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Titulacin Integrada
Presenta:
Mondaca Soto Luis Fernando.
Control
10490250.
Mexicali, B. C.
ndice
Junio de 2015.
1.
Introduccin
1.1. Justificacin..
1
1.2.Objetivo..........1
1.2.1.
1
1.2.2.
1
2.
Objetivo General.
Objetivos Particulares.....
Area de Trabajo
3. Problemas a resolver
3.1. Problemas particulares.
4
3.2. Alcances y Limitaciones...4
4.
Fundamento terico
4.1.Sensores.5
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.1.4.
8
4.1.5.
4.1.6.
17
4.3.1.
4.3.2.
Controlador ASIC/3-9540.17
Controlador MicroLogix 1100.21
4.4. Software..22
4.4.1.
ASI Visual Expert.22
4.4.2.
RSLogix 500.23
4.4.3.
Metasys.25
Instituto Tecnolgico de Mexicali
5.2.8.
5.2.9.
6.
Otras Actividades
7.
8.
Observaciones y Conclusiones
Fuentes de Informacin
ndice De Figuras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
12
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
Arquitectura de ModBus.13
Cable de comunicacin RS-485.14
Logotipo del protocolo de comunicacin BACnet. .15
Modelos BAS Router.16
Configuracin del BAS Router va una pgina web.16
Controlador ASIC/3-9540.18
Esquemtico de controlador ASIC/3-9540.19
Resistores Pull-Up y Pull-Down Controlador ASIC/3-9540..20
Terminal TB10 ASIC/3-9540....21
Controlador Micrlogix 1100 de Allen-Bradley..21
Ejemplo de programacin del software ASI Expert...23
Logotipo
RSLogix.
...24
Interfaz RSLogix 500.24
Logotipo del software Metasys de Johnson Control.25
Metasys
Aplicado....
.26
Pantalla de inicio para poder acceder al sistema Metasys ..27
Sistema de protocolos de comunicacin que utiliza la empresa .
28
Pantalla del CCT en el modo de control.
.
.29
Pantalla del CCT en el modo lgico. ....29
Esquemtico del Network Automation Engine (NAE) .30
Esquemtico del Network Control Engine (NCE) .31
Esquemtico del Field Equipment Controller (FEC) .32
Esquemtico
del
Input-Output
Module
(IOM)
.
.32
Filtro Industrial.33
33
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
Ventilador....34
Compresor Atlas Copco ZR160.34
Grficos integrados a Metasys...35
Comportamiento del compresor.35
Programa prueba de sensor de temperatura en ASI Visual Expert .36
Programa para el control de abierto y cerrado de vlvula de dos vas 37
Vlvula dos vas con activacin de seal 4-20 mA .37
Primer programa de nivel de agua de una cisterna 38
Programa para el nivel de agua de una cisterna.39
Esquemtico smart starter41
Caja de control Smart Starter42
Caja de control para compresor43
Instalacin de canaletas y rieles para placa de control ....44
Armado de placa de caja de control...45
Caja de control maestro con ASIC 3/9540.45
Cableado y etiquetado de la placa (parte I) .
..46
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
51
60.
61.
62.
63.
53
64.
65.
66.
67.
68.
69.
...58
9
71. Listado para la creacin de un sistema en CCT. 59
72. Programa
de
control
creado
en
CCT
generado.
.60
73.
74.
75.
76.
77.
64
78. Binding Properties del chiller York64
79. Configuracin de Comportamiento en un objeto .6
5
80. Grafico realizado en Metasys de una planta de chillers
65
81. Grafico mostrando el estado de mantenimiento ..6
6
82. Utilizando el botn de navegacin66
83. Primer escalera (ladder) del programa usado en Micrologix 1100 .67
84. Segunda
escalera
del
programa
usado
en
Micrologix
1100
(1/3)
..68
85. Segunda escalera del programa usado en Micrologix 1100 (2/3) 69
86. Segunda
escalera
del
programa
usado
en
Micrologix
1100
(3/3)
..70
87.
88.
89.
90.
91.
92.
93.
77
94. Corriente de agua total que llega a los compresores
77
95. Grafico final del Banco de Compresores visible a travs del sistema Metasys. 78
96. Trend (Tendencia) de las fases de voltaje del compresor #11...79
97. Trend (Tendencia) de las fases de corriente del compresor #11 .7
9
98. Trend (Tendencia) del aire comprimido del cuarto de compresores para cuarto limpio 80
99. Trend (Tendencia) del sensor de presin diferencial del compresor #11.80
Instituto Tecnolgico de Mexicali
ndice De Tablas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. Introduccin
1.1.
Justificacin
1.2.
Objetivo
Pgina 1
1. Area de Trabajo
1.3.
SKYWORKS Solutions
Pgina 2
1.4.
Facilities
El rea al que fui asignado en Skyworks fue el rea de Facilities (Mantenimiento del edificio), la
cual se encarga de monitorear, controlar, automatizar y programar los procesos, sistemas,
controladores, sensores y medidores que son tiles mantener el control sobre el manejo de
energa, las manejadoras de aire, el aire comprimido, vacio, chillers, consumo de agua y dems
servicios que requiere la planta.
Algo bsico en la empresa es mantener las condiciones de temperatura y humedad dentro
del margen establecido, no solo para la comodidad de los empleados, sino para asegurar que los
productos no sean daados en el proceso de manufactura por alta temperatura, humedad o carga
electrosttica.
Es por eso que se me asigno el proyecto: Sistema de control para skyworks M3. Que
son las maquinas que proveen el aire fresco para mantener estas condiciones dentro del margen
establecido.
A lo largo de este documento les mostrare todas las actividades realizadas para mejorar el
control y eficiencia del edificio, adems de otras actividades complementarias realizadas durante
mi estancia en Skyworks.
Se maneja un software para llevar un control y una supervisin general de toda la planta,
todos los sensores de la planta ya sea en los chillers, en las manejadoras de aire, en los sensores
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de partculas, en las mquinas de vaco y dems, estn conectados todos a este sistema, el
sistema se llama Metasys.
2. Problemas a resolver
2.1.
Problemas particulares
2.2.
Alcances y Limitaciones
Alcances:
Esta implementacin es de vital importancia para la empresa, debido a que los compresores son
indispensables para la produccin ya que proveen el aire comprimido para las manejadoras, si
esta maquinaria no funciona correctamente, o se presenta una discrepancia de la cual el rea de
Facilities no se percata por falta de monitoreo, la produccin se detiene por completo causando
grandes bajas en la empresa.
Limitaciones:
Una de las principales limitaciones que se tuvieron en el desarrollo de este proyecto fue que se
requera pedir material necesario y este a su vez tardaba demasiado en llegar, por lo tanto, esto
hacia que no se avanzara en los tiempos previstos.
Otra limitacin fue, la planta M3 en construccin por lo cual no se trabaj en la planta, el
proyecto demostrado se realiz en los compresores de cuarto limpio de la planta M1, sin
embargo, el diseo de control realizado se implementara de igual forma en un futuro en la planta
M3, cuando su construccin haya concluido.
Pgina 4
3. Fundamento terico
3.1.
Sensores
3.1.1.
Transductor de voltaje True RMS CR4550
La serie CR4500, True RMS Transductores de tensin y transmisores, estn diseados para
aplicaciones en las que las formas de onda de voltaje de CA no son puramente sinusoidal. Ms
preciso y exacto que otros dispositivos, estas unidades son ideales en onda cortada.
Caractersticas
Thermal Drift
Carga de salida
Tensin de alimentacin
Tensin de aislamiento
Tiempo de respuesta
Temperatura de funcionamiento
Calibracin
Precisin bsica
Seal de salida
MTBF
Rango de frecuencia
500 ppm / C
0-5 VDC - 2 K o superior
24 V CC
2500 V CC
250 ms
0 C a +50 C
True RMS de deteccin
0,5%
4-20 mA CC - 0 a 300 ohmios de salida
Ms de 100 horas de K
20 a 5 KHz
Pgina 5
3.1.2.
Los sensores de corriente de la serie A/SCTA monitorean el flujo de corriente actual en el equipo
elctrico o edificios. La magnitud de esta corriente es luego convertida en una seal de salida
proporcional y linear de 4 a 20 mA, el cual puede ser monitoreado por su controlador
administrador de edificio, DDC o PLC. Los sensores de corriente de la serie A/SCTA estn
disponibles ya sea en salida Promedio (Average) o RMS verdadero (True RMS).
Pgina 6
3.1.3.
Pgina 7
Servicio
Precisin
3.1.4.
El sensor de temperatura 2350 se compone de un cuerpo de PVDF de sola una pieza fabricada
mediante el proceso de moldeo por inyeccin. Es ideal para aplicaciones de alta pureza y tiene
mayor duracin que los sensores metlicos en lquidos corrosivos, sin el gasto adicional que
supondra utilizar costosas cavidades termomtricas hechas segn especificaciones. Estos
sensores estn disponibles con salida digital de (S 3L) o salida de 4 a 20 mA cuya escala se
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pueden ampliar en planta. Su diseo de extremos roscados dobles (NPT de 3/4 pulgadas.)
permite sumergirlos en recipientes de procesos o instalarlos en lnea con conexiones de
conductos.
Material mojado
Gama de temperaturas
PVDF
Instalacin en lnea: -10 C a 100 C (14 F a
212 F)
Instalacin sumergible: -10 C a 85 C (14 F
a 185 F)
Tiempo de respuesta
Conexin de proceso
Conexin posterior
Tipo de cable
Longitud de cable estndar
Peso
10 s
Rosca macho NPT de 3/4 pulgada.
Rosca macho NPT de 3/4 pulgada.
3 conductores. + Blindaje, 22 AWG
4,6 m (15 pies)
0,22 kg (0,5 lb)
3.1.5.
Fcil de instalar con una larga tradicin de operacin confiable, El sensor de flujo Signet 515
Rotor-X Paddle wheel con alta repetibilidad, sensores resistentes que ofrecen un valor
excepcional, con poco o ningn mantenimiento. Signet 515 sensor mide el flujo del lquido en
las tuberas completas y se puede utilizar en sistemas de baja presin.
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Ventajas:
Figura
Esquemtico del sensor de flujo Signet 515
Figura 8: Sensor de flujo
Signet7:515
3.1.6.
Pgina 10
Tratamiento de aguas
Osmosis inversa
Procesos de adicin de qumicos
Torres de enfriamiento
Acabado de metales y plsticos
Ventajas:
Pgina 11
3.2.
Comunicaciones
3.2.1.
RTU
RTU (sigla en ingls), define a un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite
obtener seales independientes de los procesos y enviar la informacin a un sitio remoto donde
se procese. Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde se encuentra un sistema
central SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la UTR.
Dentro del universo de las UTR existen los Controlador lgico programable quienes han
complementado sus facilidades de comunicacin.
En el mundo PLC surgieron los protocolos de comunicaciones para pequeos sistemas de
control (RS-485, SINEC L1, MODBUS, DNP3, CAN, IEC-101, IEC -105 etc.)
En forma paralela en el mundo RTU ha evolucionado en la industria elctrica, y otras ramas,
donde grandes sistemas SCADA, requieren la gestin de gran nmero de seales con precisin
de mili-segundos, cosa que es imposible realizar con los PLCs.
En las RTUs se ha desarrollado y expandido a otros equipamientos (medidores de energa,
rels de protecciones, reguladores automticos), el protocolo de comunicaciones IEC o CEI
60870-4. Para las comunicaciones internas de los equipos, o entre ellos, las RTU han adoptado el
protocolo MODBUS, en la forma de MODBUS/RTU, que puede implementarse sobre una red
RS-485 o sobre una red TCP/IP.
3.2.2.
Comunicacin Modbus
Pgina 12
3.2.3.
Comunicacin RS-485
Las interfaces tpicas RS-485 utilizan una fuente de +5 Volts, pero los niveles lgicos de los
transmisores y receptores no operan a niveles estndares de +5V o voltajes lgicos CMOS. Para
una salida vlida, la diferencia entre las salidas A y B debe ser al menos +1.5V. Si la interfase
est perfectamente balanceada, las salidas estarn desfasadas igualmente a un medio de la fuente
de Voltaje.
Ventajas de RS-485
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Esta interface tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las cuales se mencionan:
Bajo costo: Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren
una fuente de +5V para poder generar una diferencia mnima de 1.5v entre las salidas
diferenciales. En contraste con RS-232 que en algunos casos requiere de fuentes dobles
para alimentar algunos circuitos integrados.
Capacidad de interconexin: RS-485 es una interface multi-enlace con la capacidad de
poder tener mltiples transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los
enlaces con RS-485 pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 nodos.
Longitud de Enlace: En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de longitud,
comparado con RS-232 que tiene unos lmites tpicos de 50 a 100 pies.
Rapidez: La razn de bits puede ser tan alta como 10 Mega bits/ segundo.
3.2.4.
BACnet
Pgina 14
3.2.5.
Con el BAS Router puedes utilizar la infraestructura Ethernet y localizar los dispositivos MS/TP
donde los necesitas. Puedes tomar ventaja de muchos dispositivos MS/TP ene l mercado y
conectarlos a cualquier controlador con BACnet/IP habilitado.
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El BAS Router enruta mensajes entre redes BACnet/IP y BACnet MS/TP segn el
estndar ANSI/ASHRAE 135 (ISO 16484-5). Permite dispositivos dispositivos BACnet/IP
conectados por Ethernet a comunicarse con dispositivos BACnet MS/TP. El ruter es configurable
va una pgina web.
DC
AC
24
125
3W
N/A
24
125
3 VA
47-63 Hz
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Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Proteccion
Funcional
Conformidad
Tasa de datos
Capa fisica
Longitud cable
Conector de puerto
0C a 60C
-40C a +85C
10-95%, no condensado
IP30
Ethernet
IEEE 802.3
10 Mbps, 100Mbps
10BASE-T, 100BASE-TX
100 m (max)
Shielded RJ-45
LEDs
Verde=100Mbps
Amarillo=10Mbps
Flash= Actividad
Half-Duplex (Presion trasera)
Tabla 7: Especificaciones del BASrouter
Control de flujo
3.3.
MS/TP
ANSI/ASHRAE 135 (ISO 16484-5)
9,600; 19,200; 38,400; 76,800 bps
EIA-485
1200 m
Bloque terminal de 3-pines, Jumper
selector bias y termination
Verde parpadeando= Recibir actividad
3.3.1.
Controladores
Controlador ASIC/3-9540
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ASIC / 3 Caractersticas:
32-bit ARM9 procesador
100 Mb Ethernet inalmbrica opcional
comunicacin BACnet
Sistema de bus para ASI o BACnet MSTP comunicacin
2 Buses Locales para la ASI y / o Modbus RTU Maestro
Compatible con ASI, ASI, WebLink y productos de servidor de datos
Dispositivo USB del puerto de servicio
Cambio aislada fuente de alimentacin para el funcionamiento de CA o CC
Hardware de 10 aos de reloj
Tornillo de dos partes terminales de entrada, salida y conexiones de alimentacin
16 entradas universales
16 salidas de rel binario
8 salidas analgicas
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El controlador ASIC / 3 tiene tres RS-485 independientes del sistema y los buses locales.
El bus de sistema se utiliza para la red de mltiples controladores ASIC / 3 y ASIC / 2 o,
opcionalmente, el bus de sistema puede admitir BACnet MS / TP.
Dos buses locales pueden sondear controladores ASIC / 1 de terminal y tomar decisiones de
control basados en los datos recibidos.
Ningn sistema central es necesario para supervisar el controlador. Como alternativa ya
sea bus local puede soportar Modbus RTU Maestro. LED rojo y verde indican el controlador de
recibir y transmitir las comunicaciones.
El ASIC / 3 puede funcionar como parte de una red de comunicacin de control ms
grande. El ASIC / 3 ofrece comunicacin Ethernet y notificacin de alarma va cable de conexin
10/100 Mbps o mdulo WiFi opcional. El ASIC / 3 tambin cuenta con una mxima velocidad de
12 Mbps de conexin de dispositivos USB para el servicio en el campo. Las conexiones RS-485
soportan tasas de transferencia de hasta 57.600 bps, y el estndar BACnet MSTP velocidades de
transferencia de hasta 76.800 bps son compatibles tambin.
Las diecisis salidas de rel 24 VAC son ideales para contactores y arrancadores de
conduccin. Las ocho salidas analgicas se utilizan para actuadores modulados, transductores
electrnico-neumticos, variadores de velocidad y otros dispositivos de seales analgicas. Las
16 entradas universales pueden utilizarse para impulsos de recuento, para la lectura de los
termistores y cierres de contacto directamente, y para la lectura de 4 a 20 mA, 0 a 5 V de CC o 15 seales de entrada de Vcc.
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El controlador ASIC3 cuenta con resistores PULL-UP, estos resistores son para que las
salidas del controlador estn en el sentido de +5VDC que sera como salida booleana es decir,
0V o 5V, pero tambin se pueden conectar al comn para hacer que las variaciones de voltaje
estn de 0 a 5 V con respecto a la variacin de 4 20mA.
Las conexiones elctricas estn situadas en las tres patillas 2-part conector TB10. El
controlador dispone de una fuente de alimentacin conmutada aislada y pueden utilizar 24 Vac
+ / - 15% a 50 o 60 Hz, o 24 a 48 VCC. La potencia de entrada est protegida con un 1,1 A
polyswitch rearmable.
Especificaciones Fuente de alimentacin para el controlador son:
Tensin de alimentacin: 24 V CA + / - 15%, 50/60 Hz o + / - 24 a 48 V CC
Consumo de energa: 27 VA adems de otras cargas.
Bajo la proteccin del voltaje: 70% + / - 10% de cada de voltaje de lnea
detectar.
Proteccin: 1,1 Amp, rearmable Polyswitch en primaria con 68 VDC, 40 Varistor
Vrms
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Pgina 20
3.3.2.
Pgina 21
controlador puede actualizarse fcilmente con el firmware ms reciente mediante una descarga
del sitio web
Caractersticas
3.4.
Software
3.4.1.
ASI Visual Expert
ASI Visual Expert es una interfaz grfica fcil de usar para configurar la lnea completa de
controladores ASI, y por exponer vistas en tiempo real de datos del proyecto y el sistema de
puntos de control de ms de un mdem. Usted puede disear pantallas personalizadas que
muestran los datos del sistema en tiempo real, el estado del dispositivo, la posicin de la vlvula,
prueba de ventilador, etc. Puede mostrar u ocultar puntos de datos diferentes, o permitir la
edicin de los parmetros de control, en funcin del nivel de seguridad que le dan a ese inicio de
sesin. Con ms de cinco aos de rendimiento comprobado, Visual Expert simplifica las tareas
comunes del proyecto, incluyendo:
Pgina 22
3.4.2.
RSLogix 500
Pgina 23
Pgina 24
Tiene un men que contiene toda la informacin de los bits de funcionamiento del PLC,
el cual trabajando en conjunto con los otros dos paquetes de software permite visualizar
cual es el estado de las variables en tiempo real cuando se ejecuta el programa de
escalera.
Este software est destinado a la creacin de los programas del autmata en lenguaje de
esquema de contactos o tambin llamada logica de escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y
verificador de proyectos (creacin de una lista de errores) entre otras opciones. Este producto se
ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows.
3.4.3.
Metasys
Pgina 25
Pgina 26
La planta cuenta con controladores NCE (por sus siglas en ingles Network Control
Engine, Motor de Control de Red) y ASIC (Intelligent specific application Control), pero estos
tipos de controladores no se pueden comunicar directamente con el controlador NAE debido a
que existen diferencias en los protocolos de comunicacin en la red.
Por el contrario los controladores NCE pueden comunicarse directamente con el
protocolo BACnet y con el sistema Metasys.
A continuacin nos muestra el sistema de control de red como est compuesta con los
distintos protocolos de comunicacin los cuales son ModBus RTU, BACnet, BACnet MS/TP Y
ASI RS485 que estos se manejan por medio del Ethernet.
Pgina 27
En lo que es el sistema Metasys se tiene monitoreado toda la planta para poder llevar un
buen control en lo que se est analizando.
Aqu en la Figura 27 nos muestra un ejemplo de un programa que se realiz con
anterioridad y se puede observar los departamentos con las respectivas salidas y entradas y todo
su control. Esto es en el modo de control donde se ven en que entrada y salida del controlador se
ubican.
Pgina 28
Pgina 29
3.5.
3.5.1.
Network Engines
Network Automation Engine (NAE)
El motor de automatizacin de red NAE lleva la tecnologa de redes basadas en Web al sistema
de manejo de edificios Metasys y ofrece una familia escalable de soluciones para todas las
instalaciones desde la ms grande hasta la ms pequea.
Los NAE integran sin problemas los protocolos BACnet, LONWORKS, y N2 para
administrar las funciones de control e integrarlas dentro de toda la administracin del edificio.
Los usuarios pueden monitorear y supervisar todos los sistemas del edificio como equipo HVAC,
iluminacin, seguridad y control de incendios. Usado ya sea como un solo motor o como parte de
una red de mltiples dispositivos, el NAE ofrece administracin de alarmas y eventos,
tendencias, administracin de energa, intercambio de datos y archivo, registros y comunicacin.
3.5.2.
El motor de control de red (NCE) combina las capacidades de supervisor de red y conectividad
en red por el protocolo de internet (IP) de un NAE con la conectividad por MS/TP de un FEC.
Los NCEs ofrecen una solucin efectiva en costos diseada para plantas centrales, incluyendo
grandes manejadoras de aire, plantas de chillers, y plantas de Boilers.
El NCE lleva juntos el controlador supervisor (NAE) y el controlador de campo MS/TP
(FEC) en un solo paquete de hardware. Los dos controladores tienen plataformas de hardware
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Pgina 30
3.5.3.
Pgina 31
El controlador FEC es parte del sistema Metasys. El FEC ejecuta aplicaciones prediseadas y
creadas por el usuario, y ofrece las entradas y salidas requeridas para monitorear y controlar una
amplia variedad de equipo HVAC.
Estos controladores operan en un Bus RS-485 BACnet MS/TP y lo integran dentro del
sistema Metasys.
3.5.4.
El IOM es parte del sistema Metasys, El IOM expande el nmero de entradas y salidas
conectadas a los NAEs, NCEs y FECs para monitorear y controlar una amplia variedad de
aplicaciones HVAC.
Los IOM operan en un Bus RS-485 BACnet MS/TP y lo integran dentro del sistema
Metasys.
3.6.
Pgina 32
Por ms de 50 aos, los compresores Atlas Copco Z han establecido el punto de referencia para
una mayor durabilidad. Estn de acuerdo a las normas industriales y estn diseados, fabricados
y probados segn la norma ISO 9001. El ZR160 utiliza la tecnologa de tornillo probada, de
refrigeracin y de pulsacin amortiguadores.
El ZR160 le proporcionar 100% puro aire, limpio que cumpla con la norma ISO 8573-1
CLASE 0 (2010) la certificacin. Esto significa riesgo cero de contaminacin; riesgo cero de
productos daados; riesgo cero de prdidas de tiempo; y cero riesgo de daar duramente ganada
reputacin profesional de su empresa.
Elementos de tornillo exentos de aceite superiores ofrecen la combinacin ptima de alta
aire libre suministrado (FAD), con un bajo consumo energtico. Refrigeracin gran amplitud y
bajas cadas de presin y un resultado eficiente tren de transmisin de alta eficiencia compresor.
Con el compresor ZR160, Atlas Copco ofrece una solucin completa y sin costos ocultos.
El paquete listo para el uso incluye tuberas internas, refrigeradores, el motor, la lubricacin y el
sistema de control. La instalacin es fcil y libre de fallas.
Ventilacin
Pgina 33
Pgina 34
4.1.
La primer tarea de apoyo que se pidi en la primer semana de estada en Skyworks fue, que se
necesitaba el apoyo para la instalacin de cableado de las cajas de control de las manejadoras de
aire AH-69, AH-70, AH-71 (por sus siglas en ingls, Air Handler, Manejadora de aire) como
parte de reconocimiento sobre cmo trabaja el equipo de Ingeniera de control de Facilities.
Siguiendo con las actividades de aprendizaje se nos dio de alta en el sistema Metasys se asign
una contrasea de usuario, se explic cmo funciona a grandes rasgo la comunicacin mediante
esta red. Gracias a esto se tuvo la libertad de explorar los resultados de diferentes sensores en la
empresa desde temperatura, humedad, corriente, voltaje, etc...
Pgina 35
Una vez comprendido el funcionamiento del controlador, se prest uno para la realizacin
de diferentes pruebas para su dominio en la prctica. Para empezar se pas a probar el
controlador con un sensor de temperatura, algo nuevo tambin, se introdujo a los diferentes
sensores que manejan en su mayora de Johnson Controls. El sensor de temperatura funciona con
un lazo de 4ma a 20mA para la comunicacin, de un rango de 40F a 80F, cuando este
alcanzaba una temperatura elevada (de acuerdo a la temperatura que se asign como tal), se
activaba una luz indicando el estado de alarma (LED rojo) y cuando est en una temperatura
optima se activa otra luz (LED verde), que a su vez desactiva la alarma.
No tomo mucho el realizar el ejercicio, aunque hay diferentes maneras de realizar esta
actividad esta fue la ms ptima realizada. Esto no tomo ms de un da. Como segunda prctica,
se pas a probar las salidas analgicas del controlador, para la activacin de una vlvula de paso,
funcionando con un lazo de 4ma a 20ma. Se tuvo problemas con la vlvula debido a que era una
vlvula defectuosa, esto se verifico realizando una serie de pruebas con el mismo programa
realizado y ayuda del supervisor, por lo que se opt utilizar otra vlvula, este caso una vlvula
mariposa marca Belimo.
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Figura 40: Programa para el control de abierto y cerrado de vlvula de dos vas
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Como etapa final para la comprensin del controlador ASIC, se realiz la simulacin de
nivel de agua de una cisterna. Esta simulacin deba cumplir con los siguientes requisitos:
Alarma para bajo nivel de agua (65%) y alto nivel de agua (85%)
Un botn el cual interrumpira la alarma durante 5 minutos, si el problema no se
haba corregido para entonces, la alarma de re-activarse.
Control de una vlvula de dos vas, la cual debe estar abierto al 100% si se indica
un nivel bajo de agua (60% de nivel de agua), 0% si el nivel es alto (80% de nivel
de agua).
Esta vlvula no debe comenzar a abrirse al menos que el nivel del tanque sea bajo,
y viceversa, la vlvula no debe cerrar al menos que llegue a un nivel alto de agua.
Este ltimo ejercicio tena como objetivo lograr este programa con el menor nmero
de bloques posible, para que el consumo de memoria del controlador ASIC tambin fuera
el menor.
Fig
ura 42: Primer programa de nivel de agua de una cisterna
El nivel de agua se tuvo que simular con un sensor de temperatura para fines
prcticos, aprovechando los diversos bloques y las modificaciones que se les puede hacer
a estos, se tena que tener ya una comprensin para las modificaciones que se pueden
llevar a cabo.
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4.2.
Proyecto
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utilizar las salidas analgicas directamente de un sensor de voltaje, el sensor utilizado fue True
RMS Transductores de tensin y transmisores de la serie CR4500, este transductor cuenta con
las siguientes caractersticas:
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Material utilizado:
Para el uso de cableado se sigui el siguiente convenio para especificar las lneas:
En el caso de la caja del control donde se mono el ASIC 3/9540 el material utilizado fue:
Instituto Tecnolgico de Mexicali
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Figura 52: Cajas de control para cuarto de compresores de cuarto limpio terminadas
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4.2.6.
Cada compresor cuenta con estas entradas auxiliares mediante Figura 57: Conexin de estados de compresor
unos contactos los cuales se activan cuando alguno de estos eventos sucede. Para saber dnde se
debe conectar se debe analizar la hoja de datos para localizar en que clema se conectara.
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Figura 58: Hoja de datos indicando los estados del compresor y sus conexiones
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Figura 64: Ajuste de bloque Modbus para la lectura de registros del Micrologix
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Figura 65: Diagrama utilizado para la lectura de los registros y estados obtenidos desde el Micrologix
En la Figura 65 se puede observar que se requiri dos bloques de Modbus Master Read, en el
primero se utiliza la funcin de lectura de valores analgicos o registros (Read Holding
Registers), en donde los primeros tres valores son la lectura del voltaje entre fases en el
compresor, los siguientes tres son la lectura de las corrientes de cada fase de cada del compresor
y por ltimo es el valor de la lectura del sensor diferencial de filtro del compresor. El segundo
bloque Modbus utiliza la funcin (Read Coil Status).
Estas lecturas se direccionan a otro par de bloques, Analog Value (Valor Analogico) y Binary
Value (Valor Binario). Estos bloques los utiliza el controlador ASIC para la comunicacin
BACnet/IP que se re direcciona al controlador supervisor MEXNAE#2, y por consiguiente a
Metasys. El bloque Analog Value se puede escalar la lectura presente/actual (Present Value) con
el factor de escalamiento (Scale Factor). El sistema Metasys detecta automticamente el tipo de
lectura, esto se realiza al asignar dentro de la configuracin del Analog Value las unidades
BACnet (BACnet Units), se cuenta con una lista que especifica la clasificacion de unidades que
puede leer el sistema y su cdigo de enumeracin
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4.2.9. Metasys
Mediante una conexin BACnet IP los datos alojados en los bloques Analog Value y Binary
Value podremos trasladar estos datos al NAE, en este caso ser el MEXNAE #2. No se contaba
con acceso a la red para realizar cambios que se requirieran, sin embargo, se cont con el soporte
de parte del equipo de ingenieros del rea de Facilities. Al tener supervisado a Metasys se
procedi a dar de alta cada dato proporcionado (Field Point) por el controlador ASIC/3-9540 a
la seccin determinada para los compresores de cuarto limpio.
De esta manera, cualquier usuario con acceso al sistema Metasys puede acceder a los datos
obtenidos, para que el usuario pudiera visualizar dichos datos de una manera ms sencilla y
didctica se desarroll un grfico, en el grafico se plasma una representacin del cuarto de
compresores (tuberas, ubicacin de sensores, sentido de flujos, etc) que, de igual manera se
observan las lecturas dadas por el controlador, de igual manera, Metasys cuenta con la funcin de
agregar alarmas que prevean de casos de emergencia ya sea preventiva o correctiva y por ltimo
mostrar un historial de datos sobre el comportamiento de cada valor que muestre el compresor.
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5. Otras Actividades
El proyecto consiste en la simulacin y elaboracin en el sistema Metasys del monitoreo y
control de cada rea en el edificio de expansin de Skyworks denominado M3. Debido al tiempo
solo se trabaj con dos partes del proyecto las unidades manejadoras de aire y la planta de
Chillers; principalmente con esta ltima.
5.1.
Al igual que en el proyecto anterior se ley los manuales para el sistema Metasys y los Network
Engines, especficamente se enfoc la teora en el NCE, NAE y sus expansiones IOM, adems
del aprendizaje en el uso del CCT (Control Configuration Tool) de Metasys. El utilizado para la
simulacin fue el NCE2566
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E.
F.
G.
H.
I.
J.
K.
L.
M.
N.
O.
Temperatura de zona.
Temperatura y humedad exterior
Estado de pre-filtro de aire.
Interruptor de ocupado/no ocupado (Occupancy) para cuando se requiera el uso
de la oficina fuera del horario.
Horario para encendido y apagado.
Encendido/Apagado y Reset del RTU.
Estado y comando del abanico.
Alarma en: Apagado del RTU, detectores de humo, temperatura de zona alta,
estado de pre-filtro, apagado y reset del RTU, y en el NCE se requiere en
temperatura de CPU, temperatura de placa, condicin de batera, uso de
memoria y uso de memoria flash.
Las alarmas del RTU no deben activarse si el interruptor se encuentra en
mantenimiento.
Los reportes de alarmas deben enviarse al correo, asignar un filtro de alarmas y
notificaciones que no se desean en el correo.
Obtener Trending (Tendencia) en la temperatura de zona y exterior, humedad y
uso de memoria (Memory Usage).
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Como se muestra en la Figura 72, una vez seleccionado lo que se requiera utilizar desde
el listado, CCT genera automticamente la lgica de control, al igual que los pines de las
entradas y salidas en las que se encuentran los datos a simular, todo esto puede ser modificado
por el usuario, al igual que se puede agregar ms entradas y salidas segn se vea necesario.
Una ventaja de este proyecto es el poder pasar directamente a Metasys estos datos de
campo dados de alta, con una conexin Ethernet podremos visualizarlos en el sistema de control.
Debido a la experiencia obtenida en el proyecto realizado en compresores esta actividad fue
llevada de mejor manera.
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Una diferencia en el uso de Metasys fue la creacin de sistemas de control, la cual es una
programacin a bloques con el que cuenta Metasys, el cual permite relacionar las variables dadas
de alta en Metasys (Field Point) y poderlas manejar en cajas de control, para la suma, resta,
comparaciones algebraicas, seleccin, retardos, y entre otras operaciones bsicas. Una aplicacin
muy til para afinar un control ms preciso el cual se optimice a las diferentes condiciones que
se presentan en el sistema, apoyando principalmente en el clculo de demanda de energa, carga
trmica, horarios y alarmas.
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En el control mostrado en la Figura 75, se realiza la proteccin del RTU en caso de algn
fallo de temperatura, un encendido y apagado manual, o un paro debido a la realizacin de
mantenimiento en el equipo, al igual que la secuencia de compresores de acuerdo a la
temperatura de zona.
Tambin cuenta con sus respectivas alarmas y se mandan reportes de estas alarmas
directamente al correo electrnico, una herramienta bastante til para que el equipo de Facilities
este al pendiente, sobre qu y cuando ocurrieron discrepancias en el sistema.
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5.2.
Planta de Chillers
La planta de chillers es una de las partes de mayor importancia en la empresa, al igual que una de
las ms complejas por la enorme gamma de datos que se requieren y adquieren de los chillers. Se
requiri la lectura y comprensin de los chillers y sus diferentes configuraciones.
Al igual que en el RTU se prosigui trabajando con el NCE2566 y se agreg dos
IOM4711 (Input/Output Module), esto por la cantidad de datos que se manej. En la Figura 76 se
muestra como se agreg un dispositivo desde el Metasys CCT, esto se realiza desde la opcin
Define Hardware (Definir Hardware) y en el cuadro SA Bus Devices
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Figura 83: Primer escalera (ladder) del programa usado en Micrologix 1100
La primera escalera del programa desarrollado en RS logix, tiene como fin realizar el
brinco de subrutinas, uno para ir a la parte analgica de las lecturas y la siguiente va a la parte
binaria de la programacin.
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Figura 84: Segunda escalera del programa usado en Micrologix 1100 (1/3)
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Figura 85: Segunda escalera del programa usado en Micrologix 1100 (2/3)
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Figura 86: Segunda escalera del programa usado en Micrologix 1100 (3/3)
En esta parte del programa se encuentra la parte analgica del mismo, para cada lectura
que ira al controlador ASIC/3-9540 se utilizaron tres bloques, el primero es un escalamiento con
parmetros el cual obtienen el valor analgico ledo desde el compresor (voltaje, corriente,
presin diferencial), y este valor se escala conforme a los valores mnimos y mximos de lectura
del sensor utilizado. Esta salida se guarda en un registro mediante los bloques LES que es un
comprador y un MOV simple guardado de registro.
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Por ultimo en la tercera escalera se encuentra la parte binaria, los primeros cinco
renglones tenemos la parte de control automtico y manual del compresor, el sexto rengln es un
Instituto Tecnolgico de Mexicali
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encendido y apagado lejano que llega desde el controlador ASIC 3 9540 y los ltimos cuatro
obtienen las lecturas de estados del compresor.
Cada dato medido en el controlador ASIC pasa a un controlador supervisor (NCE) desde
una conexin BACnet, estos datos unas vez visualizados como un field point ( punto de campo),
Metasys puede mostrarlos dentro de una sencilla interfaz grfica, la cual facilitara la deteccin de
fallos. El programa utilizado para el diseo de esta interfaz es llamado Graphic Generation Tool
Designer parte de la paquetera de Johnson Controls para Metasys.
Este programa da la opcin de mediante esquemas e imgenes visualizar cada dato con
variaciones en tiempo real, as como variacin de colores en diferentes estados en que actu la
magnitud medida, como un color rojo en caso de un dato con alarma.
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Figura 89: Correlacin de datos en nuestro controlador supervisor con la Interfaz grfica
Las lecturas son los mismos que se registraron en el controlador supervisor MEXNAE2.
Una vez terminado el diseo se da de alta en Metasys en el apartado de grficos y se guarda para
la visualizacin de cualquier usuario del sistema Metasys.
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El primer objetivo fue poder visualizar los datos de compresores en Metasys en la figura
podemos observar las carpetas con datos de todos los compresores de cuarto limpio as como la
seales de presin de aire, agua y temperatura de las lneas principales de cuarto limpio.
De esta manera podremos guardar un historial grafico del comportamiento de cada dato
con respecto al tiempo.
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Figura 93: Presin de aire comprimido dada por el banco de compresores de cuarto limpio
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Por ltimo se muestra el comportamiento de la presin del aire comprimido por los
compresores y la corriente del total agua helada (gpm) que se dirige a los compresores.
Para dar fin al proyecto se vincularon los datos y estados de los compresores, a la interfaz
grfica para la visualizacin de estos en tiempo real, es posible visualizar la corriente y voltaje de las
fases de cada compresor, as como sus cuatro estados (Compressor Running, General Warning,
Compressor Loaded, General Shutdown). Esta grafica puede verse desde cualquier computadora en
Skyworks con acceso al sistema Metasys, en caso de una discrepancia todo el equipo es informado
mediante las alarmas que se configuraron, ver las tendencias y en su correo personal, los informes de
alarmas que ocurren durante el transcurso de su funcionamiento.
Figura 95: Grafico final del Banco de Compresores visible a travs del sistema Metasys.
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Figura 96: Trend (Tendencia) de las fases de voltaje del compresor #11
Figura 97: Trend (Tendencia) de las fases de corriente del compresor #11
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Figura 98: Trend (Tendencia) del aire comprimido del cuarto de compresores para cuarto limpio
Figura 99: Trend (Tendencia) del sensor de presin diferencial del compresor #11
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7. Observaciones y Conclusiones
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8. Fuentes de Informacin
1. http://cgproducts.johnsoncontrols.com/MET_PDF/1201793.pdf.Informacin de Metasys.
2. http://cgproducts.johnsoncontrols.com/MET_PDF/12011147.PDF?x=49
Manual de la herramienta CCT (Controller Configuration Tool).
3. http://www.asicontrols.com/integrator/asic_3_9540/inst_asic3.pdfManual del controlador ASIC/39540
4. http://www.modbus.org/
Informacin de comunicacin Modbus
5. http://www.bacnet.org/Overview/index.html
Informacin de comunicacin BACnet
6. http://www.johnsoncontrols.com/content/us/en/products/building_efficiency/productsand-systems/building_management/metasys/controllers.html
Informacin de los controladores para el sistema Metasys
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