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Controlador lgico programable

1.0Que es el PLC?
Es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos,
tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje
o atracciones mecnicas.
Un PLC es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria
para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de
implementar funciones especificas, tales como lgica, secuenciacin,
registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas, para
controlar a travs de entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos
de mquinas o procesos.

LENGUAJE DE PROGRAMACION

Los primeros PLC fueron diseados para ser usados por


electricistas que podan aprender a programar los PLC en el
trabajo. Estos PLC eran programados con "lgica de
escalera"("ladder logic"). Los PLC modernos pueden ser
programados de muchas formas, desde la lgica de escalera hasta
lenguajes de programacin tradicionales como el BASIC o C. Otro
mtodo es usar la Lgica de Estados (State Logic), un lenguaje de
programacin de alto nivel diseado para programas PLC
basndose en los diagramas de transicin de estados.
PROGRAMACION LADDER
Se utiliza para la documentacin de circuitos elctricos de
maquinas. Los diagramas de escalera son esquemas de uso comn
para representar la lgica de control de sistemas industriales. Se le
llama diagrama escalera porque se asemejan a una escalera,
con dos rieles verticales (de alimentacin) y escalones(lneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la
lgica a travs de funciones. Des esta manera las principales
caractersticas del lenguaje ladder son:
- Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
- Instrucciones de salida se situaran en el derecho
- Los carriles de alimentacin son las lneas de suministro de
energa L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y
tierra para los circuitos de CC.

La mayora de los PLC permiten mas de una salida por cada


rengln(Rung).
EL procesador explora peldaos de la escalera de arriba a abajo
y de izquierda a derecha.

2.0Tipos y modelos

2.1

PLC Nano:

La categora Nano es de reciente introduccin y se utiliza en el mercado de fabricantes


de equipo original (OEM) de maquinarias y de algunas aplicaciones distribuidas de E/S.
Los PLC Nano tienen menos de 32 E/S.
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido
de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite
manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

MODELOS:
Nano-PLC1 para la marca Telemecanique, Micrologix 10002 para la marca Allen
Bradley
TL-PA2010KIT (Powerline AV200)
TL-PA4010KIT (Powerline AV500)

2.2

PLC Compacto

Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los


mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar
desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500
entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan
una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos

mdulos de comunicaciones

interfaces de operador

expansiones de entrada y salida

MODELOS:

2.3

PLC Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador


final. Estos son:

El Rack

La fuente de alimentacin

La CPU

Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.

Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:


Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan
los mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin
afectar el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

MODELOS:

Valores comparativos de tres marcas de PLC en configuracin modular

3.0Como funciona
El funcionamiento del PLC es un continuo ciclo cerrado, primero el
sistema operativo inicia la vigilancia de tiempo de ciclo, despus la CPU
escribe los valores de imagen de proceso de la salidas en los modulos de
salida, a continuacin la CPU lee el estado de las entradas en los
modulos y actualiza la imagen del proceso de las entradas, el CPU
procesa el programa del usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las
operaciones indicadas en el programa, al final de un ciclo el sistema
realiza las tareas pendientes por ejemplo carga y borrado de bloques.
Ejecucion del programa
Mientras en un control convencional todos los procesos de control se
llevan a cabo en paralelo(simultneamente), en un control programable
con memoria se ejecutan de forma secuencial (sucesivas), de acuerdo
con una determinada secuencia especificada en el programa, y se
repiten cclicamente.
El resultado de la ejecucin del programa de cada ciclo del programa se
puede emitir de formas:
a) Ejecucion directa: En la ejecucin directa del programa todas las
seales de entrada (X) se conducen a la CPU y se utilizan como datos
de entrada. Los resultados de las operaciones que se van ejecutando
sucesivamente se transmiten entonces directamente a las salidas (Y).
b) Ejecucion de la imagen de proceso: Este tipo de ejecucin del
programa es el que se utilizan los controladores de la serie FX y
consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del
programa y solo entonces se transmiten los resultados a las salidas
(Y). Se establece una imagen de los estados de salida de todo el
programa para cada ciclo, que es la denominada imagen de proceso.
Para el ejecucin completa de programa es necesario subdividirlo en tres
sectores de trabajo:
a) Ejecucion de entrada:
Antes de realizar una ejecucion de programa que vaya a repetirse
cclicamente, el PLC lee los estados de las entradas y los registra en
los registros de imagen de entrada. A continuacin se realiza la
ejecucin, no con las entradas sino partiendo de los registros de
imagen de entrada, las modificaciones que se produzcan por el lado
de entrada (bornes de entrada), solo podrn tenerse en cuenta
cuando termine el ciclo de programa actual, es decir. Que el registro
de entrada solamente se actualiza antes de la siguiente ejecucin del
programa, en el prximo ciclo del programa.
b) Ejecucion del programa:
El PLC lee el estado de los operadores (entradas X, marcadores M,
etc) en el registro de imagen de entrada. Los resultados de los

enlaces se registran en el registro de imagen de operadores en la


secuencia especificada en el programa.
c) Ejecucion de salida:
Despues de una accin completa del programa, se transmite
automticamente el contenido del registro de imagen de salida a la
memoria de salida, desde donde actua sobre los elementos del
circuito de salida, a travs de reles, transistores o triacs. Las tres
funciones parciales descritas para la ejecucin del programa se llevan
a cabo de forma sucesiva. El tiempo necesario para ejecutar una vez
el programa completo se denomina tiempo del ciclo del programa.
4.0Conexin

CONEXIN DE UN PLC MODULAR

CONEXIN DE UN PLC COMPACTO

5.0Aplicacin

Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.

6.0Ejemplo laboratorio

Celda Flexible CNC, marca Electromecnica Venetta (procedencia Italia)


formada por un torno CNC, una Frezadora CNC y un robot manipulador del
material producido.
Centro de Mecnicazo por CNC marca Hartfort (procedencia China).
Torno paralelo marca Lavore c/caja Norton.
Frezadora Universal.
Limadora mecnica.
Serrucho mecnico.
Agujereadoras de banco y pie, amoladoras de banco y angular varias y mesas
c/morza.
Mdulos de oleohidrulica y electrohidrulica, Cantidad 3. Mdulos de electroneumtica. Cantidad 2. Mdulos de neumtica pura. Cantidad 2. Mdulos de PLC para trabajo conjunto con los tableros de electroneumtica.
Cantidad 2. Instrumental de electrnica varios: osciloscopios (3), uno de ellos digital;
Fuentes regladas regulables c/ multmetros de banco y generador de pulsos
incorporado (2), multmetros digitales (2), medidores de RPM, termmetros
infrarrojos, anemmetros, luxmetro, fuentes varias, etc.
Mdulos de aire acondicionado, bombas de vaco, balanzas electrnicas y
manmetros para carga de gas refrigerante.
Robot manipulador electroneumtico comandado por PLC.

En el laboratorio se desarrollan prcticas de lgica neumtica y


electroneumtica, conexin y programacin de PLC, simulacin de
automatismos oleohidrulicos, procesos de mecnizado de piezas,
programacin de mquinas a control numrico y produccin flexible,
electrnica bsica analgica y digital, refrigeracin y aire acondicionado.
Se dictan cursos de extensin universitaria y se apoyan trabajos de
investigacin de la carrera de Ingeniera Mecnica de la F.R.B.A.

7.0Bibliografia
http://es.slideshare.net/Gissell03/plc-presentacio
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/curso-de-plcs-avanzado/item/664configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares.html
http://www.monografias.com/trabajos75/controladoresprogramables/controladores-programables3.shtml
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/co
ntent/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=3
http://html.rincondelvago.com/diseno-de-un-controlador-logicoprogramable.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l
%C3%B3gico_programable

http://es.slideshare.net/dorissaravia/controlador-lgico-programable
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Doc
ts%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/trabajos
%202002/PLC/plc.htm
http://www.ecured.cu/Controlador_l%C3%B3gico_programable