Coordenadas cilndricas

1) Concepto._
son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del
espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la direccin del eje.
Es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que
tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres
dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto

en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje

o bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano

: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje

la proyeccin del radio vector sobre el plano
.

: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,

desde el punto P al plano
.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son:

La coordenada azimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La

coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a
alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta
o disminuye en radianes.

2) Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes
relaciones entre las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

3) Lneas y superficies coordenadas

Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas
cilndricas, stas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

Lneas coordenadas : Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado

sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Superficies

=cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares

dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la

expresin del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece un trmino

. La dependencia en esta coordenada
est oculta en los vectores de la base.
Efectivamente:

4) Diferenciales de lnea, superficie y volumen:

a) Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas,
viene dado por

b) Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas
curvilneas es complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de
superficie son

=cte:

=cte:

z=cte:

c) Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El
jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo
que

que para coordenadas cilndricas da

5) Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas cilndricas. stas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

Coordenadas esfricas

1) Concepto._
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas
polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto
mediante una distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen
es de -90 a 90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede
variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a
360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.

Sin embargo, la mayora de los fsicos, ingenieros y matemticos no norteamericanos

intercambian los smbolos y , siendo:

la colatitud, de 0 a 180

el azimutal, de 0 a 360

Esta es la convencin que se sigue en este artculo. En el sistema internacional, los rangos de
variacin de las tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor

0, a partir de ah, ; vuelve a aumentar, pero pasa a valer - y aumenta o disminuye en
radianes.
Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde
, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn punto
tal que
La funcin inversa
relaciones inversas:

.
entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las

Coordenadas esfricas y ejes cartesianos relacionados.

2) Relacin con las coordenadas cilndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las
coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

3) Lneas y superficies coordenadas

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.

Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada una de las
coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base
puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las
relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector de

posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en

el vector .

o . La dependencia en estas coordenadas est oculta en

4) Diferenciales de lnea, superficie y volumen

a) Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por

b) Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
es

el resultado

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son

=cte:

=cte:

=cte:

c) Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de
la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al
producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas esfricas da

5) Operadores diferenciales en coordenadas esfricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas esfricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano