Anlise de Equaes Diferenciais

As solues constantes de uma equao diferencial so chamadas "pontos de

equilbrio". As solues constantes ocorrem quando as derivadas so nulas.
Estuda-se detalhadamente as equaes de 1 ordem e mais adiante sistemas de
equaes diferenciais de 1 ordem, pois, toda equao de ordem maior que um, pode ser
escrita como um sistema de equaes de primeira ordem. s acrescentar outras variveis.
Por exemplo: A equao x 4 x x 0 pode ser escrita como:

x y

y 4 y x

para isso basta fazer y x o que implica que y x , substituindo na

equao chega-se ao sistema, onde a primeira equao a definio
da varivel y x .
Existem sistemas de equaes diferenciais que no so originados de uma equao
de ordem mais elevada. Assim, aprendendo-se a resolver sistemas de equaes diferenciais
de 1 ordem fica-se apto a solucionar tanto equaes de ordem mais elevada quanto
sistemas de equaes.
Os sistemas de equaes diferenciais de primeira ordem podem ser classificados, em
primeira anlise como SISTEMAS AUTNOMOS e NO AUTNOMOS.
SISTEMA AUTNOMO
Uma E.D. de 1 ordem, ou um sistema de E.D. de 1 ordem dito autnomo se suas
derivadas no dependem explicitamente do tempo.
Ex.
(1) y f ( y )

x f ( x, y)
(2)
y g ( x, y)
SISTEMA NO AUTNOMO
Uma E.D. de 1 ordem, ou um sistema de E.D. de 1 ordem dito no autnomo se
suas derivadas dependem explicitamente do tempo.
Ex.

(1) y f ( y, t )

x f ( x, y, t )
(2)
y g ( x, y, t )
1

Como todo sistema no autnomo pode ser transformado em um sistema autnomo

pela insero de mais uma varivel, o interesse central aqui ser em sistemas autnomos.
Para se representar sistemas autnomos, isto , para se representar a dinmica de
sistemas autnomos, existe um grfico mais apropriado que o grfico varivel-tempo, qual
seja, o grfico derivada-varivel conhecido como PLANO DE FASE (devido Poincar).
Com um exemplo mostra-se como se chega a este grfico.
Exemplo: Seja a Equao Diferencial Linear Ordinria Homognea de Coeficiente
Constante de 1 Ordem y y .
Sua soluo : y(t) = Cet que representa, no apenas uma funo mas, uma
infinidade de funes, dependendo do valor de C. Para se ter um valor atribudo ao
parmetro C necessrio mais informaes sobre o problema (ou sistema). O problema
acrescido dessa nova informao ficou conhecido como o problema do valor inicial ou o
problema de Cauchy. Dada uma condio, geralmente a condio inicial, acha-se a soluo
nica de interesse. Porm, sabe-se que um sistema dinmico pode ter, em muitas situaes,
condies iniciais diferentes.
O objetivo aqui saber se esse sistema tem um ponto de equilbrio e em tendo, se
ele estvel, instvel, etc., isso , o que se quer conhecer seu comportamento para todas
as possveis condies iniciais.
No exemplo, pode-se fazer y(0) = y0 para se ter a soluo geral: y(0) = Ce = y0 ou
y0 = C => y(t) = y0et , note que y0 pode assumir qualquer valor nos reais. Em particular,
para y0 = 0 , y(t) = 0. Que uma soluo constante (ou seja, a medida que o tempo passa ela
no se modifica mas pois no depende do tempo) logo, um ponto de equilbrio, i.e., para
a zero e resolver a
y y 0 , y = 0. Assim, numa equao de 1 ordem basta igualar y
equao para que y, que se acha os pontos de equilbrio.
Nesse caso, dada a soluo, fcil traar o grfico varivel-tempo para vrios
valores de y0. Sabe-se que para valores de >0 o sistema instvel e para valores de <0 o
sistema estvel. Ento dado um valor para s traar a famlia de exponencial.
A idia aqui tentar, sem resolver a equao, traar um grfico varivel-tempo.
A equao y y diz, para qualquer ponto y, qual a tangente ou a derivada de y.
Pode-se ento fixar os valores de y e constuir o que se chama campo de direo. Ou seja,
sem resolver a equao pode-se traar um grfico varivel-tempo que informa sobre a
dinmica do sistema.
Para y = 0 temos y = 0 ou y = 0 assim, quando y = 0 ; y = 0. Para y = 1 y = 1
=> y = 1/ . Para y = -1 => y = -1/, etc... Formam-se assim pares ordenados.
Para uma aplicao mais especfica, seja por exemplo = -1, ento : (y' = 0 ; y = 0 ),
( y' = 1 ; y = -1), ( y = -1 ; y = 1), etc....
Como a derivada uma aproximao linear, num grfico varivel-tempo os pares
(y, y) tem o seguinte sentido:
(y' = 0 ; y = 0 )= (0, 0) Na linha constante y = 0 a inclinao de todos os pontos de
todas as curvas solues da equao zero.
( y' = 1 ; y = -1) = (1, -1) Na linha constante y = 1 a inclinao de todos os pontos
de todas as curvas solues da equao -1.
( y = -1 ; y = 1) Na linha constante y = -1 a inclinao de todos os pontos de todas
as curvas solues da equao um.
0

Traam-se ento pequenas retas com as inclinaes indicadas e depois traa-se, por
tentativa e erro, uma curva que tangencie todas estas retas. O que dar uma idia bastante
aproximada do grfico da funo. O mtodo bom e utilizado porm, muito trabalhoso
comparado com o mtodo do plano de FASE.
Dado o exposto acima, pode-se ento construir o grfico:
Esse campo de direo nos mostra a dinmica da equao y = - y para todo y0 R.
Porm, para sistemas autnomos, como dito acima, existe uma representao mais
y

1
Linhas onde
as derivadas
so iguais
t
Linhas onde
as derivadas
so iguais

-1

convincente, o plano de fase.

PLANO DE FASE
Seguindo o exemplo anterior, pode-se usar as informaes sobre y e y e junt-las
num grfico. Este ser o PLANO DE FASE.
O plano de fase um grfico que representa a dinmica de um sistema. O plano de
fase tem como abscissa a varivel e como ordenada sua derivada. Ou seja o PLANO de fase
um grfico dos pares (y, y )

Para sistemas autnomos esse grfico resume as informaes do campo de direes.

Voltando ao exemplo temos:
y'

Ou y = -y
y
0

Note que quando y > 0, y cresce e quando y < 0 , y decresce, da o sentido das
setas. Assim, toda a soluo de y = - y tende para zero quando t . O Plano de Fase
nos informa, de modo grosseiro, como o ponto de equilbrio atingido, nos informa
tambm se o ponto estvel, instvel, etc... s notar a variao da derivada.
Note no plano de fase que, para todo valor fixo de y o sistema tende para zero tanto
pela direita quanto pela esquerda ou seja zero um ponto de equilbrio estvel.
A vantagem do diagrama de fase que no necessrio resolver explicitamente a
equao para se ter idia da sua dinmica.
Exemplo1:

y y ( y 2)

Achando os pontos de equilbrio y' = 0 => y(y - 2) = 0 , ye1 = 0 e ye2 = 2

y y 2 2 y

uma parbola, onde 2y - 2 = 0 => y = 1 mnimo.

Para y > 2; y' > 0 ; para y < 2 ; y'< 0 ; para y<0 ; y' > 0. Logo y e1 = 0 estvel e ye2 = 2
instvel.
y'

Ou resumidamente
0

Exemplo 2:
y y ( y 1)( y 2)

Pe (pontos de equilbrio) => y1 = 0 , y2 = 1 , y3 = 2

y y ( y 2 2 y y 2) y 3 3 y 2 2 y

3y2 - 6y +2 = 0 pontos crticos da derivada de y.

C.P.O. (Condies de Primeira Ordem)
6 36 4.2.3 6 36 24 1 12

1 0,58
2.3
6
6
y1 1,58 y2 0,42
y

C.S.O. ; 6y - 6 => para y1 C.S.O. >0 mnimo , para y2 C.S.O. < 0 mximo.

Ou
0

Exemplo 3:

y cos y

Resumidamente:
y 0 para y

3
5
;
;
;....
2
2
2

-3

Ou

-5/2

-3/2

-/2

/2

3/2

5/2

SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS DE 1 ORDEM

Estuda-se os sistemas autnomos:

x1 f1 ( x1 , x2 , x3 ,..., xn )
x f ( x , x , x ,..., x )
2 2 1 2 3
n

x n f n ( x1 , x2 , x3 ,..., xn )
Comearemos com os lineares, onde fi so funes lineares das variveis.
Assim,

x 1 a11 x1 a12 x2 ... a1n xn

x a x a x ... a x
2 21 1 22 2
2n n

x n an1 x1 an 2 x2 ... ann xn

Esses sistemas tm solues explcitas e serviro de apoio na busca de informaes
sobre sistemas no lineares atravs de aproximaes.
Na forma matricial

x Ax

SISTEMAS LINEARES VIA AUTOVALORES

x Ax

Se A uma matriz diagonal ento todas as equaes so de variveis separadas e sua

soluo o vetor x

x1 (t ) C1e a11t ; x 2 (t ) C 2 e a22t ; ......, x n (t ) C n e annt

Quando a matriz A diagonal dizemos que o sistema desacoplado pois nenhuma
varivel interfere explicitamente na outra. Quando A no diagonal o sistema dito
acoplado, isto , existe uma dependncia explcita de alguma varivel com relao a outra.
No caso em que A no diagonal pode-se atravs de seus autovalores e autovetores
tentar diagonalizar a matriz.

Tem-se ento 3 casos a se analisar:

1. Autovalores distintos ;
2. Autovalores complexos e
3. Autovalores Mltiplos.
1.) Autovalores distintos:
Se o sistema acoplado ( A no diagonal ) e A tem autovalores distintos, ento pela
definio de Autovalores temos que:
A vi = ri vi
ri = autovalor.
vi = autovetor relacionado com ri.
Seja P uma matriz nxn cujas colunas so os n autovetores de A.
P = [ v1 , v2 ,..., vn ] Ento AP = PD onde
0
r2

0
0

0
0

r3

r1

0
0

rn

Como os autovetores so L.I. ( linearmente independentes) , pois os autovalores so

distintos; ento P-1AP = D onde D diagonal. Para compor um sistema auxiliar
desacoplado mudaremos momentaneamente x para x = Py ou y = P-1x ento:
x Py
P -1 x P 1 Ax P 1 APy Dy onde usou-se as igualdades x Ax
y ser y
x Ax o sistema.

Logo o sistema auxiliar ser:

y Dy que um sistema desaclopado cuja soluo :
y1(t) = C1er1t ; x2(t) = C2er2t ; ...; xn(t) = Cnern t
Como x = Py, s substituir o vetor y = ( y1 y2 y3 ... yn ) nessa equao teremos as soluo:
C1e r1t

x Py [v1 v 2 v n ]

C n e rn t

x(t) = C1er1t v1 + C2er2t v2 + .... + Cnernt vn

Resumindo atravs de um teorema:
TEOREMA SLA 1

"Suponhamos que a matriz Anxn tenha n autovalores distintos r1, r2, .... , rn com
seus correspondentes autovetores v1, ... , vn . Ento a soluo geral do sistema linear x Ax
de equaes diferenciais :
x(t) = C1er1t v1 + C2er2t v2 + .... + Cnernt vn"
obviamente esse teorema s vlido se os autovalores so distintos. Quando os
autovalores so complexos ou mltiplos a soluo muda e o teorema no aplicvel.
Estudaremos essas duas situaes com um sistema de duas equaes, sendo
facilmente estendido para outros casos.
2) Autovalores complexos:
O teorema seguinte resume a soluo nesse caso:
TEOREMA SLA2
"Seja A uma matriz real (de n s. reais ) 2x2, com autovalores complexos i e
seus correspondentes autovetores i. Ento, a soluo geral do sistema linear de
equaes diferenciais x Ax :
x(t) = etcost(C1 - C2) - etsent(C2 + C1)."

3) Mltiplos autovalores reais:

O teorema seguinte resume a soluo nesse caso:
TEOREMA SLA3
"Seja A uma matriz real (de ns. reais ) 2x2, com autovalores iguais r1 = r2 = r e
apenas um autovetor independente . Seja um autovetor gerado de A ou seja satisfaz a
equao (A - rI) = . Ento, a soluo geral do sistema linear de equaes diferenciais
x Ax :
x(t) = ert(C1 + C2) + tet(C2)."

PONTOS DE EQUILBRIOS E SUAS ESTABILIDADES EM SISTEMAS DE

EQUAES DIFERENCIAIS
Seja o S.E.D. autnomo :

y 1 f1 ( y1 ,..., yn )

y f ( y ,..., y )
n n 1 n
Em notao vetorial

y F ( y )

onde F (1, ... , n) : R .

n

Chama-se uma Soluo constante ao vetor y1(t) = y1*, .... , yn*(t) = yn* do sistema,
de ponto de equilbrio, ou Steady Stade, ou Soluo estacionria, ou ponto remanescente.
Assim, um ponto de equilbrio de um sistema de equaes diferenciais obtido
quando todas as derivadas so nulas ou seja quando os movimentos do sistema cessam.

f1 ( y1 ,..., yn ) 0

f ( y ,..., y ) 0
n 1 n
Ento , para determinar os pontos de equilbrio de um S.E.D. bastar resolver o
sistema de equaes:
f(y) = 0.
Cada Ponto que satisfaz essas condies ser um ponto de equilbrio do sistema de
E.D.
ESTABILIDADE
As definies de estabilidade so:
Equilbrio assintoticamente estvel (E.A.E.)
Se y* um ponto de equilbrio de y F ( y ) .
Isso F(y*) = 0 . Dizemos que y* um E.A.E se toda soluo y(t) que comea
prxima a y* converge para y* quando t .
Equilbrio assinttico globalmente estvel
y* assim classificado se toda soluo de y F ( y ) tende para y* quando t .

Equilbrio de estabilidade neutra

Quando y* no assintoticamente estvel e se toda soluo que comea prxima a
y* permanece prxima de y* quando .
Equilbrio estvel
Se y * de y F ( y ) assintoticamente estvel ou de estabilidade neutra ento y*
dito estvel.
Equilbrio instvel
Se y* no estvel.
ESTABILIDADE DE SISTEMAS LINEARES ATRAVS DE SEUS AUTOVALORES
TEOREMA
"A soluo x = 0 sempre um ponto de equilbrio do SLED x Ax :
a) Se todo autovalor real de A negativo e todo autovalor complexo de A tem parte real
negativa, ento x = 0 um ponto de equilbrio assintoticamente estvel: toda soluo
tende a zero quando t .
b) Se A tiver um autovalor real positivo ou um autovalor complexo com parte parte real
positiva, ento x = 0 um ponto de equilbrio instvel.
c) Se A tem um autovalor nulo ou um autovalor puramente imaginrio (parte real nula),
que no tem um conjunto completo de autovetores linearmente independente, ento
x = 0 um ponto de equilbrio instvel.
d) Se A tem um autovalor igual a zero ou autovalor complexo puramente imaginrio, se
todos os autovalores tm um conjunto completo de autovetores linearmente
independentes e se todos os outros autovalores tm parte reais negativas, ento a origem
um ponto de estabilidade neutra do sistema."
ESTABILIDADE DE SISTEMAS NO LINEARES
TEOREMA
"Seja y* um ponto de equilbrio do sistema de equaes diferenciais de 1 a ordem
y F ( y ) em Rn, onde F uma vez diferencivel de Rn para Rn.
a) Se cada autovalor da matriz Jacobiana DF(y*) de F no ponto y* for negativo ou tiver
parte real negativa, ento y* um ponto de equilbrio assitoticamente estvel do
sistema.
b) B) Se DF(y*) tiver pelo menos um autovalor real positivo ou um complexo com parte
real positiva, ento y* um ponto de equilbrio instvel.

10

Exemplo:

x x( 4 x y ) F1 ( x, y )
y y (6 y 3 x) F2 ( x, y )

F1 F1
4 2x y
x
y
DF

F2 F2
3y
x
y
Os pontos de equilbrio so:

x
6 2 y 3x

E1 = (0,0); E2 = (0,6); E3 = (4,0); E4 = (1,3)

Para E1:
DF

Os autovalores so 4 e 6 logo E1 instvel.

Para E2:
DF

18

Os autovalores so -2 e -6 logo E2 assintoticamente estvel.

Para E3:
DF

Os autovalores so -4 e -6 logo E3 assintoticamente estvel.

Para E4:
DF
1

2 + 4 - 6 = 0 ou seja 2

4 16 24
4 16 24
0 e 1
0
2
2

Logo, E4 instvel.
Exerccios :
1) Ache os pontos de equilbrio.
x 2 xy 2 y 2
2
y x y 2

a )

11

 x x y
y x 4 y

b)
x xy
y 4 4 y 2 x

x 2 x
2
2
y y x 1

c)

d )

2) Determine a estabilidade dos pontos de equilbrio dos seguintes sistemas:

x 3 x y
y x y

x 2 x 5 y
y x

a )

c)

x 3 x y 0

d ) y x 2 y z
z 0 y 3z

x y
b)
y x 5 y

PLANO DE FASE (SISTEMAS DE 2 ORDEM)

O plano de fase para sistemas de equaes tem como abcissa uma das variveis e
como ordenada a outra.
x f 1 ( x, y )
y f 2 ( x, y )
y

Para continuar o grfico de fase utilizaremos resultados pr-estabelecidos na

literatura. Para maiores detalhes consulte Boyce e Diprima ou Bssanezi e Ferreira.
Nos basearemos na seguinte tabela:

12

13

EXEMPLOS DE SISTEMAS DINMICOS

1) MODELO PRESPREDADOR ( Volterra)
No meio da dcada de 1920 o biologista italiano Umberto D'Aucorra estudava as
variaes de populao de vrias espcies de peixes que interagiam entre si (predadores
e presas) . Uma questo importante era como a intensidade de pesca afetava as
populaes de peixes.
Durante a 1aGuerra Mundial o nvel de pesca foi reduzido no Mediterrneo, e
D'Aucorra pensou que isto explicava o grande aumento da populao dos predadores
naquele perodo. Entretanto essa no era boa pois naquela mesma poca haviam mais
presas. A teoria de D'Aucorra apenas mostrava que havia mais predadores quando a
presa era reduzida; mas no explicava porque um nvel reduzido de pesca era mais
benfico aos predadores do que s suas presas. (Para sobreviver os predadores
dependem das presas)
Depois de esgotar as possveis explicaes biolgicas deste fenmeno, D'Aucorra
recorreu ao seu colega, o famoso matemtico italiano Vito Volterra, que estudou o
assunto e apresentou o seguinte modelo:
dx
ax bxy, a 0; b 0
dt
dy
cy dxy, c 0; d 0
dt

onde x(t) a populao das presas e y(t) a populao dos predadores.

a) Estude a natureza dos pontos de equilbrio.
b) Que acontece com as duas populaes, quando t , se partimos de uma
condio inicial [x(0) y(0)], aonde x(0)>0, x(0) c/d e y(0)>0, y(0) a/b?
c) Se incluimos o efeito da pesca, o modelo ser:
dx
ax bxy px
dt
dy
cy dxy py
dt

p>0.
Sendo p<a, analise o efeito a logo prazo de uma maior ou menos intensidade de pesca,
nas duas populaes.

14