.7
202
SASSI
240118A-WF4
10.0
7.35
9.6
16.6
90.9
68.2
203
SASSI
240142A-WF4
12.5
9.2
11.2
19.4
94.3
70.7
204
SASSI
240142A-WF4
15.0
11
14.2
24.6
88.5
66.4
205
SASSI
240171A-WF4
18.0
13.2
15.5
26.9
95.0
71.3
V0.2 MAR.04
Pg. 19
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
8. DESCRIPCIN DE ERRORES
ERROR
DESCRIPCIN
Err01
No usado
CAUSA
SOLUCIN
Se detect una situacin de trabajo

donde el motor consume
instantneamente una intensidad
superior a la mxima que ofrece el
Err02
Sobreintensidad
equipo. Siempre se provoca por
Localice el fallo. La aparicin repetitiva de
terceras causas que suelen ser
este error puede provocar la destruccin del
problemas graves: cables de fuerza
equipo. Si no logra solventarlo, pngase en
mal conectados, contactor
contacto con MacPuarsa y describa en detalle
defectuoso, encoder con fallos
la situacin de fallo
puntuales de lectura, aceleracin o

desacelerain demasiado bruscas,
volantes de mquina con gran
inercia...
Compruebe la alimentacin que se est
Err03
Tensin de red alta
Se supero la mxima tensin que
aplicando al equipo. UNA TENSIN
tolera el equipo :
EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
Modelo 400 : Mxima 440Vac
DESTRUCCIN DEL EQUIPO. SI APLICA
Modelo 220 : Mxima 242Vac
400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDAR

TOTALMENTE DESTRUIDO
Compruebe la alimentacin que se est
Err04
Se aplica una tensin inferior a la
aplicando al equipo. Una tensin
mnima que tolera el equipo :
excesivamente baja puede provocar que el

equipo no arranque. Una acometida
Tensin de red baja

Modelo 400 : Mnima 360Vac
provisional, maquinara pesada cerca de la
Modelo 220 : Mnima 195Vac
instalacin, etc.... son posibles causas de una

aparicin instantnea de tensin de red baja
En general, compruebe que las conexiones
Err05
Fallo en encoder
El equipo detecta una lectura

incorrecta del encoder
son correctas. Compruebe que ha introducido

la informacin correcta en el parmetro
ENC.00. Revise que atiende a todo lo
explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)
Las causas ms habituales son :
1. Operando en control escalar. Se puede
deber a que el parmetro INT.00 es
excesivamente bajo, y al aplicar una carga
importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible
Err06
Motor bloqueado
El equipo ha suministrado la mxima
que se haya configurado como control
intensidad durante 6 segundos
vectorial y no se ha instalado el encoder. El

equipo considerar velocidad 0 y aplicar la
mxima intensidad.
3. El freno de la mquina NO abre.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no
puede arrancar (tanto en escalar como
vectorial) aparecer este error.
V0.2 MAR.04
Pg. 20
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ERROR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Los bornes C1 y C2 deben estar

Err07
Falta de conexin bornes de

fuerza C1 - C2
puenteadas (con cable de fuerza)

mientras se suministra energa. Si
desaparece instantneamente, se
generar el error
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,

como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
los contactores K1 y K2. Compruebe las
conexiones. Tambin es posible que algn
contactor posea el contacto de fuerza
deteriorado
Aparecer este error cuando se

Err08
Cortocircuito
produce un cortocircuito a la salida

del equipo.
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximacin y opere en control de flujo
Err09
Sobretemperatura
La sobretemperatura se debe a una
vectorial (los consumos son ms bajos).
situacin de trabajo de alta
Cabra la posibilidad (aunque poco probable)
cadencia, con largos tramos de
de que se deteriorasen los ventiladores del
velocidad de aproximacin, y una
equipo, observe si al ofrecer energa el
temperatura ambiente elevada
variador (ascensor en movimiento) estos

permanecen parados. De ser as sustituya el
equipo
Motor no conectado. No existe

Err10
conectada carga a la salida del

convertidor de frecuencia
Puede provocarse en motores con defectos,
Err11
Embalamiento
El motor supera un 20 % la
cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
velocidad terica
parametriza de forma incorrecta el equipo

tambin puede aparecer el error
Falta de conexin a motor.
Err12
Desequilibrio. Si eventualmente se
Compruebe el cableado de fuerza desde la
presenta fallo de conexin de alguna
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
fase del motor, o aparece un fuerte
bornes de motor. Chequee el correcto estado
desequilibrio de consumo en las
del motor (midiendo resistencia entre fases)
fases, se generar el error

Confirme que la tensin de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolticos.
Err13
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )
MUY IMPORTANTE :
o tensin de red baja en el inicio de
Antes de sustituir los condensadores
un servicio
electrolticos ASEGRESE de que el led HIGH

VOLTAGE est completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga elctrica
que puede provocar la muerte
Err0A
No usado
Se ha detectado un error grave en
Err0B
Error en Parmetros
los datos de configuracin del
Revise y corrija todos los parmetros hasta
equipo. Este error no puede ser
que desaparezca el error
reseteado
Err0C
No Usado
V0.2 MAR.04
Pg. 21
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ERROR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecucin de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
Durante la ejecucin de un servicio,

la seal STOP de EMERGENCIA
Err0E
Apertura de contactores no
(borne n 12) desapareci; es decir,
controlada
los contactores K1 y K2 se
desactivaron de un modo no
previsto
de una forma imprevista.

Este error nunca provoca que el equipo pase
a fuera de servicio. Se autoresetea
indefinidamente. En las maniobras
MACPUARSA, en maniobra de inspeccin se
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que despus de
cada movimiento en inspeccin aparezca el
error FE
Los valores de CNF.08 y CNF.09

Err0d
Error en cdigo de acceso
(correspondiente al cdigo de
acceso) deben ser iguales
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIN

9.1. Aspectos preliminares
Colocacin de elementos de posicionamiento y nivelacin
Es necesario realizar una correcta colocacin de los elementos de posicionamiento : pulsos de cambio de velocidad
(inicio de desaceleracin) y nivelacin. El aspecto de mayor importancia es asegurar la REGULARIDAD de
distancias entre el inicio de la desaceleracin y la nivelacin, de tal forma que para TODAS LAS PLANTAS sea
igual.
Lgicamente la nivelacin, en una primera colocacin de imanes (o pantallas) no quedar totalmente perfecta
(tampoco es necesario) pero las desnivelaciones no deben ser demasiado acusadas (mximo 3 a 5 cm).
Debemos recordar que una muy incorrecta y desigual colocacin de imanes (o pantallas) de pulsos y nivelacin
inicial, har que tras ajustar los parmetros (tal como se cita a continuacin) tengamos que reposicionar los
imanes de nuevo, teniendo que repetir de nuevo todo el proceso de ajuste.
Contrapesado
Antes de proceder a ajustar parmetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de
carga de cabina, se alcanza situacin de equilibrio). Si se ajusta la instalacin con una incorrecto contrapesado, y
posteriormente se aaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que
repetir el proceso de ajuste.
Roces
El ajuste preciso de la instalacin para obtener un adecuado confort y nivelacin del ascensor se debe realizar
cuando los ROCES (fundamentalmente con las guas) no son anormales. Roces acusados, provocados por
entreguas incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado.
Los roces con las guas inmediatamente tras la instalacin del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su
situacin normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalacin del
ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algn parmetro.
V0.2 MAR.04
Pg. 22
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
NOTA : Estos efectos son mucho ms acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo).
9.2. Ajustes generales
Frecuencia nominal, tr1.00: ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la mquina. Vase
placa de caractersticas.
Frecuencia de aproximacin, tr1.01: Normalmente a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En
algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada
nivelacin. Inicialmente intentar ajustar la nivelacin con valor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable
bajar hasta un mnimo de 4.20 Hz (solo en escalar).
Intensidad de vaco int.00 e intensidad de arranque en escalar int.01: Configure el ascensor en

escalar (cnf.00 = 0), y hgalo operar sin carga en cabina ejecutando servicios largos. Cuando se mueva a
velocidad nominal, lea la magnitud int d. Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra
obtenida en ambos casos ser muy similar. Coloque en int.00 e int.01 la MENOR de ambas lecturas.
NOTA: Si ejecutando este ensayo el ascensor no arranca cuando parte de la planta ms alta hacia la ms
baja (servicio sin carga en cabina en bajada), suba ligera y gradualmente int.01 hasta que lo consiga. Si tras
realizar el ensayo el valor obtenido (por lecturas de int d) es inferior al que introdujo en int.01, no modifique
este parmetro, introduciendo solo en int.00 la lectura obtenida.
Tipo de curva de confort (curva en S), rsn.00 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de
curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiologa humana. Normalmente
use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto
de los ajustes que a continuacin se describen en este captulo son para este tipo de curva SENOIDAL.
En el hipottico caso de que desee usar las clsicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deber colocar
rsn.00=0, y ajustar adecuadamente los parmetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parmetros que en el tipo senoidal
NO son operativos).
N de pulsos por vuelta del encoder enc.00 y n de polos del motor dri.03: Si se trabaja en vectorial
(cnf.00 = 1), asegurar que estos dos parmetros poseen los valores correctos.
Frecuencia de conmutacin pec.00: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz; con ello desaparecer
totalmente el silbido elctrico. Trabajando en escalar, el valor mximo es 10.0 kHz. El equipo lo coloca a este
valor automticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial,
tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz.
Tiempo de aceleracin tr1.02 y progresividad en la aceleracin tr1.03: El criterio para su adecuado

ajuste es obtener un buen nivel de confort. De fbrica sus valores son tr1.02 = 2.5 y tr1.03=1.5
(normalmente vlidos). Aumentando tr1.03, se consigue que el inicio de la aceleracin sea ms suave y el
final de aceleracin sea ms rpido. NOTA : Este parmetro (tr1.03) solo es operativo en curva en S tipo
SENOIDAL (rsn.00 = 2).
Tiempo de desaceleracin tr1.04 y progresividad en la desaceleracin tr1.05: El criterio para su

adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort y ASEGURAR un tramo de velocidad de aproximacin
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3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
(lenta) antes de la nivelacin de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabajando en vectorial (cnf.00 = 1), en la
informacin FrEC (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecer una E en el
dgito de la izquierda, cuando la velocidad est estabilizada; durante aproximacin la E debe aparecer
aprox. 1 a 2 seg.
Los valores de fbrica de tiempo y progresividad de desaceleracin son respectivamente tr1.04 = 2.2 y
tr1.05=1.0, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1.04 adecuadamente para conseguir lo
descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproximacin). Reduzca lenta y gradualmente tr1.05 si
desea suavizar la zona final de desaceleracin (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximacin),
haciendo simultneamente ms rpida el inicio de la desaceleracin.
Servicio de 1 planta (o planta corta), rsc.01: En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en
un servicio, bien porque se trata de una planta especialmente corta, o porque en servicio entre plantas
contiguas tampoco se alcanza (p. ej. en 1.6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes
tramos de desaceleracin). Siempre que se d esta circunstancia (se apreciar porque no llega a alcanzarse
en FrEC la frecuencia nominal), se debe ajustar el parmetro rsc.01. De fbrica posee un valor de 50. Se
ajustar de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmediata, el tramo de velocidad de
aproximacin (lenta) que se obtenga antes de la nivelacin, sea de 2 a 3 seg. (en vectorial se apreciar por la
aparicin de E en el primer dgito de la representacin FrEC). Si aumenta rsc.01, el tiempo de
aproximacin se reducir (y viceversa).
9.3. Ajuste de la nivelacin
NOTAS:
o
Realcese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resultar muy complicado
alcanzar una correcta nivelacin del ascensor.
Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; lo que se persigue
es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, y de que el servicio
sea de subida o bajada. Al final, se movern los imanes (o pantallas) de nivelacin, para hacer coincidir
en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
Ajuste para compensar la carga en cabina, rsn.06

Los servicios que se deben realizar para ajustar el parmetro que compensa la carga (rsn.06), sern SIEMPRE
en BAJADA, CON y SIN CARGA en cabina, partiendo del nivel superior y dirigindose a un nivel intermedio
(siempre el mismo) que diste al menos dos plantas del superior. Tras cada modificacin del parmetro, se
realizar el servicio indicado (siempre el mismo) CON Y SIN CARGA en cabina, confirmando si el punto de
nivelacin coincide en ambos casos.
Si se opera en Vectorial (cnf.00 = 1), tanto con encoder industrial como de imanes, normalmente no es
necesario modificar el valor de rsn.06 (que originalmente posee el valor 100), ya que en este modo se
compensa automticamente la carga. En cualquier caso si fuere necesario, aumentar ligeramente el
parmetro (p. ej. 110 ... 120).
Si se opera en Escalar (cnf.00 = 0), ser necesario aumentar el valor considerablemente. Partir de un valor
de 130 .. 140 e ir aumentando (o disminuyendo) gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelacin
tanto sin carga en cabina como con ella. NOTA : En escalar no se consigue una perfecta nivelacin (como s se
obtiene en vectorial) por lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles. Si no se consigue, bajar
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3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ligeramente la velocidad de aproximacin tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo
ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de
aproximacin por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar.
Nivelacin en subida y bajada, rsn.05

Los servicios que se deben realizar para ajustar el parmetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en
subida como en bajada (rsn.05), sern SIEMPRE SIN CARGA en cabina, y teniendo como planta destino una
intermedia (SIEMPRE LA MISMA), partiendo, en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y, en
el segundo caso, partiendo de una planta inferior (ensayo en subida); planta origen y destino distarn al
menos dos alturas. Tras cada modificacin del parmetro, se realizarn los dos servicios indicados (siempre
los mismos en cuanto plantas destino y objetivo, y sin carga en cabina), confirmando si el punto de nivelacin
coincide en ambos casos.
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada ms alto que el obtenido en el servicio de subida,
subir ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada ms bajo que el obtenido en el servicio de subida,
bajar ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.750).
Recolocacin de los imanes (pantallas) de nivel

Los ajuste previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada.
Ahora bastar hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello muvanse
oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelacin en cada planta, corrigiendo las
desviaciones que existan en cada parada.
NOTA : Si la modificacin en algn caso es superior a 5 cm, tendr que modificarse los puntos de inicio de
desaceleracin (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleracin y
aproximacin a planta.
9.4. Vibraciones
Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximacin (lenta) intentar reducirlas mediante las
siguientes acciones :
Modificar vel.03; normalmente al subir su valor se reducen las vibraciones.
Modificar dri.01, si existen vibraciones bajando, con una persona dentro de cabina.
Modificar dri.02, si existen vibraciones subiendo, con una persona dentro de cabina.
Si persisten, contactar con MP.
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3VFMAC-DSP
www.macpuarsa.es
OFICINA CENTRAL
Pabelln MP
Leonardo Da Vinci TA-13
Isla de la Cartuja 41092 Sevilla
Tel. +34.95.4630562
Fax +34.95.4657955
e-mail: info@macpuarsa.es
N R.: 12 100 15714/1 TMS

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Convertidor

Instalacin Montaje Puesta en Marcha

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

provisional y con informacin parcial, quedando

con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

La foto 4 muestra la conexin final en el PCB del 3VF-DSP.

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

Control de motor asncrono y sncrono().

Alta conectividad de encoders de elevado nmero de pulsos.

2.2. Mejoras tecnolgicas

Tecnologa DSP de ltima generacin (Texas Instruments) con tecnologa Flash

Interfase de programacin modular user-friendly

Aplicacin a motor gearless mediante operacin a frecuencias elctricas muy

2.3. Mejoras en confort

Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

innecesarios a los usuarios.()

Acceso directo a la parada mediante clculo indirecto

Ausencia absoluta de ruidos elctricos del motor

Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentacin, gracias a su sistema adaptativo a la

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

4.1. Maniobra MicroBASIC

Conexin encoder industrial

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

Conexin encoder industrial

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indicando los elementos que suministran informacin visual.

Toda esta informacin queda recogida en los siguientes apartados.

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ON: existe alto voltaje

ON: contactores activos

ON: consigna de marcha

ON: consigna de velocidad nominal

ON: segundo banco de velocidades activo

OFF: velocidad de inspeccin

ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones

ON: reseteo de error activo

ON: por encima frontera de velocidad

ON: contactores activos

ON: freno alimentado

Intermitente: existe comunicacin

ON FIJO: consigna de RUN no activa

5.2. Display de 5 dgitos (consola)

Frecuencia Consigna (Hz)

Intensidad Fase U (u.d.)

Intensidad Fase V (u.d.)

Intensidad rms salida al motor (Amperios)

Tensin de bus (Voltios dc)

Intensidad Magnetizacin Medida (Amperios)

Intensidad Par Medida (Amperios)

Velocidad medida (Hz elctricos)

Velocidad medida (r.p.m.)

Error Trmino Integral de PI de velocidad (u.d.)

Error Trmino Proporcional del PI de velocidad (u.d.)

Componente Magnetizacin del vector tensin de salida al motor (u.d.)

Componente Par del vector tensin de salida al motor (u.d.)

Componente X del vector tensin de salida al motor (u.d.)

Componente Y del vector tensin de salida al motor (u.d.)