PRESENTA:

AARON FERNANDO ESPINO GARCA

ENSAYO:
GUIA PARA REMEDIAL U1
U2 U3
INGENIERIA DE LOS MATERIALES

TORREN COAHUILA 2016

INDICE
INTRODUCCION.
Desarrollo (Qu es un sensor1
- Tipo de sensores..4
Qu es un transductor?............................................................................4
-Tipos de transductores.....5
-Caractersticas....6
CONCLUCION..7
BIBLIOGRAFIA..8

INTRODUCCION:

En un sistema de manufactura , es de vital importancia que los dispositivos

que actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel
de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en
ejecucin.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,
comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos,
entre otros.
En este ensayo hablaremos sobre lo que es un sensor cual es su actividad
y para que nos puede servir como tambin hablaremos sobre las funciones
que tiene un transductor y entre otras caractersticas de ambos.

Que es un Sensor?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin
de componentes activos.

Tipos de sensores
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;

Los captadores fotoelctricos:

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una
fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula
receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin
de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir
este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.En el
siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se
reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en
robtica.

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el
mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en
el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su
oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona
de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es
detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al
no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es
recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la
seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.

Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de
galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una
fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de

esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado
objeto.

Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del
robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario
que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran
instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto,
las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce
un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es
incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite
hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de
agarre suficiente.

- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de
la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el
corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor,

dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la

velocidad del motor.

- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin
sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce
una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer
poner el objeto en movimiento.

Que son los Transductores?

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por
ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos
de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la
relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos,
dependiendo de la forma de la seal convertida.

Tipos de transductores.

Los dos tipos son:

Transductores analgicos

Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por
ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la
variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor
de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser
ms compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos.

Caractersticas

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se
entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda
detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin.

Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor

real y el valor detectado tendera a ser cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La
precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la
medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de
mediciones ser mnima.

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto
y preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable
detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y
los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin
deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin

frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la

prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el
uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos
frecuentes durante el funcionamiento.

CONCLUCIONES
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su seleccin es atender
minuciosamente a la aplicacin, ya que de sta depende en gran medida su correcta
seleccin.
El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto
rango el medio de censado, adems de los problemas de operacin del mismo. Es
importante atender las recomendaciones de uso y aplicacin del fabricante, en
particular por el hecho de que algunos sensores son de precio elevado y un error en
su instalacin o manejo puede ocasionar una inversin adicional al volverlos a
comprar.

Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos permiten mejoras
en algn proceso que se est llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad,
disminucin de tiempos, pocas fallas, etc.

BIBLIOGRAFIA
http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf
http://www.gestiopolis.com/transductores-y-sensores-en-laautomatizacion-industrial/
http://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/caracteristicas-tecnicastransductores-sensores/

http://www.emersonclimate.com/esla/products/electronics_systems/sensors_and_transducers/pages/sensor
s_and_transducers.aspx
http://www.academia.edu/15743034/Transductores_y_Sensores_...IPN_..