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DO EXPERIMENTO:
06/04/2015
LABORATRIO
DE
VIBRAES
AULA PRTICA 2:
DETERMINAO
DO FATOR DE AMORTECIMENTO E
FREQUNCIA NATURAL: DECREMENTO LOGARTMICO
1) INTRODUO:
Este trabalho ir abordar duas tcnicas de determinao do fator de amortecimento e
frequncia natural em sistemas mecnicos: decremento logartmico consecutivo e alternado e
o da linearizao da envoltria. Sero utilizados dados extrados da curva de resposta de
amplitude e frequncia natural em funo do tempo.
2) OBJETIVOS:
Esta prtica tem como objetivo determinar o fator de amortecimento para dois
sistemas diferentes: Viga de Ao e Viga de Compsito. Isso feito com a utilizao de trs
mtodos distintos. Tambm objetivo da prtica determinar a frequncia natural desses
sistemas.
3) REVISO
TERICA:
d=
2
( 1 ) =
d
ln
x1
x n +1
( 2 ) = (3)
n
2
Onde:
d a frequncia de amortecimento do sistema;
d o perodo do sistema;
xn a amplitude da curva em uma crista ou vale n;
um fator de amortecimento.
O mtodo de Linearizao da Envoltria leva em considerao que a resposta no
tempo para a oscilao natural amortecida para um nico modo ou para a primeira frequncia
ln x n=ln X 0+ b t n
b= n
(4)
(5)
(6)
d=n 1 2
Onde:
X0 a amplitude mxima possvel.
4) DESCRIO
5) ANLISE
DE
RESULTADOS:
Grfico 1: Curva de resposta Ao
5.1
Sem o uso da janela exponencial, estimamos experimentalmente os valores de
fator de amortecimento pelos mtodos do decremento logartmico consecutivo e
alternado para a barra de ao e de compsito e pelo mtodo da linearizao da
equao da envoltria:
Para o Ao:
Mtodo
Fator de Amortecimento ()
Picos consecutivos
Picos alternados
Linearizao da envoltria
0,001908
0,001741
0,001416
Diferena
percentual
0,00%
8,78%
25,80%
Para o Compsito:
Mtodo
Fator de Amortecimento ()
Picos consecutivos
Picos alternados
Linearizao da envoltria
0,009570
0,009513
0,009570
Diferena
percentual
0,00%
0,60%
0,00%
5.2
Utilizando os sinais obtidos com o uso da janela exponencial, determinamos o
fator de amortecimento pela tcnica da Linearizao da Envoltria:
Para o Ao:
Mtodo
Com
janelamento
Sem
Picos consecutivos
Picos alternados
Linearizao da envoltria
Picos consecutivos
Fator de Amortecimento ()
0,001908
0,001741
0,001416
0,024989
Diferena
percentual
0,00%
0,00%
0,00%
92,36%
janelamento
Picos alternados
Linearizao da envoltria
0,024997
0,024616
93,04%
94,25%
Para o Compsito:
5.3
Apenas para os sinais sem janela: Determinar experimentalmente a frequncia
natural dos sistemas:
Para o Ao:
PERIOD
O
0,072266
0,071289
0,073242
0,073730
0,072754
0,073731
0,071777
0,074219
0,072754
0,073242
0,073730
0,072266
0,073730
d =
= b /
2*pi()/PERIODO (b + d)^(1/2)
86,94524
8
88,13681
4
85,78664
3
85,21884
3
86,36206
0
85,21768
7
87,53758
6
84,65737
0
86,36206
0
85,78664
3
85,21884
3
86,94524
8
85,21884
3
n = d /
(1 - )^(0,5)
0,001403
86,945334
0,001384
88,136898
0,001422
85,786730
0,001432
85,218931
0,001413
86,362146
0,001432
85,217775
0,001394
87,537671
0,001441
84,657457
0,001413
86,362146
0,001422
85,786730
0,001432
85,218931
0,001403
86,945334
0,001432
85,218931
86,18125
4
0,001416
86,181340
Para o Compsito:
PERIOD
O
=
d =
b / (b +
2*pi()/PERIODO d)^(1/2)
n = d /
(1 - )^(0,5)
0,04980
5
0,04980
5
0,04980
5
0,04980
5
0,04882
8
0,04931
6
0,05029
3
0,04931
6
0,05029
3
0,04931
6
0,04882
8
0,05078
1
0,04980
5
0,04834
0
0,04980
5
0,04931
6
0,04980
5
0,04980
5
0,04980
5
126,1565
05
126,1565
05
126,1565
05
126,1565
05
128,6796
35
127,4055
79
124,9316
85
127,4055
79
124,9316
85
127,4055
79
128,6796
35
123,7304
18
126,1565
05
129,9794
29
126,1565
05
127,4055
79
126,1565
05
126,1565
05
126,1565
05
0,0096
07
0,0096
07
0,0096
07
0,0096
07
0,0094
18
0,0095
12
0,0097
01
0,0095
12
0,0097
01
0,0095
12
0,0094
18
0,0097
95
0,0096
07
0,0093
24
0,0096
07
0,0095
12
0,0096
07
0,0096
07
0,0096
07
126,1623
27
126,1623
27
126,1623
27
126,1623
27
128,6853
43
127,4113
44
124,9375
63
127,4113
44
124,9375
63
127,4113
44
128,6853
43
123,7363
54
126,1623
27
129,9850
80
126,1623
27
127,4113
44
126,1623
27
126,1623
27
126,1623
27
0,04961
5
126,6559
36
0,0095
70
126,6617
35
5.4
A tcnica de decremento logartmico trabalha no domnio do tempo e apresenta
uma tcnica rpida e fcil para determinao dos parmetros e n, no entanto para uma
melhor preciso dos resultados faz-se necessrio a utilizao dos picos alternados, onde
pequenas variaes como rudos no atrapalhem o resultado obtido.
5.5
Como pode ser evidenciado nas Tabelas do item anterior, a razo de amortecimento
para a viga de material compsito apresentou quase 7 vezes o valor da razo de
amortecimento para a viga de Ao. Era de se esperar que a viga de material compsito
apresentasse um valor mais alto devido a caractersticas completamente diferentes das
duas vigas.
5.6
As possveis fontes de erro para a anlise, tanto podem vir da parte experimental em si
quanto da matemtica. Quanto experimentao, esta envolve uma correta fixao do
acelermetro barra a ser analisada, o ato de colocar esta barra em movimento, que por ser
feito livremente, diferentes aferies podem levar a diferentes resultados, sendo ento mais
correto, repetir o experimento amostrando o mximo de curvas possvel.
No campo matemtico, ambos os mtodos apresentam pontos passveis de
incrementar erros ao resultado final: o mtodo de decremento logartmico por se utilizar de
dois pontos somente (tanto no mtodo de pontos consecutivos ou quanto no de pontos
alternados), utiliza somente parte da curva amostral, no sendo portanto, representativo para
todo o movimento oscilatrio do sistema. J o mtodo de linearizao da envoltria, por vezes
pode apresentar uma curva de linearizao que no contemple todos os pontos amostrais
selecionados. Este ltimo mtodo, por utilizar mais de dois pontos em sua base de clculo,
pode ser considerado mais preciso que o primeiro.
Propriedade
Ao
Massa acelermetro
Massa viga
b (largura)
h (espessura)
I (Momento de Inrcia)
A (rea seo transversal
L (comprimento)
E (mdulo de elasticidade
Valor
7.850 kg/m
0,0074 kg
1,3106 kg
0,05048 m
0,0063 m
1,1418E-09 m4
0,0003180 m
0,525 m
210 GPa
c2
4 y 2 y
+
=0 (VIII)
x 4 t2
Onde:
c=
EI
A
Tem-se, portanto, que a equao VII possui derivada segunda em relao ao tempo (t)
e derivada quarta em relao posio (x). Dessa forma, sabemos que sero necessrias
quatro condies de contorno e mais duas condies inicias para se encontrar a soluo para
tal equao. Utilizando o mtodo de separao de variveis, encontram-se as frequncias
naturais de flexo. As quais podem ser calculadas atravs da seguinte equao:
i =( i l )2
EI
( IX )
A l 4
i l
balano).
i l
Viga
Ao
Ao
Diferena
43,88%
7
5) CONCLUSO:
Ao final do experimento e confeco do relatrio, percebe-se que os objetivos
propostos foram alcanados satisfatoriamente: aplicou-se as duas tcnicas de interpretao
matemtica aos dados coletados em atividade prtica no laboratrio. Os resultados de
decremento, fator de amortecimento e consequentemente frequncia natural foram obtidos
atravs do software Excel. Boa parte do contedo visto em sala de aula foi revisto e utilizado
durante a confeco deste relatrio.
Os resultados prticos foram interpretados e conclui-se que, entre os mtodos, a
linearizao da envoltria transparece mais fidelidade ao experimento, embora a tcnica de
decremento logartmico tambm tenha se mostrado bem precisa.
6) BIBLIOGRAFIA:
[1] MESQUITA FILHO, Jlio de UNESP Laboratrio de dinmica das mquinas e
vibraes mecnicas;
RAO, Singiresu. Vibraes Mecnicas. 4 Ed. Editora Prentice Hall. 2009
DUARTE, Horcio. Notas de Aula Nota 1 2 Prtica de Vibraes Determinao do
Fator de Amortecimento Tcnica da Linearizao da Envoltria. UFMG. Revisado 2013.