Renato PDF

Universidade de So PauloUSP
Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Engenharia Eltrica e de Computao
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Renato Machado Monaro
Lgica Fuzzy Aplicada na Melhoria da

Proteo Digital de Geradores
Sncronos
So Carlos
2013
Renato Machado Monaro
Lgica Fuzzy Aplicada na Melhoria da

Proteo Digital de Geradores
Sncronos
Tese de doutorado apresentada ao Programa de Engenharia

Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos como parte
dos requisitos para a obteno do ttulo de Doutor em
Cincias.
rea de concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia
Orientador: Prof. Tit. Denis Vinicius Coury
Coorientador: Prof. Dr. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior
So Carlos
2013
Trata-se da verso corrigida da tese. A verso original se encontra disponvel na EESC/USP que
aloja o Programa de Ps-Graduao de Engenharia Eltrica.
AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,

POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS
DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
M734l
Monaro, Renato Machado

Lgica Fuzzy Aplicada na Melhoria da Proteo
Digital de Geradores Sncronos / Renato Machado Monaro;
orientador Denis Vinicius Coury; coorientador Jos
Carlos de Melo Viera Jnior. So Carlos, 2013.
Tese (Doutorado) - Programa de Ps-Graduao em

Engenharia Eltrica e rea de Concentrao em Sistemas
Eltricos de Potncia -- Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo, 2013.
1. Geradores Sncronos. 2. Faltas Internas. 3.

Proteo. 4. Sistemas Eltricos de Potncia. 5. Lgica
Fuzzy. 6. Real Time Digital Simulator. I. Ttulo.
Agradecimentos
A Deus pela oportunidade deste aprendizado.
Aos meus pais Djair e Abia e a minha irm Riciane pelo apoio incondicional.
A Raquel por suas palavras de apoio e carinho.
A Universidade de So Paulo (USP) pela excelncia de ensino.
Ao Prof. Dr. Denis Vinicius Coury que na figura de orientador norteou os passos
deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior pela, co-orientao, apoio e tempo
dedicado ao desenvolvimento desta pesquisa.
Ao Prof. Dr. Om P. Malik pela superviso durante o estgio na University of Calgary
e Garwin pela ajuda na montagem laboratorial conduzida na mesma instituio.
Aos Professores Dr. Digenes Pereira Gonzaga, Dr. Jos Roberto Boffino de Almeida
Monteiro e Dr. Mario Oleskovicz pelas consultorias tcnicas.
Ao Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica (LSEE), pela acomodao e equipamentos disponibilizados no desenvolvimento desse trabalho.
Aos meus colegas e amigos do LSEE especialmente a Raphael, Gustavo, Vinicius,
Hermes, Daniel e Ulisses que contriburam das mais diversas maneiras ao desenvolvimento
desta pesquisa.
Aos amigos de So Carlos, Amilcar, Giovani, Guido, Suetake, Marcel e Moussa pela
companhia e momentos de alegria.
A todos os professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica, da
Escola de Engenharia de So Carlos (EESC)-USP que de algum modo colaboraram com
trabalho desenvolvido, em especial a Alessandro, Csar, Odair e Rui Bertho, cujo auxlio
viabilizou a conduo dos ensaios laboratoriais.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pela concesso da bolsa de doutorado e pelo apoio financeiro para a realizao desta pesquisa.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pela concesso da bolsa de estgio no exterior que proporcionou a coleta de dados e troca de
experincias na Schulich School of Engineering, University of Calgary.
Os que se encantam com a prtica sem a cincia so como os timoneiros que entram
no navio sem timo nem bssola, nunca tendo certeza do seu destino.
Leonardo da Vinci
Resumo
MONARO, R. M. Lgica Fuzzy Aplicada na Melhoria da Proteo Digital
de Geradores Sncronos. 177 p. Tese de doutorado Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, 2013.
Este trabalho prope um novo mtodo de proteo de geradores sncronos baseado em

inteligncia artificial, mais especificamente lgica fuzzy, com o propsito de melhorar a
proteo destes componentes vitais aos sistema eltricos de potncia. Um sistema eltrico
de potncia completo composto por geradores, linhas de transmisso e cargas foi simulado
atravs do Real Time Digital Simulator para fornecer dados para realizao de testes e
validao do algoritmo de proteo inteligente. Adicionalmente, foram desenvolvidos dois
esquemas experimentais que proporcionaram a obteno de um conjunto extensivo de
ensaios de faltas internas em dois geradores sncronos reais, com o objetivo de fornecer
dados para comprovar a eficcia da proteo proposta. Um sistema integrado de software
e hardware cujo objetivo servir de plataforma para desenvolver e executar em tempo real
algoritmos de proteo aplicados foi desenvolvido. Esse sistema integrado foi utilizado nos
testes embarcados em tempo-real do algoritmo de proteo desenvolvido. Apresenta-se
tambm um arranjo composto por funes de proteo tradicionais mais utilizadas em
campo, as quais serviram como base de comparao de desempenho para o esquema de
proteo inteligente desenvolvido. Os resultados apresentados mostram que o mtodo de
proteo inteligente proposto mais sensvel para detectar instantaneamente faltas faseterra em geradores sncronos com aterramento de alta-impedncia, alm de ser capaz de
identificar faltas entre-espiras e entre-caminhos.
Palavras-chave: Geradores Sncronos, Faltas Internas, Proteo, Sistemas Eltricos de

Potncia, Lgica Fuzzy, Real Time Digital Simulator.
Abstract
MONARO, R. M. Fuzzy Logic Applied in Synchronous Generators Digital
Protection Improvement. 177 p. Ph.D. Thesis So Carlos School of Engineering,
University of So Paulo, 2013.
This work presents the development of a synchronous generator protective technique

based on artificial intelligence, specifically fuzzy logic, in order to improve the protection
of these vital components of the electric power system. A complete electric power system composed of generators, transmission lines and loads was simulated using the Real
Time Digital Simulator to provide data for testing and validating the intelligent protection algorithm. Additionally, an extensive set of internal fault experiments conducted
on two actual synchronous generators provided oscillograms to demostrate the proposed
protection effectiveness. An integrated hardware and software system whose purpose is
to serve as a platform for developing and executing real-time protection algorithms is presented. This integrated system was used for real-time embedded testing of the protection
algorithm developed. An arrangement composed of traditional protection functions most
used in the field is also presented, this arrangement served as a comparison basis for the
intelligent protection scheme performance. The results show that the intelligent protection is more sensitive to detect instantly ground faults in synchronous generators with
high-impedance grounding, it is also shown that the proposed scheme is able to identify
inter-turns and inter-circuits faults.
Keywords: Synchronous Generators, Internal Faults, Protection, Electric Power System,

Fuzzy Logic, Real Time Digital Simulator.
Lista de siglas
API Application Programming Interface
ATP Alternative Transients Program
CA Corrente Alternada
CAD Conversor Analgico Digital
CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
CC Corrente Contnua
CDA Conversor Digital Analgico
CF Compact Flash
CI Circuito Integrado
DSP Digital Signal Processor
EESC Escola de Engenharia de So Carlos
FACTS Flexible AC Transmission System
FANN Fast Artificial Neural Network Library
FIFO First In First Out
FPAA Field Programmable Analogic Array
GPL General Public License
GS Gerador Sncrono
IAC Inverse Alternate Current
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEC International Electrotechnical Commission
LF Lgica Fuzzy
LSEE Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica

MCC Motor de Corrente Contnua
PAD Placa de Aquisio de Dados
PC Personal Computer
PCI Placa de Circuito Impresso
PI Proporcional Integral
PSS Power System Stabilizer
PTC Positive Temperature Coefficient
PWM Pulse Width Modulation
RCT Regulador de Constante de Tempo
RNA Rede Neural Artificial
RTAI Real-Time Application Interface
RTDS Real-Time Digital Simulator
RTHAL Real Time Hardware Abstraction Layer
SEP Sistema Eltrico de Potncia
SF Sistema Fuzzy
SO Sistema Operacional
SSE Schulich School of Engineering
TC Transformador de Corrente
TDF Transformada Discreta de Fourier
TF Transformada de Fourier
TP Transformador de Potencial
TPC Transformador de Potencial Capacitivo
TW Transformada Wavelet
UCF Unidade de Controle de Faltas
UCM Unidade de Controle das Mquinas
UCS Unidade de Condicionamento de Sinais
Lista de smbolos
ngulo mtuo ente as fases e = ,
ngulo prprio da fase = , ,
Velocidade angular de
1 ou 1
Constante de tempo sub-transitria em vazio de eixo direto
Constante de tempo sub-transitria de eixo direto
Constante de tempo sub-transitria em vazio de eixo em quadratura
Constante de tempo transitria em vazio de eixo direto
Constante de tempo transitria de eixo direto
Constante de curto-circuito
Constante de tempo em vazio de eixo direto
Coeficiente de atrito viscoso
Gerador sncrono do sistema EESC submetido a faltas internas
Gerador sncrono do sistema SSE submetido a faltas internas
Geradores sncronos do sistema RTDS
Constante de inrcia
Corrente de campo de
1 , 1 ou 1
Corrente de falta de
1 ou 1
Corrente instantnea no neutro de

1 , 1 ou 1
Corrente instantnea da fase = , , prxima ao neutro de

1 , 1 ou 1
Corrente de operao da fase = , ,
Corrente de restrio da fase = , ,
Corrente instantnea da fase = , , prxima aos terminais de

1 , 1 ou 1
Momento de inrcia
Constante de proporcionalidade
Indutncia de armadura
Motor de corrente contnua do sistema EESC, fonte motriz de

1
Motor de corrente contnua do sistema SSE, fonte motriz de 1
Resistncia de sequncia zero
Resistncia de sequncia negativa
Resistncia de armadura
Resistncia de aterramento
Resistncia de armadura
Resistncia de campo
Tenso de campo
Tenso instantnea de falta com referncia ao terra de

1 ou 1
Tenso instantnea no neutro de

1 , 1 ou 1 com referncia ao terra
Tenso instantnea da fase = , , de

1 , 1 ou 1 com referncia ao terra
Reatncia de sequncia zero
Reatncia de sequncia negativa
Reatncia sncrona de eixo direto no saturada
Reatncia transitria de eixo direto no saturada
Reatncia sub-transitria de eixo direto no saturada
Reatncia de disperso no saturada
Reatncia sncrona de eixo em quadratura no saturada
Reatncia sub-transitria de eixo em quadratura no saturada
Lista de tabelas
Tabela 1
Potncia e Tenso Nominais dos Geradores Sncronos do Sistema RTDS 36
Tabela 2
Caractersticas Eltricas da Mquina Sncrona

1 . . . . . . . . . . . . 37
Tabela 3
. . . . 37
Caractersticas Eltricas das Mquinas Sncronas
2 , 4 e 5
Tabela 4

3 . . . . . . . . . . . . 38
Tabela 5
Constantes do Regulador e Turbina Gs do Sistema RTDS . . . . . . 38
Tabela 6
Constantes dos Reguladores e Turbinas Vapor do Sistema RTDS . . 38
Tabela 7
Constantes do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de

. . . 40
1
Tabela 8
Constantes do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de

=
2..5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabela 9
Lista de Linhas de Transmisso do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . 41
Tabela 10
Dados Construtivos das Linhas de Transmisso do Sistema RTDS . . . 41
Tabela 11
Cargas Conectadas s Barras do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . 42
Tabela 12
Parmetros dos Transformadores de Potencial do Sistema RTDS . . . . 43
Tabela 13
Curva de Magnetizao dos Transformadores de Potencial do Sistema

RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabela 14
Parmetros dos Transformadores de Corrente do Sistema RTDS . . . . 45
Tabela 15
Curva de Magnetizao dos Transformadores de Corrente do Sistema

RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tabela 16
Pontos de Operao do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Tabela 17
Resistncias de Aterramento Utilizadas no Sistema RTDS . . . . . . . 47
Tabela 18

1 . . . . . . . . . . . . 57
Tabela 19
Caractersticas Eltricas da Mquina de Corrente Contnua 1 . . . . 59
Tabela 20
Parmetros do Equivalente de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Tabela 21
Parmetros da Linha de Transmisso de 138kV . . . . . . . . . . . . . 60
Tabela 22
Lista das Faltas Fase-Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tabela 23
Lista das Faltas Fase-Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tabela 24
Lista das Faltas entre Caminhos
Tabela 25
Lista das Faltas Entre-Espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Tabela 26
Caractersticas Eltricas do Gerador Sncrono da SSE . . . . . . . . . . 69
Tabela 27
Parmetros do Equivalente Linha de 500 kV . . . . . . . . . . . . . . . 70
Tabela 28
Parmetros Reais de cada Seo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tabela
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32
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37
Resistncias de aterramento utilizadas no Sistema EESC . . .

Resistncias de aterramento utilizadas no Sistema SSE . . . .
Parmetros do Controle de Potncia Reativa (Sistema EESC)
Parmetros do Controle de Potncia Reativa (Sistema SSE) .
Parmetros do Controle de Potncia Ativa (Sistema EESC) .
Parmetros do Controle de Potncia Ativa (Sistema SSE) . .
Pontos de Operao do Sistema EESC . . . . . . . . . . . . .
Pontos de Operao do Sistema SSE . . . . . . . . . . . . . .
Medies Eltricas Realizadas Durante os Ensaios . . . . . . .
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Tabela
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38
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41
42
43
44
45
46
Parmetros da Proteo Diferencial . . . . .

Parmetros da Proteo de Sobrecorrente de
Parmetros da Proteo de Sobrecorrente de
Tempo de Execuo da Etapa de Aquisio
Tempo de Execuo da Etapa de Medio .
Tempo de Execuo da Etapa de Proteo .
Preciso da Taxa de Amostragem . . . . . .
Tempos de Atuao (Falta C-Terra) . . . .
Tempos de Atuao (Falta A-B) . . . . . .
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110
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114
114
115
119
119
Tabela
Tabela
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47
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49
50
Regras Fuzzy para Proteo Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Regras Fuzzy para Proteo Temporizada . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ajustes da Proteo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
rea Cega da Proteo Fuzzy e Tradicional para Faltas Fase-Terra no
Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Sistema EESC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Sistema SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Nmero de Acertos na Identificao Instantnea de Faltas . . . . . . . 146
Respostas das Protees Fuzzy e Tradicional para Faltas Entre-Caminhos147
Respostas das Protees Fuzzy e Tradicional para Faltas Entre-Espiras 148
Nmero de Acertos na Identificao Temporizada de Faltas . . . . . . . 148
Tempo de Atuao das Protees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Tempo de Execuo da Etapa de Aquisio ( ) . . . . . . . . . . . . 153
Tempo de Execuo da Etapa de Pr-Processamento ( ) . . . . . . . 153
Tempo de Execuo da Etapa de Proteo ( ) . . . . . . . . . . . . 154
Tempo de Execuo da Etapa de Lgica ( ) . . . . . . . . . . . . . . 155
Tabela 51
Tabela 52
Tabela
Tabela
Tabela
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. . . . . . . . . .
Fase Instantnea
Neutro . . . . .
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Lista de ilustraes
Figura 1
Exemplo de Simulao em Tempo-Real em Lao Fechado com RTDS . 35
Figura 2
Diagrama Unifilar do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 3
Diagrama de Blocos da Turbina Gs e Regulador de Velocidade do

Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 4
Diagrama de Blocos do Regulador de Velocidade da Turbina Vapor

do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 5
Diagrama de Blocos da Turbina Vapor do Sistema RTDS . . . . . . . 39
Figura 6
Diagrama de Blocos do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 7
Diagrama de Blocos do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de
= 2..5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 8
Desenho da Torre de Transmisso do Sistema RTDS . . . . . . . . . . 42
Figura 9
Modelo do Transformador de Potencial do RTDS . . . . . . . . . . . . 43
Figura 10
Curva de Magnetizao dos Transformadores de Potencial do Sistema

RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 11
Estrutura Fsica e Modelo Eltrico dos Transformadores de Corrente

do RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 12
Curva de Magnetizao dos Transformadores de Corrente do Sistema

RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 13
Disposio dos TPs e TCs para o Monitoramento de

1 . . . . . . . . 46
Figura 14
Pontos de Operao das Simulaes de Falta (Sistema RTDS) . . . . . 47
Figura 15
Oscilografia de Falta Trifsica na Barra 6 do Sistema RTDS (grandezas

medidas nos terminais de
1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 16
Oscilografia de Falta Fase-Fase-Terra na Barra 1 do Sistema RTDS

(grandezas medidas nos terminais de
1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 17
Oscilografia de Falta Fase-Terra na Barra 13 do Sistema RTDS (grandezas medidas nos terminais de
1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 18
Oscilografia de Falta Fase-Terra Interna em

1 do Sistema RTDS
(grandezas medidas nos terminais de
1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 19
Conexes das Mquinas Eltricas para os Ensaios . . . . . . . . . . . . 57
Figura 20
Foto da Montagem das Mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 21
Posio das Derivaes nos Enrolamentos da Armadura do Gerador

Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 22
Foto da Placa de Aquisio de Dados Utilizada . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 23
Circuito de Condicionamento de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 24
Circuito de Condicionamento de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 25
Unidade de Condicionamento de Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 26
Blocos Funcionais da Unidade de Controle de Faltas
Figura 27
Unidade de Controle de Faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figura 28
Blocos Funcionais da Unidade de Controle das Mquinas . . . . . . . . 65
Figura 29
Unidade de Controle das Mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figura 30
Tipos de Faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figura 31
Conexes das Mquinas Eltricas para os Ensaios . . . . . . . . . . . . 68
Figura 32
Fotos do Sistema SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 33
Foto da Placa de Aquisio de Dados Utilizada na SSE . . . . . . . . . 71
Figura 34
Garra Amperimtrica Utilizada na Medio de Corrente na SSE . . . . 71
Figura 35
Dispositivo de Insero de Faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 36
Configurao de Medidas para Faltas em 1 . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 37
Circuitos de Sequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figura 38
Diagramas de Blocos dos Controles de Potncia Reativa . . . . . . . . 76
Figura 39
Diagrama de Blocos dos Controles de Potncia Ativa . . . . . . . . . . 77
Figura 40
Pontos de Operao dos Ensaios de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Figura 41
Esquemtico para Avaliar o Controle do ngulo de Incidncia de Falta
Figura 42
Teste do Controle do ngulo de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Figura 43
Respostas dos Controles de Potncia Ativa . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Figura 44
Respostas dos Controles de Potncia Reativa . . . . . . . . . . . . . . . 83
Figura 45
Oscilografia de Falta Fase-Terra (Fase A) do Sistema EESC . . . . . . 84
Figura 46
Oscilografia de Falta Entre-Espiras (Fase A) do Sistema EESC . . . . . 84
Figura 47
Oscilografia de Falta Fase-Fase (Fase A-C) do Sistema EESC . . . . . . 85
Figura 48
Oscilografia de Falta Entre Caminhos (Fase A) do Sistema EESC . . . 86
Figura 49
Oscilografia de Falta Fase-Terra Interna (Fase B 25%) do Sistema SSE
Figura 50
Oscilografia de Falta Fase-Fase Externa (Linha de Transmisso 50%)

do Sistema SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figura 51
Arquitetura do RTAI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figura 52
Organizao do Comedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figura 53
Organizao da Biblioteca OpenRelay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figura 54
Fluxo de Execuo da Biblioteca OpenRelay . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figura 55
Buffer Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figura 56
Tipos de Canais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figura 57
Exemplo de Decomposio Seletiva Usando Wavelet Packet . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . 64
81
87
Figura 58
Vista e Dimenses de Mdulos PC104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figura 59
Viso do Conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figura 60
Principais Subsistemas de um Rel Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figura 61
Cubo PC104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Figura 62
Representao do SEP analisado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figura 63
Funes de Proteo e Lgica de Atuao . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figura 64
Disposio dos TCs para proteo diferencial
Figura 65
Teste Embarcado em Plataforma PC104 . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figura 66
Teste do Rel Comercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Figura 67
Tempo de Execuo dos Algoritmos de Proteo . . . . . . . . . . . . . 113
Figura 68
Tempo de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Figura 69
Disperso do Erro de Amostragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figura 70
Resposta das Funes de Proteo (Falta C-Terra) Cubo PC104 . . . . 116
Figura 71
Resposta das Funes de Proteo (Falta C-Terra) Rel Comercial
Figura 72
Resposta das Funes de Proteo (Falta A-B) Cubo PC104 . . . . . . 117
Figura 73
Resposta das Funes de Proteo (Falta A-B) Rel Comercial . . . . . 118
Figura 74
Viso Geral do Sistema Fuzzy para Proteo de Geradores Sncronos. . 128
Figura 75
Funes de Pertinncia de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Figura 76
Funes de Pertinncia de
Figura 77
Funes de Pertinncia de
Figura 78
Funes de Pertinncia de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Figura 79
Sistema de Confirmao de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Figura 80
Figura 81
Figura 82
Funes de Pertinncia de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Figura 83
Funcionamento do Subsistema Fuzzy Temporizado em Caso de Operao Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Figura 84
Funcionamento do Subsistema Fuzzy Temporizado em Caso Falta . . . 138
Figura 85
Funcionamento do Subsistema Fuzzy Instantneo em Caso de Operao

Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Figura 86
Funcionamento do Subsistema Fuzzy Instantneo em Caso Falta . . . . 141
Figura 87
Funes de Proteo e Lgica de Atuao. . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Figura 88
Curva Caracterstica de Operao para a Proteo Diferencial . . . . . 143
Figura 89
Ilustrao do Esquema de Teste em Lao Fechado . . . . . . . . . . . . 149
Figura 90
Oscilografia da Resposta da Proteo Tradicional para o Teste em Lao

Fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Figura 91
Oscilografia da Resposta da Proteo Fuzzy para o Teste em Lao Fechado151
Figura 92
Tempo de Execuo dos Algoritmos de Proteo Fuzzy e Tradicional. . 152
Figura 93
Tempo de Processamento do Sistema de Inferncia Fuzzy . . . . . . . . 154
. . . . . . . . . . . . . . 111
. . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Figura 94
Viso Geral do Tempo de Processamento das Protees Tradicional e

Fuzzy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Figura 95
Figura 96
Etapas de Montagem de
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Enrolamento Planificado do Gerador Sncrono
1 . . . . . . . . . . . . 170
Figura 97
Figura 98
Circuito do Regulador de Constante de Tempo . . . . . . . . . . . . . . 172

Circuito Simplificado do Regulador de Constante de Tempo . . . . . . 172
Figura 99 Exemplo de Funes de Pertinncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Figura 100 Diagrama de um Sistema Fuzzy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Sumrio
1
Introduo
27
1.1
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2
Estrutura do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3
Divulgao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Simulao de Faltas em Geradores Sncronos via Simulador Digital

em Tempo Real
33
2.1
Real-Time Digital Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2
Descrio do Sistema Simulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1
Geradores Sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2
Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3
Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.4
Sistema de Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3
Simulao de Faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4
Oscilografias das Simulaes de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Ensaios de Faltas Internas em Geradores Sncronos
53
3.1
Reviso Bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2
Sistema de Ensaio de Faltas da Escola de Engenharia de So Carlos . . . 56
3.3
3.4
3.2.1
Gerador Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.2
Motor de Corrente Contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.3
Linha de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.4
Sistema de Medio e Controle do Ensaio . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.5
Pontos de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Sistema de Ensaio de Faltas da Schulich School of Engineering . . . . . . 68

3.3.1
Gerador Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.2
Motor de Corrente Contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.3
Linha de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.4
Sistema de Medio e Controle do Ensaio . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.5
Pontos de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Discusso sobre a Conexo e Aterramento dos Geradores Sncronos . . . . 73
3.5
3.6
Ensaios de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.1
Controle dos Pontos de Carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.2
ngulo de Insero de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5.3
Medidas Eltricas Realizadas em

1 e 1 . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5.4
Sequncia de Execuo dos Ensaios de Falta . . . . . . . . . . . . 79
Resultados e Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.6.1
Controle do ngulo de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.6.2
Controle da Potncia Ativa Fornecida por

1 e 1 . . . . . . . . . 81
3.6.3
Controle da Potncia Reativa Fornecida/Consumida por

1 e 1
3.6.4
Oscilografias dos Ensaios de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Plataforma de Desenvolvimento e Teste em Tempo Real de Algoritmos de Proteo
82
89
4.1
4.2
Biblioteca OpenRelay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.1
Sistemas Operacionais de Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.2
Comedi: Common Measurement Device Interface . . . . . . . . . . 93
4.2.3
Organizao da Biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.4
Classe Relay e Fluxo de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.5
Classe Channel
4.2.6
Classe Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.7
Classe Measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2.8
Classe Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2.9
Classe Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.10 Classe Oscilography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

4.2.11 Classe Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.3
4.4
Cubo PC104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4.3.1
A Plataforma PC104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3.2
Composio do Cubo PC104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Avaliao do Funcionamento do Cubo PC104 e da Biblioteca OpenRelay . 108

4.4.1
O Sistema Eltrico Analisado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4.2
Funes de Proteo Teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.4.3
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Proteo Inteligente de Geradores Sncronos

5.1
5.2
121

5.1.1
Proteo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.1.2
Proteo Contra Faltas Fase-Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.1.3
Proteo Contra Faltas Entre-espiras . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Sistema Fuzzy para Proteo de Geradores Sncronos . . . . . . . . . . . . 127
5.3
5.2.1 Seleo de Atributos para o Sistema Fuzzy . . . . . .

5.2.2 Sub-sistema Fuzzy Instantneo . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Sub-sistema Fuzzy Temporizado . . . . . . . . . . . .
Resultados da Proteo Inteligente de Geradores Sncronos .
5.3.1 Anlise Funcional do Sistema Fuzzy . . . . . . . . . .
5.3.2 Proteo Convencional de Geradores Sncronos . . . .
5.3.3 Anlise de Desempenho do Sistema de Proteo Fuzzy
5.3.4 Teste em Tempo Real em Lao Fechado . . . . . . . .
.
.
.
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.
128
130
133
136
136
142
143
148
Consideraes Finais
157
6.1 Continuao da Pesquisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Referncias
161
APNDICE A
Detalhes Construtivos de
1
169
APNDICE B
Regulador de Constante de Tempo
171
APNDICE C
Lgica Fuzzy
175
27
Captulo
Introduo
A gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica continuam entre os mais
desafiadores e excitantes campos da engenharia eltrica. As evolues tecnolgicas necessrias ao desenvolvimento da sociedade so altamente dependentes de um seguro, confivel
e econmico fornecimento de energia eltrica.
A ampliao permanente do Sistema Eltrico de Potncia (SEP) traz uma srie de
novos desafios, j que seus reflexos repercutem diretamente nos padres de qualidade, de
confiabilidade e de continuidade de fornecimento da energia eltrica. Assim, observa-se
a necessidade do sucessivo aperfeioamento das tcnicas e procedimentos que regem a
operao, a manuteno e a expanso da rede eltrica.
Em um SEP de fundamental importncia a rpida e precisa deteco de anomalias, ou seja, a indicao de situaes faltosas ou de condies anormais, para que estas
possam ser rapidamente eliminadas buscando a volta das condies normais de operao.
Como fato para ilustrar a importncia de uma bem ajustada proteo do sistema, uma
atuao indevida de seus dispositivos pode dar origem a um efeito de desligamento em
cascata, atingindo diversas partes do sistema, o qual poder culminar em um blackout
de forma generalizada. Como quantificao imediata dos problemas causados, tm-se
prejuzos econmicos aos consumidores residenciais, comerciais e industriais que utilizam
a energia eltrica em seus sistemas, bem como danos materiais ao SEP como um todo,
pois situaes faltosas prolongadas podem danificar seus componentes. Portanto, quanto
maior a eficincia na deteco e isolamento das situaes anormais, mais estvel ser o
sistema eltrico de uma maneira geral.
Entre os equipamentos a serem protegidos, destacam-se os Geradores Sncronos (GSs)
devido ao seu elevado custo e perdas financeiras causadas por paradas no programadas,
alm de serem as principais mquinas utilizadas em sistemas de gerao de energia de
grande porte, como usinas hidroeltricas e termoeltricas. A proteo deste importante
equipamento realizada por meio de diversas filosofias, sendo as principais baseadas em
rels de sobrecorrente, rels diferenciais, rels de subtenso, rels de sobretenso, rels
de subfrequncia, rels de sobrefrequncia e monitoramento direto da temperatura dos
28
Captulo 1. Introduo
enrolamentos (REIMERT, 2006).

Um dos principais defeitos contra o qual um gerador sncrono deve ser protegido a
ocorrncia de curtos-circuitos internos aos enrolamentos do estator. Este tipo de defeito,
se no eliminado rapidamente, pode provocar danos mquina de maneira direta pela
elevada intensidade de corrente de falta. Mesmo em casos que a intensidade da corrente
de falta seja insuficiente para sobreaquecer os enrolamentos, este tipo de defeito deixa a
mquina vulnervel, pois caso ocorra uma segunda falha em outra parte do enrolamento, a
intensidade da corrente de falta poder causar danos severos ao equipamento. O principal
dispositivo de proteo contra faltas internas o rel diferencial percentual (INSTITUTE of
ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b). Muito embora os rels diferenciais
percentuais digitais contem com recursos tecnolgicos que os tornam muito mais eficientes que os seus antepassados eletromecnicos, tais como a possibilidade de mltiplas
inclinaes (slope) para a caracterstica de atuao (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI,
2007), eles tm algumas limitaes para alguns tipos de curtos-circuitos. Como exemplo,
cita-se a ocorrncia de curtos-circuitos entre espiras de um mesmo enrolamento que no
detectvel pelo rel diferencial, pois no h o aparecimento de correntes diferenciais.
Para detectar esse tipo de defeito, um arranjo complexo deve ser aplicado (INSTITUTE
of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b). Adicionalmente, Reimert (2006)
mostra que a atuao do rel diferencial influenciada pelo carregamento do gerador.
Uma outra limitao do rel diferencial percentual a incapacidade de detectar curtoscircuitos fase-terra na totalidade dos enrolamentos do estator. Para este tipo de defeito,
dois cenrios devem ser analisados. Se o neutro do gerador sncrono for aterrado por baixa
impedncia, o rel diferencial conseguir detectar faltas fase-terra em 95% do enrolamento,
deixando os 5% mais prximos do neutro desprotegidos. Por outro lado, se o gerador
for aterrado por uma alta impedncia, uma falta fase-terra pode no produzir corrente
diferencial com intensidade suficientemente elevada para ativar o rel. O primeiro caso
tem sido exaustivamente abordado na literatura tcnica, sendo que algumas solues
propostas empregam tcnicas de inteligncia artificial (JIAJIE; NENGLING; CHEN, 2007;
MEGAHED; MALIK, 1999). J no segundo caso, a proteo realizada pela conexo de um
rel de sobretenso de sequncia zero em paralelo com a impedncia de aterramento do
gerador (STEIN; LINDERS, 1977; SCHLAKE; BUCKLEY; MCPHERSON, 1981; GUOPEI et al.,
2000; REIMERT, 2006; INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b;
INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006a). Neste tipo de arranjo,
a proteo no consegue distinguir faltas fase-terra internas de externas ou pode atuar
no caso de desbalanceamento de cargas que tambm produza tenso de sequncia zero.
Assim, torna-se necessrio temporizar a ao desta proteo para garantir a coordenao
entre as protees do SEP.
Portanto, visando contribuir para a melhoria da proteo digital de GSs, esta pesquisa
prope um novo sistema de proteo inteligente para atuar na deteco de diferentes tipos
1.1. Objetivos
29
de faltas internas nos enrolamentos do estator do GS. Tal ferramenta ser baseada em
inteligncia artificial, especificamente a Lgica Fuzzy (LF) (PEDRYCZ, 1993).
1.1
Objetivos
O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um sistema inteligente de proteo

de geradores sncronos, baseado em lgica fuzzy, que melhore a proteo deste importante
equipamento do sistema eltrico de potncia, superando as deficincias encontradas na
proteo convencional. O sistema proposto deve ser capaz de identificar faltas entreespiras e entre-caminhos e ser mais sensvel na deteco de faltas fase-terra. Para a
concretizao deste intento foi necessrio atingir alguns objetivos secundrios, listados a
seguir:
o A composio de um extenso banco de oscilografias de situaes de faltas. Parte das
oscilografias foram obtidas atravs da simulao de um SEP completo. Outra parte
das oscilografias foi coletada atravs de ensaios de faltas internas em dois GSs reais.
Essa base de oscilografias alimentou os testes dos algoritmos de proteo tradicional
e inteligente.
o O desenvolvimento de uma biblioteca de software contendo as principais funes de
proteo tradicionais de SEPs, com especial ateno s funes de proteo de GSs.
o A proposio de um conjunto de hardware com o intuito de servir de plataforma
para testes embarcados em tempo real de novos algoritmos de proteo.
1.2
Estrutura do Trabalho
O Captulo 2 apresenta a simulao em tempo-real de um SEP completo composto por

geradores, linhas de transmisso e cargas para fornecer dados para realizao de testes
e validao preliminar do algoritmo de proteo inteligente proposto neste trabalho. O
SEP simulado foi submetido a vrios tipos de faltas em distintos pontos do sistema e
em diversas condies de carregamento. Adicionalmente, estas simulaes em tempo-real
propiciaram o teste embarcado em lao fechado do algoritmo de proteo fuzzy proposto
neste trabalho. Neste trabalho foi considerado teste em lao fechado (equivalente ao termo
hardware-in-loop do ingls) aquele composto por dois equipamentos interligados. No qual,
um dos equipamentos responsvel pela simulao de um SEP e o outro responsvel pela
execuo dos algoritmos de proteo. O primeiro, atravs de simulao de transitrios e
de uma interface de sada, envia as formas de ondas para o segundo. Este processa os
sinais de entrada, executa o algoritmo nele embarcado e retorna ao primeiro equipamento
o resultado do processamento do algoritmo. E por fim, a informao enviada pelo segundo
equipamento ao primeiro modifica o comportamento do SEP simulado, fechando o lao.
30
Captulo 1. Introduo
Para fornecer dados reais para a avaliao do desempenho das tcnicas tradicionais
e da nova tcnica de proteo inteligente de GSs, optou-se por um conjunto de ensaios
em dois GSs reais. O Captulo 3 mostra os detalhes dos sistemas, mtodo de ensaios e
controles empregados.
O Captulo 4 apresenta o desenvolvimento de um sistema integrado de software e
hardware cujo objetivo servir de plataforma para desenvolver e executar em tempo real
algoritmos de proteo aplicados a sistemas eltricos. O objetivo deste sistema reduzir
o tempo de desenvolvimento de novas funes de proteo, possibilitando a execuo de
testes em tempo real.
O algoritmo de proteo inteligente que busca a melhoria da proteo de GSs apresentado no Captulo 5. Primeiramente uma reviso bibliogrfica apresenta as principais
tcnicas de proteo utilizadas na proteo dos enrolamentos de armadura de GS e os
trabalhos mais relevantes publicados sobre o assunto na comunidade cientfica especializada. Em seguida apresenta-se um arranjo composto por funes de proteo tradicionais
mais utilizadas em campo, para servir como base de comparao de desempenho para o
esquema de proteo inteligente desenvolvido. Depois, o esquema de proteo inteligente,
baseado em LF, apresentado em detalhes. Por fim, os resultados obtidos nos testes
da proteo inteligente so apresentados. Os resultados obtidos so comparados com a
resposta obtida pela proteo convencional. Tambm, mostra-se o teste embarcado em
tempo real do esquema de proteo inteligente proposto neste trabalho.
Por fim, as consideraes finais e as recomendaes para a continuidade da pesquisa
so apresentadas no Captulo 6.
Ressalta-se que como os captulos desta tese tratam de assuntos diversos optou-se
em colocar a reviso bibliogrfica de cada assunto no incio do respectivo captulo para
facilitar a leitura e o entendimento.
1.3
Divulgao do Trabalho
Ao longo deste trabalho de pesquisa alguns trabalhos cientficos foram publicados. O

sistema de ensaio abordado no Captulo 3 foi o foco de um artigo publicado em Outubro
de 2012 na revista IEEE Transactions on Energy Conversion (MONARO et al., 2012c).
O sistema de hardware utilizado como plataforma de teste para algoritmos de proteo,
mostrado no Captulo 4 foi alvo de um artigo divulgado na revista Controle & Automao da Sociedade Brasileira de Automtica em Abril de 2012 (MONARO et al., 2012b).
A plataforma de teste serviu como base para o desenvolvimento de um trabalho que
emprega Redes Neurais Artificiais (RNAs) para a deteco e correo da saturao de
Transformadores de Corrente (TCs) em tempo real para a melhoria da proteo diferencial de GSs; o qual foi apresentado no IEEE Power and Energy Society General Meeting
que ocorreu em Julho de 2012 em So Diego-CA (MONARO et al., 2012a). A plataforma
1.3. Divulgao do Trabalho
31
de testes tambm foi utilizada para o desenvolvimento e validao em tempo real de

algoritmos de proteo de sobre corrente apresentado no IV Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos que aconteceu em Maio de 2012 em Goinia-GO (MORO; MONARO; VIEIRA,
2012).
32
Captulo 1. Introduo
33
Captulo
Simulao de Faltas em Geradores

Sncronos via Simulador Digital em
Tempo Real
Um SEP completo composto por geradores, linhas de transmisso e cargas foi simulado para fornecer dados para realizao de testes e validao preliminar do algoritmo de
proteo inteligente proposto neste trabalho. Para realizar essa simulao foi utilizado
um simulador digital em tempo real (KUFFEL et al., 1995). Deste ponto em diante neste
documento, ser empregado o termo Real-Time Digital Simulator (RTDS) cuja caractersticas e princpio de funcionamento so introduzidos neste captulo. O SEP simulado foi
submetido a vrios tipos de faltas em distintos pontos do sistema e em diversas condies
de carregamento. O foco das simulaes de faltas recaiu sobre um dos GSs do SEP simulado. Neste captulo so mostradas todas as etapas da simulao realizada, incluindo os
controles utilizados. O uso do RTDS propiciou o teste em tempo real em lao fechado do
algoritmo de proteo proposto.
2.1
Real-Time Digital Simulator
No passado, simuladores analgicos foram usados para realizar simulaes em tempo

real. Eram usados componentes passivos em escala reduzida como resistores, indutores
e capacitores, para representar as caractersticas eltricas dos componentes do SEP. Os
modelos dos componentes eram configurados e conectados manualmente para compor o
sistema em estudo. Como os modelos de fontes e geradores funcionam na frequncia do
sistema, os simuladores analgicos operam por natureza em tempo real.
Como opo aos simuladores analgicos, programas de computador para simulao
de transitrios eletromagnticos esto disponveis h algumas dcadas e so um mtodo
bem aceito para estudar os fenmenos que ocorrem no SEP. Na verdade, os recursos
de modelagem dos modernos programas de simulao de transitrios eletromagnticos,
34
Captulo 2. Simulao de Faltas em Geradores Sncronos via Simulador Digital em Tempo Real
tais como EMTP, ATP e PSCAD/EMTDC so capazes de representar fielmente o SEP.

Os programas de simulao se baseiam em modelos matemticos que representam cada
componente do SEP, deste modo o usurio pode interconectar esses modelos para formar
um SEP completo para estudo.
O algoritmo desenvolvido por Dommel (1969) a soluo mais utilizada pelos programas de simulao de transitrios eletromagnticos. Esse algoritmo usa o mtodo de
integrao trapezoidal para converter equaes diferenciais, resultado da anlise nodal
do SEP, em equaes algbricas. O mtodo computacional para a soluo da integrao
trapezoidal necessita que a soluo seja computada para instantes discretos de tempo,
ao invs de uma soluo contnua. O intervalo tempo entre duas solues discretas
chamado de passo de integrao. O valor tpico do passo de integrao utilizado para
simulao de SEP, que garante a convergncia da maioria dos modelos numricos, varia
entre 50 e 75 . Todas as equaes que representam o SEP devem ser resolvidas para
cada passo de integrao. Para sistemas complexos a soluo de cada passo de integrao pode levar vrios segundos. Neste caso, a simulao no feita em tempo real. No
entanto, se o computador for capaz de realizar continuamente todos os clculos para um
passo de integrao em um intervalo de tempo menor ou igual ao passo de integrao, a
simulao dita de tempo real. O RTDS uma espcie de computador que combina um
hardware e software especializado para alcanar a simulao em tempo real.
O RTDS um simulador de SEPs totalmente digital capaz de funcionar continuamente
em tempo real. Ele realiza simulaes de transitrios eletromagnticos de SEPs com passo
de integrao de 50 . Com tal velocidade de processamento e um conjunto de hardware
dedicado possvel obter sadas analgicas e digitais que reproduzem com fidelidade as
condies de um sistema real. Atravs de suas interfaces com o meio externo possvel
obter e controlar variveis internas da simulao (MAGUIRE; GIESBRECHT, 2005).
Com as caractersticas citadas anteriormente o RTDS capaz de executar simulaes
em lao fechado, possibilitando o teste e avaliao de algoritmos de proteo, e auxiliando
nas parametrizaes dos rels de proteo. Dessa forma, pode-se observar os impactos
da atuao dos rels de proteo sobre o sistema eltrico, em tempo real. A Figura 1
ilustra o esquema de simulao em lao fechado. A interao entre os elementos apresentados na Figura 1 se d da seguinte forma: o RTDS envia sinais eltricos de 10
em suas sadas analgicas, que representam as grandezas eltricas do SEP em simulao
e o rel de proteo envia os sinais de abertura para os disjuntores simulados. No entanto, os rels de proteo trabalham com tenses de entrada de 115 e correntes de
5 . Logo, para alimentar o rel de proteo com sinais oriundos do RTDS necessria
uma etapa de amplificao. Alm da interface por meio de sinais analgicos e digitais,
o RTDS pode simular comunicaes atravs do protocolo IEC-61850 (INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL COMMISSION, 2003), sendo que esta caracterstica de fundamental
importncia para estudos das novas tecnologias envolvidas na digitalizao e automao
2.2. Descrio do Sistema Simulado
35
de subestaes.
RTDS
Rel de
Proteo
Amplicador
Figura 1 Exemplo de Simulao em Tempo-Real em Lao Fechado com RTDS
2.2
Descrio do Sistema Simulado
O sistema simulado via RTDS para fornecer dados para o desenvolvimento da nova
tcnica de proteo inspirado em um sistema de doze barras desenvolvido pelo Institute
of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) para estudos de Flexible AC Transmission
Systems (FACTSs) (JIANG; ANNAKKAGE; GOLE, 2006; JIANG, 2010). Esse sistema contava originalmente com doze barras das quais seis de 230 , duas de 340 e quatro de
22 . O sistema de transmisso conta com sete linhas de transmisso com comprimento
entre 100 e 600 km. Alm disso o sistema composto por sete transformadores de potncia. O sistema possua quatro GSs, conjuntos de cargas em cinco barras e um sistema
FACTS conectado a um dos barramentos de 340 . Para esse trabalho esse sistema
foi ligeiramente modificado, remove-se o dispositivo FACTS e adicionou-se um outro GS,
foco da simulao. A Figura 2 mostra o sistema utilizado para simulao de faltas em um
GS.
O sistema foi proposto originalmente para o estudo da aplicao de dispositivos FACTS
para melhorar a estabilidade do SEP. Para tanto, os GSs foram dimensionados para operar em seus limites de fornecimento de potncia ativa e principalmente de potncia reativa.
Logo, este no permitia uma grande variao da potncia ativa e reativa despachada pelos
GSs sem que o mesmo entrasse em colapso de tenso ou frequncia. Deste modo, para
possibilitar uma maior flexibilidade no controle do carregamento do GS em estudo e no
descaracterizar demasiadamente o sistema original, o novo GS (
1 na Figura 2) foi inserido na barra onde se encontrava o GS de maior porte. Desta maneira a influncia de
sua insero no sistema foi minimizada. Os componentes principais do sistema utilizado
sero discutidos ao longo desta seo.
36
Barra 2
Barra 5
280 MW
200 Mvar
Barra 9
T5
LT3 300 Km
LT2 300 Km
80 Mvar
Barra 1
100 MW
60 Mvar
LT1 100 Km
Y
1GVA
22/230 kV
1 GVA
230/22 kV
440 MW
300 Mvar
Y
700 MVA
22 kV
Barra 6
LT5 300 Km
Barra 13
T1
LT6 100 Km
Barra 12
T4
LT4 300 Km
Y
234 MVA
18 kV
Y
160 Mvar
800 MVA
22 kV
320 MW
240 Mvar
Barra 10
T2
Barra 4
Y
Y
250 MVA
18/230 kV
Barra 3
Y
180 Mvar
T6
Y
500 MVA
22 kV
500 MVA
230/22 kV
Barra 7
320 MW
240 Mvar
Barra 8
T7
Barra 11
T2
LT7 600 Km
Y
1 GVA
230/345 kV
Y
1 GVA
345/230 kV
1 GVA
230/22 kV
Y
500 MVA
22 kV
Figura 2 Diagrama Unifilar do Sistema RTDS
2.2.1
Geradores Sncronos
Os geradores utilizados no sistema simulado so todos GSs de dois polos. A Tabela 1

mostra a potncia e tenso nominal dos geradores. Todos os GSs so conectados ao SEP
por meio de um transformador elevador fechado em / com o lado conectado aos
geradores.
Tabela 1 Potncia e Tenso Nominais dos Geradores Sncronos do Sistema RTDS
Mquina
Potncia
234 MVA
700 MVA
500 MVA
500 MVA
800 MVA
Tenso
18 kV
22 kV
22 kV
22 kV
22 kV
A maior parte dos modelos de mquinas sncronas empregados nos principais programas de simulao de transitrios eletromagnticos baseada na transformada de dq0
(KRAUSE; WASYNCZUK; SUDHOFF, 1995). Essa transformada faz uso da natureza simtrica dos enrolamentos do estator. Entretanto, uma falta interna divide o enrolamento
em duas sees e a simetria deixa de existir entre a fase em falta e os outros enrolamentos. Logo, a simplificao matemtica obtida pela transformada de dq0 deixa de existir.
Ento, para a simulao de faltas internas mais conveniente lanar mo do modelo
equivalente por fase que comporta as assimetrias entre os enrolamentos do gerador inse-
37
ridas pelas faltas (SUBRAMANIAM; MALIK, 1971; MARTI; LOUIE, 1997; REICHMEIDER et
al., 2000; MUTHUMUNI; DIRKS, 2000).
1 foi a mquina escolhida para simular as faltas internas e externas para a coleta
de dados, para tanto usou-se o modelo de mquina sncrona disponvel no RTDS que
possibilita faltas fase-terra em uma das fases do GS. Esse modelo foi desenvolvido por
Dehkordi et al. (2009) e as faltas podem ser aplicadas entre 5% e 95% da fase A. Esse
modelo no contempla nenhum outro tipo de falta. Os parmetros eltricos deste GS
so mostrados na Tabela 2 e refletem um equipamento real e em operao do sistema
brasileiro, na qual a reatncia sncrona de eixo direto no saturada, a reatncia
transitria de eixo direto no saturada, a reatncia sub-transitria de eixo direto no
saturada, a reatncia sncrona de eixo em quadratura no saturada, a reatncia
sub-transitria de eixo em quadratura no saturada, a resistncia de armadura,
a constante de tempo transitria em vazio de eixo direto, a constante de tempo sub

a constante de tempo sub-transitria em vazio
transitria em vazio de eixo direto,
de eixo em quadratura, a reatncia de disperso no saturada e a constante de
inrcia.
Tabela 2 Caractersticas Eltricas da Mquina Sncrona
1
Parmetro
Valor
2,12 p.u.
2,02 p.u.
5,7 s
0,15 p.u.
Parmetro
Valor
0,26 p.u.
0,195 p.u.
0,034 s
4,844 s
Parmetro
Valor
0,195 p.u.
0,0017
0,069 s
O modelo numrico para simular as mquinas

= 2, 3, 4, 5 usa a representao
dq0 para a soluo das equaes diferenciais destes GSs. As caractersticas eltricas e
mecnicas de
2 , 4 e 5 so idnticas e podem ser observadas na Tabela 3. Os dados
referentes a
3 so mostrados na Tabela 4.
Tabela 3 Caractersticas Eltricas das Mquinas Sncronas

2 , 4 e 5
Parmetro
Valor
1,50 p.u.
1,20 p.u.
5,00 s
0,120 p.u.
Parmetro
Valor
0,40 p.u.
0,25 p.u.
0,05 s
5,0 s
Parmetro
Valor
0,25 p.u.
0,00125
0,06 s
Segundo Boldea (2006), a operao adequada dos sistemas de potncia de corrente

alternada obtida quando a frequncia e tenso se mantm praticamente constantes ou
variam de maneira limitada e controlada quando as cargas ativas e reativas se modificam.
Na busca da simulao de SEP mais prxima possvel adicionou-se cada um dos GS os
controles de tenso e frequncia.
38

3
Parmetro
2.2.1.1
Valor
1,40 p.u.
1,35 p.u.
6,00 s
0,100 p.u.
Parmetro
Valor
0,30 p.u.
0,25 p.u.
0,05 s
3,0 s
Parmetro
Valor
0,20 p.u.
0,00125
0,05 s
Fontes Motrizes e Reguladores de Velocidade
Como os GS deste sistema so todos de dois polos optou-se por fontes motrizes que
tenham na velocidade angular de operao de 3600 rpm. Foram utilizadas turbinas vapor
como fontes motrizes de

= 2, 3, 4, 5 e uma turbina gs para movimentar 1 . O
diagrama de blocos da turbina gs, fonte motriz de
1 , e seu respectivo regulador de
velocidade mostrado na Figura 3 (NAGPAL et al., 2001). As constantes usadas podem ser
consultadas na Tabela 5, o modelo e os parmetros refletem o equipamento real utilizado
para movimentar
1.
+
Regulador de
Velocidade
Droop
Cmara de
Combusto
Mnimo
Torque
Mecnico
Medio de Temperatura
dos Gases de Exausto
Figura 3 Diagrama de Blocos da Turbina Gs e Regulador de Velocidade do Sistema RTDS
Tabela 5 Constantes do Regulador e Turbina Gs do Sistema RTDS
0,025 p.u.
1
0,40 s
2
0,10 s
3
3,0 s
2,0
0,90 p.u.
1,4 p.u.
0,0 p.u.
Os modelos das turbinas vapor (Figura 5) e seus reguladores de velocidade (Figura 4)

so baseados no IEEE Type 1 Speed Governor and Steam turbine model (INSTITUTE of
ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 1973). A Tabela 6 mostra as constantes
utilizadas.
Tabela 6 Constantes dos Reguladores e Turbinas Vapor do Sistema RTDS
1
1,0 s
2
1,0 s
3
0,1 s
4
0,32 s
5
10,0 s
6
0,13 s
7
0,12 s
20,0
1
0,27
3
0,0
5
0,25
7
0,48
-0,5 p.u./s
0,1 p.u./s
2,0 p.u.
0,4 p.u.
39
Posio da
Vlvula
Figura 4 Diagrama de Blocos do Regulador de Velocidade da Turbina Vapor do Sistema RTDS

+
+
+
+
+
+
Torque
Mecnico
Posio da
Vlvula
Figura 5 Diagrama de Blocos da Turbina Vapor do Sistema RTDS
Nestes diagramas de blocos representa a velocidade angular do gerador, a

referncia de potncia, que pode ser usada para o controle de potncia ativa, e so,
respectivamente, as velocidades mximas de fechamento e abertura da vlvula, e
so os limites de abertura da vlvula e a temperatura ambiente limite.
2.2.1.2
Excitatrizes e Reguladores de Tenso
As usinas de energia modernas contam com sistemas de energia de emergncia para os

sistemas auxiliares que podem ser utilizados para iniciar a planta depois de um blackout.
Essa facilidade d espao para o uso das excitatrizes estticas, que em sua maioria so
retificadores controlados que alimentam diretamente o enrolamento de campo dos GSs
(BOLDEA, 2006). Para o SEP simulado foi adotado o sistema de excitao esttica para
todos os GSs.
O modelo de excitao e controle de tenso aplicado em
1 foi baseado no IEEE
ST4B (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006c), esse modelo
foi escolhido pois mais adequado para representar o sistema de excitao e controle
de tenso encontrado na planta onde foi instalado. A Figura 6 e Tabela 7 mostram,
respectivamente, o digrama de bloco e as contantes do modelo utilizado.
Para os GSs
2 , 3 , 4 , 5 foi utilizado o modelo de excitatriz esttica e controle
de tenso definido como ST1A pelo INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS
ENGINEERS (2006c). O diagrama de blocos deste modelo e as constantes usadas podem
ser consultados na Figura 7 e na Tabela 8.
Nos diagramas das Figuras 6 e 7 tem-se que a tenso nos terminais dos GSs,
a entrada da ao do estabilizador de sistema de potncia ou Power System Stabilizer
40
(PSS), a tenso de referncia que pode ser usada para controlar potncia reativa
fornecida/consumida pelo GS, e e so, respectivamente, a tenso e corrente de
campo do GS.
Tabela 7 Constantes do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de
1

3,06
3,06
1,0 p.u.
-0,87 p.u.
0,01 s

1,0
0,0
0,0
6,54
0,0
0,08
Tabela 8 Constantes do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de

= 2..5
p.u. p.u.
200,0
0,4 s
5,1 p.u.
1,0 s
10,0 s
-4,0 p.u.
1
0,0 s
0,0
1
0,0 s
0,03
1,0 s
Figura 6 Diagrama de Blocos do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de

1
+
+
Figura 7 Diagrama de Blocos do Sistema de Excitao e Controle de Tenso de

= 2..5
2.2.2
41
Linhas de Transmisso
O sistema de transmisso composto por sete linhas de transmisso. A Tabela 9 mostra as barras interconectadas pelas linhas, assim como a classe de tenso e comprimento
das linhas de transmisso. A nomenclatura das linhas est de acordo com a Figura 2.
Como pode ser observado seis das linhas de transmisso trabalham com tenso de 230 kV
e uma com tenso de 345 kV. As estruturas das linhas de 230 kV so iguais mudando somente o comprimento destas. Os dados construtivos utilizados nas simulaes das linhas
de 230 kV e 345 kV esto na Tabela 10. A Figura 8 traz uma ilustrao de uma torre de
transmisso para facilitar a identificao das distncias fsicas destacadas da Tabela 10.
A linha de transmisso LT6 formada por duas linhas em paralelo.
Tabela 9 Lista de Linhas de Transmisso do Sistema RTDS
Linha
Tenso (kV)
Comprimento (km)
Conexo (Barras)
LT1
230
100
1-2
LT2
230
300
2-5
LT3
230
300
5-4
LT4
230
100
1-6
LT5
230
100
6-4
LT6.1
230
300
3-4
LT6.2
230
300
3-4
LT7
345
600
7-8
Tabela 10 Dados Construtivos das Linhas de Transmisso do Sistema RTDS
Tenso (kV)
H (m)
V (m)
W (m)
S (m)
D (m)
Cond. por fase
B (m)
Tipo de Cabo
Nmero de Cabos Terras
Flecha (m)
Flecha Cabo Terra (m)
Res. do Solo (.)
2.2.3
230
14,4
1,22
5,49
3,05
3,81
1
954ACSR 54/7
2
5,94
4,45
100
345
17,53
3,50
7,25
4,65
5,0
2
0,46
795ACSR 26/19
2
7,92
7,25
100
Cargas
Em algumas das barras foram conectadas cargas do tipo RL para representar centros
consumidores da energia gerada pelos GSs. Em trs barras (4, 5 e 6) foram colocadas
bancos de capacitores para a correo de fator de potncia e melhoria do perfil de tenso do
sistema. A Tabela 11 sumariza os dados das cargas simuladas, ressalta-se que a potncia
das cargas e banco de capacitores foram calculadas para os valores nominais de tenso e
frequncia.
42
S
W
V
Figura 8 Desenho da Torre de Transmisso do Sistema RTDS
Tabela 11 Cargas Conectadas s Barras do Sistema RTDS
Barra
Tenso (kV)
Carga Ativa (MW)
Carga Reativa (Mvar)
Comp. Capac. (Mvar)
2.2.4
2
230
280
200
-
3
230
320
240
-
4
5
6
230 230 230
320 100 440
240 60 300
160 80 180
Sistema de Medio
Nos SEPs faz-se uso de transdutores para reduzir a magnitude da tenso e corrente
a fim de realizar medio e proteo. Os rels de proteo trabalham em sua maioria
com tenses de entrada de 115 V e corrente de 5 A para sistema americano e 1 A para
o sistema europeu (MCDONALD, 2003). Os transdutores de tenso so divididos em duas
classes:
o Transformador de Potencial (TP): So aplicados para tenses at 138 kV;
o Transformador de Potencial Capacitivo (TPC): Usam um divisor capacitivo para
reduzir a tenso que alimenta um transformador de potencial comum. Estes so
usados em tenses superiores a 138 kV.
Para aproximar ao mximo das condies reais de um SEP, alm de permitir uma
representao mais fidedigna das informaes obtidas em campo (BARBOSA, 2010), um
sistema completo de medio foi simulado para
1 , foco do estudo.
Para tanto, foram simulados TPs ligados ao terminais de
1 medindo a tenso das
trs fases e a tenso no neutro, sendo que todas as medidas so em relao ao terra.
43
A Figura 9 mostra o modelo de um transformador potencial simulado no RTDS, no

qual , e 1 representam a resistncia, indutncia e nmero de espiras do primrio,
, e 2 indicam a resistncia, indutncia e nmero de espiras do secundrio. A
carga conectada ao secundrio modelada por , e (RTDS Technologies,
2006, p. 7.1).
Este modelo calcula a corrente de magnetizao de maneira aproximada com base na
curva de magnetizao, no comprimento do circuito magntico ( ) e na rea transversal
do ncleo ( ). A perda no ncleo definida pelo parmetro , como um percentual
da corrente de magnetizao.
Os parmetros eltricos do modelo so mostrados na Tabela 12, os dados da curva de
magnetizao e seu grfico esto na Tabela 13 e Figura 10, respectivamente.
Figura 9 Modelo do Transformador de Potencial do RTDS
Tabela 12 Parmetros dos Transformadores de Potencial do Sistema RTDS
11, 3
6, 0
1
12700
0, 55
0, 29
2
115
4, 5
0, 53
2298, 0
100 2
0,5 m
50%
Tabela 13 Curva de Magnetizao dos Transformadores de Potencial do Sistema RTDS
B ( /2 )
H (/)
0,1
50
0,3
170
0,5
300
0,7
400
1,0
720
1,1
900
1,2
1100
1,3
1500
1,4
2000
1,48
3000
De acordo com RTDS Technologies (2006, p. 7.15) o TC mais simples e mais usado
consiste de um ncleo em forma de anel com o secundrio enrolado sobre este. O primrio
consiste de simples condutor passando atravs do centro deste anel. O comprimento do
circuito magntico ( ) e sua seo transversal ( ) so definidos pelas dimenses fsicas
do anel. Deste modo a relao de transformao dada por:
=
(1)
44
Densidade de Fluxo Magntico (Wb/m2)
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Intensidade de Campo Magntico (A/m)
3000
Figura 10 Curva de Magnetizao dos Transformadores de Potencial do Sistema RTDS
Na Equao 1, e so as correntes no primrio e no secundrio, respectivamente;

e o nmero de espiras do secundrio dado que o primrio conta com uma nica
espira. A Figura 11(a) ilustra a estrutura fsica deste tipo de TC e a Figura 11(b) mostra
o modelo eltrico usado pelo RTDS para simul-lo. No modelo eltrico tem-se que e
so a resistncia e a indutncia do secundrio, respectivamente. A carga conectada
ao secundrio modelada por e . A corrente de magnetizao e as perdas
no ncleo so calculadas da mesma maneira do modelo de TP (RTDS Technologies, 2006,
p. 7.15).
(a) Estrutura Fsica
(b) Modelo Eltrico
Figura 11 Estrutura Fsica e Modelo Eltrico dos Transformadores de Corrente do RTDS
A Tabela 14 mostra os parmetros eltricos do modelo do TC. Os dados da curva de

magnetizao e seu grfico esto na Tabela 15 e Figura 12, respectivamente.
O diagrama da Figura 13 mostra a disposio dos TPs e TCs utilizada para monitorar
as correntes e tenses de
1 . O modelo do GS para faltas internas do RTDS, como j
45
Tabela 14 Parmetros dos Transformadores de Corrente do Sistema RTDS
1500 0, 5
0, 8
37, 5
35, 0
65 2
0,5 m
50%
Tabela 15 Curva de Magnetizao dos Transformadores de Corrente do Sistema RTDS
B ( /2 )
H (/)
0,5
10
1,0
25
1,2
30
1,4
45
1,6 1,65
100 150
1,7 1,75
250 400
1,76
500
1,77
600
Densidade de Fluxo Magntico (Wb/m2)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0
100
200
300
400
500
Intensidade de Campo Magntico (A/m)
600
Figura 12 Curva de Magnetizao dos Transformadores de Corrente do Sistema RTDS
discutido, proporciona a subdiviso do enrolamento de armadura da fase A. Alm disso

o modelo fornece a medida de corrente em cada uma das subdivises (1 e 2 ). Para as
demais fases s esto disponveis as medidas 2 e 2 . Com as medidas 2 , 2 e 2 tmse as correntes que circulam no enrolamento de armadura a partir do neutro. Somente
para a fase A a corrente de armadura que flui atravs dos terminais, 1 da mquina est
diretamente disponvel. Deste modo para obter as correntes que fluem no neutro e nos
terminais destas fases usou-se as correntes que passam atravs dos disjuntores, e ,
que conectam
1 ao SEP. Assim, so consideradas faltas internas aquelas que ocorrem
a jusante dos disjuntores, regio delimitada pelas linhas tracejadas.
A corrente de campo foi medida de maneira direta, sem uso de transdutores. A
corrente que circula pelo neutro indicada por . As medidas de tenso so indicadas
por , , e , para as fases A, B e C e para o neutro.
esquerda da Figura 13 mostram-se os TPs e TCs e indicao de suas grandezas de
sada. As quais leem-se, = , , para a representao das correntes que fluem
atravs dos terminais e atravs do neutro de
1 , respectivamente. e denotam a
corrente e tenso reduzida do neutro.
46
Sistema
Campo
Sistema de
Excitao
Disjuntores
rea Interna
Figura 13 Disposio dos TPs e TCs para o Monitoramento de
1
2.3
Simulao de Faltas
Aps a modelagem de todos os componentes do SEP, partiu-se para a simulao de

faltas. Foram escolhidos trs pontos para aplicar faltas externas, de acordo com a Figura 2,
na Barra 1, 6 e 13. Na Barra 13 as faltas foram aplicadas a montante do disjuntores (Figura
13). As faltas internas foram separadas em dois tipos, faltas aplicadas nos terminais de
1
a jusante dos disjuntores e no ponto da diviso do enrolamento da fase A. Neste ltimo
o local das faltas fase-terra foi variado entre 5% e 95% com incrementos de 2%. Para
os demais pontos foram simuladas faltas fase-terra, fase-fase, fase-fase-terra, trifsicas e
trifsicas envolvendo o terra. A resistncia de falta foi de 0, 01 , valor tpico sugerido
pelo manual do RTDS, para todos os casos.
Alm dos pontos de falta foi considerada a influncia do ngulo de insero da falta,
empregando-se os seguintes valores: 0 , 90 , 180 e 270 . Os casos de falta foram repetidos
para cada um dos ngulos. Foi considerado como referncia de ngulo a tenso na fase A,
, que alimenta
1.
O carregamento dos GSs tem impacto nas correntes durante o transitrio causado pelas
faltas. Para investigar essa relao, o carregamento de
1 foi ajustado em seis valores
distintos. Os carregamentos utilizados esto listados na Tabela 16 e a suas disposies
ao longo da curva de capabilidade de
1 podem ser observadas na Figura 14. Os pontos
de carregamento foram escolhidos de modo que as faltas fossem aplicadas enquanto o GS
estivesse operando sub-excitado, sobre-excitado e com fator de potncia unitrio.
O fluxo de potncia ativa est relacionado com energia de entrada da fonte motriz, logo
2.3. Simulao de Faltas
47
Tabela 16 Pontos de Operao do Sistema RTDS
Ativa(MW)
Reativa(Mvar)
215
50
300
180 100
0 125
100
0
125
-75
Curva de Capabilidade
Pontos de Carregamento
250
Potncia Ativa (MW)
200
-50
200
150
100
50
0
150 100
50
50
100
150
200
Potncia Reativa (Mvar)

Figura 14 Pontos de Operao das Simulaes de Falta (Sistema RTDS)
relacionado com a velocidade do GS. Por outro lado, o controle da potncia reativa est
ligado tenso terminal da mquina (BOLDEA, 2006). Seguindo esse raciocnio, o controle da potncia ativa foi feito pelo ajuste da varivel do modelo da turbina gs e
regulador de velocidade (Figura 3). J para o controle da potncia reativa usou-se um controlador Proporcional Integral (PI) que monitora a potncia reativa fornecida/consumida
por
1 , medida em Mvar, e modifica a varivel , medida em p.u., do sistema de
excitao (Figura 6). A constante proporcional do controlador PI foi = 0, 0021 e a
constante integrativa foi = 0, 0021.
Outro fator que influencia o comportamento das correntes durante eventos de falta,
especialmente faltas fase-terra, a resistncia de aterramento. Para observar a influncia
do aterramento na proteo, a resistncia conectada ao neutro de
1 , , foi modificada
de acordo com a Tabela 17, para cada situao de falta.
Tabela 17 Resistncias de Aterramento Utilizadas no Sistema RTDS
1
0, 04
2
0, 09
3
0, 19
4
0, 38
5
0, 77
6
1, 55
7
3, 10
8
12, 41
9
24, 93
48
2.4
Oscilografias das Simulaes de Falta
Tenso (V)
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
va
vb
vc
Corrente (A)
7.5
5.0
2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
iat
ibt
ict
Corrente (A)
7.5
5.0
2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
ian
ibn
icn
Corrente (A) Corrente (A)
Os dados colhidos nas simulaes de falta foram utilizados no decorrer do trabalho

para auxiliar o desenvolvimento da tcnica de proteo inteligente. No entanto, a ttulo de ilustrao dos resultados obtidos com as simulaes, algumas oscilografias so
apresentadas a seguir.
As oscilografias mostram as medidas realizadas conforme indicado na Figura 13. Nas
figuras mostradas a seguir podem ser vistas as correntes de entrada e sada de cada uma
das fases de
1 , a corrente de campo e as tenses das fases.
A Figura 15 mostra as medidas obtidas para o caso de uma falta trifsica na barra 6,
aplicada no instante de tempo 0,03 s, com resistncia de falta de 0, 1 e com ngulo de
incidncia de 0 . Nesta situao
1 estava fornecendo 200 MW e 50 Mvar (capacitivo).
A resistncia de aterramento era 0, 049 . A tenso nos terminais de
1 se manteve
praticamente constante. Observou-se uma pequena reduo da corrente nas trs fases e
um ligeiro decrscimo da corrente de campo.
7.5
5.0
2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
in
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.00
ifd
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Tempo (s)
Figura 15 Oscilografia de Falta Trifsica na Barra 6 do Sistema RTDS (grandezas medidas nos terminais
de
1)
Um caso de falta aplicada no instante de tempo 0,0225 s, com resistncia de 0, 1 ,

envolvendo as fases A e B e o terra da barra 1 mostrado na Figura 16. O ngulo de
incidncia foi de 0 . O GS fornecia 100 MW com fator de potncia unitrio antes da
incidncia da falta. O GS estava aterrado atravs de uma resistncia de 0, 049 . Nesta
2.4. Oscilografias das Simulaes de Falta
49
Tenso (V)
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
Corrente (A)
15.0
10.0
5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
Corrente (A)
15.0
10.0
5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
oscilografia observa-se uma reduo na tenso das trs fases e a corrente de todas as fases
mais que dobraram. A corrente de campo apresentou um aumento conjuntamente com
uma oscilao. O incremento da corrente de campo resultado da ao dos reguladores
de tenso queda da tenso nos terminais de
1 causada pela falta.
15.0
10.0
5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.00
va
vb
vc
iat
ibt
ict
ian
ibn
icn
in
ifd
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Tempo (s)
Figura 16 Oscilografia de Falta Fase-Fase-Terra na Barra 1 do Sistema RTDS (grandezas medidas nos
terminais de
1)
A oscilografia de uma falta aplicada no instante de tempo 0,0325 s, com resistncia

de 0, 1 , na barra 13, na qual uma situao envolvendo a fase B e terra com ngulo
de incidncia de 180 , mostrada Figura 17. Nesta situao
1 estava fornecendo 100
MW com fator de potncia unitrio. O aterramento do GS estava configurado com uma
resistncia de 1, 562 . A tenso das fases A e C praticamente dobram assim como a
corrente da fase B. Observa-se a circulao de corrente no neutro da mesma magnitude
da corrente da fase B, como era esperado dado o local e tipo da falta. A corrente de
campo apresentou uma ligeira oscilao sobreposta ao seu valor original.
Um caso de falta interna ao GS do sistema RTDS mostrado na Figura 18. A falta
foi aplicada no instante de tempo 0,05 s. O GS fornecia 180 MW com fator de potncia
unitrio no momento da incidncia da falta. A falta do tipo fase-terra foi aplicada a
51% da fase A com ngulo de incidncia de 270 . O GS estava aterrado atravs de um
resistncia de 0, 098 . A tenso da fase C apresentou um aumento e a tenso da fase A
um decrscimo. As correntes que circulam pelos terminais apresentam uma ligeira reduo
acompanhada da mudana dos ngulos entre as fases. J nas correntes que fluem do neutro
Tenso (V)
200.0
100.0
0.0
100.0
200.0
Corrente (A)
7.5
5.0
2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
iat
ibt
ict
Corrente (A)
7.5
5.0
2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
ian
ibn
icn
50
7.5
5.0
2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
in
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.00
va
vb
vc
ifd
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Tempo (s)
Figura 17 Oscilografia de Falta Fase-Terra na Barra 13 do Sistema RTDS (grandezas medidas nos
terminais de
1)
observa-se o aumento de seis vezes da corrente da fase A. A corrente do neutro acompanha

a corrente da fase A durante a falta. A corrente de campo apresenta uma oscilao com
frequncia de 120 Hz. A falta aplicada alterou a simetria eltrica dos enrolamento de
armadura e causou a circulao de altas correntes na fase A. A assimetria em combinao
com a alta corrente na fase A resulta em um campo magntico desequilibrado que contm
o componente de segundo harmnico que induzido no circuito de campo.
Este captulo apresentou a simulao de SEP composto por diversas mquinas geradoras, linhas de transmisso e cargas. Os controladores de tenso e frequncia foram
adotados para aproximar a simulao deste SEP a um sistema real. O SEP simulado proporcionou a coleta extensiva de dados de faltas aplicadas em diversos pontos do sistema.
O modelo de GS que possibilita a insero de faltas internas foi empregado para simular faltas internas
1 . As oscilografias coletadas foram analisadas, das quais algumas
foram apresentadas no final deste captulo. A anlise das oscilografias mostrou que o comportamento dos sinais eltricos monitorados de
1 so coerentes com o comportamento
esperado do GS para as situaes de faltas consideradas. Ressalta-se que o conjunto de
oscilografias obtidas por meio deste SEP aliadas s oscilografias coletadas nos ensaios em
GSs reais (Captulo 3) foi vital para o desenvolvimento e validao do mtodo de proteo
proposto.
Tenso (V)
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
va
vb
vc
Corrente (A)
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
iat
ibt
ict
Corrente (A)
51
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
ian
ibn
icn
2.4. Oscilografias das Simulaes de Falta
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
in
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.00
ifd
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Tempo (s)
Figura 18 Oscilografia de Falta Fase-Terra Interna em

1 do Sistema RTDS (grandezas medidas nos
terminais de
)
1
52
53
Captulo
Ensaios de Faltas Internas em

Geradores Sncronos
A avaliao de desempenho das atuais tcnicas de proteo de GSs e a proposio
de novos algoritmos requerem um conjunto de dados sobre o comportamento do GS em
condio normal de operao e em situaes de faltas interna e externa. O uso de softwares
de simulao de transitrios eletromagnticos, como o Alternative Transients Program
(ATP) (ATP, 1987), amplamente utilizado para este fim. No entanto, diferentemente dos
transformadores, linhas de transmisso e outros componentes do SEP, nenhum software
de simulao possui um modelo de mquina sncrona que contemple de maneira completa
a simulao de faltas internas.
Entre os softwares comerciais de simulao somente o RTDS (KUFFEL et al., 1995)
possibilita a simulao de faltas internas, como mostrado no captulo anterior, porm
de maneira limitada. O modelo disponvel no RTDS possibilita somente faltas do tipo
fase-terra em GS com um caminho por fase. Neste trabalho, definiu-se caminho como
um conjunto de bobinas conectadas em srie. O enrolamento completo de uma fase pode
ser composto por um grupo de caminhos conectados em paralelo. Este modelo considera
o enrolamento senoidalmente distribudo o que negligencia os harmnicos naturalmente
produzidos pelo GS. Muitas tcnicas de proteo usam a informao sobre os harmnicos
para deteco de situaes de falta (STEIN; LINDERS, 1977; PENMAN; JIANG, 1996; GUOPEI
et al., 2000).
Para fornecer dados reais para complementar a avaliao do desempenho das tcnicas
tradicionais e subsidiar o desenvolvimento de novas tcnicas de proteo inteligente de
GSs, optou-se por um conjunto de ensaios em GSs reais. Nos ensaios realizados foram
inseridos diversos tipos de faltas em distintos pontos de operao dos GSs. Com esse
amplo conjunto de dados foi possvel realizar testes mais aprofundados no desempenho
das tcnicas tradicionais e auxiliar o desenvolvimento das tcnicas de proteo inteligentes.
Os ensaios de faltas em GSs foram realizados em dois sistemas distintos. Um desenvolvido na Escola de Engenharia de So Carlos (EESC), Universidade de So Paulo e o
54
Captulo 3. Ensaios de Faltas Internas em Geradores Sncronos
outro desenvolvido na Schulich School of Engineering (SSE), University of Calgary em

programa de doutorado sanduche. Os ensaios nas dependncias da SSE foram possveis
graas concesso de bolsa de estgio no exterior pela Coordenao de Aperfeioamento
de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo perodo de seis meses.
Este captulo tem como objetivo mostrar todas a etapas realizadas para a execuo
dos ensaios de faltas internas. Inicialmente uma reviso bibliogrfica apresenta alguns
trabalhos nos quais foram empregados ensaios em mquinas sncronas reais. Esta reviso
tem como objetivo mostrar os arranjos utilizados para realizar os experimentos e suas
motivao. Em seguida, so mostrados os critrios de projeto e posterior confeco dos
enrolamentos de armadura que possibilitassem a insero de faltas internas. Alm disso
mostra o desenvolvimento e montagem de um conjunto de placas para realizao do condicionamento dos sinais de tenso e corrente para a posterior aquisio. Ainda relacionado
com os ensaios de faltas discutida a necessidade da implantao de controles automticos das condies de pr-faltas dos GSs em ensaio. Os resultados da ao dos controles
dos ensaios e algumas oscilografias das formas de ondas de falta podem ser observados ao
fim deste captulo.
3.1
Reviso Bibliogrfica
Encontram-se na literatura tcnica alguns trabalhos nos quais os autores lanam mo

de ensaios reais de faltas internas em GSs. Esta reviso bibliogrfica traz os artigos mais
relevantes e recentes que tratam sobre este assunto.
Os motivos para esses ensaios so diversos, tais como a avaliao de modelos de simulao numrica do funcionamento de GSs, tcnicas de proteo para identificao de faltas
nos enrolamentos de GSs e algoritmos de monitoramento das condies dos enrolamentos
de mquinas sncronas.
Megahed e Malik (1998) propem um mtodo para simular faltas internas em GSs,
cujos enrolamentos do estator possuem um nico caminho por fase, utilizando a representao direta de fase. Para validar o modelo desenvolvido, foram feitos ensaios com
um GS, acionado por um Motor de Corrente Contnua (MCC), conectado ao sistema eltrico local. Foram realizadas faltas do tipo fase-terra e fase-fase, apenas no ponto central
(50%) dos enrolamentos de armadura. Com objetivo de reduzir a corrente de falta foram
adicionadas resistncias entre o gerador e sistema eltrico. Os autores tambm discutem
o efeito da saturao magntica dos geradores nas simulaes numricas destes. Os resultados obtidos das simulaes e dos ensaios foram comparados e comprovaram o bom
desempenho do modelo proposto.
Cruz e Cardoso (2001) mostram a utilizao do vetor estendido de Park para detectar
faltas nos enrolamentos de motores de induo e sncronos. O foco do trabalho detectar
faltas entre espiras pois, de acordo com os autores, os outros tipos de faltas evoluem a
3.1. Reviso Bibliogrfica
55
partir deste. A identificao da falta utiliza a amplitude da segunda harmnica do vetor

estendido de Park, que maior conforme a extenso da falta. Os enrolamentos do estator
de um motor de induo e de um motor sncrono foram modificados para insero de
faltas entre espiras. A assinatura dos sinais obtidos durante os ensaios realizados nos dois
motores foram semelhantes, indicando que esse mtodo pode ser aplicado para deteco
de faltas entre-espiras tanto em motores de induo como em motores sncronos.
O trabalho de Nengling e Chen (2006) apresenta uma nova proteo diferencial de fase
dividida para um gerador de grande porte baseada na Transformada Wavelet (TW). Os
resultados mostram que em condies normais quase no existem componentes harmnicos
na corrente. No entanto, em condies de faltas internas so produzidos componentes de
alta frequncia, os quais podem ser utilizados para detectar faltas internas em geradores.
Os autores descrevem a implementao da tcnica proposta, incluindo os projetos de
hardware e software. Para avaliar a eficcia da tcnica, utilizou-se simulao numrica
que possibilita faltas internas em GSs e complementarmente um gerador real de 125
MW foi submetido a diversas condies de faltas. Os testes realizados indicaram que o
mtodo utilizado foi efetivo em seu propsito. No entanto, destacam-se duas limitaes
aplicao do mtodo desenvolvido. A primeira a alta taxa de amostragem empregada
(12kHz) pois os autores no discutem a resposta em frequncia dos transformadores de
instrumento utilizados para reduzir a magnitude dos sinais medidos. A segunda limitao
a necessidade de medir a corrente em cada caminho ou grupo de caminhos que requer
maior nmero de TCs.
Tu et al. (2006) descrevem um modelo para mquinas sncronas que inclui faltas internas. O modelo proposto usa a funo de distribuio dos enrolamentos para representar
as harmnicas espaciais. Os autores mostram como derivar a funo de distribuio dos
enrolamentos e apresentam um exemplo de uma mquina real. Tambm destacada a
modificao do modelo para simular faltas internas. A mquina utilizada no exemplo foi
ligada uma carga trifsica resistiva e o neutro do gerador foi aterrado atravs de uma resistncia para limitar a corrente de falta. Posteriormente, a mquina foi submetida a uma
falta fase-terra na poro central do enrolamento da fase A. Assim, os dados de regime
permanente e de falta foram utilizados para validar o modelo proposto. Observa-se que
os resultados foram satisfatrios, embora a proposta no considere a histerese e saturao
magnticas.
Algumas turbinas elicas de grande porte utilizam geradores sncronos de baixa velocidade conectados diretamente turbina, e por meio de um conversor de potncia enviam
energia para o sistema eltrico. O monitoramento e diagnstico das condies eltricas
e mecnicas destas mquinas devem levar em considerao os efeitos aerodinmicos do
vento, devido caracterstica estocstica deste. A mudana do regime dos ventos dificulta
o uso de tcnicas baseadas na anlise espectral. Deste modo, Yang, Tavner e Wilkinson
(2009) investigaram o uso da Transformada Wavelet (TW) para o monitoramento de fa-
56
lhas no gerador e nos componentes mecnicos a ele conectados. O algoritmo proposto foi
validado experimentalmente por um conjunto de teste composto por um gerador sncrono
trifsico de baixa velocidade com rotor a ms permanentes, movido por um motor de
corrente contnua controlado por um modelo que representa as foras aerodinmicas de
uma turbina elica. Foram executados diversos ensaios de defeitos nos enrolamentos do
gerador e nas partes mecnicas. Os autores realizaram uma intensa anlise dos sinais
obtidos e um desdobramento interessante foi a identificao de falhas mecnicas com uso
exclusivo de sinais medidos do gerador. O estudo indicou a potencialidade do uso da TW
para detectar falhas eltricas e mecnicas em turbinas elicas.
3.2
Sistema de Ensaio de Faltas da Escola de Engenharia de So Carlos
O sistema de ensaio de faltas da EESC foi inteiramente desenvolvido neste trabalho de

doutorado para a coleta extensiva de dados de faltas em GSs. Utilizou-se um GS que teve
o enrolamento de armadura modificado para possibilitar diversos tipos de faltas internas.
Isso faz esse sistema nico, pois no se observou na literatura um sistema que possibilite
ensaios to diversos.
Para a realizao dos ensaios foi utilizado um conjunto de mquinas eltricas formado
por:
o
1 : Um GS, objeto do ensaio;
o 1 : Um MCC, fonte motriz de
1.
A Figura 19 sintetiza as conexes eltricas e mecnicas das mquinas eltricas utilizadas nos ensaios e a Figura 20 mostra uma foto da montagem das mquinas. Na Figura 19
e representam o equivalente da rede eltrica da EESC, LT o equivalente de linha
transmisso, 1 mostra o contator que conecta
1 LT, 2 a representao do contator
que insere a condio de falta. Os laos de controle de potncia ativa e reativa so evidenciados assim como os choppers utilizados para atuar sobre os campos das mquinas.
Cada componente apresentado na figura descrito em detalhes nas sees subsequentes.
3.2.1
Gerador Sncrono
1 possui quatro polos salientes, tenso terminal de 220 V e potncia de 2 kVA. O

enrolamento de armadura composto por dois caminhos por fase. Os parmetros eltricos
completos esto disponveis na Tabela 18, na qual alm dos parmetros j apresentados
na seo 2.2.1 tem-se: constante de tempo em vazio de eixo direto, constante de
tempo transitria de eixo direto, constante de tempo sub-transitria de eixo direto, 0
reatncia de sequncia zero, 0 resistncia de sequncia zero, 2 reatncia de sequncia
3.2. Sistema de Ensaio de Faltas da Escola de Engenharia de So Carlos
57
Controle de
Pot. Ativa
Controle de
Pot. Reativa
PWM
PWM
Campo
Armadura
A
Campo
Y
Legenda
Chopper
V Medio de Tenso
Rede Eltrica
A Medio de Corrente
Linha de Transmisso
Motor de Corrente Contnua

Gerador Sncrono
Figura 19 Conexes das Mquinas Eltricas para os Ensaios
Figura 20 Foto da Montagem das Mquinas
negativa, 2 resistncia de sequncia negativa, resistncia de campo, e constante

de curto-circuito.
1
Parmetro
Valor
1,463 p.u.
0,778 p.u.
0,0186 s
0,106 p.u.
242,26
Parmetro
Valor
0,163 p.u.
0,092 p.u.
0,0058 s
0,166 p.u.
1,5
Parmetro
0
2
Valor
0,108 p.u.
0,1669 s
0,166 p.u.
0,106 p.u.
0,00778 s
A armadura de
1 foi fechada em duplo estrela proporcionando a tenso nominal de
fase de 127 V eficazes em seus terminais. O eixo de

1 foi acoplado ao eixo de 1 . O
enrolamento de campo de
1 foi alimentado e controlado por meio do Chopper 1 da
Unidade de Controle das Mquinas (UCM) (Seo 3.2.4.4), tendo como objetivo controlar
a potncia reativa fornecida/consumida por
1.
3.2.1.1
Modificao do Enrolamento da Armadura do GS
Para realizar faltas internas nos enrolamentos da armadura do GS foram inseridas 24

derivaes em diversas posies dos enrolamentos. As posies das derivaes foram de-
58
finidas buscando maximizar a quantidade de ensaios de faltas possveis com um pequeno

nmero de derivaes. Para tanto, estudou-se as simetrias eltrica e espacial dos enrolamentos e com isso eliminou-se os casos de faltas entre enrolamentos distantes fisicamente,
que tm baixa probabilidade de ocorrer. Portanto, foram consideradas somente as faltas
do tipo fase-fase e entre caminhos nas quais as bobinas compartilham a mesma ranhura do
estator. Com as posies escolhidas tambm foi maximizado o nmero de faltas do tipo
fase-terra e entre-espiras. As etapas de montagem dos enrolamentos com as derivaes
para insero de falta, realizada pela empresa Equacional Eltrica & Mecnica Ltda, so
mostradas na Figura 95 do Apndice A.
Como a condio de falta uma situao de funcionamento atpica para o GS so
necessrios cuidados especiais para que os ensaios de falta no danifiquem o equipamento.
Uma maneira de diminuir a possibilidade de danos limitar a durao da situao faltosa.
No entanto, como o controle do ensaio realizado pelo computador, caso este falhe, a falta
poder perdurar por mais tempo que o recomendado. Assim, para garantir a proteo
do enrolamento caso haja falha no controle feito via computador, optou-se por monitorar
continuamente a temperatura dos enrolamentos e caso se detecte o aumento excessivo de
temperatura o ensaio interrompido, sem a interveno do computador. Para tanto, foram
instalados 12 sensores de temperatura do tipo Positive Temperature Coefficient (PTC) ao
longo do enrolamento da armadura. As sadas dos sensores foram ligadas Unidade de
Controle de Faltas (UCF) que ser discutida na Seo 3.2.4.3.
A Figura 21 mostra uma representao simplificada dos enrolamentos da armadura e
suas respectivas derivaes. Nesta, os terminais originais da mquina so designados pela
letra T, as derivaes inseridas para a insero de faltas internas so indicadas pela letra
D e a letra S indica os terminais de acesso aos sensores PTC dispostos ao longo do estator.
As indicaes das derivaes so acompanhadas da posio percentual no enrolamento a
contar do neutro. O estator de
1 tem 48 ranhuras que acomodam um enrolamento
distribudo de dupla camada. O enrolamento de armadura composto por doze grupos
de quatro bobinas. As bobinas tem passo pleno e so constitudas por vinte sete espiras
de fio 19 AWG. Dois grupos em srie, deslocados 180 eltricos, compem um circuito de
uma fase e tambm um polo. Cada fase tem dois circuitos conectados em paralelo. Os
detalhes tcnicos podem ser encontrados na Figura 96, apresentada no Apndice A, que
mostra o desenho do enrolamento planificado.
3.2.2
1 exerce a funo de fonte motriz de

1 . Esta mquina tem potncia de 1,7 kW,
velocidade nominal de 1800 rpm e tenso de armadura de 250 Vdc, corrente mxima de
armadura de 9 A e corrente mxima de campo de 600 mA. As principais caractersticas
desta mquina esto disponveis na Tabela 19. Na qual a tenso de campo, a
resistncia de campo, a resistncia de armadura, indutncia de armadura,
Fase A
1
1 0 0 % T01
Fase B
T07
Fase C
3
T02
59
T08
T03
9
T09
S01
D24-94,9%
D23-92,1%
S06
D22-82,4%
D21-79,6%
S12
D19-72,2%
D20-74,1%
D18-64,8%
D17-62,5%
S09
S02
D16-61,6%
D15-59,7%
D13-50,0%
D14-52,3%
S05
S03
D12-44,9%
D11-42,2%
S08
D10-32,4%
D09-29,6%
D07-22,2%
D08-25,0%
D06-14,8%
D05-12,9%
S04
S11
D04-12,5%
D03-9,72%
D01-0,46%
D02-2,31%
S07
0%
T04
T10
4
S10
T05
T11
10
T06
11
T12
6
12
Legenda
Bobina com 27 espiras
Borne de Sada
Sonda de Temperatura PTC
Ligado ao Conector
Figura 21 Posio das Derivaes nos Enrolamentos da Armadura do Gerador Sncrono
a constante de proporcionalidade, o coeficiente de atrito viscoso e o momento de

inrcia. 1 foi ligado na configurao excitao independente, na qual sua armadura foi
alimentada por uma fonte de Corrente Contnua (CC) de 220 V e o campo foi controlado
pelo Chopper 2 da UCM, buscando controlar a potncia ativa fornecida por
1.
Tabela 19 Caractersticas Eltricas da Mquina de Corrente Contnua 1
Parmetro

Valor
170 V
81,78 H
33,75 mH
2,736
0,0931 2
Parmetro

Valor
327,12
1,95
220 V
7,6E-3 //
60
3.2.3
Linha de Transmisso
1 conectado ao sistema eltrico da universidade atravs de uma resistncia e indutncia em srie, para simular o efeito de uma linha de transmisso. Uma das funes deste
equivalente de linha limitar a contribuio de corrente da rede eltrica da universidade
para a corrente de falta. Outra funo aproximar o sistema de ensaio condio real
em que os GSs esto conectados ao SEP. A Tabela 20 mostra os valores da resistncia e
indutncia do equivalente de linha. Os valores dos componentes do equivalente de linha
foram calculados de modo que, para uma tenso de 220 V e potncia de 2 kVA, os parmetros da linha se aproximem, em p.u., de uma linha de transmisso real de 138 kV,
circuito duplo, de 40 MVA com aproximadamente 130 km. A Tabela 21 mostra os valores
de resistncia e indutncia por quilometro desta linha hipottica.
Tabela 20 Parmetros do Equivalente de Linha
Resistncia
0,81
Indutncia
5,2 mH
Tabela 21 Parmetros da Linha de Transmisso de 138kV
Resistncia
8,5 m/km
3.2.4
Indutncia
490 H/km
Sistema de Medio e Controle do Ensaio
As medidas de interesse e o controle do ensaio foram realizadas por meio de um

computador, uma Placa de Aquisio de Dados (PAD), uma caixa de condicionamento
de sinais e uma caixa de interface para execuo de faltas.
3.2.4.1
Computador e Placa de Aquisio de Dados
A PAD faz a digitalizao atravs da amostragem e quantizao dos sinais eltricos.

Os sinais j digitalizados podem ser processados pelo computador. O computador os
utiliza para controlar o ensaio e armazenar em arquivo as medies de interesse. A placa
de aquisio utilizada (Figura 22) possui 32 canais de entrada analgica de 16 bits, 32
canais de entrada/sada digitais e 4 canais de sada analgicos de 16 bits, sendo capaz de
operar com taxa de amostragem mxima de 250 kHz. O computador utilizado tem como
componentes principais um processador Intel Pentium IV de 32 bits com velocidade de 2,4
GHz e 1 GB de memria RAM. O Sistema Operacional (SO) instalado foi o Linux Debian
verso Lenny com Kernel(2.6.32)(DEBIAN. . . , 2012) modificado com uso do RTAI verso
3.7 (MANTEGAZZA; DOZIO; PAPACHARALAMBOUS, 2000) para possibilitar a execuo dos
processos de controle em tempo real.
61
Figura 22 Foto da Placa de Aquisio de Dados Utilizada
3.2.4.2
Unidade de Condicionamento de Sinais
necessrio adequar os sinais de entrada para nveis eltricos compatveis com a PAD.
Para tanto foi desenvolvida por Souza (2012) uma Placa de Circuito Impresso (PCI) para
o condicionamento das correntes de entrada e outra para as tenses de entrada.
A PCI responsvel pelo condicionamento de tenso foi projetada para receber sinais
de tenso de at 270 V eficazes e fornecer em sua sada uma tenso de 10 , mais
apropriada para a PAD. Para tanto, foram empregados divisores resistivos para rebaixar
a tenso do sinal de entrada e um amplificador isolador de barreira capacitiva para realizar
a isolao eltrica entre a PAD e o sistema em ensaio. Esta topologia possibilita a medio
de sinais de CC e Corrente Alternada (CA) com frequncia de at 5,0 kHz, limitada pela
resposta do amplificador isolador.
Aps a etapa de isolao e rebaixamento dos sinais de tenso, um amplificador operacional realiza o ajuste de ganho e offset. E por fim o sinal submetido a um filtro ativo
Anti-Aliasing do tipo Butterworth de segunda ordem com frequncia de corte de 2,0 kHz.
A Figura 23 mostra as etapas da placa de condicionamento de tenso.
Amplicador
Isolado
Ajuste de
Ganho e Oset
Filtro
Anti-Aliasing
Placa de
Aquisio
de Dados
Figura 23 Circuito de Condicionamento de Tenso
O condicionamento do sinal de corrente realizado por uma PCI que converte a
62
corrente de entrada em tenso em sua sada, visto que as PADs funcionam, em sua maioria,
apenas com tenso. Foram desenvolvidas duas topologias de circuitos para adequar as
medidas de corrente s entradas da placa de aquisio. A primeira topologia foi empregada
na medio das correntes de armadura e de falta que durante situaes de falta podem
assumir valores de at 90 A e a segunda topologia foi usada na medio das correntes de
campo que tm valor mximo de operao de 600 mA.
A primeira PCI foi projetada para receber sinais de corrente de at 90 e fornecer
em sua sada uma tenso de 10 . Para tanto, sensores de efeito Hall foram utilizados
para realizar a converso do sinal de corrente em tenso ao mesmo tempo que isolam
eletricamente o circuito de condicionamento do sistema em ensaio.
Na segunda topologia, um resistor em derivao de baixo valor hmico foi utilizado
para medio de corrente. A queda de tenso sobre o resistor indica a corrente que
circula pelo circuito em medio. Um amplificador isolado por barreira capacitiva realiza
a isolao entre o sistema em ensaio e a PAD. Este circuito foi projetado para medir
sinais de corrente de at 1 eficaz e proporcionar uma sada de 10 .
Ambas as topologias podem medir sinais de CC e CA de at 3,0 kHz, limitadas pela
resposta em frequncia dos Circuitos Integrados (CIs) utilizados. Igualmente como no
circuito de condicionamento de tenso, um amplificador operacional realiza o ajuste de
ganho e offset e um filtro ativo, com frequncia de corte de 2,0 kHz, utilizado de modo
a evitar o efeito Aliasing. A Figura 24 mostra as etapas do circuito de condicionamento
de corrente.
Para possibilitar todas as medidas necessrias ao ensaio foram confeccionados:
o 8 Circuitos de condicionamento de corrente que utilizam sensores Hall;
o 2 Circuitos de condicionamento de corrente que utilizam resistores Shunt;
o 8 Circuitos de condicionamento de tenso que utilizam amplificadores isoladores.
A Figura 25 mostra uma foto da Unidade de Condicionamento de Sinais (UCS) desenvolvida. Um cabo de mltiplas vias faz a conexo entre a UCS e a PAD.
3.2.4.3
Unidade de Controle de Faltas
Para realizar as faltas no GS de maneira controlada e segura foi desenvolvida uma

Unidade de Controle de Faltas (UCF). A UCF faz a interface entre o computador e o
sistema de ensaio, possibilitando que um algoritmo de controle possa acionar as mquinas
e inserir faltas no GS em um dado instante de tempo e com durao determinada. A
UCF possui seis rels de contato seco que recebem, atravs das sadas digitais da PAD,
sinais que determinam seu fechamento e abertura. As sadas digitais PAD foram isoladas
eletricamente atravs de isoladores pticos.
Sensor
Hall
Ajuste de
Ganho e Oset
63
Filtro
Anti-Aliasing
Placa de
Aquisio
de Dados
(a) Sensor Hall

Amplicador
Isolado
Ajuste de
Ganho e Oset
Filtro
Anti-Aliasing
Placa de
Aquisio
de Dados
(b) Resistor Shunt

Figura 24 Circuito de Condicionamento de Corrente
Figura 25 Unidade de Condicionamento de Sinais
Como medida de segurana, um circuito monitora constantemente a temperatura dos

enrolamentos do estator do GS atravs das sondas PTC e inibe o acionamento dos rels
caso a temperatura esteja acima do valor nominal. Esse controle independe da ao do
computador, ou seja, atua diretamente no acionamento do rel. A Figura 26 mostra os
blocos funcionais da UCF.
Para facilitar e agilizar a execuo dos ensaios, as derivaes dos enrolamentos do
estator do GS e os contatos do rels foram ligados aos bornes montados na UCF. Desta
maneira, atravs de cabos com pinos bananas pode-se configurar facilmente o tipo de falta
a ser realizada. Destaca-se que foram utilizados cabos de 2, 5 2 para fazer a conexo
entre as derivaes do GS e a UCF. Como a seo dos cabos muito maior que a seo
do fio usado nos enrolamentos, a influncia destes sobre as medies pode ser desprezada.
64
Placa de Aquisio
de Dados
Acionamento dos Rels
Circuitos Comparadores
Sensores
PTC
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc Vcc
Vcc Vcc
Vcc Vcc
Isoladores
x12
x6
x6
x12
Figura 26 Blocos Funcionais da Unidade de Controle de Faltas
A Figura 27 mostra a UCF projetada. Um cabo de mltiplas vias faz a conexo, atravs
de um conector DB-15, entre a UCF e a PAD.
Figura 27 Unidade de Controle de Faltas
3.2.4.4
Unidade de Controle das Mquinas
Os ensaios, como mencionado anteriormente, foram utilizados um MCC e um GS.

Cada um exerce um papel especfico, fonte motriz e gerador. Logo, para realizar o controle
das condies de pr-falta necessrio controlar o funcionamento de todas as mquinas.
Para isso foi confeccionada a Unidade de Controle das Mquinas (UCM), que composta
por quatro conversores CC-CC (Choppers) do tipo Buck (SHEPHERD; ZHANG, 2004), que
operam em um nico quadrante. Um CI dedicado gera o sinal de Pulse Width Modulation
(PWM) com frequncia de 2,0 kHz, suficiente para garantir o regime de conduo contnua
da corrente de acionamento das mquinas, que comanda as chaves estticas. O ciclo de
trabalho do sinal de PWM controlado por uma tenso de entrada de 10 , proveniente
de uma sada analgica da PAD. O sinal de PWM transmitido chave esttica por meio
65
de um acoplador ptico de alta velocidade, isolando eletricamente a PAD do circuito de

alta potncia. Os blocos funcionais da UCM so mostrados na Figura 28 e a Figura 29
mostra a foto do conjunto montado.
Placa de Aquisio
de Dados
Chave Esttica
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Enrolamento
da Mquina
Gerador de PWM
Isoladores
CC
CC
x4
Figura 28 Blocos Funcionais da Unidade de Controle das Mquinas
Figura 29 Unidade de Controle das Mquinas
A mquina de corrente contnua 1 foi controlada pela tcnica de enfraquecimento de

campo. Um chopper da UCM foi utilizado para controlar a tenso aplicada no enrolamento
de campo de 1 . Ao controlar a corrente de campo pode-se ajustar a potncia ativa
injetada por
1 na rede atravs do controle do torque aplicado ao seu eixo.
Outro chopper da UCM foi usado para ajustar a tenso aplicada no campo de
1. A
potncia reativa fornecida/consumida por 1 est relacionada com a tenso aplicada ao

campo desta mquina. Os demais choppers no foram utilizados.
3.2.5
Pontos de Falta
Foram executados ensaios de falta do tipo fase-terra, fase-fase, entre espiras e entre
caminhos. Cada um dos tipos de falta discutido em detalhes nesta seo. A Figura 30
mostra as ligaes eltricas de cada tipo de falta considerado, na qual esto indicadas todas
66
medidas de corrente e tenso realizadas. A designao de cada medida est disponvel na

Tabela 37. Nos ensaios realizados foram consideradas somente faltas francas ( = 0).
As faltas trifsicas no foram contempladas, pois foram considerados somente casos de
faltas entre bobinas fisicamente prximas no estator, e no se observa proximidade entre
bobinas de trs fases simultaneamente. Isso mostra que esse tipo de falta na verdade
a evoluo de uma condio de falta anterior. Seguindo a mesma linha de raciocnio as
faltas fase-fase-terra tambm foram ignoradas.
Carga
Carga
Circuito de Campo
Circuito de Campo
A
V
V
A
V
A
Carga
Carga
Carga
Carga
(a) Fase-Terra
(b) Fase-Fase
Carga
Carga
Circuito de Campo
Circuito de Campo
A
V
A
V
V
A
Carga
V
A
Carga
(c) Entre Espiras
A
Carga
A
Carga
(d) Entre Caminhos

Figura 30 Tipos de Faltas
As faltas fase-terra envolvem uma derivao e o ponto de aterramento e ocorrem

quando h falha na isolao de determinado ponto da bobina, provocando o contato eltrico com a massa do gerador. A Tabela 22 mostra todos os ensaios de falta fase-terra
possveis. A primeira coluna indica qual derivao foi conectada ao terra e a segunda coluna mostra a localizao desta derivao no enrolamento de armadura, conforme mostra
a Figura 21.
Falha de isolao em bobinas de fases distintas que colocam estas em contato eltrico
direto constituem faltas do tipo fase-fase. Neste trabalho foram consideradas somente
situaes de faltas desta natureza nas quais as bobinas compartilham a mesma ranhura
67
Tabela 22 Lista das Faltas Fase-Terra
Derivao
D01
D02
D03
D04
D05
D06
D07
D08
D09
D10
D11
D12
Localizao
A2 (0,5%)
B2 (5,0%)
B2 (10,0%)
A2 (13,0%)
C1 (17,5%)
A1 (22,5%)
A1 (25,5%)
C1 (30,0%)
A2 (35,0%)
A2 (38,0%)
A1 (42,5%)
A1 (47,5%)
Conexo
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Derivao
D13
D14
D15
D16
D17
D18
D19
D20
D21
D22
D23
D24
Localizao
A2 (50,0%)
B2 (55,0%)
B2 (60,0%)
A2 (62,5%)
C1 (67,5%)
A1 (72,5%)
A1 (75,0%)
C1 (80,0%)
A2 (85,0%)
A2 (87,5%)
A1 (92,5%)
A1 (97,5%)
Conexo
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
Terra
do estator. A avaliao da vizinhana entre bobinas de fases distintas foi feita pela
consulta do enrolamento apresentado no Apndice A (Figura 96). A Tabela 23 mostra os
ensaios feitos, destacando as fases envolvidas.
Falta entre caminhos aquela em que ocorre conexo eltrica entre duas bobinas de
caminhos diferentes de uma mesma fase. Assim como no caso das faltas fase-fase, foram
consideradas somente situaes de faltas desta natureza nas quais as bobinas compartilham a mesma ranhura do estator. Todos os ensaios realizados para esse tipo de falta so
mostrados na Tabela 24.
Tabela 23 Lista das Faltas Fase-Fase
Derivaes
D23 D05
D24 D08
D23 D08
D24 D05
D11 D17
D12 D20
D11 D20
D12 D17
Fase
A C
A C
A C
A C
A C
A C
A C
A C
Derivaes
D21 D14
D22 D15
D21 D15
D22 D14
D09 D02
D10 D03
D09 D03
D10 D02
Fase
A B
A B
A B
A B
A B
A B
A B
A B
Tabela 24 Lista das Faltas entre Caminhos
Derivaes
D23 D09
D18 D13
D24 D10
D19 D16
D23 D10
D18 D16
D24 D09
D19 D13
Derivaes
D11 D21
D06 D01
D12 D22
D07 D04
D11 D22
D06 D04
D12 D21
D07 D01
Curtos-circuitos entre espiras so observados quando falhas de isolao ocorrem em

partes distintas de uma mesma bobina. A Tabela 25 mostra os ensaios conduzidos frente a
todos os possveis, sendo que a terceira coluna indica a percentagem do enrolamento curtocircuitado. Como cada caminho composto por oito bobinas, cada bobina representa
12, 5% do enrolamento. Por exemplo no caso de falta entre D01 e D04 quase a totalidade
da bobina foi envolvida pela falta. As duas primeiras colunas indicam os pontos que foram
eletricamente conectados, atravs do contator de falta, configurando o caso de falta.
As faltas externas ao GS foram aplicadas nos terminais deste e no comeo da linha de
transmisso.
68
Tabela 25 Lista das Faltas Entre-Espiras
Derivaes
D01 D04
D02 D03
D23 D24
D06 D07
D05 D08
D21 D22
3.3
(%)
12,0
7,4
2,8
7,4
12,1
2,8
Derivaes
D09 D10
D18 D19
D17 D20
D13 D16
D14 D15
D11 D12
(%)
2,8
7,4
12,4
11,6
7,4
2,7
Sistema de Ensaio de Faltas da Schulich School

of Engineering
Na Schulich School of Engineering (SSE), University of Calgary, est disponvel um

conjunto de mquinas eltricas, linha de transmisso e equipamentos de controle que
tornam possvel a simulao, em escala reduzida, de um SEP. A Figura 31 sintetiza
as conexes eltricas e mecnicas das mquinas eltricas utilizadas nos ensaios. Uma
mquina de corrente contnua funciona como fonte motriz de um GS. A armadura do
gerador conectada, por meio de um contator, a uma linha de transmisso que est
conectada, atravs de outro contator, a rede da universidade. Atravs de um painel de
comando controla-se as mquinas eltricas e a linha de transmisso. A Figura 32 mostra
fotos do conjunto de mquinas eltricas e da linha de transmisso. Esta seo descreve
os principais equipamentos utilizados nos experimentos.
Controle de
Pot. Ativa
PWM
Controle de
Pot. Reativa
Campo
Armadura
A
Campo
Legenda
Chopper
V Medio de Tenso
Rede Eltrica
A Medio de Corrente
Linha de Transmisso

Gerador Sncrono
Figura 31 Conexes das Mquinas Eltricas para os Ensaios
3.3.1
Gerador Sncrono
O GS, nomeado 1 , disponvel no laboratrio tem potncia de 3 kVA, 4 polos lisos,

tenso terminal de 220 V e corrente nominal de 7,9 A. O enrolamento de armadura deste
gerador possui um caminho por fase composto por 4 bobinas em srie. Mquinas sncronas
de pequeno porte, como 1 , tm a constante de tempo transitria em vazio de eixo direto,
3.3. Sistema de Ensaio de Faltas da Schulich School of Engineering
(a) Conjunto de Mquinas
69
(b) Linha de Transmisso
Figura 32 Fotos do Sistema SSE
, bem inferior ao valor encontrado em mquinas sncronas de grande porte empregadas
nos sistemas de gerao dos SEPs. Para aproximar o comportamento dinmico de 1 a

um GS de grande porte um sistema chamado Regulador de Constante de Tempo (RCT)
foi projetado por Runtz et al. (1973) para aumentar eletronicamente o valor de
. O
Apndice B mostra os detalhes tcnicos deste dispositivo. Para os ensaios de faltas neste
distintas 4, 5 e 2, 6 , representando duas mquinas de

GS foram ajustadas duas
tamanhos diferentes. A Tabela 26 mostra as caractersticas eltricas desta mquina.
Tabela 26 Caractersticas Eltricas do Gerador Sncrono da SSE
Parmetro
3.3.2
Valor
Parmetro
Valor
Parmetro
2,17 p.u.
0,375 p.u.
2,17 p.u.
0,128 p.u.
0,131 s
0,047 s
Sem o Regulador de Constante de Tempo.
Valor
0,233 p.u.
0,765 s
O MCC, 1 , utilizado como fonte motriz do GS opera a 1800 rpm, 220 V, tem 7,5
HP ( 5, 6 ), corrente de armadura mxima de 30 A e corrente mxima de campo de
4 A. Os enrolamentos do motor esto configurados no modo de excitao independente.
A armadura alimentada por uma fonte de 220 e o campo atravs de um chopper de
1 quadrante que est ligado a uma fonte de 40 .
70
3.3.3
Linha de Transmisso
Uma linha de transmisso de 500 kV, 100 MVA, circuito duplo, com extenso de 300
km foi simulada por um equivalente composto por indutores, resistores e capacitores.
Os resistores e indutores foram conectados em srie e representam o cabo da linha e
os capacitores foram conectados entre o cabo e o terra, representando a capacitncia
parasita da linha. Os valores dos componentes do equivalente de linha foram calculados
de modo que, para uma tenso de 208 V e potncia de 3 kVA, os parmetros da linha
se aproximem, em p.u., de uma linha real de 500kV. O equivalente de linha foi separado
em 12 sees , equivalente a 50 km cada, compostos de um resistor e um indutor em
srie e dois capacitores ligando o extremo de cada seo ao terra. Estas sees seguem a
mesma teoria que aproxima o funcionamento de linha de transmisso por equivalentes
(FUCHS, 1979). Por se tratar de uma linha de circuito duplo, cada circuito composto
por 6 sees . A Tabela 27 mostra os parmetros da linha equivalente de 500 kV e
a Tabela 28 mostra os valores reais dos componentes empregados em cada seo para
simular o equivalente da linha de 500 kV.
Tabela 27 Parmetros do Equivalente Linha de 500 kV
Resistncia
18 m/km
Indutncia
940 H/km
Capacitncia
11,3 nF/km
Tabela 28 Parmetros Reais de cada Seo
Resistncia
31,8 m
3.3.4
Indutncia
1,65 H
Capacitncia
8,03 F
Sistema de Medio e Controle do Ensaio
De forma semelhante aos ensaios realizados na EESC utilizou-se um computador, uma

PAD, um sistema de condicionamento de sinais e um sistema de controle de durao de
faltas para o controle e coleta de dados dos ensaios de falta.
3.3.4.1
Computador e Placa de Aquisio de Dados
A placa de aquisio utilizada, Figura 33, possui 16 canais de entrada analgica de

16 bits, 8 canais de entrada/sada digitais e 2 canais de sada analgicas de 12 bits,
sendo capaz de operar com taxa de amostragem mxima de 20 /. Um computador Intel Pentium IV de 32 bits e clock de 2,0 GHz e 2 GB de memria RAM com o
Sistema Operacional (SO) Linux Debian 5.0 (DEBIAN. . . , 2012) foi utilizado para controlar o ensaio e coletar as medidas de interesse. O Kernel do SO utilizado foi a verso
2.6.32 modificado para uso em tempo real pelo RTAI verso 3.7 (MANTEGAZZA; DOZIO;
PAPACHARALAMBOUS, 2000).
3.3. Sistema de Ensaio de Faltas da Schulich School of Engineering
71
Figura 33 Foto da Placa de Aquisio de Dados Utilizada na SSE
3.3.4.2
Condicionamento de Sinal
Para o condicionamento das medidas de corrente foram utilizadas garras amperimtricas com sensibilidade de 10 / e com leitura mxima de 200 A (Figura 34). Essas
garras foram conectadas diretamente nos canais de entrada analgica da PAD atravs de
cabos coaxiais. Foram empregadas ao total 7 garras para a coleta de dados.
O condicionamento de tenso utilizou transformadores de tenso para isolar e reduzir
a magnitude dos sinais. Os sinais do secundrio dos transformadores foram ligados a um
circuito analgico para ajustar o ganho do sinal de tal modo a obter um sinal de 10 .
Foram empregados 4 circuitos para monitorar as tenses de interesse.
A corrente de campo foi medida atravs de um resistor de baixo valor hmico em srie
com o enrolamento de campo. A queda de tenso foi amplificada por um circuito com
amplificadores diferenciais para reduzir o rudo de modo comum. Esse circuito envia para
a PAD um sinal de 10 .
Figura 34 Garra Amperimtrica Utilizada na Medio de Corrente na SSE
3.3.4.3
Controle das Mquinas Eltricas
O controle do motor 1 foi feito pela tcnica de enfraquecimento de campo. Um

chopper de 1 quadrante foi utilizado para controlar a tenso aplicada ao enrolamento de
72
campo. Ao controlar a corrente de campo pode-se ajustar o torque exercido sobre o eixo
de 1 , que por conseguinte determinar a potncia ativa injetada por 1 na rede.
Como na UCM (Seo 3.2.4.4) um CI dedicado gera o sinal de PWM com frequncia de
5, 0 , que comanda as chaves estticas, foi utilizado. Essa frequncia de chaveamento
suficiente para garantir o regime de conduo contnua da corrente de campo de 1 .
O ciclo de trabalho do sinal de PWM controlado por uma tenso de entrada de 10 ,
proveniente de uma sada analgica da PAD. O sinal de PWM transmitido chave
esttica por meio de um acoplador ptico de alta velocidade, isolando eletricamente a
PAD do circuito de alta potncia.
Para controlar a tenso aplicada no campo de 1 no foi necessrio o uso de chopper
porque o prprio RCT proporciona este controle. Ao aplicar uma tenso de entrada do
RCT entre 0 e 10 V tem-se a variao entre o minmo e o mximo da tenso de campo
de 1 . Deste modo, conectou-se a entrada do RCT diretamente a uma sada analgica
da PAD.
3.3.4.4
Controle de Faltas
Nos ensaios realizados na SSE no foram controlados o ngulo de insero de falta,

pois no estava disponvel um contator com bobina de corrente contnua. Logo, a falta
era aplicada atravs de uma sada digital da PAD que acionava um temporizador monoestvel que controlava a durao da falta e comandava o contator de falta. O uso de um
temporizador externo assegura que a falta no durar mais tempo que o pr-determinado
independente do comando enviado pelo computador.
3.3.5
Pontos de Falta
Diferentemente do sistema da EESC, o gerador da SSE no possui derivaes para

faltas internas porque a mquina no foi projetada originalmente para esse propsito.
No entanto, como a armadura do gerador composta por barras de cobre foi possvel
o acesso a algumas barras do enrolamento. Para tanto, um dispositivo de bronze em
forma de pina foi confeccionado para conectar uma barra do enrolamento ao contator
de falta. A Figura 35 mostra como foi fixado o dispositivo no enrolamento. Apesar
do enrolamento de armadura ser composto por barras, nem todas estavam fisicamente
acessveis, restringindo as possibilidades de faltas. Os pontos de faltas externas foram
aplicadas nos terminais do GS, no incio, meio e fim da linha de transmisso. Alm das
faltas externas, foi possvel realizar ensaios de falta tipo fase-terra a 25% da fase B, 50%
da fase A, 75% da fase C e 100% de todas as fases.
A Figura 36 mostra as ligaes eltricas das faltas fase-terra realizadas, onde esto
indicadas todas medidas de corrente e tenso realizadas. Destaca-se que as medidas
realizadas so as mesmas do sistema da EESC.
3.4. Discusso sobre a Conexo e Aterramento dos Geradores Sncronos
73
Figura 35 Dispositivo de Insero de Faltas

Carga
Circuito de Campo
V
A
V
V
A
Carga
A
Carga
Figura 36 Configurao de Medidas para Faltas em 1
3.4
Discusso sobre a Conexo e Aterramento dos

Geradores Sncronos
Os geradores podem ser conectados ao SEP e aterrados de diversas maneiras (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006a). Na maioria das instalaes
utiliza-se um transformador elevador fechado em para conectar o GS ao SEP
(AMARAL, 2007). Para reproduzir essa configurao sem o uso de um transformador foi
realizada, para ambos os sistemas, a anlise comparativa com base nos circuitos de sequncia (ANDERSON, 1995), com foco nas contribuies de corrente do gerador e do sistema a
ele conectado. O circuito de referncia considerou somente o gerador e seu transformador
elevador, o restante do sistema foi representado como um equivalente visto a partir do
secundrio do transformador elevador. Esse circuito mostrado na Figura 37(a), nesta
, , ( = 0, 1, 2) so, respectivamente, as reatncias de sequncia do GS, do
transformador elevador e do equivalente do restante do sistema. Foram analisadas duas
74
maneiras de conexo de
1 e 1 e rede eltrica das universidades. Em uma delas o
terminal neutro de
1 ou 1 conectado ao neutro da instalao local e na outra com o
terminal neutro isolado. A Figura 37(b) mostra os circuitos de sequncia caso o neutro de
1 ou 1 fosse conectado rede e a Figura 37(c) mostra os circuitos nos quais o neutro
est isolado.
(a) Referncia
(b) Com Neutro
(c) Sem Neutro
Figura 37 Circuitos de Sequncia
Com interesse nas correntes que circulam no gerador enquanto este est sujeito a uma
situao de falta, constata-se por comparao, que os circuitos das Figuras 37(a) e 37(c)
so equivalentes. Portanto, optou-se pelo mtodo de ligao do circuito de sequncia
apresentado na Figura 37(c), ou seja, somente as fases das mquinas sncronas foram
conectadas, deixando isolado o terminal neutro. No sistema RTDS foi utilizado um transformador elevador para conectar
1 ao SEP simulado.
Outra questo importante a ser abordada a maneira como o GS em ensaio foi aterrado. O mtodo de aterramento tem influncia direta sobre o comportamento dos eventos
de falta, especialmente as faltas do tipo fase-terra onde a impedncia de aterramento
limita a magnitude da corrente de falta. Nos ensaios realizados foram adicionadas resistncias de aterramento ( ) de diversos valores para evitar possveis danos causados
pela insero das faltas e para observar a influncia desta na proteo do GS. As Tabelas 29 e 30 mostram os valores das resistncias de aterramento utilizadas nos sistemas
EESC e SSE, respectivamente.
Tabela 29 Resistncias de aterramento utilizadas no Sistema EESC
1
9, 0
2
27, 0
3
56, 0
3.5. Ensaios de Falta
75
Tabela 30 Resistncias de aterramento utilizadas no Sistema SSE
1
0, 0
3.5
2
1, 7
3
8, 5
Ensaios de Falta
Esta seo apresenta os controles utilizados nos sistemas EESC e SSE para o ajustar
os pontos de carregamento dos GSs ensaiados, o controle do ngulo de incidncia de falta
empregado no sistema EESC, como foram coletadas as medidas eltricas de interesse e
por fim a sequncia de execuo dos ensaios de falta.
3.5.1
Controle dos Pontos de Carregamento
A princpio os ensaios foram conduzidos sem a utilizao de malhas de controle. Os

pontos de carregamento eram ajustados manualmente por meio de reostatos. No entanto,
constatou-se que essa abordagem era muito demorada, pois a cada ensaio de falta era necessrio retomar todos os ajustes a partir do zero. Outra desvantagem desta metodologia
o erro de ajuste, que modifica as condies de pr-falta, influenciando as formas de onda
durante os eventos de faltas.
Deste modo, decidiu-se implementar o controle automtico do carregamento de
1 e
1 . Com a implementao destes controles foi possvel realizar uma grande sequncia de
ensaios de forma automatizada, rpida e com preciso das condies de pr-falta.
Todos os controles so do tipo PI e a preocupao principal do ajuste dos controles
foi o baixo erro de regime e pequeno sobre-sinal. Para uma primeira aproximao dos
R
parmetros dos controles, as plantas foram simuladas com auxlio do programa Simulink
(CAVALLO; SETOLA; VASCA, 1996). Durante os testes dos controles, as constantes dos PI
foram modificadas empiricamente para que o comportamento desejado dos controles fosse
alcanado. Um detalhe importante nesta modelagem foi a incluso de rudos s medidas,
uma vez que um alto ganho proporcional associado a um sinal ruidoso pode levar a uma
ao de controle instvel. Para isso fez-se uma anlise nas caractersticas do rudo presente
nos equipamentos de medio e com um bloco de rudo branco adicionou-se o rudo de
medida na modelagem dos controles. Para obter as caractersticas do rudo presente nos
sistemas de condicionamento e aquisio mediu-se a tenso dos canais responsveis pelas
medidas eltricas sem que os mesmos desconectados do ensaio. Com as medidas obtidas
determinou-se o valor de pico a pico mximo entre os canais, este foi utilizado no modelo
R
de rudo branco disponvel no Simulink
.
Foram implementados controladores PI discretos a partir de parmetros de controles
contnuos. Por se tratar de um controle prtico, portanto restrito a limites fsicos de
operao, e por causa da utilizao de um controle integrativo necessrio considerar o
efeito wind-up. Esse problema foi contornado pelo desligamento da poro integrativa do
76
controle quando se detecta a saturao do sinal de sada.

3.5.1.1

1 e 1
O controle da potncia reativa no sistema EESC foi feito pela atuao sobre a tenso
de campo do
1 por meio de um chopper da UCM. Foram medidos os valores de tenses
e correntes instantneas das trs fases do
1 . A partir destas medidas calculou-se a
potncia reativa.
J para o sistema da SSE, a atuao do controle recaiu sobre a entrada do RCT. De
maneira semelhante ao sistema EESC mediram-se as tenses e correntes das fases de 1
para calcular a potncia reativa e realimentar o controlador. As Figuras 38(a) e 38(b)
ilustram os diagramas de blocos dos controles implementados. Nestas observam-se que
as sadas dos controladores esto limitadas entre 0 e 10 V, pois este intervalo obtm-se o
valor mnimo e mximo da tenso de campo para os sistemas EESC e SSE.
Chooper
GS
-
GS
-
Controle de
Potncia Reativa
(a) Sistema EESC
Controle de
Potncia Reativa
(b) Sistema SSE
Figura 38 Diagramas de Blocos dos Controles de Potncia Reativa
As Tabelas 31 e 32 mostram os parmetros dos PIs de controle de potncia reativa

do sistema EESC e SSE, respectivamente. Nestas tabelas, e representam o ganho
proporcional e a constante de tempo integral.
Tabela 31 Parmetros do Controle de Potncia Reativa (Sistema EESC)
Parmetros
K
Valor
5,0E-05
0,008 s
Tabela 32 Parmetros do Controle de Potncia Reativa (Sistema SSE)
Parmetros
K
3.5.1.2
Valor
5,9E-05
0,009 s

1 e 1
O sistema de controle da potncia ativa fornecida pelos GSs seguiu o mesmo padro
para os sistemas EESC e SSE (Figura 39). O controle de potncia ativa baseia-se no
77
controle da tenso de campo de 1 e 1 , que operam como fontes motrizes de

1 e 1 ,
respectivamente. Atravs da variao da tenso de campo dos MCCs (enfraquecimento
de campo) varia-se o torque aplicado no eixo dos GSs. O incremento do torque no eixo
dos GSs aumenta a potncia ativa fornecida por estes s redes eltricas.
No diagrama de blocos da Figura 39, observa-se um lao de controle de corrente
interno ao lao de controle de potncia ativa. Esse controle ajusta a corrente de campo
das mquinas de acordo com o valor de sada do PI de potncia ativa. Desta maneira
garante-se que a corrente de campo fique dentro dos limites pr-estabelecidos (

e ),
evitando principalmente a reduo excessiva da corrente de campo que pode danificar o
MCC.
Para calcular a potncia ativa foram medidos os valores de tenses e correntes instantneas das trs fases dos GSs. A potncia ativa a varivel a ser controlada pelos PIs que
atuam sobre as plantas por meio do ajuste dos ciclos de trabalho dos choppers, mudando
a tenso aplicada nos campos dos MCCs.
10
Chooper
Controle de
Potncia Ativa
MCC
0
GS
Controle
Corrente
Figura 39 Diagrama de Blocos dos Controles de Potncia Ativa
Os parmetros dos PIs de controle de potncia reativa do sistema EESC e SSE so

mostrados nas Tabelas 31 e 32, respectivamente. Nestas, e representam o ganho
proporcional e a constante de tempo integral do controle de potncia ativa, e e so
o ganho proporcional e a constante de tempo do controle de corrente de campo.
Tabela 33 Parmetros do Controle de Potncia Ativa (Sistema EESC)
Parmetros
3.5.1.3
Valor
2,4E-05
0,034 s
5,5
0,800 s
Pontos de Operao de
1 e 1
Cada situao de falta foi repetida para diversos pontos de operao dos GSs. Para o
sistema EESC foram escolhidos seis pontos de operao distribudos no interior da curva de
capabilidade e para o sistema SSE foram utilizados cinco pontos. As Figuras 40(a) e 40(b)
78
Tabela 34 Parmetros do Controle de Potncia Ativa (Sistema SSE)
Parmetros
Valor
5,9E-05
0,008 s
2,75
0,400 s
mostram os pontos de carregamento utilizados. Os pontos escolhidos buscaram explorar

algumas condies em que os GSs podem operar. As Tabelas 35 e 36 detalham os pontos
de operao escolhidos para cada um dos sistemas de ensaio.
2
3
Potncia Ativa (kW)
Potncia Ativa (kW)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
0.6
1.6
2
1.5
0.5
0.5
1.5
Potncia Reativa (kvar)
Potncia Reativa (kvar)
(a) Sistema EESC
(b) Sistema SSE
Figura 40 Pontos de Operao dos Ensaios de Falta
Tabela 35 Pontos de Operao do Sistema EESC
Ativa(W)
Reativa(var)
1700
0
1600
900
1500 1000 1200

-900 -1500
0
1000
1000
Tabela 36 Pontos de Operao do Sistema SSE
Ativa(W)
Reativa(var)
3.5.2
2100
2000
2760
890
2400
0
2760 2100
-890 -1000
ngulo de Insero de Falta
No sistema de ensaios da EESC, o ngulo de incidncia da falta foi controlado para

observar a influncia deste no tempo de atuao da proteo tradicional e inteligente.
O ngulo de incidncia da falta o ngulo da tenso, usada como referncia, em que a
situao de falta inserida podendo variar entre 0 e 360 graus. O algoritmo desenvolvido
com o propsito de controlar o fechamento do contator de falta recebe um sinal digital
para inserir a falta. Este espera at que a forma de onda cruze o zero e aps o perodo de
79
tempo equivalente ao ngulo de incidncia desejado, descontando o atraso de acionamento

do contator, envia o comando de fechamento para o contator de falta (2 na Figura 19).
O contator permanece fechado por apenas cinco ciclos, sendo desligado aps passado este
tempo. Nos ensaios realizados escolheu-se a fase A como referncia e foram utilizados os
seguintes ngulos: 0 , 90 , 180 , 270 .
3.5.3
Medidas Eltricas Realizadas em

1 e 1
O objetivo dos ensaios obter as oscilografias de eventos de faltas em diversas condies. A lista das medies e suas descries que compem as oscilografias obtidas so
apresentadas na Tabela 37. A tabela destaca quais medidas foram realizadas em cada
sistema. No sistema EESC foram coletadas informaes extras sobre a corrente e tenso
de falta e sobre a velocidade angular de
1 , isso se deve disponibilidade de sensores para
realizar essas medies. No caso do sistema SSE, as variveis mostradas na Tabela 37
so suficientes para o desenvolvimento deste trabalho. A taxa de amostragem usada na
coleta de dados foi de 16 amostras por ciclo. Utilizou-se essa taxa porque a maioria dos
rels comerciais digitalizam os sinais de entrada com taxa igual ou inferior a essa.
Tabela 37 Medies Eltricas Realizadas Durante os Ensaios
Smbolo
Descrio
Corrente instantnea da fase = , , prxima aos terminais de

1 /1
Corrente instantnea da fase = , , prxima ao neutro de 1 /1
Corrente instantnea no neutro de

1 /1
Corrente de campo de
1 /1
Tenso instantnea da fase = , , de

1 /1 com referncia ao terra
Corrente instantnea de falta de 1

Tenso instantnea de falta de
1
Velocidade angular de
1
Os pontos onde foram inseridos os sensores para realizar as medies destacadas na

Tabela 37 para o sistema EESC e SSE podem ser vistos nas Figuras 30 e 36, respectivamente.
3.5.4
Sequncia de Execuo dos Ensaios de Falta
Os ensaios de faltas em ambos os sistemas de ensaio foram realizados de forma automatizada. A nica diferena na sequncia dos ensaios foi que para o sistema da SSE no
foi controlado o ngulo de incidncia de falta. As lgicas utilizadas para a execuo dos
ensaios no sistema EESC e SSE so mostradas nos Algoritmos 1 e 2, nesta mesma ordem.
80
Algoritmo 1 Sequncia de Execuo dos Ensaios no Sistema EESC

1: Inicialmente o tipo de falta configurado atravs do contator de falta (2 na Figura 19).
2: A seguir parte-se 1 manualmente, acelerando

1 . Ajusta-se a tenso terminal de 1 para o mesmo valor
da tenso da rede eltrica. Tambm controla-se a velocidade do conjunto para o valor de frequncia da rede;
3: Atravs de dispositivos que indicam sincronismo entre o GS e rede eltrica observa-se o sincronismo entre
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
1 e a rede. Caso se observe o sincronismo, fecha-se o contator que liga 1 a linha de transmisso. Caso
contrrio, ajusta-se a tenso e/ou frequncia de 1 at que o sincronismo seja atingido.

O controle de potncia ativa e reativa so ligados;
Aguarda-se trinta segundos para que os controles de potncia ativa e reativa estabilizem;
Monitora-se o ngulo da tenso da fase na qual ocorrer a falta. Quando este for igual ao valor pr-especificado,
envia-se o comando de fechamento de contator de falta;
Aps cinco ciclos de onda, desliga-se o contator de falta. Evita-se deste modo o estresse dos enrolamentos.
Alm disso, este tempo suficiente para a coleta de informaes desejadas;
As oscilografias so salvas automaticamente pelo computador que controla o ensaio;
Modifica-se o ngulo de incidncia da falta e retorna ao Passo 5.
Aps a varredura de todos os ngulos de incidncia da falta, modifica-se o ponto de operao, pela mudana
dos valores de referncia dos controles de potncia ativa e reativa e retorna-se ao Passo 5;
Aps todos os pontos de operao serem ensaiados, volta-se ao Passo 1, modificando o tipo de falta.
Algoritmo 2 Sequncia de Execuo dos Ensaios no Sistema SSE

1: Inicialmente o tipo de falta configurado atravs do contator de falta;
2: A seguir parte-se 1 manualmente, acelerando 1 . Ajusta-se a tenso terminal de 1 para o mesmo valor
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
da tenso da rede eltrica. Tambm controla-se a velocidade do conjunto para o valor de frequncia da rede
eltrica;
Atravs de dispositivos que indicam sincronismo entre o GS e a rede observa-se o sincronismo entre
1 e a
rede. Caso se observe o sincronismo, fecha-se o contator que liga
1 a linha de transmisso. Caso contrrio,
Caso contrrio, ajusta-se a tenso e/ou frequncia de
1 at que o sincronismo seja atingido.
O controle de potncia ativa e reativa so ligados;
Aguarda-se trinta segundos para que os controles de potncia ativa e reativa estabilizem;
Envia-se o comando de fechamento para o contator de falta;
Aps cinco ciclos de onda, desliga-se o contator de falta;
As oscilografias so salvas automaticamente pelo computador que controla o ensaio;
Modifica-se o ponto de operao, pela mudana dos valores de referncia dos controles de potncia ativa e
reativa e retorna-se ao Passo 5;
Aps a varredura de todos os pontos de operao, volta-se ao Passo 1.
3.6
Resultados e Discusso
Esta seo traz os resultados do funcionamento dos controles implementados e tambm

mostra algumas oscilografias obtidas nos ensaios de falta.
3.6.1
Controle do ngulo de Falta
Para avaliar o desempenho do controle do ngulo de incidncia da falta do sistema

EESC o esquema mostrado na Figura 41 foi montado. Para tanto, dois canais de medio
de tenso e um contator com bobina CC foram empregados. Um dos canais monitorou a
tenso da rede eltrica. O contator foi ligado entre a rede eltrica e o segundo canal de
medio, medindo desta forma a tenso na sada dos contatos do contator. O algoritmo
monitorou o sinal da rede e comandou o fechamento do contator para alguns determinados
ngulos.
A Figura 42 mostra os grficos dos resultados dos testes considerando os ngulos de
falta de 0 , 90 , 180 e 270 . Os resultados podem ser considerados satisfatrios, pois
apresentam desvios inferiores 22, 5 , que equivale a um ponto de amostragem quando
empregada uma taxa de amostragem de 16 pontos por ciclo. Destaca-se que, o algoritmo
3.6. Resultados e Discusso
81
tambm respeitou o tempo determinando para a durao da falta, neste caso cinco ciclos.
Controle de
Insero de Falta
Fonte de
Tenso
Oscilograa
Contator
Figura 41 Esquemtico para Avaliar o Controle do ngulo de Incidncia de Falta
Rede
Contator
Corrente de Campo [A]

200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Rede

200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Tempo(s)
Tempo(s)
(b) 90
(a) 0
Rede
Contator
Contator

200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Tempo(s)
(c) 180
Rede
Contator

200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Tempo(s)
(d) 270
Figura 42 Teste do Controle do ngulo de Falta
3.6.2

1 e 1
Para verificar o funcionamento do controle de potncia ativa de ambos os sistemas

aplicou-se a resposta ao degrau. Para o sistema EESC, inicialmente ajustou-se o valor de
referncia do controle para o valor nulo e em seguida ajustou-se este para 1 kW. A resposta
82
do controle mostrada na Figura 43(a), na qual verifica-se que aps 9 s a potncia ativa
estabilizou no valor desejado com erro de regime de 50 (5%).
Para o sistema SSE, modificou-se o valor de referncia de zero para 2 kW. Verifica-se,
a partir da Figura 43(b), que a potncia ativa atingiu o valor desejado em 9 s com erro de
regime de 50 (2, 5%). Pode-se observar que a resposta do controle de potncia ativa
do sistema SSE no apresentou sobre-sinal isso se deve a maior inrcia das mquinas e a
adio de uma roda de inrcia ao eixo de 1 .
1400
2000
Potncia Ativa (W)
Potncia Ativa (W)
1200
1000
800
600
400
Potncia Ativa Medida
Valor de Referncia
Erro de Regime
200
0
2
10
12
1500
1000
500
Potncia Ativa Medida
Valor de Referncia
Erro de Regime
0
14
16
Tempo(s)
(a) Referncia de 1000 W (Sistema EESC)
10
12
14
16
Tempo(s)
(b) Referncia de 2000 W (Sistema SSE)
Figura 43 Respostas dos Controles de Potncia Ativa
3.6.3
1 e 1
De maneira semelhante ao ensaio anterior ajustou-se inicialmente o valor de referncia do controle para o valor nulo e em seguida ajustou-se este para 800 var no sistema
EESC e 1000 var para o sistema SSE. As respostas dos controles so mostradas nas
Figuras 44(a) e 44(b).
Verifica-se que, para o sistema EESC, o aps 3, 5 a potncia reativa estabilizou
no valor desejado com erro de regime de 20 (2, 5%). O controle do sistema SSE
apresentou erro de regime de 40 (4, 0%) e o tempo de acomodao foi de 3 .
3.6.4
Oscilografias dos Ensaios de Falta
A seguir so mostrados os resultados de alguns casos de faltas para ambos os sistemas

de ensaios. Foi escolhido um resultado para cada tipo de falta. Os resultados apresentados
mostram as medidas realizadas conforme indicado nas Figuras 30 e 36. Nos grficos das
figuras apresentadas podem ser vistas as correntes de entrada e sada de cada uma das
fases do
1 e 1 , a corrente de campo e as tenses das fases.
83
900
1200
Potncia Reativa (var)
Potncia Reativa (var)
800
700
600
500
400
300
200
Potncia Reativa Medida

Valor de Referncia
Erro de Regime
100
0
1
1000
800
600
400
Potncia Reativa Medida
Valor de Referncia
Erro de Regime
200
0
Tempo(s)
(a) Referncia de 800 var (Sistema EESC)
Tempo(s)
(b) Referncia de 1000 var (Sistema SSE)
Figura 44 Respostas dos Controles de Potncia Reativa
A Figura 45 mostra as medidas obtidas para o caso de uma falta fase-terra franca
envolvendo 22,5% (D06-TERRA) do enrolamento da fase A, com ngulo de incidncia
foi de 90 . Nesta situao
1 estava fornecendo 1200 W com fator de potncia unitrio.
Observou-se uma pequena diferena entre a corrente da fase A que circula prxima ao
neutro e nos terminais do GS. Essa diferena corresponde contribuio de corrente de
1 falta. A corrente de falta observada foi de aproximadamente 1 A (0,25 p.u.), essa

magnitude de corrente se deve resistncia de aterramento ( = 27 ). Destaca-se que
a corrente de neutro tem a mesma magnitude da corrente de falta isso causado por que
a falta aplicada do tipo fase-terra logo a corrente de falta circula pelo terminal neutro.
A corrente de campo no apresentou mudanas significativas em sua magnitude.
Um caso de falta entre espiras que englobou aproximadamente 2,8% (D23-D24) de
um dos caminhos da fase A mostrado na Figura 46. O ngulo de incidncia foi de
270 . O GS fornecia 1600 W e 900 var (capacitivo) antes da incidncia da falta. No
se observaram mudanas significativas nas tenses e correntes, com exceo da corrente
de falta que teve seu valor mximo em 20 A. Observa-se que a forma de onda corrente
de falta no perfeitamente senoidal, uma possvel explicao para essa distoro a
saturao do circuito magntico prximo das espiras em curto-circuito.
A Figura 47 mostra a oscilografia de caso de uma falta fase-fase envolvendo 94,9% do
enrolamento da fase A e 25% do enrolamento da fase C (D24-D08), o ngulo de incidncia
foi de 0 . Nesta situao o GS estava fornecendo 1600 W com fator de potncia unitrio. A
tenso da fase A sofreu um forte decrscimo e a tenso da fase C apresentou uma pequena
reduo. Isso se deve ao percentual dos enrolamentos submetidos falta. A corrente de
falta foi bem elevada, na ordem de 80 A. A corrente de neutro foi aproximadamente nula
pois a falta aplicada no envolveu o terra. Observa-se na corrente de campo uma oscilao
com frequncia de 120 Hz com amplitude de 0, 8 acrescida ao valor em regime. A falta
aplicada alterou a simetria eltrica dos enrolamento de armadura e causou a circulao
de altas correntes nas fases A e C. Deste modo, o campo magntico resultante no estator
Corrente (A)
Corrente (A)
Tenso (V)
84
150.0
va
50.0
50.0
150.0
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
5.0
3.0
1.0
1.0
3.0
5.0
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
vb
vc
iat
ibt
ict
ian
ibn
icn
in
if
ifd
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
Tenso (V)
va
vb
vc
Corrente (A)
7.0
4.0
1.0
2.0
5.0
8.0
iat
ibt
ict
7.0
4.0
1.0
2.0
5.0
8.0
20.0
12.0
4.0
4.0
12.0
20.0
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
150.0
50.0
50.0
150.0
Corrente (A)
Figura 45 Oscilografia de Falta Fase-Terra (Fase A) do Sistema EESC
ian
ibn
icn
in
if
ifd
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Tempo (s)
Figura 46 Oscilografia de Falta Entre-Espiras (Fase A) do Sistema EESC
0.1
85
Corrente (A)
Corrente (A)
Tenso (V)
no est equilibrado contendo o componente de segundo harmnico que induzido no

circuito de campo.
150.0
50.0
50.0
150.0
60.0
36.0
12.0
12.0
36.0
60.0
60.0
36.0
12.0
12.0
36.0
60.0
80.0
48.0
16.0
16.0
48.0
80.0
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
va
vb
vc
iat
ibt
ict
ian
ibn
icn
in
if
ifd
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
Figura 47 Oscilografia de Falta Fase-Fase (Fase A-C) do Sistema EESC
A Figura 48 mostra as medidas obtidas para o caso de uma falta entre os dois caminhos
da fase A (D24-D09), o ngulo de incidncia foi de 180 . Nesta situao
1 estava
fornecendo 1000 W e 1000 var (capacitivo). A tenso da fase em falta sofreu uma grande
reduo e a corrente de falta foi de aproximadamente 60 A. A tenso da fase A reduziuse a aproximadamente 75 . A corrente de campo apresentou oscilao com frequncia de
120 Hz e amplitude de 0, 3 . A corrente de neutro apresentou valor nulo. Observa-se a
elevao das correntes da fase A e C. Uma possvel explicao para a elevao da corrente
na fase C o acoplamento magntico entre as bobinas em falta e as bobinas da fase C.
De acordo com o enrolamento planificado apresentado na Figura 96 no Apndice A uma
das bobinas da fase A compartilha a ranhura de nmero 11 com um bobina da fase C.
Um caso de falta interna ao GS do sistema SSE mostrado na Figura 49. O GS
fornecia 2760 W e -890 var no momento da incidncia da falta. A falta do tipo fase-terra
foi aplicada a 25% da fase B. O GS estava configurado para

= 1, 7 e = 1, 7 .
No se observaram mudanas significativas nas tenses e correntes nos terminas de 1 ,
com exceo da corrente da fase B medida perto ao neutro e da corrente do neutro. No
se observou o aumento da corrente da fase B medida prxima ao terminal por causa da
ausncia de conexo do neutro com a rede eltrica da universidade como discutido na
seo 3.4, logo, a rede da universidade no contribuiu para a corrente de falta. Isto pode
Corrente (A)
Corrente (A)
Tenso (V)
86
150.0
va
50.0
50.0
150.0
20.0
12.0
4.0
4.0
12.0
20.0
20.0
12.0
4.0
4.0
12.0
20.0
60.0
36.0
12.0
12.0
36.0
60.0
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
vb
vc
iat
ibt
ict
ian
ibn
icn
in
if
ifd
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
Figura 48 Oscilografia de Falta Entre Caminhos (Fase A) do Sistema EESC
ser notado pela magnitude da corrente de neutro que aproximadamente igual corrente
da fase B medida prximo ao neutro. A corrente de campo apresentou uma oscilao com
pequena amplitude aps a insero da falta.
A Figura 50 mostra as medidas obtidas para o caso de uma falta fase-fase (AB)
externa aplicada no meio da linha de transmisso do sistema SSE. Nesta situao 1
estava fornecendo 2100 W e -1000 var. O GS estava configurado para

= 2, 6 e
= 8, 5 . As correntes fases A e B do GS tiveram picos maiores que 40 A. Observa-se
uma grande distoro harmnica nas tenses nos terminais do GS, provavelmente devido
a capacitncia da linha de transmisso. As corrente das fases A e B medidas nos terminais
e no neutro foram de aproximadamente de 50 A. Por se tratar de uma falta externa no
h inverso de fase entre as corrente medidas prximo ao neutro em relao s medidas
prximo aos terminais. Uma oscilao com pico de 8 A notada na corrente de campo.
Este captulo apresentou um esquema completo para realizar ensaios de faltas em GSs.
Este esquema proporcionou de maneira segura a coleta de dados, na forma de oscilografias,
de diversos sinais eltricos durantes os transitrios causados pela insero de faltas. O
mtodo de ensaio adotado permite o controle da condio de carregamento e do ngulo
de insero de falta. Dois GSs foram exaustivamente ensaiados e um destes teve seu
enrolamento especialmente modificado para possibilitar a insero de diferentes tipos de
faltas em posies variadas.
Os resultados apresentados mostram que os controles empregados para o ajuste do car-
Corrente (A)Corrente (A)
Corrente (A)
Corrente (A) Tenso (V)
87
150.0
50.0
50.0
150.0
50.0
25.0
0.0
25.0
50.0
50.0
25.0
0.0
25.0
50.0
50.0
25.0
0.0
25.0
50.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
va
vb
vc
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ibt
ict
ian
ibn
icn
in
ifd
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
Corrente (A)Corrente (A)
Corrente (A)
Corrente (A) Tenso (V)
Figura 49 Oscilografia de Falta Fase-Terra Interna (Fase B 25%) do Sistema SSE
150.0
50.0
50.0
150.0
50.0
25.0
0.0
25.0
50.0
50.0
25.0
0.0
25.0
50.0
50.0
25.0
0.0
25.0
50.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
va
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t
ic
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0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
Figura 50 Oscilografia de Falta Fase-Fase Externa (Linha de Transmisso 50%) do Sistema SSE
88
regamento dos GSs foram satisfatrios para o ajuste da condio de pr-falta. O controle
de insero de falta apresentou erros inferiores a uma amostra. As oscilografias obtidas
trouxeram informaes importantes sobre comportamento dos sinais eltricos dos GSs,
que subsidiaram a proposta de um novo esquema de proteo. A opo por ensaios em
GSs reais forneceu informaes reais do comportamento dinmico deste tipo de mquina,
propiciando desta maneira, o desenvolvimento mais seguro da nova tcnica de proteo
de GSs. O uso de dois sistemas de ensaios distintos propiciou maior diversidade s oscilografias obtidas. O sistema EESC proporciona ensaios vrios tipos de faltas com destaque
a falta entre-espiras, entre-caminhos e 24 posies de falta fase-terra. Embora o sistema
SSE no proporcione a mesma variedade de tipos de faltas o RCT capaz de emular o
comportamento eltrico de GSs de diferente porte. Adicionalmente o sistema SSE conta
com um modelo de linha de transmisso em escala reduzida que enriquece as oscilografias,
uma vez que as formas de ondas coletadas esto mais prximas das situaes encontradas
em um SEP real. Destaca-se que, na literatura especializada no foi encontrado nenhum
trabalho que aborde de maneira to completa a coleta de dados de faltas em GSs.
89
Captulo
Plataforma de Desenvolvimento e Teste

em Tempo Real de Algoritmos de
Proteo
Este captulo apresenta o desenvolvimento de um sistema integrado de software e
hardware cujo objetivo servir de plataforma para desenvolver e executar em tempo real
algoritmos de proteo aplicados a sistemas eltricos (MONARO et al., 2012b). O objetivo deste sistema reduzir o tempo de desenvolvimento de novas funes de proteo,
possibilitando a execuo de testes em tempo real e no por meio de simulaes computacionais, como tipicamente encontrado na literatura. A plataforma desenvolvida
possibilitou o teste embarcado em tempo-real do algoritmo de proteo proposto neste
trabalho (seo 5.3). O teste embarcado teve como objetivo mostrar a aplicabilidade
tcnica do algoritmo de proteo proposto.
Este captulo inicialmente apresenta uma breve reviso bibliogrfica sobre trabalhos
que utilizam ou desenvolvem algum dispositivo para teste embarcado. Em seguida mostrase a biblioteca (OpenRelay) elaborada para dar suporte ao desenvolvimento e implementao de algoritmos de proteo. Destacaram-se os principais componentes desta, assim
como seu princpio de funcionamento. Posteriormente mostra-se o conjunto de hardware
(Cubo PC104 ) utilizado para conduzir testes embarcados em tempo real das funes de
proteo implementadas na biblioteca desenvolvida. Na sequncia, testes foram realizados
para avaliar o correto funcionamento da biblioteca OpenRelay em ambiente embarcado
no Cubo PC104. Os testes foram conduzidos em tempo real. Os resultados obtidos foram
comparados com as respostas de um rel comercial.
4.1
Reviso Bibliogrfica
Existem trabalhos que abordam o desenvolvimento de dispositivos de proteo dispondo de componentes especficos de hardware. McLaren et al. (1994) propem a utiliza-
90
Captulo 4. Plataforma de Desenvolvimento e Teste em Tempo Real de Algoritmos de Proteo
o de um hardware genrico para a implementao de rels de proteo. A utilizao de

mdulos genricos de hardware possibilita a extenso e expanso das capacidades deste
conforme as necessidades. Essa propriedade possibilita que um engenheiro de proteo
com algum conhecimento de hardware projete funes de proteo especficas a suas necessidades. O sistema projetado composto por um elemento Digital Signal Processor (DSP)
e um computador industrial 386. Em certo ponto do desenvolvimento, foi necessria a
utilizao de cdigo de mquina de baixo nvel (assembly) para aumentar o desempenho
do sistema proposto, dificultando sua utilizao por engenheiros de proteo.
O trabalho de Ruan e Lin (2005) apresenta o teste da utilizao de um novo modelo
de DSPs de baixo custo para a implementao de funes de proteo. A comparao
com outros dispositivos foi feita atravs da implementao de ferramentas de extrao
fasorial utilizando a Transformada Discreta de Fourier (TDF) e o mtodo dos mnimos
quadrados. Constatou-se a superioridade do novo modelo de DSPs perante os utilizados
tradicionalmente para implementao de rels de proteo.
O uso de Field Programmable Analogic Arrays (FPAAs) em conjunto com DSPs para a
implementao de rels de distncia com caracterstica mho proposto por Zadeh, Sidhu
e Klimek (2009). Tal abordagem possibilita a obteno das caractersticas de alta velocidade de atuao de dispositivos de estado slido em conjunto com o monitoramento e
comunicao dos dispositivos digitais. Alm disso, deve-se ressaltar a flexibilidade obtida
pela utilizao de elementos analgicos programveis, pois possibilita a mudana dos circuitos eletrnicos diretamente no dispositivo. Foram necessrias muitas unidades FPAAs
para o desenvolvimento da plataforma devido baixa densidade de elementos analgicos
presentes em cada unidade.
Os trabalhos supracitados utilizam essencialmente DSPs para executar as operaes
necessrias para a proteo de SEPs. No entanto, implementar uma funo de processamento digital de sinal como um software em um DSP frequentemente requer esforos
considerveis de projeto e verificao (STRANNEBY, 2001).
Com intuito de facilitar e diminuir o tempo de desenvolvimento deste processo, este
captulo prope um conjunto de hardware e software projetado para servir de plataforma
para desenvolvimento e execuo em tempo real de novos algoritmos de proteo. O
sistema proposto composto por uma placa de processamento ligada a uma placa de
aquisio de dados que seguem o padro PC104 (PC/104 Consortium, 2009) e pelo emprego
de um SO baseado no Linux. Logo, por utilizar placas de computadores e um SO de
uso comum, os procedimentos de desenvolvimento e testes de novas funes de proteo
so facilitados, pois pode-se empregar linguagens de programao de alto nvel largamente
utilizadas em microcomputadores convencionais, tais como C e C++. Estas caractersticas
se destacam como as vantagens do sistema proposto em relao queles baseados em DSPs
e FPAAs mencionados anteriormente.
4.2. Biblioteca OpenRelay
4.2
91
Biblioteca OpenRelay
Os rels digitais tm seu princpio de funcionamento baseado no condicionamento,

filtragem, digitalizao e processamentos dos sinais eltricos provenientes do SEP. Por se
tratar de um equipamento microprocessado, a proteo realizada por meio de algoritmos, programas, dedicados identificao de anomalias no funcionamento do elemento
protegido.
Para facilitar a implementao dos algoritmos tradicionais e o desenvolvimento das
tcnicas inteligentes de proteo de GS optou-se pelo desenvolvimento de uma biblioteca,
intitulada OpenRelay, que concentrasse todas funes necessrias para o funcionamento de
um rel digital. Durante o desenvolvimento da biblioteca constatou-se que boa parte das
funes de proteo tem implementaes semelhantes, por exemplo, a proteo de sobretenso e sobrecorrente instantneas diferem somente na natureza do sinal de entrada, pois
o algoritmo computacional estritamente igual. Essa caracterstica se estende a outras
funes de proteo e funes de medio, logo, a utilizao de programao orientada a
objetos se mostrou extremamente interessante, pois diminui o tempo de desenvolvimento
e facilita a manuteno da biblioteca.
Adicionalmente decidiu-se extrapolar o uso da biblioteca para testes embarcados, que
possibilitam o exame da aplicabilidade em campo das tcnicas de proteo desenvolvidas
e o teste comparativo de desempenho com os rels comerciais. No entanto, a maioria
das aplicaes embarcadas empregam placas de desenvolvimento microprocessadas que
requerem um alto conhecimento de suas arquiteturas que so especficas e particulares
da famlia de microprocessadores utilizada, isso aumenta demasiadamente o tempo de
desenvolvimento. Pelos motivos apontados decidiu-se que a biblioteca seria desenvolvida
com foco em placas com processadores de uso comum que comportem a utilizao de SO
de tempo real. Por se tratarem de placas de computadores e um SO de uso comum com
modificaes para tempo real, o teste embarcado se mostra facilitado pois o mtodo de
programao o mesmo que utilizado tradicionalmente para programao e simulao em
microcomputadores convencionais. O SO escolhido foi o Linux modificado por meio do
Real-Time Application Interface (RTAI) (MANTEGAZZA; DOZIO; PAPACHARALAMBOUS,
2000), para funcionar em tempo real.
4.2.1
Sistemas Operacionais de Tempo Real
Um Sistema Operacional (SO) um programa ou conjunto de programas cuja funo

gerenciar os componentes fsicos disponveis no computador, sendo assim um intermedirio
entre outros programas e os componentes fsicos. Alm disso, serve de interface entre a
mquina e o usurio final, permitindo assim seu controle (SILBERSCHATZ; GALVIN; GAGNE,
2004).
Os SOs esto presentes em sistemas embarcados, que so largamente utilizados para
92
controle e monitoramento de aplicaes de risco, como em avies, carros, plantas industriais, rels de proteo de SEPs, etc. Tais aplicaes so caracterizadas como sistemas de
tempo real, em que o tempo de resposta e tratamento a um evento deve ser pr-definido e
obedecido, e caso no seja, pode resultar em severas consequncias, como falhas. Assim,
tais sistemas dependem de um monitoramento/controle correto e feito em tempo prdefinido (LAPLANTE, 2004). Sistemas embarcados podem tirar vantagem dos recursos
oferecidos por um SO para o gerenciamento de um sistema de tempo real, no entanto,
este SO deve atender certas necessidades definindo assim o SO de tempo real.
Um SO de tempo real deve atender os programas em execuo (processos) de forma
a atingir os requisitos de tempo necessrio para a aplicao a qual serve. A diferena
entre um SO de tempo real e um de propsito geral est basicamente no seu escalonador de processos, que responsvel por gerenciar o tempo de uso do processador para
cada processo, alternando entre estes. O escalonador de um SO de tempo real precisa
ser preemptivo, ou seja, os processos tm prioridades uns sobre os outros, permitindo
que um processo de menor prioridade seja interrompido por um de maior, alcanando os
tempos desejados. Existem alguns projetos que provm suporte a sistemas operacionais
de tempo real, entre estes destacam-se o QNX (QNX, 2013) e VxWorks (VXWORKS, 2013)
com licena proprietria, e com licena General Public License (GPL) tm-se o Xenomai (XENOMAI, 2013) e o RTAI (MANTEGAZZA; DOZIO; PAPACHARALAMBOUS, 2000).
Para este trabalho optou-se pelo uso do RTAI porque este compatvel como Linux e
pelo suporte aquisio de dados em tempo real proporcionado pela biblioteca Comedi
(SCHLEEF; HESS; BRUYNINCKX, 2005).
4.2.1.1
Real-Time Application Interface (RTAI)
O Linux um SO de cdigo aberto, sob licena GPL, sendo utilizado em diversos

campos, de computadores pessoais a supercomputadores. A grande flexibilidade provida
pelo cdigo aberto e a existncia de documentao abundante faz deste uma alternativa
atraente para a implementao de aplicaes diversas.
No entanto, o Linux foi construdo como um SO multiusurio de propsito geral e essa
caracterstica geralmente entra em conflito com as caractersticas de um SO de tempo real.
Enquanto um SO de propsito geral tenta maximizar o desempenho mdio do sistema ao
custo de um descontrole sobre o tempo de execuo de cada processo, um SO de tempo
real tenta colocar um limite superior sobre este tempo de execuo ao custo de diminuir
o desempenho mdio. Existem diferenas estruturais que dificultam o Linux operar como
um SO de tempo real, dentre elas: chamadas de sistemas de kernel no preemptivas,
paginao, algoritmo do escalonador de processos, reordenao de requisies e execuo
em lotes (ABBOTT, 2006, pg. 167)
Como alternativa aos SOs de tempo real proprietrios e para aqueles que querem tirar
vantagem do uso do Linux, surge o RTAI, uma extenso para fazer o Linux operar em
93
Escalonamento
Kernel Linux
RTHAL
"Interrupes
de Software"
Processo
Tempo-Real
Processo
Tempo-Real
Escalonamento
Kernel Tempo-Real
Espao de Kernel
Processo
Linux
FIFO
Processo
Linux
Espao de Usurio
tempo real, permitindo assim o desenvolvimento de aplicaes com restries de tempo

de resposta. O RTAI funciona baseado no modelo de abstrao de interrupes, em que
modificaes fazem com que o Linux seja executado como uma tarefa de baixa prioridade
em um pequeno kernel de tempo real. As funes de tempo real so tratadas como de
alta prioridade neste pequeno kernel. O restante das aplicaes, como grficos e gerao
de relatrios so tratadas pelo Linux. A arquitetura do RTAI pode ser observada na
Figura 51.
Interrupes de Hardware
Hardware
Figura 51 Arquitetura do RTAI
Como pode ser observado, a arquitetura utilizada pelo RTAI possui uma camada
intermediria entre o hardware e o kernel do SO Linux, o kernel de tempo real. Este
kernel tem como caracterstica a utilizao de um escalonador de tarefas preemptivo, ou
seja, ele tem controle sobre os tempos de execuo de cada processo e consegue aplicar
prioridades entre os mesmos. Deste modo, as interrupes do hardware so gerenciadas e
o tempo de processamento dos processos de tempo real dividido. Alm disso, abaixo do
kernel do Linux inserida uma camada de abstrao de hardware, Real Time Hardware
Abstraction Layer (RTHAL), controlada por interrupes de programa provenientes do
kernel de tempo real, fazendo com que os processos do Linux sejam gerenciados com
baixa prioridade. A fim de se compartilharem informaes entre os processos de tempo
real e os processos do Linux, pode-se utilizar uma estrutura de dados como a First In
First Out (FIFO), possibilitando a comunicao entre cdigos em execuo com diferentes
nveis de privilgio.
4.2.2
Comedi: Common Measurement Device Interface
O Comedi (SCHLEEF; HESS; BRUYNINCKX, 2005) o conjunto padro de drivers e

bibliotecas para aquisio de dados do Linux, iniciado em 1996 por David Schleef. O
Comedi busca suportar diversos fabricantes e modelos de placas atravs de uma interface
comum, a Application Programming Interface (API).
94
O Comedi separado em duas partes: o Comedi em si, um pacote de drivers que so

carregados em espao de kernel; o comedilib, que d acesso em espao de usurio a esses
drivers. Programas utilizando o Comedi podem ser escritos em linguagem C ou C++.
O Comedi est organizado em canais, sub-dispositivos e dispositivos. Um canal o
nvel mais baixo de medio e controle. Existem diversos tipos de canais que possibilitam:
o Leitura e escrita de sinais analgicos;
o Leitura e escrita de sinais digitais;
o Contadores de pulso e frequncia;
o Gerao de pulsos;
o Leitura de encoders.
Os canais de um mesmo tipo so agrupados em um conjunto comum, chamado subdispositivo. Os sub-dispositivos so agrupados em um dispositivo. A Figura 52 ilustra
esta organizao.
Dispositivo
Dispositivo
222
Dispositivo
Dispositivo
2
Dispositivo 1
Sub-Dispositivo 1
Sub-Dispositivo 2
Canal
Canal522
Canal
Canal
2
Canal 22
Canal
Canal
Entrada
Analgica
Entrada
Analgica
Canal
12
Entrada
Analgica
Entrada
Analgica
Canal 3
Canal 2
Canal 12
Canal
Sada
Analgica
EntradaAnalgica
Analgica
Entrada
Sada Analgica
Entrada Analgica
Analgica
Entrada
Entrada
Analgica
Entrada
Analgica
Sub-Dispositivo 3
Canal 22
Canal
Canal
Canal
4222
Canal
Canal
Canal
2
Entrada
Analgica
Canal
Entrada
Analgica
Canal
22
Entrada
Analgica
Canal
1
Digital
Entrada Analgica
Analgica
Entrada
EntradaAnalgica
Analgica
Entrada
Entrada
EntradaAnalgica
Digital
Sub-Dispositivo 4
Canal 9
Canal 2
Canal 22
Canal
Canal
Sada
Digital
Canal
22
Canal
Entrada
Analgica
Canal
24
Canal
Entrada
Analgica
Canal
12
Entrada Analgica
Analgica
Entrada
Entrada
Analgica
SadaAnalgica
Digital
Entrada
Entrada
Sada Analgica
Digital
Figura 52 Organizao do Comedi
Atravs de um conjunto de funes disponveis no comedilib possvel acessar os vrios

dispositivos uma placa de aquisio de dados.
4.2.3
Organizao da Biblioteca
A biblioteca OpenRelay foi estruturada sobre sete classes principais das quais as demais classes herdam suas propriedades. As classes mes so Relay, Acquisition, Measure,
Logic, Protection, Display e SaveData e cada uma dessas dedicada a uma funcionalidade especfica. A classe Relay controla a execuo do programa. A Figura 53 mostra as
inter-relaes entre as classes.
Nota-se que o bloco Channel mantm relaes com todos os outros blocos funcionais.
Ele um elemento chave nesta biblioteca, pois sobre esse que as classes realizam as
95
Acquisition
Relay
Channel
SaveData
Measure
Protection
Display
Figura 53 Organizao da Biblioteca OpenRelay
trocas das informaes necessrias ao seu funcionamento. As setas indicam o sentido das
trocas de informao (leitura/escrita). Associados classe Acquisition so mostrados os
dois mtodos em que a biblioteca pode receber informaes do meio externo: via placa
de aquisio de dados ou por meio de um arquivo de entrada.
4.2.4
Classe Relay e Fluxo de Execuo
O fluxo de execuo do programa controlado pela classe Relay. com o auxlio

desta classe que o usurio define os componentes do rel que deseja implementar. Primeiramente, define-se o tipo da aquisio. Depois povoam-se os atributos (listas) que
armazenam todas as instncias das classes as quais o usurio deseja que sejam executadas. As listas esto citadas abaixo:
o MeasureList: Lista de execuo das instncias da classe Measure e suas sub-classes;
o ProtectionList: Lista de execuo das instncias da classe Protection e suas subclasses;
o LogicList: Lista de execuo das instncias da classe Logic e suas sub-classes;
o OscillographyList: Lista de execuo das instncias da classe Oscilography.
Para tanto, todas as classes mes, e por heranas as derivadas, tm um mtodo chamado de Run() que contm o algoritmo de execuo especfico de cada classe. A cada
passo de execuo a classe Relay executa o mtodo Run() da classe Acquisition e depois
os mtodos Run() de cada instncia armazenada nas listas de execuo. Quando todos
os itens das listas forem varridos, o programa aguarda uma interrupo de tempo para
para recomear o processo. Essa interrupo gerada por uma funo do RTAI que gera
interrupes peridicas e essa funo que controla a taxa de amostragem do programa.
A Figura 54 traz um fluxograma explicativo deste processo.
Para possibilitar a operao em tempo real a classe Relay executada como uma thread
do RTAI de mxima prioridade. Quando uma oscilografia criada, necessrio salv-la
96
Incio
Fim
Analisar
Canais
Executar Lista
de Impresso
Salvar
Salvar
Oscilografia
Salvar
Oscilografia
Oscilografia
No
Canais
corretos?
Threads de baixa prioridade

Espordicas
Thread de baixa prioridade

Peridica
Sim
No
Fim
SIM
Aguarde o Instante
da Nova Aquisio
No
No
Fim
Fim
SIM
Sim
Executar Lista
de Oscilografia
Executar Lista
de Proteo
Executar Lista
de Aquisio
Executar Lista
de Aquisio
Existe
Oscilografia
Sim
Sim
Executar Lista
de Lgica
Executar Lista
de Medio
No
No
No
No
No
Buffer Cheio
Fim
Sim
Sim
Fim
Fim
Sim
Sim
Aguarde o Instante
da Nova Aquisio
Sim
Thread de alta prioridade

Tempo Real
Figura 54 Fluxo de Execuo da Biblioteca OpenRelay
em disco; no entanto, operaes de escrita em disco so lentas, logo inviveis de serem

executadas em tempo real. Por causa disso, assim que uma oscilografia obtida, cria-se
uma thread de baixa prioridade para salv-la em disco. Essa thread s existir enquanto
a operao de escrita em disco estiver em curso. Outra thread de baixa prioridade
a execuo do mtodo de impresso em tela, coordenada pela classe Display. Como
no conveniente que as informaes da tela sejam atualizadas muito rapidamente, o
que dificulta sua visualizao e interpretao, essa classe executada periodicamente em
intervalos de algumas centenas de milissegundos.
Destaca-se que antes da criao das threads a classe Relay verifica a coerncia, atravs
do mtodo Prepare() das classes Acquisition e suas filhas, entre os canais criados e o tipo
de aquisio empregado. Essa verificao especfica de cada tipo de aquisio e ser
discutida conjuntamente com a classe Acquisition. Depois da verificao, executada a
lista de aquisio at que o buffer, cujo tamanho definido pelo usurio, esteja completo.
Estas etapas preliminares esto destacadas em cinza na Figura 54. Finalizada essas etapas
com sucesso, as funes de medio e proteo so includas ao roteiro de execuo.
4.2.5
Classe Channel
O funcionamento de um rel necessita de informaes sobre o equipamento sob proteo. No entanto, alguns algoritmos de proteo, medidas e oscilografias necessitam de
informaes pretritas. Contudo, necessrio o armazenamento temporrio de um con-
97
junto de medidas. Nesta biblioteca implementou-se uma classe especfica, denominada

Channel, para a troca de informaes, que se trata de um buffer circular.
De uma maneira geral pode-se definir um buffer como sendo uma regio de memria
temporria para escrita e leitura de dados. A Figura 55 ilustra o princpio de funcionamento do buffer circular de tamanho . Por conveno, a amostra mais nova armazenada na posio 1. Quando uma nova amostra obtida a amostra que ocupava a posio 1
vai ocupar a posio 2 e a amostra que ocupava a ltima posio ( ) descartada.
5
9
10
11
Nova Amostra
12
13
Descarte
14
N-1
15
16
19 18
17
Figura 55 Buffer Circular
Os objetos dessa classe diferem quanto natureza das informaes armazenadas que
podem ser sinais analgicos, complexos ou digitais, ou quanto a sua interface com o ambiente externo. Os canais de informao podem ser do tipo entrada, nos quais seu contedo
provm de um arquivo de entrada, das entradas de uma PAD ou de um pacote de dados
recebido via placa de rede. J os canais do tipo sada atribuem seus contedos s sadas
de uma PAD, a um arquivo ou a um pacote de dados a ser enviado pela rede. Tambm
existem os canais internos que servem para armazenamento de informaes utilizadas
internamente pelas demais classes, sem interface com informaes externas. Os canais
analgicos podem ser definidos como saturveis ou no saturveis, sendo que este atributo importante quando deseja-se impor limites aos valores armazenados. Um exemplo
de utilizao seria o uso de uma sada analgica de uma PAD, uma vez que sua ao
est restrita a limites fsicos de operao. A Figura 56 mostra os diversos tipos de canais
passveis de utilizao.
Saturvel
No Saturvel
Entrada
Entrada
Saturvel
Interno
Analgico
Digital
Interno
No Saturvel
Sada
Saturvel
Sada
No Saturvel
Complexo
Figura 56 Tipos de Canais
Interno
98
4.2.6
Classe Acquisition
A aquisio a etapa em que se obtm os valores de tenso e corrente necessrios s

funes de monitoramento e proteo s quais o rel foi programado. Cada uma dessas
variveis monitoradas tem um canal associado.
Na biblioteca OpenRelay, a aquisio se divide em dois grupos, que so atravs de uma
PAD (HardwareAcquisition) ou de um arquivo (FileAcquisition). Aps a aquisio, tudo
funcionar da mesma forma tanto para os dados obtidos a partir da PAD ou de arquivo.
O usurio pode escolher a taxa de amostragem para todos os mtodos. Os dois mtodos
de aquisio de dados so apresentados e suas principais caractersticas so discutidas nas
duas subsequentes sub-sees.
4.2.6.1
FileAcquisition
Ao utilizar a aquisio por meio de arquivo, uma rotina verifica a taxa de amostragem
do arquivo de entrada e realiza a reamostragem. A reamostragem feita em trs etapas.
Primeiramente, encontra-se, por meio da Equao 2, o mximo divisor comum entre a taxa
de amostragem do arquivo de entrada ( ) e a taxa desejada ( ). Depois realiza-se
uma sobre-amostragem por um fator (Equao 3) empregando o mtodo de interpolao
linear. Em seguida aplica-se uma subamostragem inteira por um fator (Equao 4).
=
,
=
.
(2)
(3)
(4)
Aps a reamostragem aplicada uma filtragem por meio de um filtro Butterworth de

segunda ordem com frequncia de corte igual metade da frequncia de amostragem. A
filtragem tem como objetivo evitar o efeito Aliasing. Em seguida, a critrio do usurio, o
sinal filtrado pode passar por uma etapa de quantizao de , que simula o processo
de digitalizao. Essas etapas tm como objetivo aproximar os testes usando aquisio
de dados por meio de arquivo aquisio utilizando uma PAD.
Nesta classe cada canal do tipo externo de entrada est associado a uma coluna do
arquivo de entrada. O mtodo Prepare() verifica se o arquivo pode ser lido e se contm
todas as colunas requisitadas pelos canais. Depois o mtodo processa a reamostragem,
filtragem e quantizao de todo o arquivo de entrada, armazenando o resultado em um
buffer.
O mtodo Run() a cada aquisio l uma posio do buffer e disponibiliza aos canais
associados. Quando a ltima posio do buffer lida encerra-se o programa.
4.2.6.2
99
HardwareAcquisition
Usando esse tipo de aquisio, diferentemente da classe FileAcquisition, o programa

executado perpetuamente at que o usurio decida encerr-lo. Os canais externos de
entrada e sada esto conectados s entradas e sadas da PAD. Aqui as etapas de condicionamento dos sinais de tenso e corrente e a filtragem anti-aliasing so realizadas pelos
filtros analgicos do sistema de condicionamento pr-existente.
Nesta classe, o mtodo Run() acessa a PAD e realiza a leitura de todas as entradas
associadas aos canais externos de entrada e depois escreve na sada da PAD o valor contido
nos canais externos de sada. Os canais associados aquisio so agrupados em quatro
conjuntos:
1. Entradas analgicas;
2. Entradas digitais;
3. Sadas analgicas;
4. Sadas digitais.
As operaes de leitura e escrita na PAD seguem a ordem enumerada acima. Todos
os acessos PAD so realizados de maneira sequencial e sem intervalo de tempo entre
acessos. No entanto, existe o atraso intrnseco ao tempo de converso do Conversor
Analgico Digital (CAD) e do Conversor Digital Analgico (CDA) da PAD. O tempo
gasto na converso cria uma defasagem angular entre os valores lidos. Como o tempo de
converso pequeno para a maioria das PADs disponveis atualmente, optou-se em no
realizar a compensao de defasagem angular.
O mtodo Prepare() verifica se as entradas e sadas solicitadas pelos canais existem e se
esto disponveis para acesso. Alm disso, este mtodo observa se a taxa de amostragem
solicitada compatvel com a PAD.
Como mencionado anteriormente, o controle de acesso PAD foi viabilizado pela
biblioteca Comedi. As operaes de leitura e escrita foram simplificadas, pois a biblioteca
propicia funes que convertem os valores lidos do CAD para valores fsicos, como por
exemplo a leitura de uma entrada analgica dada em volts. De maneira semelhante, os
valores fsicos so convertidos e escritos no CDA de maneira transparente.
4.2.7
Classe Measure
A classe Measure e suas derivaes so dedicadas aos clculos de medidas derivadas,

a partir dos valores instantneos de tenso e/ou corrente. Como exemplo de medidas
derivadas tem-se: potncia, frequncia e fasor. As funes que realizam esses clculos
geralmente recebem informaes de um ou mais canais de entrada ou internos, e armaze-
100
nam os valores das medidas realizadas em outros canais internos. Os tipos de medies e
de funes que a biblioteca OpenRelay capaz de executar so:
o Valor eficaz;
o Mdulo;
o Frequncia;
o Argumento;
o Transformada Discreta de Fourier;
o Entropia;
o Potncia ativa e reativa monofsica e

trifsica;
o Derivada;
o Soma/Subtrao;
o Produto/Diviso;
o Integral;
o Corrente de Operao e Restrio;
o Somatria;
o Componentes de Sequncia Positiva,

Negativa e Zero;
o Mdia mvel;
o Filtro Washout.
Alm das sub-classes listadas anteriormente desenvolveu-se classes derivadas dedicadas

ao uso de RNAs, LF e TW. Estas trs sub-classes possibilitam a execuo em tempo-real
de algoritmos de proteo que empreguem as tcnicas supracitadas.
4.2.7.1
Sub-classe RNA
A classe RNA uma classe derivada da classe Measure. A funo desta classe a
execuo de Redes Neurais Artificiais (RNAs) previamente treinadas dentro do ambiente
da biblioteca OpenRelay.
Para tanto, utilizou-se a biblioteca Fast Artificial Neural Network Library (FANN)
(NISSEN, 2003), pois uma das mais completas e atuais entre as bibliotecas sob licena GPL. Entre suas propriedades, destaca-se a velocidade de treinamento e execuo
(forward).
A classe RNA somente usa as funes de execuo da FANN. Geralmente o processo
de treinamento usa um grande conjunto de dados. Isso exige um grande tempo de processamento que no compatvel com os requisitos de tempo para execuo de um rel
de proteo. No entanto, o usurio pode usar uma rede treinada anteriormente e salva
em arquivo para ser executada em tempo real.
A FANN tem um formato prprio para armazenar em arquivo a estrutura e peso sinpticos da RNA. Alm disso, esse arquivo pode conter informao quanto a normalizao
dos dados de entrada e sada; deste modo, garante-se que os sinais de entrada e sada
esto dentro dos limites utilizados no treinamento.
Esta classe no foi empregada diretamente no algoritmo de proteo proposto nesta
tese no entanto, foi utilizada com sucesso em um trabalho paralelo (MONARO et al., 2012a).
4.2.7.2
101
Sub-classe Fuzzy
De maneira semelhante classe RNA, a classe Fuzzy derivada da classe Measure.

O Apndice C traz uma breve introduo aos sistemas fuzzy. O objetivo desta classe
a execuo de um sistema de inferncia Fuzzy, no qual as entradas provenientes dos
canais sero convertidas em conjuntos Fuzzy. Os termos ativos destes conjuntos Fuzzy
alimentam um sistema de regras que relacionam os termos dos conjuntos de entrada com
os termos dos conjuntos de sada. Por fim, aplica-se um mtodo de defuzzificao para
obter um valor numrico de sada.
A etapa de defuzificao caracterizada por elevado custo computacional, especialmente quando se aplica a tcnica de centro de rea (PEDRYCZ, 1993). Apesar disso, com
o hardware utilizado possvel executar, um sistema de inferncia fuzzy em tempo real
respeitando os requisitos de tempo do rel.
Para implementar os sistemas fuzzy, atravs da classe Fuzzy, usou-se a biblioteca
Fuzzylite (RADA-VILELA, 2012). Fuzzylite uma biblioteca GPL programada em C++.
Ela suporta sistema de inferncia Mandani e Takagi-Sugeno e tem estrutura orientada a
objeto, que simplifica sua integrao com a OpenRelay.
4.2.7.3
Sub-classe Wavelet
A TW aplica um par de filtros para decompor o sinal original em sub-bandas de

frequncia. De acordo com a sub-banda de interesse, aplica-se a TW recursivamente
at que se alcance o nvel ao qual a banda de frequncia de interesse esteja evidente
(VETTERLI; KOVAEVI, 1995).
A operao de convoluo entre o filtro e o sinal custosa computacionalmente. Usualmente quem aplica a TW em algoritmos de proteo realiza seus testes em ambiente
de simulao, logo o tempo de processamento no levado em conta. Como exemplo, a
Figura 57 mostra um exemplo de decomposio. Neste, as sub-bandas de interesse esto
contidas na aproximao 22 do segundo nvel e o detalhe 32 do terceiro nvel. Nestes
casos, geralmente se aplica a transformada Wavelet Packet, que decompe os sinais de
baixa e alta frequncia, formando uma rvore de decomposio bipartida. Para extrair
os componentes de interesse, da maneira tradicional, so utilizadas sete transformaes.
Pode-se notar na figura que algumas transformaes poderiam ser evitadas pois no h
interesse nos seus produtos. Dado o nmero de operaes desnecessrias e o compromisso
em realizar esses clculos em tempo real desenvolveu-se uma tcnica de decomposio
Wavelet seletiva.
A decomposio seletiva foi implementada pela sub-classe Wavelet derivada da classe
Measure. O usurio fornece os componentes espectrais de interesse e o mtodo Prepare()
computa quais transformadas so necessrias para se obter os componentes de interesse
e armazena a sequncia mnima de operaes para tal. O mtodo Run() recebe o sinal
102
Sinal f[], com n amostras
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3
h[]
g[]
h[]
g[]
h[]
g[]
h[]
g[]
h[]
g[]
h[]
g[]
h[]
g[]
Figura 57 Exemplo de Decomposio Seletiva Usando Wavelet Packet
de entrada de um canal e executa as operaes previamente identificadas e armazena o

resultado no canal de sada. Usando novamente a Figura 57 em azul esto destacadas
as operaes realizadas pela classe Wavelet para obter as mesmas sub-bandas. Foram
necessrias trs operaes ao invs das sete originais. Deste modo, possvel executar
TW em tempo real.
4.2.8
Classe Protection
A classe Protection a classe da qual todas as classes dedicadas execuo de algoritmos de proteo derivam. Essas classes tm como entrada um ou mais canais de
entrada analgico e/ou complexo e tm somente um canal de sada do tipo digital.
por meio deste canal que a funo de proteo envia o sinal de disparo (trip). Foram
implementadas as seguintes funes de proteo:
o Diferencial;
o Sobre(Sub)-corrente de tempo definido;
o Sobre(Sub)-tenso de tempo definido;
o Sub-frequncia de tempo definido;
o Sobre(Sub)-corrente instantneo;
o Sobre(Sub)-tenso instantneo;
o Sobre(Sub)-corrente de tempo inverso;
o Sobre(Sub)-tenso de tempo inverso.
103
As curvas de tempo inverso disponveis seguem os padres IEEE (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 1997), International Electrotechnical Commission (IEC) (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION, 1976) e Inverse Alternate Current (IAC) (STANDARD, 1990 apud SIEMENS, 2000). As funes de proteo de
sobrecorrente de tempo inverso so fruto do trabalho desenvolvido por Moro, Monaro e
Vieira (2012).
4.2.9
Classe Logic
A proteo efetiva de um elemento do SEP muitas vezes composta por diversas

funes de proteo. Logo, necessrio compor a reposta de cada funo de modo a
garantir a atuao desejada do arranjo. Devido natureza da sada (binria) pode-se
utilizar operadores lgicos para realizar a composio.
desta classe que todas as classes que tm como objetivo operaes lgicas binrias
derivam. Estas classes trabalham somente com canais do tipo digital. Todas as operaes
e funes lgicas implementadas esto listadas a seguir:
o Operador Ou;
o Operador E;
o Operador No;
o Funo Borda de Subida: Detecta a transio do nvel lgico zero para um;
o Funo Borda de Descida: Detecta a transio do nvel lgico um para zero;
o Funo Contador: Realiza contagens at um nmero pr-definido e aciona uma
sada digital quando a contagem alcana seu limite;
o Funo Timer: Aciona uma sada digital ao fim de um intervalo de tempo prdeterminado;
o Funo Flip-Flop: Utilizado para armazenar estados digitais.
4.2.10
Classe Oscilography
A oscilografia consiste na medio de grandezas eltricas (principalmente de tenso

e corrente) ao longo do tempo. Particularmente, uma taxa de amostragem adequada
permite registrar fenmenos eletromagnticos, como faltas em linhas de transmisso e
em geradores. A oscilografia constitui uma etapa relativamente importante, porque
atravs dela que os sinais monitorados so registrados em um arquivo de dados, para
posteriormente poderem ser estudados em detalhes, visando auxiliar na compreenso do
que ocorreu durante aquele perodo de monitoramento.
104
Na biblioteca OpenRelay um canal digital dar incio oscilografia. As informaes

(canais) que sero salvas na oscilografia so de livre escolha. Alm disso, o usurio pode
definir o tamanho da oscilografia escolhendo a quantidade de ciclos de pr-falta e ps-falta
que sero salvos.
Como j discutido anteriormente, a operao de gravao em disco demasiadamente
lenta, o que pode comprometer a execuo em tempo real do programa. Assim a classe
Oscilography tem duas etapas de execuo distintas. A primeira etapa, de alta prioridade,
trata do monitoramento do canal digital que dispara o incio da oscilografia. Quando este
canal muda seu estado, a classe comea a salvar em memria a quantidade dos dados
indicados pelo nmero de ciclos solicitados. Quando esse total atingido, a segunda
etapa se inicia. Nesta etapa a classe cria uma thread de baixa prioridade que tem como
objetivo transferir os dados em memria para o disco de armazenamento. Ao trmino da
gravao em disco, a thread deixa de existir.
Assim, para cada evento de oscilografia cria-se uma nova thread de baixa prioridade,
que ser executada quando o fluxo principal do programa estiver no estado de espera. O
estado de espera ocorre quando todas as listas de execuo foram percorridas e o programa
aguarda a interrupo de tempo para iniciar um novo ciclo.
4.2.11
Classe Display
Esta a classe mais simples do OpenRelay, a qual tem o nico fim de apresentar as
informaes que o usurio desejar visualizar em tela. Assim como a oscilografia, esta
classe s possui uma relao de leitura, j que tambm neste caso apenas ocorre a leitura
das informaes contidas no(s) canal(is) solicitado(s) pelo usurio.
4.3
Cubo PC104
A biblioteca OpenRelay pode ser utilizada em qualquer computador que utilize o SO

Linux. Caso deseje-se a execuo desta em tempo real necessrio o uso do RTAI. Como
um dos objetivos deste trabalho avaliar profundamente o desempenho do algoritmo
de proteo proposto, optou-se pelo teste embarcado em tempo-real. Para tanto, um
conjunto de hardware capaz de executar, com baixa latncia, algoritmos de proteo foi
desenvolvido com o intuito de servir de plataforma para teste e avaliao de desempenho
em lao fechado.
A plataforma desenvolvida foi batizada de Cubo PC104. Nesta seo sero discutidos
os aspectos que levaram escolha da plataforma PC104 (PC/104 Consortium, 2009), assim
como os componentes selecionados para compor esta plataforma de testes.
4.3. Cubo PC104
4.3.1
105
A Plataforma PC104
PC104 ou PC/104 um padro de placas para computadores industriais controlado

pelo PC104 Embedded Consortium (PC/104 Consortium, 2009) que define um padro de
formato e de barramento. PC/104 destinado s aplicaes de computao embarcada
onde se depende de uma aquisio de dados confiveis em ambientes extremos.
O formato PC104 foi originalmente concebido pela empresa Ampro, em 1987 e mais
tarde padronizada pelo PC/104 Consortium em 1992. Uma tentativa de padronizao
correspondente ao PC104 pela IEEE foi feita com o IEEE P996.1, mas nunca foi ratificada.
4.3.1.1
Formato
Ao contrrio dos modelos ATX, que utilizam barramento PCI e so utilizados na maioria dos Personal Computers (PCs), o padro PC104 no tem plano de fixao e permite
que seus mdulos sejam empilhados juntos como blocos de construo. O empilhamento
dos barramentos mais robusto que as conexes de comptadores pessoais, PCs. Isso
resultado de orifcios que ficam nos cantos dos mdulos, permitindo que um seja fixado
ao outro por meio de espaadores.
O tamanho padro das placas de acordo com as normas (Figura 58) de 3,55 X 3,775
polegadas (90,7 mm X 95,89 mm), enquanto a altura restrita normalmente pelo tamanho
dos conectores. Essa restrio de altura feita para que cada mdulo no interfira com
seu vizinho, embora haja mdulos comerciais que muitas vezes no respeitam o padro.
0.6
2.0
0.6
.435
(a) Vista Frontal e Lateral
(b) Empilhamento de Mdulos PC104
Figura 58 Vista e Dimenses de Mdulos PC104
4.3.1.2
Vantagens do uso da Plataforma PC104
Conforme foi mencionado anteriormente, a plataforma PC104 permite a implementao de computao embarcada em ambientes industriais, isso se deve s seguintes caractersticas: formato reduzido, permitindo assim menor rea para danos; a possibilidade
106
sistemas sem partes mveis ao utilizar discos de armazenamento de estado slido e sistema
de refrigerao fanless (utiliza somente dissipador).
Alm dessas caractersticas que provm robustez plataforma, esta permite o uso de
sistemas operacionais convencionais, provendo assim flexibilidade no seu uso. Ainda
possvel a utilizao de sistemas operacionais de tempo real para suprir a necessidade
de aplicaes de controle que tm requisitos de tempo. Tais caractersticas fazem da
plataforma PC104 uma excelente base de desenvolvimento para aplicaes industriais,
pois une robustez com flexibilidade. Assim, pode-se utilizar o conjunto descrito como uma
plataforma de desenvolvimento de funes de proteo, com forte ateno nos algoritmos
de proteo, sem a dependncia de conhecimentos profundos da arquitetura do hardware.
4.3.2
Composio do Cubo PC104
O diagrama de blocos da Figura 59 mostra uma viso geral das principais partes do
hardware e suas inter-relaes.
Cubo PC104
Barramento
PC104
Placa de
Processamento
Fonte de Alimentao
Placa de Aquisio
de Dados
Digital
Corrente
Tenso
Sistema Eltrico
Caixa de
Condicionamento
de Sinais
Figura 59 Viso do Conjunto
TPs e
TCs
Rel Digital
Placa de Interface
Placa de
Aquisio
Entrada/Sada
Digital
Fonte de
Energia
Placa de
Processamento
A/D
CPU Memria
Barramento de Comunicao
Figura 60 Principais Subsistemas de um Rel Digital.
4.3. Cubo PC104
107
Esse arranjo foi inspirado na arquitetura encontrada em rel digitais comerciais, que
mostrada de forma sinttica na Figura 60 (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).
Observa-se que as tarefas dos subsistemas de condicionamento, converso e processamento
no rel so executadas, nesta abordagem, pela UCS ( a mesma mostrada na seo 3.2.4.2),
PAD e placa de processamento.
O conjunto de placas que compem o Cubo PC104 conta com uma placa de processamento de dados, uma placa de aquisio de dados e uma fonte de energia. A placa de
processamento de dados escolhida tem como caracterstica:
o Processador AMD Geode LX800 (arquitetura x86);
o 512 MB de Memria RAM DDR333;
o 1 GB de Armazenamento em Carto Compact Flash (CF);
o 1 Placa de rede Ethernet 10/100 Mb/s;
o 4 Portas USB 2.0;
o 2 Portas Seriais (RS232);
o 1 Porta Paralela.
A escolha da placa de aquisio de dados baseou-se no nmero de canais de entrada
analgica, na taxa de amostragem mxima e na disponibilidade do driver desta placa no
Comedi. A placa escolhida tem como principais caractersticas:
o Resoluo de 16 bits;
o Taxa de amostragem mxima de 100 kS/s;
o 16 Canais de entrada analgica em modo comum ou 8 em modo diferencial;
o 8 Canais de entrada/sada digital;
o Buffer de 512 amostras.
Como mdulo de energia utilizou-se um modelo que possui as seguintes propriedades:
o Potncia de sada de 50 W;
o Tenso de entrada varivel entre 6 V e 40 V;
o Sadas 5 e 12 .
A Figura 61 mostra o conjunto de placas PC/104 montadas em um gabinete, com suas
dimenses fsicas, apelidado de Cubo PC104, desenvolvido e confeccionado no Laboratrio
de Sistemas de Energia Eltrica (LSEE) do Departamento de Engenharia Eltrica e de
Computao da EESC-USP.
120 mm
108
16
m
160
mm
Figura 61 Cubo PC104
4.4
Avaliao do Funcionamento do Cubo PC104 e

da Biblioteca OpenRelay
Nesta seo so mostrados os testes realizados para avaliar o desempenho da Biblioteca

OpenRelay em testes embarcados no Cubo PC104. Foram observados a preciso da taxa
de amostragem e o tempo de processamento da aquisio, medio e proteo. Os testes
foram conduzidos para duas taxas de amostragem, sendo 8 e 16 amostras por ciclo de
60 Hz. Um SEP simulado por meio do ATP (1987) forneceu dados sobre a operao de
um GS submetido a faltas internas e faltas externas. As faltas internas foram aplicadas
nos terminais do GS mas dentro da zona de atuao das protees. Foram testadas funes
de proteo diferencial, sobrecorrente de fase e sobrecorrente de neutro. Os resultados
da atuao das funes de proteo foram comparados aos resultados obtidos de um rel
comercial submetido aos mesmos testes.
4.4.1
O Sistema Eltrico Analisado
A Figura 62 mostra a representao do sistema eltrico utilizado nas simulaes para

fornecer dados para o teste dos algoritmos de proteo e da plataforma.
O sistema eltrico composto por um gerador sncrono de 13,8 kV e potncia aparente de 90 MVA, transformadores elevadores com relaes de 13,8/138 kV e potncia
aparente de 25 MVA, linhas de transmisso com extenses variando entre 80 e 150 km,
transformadores abaixadores similares aos elevadores e cargas caracterizadas por fator de
potncia de 0,92 indutivo e potncia aparente variando entre 5 e 25 MVA. Este sistema
foi desenvolvido no LSEE e j foi empregado em outros trabalhos (BARBOSA et al., 2007;
BARBOSA et al., 2008).
4.4. Avaliao do Funcionamento do Cubo PC104 e da Biblioteca OpenRelay
BGER
BLT1O
BLT1
109
BGCH1
TR1A
TR1E
LT1: 100 km
BLT2
BGCH2
BLT2O
TR2A
TR2E
LT2: 50 km
25MVA
138/13.8kV
25MVA
13.8/138kV
Gerador
Sncrono
BGCH3
BLT3O
BLT3
90MVA
13.8kV
Alimentadores
GER
25MVA
138/13.8kV
25MVA
13.8/138kV
BGCHM
TR3A
TR3E
LT3: 50 km
25MVA
13.8/138kV
25MVA
138/13.8kV
V
2MVA
13.8/4kV
Figura 62 Representao do SEP analisado
4.4.2
Funes de Proteo Teste
Para realizar os testes de desempenho da Biblioteca OpenRelay e do Cubo PC104

foram implementadas algumas funes de proteo, visando a proteo do gerador do sistema eltrico discutido na seo 4.4.1. Para tanto foram implementadas as protees diferencial do estator (87G) e de sobrecorrente de neutro (51GN) (INSTITUTE of ELECTRICAL
and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006a; INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b). Adicionalmente, incluiu-se a proteo contra sobrecorrente instantnea
de fase (50) (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2001). Os ajustes utilizados nas funes de proteo diferencial, sobrecorrente de fase e sobrecorrente de
neutro esto disponveis nas Tabelas 38, 39 e 40, respectivamente. Os ajustes e princpio
de funcionamento da proteo diferencial seguem a mesma lgica apresentada em Siemens
(2000). A Figura 63 mostra as protees implementadas e a lgica de atuao utilizada, a
qual a proteo diferencial ou de sobrecorrente de neutro ativam o sinal de disparo (trip)
e as funes de sobrecorrente instantnea de fase ativam o sinal de alarme.
Tabela 38 Parmetros da Proteo Diferencial
Pick-Up
0, 2
Break 1 Slope 1
1, 15
15%
Break 2 Slope 2
8, 0
50%
A disposio padro dos TCs empregados na proteo diferencial de GSs mostrada

na Figura 64(a). No entanto, o ATP disponibiliza somente as medidas das correntes nos
terminais do gerador e alm disso no possibilita a simulao de faltas internas neste
110
TC1
50
87G
TC2
51G
87G
TRIP S
51G
ALARME
50
(a) Funes de Proteo
(b) Lgica de Atuao
Figura 63 Funes de Proteo e Lgica de Atuao
Tabela 39 Parmetros da Proteo de Sobrecorrente de Fase Instantnea
Pick-Up
1, 15
Tabela 40 Parmetros da Proteo de Sobrecorrente de Neutro
Pick-Up
0, 4
Dial
4, 0
Famlia de Curva
IEEE Very Inverse
componente. Isso inviabilizaria os testes da proteo diferencial. Contudo, empregou-se

um arranjo de TCs, descrito na Figura 64(b), que possibilita a simulao de faltas internas
nos terminais do GS. importante esclarecer que mesmo com a limitao do ATP, as
correntes que passam por 1 e 2, para o caso de uma falta interna, so as mesmas
nas Figuras 64(a) e 64(b), no tendo prejuzos nas simulaes executadas. O mesmo se
observa para o caso de uma falta externa (Figuras 64(c) e 64(d)).
Apesar da anlise feita na Figura 64 trazer o caso de falta fase-terra, esse esquema
tambm vlido para faltas fase-fase e trifsicas que ocorram nos terminais do GS.
4.4.2.1
Teste do Conjunto
Utilizando a plataforma PC104, os algoritmos de proteo discutidos na seo 4.4.2

foram embarcados e posteriormente testados com auxlio de uma caixa de gerao de
Sistema
Sistema
111
Sistema
Sistema
Is
Is
If
If
TC1
TC1
Is
If
TC2
Is
TC1
Ig
Ig
TC2
Ig
TC1
Ig
TC2
Ig
If
TC2
Ig
(a) Real-Falta Interna
(b) ATP-Falta Interna (c) Real-Falta Externa (d) ATP-Falta Externa
Figura 64 Disposio dos TCs para proteo diferencial
sinais eltricos. Esta um sistema de alta potncia que pode gerar sinais eltricos a
partir de arquivos de simulaes, podendo ser utilizada para testar desde os antigos rels
eletromecnicos aos modernos rels equipados com microprocessadores.
Alimentando a caixa com as oscilografias obtidas na simulao do sistema eltrico proposto, usando o ATP, pretendeu-se avaliar a confiabilidade e desempenho dos algoritmos
em tempo real de execuo, mostrando assim sua potencial aplicao em campo. O teste
proposto se encontra na Figura 65.
Simulao
do Sinal
Gerao
do Sinal
Condicionamento
do Sinal
Aquisio do
Sinal
Processamento
do Sinal
Software ATP
Caixa de Testes Doble
Condicionamento
de Tenso e Corrente
Mdulo de Aquisio
de Dados PC104
Mdulo de
Processamento PC104
Figura 65 Teste Embarcado em Plataforma PC104
112
4.4.2.2
Teste do Rel Comercial
A ttulo de comparao de desempenho das funes de proteo implementadas, um

rel comercial foi ensaiado. No rel em questo foram habilitadas as funes de proteo
discutidas na seo 4.4.2 e os parmetros de ajuste foram os mesmos utilizados no teste
da plataforma PC104. A Figura 66 mostra a estrutura do ensaio em laboratrio do rel
comercial.
Simulao
do Sinal
Gerao
do Sinal
Rel Comercial
Software ATP
Caixa de Testes Doble
Rel Comercial de
Proteo de Geradores
Figura 66 Teste do Rel Comercial
4.4.3
Resultados
Nos testes realizados usando o Cubo PC104 foram avaliados a correta atuao das
funes de proteo, o tempo de execuo de cada etapa do algoritmo e a preciso da
taxa de amostragem. Nesta anlise duas taxas de amostragem, 8 e 16 amostras por ciclo
de 60 Hz, foram utilizadas nos testes realizados.
4.4.3.1
Tempo de Processamento
Um dos critrios de avaliao do desempenho da plataforma de teste proposta a

capacidade de processamento, ou seja, o tempo gasto para realizar a aquisio dos sinais
de entrada, pr-process-los e por fim, executar a funo de proteo. Lembrando que o
tempo disponvel para a execuo dessas tarefas o intervalo de tempo entre amostragens.
Caso esse critrio no seja atendido, ocorrer a perda de informao com prejuzo
confiabilidade da funo de proteo.
A Figura 67 mostra a execuo das etapas do algoritmo ao longo do tempo, na qual
() denota o tempo em que ocorrem as interrupes peridicas, (), () e ()
indicam o fim das etapas de aquisio, medio e proteo, respectivamente. A avaliao
do tempo de execuo busca evidenciar a utilizao do tempo de processamento disponvel
de cada bloco do algoritmo em execuo. Para calcular o tempo de execuo da etapa de
aquisio ( ), medio ( ) e proteo ( ) foram utilizadas as Equaes 5, 6 e 7,
Aquiso
Tempo Ocioso
Proteo
Interrupo
de Timer
Medio
Aquiso
Tempo Ocioso
Proteo
Interrupo
de Timer
Medio
Aquiso
Interrupo
do Timer
113
Tempo
Figura 67 Tempo de Execuo dos Algoritmos de Proteo
nessa mesma ordem, nas quais indica a k-sima execuo do algoritmo. Para o clculo
do tempo de inatividade ( ) utilizou-se a Frmula 8. importante salientar que
deve ser maior que zero, pois neste intervalo de tempo que os demais processos de
baixa prioridade do SO so executados. Alm disso, o tempo de inatividade nulo indica
que a placa de processamento no consegue executar a tarefa solicitada em tempo real.
Ressalta-se que o tempo gasto pelas instrues que realizam as medies de tempo foi
desconsiderado.
() = () ()
(5)
() = () ()
(6)
() = () ()
(7)
() = ( + 1) ()
(8)
Para realizar essa avaliao foram medidos os tempos de execuo das etapas do
algoritmo durante um intervalo de um minuto. Durante este tempo a plataforma foi
alimentada por oscilografias obtidas do SEP simulado em situaes de operao em regime
permanente e de falta, buscando identificar alguma mudana significativa nos tempos de
execuo das etapas dos algoritmos de proteo em diversas situaes de operao.
As Tabelas 41, 42 e 43 mostram, respectivamente, os tempos de execuo das etapas
de aquisio, medio e proteo, para o intervalo observado. Constata-se que os tempos
de execuo se mantiveram praticamente constantes e com baixa variao.
Tabela 41 Tempo de Execuo da Etapa de Aquisio
Amostras por Ciclo

Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
8
159,892
0,222
177,625
158,514
16
159,912
0,277
174,458
158,359
Os grficos das Figuras 68(a) e 68(b) buscam destacar o tempo gasto na execuo de
cada etapa do algoritmo frente ao tempo total disponvel para o processamento. Observase que o tempo de execuo das funes de proteo utilizadas como exemplo foi bem
inferior ao tempo mximo permitido, possibilitando desta maneira, o teste de funes de
114
Tabela 42 Tempo de Execuo da Etapa de Medio
Amostras por Ciclo

Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
8
94,252
0,0696
103,125
93,655
16
173,485
0,174
182,812
172,256
Tabela 43 Tempo de Execuo da Etapa de Proteo
Amostras por Ciclo

Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
8
25,586
0,065
35,061
25,032
16
25,476
0,069
34,728
24,956
protees mais complexas, que exijam mais clculos. Algo a ser notado que o tempo
Aquisio
87%
Aquisio
15%
Ocioso
Medio
8%
5%
1%
17%
65%
2%
Medio
Proteo
Ocioso
Proteo
(a) 8 Amostras por Ciclo
(b) 16 Amostras por Ciclo
Figura 68 Tempo de Execuo
mdio gasto pela aquisio e proteo foram praticamente iguais para as duas taxas de
amostragens utilizadas (Tabelas 41 e 43). No entanto, o percentual de processamento
destacado para essas atividades dobrou quando foram consideradas 16 amostras por ciclo.
Isso ocorre porque o tempo total disponvel quando se utiliza a taxa de 16 amostras por
ciclo metade do tempo disponvel para a taxa de 8 amostras por ciclo.
Outra constatao que o tempo dedicado medio quadruplicou percentualmente.
Como a taxa de amostragem duplicou, o tempo disponvel ao processamento entre duas
amostras consecutivas caiu pela metade. Alm disso, dada a nova taxa de amostragem o
nmero de amostras que representam um ciclo de forma de onda tambm aumentou. Deste
modo, o nmero de operaes aritmticas para o clculo dos fasores e dos valores eficazes
dobrou. Portanto, o aumento do nmero de operaes aritmticas aliada diminuio do
tempo disponvel para tais clculos elevou a participao percentual da etapa de medio
no total de tempo disponvel para o processamento de todas as etapas.
4.4.3.2
115
Preciso da Taxa de Amostragem
Outro critrio para avaliar o desempenho da plataforma de teste proposta foi a preciso
da taxa de amostragem dos sinais de entrada. Uma vez que a taxa de amostragem
controlada pelo programa, importante verificar sua preciso e desvio mximo. Esta
preocupao justifica-se pelo fato que, se a taxa de amostragem no for constante, devido
latncia, os sinais de entrada no sero amostrados coerentemente, levando a erros de
medio e por consequncia atuao errnea das funes de proteo. Como exemplo,
pode-se citar o espalhamento espectral na TDF (BAGHZOUZ et al., 1998). A medio
do intervalo de amostragem utilizou a Equao 9. Para tal, a taxa de amostragem foi
medida em um intervalo de um minuto de execuo do algoritmo de proteo, durante o
qual a plataforma foi alimentada por oscilografias obtidas do SEP simulado em situaes
de operao em regime permanente e de falta, buscando evidenciar eventuais variaes
na taxa de amostragem devido mudana no regime de operao da SEP simulado.
() = ( + 1) ()
(9)
A Tabela 44 mostra os resultados obtidos para as duas taxas de amostragem investigadas,

8 e 16 amostras por ciclo de 60 Hz, ou seja, 2083, 33 e 1041, 66 respectivamente.
Observa-se que o erro mdio foi baixo, assim como, o erro mximo. A partir do histograma
da Figura 69(a), que traz a disperso do erro da taxa de amostragem, pode-se observar
que 90% das amostras tm erro inferior a 1, 25 (0, 06%) para a taxa de amostragem de
8 amostras por ciclo. Com auxlio do histograma da Figura 69(b), que mostra a disperso
do erro da taxa de amostragem para o caso que se usou a taxa de 16 amostras por ciclo,
constata-se que 90% das amostras tm erro menor que 1, 23 (0, 11%).
Tabela 44 Preciso da Taxa de Amostragem
Amostras por Ciclo

Erro Absoluto Mdio ()
Erro Relativo Mdio (%)
Varincia (2 )
Erro Absoluto Mximo ()
Erro Relativo Mximo (%)
4.4.3.3
8
0,607
0,058
0,295
11,882
1,140
16
0,543
0,052
0,266
9,817
0,942
Desempenho da Funo de Proteo Teste
Os grficos das Figuras 70 e 71 mostram, respectivamente, a resposta da plataforma

de teste e do rel comercial para uma situao de falta entre a fase C do gerador e a terra
dentro da rea de proteo da proteo diferencial do gerador, mostrada na Figura 63.
Os grficos das Figuras 72 e 73 mostram, respectivamente, a resposta da plataforma
de teste e do rel comercial para uma situao de falta entre a fase A e a fase B do gerador
dentro da rea de proteo da proteo diferencial.
116
Percentual das Amostras (%)
Percentual das Amostras (%)
14
12
10
8
6
4
2
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
14
12
10
8
6
4
2
0
0.0
2.5
0.5
Erro Absoluto da Amostragem (s)
1.0
1.5
2.0
2.5
Erro Absoluto da Amostragem (s)
(a) 8 Amostras por Ciclo
(b) 16 Amostras por Ciclo
Figura 69 Disperso do Erro de Amostragem
iat
ibt
ict
ian
ibn
icn
in
20
Canais Analgicos
15
10
5
0
5
10
15
20
Canais Digitais
87GA
87GB
87GC
51GN
TRIP
50A
50B
50C
ALARM
0
0.02
0.04
0.06
Tempo(s)
0.08
0.1
0.12
Figura 70 Resposta das Funes de Proteo (Falta C-Terra) Cubo PC104
O sub-ndice indica as correntes dos TCs prximos aos terminais dos geradores e o
sub-ndice discrimina as correntes dos TCs prximos ao neutro do gerador. Por fim,
a corrente de neutro assinalada por . Na parte inferior dos grficos tm-se as sadas
lgicas de todas as funes de proteo e das lgicas de disparo e alarme implementadas,
na qual a linha cheia indica o estado ativo. Como o tempo de atuao da funo de
sobrecorrente de neutro muito longo, optou-se por indicar somente o instante da partida
desta funo nos grficos analisados. Pela anlise comparativa dos grficos, conclui-se que
as funes de proteo embarcadas no PC104 atuaram corretamente.
ia
ib
ic
ia
ib
ic
117
in
20
Canais Analgicos
15
10
5
0
5
10
15
20
Canais Digitais
87GA
87GB
87GC
51GN
TRIP
50A
50B
50C
ALARM
0
0.02
0.04
0.06
Tempo(s)
0.08
0.1
0.12
Figura 71 Resposta das Funes de Proteo (Falta C-Terra) Rel Comercial

iat
ibt
ict
ian
ibn
icn
in
30
Canais Analgicos
20
10
0
10
20
30
Canais Digitais
87GA
87GB
87GC
51GN
TRIP
50A
50B
50C
ALARM
0
0.02
0.04
0.06
Tempo(s)
0.08
0.1
0.12
Figura 72 Resposta das Funes de Proteo (Falta A-B) Cubo PC104
118
ia
ib
ic
ia
ib
ic
in
30
Canais Analgicos
20
10
0
10
20
30
Canais Digitais
87GA
87GB
87GC
51GN
TRIP
50A
50B
50C
ALARM
0
0.02
0.04
0.06
Tempo(s)
0.08
0.1
0.12
Figura 73 Resposta das Funes de Proteo (Falta A-B) Rel Comercial
Uma segunda anlise foi feita no que diz respeito ao tempo de atuao. As Tabelas
45 e 46 mostram os tempos de atuao das funes de proteo embarcadas no PC104 e
as funes ativadas no rel comercial para as situaes de faltas indicadas anteriormente.
Com base nestas, confirma-se o correto funcionamento dos algoritmos implementados.
Pequenas diferenas no tempo de atuao podem ser observadas, isso se deve, provavelmente, maneira que o algoritmo foi implementado pelo fabricante do rel comercial,
como por exemplo, a maneira que so realizados os clculos dos fasores ou quantas amostras so utilizadas para confirmar o evento de proteo. Enfatiza-se que essas informaes
no esto disponveis para consulta, uma vez que constituem parte do segredo industrial
da empresa.
Este captulo mostrou o desenvolvimento e avaliao de desempenho de um sistema
integrado de hardware e software para desenvolver e executar, em tempo real, funes
de proteo aplicadas em sistemas eltricos. Uma das principais vantagens do sistema
proposto facilitar a programao das funes de proteo, uma vez que no exige o
conhecimento detalhado de sua arquitetura, tampouco de linguagens de programao
de baixo nvel. Alm disso, a execuo em tempo real e implementao em hardware
so fundamentais para avaliar a viabilidade de implementao de novos algoritmos de
proteo em condies prximas s encontradas em casos prticos.
A avaliao da preciso da taxa de amostragem mostrou que o uso do RTAI vivel
em aplicaes de tempo crtico como proteo. A placa de processamento foi capaz de
119
Tabela 45 Tempos de Atuao (Falta C-Terra)
Funo de Tempo de Atuao (ms)

Proteo PC104 Rel Comercial
87G-A
87G-B
2,13
2,09
87G-C
50-A
11,44
14,55
50-B
50-C
8,30
8,27
0,92
2,09
51G-A
No houve atuao.
Tabela 46 Tempos de Atuao (Falta A-B)
Funo de Tempo de Atuao (ms)

Proteo PC104 Rel Comercial
87G-A
2,22
2,28
2,22
2,28
87G-B
87G-C
50-A
7,49
6,18
50-B
7,49
6,18
50-C
51G-A
No houve atuao.
executar os algoritmos de proteo com rapidez aceitvel, o que mostra a possibilidade do
uso desta para executar funes de proteo mais complexas. Conclui-se que o sistema
desenvolvido neste trabalho atendeu a todos os requisitos de funcionamento examinados,
destacando-se como uma importante ferramenta para auxiliar o desenvolvimento de novas
tcnicas de proteo, diminuindo o tempo de implementao e possibilitando testes mais
completos. Ressalta-se que o emprego de funes de proteo tradicionais foi til para
validar os resultados do sistema proposto.
Destaca-se que o sistema composto pelo Cubo PC104 e pela biblioteca OpenRelay foi
empregado nos testes embarcados em tempo-real (seo 5.3) realizados para mostrar a
factiblidade do uso da tcnica proposta na prtica.
120
121
Captulo
Proteo Inteligente de Geradores

Sncronos
Neste captulo apresentado o algoritmo de proteo inteligente que busca a melhoria
da proteo de GSs. Primeiramente, uma reviso bibliogrfica apresenta as principais
tcnicas utilizadas na proteo dos enrolamentos de armadura de GS e os trabalhos mais
relevantes publicados sobre o assunto na comunidade cientfica especializada. Em seguida,
apresenta-se um arranjo composto por funes de proteo tradicionais mais utilizadas em
situaes reais, com o objetivo de servir como base de comparao de desempenho para o
esquema de proteo inteligente desenvolvido. Aps, o esquema de proteo inteligente,
baseado em Lgica Fuzzy (PEDRYCZ, 1993), apresentado em detalhes. Por fim, os
resultados obtidos nos testes da proteo inteligente so mostrados.
5.1
Reviso Bibliogrfica
A seguir apresenta-se uma reviso bibliogrfica dos trabalhos mais recentes e relevantes
que tratam da proteo de GSs, mais especificamente na proteo da armadura destas
mquinas. O levantamento bibliogrfico a respeito da proteo do estator de GSs foi
subdividido de acordo com a filosofia de proteo empregada: proteo diferencial, contra
faltas fase-terra e contra faltas entre espiras.
5.1.1
Proteo Diferencial
A proteo diferencial o mtodo mais utilizado na proteo dos enrolamentos de

estator da mquina sncrona. Esta filosofia de proteo emprega dois TCs por fase, cada
um ligado em uma das extremidades dos enrolamentos de armadura. Um rel diferencial
compara continuamente as correntes que entram e saem dos enrolamentos. Em condies
normais de operao essas correntes no diferem. Porm, em casos de falta dentro da
122
Captulo 5. Proteo Inteligente de Geradores Sncronos
zona de proteo definida pelos TCs, as correntes sero diferentes, sensibilizando o rel e
ativando desta maneira a proteo.
Apesar deste mtodo ser muito empregado ele possui certas limitaes, como:
o A influncia da corrente de carga nos ajustes das curvas de proteo. A corrente
de carga contribui com a corrente de restrio do rel diferencial, aumentando a
corrente de operao necessria para sensibilizar o rel e diminuindo desta maneira
a sensibilidade da proteo diferencial (REIMERT, 2006);
o No deteco de faltas entre espiras, pois nesse tipo de falta a corrente que entra e
sai do enrolamento em falta ser a mesma (REIMERT, 2006);
o Sofre influncia do mtodo de aterramento na proteo contra faltas fase-terra: para
aterramentos de alta impedncia a poro do enrolamento prxima ao neutro estar
desprotegida (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b);
o Em situaes de faltas severas, os TCs podem sofrer saturao, causando a m
operao da proteo diferencial (KASZTENNY; FINNEY, 2005).
Visando superar uma ou mais das limitaes mencionadas anteriormente, encontramse na literatura tcnica algumas propostas, conforme abordado a seguir.
Megahed e Malik (1999) descrevem um novo esquema de proteo diferencial dos
enrolamentos do estator de geradores baseado em RNA. O esquema inclui duas RNAs
do tipo feedforward (BRAGA; FERREIRA; LUDERMIR, 2000). Uma RNA usada para
deteco de faltas e outra para classificao entre falta interna e externa. Esse esquema
usa as correntes de entrada e sada de cada enrolamento conjuntamente com a corrente
de campo do GS. Os componentes fundamentais das correntes de armadura e de segunda
harmnica presentes na corrente de campo auxiliam a deteco de faltas e na classificao
dos possveis estados de operao: normal, falta externa e falta interna. Os autores
destacam que a identificao rpida, entre 1,7 e 4,2 milissegundos, das condies de
falta. No entanto, os autores no destacam a rea de cobertura para faltas fase-terra do
esquema proposto e tambm no abordada a resposta do algoritmo para faltas entreespiras e entre-caminhos.
O trabalho de Darwish, Taalab e Kawady (2001) analisa o uso de diversas topologias de
RNAs para deteco de faltas em GSs. Adicionalmente, as RNAs classificam o tipo da falta
e as fases envolvidas. Para isso, as RNAs recebem informaes das correntes nos terminais
e neutro do GS, configurando desta forma uma espcie de proteo diferencial. Os autores
afirmam que o esquema proposto tem alta sensibilidade e estabilidade. Como parte dos
resultados, eles apresentam um teste embarcado em um DSP do esquema desenvolvido.
Os autores relatam que o esquema proposto capaz de identificar faltas fase-terra que
ocorram a apenas 0,3% do neutro, no entanto, no discutido a seletividade do mtodo, ou
seja, se capacidade de identificar esse tipo de defeito est condicionada coordenao
123
com as outras protees do SEP. Outro ponto que precisa ser analisado o modelo
numrico empregado para a obteno de dados de faltas no GS considerado. De acordo
com os autores o modelo numrico para simular o GS o mesmo usado por Taalab,
Darwish e Kawady (1999), considera que faltas fase-terra podem ser simuladas atravs
de diviso proporcional da indutncia e da tenso contra-eletromotriz do enrolamento
de armadura entre o ponto de falta, o neutro e o terminal do GS. Essa considerao
negligencia o acoplamento eltrico entre as fases comprometendo a qualidade dos sinais
simulados e consequentemente as anlises do esquema de proteo apresentado.
Jiajie, Nengling e Chen (2007) propem um algoritmo de proteo diferencial modificado. A principal diferena no algoritmo proposto o clculo da corrente de restrio.
Os autores usam dois mtodos de clculo. O primeiro torna a proteo diferencial mais
sensvel, no entanto menos seletiva especialmente na ocorrncia de saturao dos TCs
durante faltas externas. O segundo privilegia a seletividade em detrimento da sensibilidade. A deciso sobre qual mtodo de clculo da corrente de restrio deve ser usado
tomada pela identificao se a falta externa ou interna. Essa identificao utiliza uma
phaselet de um quarto de ciclo para distino entre falta externa e interna, pois de acordo
com os autores um TC no satura no primeiro quarto de ciclo de uma falta externa ou
interna. Como o mtodo proposto inspirado na proteo diferencial convencional este
no capaz de identificar faltas entre-espiras e entre-caminhos. Os autores no discutem
o quanto o mtodo de clculo da corrente de restrio melhora a rea de cobertura da
proteo diferencial para faltas fase-terra.
5.1.2
Proteo Contra Faltas Fase-Terra
Caso os geradores possuam aterramento de alta impedncia necessria uma funo

complementar para proteger a poro do enrolamento no protegida pela proteo diferencial. O esquema de proteo mais empregado o que monitora a tenso de sequncia zero
sobre a impedncia de aterramento. Faltas fase-terra causam o aumento da corrente de
sequncia zero que passa pela impedncia de aterramento. Assim um rel de sobretenso
sensvel a sequncia zero dispara a proteo do gerador.
Uma falha no esquema de proteo contra faltas fase-terra mencionado anteriormente
que este no protege 100% do enrolamento de estator. Este esquema detecta faltas
em aproximadamente 95% do enrolamento e os 5% restantes, prximos ao neutro, ficam
desprotegidos. At o fim dos anos 70 a ausncia de proteo nesta poro do enrolamento
no era considerada um problema, pois pensava-se que um defeito nesta parte dos enrolamentos no causaria danos significativos. No entanto, a experincia tem mostrado
que faltas danosas podem ocorrer em pores do enrolamento prximas ao neutro (POPE,
1984).
Outra considerao que uma falta no final do enrolamento, prximo ao neutro, faz
com que a impedncia de aterramento e o rel de proteo de faltas fase-terra sejam
124
curto-circuitados. Se uma segunda falta ocorrer na mesma fase prximo aos terminais do
gerador, esta no ser detectada ou mesmo restringida pela impedncia de aterramento.
A proteo diferencial tambm pode falhar visto que as correntes nas extremidades do
enrolamento podem ser iguais. Essa falta de alta magnitude persistir at que a falta
envolva outra fase, e assim seja detectada pela proteo diferencial (REIMERT, 2006).
Como resultado destas consideraes, diversos esquemas para proteo da totalidade
do enrolamento de armadura tm sido estudados. No fim dos anos 70, Stein e Linders
(apud GRIFFIN; POPE, 1982) apresentaram um rel de subtenso de terceiro harmnico
de neutro (27TN) que, em conjunto com a proteo tradicional de sobretenso de 60 Hz
(59G), proporciona a proteo completa do enrolamento do estator. Sabe-se que, devido forma dos enrolamentos da armadura, os GSs em condies normais podem gerar
tenses de terceiro harmnico em seus terminais e no neutro. No entanto, constata-se
que na maioria dos GSs durante uma situao de falta prxima ao neutro observa-se um
decrscimo da tenso de terceiro harmnico produzida. O contrrio se observa na tenso
de terceiro harmnico nos terminais que durante uma falta prxima ao neutro se eleva.
Deste modo, este esquema de proteo poder ser aplicado se a reduo da tenso de
terceiro harmnico de neutro do gerador durante uma falta for significativa.
No entanto, de acordo com Fulczyk e Mydlikowski (2005) a tenso de terceiro harmnico produzida pelo gerador sofre grande influncia da potncia ativa e reativa que o
mesmo est fornecendo, forando a diminuio da sensibilidade da proteo proposta por
Stein e Linders (1977). Buscando superar essa deficincia, um segundo esquema foi desenvolvido por Schlake, Buckley e Mcpherson (1981). Esse esquema compara as tenses
de terceiro harmnico produzidas no neutro e nos terminais do gerador, diminuindo a
influncia do carregamento do gerador na sensibilidade da proteo. Ele requer transformadores de potencial com os primrios fechados em estrela e os secundrios fechados
em delta aberto para medir o valor da tenso do terceiro harmnico nos terminais do
gerador. O custo adicional associado e a complexidade de conexo reduzem o emprego
deste esquema.
Yin et al. (1990) desenvolveram um esquema adaptativo que compara as tenses de
terceiro harmnico produzidas no neutro e nos terminais do gerador. Esta tcnica est
baseada na taxa de variao da razo entre as tenses de terceiro harmnico dos terminais
e do neutro do gerador. Durante mudanas de carga e oscilaes de potncia a taxa de
variao ser muito menor que em condies de falta fase-terra. Esse arranjo mais
sensvel que os abordados anteriormente.
Guopei et al. (2000) desenvolveram um esquema de proteo empregando a TW para
detectar faltas fase-fase, fase-terra e falta entre espiras. Este esquema monitora a tenso
de sequncia zero e de terceiro harmnico empregando anlise multi-resoluo da TW. No
entanto, a deteco de faltas entre espiras somente ser efetiva em enrolamentos com um
caminho por fase, visto que faltas entre espiras de um nico caminho, em mquinas com
125
mais de um caminho por fase, no necessariamente causam o aparecimento de sequncia

zero nos terminais do GS. O emprego de TW garante a este esquema uma maior imunidade
contra variaes de frequncia, uma vez que, os detalhes e aproximaes da TW contm
informaes de um intervalo de frequncias diferentemente da Transformada de Fourier
(TF) que contm informao de apenas de uma raia de frequncia.
O valor da tenso de terceiro harmnico que est presente em um dado gerador depende
de inmeros fatores. Um desses fatores o passo dos enrolamentos de estator (como os
enrolamentos esto dispostos no estator), fundamental na determinao da quantidade de
terceiro harmnico. Existem geradores que apresentam pequena quantidade de terceiro
harmnico, logo os esquemas citados anteriormente no podem ser empregados.
Outro aspecto a potncia ativa e a reativa fornecida pelo gerador. O terceiro harmnico geralmente aumenta com o aumento da carga ativa do gerador. Em condies de
baixa carga, o terceiro harmnico geralmente baixo que no possibilita um ajuste confivel do rel. A potncia reativa tambm afeta o terceiro harmnico e ainda mais
imprevisvel. Em alguns casos ela aumenta com aumento da carga reativa, em outros h
uma queda abrupta em um valor especfico de potncia reativa, tornando os esquemas
citados anteriormente imprecisos (FULCZYK; MYDLIKOWSKI, 2005). Assim, fica evidente
a dificuldade de ajustar a sensibilidade da proteo contra faltas fase-terra baseadas na
medio de terceiro harmnico.
Uma alternativa aos esquemas que empregam o terceiro harmnico discutida por
Pope (1984). Esse esquema injeta uma frequncia sub-harmnica nos enrolamentos do
estator do gerador. A frequncia injetada varia entre 15 e 20Hz. O sinal injetado
atravs do transformador de aterramento. A carga do injetor de sinal a capacitncia
dos enrolamentos. Em condies normais de operao o injetor ir fornecer uma baixa
corrente s capacitncias. Quando uma falta ocorrer, a capacitncia ser curto-circuitada
aumentando a corrente fornecida pelo injetor, sensibilizando um rel de sobrecorrente.
Esse esquema pode detectar uma falta fase-terra enquanto o gerador est desligado, no
entanto, seu maior problema o custo dos injetores e dos filtros associados.
importante salientar que todos os esquemas para proteo de faltas fase-terra apresentados devem ter sua atuao temporizada. Primeiramente, porque para faltas externas
do tipo fase-terra a contribuio do GS para a corrente de falta circula pelo neutro do
mesmo. Isso causa o aparecimento de uma tenso no neutro, sensibilizando a proteo de
sobre-tenso ou sobre-corrente de neutro. O mesmo cuidado deve ser tomado para as protees que usam a componente de terceiro harmnico pois faltas prximas aos terminais
do GS mas fora de sua zona de proteo podem modificar a tenso de terceiro harmnico
produzido pelo GS. Deste modo necessria a temporizao destas funes de proteo
para que se mantenha a coordenao com a proteo dos outros equipamentos do SEP.
O atraso empregado na atuao destas funes pode variar de algumas centenas de milissegundos at alguns minutos (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS,
126
2006a).
5.1.3
Proteo Contra Faltas Entre-espiras
Falhas na isolao dos enrolamentos em mquinas eltricas levam a faltas entre espiras.
No intervalo entre um tero de segundo a alguns minutos, a falta entre espiras pode evoluir
para tipos de faltas mais severas tais como faltas fase-terra, fase-fase ou trifsicas. Logo,
para suprir a deficincia da proteo diferencial na proteo contra faltas entre espiras,
empregam-se funes de proteo complementares.
Em geradores que possuem dois ou mais circuitos paralelos ou caminhos por fase, as
correntes que circulam por cada um dos circuitos devem ser aproximadamente iguais em
condies normais de operao. No caso de uma falta entre espiras em algum dos ramos
(caminhos), a corrente que percorre os conjuntos ser distinta. Medindo-se a diferena
de corrente dos ramos, pode-se proteger os enrolamentos do estator contra faltas entre
espiras (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b).
Para geradores que no possuem mltiplos circuitos por fase, pode-se detectar faltas
entre espiras pelo desbalano de tenso. Empregam-se trs TPs ligados em estrela no
primrio com o ponto neutro ligado diretamente ao neutro do gerador e secundrio ligado
em delta aberto, possibilitando a medio do desbalano de tenso. Caso o desbalano de
tenso supere o valor pr-determinado, um rel de sobretenso detecta a falta (INSTITUTE
of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b). Esse esquema pode atuar indevidamente, caso as cargas sejam demasiadamente desbalanceadas, limitando desta maneira
sua sensibilidade.
Penman e Jiang (1996) propem um mtodo inovador que observa os componentes
harmnicos presentes na corrente de excitao, com o intuito de detectar faltas entre
espiras nos enrolamentos do rotor e estator. A metodologia empregada amparada por
resultados experimentais. Observou-se que a magnitude das componentes harmnicas sofre mudanas em condies de faltas entre espiras em comparao condio de operao
normal, com destaque da componente de 400 Hz. No entanto, os autores no discutem o
motivo desse comportamento e se o mesmo pode ser extrapolado para outras mquinas
sncronas.
Esta reviso bibliogrfica apresentou um panorama geral sobre algumas das principais
abordagens propostas para a proteo de GSs, considerando as diversas tcnicas existentes. Todavia, observa-se a existncia de determinadas limitaes na deteco de faltas
fase-terra que ocorram prximo ao terminal neutro, faltas entre-espiras e a faltas entrecaminhos. Os trabalhos que abordam a identificao de faltas fase-terra no trataram
a influncia da resistncia de aterramento e carregamento dos GSs. Constata-se poucos
trabalhos que abordem a deteco e faltas entre-espiras e entre-caminhos. Entre todos os
trabalhos consultados constata-se que a maioria utilizam dados de simulao para validar
o funcionamento das tcnicas propostas. Outra constatao foi a ausncia de trabalhos
5.2. Sistema Fuzzy para Proteo de Geradores Sncronos
127
que empreguem LF. Neste contexto, a tcnica de proteo fuzzy proposta neste trabalho
usa dados obtidos atravs de simulaes e de um extenso conjunto de oscilografias obtidas
em ensaios de faltas aplicadas em GSs reais. O esquema proposto busca a melhoria da
rea de cobertura da deteco de faltas fase-terra e a identificao de faltas entre-espiras
e entre-caminhos.
5.2
Sistema Fuzzy para Proteo de Geradores Sncronos
O sistema Fuzzy para a proteo de GSs proposto neste trabalho foi separado em dois
sub-sistemas distintos. A Figura 74 mostra uma viso geral do sistema fuzzy desenvolvido.
Nesta figura destacam-se quatro blocos funcionais:
o Aquisio de dados: Neste bloco realiza-se a medio dos sinais que alimentam o
bloco seguinte. Este compreende o condicionamento, amostragem, discretizao dos
sinais;
o Pr-Processamento: A funo deste bloco o clculo das variveis de entrada para
sistema fuzzy. As variveis de entrada do sistema fuzzy so derivadas dos sinais
disponibilizados na etapa de aquisio de dados. Estas variveis foram selecionadas
pelo mtodo de minerao de dados feita nas oscilografias de faltas obtidas;
o Sistema Fuzzy: Este o bloco principal do esquema de proteo desenvolvido neste
trabalho. O sistema fuzzy sub-dividido em dois blocos:
Sub-sistema fuzzy instantneo: Este sub-sistema responsvel pela deteco
de faltas trifsicas, bifsicas e monofsicas e tem atuao instantnea;
Sub-sistema fuzzy temporizado: Faltas entre-espiras e entre-caminhos so detectas por este sub-sistema e requerem coordenao com as demais protees
do SEP;
o Confirmao de Falta: Para evitar a atuao indevida no caso do sub-sistema fuzzy
instantneo usou-se um mtodo de confirmao de falta que aguarda algumas amostras para indicar a situao de falta. J para o sub-sistema fuzzy temporizado a
confirmao de falta executa funo de temporizador para garantir a coordenao
entre as protees do SEP.
Todos os blocos e sub-blocos so explicados em detalhes nas sees subsequentes e
uma breve teoria sobre LF apresentada no Apndice C.
128
Aquisio de Dados
Pr-Processamento
DFT
Fund.
DFT
Fund.
DFT
Fund.
DFT
Fund.
DFT
Fund.
DFT
Fund.
Sistema Fuzzy
Conj.
Regras
#2
Defuzzicao
Fuzzicao
Temporizado
Conj.
Regras
#1
Sada
Fuzzicao
Conj.
Regras
#1
Defuzzicao Defuzzicao Defuzzicao
Fuzzicao
Conj.
Regras
#1
Fuzzicao
Instantneo
Conrmao
de Falta
Figura 74 Viso Geral do Sistema Fuzzy para Proteo de Geradores Sncronos.
5.2.1
Seleo de Atributos para o Sistema Fuzzy
A minerao de dados definida como o processo de descoberta de padres em um

conjunto de dados. Esta busca pode ser automtica ou semiautomtica. Os padres
descobertos devem conduzir a construo de conhecimento acerca dos dados em anlise
ou revelar relaes entre um conjunto de dados e o comportamento do sistema do qual os
dados provm (WITTEN; FRANK, 2005).
A coleta de dados dos mais variados sinais de tenso e corrente de GSs, objeto dos
Captulos 2 e 3, formou um conjunto de dados de 13920 oscilografias de simulao de
faltas e 3952 oscilografias de faltas reais. A base de dados usada para seleo de atributos
considerou dois instantes de tempo para cada oscilografia coletada. O primeiro instante foi
um ciclo anterior a insero da falta e o segundo, um ciclo aps a insero da falta. Desta
forma a base de dados contm 35744 padres. Essa quantidade de dados requereu uma
anlise profunda deste conjunto de dados. O objetivo dessa anlise foi encontrar quais
informaes extradas das formas de corrente e tenso poderiam auxiliar a identificao
de faltas em GSs. Usando os valores instantneos obtidos nos ensaios e simulaes, as
seguintes medidas derivadas (atributos) foram consideradas:
o Contedo espectral at o oitavo harmnico das:
Correntes de armadura medidas prximas ao neutro e aos terminais de cada
fase;
129
Tenses no neutro e nos terminais de cada fase;

Corrente de campo;
o Componentes simtricas das:
Correntes de armadura medida prximas ao neutro e prxima aos terminais de
cada fase;
Tenses no neutro e terminal de cada fase;
Potncias ativa e reativa;
o Correntes de operao e restrio de cada fase;
o Diferena angular entre:
Correntes medidas prximas ao neutro e terminais de cada fase;
Correntes medidas prximas ao terminais da fase A e fase B;
Correntes medidas prximas ao terminais da fase A e fase C.
A funcionalidade de seleo de atributos do programa de computador WEKA (HALL
et al., 2009) foi utilizada para destacar os atributos mais promissores para identificar
condies de falta. Como abordado nos Captulos 2 e 3, cada situao de falta foi realizada
para diferentes condies de carregamento dos GSs sob observao. Desta maneira, os
atributos selecionados tendem a ser mais robustos frente a variaes no carregamento do
GS. Ateno especial foi dada aos atributos que indicassem a presena de faltas entreespiras e fase-terra prximas ao neutro, porque a maioria dos esquemas de proteo no
detectam esses tipos de faltas. Os atributos destacados pela minerao de dados foram
avaliados individualmente ou aos pares para melhor compreenso de seus comportamentos
durante os eventos de falta com objetivo de investigar a sensibilidade e seletividade destes
para faltas externas e internas. Essa anlise mostrou que os seguintes atributos so os
mais relevantes para identificar situaes faltosas.
o Diferena angular entre as correntes medidas perto do neutro e do terminal de cada
fase ( , e ), aqui chamada de ngulo prprio;
o Diferena angular entre as correntes no terminal da fase A e fase B ( ) e entre a
fase A e C ( ), aqui chamada de ngulo mtuo;
o Correntes de operao ( , , ) e restrio ( , , ) de cada fase. O clculo
das correntes de operao e de restrio explicado nas subsees seguintes.
130
5.2.2
Sub-sistema Fuzzy Instantneo
O sub-sistema fuzzy instantneo tem como objetivo detectar faltas fase-terra, bifsicas
ou trifsicas que envolvam o terra ou no. O sub-sistema protege cada fase individualmente, ou seja, so utilizados trs mdulos idnticos para cada uma das fases. A seguir
apresentado o mdulo de proteo instantnea para a fase A, para as demais fases os
mdulos so rigorosamente iguais.
5.2.2.1
Variveis de Entrada
Os mdulos tm trs entradas derivadas das correntes da fase sob proteo medidas
nos TC dispostos perto do neutro e prximo aos terminais da mquina. A seguir so
apresentadas as entradas para o mdulo encarregado da proteo da fase A.
o : variao do ngulo prprio das correntes da fase A;
o : Corrente de operao da fase A;
o : Variao da corrente de restrio da fase A.
A entrada obtida na etapa de pr-processamento atravs do clculo da diferena entre os argumentos do fasor da corrente da fase A que passa pelo TC prximo ao
neutro ( ) e do fasor da corrente que passa pelo TC prximo aos terminais da mquina
( ), na Equao 10. Em seguida, passa por um filtro Washout, cuja funo de
transferncia mostrada na Equao 11, obtendo-se . O filtro Washout um filtro
passa-altas que rejeita os sinais de regime permanente, permitindo a passagem dos sinais
transitrios. A constante de tempo do filtro foi ajustada para 1 segundo, ou seja, 1/ = 1.
A Figura 75 mostra as funes de pertinncia adotadas para . O ajuste inicial das
funes de pertinncia para foi baseada na anlise estatstica das formas de ondas
das oscilografias obtidas nos captulos 2 e 3. Observou-se o valor mdio e desvio mximo
da varivel para situaes normais de operao e para situaes de falta. Depois passou-se
a uma etapa de ajuste emprico e iterativo, na qual o sistema fuzzy recebia entradas que
representavam situaes de falta e de operao normal e analisava-se a resposta obtida.
Caso a resposta obtida fosse incorreta ajustava-se as funes de pertinncia. Este mtodo
de ajuste foi aplicado a todas as demais entradas dos sistemas fuzzy.
= ( ) ( ),
(10)
.
(11)
+
Nas medidas de corrente nos ensaios e a na disposio dos TCs na simulao no RTDS
considerou-se que as correntes de uma fase que passam pelo ponto de medio ou TC
perto do neutro do GS esto defasadas 180 em relao s correntes medidas prximas
() =
131
1.0
Negativo
Zero
Positivo
0.0
-0.10 -0.03 -0.024 0.00 0.024 0.03
0.10
Figura 75 Funes de Pertinncia de
aos terminais da mquina. Deste modo, a corrente de operao, , foi calculada de

acordo com a Equao 12. As funes de pertinncia definidas para so mostradas na
Figura 76.
= +
(12)
1.0
Baixa
Mdia
Alta
0.0
0.85
1.5
1.75 3.25
5.0
10.0
A ltima entrada do mdulo a variao da corrente de restrio, . A corrente

de restrio ( ) calculada de acordo com a Equao 13, em seguida um filtro Washout
com constante de tempo de 1 segundo aplicado. A aplicao do filtro Washout faz
com que seja zero para qualquer condio de carga, possibilitando desta maneira um
ajuste mais sensvel do sistema de proteo. A constante de tempo utilizada rpida
suficiente para acompanhar uma eventual mudana de carga no GS sem que a mesma
acuse alterao na corrente de restrio. Isso pode ser afirmado, porque o tempo de
resposta dos controles de potncia ativa e reativa superior a dezenas de segundos. A
Figura 77 mostra as funes de pertinncia adotadas para .
5.2.2.2
(13)
Varivel de Sada
A Figura 78 mostra as funes de pertinncia da varivel de sada deste mdulo. A

varivel de sada foi identificada como e apresenta dois conjuntos fuzzy, um indica o
estado normal e o outro defeito.
132
1.0
Muito
Baixa
Baixa Mdia
Alta
0.0
-3.0
-1.5
0.0 1.75 2.0

2.625
3.0
10.0
1.0
Normal
Defeito
0.0
0.25
0.5
5.2.2.3
Sistema de Inferncia e Defuzzyficao
A relao de implicao Mamdani (PATYRA; MLYNEK, 1996) foi adotada como sistema
de inferncia. O sistema de inferncia de cada mdulo de proteo instantnea contm
13 regras, apresentadas na Tabela 47, para determinar a abertura dos disjuntores para
uma falta interna ou o bloqueio para situaes de faltas externas e condies normais de
operao. As regras fuzzy foram definidas de acordo com o comportamento das variveis
de entrada para situaes de operao normal e de falta. Notou-se que quando a variao
do ngulo prprio no Zero e a variao da corrente de restrio Baixa ou Mdia isso
indica uma situao de falta fase-terra prxima ao neutro do GS (regras 1 a 4). Condies
normais de operao, ausncia de falta, so identificadas pela regra 5. Constatou-se que
durante situaes de faltas externas distantes do GS as correntes nos terminais do GS
podem ser menores que a corrente nominal de operao. A reduo das correntes nos
terminais da mquina leva a valores negativos da variao da corrente de restrio (,,

).
Para essas situaes de falta observa-se tambm a mudana dos ngulos prprios das fases
envolvidas na falta. Por consequncia, estes tipos de faltas poderiam ser classificadas
erroneamente como situaes de faltas pelas regras 1 e 2. Deste modo, para evitar essa
situao adicionou as regras 6 e 7 para evitar a falsa operao para faltas externas distantes
do GS. As regras 8 a 13 refletem o funcionamento de uma proteo diferencial tradicional,
estas estabelecem uma relao entre as correntes de operao e de restrio.
O mtodo de defuzzyficao usado foi o centro de rea geomtrica. Caso a sada
defuzzyficada for superior a 0,33 isso indica uma falta interna.
133
Tabela 47 Regras Fuzzy para Proteo Instantnea
Regras
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
5.2.2.4
Entradas
Positivo
Baixa
Negativo
Baixa
Positivo
Mdia
Negativo
Mdia
Zero
Baixa
Positivo
Muito Baixa
Negativo
Muito Baixa
Alta
Alta
Alta
Alta
Mdia
No Alta
Zero
Baixa
Baixa
Zero
Baixa Muito Baixa
Sada
Defeito
Defeito
Defeito
Defeito
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Defeito
Defeito
Normal
Normal
Sistema de Confirmao de Falta
A TDF de ciclo completo foi utilizada para o clculo dos fasores necessrios para
computar as entradas do mdulo, deste modo, necessrio esperar ao menos um ciclo
completo para o envio do sinal de abertura aos disjuntores. Como sistema de confirmao
de falta usou-se a lgica ilustrada na Figura 79. No fluxograma mostrado, sada
defuzzyficada do mdulo, uma varivel de contagem e o nmero de amostras por
ciclo de forma de onda.
5.2.3
Sub-sistema Fuzzy Temporizado
O sub-sistema fuzzy temporizado tem como objetivo principal detectar faltas entreespiras e entre-caminhos. Adicionalmente, este sub-sistema pode identificar outros tipos
de faltas nas quais se observe alguma mudana na simetria nos enrolamentos de armadura.
Faz-se uso de temporizao porque a partir das variveis de entrada no possvel distinguir entre faltas externas e internas. Logo, para garantir a coordenao com as demais
protees do SEP necessrio temporizar a atuao deste sub-sistema. Diferentemente do
sub-sistema de proteo instantnea, esse sub-sistema composto por um nico mdulo
que protege todas a fases.
5.2.3.1
Variveis de Entrada
Este sub-sistema tem duas entradas derivadas das correntes medidas nos terminais de
cada uma das fases. As entradas utilizadas foram:
o : variao do ngulo mtuo entre as correntes das fase A ( ) e B ( );
o : variao do ngulo mtuo entre as correntes das fase A ( ) e C ( ).
134
Incio
Ler sF
No
No
sF>0,33
Sim
C>0
Sim
C=C+1
C=C-1
No
C>N
Sim
Enviar Sinal
de Abertura
Figura 79 Sistema de Confirmao de Falta
Com essas duas entradas possvel identificar variaes minmas na simetria eltrica
das correntes, ou seja, quando a defasagem entre as fases deixa de ser 120 . Essa mudana
indica a alterao nos enrolamentos de armadura, que podem ser causadas por situaes
de falta.
A entrada , e de maneira similar , obtida na etapa de pr-processamento
atravs do clculo da diferena dos argumentos entre fasores da corrente nos terminais
das fases A ( ) e B ( ), essa diferena denotada por na Equao 14. Aps o clculo
da diferena, aplica-se o filtro Washout (Equao 11), com = 1, para obter-se .
As funes de pertinncia definidas para e so mostradas nas Figuras 80 e 81,
respectivamente.
= ( ) ( )
5.2.3.2
(14)
Varivel de Sada
A Figura 82 mostra as funes de pertinncia da varivel de sada deste mdulo. A

varivel de sada foi identificada como e apresenta dois conjuntos fuzzy, um indica o
estado de normal e outro de defeito.
135
1.0
Negativo
Zero
Positivo
0.0
-0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
0.10

1.0
Negativo
Zero
Positivo
0.0
-0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
0.10

1.0
Normal
Defeito
0.0
0.25
0.5
5.2.3.3
Sistema de Inferncia e Defuzzyficao
Assim como no sub-sistema instantneo a relao de implicao Mamdani foi adotada como sistema de inferncia. O sistema de inferncia de cada mdulo de proteo
temporizada contm 5 regras, apresentadas na Tabela 48, para determinar o estado dos
enrolamentos, normal ou defeito.
Tabela 48 Regras Fuzzy para Proteo Temporizada
Regras
1
2
3
4
5
5.2.3.4
Entradas
Positivo
Negativo
Positivo
Negativo
Zero
Zero
Sada
Defeito
Defeito
Defeito
Defeito
Normal
Sistema de Temporizao
A sada defuzzyficada do sub-sistema temporizado serve de entrada para um temporizador igual ao mostrado na Seo 5.2.2.4. No fluxograma da Figura 79, deve ser
136
ajustado de acordo com a temporizao necessria para garantir a coordenao da proteo. Por exemplo, se o tempo de coordenao requerido for 10 segundos, a taxa de
amostragem do algoritmo for 8 amostras por ciclo e a frequncia do sistema for 60 Hz
tem-se que N deve ser:
= 10 8 60 = 4800.
5.3
(15)
Resultados da Proteo Inteligente de Geradores

Sncronos
Esta seo apresenta os resultados obtidos nos testes da proteo inteligente. Primeiramente, foi realizada a anlise do funcionamento do sistema fuzzy de proteo em
condies normais de operao e situaes de falta. Em seguida foi avaliado o desempenho
das protees para as oscilografias obtidas nas simulaes via RTDS (Captulo 2) e tambm para as oscilografias obtidas nos ensaios dos sistemas EESC e SSE (Captulo 3). Os
resultados obtidos so comparados com a resposta obtida da proteo convencional. Por
fim, mostra-se o teste em lao fechado com uso do RTDS e do cubo PC104 (Captulo 4)
executando em tempo real, com auxlio da biblioteca OpenRelay, o esquema de proteo
inteligente proposto neste trabalho.
5.3.1
Anlise Funcional do Sistema Fuzzy
O primeiro teste realizado no sistema fuzzy de proteo foi a anlise funcional dos
sub-sistemas instantneo e temporizado. A anlise funcional foi realizada com objetivo
de observar o correto ajuste das funes de pertinncia dos conjuntos fuzzy, as regras de
implicao e a configurao dos conjuntos fuzzy de sada. Aqui so apresentados dois
exemplos de anlises realizadas nos sub-sistemas instantneo e temporizado. Lembra-se
que no desenvolvimento do trabalho realizou-se inmeros testes para cada tipo e condio
de falta.
O funcionamento interno do algoritmo de proteo inteligente temporizado analisado
nas Figuras 83 e 84. Na parte superior das figuras mostram-se as formas de onda das
correntes das fases A, B e C medidas prximas aos terminais ( , e ). As formas de
onda referem-se a uma oscilografia de falta entre-caminhos (D11-D21) da fase A de
1, o
ngulo de incidncia foi 0 e o GS fornecia 1000 W de potncia ativa e 1000 var de potncia
reativa rede eltrica da universidade. Ainda na parte superior das figuras mostra-se a
etapa de pr-processamento, na qual observa-se o janelamento dos sinais provenientes da
aquisio para o clculo da TDF para extrair a componente fundamental dos sinais de
corrente. Posteriormente, calculam-se os ngulos mtuos entre as fases A e B, e entre as
fases A e C ( e ). O pr-processamento finaliza na filtragem Washout dos ngulos
5.3. Resultados da Proteo Inteligente de Geradores Sncronos
137
mtuos, obtendo-se e . Aps o pr-processamento, e alimentam o

sistema de inferncia, mostrado na parte inferior das figuras.
A Figura 83 mostra a execuo do algoritmo para o instante de tempo 0,05 s, no qual
a falta ainda no foi inserida. Neste momento a etapa de pr-processamento calcula os
valores de = 0, 0005 e = 0, 0043. De acordo com a fuzzyficao o valor de
ativa o conjunto Zero com grau de pertinncia 0,95 e o valor de ativa o conjunto
Zero com grau de pertinncia 0,95. Os conjuntos ativos acionam a regra 5 da Tabela 48.
A regra tem como implicao o conjunto de sada Normal que est ativo com grau de
pertinncia 0,95. O conjunto resultante de sada obtido pelo operador de agregao
Mx-Min e o mtodo de defuzzyficao o centro de rea que indica valor abaixo de 0,33,
indicando corretamente a condio normal de operao.
4.6
2.6
0.6
1.4
3.4
5.4
DFT
Fund.
4.6
2.6
0.6
1.4
3.4
5.4
DFT
Fund.
4.6
2.6
0.6
1.4
3.4
5.4
DFT
Fund.
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Tempo (s)
1.0
1.0
Negativo
Zero
Negativo
Positivo
Zero
Positivo
0.0
0.0
-0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
0.10
-0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
0.10
Mnimo
Regra 5
1.0
Defeito
0.0
0.25
0.5
Mximo
1.0
0.0
0.25
0.5
Figura 83 Funcionamento do Subsistema Fuzzy Temporizado em Caso de Operao Normal
O diagrama de blocos da Figura 84 mostra a execuo do algoritmo para o instante de

tempo 0,13 s, no qual a falta j foi aplicada. Neste momento a etapa de pr-processamento
calcula os valores de = 1, 1972 e = 0, 6526. De acordo com a fuzzyficao o
valor de ativa o conjunto Negativo com grau de pertinncia 1,0 e o valor de
ativa o conjunto Negativo com grau de pertinncia 1,0. Os conjuntos ativos acionam as
138
regras 2 e 4 da Tabela 48. Estas regras tm como implicao o conjunto de sada Defeito
que est ativo com grau de pertinncia 1,0 paras as regras 2 e 4. A defuzzyficao indica
um valor acima de 0,33, mostrando corretamente que se trata de uma condio de falta.
4.6
2.6
0.6
1.4
3.4
5.4
DFT
Fund.
4.6
2.6
0.6
1.4
3.4
5.4
DFT
Fund.
4.6
2.6
0.6
1.4
3.4
5.4
DFT
Fund.
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Tempo (s)
1.0
1.0
Negativo
Zero
Negativo
Positivo
Zero
Positivo
Mnimo
Regra 2
0.0
0.0
-0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
-0.10
0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
1.0
Normal
Defeito
0.0
0.10
0.25
0.5
0.25
0.5
1.0
1.0
Negativo
Zero
Negativo
Positivo
Zero
Positivo
0.0
0.0
-0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
0.10
-0.10
-0.05
-0.04 0.00 0.04
0.05
0.10
Mnimo
Regra 4
1.0
Normal
Defeito
0.0
Mximo
1.0
Centro de rea
0.0
0.25
0.5
Figura 84 Funcionamento do Subsistema Fuzzy Temporizado em Caso Falta
As Figuras 85 e 86 mostram funcionamento interno do algoritmo de proteo inteligente instantneo. Destaca-se nas figuras o funcionamento do sub-sistema de proteo
instantnea que monitora a fase C do GS. Na parte superior das figuras mostram-se as
formas de onda das correntes da fase C medidas prximas ao neutro ( ) e dos terminais
( ). As formas de onda referem-se a uma oscilografia de falta fase-terra aplicada a 67,5%
da fase C de
1 , o ngulo de incidncia foi 180 e o GS fornecia 1000 W de potncia ativa
e 1300 var de potncia reativa rede eltrica da universidade. Ainda na parte superior
das figuras mostra-se a etapa de pr-processamento, na qual observa-se o janelamento
dos sinais provenientes da aquisio para o clculo da TDF para extrair a componente
139
fundamental dos sinais de corrente. Em seguida, calculam-se as correntes de operao

( ) e restrio ( ) e o ngulo prprio ( ). Por fim, encerra-se o pr-processamento
na filtragem Washout de e , obtendo-se e , respectivamente. Aps o prprocessamento, , e alimentam o sistema de inferncia, mostrado na parte
inferior das figuras.
A Figura 85 mostra a execuo do algoritmo para o instante de tempo 0,05 s, no qual
a falta ainda no foi inserida. Neste momento a etapa de pr-processamento calcula os
valores de = 0, 1470, = 0, 0212 e = 0, 0039. De acordo com a fuzzyficao o
valor de ativa o conjunto Baixa com grau de pertinncia 1,0, o valor de ativa os
conjuntos Baixa com grau de pertinncia 0,85 e Muito Baixa com grau de pertinncia
0,05 e o valor de ativa o conjunto Zero com grau de pertinncia 0,95. Os conjuntos
ativos acionam as regras 12 e 13 da Tabela 47. Ambas as regras tm como implicao o
conjunto de sada Normal que est ativo com grau de pertinncia 0,85 para a regra 12
e com grau de pertinncia 0,05 para a regra 13. De maneira semelhante ao subsistema
temporizado, o conjunto resultante de sada obtido pelo operador de agregao Mx-Min
e o mtodo de defuzzyficao o centro de rea que indica valor abaixo de 0,33, indicando
corretamente a condio normal de operao.
O diagrama de blocos da Figura 86 mostra a execuo do algoritmo para o instante de
tempo 0,13 s, no qual a falta j foi aplicada. Neste momento a etapa de pr-processamento
calcula os valores de = 7, 0984, = 2, 2695 e = 1, 1043. De acordo com a
fuzzyficao o valor de ativa o conjunto Alta com grau de pertinncia 0,5, o valor
de ativa o conjunto Mdia com grau de pertinncia 0,95 e o valor de ativa o
conjunto Negativo com grau de pertinncia 1,0. Os conjuntos ativos acionam a regra
10 da Tabela 47. Esta regra tem como implicao o conjunto de sada Defeito que
est ativo com grau de pertinncia 0,5. A defuzzyficao indica um valor acima de 0,33,
mostrando corretamente que se trata de uma condio de falta.
140
15.0
9.0
3.0
3.0
9.0
15.0
15.0
9.0
3.0
3.0
9.0
15.0
DFT
Fund.
DFT
Fund.
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Tempo (s)
1.0
1.0
Mdia
Muito
Baixa
Alta
0.0
Baixa Mdia
Alta
1.5
1.75 3.25
5.0
10.0
Zero
Positivo
0.0
0.0
0.85
Negativo
-3.0
-1.5
0.0 1.75 2.0
3.0
Defeito
0.0
-0.10 -0.03 -0.024 0.00 0.024 0.03
10.0
1.0
0.10
0.25
0.5
1.0
1.0
1.0
Mdia
Muito
Baixa
Alta
0.0
Baixa Mdia
Alta
0.85
1.5
1.75 3.25
5.0
10.0
Negativo
Zero
Positivo
0.0
0.0
-3.0
-1.5
0.0 1.75 2.0
3.0
10.0
Mnimo
Regra 13
1.0
Normal
Defeito
0.0
-0.10 -0.03 -0.024 0.00 0.024 0.03
0.10
0.25
1.0
0.5
Mximo
0.0
0.25
Figura 85 Funcionamento do Subsistema Fuzzy Instantneo em Caso de Operao Normal
0.5
1.0
Mnimo
Regra 12
T
DFT
FD
.Fund.
dnuF
T
DFT
FD
.Fund.
dnuF
0.02
0.04
0.06
0.08
Tempo (s)
0.1
0.12
0.14
0.16
1.0
1.0
1.0
Baixa
Mdia
Muito
Baixa
Alta
0.0
Alta
Baixa Mdia
1.5
1.75 3.25
5.0
10.0
Zero
Positivo
0.0
0.0
0.85
Negativo
Mnimo
Regra 10
-3.0
-1.5
0.0 1.75 2.0

2.625
3.0
10.0
1.0
Normal
Defeito
0.0
-0.10 -0.03 -0.024 0.00 0.024 0.03
0.10
0.25
0.5
15.0
9.0
3.0
3.0
9.0
15.0
15.0
9.0
3.0
3.0
9.0
15.0
Mximo
1.0
Centro de rea
0.0
0.25
0.5
Figura 86 Funcionamento do Subsistema Fuzzy Instantneo em Caso Falta
141
142
5.3.2
Proteo Convencional de Geradores Sncronos
Com objetivo de estabelecer uma base comparativa para o esquema de proteo proposto, um conjunto de funes de proteo convencionais empregadas atualmente na proteo de GSs foi utilizado. O ajuste das protees seguiu as recomendaes da literatura
tcnica especializada. Essas funes de proteo foram implementadas usando a biblioteca
OpenRelay. Foram escolhidas as funes mais utilizadas na proteo dos enrolamentos de
armadura, enumeradas a seguir:
1. Diferencial: Proteo contra faltas entre fases e parcialmente contra faltas envolvendo o terra;
2. Sobretenso de neutro sintonizado na frequncia fundamental: Proteo
contra faltas fase-terra, com cobertura aproximada de 95%;
3. Sobretenso de desbalano: Proteo contra curto-circuito entre espiras.
A proteo de terceiro harmnico no foi utilizada porque o modelo de GS do RTDS
considera os enrolamentos de armadura senoidalmente distribudos; logo no se observa
a componente de terceiro harmnico nas formas de onda do GS. Adicionalmente, os
GSs utilizados nos sistemas EESC e SSE no produzem quantidades significativas de
terceiro harmnico. A proteo de fase-dividida para detectar faltas entre-espiras no
foi considerada porque as correntes que circulam em cada caminho dos enrolamentos de
armadura de
1 e 1 no foram medidas por causa da restrio do nmero de sensores
e do acesso eltrico a cada caminho.
A Figura 87 mostra o arranjo de protees utilizado, assim como a lgica de atuao.
De acordo com Reimert (2006) as funes 59N e 59GN tm suas aes temporizadas entre
0,1 s a 1 min., dependendo da coordenao necessria. No entanto, como as oscilografias
obtidas nos ensaios dos sistemas EESC e SSE (Sees 3.2 e 3.3) so de poucos ciclos,
insuficiente para observar a atuao temporizada destas funes e avaliar o seu correto
funcionamento, foi observada apenas a partida dessas das funes de proteo. O valor
de ajuste da funo de sobretenso de desequilbrio escolhido foi 5 (INSTITUTE of
ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006b), o ajuste da funo de sobretenso
de neutro foi ajustado para 3 (INSTITUTE of ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERS, 2006a) e o ajuste da proteo diferencial mostrado na Tabela 49 e sua respectiva
curva de operao mostrada na Figura 88 (SIEMENS, 2000).
Tabela 49 Ajustes da Proteo Diferencial
1
0,25 p.u.
1
25%
1
0,0 p.u.
2
50%
2
2,5 p.u.
2
7,0 p.u.
143
59N
TC1
87G
TC2
87G
59
GN
59N
PU
DO
Trip S
59
GN
(a) Funes de Proteo
PU
DO
(b) Lgica de Atuao
Figura 87 Funes de Proteo e Lgica de Atuao.
Figura 88 Curva Caracterstica de Operao para a Proteo Diferencial
5.3.3
Anlise de Desempenho do Sistema de Proteo Fuzzy
A seguir analisado o desempenho do esquema de proteo inteligente. Algumas

funes de proteo sofrem influncia do carregamento do GS. Logo, com a finalidade
de observar essa influncia na proteo tradicional e verificar se o carregamento exerce
influncia sobre as protees fuzzy instantnea e temporizada, dois cenrios foram considerados:
144
o Cenrio 1: A proteo capaz de detectar o defeito para pelo menos uma condio
de carga, dentre os casos analisados;
o Cenrio 2: A proteo capaz de detectar o defeito independentemente da condio
de carga, dentre os casos analisados.
A operao da proteo fuzzy ou tradicional considerada efetiva para o cenrio 1
caso em um dado tipo de falta (ex. fase-terra 50%), elas forem capazes de detectar
corretamente o defeito em pelo menos um dos carregamentos. Esse um cenrio menos
restritivo, diferente do cenrio 2 que requer que as protees atuem corretamente para
todos os carregamentos simulados/ensaiados.
Para exemplificar estes cenrios, toma-se como exemplo o caso de falta fase-terra
aplicada a 50% da fase A de
1 do sistema RTDS. Supe-se que a proteo tradicional
no detecte esta falta para a condio em que o GS estava gerando 215 MW de potncia
ativa e 50 Mvar de potncia reativa, no entanto a proteo detectou a mesma falta quando
o GS estava gerando 180 MW de potncia ativa com fator de potncia unitrio. Neste
caso, diz-se que a proteo efetiva pelo critrio do cenrio 1 e no-efetiva para o cenrio 2.
5.3.3.1
Resultados para Deteco Instantnea de Faltas
O sub-sistema fuzzy instantneo foi projetado para detectar faltas do tipo fase-fase,
fase-terra e quaisquer combinaes destas. Para o ltimo tipo foi estudada a influncia
da resistncia de aterramento.
Um dos fatores analisados foi o percentual do enrolamento no coberto pela proteo instantnea para faltas fase-terra. Definiu-se como rea Cega o percentual do enrolamento, a contar do neutro do GS, no atendido pela proteo na ocasio de faltas
fase-terra.
A Tabela 50 mostra a cobertura da proteo instantnea tradicional e fuzzy para
as simulaes feitas no RTDS. Enfatiza-se que o modelo de GS do RTDS no permite
aplicao de faltas em pontos abaixo de 5% do enrolamento de armadura. Os valores
da resistncia de aterramento esto de acordo com a Tabela 17. A partir dos resultados
expostos na Tabela 50, observa-se uma melhora considervel na sensibilidade da proteo
para faltas fase-terra, especialmente para o cenrio 1.
Como exemplo, destaca-se o caso da resistncia de aterramento 5 , que de acordo
com a Tabela 17 tem valor de 0, 776 , a rea cega da proteo fuzzy para o cenrio 1
foi de 5% contra 25% da proteo tradicional e para o cenrio 2 a proteo tradicional
apresentou uma rea cega de 49% contra 5% da proteo fuzzy.
A Tabela 51 mostra a rea cega das protees instantneas para as oscilografias coletadas nos ensaios realizados no sistema EESC. Similarmente ao observado nos resultados
para o sistema RTDS, neste caso aqui apresentado a proteo fuzzy apresentou menor
145
Tabela 50 rea Cega da Proteo Fuzzy e Tradicional para Faltas Fase-Terra no Sistema RTDS
Resistncia de
Cenrio 1
Aterramento Fuzzy Tradicional
1
5,0%
5,0%
2
5,0%
5,0%
3
5,0%
7,0%
4
5,0%
15,0%
5,0%
25,0%
5,0%
47,0%
6
7
7,0%
100,0%
8
15,0%
100,0%
9
31,0%
100,0%
Menor percentual que o RTDS
Cenrio 2
Fuzzy Tradicional
5,0%
5,0%
5,0%
9,0%
5,0%
15,0%
5,0%
27,0%
5,0%
49,0%
87,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
permite simular.
rea cega para ambos os cenrios com uma melhora sensvel para o cenrio 1 e rea cega
considerando o cenrio 2 foi reduzida em pelo menos 25%.
Tabela 51 rea Cega da Proteo Fuzzy e Tradicional para Faltas Fase-Terra no Sistema EESC
Resistncia de
Cenrio 1
Aterramento Fuzzy Tradicional
1
0,5%
25,5%
2
5,0%
47,5%
10,0%
75,0%
3
Menor poro do enrolamento
Cenrio 2
Fuzzy Tradicional
17,5%
25,5%
35,0%
67,5%
75,0%
100,0%
de 1 acessvel.
A anlise dos resultados apresentados na Tabela 52 para faltas fase-terra no sistema

SSE necessita de algumas consideraes. A primeira refere-se ao aterramento 4 , no qual
a resistncia de aterramento infinita, logo no se pode considerar este caso porque no
h corrente de falta. A segunda ressalva sobre as derivaes acessveis do enrolamento
de 1 , a menor derivao de 25% seguida de 50%, 75% e 100%. Por causa disto no
se pode inferir a rea cega para pores de enrolamento menores que 25% ou entre as
derivaes. No entanto, apesar do nmero reduzido de derivaes acessveis, possvel
observar o mesmo comportamento das protees destacados no sistema RTDS e EESC.
Tabela 52 rea Cega da Proteo Fuzzy e Tradicional para Faltas Fase-Terra no Sistema SSE
Resistncia de
Cenrio 1
Cenrio 2
Aterramento
Fuzzy Tradicional Fuzzy Tradicional
1
25,0%
25,0%
25,0%
25,0%
2
25,0%
25,0%
25,0%
25,0%
3
25,0%
50,0%
25,0%
50,0%
Menor derivao acessvel do enrolamento de 1 .

A Tabela 53 mostra a sntese dos resultados das protees instantneas. Nesta esto
expressados o nmeros de acertos da proteo instantnea fuzzy e tradicional e tambm
146
o nmero total de casos considerados, separados pelo tipo de falta. Os acertos referentes
a faltas internas correspondem a identificao da falta e para faltas externas a no atuao indevida. Os casos considerados so as oscilografias de faltas fase-terra, fase-fase e
trifsicas internas e externas coletadas nos ensaios ou simulaes realizados nos sistemas
RTDS, SSE e EESC. Observa-se a proteo fuzzy foi capaz de identificar corretamente
83,51% das faltas fase-terra sendo que a proteo tradicional identificou 47,17% de todas
as faltas deste tipo. A proteo fuzzy e tradicional detectaram com sucesso todas as faltas
fase-fase e trifsicas internas independentemente do carregamento e ngulo de incidncia
da falta. Ressalta-se tambm que no houve nenhum caso de atuao indevida para faltas
externas para nenhum tipo de falta.
Tabela 53 Nmero de Acertos na Identificao Instantnea de Faltas
Tipo de Falta
Fase-Terra Interna
Fase-Terra Externa
Fase-Fase Interna
Fase-Fase Externa
Trifsica Interna
Trifsica Externa
5.3.3.2
Nmero de Acertos
Fuzzy
Tradicional
11109(83,51%) 6275(47,17%)
630(100%)
630(100%)
1129(100%)
1129(100%)
732(100%)
732(100%)
674(100%)
674(100%)
732(100%)
732(100%)
Total
de Casos
13303
630
1129
732
674
732
Resultados para Deteco Temporizada de Faltas
O sub-sistema temporizado foi concebido para detectar faltas entre-espiras e entrecaminhos. Para o estudo da atuao das protees tradicionais e fuzzy para estes tipos de
defeitos foram utilizadas somente as oscilografias obtidas no sistema EESC. Isso se deve
restrio do modelo de GS disponvel no RTDS para faltas internas que no possibilita
a simulao de faltas entre-espiras ou entre-caminhos e a falta de terminais de acesso no
GS do sistema SSE.
A atuao deste sub-sistema deve ser temporizada para garantir a coordenao entre
as demais protees do SEP. No entanto, como as oscilografias obtidas possuem apenas
cinco ciclos de ps-falta, a anlise considerou uma temporizao equivalente a um ciclo.
Isso no prejudica a anlise dos resultados pois desejava-se observar a partida da proteo
e no a sua temporizao.
A sobretenso de desbalano a grandeza monitorada pela proteo tradicional para
detectar faltas entre-caminhos ou faltas entre-espiras para mquinas com apenas um caminho por fase. O sub-sistema fuzzy temporizado projetado para detectar os dois tipos
de defeitos independentemente do nmero de caminhos por fase. A deteco de defeitos
pela proteo fuzzy ser eficaz se houver alguma mudana na diferena de ngulo entre
as correntes nos terminais do GS.
147
As respostas das protees fuzzy e tradicional para faltas entre caminhos so mostradas
na Tabela 54. As duas primeiras colunas indicam as derivaes, de acordo com a Figura 21,
conectadas para a configurao do defeito. Ao lado das derivaes est indicada entre
parnteses a posio da derivao em relao ao neutro e as colunas subsequentes mostram
se as protees atuaram para os cenrios considerados.
Os resultados mostram que a proteo fuzzy detectou todos os defeitos para o cenrio 1
e falhou em apenas um caso para o cenrio 2. A deteco de falta pela proteo tradicional
falhou em 37,5% dos casos para o cenrio 1 e falhou em 75% dos casos para o cenrio 2.
Pode-se concluir que o sistema fuzzy mais sensvel que o mtodo tradicional e sofre
menor influncia do carregamento e do ngulo de incidncia de falta para detectar faltas
entre-caminhos.
Tabela 54 Respostas das Protees Fuzzy e Tradicional para Faltas Entre-Caminhos
Derivaes (Porcentagem)
Pos. 1
Pos. 2
D23(92,5%) D09(35,0%)
D11(42,5%) D21(85,0%)
D18(72,5%) D13(50,0%)
D06(22,5%) D01(0,50%)
D24(97,5%) D10(38,0%)
D12(47,5%) D22(87,5%)
D19(75,0%) D16(62,5%)
D07(25,5%) D04(13,0%)
D23(92,5%) D10(38,0%)
D11(42,5%) D22(85,0%)
D18(72,5%) D16(62,5%)
D06(22,5%) D04(13,0%)
D24(97,5%) D09(35,0%)
D12(47,5%) D21(85,0%)
D19(75,0%) D13(72,5%)
D07(25,5%) D01(0,50%)
Cenrio 1
Fuzzy Tradicional
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Atuou
Atuou
Cenrio 2
Fuzzy Tradicional
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Falhou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Atuou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
A Tabela 55 apresenta os resultados da proteo tradicional e fuzzy para as faltas

entre-espiras. Nesta tabela, as duas primeiras colunas mostram as derivaes conectadas
na aplicao da falta, a terceira coluna indica o percentual do enrolamento envolvido na
falta e as colunas seguintes indicam a atuao das protees para os cenrios previamente
apresentados.
Os resultados mostram que a proteo tradicional no detectou nenhum dos defeitos
aplicados, isso ocorre porque
1 possui dois caminhos por fase e quando um dos caminhos
sofre uma falta entre espiras, o outro caminho sustenta a tenso nos terminais da mquina,
logo a sobretenso de desbalano no observada. Por outro lado, a proteo fuzzy foi
capaz de detectar faltas entre-espiras que envolvem mais 2,8% do enrolamento para o
cenrio 1 e cenrio 2. Observa-se que o carregamento do gerador no tem grande influncia
148
Tabela 55 Respostas das Protees Fuzzy e Tradicional para Faltas Entre-Espiras
Derivaes
Pos. 1 Pos. 2
D01
D04
D09
D10
D02
D03
D18
D19
D23
D24
D17
D20
D06
D07
D13
D16
D05
D08
D14
D15
D21
D22
D11
D12
(%)
12,0
2,8
7,4
7,4
2,8
12,4
7,4
11,6
12,1
7,4
2,8
2,7
Cenrio 1
Fuzzy Tradicional
Atuou
Falhou
Falhou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Cenrio 2
Fuzzy Tradicional
Atuou
Falhou
Falhou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Falhou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Atuou
Falhou
Falhou
Falhou
Falhou
Falhou
na deteco de faltas entre-espiras com exceo de faltas que ocorram no limiar de deteco
da falta, ou seja, em pores iguais ou menores a 2,8% do enrolamento. Nestes casos o
carregamento exerce certa influncia na deteco da falta.
A Tabela 56 mostra a sntese dos resultados das protees temporizadas. Nesta esto
expressados o nmeros de acertos da proteo temporizada fuzzy e tradicional e tambm
o nmero total de casos considerados. Os casos considerados so as oscilografias de faltas
entre-espiras e entre-caminhos coletadas nos ensaios realizados em
1 . Observa-se que
a proteo fuzzy foi capaz de identificar corretamente 65% das faltas entre-espiras sendo
que a proteo tradicional no identificou nenhuma das faltas entre-espiras. A proteo
tradicional identificou 31,2% dos casos de faltas entre-caminhos e a proteo fuzzy detectou
97,9% de todas as faltas deste tipo.
Tabela 56 Nmero de Acertos na Identificao Temporizada de Faltas
Tipo de Falta
Entre-espiras
Entre-caminhos
5.3.4
Nmero de Acertos
Fuzzy
Tradicional
208(65,0%)
0(0,0%)
376(97,9%) 120(31,2%)
Total
de Casos
320
384
Teste em Tempo Real em Lao Fechado
Um dos critrios de anlise do esquema de proteo fuzzy verificar se a tcnica

proposta aplicvel na prtica. Para tanto necessrio observar se os algoritmos desenvolvidos podem ser embarcados em um hardware. Para observar esse requisito, usou-se o
Cubo PC104 em conjunto com a biblioteca OpenRelay, ambos apresentados no Captulo
4. As entradas analgicas da placa de aquisio de dados do cubo PC104 foram conectadas interface de sada analgica do RTDS e uma sada digital do PC104 foi ligada
149
interface digital de entrada do RTDS, configurando deste modo um teste em lao fechado.
No RTDS foi simulado o SEP discutido no Captulo 2, os sinais dos secundrios do TPs e
TC, conectados ao gerador
1 , foram enviados interface de sada analgica do RTDS.
O estado do disjuntor que conecta
1 foi associado ao estado lgico de uma das entradas
digitais do RTDS. A Figura 89 ilustra o esquema de teste montado.
Cubo
PC104
RTDS
Figura 89 Ilustrao do Esquema de Teste em Lao Fechado
No cubo PC104 foi primeiramente embarcado o esquema de proteo tradicional. No

RTDS foram simuladas sequncias de faltas, durante as quais foram coletados o tempo
de processamento da proteo em anlise e o tempo de atuao da mesma. As mesmas
condies de teste foram aplicadas proteo fuzzy, tambm embarcada no cubo PC104.
5.3.4.1
Tempo de Atuao das Protees
O tempo de atuao foi medido atravs de um bloco lgico do RTDS que tem funo
de cronometrar o tempo decorrido entre dois eventos. O evento que inicia a contagem
a aplicao da falta e o evento que para o cronmetro a resposta recebida pela entrada
digital do RTDS, a qual indica a atuao da proteo embarcada.
Para a coleta do tempo de atuao foi considerado um caso de falta fase-terra aplicada
a 50% do enrolamento de armadura de
1 , a resistncia de aterramento usada foi 0, 048 ,
o carregamento do 1 foi ajustado para 200 MW e -50 Mvar e o ngulo de incidncia

de falta foi 90 . Essa situao de falta foi repetida 100 vezes para obter o tempo mdio,
varincia, mximo e mnimo tempo de atuao das protees. A condio de falta foi
mantida constante para evitar a influncia do tipo e condio da falta no tempo de
atuao, porque com esse teste busca-se observar a repetibilidade dos tempos de atuao
para a mesma situao de falta.
As protees tradicional e fuzzy temporizadas foram ajustadas para atuar aps 500 ms
da deteco da falta. A Tabela 57 mostra o tempo mdio de atuao das protees
tradicional e fuzzy, assim como a varincia, valor mximo e mnimo. A varincia dos
150
tempos de atuao foram baixos para todas as protees. O desvio mximo observado
para o tempo de atuao foi de 2,65 ms em relao ao valor mdio, o que equivale a 2,5
intervalos de amostragens.
Tabela 57 Tempo de Atuao das Protees
Proteo
Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
Instantnea
Tradicional Fuzzy
18,782
18,035
0,371
0,362
19,750
19,100
17,750
17,050
Temporizada
Tradicional Fuzzy
501,877
501,950
0,389
1,567
502,800
504,600
500,800
500,500
Tenso (V)
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
Corrente (A)
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
iat
ibt
Corrente (A)
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
ian
ibn
Resposta Corrente (A)
Para ilustrar a simulao em lao fechado, duas oscilografias registradas no RTDS para
a falta simulada so mostradas. A oscilografia da Figura 90 mostra a atuao da proteo
tradicional e a Figura 91 mostra a atuao da proteo fuzzy para a mesma situao.
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
va
vb
vc
ict
icn
in
if
Temporizada
Instantnea
Falta
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tempo (s)
Figura 90 Oscilografia da Resposta da Proteo Tradicional para o Teste em Lao Fechado
As oscilografias mostram as tenses nos terminais, as correntes nos enrolamentos de

armadura e no neutro de
1 e a corrente de falta ( ). Alm das medidas eltricas de
1 , so mostradas as respostas das protees embarcadas. Na parte inferior dos grficos

tm-se as sadas lgicas de todas as funes de proteo, na qual a linha cheia indica o
estado ativo. Como os sinais provenientes do cubo PC104 foram associados ao comando
de abertura do disjuntor a montante de
1 , observa-se aps a deteco da falta que
as correntes que circulam no GS tendem a zero, com exceo da fase com defeito. As
correntes das fases ss tendem a zero porque o caminho para a circulao da corrente
151
Tenso (V)
150.0
100.0
50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
Corrente (A)
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
iat
t
ib
Corrente (A)
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
ian
Resposta Corrente (A)
para o restante do SEP foi interrompida pelo disjuntor. O mesmo no ocorre para a
corrente porque o defeito ainda persiste na mquina oferecendo um caminho atravs do
ponto de falta, passando pelo neutro e retornando ao enrolamento de estator da fase A.
20.0
10.0
0.0
10.0
20.0
va
vb
vc
ic
ib
icn
in
if
Temporizada
Instantnea
Falta
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tempo (s)
Figura 91 Oscilografia da Resposta da Proteo Fuzzy para o Teste em Lao Fechado
5.3.4.2
Tempo de Processamento do Sistema de Proteo Fuzzy
A anlise do tempo de processamento tem como objetivo comparar o tempo gasto

para executar a funo de proteo fuzzy e o tempo necessrio para executar a proteo
tradicional. A medio do tempo de processamento foi realizada por uma funo da
biblioteca OpenRelay especializada para esse fim. A anlise realizada separou as etapas
necessrias para a execuo das rotinas de proteo em quatro conjuntos:
o Aquisio: Esta etapa compreende a amostragem do sinal proveniente do ambiente
externo e subsequente digitalizao;
o Pr-Processamento: Os sinais digitalizados pela etapa de aquisio so processados
para alimentar as funes de proteo. Como exemplo de processamento cita-se a
TDF para o clculo dos fasores de corrente;
o Proteo: O algoritmo que indica o estado do equipamento protegido est contido
nesta etapa.
o Lgica: Combinaes lgicas entre as respostas da etapa de proteo e as temporizaes necessrias esto encerradas nesta etapa.
152
Lembra-se que o tempo disponvel para a execuo dessas etapas o intervalo de

tempo entre amostragens. Adianta-se que para a proteo fuzzy e tradicional a somatria
das quatros etapas no superou, em nenhuma situao, este tempo limite.
A Figura 92 mostra a sequncia de execuo das etapas dos algoritmos ao longo do
tempo, na qual () denota o tempo em que ocorrem as interrupes peridicas que
iniciam a aquisio de dados, (), (), () e () indicam o fim das etapas de
aquisio, pr-processamento, proteo e lgica, respectivamente.
Aquisio
Inativo
Lgica
Proteo
Interrupo
de Tempo
Pr
Processamento
Aquisio
Inativo
Lgica
Proteo
Interrupo
de Tempo
Pr
Processamento
Aquisio
Interrupo
de Tempo
Tempo
Figura 92 Tempo de Execuo dos Algoritmos de Proteo Fuzzy e Tradicional.
A avaliao do tempo de execuo busca evidenciar a utilizao do tempo de processamento disponvel de cada bloco dos algoritmos de proteo tradicional e fuzzy. Para
calcular o tempo de execuo da etapa de aquisio ( ), pr-processamento ( ), proteo ( ) e lgica ( ) foram utilizadas as Equaes 16 a 19, nas quais indica a
k-sima execuo do algoritmo tradicional ou fuzzy. Para o clculo do tempo de inatividade ( ) utilizou-se a Frmula 20.
() = () ()
(16)
() = () ()
(17)
() = () ()
(18)
() = () ()
(19)
() = ( + 1) ()
(20)
Para realizar essa avaliao foram medidos os tempos de execuo das etapas dos
algoritmos durante um intervalo de cinco minutos, que corresponde a 144000 ciclos de
execuo. Durante os cinco minutos de observao simulou-se uma sequncia de situaes
de faltas com durao de 1 segundo em intervalos de 30 segundos, alternando entre faltas
internas e externas
1 . Esse teste busca identificar alguma mudana significativa nos
tempos de execuo das etapas em diversas situaes de operao.
A Tabela 58 mostra as estatsticas do tempo de processamento da etapa de aquisio. O tempo mdio da aquisio para proteo fuzzy aproximadamente 60% do tempo
153
requerido para mesma etapa da proteo tradicional. Isso se explica pelo nmero de variveis monitoradas pela proteo tradicional ser maior que o requerido pela proteo fuzzy,
porque o esquema fuzzy necessita somente das correntes que entram e saem do estator,
que totalizam seis variveis monitoradas. Para a proteo tradicional so necessrias as
tenses nos terminais do GS para o clculo da tenso de desbalano e a tenso no neutro.
O tempo mdio consumido pela etapa de aquisio foi 339, 10 para a proteo tradicional e 203, 46 para a proteo fuzzy. A varincia para as duas protees apresentou
valor baixo e os valores mximo e mnimo esto dentro do intervalo esperado de 20
devido latncia do sistema operacional.
Tabela 58 Tempo de Execuo da Etapa de Aquisio ( )
Proteo
Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
Tradicional
339,10
1,3202
357,27
335,62
Fuzzy
203,46
0,4753
214,36
201,38
As estatsticas para a etapa de pr-processamento so mostradas na Tabela 59. Para

a proteo fuzzy o tempo de processamento desta etapa inclui o clculo dos fasores das
correntes que circulam pelo estator do GS, o clculo das correntes de operao e de
restrio, diferenas angulares e filtros Washout. J para a proteo tradicional o tempo
de processamento considera o clculo dos fasores das correntes que circulam pelo estator,
os fasores das tenses nos terminais e neutro e o clculo da tenso de desbalano. Observase que o tempo mdio de pr-processamento para a proteo fuzzy aproximadamente
72 menor que para a proteo tradicional. Novamente, as duas protees apresentaram
baixa varincia para esta etapa e os valores mximos e mnimos ficaram dentro do intervalo
de latncia.
Tabela 59 Tempo de Execuo da Etapa de Pr-Processamento ( )
Proteo
Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
Tradicional
467,78
1,8963
482,16
462,77
Fuzzy
395,60
2,5283
410,71
390,63
A Tabela 60 traz as estatsticas do tempo de processamento utilizado pela etapa de

proteo. A etapa de proteo da tcnica tradicional engloba a proteo diferencial das
trs fases e as protees de sobretenso de neutro e de desbalano. J para o esquema
fuzzy essa etapa resume-se ao sistema de inferncia fuzzy. O valor mdio de processamento
da etapa de proteo do sistema fuzzy foi aproximadamente 65% maior que a proteo
tradicional. Isso se deve principalmente ao mtodo de defuzzyficao utilizado, o centro
de rea geomtrica. Este mtodo calcula a rea, atravs da integrao trapezoidal, para
154
obter o centro de rea das variveis de sada. A integrao trapezoidal muito custosa
computacionalmente, no entanto, os resultados de tempo de processamento mostram que
possvel utiliz-la em tempo real.
Tabela 60 Tempo de Execuo da Etapa de Proteo ( )
Proteo
Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
Tradicional
339,10
1,3202
357,27
335,62
Fuzzy
552,18
1203,63
720,09
348,48
A varincia do tempo de processamento da proteo tradicional foi baixo e observou-se

que os valores de mximo e mnimo esto prximos do valor mdio observado. Por outro
lado, a varincia da proteo fuzzy apresentou um valor elevado e os valores mximo e
mnimo se distanciaram do valor mdio. Para compreender melhor a causa deste comportamento a Figura 93, que traz o tempo de processamento consumido pelo sistema de
inferncia fuzzy, foi analisada. Neste grfico possvel observar mudanas abruptas no
tempo de processamento. Essas mudanas esto espaadas em intervalos de 30 s. Isso
coincide com o intervalo de tempo entre a aplicao consecutivas de faltas no SEP simulado no RTDS. Deste modo, pode-se inferir que durante as situaes de falta o valor das
variveis de entrada mudam, alterando deste modo as regras ativadas no sistema de inferncia fuzzy, que por sua vez modificam a varivel de sada. A mudana das variveis de
sada altera a rea a ser calculada pela etapa de defuzzyficao requirindo distintos tempos
de processamento. Nos vales entre os picos, as regras de bloqueio dos sub-sistemas instantneo e temporizado esto ativas. Os cinco primeiros picos referem-se a faltas internas
e os quatro picos de processamento subsequentes so situaes de falta externa.
750
Tempo de Processamento (s)
700
650
600
550
500
450
400
350
300
0
50
100
150
200
Tempo (s)
250
300
Figura 93 Tempo de Processamento do Sistema de Inferncia Fuzzy
155
A Tabela 61 apresenta as estatsticas para a etapa de lgica. O tempo mdio consumido pelo esquema fuzzy foi quase duas vezes e meia maior que o tempo necessrio para o
esquema tradicional. O que mais contribuiu para essa diferena foi o sistema de confirmao de falta que um pouco mais elaborado computacionalmente que os temporizadores
usados na proteo tradicional. A varincia para ambas as protees foram baixas e os
valores de mximo e mnimo divergiram menos que 11 do valor mdio.
Tabela 61 Tempo de Execuo da Etapa de Lgica ( )
Proteo
Mdio ()
Varincia (2 )
Mximo ()
Mnimo ()
Tradicional
16,06
0,0984
25,37
15,02
Fuzzy
39,52
0,2397
49,56
37,57
Os grficos da Figura 94 buscam destacar o tempo gasto na execuo de cada etapa dos
esquemas de proteo frente ao tempo total disponvel para o processamento. A taxa de
amostragem utilizada foi de oito amostras por ciclo de 60 Hz. Os quatros grficos mostram
a viso geral do tempo de processamento requerido para duas situaes distintas, sendo
que uma considera o tempo mdio de processamento e a outra considera o tempo mximo
de processamento de cada etapa observado nos dados coletados. A anlise da ltima
situao necessria para garantir que o esquema de proteo seja executado dentro do
limite de tempo para qualquer condio operativa do algoritmo. Observa-se que o tempo
de execuo das funes de proteo fuzzy e tradicional foi inferior ao tempo mximo
permitido para ambas situaes analisadas. As parcelas de processamento das etapas
da proteo tradicional praticamente no se alteram para as duas situaes. O mesmo
comportamento se repetiu para a proteo fuzzy, com exceo da etapa de proteo que
se observou um aumento de 7% entre o tempo mdio e tempo mximo de processamento.
156
Ocioso
Ocioso
57%
Aquisio
48%
12%
1%
12%
17%
Lgica
Proteo
Pr-Processamento
Aquisio
2%
9%
17%
Lgica
24%
Proteo
Pr-Processamento
(a) Tradicional Mdio
(b) Fuzzy Mdio
Ocioso
Ocioso
56%
40%
Lgica
2%
Aquisio
13%
17%
1%
13%
Pr-Processamento
(c) Tradicional Mximo
Lgica Aquisio
Proteo
9%
31%
18%
Proteo
Pr-Processamento
(d) Fuzzy Mximo
Figura 94 Viso Geral do Tempo de Processamento das Protees Tradicional e Fuzzy
157
Captulo
Consideraes Finais
Em um SEP de fundamental importncia a rpida e precisa deteco de anomalias, ou
seja, a indicao de situaes faltosas para que estas possam ser rapidamente eliminadas.
Um sistema de proteo mal ajustado pode no atuar em situaes de defeitos dentro
de sua zona de proteo ou atuar indevidamente para faltas externas a sua zona de
proteo. Isso leva ao comprometimento da segurana e da estabilidade do SEP. Sabe-se
que situaes faltosas prolongadas podem danificar os componentes do SEP o que acarreta
em custos de manuteno e acrscimo do tempo de restabelecimento. Portanto, quanto
maior a eficincia na deteco e isolamento das situaes anormais, mais estvel, seguro e
rentvel ser a operao do SEP. Entre os equipamentos a serem protegidos, destacamse os GSs devido ao seu elevado custo e perdas financeiras causadas por paradas no
programadas.
Neste contexto este trabalho de pesquisa tem como contribuio principal a criao
de um novo sistema de proteo que seja mais eficiente na deteco de faltas internas
aos enrolamentos de armadura de GSs do que os sistemas de proteo empregados atualmente. O sistema proposto utiliza LF para identificar faltas entre-espiras, entre-caminhos,
fase-fase, trifsicas e fase-terra. O esquema de proteo foi testado para as mais diversas condies de carga dos GSs. O uso de oscilografias de faltas coletadas em GSs reais
proporcionou anlises profundas conferindo maior confiabilidade ao resultados obtidos. O
algoritmo proposto foi embarcado na plataforma de teste composta pelo Cubo PC104 e
pela biblioteca OpenRelay para testes em tempo-real no qual verificou-se sua aplicabilidade em campo.
A proteo tradicional, assim como o sub-sistema fuzzy instantneo, detectou corretamente todas as faltas bifsicas e trifsicas de maneira seletiva, ou seja, sem atuao
indevida para faltas externas. A proteo fuzzy instantnea detectou corretamente 83,51%
das faltas fase-terra enquanto a proteo convencional detectou 47,17%. Para a deteco
de faltas fase-terra observou-se a reduo significativa da rea cega em comparao com
a proteo convencional, alm disso a proteo fuzzy instantnea foi menos susceptvel
a variaes do carregamento do GS do que a proteo tradicional. Esse comportamento
158
Captulo 6. Consideraes Finais
foi observado para as oscilografias das simulaes de faltas feitas no sistema RTDS e as
oscilografias provenientes dos experimentos de faltas realizados nos sistemas EESC e SSE.
O sub-sistema fuzzy temporizado foi capaz de identificar 97,9% de todos os casos
de faltas entre-caminhos aos quais o sistema EESC foi submetido, enquanto a proteo
convencional foi capaz de identificar apenas 31,2% das faltas deste tipo. Alm disso os
resultados mostram que a deteco deste tipo de defeito praticamente independente da
condio de carregamento do GS.
Outro aspecto de melhoria obtida na proteo de GSs foi a deteco confivel de faltas
entre-espiras que envolvam mais de 2,8% do enrolamento. Destacando que para pores
acima de 2,8% a deteco robusta a variaes de carregamento do GS. No entanto,
ressalta-se que faltas entre-espiras que englobem menos que 2,8% so passveis de deteco
para algumas condies de carregamento do GS. Relembra-se que a proteo tradicional
no foi capaz de detectar nenhuma das situaes de faltas entre-espiras coletadas nos
experimentos e que a proteo fuzzy temporizada detectou 65,0% de todas as faltas entreespiras consideradas.
Ressalta-se que o ajuste das regras e conjuntos fuzzy foi o mesmo para os testes com
oscilografias do sistema RTDS, EESC e SSE e neste ltimo para dois valores de
distintos, 5,0 e 2,6 s, emulando mquinas de portes diferentes. Isso mostra que o sistema
de proteo desenvolvido tem potencial de aplicao em GSs de grande e pequeno porte
com pouco ou nenhum ajuste.
Os testes embarcados demostraram que factvel a utilizao do algoritmo de proteo
fuzzy. Os dados sobre o tempo de processamento mostraram que a tcnica proposta
adiciona apenas 9% em mdia e no mximo 16% ao tempo de processamento requerido a
sua execuo em comparao ao tempo necessrio para execuo da proteo tradicional.
Adicionalmente o teste em lao fechado evidenciou que o tempo de atuao das funes
de proteo fuzzy temporizadas e instantneas so compatveis aos tempos de atuao
observados na proteo tradicional. Os desvios mximos dos tempos de atuao em
relao a mdia para as protees instantneas foram 5,5% para proteo fuzzy e 5,9%
para a proteo tradicional. As protees temporizadas apresentaram desvios mximos
em relao ao tempo de atuao ajustado de 0,92% e 0,56% para as protees fuzzy e
convencional, respectivamente.
Como contribuies secundrias ao trabalho desenvolvido destacam-se:
o A composio de um extenso banco de oscilografias de situaes de faltas. Parte das
oscilografias (13920 casos de falta) foram obtidas atravs da simulao de um SEP
completo via RTDS considerando faltas fase-terra, fase-fase e trifsicas em um GS
de grande porte. Outra parte das oscilografias (3952 casos de falta) foram coletadas
atravs de ensaios de faltas internas em dois GSs reais. Diversas condies de faltas
foram ensaiadas/simuladas nas quais foram variadas o tipo da falta, poro do
enrolamento envolvido, ngulo de incidncia e carregamento dos GSs. Essa base de
6.1. Continuao da Pesquisa
159
oscilografias alimentou os testes dos algoritmos de proteo tradicional e inteligente.

Enfatiza-se que at o presente momento no se encontrou na literatura tcnica, um
conjunto de ensaios de faltas internas em GSs que contemplasse todas as condies
consideradas neste trabalho.
o O desenvolvimento de uma biblioteca de software, chamada OpenRelay, que reuniu
as principais funes de proteo tradicionais de SEPs, com especial ateno s
funes de proteo de GS. Essa biblioteca contempla todas as etapas necessrias
ao funcionamento de um rel, como a aquisio de dados, pr-processamento, os
algoritmos de proteo em si e a oscilografia. Durante o desenvolvimento desta,
buscou-se estender o seu uso a aplicaes em tempo real possibilitando testes mais
complexos, alm de anlises comparativas com rels comerciais. Aps uma pesquisa
criteriosa no se observou nenhuma biblioteca de software com esse enfoque.
o A proposio de um conjunto de hardware, apelidado de Cubo PC104, desenvolvido
com o intuito de servir de plataforma para testes de novos algoritmos de proteo.
O desenvolvimento de novos algoritmos facilitado pela utilizao de uma placa de
processamento aliada uma placa de aquisio de dados que seguem o padro PC104
(PC/104 Consortium, 2009), um padro para placas de computadores industriais, sendo
que o Linux foi escolhido como SO.
6.1
Continuao da Pesquisa
As sugestes propostas para a continuidade da pesquisa so:

o Aprofundar o estudo das oscilografias obtidas nos ensaios de faltas internas em GSs
especialmente, mquinas com polos lisos com mltiplos caminhos por fase;
o Desenvolvimento de um modelo numrico para simulao de faltas internas em GSs
que contemple faltas entre-espiras e entre-caminhos, usando as oscilografias de ensaios de faltas internas para validar este modelo;
o Investigar o uso de TW na etapa de pr-processamento para o sistema fuzzy. Isso
pode tornar a identificao de faltas mais rpida, pois no ser necessrio esperar
por um ciclo completo pela confirmao de falta;
o Averiguar a utilizao de RNAs para a identificao e classificao de faltas internas
em GSs;
o Examinar a possibilidade de localizar a posio de faltas internas em GSs, isso
facilitaria a manuteno do equipamento.
160
Captulo 6. Consideraes Finais
161
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167
Apndices
168
169
APNDICE
Detalhes Construtivos de
1
A Figura 95 mostra as etapas de montagem dos enrolamentos com derivaes para
aplicao de faltas de
1 . O enrolamento planificado mostrado na Figura 96 traz os detalhes do enrolamento de armadura do gerador sncrono modificado para insero de faltas
internas. Nesta so indicadas as posies fsicas das derivaes inseridas e a disposio
dos sensores PTC.
(a) Bobinas e Derivaes
(b) Montagem dos Enrolamentos
(c) Amarrao dos Enrolamentos
(d) Montagem Final
Figura 95 Etapas de Montagem de

1
170
APNDICE A. Detalhes Construtivos de

1
Figura 96 Enrolamento Planificado do Gerador Sncrono

1
171
APNDICE
Regulador de Constante de Tempo

A resistncia do campo de um GS de grande porte usado em usinas , em p.u., muito
menor do que a da mquina disponvel. Isso resulta em uma a constante de tempo
comparativamente menor. Para mitigar essa questo

transitria em vazio de eixo direto
e proporcionar uma simulao mais realstica de um SEP, um sistema eletrnico chamado
Regulador de Constante de Tempo (RCT) foi projetado por Runtz et al. (1973) para
reduzir a resistncia de campo efetiva, alterando deste modo a

para valores prximos
de uma mquina de grande porte. A natural de 1 de 0, 765 , com o uso do RCT

possvel aumenta-l para at 10 .
A
inversamente proporcional resistncia de campo que em mquinas de pequeno
porte comparativamente elevada. O objetivo do RCT reduzir a resistncia efetiva do
. Esse
circuito de campo da mquina sncrona resultando no desejado aumento da
GS tem um enrolamento adicional, chamado enrolamento sombra, nas mesmas ranhuras
do enrolamento de campo. Durante transitrios, uma tenso induzida no enrolamento
sombra por causa do acoplamento magntico entre os dois enrolamentos. Essa tenso
comparada com um valor referncia e a diferena, aps amplificao, usada para
controlar a tenso efetiva sobre o enrolamento de campo de modo a produzir o mesmo
efeito de uma resistncia negativa no circuito. O circuito completo mostrado na Figura
97. Nesta e representam as indutncias e e so as resistncias dos enrolamentos
sombra e de campo, respectivamente, as correntes que circulam pelos enrolamentos de
campo e sombra esto indicadas por e , e a resistncia que ajusta a constante
de tempo desejada.
O funcionamento do RCT pode ser analisado pelo circuito equivalente simplificado
mostrado na Figura 98.
Como o enrolamento sombra est disposto nas mesmas ranhuras e tem o mesmo nmero de espiras, pode-se afirmar que = , na qual indutncia
mtua entre e . Deste modo, a partir da Figura 98,
172
APNDICE B. Regulador de Constante de Tempo
Enrolamento
Sombra
Enrolamento
de Campo
Figura 97 Circuito do Regulador de Constante de Tempo
Figura 98 Circuito Simplificado do Regulador de Constante de Tempo
= ( ) + +
= ,
(21)
(22)
= [1 ( ) + +
] (1 ).
Como 1, + 1 e /. Ento a Equao 23 reduz a:
(23)
( + )
= .
(24)
A resistncia do enrolamento sombra alta comparada com e a Equao 24

pode ser simplificada para:
+
( +

) (
) = .

(25)
173
Como , / / . A contante de tempo que predominante na Equa

o 25 / =
ou
).
(26)
Isso significa que variando , pela mudana de 3 ou da tenso de entrada do RCT
a qual ajustvel atravs de .

a resposta de ter a constante de tempo
= ( +
174
APNDICE B. Regulador de Constante de Tempo
175
APNDICE
Lgica Fuzzy
Os Sistemas Fuzzy podem ser definidos como um conjunto de ferramentas computacionais que buscam tratar as informaes qualitativas e incertas, assim como o crebro
humano. Todavia o tratamento matemtico requerido para a execuo de tais procedimentos complexo e muitas vezes no proporciona resultados satisfatrios (PATYRA;
MLYNEK, 1996).
LF permite o tratamento de implicaes lgicas seguindo regras naturais de raciocnio,
analisando condies e estipulando conseqncias. baseada na teoria dos conjuntos
Fuzzy (GOMIDE; GUDWIN, 1994).
Um conjunto Fuzzy definido como uma coleo de objetos cujo grau de pertinncia
ao conjunto varia entre zero e um. Formalmente, um conjunto Fuzzy caracterizado por
uma funo de pertinncia(FP) que mapeia os elementos do domnio de discurso U no
intervalo unitrio [0, 1], ou seja:
: [0, 1].
(27)
Assim, o valor () indica com que grau o elemento pertence ao conjunto . Um
grau de pertinncia 1 equivale ao clssico smbolo de pertinncia enquanto um grau de
pertinncia 0 equivale ao clssico smbolo .
/
Um conceito relacionado com conjuntos Fuzzy o de varivel lingstica. Entende-se
por varivel um identificador que pode assumir um dentre vrios valores. Deste modo,
uma varivel lingstica pode assumir um valor lingstico dentre vrios outros em um
conjunto de termos lingsticos. Cada termo lingstico caracterizado por uma funo
de pertinncia. A expresso lingstica das variveis tratadas se d atravs de predicados
mnemnicos, como erro, temperatura ou variao da presso. permitido ainda
o uso de modificadores qualificadores: pequeno positivo, muito grande negativo ou
aproximadamente zero (PEDRYCZ, 1993).
Em princpio, as funes de pertinncia podem ser qualquer funo que produza valores
entre 0 e 1. Comumente estas so definidas como triangulares, trapezoidais, sigmides ou
gaussianas. Funes de pertinncia do tipo singleton tambm so usadas. A Figura 99
mostra um conjunto de funes de pertinncia do tipo trapezoidal para o exemplo da
176
APNDICE C. Lgica Fuzzy
temperatura da gua.
Figura 99 Exemplo de Funes de Pertinncia
A definio satisfatria da quantidade e grau de sobreposio entre as funes de

pertinncia no universo de discurso fundamental quando da aplicao de um sistema
Fuzzy.
Para o emprego de Sistema Fuzzy (SF), tm-se trs etapas: Fuzzyficao, Processo de
Inferncia e Defuzzyficao (JAMSHIDI; VADIEE; ROSS, 1993).
Em um sistema Fuzzy (seja um modelo Fuzzy de um processo ou um controlador Fuzzy)
as funes de pertinncia so responsveis pela converso das grandezas do domnio do
mundo real, captadas por sensores, dispositivos computadorizados ou mesmo provenientes de outros segmentos do processo de controle, para nmeros Fuzzy. Essa converso,
conhecida como Fuzzificao, essencial para a atuao da mquina de inferncia Fuzzy.
A etapa de inferncia consiste em avaliar um conjunto de regras (a base de conhecimento) do tipo Se-Ento que descrevem a dependncia entre as variveis lingsticas de
entrada e as de sada. Essas regras seguem o paradigma modus ponens, um mecanismo
de inferncia progressiva (ao contrrio do modus tollens, regressivo, mais utilizado em
sistemas especialistas), para fazer o mapeamento do conceito de implicao lgica, como
pode-se observar abaixo:
Se
..
.
(1 1,1 )
..
.
Se (1 ,1 ) e
( 1, )
..
.
e ( , )
Sendo 1 , , as entradas do sistema e 1,1 , , , os termos lingsticos dessas

variveis, definidos como funes de pertinncia que cobrem todo o universo de discurso.
A inferncia consiste de dois passos: avaliao da premissa de cada regra (conjuno),
atravs dos operadores t-norma, e em seguida a etapa de agregao, ponderando as diferentes concluses das regras ativas sob o operador s-norma. Os operadores de t-norma
e s-norma so normas e co-normas triangulares que fornecem mtodos genricos para as
operaes de interseco e unio em conjuntos Fuzzy. Alguns exemplos de t-normas so
o produto e o operador de mnimo. Para as s-normas tm-se como exemplos o operador
de mximo ou a soma drstica.
177
Um sistema Fuzzy contm um conjunto dessas regras, todas ativadas em paralelo.

Assim, ele raciocina com inferncia associativa paralela. Quando uma entrada fornecida,
o controlador dispara as regras paralelamente, com diferentes graus de ativao, para
inferir um resultado ou sada.
Em algumas arquiteturas Fuzzy, aps a inferncia da ao a ser tomada, necessitase de uma traduo do valor lingstico para a varivel numrica de sada, que pode
representar funes como ajustar a posio de um boto ou acionar uma vlvula. Este
passo conhecido como Defuzzificao. Como pode acontecer de sadas distintas serem
acionadas num mesmo momento, com diferentes graus de ativao, deve-se encontrar o
valor que melhor corresponda distribuio de possibilidade da combinao dos conjuntos
Fuzzy de sada.
Todo processo envolvido em um sistema Fuzzy mostrado resumidamente pela Figura 100. Os valores numricos provenientes da medio passam pelo processo de Fuzzyficao, passando ento a serem representados por valores lingsticos. A base de conhecimento do SF encontra-se armazenada nas Regras Fuzzy do tipo Se-Ento. O processo
de inferncia aplicado aos valores lingsticos resulta em uma regio de sada, tambm
representadas por valores lingsticos. Para que estes possam realmente ser utilizados
necessrio o processo de Defuzzyficao, o qual encontrar um valor numrico para a
regio de sada Fuzzy, representada em termos lingsticos.
Figura 100 Diagrama de um Sistema Fuzzy
Existe uma diversidade de aplicaes que utilizam os SFs tanto para controle do processo, quanto em tomada de decises, nas quais o carter qualitativo evidenciado. Como
na proteo de transformadores (BARBOSA et al., 2007). Desta forma, o presente projeto
aplicar esta metodologia como um ponderador qualitativo das diversas variveis de entrada com o objetivo de proporcionar um algoritmo diferencial robusto e confivel frente
ao aparecimento das correntes diferenciais, uma vez que estas no determinam a existncia
efetiva de faltas internas (REIMERT, 2006).

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Universidade de So PauloUSP

Escola de Engenharia de So Carlos

Renato Machado Monaro

Lgica Fuzzy Aplicada na Melhoria da

Renato Machado Monaro

Lgica Fuzzy Aplicada na Melhoria da

Tese de doutorado apresentada ao Programa de Engenharia

AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,

Monaro, Renato Machado

Tese (Doutorado) - Programa de Ps-Graduao em

1. Geradores Sncronos. 2. Faltas Internas. 3.

Este trabalho prope um novo mtodo de proteo de geradores sncronos baseado em

Palavras-chave: Geradores Sncronos, Faltas Internas, Proteo, Sistemas Eltricos de

This work presents the development of a synchronous generator protective technique

Keywords: Synchronous Generators, Internal Faults, Protection, Electric Power System,

LSEE Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica

ngulo mtuo ente as fases e = ,

ngulo prprio da fase = , ,

Constante de tempo sub-transitria em vazio de eixo direto

Constante de tempo sub-transitria de eixo direto

Constante de tempo sub-transitria em vazio de eixo em quadratura

Constante de tempo transitria em vazio de eixo direto

Constante de tempo transitria de eixo direto

Constante de tempo em vazio de eixo direto

Coeficiente de atrito viscoso

Gerador sncrono do sistema EESC submetido a faltas internas

Gerador sncrono do sistema SSE submetido a faltas internas

Geradores sncronos do sistema RTDS

Corrente instantnea no neutro de

Corrente instantnea da fase = , , prxima ao neutro de

Corrente de operao da fase = , ,

Corrente de restrio da fase = , ,

Corrente instantnea da fase = , , prxima aos terminais de

Motor de corrente contnua do sistema EESC, fonte motriz de

Motor de corrente contnua do sistema SSE, fonte motriz de 1

Resistncia de sequncia zero

Resistncia de sequncia negativa

Tenso instantnea de falta com referncia ao terra de

Tenso instantnea no neutro de

Tenso instantnea da fase = , , de

Reatncia de sequncia zero

Reatncia de sequncia negativa

Reatncia sncrona de eixo direto no saturada

Reatncia transitria de eixo direto no saturada

Reatncia sub-transitria de eixo direto no saturada

Reatncia de disperso no saturada

Reatncia sncrona de eixo em quadratura no saturada

Reatncia sub-transitria de eixo em quadratura no saturada

Potncia e Tenso Nominais dos Geradores Sncronos do Sistema RTDS 36

Caractersticas Eltricas da Mquina Sncrona

Caractersticas Eltricas da Mquina Sncrona

Constantes do Regulador e Turbina Gs do Sistema RTDS . . . . . . 38

Constantes dos Reguladores e Turbinas Vapor do Sistema RTDS . . 38

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Lista de Linhas de Transmisso do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . 41

Dados Construtivos das Linhas de Transmisso do Sistema RTDS . . . 41

Cargas Conectadas s Barras do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . 42

Parmetros dos Transformadores de Potencial do Sistema RTDS . . . . 43

Curva de Magnetizao dos Transformadores de Potencial do Sistema

Parmetros dos Transformadores de Corrente do Sistema RTDS . . . . 45

Curva de Magnetizao dos Transformadores de Corrente do Sistema

Pontos de Operao do Sistema RTDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47