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3.

berarbeitete Auflage 1977

Alle Rechte Vorbehalten.


Copyright 1977 by Rheinmetall GmbH, Dsseldorf.
Rheinmetall GmbH, Postfach 6609, 4000 Dsseldorf
Entwurf und Gestaltung riw-Rheinmetall Industriewerbung GmbH,
Dsseldorf.
Gesamtherstellung Brnners Druckerei Breidenstein KG,
Frankfurt a. M.

R H E IN M E T A L L

Waffen
technisches
Taschen
buch

Autoren (verfate Kapitel oder Abschnitte) und Mitarbeiter


G. Backstein (13), P. Bettermann (14), B. Bisping, D. Bder (8.1.6,
8.1.7, 8.1.8, 10), Dr. S. v. Boutteville (9), H. Dechow, A. Fabry,
S. Fischer, F. Flanhardt (7), E. Genter, Dr. R. Germershausen (1,2, 12),
H. Groschopf, K. Harbrecht (7), H.-D. Harnau (13), F. Horn (8 , 10),
J. Hornfeck, H. Kantner, D. Karius, Dr. E. Kokott (6), W. Kuppe ( f ) (6),
Dr. K.-F. Leisinger, F. Mayer (14), Dr. E. Melchior (2,3,15), M. Moll,
J. Prochnow (11.5), H. Renner (f), H. Reuschel (3 ,4 ,5 ), R. Rmer (11),
W. Rttges, H.-J. Rbsam, E. Schaub, H.-J. Schiewer (5), D. Schuh,
F. Woyt (f).
G e s a m tle itu n g : D r. R. G e rm e rsh a u se n
L e k t o r a t u n d R e d a k tio n : E. S ch a u b

Vorwort
Das Waffentechnische Taschenbuch" schliet an die Tradition des in
frheren Jahren von unserem Hause herausgegebenen Taschenbuch fr
den Artilleristen" an, das zuletzt 1961 als Nachdruck in einer 6 .
Auflage erschienen ist.
Da das alte Taschenbuch fr den Artilleristen" in seinen wesentlichen
Teilen vor einigen Jahrzehnten entstand, war es fr eine Neuerscheinung
natrlich erforderlich, die Darstellung der angesprochenen Sachgebiete
neu zu bearbeiten, um dem Fortschritt auf vielen dieser Sektoren
gerecht zu werden. In diesem Zusammenhang haben wir uns auch fr
den allgemeineren Titel Waffentechnisches Taschenbuch" entschlos
sen.
Selbstverstndlich kann und w ill auch das neue Taschenbuch keinen
Anspruch auf vollstndige Behandlung der einzelnen Sachgebiete von
den Explosivstoffen ber die verschiedenen Teile der Ballistik, die
Munition, die Geschtze, die Raketen bis hin zu den Feuerleitanlagen
erheben. Vielmehr wurde versucht, eine gewisse bersicht ber ver
schiedene Bereiche der Waffentechnik zu geben, die einerseits den
Fachmann, insbesondere auch den Praktiker, andererseits den an den
letzten technischen Einzelheiten weniger Interessierten anspricht. Her
ausgeber und Autoren sind sich darber im klaren, da diese Absicht
nur begrenzt verwirklicht werden konnte.
Die einzelnen Kapitel des Taschenbuches sind von den Fachleuten
unseres Hauses ber mehrere Jahre hinweg zusammengetragen worden.
Soweit in den Texten auf Berechnungsverfahren eingegangen wurde und
damit physikalische Gren angesprochen sind, wurden diese teilweise
noch im Technischen Einheitensystem" angegeben. Unter Bercksich
tigung des Gesetzes ber Einheiten im Mewesen" (Bundesgesetzblatt
1969, Teil I, Nr. 55, und 1970, Teil I, Nr. 62) ist jedoch in den zuletzt
entstandenen Kapiteln bereits das auch in der Waffentechnik noch
ungewohnte Internationale Einheitensystem verwendet worden.
Zur Erleichterung des bergangs auf das Internationale Einheiten
system" enthlt das Kapitel 15.2 entsprechende Angaben. Fr eine
sptere Auflage des Buches ist vorgesehen, die verwendeten Gren
insgesamt auf das neue Einheitensystem umzustellen.
Wir wrden uns sehr freuen, wenn die Neuerscheinung unseres Taschen
buches viele interessierte Leser findet und so einen bescheidenen
Beitrag zum Fachgesprch zwischen den Waffentechnikern der Truppe,
der Dienststellen und der Industrie leisten knnte.
Dsseldorf, im Dezember 1972
Rheinmetall GmbH

Vorwort zur dritten Auflage


Nachdem das waffentechnische Taschenbuch im Jahre 1972 erschien,
war die Nachfrage fr dieses Buch so gro, da wir kurz danach eine
zweite Auflage herausgegeben haben, bei der einige Verbesserungen be
rcksichtigt wurden.
Da diese zweite Auflage inzwischen auch vergriffen ist, haben wir uns
entschlossen, die vorliegende dritte Auflage herauszugeben. Dabei
wurde der Inhalt verschiedener Kapitel berarbeitet, um den inzwi
schen erreichten technischen Fortschritt zu bercksichtigen; auerdem
konnten wir die Anregungen von einer Reihe von Lesern bei dieser Be
arbeitung bercksichtigen. Fr diese Anregungen mchten wir an die
ser Stelle herzlich danken.
Die berarbeitete dritte Auflage verwendet jetzt konsequent das neue
Internationale Einheitensystem".

Dsseldorf, im Januar 1977


Rheinmetall GmbH

Inhaltsverzeichnis
1

1.

E xplosivsto ffe.............................................................
R. Germershausen

1.1.
1.2.
1.3.
1.3.1.
1.3.1.1.
1.3.1.2.
1.3.1.2.1.
1.3.1.2.2.
1.3.2.
1.3.2.1.
1.3.2.2.
1.3.2.3.
1.3.3.
1.3.4.
1.3.5.
1.4.
1.4.1.
1.4.2.
1.4.3.
1.4.4.
1.4.5.
1.4.6.
1.4.6.1.
1.4.6.2.
1.4.6.3.
1.5.
1.5.1.
1.5.2.
1.5.3.
1.5.4.
1.5.5.

Allgemeines.................................................................. 1
Einteilung explosiver S to ffe ....................................... 5
Pulver .......................................................................... 8
Geschtzpulver ........................................................... 8
Nitrocellulosepulver..................................................... 8
Pulver ohne Lsungsmittel.......................................... 9
Zweibasige Pulver ..................................................... 9
Dreibasige Pulver
..................................................... 10
Raketentreibstoffe......................................................... 11
Flssigtreibstoffe............................................................ 11
Festtreibstoffe.................................................................15
Lithergole .....................................................................17
Thermochemie............................................................. 18
Das Abbrandverhalten der Pulver.............................. 20
Prfmethoden fr Pulver ............................................24
Sprengstoffe ................................................................ 29
Militrische Sprengstoffe............................................30
Zivile Sprengstoffe.......................................................34
Initialsprengstoffe...................................................... 35
Prfmethoden fr Sprengstoffe .................................38
Theorie der D e to na tion..............................................40
Militrische Anwendung der Sprengstoffe............... 44
Druckwirkung von Sprengladungen...........................45
Splitterladungen ......................................................... 46
Hohlladungen ..............................................................55
Pyrotechnische Stze...................................................65
Leuchtstze................................................................. 65
Rauch- und Nebelstze ..............................................66
Knallstze ....................................................................67
Brandstze....................................................................67
Sonstige S tz e ............................................................. 67

2.

Innere Ballistik
R. Germershausen und E. Melchior

2.1.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.1.5.
2.1.5.1.

Innere Ballistik der Rohrwaffen.................................70


Der Aufbau einer R o hrw a ffe ..................................... 71
Der Vorgang der Schuentwicklung.......................... 72
Die Energieverhltnisse beim Schu.......................... 75
Gasdruck und Rohrauslegung ...................................79
Innenballistische Berechnungsverfahren....................81
Die Rsalsche Gleichung ............................................ 81

7g

VII

2.1.5.2.
2.1.5.3.
2.1.5.4.
2.1.5.5.
2.1.5.6.
2.1.6.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.

Die Druckverteilung im R o hr...................................... 84


Der Pulverabbrand.................................................. 85
Verlauf von Druck und Geschogeschwindigkeit im
Rohr ............................................................................. 88
Berechnungsbeispiel................................................ 95
Projektrechnungen.................................................. 96
Der Rohrrcklauf und die Mndungsbremse ...........104
Besondere innenballistische Anordnungen............ 106
Das Hoch-und N iede rdru ckrohr.......................... 106
Die Dsenkanone.................................................... 108
Das konische R o h r.................................................. 109
Die Leichtgaskanone.............................................. 111
Innere Ballistik der Raketen .........................................113
Allgemeines............................................................. 113
Antriebsarten...........................................................114
Berechnung des Schubes und Auslegung derDse. . 1 1 7
Berechnung des Brennkammerdruckes von Fest
stoffraketen
120
Stufenraketen ..............................................................123

3.

uere Ballistik
E. Melchior und H. Reuschel

3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.

Die Geschobahn im luftleeren R a u m ................. 125


Die Flugbahn...........................................................125
Die Sicherheitsparabel........................................... 128
Schieen auf geneigter Ebene; das Flugbahn
schwenken ......................................................................128
Der bestrichene Raum .................................................130
Die Geschobahn im lufterfllten R a u m .............. 131
Aerodynamik des Geschosses.................................131
Der Luftw iderstand................................................. 131
Luftkrfte bei nicht-axialer A nstrm ung..............135
hnlichkeits-und Modellgesetze........................... 139
Die Atmosphre........................................................140
Flugbahnberechnungen...........................................142
Die Hauptgleichung der ueren Ballistik ................... 142
Die Integration der Hauptgleichung.......................143
Flugbahnberechnung m it konstantem Widerstandsbeiwert cw ...............................................................144
Flugbahnberechnung nach S iacci........................... 145
Flugbahnberechnung nach d 'A n to n io .......................... 146
Maximale Schuweiten bei bekannter Querschnitts
belastung und Mndungsgeschwindigkeit....................150
Nherungslsungen .........................................................151
Bestimmung von Flugbahnparametern aus dem
Schuweitenverhltnis .................................................151
Angenherte zeichnerische
Flugbahndarstellung
(nach R. S c h m id t)......................................................... 152

3.1.4.
3.2.
3.2.1.
3.2.1.1.
3.2.1.2.
3.2.1.3.
3.2.1.4.
3.2.2.
3.2.2.1.
3.2.2.2.
3.2.2.2.1.
3.2.2.2.2.
3.2.2.2.3.
3.2.2.2.4.
3.2.2.3.
3.2.2.3.1.
3.2.2.3.2.

VIII

125

154
159
159
160
162
165

3. 4.
3 . 4 . 1.
3 . 4 . 2.

Strungsrechnung .......................................................
Stabilitt und Folgsamkeit.........................................
Die Pendelung des Drallgeschosses............................
Die Pendelgleichung .....................................................
Das Molitzsche Stabilittsdreieck..............................
Der Folgsamkeitsfaktor..............................................
Experimentelle Bestimmung aerodynamischer Bei
werte und der Geschostabilitt ..............................
Windkanalmessungen..................................................
Messen in einer Freifluganlage...................................
Pfeilstabile Geschosse ................................................
uere Ballistik der Rakete.......................................
Die Raketenbahn im luftleeren R a u m ......................
Die Raketenbahn im lufterfllten Raum .................
Einflu des Seitenwindes und des Abkippeffektes
auf Raketen ..................................................................
Bombenballistik...........................................................
Abwurf im luftleeren Raum .......................................
Abwurf im lufterfllten R aum ...................................

4.

Abgangsballistik

178

3 . 2. 2. 4 .
3 . 2 . 3.
3 . 2 . 3 . 1.
3 . 2. 3. 2.
3. 2 . 3. 3 .
3 .2. 3. 4 .
3. 2 . 3 . 5 .
3 . 2 . 3 . 5 . 1.
3 . 2. 3. 5 . 2 .
3 . 2. 3. 6 .
3. 3.
3 . 3 . 1.
3. 3. 2.
3 . 3 . 2 . 1.

165
165
166
168
169
169
172
172
173
173
175

H. Reuschel
4 . 1.
4 . 1. 1.
4 . 1. 2 .

Der Abgangsfehler.............................
Ursachen des Abgangsfehlers...........
Ermittlung des Abgangsfehlerwinkels

178
178
179

5.

Anwendung der Wahrscheinlichkeitsrechnung

181

H. Reuschel und H.-J. Schiewer


5 . 1.
5 . 1. 1.
5. 2.
5 . 2 . 1.
5 . 2 . 2.
5. 3.
5. 4 .
5. 4 . 1.
5. 4 . 2.
5. 4. 3.
5. 4. 4.
5 . 5.
5 . 5 . 1.
5 . 5 . 2.
5. 5. 3 .

Grundbegriffe ............................................................. 181


Beispiele zu den Grundbegriffen ............................... 182
Verteilungsfunktionen................................................ 184
Die Normalverteilung.................................................. 184
Die Binomialverteilung .............................................. 189
Stichprobe und Stichprobenparameter .................... 190
Ballistische Anwendungen.......................................... 192
Treffwahrscheinlichkeit.............................................. 192
Zerstrungswahrscheinlichkeit................................... 196
Abschuwahrscheinlichkeit . ...................................... 198
Munitionsbedarf ............... ......................................... 199
Das Ausreierproblem................................................ 204
Das Ausreierkriterium nach Chauvenet.............
204
Das Ausreierkriterium nach S tu d e n t..................... 206
Das Ausreierkriterium nach Graf und Henning . .207

IX

6.

Zielen und Richten


W. Kuppe und E. K okott

6.1.
6.1.1.
6.1.2.
6.2.
6.2.1.

6.3.4.4.
6.3.4.5.
6.4.
6.4.1.
6.4.2.
6.5.

Allgemeine Bedingungen fr Ziel-und Richtmittel . 209


Das artilleristische W inkelm a......................................210
R ichtarten.......................................................................211
Die Zieleinrichtungen ...................................................212
Schwingender und waagerechter Seitenvorhalte
richtkreis ...................................................................... 214
Die Schildzapfenverkantung und die dabei entste
henden Richtfehler ....................................................... 215
Das Horizontieren ......................................................... 219
Die toten Rume" unddie Grenzen der Flugab
wehr
220
Die Mittel zum Zielen und R ic h te n ............................. 222
Optische und mechanische I nstrumente und Gerte;
Visiere fr die Feld-und Panzerartillerie ....................222
Die optischen Mittel der A u fk l ru n g ...........................222
Die mechanischen R ic h tm itte l...................................... 223
Feuerleitgerte fr die Feld-und Panzerartillerie . . . 224
Visiere und Feuerleitgerte der Fla-Rohrwaffen . . . 2 2 5
Fla-Visiere....................................................................... 225
Feuerleitgerte fr die Rohrwaffen-Fla .......................228
Moderne Techniken fr das Beobachten und Zielen 231
Die Radartechnik ........................................................231
Die Fernsehtechnik ......................................................232
Die Nachtsichttechnik .................................................233
Die aktive Infrarottechnik .......................................... 233
Passive Bildverstrker und Schwachlicht-Fernsehan
lagen (LLLT V ) ........................................................... 234
Die W rmebildtechnik................................................... 235
Die Lasertechnik............................................................236
Das Stabilisieren ........................................................... 237
Das Stabilisieren auf Schiffen ..................................... 237
Das Stabilisieren im Panzer ......................................... 238
bungsgerte..................................................................239

7.

Automatische Schuwaffen

6.2.2.
6.2.3.
6.2.4.
6.3.
6.3.1.
6.3.1.1.
6.3.1.2.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.3.1.
6.3.3.2.
6.3.4.
6 .3.4.1.
6.3.4.2.
6.3.4.3.
6 .3.4.3.1.
6 .3.4.3.2.

209

242

F. Flanhardt und K. Harbrecht


7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.

Einteilung der automatischen Schuwaffen............... 242


Funktionsvorgnge an einer automatischen Waffe . . 245
Beispiele automatischer Schuwaffen und deren
Funktionsablauf ...........................................................248
Wichtige Bau- und Funktionsgruppen automatischer
W a ffe n ............................................................................259
Leistungsbetrachtungen................................................ 264

7.6.
7.7.

Lagerung automatischer Waffen; Rcklauf- und Vor


holeinrichtungen .........................................................266
Elektronisches Kadenz- und Rhythmussteuergert
IKARUS ......................................... ............................268

8.

Geschtze
F. Horn

8.1.
8.1.1.
8.1.1.1.
8.1.1.2.
8.1.1.3.
8.1.1.4.
8.1.1.5.
8.1.1.6.
8.1.2.
8.1.2.1.
8.1.2.2.
8.1.2.3.
8.1.2.4.
8.1.2.5.
8.1.2.6.
8 .1.2.7.
8.1.3.
8.1.4.
8.1.5.
8.1.6.

Geschtzrohre................................................................271
Rohre .............................................................................290
V o llro h re ......................................................................... 290
Mehrlagenrohre.............................................................. 293
Vollrohre mit A u to fre tta g e .......................................... 295
Rohre mit auswechselbaren Futterrohren ...................297
Auswechselbare Rohre................................................... 298
Fertigung der Rohre ..................................................... 299
Verschlsse .....................................................................300
Feste Rohrbden............................................................ 301
Keilverschlsse................................................................ 301
Schraubverschlsse. . .....................................................306
Bodenverschlu.............................................................. 309
Liderungen .....................................................................310
Abfeuerungen ................................................................ 315
Hlsenauswerfer.............................................................. 318
Mndungsbremsen.........................................................319
Rauchabsauger............................................................... 319
Wrmeschutzhllen ...................................................... 320
Berechnung der Geschtzrohre ...................................320
D. Bder
Berechnung der Vollrohre ohne Autofrettage ............ 322
Berechnung der Vollrohre mit Autofrettage .............. 326
Berechnung der Keilverschlsse.................................... 330
Lebensdauer der Geschtzrohre...................................332
D. Bder
Verschleilebensdauer................................................... 332
Ermdungslebensdauer .................................................334
Geschtzrohrwerkstoffe und derenPrfung.................335
D. Bder
W erkstoffe.......................................................................335
W erkstoffprfung............................................................336
Lafetten.......................................................................... 337
Lagerung der Geschtzrohre undAufnahme der
Krfte beim Schu.........................................................337
Krfte und Krfteverlauf beim S c h u ......................... 338
Richtlinien zur Vermeidung zustzlicher, schdli
cher Krfte und Drehmomente ...................................340

8.1.6.1.
8.1.6.2.
8.1.6.3.
8.1.7.
8.1.7.1.
8.1.7.2.
8.1.8.
8.1.8.1.
8.1.8.2.
8.2.
8.2.1.
8.2.1.1.
8.2.1.2.

270

XI

8.2.1.3.
8.2.1.4.
8.2.2.
8.2.2.1.

Rohrwiegen..................................................................
Rohrbremsen und Rohrvorholer ...............................
Richten, Stabilisieren und Horizontieren..................
Richtachsen, Geschtzhhenrichtteil,-seitenrichtteil
ynd -verkantungsteil ..................................................
Oberlafette und Verkantungstrger..........................
Ausgleicher ..................................................................
Richtmaschinen..........................................................
Stabilisierung...............................................................
Horizontierung ..........................................................
Rieht-und Schubereichbegrenzung.........................
Geschtzunterteil und Fahrbarmachung ..................
Rderlafetten................................................................
Selbstfahrlafetten und Panzer ...................................
Ortsfeste Lafettierungen ............................................
Sonderlafettierungen..................................................
Panzerung und ABC-Schutz.......................................
Schutz durch Panzerungen an Fahrzeugen und
Lafetten .....................................................................
Schutz gegen ABC-Kampfstoffe ...............................
Ladeeinrichtungen......................................................
Vollautomatische Ladeeinrichtungen........................
Automatische Ladeeinrichtungen ............................
Teilautomatische Ladeeinrichtungen........................

341
343
347

9.

Geschtzmechanik
S. v. Boutteville

379

9.1.
9.2.
9.3.
9.4.

Begriff der Geschtzmechanik..................................


Verwendete Bezeichnungen.......................................
Einige wichtige Grundregeln der Mechanik .............
Grundstzliche Verfahren fr den Abschu eines
Geschosses .................................................................
Belastung des Rohres beim S ch u ............................
Krfte am glatten Rohr fr flgelstabilisierte Ge
schosse .......................................................................
Krfte am gezogenen Rohr fr drallstabilisierte
Geschosse ...................................................................
Belastung der Lafette beim S chu ............................
Arten der Rohrlagerung.............................................
Bewegungsverhltnisse bei freiem R cklauf.............
Erforderliche Bremskraft bei anfnglich freiem
R cklau f.....................................................................
Einflu einer Anfangsbremsung auf den Rohrrck
lauf .............................................................................
Lafettenbelastung bei federnder Rohrlagerung . . . .
Starre Lagerung des Rohres.......................................
Wirkung einer Mndungsbremse...............................
Grundstzliche Wirkungsweise....................................

379
379
381

8.2.2.2.
8.2.2.3.
8.2.2.4.
8.2.2.5.
8.2.2.6.
8.2.2.7.
8.2.3.
8.2.3.1.
8.2.3.2.
8.2.3.3.
8.2.4.
8.2.5.
8.2.5.1.
8.2.5.2.
8.3.
8.3.1.
8.3.2.
8.3.3.

9.5.
9.5.1.
9.5.2.
9.6.
9.6.1.
9.6.2.
9.6.3.
9.6.4.
9.6.5.
9.6.6.
9.7.
9.7.1.
XII

348
349
353
356
358
359
360
362
363
366
367
367
369
369
371
371
372
376
377

383
384
386
386
390
390
392
397
400
406
411
413
413

9.7.2.
9.7.3.
9.7.4.
9.7.5.
9.7.6.
9.8.
9.9.
9.9.1.
9.9.2.
9.9.3.
9.10.
9.10.1.
9.10.2.
9.11.
9.11.1.
9.11.2.
9.11.3.
9.12.
9.13.
9-13.1.
9.13.2.
9.13.3.

10.

Impulsgren................................................................ 415
Kennw erte.................................................................... 416
Beziehungen zwischen den Kennwerten.......................418
Messung der Kennw erte.............................................. 422
Belastung der Mndungsbremse................................. 424
Erforderliche Bremskraft m it Mndungsbremse . . . . 425
Krfte am Geschtz mit Rohrrcklauf...................... 429
Krfte an den rcklaufenden Teilen beim Schu . . . 430
Krfte am System Rohr-Rohrwiege.......................... 432
Krfte am gesamten Geschtz ................................... 434
Standfestigkeit des Geschtzes beim Schu . . . . . . . 435
Standfestigkeit von Rdergeschtzen........................ 435
Standfestigkeit von Selbstfahrlafetten und Kampf
panzern ........................................................................ 437
Berechnungen zur Rcklaufeinrichtung.................... 440
Aufbau der Bremskraft im Kraft-Weg-Diagramm . . . 440
Die Flssigkeitsbremskraft.......................................... 441
Die Vorholerkraft ....................................................... 445
Grundstzlicher Aufbau blicher Rohrbremsen . . . . 448
Einige besondere Probleme bei hydraulischen
Bremsen.......................................................................... 450
Entstehung eines Vakuums ............................................450
Einflu der Erwrmung ...............................................451
Verhalten einer Luftblase im Druckraum einer
Rohrbremse ................................................................ 454
Geschtz- und Geschtzturm-Prfstnde

456

F. Horn und D. Bder


10.1.
10.1.1.
10.1.2.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
11.

Dynamische Geschtzprfstnde...............................
Ortsfester Baugruppenprfstand ...............................
Fahrbarer Geschtzprfstand.....................................
Schlingerstnde fr Schiffsgeschtze und Feuerleit
anlagen ........................................................................
Ortsfeste Bewegungsplattform fr Kampfpanzer
trme ..........................................................................
Rcklaufmestand.......................................................
Prfstnde fr Waffenanlagen.....................................

456
456
458

460
461
462

Munition

464

458

R. Rmer
11.1.
11.2.
11-2.1.
11.2.2.
11.2.3.

Munitionsaufbau .........................................................
Geschosse ....................................................................
Geschosse fr Handfeuerwaffen und Maschinen
gewehre ......................................................................
Sprenggeschosse...........................................................
Panzerbrechende Geschosse.......................................

464
465
466
467
470

XIII

Kaliberaleiche Wuchtgeschosse .................................


Unterkalibrige Wuchtgeschosse (Treibkfig
geschosse) ....................................................................
Hohlladungsgeschosse ................................................
Flgelstabilisierte Hohlladungsgeschosse .................
Drallstabilisierte Hohlladungsgeschosse....................
Quetschkopfgeschosse................................................
Flanschgeschosse fr konische Rohre . ......................
Pfeilgeschosse .............................................................
Das Rchlinggescho..................................................
Das Peenemnder Pfeilgescho .................................
Das Rheinmetall-Ferngescho......................................
berkalibergeschosse....................................................
Nachbeschleunigte Geschosse ...................................
Trgergeschosse...........................................................
Sondergeschosse .........................................................
Die Treibladungshlse ................................................
Fertigung von Treibladungshlsen............................
Munitionsarten ...........................................................
Munition fr Handfeuerwaffen und Maschinenge
wehre ..........................................................................
Munition fr Maschinenkanonen...............................
Panzermunition............................................................
Das Durchschlagsverhalten von Panzergeschossen . .
A rtille rie m u n itio n .......................................................
Munition fr Kanonen und H aubitzen......................
Granatwerfermunition (Mrsermunition) ...............
bungsmunition .........................................................
Manvermunition .......................................................
Exerzierm unition.........................................................
Handgranaten und Abw urfmunition ........................
Die Beanspruchung der Geschosse beim Abschu . .
J. Prochnow
Der Drall und die Fhrungsbnder............................
Die Leistenkraft...........................................................
Flchenpressung und Reibungsarbeit der Fhrungs
bnder ........................................................................
Die Drehzahl der Geschosse .....................................
Die Beanspruchung der Geschohllen beim Ab
schu ..........................................................................
Raketen
R. Germershausen
Aufbau der Raketen ..................................................
Ungelenkte Raketen ..................................................
Gelenkte Raketen .......................................................
Gefechtskpfe.............................................................
Raketenwerfer.............................................................
Daten bekannter Raketenwaffen...............................

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539
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543
547
548
549

13.

Znder

556

G. Backstein und H.-D. Harnau


13.1.
13.2.
13.2.1.
13.2.2.
13.2.2.1.
13.2.2.2.
13.2.2.3.
13.2.2.4.
13.2.3.
13.3.

Sicherheitstechnische und taktische Forderungen ..


W irkteilznder.............................................................
Arten von W irkteilzndern..........................................
Znderbaugruppen.......................................................
Energiequellen und Energiespeicher..........................
Sicherungssysteme.......................................................
Schaltglieder ................................................................
Z ndm ittel....................................................................
Konstruktionsbeispiele ..............................................
Treibladungsanznder ................................................

556
557
557
561
561
565
571
575
578
583

14.

Ballistische und waffentechnischeMeverfahren

586

P. B e tte rm a n n u n d F. M a y e r

14.1.
14.1.1.
14.1.2.
14.1.3.
14.2.
14.2.1.
14.2.2.
14.3.
14.3.1.
14.3.2.
14.4.
14.4.1.
14.4.2.
14.5.
14.5.1.
14.5.2.
14.5.3.
14.6.
14.6.1.
14.6.2.
14.6.3.
14.6.4.
14.6.5.
14.7.
14.7.1.
14.7.2.
14.7.3.
14.7.4.

Zeitmessung, Registrierung und Ausw ertung...........


Zeitmegerte.............................................................
Registriergerte...........................................................
Abbildende Gerte fr Kurzzeitvorgnge..................
Messungen zur inneren B a llis tik ..................................
Messen des Hchstgasdruckes ...................................
Messen des Gasdruckverlaufs.....................................
Messungen zur ueren Ballistik
...........................
Messen der Geschogeschwindigkeit .........................
Vermessen der F lugbahn............................................
Messungen zur Abgangsballistik.................................
Messen der Rohrbiegeschwingungenund der Rohr
ablage
Messen des Knalldruckes............................................
Messungen zur Endballistik .......................................
Vermessen des T re ffb ild e s.........................................
Messen der Durchschlagsleistung................................
Messen der S p litte rw irku n g ........................................
Waffentechnische Messungen.....................................
Messen der Kadenz ....................................................
Messender Rohrtemperatur.......................................
Messen von Bewegungsvorgngen..............................
Messen von Materialbeanspruchungen......................
Messen von Rckstokrften.....................................
Kurzzeitfotografie.......................................................
Zeitlupenkameras ......................................................
Kompensationskameras..............................................
Funkenblitzgerte......................................................
Rntgenblitzgerte ....................................................

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620
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XV

Tabellen
E. Melchior

631

Mathematische Beziehungen und Tabellen...............


Die Zahlen n und e .....................................................
Winkelfunktionen .......................................................
Logarithmen ................................................................
E xpo ne ntia lfunktio n..................................................
Die reziproken Werte der Zahlen 1 bis 100 .............
Die ersten 8 Potenzen der Zahlen 1 bis 2 0 ...............
Gren und Einheiten, Einheitensysteme ...............
Das Internationale Einheitensystem..........................
Das Technische Einheitensystem...............................
Gesetz ber Einheiten im Mewesen ........................
Wichtige gesetzliche abgeleitete E in h e ite n ...............
bergangsvorschriften................................................
Wichtige angelschsische Einheiten ..........................
Hrtemae....................................................................
Umrechnungstabellen ................................................
Energieeinheiten .........................................................
Leistungseinheiten.......................................................
Druckeinheiten ...........................................................
Temperaturgrade.........................................................
Angelschsische E in h e ite n ..........................................
Begriffe und Symbole der inneren Ballistik; Dimen
sionen im Internationalen (m kg s) und im Techni
schen (m kp s) Einheitensystem ............................
Verschiedenes .............................................................
Chemische E le m en te..................................................
Griechisches A lp h a b e t................................................

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Stichwortverzeichnis

665
667
667
669

671

R H E IN M E TA LL
ein Unternehmen der Wehrtechnik
Das Haus Rheinmetall kann inzwischen auf eine mehr als 85jhrige Tra
dition im Waffenbau zurckblicken. Den Angehrigen der Bundeswehr
und den NATO-Partnern ist das Unternehmen durch eine Reihe neuzeit
licher Waffenentwicklungen bekannt; berhaupt hat Rheinmetall sich
seit seiner Grndung mit waffentechnischen Entwicklungen befat, die
zum Teil richtungweisend waren.
Es wird hier ein kurzer Rckblick auf die Geschichte unseres Hauses
und ein berblick ber unser Produktionsprogramm gegeben.
Rheinmetall wurde am 7. Mai 1889 als ,,Rheinische Metallwaaren- und
Maschinenfabrik Akt.-Ges." in Dsseldorf gegrndet. Anla war die Um
bewaffnung der deutschen Armee m it dem Infanterie-Mantelgescho
M 88. M it dem Aufbau und der Leitung des Betriebes wurde Heinrich
Ehrhardt betraut, der in der Folge die Geschicke der Firma ber 30 Jah
re lenkte und sie - nicht zuletzt aufgrund eigener, bahnbrechender waf
fentechnischer Entwicklungen zu einem weltweit anerkannten Unter
nehmen der Waffentechnik ausbaute. Wichtige Schritte auf diesem Wege
waren: 1892 Erwerb eines Schmiedewerkes in Dsseldorf-Rath und des
sen Ausbau zu einem m it der Zeit weit berden Eigenbedarf hinausge
henden Stahlwerk; 1899 bernahme der Zndhtchen- und Gewehrfa
brik Nikolaus Dreyse" in Smmerda und Ausbau zur Znderfabrik mit
spterer Erweiterung fr die Herstellung von Visieren, Infanteriewaffen
und Maschinengewehren; ebenfalls 1899 Erwerb des Schieplatzes Un
terl.

Bild 1.

Der Querschnitt eines quadratischen Stahlblocks in der


zylindrischen Matrize wurde zum Rheinmetall-Zeichen.

Entwicklung und Aufstieg der Firma beruhten in der Hauptsache auf


dem von Heinrich Ehrhardt entwickelten Pre- und Ziehverfahren zur
Herstellung nahtloser Hohlkrper, das als wichtige Erfindung in die Ge
schichte der Technik eingegangen ist. Das Verfahren basiert darauf, ei
nen glhenden Vierkantstahlblock in einer zylindrischen Matrize mittels
eines runden Dorns zu lochen und den entstandenen Preling durch
Warmziehen zu lngen, so da nahtlose Hohlkrper (Geschohllen)
und Stahlrohre entstehen (s. Bild 1).

XVII

Im Jahre 1898 baute Ehrhardt das erste felddiensttaugliche Rohrrck


laufgeschtz der Welt, eine 7,5-cm-Feldkanone. Diese nach kostspieli
gen Versuchen und langwierigen Auseinandersetzungen mit voreinge
nommenen Gegenspielern durchgesetzte Erfindung wurde, nachdem
das Ausland m it ersten Bestellungen Schrittmacherdienste geleistet hat
te, in wenigen Jahren bei den Artillerien der ganzen Welt bei der
deutschen Armee von 1904 an - eingefhrt.

Bild 2.

Heinrich Ehrhardt, Grnder der Rheinischen Metallwaaren- und Maschinenfabrik Akt.-Ges.", spter Rheinm etaii", und Erfinder des ersten felddiensttauglichen
Rohrrcklaufgeschtzes der Welt, an der 7,5-cm-Feldkanone (1900).

Im Ersten Weltkrieg versorgte Rheinmetall Heer, Marine und Luftwaffe


m it Geschtzen jeglicher Art wie Kanonen, Haubitzen, Mrser, Minen
werfer, Pak, Flak, Schiffs-, U-Boots- und Flugzeuggeschtze sowie In
fanteriewaffen einschlielich aller Munition. Nach der Demontage aller
fr die Herstellung von Kriegsmaterial gebrauchten Maschinen und Ein
richtungen lief bereits 1920 eine weitgestreute Zivilproduktion mit dem
Bau von Lokomotiven, Waggons, Dampfpflgen und anderen landwirt
schaftlichen Maschinen, Bergwerks- und Httenmaschinen an; im Werk
Smmerda wurde die Fertigung von Bromaschinen und Kraftfahrzeug
teilen (Kardanwellen) aufgezogen und bis zum Zweiten Weltkrieg er
folgreich fortgefhrt.
Erst nach 1925 wurde durch die alliierte Kontrollkommission wieder
eine waffentechnische Entwicklung genehmigt. Nach dem Bau einer
7,5-cm-Feldkanone folgte die Entwicklung der 15-cm-Drillingstrme
der fnf Kreuzer der K-Klasse sowie eines Feuerleitgertes als Vorlufer
der spteren Flak-Kommandogerte.

XVIII

Im Jahre 1933 wurde die Firma A. Borsig in Berlin-Tegel m it ihrem um


fangreichen Maschinenbauprogramm bernommen, und ab 1936 fhrte
das Unternehmen den Namen Rheinmetall-Borsig AG.
Waffentechnische Entwicklungen und Fertigungen jener Zeit bis zum
Ende des Zweiten Weltkrieges waren Waffen jeglicher A rt fr die drei
Wehrmachtsteile einschlielich der Munition, u.a. Panzer, schwere Mr
ser (s. Bild 3) und Raketen.

B ild 3.

60-cm-Mrser K a rl", das bis heute dem Kaliber nach


grte als komplette Einheit verlastbare Geschtz der
Weit. 1937 Beginn der Entwicklung bei Rheinmetall;
Fronteinsatz bei den Angriffen auf Brest-Litowsk 1941
und Sewastopol 1942.

Neben der Entwicklung und Fertigung des Mrsers K a rl" (oder


T h o r", wie ihn die Truppe nannte) einschlielich seiner 54-cm- und
60-cm-Granaten wurde bereits die Entwicklung ferngesteuerter Boden/
Boden-Flugkrper betrieben. Die Rheintochter" war eine zweistufige
Flssigkeitsrakete m it 40 km Reichweite, die vierstufige Feststoffrakete
Rheinbote" hatte eine Reichweite von 250 km. Die ferngesteuerte
Fallbombe F ritz X " trug eine Sprengladung von 350 kg Gewicht ins
Z iel.
Die vorhandenen Produktionssttten wurden vergrert und neue Wer
ke hinzuerworben: Berlin-Marienfelde, Alkett, Apolda, Guben und
Breslau.
Das Jahr 1945 brachte die vllige Zerstrung und Demontage aller Pro
duktionssttten einschlielich des Schieplatzes Unterl.

XI X

Im Gegensatz zu vielen anderen Firmen konnte Rheinmetall nicht so


fo rt an einen Wiederaufbau denken; ber Jahre hinaus legte ein Pro
duktionsverbot die Werke still. Erst im Herbst 1956 erhielten Teilbe
triebe der alten Firma erstmals wieder eine Produktionsgenehmigung,
und es konnte nach und nach m it dem Aufbau der bis auf zwei Gebu
de noeh in Schutt und Asche liegenden Anlagen begonnen werden.
Vorausgegangen war unter der Holding Rheinmetall-Borsig AG die Ver
selbstndigung der beiden groen Fabrikationssttten Rheinmetall Ds
seldorf und Borsig Berlin als juristisch selbstndige Aktiengesellschaf
ten. Erst als im Zuge der Reprivatisierung die bernahme der Aktien
mehrheit der Berliner Holding, der Rheinmetall-Borsig AG, durch die
Rchling'sche Eisen- und Stahlwerke GmbH in Vlklingen/Saar erfolg
te, begann der wirkliche Wiederaufbau in Dsseldorf. Das einstige
Stammwerk wurde damit wieder zum Kern des Unternehmens. 1956
begann auch die Entwicklung von Waffen und Gert fr die Bundes
wehr und andere NATO-Streitkrfte.
Zunchst einmal muten die Grundlagen fr die Wiedereinrichtung ei
ner Waffenkonstruktion und -fertigung geschaffen werden. Konstruk
teure und Facharbeiter waren kaum noch vorhanden. Langsam erst ge
lang es, aus zurckgekehrten ehemaligen Mitarbeitern wieder eine Kern
mannschaft zu bilden, m it der die ntigen Grundlagen der neuen Waf
fenfertigung gelegt werden konnten. Bereits im Januar 1958 begann ter
mingerecht die Auslieferung des Maschinengewehrs MG 1, einer auf das
NATO-Kaliber 7,62 mm modifizierten Version der aus der Zeit vor dem
Zweiten Weltkrieg stammenden, laufend verbesserten Konstruktion des
MG 42. Es folgte die Serienfertigung der 20-mm-Maschinenkanone MK
201 (Lizenzbau der Hispano Suiza HS 820) und des automatischen
Gewehrs G 3.

B ild 4.

XX

Das MG 3 als Nachfolger des MG 42 ist heute in der


Bundeswehr und einigen NATO-Staaten eingefhrt.

Rheinmetall ist heute einer der wesentlichen Partner der Bundesrepu


blik und der NATO bei der Entwicklung und Herstellung von Waffensy
stemen und Munition. Zum Bereich Wehrtechnik, der von der Rheinme
tall GmbH reprsentiert wird, gehren auch die Firmen RheinmetallIndustrietechnik GmbH in Dsseldorf, die sich m it der Produktionsan
lagenplanung beschftigt, die Nico-Pyrotechnik in Trittau, die unter an
derem Leucht- und Signalmittel, Manver- und Darstellungsmittel,
Farbrauche, Nebelerzeuger und Trnengaserzeugermittel herstellt, und
NWM de Kruithoorn B.V. in 's Hertogenbosch (Holland).
Voraussetzung fr die erfolgreiche Bearbeitung wehrtechnischer Proble
me ist eine zukunftsorientierte Forschung und Entwicklung, die durch
ein Management ergnzt wird, das m it modernen Methoden, entspre
chenden Hilfsmitteln und Planungstechniken Projektablufe vorbe
stimmt, steuert und berwacht.
Waffen sind heute vielfach komplexe Systeme, die zwecks kostenmig
und technisch optimaler Lsungen einer ,,Systemfhrung" bedrfen.
Die Fertigung mu auf die Produktion kompletter Waffensysteme sowie
die Serienherstellung von Einzelteilen eingerichtet sein. Nicht zuletzt
gehrt dazu eine Versuchs- und Erprobungsstelle, wie sie Rheinmetall
in Unterl in der Lneburger Heide besitzt. Diese grte in Firmenbe
sitz befindliche Anlage der Bundesrepublik verfgt ber einen Schie
platz von nominal 15 km Lnge bei rund 4 km Breite, der jedoch von
Auenfeuerstellungen aus Schuweiten von 35 km zult. Die Ausr
stung m it modernsten ballistischen und schietechnischen Einrichtun
gen ist teilweise von der Firma selbst entwickelt worden.
In direkter Nachbarschaft zum Schieplatz befindet sich eine modern
eingerichtete Munitionsanstalt, in der Munition im Kaliberbereich von
20 bis 203 mm laboriert wird.

Derzeitige Schwerpunkte des wehrtechnischen


Programms
Maschinengewehr MG 3
Das bei der Deutschen Bundeswehreingefhrte Maschinengewehr MG 3
(Bild 4; Kal. 7,62 mm, Kadenz 700 bis 1300 Schu/min), eine Weiter
entwicklung des Maschinengewehrs MG 42, ist bei allen Truppenteilen
im Einsatz. Es findet auch als Blenden-MG, Fla-MG und Bug-MG Ver
wendung.
Unter der werksinternen Bezeichnung MG 3e hat Rheinmetall eine ge
wichtserleichterte Version des MG 3 entwickelt. Durch Wahl anderer
Werkstoffe und gezielte Materialeinsparungen ist es gelungen, das MG 3

XXI

um 2,2 kg im Gewicht zu erleichtern unter Beibehaltung der bisherigen


Funktion, Treffleistung und Handhabung. Die Austauschbarkeit der
Baugruppen und lsbaren Einzelteile m it den entsprechenden MG 3Gruppen bzw. -Teilen ist gewhrleistet.

Maschinenkanone MK 20 Rh 202
Die MK 20 Rh 202, eine von Rheinmetall entwickelte und gefertigte
Maschinenkanone, ist in der Deutschen Bundeswehreingefhrt und fin
det in den verschiedensten Lafettierungen Verwendung als Tiefflieger
abwehrwaffe und zur Erdzielbekmpfung (Bild 5).
Die Kanone ist als starrverriegelnder Gasdrucklader konstruiert. Ihre
wesentlichen Vorteile liegen in der kurzen Bauart, der ballistischen Lei
stung, der Funktionssicherheit, auch unter extremen Bedingungen, und
den niedrigen Rckstokrften.

Biid 5.

XXII

Maschinenkanone M K 20 Rh 202.

Die Munitionszufhrung erfolgt ber einen Gurtzufhrer, der von der


Maschinenkanone getrennt in einem abklappbaren Rahmen der Lafette
fest eingelagert ist. Zur Waffe gehren zwei wahlweise einsetzbare Gurt
zufhrer: ein Zweiweggurtzufhrer m it schnellem Munitionswechsel
und ein Dreiweggurtzufhrer.
Die durch die Gurtzufhrer gegebenen Variationsmglichkeiten machen
die MK 20 Rh 202 zu einer fr die Tieffliegerabwehr und gegen Erdziele
gleichermaen geeigneten Waffe.
Die MK 20 Rh 202 lt sich wegen ihrer kurzen Bauart, der Trennung
des Gurtzufhrers von der Kanone und der geringen Rckstokrfte fr
ein breites Spektrum von Waffentrgern und taktischen Aufgaben einsetzen.
Die Maschinenkanone verschiet Munition vom Kaliber 20 mm x 139
m it Mndungsgeschwindigkeiten von rund 1100 m/s und einer Feuerfol
ge von 800 1000 Schu/min; die Kampfentfernung betrgt bis zu
2000 m.

MK 20 Rh 202 in Feldkanone 20 mm FK 20-2


Die Feldkanone 20 mm FK 20-2 besitzt eine MK 20 Rh 202 m it Dreiweg-Gurtzufhrer und Erdziel-Fla-Visier (Bild 6 ).

BiId 6.

Maschinenkanone MK 20 Rh 202 in FK 20-2.

XXIII

M K 20 Rh 202 auf Bordlafette


M it einer von der Firma Wegmann, Kassel, gebauten Bordlafette ist die
MK 20 Rh 202 als Haupt- oder Nebenwaffe auf Schiffen oder im sta
tionren Einsatz zum Schutz von Marinesttzpunkten vorgesehen
(Bild 7).

B iid 7.

Maschinenkanone M K 20 Rh 202 auf Bordlafette.

M K 20 Rh 202 in Flak 20 mm Zwilling


Die von Rheinmetall entwickelte Flak 20 mm Zwilling (Bild 8) ist bei
der Deutschen Bundeswehr eingefhrt. Feuerleitanlage, Rundum
schwenkbereich, Rohrerhhung von 5 bis + 83 und eine Schulei
stung von etwa 2000 Schu je Minute befhigen das Waffensystem zur
wirksamen Bekmpfung von Tieffliegern und zum Erdkampfeinsatz.
Das Einachsfahrgestell macht das System beweglich.

XXIV

B ild 8 .

Maschinenkanone M K 20 Rh 202 in Flak 20 mm Zwilling.

MK 20 Rh 202 im Schtzenpanzer Marder


Der Schtzenpanzer Marder ist m it einer MK 20 Rh 202 in Scheitella
fette als Hauptbewaffnung ausgerstet (Bild 9 ).

Bild 9.

Maschinenkanone M K 20 Rh 202 im Schtzenpanzer


Marder.

XXV

M K 20 Rh 202 im gepanzerten Sphwagen UR 416


Der gepanzerte Sphwagen UR 416 ist m it dem Rheinmetall-EinmannPanzerturm TF 20.15 ausgerstet (Bild 10).
Der TF 20.15 ist m it einer MK 20 Rh 202, wahlweise m it Dreiwegund Zweiweg-Gurtzufhrung, bestckt. Er ist fr Radfahrzeuge und
leicht gepanzerte Kettenfahrzeuge geeignet, die als gepanzerte Sphwa
gen fr Aufklrungszwecke und als Begleitschutzfahrzeuge zur Be
kmpfung von Erdzielen und von Luftzielen im Rahmen der T iefflie
gerabwehr aller Truppen eingesetzt werden.

Bild 10.

MK 20 Rh 202 im gepanzerten Sph wagen UR 416 m it


Rheinmetall-Einmann-Panzerturm TF 20.15.

MK 20 Rh 202 in Mannschaftstransportwagen MTW M 113


Fr den Mannschaftstransportwagen MTW M 113 ist ebenfalls der
Rheinmetall-Einmann-Panzerturm TF 20.15 m it MK 20 Rh 202 mit
Wechselgurtzufhrer vorgesehen.

M K 20 Rh 202 in Mannschaftstransportwagen M 113 C + R


Fr den Mannschaftstransportwagen M 113 C + R, der Aufklrungsver
sion des MTW M 113, hat Rheinmetall das Turmsystem TF 20.11 ent
wickelt, das als Einmannturm m it Zweiweg-Gurtzufhrer trotz klein
ster Einbauabmessungen volle Rundumsicht gestattet.
Auch hier dient die MK 20 Rh 202 als Hauptbewaffnung der Erd- und
Luftzielbekmpfung.

XXVI

MK 20 Rh 202 auf Achtrad-Sphpanzer


Fr den Achtrad-Sphpanzer hat Rheinmetall das Zweimann-Turmsystem TS 7 m it einer MK 20 Rh 202 als Hauptbewaffnung entwickelt
(Bild 11).

Bild 11.

Maschinenkanone M K 20 Rh 202 im Zweimann-Turm


system TS 7 des Achtrad-Sphpanzers.

MK 20 Rh 202 als Hubschrauberbewaffnung


Fr Hubschrauber als Waffentrger hat Rheinmetall eine Lafette zur
MK 20 Rh 202 entwickelt, die unter der Hubschrauberzelle angebracht
und von dem Schtzen aus dem Hubschrauber heraus fernbedient wird
(Bild 12).

Bild 12.

Maschinenkanone M K 20 Rh 202 als Hubschrauber


bewaffnung.

XXVII

Ka no nenjagd pa nzer
Die gesamte Waffenanlage des Kanonenjagdpanzers, bestehend aus einer
90-mm-Bordkanone, einem Blenden-MG in Kugelblende und einem FlaMG, wurde von Rheinmetall entwickelt, gefertigt und montiert (Bild 131.

Bild 13.

Kanonenjagdpanzer.

Kampfpanzer Leopard 1
Die Waffenanlage des Kampfpanzers Leopard fr die 105-mm-Kanone
und zwei MG wurde von Rheinmetall entwickelt. Im Rheinmetall-Werk
Dsseldorf werden Einzelteile hergestellt sowie vollstndige Panzertr
me montiert (Bilder 14 und 15).

Bild 14.

XX V I I I

Kampfpanzer Leopard.

Bild 15.

Montage des Turmes fr den Kampfpanzer Leopard 1 im


Rheinmetall-Werk Dsseldorf.

Fr die 90-mm-Kanone des KJPz und die 105-mm-Kanone des Leopard


hat Rheinmetall auch die entsprechende bungs- und Leuchtmunition
entwickelt.

Panzerhaubitze M 109 G
Die bei der Deutschen Bundeswehr eingefhrte Panzerhaubitze M 109 G
(Bild 16) konnte durch einen neuen, von Rheinmetall entwickelten Ver
schlu eine wesentlich hhere Schufolge erreichen und damit in der
Leistung erheblich gesteigert werden. Auerdem wurde fr dieses Ge
schtz eine neue Zieleinrichtung entwickelt. Die Montage der komplet
ten Waffenanlage erfolgt bei Rheinmetall.

Bild 16.

Panzerhaubitze M 109 G.

XXIX

155 mm FH 70
Die 155-mm-Feldhaubitze m it der dazugehrigen Munitionsfamilie ist
eine trilaterale Entwicklung von England, Deutschland und Italien, an
der Rheinmetall aufgrund der Entwicklung der hhenrichtbaren Teile
(Kanone und Rcklaufsystem) und der Sondermunition wesentlich be
teiligt ist.

155 mm PzH 70
Ebenfalls wesentlich beteiligt ist Rheinmetall an der trilateralen Ent
wicklung der 155 mm Panzerhaubitze 70. Mit der PzH 70 lt sich die
im Zusammenhang m it der FH 70 entwickelte Munition verschieen.

Neue Generation Panzerkanone 105 m m /120 mm


Fr die Folgegeneration des Leopard 1 hat Rheinmetall die Waffe und
Munition im Kaliber 105 und 120 mm entwickelt (Bilder 17 und 18).
Diese Entwicklung zeichnet sich durch ein glattes Rohr und flgelstabi
lisierte Munition aus. Das glatte 105-mm-Rohr eignet sich insbesondere
fr die Steigerung der Feuerkraft von eingefhrten Panzern.
Die 120-mm-Kanone stellt eine weit fortgeschrittene Waffe dar, die als
Panzerbewaffnung fr die 80er Jahre und wohl darber hinaus anzuse
hen ist).

Bild 17.

')

120-mm-Glattrohrkanone Rheinmetall.

M e lle r, R .: D ie 1 2 0 -m m - G la ttr o h r k a n o n e v o n R h e in m e ta ll. In te r n a t.


W e h rre v u e (9 ) 1 9 7 6 , N r. 4 ( A u g u s t) , S. 6 1 9 6 2 4 .

XXX

Bild 18.

120-mm-KE-Gescho (Schlierenaufnahme).

Raketen
Das Entwicklungsteam der Rheinmetall ist auch auf dem Gebiet von
nachbeschleunigten Geschossen und Raketen, insbesondere fr die Pan
zerbekmpfung, ttig.
Als Beispiel sei die Panzerabwehrwaffe ,,Hellebarde" erwhnt, eine D
senkanone von 75 mm Kaliber, die als Einbauwaffe leichtgepanzerter
Fahrzeuge flgelstabilisierte Hohlladungsraketen bis auf Kampfentfer
nungen von 1000 m verschiet (Bild 19). Die konsequente Verfolgung
des Prinzips der vollstndigen Widerstandskompensation bei dieser Ent
wicklung fhrte zu einem Gescho, das vollkommen unempfindlich ge
gen jede A rt von Querwind ist. Die erzielten Treffbilder sind denen ei
ner guten Panzerkanone gleichzusetzen.

Bild 19.

Rheinmetall-Panzerabwehrwaffe ,,Hellebarde" auf dem


Schtzenpanzer Marder beim Schu.

X X XI

Wehrtechnisches Produktionsprogramm
Turm- und Waffenanlagen fr Kampfpanzer und gepanzerte Fahrzeuge
Panzerbordkanonen
Panzerhaubitzen und Artilleriegeschtze
Fla-Waffenanlagen
Raketen und Raketenabschusysteme
Maschinenkanonen
Infanteriewaffen
Gefechts- und bungsmunition
Manver- und Darstellungsmunition
T reibladungsanznder
Elektrische Abfeuerungs- und Schufolgesysteme
Elektronische Me- und Steuersysteme
Ballistik-Mesy steme
Durchfhrung von Systemstudien
Planung und Vertrieb von Produktionsanlagen

XX XI I

1.

Explosivstoffe

1.1.

Allgemeines

Die Explosivstoffe nehmen als chemische Energietrger in der


Wehrtechnik in Form von Treibstoffen zum Antrieb von Projektilen
und als Sprengstoffe zur Erzeugung von Schden im Ziel eine
entscheidende Schlsselposition ein, die eines geschichtlichen Rck
blickes wert ist.
Nach dem Bekanntwerden des Schwarzpulvers in Europa (Beginn des
13. Jahrhunderts n.Chr. aus China) und der ersten Anwendung fr den
Schu aus der Bchse" durch den historisch nicht mit Sicherheit zu
belegenden Berthold Schwarz um 1300 vergingen mehrere Jahrhun
derte, bis in der Mitte des 19. Jh. weitere Stoffe entdeckt wurden, die
neben den bis dahin einzigen Explosivstoff Schwarzpulver traten und
ihn dann sehr bald in groem Umfang ersetzt haben.
Vorlufer dieser Entwicklung waren BERTHOLLET, der 1788
Versuche unternahm, den Salpeter im Schwarzpulver durch Kaliumchlorat zu ersetzen und das schwarze" Knallsilber (Ag3N) entdeckte,
HOWARD mit dem Knallquecksilber (1799) und BRUGNATELLI mit
dem Knallsilber (CNOAg) im Jahre 1802.
Die modernen Explosivstoffe beruhen im wesentlichen auf der
Nitrierung von Kohlenwasserstoffen unterschiedlichster Konstitution.
Dieser Weg wurde begonnen mit dem Nitrobenzol (1834), dem
Nitronaphthalin (1835) und der Pikrinsure (1843); seine ersten
entscheidenden Stationen waren, auf das gleiche Jahr 1846
zusammenfallend, die Entdeckung des Nitroglycerins durch SOBRERO
und der Schiebaumwolle durch SCHNBEIN. Es folgen die fr den
technischen Einsatz dieser Stoffe bedeutsamen Arbeiten von A.
NOBEL: 1867 Gur-Dynamit (75%
Nitroglycerin/25% Kieselgur),

1875 Sprenggelatine (92% Nitroglycerin/8% Kollodiumwolle), 1888 das


erste zweibasige Geschtzpulver ,.Ballistit" (Nitroglycerin/Nitrocellulose).
Die Gelatinierung und definierte Formgebung der Nitrocellulose mit
Hilfe von Lsungsmitteln wurde von REID und JOHNSON (1882),
DUTTENHOFER (1884) und V IEILLE (1885) m it dem Poudre ,,B"
bearbeitet.
Im Jahre 1889 entwickelten ABEL und DEWAR das zweibasige Cordite", welches gegenber dem B a llistit" von NOBEL energiereicher ist.
Whrend die Herstellungsverfahren fr C ordite" und B a llistit" mit
Lsungsmitteln arbeiten, wurde 1909 in Deutschland ein lsungsmittel
freier Proze fr zweibasige Pulver gefunden.
Im Zweiten Weltkrieg wurden dann die kalte n" Pulver mit
Diglykoldinitrat und Nitroguanidin entwickelt, die mit dem Namen
GALLW ITZ verbunden sind.
Bei den Sprengstoffen ist nach NOBELs Gur-Dynamit der Einsatz der
Pikrinsure als Fllung von Sprenggeschossen zu nennen, die nach
STETTBACHER [1] auf TURPIN (1885) zurckgeht. Damit war der
Beginn der Brisanzartillerie" und der Bomben gesetzt.
Um den Nachteil der G iftigkeit und der Bildung stoempfindlicher
Salze bei der Pikrinsure zu vermeiden, griff man spter auf das seit
1863 bekannte T rinitrotoluol (TNT) zurck, das zu Beginn dieses
Jahrhunderts im technischen Mastab verfgbar wurde.
1877 fand MERTENS das Tetryl, 1898 HENNING das Hexogen; das
Patent zur Herstellung von Nitropenta stammt aus dem Jahre 191 2.
Neben den am meisten verwendeten Sprengstoffen TN T und Hexogen
gewinnt in den letzten Jahren das Oktogen wegen seines gegenber dem
Hexogen greren Energieinhalts je Volumeneinheit an Bedeutung.
Die Entdeckung der klassischen Explosivstoffe, deren Wirkung auf dem
Freisetzen chemischer Energie beruht, hat also mit dem Beginn dieses
Jahrhunderts einen gewissen Abschlu gefunden.
Der Beginn einer neuen waffentechnischen ra ", zumindest
vergleichbar mit der ersten ballistischen Anwendung des Schwarzpulvers
und den geschichtlichen Konsequenzen daraus, wurde gesetzt mit der
Zndung der ersten Atombombe im Sommer 1945 in New Mexico,
USA. Dieses technische Ereignis wurde ermglicht durch die
Forschungsarbeiten von zwei Generationen von Kernphysikern, als
deren Vertreter RUTHERFORD m it der Entdeckung der ersten
knstlichen Kernreaktion 1919 und O. HAHN und F. STRASSMANN
mit dem bahnbrechenden Nachweis des Uranzerfalls durch Neutronen
bestrahlung (1938) genannt seien.
2

Betrachtet man die technische Entwicklung militrischen Gertes seit


1945, so ist unter dem Aspekt der Explosivstoffe festzustellen:
Atomare und klassische Waffen bestehen nebeneinander.
(Nach modernen strategischen Konzeptionen liegt hier eine bewute
Ergnzung vor.)
Fr den Antrieb auch von Trgern atomarer Gefechtskpfe werden
weiterhin chemische Treibstoffe verwendet. Selbst bei den groen
Interkontinentalraketen wre ein Atomreaktor als Quelle der
Antriebsenergie heute noch nicht praktikabel.
Die klassischen Explosivstoffe werden in ihren chemischen und
physikalischen Eigenschaften intensiv erforscht und, soweit mglich,
weiterentwickelt, um eine optimale Auslegung und Leistungssteige
rung neuer Waffen zu ermglichen.
Nach diesem kurzen historischen berblick noch einige allgemeine
Bemerkungen.
Die Explosivstoffe zeichnen sich gegenber den blichen Brennstoffen
wie Kohle, Erdlprodukten und Holz dadurch aus, da sie den Oxidator
bereits in gebundener Form enthalten. Daher ist die Energieabgabe je
Masseneinheit (Explosionswrme) beim Explosivstoff m it rd. 5 103 kJ/
kg erheblich geringer als beim Brennstoff (43 103 kJ/kg fr Benzin),
der den Sauerstoff aus der Atmosphre nimmt. Andererseits jedoch,
und das ist die entscheidende Eigenschaft der Explosivstoffe, werden
durch den chemisch gebundenen und feinstverteilten Sauerstoff unter
Einschlu oder durch Selbstverdmmung sehr groe Abbrandgeschwin
digkeiten erreicht, die kurzseitig zu extrem hohen Energiedichten
(Drcken) fhren.
Hierzu hat STETTBACHER [1) ein sehr instruktives
angegeben, das hier in modifizierter Form zitiert wird:

Beispiel

Eine Masse von 2500 kg eines Sprengstoffes m it der Explosionswrme


Qex = 6700 kJ/kg detoniert in 500 s. Dabei wird eine Energie von
2500 6700 = 16,75 106 kJ = 4650 kWh frei. Die Weltproduktion an
Energie im Jahre 1966 betrug 3,5- 1012 kWh. Damit knnte die
Energie der betrachteten Ladung 7 ,5 3 -1 0 8 mal
im Jahr erzeugt
werden. Die von der Sprengladung abgegebene Leistung ist nun
4650 x 3600 : 5 10 4 = 3,35 1010 kW. Die gesamte Kraftwerks
kapazitt der Welt belief sich bei 360 Betriebstagen zu 24 h auf
4,05 108 kW, d.h., es wre fr die gleiche Leistungsabgabe wie bei der
detonierenden Sprengstoffladung das 82,7fache der 1966 erzeugten
Weltenergie Produktion erforderlich.
Die Unterscheidung der Explosivstoffe in die beiden Hauptgruppen
Treibstoffe und Sprengstoffe ist weniger grundstzlicher A rt; sie erfolgt

nach den Bereichen der Abbrandgeschwindigkeit, fr welche die


verschiedenen Verbindungen oder Gemenge sich vorzugsweise eignen.
Als Geschtzpulver verwendete Explosivstoffe setzen sich je nach
Explosionswrme mit starker Druckabhngigkeit und linearen Abbrand
geschwindigkeiten von 10 bis 1000 mm/s (20 bar < p < 4000 bar) um.
Die Detonationsgeschwindigkeiten von Sprengstoffen liegen bei 2 bis
fast 9 km/s, also bis zu sechs Grenordnungen hher.
Die exotherme Umsetzung der Explosivstoffe und Treibstoffe erfolgt
durch chemische Reaktion, d.h. nderungen im Zustand der
Elektronenhlle der beteiligten Atome. Diese Zerfalls- bzw. Umset
zungsreaktionen laufen im aktivierten Zustand ber Atome, Molekl
bruchstcke, Ionen und Radikale zu stabilen Endprodukten.
Die maximalen Verbrennungswrmen chemischer Brennstoff-OxidatorMischungen fr Gescho- und Raketenantriebe liegen bei knapp 25000
kJ/kg (Be + ( 0 2 - BeO + 23950 kJ/kg;
H2 + j F2 HF + 13500
kJ/kg. Die maximal berhaupt auftretende ,,chemische Wrmetnung
wre die Rekombinationswrme des Wasserstoffmolekls aus seinen
Atomen 2 H ^ H, m it 216000 kJ/kg. Dieser Betrag ist die theoretische
und praktische Grenze fr die Energieabgabe bei chemischen Reaktio
nen |2], [3], |4|, |5|.
Die in einer atomaren (besser: nuklearen) Sprengladung freigesetzten
Energien entstehen durch Vorgnge im Atomkern. Da die Wechsel
wirkungskrfte zwischen den Nukleonen (Elementarteilchen, die den
Atomkern aufbauen) im Nahbereich wesentlich grer sind als die
Coulomb-Krfte zwischen der Elektronenhlle und dem Atomkern, hat
die bei Kernreaktionen mgliche Wrmetnung so gigantisch hohe
Werte.
Exotherme Kernreaktionen sind der Zerfall von Kernen hoher
Ordnungszahl (Uran-/Plutoniumbombe) und die Verschmelzung von
Kernen niedriger Ordnungszahl (Wasserstoffbombe). Bei der Spaltung
von Uran treten 7,1 10'" kJ/kg und bei der Verschmelzung von
J + , D2^ 2He4 + n gleich 34,3 1010 kJ/kg auf (T = Tritium , D =
Deuterium, He = Helium, n = Neutron) [4],
Der Energieinhalt von nuklearen Gefechtskpfen wird als quivalenz
masse an TNT angegeben. Interkontinentalraketen tragen heute
Gefechtskpfe entsprechend etwa 50 Megatonnen TNT.
Die nachfolgenden Abschnitte behandeln in den gebotenen Grenzen
hinsichtlich der Ausfhrlichkeit die chemischen Explosivstoffe. Ein
weiteres Eingehen auf die nuklearen Sprengladungen gehrt nicht in
den Rahmen dieses Taschenbuches, der durch die konventionelle
Waffentechnik abgesteckt ist. Fr weitere Einzelheiten zu den
Nuklearwaffen, insbesondere deren Wirkung, wird auf das Buch ,,The
Effects of Nuclear Weapons 133) verwiesen.

1.2.

Einteilung explosiver Stoffe [6] [7]

Explosive oder explosionsfhige Stoffe werden nach einem Vorschlag


der Bundesanstalt fr Materialprfung (BAM), Berlin, gem dem in
Bild 101 dargestellten Schema eingeteilt.

Bild 101.

Einteilung der explosionsfhigen Stoffe.

Die einzelnen Stoffgruppen und Untergruppen umfassen:


Unter Sprengstoffe, Einheitliche Sprengstoffe
a)
Nitroglycerin, Nitropenta, Nitromannit
Salpetersureester :
G lykoldinitrat
b)
Nitrokrper
Pikrinsure, Trinitrotoluol
c)
Nitramin
:
Hexogen, Oktogen
d)
Nitrosamin
:
Trimethylentrinitrosamin
e)
Salze
:
Ammoniumpikrat
Unter Sprengstoffe, Sprengstoffmischungen
Schwarzpulver
Nitrog lycerinsprengstoff
Ammonsalpetersprengstoff
Chloratsprengstoff
F lssigluftsprengstoff
Unter Initialsprengstoffe
Knallquecksilber
Bleiazid
Bleitrinitroresorcinat
Diazodinitrophenol
Silberfulminat
Chlorat-Phosphor-Salz

Unter Pulver (rauchschwach)


a)
m it flchtigem Lsungsmittel hergestellt: Nitrocellulosepulver
b)
ohne Lsungsmittel hergestellt (POL-Pulver):
Nitroglycerin- oder Diglycolpulver
c)
POL-Pulver m it kristallinen Nitroverbindungen:
Nitroguanidinpulver, Guanidinnitratpulver
Unter Pyrotechnischen Stzen
Leucht- und Signalstze
Knallstze
T reibstze
Pfeifstze
Rauch-, Nebel- und Gasstze
Blitzlichtstze
Zu den nicht als Explosivstoff
chemischen Industrie gehren:

hergestellten

Erzeugnissen

der

Ammonsalpeter fr Dngesalze Nitrokrper, anorganische Nitrat- und


Chloratmischungen fr Pflanzenschutz- und Schdlingsbekmpfungs
mittel Azonitril, Sulfohydrazide und Dinitrosopentamethylentetramin in Blhmitteln fr die Kunststoff- und Gummiindusfrie
Organisches Per- und Hydroperoxid als Polymerisationskatalysator in
der Kunststoffindustrie Nitrokrper und Salpetersureester fr
pharmazeutische Mittel Azo- und Diazoverbindungen in Bleich- und
Waschmitteln Nitrocellulose fr Nitrolack, N itrofilm und Nitroseide
Explosive Gase wie Acetylen, Chlordioxid u.a.
Nicht als Explosivstoff hergestellte Prparate und dgl. umfassen:
Ammoniumbromat Ammoniumchlorat Am m onium nitrit
Azidoamin-chromsalze therperoxid thylenozonid Bleibromat-bleiacetat Bleitetraacetat Calciumazid Chlorheptoxid
Chlorstickstoff Dijodacetylen Halogenazide Halogenisierte
Kohlenwasserstoffe mit Alkali-oder Erdalkalimetallen Hydrazinnitrat
Jodstickstoff Knallgold Knallplatin Knallsilber Ag3N
Manganheptoxid Metallpikrate Metallsalze des Hydrazins
Natriumnitromethan Organische Chlorate und Perchlorate
Perchlorsure 100%ig Quecksilberoxalat Quecksilberoxinid
Schwefelstickstoff - Silberchlorat Silberoxalat Silberpersulfat
Strontiumazid Zinkchlorat u.a.

E x p lo s iv e G e g e n s t n d e

B ild 102.

Einteilung der explosiven Gegenstnde.

Die Unterteilung der aus Explosivstoffen hergestellten Gegenstnde ist


in Bild 102 angegeben. Zu den einzelnen Gruppen zhlen:
Unter Sprengmittel
a) Pulversprengmittel: Sprengpulver, Sprengsalpeter
b) Brisante Gesteinsprengmittel: Dynamit, Sprenggelatine, Ammonit,
Donarit, Ammon-Gelit, Cloratit, O xyliquit
c) Wettersprengmittel:
Wetter-Nobelit,
Wetter-Wasagit, WetterDetonit, Wetter-Westfalit, Wetter-Astralit, Wetter-Bicarbit, WetterSalit
d) Brunnenpatronen: Trinitrotoluol-Hexogen
Gelit, Triamin, Seismo-Gelit, Seismotolit

(Trixogen), Ammon-

Unter Zndmittel
a) Sprengkrftige: Sprengkapseln, elektrische Znder m it Spreng
kapsel, Sprengschnur
b) Nicht sprengkrftige: Elektrische Znder ohne Sprengkapsel,
Pulverzndschnur und Anznder, Anzndlitze, Anzndhtchen
Auerdem: Sprengniete, Flobertmunition, Zndblttchen, Knallkorken,
Knallziehbnder
Unter Schiemittel
Patronen fr Handfeuerwaffen
Patronen fr Leucht- und Signalmunition
Kartuschen fr Schuapparate zu technischen Zwecken
Raketen

Unter Pyrotechnische Gegenstnde


Feuerwerksspiel waren
Kleinfeuerwerk
Gartenfeuerwerk
Pyrotechnische Gegenstnde fr technische Zwecke
Gro feuerwerk
Unter Pyrotechnische Zndmittel
Stoppine, Zndschnur
Unter Zndware
Zndhlzer

1.3.

Pulver

Wie in der Einleitung ausgefhrt, dienen Pulver, also chemische


Treibstoffe, zum Antrieb von Projektilen, die ihrerseits einen W irkteil in
das vorgesehene Ziel transportieren. Diese Projektile knnen vorliegen
als Geschosse, die in einem Waffenrohr beschleunigt werden und dann
bedingt durch die Anfangsgeschwindigkeit nach Verlassen des Rohres
ohne Antrieb fliegen, oder als Raketen, die auf einem Teil oder der
gesamten Lnge der Flugbahn einen Antrieb erfahren. Bei den nachbe
schleunigten Geschossen liegt eine Kombination von Antrieb im Rohr
und Raketenantrieb vor.
Mit Hinblick auf Unterschiede in der chemischen Zusammensetzung, auf
teilweise andere Aggregatzustnde und andere Herstellverfahren
unterscheidet man zwischen Geschtzpulvern und Raketentreibstoffen.

1.3.1.

Geschtzpulver

1.3.1.1.

Nitrocellulosepulver

Bei der Munition fr Infanteriewaffen und fr automatische Kanonen,


aber auch fr grokalibrige Waffen finden einbasige Pulver, die aus
Nitrocellulose mit geringen Zustzen bestehen, weite Anwendung. Diese
Pulver werden als Nitrocellulose- oder Nc-Pulver bezeichnet.
Nitrocellulose ist ein Nitratester der Cellulose. Sie entsteht durch
Einwirken von Nitriersure (Salpetersure und Schwefelsure) auf
Baumwolle oder Holzzellstoff. Die Bruttoformel lautet bei vollstndiger
Nitrierung
[C6H ,0 2 (o n o 2 )31n.
8

Der Grad der Nitrierung wird durch den Stickstoffgehalt angegeben.


Aus der vorstehenden Bruttoformel ergbe sich ein Stickstoffgehalt
von 14,14%; praktisch erreicht wird ein Stickstoffgehalt von etwa
13,4 %. Fr die Pulverherstellung werden Schiebaumwolle mit 13,0 bis
13,4% Stickstoff und Kollodiumwolle mit 12,0 bis 12,6% Stickstoff
verwendet.
Der Proze der Pulverherstellung [8 ] verluft so, da die Nitrocellulose
zunchst mit einem flchtigen Lsungsmittel, im allgemeinen einer
ther-Alkohol-Mischung, gelatiniert und das Gel dann zu Strngen der
gewnschten Querschnittsgeometrie gepret wird. Die Strnge werden
auf eine einheitliche Lnge (z.B. als Rhren- oder Schnittpulver)
geschnitten. Anschlieend wird das Lsungsmittel verdampft; dabei
tritt eine erhebliche Schrumpfung ein, so da erst nach vollstndigem
A ustritt des Lsungsmittels die endgltige Wandstrke vorliegt. Der
Pulverstrang hat also beim Verlassen der Pulverpresse eine grere
Wandstrke als nach dem Abschlu des Herstellungsprozesses, wonach
erst die ballistisch effektive Wandstrke vorliegt. Daher gehrt zur
Bemessung der Prematrizen viel Erfahrung.
Der Nitrocellulose werden Stabilisatoren wie Akardit oder Zentralit
zugesetzt, die gleichzeitig die Gelatinierung frdern. Die Wirkung der
Stabilisatoren beruht darauf, da freiwerdende nitrose Gase, die
autokatalytisch auf die Zersetzung wirken wrden, gebunden werden.
Zur Beeinflussung der linearen Abbrandgeschwindigkeit, um z.B. einen
progressiven Abbrand zu erreichen, werden Nc-Pulver oberflchenbe
handelt. Die Oberflchenbehandlung besteht darin, da man Substan
zen mit geringem Dampfdruck wie Arkadit, Zentralit, Diphenylamin,
Dibutylphthalat oder Kampfer in das Pulverkorn eindiffundieren lt.
Diese Zusatzstoffe fhren in den ueren Schichten zu einer
Reduzierung der Explosionswrme und damit der linearen Abbrand
geschwindigkeit.
Um elektrostatische Aufladungen zu vermeiden und um das
Schttgewicht zu erhhen, bringt man auf die Oberflche von Nc-Pulvern
Graphit auf.

1.3.1.2.

Pulver ohne Lsungsmittel

Bei Pulvern ohne Lsungsmittel


zweibasige und dreibasige Pulver.

1.3.1.2.1.

(POL-Pulver)

unterscheidet man

Zweibasige Pulver

Nitrocellulose lt sich mit den wenig flchtigen


Nitroglycerin und D iglykoldinitrat gelatinieren.

Flssigkeiten
9

Die Strukturformel dieser Substanzen ist:


CH, 0 NO,
1 0 N 0 2
CH

11 Nitroglycerin

CH2 - 0 - N 0 2
CH2 -

0 -

no2

| Diglykoldinitrat
CH2 -

0 -

N 02

Die Herstellung erfolgt bei Nitroglycerinpulvern in der Weise, da die


Nitrocellulose im Wasser aufgeschwemmt und dann das Nitroglycerin
unter Rhren der Suspension zugegeben wird. Dabei wird das
Nitroglycerin von der Nitrocellulose absorbiert. Nachdem das Wasser
abgeschieden wurde, erfolgt eine Durchgelatinierung durch wiederholte
Bearbeitung in Walzen oder Schneckenpressen. (In den USA und
England wird teilweise die Gelatinierung ber das flchtige Lsungs
mittel Aceton vorgenommen.) Die weitere Formgebung des Gels zum
Pulverkorn erfolgt bei erhhter Temperatur in Strangpressen oder
Walzen.
Mit Nitroglycerinpulvern werden bei Nitroglyceringehalten von 25 bis
50% Explosionswrmen von 2900 bis 5200 kJ/kg erreicht, wobei fr
niedrige Explosionswrmen Nitrocellulose mit geringem Stickstoff
gehalt verwendet wird.
Wenn man die Nitrocellulose mit D iglykoldinitrat gelatiniert, entstehen
die sogenannten ,,kalten" Pulver, die sich durch eine geringe
Explosionswrme und damit eine geringe Explosionstemperatur
auszeichnen. Auf diese Weise wird der Rohrverschlei erheblich
gemindert. Da andererseits jedoch das spezifische Gasvolumen hher ist
als bei Nitrocellulose- oder Nitroglycerinpulvern, kann mit D ig ly ko Id initratpulvern noch eine ausreichende ballistische Leistung erreicht
werden.

1.3.1.2.2.

Dreibasige Pulver

Wird Diglykoldinitratpulver als dritte Komponente Nitroguanidin


zugefgt, erhlt man das Nitroguanidinpulver,das ebenfalls ein kaltes"
Pulver ist.
10

Nitroguanidin
formel:

ist ein kristalliner Feststoff mit folgender S truktur


NH.
NH
NHNO,

Der Gehalt an Nitroguanidin in Pulvern variiert zwischen 25 und 50 %.


Kalte Pulver wurden in Deutschland whrend des Zweiten Weltkrieges
entwickelt. Wegen der verminderten Rohrerosion des Nitroguanidins im
Verein mit Diglykoldinitrat wird Nitroguanidinpulver heute wieder fr
Panzer- und Artilleriem unition verwendet.
Ein weiteres dreibasiges Pulver, das Ammonpulver, hat keine praktische
Bedeutung erlangt. Dabei handelt es sich um ein POL-Pulver, in das bis
zu 55% Ammonnitrat (NH4 N 0 3) eingearbeitet wurde. Der Nachteil der
Ammonpulver besteht insbesondere in der starken Hygroskopizitt.

1.3.2.

Raketentreibstoffe 1^

Die Raketentreibstoffe |3|, (4| werden nach ihrem Aggregatzustand wie


folgt unterteilt:
Flssigtreibstoffe, bei denen der einheitliche Treibstoff oder Brennstoff
und der Oxidator als getrennte Flssigkeiten in Tanks lagern, aus denen
sie in die Brennkammer gefrdert werden.
Festtreibstoffe, bei denen der Treibstoff als einheitliche Substanz oder
als Gemenge von Substanzen in fester Form mit definierter Oberflche
in der Brennkammer angeordnet ist.
Lithergole (hybride Treibstoffe), bei denen der Brennstoff (normaler
Typ) oder der Oxidator (inverser Typ) in fester Form in der Brenn
kammer vorliegt und der Oxidator bzw.der Brennstoff in flssiger Form
aus einem Tank der Brennkammer zugefhrt wird.

1.3.2.1.

Flssigtreibstoffe

Bei den Flssigtreibstoffen ist zunchst die Gruppe der Monergo/e zu


nennen. Man unterscheidet einfache und zusammengesetzte Monergole;

1) Vgl. 2 .3 , I n n e r e B a l l i s t i k d e r R a k e t e n .

11

bei den einfachen handelt es sich um chemisch reine Einzelstoffe, bei


den zusammengesetzten um abgemischte Treibstoffe, die aus meist zwei
Komponenten bestehen und lagerfhig sind. Bei Zufhrung von
Zndenergie zerfallen die Monergole spontan und setzen sich exotherm
in gasfrmige Reaktionsprodukte um.
Beispiele fr Monergole gibt die Tabelle 101 an, deren Daten aus
DADIEU-DAMM-SCHMIDT [4] entnommen wurden.
S u b s ta n z

Chem ische
Zusam m ensetzung

N itrom ethan
H ydrazin
H ydra zin /H yd ra zin n itra t
th yle n o xid

CH, NO,

T e t ran i t r o m e t h a n
W a sse rsto ffp e ro xid

2h 4
N 2H 4 +30% N 2 HsN 0 3
n

S p e z if is c h e r
I m p u l s ls(m/s)
2500
1950

2h

2160
1950

(n

2)4

1780

H2:

1620

Tabelle 101. Monergoltreibstoffe.

Die Monergole haben, abgesehen vom Nitromethan und Mischungen


von Hydrazin mit Hydrazinmononitrat, einen vergleichsweise geringen
spezifischen Impuls, der das Kriterium fr die ballistische Leistung der
Treibstoffe ist (s. Innere Ballistik der Raketen, 2.3.3, S. 120). Die in
der Tabelle 101 angegebenen Werte sind theoretische Gleichgewichts
werte.
Da Nitromethan sehr explosionsempfindlich ist, kann es in reiner Form
in der Raketentechnik nicht verwendet werden. (Die Anwendung des
Systems Hydrazin/Hydrazinnitrat wird untersucht.) Die brigen
angegebenen Monergole, vor allem Hydrazin und Wasserstoffperoxid,
finden fr Steuer- und Hilfsantriebe Verwendung.
Diergole sind solche Treibstoffe, bei denen Brennstoff und Oxidator
der Brennkammer getrennt zugefhrt werden.
Als Brennstoffe werden Wasserstoff, Kohlenwasserstoffe, Hydrazin und
Hydrazinderivate, Amide, Ammoniak, Alkohole und Borane verwendet.
Die wichtigsten Oxidatoren sind Sauerstoff, Fluor, Salpetersure,
Stickoxide, Wasserstoffperoxid, Sauerstoffdifluorid.
In der Tabelle 102 sind die chemische Zusammensetzung und die
Siedetemperatur Ts von einheitlichen flssigen Raketenbrennstoffen
angegeben.

12

B rennstoff

C hemische
Zusam m ensetzung

S iedetem peratur
T g (C)

W a s s e r s to ff
K e r o s i n ( R P 1)

H2

M ethan
th y le n

c h
c

H ydrazin

M o n o m e th y lh y d ra z in
(M M H )

c h

U nsym m etrisches
D im e th y lh y d ra z in
(U D M H )

( C H jljN N H ,

A n ilin

D i th y le n tria m in
(D ETA)
A m m o n ia k

h2 n c h 2c h 2 n h
c h 2c h 2n h 2

C 11 , 7 H 2 1 , 8

th y la lk o h o l
D ib o r a n
Pentaboran

2h 4
2h 4
3n

6h

n h
c

n h

sn h

+
+

2 h 5o
, h6

B5 H9

252,8
1 4 0 bis + 2 5 0
161,7
103,5
1 1 3, 5
87,5

63

+
+

184,4
207

33,4

+
-

78,4
92,5

60,1

Tabelle 102. Einheitliche flssige Raketenbrennstoffe.


Die Brennstoffe nach Tabelle 102 werden allein oder in Mischungen
eingesetzt. Wichtige gemischte flssige Brennstoffe sind:
Aerozin 50
Hydyne

(50 % UDMH + 50 % Hydrazin)


(60 % UDMH + 40 % DETA).

Die technisch bedeutsamen Oxidatoren


zusammengestellt.
O xid a to r

sind in der Tabelle 103

C hemische
Zusam m ensetzung

S ied e te m p era tu r
T g (C )

Sauerstoff

F lu or

S a l p e te r s u r e
D i s t i c k s t o f f t e t r o x id

183
188
84
21,1

204

+
+

W a sse rsto ffp e ro xid

2o 2
2

150

S a u e rs to ffd iflu o rid

o f

145,3

h n o

Tabelle 103. Flssige Oxidatoren.

13

Die mit verschiedenen Kombinationen von Brennstoff und Oxidator


erreichten spezifischen Impulse ergeben sich aus der Tabelle 104.

B rennstoff

W a s s e r s to ff
K e r o s i n RP 1
H ydrazin
MMH
UDMH
A e rozin
H y d y ne
D ib o ra n
Pentaboran
A m m o n ia k
th y la lk o h o l

S p e z if is c h e I m p i jlse l g ( m /s )
h n o 3|
1
o f 2
2
3830
2950
3070
3060

2o

4020

4020

3200
3570

3420

2580

3380
3420

2730
2740

2710
2850

3440

2710

3390

3040
3060

3360

3370

3640

3140
2890
2810

3530
3520
3240

2740

2820
2800
2820

3410

3530

2970

3300

2640

* D ie e i n g e k l a m m e r t e n W e r t e b e z i e h e n si ch a u f r o t r a u c h e n d e
S a lp e te r s u r e H N 0 3 + 1 5 % N 0 2 .

Tabelle 104. Spezifische Impulse von Brennstoff/OxidatorKombinationen.


Aus der Tabelle 104 ist zu erkennen, da mit Fluor, Sauerstoff und
Sauerstoffdifluorid als Oxidatoren die grten spezifischen Impulse
erreicht werden, whrend die spezifischen Impulse mit Salpetersure
und Distickstofftetroxid wesentlich niedriger liegen. Der hchste fr
solche Systeme in der Literatur angegebene spezifische Impuls liegt bei
4480 m/s fr das System H2 Be/02.
Die whrend des Zweiten Weltkrieges in Peenemnde von Wernher von
Braun entwickelte A 4 (V2) verwendete als Treibstoff die Kombination
thylalkohol (75 %)/02 (f I). Die Treibstoffpumpen wurden mit
Wasserstoffperoxid angetrieben. Die amerikanische Mondrakete Saturn 5
verwendet in den Triebwerken F 1 der 1. Stufe die Treibstoffkombi
nation Kerosin/02 (fl) und in den Triebwerken l 2 der 2. und 3. Stufe
H2 (fI)/0 j (fl).
Diese Treibstoffkombinationen bezeichnet man als Kryogene, weil
zumindest eine Komponente nur bei tiefen Temperaturen als Flssigkeit
vorliegt (s. Tabellen 102 und 103). Treibstoffkombinationen, die bei
Raumtemperatur in flssigem Aggregatzustand vorliegen, werden
lagerfhig (storable) genannt. Lagerfhige Treibstoffkombinationen
haben insbesondere fr mittlere militrische Raketen Bedeutung, die
nicht erst vor dem Einsatz aufgetankt werden sollen, sondern bei denen
die aufgetankte Rakete ohne Versorgungssystem sofort einsatzbereit ist

14

(pre-package). Hier liegt die besondere Bedeutung von Salpetersure/


Stickoxid-Mischungen als Oxidator.
Hinsichtlich der Zusammenstellung von Treibstoffkombinationen ist
das Zndverhalten von groer Wichtigkeit. Eine Reihe von Oxidatoren
und Brennstoffen entznden sich bei Kontakten spontan; dieses
Verhalten wird als Hypergolitt bezeichnet. Teilweise knnen hypergole
Kombinationen auch durch Zugabe von Katalysatoren entstehen.
In der Tabelle 105 ist das Zndverhalten verschiedener Treibstoff
kombinationen zusammenstellt.
O = hypergol

= hypergol m it K atalysator

X = n ic h th yp e rgo l

^ ^ ^ O x id a to r
0 2f l .

F 2 fl.

X
X
X
X
X
X
X
X

2 o2

hn o

2 04

Clf=3

B rennstoff
A m m o n ia k
A n ilin
thanol
H ydrazin
K e r o s i n RP 1
H 2 f I.
MM H
UDMH

o
o
o
o
o
o
o

X
X

X
X
X
X

X
X

X
X

o
o

o
o

o
o
o
o
o
o
o
o

Tabelle 105. Zndverhalten von Treibstoffkombihationen.


Nichthypergole Kombinationen werden entweder pyrotechnisch oder
durch einen hypergolen V o rla u f" gezndet.

1.3.2.2.

Festtreibstoffe

Man unterscheidet
homogene Treibstoffe, bei denen der Sauerstoff und der Brennstoff in
einer Verbindung enthalten sind,
und
heterogene Treibstoffe oder Composite", die aus einem Gemisch
zumindest zweier Verbindungen, dem Brennstoff und dem Oxidator,
bestehen.
Die homogenen Treibstoffe sind auf der Basis der Nitrocellulose
aufgebaut, die mit Diglykolnitrat oder Nitroglycerin gelatiniert ist (s.
zweibasige Pulver, 1.3.1.2.1.); hauptschlich wird Nitroglycerin als

15

zweite Komponente verwendet. Ferner enthalten die homogenen


Treibstoffe Zustze zur Stabilisierung und zur leichteren Verarbeitung,
wie teilweise von den Geschtzpulvern her bekannt ist. Ihre Herstellung
erfolgt ebenfalls hnlich den entsprechenden Geschtzpulvern. Die
endgltige Form wird durch Strangpressen in geheizten Extrudern,
Nachbearbeiten und Isolieren erzeugt.
Beim heterogenen Festtreibstoff ist der (feinkristalline) Oxidator in
einem Kunststoffbinder gleichmig verteilt.
Als Oxidatoren werden folgende Nitrate und Perchlorate verwendet:
Lithium nitrat
Natirumnitrat
Kaliumnitrat
Ammoniumnitrat
Lithiumperchlorat
Natriumperchlorat
Kaliumperchlorat
Ammoniumperchlorat

L iN 0 3
NaNOj
KNO j
NH4N 0 3
LiCIO
NaCI 0 4
KCI04
n h 4 c io ,

Der Sauerstoffberschu dieser Verbindungen rangiert zwischen 20


Gewichtsprozent beim Ammoniumnitrat und 60 Gewichtsprozent beim
Lithiumperchlorat. Neuerdings wird auch die Verwendung von
Nitroniumperchlorat (NO2CI04) m it 66 Gewichtsprozent Sauerstoff
berschu studiert.
Am m oniumnitrat als Oxidator fhrt zu einem gasreichen Treibstoff mit
vergleichsweise geringer Verbrennungstemperatur. Die lineare Abbrand
geschwindigkeit ist gering, ebenso der spezifische Impuls.
Kaliumperchlorat fhrt ebenso zu einem geringen spezifischen Impuls,
jedoch ist die lineare Abbrandgeschwindigkeit sehr hoch, so da sich
Kaliumperchlorat-Composite fr Starttriebwerke gut eignen.
Ammoniumperchlorat liefert vergleichsweise hohe spezifische Impulse
bis zu 2450 m/s. Die lineare Abbrandgeschwindigkeit liegt im mittleren
Bereich, wobei die Druck- und Temperaturabhngigkeit geringer ist als
bei anderen Oxidatoren
Als Binder werden eingesetzt:
Asphalt (mit K C I04 fr Starthilferaketen): Asphaltcomposite haben
geringe Leistung und sind nicht formstabil.
Polyisobutylen (mit Ammoniumperchlorat); es hat eine hhere
Leistung, aber keine Formstabilitt.
Polyvinylchlorid (mit Ammoniumperchlorat); es hat eine hohe
Leistung; wegen groer Schrumpfung ist eine Gehusebindung (case
bonding) nur bei kleinen Abmessungen mglich.

16

Celluloseacetat (mit Ammoniumnitrat); es entwickelt groe Gas


mengen mit geringer Temperatur, daher zur Verwendung in
Gasgeneratoren geeignet.
Polysulfid (mit Ammoniumperchlorat); da ein groer Fllgrad (80 %)
mglich ist, ergibt sich eine hohe Leistung; es ist gummielastisch.
Polysulfid-Composite werden auch alsThiokole bezeichnet.
Polyurethan (mit Ammoniumperchlorat) hat eine sehr hohe Leistung.
Polybutadien Acrylsure-Polymere besitzen eine sehr hohe Leistung
und gute physikalische Eigenschaften.
Treibstoffe mit Polyvenylchlorid (PVC) und Celluloseacetat werden
auch als Plastisole bezeichnet.
Zur weiteren Erhhung des spezifischen Impulses werden den
Festtreibstoffen Leichtmetallpulver (AI, Mg) oder Bor bzw. Metall
hydride zugegeben.
Zur Beeinflussung der linearen Abbrandgeschwindigkeit fgt man als
ballistische Zustze Katalysatoren wie Kupfer- oder Chromoxid zu
(Plateau- und Mesaeffekt).
Die Abbrandgeschwindigkeit von heterogenen Festtreibstoffen wird
durch die Korngre der Oxidatoren entscheidend beeinflut.
Die Composite werden nach dem Gie- oder Preverfahren zu
Treibstzen verarbeitet, die dann nach teilweiser Isolation der
Oberflche in die Brennkammern eingesetzt werden. Sie knnen aber
auch direkt in die Brennkammern eingegossen werden, wobei man bei
Innenbrennern eine Kernmatrize verwendet, die nach dem Abbinden
des Treibstoffes herausgezogen wird.

1.3.2.3.

Lithergole

Bei lithergolen Antrieben, die auch als Hybridsysteme bezeichnet


werden, finden als flssige Oxidatoren Sauerstoff, Wasserstoffperoxid,
Distickstofftetraoxid, Salpetersure, C hlortrifluorid und Sauerstoffdifluorid Verwendung.
Als feste Brennstoffe werden vor allem Kohlenwasserstoffe [(CH2)n),
z.T. m it Leichtmetallzustzen eingesetzt.
Die besonderen Probleme der lithergolen Antriebe liegen in der
Abstimmung der Strmungsverhltnisse in der Brennkammer, da der
Oxidator ber die Oberflche des festen Brennstoffes hinwegstrmt
und dabei eine optimale Umsetzung erreicht werden soll.

17

1.3 .3.

Thermochemie

Die bei der Umsetzung eines Pulvers entstehende Explosionswrme,


Explosionstemperatur, Schwadenzusammensetzung und das Gasvolu
men lassen sich mit Hilfe der Methoden der Thermochemie prinzipiell
beliebig genau berechnen. Die grundstzlichen berlegungen hierzu
seien im folgenden kurz Umrissen:
Bei der Umsetzung eines Nc- oder POL-Pulvers der Bruttoformel
CaHbNcOd entstehen vornehmlich die Umsetzungsprodukte C 02, CO,
H jO , H2 und N2.
Daneben treten Radikale wie H, OH, NO u.a. in verschiedenen
Anregungszustnden auf. Nachreaktionen in Schwaden knnen
insbesondere bei den ka lte n " Pulvern zur Entstehung von C, NH3 und
CH4 fhren.
Die Berechnung geht zunchst von den fnf Hauptreaktionsprodukten
aus [9],
Zwischen C 02, CO, H20 und H2 ist eine Austauschreaktion bekannt,
die Wassergasreaktion:
c o 2 + H2 n CO +

h 2o .

Die Konzentration [ ] oder der Partialdruck der an der Wassergas


reaktion beteiligten Reaktionspartner wird durch das Massenwirkungs
gesetz kontrolliert:

[Cpl[H,Ol
T O

IH 2]

: k (T).

( 1)

k(T) ist eine nur von der Temperatur T abhngige Gre, die fr das
Wassergasgleichgewicht tabelliert vorliegt.
Auerdem sind die Molzahlen der Atome des Treibstoffes mit der
Bruttozusammensetzung CaHbNcOcj und der Reaktionsprodukte
gleich:
IC]
IH]
[O]

[CO] + [C 0 2 ]
2 [H O ] + 2 | H ]
IC O ]+ 2 [C 0 2 ] + [H 2d ]

= a,
= b.
= d.

(2)
(3)
(4)

Die Gleichungen (1) bis (4) stellen ein Gleichungssystem mit den
molaren Konzentrationen der vier Reaktionspartner dar, das sich mit
k(T) als temperaturabhngiger Gre lsen lt, wobei hier T = Tex die
Explosionstemperatur ist.
Die Explosionstemperatur ist nun selbst wieder von der Lsung des
Systems nach Gleichungen (1) bis (4) abhngig. Es gilt nmlich fr Tex:

18

Qex = Q b g - Q b p = cvG T ex - cvP T 0.

(5)

Darin bedeuten:
Qex
Q bg
Q bp
CvP
To

c vG

v*

= Explosionswrme,
= Bildungswrme der Puivergase,
= Bildungswrme des Pulvers,
= spezifische Wrme des Pulvers,
= Umgebungstemperatur des unverbrannten
Pulvers.

ist die mittlere spezifische Wrme der Pulvergase:


c vG

? P j cvG i
=

-- --------------- .

(6)

-Pi

wobei pj die Partialdrcke und c v G i die molaren Wrmen der


Reaktionsprodukte (hier C 02, CO, H20, H2 und N2) bedeuten.
Die Werte von c VG i sind auch wieder temperaturabhngig; sie liegen
ebenfalls in tabellierter Form fr eine groe Zahl von Gasen vor.
Die Bildungswrme der Pulvergase berechnet sich aus den Konzentra
tionen der einzelnen im Gas enthaltenen Molekle und deren
Bildungswrmen, die auch tabelliert sind.
In der Praxis kann man die Berechnung so durchfhren, da man
zunchst das Gleichungssystem nach Gleichungen (1) bis (4) m it einer
geschtzten Temperatur lst und die Lsung mit Hilfe von Gleichung
(5) berprft, um dann mit einem verbesserten Wert die Rechnung zu
wiederholen, bis die Bedingung
Qbg

- QBp = Qex

(7)

erfllt ist. Das Gasvolumen ergibt sich sofort aus der Gesamtmolzahl der
gasfrmigen Reaktionsprodukte.
Da das Auftreten von weiteren von der Explosionstemperatur
abhngigen Reaktionsprodukten auch bekannt ist, kann die Rechnung
durch Bercksichtigung dieser Komponenten weiter korrigiert werden.
Fr eine eingehendere Darstellung der thermochemischen Berechnungs
verfahren fr Pulver bzw. Raketentreibstoffe wird auf die unter [4], [9],
[10] und [11] angegebene Literatur verwiesen.
19

1.3.4.

Das Abbrandverhalten der Pulver

Die Umsetzung von Treibstoffen ist ein auerordentlich komplexer


physikalisch-chemischer Vorgang, dessen auch nur annhernd vollstn
dige Darstellung den hier vorgegebenen Rahmen sprengen wrde. Fr
ein eingehendes Studium werden u.a. insbesondere die in der Literatur
unter [4] und [9 1 genannten Bcher empfohlen, worin alle wichtigen
experimentellen und theoretischen Arbeiten auf diesem Gebiet
behandelt werden.
Wie im Kapitel 2, Innere Ballistik, dargestellt, bestimmt das
Abbrandverhalten eines Treibstoffs
in entscheidender Weise den
Antriebsvorgang bei einem Projektil. Bei Raketentriebwerken, die mit
Flssigtreibstoffen oder mit Lithergolen arbeiten, wird die Erzeugung
der heien Verbrennungsgase, also der Abbrand, durch die Frderungs
rate der Einspritzpumpen bestimmt; sie kann damit whrend des
Antriebsvorganges geregelt werden. Bei Pulvern fr Feststoffraketen
oder fr Rohrwaffen dagegen ist der Abbrandverlauf durch die Pulver
geometrie und die brige innenballistische Auslegung festgelegt.
Fr Treibstze, die homogen oder heterogen in einer Mischung
vorliegen, wird die Umsetzungsrate durch die gesamte freie Oberflche
und den thermodynamischen Zustand der Gasphase im Verbrennungs
raum bestimmt.
Die Umsetzungsrate ~ setzt sich aus der zur Zeit t freien Oberflche
des Treibstoffs S(t), seiner Dichte pc und der linearen Verbrennungsge
schwindigkeit
zusammen.
Wird der Anteil der verbrannten Ladung durch
m Ca - m c ( t)

z -------------------(8)
mca
definiert, worin mca der anfangs vorhandene und mc (t) der zur Zeit t
unverbrannte Treibstoff bedeutet, dann ist
dz _ _
dt

_1_
m ca

d m c (t )
pt

Auerdem gilt
d m c (t)
dt

= PCS ( t)

de
dt

10 )

weil in der Zeiteinheit die Pulverschicht de/dt auf der gesamten momen
tanen Oberflche S(t) abbrennt; damit ist das verbrannte Treibstoff
volumen Sit) de/dt, das, m it der Dichtepc des Treibstoffs m ultipliziert,
zu der je Zeiteinheit verbrannten Treibstoffmasse dmc/dt fhrt.
Da fr den Verlauf des Abbrands eines Treibstoffs der Anteil der ver
brannten Ladung z in eindeutiger Weise von der Zeit t abhngt, lt
20

sich statt der Variablen t als unabhngige Variable auch z einfhren,


so da anstatt S(t) auch S(z) geschrieben werden kann.
Dann ergibt sich aus den Gleichungen (9) und (10)
dz _ PcS(t) de
dt ~ mca
dt

(11)

Gleichung (11) ist die Ausgangsgleichung fr das in der inneren Balli


stik verwendete Abbrandgesetz. Der Quotient pc S(t)/m ca stellt bis auf
einem im allgemeinen konstanten Faktor die Formfunktion dar, die
im Kap. 2, Innere Ballistik, nher behandelt wird. Im folgenden soll
auf die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit eingegangen werden:
Stark vereinfacht lassen sich die Vorgnge an der abbrennenden Pul
veroberflche in drei Bereiche aufteilen, die in Bild 103 dargestellt sind.
III Gasraum, R ea k tio n
abg es chlossen

Bi Id 103.

II

G asfrm ige
Reaktionszone

T re ib s to ffo b e rfl c h e
(fe s te
o d e r flssige Phase)

Reaktionszonen beim Pu Iverabbrand.

Der bergang vom festen oder flssigen Treibstoff in die gasfrmige


Reaktionszone sei durch die Reaktionsgeschwindigkeit v i(n charakte
risiert; der bergang von der gasfrmigen Reaktionszone in den
Gasraum, wo die Reaktionen abgeschlossen sind, soll
mit der
Reaktionsgeschwindigkeit v n j n ablaufen.
Die Reaktionsgeschwindigkeit vj n ist durch den Wrmebergang durch
Konvektion und Strahlung auf die Treibstoffoberflche sowie die Anre
gungsenergie bestimmt, die z. B. bei der Nitrocellulose zur Pyrolyse der
Makromolekle, bei Composittreibstoffen zum Verdampfen bzw. Zer
setzen des anorganischen Sauerstofftrgers erforderlich ist. Das Zer
setzen des Binders bei Compositen ist im allgemeinen nicht geschwin
digkeitsbestimmend.
Die Reaktionsgeschwindigkeit v h j m ist von der chemischen Zusam
mensetzung der Zwischenprodukte abhngig. Die Reaktionen in der
Zone II laufen nach komplizierten Radikalmechanismen ab. Wenn die
Reaktion nach der ersten Ordnung verluft, gilt
-L
V ll.lll ~ p 2(12)

21

Ist eine Reaktion zweiter Ordnung geschwindigkeitsbestimmend, so ist


zu erwarten, da die Reaktionsgeschwindigkeit vi 1,111 dem Druck in der
Gasphase direkt proportional ist:
vil,lll

~ P-

(13)

Man kann die Theorien zur linearen Verbrennungsgeschwindigkeit in


zwei Gruppen einteilen:
V|,l l < v i i , i n : Oberflchentheorien,
V|,ll > vi |,111 : Gasphasentheorien.
Das heit: Bei den Oberflchentheorien geht man davon aus, da die
Wrmebertragung auf die Treibstoffoberflche der langsamste und
damit der den Abbrand kontrollierende Schritt ist. Bei der
Gasphasentheorie bestimmen die Reaktionen in der Zone II den
Abbrand.
Als Vertreter fr die Oberflchentheorie seien MURAOUR-AUNIS 1121
genannt, die den halbempirischen Ansatz
de = const e' kTex

ex p + a
angeben mit
E0
Tex
p
k
a

= Anregungsenergie fr ein Molekl,


= Explosionstemperatur,
= Gasdruck
= Boltzmannsche Konstante und
= Beitrag der Wrmestrahlung.

Der Betrag der Gre a ist derart, da er bei hheren Drcken (ungefhr
oberhalb 1000 bar) gegenber dem ersten Summanden in Gleichung
(14), der proportional mit dem Druck zunimmt, vernachlssigt werden
kann.
In abgekrzter Form wird das Abbrandgesetz nach MURAOUR-AUNIS
als
de
=a +b p
(15)
geschrieben.
Fr Nitroglycerinpulver mit Centralit fanden MURAOUR und AUNIS
entsprechend Gleichung (14)
log b = Cj + c 2Tex

22

(16)

fr einen groen Bereich von Nitroglycerin-Konzentrationen, der


2000 K < Tex < 4000 K entspricht, besttigt. Daraus mu die
Unabhngigkeit der Anregungsenergie Eo vom Nitroglyceringehalt bei
diesem Pulvertyp gefolgert werden.
Die in der gasfrmigen Reaktionszone zu erwartende Reaktionsordnung
ist bevorzugt die Ordnung 1. Daher fhren die Gasphasentheorien im
allgemeinen zu
de
(17)
dt
jedoch hngt die Reaktionsordnung und auch der bergang vom
Gasphasenmechanismus zum Oberflchenmechanismus stark vom
Druck ab. So gibt CORNER [9] fr ein nicht nher bezeichnetes
Raketenpulver die in der Tabelle 106 genannte Druckabhngigkeit der
Exponenten a im VIEILLEschen Abbrandgesetz
= p*
dt

(18)

an.

P (bar)
130
1500

d
0,5
0,96

Tabelle 106. Druckabhngigkeit des Vieilleschen Exponenten a.


Dabei ndert sich o fr die Zwischenwerte des Druckes monoton.
Die fr praktische Rechnungen gebruchlichen Anstze fr die lineare
Verbrennungsgeschwindigkeit sind im Kap. 2, Innere Ballistik, zusam
mengestellt.
Hier sei abschlieend erwhnt, da einerseits bei Gasdrcken, wie sie
in Rohrwaffen auftreten, die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit
in guter Nherung als druckproportional angesetzt werden kann, an
dererseits ein stationrer Zustand in einem Feststoffraketenmotor nur
mglich ist, wenn die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit nicht ein
fach proportional vom Druck abhngt [13], Tatschlich wird beim
Arbeitsdruck blicher Raketenmotoren eine dem Druck proportionale
lineare Verbrennungsgeschwindigkeit noch nicht erreicht, was auch
Tabelle 106 zeigt.

23

1.3.5.

Prfmethoden fr Pulver

Die Prfung von Geschtzpulvern und Raketentreibstoffen, die


stichprobenweise an jedem Fertigungslos vorgenommen wird, bezieht
sich auf
die chemische Zusammensetzung,
die chemische Stabilitt,
die physikalischen Eigenschaften und
das ballistische Verhalten.
Die chemische Zusammensetzung [14] wird m it den blichen
Analysenmethoden festgestellt, zu denen heute auch moderne
Verfahren wie die Dnnschichtchromatographie u.. gehren.
Die technischen Lieferbedingungen schreiben hinsichtlich der chemi
schen Zusammensetzung im allgemeinen das Messen des Gesamtgehaltes
an flchtigen Bestandteilen (Restlsungsmittel), der Pulverfeuchtigkeit
(Exsikkator- oder Destillationsmethode), der Gehalte an unvergasbaren
und an therlslichen Bestandteilen vor.
Da insbesondere Nitrocellulose und Nitroglycerin als Salpetersreester
zur autokatalytischen Sureabspaltung neigen, sind Stabilittstests
erforderlich, bei denen die Abspaltung durch erhhte Temperatur
beschleunigt wird. Man unterscheidet zwischen Tests, die bei stark
erhhter Temperatur ber Stunden bis Tage laufen, und Lebensdauer
tests, die bei wenig erhhter Temperatur ber Jahre ausgedehnt werden
knnen. Als zuverlssigste Prfung gilt der Holland-Test, durch den bei
+ 105C ber 150 Stunden oder bei + 110C ber 72 Stunden der
Gewichtsverlust des Pulvers laufend registriert wird. Daneben sind der
Abel-Test, der Bergmann-Junk-Test und der Hansen-Test die wichtig
sten Teste. Einzelheiten darber finden sich bei KST und METZ [14],
Als Lebensdauertest wird die Warmlagermethode angewendet, bei der
im allgemeinen bei + 75C beobachtet wird, wann gelbrote oder
rotbraune Dmpfe auftreten.
Zu den Prfungen der physikalischen Eigenschaften eines Pulvers
gehren die Kontrollen von Form und Abmessungen, der Dichte, des
Schttgewichts (sofern gegeben), der Druckfestigkeit, der Verpuffungs
temperatur, der Explosionswrme und der Hygroskopizitt.
Die Verpuffungstemperatur wird bei Nitrocellulose- und Nitroglycerin
pulvern dadurch festgestellt, da man eine Probe in einem Paraffinbad
mit 5C/min aufheizt und beobachtet, bei welcher Temperatur sie sich
entzndet und verpufft.
Die Explosionswrme wird in der kalorimetrischen Bombe gemessen.
Bei diesem Meverfahren wird die Pulverprobe in einem geschlossenen
Druckgef (bis 2000 bar) gezndet, das in eine Kalorimeterflssig

24

keit eingetaucht ist. Bei der Pulverumsetzung fhrt die Wrmetnung zu


einer Temperaturerhhung der Kalorimeterflssigkeit (Wasser), die
gemessen wird; unter Bercksichtigung des Wasserwertes des Kalori
meters und des Druckgefes kann, dann die Explosionswrme
berechnet werden. Sinnvollerweise wird die Siedetemperatur des
Wassers als Kalorimeterflssigkeit nicht berschritten; d.h.: das bei der
Verbrennung entstandene Wasser liegt auch kondensiert vor; es wird der
obere Heizwert gemessen.
Die besondere Problematik der Bestimmung der Explosionswrme in
der Kalorimeterbombe liegt darin, da sich bei der niedrigen
Endtemperatur der Kalorimetermessung ein anderes chemisches
Gleichgewicht in den Schwaden einstellt als bei der Explosions
temperatur; damit ist auch die Wrmetnung anders.
Die berprfung des ballistischen Verhaltens von Geschtzpulvern
erfolgt blicherweise durch Probeschsse aus der Waffe mit
wohldefinierten Munitionskomponenten. Dabei wird zunchst das der
geforderten ballistischen Leistung entsprechende Ladungsgewicht
ermittelt. Dann wird mit einer greren Zahl von Schssen aus einer
Pulver probe
der Mittelwert der Mndungsgeschwindigkeit des Geschosses und
dessen Streuung,
der Mittelwert des Gasdruckes (im allgemeinen mit Stauchkrpern
gemessen) und der hchste aufgetretene Gasdruck sowie
die Ladefhigkeit
festgestellt.
Fr Pulverentwicklungen, z.T. aber auch bei der Fertigungs
berwachung, wird mit groem Nutzen die manometrische Bombe zur
Feststellung der ballistischen Werte benutzt. Dabei handelt es sich um
ein geschlossenes Druckgef, in dem das Pulver bei konstantem
geometrischem Verbrennungsraum umgesetzt wird. Bild T04 zeigt
schematisch den Aufbau einer solchen manometrischen Bombe.
Beim Arbeitsablauf mit der manometrischen Bombe wird zunchst bei
geschlossenem Ventil 4 und entferntem Verschlu 2b die Pulverladung
eingebracht; dann wird der Verschlu 2b eingeschraubt, an dem zuvor
eine elektrische Zndpille mit einer Anfeuerungsladung ber die
Spannungszufhrung 5 befestigt wurde. Wenn das Gef geschlossen ist,
wird gezndet und der Druckanstieg ber der Zeit mit Hilfe des Gebers
6 registriert. Nach Beendigung der Messung werden die Pulvergase ber
das Ventil 4 abgelassen.
Einen charakteristischen Druckverlauf in der manometrischen Bombe
zeigt das Bild 105.

25

Bi Id 104.

Manometrische Bombe.

1 G e f k r p e r ; 2a u n d 2 b s ti r n s e i t i g e Ve rs chl s se ; 3a u n d 3 b
D ic h tu n g e n ; 4 A b la v e n til; 5 isolierte S p a nn u n g s z u f h ru n g f r e le k tr i
sche Z n d p i l l e ; 6 p i e z o e l e k t r i s c h e r D r u c k g e b e r .

Man erkennt zunchst einen zunehmend steiler werdenden Druckan


stieg ber der Zeit, der dann in einen horizontalen Verlauf bergeht. In
diesem bergangspunkt ist das Pulver vollstndig verbrannt. Bei
genauerem Hinsehen erkennt man, da der Druck nach dem
Brennschlu nicht horizontal verluft, sondern wegen der Abkhlung
der Pulvergase langsam abnimmt.

BiId 105.

26

Charakteristischer Druckverlauf in der manometrischen


Bombe.

Fr den nach Brennschlu erreichten maximalen Gasdruck pm in der


manometrischen Bombe gilt die Abelsche Gleichung
Pm -

f mc
V B - t lmc '

(19)

worin f die Pulverkonstante, mc die Pulvermasse, Vg den geometrischen


Verbrennungsraum und rj das Kovolumen bedeuten.
Mit der Ladedichte
(20)

wird daraus
(

21)

Wenn man fr mindestens zwei Ladedichten den maximalen Gasdruck


mit, lassen sich die Pulverparameter f und rj bestimmen. Um fr f und
rj einen zuverlssigen Mittelwert zu erhalten, fhrt man die Messung
bei wesentlich mehr Werten fr die Ladedichte aus, als nach Gleichung
(21) erforderlich.
Die Auswertung erfolgt dann anhand der umgeformten Gleichung (21):
=
Pm

(21a)
f A

f '
1

Trgt man aus den i Messungen p-~- ber

auf, so erhlt man als

Ausgleichskurve eine Gerade (Bild 106).

Bild 106.

Auswertung der Meergebnisse aus der manometrischen


Bombe.

11

Aus der Steigung der Geraden wird die Pulverkonstante f und aus dem
negativen Ordinatenabschnitt das Kovolumen 17 bestimmt.
Neben f und 17 kann aus den Druckkurven der manometrischen Bombe
auch die Abbrandgeschwindigkeit dz/dt berechnet werden.
Whrend des Abbrands gilt fr den Gasdruck die Beziehung
fm c z(t)
p(t> = ------------------------i-------------------V B - T7mcz(tl - - mc (1 z (t))

(22)

m it z(t) als Anteil der umgesetzten Ladung und pc als Pulverdichte,


Wenn man voraussetzt, da
rj7 = 2
gilt, wird aus Gleichung (22):
is 7
^
Pc
fm r
z(t)
(23)
p(t) =
V b - T7mc
oder mit Gleichung (19)
p(t) = pm z (t).

(24)

Leitet man Gleichung (24) einmal nach der Zeit ab, dann erhlt man
f>(t) =

Pm

z (t).

Da der Pulverabbrand in allgemeiner Form durch


p(t)
z(t) = Ba ip(z) ----Po

(25)

(26)

beschrieben werden kann (s. Abschnitt 2.1.5.3, Der Pulverabbrand)


mit Ba als Abbrandkoeffizient und <^(z) als Form funktion , gilt
mit Gleichung (25)

Ba <p(z) _
Po

p(t)

(27)

p m p(t) '

damit ist das Abbrandverhalten des Pulvers bekannt. Der


wird auch als dynamische Lebhaftigkeit L bezeichnet.
PmP

Quotient

Die Berechnung von Ba y>(z) lt sich auch fr den allgemeinen Fall


77 f- ^ durchfhren, nur werden die Beziehungen dann komplizier
ter.
Im Zusammenhang m it der manometrischen Bombe sei abschlieend
erwhnt, da entsprechend Gleichung (26) die Integration der Druck
kurve bis zum Zeitpunkt t^ des Brennschlusses

28

tb
1 Po dz
/ p(t) dt = /
o
o Ba

(28)

zu einem Wert fhren mu, der wegen der rechten Seite von Gleichung
(28) bei einem durch Ba .p(z) charakterisierten Pulver unabhngig von
der Ladedichte ist, bei der die Druckkurve aufgenommen wurde. Hierzu
wurden von O. SCHMITZ [15] an Geschtzpulvern in dem dafr interes
santen Druckbereich umfangreiche Untersuchungen durchgefhrt, die
die obige Aussage und damit den Ansatz fr das Abbrandgesetz nach
Gleichung (26) besttigen. In die Literatur ist dieser Zusammenhang als
Krupp-Schmitzsches Gesetz eingegangen.
Zur Messung des Abbrandverhaltens von Raketenpulvern verwendet
man die Crawford-Bombe oder die Normbrennkammer, die in neuerer
Zeit auch zur Untersuchung von Treibladungspulvern eingesetzt wird,
die im allgemeinen bei hheren Drcken abbrennen.
In der Crawford-Bombe wird ein Probekrper des Treibstoffs bei kon
stant gehaltenem Stickstoffdruck abgebrannt. Der Probekrper ist 150
bis 200 mm lang bei einem Durchmesser von 3 bis 5 mm; er ist auf sei
ner Mantelflche und einer Stirnflche durch einen Kunststoff-Film
isoliert, so da er als Stirnbrenner abbrennt. An zwei definierten Stel
len sind quer durch den Probekrper Schmelzdrhte gezogen, die sich
trennen, wenn die Abbrandzone ber sie hinweggeht, und dadurch ein
Zhlgert triggern. Auf diese Weise wird die Zeit festgestellt, die bis
zum Zurcklegen einer gewissen Strecke durch die Abbrandzone ver
geht, woraus sich die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit direkt be
rechnen lt.
Die Crawford-Bombe ist so dimensioniert, da der eingestellte Stick
stoffdruck durch die entstehenden Pulvergase praktisch nicht erhht
wird; man kann die Messung also als isobar ansehen. Die Druckab
hngigkeit der linearen Verbrennungsgeschwindigkeit erhlt man da
durch, da Crawford-Messungen bei verschieden eingestellten Drcken
durchgefhrt werden.

1.4.

Sprengstoffe [8], [16]

Wie in Abschnitt 1. bereits ausgefhrt, besteht bei explosiven Stoffen


kein prinzipieller Unterschied zwischen Treibstoffen und Sprengstoffen.
Je nach der A rt der Zndung kann man im allgemeinen erreichen, da
ein explosiver Stoff entweder wie ein Treibstoff abbrennt (s. 1.3.4 , Das
Abbrandverhalten) oder da er detoniert. Beim Abbrand ist die
Umsetzung vom Druck und der Temperatur der Gasphase abhngig; die
lineare Abbrandgeschwindigkeit hat Werte zwischen 10 ~4 und 1 m/s.
Bei der Detonation verluft die Umsetzung als stationrer Vorgang mit
konstanter Geschwindigkeit, der Detonationsgeschwindigkeit, deren
Werte je nach der chemischen Zusammensetzung des explosiven Stoffes

29

und dessen Ladedichte zwischen 2 103 und 8 103 m/s liegen. Einzel
heiten zu den physikalischen und chemischen Vorgngen bei der
Detonation werden unter 1.4.5 erlutert.
Die Eignung eines explosiven Stoffes als Sprengstoff richtet sich nun
nach Forderungen an bestimmte Eigenschaften, die sich aus seiner
unterschiedlichen Anwendung ergeben. So unterscheidet man zwischen
militrischen und zivilen sowie /nitiaisprengstoffen.

1.4.1.

Militrische Sprengstoffe

An militrische Sprengstoffe werden insbesondere folgende Forderun


gen gestellt:
hohe Energiedichte,
Abschusicherheit, d.h. Druckfestigkeit je nach Hhe der Sprengstoff
sule bis zu einigen zehntausend g ",
Handhabungssicherheit,
Laborierfhigkeit (Gieen oder Pressen),
chemische Bestndigkeit, auch bei langen Lagerzeiten.
Nachfolgend sind die wichtigsten chemischen Verbindungen, die die
genannten Forderungen erfllen, mit ihren Eigenschaften zusammen
gestellt. Alle diese Stoffe liegen im Bereich der Anwendungstempe
raturen im festen Aggregatzustand vor.
Trinitrotoluol 2, 4, 6 (TNT, Tri, T ritol, Trilite, T olit, Tutol, Trinol,

Triton, Trotyl)
Dichte: 1,64 g/cm3
Schmelzpunkt: 80,8C
Explosionswrme: 4310 kJ/kg
(H20 dampffrmig)
Detonationsgeschwindigkeit: 6900 m/s
Verpuffungstemperatur: 300C
Trinitrotoluol liegt in Form von gelblichen Kristallen vor; es ist in
Wasser nahezu unlslich, in Alkohol schwach lslich, jedoch lst es sich
gut in Benzol, Toluol und Aceton. Es ist chemisch sehr stabil und greift
Metalle nicht an.
Aufgrund seines gnstigen Schmelzpunktes ist T rinitrotoluol heute
einer der am weitesten verbreiteten militrischen Sprengstoffe; es wird
in reiner Form oder mit anderen Sprengstoffen gemischt als Schmelze
in Sprengstoffwirkteile von Waffen aller A rt laboriert. Wegen einer
negativen Volumennderung von 12 % beim bergang von der flssigen
in die feste Phase sind allerdings besondere Manahmen zu treffen, um
einen lunkerfreien Gu zu erzielen. Aufgrund seiner geringen mecha
nischen Empfindlichkeit eignet sich TNT auch gut zum Pressen von
Ladungen.
30

Pikrinsure (2,4,6 Trinitrophenol, Pertit, Pikrinit, Melinit, Ekrasit)

Dichte: 1,75 g/cm3


Schmelzpunkt: 122,5C
Explosionswrme: 4350 kJ/kg
(H20 dampffrmig)
Detonationsgeschwindigkeit: 7350 m/s
Verpuffungstemperatur: 300310C

Pikrinsure liegt in Form von gelben Blttchen vor, ist giftig und lst
sich in heiem Wasser, in Alkohol, ther, Benzol und Aceton.
Frher wurde Pikrinsure als Granatenfllung verwendet. Da sein
Surecharakter zur Bildung von Metallsalzen (Pikraten), d.h. sehr
stoempfindlichen Sprengstoffen fhrt, hat dieser Sprengstoff heute
praktisch keine Bedeutung mehr.
Nitropenta (Pentaerythrittetranitrat, PETN, Pentryl, Penta, Pentaryth)

CH20N02\

/ C H 20N02

CH20N02^

^ C H 20N02

Dichte: 1,76 g/cm3


Schmelzpunkt 141,3C
Explosionswrme: 5860 kJ/kg
(H20 dampffrmig)
Detonationsgeschw.: 8400 m/s
Verpuffungstemp.: 202205C

Nitropenta besteht aus farblosen Kristallen; es ist chemisch sehr stabil,


lt sich in Wasser nicht lsen, jedoch in Aceton und Metyhlacetat.
Die Verwendung liegt bei gepreten Gescho- und Bombenladungen
sowie bertragungsladungen; dabei wird mit etwas Wachs phlegmatisiert.
(Trinitrophenylmethylnitramin, Tetranitromethylanilin, Pyronite, CE, Tetra, Tetralit, Tetralita)

Tetryl

CH3

Dichte: 1,73 g/cm3


Schmelzpunkt: 131C
Explosionswrme: 4900 kJ/kg (H20 dampffrmig)
Detonationsgeschw.: 7500 m/s
Verpuffungstemperatur: 185C

31

Tetryl liegt als feines gelbliches Pulver vor, ist giftig, lst sich in Wasser
kaum, jedoch gut in Benzol.
Die hauptschliche Verwendung liegt wegen des guten Initiierungs
vermgens bei gepreten bertragungsladungen; auerdem wird es
zusammen mit Trinitrotoluol auch als Fllung von Granaten und
Torpedokpfen eingesetzt.
Hexogen (Cyclotrimethylentrinitramin, Cyclonit, RDX, T4, Trimethylentrinitramin) [17]
Dichte: 1,802 g/cm3
n o 2\

204 C
/ N 0 2 Schmelzpunkt:
Explosionswrme: 5141 kJ/kg
(H ,0 dampffrmig)
Detonationsgeschw.: 8700 m/s
Verpuff ungstemp.: 230C

H/

Cx H2

no2

Hexogen liegt in Form von farblosen Kristallen vor, die sich in Wasser
kaum, in Cyclohexan ziemlich gut lsen. Wegen des nahe beim
Schmelzpunkt liegenden Verpuffungspunktes lt es sich nur in festem
Zustand verarbeiten. Hexogen ist heute die wichtigste Komponente von
hochbrisanten Sprengstoffladungen wie z.B. Hohlladungen. Es wird in
geschmolzenem T rinitrotoluol (s. Composition B) und neuerdings auch
in aushrtenden Kunststoffbindern gegossen oder, mit Wachs phlegmatisiert, z.T. mit Metallzustzen (s. Hexal) verpret.
Hexogen kann nur phlegmatisiert transportiert werden (Phlegmati
sierungsmittel: TNT, Wachs, Wasser).
Oktogen (Homocyclonite, Tetramethylentetranitramin, HMX, Cyclotetra methylentetramin)

N02

/ r

N02 N

h/

N N02

n^

no2

32

C\ h 2

Dichte:

1,82 g/cm3 (a Modifik.)


1,90 g/cm3 ( Modifik.)
1,76g/cm 3 (7 Modifik.)
1,80 g/cm3 (8 Modifik.)
Schmelzpunkt: 280C
Explosionswrme: 5116 kJ/kg (H20 dampffrmig)
Detonationsgeschw.: 9100 m/s
Verpuffungstemp.: 287C
Es entspricht in seinem Aussehen und seinem Lsungsverhalten dem
Hexogen, wie berhaupt seine physikalischen und chemischen Eigen
schaften dem Hexogen praktisch gleich sind, mit Ausnahme der
hheren Dichte. Da man mit Oktogeo wegen der hheren Dichte auch
eine hhere Energiedichte erzielen kann, wird heuteseine Verwendung
fr hochgezchtete Hohlladungen diskutiert. Sein Preis ist allerdings
zunchst noch hher als der des Hexogens, weil es vom mitgebildeten
Hexogen abgetrennt werden mu.
Wie teilweise bereits angedeutet, werden die beschriebenen Substanzen
auch in Gemengen als Sprengstoff verwendet.
Composition B (Compound B, Bonit) ist ein Gemisch aus Hexogen und
Trinitrotoluol im Verhltnis 60/40 bis 40/60, das mit TNT in
geschmolzenem Zustand bei Temperaturen von 85 bis 100C nach dem
Gieverfahren verarbeitet wird. Composition B wird fr Hohlladungen
und andere Gefechtskpfe heute berwiegend verwendet. Bei einer
Zusammensetzung im Verhltnis 60/40 kann mit ihm eine Dichte > 1 ,7
g/cm3 erreicht werden, wenn man lunkerfrei giet und auf eine
geeignete Korngrenverteilung des Hexogens achtet. Die Detona
tionsgeschwindigkeit liegt dann bei 8000 m/s.
Hexotol (Hexolit) ist mit TNT phlegmatisiertes Hexogen (80 Gewichts
prozent Hexogen und 20 Gewichtsprozent TNT). Wenn Hexogen zu
Composition B verarbeitet werden soll, dann wird es im allgemeinen als
Hexotol gelagert und transportiert.
Hexal besteht aus einer Mischung von Hexogen und Aluminiumpulver,
die, mit Montanwachs phlegmatisiert, zu Ladungen verpret wird.
Hexal wird insbesondere als Sprengstoffladung in Geschossen fr die
Fliegerabwehr verwendet, weil durch das Aluminium eine sehr hohe
Brandwirkung erzielt wird. Auerdem fhrt Aluminium zu Nachreak
tionen in den Sprengstoffschwaden, die wiederum eine Erhhung des
Druckimpulses (Gasschlag) verursachen. Wegen dieser Wirkung des
Aluminiums wird es auch Unterwassersprengstoffen beigefgt (z.B.
Hexogen/TNT/AI).
Trinalit ist eine Mischung aus Trinitrotoluol und Aluminiumpulver, das

hnliche Eigenschaften hat wie Hexal und auch in hnlicher Weise


eingesetzt wird.

33

Plastische Sprengstoffe enthalten zum groen Teil (80 bis 90 %) einen


hochbrisanten Sprengstoff wie Nitropenta oder Hexogen, der mit einem
plastischen Material gebunden ist. Als Binder werden Wachse oder
weich polymerisierte Kunststoffe benutzt. Die Ladungen von Quetsch
kopfgeschossen bestehen teilweise aus solchen plastischen Spreng
stoffen.
Holtex ist ein den POL-Pulvern verwandter Sprengstoff, der aus N itro
glycerin, Nitrocellulose und Nitropenta besteht. Dieses Gemisch wird
unter Zufgung von Metallseifen gelatiniert. Holtex ist thermoplastisch
verformbar, lt sich sehr gut mechanisch bearbeiten und stellt mit
einer Detonationsgeschwindigkeit von 7800 m/s einen brisanten Spreng
stoff dar. Varianten dieser Zusammensetzung sind auch als N ipolit
bekannt.

1.4.2.

Zivile Sprengstoffe

Natrlich sind militrische Sprengstoffe auch fr verschiedene zivile


Verwendungszwecke einsetzbar wie z.B. die Sprengverformung, das
Sprengplattieren u.a. Fr' bestimmte zivile oder gewerbliche Zwecke
setzt man jedoch wegen der Forderung besonderer Eigenschaften oder
eines gegenber militrischen Sprengstoffen geringeren Preises andere
Substanzen als die unter 1.4.1. genannten ein.
Zwei wichtige Gruppen ziviler Sprengstoffe sind die Wettersprengstoffe
und die Gesteinssprengstoffe.
Wettersprengstoffe, die im Kohlenbergbau eingesetzt werden, sollen

Methan-Luft-Gemische (Schlagwetter) und Kohlenstaub-Luft-Gemische


nicht znden, d.h., sie drfen nur sehr kurze Detonationsflammen
entwickeln. Sie werden nach ihrem Sicherheitsgrad in die Klassen /, //
und III eingestuft, wobei die Wettersicherheit von Klasse / bis ///
zunimmt und damit die Sprengwirkung abnimmt.
Zur Klasse / gehren gelatinse oder pulverfrmige Am m onnitrat
sprengstoffe, die bis zu 50 Gewichtsprozent Inertsalze homogen verteilt
enthalten. Handelsnamen in Deutschland sind: Wetter-Nobelit B und
Wetter-Wasagit B (beide gelatins) sowie Weiter-Detonit A und WetterWestfalit A (beide pulverfrmig).
Zur Klasse II zhlen heute Salzpaarsprengstoffe (Kalium-oder Natrium
nitrat, Ammoniumchlorid und Sprengl), teilweise auch Mantelspreng
stoffe (Sprengstoffkern und -mantel aus Salzen, wie Natriumbikarbo
nat, die sich endotherm zersetzen). In Deutschland gebruchliche
Handelsnamen sind: Wetter-Energit A und Wetter-Roburit A (Salzpaar
sprengstoffe) sowie Wetter-Nobelit B (M 1) und Wetter-Wasagit B (M 1)
(Mante Isprengstoff e).

34

Die Wettersprengstoffe der Klasse I II sind wie in der Klasse II, aber
schwcher durch Variation der Zusammensetzung. Bekannte Handels
namen in Deutschland: Wetter-Carbonit und Wetter-Securit (Salzpaar
sprengstoffe) sowie Wetter-Bikarbit und Wetter-Astralit (Mantelsprengstoffe).
Die Sicherheit der Wettersprengstotfe wird in sog. Versuchsstrecken
geprft.
Bei Gesteinssprengstoffen spielen vornehmlich die sichere Handhabung
und der Preis eine Rolle. Man unterscheidet pulverfrmige Gesteins
sprengstoffe (auf der Basis von Am m onnitrat und z.T. noch Kaliumchlorat zusammengesetzt) und gelatinse Gesteinssprengstoffe. Zur
letztgenannten Gruppe gehren die Sprenggelatine, die Dynamite und
die Ammongelite.
Sprenggelatine besteht aus 92 bis 94 Gewichtsprozent Nitroglycerin
und 6 bis 8 % Collodiumwolle. Unter Einschlu wird eine Detonations
geschwindigkeit von 7700 m/s erreicht.
Dynamite sind Sprengstoffe auf der Basis des Nitroglycerins. Das erste
Dynamit gehtauf Alfred NOBEL zurck und besteht aus Nitroglycerin
und Kieselgur (75/25). Heute werden Dynamite durch Zumischen von
Natriumnitrat sowie Holz- und Pflanzenmehlen zu Sprenggelatine
hergestellt.
Ammongelite unterscheiden sich von den Dynamiten dadurch, da das
Nitroglycerin, zumindest teilweise, durch Nitroglykol und das Natrium
nitrat durch Ammonnitrat ersetzt ist; auerdem wird eine Mischung von
Dinitrotoluol und Trinitrotoluol zugefgt. Ammongelite neigen weniger
zum Gefrieren des darin enthaltenen Sprengls als Dynamite, sie
werden daher heute vorzugsweise verwendet.
Neben den genannten gewerblichen Sprengstoffen sei noch das Oxyliq u it erwhnt, das zwar billig ist, jedoch heute kaum noch verwendet
wird. Dabei werden porse kohlenstoffhaltige Substanzen wie Holz
kohlen- oder Korkmehl mit flssiger Luft oder besser flssigem
Sauerstoff ( 180C) direkt vor dem Einsatz getrnkt.

1.4.3.

Initialsprengstoffe

Die vorstehend beschriebenen militrischen und zivilen Sprengstoffe


lassen sich im allgemeinen durch gewhnliche mechanische Beanspru
chung nicht zur Reaktion bringen und detonieren bei starker therm i
scher Belastung nicht, sondern sie brennen ab oder verpuffen.
Um nun eine Detonation bei Sprengladungen berhaupt und vor allem
auch zeitlich und geometrisch definiert einzuleiten, werden sehr

35

empfindliche Initialsprengstoffe eingesetzt, die sich bei mechanischer


Beanspruchung oder bei Zufhrung von thermischer Energie detonativ
umsetzen und so die Sprengladung ggf. ber eine bertragungsladung
aus leichter detonierendem Sprengstoff wie Tetryl zur Detonation
bringen. Wegen ihrer Empfindlichkeit werden die Initialsprengstoffe in
MetaIIkapseln gefllt verwendet, um sie gegen uere Einflsse zu
schtzen.
Die Zndung erfolgt durch Schlag, Entladung elektrischer Energie ber
einen Drahtwiderstand (Brckenznder), durch Funkenentladung oder
auch durch Drahtexplosion. Einzelheiten ber den Aufbau von mecha
nischen und elektrischen Znd- und Sprengkapseln sind in Kap. 13,
Znder, angegeben.
Als Initialsprengstoffe werden folgende chemische Verbindungen ver
wendet1):
Knallquecksilber (Quecksilberfulminat) Hg = (OI\IC)3

Dichte: 4,42 g/cm3


Explosionswrme: 1486 kJ/kg
Detonationsgeschwindigkeit: 5400 m/s
Verpuffungstemperatur: 165170C
Knallquecksilber liegt in chemisch reiner Form in farblosen Kristallen
vor, als technisches Produkt sieht es infolge von Spuren elementaren
Quecksilbers grau aus; es ist in Wasser unlslich. Knallquecksilber findet
in gepreter Form fr Znd- und Sprengkapseln Verwendung (Kapsel
werkstoff Kupfer).
Bleiazid Pb(l\l3)3

Dichte: 4,8 g/cm3


Detonationsgeschwindigkeit'. 5100 m/s
Verpuffungstemperatur: 330C
Bleiazid besteht aus farblosen Kristallen, ist in Wasser unlslich und
recht wrmebestndig. Es wird, teilweise m it Bleitrinitroresorcinat
sensibilisiert, fr Sprengkapseln verwendet (Kapselwerkstoff Alum i
nium).
Silberazid Agl\l3

Dichte: 5,1 g/cm3


Schmelzpunkt: 251 C
Verpuffungstemperatur: 273C
Das lic h te m p fin d lic h e S ilb e ra z id is t n ic h t in W asser, je d o c h in A m m o
ll

36

In d e r B u n d e s w e h r s in d fo lg e n d e Z u s a m m e n s e tz u n g e n e in g e f h r t:
S p r e n g k r ftig : B le ia z id + B le itr in it r o r e s o r c in a t u n d B le ia z id + T e tr a
z e n; n ic h ts p r e n g k r ftig : B le itr in it r o r e s o r c in a t + T e tra z e n .

niak lslich. Da es bei der Herstellung amorph anfllt, lt es sich


schlecht dosieren. Obgleich es bessere Initiierungseigenschaften als
Bleiazid besitzt, hat es wegen schlechterer Handhabungseigenschaften
wenig Verwendung gefunden.
Bleitrinitroresorcinat (Bleistyphnat, Bleitrizinat, Trizinat)

Dichte: 3,0 g/cm3


Explosionswrme: 1550 k j/k g (H20 dampffrmig)
Detonationsgeschw.: 4900 5200 m/s
Verpuffungstemp.: 275 280C
Es fllt in gelben Kristallen an und lst sich in Wasser nur geringfgig.
Mit Bleiazid gemischt, wird es zur Aufladung von Sprengkapseln
verwendet. Auerdem ist es m it einem geringen Anteil an Tetrazen
Bestandteil der Sinoxid-Stze.
Tetrazen (Guanyl-nitrosamino-guanyl-Tetrazen)

H2N -

C - N H - N H - N

= N -

NH

C - N H - N H - I M O

NH

Dichte: 1,7 g/cm3


Verpuffungstemperatur: etwa 140C
Es liegt in Form von flaumigen, farblosen bis schwachgelben Kristallen
vor, ist praktisch in Wasser und den meisten organischen Lsungs
mitteln unlslich. Seine Bedeutung liegt in seiner Verwendung als
Zusatz zu den Sinoxid-Stzen.
Diazodinitrophenol (Dinol, D.D.N.P., Diazol)

Dichte: 1,63 g/cm3


Detonationsgeschw.: 66007100 m/s
Verpuffungstemp.: 180200C

37

Es fllt als gelbliches bis rotgelbes amorphes Pulver an und ist in Wasser
kaum lslich. In den USA wird es als Initialsprengstoff verwendet.

1.4.4.

Prfmethoden fr Sprengstoffe

Die Prfung der Sprengstoffe erfolgt auf chemische Stabilitt, Empfind


lichkeit und Leistungsdaten.
Die chemische Stabilitt der Sprengstoffe wird nach den gleichen
Methoden geprft wie die der Treibstoffe; diese Verfahren sind unter
1.3.5 angedeutet.
Die Ermittlung der Em pfindlichkeit bezieht sich auf die Reibungs
empfindlichkeit, die Schlagempfindlichkeit und die thermische Emp
findlichkeit.
Bei der Reibungsempfindlichkeit wird der zu prfende Sprengstoff
zwischen zwei sich gegeneinander bewegenden rauhen Porzellanflchen
aufgenommen. Diese Flchen werden aufeinandergepret; die Anprekraft wird so lange gesteigert, bis beim Sprengstoff der Beginn einer
Reaktion zu beobachten ist. Der Wert der Anprekraft, bei der die
Reaktion einsetzt, ist dann die Mazahl fr die Reibungsempfindlich
keit.
Zur Ermittlung der Schlagempfindlichkeit verwendet man die Fall
hammermethode, bei der man einen Fallhammer bestimmten Gewichtes
aus zunehmend grerer Hhe auf die Sprengstoffprobe fallen lt. Die
Fallhhe, bei der eine Reaktion einsetzt, m ultipliziert m it dem
Hammergewicht, ist die Mazahl fr die Schlagempfindlichkeit.
Die thermische Em pfindlichkeit wird nach dem Stahlhlsenverfahren
festgestellt. Dabei wird eine bestimmte Menge des zu prfenden
Sprengstoffs in eine Stahlhlse gebracht, die durch einen m it einer
Bohrung versehenen Deckel abgeschlossen ist. Die Stahlhlse wird mit
einem Gasbrenner aufgeheizt; dabei verpufft der Sprengstoff, und die
Schwaden treten durch die Bohrung im Deckel aus. Die Bohrung wird
nun so lange verkleinert, bis der bei der Zersetzung des Sprengstoffs in
der Hlse entstandene Druck zu einer Zerlegung der Hlsenwandung
fhrt. Der Bohrungsdurchmesser gibt dann die thermische Empfindlich
keit an.
Fr eine detaillierte Beschreibung dieser Empfindlichkeitsprfungen, die
bei der BAM entwickelt wurden, wird auf die Literatur verwiesen [18],

[19].
Bei den Leistungsdaten interessiert zunchst die Detonationsge
schwindigkeit, die bei einheitlichen Sprengstoffen nach einer Anlauf
strecke einen konstanten Wert erreicht. Es gengt also zunchst, die

38

Zeit zu messen, die die Detonationsfront bentigt, um bei einer


Sprengstoffsule eine definierte Strecke zuriickzulegen. Um ein fr die
Megenauigkeit ausreichend groes; Zeitintervall zu haben, wird man
die Mestrecke nicht zu klein whlen (100 bis 300 mm). Fr die
Zeitmessung verwendet man heute elektronische Zeitmesser (Counter).
Der Start- und der Stoppimpuls werden durch offene Doppeldrhte
gegeben, die am Anfang und am Ende der Mestrecke in den
Sprengstoff eingebracht sind und durch die ber sie hinweglaufende
Detonationswelle kurzgeschlossen werden.
Das klassische Verfahren nach DAUTRICHE verwendet als Zeitmesser
eine Detonationszndschnur genau bekannter Detonationsgeschwin
digkeit. Die Dautriche-Methode ist in Bild 107 schematisch dargestellt.

Biid 107.

Anordnung zum Messen der Detonationsgeschwindigkeit


nach DAUTRICHE.

In dem Sprengstoffprfling sind an den Mestellen 1 und 2 im Abstand


I voneinander die Sprengkapseln 1 und 2 angeordnet; diese bertragen
die Detonation auf die beiden Enden der Detonationszndschnur, wenn
die Detonationsfront im Prfling die jeweilige Mestelle berstreicht.
Dem mittleren Teil der Detonationszndschnur ist eine Bleiplatte
unterlegt, auf der eine besondere Markierung dort entsteht, wo sich die
beiden in der Detonationszndschnur entgegenlaufenden Detonations
wellen treffen. Der Abstand dieses Treffpunktes von der Mitte der
Schnur sei a; dann ergibt sich die Detonationsgeschwindigkeit D des
Prflings (mit Dz als Detonationsgeschwindigkeit der Schnur) als
D =

-ST

Neben diesem Verfahren kann man die Detonationsgeschwindigkeit


auch mit Hilfe der Streak-Kamera messen, indem man die Neigung der
durch die Detonationsfront hervorgerufenen Belichtungsspur auswertet.
39

Dabei erhlt man auch Informationen ber durch Inhomogenitten im


Sprengstoff hervorgerufene Schwankungen der Detonationsgeschwin
digkeit. Solche Schwankungen knnen auch elektronisch gemessen
werden.
Andere Leistungsdaten, die Auskunft ber das Arbeitsvermgen oder
die Brisanz eines Sprengstoffes geben, sind die Bleiblockaufbauchung
nach TRAUZL, der ballistische Mrser, der Sandtest und die Stauchung
nach KST oder HESS.
Bei der Bleiblockmethode nach TRAUZL wird eine Sprengstoffprobe
mit elektrischer Detonatorkapsel in die Bohrung eines Bleizylinders
gebracht, mit Sand abgedeckt und gezndet. Die durch die Detonation
hervorgerufene Vergrerung des Bohrungsvolumens wird gemessen.
Der ballistische Mrser besteht aus einem als Pendel aufgehngten,
einseitig angebohrten Zylinder, in dessen Bohrung eine Ladung (10 g)
des zu prfenden Sprengstoffs eingebracht wird. Die ffnung wird
durch ein eingepates Gescho abgeschlossen. Der gezndete Spreng
stoff bertrgt einen Impuls auf Mrser und Gescho, der zu einem
Pendelausschlag des Mrsers fhrt. Dieser Ausschlag ist ein Ma fr das
Arbeitsvermgen des Sprengstoffs; es wird in Prozent des Arbeitsver
mgens von Sprenggelatine (= 100%) angegeben.
Beim Sandtest (USA) wird der Sprengstoffprfling von einer bestimm
ten Menge Sandes definierter Korngrenverteilung umgeben. Nach der
Detonation wird durch Siebanalyse die Zerkleinerung des Sandes
festgestellt.
Die Brisanz eines Sprengstoffs wird experimentell erm ittelt, indem man
eine Sprengladung gegen einen Zylinder aus Kupfer (KST) oder Blei
(HESS) sprengt und die Stauchung mit.
Von KST wurde auch eine rechnerische Methode zur Bestimmung der
Brisanz angegeben. Danach ist die Brisanz definiert als Produkt aus
Ladedichte, spezifischer Energie (f = nRT) und Detonationsgeschwin
digkeit.

1.4.5.

Theorie der Detonation

Die Theorie der Detonation geht von dem experimentellen Befund aus,
da sich die detonative Umsetzung eines Sprengstoffes unabhngig
von dessen Aggregatzustand mit konstanter Geschwindigkeit, der
Detonationsgeschwindigkeit D, fortpflanzt; auerdem tritt in der
Detonationsfront ein erheblicher Drucksprung auf (bei festen Spreng
stoffen 1 :1 0 5).
Daher liegt es nahe, auf die Vorgnge bei einer
detonierenden Sprengstoffsule die Theorie der ebenen Stowelle
anzuwenden. Das wurde von CHAPMAN und JOUGUET [20], [21]

40

durchgefhrt; eine Zusammenfassung der Theorie und eine kritische


Diskussion findet sich bei BECKER [22].
Die Stowellentheorie der Detonation wird auch als hydrodynamische
Theorie bezeichnet.

Detonations front

Detonationsfront
(Drucksprung)

Schwaden

ft

( Sprengstoff

V2 Tt

Pt

T,

Schwaden

Sprengstoff
a

Bild 108.

Zur Beschreibung des Detonationsvorganges.

Die Grundgleichungen der Stowellentheorie erhlt man, wenn man die


Erhaltungsstze fr Masse, Impuls und Energie, bezogen auf die sich mit
konstanter Geschwindigkeit bewegende Stowelle, aufstellt und dann
durch Geschwindigkeitstransformation auf das ruhende Bezugssystem
zurckfhrt.
Wenn man den Zustandsgren p, v und T des Sprengstoffes vor der
Detonationsfront, wie in Bild 108 bezeichnet, den Index 1 und den
Zustandsgren fr die Schwaden direkt hinter der Detonationsfront
den Index 2 zuordnet, dann ergeben sich aus der hydrodynamischen
Theorie folgende Beziehungen fr die Detonationsgeschwindigkeit D
und die Geschwindigkeit u, mit der die direkt hinter der Detonations
front befindlichen Schwaden auf diese zustoen.
(29)
I

I
O

II

tT

D2 - v2
~ Pi
> Vi - v 2 '

(30)

Fr die Energiedifferenz E2 E, mit Q als Explosionswrme des


Sprengstoffes und cv als spezifische Wrme bei konstantem Volumen
gilt:
E2 - E i =

cv 2t

2 - cv lT l - Q = \

+ Pi Mvj v , ) (31)

Die mglichen Zustnde 2 " der Detonationsschwaden unterliegen nun


folgender Beziehung, die als Rankine-Hugoniot-Beziehung oder dyna
mische Adiabate bezeichnet wird:

41

cv(T - T') = j- (p + p')(v - v').

(32)

Fhrt man in Gleichung (32) eine Zustandsgleichung ein, wobei sich fr


die Schwaden von festen Sprengstoffen die Abelsche Gleichung (s. u.a.
1.3.5.) bewhrt hat, so lt sich die dynamische Adiabate im
p-v-Diagramm darstellen, wie in Bild 109 als Kurve 2 gezeigt.

Bild 109.

Dynamische Adiabate (Hugoniot-Kurve) fr Sprengstoffe.

In Bild 109 ist auerdem der Ausgangszustand 1 des Sprengstoffes


eingetragen, der wegen der Energiedifferenz in Form der Explosions
wrme Q unterhalb der Hugoniot-Kurve der Schwaden liegt. Bei einer
Umsetzung des Sprengstoffes findet also ein bergang vom Punkt 1 zu
irgendeinem Punkt der Kurve 2 statt. Die Verbindungslinie zwischen
dem Zustand 1 und einem Zustand 2 bildet nun einen Winkel a mit der
v-Achse.
Es gilt:
42

tan a ~

(33)

Nach Gleichung (29) ist damit


1
D ~ (tan at) 2.

(34)

Da tan a im Bereich A B negative Werte annimmt, wrde die


Detonationsgeschwindigkeit imaginr sein; Zustandsnderungen im Be
reich A B sind also nicht mglich.
Fr Schwadenzustnde jenseits von ,,A", wie z.B. ,,D", hat tan a und
damit die Geschwindigkeit D geringe Werte. Auerdem lt sich anhand
der Beziehung
(35)

die sich durch Division der Gleichungen (29) durch (30) ergibt, zeigen,
da fr v 2 > v, die Strmungsgeschwindigkeit u zu D entgegengerichtet
ist; d.h., die Gase strmen von der Reaktionszone weg. v2 > vt gilt nun
fr die Schwadenzustnde jenseits A " , so da hier die fr die
Verbrennung charakteristischen Verhltnisse vorliegen; Die Fortpflan
zungsrichtung der Reaktion ist der Strmungsrichtung der Schwaden
entgegengesetzt.
Von B " aus zu kleineren Werten von v hin gilt v2 < y 1 ; d.h., die
Fortpflanzung der Reaktion und die Schwadenstrmung sind gleich
gerichtet. Es handelt sich hier um das Detonationsgebiet, wo ein
stationrer Zustand durch das Nachstrmen der Schwaden erhalten
wird.
Abgesehen vom Punkt ,,C" der Hugoniot-Kurve der Schwaden, den eine
vom Sprengstoffzustand 1 ausgehende Gerade tangiert, gehren zu je
dem tan ot und damit zu jeder Detonationsgeschwindigkeit, sofern die
Kurve 2 geschnitten wird, zwei Schwadenzustnde.
Nach CHAPMAN und JOUGUET wird nun postuliert, da ein
stationrer Detonationsvorgang dann vorliegt, wenn der bergang im
Berhrungspunkt C erfolgt, also
P2 ~
V, -

Pi _ / d p 2 N
v2 VdVj/Hug.

(36)

Fr ,,C", den CHAP.MAN-JOUGUET-POINT, lt sich auch zeigen, da


D = u +a

(37)

ist, wobei a die Schallgeschwindigkeit in den Schwaden bedeutet.

43

Aus den Gleichungen (36) und (37) lassen sich folgende, fr praktische
Rechnungen ntzliche Formeln ableiten:
Fr den Druckunterschied zwischen Sprengstoff und Schwaden direkt
hinter der Detonationsfront gilt
Ap = D2 p y (1 );
P2

(38)

die Strmungsgeschwindigkeit der Schwaden berechnet sich zu


u = D (1 - -^ -).
P-l

(39)

Darin ist die Sprengstoffdichte p, natrlich sehr leicht zu bestimmen;


die Messung der Detonationsgeschwindigkeit D wurde unter 1.4.4,
Prfmethoden, angegeben; die Schwadendichte p 2 kann durch Auswer
tung der Schwrzung von Rntgenblitzaufnahmen an detonierenden
Sprengstoffen ermittelt werden. Die Dichte der gasfrmigen Schwaden
ist grer als die des festen Sprengstoffes; bei T rinitrotoluol ist
p ,/p , = 1,22 (s. KUTTERER [13], S. 167).

1.4.6.

Militrische Anwendung der Sprengstoffe

Die Bedeutung der Sprengstoffe fr militrische Zwecke liegteinmal in


der Druckwirkung und zum andern in der Beschleunigung von
Belegungen bei der Detonation. Der Detonationsdruck kann entweder
direkt oder durch Umgebungsmedien wie Luft oder Wasser bertragen
auf Objekte einwirken und dort Wirkungen hervorrufen: Bei den
beschleunigten Belegungen kann es sich um Geschohllen handeln, die
sich bei der Detonation in Splitter mit betrchtlicher Anfangsgeschwin
digkeit zerlegen.Andere Belegungen bestehen aus Metallkrpern, die
quer zur Detonationsrichtung der Ladung an deren vorderen Seite
angebracht werden; bei der Detonation werden diese Belegungen
teilweise oder vollstndig auf sehr hohe Geschwindigkeiten beschleunigt
(projektilbildende Ladungen, Hohlladungen). Ladungen dieser A rt
werden vornehmlich fr den Panzerdurchschlag eingesetzt.
Da neben der Druck-, Splitter- und panzerbrechenden Wirkung auch
die Brandwirkung von Sprengstoff lad ungen (Aluminiumzustze) eine
wichtige Rolle spielt, ist bereits bei der Beschreibung der verschiedenen
Sprengstoffe erwhnt worden.

44

1.4.6.1.

Druckwirkung von Sprengladungen

Bei der Druckwirkung von detonierenden Sprengladungen ist ein Nahund ein Fernbereich zu unterscheiden.
Der Fe/mbereich liegt vor, wo aufgrund des Detonationsdruckes durch
die Umgebungsmedien Luft oder Wasser eine Stowelle luft; dabei sind
aber an der mit dem Vorgang verbundenen Gasstrmung keine
Schwaden mehr beteiligt. Die Stowelle hat einen Druckverlauf ber
der Zeit, wie er in Bild 110 dargestellt ist.

Bild 110.

Stowelle; Druck ber der Z eit fr einen festen Ort.

Ein fester Bezugspunkt wird also zunchst von einem berdruckbereich


und dann von einem Unterdruckbereich (Sog) durchlaufen. Der Maxi
malwert des berdruckes kann mehrere Bar betragen, whrend der
Unterdrck natrlich nicht grer sein kann als der Atmosphrendruck
von rd. 1 bar. Aus dem Impulserhaltungssatz folgt /p d t = O, was
wiederum bedeutet, da der Unterdruckbereich wesentlich lnger
andauert als der berdruckbereich.
T rifft eine Stowelle auf ein Objekt, dann ru ft sie dort Zerstrungen
hervor, die durch Reflexion der Welle an der Objektoberflche
verstrkt werden, weil dabei eine Druckerhhung auftritt.
Fr den Maximaldruck in der Stowelle gilt folgende Beziehung mit
Qex als Explosionswrme und r als Abstand vom Sprengpunkt:
P =

(A = Konstante).

(40)

45

Der Spitzendruck nimmt also quadratisch m it der Entfernung ab. So


wird schlielich ein Entfernungsbereich erreicht, bei dem die Sogwir
kung wegen der wesentlich lngeren Einwirkzeit die Druckwirkung
berwiegt. Das uert sich an Gebuden innerhalb dieses Bereiches
darin, da Dcher abgedeckt werden und Fensterscheiben nach auen
zerplatzen.
Im /Vabereich wirken die bei der Detonation entstehenden Schwaden
direkt auf die Objekte ein. Hier ist es von besonderer Bedeutung, den
Druckabfall in den Schwaden, z.B. durch Nachreaktion mit eingebrachtem Aluminiumpulver, mglichst flach zu gestalten.
Bei Luftminen als Bomben und bei Minengeschossen zur Bekmpfung
von Flugzeugen wird mit Vorrang die Druckwirkung der detonierenden
Sprengladung zur Objektzerstrung verwandt. Bei dieser A rt von
Munition ist die den Sprengstoff umgebende Metallhlle vergleichs
weise dnn bemessen (msprengst. : mpr0je ktil = 0,25 bis 0,30), um bei
vorgegebenem Volumen mglichst viel Sprengstoff unterzubringen.
Minengeschosse mit Aufschlagznder enthalten Aluminiumzustze im
Sprengstoff, um die Gasschlagwirkung durch Nachreaktion in den
Schwaden zu erhhen (vgl. 1.4.1, Hexal, Trinalit).
Wenn man eine Sprengladung im direkten Kontakt gegen eine Panzer
platte sprengt, dann wird die Platte von einer Stowelle durchlaufen,
die an der freien Oberflche reflektiert wird. Dabei kommt es im
Platten material zu einer Spannungsberlagerung, die zur Ablsung einer
Schale auf der rckwrtigen Seite der Platte fhrt (Hopkins- oder
Abplatzeffekt); diese mit erheblicher Geschwindigkeit abplatzende
Schale verursacht dann Zerstrungen hinter der Panzerplatte.
Dieser Effekt wird in Quetschkopfgeschossen') angewandt, bei denen
eine leichte Geschohlle einen plastischen Sprengstoff und einen
Bodenznder mit Verzgerung enthlt. T rifft das Quetschkopfgescho
auf eine Panzerung, so verquetscht sich der Sprengstoff auf der ueren
Oberflche der Panzerung, bis er eine fr den Abplatzeffekt optimale
Form hat, und wird dann gezndet.

1.4.6.2.

Splitterladungen

Splitterladungen bestehen aus einem Sprengstoffkrper, dessen Ober


flche mit einer Wandung aus metallischem Werkstoff, im allgemeinen
Stahl, belegt ist; die Belegung wird bei der Detonation des Sprengstoffes
zerlegt und die Bruchstcke werden auf vergleichsweise hohe Geschwin
digkeiten beschleunigt. Diese Ladungen finden Anwendung als Spreng
geschosse, Sprengbomben, Sprengminen, Handgranaten u..

1) V g l. 1 1 .2 .3 .4 , Q u e ts c h k o p fg e s c h o s s e .

46

Die Wandung ist im allgemeinen homogen; sie kann aber auch mit
Sollbruchstellen versehen oder aus Einzelelementen zusammengesetzt
sein. Sollbruchstellen entstehen durch Wandstrikenschwchungen an
bestimmten Stellen oder durch Verminderung der Werkstoffestigkeit in
bestimmten schmalen Zonen, z.B. mit Hilfe einer Elektronenstrahl
behandlung. Die bei vorbestimmter Zerlegung whrend der Detonation
entstehenden Fragmente werden vorgeformte oder Konstruktions
splitter (K-Splitter) genannt.
Die Wirkung der Splitterladungen besteht darin, da die Splitter bis zu
einem bestimmten Abstand vom Sprengpunkt in Objekte eindringen
bzw. diese durchschlagen und dadurch Zerstrungen hervorrufen. Wenn
man einen einzelnen Splitter betrachtet, dann hngt seine Wirkung in
einer gewissen Distanz vom Sprengpunkt von seiner Geschwindigkeit,
seiner Masse, seiner Form und seiner momentanen Lage am betrachte
ten Ort ab; diese wiederum werden bestimmt durch den Zerlegungs
vorgang (Masse, Form), die Beschleunigung (Anfangsgeschwindigkeit)
und die Wirkung der Luftkrfte (Geschwindigkeit am Objekt). So lt
sich der Ablauf der Splitterwirkung in vier Phasen aufteilen, die
insgesamt als Splitterballistik bezeichnet werden:
Zerlegung der Belegung,
Beschleunigung der Fragmente,
Geschwindigkeitsabfall durch Luftkrfte und
Eindringen in das Ziel (Objektbeschdigung).
Fr die Zerlegung der homogenen Belegung oder der Hlle ist die A rt
des Sprengstoffes, die Initiierung, das Kaliber, das Durchmesserverhlt
nis von Sprengstoff und Gesamtladung sowie die Qualitt des Hllen
werkstoffes entscheidend. Oft lt sich gerade durch die Wahl einer
optimalen Stahlqualitt die Zerlegung erheblich verbessern. Das Ver
hltnis Sprengstoffgewicht zu Gesamtgewicht der Ladung liegt bei
Splitterladungen zwischen 0,1 und 0,2; bei Sprengbrandgeschossen mit
Leuchtspur kleineren Kalibers kann dieses Verhltnis bis auf 0,05
zurckgehen.
Die bei der Zerlegung auftretenden Splittergren, die Splittergren
verteilung, wird in der Sprenggrube (Bild 111) ermittelt.

Die Splitterladung wird, von einem Luftraum umgeben, in eine mit


Sand gefllte Grube eingebracht, deren Abdeckung mit Sandscken
beschwert wird, um die Sprengwirkung nach auen zu dmpfen. Die
Zndung wird von auen durch Zufhrung elektrischer Energie oder bei
mechanischen Zndern durch eine Abreileine eingeleitet.
Der Luftraum zwischen Ladung und Sandfllung, der durch einen
Pappzylinder gebildet wird, beeinflut die Splitterzerlegung, wenn er
nicht gro genug ist. Nach H. HANSEL [23] sollte D 5d sein.

47

/Zndung

/TYYIYYYy sndsod<e
Ii
i
/

A bd e ckun g

--

/ / /

Sand

Bild 111.

Sprenggrube.

Die bei der Detonation der Ladung entstehenden Splitter werden in der
Grube aufgefangen und aus der Sandfllung ausgesiebt; um sie von
NE-Metallen (vom Znder oder anderen Teilen) zu trennen, wendet
man Magnete an. Die gesammelten Splitter werden heute im allgemei
nen noch von Hand gewogen und, nach Gewichtsklassen sortiert,
ausgezhlt.
Um das aufwendige Sieben beim Sprengen in der Sandgrube zu
vermeiden, haben LINDEIJER und LEEMANS [24] die ltere Idee der
Sprengung unter Wasser und das Auffangen der Splitter in einem Netz
wieder aufgegriffen. Fr die Sortierung der Splitter werden automa
tische Klassifizieranlagen erprobt.
Als typisches Beispiel fr die Splittergrenverteilung werden in den
Bildern 112, 113, 114 und 11 5 die Ergebnisse der Grubensprengung bei
30-mm-Geschossen gezeigt. In Bild 112 sind die nach Gewichtsklassen
sortierten und ausgelegten Splitter des Sprengbrandgeschosses fotogra
fiert.
Bild 113 zeigt das Splitterfoto fr das Minengescho des gleichen
Kalibers. In Bild 114 und 115 ist ber den Gewichtsklassen die jeweils
festgestellte Zahl der Splitter fr beide Geschoarten aufgetragen.
Die Beschleunigung der bei der Zerlegung der Ladungshlle entstan
denen Splitter hngt besonders von der Massenbelegung p = mnuile :
mSprengstoff ab. Die Impulsbertragung erfolgt einmal durch die bei
der Detonation des Sprengstoffes in die Hlle eingeleitete und an deren
Innenflchen mehrfach reflektierende Stowelle, zum anderen dadurch,
da die Splitter von den expandierenden Sprengstoffschwaden ange
strmt werden. Die Bewegungsrichtung der Splitter ist im wesentlichen
senkrecht zur Ladungsoberflche.
Mit Hilfe von Rntgenblitzaufnahmen lt sich der Beschleunigungs
vorgang der Splitter im einzelnen analysieren. Nach neuen Werten, die

48

^ * - 4 -w Z
*<**.' '

m.&

V * - t*
--

i ! ^* **
m * * m

***< & X

f t

Bild 112.
Splitterfoto des
30-mm-Sprengbrandgeschosses.

s 2 tP -^ fi^ 5 fc,? ^ a r w - ^v
&*** J**,.
; 5

_JL}**Jr~~'

**" V
f

von M. HELD [25] an Stahlkugeln als Belegung durchgefhrt wurden,


ist der Beschleunigungsvorgang bei streifendem Einfall der Detonations
front nach etwa 6 ps abgeschlossen; die grte Beschleunigung tritt
unter dem Einflu der Stowelle ber einer Zeitspanne von < l^ s a u f.
Bild 116 zeigt die Rntgenblitzaufnahme einer detonierenden Splitter
ladung.
Am Ende der Beschleunigungsphase erreichen die Splitter Geschwin
digkeiten zwischen 1000 und 1500 m/s, denen bei im Flug gezndeten
Geschossen noch die momentane Fluggeschwindigkeit vektoriell zu
addieren ist. Durch die Eigengeschwindigkeit des Geschosses liegen die
Flugbahnen der Mehrzahl der Splitter in einem nach vorn geffneten
Kegel, dessen Winkel vom Verhltnis Geschogeschwindigkeit/Splittergeschwindigkeit bei ruhendem Gescho bestimmt wird.
Der beim weiteren Flug der Splitter auftretende Geschwindigkeits
verlust durch Luftkrfte ist schwer abzuschtzen, weil die Splitter sehr

49

BiId 113.
Splitterfoto des
30-mm-Minengeschosses.

*% * *

5 ,v * "

* V
komplizierte geometrische Formen haben und sich whrend des Fluges
im allgemeinen mehrmals berschlagen, da sie nicht stabil fliegen. Der
Geschwindigkeitsabfall ist jedenfalls so gro, da kleine Splitter (<
0,5 g) trotz ihrer hohen Anfangsgeschwindigkeit schon nach einigen
Metern ihre Wirksamkeit verlieren.
Das Vermgen zum Eindringen in das Ziel oder zur Objektbeschdigung
wird charakterisiert durch den Begriff des wirksamen Splitters, dessen
Definition lautet: Ein Splitter ist dann wirksam, wenn er ein 1,5 mm
starkes Stahlblech durchschlgt.

Die Zahl der wirksamen Splitter in Abhngigkeit von der Entfernung


wird im Sprenggarten (Splittergarten) erm ittelt. Er besteht aus mehre
ren Schirmen von 1,5-mm-Stahlblech, die in verschiedenem Abstand um
einen M ittelpunkt angeordnet sind, wie in Bild 117 schematisch
dargestellt. Im M ittelpunkt dieser Anordnung wird die Splitterladung
liegend gesprengt.
50

BiId 114.

A nzdil der Splitter

-------------- e-

Anzohl der Splitter

30-mm-Sprengbrandgescho,
Zahl der Splitter in Abhn
gigkeit von der Gewichtsklasse.

Bi Id 115.
30-mm-Minengescho,
Zahl der Splitter in Abhngigkeit
von der Gewichtsklasse.
51

Bi Id 117.
52

Splittergarten, schematische Darstellung.

Durch Auszhlen der Splitterdurchschlge auf den Blechschirmen erhlt


man die Zahl der wirksamen Splitter in Abhngigkeit von der
Entfernung und deren rumliche Verteilung.
Da Splitterladungen im allgemeinen zwar rotationssymmetrisch sind,
aber, wie z.B. bei Sprenggeschossen, im vorderen und hinteren Teil eine
unterschiedliche Form habend werden hierbei zwei Sprengungen durch
gefhrt; dabei wird die zweite Ladung in ihrer Lngsrichtung (Gescho
spitze Geschoboden) um 180 gegenber der in Bild 117 gezeich
neten Lage der ersten Ladung gedreht.
In Bild 118 ist als Beispiel die Zahl der wirksamen Splitter ber der
Entfernung fr das 30-mm-Sprenggescho dargestellt.

Enttarnung vom Sprengpunkt -----------

Bild 118.

Zahl der wirksamen Splitter in Abhngigkeit von der


Entfernung vom Sprengpunkt fr das 30-mm-Sprenggescho.
53

Fr die Wirksamkeitsuntersuchungen ist entscheidend, wieviel wirksame


Splitter je Flcheneinheit in Abhngigkeit von der Entfernung auftreten. Diese Zahl wird als Splitterdichte bezeichnet.
Die Splitterdichte nimmt mit der Entfernung ab, einmal wegen des
Energievertustes der Splitter durch die Luftkrfte, zum anderen einfach
aus geometrischen Grnden wegen der mit grerem Abstand vom
Sprengpunkt immer mehr zunehmenden Oberflche, durch welche die
Splittergarbe hindurchtritt. Die geometrisch bedingte Abnahme der
Splitterdichte geht bei zylinderfrmigen Ladungen, bei denen nur die
Mantelflche belegt ist, mit r '1 und bei kugelfrmigen Ladungen, die
zentral initiiert wurden, mit r~2.
Zur abgekrzten Kennzeichnung der Wirkung einer Splitterladung wird
hufig die Entfernung angegeben, bei der die Splitterdichte 1 " , d.h.
ein wirksamer Splitter je m2, au ftritt.
Von besonderem Interesse ist u.a. die Wirkung von Splitterladungen in
Form von Sprenggeschossen auf Flugzeuge. Fr die Fliegerabwehr sind
heute als Ergnzung zu Raketen im wesentlichen automatische Kano
nen im Kaliberbereich von 20 bis 40 mm gegen die Bedrohung durch
tieffliegende Maschinen von Bedeutung. Die entsprechenden Geschosse
haben einen Aufschlagznder m it Verzgerung, der beim Auf treffen auf
die Flugzeughaut anspricht und nach Eindringen des Geschosses in die
Zelle um einen Weg von etwa 5 Kaliber die Detonation einleitet.
Wieviel Treffer zu einem Ausfall der beschossenen Maschine fhren,
hngt nun von den Geschossen, der A rt und Gre der Maschine und
der Lage der Treffer ab. Im allgmeinen kann man mit einer additiven
Akkumulierung der durch die einzelnen Treffer verursachten Schden
bis zum Ausfall rechnen, so da sich eine Zerstrwirkung je Treffer
nach folgender Beziehung definieren lf:
Pklh Nk = 1

(41)

Dabei bedeutet pklh die Zerstrungswahrscheinlichkeit je Treffer und


Nk die fr den Ausfall erforderliche Zahl von Treffern.
Fr p^lh sind die verschiedensten Abhngigkeiten vom Geschogewicht
oder dem Sprengstoffgewicht und dem Flugzeugtyp aufgestellt worden.
Hier sei nur die von MOLITZ (26) vorgeschlagene Funktion angegeben,
die das Sprengstoffgewicht als Variable verwendet:
pklh = 1 _ e- (m/m ^
mit

m = Sprengstoffgewicht,
m0 = Normierungsparameter

und

X > 1.

54

(4 2 )

Der Verlauf der Funktion der Gleichung (42) ist in Bild 119 graphisch
dargestellt.

Sprengstof fgewicht je Gescho

Bild 119.

Abhngigkeit der Zerstrungswahrscheinlichkeit je Treffer


vom Sprengstoffgewicht je Gescho.

Man erkennt aus Bild 119, da pklh nach Gleichung (42) mit
zunehmendem Sprengstoffgewicht dem Sttigungswert 1 " zustrebt.
Wann diese Sttigung erreicht wird, so da eine Steigerung des
Sprengstoffgewichtes je Gescho zum o ve rkill" fhren wrde, ist
bisher umstritten. Der Grund fr das Fehlen verbindlicher Werte fr
Pklh ist in dem auerordentlich hohen Aufwand der erforderlichen
Versuche zu sehen. Auerdem unterliegen solche Werte, soweit Ergeb
nisse vorliegen, der militrischen Geheimhaltung.

1.4.6.3.

Hohlladungen

Wenn die bei der Detonation einer Sprengstoffladung freigesetzte


Energie durch eine Stowelle bertragen wird, dann nimmt die
Zerstrungswirkung auf ein Objekt m it der Entfernung sehr stark ab,
denn fr die Zerstrung ist der Impuls je Flcheneinheit (Impulsdichte)
entscheidend, und die Impulsdichte reduziert sich bei kugelfrmiger
Detonation mit r ' 2. Wird die Sprengstoffenergie jedoch durch eine
Belegung der Ladung bertragen, so ist trotz des schlechten Wirkungs
grades bei dieser bertragung auf grere Entfernung die Impulsdichte
fr die Querschnittsflche des Belegungselementes wesentlich hher.
Natrlich tr itt diese hohe Impulsdichte nur in einem geringen Anteil des
gesamten Raumwinkelbereiches um die Ladung auf. Die im Voran
gegangenen beschriebene Splitterladung ist letztlich genau so unter
diesem Gesichtspunkt zu verstehen wie die hier zu erluternden
Hohlladungen.
55

Es lassen sich in grober Unterteilung drei Arten von Ladungen


unterscheiden, bei denen in definierter Weise eine Energiebertragung
vom detonierenden Sprengstoff auf die Belegung stattfindet:
sprengstoffbeschleunigte Geschosse,
Flachkegel-Hohlladungen und
Spitzkegel-Hohlladungen.
Bei den sprengstoffbeschleunigten Geschossen (s.S. 63) wird die
Belegung bei der Detonation ohne wesentliche Verformung beschleu
nigt. Die Impulsdichte ist hier am geringsten.
Die Belegung der Flachkegel-Hohlladung ist so gestaltet, da sie sich
unter der Detonationswirkung zu einem lnglichen Projektil verformt;
sie verringert also ihren Querschnitt, was zu einer Erhhung der
Impulsdichte fhrt.
Die Spitzkegel-Hohlladung schlielich zeichnet sich durch eine Belegung
aus, die nach der Beschleunigung durch die Detonation kollapsiert",
wobei ein Teil der Belegung seinen ursprnglichen Impuls in groem
Umfang an den Rest abgibt. Diese Restbelegung hat dann bei kleinem
Querschnitt eine extrem hohe Geschwindigkeit, also eine sehr gnstige
Impulsdichte.
Die wichtigsten Merkmale und Eigenschaften dieser Ladungen, unter
denen die Spitzkegel-Hohlladung die verbreitetste ist, sollen im folgen
den angegeben werden.
Historisch gesehen, lt sich die Hohlladung bis auf den Monroe-Effekt
zurckverfolgen, zu dem es aber wahrscheinlich noch Vorlufer gibt.
MONROE fand 1888, da der Abdruck der senkrecht gegen eine
Stahlplatte detonierenden zylindrischen Sprengstoffladung wesentlich
tiefer ist, wenn die Ladung an der der Stahlplatte zugewandten
Stirnseite eine kegelfrmige Ausnehmung hat. In den dreiiger Jahren
dieses Jahrhunderts wurde dann in Deutschland [27] und den USA [28]
die Auskleidung der Oberflche des konischen Hohlraumes der Ladung
entdeckt. Wenn die Ausnehmung mit festen Werkstoffen, vorzugsweise
Kupfer, Silber oder Gold von 1 bis 2 mm Wandstrke belegt ist, dann
kann die bei der Sprengung erzeugte Lochtiefe gegenber der MonroeLadung um ein Vielfaches gesteigert werden. Diese Entdeckung fhrte
zu ausgedehnten Forschungs- und Entwicklungsarbeiten, deren Ergebnis
die heute vorliegende Vielzahl von panzerbrechenden Wirkteilen bei
Projektilen unterschiedlichster A rt ist.
Als Auskleidungs- (Einlage-) Formen sind bei rotationssymmetrischen
Hohlladungen Kalotten, flaschenfrmige Geometrien und gerade Kegel
verwendet worden. Heute haben im wesentlichen die geraden Kegel mit
einem ffnungswinkel < 90 Bedeutung. Das Kegelmaterial ist Kupfer,
das zum Schutz gegen Korrosion verzinkt oder cadmiert wird.
56

Den prinzipiellen Aufbau einer Spitzkegel-Hohlladung zeigt Bild 120.

bertrag ung slad ung


Detonator
V\

\\^ ^ \\ \ N

^ V N\ S\ \ \ \ \ \ \ V

V -\
K \\\\\\W V
\\\N

Inertkrper
Hauptladung

Einlage
Bild 120.

Spitzkegel-Hohlladung, prinzipieller Aufbau.

Der Einlagekegel ist von der Hauptladung, die vorzugsweise aus


TIMT/Hexogen oder TNT/Oktogen besteht, umgeben. Daran schliet
sich die bertragungsladung und der Detonator an. Zur optimalen
Lenkung der Detonationswelle wird hufig in die Ladung ein Inert
krper mit geringer Schallgeschwindigkeit oder starker Stodmpfung
eingefgt.
Die Auslegung der Ladung im einzelnen ist jeweils an die gegebenen
Forderungen hinsichtlich Gewicht und Auenmaen anzugleichen.
Die Wirkungsweise der Hohlladungen sei anhand von Bild 121 erlutert,
das eine schematisierte Momentaufnahme darstellt.
Unter der Wirkung der streifend einfallenden Detonationswelle werden
die Einlageelemente bei einem Druck von mehr als 105 bar so
beschleunigt, da sie in der Ladungsachse Zusammentreffen. Die von
der Detonation erfaten Einlagebereiche sind nahezu geradlinig abge
knickt und bilden mit der Ladungsachse den Winkel , der ber die
gesamte Ladungsentwicklung praktisch konstant ist, wie u.a. TRINKS
aus Rntgenblitzaufnahmen nachweisen konnte. Die in der Mitte der
Ladung zusammenschlagenden Einlageelemente teilen sich nun auf in
den Stachel, der mit Geschwindigkeiten von bis zu 105 m/s aus dem
Ladungshohlraum austritt, und den Stel, der nur einige 102 m/s
Geschwindigkeit in der gleichen Richtung hat. Die panzerbrechende
Wirkung der Ladung wird von dem Stachel hervorgerufen, der Stel
trgt dazu nicht bei.
57

Die Erklrung fr die Impulsaufteilung beim Kollaps der Einlage


elemente wurde durch BIRKHOFF u.a. [29] aufgrund hydrodynami
scher berlegungen gegeben. Dabei wird eine konstante Fortpflanzungs
geschwindigkeit des Kollapspunktes vorausgesetzt, d.h. der Vorgang ist
in bezug auf diesen Punkt stationr. Dann flieen die Einlageelemente
in den Kollapspunkt ein und teilen sich so auf, da der Gesamtimpuls
erhalten bleibt.
Die Ergebnisse dieser Theorie stimmen mit experimentellen Werten
recht gut berein. Das sollte jedoch nicht zu der falschen Meinung
fhren, als ob das Einlagematerial z.B. im Stachel (frher auch als
Strahl, in der angelschsischen Literatur je t", bezeichnet) im flssigen
oder gar gasfrmigen Zustand vorlge.
Die wichtigen Formeln fr die Hohlladung werden nachfolgend

bezogen auf eine ebene Geometrie angegeben. Fr die rotations


symmetrische Geometrie zeigen die Zusammenhnge eine hnliche
Tendenz, sind jedoch komplizierter.
Die Geschwindigkeiten ergeben sich zu
vstachel = o Sin(?~a)
cos a

f - r - L + cot + tan -1 (0-a) 1 (43)


*- sin p
z
J

und
vstel = D ~ 6 5 r i ^ [ V ' 001 0 - tan \ (0- a) ]
58

<4 4 )

mit D als Detonationsgeschwindigkeit des Sprengstoffes.

(451

(46)
mit m als Gesamtmasse der Einlage.
In diesen Formeln ist der Winkel nur durch Rntgenblitzaufnahmen
zugnglich; der Differenzwinkel er variiert um 10 < ~ <* < 20.
Mit wird der Beschleunigungsvorgang der Belegung durch den
detonierenden Sprengstoff beschrieben. Nach Gleichung (45) und (46)
ergibt sich bei = 40
m stachel/m st el = 0,13.

Bei rotationssymmetrischen Hohlladungen ist das Massenverhltnis auf


Kosten der mittleren Stachelgeschwindigkeit, die geringer ist, als sich
nach Gleichung (43) errechnet, grer.
Die hydrodynamische Betrachtungsweise ist auch auf den Eindringungs
vorgang des Stachels im Zielmaterial angewandt worden; siehe Bild 122.
Der mit der Geschwindigkeit vstac'hel auf das Zielmaterial auftreffende
Hohlladungsstachel verdrngt dieses Material und verbraucht sich dabei.
Der Lochboden wandert m it der Geschwindigkeit u in das Ziel. Diese
Lochbodengeschwindigkeit wird wieder als konstant, der Eindringungs
vorgang also als stationr angenommen.

BiId 122.

Zum Eindringvorgang des Stachels.


59

Dann strmt fr den.m it dem Lochboden bewegten Beobachter das


Zielmaterial von rechts mit u und das Stachelmaterial von links mit
vstachel u zusammen. Fr den Staudruck am Lochboden gilt also
(47)
wobei pstachel die Dichte des Stachelmaterials und pziel die des
Zielmaterials ist. Nach Gleichung (47) fhren Kupfer als Einlagematerial
und Stahl als Zielmaterial je nach Stachelgeschwindigkeit zu Loch
bodengeschwindigkeiten von 2500 m/s < u < 3000 m/s. Dieser
Wertebereich ist auch experimentell verifiziert worden. EICHEL
BERGER [30] hat die rechte Seite von Gleichung (47) noch durch ein
additives Glied erweitert, das die Festigkeit des Zielmaterials berck
sichtigt.
Die Gesamteindringtiefe T des Stachels berechnet sich nach dem
hydrodynamischen Modell zu
L .P S ta c h e l , 2
P Z ie l

(4 8 )

mit L als Gesamtlnge des Stachels.


Mit serienmig hergestellten Hohlladungen moderner Entwicklung
werden mehr als sechs Einlagedurchmesser Panzerstahl durchschlagen.
Von besonders hochgezchteten Versuchsladungen werden Eindring
tiefen bis zu 10 Einlagedurchmessern berichtet.
An dieser Stelle sei besonders hervorgehoben, da die Durchschlags
leistung von Hohlladungen in sehr starkem Mae von der physikalischen
und geometrischen Qualitt des Einlagekegels, dar Homogenitt der
Sprengstoffladung und der guten Zentrierung aller Bauteile einschlie
lich der bertragungsladung mit Detonator abhngt.
Bedingt durch die geometrischen Eigenschaften der rotationssymme
trischen Einlage der Massenzuflu zum Kollapspunkt nimmt laufend
zu tritt hier im Stachel ein Geschwindigkeitsgradient auf, der bald
nach der Stachelentstehung zu einer Auflsung in Einzelelemente fhrt.
Wenn diese Einzelelemente in das Zielmaterial eindringen, so Plastifi
zieren sie dort mehr Material in Richtung der Lochfortpflanzung als'sie
verdrngen. Da die zustzliche Plastifizierung sich mit einer charakte
ristischen Geschwindigkeit vom Lochboden wegbewegt und dann
abklingt, ist ein Optimum im Abstand der Stachelelemente zueinander
zu erwarten, das au ftritt, wenn die Vorplastifizierung durch das
vorangegangene Element weit genug fortgeschritten, andererseits noch
nicht abgeklungen ist.
Diese berlegung erklrt den experimentellen Befund, wonach die
maximale Durchschlagsleistung einer Hohlladung in einem bestimmten
Abstand vom Ziel erreicht wird; siehe dazu Bild 123.
60

Bild 123.

Spitzkegel-Hohlladung; Abhngigkeit der Eindringtiefe T


vom Ladungsabstand s.

Die Hohlladung verliert leider ihre groe Durchschlagsleistung, wenn sie


rotiert. Bei Drehzahlen, wie sie zur Geschostabilisierung erforderlich
sind, werden nur noch unbedeutende Eindringtiefen erreicht. Der
Grund fr dieses Verhalten liegt in der Strung des Kollapsvorganges
durch berlagerung der Radialgeschwindigkeit zur Ladungsachse hin
mit der rotationsbedingten Tangentialgeschwindigkeit. Bemhungen,
die Tangentialgeschwindigkeit durch besondere Formgebung der Ein
lage (Stufenkegel") zu kompensieren, waren bisher nur bedingt
erfolgreich.
So werden Spitzkegel-Hohlladungen ohne Drall oder nur mit sehr
geringem Drall verschossen. Eine Ausnahme bildet das GessnerGescho, bei dem die Hohlladung in einem drallstabilisierten Gescho
durch Kugellager aufgenommen ist, so da sie nicht mit rotiert.
Um den Nachteil der starken Drallabhngigkeit der Durchschlagslei
stung bei den Spitzkegel-Hohlladungen zu vermeiden, wurden sogenann
te Flachkegel-Hohlladungen entwickelt. Auf diesem Gebiet konnte
Rheinmetall in den letzten Jahren durch ausgedehnte Forschungsarbei
ten wichtige Beitrge leisten [31].
Bei der Flachkegel-Hohlladung besteht die Einlage aus einem Kegel von
130 bis 140 ffnungswinkel. Die Wandstrke ndert sich ber dem
Radius von der Mitte her zunehmend (progressive Einlage) oder
abnehmend (degressive Einlage). Von praktischer Bedeutung ist insbe
sondere die progressive Einlage, wie sie in Bild 124 dargestellt ist.
Unter der Wirkung der detonierenden Sprengstoffsule werden die
Einlageelemente beschleunigt. Die zentralen Bereiche werden von der
61

Einlage

W \\\V \
\ \ \ ' \ s\ V ^
Bild 124.

Spreng
stoff
Hlle

Oie progressive Einlage der Flachkegel-Hohlladung.

Detonationsfront zuerst getroffen und erhalten aufgrund der geringsten


Dicke die grte Geschwindigkeit. Sie eilen also den brigen Einlage
elementen voraus. Aufgrund des Kegelwinkels erhalten die auermitti
gen Elemente eine Impulskomponente zur Mitte. Die Geschwindigkeit
nimmt zum Rande hin kontinuierlich ab. Durch den Geschwindigkeits
gradienten und die Bewegung der Ladung zur Mitte hin entsteht ein
langgestrecktes Projektil m it dem Zentralbereich der Einlage in der
Spitze und den Randpartien am Ende. Praktisch die gesamte Masse der
Einlage findet sich im Projektil wieder. Die Geschwindigkeit der
Projektilspitze erreicht, bei gut dimensionierten Ladungen Werte ber
4000 m/s. Am Ende des Projektils werden 1 300 bis 1700 m/s gemessen.
Der Geschwindigkeitsgradient fhrt nach einer gewissen Flugstrecke zur
Auflsung des Projektils, die fr die Durchschlagsleistung nachteiligt ist.
Andererseits sollte eine weitgehende Streckung erreicht werden. Des
halb gibt es fr Flachkegel-Hohlladungen, hnlich wie bei den Spitz
kegel-Hohlladungen, einen fr die Durchschlagsleistung optimalen Ab
stand vom Ziel.
Die Durchschlagsleistung im Stand ohne Rotation betrgt bei Flach
kegel-Hohlladungen etwa 3,5 Einlagedurchmesser.
Wegen des anderen Bildungsmechanismus des wirksamen Teiles der
Ladung ist die Flachkegel-Hohlladung wesentlich weniger drallabhngig
als die Spitzkegel-Hohlladung. Wie bei beiden Ladungsarten die Durch
schlagsleistung in Kalibern m it der Umfangsgeschwindigkeit U ab
nimmt, zeigt Bild 125.
Man erkennt, da von U = 25 m/s an der flache Kegel dem spitzen
berlegen ist. Da fr drallstabilisierte Geschosse U > 25 m/s ist, liegt
hier der Anwendungsbereich der Flachkegel-Hohlladung.
Zu der Projektilgeschwindigkeit im Stand berlagert sich wegen des
insgesamt geringeren Betrages noch zu einem merklichen Anteil die
Geschogeschwindigkeit vor dem Ziel vz. So lassen sich bei drallstabili
sierten Mehrzweck-Geschossen (Panzerdurchschlag und Splitter62

Bild 125.

Die Abhngigkeit der Durchschlagsleistung rotierender


Hohlladungen von der Umfangsgeschwindigkeit.

Wirkung), wo leicht der grte Geschoquerschnitt fr die Einlage


ausgentzt werden kann, Durchschlagsleistungen in Panzerstahl von
zwei Geschokalibern ziemlich unabhngig von der Kampfentfernung
mit Sicherheit erreichen. Die Austrittsffnung des durchgeschlagenen
Loches und die Wirkung hinter der Platte sind grer als bei der
Spitzkegel-Hohlladung.
Abschlieend zur Flachkegel-Hohlladung seien noch zwei Einzelheiten
erwhnt: Zur Steigerung der Durchschlagsleistung, insbesondere auch
bei rotierenden Ladungen, wird vor der Einlage eine metallische Dse
angebracht. Auerdem sollte die Ladung im Bereich der Einlage seitlich
hinreichend verdmmt seih.
Sprengstoffbeschleunigte Geschosse bestehen aus Platinen verschiedener

Metalle, die wie die Hohlladungseinlagen vorzugsweise stirnseitig auf


Sprengstoffladungen aufgebracht werden. Neben unterschiedlicher m ili
trischer Anwendung haben entsprechende Ladungen Bedeutung fr die
Hyperschallforschung. Es lassen sich mit stabilen Projektilen Geschwin
digkeiten zwischen 2000 und 6000 m/s darstellen, m it denen u.a.
Meteoriteneinschlge in Satelliten simuliert werden.
63

Ein wichtiges Hilfsmittel bei der Untersuchung von Hohlladungen sind


Rntgenblitzanlagen; in Bild 126 werden je eine Rntgenblitzaufnahme
von einer Spitzkegel-, einer Plachkegel-Hohlladung .und von spreng
stoffbeschleunigten Projektilen gezeigt.

S p itz k e g e l-H o h lla d u n g

Ir

i;

F la c h k e g e l-H o h lla d u n g

S p re n g s to ff b e s c h le u n ig te s P r o je k til

Bild 126.
64

Rntgenblitzaufnahmen von Hohlladungen.

1.5.

Pyrotechnische Stze

Zu den Explosivstoffen sind, wie unter 1.2 angefhrt, auch die


pyrotechnischen Stze zu zhlen, von denen nachfolgend einige von
militrischer Bedeutung beschrieben werden. Eine ausfhrliche Dar
stellung findet sich in dem Buch von ELLERN [32].

1.5.1.

Leuchtstze

Bei den Leuchtstzen ist zu unterscheiden zwischen Stzen fr


Leuchtspuren und solchen fr Leuchtgeschosse zur Kampffeldbeleuch
tung (Sterne).
Leuchtspurstze haben je nach Farbe der Flamme folgende ZusammenSetzung:
Bariumnitrat
Al-Pulver
Schwefel
Binder

65 Gew.
20 Gew.
12 Gew.
3 Gew.

R o t:

Kaliumchlorat
Strontiumoxalat
Binder

65 Gew. %
26 Gew. %
9 Gew. %

G e lb :

Kaliumnitrat
Natriumoxalat
Magnesium-Pulver
Binder

28
28
42
2

W e i :

Gew.
Gew.
Gew.
Gew.

%
%

%
%

%
%
%
%

Bariumchlorat
Binder

86 Gew. %
14 Gew. %
Diese Rezepturen sind nur Beispiele, die sich durchaus variieren lassen.
Fr die Lichtleistung ist die Korngre der eingebrachten Komponen
ten wichtig. Die enthaltenen Metallsalze werden angeregt und die
erzeugten Metallionen emittieren ein im sichtbaren Bereich liegendes
charakteristisches Licht.

G r n :

Sternstze basieren auf der Oxidation von Aluminium- und/oder Magne


siumpulver. Als Oxidatoren werden Peroxide, Nitrate, Chlorate oder
Perchlorate der Alkali- oder Erdalkalimetalle verwendet. Metallpulver
und Oxidator werden m it einem Binder versetzt und gepret. Die Be
urteilungskriterien fr Sternstze sind die oberflchenspezifische Licht
leistung und die Brenndauer.
Da Sternstze erhebliche mechanische Beanspruchung erfahren (Ge
schobeschleunigung und Aussto), ist auch auf gute Festigkeitseigen
schaften zu achten.
65

Als Anfeuerungssatz fr Leuchtspuren und auch fr Sternstze hat sich


die Zusammensetzung:
Kaliumnitrat
Bariumnitrat
Schwefel
Holzkohle
Aluminium-Pyroschliff
Dextrin

59 Gew. %
10 Gew. %
15 Gew. %
6 Gew. %
6 Gew. %
4 Gew. %

bewhrt, der ohne leuchtende Flamme abbrennt (Dunkelspur).

1.5.2.

Rauch-und Nebelstze

Rauch- und Nebelstze erzeugen feinverteilte Aerosole aus Oxiden oder


Chloriden. Auch Zustze von Farbstoffen sind bekannt. Rauchstze
werden zur Markierung und Nebelstze zur Sichtbehinderung vor
eigenen oder in feindlichen Stellungen verwendet.
Als Zusammensetzungen fr Rauchstze finden hufig Anwendung:
Kaliumchlorat
Tylose
Sudanorange
Sudanblau
Milchzucker
Kieselgur

33 Gew.
3 Gew.
30 Gew.
9 Gew.
22 Gew.
3 Gew.

%
%

52
11
7
30

%
%
%
%

%
%

%
%

und
Kaliumnitrat
Schwefel
Holzkohle
Zinkschliff

Gew.
Gew.
Gew.
Gew.

Bei Nebelstzen wird durch Umlagerung des Chlors von Chlorparaffinen


vorzugsweise Zinkchlorid freigesetzt. Die klassische Berger-Mischung"
besteht aus Hexachlorthan, Zinkstaub und Zinkoxid.
Auerdem ist einsogenannter Kaltnebelsatz folgender Zusammen
setzung bekannt:
Roter Phosphor
Kaliumnitrat
Ammoniumchlorid

10 Gew. %
30 Gew. %
60 Gew. %

Das- erzeugte Aerosol besteht hier aus Phosphorpentoxid und ver


dampftem Ammoniumchlorid.
66

1.5.3.

Knallstze

Zur akustischen Darstellung von Abschssen oder Einschlgen z.B. in


Manvern findet Munition mit Knallstzen Verwendung, bei denen es
auf eine schnelle exotherme Umsetzung zur Erzeugung einer Stowelle
in der Luft ankommt. Aus der Vielfalt mglicher Rezepturen sei hier
folgende Mischung angefhrt:
Kaliumperchlorat
Aluminium-Pulver

1.5.4.

75 Gew. %
25 Gew. %

Brandstze

Pyrotechnische Stze in Brandmunition sind nach zweierlei Wirkung zu


unterscheiden: Sie knnen brennbares Material im Ziel entznden oder
selbst den Brennstoff darstellen.
Fr die Zndung von Brnden kommt es auf eine rumlich begrenzte
Erzeugung hoher Temperaturen an. Hierzu eignen sich Stze aus
Oxydatoren mit Alum inium oder Magnesium, Thermitstze (Eisenoxid
und Al-Pulver) und Phosphor.
Grere Mengen von weiem Phosphor sind auch als Brennstoff im
Sinne der getroffenen Unterscheidung anzusprechen; die Wirkung dieses
Brandmittels ist ebenso verheerend wie die von Napalm, das in jngerer
Zeit hufig eingesetzt wird. Napalm ist m it Aluminiumseifen gelatb
niertes Benzin (90 bis 95 %).

1.5.5.

Sonstige Stze

Neben den erwhnten Stzen sind in den letzten Jahren Stoffmischungen untersucht worden, die sich gasfrei umsetzen und sehr hhe
Temperaturen entwickeln. Solche Mischungen sind z.B.
Magnesium/Tellur,
Titan/Antim on/Blei,
Silizium/Bleimennige (Pb30 4).
Diese Stoffe werden in der Literatur als Koruskative bezeichnet. Sie
eignen sich u.a. als Infrarot-Leuchtstze oder zur Anfeuerung von
Treibladungen, wenn hier gaserzeugende Anfeuerungsstze unerwnscht
sind.
67

Literatur
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S.

[ 2 6 ] M o litz , H .: W a h rs c h e in lic h k e its re c h n u n g u n d S t a t is t ik m i t ih re n


A n w e n d u n g e n in d e r B a llis tik . W e il, C C G -K u rs , 1 1 .2 .1 9 7 0 .
[ 2 7 ] T r in k s , W .: R e c h n e ris c h e U n te rs u c h u n g e n b e r d ie A b h n g ig k e it
d e r W irk u n g v e rk le id e te r H o h ls p re n g k rp e r v o n ih re n B e s tim
m u n g s g r e n . B e r ic h t des B e v o llm c h tig te n f r S p r e n g s to ffp h y s ik
4 3 /6 .
[ 2 8 ] C o o k , M .A .: T h e S cie n ce o f H ig h E x p lo s iv e s . N e w Y o r k 1 9 6 6 .

68

[2 9 ]

B ir k h o f f ,
D .P .; M a c
D o u g a ll; P u g h, E .M .;
E x p lo s iv e s w it h L in e d C a v itie s . J o u rn . A p p i. '
5 6 3 -5 8 2 .
{ 3 0 ] E ic h e lb e rg e r, R. J .: J o u rn . A p p i. P h ys. 2 7 (1 9 5 6 ) /

T a y lo r , S ir G .:
s 1 9 ( 1 9 4 8 ) , S.

[31 ] DBP 1 137 351, Drallstabilisiertes Hohlladungsgescho,


DBP 1 234 584, Drallstabilisiertes Hohlladungsgescho m it E in
lage,

[32]

E lle rn , H .: M ilit a r y and C iv ilia n P y ro te c h n ic s . N e w

York 1968.

[3 3 ] G lasstone, s .: T h e E ffe c ts o f N uclear Weapons. W ashington


1962. D eutsche bersetzung: L e u tz , H .: D ie W irkung en der
K e rn w a ffe n . K ln 1964.

69

2.

Innere Ballistik

Die innere Ballistik hat den Antrieb von Projektilen zum Gegenstand,
wie er in der Rohrwaffe durch den auf den Geschoboden wirkenden
Gasdruck oder bei der Rakete durch den rckwrtigen A ustritt eines
Gasstrahls erfolgt.
Die dem Projektil bertragene kinetische Energie oder die gegen eine
uere Kraft, wie z.B. den Luftwiderstand bei Raketen, zu leistende
Arbeit wird im allgemeinen durch die exotherme Reaktion von festen
oder flssigen chemischen Treibmitteln aufgebracht. Insofern sind ins
besondere die Rohrwaffen zu den Wrmekraftmaschinen zu rechnen.
Bei den Raketen fr Weltraumprojekte spielen neben chemischen
Antrieben zunehmend auch elektrische und Kernenergie-Antriebe eine
Rolle.
Die Aufgabe der inneren Ballistik ist es, den Ablauf des Antriebsvor
ganges in der Rohrwaffe oder Rakete zu berechnen, d.h. entweder bei
vorgegebenen Parametern des innenballistischen Systems die Geschwin
digkeit und den Gasdruck theoretisch zu ermitteln oder die System
parameter aufgrund einer Forderung fr Gasdruck und Geschwindigkeit
festzu legen.
Im folgenden wird zunchst eine bersicht ber die Berechnung von
Rohrwaffen gegeben und anschlieend einiges ber die Auslegung von
Raketenantrieben ausgefhrt.

2.1.

Innere Ballistik der Rohrwaffen

Der Vorgang der Schuentwicklung ist recht komplex, da m it den


thermodynamischen und gasdynamischen Vorgngen auch komplizierte
reaktionskinetische Ablufe der Umsetzung der Treibmittel in heie
Gase gekoppelt sind. Wenn es dennoch gelingt, innenballistische
Systeme so zu berechnen, da die theoretischen Ergebnisse in brauch
barer bereinstimmung m it den entsprechenden Experimenten sind, so
ist das mglich, weil sich in der Praxis die gasdynamischen Aspekte im
allgemeinen vereinfacht zusammenfassen und die Kinetik der Pulver
umsetzung durch empirische Formeln beschreiben lassen.
Die Anstze zur mathematischen Beschreibung der innenballistischen
Vorgnge gehen zurck auf R^SAL (1864), SARRAU (1876), SEBERT
und HUGONIOT (1882), LIO U VILLE (1895) und CHARBONNIER
(1908). Halbempirische Berechnungsverfahren sind von VALLIER
(1899) und HEYDENREICH (1900) angegeben worden. Seither ist eine
groe Zahl von Verffentlichungen ber innenballistische Probleme
erschienen, wobei heute die gasdynamischen Fragen berwiegen.
70

2.1.1.

Der Aufbau einer Rohrwaffe

Fr das Verstndnis der weiteren Ausfhrungen dieses Kapitels ist es


zweckmig, anhand des innenballistischen Aufbaus von Rohrwaffen
die verwendeten Begriffe kurz zu erlutern. A uf ausfhrlichere Beschrei
bungen in diesem Buch wird an den entsprechenden Stellen hingewie
sen.
An einer Waffe interessieren hier
das Rohr mit Verschlu,
das Gescho und
die Treibladung mit Anzndelement und Anfeuerung.
In Bild 201 ist ein geladenes Rohr schematisch dargestellt. Es besteht
aus einem gezogenen oder auch glatten Teil, in dem sich das Gescho
unter der Wirkung des Gasdrucks nach vorn bewegt; dieser Teil des
Rohres entspricht dem Geschoweg. Der Innendurchmesser ber dem
Geschoweg ist das Kaliber des Rohres; es wird bei gezogenen Rohren
ber den Feldern gemessen (s. Bild 1136). Nach hinten schliet sich der
Ladungsraum an, dessen Durchmesser in der Regel grer ist als der
Kaliberdurchmesser. Der bergang vom Ladungsraum zum gezogenen
Teil ist kegelfrmig ausgefhrt und wird bergangskegel genannt.

_________________________
\ / / / /

y / / / / /~7 / / / / / / /-A

Ladungsraum *" ----------Geschoweg ( gezogener Teil)---------- ------ S e e le n l n g e ---------------------------------- Bild 201.

Schematische Darstellung eines geladenen Rohres.

Die Auenform des Rohres legt der Rohrkonstrukteur aufgrund des an


der jeweiligen Stelle des Rohresauftretenden maximalen Gasdrucks un
ter Bercksichtigung der Festigkeit des verwendeten Werkstoffes fest
(s.auch Kap. 8, Geschtze).
Den hinteren Abschlu des Rohres bildet der Verschlu, der je nach Art
der zu verschieenden Munition verschieden ausgefhrt wird und so
auszulegen ist, da der maximale bei der Schuentwicklung auf ihn
71

wirkende Gasdruck aufgenommen wird. Bei Patronenmunition mit


Hlsen aus metallischen Werkstoffen bernehmen diese die Abdichtung
des Rohres im Bereich des Verschlusses; bei Patronen mit verbrennbarer
Hlse oder bei getrennter Munition mit Beutelkartuschen o.. ist am
Verschlu eine besondere Dichtung (Ringliderung, plastische Liderung)
vorzusehen (s. Abschnitt 8.1.2.5, Liderungen).
Die in das Rohr eingebrachte Munition besteht aus dem Gescho sowie
der Treibladung mit Anfeuerung und Anzndelement. Bei Patronen
munition ist die Treibladung einschlielich Anfeuerung und Anzndele
ment in einer Hlse untergebracht, mit der das Gescho durch Wrgen
oder Kleben verbunden ist. Bei getrennter Munition sind Treibladung
und Anfeuerung zusamtnen in Beutelzeug eingenht oder anderweitig
zusammengehalten, und das Anzndelement wird gesondert in eine
Aufnahme im Verschlu geladen (vgl. Kap. 11, Munition).
Die Abdichtung .zwischen Gescho und Rohr erfolgt bei gezogenen
Rohren durch das Fhrungsband, das gleichzeitig den Drall auf das
Gescho bertrgt. Glatte Rohre werden durch ringfrmig um das
Gescho angebrachte Bnder verschiedenster konstruktiver Ausfhrung
abgedichtet (vgl. Kap. 11, Munition).
ber den Drall, die Drallarten, die Leistenkraft (d.i. die Fhrungskraft,
die bei der Drallbertragung auf das Gescho an dessen Umfang im
Bereich der Fhrungsbnder a u ftritt), ber die fr die Dimensionierung
der Zge und dar Fhrungsbnder magebende Flchenpressung an der
Zugflanke sowie ber die Reibungsarbeit der Fhrungsbnder ist
Nheres unter Abschnitt 11.5, Die Beanspruchung der Geschosse beim
Abschu, ausgefhrt.
Um beim Laden getrennter Munition die fr einen reproduzierbaren
innenballistischen Ablauf erforderliche Konstanz der Verbrennungs
raumlnge zu erreichen, sind Rohr und Gescho so auszubilden, da das
Gescho immer in einer definierten Lage angesetzt werden kann.

2.1.2.

Der Vorgang der Schuentwicklung

Die Schuentwicklung luft in folgender Weise ab: Nach dem Laden der
Munition und dem Schlieen des Verschlusses wird das Anzndelement
durch einen mechanischen Schlag oder eine elektrische Spannung zum
Ansprechen gebracht. Der im Anzndelement freigesetzte Strahl heier
Partikel entzndet die Anfeuerungsladung, deren Aufgabe es ist, die
Anzndung auf der gesamten Oberflche des Treibladungspulvers mg
lichst gleichzeitig einzuleiten (vgl. Kap. 13, Znder).
Der Zeitbedarf vom Auftreffen des Schlagbolzens auf das Anzndele
ment oder von der Auslsung der elektrischen Anzndung bis zum Be
ginn der Umsetzung des Treibladungspulvers liegt bei kleinkalibrigen
72

Waffen unter einer Millisekunde und erreicht bei greren Kalibern


Werte von mehreren 10 Millisekunden. Wenn der Anzndvorgang eine
lngere Zeit beansprucht, ist das ein Hinweis auf eine unzureichende
Anfeuerungsladung, die eine Vergrerung der Streuung der ballisti
schen Werte zur Folge hat.
Die Anfeuerung des Treibladungspulvers kann je nach Wahl der
Zusammensetzung der Anfeuerungsladung durch heie Gase (Druck
zndung) oder durch Emission heier Korpuskeln (Flammenzndung)
erfolgen. Welche Art der Anfeuerung gewhlt wird, hngt von der Art
des Treibladungspulvers, dem mglichen Ladungsaufbau und anderen
Gesichtspunkten, wie Waffenverschmutzung usw., ab.
Wenn die Treibladung angezndet ist, beginnt sie sich in gasfrmige
Produkte, die sogenannten Schwaden umzusetzen, die je nach den
chemischen Bestandteilen Temperaturen von 2000 bis 4000 K be
sitzen. (Das gilt fr die heute als Treibladung mit wenigen Ausnahmen
ausschlielich verwendeten rauchschwachen Pulver; beim Schwarz
pulver z.B. bestehen die Umsetzungsprodukte teilweise auch aus festen
Stoffen. Auf die chemische Zusammensetzung der Pulver und ihr
Abbrandverhalten wird in Kap. 1, Explosivstoffe, eingegangen.) Der von
den heien Pulvergasen zwischen Rohrverschlu und Geschoboden
erzeugte Gasdruck treibt nun das Gescho an, so da dieses bis zum
A ustritt an der Rohrmndung zunehmend an Geschwindigkeit gewinnt.
Die charakteristische Form des Druckverlaufs im Rohr wird dabei bis
zur vollstndigen Umsetzung des Pulvers durch folgende gegenlufige
Vorgnge bestimmt;
Die Umsetzungsgeschwindigkeit des Pulvers nimmt mit wachsendem
Druck stark zu, was zu weiterer Druckerhhung fhrt.
Unter dem Einflu des Drucks nimmt das Gescho kinetische Ener
gie auf, die den Pulvergasen entzogen wird, was zu einer Druckverringe
rung fhrt; gleichzeitig wird m it der Bewegung des Geschosses das den
Pulvergasen zur Verfgung stehende Volumen grer, was zu einer
weiteren Druckverringerung fhrt.
Daher steigt im Normalfall der Gasdruck im Rohr ber dem Geschoweg
bis zu einem maximalen Wert an und f llt dann wieder ab, bis das Ende
der Pulverumsetzung erreicht ist (Bild 202a). Es sind jedoch auch Flle
mglich, in denen das Pulver vollstndig umgesetzt ist, bevor ein echtes
Maximum im Druckverlauf erreicht wurde (Bild 202b). Nach beendeter
Pulverumsetzung fllt der Druck monoton entsprechend einer poly
tropischen Expansion ab.
Bei der Auslegung der inneren Ballistik eines zu projektierenden Rohres
ist auf jeden Fall darauf zu achten, da durch entsprechende Wahl der
Parameter der Pulverabbrand mglichst weit vorn im Rohr endet. Der
eigentliche Antriebsvorgang des Geschosses dauert einige Millisekunden;
es treten dabei Beschleunigungen bis zu 10s g auf. Die Mndungs
geschwindigkeit kann fr militrische Anwendungen Werte ber
1500 m/s erreichen bei maximalen Gasdrcken von ber 5000 bar
73

Bild 202a.
Ende der Pulverumsetzung
n a c h Erreichen des Druck
maximums.

Bild 202b.
Ende der Pulverumsetzung
v o r Erreichen des Druck
maximums.

Zur Beherrschung eines innenballistischen Systems ist neben Berech


nungen mit Hilfe theoretischer Anstze eine mglichst weitgehende
metechnische Erfassung aller Vorgnge unabdingbar. Einzelheiten
hierzu finden sich in Kap. 14, Ballistische und waffentechnische
Meverfahren. Neben der Messung der Mndungsgeschwindigkeit spielt
die Gasdruckmessung eine besondere Rolle. Hier steht zum einen das
Verfahren der Stauchung von Probekrpern durch den Gasdruck zur
Verfgung, m it dem ein Vergleichswert fr den maximalen Gasdruck
gewonnen wird. Wegen seiner Einfachheit und geringen Stranfllig
keit findet das Stauchkrperverfahren insbesondere bei der Abnahme
von Liefermunition Verwendung. Bei Entwicklungsarbeiten hingegen
wird der Gasdruck meist m it piezoelektrischen Gebern gemessen, durch
die der Gasdruckverlauf ber der Zeit beispielsweise auf dem Schirm
eines Kathodenstrahloszillographen dargestellt werden kann.
Einen typischen Gasdruckverlauf aus einer piezoelektrischen Registrie
rung zeigt Bild 203 (Triggerung beim Auftreffen des Schlagbolzens auf
das Zndhtchen). In diese Abbildung sind auch die Definitionen der
verschiedenen Zeitintervalle der Schuentwicklung eingetragen, wie sie
vom Ballistischen Referat des Bundesamtes fr Wehrtechnik und
Beschaffung vorgeschlagen wurden.
74

Bild 203.

0
1
2a
2
3

Typischer Gasdruckverlauf ber der Zeit und Definition


der Zeitintervalle der Schuentwicklung.

=
=

A u f t r e f f e n des S c h la g b o lz e n s
D r u c k b e g in n im Z n d h tc h e n
= B e re ic h des D ru c k b e g in n s d e r H a u p tla d u n g
= 10 % des m a x . G a s d ru c k s
= G e s c h o a u s tritt

2.1.3.

t , = Z n d h tc h e n z e it
t2
= Z n d v e rz u
t 3= D u r c h la u f z e it
t 4 = S c h u z e it

Die Energieverhltnisse beim Schu

Die durch die Umsetzung der Treibladung freigesetzte chemische


Energie te ilt sich bei der Schuentwicklung im wesentlichen in
folgender Weise auf:
Energie der Geschotranslation,
Energie der Geschorotation,
Energie der rcklaufenden Waffenteile,
Energie zum Antrieb automatischer Waffen (gegebenenfalls),
Strmungsenergie der Pulvergase,
Innere Energie der Pulvergase,
Erwrmung von
Wrmebergang,

Rohr, Gescho und Hlse durch Reibung und

Arbeit gegen den Ausziehwiderstand bei Patronenmunition und


Arbeit beim Einpressen des Geschosses in die Zge bei Drallgeschossen.
Der Anteil der Geschorotation und des Waffenrcklaufs sowie
gegebenenfalls der Antriebsenergie von automatischen Waffen an der
Gesamtenergie ist sehr gering (insgesamt etwa 1 %); er kann daher
75

vernachlssigt werden. Die Arbeit gegen den Ausziehwiderstand und


gegen den Einprewiderstand wird bei Berechnungen im allgemeinen
ebenfalls vernachlssigt. Jedoch spielen der Auszieh- und der Einpre
widerstand fr die Einhaltung der ballistischen Daten der Munition
durchaus eine Rolle.
Der Energieverlust durch die Erwrmung des Rohres und der Munitions
teile bei der Schuentwicklung kann bercksichtigt werden, indem man
mit polytropischer Expansion rechnet. Die Strmungsenergie der
Pulvergase lt sich durch Hinzufgen eines Anteils der Ladung
(Mitfhrungsfaktor, Sbertscher Faktor) zu der zu beschleunigenden
Geschomasse in der Rechnung erfassen (Nheres hierzu Abschnitt
2.1.5.2, Die Druckverteilung im Rohr). Man rechnet also, wie auch in
anderen Bereichen der Physik blich, m it einer effektiven Masse. Es ist
grundstzlich mglich, auch die Energieverluste durch Rohrerwrmung,
insbesondere die Reibungsverluste, in der effektiven Masse mit zu
bercksichtigen.
Von besonderem Interesse fr d ie ' berschlgige Bemessung eines
innenballistischen Systems ist nur der Anteil der Energie des Pulvers,
der in kinetische Energie des Geschosses umgewandelt wird, also der
thermische Wirkungsgrad nth. Es gilt
hth

mp ve

2 mc Qex

1)

Darin ist
mp

die Geschomasse (kg),

mc

die Treibladungsmasse (kg),

ve

die Mndungsgeschwindigkeit(m/s),

Qex

die spezifische Explosionswrme (kJ/kg).

Die spezifische Explosionswrme der gebruchlichen Pulver liegt zwi


schen 3000 und 5000 kJ/kg (s. Kap. 1, Explosivstoffe).
Der thermische Wirkungsgrad wird durch die innenballistischen Parame
ter des Systems bestimmt. Fr rjth werden je nach maximalem Gasdruck
und Rohrlnge Werte zwischen 0,25 und 0,45 erreicht.
Neben dem thermischen Wirkungsgrad wird fr Berechnungen auch die
spezifische Ladung
m cs
benutzt, worin
76

mc
E0

2)

(31

die Mndungswucht (kinetische Energie des Geschosses an der Mndung)


bedeutet. Als Anhaltswert fr die spezifische Ladung kann mcs =
8 107 kg/J fr ve = 1 000 m/s gelten. Zwischen t)t n und mcs gilt die
Beziehung
r?th mcs

(4)

Wenn man fr die Ermittlung der beim Schu erzeugten kinetischen


Energie von der vorstehend eingefhrten effektiven Masse
m * = mp + e mc

(5)

ausgeht, worin e der Mitfhrungsfaktor ist (e 0,5), so erhlt man eine


Kennzahl, die im Hinblick auf das Nachfolgende als ?e bezeichnet wer
den soll:
m* Ve
2 mc Qex

(6)

Fr die automatische 20-mm-Kanone MK 20 Rh 202 z. B. ist f e = 0,44.


Mit Gleichung (6) wird hufig der Grenzwert der Mndungsgeschwindig
keit abgeschtzt, der m it einer konventionellen Kanone erreicht werden
kann. Setzt man den oben eingefhrten Ausdruck fr m* in diese Glei
chung ein, so ergibt sich

( ^ +,
nv

?<

2 Qo

(7)

oder

8)

Man erkennt, da bei sonst festgehaltenen Parametern die Mndungsge


schwindigkeit um so mehr steigt, je kleiner das Verhltnis mp/mc wird.
Ein Grenzwert wird erreicht, wenn die Geschomasse gegenber der
Treibladungsmasse beliebig klein ist.
77

In Bild 204 ist der Verlauf der Mndungsgeschwindigkeit nach Glei


chung (8) ber mc/m p bei konstantem j"e und e aufgetragen. M it f e =
0,46, e = 0,5 und Qex = 3475 kJ/kg ergibt sich eine Grenzgeschwindig
keit von 2500 m/s.

Bild 204.

Abhngigkeit der Mndungsgeschwindigkeit ve vom Ver


hltnis des Ladungsgewichts mc zum Geschogewicht mp.

Eine Grenzbetrachtung fr diese A rt der Abschtzung ist jedoch aus


zwei Grnden unzulssig: Einmal kann man fr die maximal erreich
bare Geschwindigkeit nicht von Werten fr f e ausgehen, wie sie bei nor
malen Geschwindigkeiten auftreten, zum anderen ist das einfache gas
dynamische Modell, das zur effektiv zu beschleunigenden Masse m*
fhrt, gerade fr eine Grenzbetrachtung nicht mehr gltig.
Von der instationren Gasdynamik ausgehend, hat H. SCHARDIN |1]

abgeleitet mit a als Schallgeschwindigkeit in den Pulvergasen. Dabei ist


vorausgesetzt, da das Gescho die grte in den Gasen auftretende
Partikelgeschwindigkeit annimmt und da der Druck vor dem Gescho
gleich Null ist (evakuiertes Rohr).
Die so berechnete Grenzgeschwindigkeit liegt je nach A rt des verwende
ten Pulvers bei ve max 8000 m/s.
Die innere Energie der Pulvergase zu dem Zeitpunkt, in dem das
Gescho die Mndung verlt, ergibt sich aus dem Gesamtvolumen des
Rohres und dem zu diesem Zeitpunkt bestehenden Gasdruck, dem
Mndungsgasdruck. Bei einem vorgegebenen Rohr ist die restliche
innere Energie der Pulvergase auf Kosten der Geschoenergie um so
hher, je hher der Mndungsgasdruck ist. Deshalb ist ein hoher
Mndungsgasdruck immer ein Hinweis auf einen schlechten thermischen
Wirkungsgrad.
78

2.1.4.

Gasdruck und Rohrauslegung

Fr die Konstruktion eines Waffenrohres, durch das ein Gescho eine


bestimmte Mndungsgeschwindigkeit erreichen soll, mssen der Gas
druckverlauf, insbesondere der maximale Gasdruck, und der Geschoweg
bekannt sein. Die genaue Ermittlung dieser Gren setzt Berechnungs
verfahren voraus, wie sie in den nachfolgenden Abschnitten behandelt
werden. Eine schnelle bersicht ber die fr die geforderte Mndungswucht notwendige Auslegung des Rohres lt sich aber aus der nachfol
genden Betrachtung gewinnen.
pm
p
pe
xe

Bild 205.

=
=
=
-

maximaler Gasdruck
mittlerer Gasdruck
Mndungsgasdruck
Geschoweg

Gasdruckverlauf ber dem Geschoweg.

Die dem Gasdruckdiagramm (Bild 205) entsprechende Arbeit findet


sich im wesentlichen in der kinetischen Energie des Geschosses und der
Pulvergase wieder:
j

mp +em c 2
pAdx = =1------ Vf.

(10)

o
mit A als Rohrquerschnittsflche (Seelenquerschnitt). Das Arbeitsinte
gral wird durch
xe
J

_
pAdx = pAxe

(11)

o
ersetzt. Darin bedeutet p den mittleren Gasdruck, der durch
xe

definiert ist.
Zwischen p und pm wird die Beziehung
P
Vp =

Pm

(13)

eingefhrt, wobei rjp als Druckverhltnis bezeichnet wird.


79

Wenn man den Mitfhrungsfaktor e = 0,5 setzt, dann ergibt sich fr die
erforderliche Lnge des Geschoweges xe:
P + 0,5 mc 2
2 A rjp pm
ln Gleichung (14) ist der Betrag von rjp und mc offen. Die erforderliche
Treibladungsmasse mc ist nherungsweise zu bestimmen, indem aus
Bild 204 der bei vorgegebener Mndungsgeschwindigkeit vfi zu fordern
de Wert mc/m p abgelesen wird. Fr rip gelten im allgemeinen Werte zwi
schen 0,4 und 0,6. Es darf jedoch nicht bersehen werden, da zwischen
der erforderlichen Treibladungsmasse und dem Druckverhltnis ein Zu
sammenhang besteht. Die Ladungsausnutzung ist bei hnlichen Gas
druckverlufen um so besser, je niedriger der Wert von rjp ist.
Man erkennt so die Grenzen dieser einfachen Betrachtungsweise. Wenn
man die Beziehungen zwischen mp/mc, rjp und ve aus vorhandenen
Gerten ermittelt und damit nach Gleichung (14) neue Projekte berech
net, fhrt das zu einer erheblichen Einschrnkung der Variationsmglich
keiten, welche die Innenballistik bietet. O ft w ill man jedoch zunchst
rasch Anhaltswerte ermitteln, und dafr leistet Gleichung (14) gute
Dienste.
Die Gesamtlnge des Rohres erhlt man, wenn man zum Geschoweg
noch die Lnge des Ladungsraums hinzurechnet.
In der Tabelle 201 sind fr Waffen verschiedener Kaliber D die Werte
der in Gleichung (14) vorkommenden Gren sowie fr f e zusammen
gestellt.

Tabelle 201. Innenballistische


Kaliber.

Werte fr Rohrwaffen

verschiedener

xe

mp

mc

Pm

ve

hp

mm

kg

kg

bar

m/s

20
30
90
105
155

1,728
2,315
3,062
4,791
3,004

0,120
0,360
5,74
5,83
43,09

0,052
0,160
3,92
5,54
9,23

3900
3900
4300
4000
3200

1055
1080
1 145
1478
684

0,38
0,40
0,60
0,57
0,62

0,44
0,46
0,30
0,45
0,35

1 8. Ladung
80

2.1.5.

Innenballistische Berechnungsverfahren

Im folgenden wird ein Berechnungsverfahren fr den Ablauf der Schu


entwicklung Umrissen; die zur Durchfhrung von Rechnungen erforder
lichen Formeln werden angegeben. Das Verfahren bercksichtigt den
Pulverabbrand; es enthlt, um eine geschlossene Lsung zu erreichen,
gewisse Vereinfachungen, die sich in der Praxis als zulssig erwiesen
haben [2],
Ziel solcher theoretischer Untersuchungen ist es, die Zusammenhnge
zwischen smtlichen Parametern eines innenballistischen Systems dar
zustellen, um vor allem bei der Neuentwicklung von Rohrwaffen eine
optimale Gestaltung zu erreichen.
Eine Zusammenstellung der verwendeten Symbole und ihrer Bedeutung
findet sich in der Tabelle 202 und im Abschnitt 15.4, Begriffe und Sym
bole der inneren Ballistik.

2.1.5.1.

Die Rsalsche Gleichung

Die theoretische Behandlung der Innenballistik von Rohrwaffen geht


von der Energiebilanz beim Schu aus, wie sie zuerst von H. RESAL [3]
aufgestellt wurde-.
m c Q ex z =

(15)

Diese Gleichung besagt, da zu jedem Zeitpunkt der Schuentwicklung,


bis zu dem der Ladungsanteil z umgesetzt wurde, die freigesetzte
chemische Energie gleich der inneren Energie der bis dahin entstan
denen Pulvergase und der kinetischen Energie einer effektiven Masse ist.
Fr die Pulvergase gilt die Zustandsgleichung
mcRTz = pV

(16)

m it V als freiem Gasvolumen.


Unter Bercksichtigung von Gleichung (16) sowie
R/cv =

(17)

wird aus Gleichung (15)


(18)
81

Tabelle 202. In der inneren Ballistik verwendete Symbole. 1

Symbol

Dimension

Bedeutung

A
a
Ba
cV

m2
m/s
1/s
m2/s2 K

D
e
t
M
m
mc
mp
P
PCu

m
m
m2/s2
kg/mol
kg
kg
kg
kg/ms2
kg/ms2

Po
Qex
R = Ro/M
Ro
r = de/dt

kg/ms2
kJ/kg
m2/s2 K
m2kg/s2-mol- K
m/s

S
T
t
u

m2
K
K
s
m/s

VB

mJ

Rohrquerschnittsflche
Schallgeschwindigkeit
Abbrandkoeffizient
spezifische Wrme bei konstantem
Volumen
Rohrkaliber
einseitig abgebrannte Pulverschicht
Pulverkonstante (f-Wert)
Molmasse
Masse (allgemein)
Pulvermasse
Geschomasse
Gasdruck am Rohrboden
Druck, gemessen mit Kupferstauch
krper
Normaldruck
spezifische Explosionswrme
spezielle Gaskonstante
universelle Gaskonstante
lineare Verbrennungsgeschwindig
keit
Oberflche des festen Pulvers
Gastemperatur
Explosionstemperatur
Zeit
Geschwindigkeit der Treibladungs
gase
Volumen des geometrischen Ver
brennungsraums
Geschwindigkeit des Geschosses
Ordinate (allgemein)
Anteil der verbrannten Treibladungsmasse
Konstante des linearen Verbren
nungsgesetzes
Konstante des linearen Verbren
nungsgesetzes
Ladedichte
Mitfhrungsfaktor
Kovolumen der Treibladungsgase
Verhltnis der spezifischen Wrmen
Ladungsverhltnis
Dichte
Formfunktion

m/s
m
1

oc

m/s

V
X

A = mc/VB
6

r\
K

P
P
y> (z)

kg/m3
1
m3/kg
1
1
kg/m3
1

1 Symbole nach Richtlinien des Bundesministers der Verteidigung.


82

Indizes

(F o rts e tz u n g v o n T a b e lle 2 0 2 )

c
p
r
a
m
b
e

Treibladung (charge)
Gescho (projectile)
Rohr
Werte bei Beginn der Verbrennung
Werte bei Erreichen des Maximalgasdrucks
Werte am Ende der Verbrennung
Werte zum Zeitpunkt des Geschodurchgangs durch die Mn
dung

Das freie Gasvolumen V hat zum betrachteten Zeitpunkt der Schuent


wicklung die Gre
V = V g ------ mc (1 z) n mc z + Ax,

(19)

Pc

woraus sich nach Umstellung


V = V g ---- mc ( r j )m c z + Ax
Pc

(19a)

Pc

ergibt.
Aus mathematischen Grnden und durch die Praxis im allgemeinen
gerechtfertigt wird
( r j------ ) mc z < VB - m c + Ax
Pc

(20)

Pc

angenommen, so da sich
V VB mc + Ax = Vg + Ax

(21)

Pc

mit
Vg = V g ------ mc

22 )

Pc

ergibt.
Die Resalsche Gleichung lautet dann
mc Qex z -

(VB + Ax) + x2

(23)
83

Genaugenommen, gilt Gleichung (23) fr einen zeitabhngigen, ber die


Rohrlnge gemittelten Gasdruck p(t), da der Druck zwischen Rohr
boden und Geschoboden und damit auch die innere Energie der Gase
unterschiedlich ist, was in Abschnitt 2.1.5.2 nher ausgefhrt wird:
(23a)

2.1.5.2.

Die Druckverteilung im Rohr

Bei der Schuentwicklung werden neben dem Gescho und der Waffe
(Rcksto) auch die Treibladungsmasse bzw. die daraus entstandenen
Pulvergase beschleunigt. Als Folge der Beschleunigung der Pulvergase
ergibt sich ein Druckunterschied zwischen Rohrboden (Stoboden) und
Geschoboden, weil ein Teil ihrer inneren Energie in Strmungsenergie
berfhrt wird.
Die ersten theoretischen Untersuchungen zu diesem Problem gehen auf
LAGRANGE (1783) zurck. Seither haben sich eine Reihe insbeson
dere englischer und franzsischer Ba11istiker damit befat und fr stark
vereinfachte Modelle Lsungen angegeben. Eine zusammenfassende
mathematische Behandlung fr einen konstanten Geschwindigkeits
gradienten der Pulvergase vom Stoboden bis zum Gescho findet sich
bei K. OSWATITSCH [4]. Diese Lsung gilt jedoch nur fr geringere
Geschogeschwindigkeiten, da bei hheren Geschwindigkeiten im Ver
gleich zur Schallgeschwindigkeit der Pulvergase der Geschwindigkeits
gradient in den Pulvergasen zum Gescho hin zunimmt.
Die Frage nach dem Druckunterschied lngs des Rohres zu einem
bestimmten Zeitpunkt der Schuentwicklung hngt eng mit der Frage
nach dem Anteil der mitbeschleunigten Ladung zusammen, wie man aus
folgender Betrachtung erkennt (s. hierzu auch R. E. KUTTERER |5|.
Nach dem I mpulssatz, angewandt auf die Waffe beim Schu als geschlos
senes System, gilt:
(mr + e, mc) xr = (mp + e mc) x,

(24)

(mr + e, mc) xr = (mp + e mc) x.

(24a)

Darin stehen die Indizes r fr Rohr, c fr Treibladung und p fr Gescho,


e, ist der mit dem Rohr, e der mit dem Gescho beschleunigte Anteil
der Ladung.
84

U n te r V e rn a c h l s s ig u n g v o n R e ib u n g s k r fte n g ilt fe r n e r :

mr x r = Apr,

(25)

mp x = App.

(25a)

Durch Kombination von Gleichung (24a), (25) und (25a) mit


(mr + e, mc) ~ mr

(26)

mc
Ap =.pr - pp = e pp,
mp

(27)

erhlt man:

Ap = ------------ pr .
mp
+ 1
emc

(27a)

Mit Gleichung (27) oder (27a) ist der Zusammenhang zwischen dem
Druckunterschied im Rohr Ap und dem Anteil der mit dem Gescho
beschleunigten Treibladung e gegeben. Durch Messung des Druckes am
Rohr- und am Geschoboden whrend der Schuentwicklung lt sich
so der Betrag von e experimentell ermitteln. ber solche Messungen
wird von KUTTERER [5] berichtet. Danach ergeben sich Werte fr e
um 0,5, die sich auch bei Projektrechnungen bewhrt haben. Aus den
einfachen gasdynamischen Modellen ergibt sich e = 0,5 fr den Impuls
und e = 0,33 fr die Energie, wobei keine Energieverluste durch Wrme
bertragung bercksichtigt sind.
In der Folge wird immer der Gasdruck am Rohrboden betrachtet und
der Druckunterschied im Rohr durch einen Anteil der Ladung in der
effektiv zu beschleunigenden Masse bercksichtigt.

2.1.5.3.

Der Pulverabbrand

Auf die Einzelheiten der Umsetzung von Treibladungspulvern, in der


Ballistik kurz Pulverabbrand genannt, wird in Kap. 1, Explosivstoffe,
eingegangen. Hier sei noch einmal folgendes erwhnt:
Die Umsetzung des Pulvers erfolgt am einzelnen Korn von dessen
freier Oberflche her mit einer Umsetzungsrate der oberflchennahen
Schicht, der linearen Verbrennungsgeschwindigkeit, die im wesent
lichen von der chemischen Zusammensetzung des Pulvers und dem
Druck in der Gasphase abhngt.
85

Der Anteil der Treibladung, der in der Zeiteinheit umgesetzt wird, hngt
von der linearen Verbrennungsgeschwindigkeit und der Geometrie des
Pulvers ab.
Fr die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit werden in der Literatur
verschiedene Druckabhngigkeiten angegeben, die teilweise auf empi
rische Untersuchungen zurckgehen, teilweise aber auf qualitativen oder
quantitativen theoretischen Anstzen beruhen. Die fr Geschtzpulver
wichtigen sind
nach VIEI LLE:

= 0 ( ) ,
dt
Po

nach MURAOUR-AUNIS:

(28)
p

=a+ b
dt
Po

(29)

und als Sonderfall von Gleichung (28) m ita = 1 nach KRUPP-SCHMITZ:

Darin bedeuten de/dt die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit, a, , a


und b Konstanten, die von der Temperatur der Pulvergase abhngen,
und p0 der konstante Normaldruck.
Die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit hngt in gewissem Mae auch
von der Ausgangstemperatur des Pulvers ab (s. Kap. 1, Explosivstoffe).
Daraus erklrt sich der Einflu der Pulvertemperatur auf die Mndungs
geschwindigkeit und den Gasdruck (v0-Korrektur in Schutafeln).
Aus mathematischen Grnden wird in der Geschtzballistik vorzugs
weise Gleichung (30) angewendet; die Berechtigung dazu ergibt sich aus
umfangreichen Mereihen von SCHMITZ sowie anderen praktischen
Erfahrungen. J. CORNER [6] gibt fr Gleichung (30) einen Gltigkeits
bereich von 800 bis 4000 bar an.
Der Zusammenhang zwischen dem Anteil der Treibladung dz/dt, der in
der Zeiteinheit umgesetzt wird, und der Geometrie des Pulvers lt sich
durch die Gleichung
dz _ _A_ Pc Aa de
t

,
dt
Aa mc dt

II

beschreiben. Darin bedeutet A a die anfngliche Oberflche der Pulver


ladung und A die Oberflche zum betrachteten Zeitpunkt. Der Quo
tient A /A a wird auch als Formfunktion ip(z) bezeichnet, da jedem Wert
von z im mglichen Wertebereich zwischen 0 und 1 eine Oberflche A
zugeordnet werden kann.
86

Treibladungspulver werden nun in den verschiedensten geometrischen


Formen hergestellt, die sich teilweise aus bequemen Herstellungsver
fahren oder guter Laborierbarkeit, teilweise jedoch im Hinblick auf ein
gewnschtes Abbrandverhalten ergeben. So finden Wrfel- oder kugel
frmige Pulverkrner als Schttpulver, Vollzylinder-, Streifen- und
Rhrenpulver m it einer zentralen oder mehreren Bohrungen (7-Lochpulver o. .) Verwendung.
Der Verlauf der Funktion y>(z) ist fr verschiedene Pulvergeometrien in
Bild 206 dargestellt.
a
b
c
d
e
1)

= W rfe l- o d e r K u g e lp u lv e r
= V o llz y lin d e r p u lv e r
= S tre ife n p u lv e r (6 = 1 / 1 0 ) 1)
= R h re n p u lv e r
= 7 -L o c h -P u lv e r ( D c = 10 d c ) 2)
6 = D ic k e /B r e ite des S tre ife n s

< 1/4
2) D c = A u e n d u rc h m e s s e r d e r
P u lve rsta n g e ,
d c = D u rc h m e s s e r d e r L c h e r

Biid 206.

Form funktion g>(z) fr verschiedene Pulvergeometrien.

Aus dieser Abbildung ist zu erkennen, da das Rhrenpulver mit


konstanter Formfunktion abbrennt; die Abnahme der ueren Ober
flche der Rhre wird durch die Zunahme der Oberflche der Bohrung
kompensiert. Dabei ist vorausgesetzt, da die Pulverrhre lang ist im
Vergleich zum Durchmesser. Das Streifenpulver verhlt sich genauso,
wenn Breite und Lnge der Folie gro gegenber ihrer Dicke sind.
Wrfel- und Kugelpulver sowie Pulver in Form von Vollzylindern zeigen
einen stark degressiven Verlauf der Formfunktion (Pulver mit degressi
vem Abbrand), whrend beim 7-Loch-Pulver die Oberflche zunchst
zunimmt bis zu dem Punkt, wo die einzelnen Stege des Pulverkorns
abgebrannt sind; dann nimmt auch die Oberflche des 7-Loch-Pulvers
ab (Pulver m it vornehmlich progressivem Abbrand).
Pulver mit progressivem Abbrand werden verwandt, wenn eine groe
Mndungsgeschwindigkeit des Geschosses bei einem mglichst geringen
Gasdruck erreicht werden soll.
87

Die Progressivitt lt sich auch bei Einloch-Rhrenpulvern erreichen,


indem man das Pulverkorn mit geeigneten inerten Chemikalien ober
flchenbehandelt. Dadurch werden der Heizwert und damit die Schwa;
dentemperatur der oberflchennahen Schichten herabgesetzt. Das fhrt
zu einer Minderung der linearen Verbrennungsgeschwindigkeit, so da
ohne nderung der Geometrie der Anteil der umgesetzten Ladung
anfnglich geringer ist. Bei dieser Phlegmatisierung des Pulvers an der
Oberflche ist auf eine gute physikalische Stabilitt zu achten, d.h. die
aufgebrachte Substanz mu ihr Konzentrationsprofil ber Jahre hinaus
erhalten; sie darf weder verdampfen noch weiter in das Pulverkorn
eindiffundieren.
Mit Gleichung (30) wird aus Gleichung (31)
dz _ A PcAa
dt

Aa

mc

p
pD

(32)

oder
dz
, , P
= Ba y;(z) ,
Po

(33)

wenn man die Gre


A Pc A a
Ba - -------------Aa mc

(34)

einfhrt.
Ba wird als Abbrandkoeffizient des Pulvers bezeichnet.

2.1.5.4.

Verlauf von Druck und Geschogeschwindigkeit im


Rohr

Um die innenballistische Energiegleichung (18) in eine Differentialglei


chung mit einer Vernderlichen zu berfhren, werden das Abbrand
gesetz fr das Treibladungspulver nach Gleichung (33) und die Bewe
gungsgleichung des Geschosses
m *x = A p

hinzugenommen.
88

(3 5 )

Mit Gleichung (351 wird aus Gleichung (33)


(3 6 )

Es lt sich zeigen, da folgende Typen fr die Formfunktion y>(z) zu


einer geschlossenen Integration der Energiegleichung fhren:
y>(z) = 1.

(37)

y>(z) = (1 + az) 2 .

(38)

Gleichung (37) bedeutet, da die Gesamtoberflche des Pulvers wh


rend des Abbrandes konstant bleibt. Mit Gleichung (38) lt sich, je
nachdem, ob die Konstante a ein positives oder negatives Vorzeichen
hat, ein progressiver oder degressiver Pulverabbrand darstellen.
Im folgenden wird die mathematische Behandlung fr den Fall
konstanten Abbrands (Gleichung (37)) dargestellt 12], weil sich dafr
einfachere Gleichungen ergeben als fr den allgemeinen Fall nach
Gleichung (38) |7|. Damit ergibt sich aus Gleichung (36) mit der An
fangsgeschwindigkeit x = 0 fr z = 0
(39)

x,

Po A
so da aus Gleichung (18) m it den Gleichungen (21), (35) und (39) wird:
whrend des Pulverabbrandes
Ba m c Qex .
(V d + A x) x
---------------- x = -------------------

pD A

A (k 1)

x2
+

(40)

nachdem das Pulver vollstndig verbrannt ist


mc Qex _

(V + Ax) x

H------------ + ,
A (k 1)
2

(41)

da fr diesen Fall
z=1

(39a)

gilt.
Wenn man fr x
dx _ _dx jdx _ dx ^
dt
dx dt
dx

(4 2 )

einfhrt, dann stellen die Gleichungen (40) und (41) zwei Differential
gleichungen fr die Beziehung zwischen Geschoweg und Geschogeschwindigkeit dar.
Mit den dimensionslosen Variablen
(43)
fr den Geschoweg und
=

Po A

(44)

2 Ba mc Qe

fr die Geschogeschwindigkeit ergibt sich aus Gleichung (40) folgender


Zusammenhang bis zum vollstndigen Abbrand des Pulvers:
(45)

d= 1
(1 + ij)

Nach dem Abbrand des Pulvers erhlt man durch Integration von Glei
chung (41) die Beziehung
f = 1 --------------------------------- ,
(1 - tfb ) (1 + f) K - 1

(46)

f =

(47)

worin
---- X2

2 m c Qex

die dimensionslose Variable fr die kinetische Energie bedeutet und t?b


die dimensionslose Geschwindigkeitsvariable bei Brennschlu des Pul
vers ist.
Es ist also mglich, unter den getroffenen Voraussetzungen die
Geschwindigkeit des Geschosses an jedem Ort des Rohres aus einer
allgemein gltigen Beziehung zwischen zwei dimensionslosen Gren zu
berechnen. Bis zum Verbrennungsende des Pulvers ist der Adiabaten
exponent der Pulvergase der einzige Parameter der dimensionslosen
Beziehung zwischen Weg und Geschwindigkeit des Geschosses; nach
dem vollstndigen Abbrand des Pulvers tritt in der entsprechenden
Gleichung (46) als zweiter Parameter die dimensionslose Geschwindig
keitsvariable b fr den Brennschlu auf, die fr jedes innenballistische
System neu zu berechnen ist.
90

Da der Brennschlu des Pulvers durch z = 1 charakterisiert ist, kann die


Geschwindigkeit des Geschosses bei Brennschlu Xb aus Gleichung (39)
zu
Po A

(48)

Xb = ------ Ba m *

berechnet werden.
Mit Gleichung (48) erhlt man aus Gleichung (44)
P6 A 2

2 B| m* mc Qex

(49)

Durch Auswertung von Gleichung (49) ergibt sich


a) die Grenze, bis zu welcher die Schuentwicklung durch Gleichung
(45) beschrieben wird. Fr

2B^m* mcQex
gilt Gleichung (45), fr
Po A 2
2 Bg m* mc Qex

i) --------------------

gilt Gleichung (46);


b) die Konstante i?b in Gleichung (46).
Somit kann die Geschogeschwindigkeit an jedem Ort des Rohres
berechnet werden. Dabei geht man praktischerweise von Zahlentafeln
oder Diagrammen fr die Funktionen
iS = 1 ------------5----------K

und

(4 5 )

(1 +?) 2
* = ----- -------(1 +

(50)

aus, wobei k als Parameter a u ftritt. Fr verschiedene x-Werte sind diese


Funktionen in den Bildern 207 und 208 dargestellt.
Wenn es darum geht, bei vorgegebenen innenballistischen Gren den
Druck- und Geschwindigkeitsverlauf zu berechnen, wird zunchst der
91

BiId 207.

92

Verlauf der dimensionslosen Geschwindigkeit tf ber dem


dimensionslosen Geschoweg bis zum Brennschlu fr
verschiedene K-Werte.

0,9

Bild 208.

Verlauf der dimensionslosen Gre \jj ber dem dimen


sionslosen Geschoweg f fr verschiedene K-Werte.
93

Geschoweg nach Gleichung (43) in die dimensionslose Ortsvariable bis


zu e fr die Mndung umgerechnet. Bis zum Brennschlu, den man
nach Gleichung (49) erm ittelt, wird in geeigneten Schrittweiten
aus
Bild 207 mit dem durch die Pulverdaten festgelegten K-Wert das jewei
lige $ abgelesen und nach Gleichung (44) in die Geschogeschwindigkeit
umgerechnet. Aus der Geschwindigkeit kann nach Gleichung (39) der
Anteil der umgesetzten Ladung berechnet werden.
Da in der angegebenen Weise x, x und z zu berechnen sind, kann aus
der Resalschen Gleichung in der Form von Gleichung (23) der jeweilige
Druck direkt berechnet werden.
Nach dem Brennschlu verfhrt man entsprechend. Zunchst ist der
Wert von
(51)

C = -
1 - tfb
mit Gleichung (49) zu ermitteln.

ber die abzulesenden Werte fr xjj (Bild 208) knnen fr b < (; < (je
die nach Gleichung (46) zugeordneten Werte von f erm ittelt werden,
die dann mit Gleichung (47) zur Geschogeschwindigkeit x fhren.
Der Gasdruck ber dem Geschoweg ergibt sich dann wieder aus Glei
chung (23) mit z = 1.
Hufig erscheint es wnschenswert, eine Zuordnung zwischen Gescho
weg und Zeit zu haben, z.B. um die errechneten Gasdruckkurven mit
den gemessenen p(t)-Kurven zu vergleichen. Diese Zuordnung wird
durch das Integral
x
t =/
Xe

dx
* (x)

(52)

erreicht, dessen Lsung numerisch erfolgt. Als Anfangspunkt der


Integration wird die Rohrmndung gewhlt, weil die Zuordnung von
Weg und Zeit zu Beginn der Schuentwicklung wegen zustzlicher
Effekte problematisch ist. Im nachfolgenden Abschnitt 2.1.5.5 wird
der Rechengang an einem Beispiel noch einmal ausfhrlich dargestellt.
Das hier benutzte innenballistische Modell fhrt auch zu einer bersicht
lichen Formel fr den maximalen Gasdruck:
2 (k 1) m* (Ba mc Ctex)2 d - 2

(------ )

Pm

VB Po A 2
94

1+?

(5 3 )

P = Pm

Darin bedeuten und die am Ort des maximalen Gasdruckes nach


Gleichung (45) zugeordneten Gren. Der Ort des maximalen Gas
druckes folgt danach aus der einfachen Beziehung
k

- 1
2

(54)

Das Auftreten eines maximalen Gasdruckes nach Gleichung (53) setzt


voraus, da der Gasdruck ein echtes Maximum durchluft, wie in Bild
202a angegeben. Die Bedingung dafr ist
(55)
Wenn die Ungleichung (55) nicht erfllt ist, gibt es kein echtes Druck
maximum, und der hchste Gasdruck tr itt bei Brennschlu auf (s. Bild
202b).
Aus Gleichung (53) folgt eine fr die praktische Innenballistik sehr
ntzliche Differenzenformel: Wenn gefragt ist, wie bei einer gegebenen
Waffe das Ladungsgewicht gendert werden mu, um bei einer nderung
des Geschogewichtes Am p den vorher festgestellten Gasdruck beizu
behalten, so ist eine Abschtzung nach
Amc = -

2m p + 3emc

(56)

mglich.

2.1.5.5.

Berechnungsbeispiel

Die Berechnung der Geschogeschwindigkeit und des Gasdruckes ber


dem Geschoweg und ber der Zeit ist am Beispiel der Maschinen
kanone MK 20 Rh 202 auf einem Rechenformular ausgefhrt.
Dieses Formular enthlt auf dem ersten Blatt (S. 98) unter A zunchst
eine Zusammenstellung der innenballistischen Daten. Die Pulverdaten
werden kalorischen und Druckbombenmessungen entnommen. Es folgt
unter B eine Berechnung der allgemeinen Gren, die fr die weitere
Auswertung erforderlich sind. Unter C werden die interessierenden
Gren bis Brennschlu des Pulvers berechnet.
Das zweite Blatt (S. 99) enthlt unter D, E und F Beziehungen, die fr
Projektrechnungen (Abschnitt 2.1.5.6) bentigt werden; unter D wird
gleichzeitig geprft, ob ein echtes Druckmaximum vorliegt. Die Kon
stante C in Gleichung (51) wird wie beschrieben ermittelt und unter G
eingetragen.
95

Das dritte Blatt (S. 100) ist fr die Berechnung des Druck- und Geschwin
digkeitsverlaufs bis zum Brennschlu in zwlf Spalten aufgeteilt.
Spalte 1 enthlt f, dessen Schrittweite sich aus der erforderlichen
Genauigkeit ergibt. In Spalte 2 wird x nach Gleichung (43) eingetragen.
Spalte 3 enthlt das dem f zugeordnete iS nach Gleichung (45) bzw. aus
dem Diagramm Bild 207. Aus Spalte 3 folgt in Spalte 4 die Gescho
geschwindigkeit x nach Gleichung (44). Der Anteil der verbrannten
Ladung z (Spalte 5) wird aus Gleichung (39) berechnet. In Spalte 7
wird mit Spalte 6 die effektive kinetische Energie berechnet, whrend
in Spalte 8 die freigesetzte Pulverenergie bestimmt wird. Die Differenz
der Spalten 8 und 7 (Spalte 9), dividiert durch k 1 und das ber
Spalte 10 berechnete Gasvolumen (Spalte 11), ergibt den Gasdruck
(Spalte 12).
Auf dem vierten Blatt (S. 101) ist in ebenfalls zwlf Spalten die Berech
nung des Druck- und Geschwindigkeitsverlaufs ber dem Geschoweg
nach Brennschlu des Pulvers auszufhren, die mit den entsprechenden
Formeln (f statt iS) analog zum dritten Blatt abluft.
Auf dem fnften Blatt (S. 102) wird durch numerische Integration
(Simpsonsche Formel) nach Gleichung (52) die dem Weg zugeordnete
Zeit berechnet.
Das sechste und siebente Blatt (S. 103) werden fr die graphische
Darstellung von Druck- und Geschwindigkeitsverlauf ber dem Ge
schoweg bzw. der Zeit verwendet.
Das besprochene Rechenformular kann als brauchbares Hilfsmittel
angesehen werden, wenn Rechnungen ohne greren Aufwand durch
gefhrt werden sollen. Bei einer greren Anzahl von Rechnungen wird
man eine elektronische Rechenanlage einsetzen, mit deren Hilfe dann
auch komplizierte innenballistische Modelle |7| leichter bearbeitet wer
den knnen.

2.1.5.6.

Projektrechnungen

In den vorangegangenen Abschnitten wurde fr Treibladungspulver, die


mit konstanter Oberflche abbrennen, die Abhngigkeit des Gasdrucks
und der Geschogeschwindigkeit von den innenballistischen Parametern
aufgezeigt. Diese Zusammenhnge lassen sich fr das entscheidende
Ergebnis der Innenballistik, die Mndungsgeschwindigkeit, in einer
Formel zusammenfassen, die in einer Version ausschlielich eigentliche
Parameter enthlt (Gleichung (57)); in einer anderen Version (Glei
chung (58)) erscheint die Konstante Ba fr die Verbrennungsgeschwin
digkeit nicht explizit, dafr jedoch der maximale Gasdruck pm :
96

ve =

Pp A 2

(1 + ? e)K- 1

(57)

2 B l m' m,. QBX

J \ _ _________________________________

ve =

Vg* Pm

1 + t

(1 + e)K 1 (58)

mc QexU - 1 ) ^ ~
Pm

In diesen Gleichungen sind die innenballistischen Parameter


mp, mc, A, VB, Xe, Qex,

und Ba bzw. pm

enthalten.
Bei Projektrechnungen ist im allgemeinen zunchst das Gescho mit
seinem Gewicht und damit aus dem Kaliber der Seelenquerschnitt
vorgegeben. Aus der Geschokonstruktion ergibt sich ferner wegen der
Beanspruchungsgrenze der maximale Gasdruck.
Die Zusammensetzung des Pulvers wird man im Hinblick auf die Rohr
lebensdauer auswhlen, daher sind auch Qex und k festgelegt.
So bleibt fr die innenballistische Projektrechnung die Abstimmung von
mc, VB und xe, um die geforderte Mndungsgeschwindigkeit des Ge
schosses zu erreichen.
Der Geschoweg xe und damit die Rohrlnge sind aus waffentechni
schen Gesichtspunkten oft nur in engen Grenzen variierbar. Die zu be
stimmenden Gren reduzieren sich also schlielich im wesentlichen
auf die Treibladungsmasse und den Verbrennungsrauminhalt. Dabei ist
die Treibladungsmasse in entscheidenderWeise bestimmend fr die Mn
dungsgeschwindigkeit, whrend der Verbrennungsrauminhalt den ther
mischen Wirkungsgrad (Klammerausdrcke unter der Wurzel der Glei
chungen (57) und (58)) beeinflut.
In der Regel wird man den Verbrennungsraum mglichst klein whlen,
um zu kleinen Patronenabmessungen zu kommen, was z.B. fr
automatische Kanonen wichtig ist. Die untere Grenze fr den Ver
brennungsrauminhalt ist natrlich die Ladefhigkeit des Pulvers; es wer
den Ladedichten bis zu 1 050 kg/m3 erreicht.
Sind nach Gleichung (58) bei einer vorgegebenen Geschokonstruktion
(mp, A, pm ), einer geforderten Mndungsgeschwindigkeit ve und einer
bestimmten Pulverzusammensetzung (Qex, I der Geschoweg xe, die
97

98

B e r e c h n u n g d e s m it t l e r e n G a s d r u c k s im

R o h r , d . h . M b e lie b ig k le in ) .

1
D e r W e r t K = 1 , 3 0 e n t s p r ic h t d e n D a te n in d e r u n t e r | 7 | a u f g e f h r t e n A r b e i t . D e r U n te r s c h ie d e r g ib t s ic h
a u s d e r h ie r g e w h lte n v e r e in f a c h t e n D a r s t e llu n g ( k e in e B e r c k s ic h t ig u n g d e s L a d u n g s v e r h ltn is s e s n b e i d e r

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Rechenform ular fr die innere Ballistik normaler Rohre

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99

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12202
15764
19117
22267
38086
50052
61305
67203
77365
85249
91557
96791
101172
108161
113501
117801
121274
125070

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0 ,3 1 0 3
0 ,3 9 0 2
0 ,4 3 4 1
0 ,5 1 3 6
0 ,5 7 9 2
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0 ,6 8 2 9
0 ,7 2 5 2
0 ,7 9 6 8
0 ,8 5 5 6
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0 ,9 4 9 4
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23160
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55112
69303
77100
91220
102871
112710
121289
128802
141518
151962
160931
168622
177609

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12299
38298
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110091
136235
190707
242556
291168
337212
380319
459142
529402
593670
651733
723180

(1 0 )

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0 ,1 2 8 4
0 ,1 5 1 9
0 ,1 7 1 3
0 ,1 8 7 7
0 ,2 0 2 0
0 ,2 1 4 5
0 ,2 3 5 7
0 ,2 5 3 1
0 ,2 6 8 0
0 ,2 8 0 8
0 ,2 9 5 8

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0 ,0 0 3 5 7
0 ,0 0 7 1 5
0 ,0 1 0 7 2
0 ,0 1 4 2 9
0 ,0 1 7 8 7
0 ,0 2 1 4 4
0 ,0 4 2 8 8
0 ,0 6 4 3 1
0 ,0 9 0 4
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(3)

t-r-C M C O C O ^^LD lD C D C D r^l^C O C O

100

"

(S)

H. Bestimmung des Druck- und Geschwindigkeitsverlaufs bis Brennschlu

(1 1 )

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0 ,3 8 1 9
0 ,3 9 3 0
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0 ,4 2 1 9
0 ,4 3 0 3
0 ,4 3 8 2
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0 ,4 6 0 5

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0 ,6 0 7 0
0 ,5 9 6 6
0 ,5 8 7 0
0 ,5 7 8 1
0 ,5 6 9 7
0 ,5 6 1 8
0 ,5 4 7 3
0 ,5 3 9 5

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54774
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63335
65680
67829
69800
71647
73352
74933
76425
77828
80403
81789

X
CD

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177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609
177609

CO

125072
122835
119673
116831
114274
1 11929
109780
107809
105962
104257
102676
101184
99781
97206
95820

V*B + A x

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(1 2 )
p = (9 )

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904055
933636
960773
986198
1009667
1031425
1051961
1071274
1106722
1125791

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1 ,0 7 2
1 ,1 4 3
1 ,2 1 5
1 ,2 8 6
1 ,3 5 8
1 ,4 2 9
1 ,5 0 1
1 ,6 4 4
1 ,7 2 7

00
l

m /s

0)
.

(1 0 )

I. Bestimmung des Druck- und Geschwindigkeitsverlaufs nach Brennschlu

Rechenform ular fr die innere Ballistik norm aler Rohre

in O C O C O C O C D C N r ^ C O r ^ C N C N C D ^ ^
C O C N C D s tC O S tl^ C D s t( 7 > in t- |^ r - C O
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(1 1 )

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co' s t
t - t - t tt t r t t r-C N C N C N C N

CD

r0_ 0_ t -

101

Rechenform ular fr die innere Ballistik norm aler Rohre

Blatt 5

J. Erm ittlung der zugeordneten Z e it durch numerische Integration


(1)

(2 )

(3 )

(4)

"

xn

xn

1
xn

m /s

1 ,7 2 7

1061

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1 ,6 4 4

1052

0 ,9 5 0 6

1,501

1035

0 ,9 6 6 2

1 ,4 2 9

1026

0 ,9 7 4 7

1 ,3 5 8

1016

0 ,9 8 4 3

1 ,2 8 6

1005

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1 ,2 1 5

9 9 3 ,1

1 ,0 0 7

1 ,1 4 3

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12

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13

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1 0 3 s /m

(6 )

(5 )

1
*n + 1
.1

(8 )

(9 )

(10)

( 11)

A p A n +1
-A n 1

xn
1 0 3 s /m

(7 )

1 0 3 s /m

-(6 )
6

(4 )+ < 7 )

1 0 3 s /m

1 0 3 s /m

( S ) (9)

t= S (10)

10~3 s

1 0 "3S

x n-1 "x n +1

0 ,0 0 8 1
0 ,0 0 7 5

0 ,0 0 1 2 5

0 ,9 5 1 9

0 ,2 2 6

0 ,2 1 5 1

2 ,9 0 2

0 ,0 0 1 1

0 ,0 0 0 1 8 3

0 ,9 7 4 9

0 ,1 4 3

0 ,1 3 9 4

2 ,6 8 7

0 ,0 0 1 3

0 ,0 0 0 2 1 7

0 ,9 9 5 2

0 ,1 4 3

0 ,1 4 2 3

2 ,5 4 8

0 ,0 0 2

0 ,0 0 0 3 3 3

1 ,0 2 0

0 ,1 4 3

0 ,1 4 5 9

2 ,4 0 6

0 ,0 0 2

0 ,0 0 0 3 3 3

1 ,0 5 2

0 ,1 4 3

0 ,1 5 0 4

2 ,2 6 0

0 ,0 0 5

0 ,0 0 0 8 3 3

1 ,0 9 4

0 ,1 4 2 9

0 ,1 5 6 3

2,1 10

0 ,0 5 5

0 ,0 0 9 1 7

1 ,1 6 1

0 ,2 1 4 4

0 ,2 4 8 9

1 ,9 5 4

0 ,0 1 7

0 ,0 0 2 8 3

1 ,3 0 1

0 ,1 4 2 9

0 ,1 8 5 9

1 ,7 0 5

0 ,0 4 4

0 ,0 0 7 3 3

1 ,4 8 3

0 ,1 4 3 0

0 ,2 1 2 1

1 ,5 1 9

0 ,0 3 1

0 ,0 0 5 1 7

1 ,7 2 7

0 ,0 7 1 4

0 ,1 2 3 3

1 ,3 0 7

0 ,0 8 3

0 ,0 1 3 8

2 ,0 4 4

0 ,0 7 1 5

0 ,1 4 6 1

1 ,1 8 4

0 ,6 6 1

0,1 10

2 ,8 1 9

0 ,0 7 8 6

0 ,2 2 1 6

1 ,0 3 8

2 ,5 8 6

0 ,4 3 1

5 ,5 4 1

0 ,0 4 2 9

0 ,2 3 7 7

0 ,8 1 6 4

0 ,7 6 7

0 ,1 2 8

1 0 ,7 0

0 ,0 0 7 1 5

0 ,0 7 6 5

0 ,5 7 8 7

3 ,8 8

0 ,6 4 7

17,41

0 ,0 0 7 1 4

0 ,1 2 4 3

0 ,5 0 2 2

6 1 ,8 8

0 ,0 0 6 0 7

0 ,3 7 5 9

0 ,3 7 7 9

0 ,0 1 5 6
0 ,0 0 8 5
0 ,0 0 9 6
0 ,0 1 0 7
0 ,0 1 2
0 ,0 1 3
0 ,0 1 5
0 ,0 1 7
0 ,0 1 9
0 ,0 2 2
0 ,0 2 7
0 ,0 3 2

102

0 ,0 8 7
15

0 ,5 7 1 7

8 0 7 ,3

1 ,2 3 9

16

0 ,5 0 0 2

7 7 0 ,5

1 ,2 9 8

0 ,0 5 9
0 ,0 7 6
17

0 ,4 2 8 8

7 2 7 ,6

1 ,3 7 4

18

0 ,3 5 7 3

6 7 7 ,6

1 ,4 7 6

0 ,1 0 2
0 ,1 4 6
19

0 ,2 8 5 8

6 1 6 ,7

1 ,6 2 2

20

0 ,2 5 0 1

5 8 0 ,7

1 ,7 2 2

0 ,1 0 0
0 ,1 3 1
2 i

0 ,2 1 4 4

5 3 9 ,6

1 ,8 5 3

22

0 ,1 7 8 7

4 9 2 ,5

2 ,0 3 0

0 ,1 7 7
0 ,2 6 0
23

0 ,1 4 2 9

4 3 6 ,7

2 ,2 9 0

24

0 ,1 0 7 2

3 6 9 ,1

2 ,7 0 9

25

0 ,0 6 4 3 1

2 6 3 ,9

3 ,7 8 9

26

0 ,0 4 2 8 8

1 9 5 ,7

5,1 10

27

0 ,0 2 1 4 4

1 1 0 ,9

9 ,0 1 7

28

0 ,0 1 7 8 7

9 4 ,6 4

1 0 ,5 7

29

0 ,0 1 4 2 9

7 7 ,5 7

1 2 ,8 9

30

0 ,0 1 0 7 2

5 9 ,6 6

1 6 ,7 6

31

0 ,0 0 7 1 4 6

4 0 ,8 0

2 4 ,5 1

32

0 ,0 0 3 5 7 3

2 0 ,9 6

4 7 ,7 1

33

0 ,0 0 1 0 7 2

6 ,41

0 ,4 1 9
1 ,0 8 0
1,321
3 ,9 0 7
1 ,5 5 3
2 ,3 2
3 ,8 7
7 ,7 5
2 3 ,2
8 5 ,0
1 0 8 ,2
1 5 5 ,9

1 4 ,1 7

Rechenformular f r

die innere

B a llis tik

n orm aler Rohre

Blatt 6

103

Treibladungsmasse mc und der Verbrennungsrauminhalt VB festgelegt,


dann kann aus Gleichung (53) die Abbrandgeschwindigkeit Ba des Pul
vers berechnet werden. Bei Kenntnis der linearen Verbrennungsge
schwindigkeit des gewhlten Pulvertyps wird dann nach Gleichung (34)
die erforderliche Wandstrke des Pulvers aus
A P cAa0
Ba -
Aa
mc

(34)

ermittelt. So gilt z. B. fr Rhrenpulver

wobei Dc der Auen- und dc der Innendurchmesser der einzelnen Pul


verrhre ist.
Die innenballistische Projektrechnung lt sich, da verschiedene Para
meter gegeneinander variiert werden knnen, auch auf eine Optimie
rung hin ausdehnen. Optimierungsziele wren z.B. maximale Ladungs
ausnutzung, maximale Rohrausnutzung bei gegebenem Maximalgas
druck, geringes Rohrgewicht, geringer Mndungsgasdruck o. . Fr
Einzelheiten hierzu siehe CORNER 16].

2.1.6.

Der Rohrrcklauf und die Mndungsbremse

Die bei der Schuentwicklung auf das Rohr wirkenden Krfte werden
bei Kanonen heute allgemein als nach rckwrts gerichtete Beschleu
nigung des Rohres aufgenommen. Die kinetische Energie des Rohres
wird dann auf dem Rcklaufweg durch eine hydraulische Rohrbremse
aufgezehrt. Um das Rohr nach dem Schu wieder in seine Ausgangs
position zu bringen, wird beim Rcklauf ein Vorholer gespannt, der
hufig aus einer Gasfeder besteht (vgl. Kap. 8, Geschtze).
Bei Gewehren o.. wird, wie frher auch bei Kanonen, die Rcksto
kraft direkt in die Untersttzung (Schulter des Schtzen bzw. Sporn/
Boden) abgeleitet.
Der dem freien Rohr bei der Schuentwicklung bertragene Impuls l r
setzt sich aus dem Impuls bis zum Geschoaustritt lp und der Nachwir
kung der ausstrmenden Pulvergase lc zusammen:
(60)
104

Fr den bertragenen Impuls bis zum Geschoaustritt l p (gleich Impuls


des Geschosses und des Anteils der mitbeschleunigten Ladung) gilt:
lp = (mp + 0,5 mc) v0,

(61)

wobei v0 die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses ist, die sich aus


der Mndungsgeschwindigkeit ve und der Rcklaufgeschwindigkeit des
Rohres vr zu
(62)

Vo = ve vr
ergibt.

Der durch die Nachwirkung der Pulvergase bertragene Impuls, dessen


Gre durchaus betrchtlich ist, berechnet sich nach
lc = 0,5 mc (u v0) + 0,5 mc u.

(63)

Darin ist die mittlere Ausstrmgeschwindigkeit der Treibladungsgase


aus der Rohrmndung:
U = \ / Vp + 2

(64)

mit a als mittlerer Schallgeschwindigkeit am Rohrmndungsquerschnitt.


Fr Abschtzungen kann = 1000 m/s angenommen werden.
Die Rcklaufenergie Er, die sich formal aus
Er =

(65)

2 mr

mit mr als Rohrmasse ergibt, wird blicherweise aus


Er

(mp + /3mc)2 ,
2mr

(66)

berechnet, worin
=

(67)

vo

ein die Nachwirkung charakterisierender Faktor ist.


Die geringste Beanspruchung der Rohrbremse und damit der Lafette bei
vorgegebenem Rcklauf liegt dann vor, wenn die Bremskraft whrend
des gesamten Rohrrcklaufs konstant ist. Durch geeignete Konstruktion
der Rohrbremse lt sich eine nahezu konstante Bremskraft in der
Praxis durchaus erreichen. Einzelheiten hierzu finden sich im Abschnitt
9.6, Belastung der Lafette beim Schu.
105

Um Rohrrcklauf und Bremskraft gering zu halten, werden Mndungs


bremsen eingesetzt; das sind an der Rohrmndung angebrachte Ein
richtungen, die einen Teil der ausstrmenden Pulvergase so nach hinten
ablenken, da am Rohr eine dem Rcklauf entgegengesetzte Reaktions
kraft erzeugt wird.
Bild 209 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Mndungsbremse.

Bild 209.

Aufbau einer Mndungsbremse.

Zur Beschreibung der Wirksamkeit einer Mndungsbremse sind drei ver


schiedene Kennzahlen, die Triebziffer, die Leistungsziffer und der W ir
kungswert eingefhrt worden. Wirkung und Berechnung von Mndungs
bremsen sind ausfhrlich im Abschnitt 9.7, Wirkung einer Mndungs
bremse, dargestellt.

2.2.

Besondere innenballistische Anordnungen

Neben dem normalen Aufbau der Rohrwaffen, wie er in Abschnitt


2.1.1. beschrieben wurde, sind verschiedene innenballistische Anord
nungen mit komplizierterem Aufbau entwickelt worden, die teilweise in
der Wehrtechnik (Hoch- und Niederdruck-Rohr, Dsenkanone und
konisches Rohr), teilweise aber auch in der Grundlagenforschung
(Leichtgaskanone) Anwendung gefunden haben. ber diese Sonder
konstruktionen liegt eine groe Zahl von experimentellen und
theoretischen Arbeiten vor, auf die hier jedoch nicht eingegangen
werden kann; im folgenden werden daher nur die wesentlichen Merk
male dieser Anordnungen aufgezeigt.

2.2.1.

Das Hoch- und Niederdruckrohr

ln dem Bestreben, einen mglichst flachen Verlauf des Gasdruckes ber


dem Geschoweg, d. h. nach Gleichung (13) ein groes r)p zu erreichen.
106

ist whrend des Zweiten Weltkrieges in Deutschland das Hoch- und


Niederdruckrohr (HN-Rohr) entwickelt worden. Mit dem flachen
Druckverlauf sollte bewirkt werden, da auch Geschosse, die nur einer
geringen Beschleunigung standhalten, mit mglichst hoher Geschwin
digkeit verschossen werden knnen.
Das Merkmal des HN-Rohres ist eine zwischen Ladungsraum und Rohr
eingebaute Dsenplatte. Sie bewirkt, da das Treibladungspulver unter
hohem Druck im Hochdruckcaum abbrennt, drosselt aber die daraus aus
tretenden Pulvergase beim E in tritt in den Niederdruckraum, also das
Rohr. Durch geeignete Abstimmung des Hochdruckraumes, der Dsen
platte und des Pulvers lt sich mit dem HN-Rohr, wie es in Bild 210
schematisch dargestellt ist, tatschlich ein im Vergleich zu normalen
Rohren flaches Gasdruckdiagramm erzeugen. Der idealisierte Verlauf,
wie er in Bild 211 gezeigt ist, wird jedoch nicht erreicht. Die Theorie
zum HN-Rohr findet sich bei J. CORNER |8|.

Bild 210.

Schematische Darstellung des Hoch- und Niederdruck


rohres.

BiId 211.

Vergleich des Gasdruckverlaufs ber dem Geschoweg fr


das normale Rohr und das HN-Rohr.
107

Da man den mit dem HN-Rohr in der Praxis erzielbaren Gasdruckver


lauf in hheren Druckbereichen auch durch entsprechende Abstimmung
der innenballistischen Parameter eines normalen Rohres erreichen kann,
hat das HN-Prinzip heute nur noch im Hinblick auf eine andere innen
ballistische Aufgabe Bedeutung: Wenn sehr geringe Geschogeschwin
digkeiten durch den Abbrand von Pulver dargestellt werden sollen, kann
man die Schwierigkeit des unvollstndigen Pulverabbrandes dadurch
umgehen, da man das Pulver in einem Hochdruckraum abbrennen lt,
der eine vollstndige Umsetzung unter hohem Druck gewhrleistet.

2.2.2.

Die Dsenkanone

Die als Dsenkanone (Dka) oder rckstofreies Rohr bezeichnete


innenballistische Anordnung findet Verwendung, wenn artilleristische
Gerte mglichst leicht sein sollen (fr Luftlandeeinstze o..) oder wenn
panzerbrechende Geschosse aus Einmann-Waffen zu verschieen sind.
Das geringe Gewicht grerer Waffen m it rckstofreien Rohren ergibt
sich aus der leichten Ausfhrung der Lafetten, die hier nur das Gewicht
des Rohres und die damit verbundene Fahrbelastung aufzunehmen
haben. Rcklaufeinrichtungen sowie Einrichtungen zur Aufnahme der
Bremskrfte fallen fort.
Infanteristische Panzerabwehrwaffen m it rckstofreien Rohren werden
bei den erforderlichen Geschokalibern und den geforderten Kampfent
fernungen von der Schulter oder von einem Zweibein abgeschossen.
Lavaldse

Bild 21 2.

D sen-

,Ladung

Schematische Darstellung des rckstofreien Rohres.

Das Prinzip des rckstofreien Rohres (Bild 212) besteht darin, da das
Waffenrohr auch hinten eine ffnung hat, an die sich eine Lavaldse
anschliet.
108

Nach Zndung der Treibladung baut sich im Verbrennungsraum, der


zunchst durch eine Verdmmungsplatte nach hinten abgeschlossen ist,
unter definierten Bedingungen ein Gasdruck auf, durch den sich das
Gescho im Rohr nach vorn bewegt. Bei einem bestimmten Druck, dem
Berstdruck (etwa 100 bar), bricht die Verdmmungsplatte, und ein
Teil der Pulvergase strmt durch die Lavaldse nach hinten ab. Dadurch
greift am Rohr eine Kraft in Schurichtung an, die bei richtiger
Auslegung des Systems den bei der Schuentwicklung erzeugten
Rcksto kompensiert.
Grundstzlich kann durch diese Anordnung einmal ein whrend der
Schuentwicklung vllig krftefreies Rohr, das rcksfofreie Rohr,
dargestellt werden; zum anderen und dieser Fall ist in der Praxis recht
hufig lt sich mit Hilfe der rckwrtigen Dse ein rck/au/freies
Rohr verwirklichen, bei dem sich zwar nicht in jedem Zeitpunkt der
Schuentwicklung die Krfte kompensieren, jedoch die Summe der
whrend des gesamten Schuvorgangs auf das Rohr bertragenen
Impulse gleich Null ist, so da keine merkliche Rohrbewegung au ftritt.
Mit den Vorteilen der Dsenkanone sind jedoch folgende Nachteile in
Kauf zu nehmen, welche die Anwendung begrenzen:
Sicherheitsbereich nicht nur vor, sondern auch hinter dem Rohr,
erhhte Knallbelstigung und
erhhter Pulververbrauch.
Zur Theorie der Dsenkanone siehe CORNER [6J.

2.2.3.

Das konische Rohr

Geschosse, mit denen eine groe Reichweite oder eine groe


Durchschlagsleistung aufgrund ihrer kinetischen Energie erzielt werden
soll, bedrfen einer hohen Anfangsgeschwindigkeit und eines geringen
Geschwindigkeitsabfalls whrend des Fluges. Die hohe Anfangsge
schwindigkeit erfordert eine geringe Querschnittsbelastung (auf den Ge
schoquerschnitt bezogene Geschomasse), whrend andererseits ein
geringer Geschwindigkeitsabfall neben einem gnstigen Widerstandsbeiwert eine groe Querschnittsbelastung voraussetzt.
109

Diesen entgegengesetzten Forderungen kann man einmal durch ein sog.


Treibspiegelgescho gerecht werden, bei dem die Querschnittsflche
eines Fluggeschosses groer Querschnittsbelastung fr den Beschleuni
gungsvorgang im Rohr durch einen sehr leichten Treibspiegel vergrert
wird. Der Treibspiegel trennt sich nach dem Verlassen des Rohres vom
Fluggescho (vgl. Abschnitt 11.2.3.2).
Ein anderer Weg ist die Verwendung eines konischen Rohres, wie es in
Bild 213 dargestellt ist; aus ihm werden Geschosse nach Bild 214
verschossen.

. ,
H -a d u n gsro u m

Hinterer
j yMndr Teil-

Konischer Teil

zyllndr. T e il'

BUd 21 3.

Konisches Rohr.

Bild 214.

Gescho fr das konische Rohr; oben vor dem Schu


unten nach dem Schu.

Das konische Rohr besteht aus einem hinteren zylindrischen Teil mit
dem Druchmesser d, , der sich direkt an den Ladungsraum anschliet;
dann folgt der konische Teil, der den bergang vom greren
Durchmesser dj zum kleineren Durchmesser d2 des vorderen
zylindrischen Teiles des Rohres darstellt.
Das Gescho fr das konische Rohr hat zwei verformbare Flansche vom
Durchmesser d 1# die im konischen Teil des Rohres nach hinten
umgelegt werden, bis sie den Durchmesser d2 erreicht haben.
110

Zwei Geschoausfhrungen fr konische Rohre zeigt Bild 1114, wovon


das eine (Ausfhrung b) anstelle des vorderen Flansches fingerhutartige
Stauchkrper besitzt.
Das Gescho wird also hauptschlich mit einem groen Durchmesser
beschleunigt, erfhrt dann im Rohr eine Verformung und legt seine
Flugbahn mit einem auenballistisch gnstigen kleineren Durchmesser
zurck.
Die Innenballistik des konischen Rohres weicht insofern von der
normaler Rohre ab, als einmal eine starke Geschoverformung whrend
der Schuentwicklung stattfindet, zum anderen der Rohrquerschnitt
nach vorn kleiner wird, die Expansion der Pulvergase ber dem
Geschoweg bei gleichzeitiger Steigerung der Querschnittsbelastung also
langsamer erfolgt.
Der Energieverlust durch die Geschoverformung bei einer Verjngung
des konischen Teiles von etwa 1:40 ist als auerordentlich gering
festgestellt worden und kann bei der Rechnung vernachlssigt werden.
Wenn die Abhngigkeit des Rohrquerschnittes vom Geschoweg
bekannt ist, lt sich also der innenballistische Ablauf analog zu dem
des normalen Rohres berechnen.
Fr weitere Angaben ber konische Rohre und ihre Geschosse s. Ab
schnitt 11.2.3.5, Flanschgeschosse fr konische Rohre.
Die Drallbertragung auf die Geschosse erfolgte bei den ersten
Ausfhrungen konischer Rohre durch Zge auf dem gesamten
Geschoweg, was mit gewissen Fertigungsschwierigkeiten verbunden
war. Sptere Entwicklungen sahen ein Zugprofil nur im hinteren
zylindrischen Teil vor, whrend der konische Teil und der vordere
zylindrische Teil des Rohres glatt waren (getrennt gefertigt und
aufgesetzt). Der Drallwinkel im hinteren zylindrischen Teil war grer
als sonst blich; whrend des Durchganges durch den konischen Teil
erhhte sich die Drehzahl des Geschosses weiter aufgrund des
abnehmenden Trgheitsmomentes um die Lngsachse entsprechend
dem Drehimpulssatz.
Eine ausfhrliche bersicht ber die Ergebnisse mit konischen Rohren
findet sich bei H. NEUFELDT [9]; bei CORNER [6] sind auch die theo
retischen Anstze zu deren Innenballistik zusammengefat.

2.2.4.

Die Leichtgaskanone

In Abschnitt 2.1.3. ist auf die Frage nach der mit normalen Rohren
erreichbaren maximalen Geschogeschwindigkeit eingegangen worden.
Diese Grenzgeschwindigkeit kommt dadurch zustande, da ein
Druckgeflle zwischen Rohrboden und Geschoboden a u ftritt, wie in
Abschnitt 2.1.5.2 erlutert.
111

Wenn nun die Schallgeschwindigkeit in den Schwaden gro genug wre,


um die Druckunterschiede zwischen Rohrboden und Geschoboden
hinreichend schnell auszugleichen, dann wren hhere Grenzgeschwin
digkeiten zu erwarten.
Fr die Schallgeschwindigkeit a in Gasen gilt

m it R0 als universeller Gaskonstante, T als Temperatur und M als Molmasse.


Bei konstanter Temperatur steigt die Schallgeschwindigkeit also mit
abnehmendem Molekulargewicht der Gase. Daher knnen mit
Wasserstoff (H2) oder Helium (He) als Treibgas hhere Grenzgeschwin
digkeiten erzielt werden.
Diese Erkenntnis nutzt man in sog. Leichtgaskanonen aus. Zunchst ist
man so vorgegangen, da Helium durch Verbrennung von Wasserstoff
mit Sauerstoff im Rohr aufgeheizt und das Gescho durch den dabei
entstehenden Druck angetrieben wurde. Mit sehr leichten Geschossen
(Kunststoff) sind damit beim Schieen im Vakuum Geschwindigkeiten
von etwa 4000 m/s erreicht worden.
Neuere Leichtgaskanonen haben einen Aufbau, wie ihn Bild 215
schematisch darstellt. Mit Hilfe einer normalen Treibladung wird ein
Kolben in den m it Helium oder Wasserstoff gefllten Leichtgasraum ge
trieben; dabei heizt sich das leichte Treibgas, im allgemeinen durch vom
Kolben ausgehende Verdichtungswellen, auf. Es kommt zu einem
Druckanstieg, durch den das Gescho beschleunigt wird. Auf diese
Weise sind Geschogeschwindigkeiten von etwa 6000 m/s erzielt w or
den.
Die Bedeutung der Leichtgaskanone liegt insbesondere in ihrer
Anwendung fr die Weltraumforschung. So wurden die Fragen der

Bild 215.
112

Leichtgaskanone, prinzipieller Aufbau.

Flugstabilitt und der Erwrmung von Kapseln beim W iedereintritt in


die Erdatmosphre in umfangreichen Untersuchungen an Modell
krpern geklrt, die aus Leichtgaskanonen verschossen wurden. Einzel
heiten ber Leichtgaskanonen finden sich bei C. L. LECOMTE |10],

2.3.

Innere Ballistik der Raketen

An der Raumfahrttechnik, aus der inzwischen einer der modernsten


Industriezweige entstanden ist, hat der Raketenantrieb, also die innere
Ballistik der Rakete, einen entscheidenden Anteil. Wenn es heute
gelingt, Weltraumkapseln bzw. -fahrzeuge m it einer Masse von mehr als
10 t aus dem Schwerefeld der Erde heraus zu befrdern und ihnen
darber hinaus groe Reisegeschwindigkeiten im interplanetaren Raum
zu geben, so war die Entwicklung von Raketentriebwerken entsprechen
der Leistung die erste Voraussetzung dazu..
Das umfangreiche Gebiet der Raketeninnenballistik kann in diesem
Rahmen naturgem nur in Form einer kurzen bersicht abgehandelt
werden, wobei auf die Feststoffraketen wegen ihrer besonderen
wehrtechnischen Bedeutung etwas nher eingegangen werden soll.
Die allgemeinen Konstruktionsprinzipien von Raketen und der Aufbau
militrischer Raketen werden in Kap. 12 beschrieben.

2.3.1

Allgemeines

Der die Rakete antreibende Schub entsteht dadurch, da ein Teil der
Raketenmasse (der Treibstoff) durch eine rckwrtige ffnung (die
Dse) mit hoher Geschwindigkeit austritt.
Wenn aus einem geschlossenen System der Masse m, wie es eine Rakete
darstellt, die sich im luftleeren und gravitationsfreien Raum befinden
soll, ein Teil der Masse dm m it der Geschwindigkeit ueff in einer Rich
tung ausgestoen wird, dann erfhrt die restliche Masse des Systems
nach dem Impulssatz einen Geschwindigkeitszuwachs dv in umgekehr
ter Richtung:
dm ueff = m dv.

(69)

Aus Gleichung (69) folgt


dm
dt

U e ff

(70)

113

d.h., das Produkt aus Austrittsgeschwindigkeit und je Zeiteinheit


austretender Masse ist gleich der auf das Restsystem wirkenden
Antriebskraft. Dieses Produkt wird als Schub S bezeichnet:
S =

ueff.

(71)

Fr den einfachen Fall, da keine ueren Krfte auf die Rakete


einwirken, lt sich durch Integration von Gleichung (69) die
Raketengeschwindigkeit v zu jedem Zeitpunkt direkt angeben:
v - ueff In -^ ff)

(72)

mit m0 als Startmasse und m(t) als momentaner Masse der Rakete.
Die Endgeschwindigkeit
ve

U e ff

der einstufigen Rakete betrgt


m0
In ,
mr
ve

(73)

worin mr die Masse der ausgebrannten Rakete, also die Differenz aus
Startmasse und Treibstoffmasse, bedeutet.
Der Quotient

mo
mr

(74)

ist das Massenverhltnis der .Rakete.


Aus Gleichung (73) erkennt man, da um so grere Endgeschwin
digkeiten erreicht werden, je grer einmal die Austrittsgeschwindigkeit
U e ff, zum anderen das Massenverhltnis ist.

2.3.2

Antriebsarten

Zur Erzeugung des nach hinten austretenden Massenstrahls der Rakete


sind verschiedene Verfahren mglich, von denen einige technisch
realisiert sind und andere sich, insbesondere fr Weltraumprojekte, im
Forschungsstadium befinden.
Es ergibt sich etwa folgende Einteilung der Antriebsarten:
Raketen mit chemischem Antrieb, nmlich
Feststoffra keten,
Flssigkeitsraketen,
hybride Raketen;
114

Raketen mit Antrieb durch thermische Kernenergie,


Raketen mit elektrischem Antrieb und
Raketen mit Photonenantrieb.
Bei den Raketen mit chemischem Antrieb wird in der Brennkammer
durch exotherme Umsetzung eines festen Treibstoffs, von Flssigkeiten
oder einem festen Brennstoff und einem flssigen Sauerstofftrger
(hybride Rakete) unter einem Druck bis annhernd 200 bar Gas mit
einer Temperatur bis etwa 3000K erzeugt. Dieses Gas expandiert
durch eine Lavaldse (stofreier Druckabbau) und erreicht dabei
berschallgeschwindigkeit.
Zum innenballistischen Aufbau von Feststoffraketen wird in Abschnitt
2.3.4. einiges ausgefhrt.
Den schematischen Aufbau eines Flssigkeitstriebwerkes zeigt Bild 216.

Bild 21 6.

Schema eines Flssigkeitsraketenmotors.

Die Vorrte an Brennstoff und Oxidator befinden sich in getrennten


Behltern. Durch Frderpumpen werden beide Komponenten ber
Einspritzdsen in der Brennkammer in Kontakt gebracht, wo sie
entweder spontan (hypergole Treibstoffe) oder durch uere Zndung
miteinander reagieren, wodurch gasfrmige Produkte entstehen, die
durch den engsten Querschnitt austreten und in der anschlieend
erweiterten Dse expandieren. Im allgemeinen wird, je nach chemischer
Zusammensetzung, der Brennstoff oder der Oxidator vor E in tritt in die
Einspritzdsen zur Khlung der Brennkammerwand benutzt.
Bild 217 zeigt den Aufbau eines hybriden Raketenmotors. Die
Brennkammer enthlt- den festen Brennstoff, whrend der flssige
Oxidator m it Hilfe einer Frderpumpe ber Einspritzdsen zugefhrt
wird. Das hybride Triebwerk hat, wie auch das Flssigkeitstriebwerk,
gegenber dem reinen Feststofftriebwerk den Vorteil, da es
abgeschaltet werden kann.
115

Bild 217.
Schema eines hybriden Raketenmotors.
Anstelle von Frderpumpen werden fr den Flssigkeitstransport auch
Pregase und Ventile verwendet.
Auf die chemische Zusammensetzung von Raketentreibstoffen wird im
Kap. 1, Explosivstoffe, eingegangen.
Durch thermische Kernenergie angetriebene Raketen haben einen
Aufbau, wie er in Bild 21 8 dargestellt ist.

Arbeitsgas
( flssig)

Bild 218.

Regelstbe

Expansionsdse

Schema eines Raketenantriebs durch


energie.

thermische Kern

Das Arbeitsgas wird ber ein Reaktor-Core geleitet und dort aufgeheizt;
dann tr itt es durch die Expansionsdse aus. Als Arbeitsgas wird
vorzugsweise Wasserstoff diskutiert, weil damit wegen seines geringen
Molekulargewichtes bei vorgegebener Betriebstemperatur des Reaktors
der hchste spezifische Impuls erreicht wird.
Whrend bei chemischen Triebwerken und (wegen der zulssigen
Reaktortemperatur) auch bei solchen m it thermischer Kernenergie die
Ausstrmgeschwindigkeit eine Grenze von annhernd 4000 m/s nicht
berschreiten kann, sind m it elektrischen Antrieben Ausstrmgeschwin
digkeiten mglich, die grundstzlich nur durch relativistische Effekte
begrenzt sind.
In einem elektrischen Raketenantrieb (Bild 219) wird der Arbeitsstoff
in einen Verdampfer gefrdert und nachfolgend ionisiert, damit er
schlielich in einem elektrostatischen Feld beschleunigt werden kann.
Als Arbeitsstoffe kommen die Metalle Quecksilber, Kalium, Rubidium
116

und Csium in Frage, da sich diese Elemente durch ein geringes


lonisierungspotential bei groem Atomgewicht auszeichnen.

Bild 219.

Schema eines elektrischen Raketenantriebes.

Fr Weltraummissionen von groer Zeitdauer sind theoretische


berlegungen zur Anwendung von Photonenantrieben angestellt
worden. Dabei geht man davon aus, da bei der Emission
elektromagnetischer Strahlung, die in Form von Energiequanten
(Photonen) erfolgt, der Strahler einen Rcksto erfhrt. Jedes Photon
bertrgt einen Impuls h/X, wobei h die Plancksche Konstante und X
die Wellenlnge der Strahlung ist.
Um durch elektromagnetische Strahlung einen hinreichend groen
Schub zu erreichen, ist eine Dichte des Photonenstromes erforderlich,
wie sie bisher nicht erreicht werden konnte. Man denkt auch daran, die
Photonen durch Paarzerstrahlung von Materie zu erzeugen.
Neben den hier kurz erluterten Raketenantrieben finden fr
Flugkrper auch Staustrahltriebwerke (luftatmende Triebwerke)
Anwendung, bei denen nur der Brennstoff mitgefhrt und als Oxidator
der Luftsauerstoff verwendet wird. Staustrahltriebwerke knnen
deshalb nur bis zu Hhen von etwa 30 km eingesetzt werden.

2.3.3.

Berechnung des Schubes und Auslegung der Dse

Der Schub ergibt sich aus Gleichung (71), wenn die Expansionsdse
adaptiert, d.h. so ausgelegt ist, da der Gasdruck am grten
Querschnitt der Dse den gleichen Wert hat wie der Auendruck.
Diese Adaption ist bei Hhenraketen nur fr den einer bestimmten
Hhe entsprechenden Druck mglich. Daher ist die Schubgleichung fr
den allgemeinen Fall durch ein Glied zu erweitern, das den Unterschied
zwischen dem Enddruck an der Dse Pe und dem Auendruck pa
bercksichtigt:
117

S =

v E + A e <Pe- P a>-

(75)

Fr die Berechnung des Schubes ist nun die Kenntnis der Temperatur
T 0 und des Druckes p0 in der Brennkammer sowie des engsten
Querschnitts A t und des Endquerschnittes A e der Dse erforderlich.' )
Mit Hilfe der Gleichungen
(76)

(77)
und
(78)

kann dann der Betrag des Schubes erm ittelt werden; dabei ist R die in
dividuelle Gaskonstante.
Wenn die Dse und die Verhltnisse in der Brennkammer vorgegeben
sind, wird man zunchst nach Gleichung (78) den Quotienten p0/Pe
bestimmen. Das kann m it Hilfe der Kurvenschar in Bild 220 geschehen,
in dem fr verschiedene K-Werte die Beziehung zwischen Ae/At und
P/Pe gem Gleichung (78) dargestellt ist.
Mit pQ/pe kann nach Gleichung (77) die Austrittsgeschwindigkeit ueff
berechnet werden. Gleichung (76) ist dann direkt auswertbar. Bei be
kanntem Auendruck ist m it
Pe ~ Po

( p f

(79)

auch der zweite Summand in Gleichung (75) zu berechnen.


Soll die Dse fr ein bestimmtes Expansionsverhltnis p0/pg ausgelegt
werden, so ist nach Gleichung (78) bzw. Bild 220 das Verhltnis vom
Endquerschnitt zum engsten Querschnitt Ag/At zu ermitteln. Der
engste Querschnitt ist im allgemeinen durch die Auslegung der Brenn
kammer festgelegt, so da damit auch Ae festliegt.
1 ) D ie B e re c h n u n g des Z u s ta n d e s in d e n B re n n k a m m e rn w ir d f r F e s t
s to ff tr ie b w e r k e in A b s c h n itt 2 .3 .4 . ang e g eb e n .

118

Klassische Dsenformen sind der gerade Kegel (Bild 221) und die
Glocke (Bild 222). Bei der Ausfhrung als gerader Kegel soll der halbe
ffnungswinkel einen Wert von 15 nicht berschreiten (a 15),
darhit die Strmung nicht abreit. Eine abreiende Strmung mit der
Ausbildung von Wirbeln als Folge wrde zu einer Herabsetzung des
Wirkungsgrades der Dse fhren.

119

Die Lnge I der Dse berechnet sich nach dieser Forderung m it dt als
kleinstem und de als grtem Durchmesser zu
de _ ^ t
2 1

^ tan 15 .

(80)

Wird eine Dse in Form eines geraden Kegels auf groe Hhen
adaptiert, dann ergeben sich betrchtliche Lngen. Glockenfrmige
Dsen knnen krzer gebaut werden. Indem man den zunchst sehr
groen ffnungswinkel zum Dsenende hin zu kleinen Werten
auslaufen lt, wird ein Abreien der Strmung vermieden.
Neben diesen klassischen Dsenformen finden auch Ringdsen
Verwendung, wenn dies aus konstruktiven Grnden ntzlich ist. Eine
besondere Ausfhrung der Ringdse ist die aerodynamic spike nozzle",
bei der die uere Strmungsbegrenzung durch den umgebenden
Atmosphrendruck erfolgt. So kann eine recht gute automatische
Hhenadaption erreicht werden.
Fr Abschtzungen zur Auslegung eines Raketentriebwerkes ist der
spezifische Impuls ls eine ntzliche Gre:
S
(in m /s).
(81)
dm /dt
Wenn fr einen Antrieb m it dem Schub S und der Brenndauer t der er
forderliche Treibstoff mc berechnet werden soll, geht man von
m _ S t
mc _ .
's

(82)

aus.
Der spezifische Impuls hngt vom Brennkammerdruck und der Adap
tion der Dse ab.
Fr Feststofftreibstze kann man m it ls = 2000 bis 2500 m/s und fr
flssige Treibmittel m it ls = 2500 bis 4500 m/s rechnen.

2.3.4.

Berechnung des Brennkammerdruckes von Fest


stoffraketen

Feststoffantriebe haben besondere Bedeutung fr Artillerieraketen


kleiner und mittlerer Reichweite sowie fr nachbeschleunigte Ge
schosse, weil sie im Gegensatz zu Flssigkeitsraketen jederzeit
ohne besondere Manahmen einsatzbereit sind. Flssigkeitsraketen
knnen wegen der Natur ihrer Treibmittel (flssiger Sauerstoff o..)
erst kurz vor dem Start betankt werden. Ausnahmen bilden bestimmte
Treibstoff/Oxidator-Zusammensetzungen, die sich fr ein ,,pre-pack
age eignen.
120

Pulverkrper

Isolation

Bild 223.

Brennkammer

Expansionsdse

Schema eines Feststoffantriebes (Stirnbrenner).

Der Aufbau eines Feststoffantriebes ist in Bild 223 dargestellt. In die


Brennkammer ist ein Pulverkrper eingebracht, der nach der Zndung
mit definierter Oberflche abbrennt. Oberflchen, von denen aus kein
Abbrand stattfinden soll, werden durch geeignete Materialien isoliert.
Der Druck in der Brennkammer lt sich aus den thermodynamischen
Werten des Treibmittels und aus den geometrischen Abmessungen der
Dse berechnen.
Das beim Abbrand des Pulvers entstehende Gas fhrt einerseits zu
einem Druckaufbau in der Brennkammer, zum anderen strmt aufgrund
des Druckunterschiedes zwischen Innen- und Auenraum ein Teil der
Gase durch die Dse ab. Der Pulverabbrand ist druckabhngig. Bei der
Erfassung der Verhltnisse in der Brennkammer geht man daher von
einer Massenbilanz zwischen umgesetztem. Pulver, dem in der
Brennkammer vorhandenen und dem durch die Dse abstrmenden Gas
aus:
k+ X
2
2 ( k - 1)
d (pV)
dt
Darin bedeutet p die Dichte, V das Volumen, T die Temperatur und p
den Druck der Gase in der Brennkammer; m ist die anfngliche Treib
ladungsmasse und z deren umgesetzter Anteil."
Das rechte Glied von Gleichung (83) wird zweckmigerweise abgekrzt
geschrieben:
k + 1
(841
m it der Schallgeschwindigkeit
a= \/

k RT

(85)
121

und der dimensionslosen Gre


k

+1

2 ( k- 1

f<K> = K ( ---- - )
K+ 1

(86)

Es gilt ferner
(87)

V = V k ~ P l 11 _ Z | m c'

(88)

wobei V|^ das Kammervolumen und pc die Dichte des Treibladungs


pulvers ist.
Wenn man die Gleichungen (83) bis (88) zusammenfat, erhlt man un
ter der Annahme, da die Gastemperatur in der Brennkammer whrend
des gesamten Antriebsvorganges konstant ist (T0 = const. a0 = const.):
K

(1 z) m l

Pc

_cdzl

(89)

c dt *

Wenn man in Gleichung (89) das Abbrandgesetz


dz
dt

Pc S(z)

(90a)

oder
dz = PcS(z) b ,p >n
dt
mc
'p *

(90b)

mit S(z) als momentane Oberflche des Pulverkrpers und p* als Stan
darddruck einfhrt, kann der Druckverlauf ber der Zeit in der Brenn
kammer grundstzlich berechnet werden. Die Lsung ist jedoch im
allgemeinen Fall nur mit numerischen Methoden mglich.
Setzt sich der Pulverkrper m it konstanter Oberflche S0 um, dann lt
sich der stationre Druck p0 in der Brennkammer berechnen (dp/dt
= 0). Unter Voraussetzung von Gleichung (90b) und pc > p gilt
Po

t
1
(doPc , n - 1 K 1 - n

f( )p *

(91)

Darin bedeutet
K = S/At
122

(92)

die Klemmung. Pulverkrper, die m it konstanter Oberflche abbrennen,


sind entweder Stirnbrenner oder Innenbrenner m it Querschnitten nach
Bild 224.

00O
Bild 224.

Querschnitte von Pulverkrpern,


Oberflche abbrennen.

2.3.5.

Stufenraketen

die m it konstanter

In Abschnitt 2.3.1 wurde auf die ideale Endgeschwindigkeit der Rakete


eingegangen, die sich nach
ve

= u e f f ln p

(93)

berechnet.
Da fr chemische Triebwerke ueff < 4000 m/s ist und andere Triebwer
ke bisher in ausreichender Gre nicht zur Verfgung stehen, wrden
Trgerraketen fr Satelliten, Mondfahrzeuge oder interplanetare Sonden
wegen der erforderlichen Endgeschwindigkeiten von etwa 10000 m/s
Massenverhltnisse von ju 12 erfordern. Solche Massenverhltnisse
sind technisch kaum realisierbar und wrden darber hinaus gegenber
Raketen nach dem Stufenprinzip unwirtschaftlich sein.
Bei Stufenraketen beschleunigt zunchst eine erste Stufe die
Gesamtrakete bis zum Ausbrand, dann wird der leere Teil der ersten
Stufe abgesprengt und die zweite Stufe gezndet usw. Durch
Mehrstufenraketen lassen sich mit ungnstigerem anfnglichen Massen
verhltnis wesentlich hhere Endgeschwindigkeiten erreichen, weil
whrend der Antriebsphase nach Ausbrand jeder Stufe die nicht mehr
erforderlichen Bauteile abgetrennt werden, also keine mitgefhrte
Energie (Treibstoff) mehr zu deren Beschleunigung verbraucht wird.
Die Endgeschwindigkeit der k-ten Stufe ist
k

vk = 2 (ue ff)j ln Mi
i=1

(94)

mit
(95)
123

Die Startmasse der Rakete ist m0i ; die Differenz von Startmasse m0 i
und Treibstoffmasse der ersten Stufe mc i
mr1 = m01 - mc1-

(96)

Fr die zweite Stufe gilt entsprechend


M2

m 01 ~ m R 1
m 01

m R1

(97)

m c2

wobei m R1 die Masse der abgesprengten leeren Teile einschlielich der


ausgebrannten Treibstoff masse der ersten Stufe und mc2 die Treibstoff
masse der zweiten Stufe ist.
Die Betrachtung lt sich fr weitere Stufen sinngem fortsetzen.

Literatur
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124

3.

uere Ballistik

Die uere Ballistik befat sich mit der Messung und Beschreibung der
Bewegung, die ein Krper nach dem Abschu unter dem Winkel i30 mit
der Anfangsgeschwindigkeit vD ausfhrt. Im engeren Sinne versteht man
unter uerer Ballistik die Verfolgung der Flugbahn, die ein verschosse
nes Projektil (antriebsfreies Projektil) im Gravitationsfeld der Erde
(Erdanziehung) gegen, den Luftwiderstand ausfhrt (Abschnitt 3.2).
Erfolgt die Bewegung nur unter dem Einflu der Erdbeschleunigung, so
spricht man von Vakuumballistik (Abschnitt 3.1). Die uere Ballistik
behandelt aber auch die Flugbahnen nachbeschleunigter Projektile
(Raketen) (Abschnitt 3.3) und als Sonderfall des Schusses in der
Bombenballistik (Abschnitt 3.4) den Abwurf von Projektilen.
Bei der physikalischen Unterteilung des gesamten Schuvorganges steht
die uere Ballistik also zwischen der Abgangsballistik (Kap. 4) und der
Endballistik (Wirkung im Ziel).

3.1.

Die Geschobahn im luftleeren Raum

Bercksichtigt man im einfachsten Fall allein eine konstante Erdbe


schleunigung von g = 9,81 m/s2 1) unter gleichzeitiger Vernachlssigung
von Erdkrmmung und Erdrotation (Abschnitt 3.2.2.41, so wird die
W irklichkeit in einigen Fllen recht gut erfat. Das gilt z.B. fr sehr
groe Hhen, bei kleinen Geschogeschwindigkeiten oder groen
Geschogewichten. Diese Rechnungen sind m it den angegebenen
Nherungen besonders fr Abschtzungen geeignet. Sie fhren wegen
des fehlenden Luftwiderstandes zu jeweils grten Schuweiten.

3.1.1.

Die Flugbahn

Die Flugbahn lt sich aus der Newtonschen Bewegungsgleichung in xund y-Richtung


d 2x
m
und

d t2
d 2y

=
= mg

d)

(2 )

m it d e n A n fa n g s b e d in g u n g e n ( t = 0 )
x = 0,

(3)

Y = 0,

(4 )

1) G e n a u e r: g = 9 ,7 8 0 4 9 0 (1 + 0 ,0 0 5 2 8 8 4 s in 2(3 - 0,000 0 059 s in 2 2(3),


w o b e i d ie g e o g ra p h is c h e B re ite b e d e u te t.

125

dx
dt
ur>d

v0 cos d0

(5)

"dt = v sin

(6)

berechnen; dabei bedeutet


x die horizontale Flugbahnkoordinate,
y die vertikale Flugbahnkoordinate,
t die Flugzeit im Bahnpunkt (x, y),
i?o den Abgangswinkel,
m die Geschomasse.
Durch Integration der Gleichungen (1) und (2) erhlt man mit den
Anfangsbedingungen (3) und (4) die Koordinaten eines beliebigen
Flugbahnpunktes zur Zeit t:
x = vDt cos

(7)

und

(8)

woraus sich nach Elimination der Zeit t die Flugbahngleichung


y = x tan

gx

2v2 cos219

(9)

ergibt. Das ist eine Parabel, die symmetrisch zu den Gipfelkoordinaten


x g und v g liegt.
Bild 301 zeigt eine Flugbahnparabel m it den Bezeichnungen der
wichtigsten Gren.

BiId 301.

Flugbahnparabel.

Aus den Gleichungen (7) bis (9), (12) und (13) lassen sich die in der
Tabelle 301 zusammengestellten Beziehungen gewinnen.
126

Tabelle 301. Formeln zur Flugbahnberechnung.


Im

l u f t l e e r e n

R au m

A bschuhhe
= Z ie lh h e

A b s c h u B h h e y 0 * Z ie lh h e
z .B . B o m b e n w u r f

A b szisse e ines b e lie b ig e n


F lu g b a h n p u n k te s

v 0 tc o s

v 0 t c o s ilo

O rd in a te e ines b e lie b ig e n
F lu g b a h n p u n k te s

v 0 ts im S 0 - S - t 2

y 0 + v 0 ts in iS 0 - | t 2

F lu g z e it im B a h n p u n k t (x , y)

v 0 cos iS0

v co sd 0

v x K o m p o n e n te d e r G e s c h w in
d ig k e it v in x - R ic h tu n g

v 0 c o s i3 0

v 0 c o si5 0

Vy K o m p o n e n te d e r G e s c h w in
d ig k e it v in y - R ic h tu n g

v 0 siniS 0 g t

v o sin

x q

G e s c h w in d ig k e it im
B a h n p u n k t (x , y)

V v 2- 2 gy

A b szisse des G ip fe lp u n k te s
d e r F lu g b a h n

VG O rd in a te des G ip fe lp u n k te s
d e r F lu g b a h n
tQ

F lu g z e it im G ip fe lp u n k t

sin 2 i90

Vo +

~ ~

2g

sin2

- ^ s in # 0

91

\ / vo 2 g v
v2
2^ - sin 2 i90

V0 _ 2 Q
9 -t-2
2 i sm ^ 0 = s T
- ^ - s in i50

<XG . VG>
X

S c h u w e ite

sin 2 0

^ s in 2 i9 0 +

si n 2 d 0 ) 2 + ? ^ - y 0 co s2 ^

2 v
-g sin ,S0

- ^ ( x/ v 2s in 2 iJ0 + 2 g y 0 + v0 siniS0)

V E n d g e s c h w in d ig k e it

\A o + 2 g y 0

X m M a x im a le S c h u w e ite

2
vv o

IT

G e s a m tflu g z e it

y m M a x im a le S c h u h h e
( v e rtik a l)

<

2g

+ 2 gv0

y + ^
V
2g

127

Im lu f t e r f llt e n R au m
G e l n d e w in k e l 7 + N u ll

v 0t

f r ra sa n te B a h n e n n ach d 'A n t o n i o 3 )
M a c h s c h e Z a h l M > 1 ,5

4, 5)

Vynt
COSn

1 + a *v xo t

g*
x ta n d f,0 2 ! cos2

v0 c o s

v xo <1 a * x )

ta n

i5 0

t 2 (1 - a * x )

v xn ( ) a *x )

v ta n d -3 a * v vn

v 0 (1 -

(1 - a * x ) 2
1 a *x

a * x )2

! 1 a* X

6
1 - - a* X

2
a
|
2

-, x n
2 - f
X2

a * X -,
a*xG
( 1 -----------) 2 ( 1 ----------- - )
2
3

Vxo (1 - a'*G>
2 Vq

cos

- ( ta n i?0 ta n 7 ) )
cos 7

/ vv

(1 - V )
CN CO
0) 0)

CO
;

c c
0 cos $ 0 ( ta n $ 0 ta n 7 ) 2)

x_____
v xo ( 1 ~ a * X )
v (1 - a * X ) 2

g (1 + s in 7 )

C\

o u
q> a) n
(3 13 h
E E o

C -c &
v> </><t
C

Q) d) co

Von diesen Gleichungen soll hier wegen ihrer praktischen Bedeutung


nur die Beziehung zwischen Gipfelhhe vg und Gesamtflugzeit T
( 10)

erwhnt werden. Diese in der Literatur als Hauptsche Gleichung


bekannte Beziehung gilt exakt nur im luftleeren Raum, kann aber auch
im lufterfllten Raum in guter Nherung zur Abschtzung der Gipfel
hhe benutzt werden ( 1 ].

3.1.2.

Die Sicherheitsparabel

Variiert man bei gegebener Anfangsgeschwindigkeit v 0 den Abgangs


winkel r?o, so erhlt man eine Flugbahnschar mit einer zur y-Achse
symmetrischen Parabel als Umhllende (Bild 302)
v = a _ - S il
2g
2^

Bild 302.

11 )

Sicherheitsparabel.

Auerhalb dieser sogenannten Sicherheitsparabel kann kein Ziel mit der


gegebenen v 0 getroffen werden. Jeder Punkt auf der Umhllenden kann
nur durch eine Flugbahn erreicht werden, alle Ziele innerhalb der
einhllenden Parabel knnen jedoch durch zwei Flugbahnen erreicht
werden, nmlich im Flachschu ( 0 < 45) und im . Steil- oder
Bogenschu '( i3o > 45)_. Die Summe der Abgangswinkel i30 dieser
beiden Flugbahnen ergibt 90.

3.1.3.

Schieen auf geneigter Ebene; das Flugbahnschwen


ken

Wenn die Ziellinie mit der Horizontalen einen Winkel


sich fr die Schuweite
2v

x
7

sin

cos

COS2

( d

0-

j )

bildet, ergibt
(12)

und fr die Flugzeit


T . 2v0
g

128

sin ( fl0 7)
cos 7

(13j

Um das Ziel A zu treffen (Bild 303), mu also die Flugbahn


,,geschwenkt , d. h. zu dem Gelndewinkel y der Aufsatzwinkel 0,
addiert werden. Den Gesamtwinkel
bezeichnet man als Erhhung.

Stellt man bei schiefem (ansteigendem oder abfallendem) Gelnde


denselben Aufsatzwinkel wie bei waagerechter Ebene ein, so erhlt man
bei positivem Gelndewinkel im allgemeinen Kurzschu, bei negativem
stets Weitschu. Bei kleinem Gelndewinkel y ist dieser Fehler jedoch
gering.

Bei der Flugbahnbestrmmung nach dem ,,Angelrutenprinzip" (Bild 304)


wird die Geschobahn als die jeweilige Resultierende einer gleichfr
migen Bewegung in Richtung der Anfangstangente und einer gleichfr
mig beschleunigten Vertikalbewegung erm ittelt. Legt man Q P fr
eine bestimmte Flugzeit t so fest, da x* und x den Winkel f>o bilden,
so gibt bei der Mndungsgeschwindigkeit vo und der Erhhung i3o P die
Lage des Geschosses nach t Sekunden an.
Das Schwenken nach dem Angelrutenprinzip, das bei kleinen Erhhun
gen und Schwenkwinkeln nherungsweise auch fr den lufterfllten
Raum gilt, ist eine bessere Methode als die vorher angegebene des
Flugbahnschwenkens: Durch nderung des Winkels do (Bild 304), der
129

der Erhhung , (Bild 303) entspricht, d.h. durch Auf- und Abwrts
schwenken der Angelrute", kann also jede beliebige Flugbahn erm it
telt werden.

3.1.4.

Der bestrichene Raum

Unter dem bestrichenen Raum (Bild 305) versteht man jene Strecke AX
im Zielgebiet, bei der die Flughhe y kleiner oder gleich der Zielhhe
Ay ist.
Die folgenden Betrachtungen sind wichtig, weil sie bei vorgegebener
Zielhhe Ay einen Anhalt dafr geben, wie genau die Entfernungsmes
sungen X sein mssen und wie gro die Treffwahrscheinlichkeit ist, fr
die AX ein Ma darstellt.

Bild 305.

Zur Berechnung des bestrichenen Raumes.

Die allgemeine Flugbahn lt sich recht gut durch Parabelbgen


annhern. Das macht man sich fr den letzten Teilbogen zunutze: Aus
der Flugbahngleichung (9) (luftleerer Raum) erhlt man so mit der
Geschwindigkeit im Ziel v e und dem A uftreffw inkel cu die Beziehung
AX = sin cu costu v / cos2 tu l-^ -s in 2 tu2Ay), (14)
9

die sich unter Verwendung der Gipfelhhe yG


erheblich auf
AX = 2yG cot tu (1

(Gleichung

(10))
(15)

vereinfacht. Fr den Fall Ay < yG, der in der Praxis hufig vorliegt,
wird damit
AX = Ay cot tu (1 + -t )
4yG

(16)

oder mit der Schuweite X (Tabelle 301)


AX = Ay cot tu (1 + Ay ^0t ^ ).

(17)

Diese Gleichungen lassen sich sehr gut auf den lufterfllten Raum
anwenden, wenn man in Gleichung (16) anstelle von 4yG die Gre
130

3yG setzt (DUFRENOIS) [2]; aus den Gleichungen (16) und (17)
werden dann die Gleichungen
AX = Ay cot cu (1 +
und

AX = Ay cot ca (1 +

oVG
4

^Y .cot ^ )
JX

(18)
(19)

oder nach Untersuchungen von W. KRAUS [3]


AX = Ay cot u> (1 + 3 A y c o t u ; )

3.2.

Die Geschobahn im lufterfllten Raum

3.2.1.

Aerodynamik des Geschosses

(20)

Am Gescho greifen im lufterfllten Raum neben der Schwerkraft


zustzlich Luftkrfte an, die im Gegensatz zur Schwerkraft Oberfl
chenkrfte sind. Das Gescho ist von der atmosphrischen Luft
umgeben, die beim Flug an der Geschooberflche entlangstrmt.
Dabei wird senkrecht auf jedes Oberflchenelement eine Druckkraft
ausgebt; durch das Haften von Luftmoleklen an der Oberflche
infolge der inneren Reibung der Luft entstehen in tangentialer Richtung
Reibungskrfte.

3.2.1.1.

Der Luftwiderstand

Der Prandtische Ansatz fr ein Luftwiderstandsgesetz lautet


W = cw f

W ^ e'

v J d .

(21)

W der Luftwiderstand (die Widerstandskraft),


Cw der dimensionslose Widerstandsbeiwert,
p die Luftdichte,
v die Geschogeschwindigkeit,
d der Geschodurchmesser

ist. Den grundstzlichen Aufbau dieses Gesetzes erkennt man leicht:


Der Widerstand W wird der Luftmasse proportional sein, die das
Gescho je Zeiteinheit verdrngen mu, also
W ~ pvF,

( 22)

wobei F der Geschoquerschnitt ist.


131

Da nach der Newtonschen Bewegungsgleichung die Kraft gleich der


zeitlichen nderung des Impulses ist, wird der Widerstand insgesamt
dem Produkt Luftmasse mal Geschwindigkeit" proportional sein. Mit
dem Proportionalittsfaktor cw erhlt man somit Gleichung (21).
Der dimensionslose Widerstandsbeiwert cw ist keinesfalls konstant,
sondern von der Form und Geschwindigkeit des Geschosses und dem
Zustand der vom Gescho zu durchfliegenden Luft abhngig; er ndert
sich also lngs der Flugbahn.
Aus Betrachtungen mit dimensionslosen Gren, nach denen auch
Gleichung (21) abgeleitet werden kann, findet man, da der Wider
standsbeiwert cw wieder von dimensionslosen Gren, der Machschen
Zahl
(23)
und der Reynoldsschen Zahl
(24)
abhngt (Abschnitt 3.2.1.3); dabei-ist
lx eine von der Geschogeometrie abhngige charakte
ristische Lnge (z.B. der Durchmesser d oder die Lnge I),
a die Schallgeschwindigkeit,
P die Dichte der Luft,
t) die dynamische Zhigkeit der Luft.
Die Machsche Zahl ist ein Ma dafr, wie stark die Trgheitskrfte im
Vergleich zu Krften sind, die durch Kompression der durchflogenen
Luft entstehen. Die Reynoldssche Zahl weist auf das Verhltnis der
Trgheits- zu den Reibungskrften hin.
Wenn die Tangente an die Bahn eines Geschosses mit dessen Achse
zusammenfllt, trifft bei rotationssymmetrischen Krpern nur eine
Luftkraft auf, die sich aus dem Druck- oder Wellenwiderstand, dem
Reibungswiderstand und dem Bodensog zusammensetzt. Dementspre
chend spaltet man den Widerstandsbeiwert
c w = cw W + c w R + c w B

*2 5 '

formal auf, wobei


cwW der. Beitrag des Wellenwiderstandes zum cw-Wert,
cwR der Beitrag des Reibungswiderstandes zum cw -Wert,
cwB der Beitrag des Bodensogs zum cw-Wert
ist. Abschtzungen fr diese Beiwerte finden sich u.a. bei I. SZABO [4].
Bei Unterschallgeschwindigkeit(M < 1) laufen die Wellen dem Gescho
voraus; es besteht also ein gewisser Druckausgleich. Bei berschall132

Geschwindigkeit (M > 1) ist das nicht mglich; es bilden sich Stofron


ten. Der Druck- oder Wellenwiderstand liefert also im berschallbereich
einen wesentlichen Beitrag zum Gesamtwiderstand. Bei Unterschall
geschwindigkeit sind Reibung und Bodensog die Hauptanteile des
Widerstandes.
Ihnerhalb einer sehr dnnen Schicht, der Prandtischen Grenzschicht,
werden die Luftmolekle mitgenommen; sie erhalten eine grere
Geschwindigkeit als diejenigen Molekle, die vom Gescho weiter
entfernt sind. Nur bei kleinen Reynoldsschen Zahlen Re sind die
Stromlinien nahezu parallel zur Wand (laminare Grenzschicht), bei
groen Reynoldsschen Zahlen Re bilden sich durch die innere Reibung
der Luft innerhalb der Grenzschicht Wirbel (turbulent), die sich am
Geschoboden wieder ablsen und hinter dem Geschoboden eine
Wirbelstrae bilden (v. Krmnsche Wirbelstrae). Sie sind mageblich
fr die Gre des Bodensogs verantwortlich. Bei Unterschallgeschwin
digkeit lassen sich durch geeignete Formgebung des Geschosses (Zeppe
linform) Wirbelbildungen weitgehend heruntersetzen. Der praktischen
Verwirklichung der Zeppelinform stehen aber verschiedene Schwierig
keiten entgegen [5],
Es zeigt sich, da bei schlanken Spitzgeschossen der Anteil des
Bodensogs bis weit in den berschallbereich hinein bis zur Hlfte des
Gesamtwiderstandes betragen kann, whrend mit zunehmend stumpfe
ren Geschossen der Wellenwiderstand den Reibungswiderstand ber
wiegt.
Im Normalfall, wo cw etwa dem Widerstandsbeiwert Cwi nach dem
Rheinmetall-Widerstandsgesetz bzw. dem deutschen Luftwiderstands
gesetz Nr. 2 (Bild 306) entspricht, ergibt sich bei der Machschen Zahl 3
fr die einzelnen Beiwerte folgende Verteilung:
CwW

: CwR

: cWB

= 0 ,1 3 :0 ,0 5 :0 ,1 1
= 4 5 % : 17 % : 3 8 %

Bild 306 zeigt die Abhngigkeit der cw-Werte fr verschiedene


Geschoformen von der Machschen Zahl M.
Bei der Lsung der Hauptgleichung der ueren Ballistik (Abschnitt
3.2.2) werden teilweise besondere Widerstandsgesetze verwendet
(SIACCI, d'ANTO NIO ), die z.B. in der speziellen Form
W=cn | v

0 2

-nvn ^ d

(26)

(z.B. n = 1,5 bei d'ANTO NIO) die geschlossene Integration der


Hauptgleichung ermglichen. Durch den Faktor v02_n wird erreicht,
da die Beiwerte cn dimensionslos bleiben.
133

Machsche Zahl M (1)


schosse in Abhngigkeit von der Machschen Zahl M.
134

Zu diesen Fassungen des Widerstandsgesetzes ist auch die Beziehung

W = m c f (v)

(27)

zu zhlen, bei der die Abhngigkeit des Luftwiderstandes W von der


Geschogeschwindigkeit v durch die Funktion f(v) erfat wird. Die
Gre c bezeichnet man als ballistischen Beiwert.

3.2.1.2.

Luftkrfte bei nicht-axialer Anstrmung

Im Gegensatz zu den in Abschnitt 3.2.1.1 gemachten Voraussetzungen


bildet die Geschoachse in W irklichkeit stets einen Winkel mit der
Flugrichtung (Anstellwinkel a, Bild 307). Die bei schiefer Anstrmung
senkrecht zum Widerstand W wirksame Kraftkomponente nennt man
den Auftrieb A. Die Zerlegung der Luftkraft in Richtung der
Anstrmung (Flugrichtung) und senkrecht dazu, also in Widerstand und
Auftrieb, kann auch durch eine solche in Richtung der Geschoachse
und senkrecht dazu ersetzt werden; man erhlt so die Tangentialkraft T
und die Normalkraft N. Da nun der Luftangriffspunkt D im allgemeinen
nicht mit dem Schwerpunkt S zusammenfllt, erhlt man zustzlich ein
Drehmoment um den Schwerpunkt, das Drehmoment der Luftkraft
M l . In Analogie zum Prandtischen Ansatz (Gleichung (21)) setzt man
mit den entsprechenden Beiwerten c( ):

Bild 307.

Am Gescho wirkende Luftkrfte;


v = A n s tr m g e s c h w in d ig k e it, a = A n s tr m w in k e l ( A n
s te llw in k e l) , D = L u f t a n g r if f s p u n k t , S = S c h w e r p u n k t, d =
G e s c h o d u rc h m e s s e r, I = G e s c h o l n g e , Is = A b s ta n d des
S c h w e rp u n k te s v o n d e r G e s c h o s p itz e , ID = A b s ta n d des
L u f ta n g r iff s p u n k te s v o n d e r G e s c h o s p itz e .

135

w =

r 2P \v/ 2
cw

A =

ca|v

T = ct ^ V2
N =

cn | v 2

'

l d2<
- ? 2-

Widerstand,

(2 1 )

Auftrieb,

(28)

Tangentialkraft,

(29)

Normalkraft,

(30)

Drehmoment der L u ft
(31)
kraft .
Aus Symmetriegrnden mssen cw und ct gerade Funktionen, ca, Cn
und cm ungerade Funktionen des Anstrmwinkels a sein. Fr kleine
Anstrmwinkel a erhlt man also durch Reihenentwicklung die
Beziehungen
(32)
Cw - (cw) 0 '
Ml =

C m | v2

-Id3-

(33)

ct

= (ct >0 .
,dca ,
ca = (-n- ) 0
da

(34)

. den .
cn (-g j-) .

(35)

/ dem .
(36)
Cm _ ( " d ^ )o
dabei beziehen sich die mit dem Index 0 versehenen Gren auf den
Anstellwinkel a = 0.
Zur Vereinfachung werden die Bezeichnungen

und

c* = ( ^ 1 )
Ca da ,0'

(37)

c* = (E! i
Cn _ 'd a

(38)

_ dem .
cm ( da
j
)0

(39)

eingefhrt1 >, fr die aufgrund geometrischer Beziehungen (Bild 307) in


gleicher Nherung die Gleichungen
1) U n te r * is t also d ie je w e ilig e A b le itu n g nach
v e rs te h e n .

136

an d e r S te lle a = 0 zu

(40)

Ct - Cw,
cfi und

um =

(41)

+ Cw
r * b - 's
(j

(42)

gelten.
berdies treten infolge des Dralls und der Geschopendelung folgende
Krfte und Momente auf:
K

'=

ck | v u ) ^ d \

Magnuskraft,

(43)

ce

Dmpfungskraft,

(44)

Rollbremsmoment,

(45)

Magnusmoment,

(46)

Dmpf ungsmoment,

(47)

Ci
'

= c i

VOJ

d 3 '

Tr . 4
-T d
;

v w ' | d 4 '

Ch |

d 4.

v a

wobei ca die Winkelgeschwindigkeit des Geschosses und <i die zeitliche


Ableitung des Anstellwinkels a ist.
R. E. KUTTERER [5]
praktischen Grnden als

fhrt die Widerstandsbeiwerte

(Kutterer)
c

( . . . )

7r
=

ein, so da z.B. Gleichung


handlichere Form
K

(Kutterer)
ck

c <-

> 8

c(

aus
(48)

(43) die fr numerische Rechnungen


P v cu d 3

(49)

annimmt.
Die Beiwerte ck und Cj sind ungerade Funktionen des Anstrmwinkels
a, so da sich wie oben die Beziehungen
ck
und

d ac

c: =
i
da

(50)

(51)

angeben lassen.
Man definiert entsprechend den Gleichungen (37) bis (39)
137

cg =
K

(52)

(^ !< -)0

da

(53)

c* ^ 1d ^ )o
und

M Ls ( T

(Abschn. 3.2.3.31

!r)o-

(54)

Wenn I K der Abstand des Angriffspunktes der Magnuskraft von der


Geschospitze ist, gilt ferner
(55)

ci* = ck (IK - 's)/d-

Um eine Vorstellung von der Grenordnung der aerodynamischen


Beiwerte zu erhalten, sollen diese als Beispiel fr ein 2 0 -mm-Gescho
(Bild 308) angegeben werden [5].
r
I

0,75 d
5d

Bild 308.

20-mm-Gescho (schematisch).

d =

JS-=2,81

Geschomasse m = 0,1149 kg
D

26,5 (D = Drallnge
Ganghohe der Zge )

Mit diesen Abmessungen ergeben sich bei der Machschen Zahl M = 1,54
folgende aerodynamische Beiwerte:1
w = 0,40
Ca = 2,35

Cj* = 0,84
'D = 2,09t
d

cn = 2,75

1)

cm = 1,87

JK = 3,7')
d

Ck = 0,94

Ce *

5,1

ch =

ci

3-10

20

V g i. A b s c h n itt 3 .2 .3 .5 .2 .

138

3.2.1.3.

h nlichkeits- und M od ellgesetze

Wenn man bei der Bestimmung der aerodynamischen Beiwerte gezwun


gen ist, ein Modell in einem anderen Mastab als dem des Originals
auszufhren, so hat die geometrische hnlichkeit der Krper nicht ohne
weiteres die hnlichkeit der Strmungsvorgnge um das Gescho zur
Folge. Es mssen vielmehr gewisse hnlichkeitsgesetze zwischen Modell
und Original erfllt sein:
(t) Wenn die geometrische hnlichkeit erfllt
homologer Stcke

ist, das Verhltnis

IIV = \ -

(56)

also konstant ist, mssen auerdem die Bedingungen


(2 )
und
(3)

Re_ p v i
h
a

V r.
V

(57)
(58)

eingehalten werden, wobei rj die dynamische Zhigkeit und a die Schall


geschwindigkeit des entsprechenden Gases ist. Dabei gilt der Index ' fr
das Modell. Die Gre X bezeichnet das Mastabsverhltnis.
Die hnliche Geometrie sollte auch mglichst hnliche Oberflchen
beschaffenheit umfassen, um hnliches Grenzschichtverhalten zu erzie
len.
Bei Erfllung der hnlichkeitsgesetze (56) bis (58) zwischen Modell
und Original sind die aerodynamischen Beiwerte des Modells und des
Originals gleich, solange man unterhalb des Hyperschallbereiches M = 5
bleibt. Fr M < 0,5 gelten in guter Nherung die Gesetze der inkompressiblen Strmung, so da Bedingung (58) vernachlssigt werden kann
(Abschnitt 3.2.1.1).
Bei sehr groen Reynoldsschen Zahlen Re mu meist nur die Bedingung
(58) erfllt sein. Damit hnliche Grenzschichten vorliegen, drfen
jedoch Re und Re' beide nicht bei Re, = 106 1 ) liegen, da in diesem
Bereich die Grenzschicht von laminar in turbulent umschlgt. Fr ebene
Platten und schlanke Rotationskrper gilt fr den Reibungswert bei
laminarer Strmung
Cf (laminar)

= 1.328 Re,

1 '2

(59)

und bei turbulenter Strmung


cf ( t u r b u le n t ) = - 0 7 4 R e l ' /S.

(6 0 ) 1

1) b ezo g e n a u f d ie G e s c h o l n g e I.

139

entsprechend Grenzschichtdicken von


^ (laminar)

= 5 R e f 1 /21

(61)

und
(turbulent) = 0.38 R e f ,s I.
(62)
Von dem Grenzschichtverhalten hngen vornehmlich jene Beiwerte ab,
die vorwiegend auf Reibungsvorgngen beruhen, wie z.B. die Magnus
kraft. Bei der bertragung vom Modell auf das Original ergibt sich dann
fr diese Beiwerte bei z.B. turbulenter Strmung mit Re > 10 6 mit den
Gleichungen (57) und (60)
c(. . .) = c '(. . .) (g'.) 12
' 5.

3.2.1.4.

(63)

Die Atmosphre

Die im Verhltnis zum Erdradius ( 6 378 km am quator) recht niedrige


Troposphre und die sich daran anschlieenden untersten Schichten der
Stratosphre sind etwa die Hhenlagen, in denen sich das artilleristische
Schieen in der Hauptsache abspielt.
Die Normalwerte fr die Lufthlle sind in der seit 1952 von der
internationalen zivilen Luftfahrt eingefhrten und fr die meisten
Schutafeln verwendeten ICAO-Standard-Atmosphre1) festgelegt.
In Tabelle 302 sind die festgelegten Werte fr Temperatur, Druck,
Dichte und Schallgeschwindigkeit bei trockener Luft in Abhngigkeit
von der Hhe zusammengestellt, in Bild 309 sind sie bis zu einer Hhe
von 2 0 km dargestellt.
Tabelle 302. Temperatur, Luftdruck, Luftdichte und Schallgeschwin__________ digkeit der ICAO-Standard-Atmosphre.______ _______
H he
H*>
km -

Sch ichtu n g

NN

T ro p o Sphre
T ro p o 11
pause
1 1 -6 5 S tra to Sphre

0-11

T e m p e ra tu r T
K

D ru c k p

D ic h te p

m bar

k g / m 3*

S ch a llg e s c h w in d ig
k e it a
m /s

2 8 8 ,1 6

1 0 1 3 ,2 5

1 ,2 2 5

3 4 0 ,4 2 9

p( t

P o( t 7

T o -0 ,0 0 6 5 H
2 1 6 ,6 6
2 1 6 ,6 6

F T

: ) '

2 2 6 ,3 2
Hr H
p , -1 0 1 4 6 0 1

0 ,3 6 4
Pr "p

ao V

2 9 5 ,1 8 8
2 9 5 ,1 8 8

(H u n d IH j in m )

D e r I n d e x 0 g ib t d ie W e rte f r d ie H h e 0 (M e e re s h h e ),
d e r I n d e x 1 d ie W e rte f r d ie H h e 11 k m (T ro p o p a u s e ) an.
1

) International Civil Aviation Organisation.

2) G e n a u g e n o m m e n h a n d e lt es sich h ie rb e i u m d ie g e o p o te n tie lle H h e .


E in e r g e o m e tris c h e n H h e v o n 1 0 0 k m e n ts p r ic h t e in e g e o p o te n tie lle
v o n 9 8 ,4 5 4 k m |1 j.

140

20

Troposphre

------------------------------------- f^ ------------ Stratosphre

km

_____________ 250_______________300 K_____________________


------ Temperatur T
0

200

00

600

800

1000
12p0mbar_________
------Druck p

_________250_______________300_______________350m/s______
------ Schallgeschwindigkeit a
__________0________________ 0!5_______________ 1,0kg/m^_____
---------Dichte p

BiId 309.

I CA O-Stan dard-A tm o Sphre.


141

3 .2 .2 .

Flugbahnberechnungen

3 .2 .2 .1 .

Die Hauptgleichung der ueren Ballistik

Zur Ableitung der Hauptgleichung geht man wieder von der Newtonschen Bewegungsgleichung aus. Auf das Gescho wirken nach Verlassen,
der Mndung als uere Krfte die Schwerkraft mg und der Luftw ider
stand W (Bild 310). Zur Beschreibung des Luftwiderstandes, der nur in
Richtung der Bahntangente wirksam sein soll, geht man von der
Beziehung (27) aus.

Bild 310.

Flugbahnelemente.

Die Bewegungsgleichung liefert dann fr die x-Richtung


m - = W cos d
d t2
und fr die y-Richtung
d2 v
m - jp - = W sin d - mg,

(64)

(65)

woraus sich durch Substitution von W nach Gleichung (27) mit

und

dx
dt

= v cos d

(6 6 )

dy
Ht

= v sin d

(67)

die Gleichungen

und

d(v cos d) = c f(v) cos d dt

(6 8 )

d(v sin d) = c f(v) sin d dt g dt

(69)

ergeben, welche Beziehungen zwischen v, d und t darstellen.


Substitution von dt mit Gleichung (6 8 ) in Gleichung (69) fhrt auf
g d(v cos d) = cvf(v) d d.
142

(70)

Diese Gleichung wird als Hauptgleichung der ueren Ballistik bezeich


net. Sie enthlt bei konstantem c nur die Variablen v und d.
Aus den Gleichungen ( 6 6 ) bis (6 8 ) und (70) ergeben sich fr die
Bahnkoordinaten x und y sowie die Zeit t die Beziehungen

und

dx = ----d i9,

(71)

dy = tan iS d d

(72)

dt =

v
g cos

d d,

(73)

die sich integrieren lassen, da nach Gleichung (70) die Bahngeschwin


digkeit v als Funktion der Winkelkoordinate iS bekannt ist.
Nach Gleichung (21) ist der Luftwiderstand W dem Geschoquerschnitt
- ^ - d 2 proportional; danach und nach der Bewegungsgleichung (64) ist
die Geschobeschleunigung d 2 x /d t 2 der auf die Flcheneinheit bezo
genen Masse, der Querschnittsbelastung,
Q=

(74)

umgekehrt proportional. Bei hnlichen Geschossen ist die Querschnitts


belastung nach Gleichung (74) im allgemeinen dem Kaliber propor
tional.

3.2.2.2.

Die Integration der Hauptgleichung

Die geschlossene Integration der Hauptgleichung ist entweder nur unter


gewissen vereinfachenden Annahmen oder unter Zugrundelegung eines
speziellen analytischen Ausdrucks fr den Luftwiderstand (Abschnitt
3.2.1.1) mglich.
Die allgemeine Integration ist nach Nherungsverfahren [1 ], [5], (7), [ 8 ]
(z.B. nach RUNGE-KUTTA [9]) m it elektronischen Rechenanlagen
durchzufhren, die das Differentialgleichungssystem (70) bis (73) in
kurzer Zeit lsen.
143

3.2.2.2.1.

Flugbahnberechnung m it konstantem Widerstandsbeiwert cw

Fr kleine Geschwindigkeitsbereiche und damit kurze Flugstrecken ist


die Annahme
cw = const.

(75)

zulssig. Fr kurze Flugstrecken ist auerdem der Einflu der Gravita


tion, also das Wegkrmmen der Flugbahn [1 ], gering. berdies ist im
allgemeinen, besonders fr kleinkalibrige Geschosse (Gleichung (74)),
die Verzgerung durch den Luftwiderstand erheblich grer als die
Beschleunigung durch die Erdanziehung, also W / m > g . Unter diesen
Voraussetzungen lt sich aus der Hauptgleichung (70) mit der
Anfangsbedingung (x = 0)
v = v0

(76)

fr die Bahngeschwindigkeit v die Beziehung


v = v0 exp (

cw P
8

r r d 2 s)
m

(77)

ableiten, wobei s die Bogenlnge der fast geraden Flugbahn ist.


Gleichung (77) lt sich auch direkt aus der Newtonschen Bewegungs
gleichung ebleiten:
ms = W,

(78)

wobei sich der in Flugrichtung wirkende Luftwiderstand W nach dem


Prandtischen Ansatz (21) berechnen lt:
ms = cw ^-s 2 ^ d 2.

(79)

Als Lsung dieser Differentialgleichung erhlt man m it der Anfangsbe


dingung (76) wieder die Beziehung (77). Sie ist zur Ermittlung des
Geschwindigkeitsabfalls
Av = v v0

(80)

ber kurze Entfernungen ntzlich; insbesondere vereinfacht sie sich fr


sehr kurze Entfernungen As (Reihenentwicklung!) auf
cw p t r d 2
As.
8 m
0
Gleichung (81) wird zur Berechnung des v0-Zuschlags verwendet.
Av

144

(81)

3.2.2.2.2.

Flugbahnberechnung nach S IA C C I

Dieser Flugbahnberechnung liegt das von F. SIACCI [10] aufgestellte


Luftwiderstandsgesetz
W = m cs f s(v)

(82)

mit dem ballistischen Beiwert


,

=
s

10 0 0

1,206

id2p
m

(83)

zugrunde, wobei der Geschodurchmesser d in m und die Dichte p in


kg/m 3 einzusetzen ist; i ist ein den Luftwiderstand des Geschosses
betreffender Formfaktor.
Fr die Funktion f s(v) gibt SIACCI den analytischen Ausdruck
f s(v) = 0,2002 v - 48,05 + s/(0,1648v - 47,95 ) 2 + 9,6
0,0442v(v300) , m2,
371 + (v/200 ) 1 0 V

(84)

an [ 101, in dem die Geschwindigkeit v in m/s einzusetzen ist. Das


Verfahren ist auf kleinere und mittlere Abgangswinkel beschrnkt
(f) 0 < 45), da es nur fr diesen Bereich gute Nherungswerte liefert.
Zur Lsung der Hauptgleichung der ueren Ballistik mit dem
Luftwiderstandsgesetz (82) bis (84) werden Nherungsannahmen ge
troffen, die durch einen Ausgleichsfaktor bercksichtigt werden,
wobei im allgemeinen

eingefhrt wird. Fr kleine Abgangswinkel ist 1.


Wenn drei der fnf Gren v0 , do, cs, X und T bekannt sind,
ermglichen von FASELLA aufgestellte Tafeln die beiden brigen zu
bestimmen. Bild 311 zeigt eine graphische Darstellung dieser Tafeln. Es
gelten die Beziehungen
f 0 = 4c' '

(8 6 )

(87)

x
3

sin 2i5 .
X
T cos
c

(8 8 )
145

o<T
O-h

II
-4i

+3

Aus dem Diagramm ergeben sich die Gren

(89)
(90)

= f 3 K . f 0 >Aus der zustzlichen Kurvenschar


ff v(v0 , ff 0)\ _ AxX Av^
v0

(91)

lt sich die Schuweitennderung AX in Abhngigkeit von der


nderung der Mndungsgeschwindigkeit Av0 bestimmen.
Das Diagramm soll anhand eines Beispiels veranschaulicht werden:
Gegeben:

^ = 0,5 ; v. = 800 ; X = 4000 m;


c
m
0
s
zustzlich:

Q=

%.

O
O
o
sfr
LO
o
II

o
o
o
CN

P II

Man findet

(8 6 ')

f, = 0,000025 jL (aus dem Diagramm),

(89')

sin 2 d 0 = 4000 0,000025 = 0,1,

(87')

= 2,87,

f 3 3,6
-r _

(aus dem Diagramm),

(90')

3,6
_
3,6
_? _
0 , 5 -cos 2,87
0,5 -0 ,998 7
' S'

(8 8 ')

Bei einer vcr nderung von 1 % erhlt man


f v =1,40 (aus dem Diagramm)
und

A X = 4000 -0,01 -1,40 = 56 m.

3.2.2.2.3.

Flugbahnberechnung nach d'A N T O N IO


(Machsche Zahl M > 1,5)

(91')
(91')

Aus der ballistischen Hauptgleichung (70) und der Beziehung (71) lt


sich fr rasante Bahnen die Flugbahn nach d'ANTO NIO bestimmen.
Rasante Bahnen ergeben sich bei Direktbeschu mit hoher Bahn
geschwindigkeit v; der Winkel zwischen Visierlinie und Seelenachse ist
also klein. Fr diesen Fall fast gerader Flugbahnen lt sich wegen der
kurzen Flugzeiten der Einflu der Erdanziehunq ebenfalls vernachlssi
gen (s. 3.2.2.2.1), so da sich die Geschobahn allein durch die Bahn
koordinate s beschreiben lt (eindimensionale Abhngigkeit).
146

147

Mit dieser Nherung wird

also

cos i? = const.,

(92)

dx

(93)

= cos

ds,

womit sich aus den Gleichungen (6 6 ) und (6 8 ) die Beziehung


dv = - c f (v)

(94)

ergibt; das fhrt mit der speziellen Annahme des Widerstandsgesetzes


(26) mit n = 3/2 bei d'ANTONIO mit Gleichung (27) auf
dv = - c

3, 2
2

v3/2 d 2 s_
4
v

(95)

oder nach Division durch dt mit


v =
auf

dv
dt

(96)

dt
-

__w " 2 3 / 2

3/2 2m V

. 2

(97)

Wenn man die Verzgerung des Geschosses dv/dt durch den Luftw ider
stand nach Gleichung (97) wegen der geraden Geschobahn wie in
Abschnitt 3.2.2.2.1 nun auch direkt aus der Newtonschen Bewegungs
gleichung ableitet, erhlt man die Beziehung (79). Fhrt man in dieser
Gleichung fr den Widerstandsbeiwert die Beziehung
cw wo

(98)

ein, so erhlt man andererseits, da nach Gleichung (96)


dv _
dt
S
ist, fr die Geschoverzgerung die Beziehung
dv
dt

Cwo

p
m V|

v3 JT d 2 ^
4

(99)

(1 0 0 )

Ein Vergleich von Gleichung (97) mit Gleichung (100) ergibt, da


C3/2 ~ cwo
(101)
gilt.
Gleichung (97) lt sich direkt integrieren: Mit der Definition
= C3 / 2 p TT d 2

16 m
148

(102)

w ird aus Gleichung (97)

- ^ = - 2 a v '2 v3'2.
dt

(103)

Einmalige Integration fhrt mit der Anfangsbedingung (t = 0)

auf

v = v0

(104)

-^a= (1 + av0t ) 2;

(105)

daraus erhlt man mit Beziehung (96) die Abhngigkeit des Gescho
weges s von der Zeit t, die mit der Anfangsbedingung (t = 0)

die Form

s = 0

(106)

(1 a s) = -----------1 + a v 0t

(107)

hat oder nach Umformung


s

(108)

1 + av 0t

(109)

bzw.

Durch Kombination der Beziehungen (105) und (107) erhlt man die
Abhngigkeit der Geschogeschwindigkeit v vom Geschoweg s
v = v0 ( 1 - a s ) 2.
Weitere ntzliche Beziehungen finden sich in Tabelle 301.

(110)

Die angegebenen Beziehungen sind im allgemeinen fr den Geschwin


digkeitsbereich M > 1 , 5 gltig, da der Widerstandsbeiwert cw dann
gengend auerhalb des kritischen Bereiches IVI 1 liegt. H. MOLITZ
[1] weist darauf hin, da die Annherung n = 3/2 beim Widerstands
gesetz (26) einen greren Geschwindigkeitsbereich berdeckt, da man
im berschallbereich die cw-Kurve oft in einem ziemlich weiten
Intervall durch eine Kurve
cw

(c,= const.)

111 )

annhern kann, was aber gerade der Beziehung (98) entspricht.


Wenn man sich auf ganzzahlige Exponenten beschrnkt, gibt im
Unterschallbereich das quadratische Widerstandsgesetz, im berschall
bereich dagegen das lineare Gesetz die bessere Annherung an die
Wirklichkeit.
149

3 .2 2 .2 .4.

Maximale Schuweiten bei bekannter Querschnitts


belastung und Mndungsgeschwindigkeit

Mit Hilfe der Bilder 312 und 313 lt sich die maximale Schuweite
Xm fr den lufterfllten Raum bestimmen. Mit der Geschomasse m
und dem Geschodurchmesser d kann im Nomogramm Bild 312 die
Querschnittsbelastung Q abgelesen werden (Gleichung (74)). Dem
Diagramm Bild 313 entnimmt man dann bei gegebener Querschnitts
belastung Q und vorgegebener Mndungsgeschwindigkeit vo die maxi
male Schuweite Xm fr den lufterfllten Raum. Auerdem kann man
m(kg)

Q(kg/m2

d (mm)

1,97-10
1,5-10
10

10

*
-

tb3

0,100

30

40
-

50

100

0,050 0,030 -- 150


0,015
Q009

BliHllL.

Bild 312.

150

203 ^ 200

Gegeben: d=26mm und m*0,5kg. 0I Verbindung der beiden Punkt


schneidet die Q-Leiter bei dem gesuchten Wert Qs 950kg/m*
(errechnet Q =942kg/mJ ).

Nomogramm zur Erm ittlung der Quersghnittsbelastung Q


aus der Geschomasse m und dem Geschodurch
messer d.

darin den Abgangswinkel $o und die Flugzeit T, die Xm zugeordnet


sind, ablesen. Der Darstellung liegen die cwl'W erte nach dem Rhein
metall-Widerstandsgesetz (Bild 306) zugrunde.
Der Korrekturfaktor i (Bild 313) bercksichtigt das abweichende
Verhalten der verschiedenen Geschoformen von diesem Widerstands
gesetz (Abschnitt 3.2.2.2.2).

3.2.2.3.

Nherungslsungen

3.2.2.3.1.

Bestimmung von Flugbahnparametern aus dem


Schuweitenverhltnis

Nach Tabelle 301 ergibt sich das Schuweitenverhltnis

fr den luftleeren Raum aus der Schuweite X(i?o) bei beliebigem


Abgangswinkel do zu der maximalen Schuweite Xm bei do = 45 bei
gleicher Mndungsgeschwindigkeit vo zu
\ = sin 2 i90 .

(113)

Diese Beziehung ist fr kleine Mndungsgeschwindigkeiten vo und sehr


groe Querschnittsbelastungen Q (Gleichung (74)) nherungsweise auch
im lufterfllten Raum gltig; sie ist in Bild 314 als strichpunktierte
Kurve dargestellt.
Wenn der Abgangswinkel $o bekannt ist, kann man mit der maximalen
Schuweite Xm nach Abschnitt 3.2.2.2.4 (Bild 313) und nach Glei
chung (112) aus dieser strichpunktierten Kurve also die Schuweite X
und umgekehrt bei bekannter Schuweite den Abgangswinkel nhe
rungsweise bestimmen.
Die brigen drei Kurven, die fr die Kaliber 20 mm, 105 mm und
155 mm im lufterfllten Raum gelten, zeigen das exakte Schuweiten
verhltnis, wobei die maximale Schuweite Xm wieder Bild 313
entnommen ist; die Schuweiten X in Abhngigkeit vom Abgangs
winkel d0 entstammen der Schutafel (experimentell). Die grten Ab
weichungen gegenber dem luftleeren Raum treten nach Voraussetzung
beim Kaliber 20 mm auf.
151

Bild 314.

Schuweitenverhltnis X in Abhngigkeit vom Abgangs


winkel l?o.

3.2.2.3.2.

Angenherte zeichnerische Flugbahndarstellung


(nach R. SCH M IDT)

Wenn die mebaren Gren Abgangswinkel bo, Schuweite X und


Flugzeit T bekannt sind, lt sich nach R. SCHMIDT [2], [11 ], [12] die
Flugbahn in guter Nherung leicht konstruieren (Bild 315). Dem
Verfahren liegt die Hauptsche Gleichung (10) zugrunde, die die
Gipfelhhe y G mit der Flugzeit T verbindet und die Form
y G = 1,23 T 2

(114)

annimmt, wenn man y G in Meter und T in Sekunden angibt. Bei der


punktweisen Konstruktion des Bahnverlaufs macht man weiterhin von
der Eigenschaft einer Parabel Gebrauch, da die Verbindungslinie
zweier Tangentenmitten (Tangentenlnge = Abstand Pol-Berhrungs
punkt) wieder eine Tangente ist.
Die im Abstand y G zu AZ gezogene Parallele schneidet den freien
Schenkel des in A an AZ angetragenen Winkels Oo in B. Verdoppelt
man AB ber B hinaus, so erhlt man C. Die Verbindung CZ schneidet
die Parallele zu AZ in D. D ist die Mitte von CZ; G ist die M itte von BD.
Verbindet man die Mitte von AB (Punkt F) m it der Mitte von BG
(Punkt E), so erhlt man eine Tangente an die Flugbahn, die diese in Gt
(Mitte von FE) berhrt. Die Punkte G, G ,, . . . sind Punkte der
152

&

500
400

300

200
maximale Schuweite Xm( km)

100
80
-

60

40

20

II

10
8
-

2scnm/s
2 C$m/s

f l

600m/s

300 m/s

Bild 313.

10

30
40 10
20
reziproke Querschnittsbelastung i/Q(mvkg)
-

Maximale Schuweiten Xm in Abhngigkeit von der


Querschnittsbelastung Q und der Mndungsgeschwindigkeit vQ.
153

Flugbahn, die Geraden durch BD, FE, . . . Tangenten an die Bahn.


Analog kann man den absteigenden Ast der Flugbahn zeichnen.

3.2.2.4.

Strungsrechnung

Grundlage fr das artilleristische Schieen ist die Schutafel, die immer


Normalwerte als Voraussetzung hat. Abweichungen davon werden
durch die Strungstafeln, z.B. die BWE-Tafeln (Tafeln der Besonderen
und Witterungs-Einflsse) bercksichtigt, die angeben, was der Schtze
zu tun hat, damit bei vorhandener Strung die Normalwerte erreicht
werden.
Bild 316 zeigt einen Auszug aus der BWE-Tafel zu der von Rheinmetall
erstellten Schutafel fr die 105-mm-Feldhaubitze (L). Die nderungen
der Lufttemperatur beziehen sich auf den Standard 288 K. Die
unterschiedlichen Korrekturen fr Zu- und Abnahme ergeben sich
dadurch, da sie jeweils Ausgleichswerte fr einen Bereich von
mehreren Prozenten darstellen.
Die relative nderung der Schuweite A X /X durch Strungen lt sich
nach
AX _ tan 0tancu ( Acw
X
tan tu
cw

Ap , 2Ad
p
d

Am , ,
m

3 tani30tancu A v 0
+ (cot tu tan 0) Ai30
tan tu
v^154

(115)

6. Ladung
BWE-Tafel
1

10

11

12

13

vo -nderg. Lngswind
1 f/s
1 Knoten
QC
c
4;

m
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500

Bild 316.

rt

<

m
0. 0
0. 1
0. 3
0. 5
0. 6
0. 8
0. 9
1.0
1. 2
1. 3
1. 4
1.6
1. 7
1. 8
1. 9
2. 0
2. 0
2. 1
2. 2
2. 3
2. 4
2. 5
2. 5
2. 6
2. 7
.2. 7
2. 8
2. 9
3. 0
3. 1
3. 1
3. 2
3. 3
3. 3
3. 4
3. 4

m
0.0
-0. 1
-0. 3
-0. 5
-0. 6
-0. 8
-0. 9
-1.0
-1.2
-1.3
-1. 4
-1.6
-1.7
-1. 8
-1.9
-2. 0
-2. 0
-2. 1
-2. 2
-2. 3
-2. 4
-2. 5
-2. 5
-2. 6
-2. 6
-2. 7
-2. 8
-2. 8
-2. 9
-2. 9
-3. 0
-3.0
-3. 1
-3. 1
-3. 2
-3. 2

15
Luft
temperatur
1%
Ol

L+

L-

m
0. 0
0. 0
0. 0
0. 0
0. 0
0. 1
0. 1
0. 2
0. 2
0. 3
0. 3
0. 4
0. 5
0. 6
0. 7
0. 9
1. 1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.7
1. 9
2. 1
2. 3
2. 5
2. 7
2. 9
3. 1
3. 3
3. 5
3. 7
3. 9
4. 1
4. 4
4. 6

m
0. 0
0. 0
0. 0
0. 0
-0. 1
-0. 1
-0. 2
-0. 2
-0. 3
-0. 4
-0. 5
-0. 6
-0. 8
-0. 9
-1.1
-1.2
-1. 3
-1.5
-1.6
-1.8
-1. 9
-2. 1
-2. 2
-2. 4
-2. 6
-2. 8
-3. 0
-3. 2
-3. 4
-3. 6
-3. 8
-4. 0
-4. 2
-4. 4
-4. 6
-4. 8

E
c
<

m
0. 0
0. 0
0. 0
0. 1
0. 1
0. 1
0. 2
0. 2
0. 3
0. 4
0. 5
0. 6
0. 8
1.0
1.2
1.5
1. 8
2. 2
2. 6
3. 0
3. 4
3. 8
4. 2
4. 7
5. 2
5. 7
6. 2
6. 7
7. 2
7. 7
8. 2
8. 7
9. 2
9. 7
10. 2
10. 7

O'
E
c
N
m
0.0
0. 0
0. 0
-0. 1
-0. 1
-0. 2
-0. 3
-0. 4
-0. 5
-0. 7
-1.0
-1. 2
-1. 5
-1.9
-2. 2
-2. 5
-2. 9
-3. 3
-3. 7
-4. 2
-4. 6
-5. 0
-5. 4
-5. 8
-6. 3
-6. 7
-7. 1
-7. 6
-8. 1
-8. 5
-8. 9
-9. 4
-9. 8
-10. 3
-10. 9
-1L 3
r.

6
18 19
GeschoLuftdichte gewicht
1%
Standard
00
Ol
o>
01
E
E
h
j=
c. l_e
C
c
c
<
N <
N+
m m
m
m
0. 0 0. 0
0
0
-0. 1 0. 1 - 1
1
-0. 2 0. 1 - 2
2
0. 3 0. 2 - 3
3
-0. 4 0. 3 - 4
4
-0. 5 0. 3 - 5
5
-0. 6 0. 4 - 6
6
-0. 7 0. 5 - 6
6
7
-0. 8 0. 6 - 7
-0. 9 0. 7 - 8
8
8
-1.0 0. 8 - 8
9
-1. 1 0. 9 - 9
-1.3 1.0 - 9
9
-1.4 1. 1 - 9
9
10
-1.5 1.3 -10
-1.6 1. 4 -10
10
11
-1. 8 1. 5 -10
11
-1. 9 1. 7 -11
-2. 1 1. 8 -11
11
11
-2. 2 1. 9 -11
12
-2. 3 2. 1 -11
-2. 5 2. 3 -11
12
12
-2. 6 2. 4 -12
12
-2. 8 2. 6 -12
12
-2. 9 2. 8 -12
12
-3. 1 2. 9 -12
12
-3. 3 3. 1 -12
12
-3. 4 3. 3 -12
12
-3. 6 3. 5 -12
12
-3. 8 3. 6 -12
13
-4. 0 3. 8 -12
13
-4. 2 4. 0 -12
13
-4. 4 4. 2 -12
13
-4. 6 4. 4 -12
12
-4. 8 4. 6 -12
12
-5.0 4. 8 -12
16

17

BWE-Tafel zur Schutafel fr die 105 mm FH (Lj.

D ie Geschosse w e rd e n in G ew ich tsklassen e in g e te ilt. In S p a lte 1 8 und


19 b e d e u te t das S y m b o l Q Q ^ d l! die T a fe l f r ein m ittle re s
G e s c h o g ew ic h t in n e rh a lb einer b e s tim m te n S pa n n e g ilt; diese G r e
sow ie die A b w e ic h u n g e n 0
w e rd e n in je d e r S c h u ta fe l speziell
angegeben.

155

erfassen, wobei
cw der dimensionslose Widerstandsbeiwert,
p die Luftdichte,
d der Geschodurchmesser,
m die Geschomasse,
v0 die Anfangsgeschwindigkeit,
<S0 der Abgangswinkel,
tu der Auftreffwinkel
Ist.
Fr flache Flugbahnen (do < 5) nehmen die Vorfaktoren in Gleichung (115) folgende Werte an:
tan
tan tu
: y------------= 0
tan tu

. - 0 , 5 ,

3 tan i5n tan tu


----------2------------=2
tan tu

. . 0,5,

cot tu tan i90 = 0,9 . . . 0,5.


Der Einflu der Geschomasse und der Pulverdaten auf die relative
nderung der Anfangsgeschwindigkeit Av0 /v0 lt sich nach den fo l
genden Beziehungen abschtzen:
Avn
Av0

0,3 . . . - 0,5
0,5 . . . 0,7

Am

Am,

(mc = Pulvermasse),
Avn
0,0005 . . . 0,002 A tc

(116)
(117)

(118)

(A tc = nderung der Pulvertemperatur in u C).


Einflu der Verkantung:1)
Wird ein Waffenrohr gem Bild 317 um eine Achse, die mit der ge
planten Schuebene den Winkel a bildet, um den Winkel A verkantet,
so ndert sich die Erhhung i5, um den Winkel
1) Vgl. A b s c h n itt 6 .2 .2 , Die S c h ild za p fe n v e rk a n tu n g und die dabei
entstehenden R ic h tfe h le r.

156

Bild 317.

Verkantung eines Waffenrohres;


S = Drehpunkt der Schildzapfenachse,
M = Rohrmndung.

A , = tan , (1 cos A) + sin o sin A;

(119)

der Seitenfehler-A ct wird


A ct = cos er tan ,

A.

(120)

In Gleichung (119) sind die Gren ct und A, als klein angenommen;


in Gleichung (120) wird auch A als klein angesehen.
Wenn die Verkantungsachse in der Schuebene liegt (er =0) und wenn
die Gren A, A, und A ct in Strich () gemessen werden, gilt
121)

A,3i

" " 20~tan

Acr-

= tan , A- .

( 122 )

und

Auch nachdem das Gescho das Rohr verlassen hat, ist es Strungen
unterworfen. Im folgenden sind die wichtigsten Beziehungen zur Kor
rektur dieser Einflsse angegeben.
Einflu des Lngswindes:
Wenn nur Lngswind vwx herrscht (vwx > 0 ist Mitwind, vwx < 0 ist
Gegenwind), betragen die nderungen der Mndungsgeschwindigkeit
Avo und des Abgangswinkels A o
157

AVp
V

cosi?.

(123)

und
Ad0 = ^

sin

(124)

damit ergibt sich die Schuweite zu


X=

(125)

wobei die Gren


3X
3v

und

ax
3

den BWE-Tafeln zu entnehmen sind.


Einflu des Querwindes:
Wenn nur Querwind vWz herrscht, bleibt die Schuweite X erhalten; es
tr itt aber eine Seitenabweichung
Z = Vwz (T v

>(Didionsche Gleichung)[1 ]

(126)

in Windrichtung auf (s. auch Abschnitt 3.3.2.1).


Einflu des Dralls:
Bei Drallgeschossen kann die Seitenabweichung Z (Rechtsabweichung
bei Rechtsdrall) in guter Nherung nach
Z = KX tan t30

(127)

mit K 0,03 . . . 0,04 erm ittelt werden.

Die Drehung der Erde um die Nord-Sd-Achse bewirkt das Auftreten


der Zentrifugalkraft (in der Erdbeschleunigung g (S. 125) bercksichtigt)
und der Corioliskraft und damit sowohl eine Lngs- als auch eine
Seitenabweichung.

Wenn

158

X die
T die
t50 der
tu der

Schuweite,
Flugzeit,
Abgangswinkel,
Auftreffwinkel,

\ die geographische Breite,


ip die Abweichung der Schurichtung von Nord im Uhr
zeigersinn
ist, lassen sich die Rotationskoeffizienten
A = 0,00002431 T [346 AX(f>0 10,) +1,8X cot tu],

(128)

B = 0,00003646 T X ( ^

- ),

(129)

<

130)

| ^

| ^

C = 0,00001215 - T X tan iS0 (

angeben [13]; dabei ist die Flugzeit T in Sekunden einzusetzen. Die


Gre AX (f>0 10,) entspricht einer nderung der Schuweite X bei
einer Vergrerung des Abgangswinkels iSo um 10 Minuten.
Einflu der Erddrehung auf die Lngsabweichung:
AX = A cosksin^.

(131)

Die Schuweite wird also bei Schurichtung nach Osten vergrert, bei
Schurichtung nach Westen verkleinert.
Einflu der Erddrehung auf die Seitenabweichung:
Z=B

sin X - Ccoskcosip.

(132)

Bei Breitengraden \p I > 10 ist der erste Summand in Gleichung (1 32)


grer als der zweite; auf der Nordhalbkugel tr itt also im allgemeinen
Rechtsabweichung, auf der Sdhalbkugel Linksabweichung auf.

3.2.3.

Stabilitt und Folgsamkeit

3.2.3.1.

Die Pendelung des Drallgeschosses

Das fliegende Drallgescho gehorcht als rotierender Krper (Dre


hung um die Lngsachse) den Kreiselgesetzen [1], [4], [5], [14]: Die
Geschospitze liege oberhalb der Bahntangente und das Gescho habe
Rechtsdrall (Bild 318). Die mit der Geschwindigkeit v anstrmende
Luft, die im Druckpunkt D vor dem Schwerpunkt S angreift, bt ein
Moment auf den Krper aus und versucht, die Spitze weiter aufzu
richten (destabilisierendes Moment). Ein schnellaufender Kreisel hat nun
aber die Eigenschaft, da er senkrecht zur Richtung der Strkraft
ausweicht, und zwar in dem Sinne, da die Spitze des Geschosses
bestrebt ist, sich dem Vektor des Momentes parallel zu stellen
(Drallstabilisierung) [1], Der Vektor des Luftkraftmomentes steht
senkrecht auf der Zeichenebene, seine Spitze ist vom Betrachter
159

abgewandt. Also tr itt infolge des Momentes die Spitze senkrecht nach
hinten in die Papierebene hinein. Man beobachtet ein Fortschreiten
der Figurenachse", d.h. die Geschospitze beschreibt eine kreisfrmige
Bewegung (Winkel \p) um die Vertikale (Przession), der sich eine zweite,
schnellere Bewegung (Nutation, Winkel a) berlagert.
Das rotierende Gescho wird als stabil angesehen, wenn der Anstell
winkel a mit der Zeit abklingt. Da der Anstellwinkel selbst klein
bleibt, wird von vornherein angenommen; wesentlich ist aber, da ein
durch eine Strung erzeugter Anstellwinkel auch wieder ver
schwindet [ 1 ].

Bild 318.
Pendelung des Drallgeschosses.

3.2.3.2.

Die Pendelgleichung

Die Beschreibung der Pendelung des Drallgeschosses wird durch


Darstellung mit komplexen Zahlen erleichtert. Legt man die Gausche
Zahlenebene so, da sie in ihrem Ursprung von der Bahntangente
senkrecht durchstoen wird, dann kann man die jeweilige Achslage des
Geschosses, die durch den Anstellwinkel aurid den Przessionswinkel \p
festgelegt ist, durch den komplexen Anstellwinkel
f = a sin \p + i a cos

(133)

kennzeichnen.
Unter Vernachlssigung der Schwerkraft, d.h. fr fast horizontale
gerade Bahnen (Bahnkoordinate s = x), g ilt die Differentialgleichung der
Pendelbewegung
160

mit den Koeffizienten


A l = Ca - cw
R B* "
A

und

wobei

7T d 4
) | ^ - c h 8 Jp '

Jl U

(136)

= _ c * n pd3
Cm 8 Jp

J| 7T d 2 U>
Jq 8
mv

(135)

(137 )
. 7rpd4U)
Cj 8 Jq v '

(138)

p
d
m
J|

die Luftdichte,
der Geschodurchmesser,
die Geschomasse,
das Trgheitsmoment um die Lngsachse,
Jq das Trgheitsmoment um eine Querachse durch den
Schwerpunkt,
v die Geschogeschwindigkeit,
tu die Geschowinkelgeschwindigkeit

ist; zur Erklrung der Beiwerte cw , Ch, c j, cm und c f sei auf die
Gleichungen (21), (47), (37), (39) und (53) verwiesen. Fr normale
Artilleriegeschosse, die sich in ihrer Geometrie und ihrem Aufbau
hneln, gilt nherungsweise

Fr Hohlladungsgeschosse ist dieses Verhltnis wesentlich kleiner.

Bild 319.

Darstellung der Pendelbewegung in der Gauschen Zah


lenebene [5]; f 0 = J(x = 0), \p0 ~ \p(x = 0).

Als Lsung der Differentialgleichung (134) erhlt man bei konstanten


Koeffizienten
f = K j exp(i7 , ) exp ((iq + ip, )x]+
+ K 2 exp(i7 2) exp [ ( k 2 + \2 )x].
(140)
Die Bewegung von f kann also als Drehung zweier Vektoren der Lnge
K ^ x p l/ t jX ) bzw. K 2 e x p (x 2 x)
in der Gauschen Zahlenebene
dargestellt werden. Die Vektoren beginnen bei den Winkeln 7 , bzw. 7 ,
und drehen sich um die Winkel t x und /.t2x (geometrische Addition)
(Bild 319); ihre Lngen ndern sich dabei m it den Faktoren exp ( k , x )
bzw. exp U 2x).
Zwischen den Winkeldrehungen je Lngeneinheit t und 2, den
Dmpfungskonstanten k , und k 2 und den Koeffizienten (Gleichungen
(135) bis (138)) der Differentialgleichung (134) bestehen die Bezie
hungen
k 2 ),

(141)

B, = - (Mt + M 2 ),

(1 42)

B2 =

1=

II
I
1=

>

A , = ( kj +

2K2

(143)

+M 2

(144)

K-i .

wobei in Gleichung (143) der Summand k , k , als klein vernachlssigt


ist. Aus den Gleichungen (133) und (140) ergibt sich, da der
Anstellwinkel od= a(x)
einen periodisch m it der Frequenz 22
schwankenden Verlauf hat.
Der Abstand zweier Maxima des Anstellwinkels a, die Schwingungs
lnge, ist also
27T
(145)
l N M ,- M2 '

3.2.3.3.

Das Molitzsche Stabilittsdreieck1)

Ein Drallgescho wird nach Abschnitt 3.2.3.1 als stabil angesehen,


wenn ein durch eine Strung erzeugter Anstellwinkel auch wieder
verschwindet. Ein Kreisel, dessen Kraftangriffspunkt oberhalb des
Untersttzungspunktes liegt, kippt nicht um, wenn fr den Stabilitts
faktor
s=
1 ) Die

D arstellung
M o litz [ 1 1 an.

2 ) E x a kt: s =
(1 4 6 ) fo lg t.

162

(146)

4 Jq Ml_
lehn t
sin l

ML

sich

an

d ie

m o d e rn e

B eh an dlu ng

durch

w o ra u s m it d e r N h eru n g sin ol ^ ol G leich ung

die Bedingung
s > 1

(147)

erfllt ist (klassischer Stabilittsfaktor), wobei die Gre M L nachden


Gleichungen (31), (36), (39) und (54)
M l = cm | v 2 - | d 3

(148)

ist. Durch die Forderung (147) wird aber nur das Moment M l der
Luftkraft L bercksichtigt. Zieht man auch die Reibung und andere
Momente in die Betrachtung ein, so fhrt das auf die strengere
B edingung
(1 4 9 )

> 4s" (1 sT
cf -

cf

w obei
*
m d!
Ca c w + ; Ch
Jq

(1 5 0 )

ist. Die Beziehung (149) wird anschaulicher, wenn man

o = s /1 - 1

(151)

einfhrt; sie geht dann in


a > I 2s - 1 I

(152)

ber, was in Bild 320 dargestellt ist.

Bild 320.

Molitzsches Stabilittsdreieck.

Bild 320 zeigt das Winkelfeld, in dem das Drallgescho nach Bedingung
(149) stabil ist. Drallgeschosse sind also stabil, wenn s > 1 ist und e in
dem durch Bedingung (152) gegebenen Winkelbereich in Bild 320 liegt.
Bei Flgelgeschossen (Pfeilgeschossen), bei denen der Druckpunkt
hinter dem Schwerpunkt liegt, wird s < 0, also ct> 1; ihr Bildpunkt
liegt im oberen Teil des Stabilittswinkelfeldes (Bild 321), und zwar um
163

so hher, je geringer der Drall ist.Bei drallfreien Flgelgeschossen wird


s = 0, d.h. o = +o; sie sind fr jedes s stabil. Der Drall eines
Pfeilgeschosses schrnkt den Stabilittsbereich ein, und zwar um so
mehr, je grer die Winkelgeschwindigkeit tu ist [1 ].

Biid 321.

Stabilittsbereiche (s, s -Diagramm).

Die Faktoren s, s und o stehen in direktem Zusammenhang mit den


Koeffizienten A ,, A 2, B, und B2 (Gleichungen (141) bis (144)), und
zwar gilt
o2
(153)
4A,
oder mit den Gleichungen (142) und (143)
(M, + m2 P
4 m , m2

(154)

Entsprechend ergeben sich fr die Gren o und s die Beziehungen


a=- l V

b;

+47

(155)

oder

ct-

'* > -'* *


Mi + M2

(156)

und

55'

B*

(157)

oder
164

(158)

3.2.3.4.

Der Folgsamkeitsfaktor

Der Stabilittsfaktor s (Gleichung (146)1 nimmt whrend des Fluges zu.


Da M l im wesentlichen proportional zu v2 ist (Gleichung (148)) und cu
bedeutend schwcher als v abnimmt (nach einer Exponentialfunktion),
tu 2

wird der Term - ~ i whrend des Fluges grer.


Wenn der Stabilittsfaktor s zu gro ist, kann die Geschoachse der
Bahntangente einer gekrmmten Flugbahn nicht mehr folgen. Das fhrt
z.B. zu dem bei sehr steilen Schssen bekannten Effekt, da das
Gescho mit dem Boden voran au ftrifft.
Die Forderung, da der Winkel zwischen momentaner Przessionsachse
des kreiselnden Geschosses und der Bahntangente mglichst klein sein
soll, fhrt auf die Bedingung, da der Folgsamkeitsfaktor
M[ v
Jl tu g cos d

(159)

der im wesentlichen das Verhltnis von Przessionsgeschwindigkeit


di///dt und nderung der Bahnneigung ^co sd ist, mglichst gro ist.
Substituiert man m it Gleichung (148) die Gre M l , so wird
rrc ^ p d V

(160)

8 J| icgcos d

andererseits lt sich der Folgsamkeitsfaktor f mit Gleichung (146)


auch in Abhngigkeit vom Stabilittsfaktor s darstellen:
J| v cu
4 Jq gcosi3

(161)

Die Gegenlufigkeit von s und f fhrt dazu, da man s nach Gleichung


(147) nicht beliebig gro macht; in der Praxis haben sich Geschosse mit
s = 1,3 . . . 1,8 gut bewhrt.

3.2.3.5.

Experimentelle Bestimmung aerodynamischer Bei


werte und der Geschostabilitt

3.2.3.5.1.

Windkanalmessungen

Die bliche Dreikomponentenmessung (Mehrkomponentenwaage) im


Windkanal liefert Widerstand, Auftrieb und Druckpunktlage in Ab
hngigkeit vom Anstellwinkel a und der Machschen Zahl M. Damit
lassen sich mit den Gleichungen (21), (28), (34), (37), (41) und (42) die
Beiwerte Cw, Ca, cn und cm und daraus m it den Gleichungen (136),
165

(137), (153) und (155) die Stabilittsfaktoren s und er berechnen, was


fr viele Flle ausreichend ist.
Die Ermittlung weiterer Beiwerte erfordert einen erheblich greren
apparativen Aufwand; im allgemeinen lassen sich diese Beiwerte
gnstiger in einer Freifluganlage bestimmen.

3.2.3.5.2.

Messen in einer Freifluganlage

ln der Freifluganlage [1], [5] wird die Flugbahn eines zum Pendeln
angeregten Geschosses vermessen, wodurch man den Verlauf des
Anstellwinkels a(x) und des Przessionswinkels i//(x) und damit die
Gescholage in Abhngigkeit vom Geschoweg x ber mindestens zwei
Maxima von a erhlt (Bild 322). Dazu haben sich Papierscheiben
bewhrt, von denen 20 bis 30 hintereinander aufgestellt werden (fr
30-mm-Geschosse z.B. Packpapierscheiben im Abstand von etwa 1 m).
Der Abstand zweier Maxima des Anstellwinkels a (Gleichung (145))
lt sich nach
LN = 1,2 . . . 1,5 D

(162)

abschtzen, wobei D die Drallnge (Ganghhe des Zuges) ist. 1 )


Die bei a(x) > 0 ovalen Durchschulcher liefern bei bekannter
Geschogeometrie die Abhngigkeit der Winkel a(x) und ip M vom
Geschoweg, aus der die Gren p , , ju2, k , und k 2 erm ittelt werden.
Mit der allgemeinen Theorie (Abschnitt 3.2.3.2) lt sichzeigen, da
^

~ V'i

x 2 - Xj

= _ 2rr + ift, -

und

(163)
(164)

gilt (Bild 322), woraus mit Gleichung (145) die Schwingungslnge


L n = x 2 x,
(1 65)
folgt. Wenn man auf einfach-logarithmischem Papier die Funktionen
otl cps[\p + 7 j +jUj x) I u nd er I cos (\jj + 7 2 + ju2 x) I auftrgt, ergibt sich
nach derselben Theorie, da die oberen Grenzkurven Geraden mit der
Steigung
bzw. k 2 sind. Meist gengt es, hierfr nur die den Abszissen
xi

x i max *

4
zugeordneten Werte cri und \pi zu nehmen.
1) V gl. A b s c h n itt 1 1 .5 .1 .

166

(166)

Mit den Gren , , 7, k , und k 2 lassen sich dann nach Abschnitt


3.2.3.2 die Stabilittsfaktoren s bzw. a und s sowie der Beiwert cm
berechnen. Klit s und s kann man anhand des Molitzschen Stabilitts
dreiecks (Bild 320) die Stabilitt des untersuchten Modells prfen.

Bild 322.

Pendelverlauf des Anstellwinkels u und des Przessions


winkels ip in Abhngigkeit vom Geschoweg x ber zwei
Maxima von ol.

Andere aerodynamische
berlegung ermitteln:

Beiwerte lassen sich mit Hilfe folgender

Man bestimmt die Abhngigkeit der Gre Cm von der Schwerpunkts


lage ls (Bild 307), indem man Messungen an geometrisch gleichen
Geschossen mit unterschiedlicher Schwerpunktslage l s durchfhrt.
Wegen des linearen Zusammenhangs (42)

ergibt der Schnittpunkt der Geraden cm Os) mit Oer Is -Ach,se die
Lnge lD; damit lt sich der Beiwert Cn nach Gleichung (42) be
rechnen.
Setzt man eine parallel verlaufende Messung des Beiwertes cw voraus, so
erhlt man fr den Beiwert c j nach Gleichung (41) die Beziehung

c| = c cw.

067)

Die Beiwerte cn und cj* ergeben sich durch einfache Rechnung aus den
Gleichungen (135) und (138):
Ch

Jq

m d1

8m
7rP d 2

A , (c a Cw) |,

(168)
167

cf =

J|

8Jqm v

(169)

Wegen der linearen Beziehung (Gleichung (55))

lassen sich in gleicher Weise wie oben die Lage des Druckpunktes der
Magnuskraft l K und der Beiwert c f bestimmen.

3.2.3.6.

Pfeilstabile Geschosse

Pfeilstabile (flgelstabilisierte) Geschosse unterscheiden sich von drall


stabilen Geschossen dadurch, da ihr Schwerpunkt zwischen Gescho
spitze und Luftangriffspunkt (Druckpunkt) liegt (Abschnitt 3.2.3.3).
Das wird einerseits durch geeignete Massenverteilung (Schwerpunkt),
andererseits durch Heckleitwerke erreicht, durch die der Luftangriffs
punkt in Richtung auf den Geschoboden hin verlegt wird. Heckleit
werke sind wirksamer, wenn sie ber das Kaliber hinausragen; andern
falls darf der Abstand zwischen Leitwerk und Geschoschwerpunkt
nicht zu klein sein. Flgelgeschosse sind auf allen Teilen der Flugbahn
folgsam, weil sie wegen der hohen Dmpfung immer schnell wieder in
die Tangentenrichtung der Flugbahn einpendeln.
Pfeilstabile Geschosse bedrfen zwar keines Dralls; man sollte sie aber
durch leichte Anstellung der Leitwerke m it mehreren hundert Umdre
hungen je Minute rollen lassen, weil dadurch Fehler in der erwarteten
Flugbahn infolge kleiner Unsymmetrien der Geschosse weitgehend
ausgeglichen werden. Dabei ist darauf zu achten, da bei n Leitwerken
die Rollfrequenz dr nicht in der Nhe der Eigenfrequenz der
Geschopendelung liegt; mit den Gleichungen (31), (36) und (39)
ergibt sich daraus die Forderung
(170)
Vorteile flgelstabilisierter Projektile gegenber drallstabilen Projek
tilen:
Mglichkeit grerer Gescholnge und damit grerer Querschnitts
belastung, Reichweite und Durchschlagskraft,
Verwendung nichtrotationssymmetrischer Geschosse,
Mglichkeit zur Steuerung der Geschosse ber Leitwerke,
Verschieen von Wirkteilen, die drallempfindlich sind (Hohlladun
gen).
168

Nachteile flgelstabilisierter
jektilen:

Projektile gegenber drallstabilen

Pro

im allgemeinen hherer cw-Wert, bezogen auf den Geschoquer


schnitt,
schwierigere Darstellung der Sicherheitsfunktion der Geschoznder,
teilweise aufwendigere Fertigung.
Die Energieverluste durch Reibung (Abschnitt 3.2.1.1) verursachen
hinter dem Flugkrper eine Verminderung der Geschwindigkeit und des
statischen Druckes der Strmung. Die Ablsung der Grenzschicht, wie
sie in erster Linie bei stumpfen Krpern (Kreiszylinder, Kugel) au ftritt,
ist immer mit starker Wirbelbildung und groen Energieverlusten
verbunden. Auf der Rckseite stumpfer Krper bildet sich damit ein
Gebiet stark abgebremster Strmung aus, sog. Totwasser. Abgelste
Strmungen weisen besonders groe Totwasser auf.
Das Zusammenwirken der Luftkrfte an Geschokrper und Leitwerk,
ihre gegenseitige Beeinflussung (Interferenz), spielt eine wichtige Rolle
und fhrt im allgemeinen dazu, da die Leitwerke nur teilweise wirksam
sind. Das ist eine zustzliche Schwierigkeit bei pfeilstabilen Geschossen
gegenber drallstabilen.

3.3.

uere Ballistik der Rakete

Gegenber der Baliistik antriebsfreier Projektile, die bisher behandelt


wurde, tr itt bei der Berechnung der Flugbahn von Raketen der Schub
als wesentliches neues Glied in den Bewegungsgleichungen auf.

3.3.1.

Die Raketenbahn im luftleeren Raum

Die Bewegungsgleichung einer Rakete im gravitationsfreien und luftlee


ren Raum lt sich als
dv
dt

dm
dt

(171)

schreiben, wie in Abschnitt 2.3, Innere Ballistik der Raketen (Glei


chung (67)), abgeleitet wurde; dabei ist
t
v
m
ueff

die Zeit,
die Raketengeschwindigkeit,
die Raketenmasse und
die effektive Ausstrmgeschwindigkeit der Treib
gase;
169

Die Raketenmasse m zu jeder Zeit ist vernderlich. Sie ergibt sich aus
der Beziehung
t
m =m 0 + / ^ d t
(172)
o

dt

mit der Anfangsmasse m0. Fhrt man fr die je Zeiteinheit ausstr


mende Masse die Bezeichnung
dt
dm

M
e in , so

wird

1)

(173)

dt

aus G leichung

(172)

bei k o n s ta n te m

(174)

m = m0 t.
Das Produkt dm - u=tf wird als Schub S bezeichnet:
dt
eTT
s = - ^ u eff.
Mit

und

den A nfangsbedingungen

(175)
(t = 0)

m = m0

(176)

v = v0

(177)

erhlt man nach einmaliger Integration von Gleichung (171) die


Raketengeschwindigkeit v zu
(178)
Eine weitere Integration liefert die Abhngigkeit des Weges von der
Zeit. Mit
dx
v
(179)
dt
und der Beziehung (174) kann man Gleichung (178) als
dx = (v0 ueff I n ^m 0M X ) dt

(180)

schreiben, woraus sich nach Integration bei der Anfangsbedingung


(t = 0)
x=0
(181)
1 ) Diese G r e ist n ich t m it dem M assenverhltnis zu verw echseln
(In n e re B allis tik , G leich ung (7 4 )).

170

+ 1)

(182)

ergibt. Durch Rcksubstitution der Raketenmasse m (Gleichung (174))


erhlt man schlielich
(183)
was sich mit Gleichung (174) auch als
x = v0t + ueff t

(184)

bzw. mit den Gleichungen (179) und (180) als


x = vQt + ueff

mn

,
,
. m
- (v - v0 + ue ff)

(185)

schreiben lt.
Bewegt sich die Rakete im Schwerefeld, so ist in der Bewegungsglei
chung (171) zustzlich die Schwerkraft mg zu bercksichtigten. Fr den
Fall, da die Rakete senkrecht nach oben verschossen wird, gilt dann
die Beziehung
(186)
oder mit Gleichung (174)
(187)
Einmalige Integration1 ) (g = const.) m it den Anfangsbedingungen
(t = 0)
(188)
und

m = mQ

(189)

fhrt auf die Raketengeschwindigkeit v als Funktion der Zeit t:


(190)

1 ) D ie In te g ra tio n e n entsprech en bis a u f das zu s tzlic h e In te g ra l / gdt


denen d e r G le ic h u n g e n (1 7 8 ) b zw . ( 1 8 4 ).

171

eine weitere Integration mit der Anfangsbedingung (t = 0)


(191)

y =0
auf die Raketenhhe y als Funktion der Zeit t:
y = v - f t ^ u eff^ ( ^

3.3.2.

-1

(192)

Die Raketenbahn im lufterfllten Raum

ln diesem allgemeinen Fall sind in den Bewegungsgleichungen die


Schwerkraft mg, der Schub S und der Luftwiderstand W zu bercksich
tigen. Die beiden letztgenannten Krfte sollen nur in Bewegungsrich
tung wirksam sein, so da man in Erweiterung der Gleichung (186) die
Beziehung
m - ^ = S W mg sin
dt
erhlt; auerdem gilt entsprechend Gleichung (73)
v

d fl

dt

g cos .

(193)

(194)

Dieses Differentialgleichungssystem zur Bestimmung der beiden Funk


tionen v(t) und d(t) mit zeitabhngiger Masse m und zeitabhngigem
Schub S lt sich im allgemeinen nur numerisch lsen. Die Koordinaten
v und iS lassen sich durch die Gleichungen (66) und (67)
dx
= v cos
dt
und

-- = v sin d
dt
wieder an die blichen (kartesischen) Koordinaten anschlieen .

3.3.2.1.

Einflu des Seitenwindes und des Abkippeffektes


auf Raketen

Die Beschleunigungs- und die Marschtriebwerke unterscheiden sich


durch ihr Schubprogramm; bei den ersteren ist man bemht, den Impuls
mglichst rasch aufzubringen, um mglichst groe Reichweiten und
kurze Flugzeiten zu erhalten. Bei den Marschtriebwerken hingegen
versucht man den Schub so auszulegen, da der Luftwiderstand der
Rakete kompensiert wird: Die Flugbahn ist dann, da auf das Projektil
nur die Gravitationskraft w irkt, praktisch m it der Vakuumparabel
identisch.
172

Mit der Komponente der Geschogeschwindigkeit in x-Richtung


vox = vQ cos #o

( 195 )

und der mittleren horizontalen Geschwindigkeitskomponente


X
T '

(196)

die ungefhr mit der Gipfelgeschwindigkeit bereinstimmt, lt sich die


Didionsche Gleichung (126) fr die Seitenabweichung von Projektilen
durch Querwind auch
(197)
schreiben. Aus dieser Gleichung liest man ab, da ein beschleunigtes
Projektil (vx > Vox) sich whrend der Beschleunigungsphase gegen den
Wind stellt, ein verzgertes Projektil (Gescho) (vx < Vox) mit dem
Wind abgetrieben wird und ein durch ein Marschtriebwerk angetriebe
nes Projektil (vx = vox) seitenwindunempfindlich ist. Dabei ist stets
vorausgesetzt, da das Gescho sich sofort m it seiner Lngsrichtung in
Anblasrichtung einstellt. Einpendelungseinflsse, die von einer verz
gerten Einstellung herrhren, sowie Abkippeffekte, die bei Raketen
beim Verlassen der Startschiene auftreten und ebenfalls zu gedmpften
Pendelschwingungen fhren, sind dabei nicht bercksichtigt. Wegen der
kleinen Anfangsgeschwindigkeit vo von Raketen ergeben sich bei
Seitenwind relativ groe Anstellwinkel. Ohne Bercksichtigung dieses
Effektes fhrt die Didionsche Gleichung (126) zu vollkommen falschen
Ergebnissen. Molitz gibt dafr eine erweiterte Gleichung an [15).
Andererseits fhren auch die schon erwhnten Abkippeffekte zu
erheblich abweichenden Schuweiten [16],

3.4.

Bombenballistik

Der Abwurf eines Krpers aus einem Flugzeug kann, wie schon eingangs
erwhnt, als Sonderfall des Schusses behandelt werden. Die Gesetze fr
den Schu im luftleeren und lufterfllten Raum gelten sinngem also
auch hierfr, wenn man von systembedingten Einpendelvorgngen
absieht.

3.4.1.

Abwurf im luftleeren Raum

Wenn ein Flugzeug, das mit der Geschwindigkeit v f unter einem


beliebigen Winkel d 0 zur Horizontalen fliegt, eine Bombe frei fallen
lt (Bild 323) [17], bewegt sich diese entsprechend Gleichungen (7)
und (8) lngs der Bahnkoordinaten
173

Bild 323.

und

Bombenflugbahn.

x = vFt cos dQ

(198)

V = vFt sin dQ + | t \

(199)

so da sich die Flugbahngleichung


y = x tan d0 +

g *2
2 vf

cos2

d0

( 2 00 )

ergibt. Gleichung (198) entspricht Gleichung (7); die Gleichungen (199)


und (200) unterscheiden sich von den entsprechenden Gleichungen (8)
und (9) nur dadurch, da der zweite Term addiert statt subtrahiert
wird. Das rhrt daher, da die positive y-Richtung nach unten, also in
Richtung der Fallbeschleunigung g, gewhlt wurde. Aus Gleichung
(200) erhlt man mit der Abwurfhhe yQ die Wurfweite
X = (tan d Q+ \/ta n 2 d0+

2g Vq
vF cos2 d 0

(201)

Die Bombe fliegt also um so weiter, je grer die Flugzeuggeschwin


digkeit v F sowie die Flughhe yo und je kleiner der Neigungswinkel
(Sturzwinkel) do ist.
Fr die Fallzeit T ergibt sich aus Gleichung (199)
T = -jp-sin d0+ | v/vj: sin2 d 0 + 2 g y 0 .

(202)

Den Spezialfall des horizontalen Bombenabwurfs, also Sturzwinkel


d 0= 0, erhlt man aus den Gleichungen (198) bis (202):
Die Fallzeit bestimmt sich aus Gleichung (202) zu
(203)

die Wurfweite aus Gleichung (201) zu


174

(204)

x d o = 0 " VF

oder, wie es sein mu,


(205)

x d 0 = 0 VF T d 0 = 0

und die vertikale Endgeschwindigkeit (vE)y aus den Gleichungen (199)


und (203) zu
(v E )y - (^ j~ ) E -

3.4.2.

V2

9 Yo

(206)

Abwurf im lufterfiilIten Raum

Nach Gleichung (198) befindet sich die Bombe im luftleeren Raum


immer senkrecht unter dem Flugzeug. Durch den Luftwiderstand wird
sie abgebremst und erreicht nicht mehr die Wurfweite Xo wie im
luftleeren Raum, sondern nur noch die Wurfweite X (Bild 324).
Auerdem ist zu bercksichtigen, da wegen der vergrerten Fallzeit
das Flugzeug im Augenblick des Bombenaufschlages sich nicht im Punkt
F0 senkrecht ber dem Aufschlagpunkt ZQ fr den luftleeren Raum,
sondern im Punkt F, befindet. Dadurch vergrern sich Fallzeit T und
Auftreffwinkel tu der Bombe. Ihre Endgeschwindigkeit (vE)y ist jetzt
nicht nur von ihrer Fallhhe y Q, sondern auch von ihren aerodynami
schen Eigenschaften abhngig. Die Strecke X R, um die die Bombe
hinter dem m it gleicher Geschwindigkeit vp in gleicher Hhe y Q
weiterfliegenden Flugzeug zurckbleibt, nennt man die Rcktrift, den
Winkel 8, unter dem diese Strecke vom Flugzeug aus gesehen wird, den
Rcktriftwinkel; er ndert sich m it der Flughhe y Q kaum.
F

BUd 324.

Bombenabwurf.

Die Bombe mu abgeworfen werden, wenn sich das Flugzeug in der


horizontalen Entfernung X, der Vorhaltestrecke, vor dem Ziel befindet
175

(Bild 324). Der Vorhaltewinkel e ist demnach der Winkel, den die
Ziellinie im Augenblick des Bombenabwurfs m it der Vertikalen bilden
mu. Bei konstanter horizontaler Flugzeuggeschwindigkeit v p ^ =0)
und konstanter Flughhe y 0 gilt:

X + X R= vF T,

(207)

tane = - * .

(208)

yo

xR
tan 6 = Vo

und damit

vF T
tan e = ------tan 5.
Vo

(209)
(210)

Der Vorhaltewinkel e kann also aus der Flugzeuggeschwindigkeit v f ,


der Fallzeit T, der Abwurfhhe yo und dem Rcktriftwinkel 6
bestimmt werden. Normalerweise sind zustzlich unterschiedliche Lu ft
dichte, Windstrke und Windrichtung zu bercksichtigen.

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[14] G ra m m e l, R.: D e r K reisel, Bd. I, I I . B erlin 1 9 5 0 .
[15] M o litz , H .: D e r E in flu eines k o n s ta n te n W indes au f d ie Bahn von
Geschossen und R ak e te n . W e h rt. M h . 5 7 (1 9 6 0 ) S. 2 5 8 .
[16] M o litz , H .: D e r E in flu des A b k ip p e ffe k te s au f d ie S c h u w e ite von
R ak e te n . W e h rt. M h . 57 (1 9 6 0 ) S. 4 1 0 .
[17] S tu tz , W .: S c hielehre. Basel u. S tu ttg a r t 1 9 5 9 .

176

Ferner:
C u rti, P.: u e re B allis tik . F ra u e n fe ld (S c h w e iz) 1 9 4 5 .
H a n e rt, L .: Geschtz un d S chu. B erlin 1 9 4 0 .
M cS hane, E . J .; K e lle y , J .L .;
(U S A ) 1 9 5 3 .

R en o ,

F .V .:

E x te r io r B allistics. D enver

Snger, R .: Ballistische S t ru n g s th e o rie . Basel 1 9 4 9 .


O e rlik o n -T a s c h e n b u c h . Z ric h -O e rlik o n (S c h w e iz) 1 9 5 6 .

177

4.

Abgangsballistik

Die Abgangsballistik befat sich mit den Vorgngen, die auf das
Gescho nach Verlassen des Rohres im Bereich der Mndung wirken,
und zwar vornehmlich mit dem Einflu der Rohrschwingungen, aber
auch mit dem der besonderen gasdynamischen Verhltnisse in Mn
dungsnhe. Die Auswirkung dieser Einflsse wird unter dem Begriff
Abgangsfehler zusammengefat.

4.1.

Der Abgangsfehler

Unter dem Abgangsfehler versteht man den Winkel zwischen einer


durch das Geschtzrohr gezogenen Bezugslinie vor Abgabe des Schusses
und der tatschlichen Anfangsflugrichtung des Geschosses. Als
Bezugslinien knnen gelten [1 J:
die Tangente an die Rohrseele im Bereich der Rohrmndung; sie
bestimmt den ballistischen Abgangsfehler;
die Verbindung von Mitte Mndung bis Mitte Ladungsraum; das ergibt
den scheinbaren Abgangsfehler;
die Tangente an die Rohrseele im Bereich des Ladungsraumes; sie
ergibt den tatschlichen Abgangsfehler.
Allgemein gebruchlich ist der ballistische Abgangsfehler.

4.1.1.

Ursachen des Abgangsfehlers

Bisherige Untersuchungen ber den Abgangsfehler haben gezeigt, da er


zum groen Teil von den Rohrbiegeschwingungen whrend des
Abschuvorganges herrhrt. Mit Hilfe eines rein optischen und damit
schwingungsfreien Aufnahmesystems ist nachgewiesen worden, da
das Rohr infolge Anregung durch den Gasdruck bei der Schuentwick
lung in. hochfrequente Schwingungen versetzt wird. Die beim
Geschoaustritt (das ist der Zeitpunkt, an dem das Fhrungsband die
Mndung verlt) vorliegende Schwingungsphase wird auf das Gescho
bertragen. Die Rohrschwingung bewirkt also, da das Gescho die
Mndung unter einem bestimmten, der augenblicklichen Schwingungs
phase entsprechenden Winkel (relativ zur ursprnglichen Rohrseelen
achse) verlt. Auerdem wird dem Gescho eine zur Winkelgeschwin
digkeit des Rohres proportionale Quergeschwindigkeit erteilt.
ber das Messen und Registrieren von Rohrbiegeschwingungen wird in
Kap. 14, Ballistische und waffentechnische Meverfahren, unter 14.4.1
berichtet; das dazugehrige Bild 1421 gibt ein Registrierbeispiel einer
optischen Winkel- und Wegmessung an einem Waffenrohr wieder.
178

Ausgelst werden die Biegeschwingungen des Rohres, wie bereits


erwhnt, durch die innenballistischen Vorgnge (Druck der Pulvergase
und Geschwindigkeitsverlauf des Geschosses im Rohr). Da zumeist der
Schwerpunkt der rcklaufenden Teile und/oder die Schildzapfenachse
ober- oder unterhalb der Rohrseelenachse liegen, erzeugt der Gasdruck
ein an den rcklaufenden Teilen angreifendes Drehmoment um den
Schildzapfen; diesem Drehmoment w irkt die als elastisches Glied
aufzufassende Richtmaschine entgegen. Es ergibt sich also ein
schwingungsfhiges System, bei dem die Rcklaufbremse, die Vorholer
und die Lager als Dmpfungsglieder auftreten. Die Schwingungs
frequenz der rcklaufenden Teile ist im wesentlichen durch die
Geometrie und die Materialkonstanten der Richtmaschine und das
Trgheitsmoment der rcklaufenden Massen um den Schildzapfen
bestimmt. Diese Schwingungen, fr deren Berechnung die erregten
Massen im Sinne der Elastizittstheorie als starr angenommen werden,
bertragen sich nun auf das elastische Rohr. Die Kopplungsbedingungen
zwischen den Freiheitsgraden der in sich als starr angenommenen
rcklaufenden Massen und denen des elastischen Rohres, die elastischen
Eigenschaften der Richtmaschine und die Eigenfrequenzen des
elastischen Rohres bestimmen die resultierende Schwingungsfrequenz
des Gesamtsystems und damit auch die des Rohres.
Bei Geschossen mit exzentrischer Schwerpunktslage wird das Rohr
infolge der auftretenden Zentrifugalkrfte zu zustzlichen hochfre
quenten Schwingungen angeregt.
Neben den Rohrschwingungen ben auch die nachstrmenden
Pulvergase einen Einflu auf den Geschoabgang aus; ihre Wirkungen
scheinen allerdings nach neueren Ergebnissen [2] von untergeordneter
Bedeutung zu sein. Eine quantitative Abschtzung dieser gasdyna
mischen Einflsse ist allerdings nur mit Hilfe sehr grober Nherungs
annahmen mglich.

4.1.2.

Ermittlung des Abgangsfehlerwinkels

Die experimentelle Bestimmung des Abgangsfehlerwinkels erfolgt durch


Schieen auf eine Anschuscheibe, die in einer Entfernung X vor der
Mndung steht. X ist nach unten begrenzt, weil bei der Abgangsfehler
ermittlung die Geschopendelung (Abschnitt 3.2.3.1) weitgehend
abgeklungen sein soll; sie ist nach oben begrenzt, weil Luftwiderstands-,
Drall- und Windeinflsse weitgehend auszuschalten sind. In Anlehnung
an US-amerikanische und franzsische Gepflogenheiten ist in der Bun
desrepublik Deutschland X = 180 m festgelegt worden.
Bei Geschtzen, die ggf. durch das Bocken (Abheben des Geschtzes
vom Boden bei flachen Abgangswinkeln) der Waffe vor dem
Geschoaustritt eine Para//e/verschiebung der Mndung erfahren, kann
mit der Einscheibenmethode ein Fehler in die Messung eingehen, der
179

sich jedoch nach SIACCI


eliminieren lt.

[3] mittels einer Zweischeibenmethode

Literatur
[ 1 ] A b e rd ee n Proving G ro u n d , M a ry la n d (U S A ): O rd n an ce P ro o f
M a n u a l, V o l. I, A rm s & A m m u n itio n Testing .
[ 2 ] G re tle r, W .: Z w is ch en b a llis tis ch e U n te rs u c h u n g e n bei ge w h n lic h e n
fl gelstab ilisierten Geschossen. D V L A a c h e n 1 9 6 6 .
[ 3 ] C ra n z, C.: L e h rb u ch der B a llis tik , Band I: u e re B a llis tik . B erlin
1925.

180

5.

Anwendung
der Wahrscheinlichkeitsrechnung

5.1.

Grundbegriffe

Zunchst seien einige Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitsrechnung


dargelegt, deren Kenntnis fr die Schiepraxis, z. B. Treffwahrschein
lichkeit, Verteilungsfunktionen, Stichproben und das Ausreier
problem, wesentlich ist.
Ereignisse irgendwelcher Art sollen mit A, B, C usw. bezeichnet werden.
Es interessiert die Wahrscheinlichkeit P(A) dafr, da das Ereignis A
eintritt; P(A) ist eine Zahl zwischen null und eins:
0 P(A)

1.

Das sichere Ereignis S hat die Wahrscheinlichkeit P(S) = 1 , das


unmgliche Ereignis U die Wahrscheinlichkeit P(U) = 0. Die Umkehrung
gilt nicht.
A + B ist das Ereignis, bei dem entweder A oder B e in tritt; AB ist das
Ereignis, bei dem sowohl A als auch B eintritt. Fr diese Ereignisse
gelten die beiden folgenden grundlegenden Stze:
Additionstheorem
P(A + B) = P(A) + P(B) P(AB)
Multiplikationstheorem P(AB) = P(A) P(B/A) = P(B) P(A/B)

(1)
(2)

P(B/A) bezeichnet die Wahrscheinlichkeit des Eintretens von B unter


der Bedingung, da A eingetreten ist.
Fr zwei sich ausschlieende Ereignisse, das sind zwei Ereignisse, die
nicht gleichzeitig eintreten knnen, ist P(AB) = 0. In diesem Fall lautet
das Additionstheorem
P(A + B) = P(A) + P(B).

(3)

Unabhngig heien zwei Ereignisse, wenn


P(AB) = PIA) P(B);

(4)

fr unabhngige Ereignisse gilt also


und

PIA/B) = PIA)
PIB/A) = PI B).

Wenn das zu A entgegengesetzte (komplementre) Ereignis ist, dann


ist IA + A ) das sichere Ereignis. Damit ergibt sich aus Gleichungen (1)
und (2):
181

P (A + A )-= P(A) + P(A) = P(S) = 1;


P(AA) = P(A) P(A/A) = P(A) P(U) = 0,

(5)
(6 )

da A und A einander ausschlieen.

5.1.1.

Beispiele zu den Grundbegriffen

1) Es sei p die Wahrscheinlichkeit, m it einem Schu ein Ziel zu treffen.


Wie gro ist dann die Wahrscheinlichkeit P, m it n Schu das Ziel
mindestens einmal zu treffen?
(1p) ist die Wahrscheinlichkeit, m it einem Schu das Ziel nicht zu
treffen; (1 p )n ist die Wahrscheinlichkeit, m it n Schu das Ziel nicht
zu treffen (Anwendung des Multiplikationstheorems). Fr die ge
suchte Wahrscheinlichkeit P gilt also
P = 1 (1 p)n.

(7)

Fr P = 0,1 ist z.B., wie aus Bild 501 abgelesen werden kann, die
Wahrscheinlichkeit, mit 15 Schu das Ziel einmal zu treffen, rund
0,8 oder 80 %.

BiId 501.
182

Exponentielles Vernichtungsgesetz.

2) Eine andere Anwendung des Additions- und Multiplikationstheorems


bietet das Wrfelspiel.
P(i) sei die Wahrscheinlichkeit, da m it einem Wurf die Zahl i
gewrfelt wird (i = 1, . . . , 6). Dann gilt bei einem einwandfreien
Wrfel, d.h.,wenn wir die Ereignisse: die Zahl i wird gewrfelt" als
unabhngig voraussetzen
PCD = P(2) = P(3) = P(4) = P(5) = P(6) = 1/6.
Es soll die Wahrscheinlichkeit folgender Ereignisse bestimmt werden:
A: Werfen einer 1 oder 2 oder . . . 5 oder 6:
PIA) = P(1) + P(2) + P(3) + P(4) + P(5) + P(6) = 1.
B: Werfen einer geraden Zahl:
PCB) = P(2) + P(4) + PI6) = 1/2.
C: Werfen einer Zahl grer als 2:
P(C) = P(3) + P(4) + P(5) + P(6) = 2/3.
D: Werfen einer geraden Zahl grer als 2:
1
PID) = P(BC) = P(B) PIC/B) = PIB) PIC) =

= g.

3) In einer Urne befinden sich 10 numerierte Kugeln. Wie gro ist die
Wahrscheinlichkeit p fr jede einzelne Kugel, gezogen zu werden?
Nach der Voraussetzung ist 10 p = 1, woraus sich ohne weiteres
p = 1/10 ergibt.
4) In einer Urne befinden sich vier schwarze und fnf weie Kugeln.
Unter der Voraussetzung, da gezogene Kugeln stets wieder zurck
gelegt werden, soll die Wahrscheinlichkeit folgender Ereignisse
bestimmt werden:
A: Beim 1. Zug eine weie Kugel zu ziehen:
PIA) = 5/9.
B:

Beim 1. Zug eine schwarze Kugel zu ziehen:


PIB) = 4/9.

C:

Beim 1. Zug eine weie, beim 2. Zug eine schwarze Kugel zu


ziehen (unabhngige Ereignisse):
PIC) = P (beim 1. Zug eine weie Kugel) P (beim 2. Zug eine
schwarze Kugel) =
PIA) PIB) = 5/9 4/9 = 20/81.

D: Beim 1. und 2. Zug je eine weie Kugel zu ziehen:


PID) = PIA) PIA) = 5/9 5/9 = 25/81.
E:

Bei zwei Zgen mindestens eine weie Kugel zu ziehen:


PIE) = PIA) + PIA) - PID) = 5/9 + 5/9 - 25/81 = 65/81;
183

oder als Anwendung der Gleichung (7):


PIE) = 1 - (1 - PIA))2 = 65/81.

5.2.

Verteilungsfunktionen

5.2.1.

Die Normalverteilung

Bei Schieversuchen wird sowohl in horizontaler wie in vertikaler


Richtung als Streuungsgesetz die GAUSSsche Normalverteilung
vorausgesetzt. Eine Begrndung dafr ist, da die Schiefehlerkompo
nente in Richtung einer beliebigen Koordinatenachse als Summe einer
sehr groen Anzahl einzelner Fehler betrachtet werden kann.
Eine Verteilungsfunktion F(x) gibt die Wahrscheinlichkeit dafr an, da
eine Zufallsgre X kleiner oder gleich einer Gre x ist:
F ix) = PIX x).

Bei einer stetigen (kontinuierlichen) Verteilung nennt man die


Ableitung von F(x), nmlich F'(x), die Dichtefunktion. Als sehr
wichtiges Beispiel einer kontinuierlichen Verteilung soll die GAUSSsche
Normalverteilung ausfhrlicher behandelt werden.
Die Dichte der Normalverteilung lautet:
2 ,X ^ p
vjI x )

(8)

mit o= Standardabweichung und ju = Mittelwert.

Siehe dazu Bilder 502 und 503. Die in Bild 503 schraffierte Flche ist
ein Ma fr die Wahrscheinlichkeit des Ereignisses (X < x).
Es gilt
184

PIX < x) = <J>(x) = j> ( t ) d t .

(9 )

Bild 502.

Dichtefunktionen der Normalverteilung fr = 0, o = 1;


(S<3o) = 0,997, d.h., fast alle Werte Hegen innerhalb der
3o-Grenze).

Bild 503.

Verteilungsfunktion: Flche unter y>(x).


185

Als statistische Sicherheit definiert man


S(x) =P(x < X < x) = / v?(t) dt.
*x

(10)

Es ist zu beachten, da die durch Gleichung (8 ) gegebene Kurve die


x-Achse niemals schneidet, ihr aber beliebig nahe kommt. Das bedeutet,
da die GAUSSsche Normalverteilung beliebig groe Abweichungen
zult. Das ist fr praktische Anwendungen unangenehm, da unendlich
groe Abweichungen nie Vorkommen werden.
Nach der unter 5.1 gegebenen Definition der Wahrscheinlichkeit mu
fr if(x) gelten:
J > ( t ) d t = 1,

( 11)

denn das Ereignis E = (> < X < ) hat offenbar die Wahrscheinlich
keit 1. Da nun die Flche unter der Kurve nach Gleichung (9) (Bild
503) ein Ma fr die Wahrscheinlichkeit von E ist, mu fr die Dichte
funktion notwendigerweise Gleichung ( 11 ) gelten.
Eine Grundgesamtheit (s. 5.3) m it der Dichte nach Gleichung (8 ) heit
eine normalverteilte Grundgesamtheit m it dem Mittelwert p und der
Standardabweichung a; man bezeichnet sie m it N (,a) oder auch mit
N (m,ct2 ). Wie man dem Bild 502 entnimmt, ist die durch Gleichung (8 )
gegebene Dichte fr ;u = 0 symmetrisch zur Ordinate. Weiter erkennt
man, da sich der grte Teil der Abweichungen um den Nullpunkt
gruppiert und da groe Abweichungen selten sind. Zum Verlauf der
Verteilungsfunktion vgl. Bild 504, zugehrige Tabellenwerte s Tabelle
500.
10

X
*(>

-2

B ild 504.
186

-1

*1

l
-OD

f2
2 ,jt

Verteilungsfunktion der Normalverteilung (=0, o=1).

Tabelle 500. Normalverteilung [1 ].

D (x ) = <t>(x) - 4 > ( - x )
0 ( x) = 1 <I>(x); <I> (0) = 0,5

4>( )

4>( )

D( x)

< )

Mx

4>( )

D( x)

<> ( - )

t x

fix )

D(x)

0,01
0,02
0,03
0,04
0,05

0 ,4 9 6 0
0 ,4 9 2 0
0 ,4 8 8 0
0 ,4 8 4 0
0,4801

0 ,5 0 4 0
0 ,5 0 8 0
0 ,5 1 2 0
0 ,5 1 6 0
0 ,5 1 9 9

0 ,0 0 8 0
0 ,0 1 6 0
0 ,0 2 3 9
0 ,0 3 1 9
0 ,0 3 9 9

0,51
0 ,5 2
0 ,5 3
0,54
0 ,5 5

0 ,3 0 5 0
0 ,3 0 1 5
0,2981
0 ,2 9 4 6
0 ,2 9 1 2

0 ,6 9 5 0
0 ,6 9 8 5
0 ,7 0 1 9
0,7 0 5 4
0 ,7 0 8 8

0 ,3 8 9 9
0 ,3 9 6 9
0 ,4 0 3 9
0 ,4 1 0 8
0 ,4 1 7 7

1,01
1,02
1,03
1,04
1,05

0,1 5 6 2
0,1 5 3 9
0 ,1 5 1 5
0 ,1 4 9 2
0 ,1 4 6 9

0 ,8 4 3 8
0,8461
0 ,8 4 8 5
0 ,8 5 0 8
0,8531

0 ,6 8 7 5
0,6 9 2 3
0 ,6 9 7 0
0,7 0 1 7
0 ,7 0 6 3

0 ,0 6
0,07
0,08
0,09
0 ,1 0

0,4761
0,4721
0,4681
0,4641
0 ,4 6 0 2

0 ,5 2 3 9
0 ,5 2 7 9
0 ,5 3 1 9
0 ,5 3 5 9
0 ,5 3 9 8

0 ,0 4 7 8
0 ,0 5 5 8
0 ,0 6 3 8
0 ,0 7 1 7
0 ,0 7 9 7

0 ,5 6
0 ,5 7
0 ,5 8
0 ,5 9
0 ,6 0

0 ,2 8 7 7
0 ,2 8 4 3
0 ,2 8 1 0
0 ,2 7 7 6
0 ,2 7 4 3

0,7 1 2 3
0,7 1 5 7
0 ,7 1 9 0
0,7 2 2 4
0,7 2 5 7

0 ,4 2 4 5
0 ,4 3 1 3
0,4381
0 ,4 4 4 8
0 ,4 5 1 5

1,06
1,07
1,08
1,09
1,10

0 ,1 4 4 6
0 ,1 4 2 3
0,1401
0 ,1 3 7 9
0 ,1 3 5 7

0 ,8 5 5 4
0 ,8 5 7 7
0 ,8 5 9 9
0,8621
0 .8 6 4 3

0 ,7 1 0 9
0,7 1 5 4
0 ,7 1 9 9
0 ,7 2 4 3
0 ,7 2 8 7

0,11
0 ,1 2
0,13
0,14
0 ,1 5

0 .4 5 6 2
0 ,4 5 2 2
0,4 4 8 3
0 ,4 4 4 3
0,4 4 0 4

0 ,5 4 3 8
0 ,5 4 7 8
0 ,5 5 1 7
0 ,5 5 5 7
0 ,5 5 9 6

0 ,0 8 7 6
0 ,0 9 5 5
0,1 0 3 4
0 ,1 1 1 3
0 ,1 1 9 2

0,61
0 ,6 2
0 ,6 3
0,64
0 ,6 5

0 ,2 7 0 9
0 .2 6 7 6
0 ,2 6 4 3
0,2611
0 ,2 5 7 8

0,7291
0,7 3 2 4
0,7 3 5 7
0,7 3 8 9
0 ,7 4 2 2

0,4581
0,4 6 4 7
0 .4 7 1 3
0 ,4 7 7 8
0 ,4 8 4 3

1,11
1,12
1,13
1,14
1,15

0 ,1 3 3 5
0 ,1 3 1 4
0 ,1 2 9 2
0,1271
0,1251

0 ,8 6 6 5
0,8 6 8 6
0,8 7 0 8
0,8 7 2 9
0 ,8 7 4 9

0 ,7 3 3 0
0 ,7 3 7 3
0 ,7 4 1 5
0 ,7 4 5 7
0 ,7 4 9 9

0,16
0.17
0 ,1 8
0.19
0 ,2 0

0.4 3 6 4
0,4 3 2 5
0,4 2 8 6
0,4 2 4 7
0,4 2 0 7

0 ,5 6 3 6
0 ,5 6 7 5
0 ,5 7 1 4
0 ,5 7 5 3
0 ,5 7 9 3

0,1271
0 ,1 3 5 0
0 ,1 4 2 8
0 ,1 5 0 7
0 ,1 5 8 5

0 ,6 6
0,67
0 ,6 8
0 ,6 9
0 ,7 0

0 ,2 5 4 6
0,2 5 1 4
0 ,2 4 8 3
0,2451
0 ,2 4 2 0

0,7 4 5 4
0,7 4 8 6
0,7 5 1 7
0,7 5 4 9
0 ,7 5 8 0

0 ,4 9 0 7
0,4971
0 ,5 0 3 5
0 ,5 0 9 8
0,5161

1.16
1,17
1,18
1,19
1,20

0 ,1 2 3 0
0 ,1 2 1 0
0 ,1 1 9 0
0 ,1 1 7 0
0,1151

0 ,8 7 7 0
0 ,8 7 9 0
0 ,8 8 1 0
0 ,8 8 3 0
0 .8 8 4 9

0 ,7 5 4 0
0 ,7 5 8 0
0 .7 6 2 0
0 ,7 6 6 0
0 ,7 6 9 9

0,21
0,22
0,23
0,24
0 ,2 5

0 .4 1 6 8
0 ,4 1 2 9
0 ,4 0 9 0
0 .4 0 5 2
0 ,4 0 1 3

0 ,5 8 3 2
0,5871
0 ,5 9 1 0
0 ,5 9 4 8
0 ,5 9 8 7

0 ,1 6 6 3
0,1741
0 ,1 8 1 9
0 ,1 8 9 7
0,1 9 7 4

0.71
0 ,7 2
0 .7 3
0,74
0 ,7 5

0 ,2 3 8 9
0 ,2 3 5 8
0 ,2 3 2 7
0 ,2 2 9 6
0 ,2 2 6 6

0,7611
0 .7 6 4 2
0 ,7 6 7 3
0,7 7 0 4
0,7 7 3 4

0 .5 2 2 3
0 ,5 2 8 5
0 ,5 3 4 6
0 ,5 4 0 7
0 ,5 4 6 7

1,21
1,22
1,23
1,24
1,25

0,1131
0 ,1 1 1 2
0 ,1 0 9 3
0 ,1 0 7 5
0 ,1 0 5 6

0 ,8 8 6 9
0,8 8 8 8
0 ,8 9 0 7
0 ,8 9 2 5
0,8 9 4 4

0 ,7 7 3 7
0 .7 7 7 5
0 ,7 8 1 3
0 ,7 8 5 0
0 ,7 8 8 7

0,26
0,27
0 ,2 8
0,29
0 ,3 0

0,3 9 7 4
0 ,3 9 3 6
0.3 8 9 7
0 ,3 8 5 9
0,3821

0 ,6 0 2 6
0 ,6 0 6 4
0 ,6 1 0 3
0,6141
0 ,6 1 7 9

0,2051
0 ,2 1 2 8
0 ,2 2 0 5
0 ,2 2 8 2
0 ,2 3 5 8

0 ,7 6
0 ,7 7
0 ,7 8
0 .7 9
0 ,8 0

0 ,2 2 3 6
0 ,2 2 0 6
0 ,2 1 7 7
0 ,2 1 4 8
0 ,2 1 1 9

0,7 7 6 4
0,7 7 9 4
0 .7 8 2 3
0 ,7 8 5 2
0,7881

0,5 5 2 7
0 ,5 5 8 7
0,5 6 4 6
0 ,5 7 0 5
0 ,5 7 6 3

1,26
1,27
1,28
1,29
1,30

0 ,1 0 3 8
0 ,1 0 2 0
0 ,1 0 0 3
0 ,0 9 8 5
0 ,0 9 6 8

0 ,8 9 6 2
0 ,8 9 8 0
0,8 9 9 7
0 ,9 0 1 5
0 ,9 0 3 2

0 ,7 9 2 3
0 .7 9 5 9
0 ,7 9 9 5
0 ,8 0 2 9
0 ,8 0 6 4

0,31
0 ,3 2
0,33
0,34
0 ,3 5

0,3 7 8 3
0 ,3 7 4 5
0 ,3 7 0 7
0 ,3 6 6 9
0 .3 6 3 2

0 ,6 2 1 7
0 ,6 2 5 5
0 ,6 2 9 3
0,6331
0 ,6 3 6 8

0 ,2 4 3 4
0 ,2 5 1 0
0 ,2 5 8 6
0,2661
0 ,2 7 3 7

0,81
0 ,8 2
0 ,8 3
0,84
0 ,8 5

0 ,2 0 9 0
0,2061
0 ,2 0 3 3
0 ,2 0 0 5
0 ,1 9 7 7

0 ,7 9 1 0
0 ,7 9 3 9
0,7 9 6 7
0 ,7 9 9 5
0 ,8 0 2 3

0,5821
0,5 8 7 8
0 ,5 9 3 5
0,59 91
0,6 0 4 7

1,31
1,32
1,33
1.34
1,35

0,0951
0,0 9 3 4
0 ,0 9 1 8
0,0901
0 ,0 8 8 5

0 ,9 0 4 9
0 ,9 0 6 6
0 ,9 0 8 2
0 ,9 0 9 9
0 ,9 1 1 5

0,8 0 9 8
0 ,8 1 3 2
0 ,8 1 6 5
0 ,8 1 9 8
0 ,8 2 3 0

0,36
0,37
0 ,3 8
0 ,3 9
0 ,4 0

0,3 5 9 4
0 ,3 5 5 7
0 ,3 5 2 0
0 ,3 4 8 3
0 ,3 4 4 6

0,6 4 0 6
0,6 4 4 3
0 ,6 4 8 0
0,6 5 1 7
0,6 5 5 4

0 ,2 8 1 2
0 ,2 8 8 6
0,2961
0 ,3 0 3 5
0 ,3 1 0 8

0 ,8 6
0,87
0,88
0 ,8 9
0 .9 0

0 ,1 9 4 9
0 ,1 9 2 2
0,1 8 9 4
0,1 8 6 7
0,18 41

0,8051
0 ,8 0 7 8
0 ,8 1 0 6
0 ,8 1 3 3
0 ,8 1 5 9

0 ,6 1 0 2
0,6 1 5 7
0,6211
0 ,6 2 6 5
0 ,6 3 1 9

1,36
1,37
1,38
1.39
1,40

0,0 8 6 9
0,0 8 5 3
0 ,0 8 3 8
0 ,0 8 2 3
0 ,0 8 0 8

0,9131
0,9 1 4 7
0 ,9 1 6 2
0 ,9 1 7 7
0 .9 1 9 2

0 ,8 2 6 2
0,8 2 9 3
0,8 3 2 4
0 ,8 3 5 5
0 ,8 3 8 5

0,41
0 ,4 2
0,43
0,44
0,45

0 ,3 4 0 9
0,3 3 7 2
0,3 3 3 6
0 ,3 3 0 0
0 .3 2 6 4

0,6591
0 ,6 6 2 8
0,6 6 6 4
0 .6 7 0 0
0 ,6 7 3 6

0 ,3 1 8 2
0 ,3 2 5 5
0 ,3 3 2 8
0,3401
0 ,3 4 7 3

0,91
0 ,9 2
0 ,9 3
0,94
0 ,9 5

0 ,1 8 1 4
0,1 7 8 8
0 ,1 7 6 2
0 ,1 7 3 6
0,1711

0 ,8 1 8 6
0 ,8 2 1 2
0,8 2 3 8
0,8 2 6 4
0,8 2 8 9

0 ,6 3 7 2
0.6 4 2 4
0 ,6 4 7 6
0 ,6 5 2 8
0 ,6 5 7 9

1,41
1,42
1,43
1,44
1,45

0 ,0 7 9 3
0 ,0 7 7 8
0 .0 7 6 4
0 ,0 7 4 9
0 ,0 7 3 5

0 ,9 2 0 7
0,9 2 2 2
0,9 2 3 6
0,9251
0 ,9 2 6 5

0 ,8 4 1 5
0.8 4 4 4
0 ,8 4 7 3
0,8501
0 ,8 5 2 9

0,46
0,47
0,48
0,49
0 ,5 0

0 .3 2 2 8
0 .3 1 9 2
0,3 1 5 6
0,3121
0 ,3 0 8 5

0 ,6 7 7 2
0 ,6 8 0 8
0 ,6 8 4 4
0 ,6 8 7 9
0 ,6 9 1 5

0 ,3 5 4 5
0 ,3 6 1 6
0 ,3 6 8 8
0 ,3 7 5 9
0 ,3 8 2 9

0 ,9 6
0 ,9 7
0 ,9 8
0 ,9 9
1,00

0 ,1 6 8 5
0 ,1 6 6 0
0 .1 6 3 5
0,1611
0 ,1 5 8 7

0 ,8 3 1 5
0 ,8 3 4 0
0 ,8 3 6 5
0,8 3 8 9
0 ,8 4 1 3

0 ,6 6 2 9
0 ,6 6 8 0
0 ,6 7 2 9
0 ,6 7 7 8
0 ,6 8 2 7

1,46
1.47
1,48
1,49
1,50

0,0721
0 ,0 7 0 8
0 ,0 6 9 4
0,0681
0 ,0 6 6 8

0 ,9 2 7 9
0 .9 2 9 2
0.9 3 0 6
0 ,9 3 1 9
0 ,9 3 3 2

0 ,8 5 5 7
0 ,8 5 8 4
0,8611
0 ,8 6 3 8
0 ,8 6 6 4

Fortsetzung S 188

187

Tabelle bOO. Normalverteilung [1 |. (F ortsetzung).

D (x ) = <Mx) - 4>(x)
4> (-x) = 1 - 4>(x); <D(0) = 0,5

4 > (- )

<*( )

Jx

Dix)

4>( )

4>( )

Dix)

4>( )

Hx)

Dix)

1,51
1.52
1.53
1,54
1,55

0 ,0 6 5 5
0.0 6 4 3
0 .0 6 3 0
0 .0 6 1 8
0 .0 6 0 6

0 .9 3 4 5
0.9 3 5 7
0 .9 3 7 0
0 .9 3 8 2
0 ,9 3 9 4

0 .8 6 9 0
0 ,8 7 1 5
0 ,8 7 4 0
0 ,8 7 6 4
0 ,8 7 8 9

2,01
2.02
2.03
2.04
2.05

0,0 2 2 2
0,0 2 1 7
0.0 2 1 2
0.0 2 0 7
0 .0 2 0 2

0.9 7 7 8
0,9 7 8 3
0.9 7 8 8
0 .9 7 9 3
0 .9 7 9 8

0 ,9 5 5 6
0 ,9 5 6 6
0,9 5 7 6
0,9 5 8 6
0,9 5 9 6

2.51
2.52
2,53
2,54
2 .5 5

0 ,0 0 6 0
0 ,0 0 5 9
0 ,0 0 5 7
0 ,0 0 5 5
0,0 0 5 4

0 .9 9 4 0
0.9941
0 ,9 9 4 3
0 .9 9 4 5
0 ,9 9 4 6

0 ,9 8 7 9
0 ,9 8 8 3
0,9 8 8 6
0 ,9 8 8 9
0 ,9 8 9 2

1.56
1.57
1,58
1,59
1.60

0.0 5 9 4
0 .0 5 8 2
0.0571
0 ,0 5 5 9
0 ,0 5 4 8

0 ,9 4 0 6
0 ,9 4 1 8
0 .9 4 2 9
0,9441
0 ,9 4 5 2

0 .8 8 1 2
0 ,8 8 3 6
0 .8 8 5 9
0 ,8 8 8 2
0 ,8 9 0 4

2,06
2.07
2.08
2.09
2 ,1 0

0 ,0 1 9 7
0 .0 1 9 2
0,0 1 8 8
0,0 1 8 3
0 ,0 1 7 9

0 .9 8 0 3
0 .9 8 0 8
0 .9 8 1 2
0 ,9 8 1 7
0.9821

0,9 6 0 6
0 .9 6 1 5
0 ,9 6 2 5
0,9 6 3 4
0.9 6 4 3

2,56
2.57
2.58
2.59
2,60

0 .0 0 5 2
0.0051
0 ,0 0 4 9
0 ,0 0 4 8
0.0 0 4 7

0 .9 9 4 8
0 ,9 9 4 9
0,9951
0 ,9 9 5 2
0,9 9 5 3

0 .9 8 9 5
0 .9 8 9 8
0,9901
0,9 9 0 4
0,9 9 0 7

1.61
1.62
1.63
1,64
1.65

0,0 5 3 7
0.0 5 2 6
0.0 5 1 6
0 .0 5 0 5
0 ,0 4 9 5

0 .9 4 6 3
0,9 4 7 4
0,9 4 8 4
0 .9 4 9 5
0 .9 5 0 5

0,8 9 2 6
0 .8 9 4 8
0.8 9 6 9
0 ,8 9 9 0
0.9011

2.11
2.12
2.13
2.14
2.15

0,0 1 7 4
0 ,0 1 7 0
0.0 1 6 6
0,0 1 6 2
0 .0 1 5 8

0,9 8 2 6
0 ,9 8 3 0
0,9 8 3 4
0 ,9 8 3 8
0 .9 8 4 2

0,9651
0 ,9 6 6 0
0 .9 6 6 8
0 ,9 6 7 6
0 ,9 6 8 4

2,61
2,62
2.63
2,64
2.65

0,0 0 4 5
0,0 0 4 4
0,0 0 4 3
0,0041
0 .0 0 4 0

0 ,9 9 5 5
0 ,9 9 5 6
0.9 9 5 7
0 .9 9 5 9
0 .9 9 6 0

0 ,9 9 0 9
0 ,9 9 1 2
0 ,9 9 1 5
0,9 9 1 7
0 ,9 9 2 0

1,66
1.67
1.68
1,69
1.70

0,0 4 8 5
0.0 4 7 5
0 .0 4 6 5
0 .0 4 5 5
0 .0 4 4 6

0 ,9 5 1 5
0 .9 5 2 5
0 ,9 5 3 5
0 ,9 5 4 5
0 ,9 5 5 4

0.9031
0.9051
0 ,9 0 7 0
0.9 0 9 0
0 .9 1 0 9

2.16
2.17
2.18
2,19
2,20

0.0 1 5 4
0 ,0 1 5 0
0.0 1 4 6
0.0 1 4 3
0 .0 1 3 9

0,9 8 4 6
0 .9 8 5 0
0,9 8 5 4
0,9 8 5 7
0,9861

0 ,9 6 9 2
0 ,9 7 0 0
0 ,9 7 0 7
0 .9 7 1 5
0 .9 7 2 2

2.66
2.67
2,68
2.69
2.70

0 ,0 0 3 9
0 ,0 0 3 8
0 ,0 0 3 7
0 ,0 0 3 6
0 ,0 0 3 5

0,99 61
0 ,9 9 6 2
0 .9 9 6 3
0 .9 9 6 4
0 .9 9 6 5

0 ,9 9 2 2
0,9 9 2 4
0,9 9 2 6
0,9 9 2 9
0,9931

1.71
1.72
1.73
1.74
1,75

0 .0 4 3 6
0,0 4 2 7
0 ,0 4 1 8
0 ,0 4 0 9
0.0401

0 ,9 5 6 4
0 .9 5 7 3
0 ,9 5 8 2
0,9591
0 ,9 5 9 9

0 .9 1 2 7
0 .9 1 4 6
0,9 1 6 4
0,9181
0 ,9 1 9 9

2,21
2 ,2 2
2,23
2.24
2,25

0 .0 1 3 6
0 .0 1 3 2
0 .0 1 2 9
0 ,0 1 2 5
0 ,0 1 2 2

0.9 8 6 4
0 ,9 8 6 8
0.9871
0 ,9 8 7 5
0,9 8 7 8

0 .9 7 2 9
0 ,9 7 3 6
0,9 7 4 3
0 .9 7 4 9
0.9 7 5 6

2.71
2.72
2,73
2.74
2 .7 5

0 ,0 0 3 4
0 .0 0 3 3
0 ,0 0 3 2
0.0031
0,00.30

0 .9 9 6 6
0,9 9 6 7
0,9 9 6 8
0,9 9 6 9
0 ,9 9 7 0

0.9 9 3 3
0 .9 9 3 5
0.9 9 3 7
0,9 9 3 9
0 ,9 9 4 0

1.76
1,77
1.78
1.79
1,80

0 ,0 3 9 2
0,0 3 8 4
0 .0 3 7 5
0.0 3 6 7
0 .0 3 5 9

0 ,9 6 0 8
0 .9 6 1 6
0 .9 6 2 5
0.9 6 3 3
0.9641

0,9 2 1 6
0 ,9 2 3 3
0 ,9 2 4 9
0 .9 2 6 5
0.9281

2,26
2,27
2.28
2,29
2,30

0 .0 1 1 9
0.0 1 1 6
0.0 1 1 3
0 .0 1 1 0
0.0 1 0 7

0,9881
0,9 8 8 4
0 ,9 8 8 7
0.9 8 9 0
0 .9 8 9 3

0 ,9 7 6 2
0 .9 7 6 8
0.9 7 7 4
0 .9 7 8 0
0.9 7 8 6

2.76
2.77
2,78
2.79
2 ,8 0

0 ,0 0 2 9
0 ,0 0 2 8
0 .0 0 2 7
0 .0 0 2 6
0 .0 0 2 6

0.9971
0 ,9 9 7 2
0 .9 9 7 3
0 .9 9 7 4
0 .9 9 7 4

0.9 9 4 2
0,9 9 4 4
0,9 9 4 6
0,9 9 4 7
0 ,9 9 4 9

1,81
1.82
1.83
1.84
1,85

0.0351
0.0 3 4 4
0.0 3 3 6
0 ,0 3 2 9
0 ,0 3 2 2

0 .9 6 4 9
0.9 6 5 6
0,9 6 6 4
0,9671
0 .9 6 7 8

0,9 2 9 7
0 ,9 3 1 2
0 .9 3 2 8
0.9 3 4 2
0 .9 3 5 7

2,31
2,32
2,33
2,34
2.35

0,0 1 0 4
0 ,0 1 0 2
0 ,0 0 9 9
0.0 0 9 6
0.0 0 9 4

0 ,9 8 9 6
0 ,9 8 9 8
0,9901
0,9 9 0 4
0.9 9 0 6

0,9791
0 .9 7 9 7
0,9 8 0 2
0 ,9 8 0 7
0 .9 8 1 2

2,81
2,82
2,83
2.84
2,85

0 .0 0 2 5
0 ,0 0 2 4
0 ,0 0 2 3
0 .0 0 2 3
0 .0 0 2 2

0 .9 9 7 5
0 ,9 9 7 6
0 ,9 9 7 7
0 .9 9 7 7
0 .9 9 7 8

0 ,9 9 5 0
0,9 9 5 2
0,9 9 5 3
0.9 9 5 5
0 ,9 9 5 6

1.86
1.87
1.88
1,89
1,90

0.0 3 1 4
0 .0 3 0 7
0,0301
0,02 94
0 ,0 2 8 7

0 .9 6 8 6
0.9 6 9 3
0,9 6 9 9
0 ,9 7 0 6
0,9 7 1 3

0,9371
0 ,9 3 8 5
0 ,9 3 9 9
0,9 4 1 2
0 ,9 4 2 6

2,36
2.37
2.38
2.39
2,40

0.0091
0,0 0 8 9
0,0 0 8 7
0,0 0 8 4
0.0 0 8 2

0 .9 9 0 9
0,9911
0 .9 9 1 3
0,9 9 1 6
0 ,9 9 1 8

0 .9 8 1 7
0 .9 8 2 2
0 .9 8 2 7
0.9 8 3 2
0 ,9 8 3 6

2,86
2.87
2.88
2.89
2,90

0.00 21
0.00 21
0 .0 0 2 0
0 ,0 0 1 9
0 .0 0 1 9

0 ,9 9 7 9
0 .9 9 7 9
0 ,9 9 8 0
0,9981
0,9981

0 .9 9 5 8
0 ,9 9 5 9
0 .9 9 6 0
0,9961
0 ,9 9 6 3

1.91
1.92
1,93
1,94
1.95

0.0281
0,0 2 7 4
0 .0 2 6 8
0 .0 2 6 2
0 .0 2 5 6

0.9 7 1 9
0.9 7 2 6
0 .9 7 3 2
0 ,9 7 3 8
0,9 7 4 4

0 .9 4 3 9
0.9451
0,94 64
0 .9 4 7 6
0 ,9 4 8 8

2,41
2 .4 2
2.43
2,44
2 .4 5

0 .0 0 8 0
0 ,0 0 7 8
0 .0 0 7 5
0 .0 0 7 3
0,0071

0 .9 9 2 0
0 ,9 9 2 2
0.9 9 2 5
0 ,9 9 2 7
0 ,9 9 2 9

0 .9 8 4 0
0 ,9 8 4 5
0 ,9 8 4 9
0,9 8 5 3
0.9 8 5 7

2.91
2,92
2.93
2.94
2.95

0 .0 0 1 8
0 .0 0 1 8
0.0 0 1 7
0 .0 0 1 6
0 .0 0 1 6

0 ,9 9 8 2
0 .9 9 8 2
0 .9 9 8 3
0.9 9 8 4
0.9 9 8 4

0,99 64
0 ,9 9 6 5
0,9 9 6 6
0,9 9 6 7
0 ,9 9 6 8

1,96
1,97
1,98
1,99
2 ,0 0

0 .0 2 5 0
0.0 2 4 4
0 .0 2 3 9
0.0 2 3 3
0 .0 2 2 8

0 .9 7 5 0
0 .9 7 5 6
0,9761
0.9 7 6 7
0 .9 7 7 2

0 ,9 5 0 0
0 ,9 5 1 2
0 ,9 5 2 3
0.9 5 3 4
0 ,9 5 4 5

2.46
2.47
2,48
2.49
2 ,5 0

0 .0 0 6 9
0 .0 0 6 8
0 ,0 0 6 6
0,0 0 6 4
0 .0 0 6 2

0,9931
0 .9 9 3 2
0,9 9 3 4
0,9 9 3 6
0 .9 9 3 8

0.9861
0 ,9 8 6 5
0,9 8 6 9
0 .9 8 7 2
0 .9 8 7 6

2.96
2 ,9 7
2,98
2,99
3 .0 0

0 .0 0 1 5
0 ,0 0 1 5
0,0 0 1 4
0 ,0 0 1 4
0 ,0 0 1 3

0 ,9 9 8 5
0 ,9 9 8 5
0 ,9 9 8 6
0.9 9 8 6
0 .9 9 8 7

0 ,9 9 6 9
0 ,9 9 7 0
0,9971
0,9 9 7 2
0,9 9 7 3

188

Es seien noch kurz folgende Definitionen gegeben:


Der'Mittelwert (Erwartungswert) p einer Zufallsvariablen X ist definiert
durch
+
M = / x f(x ) dx,
-OO

wobei f (x) die Dichtefunktion ist.


Die Varianz o2 ist definiert durch
+oo
er2 = / (x)2 f(x) dx.
Die positive Wurzel aus der Varianz ist die Standardabweichung a.

5.2.2.

Die Binomialverteilung

Die Binomialverteilung ist ein hufig auftretendes Beispiel einer


diskreten Verteilung. Es werden n Versuche gemacht. Das Ergebnis
jedes Versuches soll ein Ereignis A mit der^Wahrscheinlichkeit P(A) = p
oder das jeweils komplementre Ereignis A mit der Wahrscheinlichkeit
PIA) = q sein. Es gilt also p + q = 1.
Wie gro ist die Wahrscheinlichkeit, jfa bei n Versuchen k-mal das
Ereignis A und (nk)mal das Ereignis eintritt?
Die Wahrscheinlichkeit, da in k Fllen das Ereignis A und in den
brigen Fllen A eintritt, ist nach dem Multiplikationstheorem
pk qn-k = pk d _ p)n-k
Bei n Versuchen gibt es () derartige Mglichkeiten. Damit ergibt sich
die gesuchte Wahrscheinlichkeit zu
p(n, k) = () pk (1 p)n_k.
Die Verteiluhgsfunktion F(x) der Binomialverteilung lautet somit
F(x) = P(X x) = <k> Pk (1p)n-k,
k<x
wobei X die Anzahl der in einer Reihe von n Versuchen mit der
Wahrscheinlichkeit peintretenden Ereignisse ist.
Einige Anwendungen der Binomialverteilung bringt der Abschnitt 5.4.

189

5.3.

Stichprobe und Stichprobenparameter

ln der Statistik nennt man eine beliebige Menge, deren Elemente jeweils
Gegenstand statistischer Untersuchungen sind, eine Grundgesamtheit
oder kurz Gesamtheit. So sind z.B. die unendliche Anzahl von
Wrfelversuchen oder von Beschssen eine Grundgesamtheit. Die
Elemente selbst knnen hinsichtlich verschiedener Merkmale untersucht
werden.
Als Stichprobe bezeichnet man eine endliche Teilmenge aus einer
Gesamtheit. Die Anzahl n der Elemente der betreffenden Teilmenge
heit Umfang der Stichprobe. So bilden zum Beispiel m Schieversuche
eine Stichprobe vom Umfang m. Da die im allgemeinen unendliche
Menge der Elemente der Grundgesamtheit nicht berschaubar ist, d.h.,
da man irgendwelche Eigenschaften smtlicher Elemente nicht messend
erfassen kann, versucht man, aus den Eigenschaften der Elemente einer
Stichprobe auf die Eigenschaften der Elemente der Gesamtheit zu
schlieen. In 5.2.1 treten schon die Begriffe Mittelwert p und Standard
abweichung o auf. Analog zu diesen in sehr vielen Fllen unbekannten
Parametern der Grundgesamtheit definiert man fr eine Stichprobe
ebenfalls den Mittelwert x und die Standardabweichung s.
x w x 2....... xn seien die Meergebnisse irgendeiner Eigenschaft von n
Elementen einer Grundgesamtheit (die Meergebnisse Xj bilden also eine
Stichprobe vom Umfang n). Unter dem M ittelw ert der Stichprobe
versteht man dann das arithmetische Mittel
1 n

Beispiel:
Es mge eine Stichprobe mit folgenden 10 (gemessenen) Werten
vorliegen:
x, = 10, x 2 = 9, x 3 = 15, x 4 = 12, x 5 = 11,
x 6 = 9 , x 7 =14, x 8 = 13, x 9 = 12, x 10 =15.
Damit ergibt sich
x

J _ 2
! 0 . l '

10

120 = 12.

Als Stichprobenvarianz definiert man


s2

190

_ J__
Z (x i n 1
i= l

)2

und damit
s=

V - ^ - t (Xj x)2.
n- 1 i= l

Auf das obige Beispiel angewandt, erhlt man


1 10

s2 =-1 S (x: - x ) 2 = -1 -4 6 = 5,1,


9 i= l
9
und fr s ergibt sich folglich
s = v /5/T

= 2,3.

Fr die Praxis sehr wichtig ist der Begriff der wahrscheinlichen


Abweichung w; sie ist bei zugrunde gelegter IMormalverteilung definiert
durch
M+w -1 ( x - u u
2 1 o
dx 0,5.
/
e
V 2 7 m_Die Gre 2 w nennt man die 50 %ige Streuung.
Unter der durchschnittlichen Abweichung versteht man das arithm eti
sche Mittel aller absolut genommenen Abweichungen:
E

Ix, x I + lx 2 x 1+ + lx n x I
n

Tabellarische Zusammenfassung der fr die Praxis wichtigen Bezie


hungen
n
Mittelwert
x = 2 x;
n. , 1
n
Varianz

n 1

2) (Xi

x )2

i= l

Standardabweichung

50%ige Streuung (2w) = 1,3490 s

191

Durchschnittliche Abweichung
I x, x I + I x 2 xl + + I xn - x I
n
Tabelle 501. Umrechnungskoeffizienten.
E
D u rc h s c h n ittlic h e A b w e ic h u n g E
S ta n d a rd a b w e ich u n g
s
W ahrsch einliche A b w e ic h u n g
w
(p ro b ab le e rro r)

0 ,7 9 7 8 8 4 6

1 ,2 5 3 3 1 4 1
0 ,8 4 5 3 4 7 6

1 ,1 8 2 9 3 7 2
1 ,4 8 2 6 0 2 1

0 ,6 7 4 4 8 9 8

Beispiel: s = 1 ,2 5 3 3 1 4 1 E

Tabelle 502. Wahrscheinlichkeiten fr die Lage der Variablen im Bereich


g a . . . g + a bei Normalverteilung.
P
a/s
a /w

50 %

60 %

70 %

80 %

0 ,6 7 4 5 0 ,8 4 1 6 1 ,0 3 6 4 1 ,2 8 1 6
1,0 000 1 ,2 4 7 8 1 ,5 3 6 6 1 ,9 0 0 1

90 %

95 %

99 %

9 9 ,9 %

1 ,6 4 4 9 1 ,9 6 0 0 2 ,5 7 5 8 3 ,2 9 0 5
2 ,4 3 8 7 2 ,9 0 5 9 3 ,8 1 8 9 4 ,8 7 8 5

Beispiel 1:

w = 2. Wo liegen 80% der Werte?


Aus der Tabelle 502 folgt a/2 = 1,9001, a = 3,8002
Antwort: In |p 3,8002, g + 3,8002],

Beispiel 2:

w = 2.Wieviel der Werte liegen in [/u 4, g + 4]?


Antwort: 82,27% der Werte.

Gesamtstreuung
Unter der Gesamtstreuung oder auch Spannweite einer
Mereihe versteht man die Differenz der am weitesten
auseinanderliegenden Werte.
100%ige Streuung
Bei der Normalverteilung versteht man unter der 100%igen
Streuung die ganze reelle Achse.

5.4.

Ballistische Anwendungen

5.4.1.

Treffwahrscheinlichkeit

a) Die Wahrscheinlichkeit, m it einem Einzelschu bei einem Zielfehler


MX- Ay- e'ner ballistischen Streuung tr^, o y und einem Korrelati
onskoeffizienten p der Ablagen X und Y nach Seite und Hhe ein
Rechteck a < x < b , c < y < d z u treffen, ist nach 5.2.1
192

b
d
PH = /
f y>(x, y) dx dy
x=a y=c
mit der Dichtefunktion
,-E(x,y)
e

g>(x,y) =

(x -

wobei E(x,y) =
2 ( 1 p 2)

(1 2 )

px
2

(13)

2 p ( x - M X ) ( y - M Y ) . (V-MY):F-

)2
~

ctxcty

Bei Unabhngigkeit von X und Y ergibt sich mit

(14)
b) Liegt der mittlere Treffpunkt der Schsse in der Mitte des Zieles, so
lt sich ph sehr leicht aus der 50%igen Streuung mit Hilfe der
relativen Zielausdehnung" nach Lnge und Breite (oder nach Hhe
und Breite) ermitteln (Bild 505).
Die relative Zielausdehnung ist das Verhltnis der Zielausdehnung in der
betreffenden Richtung zurentsprechenden 50%igen Streuung. Aus Bild
505 kann die zu einer relativen Zielausdehnung gehrige Treffwahr
scheinlichkeit entnommen werden; diese gi It fr einen in einer Richtung
unbegrenzten Streifen von der Breite des Zieles. Aus dem M ultipli
kationstheorem (vgl. 5.1) ergibt sich dann ph fr die Zielflche.
Beispiel: DasZiel habe eine Breite von 20 m und eine Hhe von 10 m.
Wie gro ist die Treffwahrscheinlichkeit, wenn nach der zugehrigen
Schutafel die 50%ige Streuung nach der Seite 8,5 m und nach der
Hhe 33 m betrage?
Lsung: Es ergibt sich die relative Breitenausdehnung zu 20:8,5 = 2,35,
die relative Hhenausdehnung zu 10:33 = 0,3. Aus Bild 505 ergibt sich
damit die Treffwahrscheinlichkeit des Zieles in der Breite von 0,88, in
der Hhe von 0,16. Aus dem Multiplikationstheorem erhlt man
PH = 0,16 0,88 0,14 oder 14 %.
c) Fr eine kreisfrmige Zielflche (Radius R) und kreisfrmige Stan
dardabweichung o = o% = o y ist bei Unabhngigkeit von X und Y die
Verteilungsdichte nach Gleichung (13) gegeben durch
( 15 )

193

0.5

1,0

1.5

2p

2.5

3.0

3,5

i.0

Relative Zielausdehnung

Biid 505.

Treffwahrscheinlichkeit eines in einer Richtung un,


grenzten Streifens von der Breite des Zieles.

Durch Einfhren von Polarkoordinaten R, a, und zwar


x=

+ R cos a, y = y + R sin a.

geht y (x, y) ber in


y(R) =

(1

Damit ergibt sich unter der Annahme, da mittlerer Treffpunkt u


Zielmittelpunkt zusammenfallen, fr die Treffwahrscheinlichkeit v
Kreisflchen
,

194

0.1

0,2

0.3

0 .4

0,5

06

0.7

0.8

to

0,9

/
/

d /R

195

Der Radius des Kreises, der


wahrscheinliche radiale Fehler
gegeben durch.ppi = 1/ 2 :

50 % der Treffer enthlt, ist der


CEP (circular error probable) und

CEP = V z ln 2 0 = 1,17741 o.

(18)

d) Haben Kreismittelpunkt und mittlerer Treffpunkt den Abstand d, so


lassen sich die Treffwahrscheinlichkeitswerte aus dem Diagramm Bild
506 ablesen |2|.
Fr d/R > 1 gibt es fr ein gegebenes d eine optimale Streuung.

5.4.2.

Zerstrungswahrscheinlichkeit

a) Um die Wahrscheinlichkeit zu ermitteln, m it der ein Ziel vernichtet


wird, hat man die Zerstrungswahrscheinlichkeit Q(k) von k Treffern
zu bestimmen:
Q(0) = 0 , Q(~) = 1, Q(k + 1) > Q (k ).

09 )

Die im Mittel zur Vernichtung notwendige Trefferzahl ist


k = X (1 - Q M ).
v0

(20 )

Beispiel: Flugzeugzerstrung
Das Flugzeug sei in drei verschieden empfindliche Teile eingeteilt,
nmlich
A Kabine und Triebwerk,
B Kraftstoffbehlter und
C Sonstiges.
Zur Vernichtung des Flugzeuges sollen ein Treffer in A bzw. zwei
Treffer in B bzw. drei Treffer in C gengen. Teil A beansprucht 30 %,
Teil B 20 % und Teil C 50 % der Gesamtflche.
Q (1) = 0 ,3 ,
Q (2) = 1 - (1 - 0,3 P + 0,04 = 0,55.
196

Das Ziel wird durch drei Treffer nur dann nicht vernichtet, wenn zwei
Geschosse in Teil C und ein Gescho in Teil B treffen. Da sich drei ver
schiedene Kombinationen dafr aufstellen lassen, ist die Wahrscheinlich
keit der Nichtvernichtung des Flugzeugs bei drei Treffern 3 0,2 0,52.
Damit ergibt sich
Q(3) = 1 - 3 0,2 0,5 2 = 0,85;
Q(k)

= 1, k > 4.

Die im Mittel notwendige Trefferzahl ist damit


k = 1 +0,7 +0,45 + 0,15 = 2,3.
b) Bei fehlender Schadenshufung ist
Q d > - p k ih Q (k) =1 - (1 - Pk i h )*.

(21 )

(23)

Pk ih

Die Zerstrungswahrscheinlichkeit Pk Ih
Geschoenergie E berechnen nach
E

(22 )

lt sich als Funktion der

Pk ih = 1 - e

Eu

(24)

oder

pK|H = 1 - e

( E >X
E,

(25)

mit

\ > 1 (s. Bild 507 und 508).

197

Bild 508.

Zerstrungswahrscheinlichkeitp K |H

5.4.3.

Abschuwahrscheinlichkeit

a) Die Abschuwahrscheinlichkeit eines Einzelschusses mit der


Treffwahrscheinlichkeit Pu und der Zerstrungswahrscheinlichkeit
PK|H betrgt
Pk - P

'P k IH-

(26)

b) Ist p(n,v) die Wahrscheinlichkeit, da von n Schssen genau v


Treffer sind, und Q (v) die Wahrscheinlichkeit, da v Treffer zerstren,
so ist allgemein die Abschuwahrscheinlichkeit
n

pK (n) = 2 p(n,i>) Q(i>).


v=0
c) Bei fehlender Schadenshufung ist also
n
pK (n)= 2 (J) p (1 _ PH)n- v( i_ (1 -

(27)

p k ih )11)

(28)

12=0
=1 -

12=0

o p s

d - Pk 1h )v (i - p H)n_y

- 1 (pH (1 - pK |H ) + 1 pH )n
= 1 (1 pH pK|H)n = 1 (1 pK )n.
Bei kleinen Abschuwahrscheinlichkeiten pK ist
-n p K
''P h 'P k IH
P K (n) = 1 - e
1-e

(29)

Beispiel:
1) Angenommen, es sei pH = 0,1 5, k = 3;
dann gilt
r
pK |H =0,33, p K = 0,05;
bei 10 Schu betrgt die Abschuwahrscheinlichkeit
pK (10) = 1 - (1 - 0,05)10 = 0,40.
2) Um bei gleichen Voraussetzungen wie bei 1) eine Abschuwahr
scheinlichkeit von 0,9 zu erzielen, braucht man nach
In (1 - P k ln l)
In (1 p k )

(30)

45 Schu.

5.4.4.

Munitionsbedarf

Im folgenden soll fr eine vorgegebene Einzelschu-Treffwahrschein


lichkeit ph die zur totalen Erledigung einer Schieaufgabe im Mittel
erforderliche Munitionsmenge bestimmt werden; d.h.: der Beschu soll
so lange fortgesetzt werden, bis das Ziel funktionsunfhig ist. Je nach
der taktischen Lage kann dies verschiedenes bedeuten.
Erstens: Das Ziel soll durch einen Treffer vernichtet werden.
a) Es sei vorausgesetzt, da die Geschosse das Ziel unabhngig
voneinander vernichten (fehlende Anhufung des Schadens). Man erhlt
die erforderliche Schuzahl n zu
1

PH '

(31)

Hierbei ist vorausgesetzt, da die Schsse einzeln abgegeben werden.


b) Gibt man die Schsse in N Gruppen von je s Schssen ab (aus einem
oder mehreren Geschtzen), so ergibt sich die erforderliche Schuzahl
aus folgender berlegung: Nach Gleichung (7) gilt fr die
Wahrscheinlichkeit P, da von den s Schssen mindestens einer das Ziel
t r ifft (Erfllung der Schieaufgabe):
P = 1 - (1 - pH )S.

(32)

Fr die Anzahl N der Schugruppen folgt:


1
1 - (1 - p H )s '

(33)
199

Da jede Gruppe
Munitionsbedarf

aus

n = N s =

Schssen

besteht,

erhalten

w ir

den
(34)

1 - ( 1 - p H)s '

Die Tabelle 503 enthlt den nach Gleichung (34) errechneten, auf ganze
Zahlen aufgerundeten Munitionsbedarf n fr einige Werte von ph und s.
Tabelle 503. Munitionsbedarf n fr einige Werte von p h und s.
PH
s

0,001

0,01

0.1

0 ,5

1000
1002

10
20

100

10

1005

103
105

1010

110

13
16
23

2
6
11
20

___
1
5

10
20

Fr s = 1 ergibt die Tabelle den Sonderfali des Einzelschieens nach


Gleichung (31); fr p ^ = 1 stimmt die Schuzahl n mit s berein. Der
Einflu der Schuzahl s einer Gruppe auf den erforderlichen
Munitionsbedarf wird um so geringer, je kleiner P, je grer aber die
erforderliche Schuzahl n selbst wird.
Zweitens: Es liege eine Anhufung des Schadens vor, d.h., es seien
mehrere Treffer, und zwar z Treffer zur Erledigung der Schieaufgabe
erforderlich.
a) Bei Einzelbeschu erhlt man nach Gleichung (31) als Munitions
bedarf (p|_| wie vorher):
n

z
Ph

(35)

'

b) Beim Gruppenschieen ergeben sich die im M ittel erforderlichen


Gruppen- und Schuzahlen aus folgender berlegung: Damit der k-te
Schu der z-te Treffer sei, ist es erforderlich, da erstens der k-te Schu
ein Treffer ist und da zweitens von den (k1) vorhergehenden
Schssen (z1) Treffer sind.
Nach 5.2.2 ist die Wahrscheinlichkeit P' dafr, da die ersten (k1)
Schsse genau (z1) Treffer enthalten:
k 1
P' = (
z1 )
200

z1

PH

( 1 -P H > k ",

(36)

falls ph die Treffwahrscheinlichkeit jedes Schusses ist. Nach dem


Multiplikationstheorem gilt fr die Wahrscheinlichkeit, da sowohl der
k-te Schu ein Treffer ist als auch die ersten (k1) Schsse (z1)
Treffer enthalten:
P = P H -P ' (^Z JIP h < 1 -P H > k~ Z -

(37)

Fr die Wahrscheinlichkeit P ,, da die z Treffer in die erste Gruppe von


s Schssen fallen, erhlt man nach dem Additionstheorem
k=s

P, = 2 P0.
(38)
k=z
Die Wahrscheinlichkeit, da der z-te Treffer in die zweite Gruppe von s
Schssen fllt, ist
2s

P2 = 2

P0

(39)

k=s+l

usw. Entsprechend erhlt man die


Notwendigkeit von z.B. drei Gruppen als

Wahrscheinlichkeit

fr

die

3s

P3 = 2

P-

(40)

k = 2s + l

Bisher wurde vorausgesetzt, da z < s ist, d.h., da die z Treffer alle in


eine Gruppe, z.B. die erste, fallen knnen. G ilt s < z < 2s, so ist P, = 0,
und P2 ist fr k = z bis k = 2s zu summieren usw.
Zur Erledigung
von r gleichen Schieaufgaben sind also
P, r s + Pa r 2s + . . .. Schsse notwendig; im Durchschnitt fr jede
der r Schieaufgaben somit
P.- r s + P r 2s + P, r 3s + . . .
n = ________:_________ :___________
d.h.

n = (P, + 2P 2 + 3 P 3 + . . ,)s.

(41)

Anmerkungen
a) Ist es nicht mglich oder nicht beabsichtigt, das Schieen bis zur
Erledigung der Schieaufgabe fortzusetzen, so mu der Munitions
bedarf anders bestimmt werden. Es wird lediglich, wie beim Anflug
eines Luftzieles, eine Gruppe von s Schssen gleichzeitig und
nacheinander abgegeben. Dann hat es keinen Sinn zu fragen, wie gro n
sein mu, damit mindestens ein Treffer erzielt werde.
Die Frage kann dann nur lauten: Wieviel Schsse sind erforderlich, um
eine bestimmte Wahrscheinlichkeit fr das Eintreten z.B. mindestens
eines Treffers zu haben. Ist die Treffwahrscheinlichkeit eines jeden
201

Schusses p h , so ist nach Gleichung (7) die Wahrscheinlichkeit, mit n


Schssen mindestens einen Treffer zu erzielen:
P = 1 - ( 1 - p H )n .

(42)

Gibt man P vor, so erhlt man n durch Logarithmieren:


_ In (1 - P )
In (1 - pH ) '

(43)

Gleichung (43) ist die grundlegende Formel zur Errechnung der


erforderlichen Schuzahl.
b) Bei der Wahl von P werden die verschiedensten Umstnde
mitsprechen mssen, nmlich Wichtigkeit des zu zerstrenden Objektes,
augenblickliche Strke der Abwehr, Munitionsbedarf usw. Im
allgemeinen wird man P = 0,5 als unterste Grenze annehmen, also den
Fall, da man mit 1:1 fr den Erfolg wetten kann.
Die Tabelle 504 enthlt fr verschiedene Werte von P und
erforderliche (aufgerundete) Schuzahl nach Gleichung (43).

die

ph

Tabelle 504. Notwendige Schuzahl n zur Erzielung eines Treffers in


Abhngigkeit von der Treffwahrscheinlichkeit p/g und der
Wahrscheinlichkeit P.
PH
p

0,001

0,01

0,1

0 ,5

69
91

7
9

120

12

1
2
2

|
n

0,5

0,6
0,7

0,8
0 ,9
0 ,9 5
0 ,9 9

693
916
1203
1609
2 30 1
2994
4603

160
229
298
458

16

22
29
44

3
4
5
7

Ist in den Gleichungen (31) und (43) n gleich, so kann man aus beiden
Formeln die Gesamtwahrscheinlichkeit P dafr errechnen, da die im
Durchschnitt erforderliche Schuzahl mindestens einen Treffer enthlt.
Unter obiger Voraussetzung gilt die Beziehung
J _ = In (1 - P)
.
pH
In (1 - pH )
202

44)

durch Auflsen folgt


P = 1 - (1 Fr kleines

ph

p h >1/Ph

(45)

gilt

In (1 - pH) * - p H
und damit

(1 -

In

PH

P)

-"P h

angenhert erhlt man


P 1 - e > =0,632.

(46)

Gengt also zur Erledigung einer Schieaufgabe ein Treffer, so enthlt


die im Durchschnitt bentigte Munitionsmenge mit der Wahrschein
lichkeit 0,632 mindestens einen Treffer.
Im folgenden soll die erforderliche Schuzahl betrachtet werden, falls
fr einen Erfolg mindestens z Treffer ntig sind.
Nach 5.2.2 ist

k=o

die Wahrscheinlichkeit dafr, da von n Schssen weniger als z treffen.


Wenn P die Wahrscheinlichkeit dafr ist, da von n Geschossen
mindestens z treffen, so gilt

(47)
k=0

Bei vorgegebenem P bestimmt sich hieraus die erforderliche Schu


zahl n.
c) Einige Bemerkungen zur Gleichung (43):
Die Gleichung ist nur dann richtig, wenn man von einer gegnerischen
Gegenwirkung und etwaigen Zuverlssigkeitsmngeln des eigenen
Waffensystems absieht. In der Praxis sind diese Faktoren jedoch von
Bedeutung. Man h ilft sich, indem man die Wahrscheinlichkeit P angibt,
mit welcher ein Schu abgefeuert werden kann. Die Formel
P = 1 (1 p|_|)n (Exponentialvernichtungsgesetz) geht dann ber in
P = 1 - (1 - Pp)n.

(48)
203

Pp bercksichtigt Gegenwirkung und Zuverlssigkeit. Als erforderliche


Schuzahl n erhlt man dann
n = 'n (1 - P) * >
In (1 Pp)
'

5.5.

(49)

Das Ausreierproblem

Bei einem Vergleich von Werten einer Mereihe t r ifft man immer
wieder auf das sogenannte Ausreierproblem. Es kommt sehr hufig
vor, da sich unter den beobachteten Werten einer (oder auch mehrere)
befindet, der von den brigen Beobachtungen stark abweicht. Dabei
stellt sich das Problem, diesen Wert bei der Berechnung der Stichpro
benparameter insbesondere bei der Berechnung der Standardabwei
chung s der Stichprobe mitzunehmen oder als sog. Ausreier auszu
schalten. Das Ausreierproblem besteht also darin, ein Kriterium fr die
Aus- bzw. Nichtausschaltung besonders groer Abweichungen anzuge
ben. Ein solches Kriterium sollte nicht mehr wie es in der Praxis hu
fig vorkommt irgendwelche subjektive Ermessungsfragen beinhalten,
doch ist ein gewisses Ma an Willkr oft unvermeidbar. Selbstverstnd
lich hngt das Auftreten eines Ausreiers von dem Aussehen bzw. von
der Streuung des gesamten Treffbildes ab. Das gesuchte Kriterium wird
eine Beziehung zwischen den Stichprobenparametern x und s sowie der
Abweichung des vermuteten Ausreiers darstellen.

5.5.1.

Das Ausreierkriterium nach CH A U V EN ET

Fr die Praxis des Schieens befindet sich noch die Ausreierregel von
CHAUVENET in der Anwendung. Sie sei zunchst behandelt.
Es wird eine Tabelle der GAUSS-Verteilung benutzt, in der die
Abweichungen im Verhltnis zur wahrscheinlichen Abweichung tabel
liert sind. D.h.: Bedeuten L die Abweichungen und w die wahrschein
liche Abweichung, so wird die Verteilungsfunktion mit <i> (---- ) bezeichw
net. Ferner sei M die grte vorkommende Abweichung und der
wahre Mittelwert.
Dann ist nach Gleichung (10) die Wahrscheinlichkeit P dafr, da ein
Treffer innerhalb eines Streifens von der Breite 2 M mit dem
Mittelpunkt fj, liegt:1
1) Fr eine genauere B eh an dlu ng der m it diesem P ro b lem zusam m en
hngenden Fragen sei auf das Buch W e n tz e l, O p era tio n sfo rs c h u n g
( 3 ] , verwiesen.

204

w
P = /

v>(x) dx = 2 $ (-M.) - 1.

(50)

_M

w
Fr die Wahrscheinlichkeit, da die Abweichung von grer als M
wird, gilt damit nach 5.1:
1 - P = 2 [1 -<*> ( -^-)).

(51)

Bei n Schssen liegen im Mittel somit


n(1 P) = 2n [1 <D

(52)

Schsse auerhalb des Streifens. Nach CHAUVENET liegt nun genau


dann ein Ausreier vor, wenn
2n [! _ o

(53)

ist. In dieser Beziehung (53) steckt die eingangs erwhnte Willkr in der
Angabe von 1/2 als Schranke. Setzt man in Gleichung (53) das
Gleichheitszeichen, so erhlt man
^ , IVL

4n 1
4n

1_
4n

(54)

Welche Irrtumswahrscheinlichkeit a gehrt zu diesem Kriterium?


a = 1 _ en[ l - < ) ] = 1 _ o - " [l - ( l - ^ > ]

(55)

_X
- 1
4
~ ' ~ e
= 0 ,22 ;
d.h. je rund ein Viertel der Ausreier beurteilt man hinsichtlich des
grten und des kleinsten Mewertes falsch; mit anderen Worten: Beim
CHAUVENET-Kriterium beurteilt man 50% aller Ausreier als falsch.
Bei der Anwendung der CHAUVENETschen Regel in der Praxis wird
zunchst die wahrscheinliche Abweichung w vom gesamten Treffbild
ermittelt. Danach wird geprft, ob einer der Stichprobenwerte eine so
groe Abweichung hat, da
|Xj x I >

(56)

wird, wobei k fr die verschiedenen Schuzahlen aus der Tabelle 505 zu


entnehmen ist. wurde nach Gleichung (54) bestimmt.
205

Tabelle 505. Ausreierfaktoren nach CHAUVENET.


A u s re i e rfa k to r

S chu zah l
n

3
4
5
6
7
8
9

S chuzahl
n

2 ,0 5
2 ,2 7
2 ,4 3
2 ,5 7
2 ,6 7
2 ,7 6
2 ,8 4
2,91
2 ,9 7
3 ,0 2
3 ,0 7
3,11
3 ,1 5
3 ,1 9
3 ,2 3
3 ,2 6
3 ,2 9
3 ,3 2
3 ,3 5

10
11
12

13
14
15
16

17
18
19
20
21

A u s re i e rfa k to r

22

3 ,3 8
3,41
3 ,4 3
3 ,4 5
3 ,4 7
3 ,4 9
3 ,51
3 ,5 3
3 ,5 5
3 ,5 7
3 .5 9
3 .6 0
3 .6 2
3 .6 3
3 .6 5
3 .6 6
3 .6 8
3 .6 9
3 .7 0

23
24
25
26
27
28
29

30
31
32

33
34
35
36
37

38
39

40

Wie schon erwhnt, gibt es mehrere Ausreierregeln, die alle, wie auch
die Regel von CHAUVENET, ein gewisses Ma an Willkr enthalten.
Jedoch lt sich mit Hilfe der STUDENT-Verteilung (s. 5.5.2) ein
Ausreierkriterium angeben, das vom mathematischen Standpunkt aus
gesehen objektiv ist.

5.5.2.

Das Ausreierkriterium

nach

STU D EN T

[4|

Im folgenden soll dieser STUDENT-Test kurz beschrieben werden,


wobei nur die Testgleichung angegeben und deren Gebrauch fr die
Praxis kurz dargelegt wird.
Wenn N der Stichprobenumfang und x/\ die Koordinate des vermuteten
Ausreiers ist, dann gilt die Testgleichung
*S,N - 2 ' s < | xA - x l .

(57)

Darin bedeutet
s

Standardabweichung ohne Ausreier x ^ ,

Mittelwert der Stichprobe ohne Ausreier x/\,

tS ,N -2=
206

Wert der STUDENT-Variablen entsprechend der vorgege


benen Sicherheit S und des Freiheitsgrades (N2).

Um den STUDENT-Test (der ein sog. Signifikanztest ist) anwendenzu


knnen, braucht man also eine Tabelle der t-Variablen mit
verschiedenen Irrtumswahrscheinlichkeiten a in Abhngigkeit vom
Stichprobenumfang N. Auf die Einzelheiten der STUDENT-Verteilung
kann hier nicht nher eingegangen werden.

5.5.3.

Das Ausreierkriterium nach GRAF und


HENNING

Der Herleitung der folgenden Regel von GRAF und HENNING |5] liegt
die Normalverteilung zugrunde. Hier kann wieder nur das Ergebnis
zusammengefat werden.
Ist unter (n + 1) Mewerten eine auffallend groe Abweichung
vorhanden also einer der Werte ausreierverdchtig , so bildet man
den Mittelwert

und die Varianz

der brigen Werte ohne den vermuteten Ausreier. Die auffallend groe
Abweichung xA wird als Ausreier ausgeschaltet, wenn gilt:
xA > x + k s.

(58)

Einige Werte von k sind der Tabelle 506 zu entnehmen.

Tabelle 506. Faktoren k in Abhngigkeit vom Stichprobenumfang n


und von der Irrtumswahrscheinlichkeit a.
a
5 %
2,5%
1 %

5,73
8,59
14,22

4,81
6,36
8,73

10

15

20

30

4,32
5,35
6,78

4,03
4,77
5,74

3,90
4,52
5,32

3,80
4,30
4,94

n = Anzahl der Stichprobenelemente ohne Ausreier x A .


207

Fr dieses Ausreierkriterium ist folgende Faustregel gut ?u


gebrauchen: Es gelte 10 < n < 1000. Danach wird ein Wert xA nicht
bercksichtigt, wenn
x A > x + 4 s.

(59)

Dabei sind x der Mittelwert und s die Standrdabweichung der


restlichen Werte ohne xA . Fr den oben angegebenen Bereich fr n ist
also k 4 .

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W o lff,
W .:
W a h rs ch e in lic h k eitsre c h n u n g
G eschostreuung. B erlin 1 9 5 9 .

208

und

das

P ro b lem

der

6.

Zielen und Richten

Zielen bedeutet, von der Waffe aus eine optische Achse zum Ziel oder
bei verdeckten Zielobjekten zu einem Hilfspunkt herzustellen.
Bezogen auf diese Achse ist die Waffe bereits vorher gerichtet worden
(Visier) oder wird sie anschlieend gerichtet.
Die Zielachse und die Waffenachse weichen voneinander ab; diese
Abweichung wird in der Hhe (Erhhung) durch die Ballistik der Waffe
sowie die Zielentfernung und in der Seite (Seitenvorhalt) bei bewegten
Zielen durch die Zielgeschwindigkeit und die Geschoflugzeit bis zum
Ziel kontrolliert. Auerdem werden besondere Einflsse als Richt
korrektur bercksichtigt.
Heute werden an das Zielen und Richten gleich, ob es sich um
Rohrwaffen oder Raketen handelt Anforderungen gestellt, die in
vielen Fllen mit einfachen optischen und mechanischen Richtmitteln
kaum zu bewltigen sind. Rechnende Zielwerke und maschinelle
Richtwerke lsen Visiere im landlufigen Sinne und die Handricht
maschinen ab. Dem Richtschtzen werden dadurch sowohl Rechen- und
Denkarbeit als auch physische Beanspruchungen abgenommen; ihm
bleibt die Aufgabe des Abfeuerns, wenn die Waffe gerichtet ist, bzw.
der berwachung der automatischen Einrichtungen und notfalls einer
geringen Korrektur.
Mit Radar, Laser und anderen optronischen Gerten sowie automati
schen Antrieben ausgerstete Feuerleiteinrichtungen stellen vielfach
einen Aufwand dar, der den fr die eigentliche Schuwaffe bersteigt.
Deshalb sollten fr jedes Gert die eigentliche Waffe und die Feuerleit
anlage in ihren Leistungen sorgfltig aufeinander angepat werden.
Die Waffe, die Lafette, die Feuerleit- und Richtanlagen sowie das
Bedienungspersonal bilden eine Einheit, die einzeln oder im Verbund
als Waffensystem zu bezeichnen sind. Fr die Auslegung und Gestaltung
sollten daher systemtechnische Methoden angewandt werden, d.h. die
einzelnen Komponenten, so auch die Feuerleit- und Richtanlage, sind in
systemgerechter Optimierung auf die Waffe abzustimmen.

6.1.

Allgemeine Bedingungen fr Ziel- und Richtmittel

Allen Ziel- und Richteinrichtungen liegt die Forderung zugrunde, der


Waffe diejenige Seiten- und Hhenrichtung zu erteilen (sie so zu
richten), da die Flugbahn des aus ihr verfeuerten Geschosses die
Zielebene im Zielpunkt schneidet. Geschtze auf beweglichen und
schwankenden Waffentrgern (Schiffsgeschtze und Panzerwaffen) un
terliegen besonderen Bedingungen, so da hier Stabilisiereinrichtungen
sowie die Eingabe der eigenen Position in die Feuerleitanlage notwendig
sind.
209

Das Zielen und Richten


Vorgnge unterteilen:

lt sich in folgende vier grundlegende

Zielerkennung und Zielauffassung, d.h. Vermessung der Zielkoordina


ten relativ zum Standort der Waffe (Akquisition des Zieles),
Zielverfolgung zur Ermittlung von direkten oder indirekten Werten
fr die Zielgeschwindigkeit (bei bewegten Zielen),
Ermittlung und Berechnung der notwendigen Vorhaltewerte fr die
Seiten- und Hhenrichtung,
bermittlung dieser Werte an die Zieleinrichtung und Richten, ggf.
kontinuierlich bei bewegten Zielen.
Bei den einfachen Schuwaffen, den Handfeuerwaffen, ist das Befolgen
der vorgenannten Reihenfolge o ft in die Hand des ber Kimme und
Korn zielenden Schtzen selbst gelegt; die entweder auf Schtzwerten
beruhende oder mit einfachen Visieren (MG-Visieren) ermittelte Ziel
entfernung wird als Hhenvorhalt durch Hhenverstellung der Kimme
bercksichtigt, whrend der Seitenvorhalt bei bewegten Zielen nach
entsprechenden Marken im Visier gegeben wird.
Fr die verhltnismig komplizierten Ziel- und Richtwerke der
Geschtze gilt, da im Rahmen des mit ihnen beabsichtigten Erfolges
der Aufwand dennoch auf das Notwendige beschrnkt bleiben sollte,
da ferner ihre Bedienung so einfach wie mglich sein mu und da sie
sich weitestmglich der zwischen der Zielauffassung und der Feuer
erffnung zur Verfgung stehenden kurzen Zeit anpassen; schlielich,
da sie so genau arbeiten, da die Erledigung der gestellten Aufgabe mit
dem geringsten Munitionsaufwand gewhrleistet ist.

6.1.1.

Das artilleristische Winkelma

Die artilleristischen Ziel- und Richtverfahren fuen auf dem Messen von
Winkeln und Entfernungen. Dabei treten die als Lngen ermittelten
Werte fr das Feuerkommando auch als Winkelmae in Erscheinung.
Die Winkelmae bzw. die Kreisteilung sind daher die Grundlage aller
Berechnungen und Einstellungen.
Die Bedingungen an eine fr artilleristische Zwecke geeignete Kreistei
lung sind, da deren kleinste Einheit in der praktischen Anwendung
keine Unterteilung mehr bentigt und da sie mit ausreichender
Genauigkeit auf der Grundlage der Beziehung zwischen Winkelma und
Bogenlnge ein einfaches Umrechnen von Strecken in Winkel und
umgekehrt ermglicht.
Die heute in der Artillerie und der Schutafel-Ballistik allgemein
gebruchliche Kreisteilung in Strich entspricht diesen Bedingungen
weitgehend.
210

In der Tabelle 601 sind einige Kreisteilungen (Winkelmae) fr


Umrechnungszwecke gegenbergestellt.
Tabelle 601. Kreisteilungen.
V o ll
kreis

1
1 /4 0 0
1 /4 0 0 0 0
1 /3 6 0
1 /2 1 6 0 0
1 /6 2 8 3
1 /6 4 0 0
1 /6 2 0 0

Gon
(N eu
grad)
400

1
0,01
1,111
0 ,0 1 8 5 2
0 ,0 6 3 6 6
0 ,0 6 2 5
0 ,0 6 4 5 2

N eu
m inute

Grad
(Altgrad)

M in u te

Wahre
Tausend
stel

Strich
NATO

Strich
russisch

40000

360

21600
54
0 ,5 4
60

6 28 3
15,7 08
0 ,1 5 7 1
1 7,4 5
0 ,2 9 0 9

3 ,4 3 8
3 ,3 7 5
3 ,4 8 4

6400
16
0 ,16
17,78
0 ,2 9 6 3
1 ,019

0 ,9 8 1 7
1 ,0 1 3 4

6200
15,5
0 ,1 5 5
17,22
0 ,2 8 7 0
0 ,9 8 6 8
0 ,9 6 8 8

1 ,032

1m

0 ,9 8 m

0,9
100
0 ,0 0 9
1
111,11 1
1 ,8 5 1 9
6 ,3 6 6
6 ,25
6 ,4 5 1 6

0 ,0 1 6 6 7
0 ,0 5 7 3 0
0 ,0 5 6 2 5
0 ,0 5 8 0 6

1 Einheit

entspr.
bei 1 000
m E n tf.
einer
T reffpkt.verlegung
von

1,01

Die Neugradteilung (Gon) findet zunehmende Anwendung, und zwar


sowohl im militrischen als auch im zivilen Bereich.
Die Strichteilung ist aus der sog. Teilung in wahre Tausendstel"
entstanden, bei der eine Einheit auf dem Umfang eines Kreises von
1000 m Radiuseinem Kreisbogen von genau 1 m entspricht (27r 1000 =
6283 Bogenstcke zu 1 m). Wegen der schlechten Teilbarkeit der Zahl
6283 wurde sie auf 6400 aufgerundet.
Die Beziehungen zwischen Winkelma undBogen (bei kleinen Winkeln
Bogen = Sehne) gestatten eine einfache Annherungsumrechnung von
Strecken in Teilstriche und umgekehrt nach der Formel
Winkel (Strich) x Entfernung (km) seitl. Verlegung (m).

6.1.2.

Richtarten

Ist ein Ziel von der Feuerstellung aus einzusehen, d.h. knnen die
Zielkoordinaten direkt gemessen und die Waffe direkt auf das Ziel
gerichtet werden, so nennt man dies direktes Richten. Ist das Ziel
211

jedoch verdeckt, so da seine Lage nur von einer anderen, seitwrts


oder auf einer Gelndeerhhung liegenden Beobachtungsstelle aus oder
mit Hilfe von Karten oder aus der Luft aufgefat werden kann, so
spricht man vom indirekten Richten,
Beim direkten Richten der Hhe nach wird auf der Ziellinie aufgebaut.
Bei flachen Flugbahnen und geringen Hhenunterschieden zwischen
Geschtz und Ziel werden diese Hhenunterschiede als positive oder
negative Gelndewinkel" gengend genau durch das Einschwenken der
Visierlinie auf das Ziel bercksichtigt (sog. Schwenken der Flugbahn).
Beim indirekten Richten der Hhe nach dient der Libellenquadrant, ein
mit einer Wasserwaage (der Libelle) arbeitender Winkelmesser, als
Bezugsebene. Der Gelndewinkel mu mit Hilfe der Zieleinrichtung
ausgeschaltet werden.
Zum Einnehmen der Seitenrichtung werden die Rohre oder Abschu
gestelle entweder in ihren Lafetten (Oberlafetten und Spreizlafetten)
auf das Ziel gerichtet oder sie werden mitsamt ihren Lafetten
(Drehring-, Drehscheiben- und Pivotlafetten) gerichtet (geschwenkt).
Beim direkten Seitenrichten kann das Ziel unmittelbar angerichtet
werden. Beim indirekten Richten sind trigonometrische Umrechnungen
unter Zuhilfenahme einer sowohl zum Geschtz als auch zum Ziel
gnstiger gelegenen Mestelle, des Richtpunktes, erforderlich. Bei der
Feld- und Panzerartillerie sind diese Verfahren als Gleichlaufverfahren,
Nadelverfahren (nach der Nordnadel oder der Bussole) und Richtpunkt
verfahren bekannt.

6.2.

Die Zieleinrichtungen

Das Einstellen der gemessenen und aus den Schutafeln entnommenen


Werte und ihr Umwandeln in Geschtzwerte zu dem Zweck, der
Ziellinie ihre fr das Treffen richtige Lage zum Geschtzrohr zu
erteilen, erfolgt an Zielwerken oder mittels solcher.
Man unterscheidet zwischen Zielwerken m it von der Aufsatzstellung
und/oder von der Einstellung der Seitenverschiebung abhngiger Ziel
linie und Zielwerken m it unabhngiger Ziellinie.
Die Zeigerzieleinrichtung (FH 105 mm L) (Bild 600) ist eine von der
Rohrstellung unabhngige Zieleinrichtung. Alle Einstellungen an der
ZZE fr den Aufsatzwinkel beeinflussen nur die Stellung des Aufsatz
zeigers. Der eingestellte Aufsatzwinkel wird m it der Hhenvorrichtung
ber ein Parallelogrammgestnge auf den Rohrzeiger bertragen. Rohr
erhhung und Aufsatzwinkel sind gleich, wenn sich die Indizes der
beiden Zeiger decken. Ein durch Verkantung bedingter Seitenricht
fehler wird automatisch korrigiert.
212

Bild 600.

Zeigerzieleinrichtung FH 105 mm L.

Je nachdem, ob der Zapfen der Seitenverschiebungseinrichtung senk


recht bleibt oder mit dem Zielwerk mitschwingt, spricht man entweder
vom waagerechten oder vom schwingenden Seitenverschiebungsr'ichxkreis oder Seitenvorhalterichtkreis; der schwingende Richtkreis wird
auch Richtkreis in der Seitenvorhaltebene genannt.' ) Versieht man sol
che Zieleinrichtungen mit einem Umrechner, einem sogenannten Seiten
vorhaltewandler, so kann man die Seitenverschiebung je nach Komman
do im waagerechten Seitenverschiebungsrichtkreis oder in der Seiten
vorhaltebene einstellen.

1)

S iehe 6 .2 .1 ,
kreis.

S chw ingend er und w aagerechter S e ite n v o rh a lte ric h t

213

6.2.1.

Schwingender und waagerechter Seitenvorhalte


richtkreis

Schw ingender

BUd 601.

Seitenvorhalterichtkreis

Schwingender und waagerechter Seitenvorhalterichtkreis,


dargestellt an der Einheitskugel.

Im Bild 601 stellt der Halbkreis ABC die (senkrechte) Rohrerhhungs


ebene dar; der Halbkreis DEF ist der (halbe) schiefgestellte (schwingen
de) Richtkreis, auf dem die durch einen Pfeil dargestellte Ziellinie um
den Winkel (den scheinbaren Seitenvorhalt) geschwenkt ist. Zeigt die
ausgeschwenkte Ziellinie auf das Ziel, so ist (3, der dazugehrige
wahre" Seitenvorhalt des Rohres; die Ziellinie schliet mit der
Waagerechten (dem waagerechten Richtkreis) den Zielhhenwinkel 7 ,
ein, whrend der (schwingende) Richtkreis selbst die Erhhung 7 hat.
Um dem Rohr die verlangte Hhe und Seite zu geben, mu also die
Ziellinie auf dem schwingenden Richtkreis gegenber der verlangten,
wahren Seitenabweichung um den Winkel ( , ) weniger ausge
schwenkt sein, und der Aufsatzwinkel mu gegenber dem schutafel
migen Wert um das Ma (7 7 ,) vermindert werden.
214

Mit den vorgen an nten Gr e n

t =
7

7j =

Seite nvo rh alt der Zielli nie in der Fernrohre rh hu ngs eb en e


D E F . a l s o im sc hw ing end en Richtkreis,
dazugeh rig er (w ah r e r)
Seitenvo rh alt eric ht kre is,

Seite nvo rha lt

im

waagerechten

Erhhung des sc hw ing end en Richtkreises und


Z ie lh h en w in k el

bestehen fo lg e n d e Beziehungen, d i e zur Berechnung jed er dieser G r e n


aus zwe i anderen dienen k nne n:
cos , tan 7
tan 7l

sin t cos 7 ,
sin
tan t cos 7
tan

cos sin 7
sin 7,

Den Wink el p = ( 7 7 , ) nennt man den Berichtigungsregler.

6.2.2.

Die Schildzapfenverkantung und die dabei entste


henden Richtfehler

Ist die Grundlage eines Zi el w er ks nicht genau waa ger ec ht, so entstehen
Rich tfeh ler der Seite und H he nach, die erh eblich sein knnen. Die
Voraussetzung, da die Grundlage eines Geschtzes stets w aag erecht ist,
t r i f f t nur bei fest ein gebauten Geschtzen zu, z.B. bei Kstengescht
zen. Bei Feldgeschtzen kann man u.U. mehr o d e r w en ig er genau eine
waager ec hte Grundlage schaffen. Bei Bordgeschtzen mu im allge
meinen dam it g ere ch ne t w er de n, da das Geschtz die Sc hwankungen
der Unterlage m itm a ch t; das gilt insbesondere fr Schiffsgeschtze und
Geschtze auf Fahrzeugen (Panzergeschtze).
St eht ein Geschtz dadu rch schief, da sich seine Unterlage um eine
parallel zur Sch ildzap fenac hse laufende Ac hs e geneigt hat, so kann
dieser L n g sa u s k ip p u n g , bei Landgeschtzen H a n g " , bei S c hi ff sg e
schtzen K i p p w i n k e l " genannt, ohn e weiteres dadurch begegnet
w erd en , da man das Z ie lf er n r oh r durch Bedienen der H h e n r ic h t
maschine w ied er auf das Ziel bringt und a u f d e m Z i e l hlt.
Whrend durch das Lngsauskippen also nur ein Fehle r in der
Ro hr er h hu ng eintritt, w ird dagegen bei allen anderen Schiefstellungen
auch die Seitenrichtung des Geschtzrohres ge nde rt, und z w a r ist bei
ein em rein q u e r a u s g e k i p p t e n " Geschtz, das um eine in der senkrech
ten R o hr erh hu ng se be ne o d er parallel daz u liegende waa ger ec hte Ac hs e

215

verkantet ist 1),der Fehler der Seitenrichtung bedeutend grer als der
Fehler der Hhe.
Ohne hier auf die sphrisch-trigonometrische Beweisfhrung nher
einzugehen [1], seien nachstehend die mathematischen Beziehungen zur
Ermittlung der durch die Verkantung hervorgerufenen Richtfehler
angegeben.
Hat ein Geschtzrohr die Erhhung a und wird es m it seiner Unterlage
um eine in der Schurichtung liegende waagerechte Achse um den
Winkel tp verkantet (querausgekippt), so wird die Seitenrichtung um den
Winkel f gendert, der sich errechnet aus
tan f = tan a sin p.

Bild 602.

Seitenfehler bei Querauskippung.

1 1 Diese A u s kip p u n g h e i t ,,S c h ild z a p fe n v e rk a n tu n g '', bei F e ld g e


schtzen auch s ch ie fe r R a d s ta n d "; d e r W in k e l w ird als K a n t w in
k e l" b e z e ic h n e t.

216

D u rc h d ie V e rk a n tu n g n im m t g le ic h z e itig d ie E rh h u n g des R o h re s a u f
e in e n W in k e l a , a b , d e r ge gebe n is t d u rc h

sin a, = sin a cos g>.


Der Hhenrichtfehler
Hhe) ist also

(Verkantungs- oder Krngungsfehler fr die

af = a a ,.

In den Bildern 602 bis 604 sind die Seitenfehler f und die Hhenfehler
ctf in Abhngigkeit von der Rohrerhhung a fr verschiedene Kant
winkel ip aufgetragen, wobei zu beachten ist, da die Mastbe fr f
und a f verschieden sind.
Der weitaus grte Fehler kommt in die Seitenrichtung; der schnellen
Ermittlung dieses Fehlers wird deshalb von jeher groe Bedeutung
beigemessen. Als Faustformel gilt die bequeme Regel, da bei 45
t

Bild 603.

Vergrerter Ausschnitt aus Bild 602.


217

a,,i
20'

Bild 604.

Hhenfehler bei Querauskippung.

Rohrerhhung der Seitenrichtungsfehler ungefhr gleich der Verkan


tung ist.
Um die Verkantungsfehler zu eliminieren, d.h. das durch die Verkan
tung (Querauskippung) fehlgerichtete Rohr wieder in seine richtige
Lage zu bringen, mssen die Fehler in der Hhen- und Seitenrichtung,
die sich auf ein waagerechtes, nicht mitausgekipptes Koordinatensystem
beziehen, durch Richten des Rohres um die mitausgekippte Schild
zapfenachse und die ebenfalls mitausgekippte Schwenkachse ausgeschal
tet werden.
218

6.2.3.

Das Horizontieren

Um die im vorigen Abschnitt (6.2.21 behandelten Richtfehler durch


Verkantung (Querauskippung) auszuschalten, mu dafr gesorgt wer
den, da die Bezugsebene fr die Zieleinrichtung waagerecht liegt. Dazu
mu entweder das ganze Geschtz in die Waage gelegt", d.h.
horizontiert werden, oder es wird nur die Zieleinrichtung horizontiert.

Im erstgenannten Fall, den man direktes Horizontieren" nennt, mte


man fr eine stets waagerechte Geschtzunterlage (mit senkrechtem
Schwenkzapfen oder, was dasselbe bedeutet, mit waagerechtem Richt
kreis) sorgen, indem man diese entweder waagerecht planiert oder aber
das Geschtz kardanisch aufhngt. Das eine ist in der Praxis nicht
immer ohne weiteres mglich, das andere ist nur mit groen, aufwendi
gen Mitteln zu erreichen. Man whlt daher meist die Alternative, nur die
Zieleinrichtung zu horizontieren und dann das Geschtz nach der
Vorgabe des Visiers der Seite und der Hhe nach laufend nachzurich
ten. Dieses Verfahren wird als indirektes Horizontieren" bezeichnet.

Ist dagegen die Geschtzunterlage stndigen Schwankungen unterwor


fen, wie es auf Schiffen fast immer und bei Fahrzeugen whrend des
Fahrens der Fall ist, verwendet man Stabilisierungseinrichtungen, wie
sie im Abschnitt 6.4 besonders behandelt werden.

Eine weitere Mglichkeit, Querauskippungen auszugleichen, stellt das


dreiachsige Geschtz dar, wie es schematisch im Bild 885 (Kap. 8,
Geschtze) dargestellt ist. Es hat neben der Schwenkachse und der
Schildzapfenachse noch eine dritte Achse, die Einkippachse, die die
Schildzapfenachse senkrecht kreuzt. Durch gleichzeitiges Arbeiten mit
der Einkippachse und der Schildzapfenachse knnen alle Auskippun
gen, auch die zwischen der Lngs- und der Querauskippung liegenden,
beseitigt werden.

Das dreiachsige Geschtz nach Bild 885 beruht auf dem RheinmetallPatent 329 461 vom Jahre 1918. Nach diesem Prinzip sind zahlreiche
Fla-Geschtze von 20 mm bis 105 mm Kaliber, meist in Doppellafetten,
fr alle greren Einheiten der ehemaligen Kriegsmarine gebaut worden.
Die 3,7-cm-Doppelflak (Bild 831, Kap. 8, Geschtze) besa zum
Ausgleich der Schiffsschwankungen eine selbstttige Kreiseleinkantung;
die 8,8-cm- und die 10,5-cm-Doppelflak (Bild 605) hatten Fernsteue
rung fr den Hhen- und den Kantwinkel.
219

BiId 605.

Ehemalige dreiachsige 10,5 cm S.K.C/33 in 10,5 cm


Dopp. L.C/31.

6.2.4.

Die toten Rume" und die Grenzen der Flug


abwehr

Die an die Ziel- und Richtm ittel zu stellenden Forderungen nach aus
reichend groen Richtgeschwindigkeiten zum Verfolgen beweglicher
Ziele hngen im wesentlichen von zwei Faktoren ab, nmlich der Gre
der Zielgeschwindigkeit und der jeweiligen Zielentfernung: Je grer
die Zielgeschwindigkeit und je kleiner die Zielentfernung, desto hher
mssen die Richtgeschwindigkeiten und -beschleunigungen sein.
Bei sehr schnellen Flugzielen in geringer Entfernung kann es Vorkom
men, da die von der Antriebsleistung her mglichen Richtgeschwin
digkeiten und Richtbeschleunigungen nicht mehr zur erfolgreichen
Zielbekmpfung ausreichen. Es entsteht um den Standort des Ge
schtzes ein to te r Raum", innerhalb dessen es wegen berschreitung
der maximalen Richtgeschwindigkeiten fr eine wirksame Kampfhand
lung ausfllt.
Alle Zielpunkte, bei denen die mgliche Richtgeschwindigkeit gerade
gleich der erforderlichen ist, d.h. bei denen die grtmgliche Richt
geschwindigkeit des Geschtzes m it der erforderlichen Winkelgeschwin
digkeit der Ziellinie bereinstimmt, bilden die Umhllung dieses toten
Raumes.
220

Im folgenden sind einmal die Werte gleicher Richtgeschwindigkeiten


einer bestimmten Waffe mit bekannter vQ und fr bestimmte Zieldaten
(Zielhhe, Zielentfernung und Zielgeschwindigkeit) sowie bei verschie
denen Anflugrichtungen (Kursstrahlen) in der Zeichenebene (die der
Kartenebene entspricht) aufgetragen und durch Kurven (Isotachen)
untereinander verbunden. Es ist dabei vorausgesetzt, da das Flugzeug
in drei Kilometer Entfernung von der Flak gesichtet wird und da es
vom Augenblick der Sichtung an noch zwei Sekunden bis zur
Feuerbereitschaft dauert.
In Bild 606 wird die Seitenrichtgeschwindigkeit betrachtet. Auf den
Kursstrahlen der verschiedenen Anflugrichtungen sind diejenigen Orte
des Flugzeuges festgelegt und durch Isotachen miteinander verbunden,
in denen die Seitenrichtgeschwindigkeit der Geschtzachse konstante
Werte hat. Die Darstellung gilt fr eine 20-mm-Waffe mit einer vQ von
1060 m/s und fr einen Tiefflieger, der 100 m ber dem Mndungshorizont verschiedene geradlinige Kurse m it einer Geschwindigkeit von
250 m/s fliegt.
Diejenigen Isotachen, die den Wert der vom Geschtz abhngigen mg
lichen maximalen Seitenrichtgeschwindigkeit bezeichnen, begrenzen
den jeweiligen toten Raum in der Kartenebene.
In Richtung des abgehenden Ziels werden die Isotachen von einer
Grenzkurve umschlossen, die unabhngig von einer noch so groen
Seitenrichtgeschwindigkeit die weiter entfernt liegenden Zielpunkte
(Flugzeugpositionen) ausschliet, weil die Geschosse das Ziel infolge
ihrer abgesunkenen Geschogeschwindigkeit nicht mehr erreichen.

221

Biid 607.

Isotachen der Hhenrichtgeschwindigkeit.

Fr dieselbe Waffe und dieselben Flugzeugdaten sind in Bild 607 in


gleicher Weise die Isotachen der Hhenrichtgeschwindigkeit dargestellt.

6.3.

Die Mittel zum Zielen und Richten

Im folgenden sollen als Mittel zum Zielen und Richten


optische und mechanische Instrumente, Gerte und Visiere,
Feuerleit- und Kommandogerte und
moderne Verfahren wie Radar-, Fernseh-, Nachtsicht-, Wrmebildund Lasertechnik
behandelt werden.
Dabei wird bercksichtigt, da sich wegen der unterschiedlichen
Aufgabenstellung bei der Fliegerabwehr und der Artillerie insbeson
dere fr die klassischen Verfahren die Gerte in verschiedenen
Richtungen entwickelt haben.

6.3.1.

Optische und mechanische Instrumente und Gerte;


Visiere fr die Feld- und Panzerartillerie

6.3.1.1.

Die optischen Mittel der Aufklrung

Die optische Aufklrung bedient sich in der Hauptsache der FernrohrOptik mit ihren Beobachtungsfernrohren, Zielfernrohren, Rundblick
fernrohren und Entfernungsmessern.
222

Diese Verfahren sind als passiv" zu bezeichnen, denn sie arbeiten unter
Ausnutzung des von den Zielobjekten reflektierten Lichtes; d.h., der
Beobachter kann vom Gegner nicht aufgrund einer verwendeten
Lichtquelle ausgemacht werden.
Die optischen Gerte haben ferner den Vorteil der Bildgte und eines
guten Auflsungsvermgens, der von keinem anderen Erfassungsmittel
bertroffen wird.
Von den in der Bundeswehr eingefhrten Optiken werden in der Tabelle
602 die wesentlichen Daten einiger charakteristischer Fernrohre ge
nannt.
Tabelle 602. Zusammenstellung der optischen Daten einiger charakte
ristischer Fernrohre [2 ].
A ustritts G e o m e tri
pupille
sc he L i c h t
AP
st rke
(A P )2

G ert

D o p p e lfern ro hr
D o p p e lfern ro hr

6 x 30
8 x 30

D o p p e lfern ro hr
D o p p e lfern ro hr

7 x 50
1 0 x5 0

Rundblickfe rn ro hr

6 x 30

Pa n k r a ti s ch e s
Fernrohr
3
k o n t i n u i e r l i c h v er n d e r l i c h bis
15

mm

G e s i c h sf e ld
o bjekt
b ild s e it ig
Dmme
r u n g s z a h l se it i g
(scheinbar)
(w a h r)

sfZF

25

8 ,4
8,4

67,2

1 8 ,7

7,3

5 1 ,1

22,4

6,9
10

69

60

14

mm

50
25
25

13,4

7,1
5
5

mm
mm

7
bis
3,5

mm

3 ,1

mm

5 0 ,4

13,4
15,5

3,75 m m

49

12

28

3,4

51

28,3

2,5

40

Entfernungsm esser
(B a sis 1 , 7 2 m )

1 6 x 5 0

9.6

Entfernungsmesser (Em) bestehen aus zwei Fernrohren, deren Objekti


ve in einem gewissen Abstand der Basis in einem horizontalen Rohr
eingebaut sind. Bei dem Mischbild-, Kehrbild- oder Schnittbild-Em
erfolgt die Beobachtung durch ein gemeinsames Okular, bei dem
stereoskopischen oder Raumbild-Em durch ein Doppelokular. Die Basis
bildet mit dem Ziel einen spitzen Winkel, mit Hilfe dessen die
Entfernung erm ittelt werden kann. Die Genauigkeit der Entfernungs
messung hngt von der Gre des Winkels ab, also von der Gre der
Basis, der Vergrerung und der Entfernung, wobei die Entfernung den
Mefehler quadratisch vergrert. Im Kampfpanzer Leopard wird ein
Entfernungsmesser verwendet, der von Raumbild- auf Misch
bildmessung umschaltbar ist.

6.3.1.2.

Die mechanischen Richtmittel

Die mit den angefhrten optischen Gerten ermittelten Werte (Richtung


und Entfernung) werden in der zweiten Phase des Zielens und Richtens
auf die Richtmittel bertragen. Dies kann mechanisch oder elektrisch
geschehen.
223

Die mechanischen Richtmittel, die frher, d.h. vor Einfhrung der


Elektronik ausschlielich zur Ermittlung der Vorhaltwerte dienten,
werden heute bei einfachen Gerten wie Feldgeschtzen, Grcnat- und
Minenwerfern benutzt, wenn der Aufwand der Elektronik sich nicht
lohnt; bei Ausfall der Elektrik dienen sie als Noteinrichtung.
Mechanische Richtmittel sind:
der Aufsatz zum Einstellen des Erhhungswinkels,
der Richtaufsatz als Zusammenfassung von Aufsatz und Rundblick
fernrohr (ein besonderes Gert dieser A rt ist die Einheits-Zeiger-ZielEinrichtung (EZZE) der Feldhaubitzen),
der Seitenwinkelmesser zur bertragung des Seitenwinkels beim indi
rekten Richten der Panzerkanonen,
der Libellenquadrant, der im allgemeinen zum Justieren von O ptik und
Aufsatz dient; im Notfall kann er auch zum Richten des Rohres der
Hhe nach verwendet werden.
Einzelheiten hierzu sind in den Leitfden fr den Dienstunterricht der
Artillerie oder in Waffenfibeln nachzulesen.

6.3.2.

Feuerleitgerte fr die Feld- und Panzerartillerie

Die unter 6.3.1 genannten Ziel- und Richtm ittel sollen den Richt
schtzen in die Lage versetzen, die Richtung des Geschtzrohres genau
festzulegen. Die dazu ntigen Werte (Korrekturwerte) fr Entfernung,
Gelndewinkel, Munitionsart und Ladung sowie die BWE (besondere
und Witterungseinflsse) kann er gegebenenfalls, so bei leichten Waffen
und ausnahmsweise auch bei Feldgeschtzen, selbst ermitteln und am
Visier einstellen. Meist aber werden diese Schieunterlagen an zentralen
Stellen, den Kommando-oder Feuerleitstellen, erm ittelt, gesammelt, zu
Kommandos geformt und an die einzelnen Waffen m it entsprechendem
Feuerbefehl gegeben. Hierzu bedient man sich der Feuerleitgerte.
Die Feuerleitgerte sollen neben den vorstehend genannten Aufgaben
aus den eingegebenen einzelnen Faktoren genaue Schieunterlagen
liefern, die das Einschieen auf das geringste Ma abkrzen bzw. fr
Feuerschlge gnzlich berflssig machen.
Ein solches Feuerleitgert fr die Feldartillerie ist z.B. das XAMAXG ert'l.ein verhltnismig schnell arbeitendes mechanisches Feuer
leitgert, das auf einem Plantischchen die Gefechtssituation fr bis zu
sechs Geschtze nachbildet.
1) Hersteller: X A M A X A G , Zrich.

224

6.3.3.

Visiere und Feuerleitgerte der Fla-Rohrwaffen

Aufgabe der fr die Flugabwehr bestimmten Rohrwaffen ist die


wirksame Bekmpfung von Flugzielen, vornehmlich von Tief- und
Tiefstfliegern mit Geschwindigkeiten bis zu 1 Mach.
Zur Erzielung hoher Feuerdichten werden automatische Waffen kleiner
bis mittlerer Kaliber (20 bis 40 mm) m it mglichst hoher Kadenz (je
Rohr 1000 Schu/min bei 20-mm-Waffen bis 200 Schu/min bei
40-mm-Waffen) verwendet.
Die taktische Reichweite ist kaliberabhngig und liegt im Bereich
zwischen 2000 und 4000 m.
Die Flugziele sollen bis in die Nhe des Wechselpunktes bekmpft
werden. Die Zeiten fr die Bekmpfung liegen in der Grenordnung
von 5 bis 10 s.
Die Ziel- und Richteinrichtungen der Fla-Rohrwaffen mssen den
vorgenannten taktischen Einsatzbedingungen Rechnung tragen. Um die
zur Verfgung stehende kurze Bekmpfungszeit voll ausnutzen zu
knnen, soll im Visier der Vorhalt nach Gre und Richtung dargestellt
werden, noch bevor das Flugziel in den Abwehrbereich eintritt.

6.3.3.1.

Fla-Visiere

Eines der bekanntesten Visiere fr das direkte Richten einer Fla-Waffe


ist das Kreiskornvisier (Bild 608). Es besteht aus einer Lochkimme und
einem sog. Kreiskorn, dessen Strahlen (Radien) einen Anhalt fr die
scheinbare Flugrichtung geben; die konzentrischen Kreise entsprechen
verschiedenen Zielgeschwindigkeiten. Der Abstand zwischen einem
Geschwindigkeitspunkt (Abschupunkt) auf einem dieser Kreise und
dem M ittelpunkt (dem Treffpunkt) ergibt die Vorhaltestrecke. Wenn
das Kreiskornvisier nur als Fla-Visier wie bei der 20-mm-Waffe des
Schtzenpanzers verwendet wird, gengt ein Ausschnitt entsprechend
dem Bild 609.
\

Biid 608.

Kreiskornvisier.
225

Bild 609.

Ausschlielich als Fla-Visier dienendes Kreiskornvisier.

Das Ellipsenvisier (Bild 610) unterscheidet sich vom Kreiskornvisier


durch eine andere Darstellung der Treffbildebene; whrend diese beim
Kreiskornvisier senkrecht zur Visierlinie steht, stellt sie beim Ellipsen
visier eine Projektion des Treffbildes in die (Horizontal-) Ebene des
fliegenden Zieles dar. Auch hier geben die Einlaufstrahlen" dem
Richtkanonier einen Anhalt fr die scheinbare Flugrichtung; die
Abstnde zwischen dem Schnittpunkt eines Strahles mit einer Ge
schwindigkeitsellipse (Abschupunkte) und dem Strichplattenmittel
punkt (Treffpunkt) bedeuten die Vorhaltestrecke.

Bild 610.

Strichplatte des Ellipsenvisiers.

Das Delta-Visier'^ (Bild 611) ist ein Reflexvisier. Zur Erfassung der
scheinbaren Flugrichtung erscheinen im Gesichtsfeld Polstrahlen. Die
Vorhaltekurven fr verschiedene Geschwindigkeiten ausgelegt
werden automatisch von der Hhenbewegung gesteuert.

U K o n s t r u k t i o n der D el ta -V is ie r G m b H , O t t o b r u n n , nach P ro f. D r.-Ing .


A. K u h l e n k a m p .

226

Biid 611.

Delta-Visier (Delta-Visier GmbH, Ottobrunn).

BiId 612.

Feuerleitgert P. 56 (Officine Galileo, Florenz).


221

Diese Visiere sind grundstzlich nur fr bestimmte Zieldaten ausgelegt,


und der Schtze hat die Aufgabe, das Flugziel ber dem Visierpunkt
anzurichten, der der Geschwindigkeit und Flugrichtung des zu be
kmpfenden Zieles entspricht.
Die Bekmpfung eines Zieles mit diesen Visieren luft letzten Endesauf
ein gezieltes Sperreschieen hinaus, wobei vor das Flugzeug eine
Feuergarbe gelegt wird, in welche dieses hineinfliegt.
Als Beispiel fr ein Visier, das in Verbindung mit einem Rechner aus
gemessenen Zieldaten in Verbindung mit geschtzten, einstellbaren
Zielwerten laufend den Vorhalt ermittelt, sei das Gert P. 36 bzw. P. 56
erwhnt (Bild 612). Hier ist eine Kombination von Visier, Rechner,
Steuerung und hydraulischem Antrieb mechanisch bzw. elektro
hydraulisch verwirklicht. Der Schtze ist weitestgehend von der Arbeit
des Richtens entlastet, ihn obliegt nur noch die Aufgabe, korrigierend
in den Richtvorgang einzugreifen.

6.3.3.2.

Feuerleitgerte fr die Rohrwaffen-Fla

Die einfachen Visiere wie Kreiskorn-, Ellipsenvisier u.a. liefern nur


Anhaltswerte fr den Vorhalt. Sie sind als Hilfsvisiere anzusehen, die
zumeist nur fr eine bestimmte Entfernung und gewisse Flugprofile
ausgelegt sind. Sie knnen lediglich bei relativ kurzen Entfernungen
(etwa unter 1000 m) mit Aussicht auf Erfolg eingesetzt werden.
Das gleiche gilt auch im wesentlichen fr Einstellvisiere, bei denen vom
Schtzen geschtzte Zieldaten eingegeben werden. Zwar kann bei
geeigneter Auslegung des Visiers der Kampfbereich erweitert werden, es
wird aber im allgemeinen nicht die wirksame Reichweite der Waffen
anlage ausgenutzt.
Der Kampf auf groen Entfernungen erfordert den Einsatz von Zielund Richtmitteln, die aufgrund von vermessenen Zieldaten den Vorhalt
berechnen.
Die groen Erfolge der schweren Rohrwaffen-Fla, etwa des Kalibers
8,8 cm, die vor dem Auftreten der Lenkwaffen das Rckgrat der
Flugabwehr in groen Hhen bildeten, ist auf den Einsatz der
hochentwickelten Flak-Kommandogerte zurckzufhren.
Fr die deutsche Kriegsmarine war Rheinmetall schon in den 20er
Jahren an der Entwicklung von Feuerleitgerten fr die damals im Bau
befindlichen Kreuzer der K-Klasse (Kln, Knigsberg usw.) beteiligt,
mit denen dann erstmals die 15-cm-Drillingstrme dieser Schiffe und
die 8,8-cm-Doppelflak weiterer Einheiten gerichtet wurden. Aus ihnen
sind dann die Flakleitstnde aller greren Einheiten der damaligen
Kriegsmarine entstanden, die wiederum die Vorlufer der im Kriege in
228

groer Zahl eingesetzt gewesenen Flak-Kommandogerte der ehemali


gen Luftwaffe waren [3].
An ein modernes Feuerleitsystem fr die Rohrwaffen-Flugabwehr
werden folgende Anforderungen gestellt:
Zielerkennung,
Identifizierung,
Zielauffassung und -V erfolgung,

Berechnung des Vorhalts,


bertragung der Richtwerte auf die Waffe,
Feuerbefehl,
Treffermeldung.
Das Feuerleitgert Super-Fledermaus" (Bild 613) ist die Weiter
entwicklung einer bereits in den ersten Jahren nach dem letzten Kriege
begonnenen Entwicklung eines Flak-Kommandogertes. Mit seinen auf
einem zweiachsigen Transport wagen aufgebauten Teilgerten, nmlich
dem Richtgert, dem Such- und Feuerleitradar, dem elektronischen
Rechengert sowie dem v0-Megert, dient es sowohl zur Radar
berwachung von Luftraumabschnitten und der optischen oder Radar
verfolgung des Ziels als auch der automatischen und laufenden
Berechnung der genauen Treffpunktelemente. Sein Einsatz erfolgt u.a.
an den Fla-Waffen 30 mm FIS 831, 35 mm Oerlikon und 40 mm L/70
Bofors. Nheres ber das Gert ist bei [4] nachzulesen.

Biid 613.

Feuerleitgert
Zrich).

Super-Fledermaus"

(Contraves

AG,
229

In dem mit automatischen Rohrwaffen ausgersteten Fla-Panzer steht


den Heeresverbnden ein mobiles Tieffliegerabwehrsystem zur Ver
fgung. Die Forderungen an das Waffen- und Feuerleitsystem werden
durch die taktischen Einsatzbedingungen gegeben.
Die wesentlichen Aufgaben, die ein Feuerleitsystem zu erfllen hat,
sind:
eine Erfassung und Darstellung der Luftlage, die eine schhelle
Bedrohungsabschtzung und Zielanweisung ermglicht,
automatische Zielverfolgung und Feuerleitung,
Allwetterfhigkeit.
Der von Rheinmetall in Zusammenarbeit mit den Firmen AEGTelefunken, Krauss-Maffei, Porsche und Siemens entwickelte Fla-Panzer
Matador ist m it folgenden Gerten ausgerstet (Bilder 614 und 615):
einem Rundsuchradar in Pulsdopplertechnik, das die Luftlage auf
einem PPI-Schirm darstellt;
einem Feuerleitradar in Pulsdopplertechnik, das zusammen mit einem
Digitalrechner eine hohe Verfolgungsgenauigkeit sowie eine genaue
Vorhalterechnung gewhrleistet;
Panorama-Richtfernrohren, mit denen ber einen Analogrechner
Verfolgung und Vorhalterechnung in Verbindung mit Handsteuerung
als redundantem System das Richten der Waffen aufgenommen werden
kann.

Bi Id 614.
230

Fla-Panzer,, Matador".

Bild 6*15.

Fla-Panzer M atador", Schnittbild.


1 R u n d s u c h ra d a r (S ie m e n s ), 2 F e u e rle itra d a r (A E G T e le fu n k e n ) , 3 H a u p tre c h n e r ( A E G - T e le fu n k e n ) , 4 Z w e it
re c h n e r (R h e in m e ta ll) , 5 R u n d s u c h o p tik (R h e in m e ta ll) ,
6 B e d ie n fe ld , 7 W a ffe n a n la g e ( R h e in m e ta ll) , 8 M u n itio n s
k s te n , 9 T u r m m it L u k e n ( R h e in m e ta ll) , 1 0 F a h rg e s te ll
(P o rs c h e /K ra u s s -M a ffe i).

6.3.4.

Moderne Techniken fr das Beobachten und Zielen

ber die modernen Techniken, die in zunehmendem Mae in der Wehr


technik Eingang gefunden haben, wie Radar, Fernsehen, Nachtsicht-,
Wrmebild- und Lasertechnik, kann in diesem Rahmen nur einiges
Grundstzliche gesagt werden. Fr Einzelheiten sei auf die Fachlitera
tur verwiesen.

6.3.4.1.

Die Radartechnik

Ein wichtiges Mittel der Aufklrung ist die Radar- oder Funkme
technik, meist kurz Radar (Radio Detecting and Ranging) genannt. Sie
dient zur Erfassung, Orts- und Geschwindigkeitsbestimmung von
Objekten aller A rt und wird dementsprechend hauptschlich in der
Schiffs- und Flugnavigation, in der Verkehrsberwachung zu Lande, zu
Wasser und in der Luft sowie in der Meteorologie angewandt. Auf
militrischem Gebiet wird das Radar zur Zielsuche und Zielverfolgung,
zur Steuerung von Flugzeugen und Lenkwaffen sowie von elektroni
schen Gescho- und Raketenzndern bentzt [5],
Radarwellen werden meist in Form kurzer Impulse ausgesendet. Aus
der Laufzeit der reflektierten Impulse wird die Entfernung des Ziels
231

ermittelt. Eine scharfe Energiebndelung ermglicht darber hinaus eine


genaue Richtungsbestimmung. Im Empfnger werden die von einer
Antenne aufgenommenen, meist sehr schwachen Echosignale so ver
strkt, da sie im Anzeigegert ausgewertet und dargestellt werden
knnen.
Fr die Darstellung der gewonnenen Daten auf dem Bildschirm einer
Braunschen Rhre sind je nach dem Verwendungszweck eine Reihe von
verschiedenen Verfahren gebruchlich. Eine vielgebrauchte Anzeige
form ist die Rundsicht- oder PPI-Darstellung, die ein Kartenbild der
Umgebung ergibt.
Auer den reinen Impulsradarsystemen, die eine Entfernungsselektion
ermglichen, gibt es noch weitere Systeme, so das Pulsdopplerradar, das
vor allem im militrischen Bereich verwandt wird. Bei diesem System
wird auer der Laufzeit zur Entfernungsbestimmung das Impulsecho
auch hinsichtlich der Frequenznderung zur Geschwindigkeitsermitt
lung des Objektes nach dem Dopplerschen Prinzip ausgewertet.
Diese Pulsdopplerradare werden vorzugsweise eingesetzt, wenn nur
bewegte Ziele selektiert und alle Festzeichen unterdrckt werden sollen.
Auch die impulsfreien Radarsysteme auch CW-Gerte (continuous
wave- oder Dauerstrahl-Gerte) genannt arbeiten nach dem Doppler
schen Prinzip; sie sind besonders zur Geschwindigkeitsmessung geeignet.
Im Kapitel 14, Ballistische und waffentechnische Meverfahren, ist im
Abschnitt 14.3.2 die Radartechnik in ihrer Anwendung fr die Ge
schogeschwindigkeitsmessung ausfhrlicher und mit weiteren Litera
turhinweisen behandelt.

6.3.4.2.

Die Fernsehtechnik

Die Verwendung von Okulargerten im Panzer zur Aufklrung, Beob


achtung und Zielvermessung ist whrend der Fahrt durch das Gelnde
meist schwierig. Daher gewinnt der Einsatz von Tagesfernsehanlagen,
bei denen die Szene auf einem Monitor beobachtet werden kann, zu
nehmend an Bedeutung.
Den Vorteilen solcher Anlagen, nmlich beidugige Beobachtungen des
Monitors ohne Augenanlage und mehr oder weniger groe Freiheit in
der Installation von Kamera und Monitor, stehen allerdings einige Nach
teile gegenber, und zwar eine durch die begrenzte Zeilenzahl je Bild
bedingte begrenzte Auflsung des Bildes und die fehlende Farbinforma
tion bei Verwendung von Schwarzweifernsehern. Der letztgenannte
Nachteil kann nur durch erhhten technischen Aufwand mittels Farb
fernsehern erkauft werden.
232

6. 3.4 .3.

Die Nachtsichttechnik

|7 |, |8 ] , |9 |

Neben dem Einsatz von pyrotechnischen M itteln (Leuchtstzen, s. S.


65) zur Beleuchtung der Szene, wodurch eine Beobachtung m it Tages
sichtgerten ermglicht wird, kommen folgende zwei Verfahren zur An
wendung, nmlich die aktive Infrarottechnik und die passive Bildver
S trkung, die entweder direkt oder ber Schwachlicht-Fernsehanlagen
arbeitet.

6.3.4.3.1.

Die aktive Infrarottechnik

Die Infrarotstrahlung |6|, |2] schliet an den Spektralbereich des sicht


baren Lichtes nach lngeren Wellen hin an. Sie wird durch einen Schein
werfer erzeugt, bei dem durch ein geeignetes Filter die sichtbare Strah
lung unterhalb von etwa 900 nm ausgeblendet ist und nur die infraroten
Strahlen austreten. Das Vorfeld wird also mit einer fr das Auge nicht
wahrnehmbaren IR-Strahlung beleuchtet und das Bild ber ein m it einer
Bildwandlerrhre ausgestattetes Sichtgert dem Auge des Beobachters
sichtbar gemacht.
Die aktive IR-Technik ist von den natrlichen Lichtverhltnissen unab
hngig und liefert durch Schattenbildung ein kontrastreiches Bild. Beim
Einsatz von Hochleistungsscheinwerfern ist auch die Beobachtung ex
trem dunkler Szenen mglich.
Nachteilig ist bei diesem Verfahren allerdings, da der Standort des ei
genen Scheinwerfers vom Gegner mittels seiner Bildwandler leicht aus
gemacht werden kann.
Ein weiterer Nachteil ist die starke Streuung des ausgesandten Lichtes
beim Durchgang durch die Atmosphre, insbesondere bei Dunst und
Nebel, wodurch eine strende Aufhellung des Vorfeldes und eine Redu
zierung der Reichweite eintritt.
Infrarot-Zielgerte sind bereits gegen Ende des Zweiten Weltkrieges u.a.
fr Handfeuerwaffen angewandt worden. Bild 616 zeigt ein solches Ziel
gert in moderner Ausfhrung.
Die aktive IR-Technik hat erheblich an Bedeutung gewonnen durch die
Anwendung des ,,Gated-Viewing"-Verfahrens. Hierbei strahlt ein Im
pulsscheinwerfer etwa ein gepulster GaAs-Laser als Illuminator m it
einer Pulsfolgefrequenz von einigen kHz extrem kurze I R-Lichtimpulse
Lichtpakete von etwa 100 bis 200 ns Dauer aus. Das Sichtgert
wird nun elektronisch so gesteuert, da es nur fr die Lichtpakete, die
aus der interessierenden Entfernung zurckkommen, geffnet, dagegen
fr alle anderen Entfernungen geschlossen ist. Streulicht und uner
wnschte Vorfeld- und Hintergrundbeleuchtung werden damit weitest
gehend eliminiert.
233

Bild 616.

IR-Zielgert fr Handfeuerwaffen auf Gewehr G 3 (Eltro,


Heidelberg).

Ein Anwendungsgebiet der Infrarotstrahlung ist auch das unsichtbare


Signalisieren (Blinken).

6.3.4.3.2.

Passive Bildverstrker und Schwachlicht-Fernsehanlagen (L L L T V )

Beide Systeme nutzen die auch in dunklen Nchten immer noch vor
handene Reststrahlung des Nachthimmels aus, indem diese so weit ver
strkt wird, da dem Beobachter am Okular des Bildverstrkergertes
bzw. auf dem Monitor einer LLLTV-Anlage ein hinreichend helles Bild
vermittelt werden kann.
Diese Gerte arbeiten passiv, der Benutzer kann vom Gegner nicht aus
gemacht werden.
Da die Nachtbeleuchtung diffus strahlt, fehlt hier die Schlagschatten
wirkung, worunter in der Praxis der Zielkontrast leidet.
Bild 617 zeigt eine passive Nacht-Fernsehzielanlage an einem Kampf
panzer.
234

Bild 61 7.

Passive Nacht-Fernsehzielanlage an einem Kampfpanzer


IAE G-Telefunken).

6.3.4.4.

Die Wrmebildtechnik

Die von den Objekten einer Szene ausgehende Wrmestrahlung wird


in der Bildebene von Sensoren aufgefangen, Punkt fr Punkt abge
tastet und nach Umwandlung in elektrische Signale auf einem Fern
sehschirm als Wrmebild wiedergegeben.
Moderne Wrmebildgerte besitzen eine so hohe geometrische A ufl
sung, da auer der fr die Zielobjekte charakteristischen Tempera
turverteilung auch deren Konturen noch darstellbar sind. Bild 618
zeigt das bei Nacht aus 250 m Entfernung aufgenommene Wrmebild
eines Kampfpanzers.

BiId 618.

Wrmebild eines Kampfpanzers, bei Nacht aus 250 m


Entfernung auf genommen (Eltro, Heidelberg).
235

Wrmebildgerte arbeiten passiv, sind unabhngig von der Beleuchtung


und somit Tag und Nacht einsetzbar.

6.3.4.5.

Die Lasertechnik

Die Technik der Entfernungs- und Geschwindigkeitsmessung von


bewegten Objekten mit einem Laserstrahl ist erst in den Jahren nach
1965 entwickelt worden, sie hat aber sogleich Anwendung im m ilit
rischen Bereich gefunden.
Das physikalische Prinzip des Lasers ( Light amplification by stimulated
emission of radiation) ist nichts anderes als das der Verstrkung
elektromagnetischer Wellen im Wellenlngenbereich des Lichtes. Zu
eingehender Information sei auf die Fachliteratur verwiesen |10], |1 1 ].
Die Laser-Metechnik bietet fr die Lsung militrischer Aufgaben
folgende Vorteile:
Handlichkeit der Apparatur; ein Laser-Entfernungsmegert lt sich
ohne groe Mhe von einem Artilleriebeobachter tragen oder ohne
Schwierigkeit als Feuerleitgert auf einem Panzer mitfhren.
Eine Ortung durch den Gegner ist praktisch nicht mglich, da der
Laserstrahl wegen seiner geringen Divergenz nur im Ziel direkt
bemerkt bzw. bei zustzlicher Anwendung eines Infrarot-Lasers nur
von einem geeigneten Aufnahmegert registriert werden kann.
Praktisch sofortiges Meergebnis; die vollautomatische Auswertung
ermglicht die Darstellung des Meergebnisses in weniger als einer
Sekunde nach Weitergabe an das Feuerleitsystem.
Bei dem fr militrische Zwecke benutzten Verfahren der Messung der
Impulslaufzeit wird vom Lasersender ein kurzer, intensiver Lichtimpuls
(Impulsdauer 1 bis 5 10ss, Impulsleistung bis 107 W) auf das
anzumessende Objekt gerichtet und die Zeit t zwischen dem Aussenden
und dem Empfangen des vom Objekt diffus reflektierten Impulses
gemessen. Der Abstand L des Objektes von Sender und Empfnger (die
eine Einheit bilden) ergibt sich aus der Beziehung

worin c die Lichtgeschwindigkeit bedeutet.


Bei der Bestimmung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden
Objektes wird die Messung im Rahmen der zur Verfgung stehenden
Zeit in kurzen Zeitabstnden mehrmals hintereinander ausgefhrt und
dabei aus den Entfernungs- und Richtungsdifferenzen die Geschwindig
236

keit und die Bahn des Objektes mit einem elektronischen Rechner
bestimmt.
Die typische militrische Anwendung der Laser-Entfernungsmetechnik
liegt auf folgenden Gebieten:
Artilleriefeuerleitung. Die vom Beobachter ermittelten Meergebnisse
werden als Ortskoordinaten des Zieles an eine Kommandostelle
gegeben.
Panzerfeuerleitung. Das Ziel wird optisch anvisiert und die m it dem
Laser-Entfernungsmesser (LEM) gemessenen Daten werden an einen
Rechner weitergegeben, von wo aus das Geschtz ber ein elektro
mechanisches System auf das Ziel gerichtet wird.
Flugabwehr. Ein Zielverfolgungsgert wird mit dem LEM kombiniert,
aus den laufend gemessenen Daten wird die Bahnkurve des Ziels
berechnet und an das Richtsystem des Geschtzes weitergegeben.
Flugzeugfeuerleitung. Es gleicht dem System der Flugabwehr, nur
mu Bahn und Geschwindigkeit des Flugzeuges in die Rechnung
einbezogen werden.

6.4.

Das Stabilisieren

Beim Horizontieren (vgl. Abschnitt 6.2.3) wird die zeitweilige Schief


lage (Verkantung) eines Geschtzes oder seiner Zieleinrichtung durch
Ausrichten nach dem Horizont ausgeglichen.
Ist dagegen die Geschtzunterlage stndigen Schwankungen unter
worfen, wie es bei Schiffen fast immer und bei Fahrzeugen (Panzern)
whrend des Fahrens der Fall ist, so sind andere Manahmen
notwendig, um das Geschtz oder die Zieleinrichtung im Raum stabil zu
halten. Dieses Unabhngigmachen von den Schwankungen nennt man
Stabilisieren.

6.4.1.

Das Stabilisieren auf Schiffen

Zum Stabilisieren von Waffen und Gerten auf Schiffen kennt man
schon lange Mittel und Wege, um die verhltnismig langsamen und
meist gleichmigen Schiffsschwankungen auszugleichen. Der natrliche
Horizont (die Kimm) oder die Mutterkreiselanlage liefern die Werte
dazu; Koordinatenwandler besorgen unter Zwischenschaltung von
Rechenwerken fr die Bercksichtigung der verschiedenen Korrektur
werte die Umrechnung der Erd- in Schiffskoordinaten und umgekehrt.
So stand z.B. der Flakleitstand der Kreuzer der K-Klasse (Kln,
Knigsberg usw.) auf eirfer schwingenden Plattform, an deren Entwick
237

lung Rheinmetall seinerzeit beteiligt war. Die Stabilisierung erfolgte


dadurch, da die Werte fr Schlingern, Stampfen und Gieren von der
Kreiselanlage abgegriffen und mittels elektrischer Antriebe auf die
Plattform als Rckdrehwerte bertragen wurden. Die kardanisch ge
lagerte Plattform wurde dadurch erdfest", und das darauf befindliche
6-m-Richt- und -Entfernungsmegert konnte (die translatorischen
Bewegungen des Schiffes nicht gerechnet) wie ein Flakleitgert auf dem
Lande richten und die Vorhalte im Erdsystem ermitteln, die dann im
Rechengert auf der Plattform direkt verarbeitet wurden. Ein mecha
nischer Koordinatenwandler im Drehmittelpunkt des Kardangelenkes
der Plattform wandelte sodann die zweiachsigen Erdkoordinaten in
dreiachsige Schiffskoordinaten und gab sie elektrisch an die dreiachsige
Flak.
Spter wurde nur noch das Rieht- und Entfernungsmegert stabilisiert
und das Rechnen und die Koordinatenwandlung in schiffsfesten
Gerten vorgenommen.

6.4.2.

Das Stabilisieren im Panzer

Bei einer auf Fahrzeugen, insbesondere auf Panzern lafettierten Waffe


sind die Amplituden und insbesondere die Frequenzen fr die Ver
kantung, das Nicken und das Gieren wesentlich grer als bei
Schiffslafetten, so da hier eine Stabilisierung wesentlich aufwendiger
ist 112]
Der im Panzer zur Verfgung stehende Raum und das zulssige Gewicht
setzen andererseits enge Grenzen. Da aber die Treffwahrscheinlichkeit
eines fahrenden nichtstabilisierten Panzers nur sehr kleine Werte
erreicht, ist die Stabilisierung jedenfalls anzustreben.
Der wesentliche Vorteil der Stabilisierung besteht zunchst darin, da
der Richtschtze das Ziel in der Bewegung aufklren und durch
Grobrichten erfassen sowie die Zielentfernung messen kann. Die im
Feuerhalt" bis zum ersten Schu sonst erforderliche Zeit wird verkrzt
und praktisch nur noch auf ein Feinrichten beschrnkt. Selbstver
stndlich kann auch in der Bewegung geschossen werden. Durch die
Verringerung der Haltezeiten des Panzers verringert sich fr ihn die
Wahrscheinlichkeit, getroffen zu werden. Im wesentlichen werden
zwischen drei verschiedenen Verfahren der Stabilisierung unter
schieden:
Stabilisieren der Zieloptik und Nachfhren der Waffe mit Hilfe eines
entsprechenden Regelantriebs.
Stabilisieren von Zieloptik und Waffe gemeinsam.
Zielbezogene Stabilisierung. Optik und Waffe bleiben stets auch bei
Relativbewegungen auf das Ziel gerichtet. Diese Lsung erfordert
238

jedoch einen erheblichen technischen Aufwand; sie befindet sich z.Z.


noch in der Entwicklung.
Eine zweiachsige Stabilisierungsanlage arbeitet nach folgendem Prinzip:
Die Winkelnderungen einer Kanone werden in Seite und Hhe durch
integrierende Kreisel erfat. Aus den Kreiselsignalen werden Befehls
signale abgeleitet, die den Richtantrieben zugeleitet werden, so da jede
eintretende Abweichung sofort korrigiert und die Sollrichtung im Raum
wiederhergestellt wird. Hierbei wird die selbststabilisierende Wirkung
der Massentrgheit von Turm und Kanone im grtmglichen Mae
ausgenutzt.

6.5.

bungsgerte

Fr die Ausbildung der Truppe im Zielen und Richten" werden mit


Vorteil bungsgerte eingesetzt, mit denen einmal Ziele und Gefechts
situationen simuliert und zum anderen die waffenseitigen Einrichtungen
zum Zielen und Richten in ihrer Anordnung und Bedienungscharakte
ristik dargestellt werden knnen.
Der Aufbau solcher bungsgerte sei am Beispiel des Dome-Trainers"
fr die Ausbildung von Fla-Bedienungen erlutert. Diese Anlage besteht
aus einem sogenannten Schiekino, in das eine entsprechende Richt
bungslafette eingebracht wird.
Dieses Schiekino"'^hnelt einem Zeischeh Planetarium: Im M ittel
punkt einer aufblasbaren und unter leichtem berdruck stehenden
halbkugelfrmigen Zeltkuppel (es gibt zwei Gren von 12 und 17 m
Grundflchendurchmesser) steht ein Projektor, der Filme von Original
flgen an die Kuppelwand projiziert. Ein gelber Punkt zeigt den
richtigen Vorhalt an, der im Gert laufend bercksichtigt wird. m zur
Gewhnung der benden mglichst naturgetreue Verhltnisse nach
zubilden, knnen auch Kampfgerusche, Flugzeuglrm und Gescho
knalle von einem Tonband abgespielt werden.
Hinter dem Zielprojektor steht eine Richtsule wie im Originaigert
der Firma R.F.D. oder die Richtbungslafette, an der ausgebildet
werden soll.
Der Schtze richtet das sich bewegende Ziel unter Bercksichtigung der
aus der Zielbewegung ermittelten Vorhaltekorrekturen an. Der Faden
kreuzprojektor anstelle des Geschtzrohres zeigt die Lage des T reff
punktes auf der Kuppelwand an. Mit Hilfe des gelben Punktes, der fr
den Richtschtzen durch eine besondere Brille unsichtbar gemacht ist,
kann der danebenstehende Ausbilder die Trefferlage kontrollieren. Ein

1) H e rs te lle r; R .F .D . C o m p a n y L td ., G o d a lm in g (E n g la n d ).

239

Taktgeber simuliert die Waffenkadenz. Unter Zwischenschaltung eines


Zhl- und Schreibwerkes werden die Treffer registriert. Die Abweichung
zwischen Projektionsachse und Geschtzachse wird im R.F.D.-Gert
und im Film bercksichtigt.
Als Beispiel fr eine Richtbungslafette, die als Simulator fr die
Panzerflak Pz Flak 40 mm ZwSF M42 hauptschlich zur Verwendung
im Dome-Trainer" dient, sei die von Rheinmetall gebaute Richt
bungslafette Rh-l Wl 42 (Bild 619) angefhrt.

Bild 619.

Richtbungslafette Rh-l M 42.

Der dreibeinige Untersatz stellt das Fahrzeug SFM 42 dar, die Ober
lafette ist Ersatz fr den Turm. Unter Verwendung des Orjginalvisiers
mit der gleichen Anordnung des Richtsitzes und dem gleichen Nacken
drehpunkt fr den Richtschtzen entspricht sie auch bezglich der
Steuerhandgriffe und deren Lage sowie auch ihrer Winkelausschlge fr
die Richtgeschwindigkeiten vollkommen dem Original. Anstelle der
Waffe ist ein R.F.D.-Schieprojektor und eine Fotozelle eingebaut.

240

Literatur
[ 1 1 W a n in g e r, C .;
Fsgen, P.:
1 9 3 8 , V D I-V e rla g .
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5 9 ( 1 9 6 2 ) , S. 1 4 1 , S. 1 9 0 .
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S. 6 0 .
| 9 1 G a e rtn e r, H .: N a c h ts ic h tte c h n ik . W e h rte c h n ik 1 9 7 5 , S. 3 1 4 ;
1 9 7 5 , S. 3 8 9 .
| 1 0 ) M o llw o , E .; K a u le , W .: M aser u n d L a se r. B l-H o c h s c h u lta s c h e n b c h e r N r. 7 9 /7 9 a; M a n n h e im : B ib lio g ra p h is c h e s I n s t it u t 1 9 6 5 .
| 11 ) Hess, W .: L a s e r-E n tfe rn u n g s m e s s e r. T e c h n ik u n d V e rs o rg u n g
1 9 6 8 , S. 1 3 2 .
| 12 ) M lle r, G .: S ta b ilis ie ru n g d e r W a ffe n a n la g e des K a m p fp a n z e rs .
J a h rb . d . W e h rt. 2 ( 1 9 6 7 ) , S. 7 8.

241

7.

Automatische Schuwaffen

Unter der Bezeichnung automatische Schuwaffen" oder auch


Maschinenwaffen" versteht man Rohrwaffen, mit denen durch
einmalige Bettigung des Abzuges Dauerfeuer", d.h. eine ununterbro
chene Serie von Schssen abgegeben werden kann, wobei alle
erforderlichen Funktionsvorgnge selbstttig erfolgen. Die fr das
Zufhren der Munition, das Laden der Waffe und das Auswerfen der
leeren Patronenhlsen notwendige Energie wird dabei entweder der
Schuenergie entnommen (dieser Fall ist vorwiegend) oder auch von
auen zugefhrt.
Automatische Waffen sind
Maschinenpistolen,
Sturmgewehre,
Maschinengewehre und
Maschinenkanonen.
Eine wichtige Kenngre automatischer Waffen ist die Kadenz oder
Schufolge, das ist die Anzahl der Schsse, die die Waffe ohne
Unterbrechung in einer Minute verschieen wrde.
Die erste Maschinenwaffe im obigen Sinne, zugleich das erste
einsatzfhige Maschinengewehr, war das MAXIM-MG aus dem Jahre
1 883.
Neben den automatischen gibt es noch sogenannte halbautomatische
Waffen; darunter versteht man solche, die wie bei den Automaten alle
Funktionen bis auf die Abfeuerung selbstttig ausfhren und bei denen
nur diese fr jeden Schu bettigt werden mu (Selbstladegewehre,
Revolver und Pistolen). Bei Geschtzrohren spricht man von
halbautomatischen Verschlssen, wenn das Schlieen und ffnen des
Verschlusses sowie das Auswerfen der Hlse selbstttig ablaufen.
Oft findet man bei automatischen Waffen die Begriffe zuschieende
Waffe" und aufschieende Waffe". In einer zuschieenden Waffe
(auch offene Waffe genannt) steht bei der Schuunterbrechung der
Verschlu offen; es ist keine Patrone im Rohr. Eine aufschieende
Waffe (auch geschlossene Waffe ganannt) ist bei Schuunterbrechung
geladen; der Verschlu befindet sich in Verriegelungsstellung. Waffen,
die in rascher Folge viele Schsse verfeuern sollen, mssen aus Sicher
heitsgrnden zuschieende sein (Gefahr der Selbstzndung).

7.1.

Einteilung der automatischen Schuwaffen

Im Laufe der Entwicklung automatischer


folgende Systemeinteilung ergeben:
242

Schuwaffen

hat sich

1.
2.
3.
4.

Massenverriegelte Waffen,
Rckstolader (Rohrrckstolader),
Gasdrucklader,
Halbstarrverriegelnde Waffen, auch Waffen mit bersetztem Masse
verschlu genannt,
5. Trommelwaffen (Revolverkanonen),
6. Waffen mit Fremdantrieb der Verschluelemente.

Eine massenverriegelte automatische Waffe ist eine solche, bei der allein
die Trgheitswirkung eines schweren Verschlusses eine Quasiverriege
lung garantiert; das heit: Die Verschlumasse ist so gro, da der
whrend der Schuentwicklung ber den Hlsenboden auf den
Verschlu wirkende Gasdruck diesen zunchst nur um einen so kleinen
Weg nach hinten bewegt, da die entsprechend ausgelegte Hlse nicht
berbeansprucht wird.
Vorteile: Einfachster Waffenaufbau, keine Verriegelungsteile und Gas
kanle, feststehendes, fr starren Einbau1 ) geeignetes Rohr.
Nachteile: Schwerer Verschlu, geringe Kadenz bei grerem Kaliber,
besondere Patronenhlsen notwendig, kein Verschu von Hochlei
stungsmunition mglich.
Anwendung: Maschinenpistolen, frher auch Maschinenkanonen bis 30
mm Kaliber.
Rckstolader sind automatische Waffen, bei denen Rohr und
Verschlu durch den Gasdruck angetrieben zunchst gemeinsam fest
verriegelt zurcklaufen, sich dann trennen, wobei durch Schleuderung
eine Nachbeschleunigung des Verschlusses stattfindet. Der Rohrrck
sto wird oft durch einen Rohrrckstoverstrker verstrkt.
Vorteile: Sichere Verriegelung, leichtes Verschlugewicht, gleichmi
ges Schieen, erhhte Kadenz, Verschu aller Munitionen.
Nachteile: Rcklaufendes Rohr, Kadenzbeschrnkung nach oben,
besonders bei groen Kalibern, zweiteiliger Verschlu, Konstruktion
aufwendiger.
Anwendung: Bei allen Kalibern.
Beim' Gasdrucklader wird Gas aus dem Rohr entnommen, mit dessen
Hilfe die Entriegelung bewirkt und dem Verschlu oder einem
Steuerschieber ausschlielich oder zustzlich die notwendige Rcklauf
energie zugefhrt wird.
Vorteile: Sichere Verriegelung, hohe Kadenz, fr alle
anwendbar, meist feststehendes Rohr, leichter Verschlu.1

Kaliber

1 ) S. 7 .6 , L a g e ru n g a u to m a tis c h e r W a ffe n .

243

Nachteile: Gesonderte Gasleitung, Gaskolben, mehrteiliger Verschlu.


Anwendung: Vom automatischen Gewehr bis zur Maschinenkanone.
Halbstarrverriegelnde Waffen, auch Waffen mit bersetztem Massever
schlu genannt, sind Waffen mit einer Quasiverriegelung, die sich beim
Gasdruckanstieg zu lsen beginnt, aber durch bersetzung einer
Teilmasse des Verschlusses so verzgert, da eine gengende ,,Quasi
verriegelungszeit" gewhrleistet ist.
Vorteile: Wie bei den massenverriegelnden Systemen, leichter, jedoch
komplizierterer Verschlu.
Nachteile: Verhtung des Verschlurcksprungs notwendig.
Anwendung: Automatische Gewehre und Maschinengewehre, Kaliber
grenze nach oben noch offen.
Trommelwaffen (Revolverkanonen) benutzen das Revolverpistolen
prinzip (vom Rohr unabhngige, durch Gasantrieb sich drehende
Trommel mit mehreren Patronenlagern).
Vorteile: Sehr hohe Kadenz mglich, kurze Bauweise aufgrund des
feststehenden Verschlusses.
Nachteile: Begrenzte Schuzahl im Einsatz wegen der Gefahr der
Selbstzndung durch Trommel- oder Rohrwrme; wegen hoher Kadenz
geringe Rohrlebensdauer.
Anwendung: Flugzeugbordkanonen.
Bei den Waffen mit Fremdantrieb ist das Gatling''-System das
bekannteste; es isf ein elektromotorisch angetriebenes Rohrbndel mit
zwangslufig, vom Schu unabhngig gesteuerten Verschlssen, Zufhrund Auswurfvorrichtungen.
Vorteile: Kadenzvervielfachung ohne erhhte Rohrabnutzung.
Nachteile: Fremdenergie notwendig; mangelnde Sicherheit bei Znd
verzgerungen.
Anwendung: Bordkanonen.
Die vorgenannte Klassifikation der Waffen ist nicht unumstritten, denn
letztlich ist jede nicht fremdangetriebene Waffe ein Gasdruck- und
Rckstolader. Da also keine genauen Definitionen gegeben sind,
kommt es vor, da einzelne Waffen in der Literatur verschieden
eingruppiert sind.
In Bild 701 ist ein Schema fr die Einteilung der automatischen
Schuwaffen angegeben, in dem die verschiedenen Kriterien jeweils
gegenbergestellt sind.
244

| Automatische SchuOwaffen~~|

Bi Id 701.

7.2.

Ein teilung der automatischen Schuwaffen.

Funktionsvorgnge an einer automatischen Waffe

Bild 702 zeigt in vereinfachter Darstellung den grundstzlichen Aufbau


einer Maschinenkanone, und zwar den eines Gasdruckladers (II 3 in Bild
701). Fr die Einzelteile sind gebruchliche Bezeichnungen, ggf.
mehrere angegeben.
a

B ild 702.

10

13

9 8

Gasdrucklader.

8 V e r s c h lu p u ffe r
1 V e rs c h lu , V e r s c h lu k o p f
9 P u ffe r k o p f, P u ffe r te lle r ,
2 V e rrie g e lu n g s s c h ie b e r, V e rs c h lu tr g e r,
P u ffe rs t e l
V e rs c h lu gehuse
3 S t tz rie g e l, S t tz k la p p e o d e r, je nach
10 R o h r
11 W a ffe n g e h u s e
F o rm des V e rrie g e lu n g s e le m e n te s ,
V e rrie g e lu n g s ro lle , -w a lz e , -k e il-, -k m m e 1 2 G a s k o lb e n , E n trie g e lu n g s 4 S c h la g b o lz e n , S c h la g s tift, Z n d s tift
k o lb e n
5 A u s z ie h e r
1 3 G askanal
6 S c h lie fe d e r
14 V e rrie g e lu n g s s t c k
7 A bzug
T e ile 1 b is 5 b ild e n d e n V e rs c h lu . N ic h t e in g e z e ic h n e t s in d :
M u n itio n s z f h r e in r ic h tu n g u n d A u s s to e r b z w . A u s w e rfe r.

245

Die Bildreihe 703 a bis f macht den Funktionsablauf bei diesem


Waffenaufbau deutlich,
a) Der durch den Abzug festgehaltene Verschlu wird durch die
angedeutete Bettigung des Abzuges freigegeben.
b) Die zuvor gespannte Schliefeder treibt den Verschlu nach vorne
und schiebt eine in Ladestellung liegende Patrone in den Ladungsraum
(das Patronenlager).
c) Der Verschlukopf hat die vorderste Stellung erreicht (Rohran
schlag); der mit dem Verschlukopf lngsverschiebbar verbundene
Verriegelungsschieber hat die Sttzriegel in die im Verriegelungsstck
befindlichen Verriegelungsnuten gedrckt; der mit dem Verriegelungs
schieber verbundene Schlagbolzen bewegt sich nach vorne und zndet
die Patrone.
d) Durch den entstehenden Gasdruck in der Patronenhlse wurde das
Gescho durch das Rohr getrieben. Gas strmt durch den Gaskanal und
bewegt den Gaskolben nach hinten, der seinerseits den Verriegelungs
schieber zurckstt. Die Hinterstellung der Sttzriegel ist aufgehoben;
durch den ber den Patronenboden auf den Stoboden des Verschlu
kopfes wirkenden Restgasdruck im Rohr bewegen sie sich ber die
Schrgflchen nach innen und heben die Verriegelung auf.
e) Der Verschlu ist zurckgelaufen, hat die Patronenhlse mittels
Auszieher mitgenommen, spannt die Schliefeder und bringt eine neue
Patrone in Zufhrstellung; die leere H lse luft gegen einen Ausstoer,
wird ber die Auszieherkralle gekippt und ausgeworfen.
f) Der Verschlu luft auf den Puffer. Wurde der Abzug inzwischen
losgelassen, fngt er den Verschlu; wurde er weiter durchgezogen
gehalten, wiederholt sich automatisch der Ablauf b bis f m it einer durch
die freiwerdende Energie des Puffers gegenber dem ersten Schu
erhhten Vorlaufgeschwindigkeit.
Bild 704 zeigt den Zeit-Weg-Ablauf von Verschlukopf, Verriegelungs
schieber und Pufferteller sowie des Waffengehuses m it Rohr des
Gasdruckladers nach Bild 702 und 703.

246

a) Kanone schubereit

f) V erschlu p u ffe r t
Neue P a tro n e in

Bild 703.

^
Z u f h rs te llu n g

Funktionsablauf eines Gasdruckladers nach Bild 702.


247

Bild 704.

Zeit-Weg-Diagramm zum Funktionsablauf des Gasdruck


laders nach BiId 703.

1 W a ffe n g e h u s e m i t R o h r
2 V e rs c h lu
3 V e rrie g e lu n g s s c h ie b e r
4 P u ffe r te lle r

7.3.

a b is f e n ts p re c h e n d e n
F u n k tio n s a b l u fe n g em
B ild 7 0 3

Beispiele automatischer Schuwaffen und deren


Funktionsablauf

Im folgenden werden einige Beispiele von automatischen Schuwaffen


beschrieben.
Bild 705 zeigt die 30-mm-Maschinenkanone MK108, eine von Rhein
metall whrend des Zweiten Weltkrieges gebaute und als Flugzeug
bordkanone eingesetzte massenverriegelte Waffe (II 1 in Bild 701).

Bild 705.
248

Maschinenkanone M K 108.

In der schematischen Verschluzeichnung Bild 706 ist die Stellung der


Funktionskomponenten kurz vor Beendigung des Verschluvorlaufes
bzw. kurz vor der Zndung dargestellt.

Bild 706.

1
124
5

Prinzipskizze eines massenverriegelten Verschlusses.

Z n d u n g b e i n o c h v o r la u fe n d e m V e rs c h lu (V o r la u fz n d u n g )
2 V e rs c h lu v e rz g e ru n g d u r c h G a s d ru c k a n s tie g im R o h r
3 V e rs c h lu b e s c h le u n ig u n g n a ch h in te n d u r c h G a s d ru c k im R o h r
W a ffe n g e h u s e b e i s ta rre r L a g e ru n g
F o lg e s c h u , w ie 1

Als Beispiel eines Rckstoladers (Rohrrckstoladers) ist in Bild 708


das Maschinengewehr MG 3 gezeigt (II 1 in Bild 701). Das MG 3, Kal.
7,62 mm, ist eine Rheinmetall-Weiterentwicklung des im Zweiten
Weltkrieg bewhrten MG42, der ersten in Blechprgetechnik herge
stellten Waffe.

Bild 708.

Maschinengewehr MG 3.
249

Bild 709 zeigt den Verschluaufbau m it den Einzelteilbezeichnungen.

_.A

2
3
4
5
6
7
8
9

V e r s c h lu k o p f
V e rrie g e lu n g s ro lle n
S c h ia g b o lz e n h a lte r
S c h la g b o lz e n
A u s w e r fe r
Z u f h rn a s e
A u s w e rfe rs ta n g e
V e rs c h lu s p e rre

11
12
13
14
15
16
17
18

A u s w e rfe rb u c h s e
F e d e rn d e r R o lle n b o lz e n
F e d e rb o lz e n z u m R o lle n b o lz e n
H a lte b o lz e n
A u s z ie h e r
D ru c k b o lz e n
A u s z ie h e rfe d e r
V e rs c h lu a b z u g ra s te

In den Bildern 710 bis 712 ist der Verschlu in verriegelter, entrie
gelnder und entriegelter Stellung gezeigt.

BiId 710,
250

MG 3, Verschlu verriegelt; s. Punkt 2 in B i Id 713.

Bild 712.

MG 3, Verschlu entriegelt, Rohranschlag hinten; s. Punkt


6a in B i Id 713.

Bild 713 ist das Zeit-Weg-Diagramm von Verschlukopf, Verschluge


huse, Rohr und Waffengehuse.1

1
1-

V e r s c h lu k o p f h a t v o rd e rs te S te llu n g e rre ic h t
2 V e rs c h lu g e h u s e l u f t w e ite r n a ch v o rn e u n d v e rr ie g e lt m i t R o lle n
b e r d e n S c h la g b o lz e n h a lte r
2
V e rs c h lu g e h u s e h a t v o rd e rs te S te llu n g e r r e ic h t; Z n d u n g
23 S ta rrv e rrie g e lte r R o h r - V e rs c h lu -R c k la u f
3
S c h le u d e ru n g des V e rs c h lu g e h u s e s
3- 5a E n trie g e lu n g des V e rs c h lu k o p fe s
5 b V e r s c h lu k o p fm itn a h m e d u rc h V e rs c h lu g e h u s e
2-6a R o h r p u ffe r u n g a u f R o h r v o r h o lfe d e r
4
W a ffe n g e h u s e l u ft d u rc h W ir k u n g des R c k s to v e rs t rk e rs nach
v o rn e

251

6a
6b
7
8
9
10

H in te r e r R o h ra n s c h la g im W a ffe n g e h u s e
R c k w rts b e w e g u n g des W a ffe n g e h u s e s als F o lg e v o n 6a
R o h r b e e n d e t V o r la u f d u rc h A u fs c h la g a u f W a ffe n g e h u s e
W ir k u n g des V e rs c h lu p u ffe rs to e s a u f das W a ffe n g e h u s e
W a ffe n b e w e g u n g k e h r t u m d u rc h F e d e r in d e r L a fe tte
S c h u lt e r k r a ft des S c h tz e n
F o lg e s c h u , w ie 2

oder

Ein Vertreter der halbstarrverriegelnden Systeme (II 2 Bild 701) ist das
Gewehr G3, Kal. 7,62 mm, Bild 714.

B ild 714.

Gewehr G 3.

Die Bilder 715 und 716 zeigen den Verschlu in verriegelter und
entriegelter Stellung.

1
2
3
4

R ohr
V e r s c h lu k o p f
V e rrie g e lu n g s s t c k
R o lle

Bild 716.
252

5
6
7
8

S te u e rs t c k
V e rs c h lu tr g e r
S c h la g b o lz e n
P a tro n e

Gewehr G 3, Verschlu entriegelt.

Bild 717 zeigt die Verschlu- und Gehuse-Zeit-Weg-Diagramme des


Gewehrs G 3.

Bild 717.

Gewehr G 3, Zeit-Weg-Diagramm.

1 u .2 V o rd e rs te S te llu n g des V e rsch lu ko p T fe s u n d des V e rs c h lu tr g e rs


w ie b e im M G 3 , B ild 7 1 3
2 -3 H a h n s c h la g z e it
3
Zndung,
B e g in n
des V e rs c h lu tr g e rr c k la u fs u n d des ih m
g eg e n b e r v e rz g e rte n V e r s c h lu k o p fr c k la u fs
4a V o llk o m m e n e E n trie g e lu n g ( t s = Q u a s iv e rrie g e lu n g s z e it)
4 b V e r s c h lu k o p fm itn a h m e d u r c h d e n V e rs c h lu tr g e r
5
P u ffe r s to w ir k u n g a u f das W a ffe n g e h u s e
5-7 W id e rs ta n d s w irk u n g d e r S c h u lt e r k r a ft des S c h tz e n
7
F o lg e s c h u , w ie 2

Das G 3 erfllt auch die Funktionen eines halbautomatischen Gewehres.


Bild 718 zeigt die 20-mm-Maschinenkanone
M K20-1,
einen
Gasdrucklader oder nach der Einteilung in Bild 701 eine Waffe der
Gattung II 5. Sie wird als Bordwaffe in Fahrzeugen, Flugzeugen und
Feldlafetten eingebaut. Im wesentlichen entsprechen Aufbau und
Funktion der unter 7.2. beschriebenen Waffe.

Bild 718.

Maschinenkanone M K 20-1.

Zur gleichen Waffengattung gehrt die von Rheinmetall neu entwickelte


Maschinenkanone MK 20 Rh 202, Kal. 20 mm, Bild 719.
253

Bild 719.

Maschinenkanone MK 20 Rh 202.

Diese Waffe zeichnet sich insbesondere durch folgende Merkmale aus:


Niedrige Krfte auf den Waffentrger (schwimmende Lagerung, s.
7.6),
Munitionszufhrung durch Gasantrieb, von Verschlu und Kanonen
rcklauf unabhngig,
Munitionsztrfhrung von rechts, links und oben mglich,
in allen Zufhrmglichkeiten gleiche Gurtung,
Munitionswechsel in Sekunden mglich,
vom Schmierzustand unabhngige Funktionen,
Zerlegbarkeit ohne Werkzeuge,
groe Lebensdauer.
Bild 720 ist das Zeit-Weg-Diagramm, das in der Gehusebewegung von
Bild 704 abweicht (schwimmende Lagerung gegenber gepufferter
Lagerung).
Ol

In Bild 721 ist eine in Frankreich gebaute 30-mm-Trommelkanone


D.E.F.A. im Lngsschnitt dargestellt. Trommelkanonen (Revolver
kanonen) wurden im Zweiten Weltkrieg von den Mauserwerken
entwickelt und spter in verschiedenen Lndern weiterentwickelt und
gebaut.
Der Mechanismus der Trommelkanone ist von den bisher beschriebenen
Arten so verschieden, da im folgenden etwas nher darauf eingegangen
werden soll (Bild 722).
254

Bild 721.

30-mm-Trommelkanone D.E.F.A, Typ 552.

In einem Trommelgehuse 1 ist auf einer Achse 2 eine Trommel 3 mit


mehreren (fnf) Patronenlagern 4 gelagert. Unterhalb der Trommel
befindet sich ein lngsverschieblicher Steuerschieber 5 mit einer
Steuerkurve, in die jeweils einer der am Trommelumfang angebrachten
Rollenbolzen 6 eingreift; dieser dreht beim Rck- und Vorlauf des
Steuerschiebers die Trommel jeweils um eine Patronenlagerteilung
weiter. Der Steuerschieber wird wie bei einem Gasdrucklader durch
vom Rohr ber einen Gaskanal 7 abgezweigte Pulvergase angetrieben.
Auf der nach hinten verlngerten Trommelachse sitzen Sternrder 8, die
sich mit der Trommel drehen und gegurtete Munition in die
Ladestellung frdern. Die mit dem Steuerschieber gekuppelten zwei
Zufhrstel 9a und 9b laden die Trommel in zwei Ladeschritten so,
da jeweils erst innerhalb zweier Schsse eine Patrone voll in das
Patronenlager eingefhrt ist. Am Ende eines einem Schu entsprechen
den Schaltschrittes der Trommel hat sich das mit der Patrone geladene
Patronenlager vor eine feste Wand 10 des Trommelgehuses gedreht,
wodurch der Verschlu" hergestellt ist. Die Gasabdichtung zwischen
Trommel und Rohr beim Abschu wird durch eine Dichtbuchse 11
bewirkt. Im Verschluteil befindet sich die elektrische Zndvorrichtung
12 zum Znden der Patrone. Die leere Patronenhlse wird aus dem
255

daneben liegenden Patronenlager durch einen ebenfalls schieberge


steuerten Auswerfer nach hinten ausgeworfen.

Bild 723.

Trommelkanone, Zeit-Weg-Diagramm.

In Bild 723 ist der Zeit-Weg-Verlauf von Steuerschieber, Trommel und


Trommelgehuse graphisch dargestellt. Zum besseren Verstndnis sind
in der nachfolgenden Erklrung der Punkte 1 . . . 1' des Diagramms die
Patronenlagerstellungen im Uhrzeigersinn durchnumeriert, sie beginnen
in der Abschustellung mit Stellung 1. Ein Patronenlager wechselt also
nach jeweils einem Schaltschritt der Trommel (72) seine Stellungs
nummer.
1 Der Steuerschieber befindet sich in vorderster Stellung, die Trommel
ist in Ruhe. In dem mit dem Rohr gleichachsigen Patronenlager
(Stellung 1) erfolgt die Zndung. Beginn des Rcklaufs von
Steuerschieber und Trommelgehuse.
2 Die Trommel und mit ihr die Sternrder der Gurtzufhrung beginnen
sich zu drehen.
3 Das Trommelgehuse hat auf der Rcklaufeinrichtung in dem starr
eingebauten Waffengehuse den maximalen Rcklauf erreicht.
4 Der Rollenbolzen luft aus der Steuerkurve, der nchste Rollen
bolzen luft ein. Der Steuerschieber kehrt seine Bewegungsrichtung
um und beginnt infolge der Trgheitswirkung der Trommel den
Vorlauf, wobei er durch die Schliefeder kraft untersttzt wird.
5 Das Trommelgehuse hat die Ausgangsstellung erreicht und schwingt
leicht nach vorne durch.
6 Beginn des ersten Ladeschrittes in die Patronenlagerstellung 3.
Beginn des zweiten Ladeschrijtes in Stellung 4.
7 Auswurfsto der Hlse aus der Patronenlagerstellung
Trommelgehuse ist in Ruhe (gepufferte Lagerung).
256

2.

Das

T Zndung der Patrone im Patronenlager (Stellung 5), das sich


inzwischen vor die Verriegelungswand des Trommelgehuses gestellt
hat und im weiteren Verlauf wieder m it Patronenlagerstellung 1
bezeichnet werden mte.
Ein Vertreter von Maschinenkanonen m it Fremdantrieb ist die
Vulcan''-Kanone, Bild 724 (III 1 in Bild 701). Sie beruht auf dem
1862 entwickelten Gatling"-Prinzip, nach dem die Funktionen der
Waffe nicht durch die Ausnutzung der Pulverenergie, sondern durch von
auen zugefhrte elektrische, hydraulische oder pneumatische Energie
(Fremdenergie) bewirkt wird. Die Vulcan-Kanone hat elektrischen
Antrieb und sechs Rohre, die der Waffe eine hohe Schufolge verleihen.

Bild 724.

Vulcan-Kanone m it sechs 20-mm-Rohren.

Die auf dem Umfang eines Kreises achsparallel angeordneten sechs


Rohre und Verschlsse sind hinten in einer Trommel zusammengefat,
die um die Rohrbndelachse drehbar in einem lafettenfesten Gehuse
gelagert ist (Bild 725). Beim Schieen wird die Trommel mit dem
Rohrbndel durch einen Elektromotor gedreht. Eine elliptische
Kurvenbahn (Verschlusteuerbahn) im festen Gehuse bewirkt eine
Hin- und Herbewegung der in ihr gesteuerten Verschlsse, whrend
Steuerorgane in der umlaufenden Trommel das Verriegeln der Ver
schlsse und das elektrische Znden der Patronen besorgen.
Beim Vorlaufen der Verschlsse wird
gebrachte Patrone vom entsprechenden
der Trommeldrehung kontinuierlich
Rcklufen der Verschlsse werden die
durch Abstreifer ausgeworfen.

die synchron in Ladestellung


Verschlu erfat und whrend
dem Rohr zugefhrt. Beim
leeren Hlsen ausgezogen und

Das Entladen der Waffe erfolgt mit Hflfe einer zweiten, im hinteren Teil
des Gehuses angeordneten kreisfrmigen Steuerkurve (Leerlaufkurve),
in die die Verschlsse eingesteuert werden knnen. Die Waffe kann auch
von Hand entladen werden.
Zwischen den rotierenden Teilen und dem feststehenden Waffengehuse
befinden sich Rckstodmpfer.
257

Bild 725.

Vulcan-Kanone, Rohrbndel (schematisch).


Verschlu

Bild 726.

Vf i sc MuH

Vulcan-Kanone, Zeit-Weg-Diagramm.

Im Zeit-Weg-Diagramm der Vulcan-Kanone (Bild 726) bedeuten die


Punkte
1
2
3

V e r r ie g e lu n g
E le k tr is c h e Z n d u n g
B e g in n d e r E n trie g e lu n g

4 B e g in n des A u s z ie h e n s
U S c h u z e it
T u T r o m m e lu m la u fz e it

Der geringe Rcklauf des Waffengehuses ist nicht dargestellt.


258

7.4.

Wichtige Bau- und Funktionsgruppen automati


scher Waffen

Das Rohr einer automatischen Waffe ist infolge der normalerweise


hohen Feuerfolge auerordentlichen Temperaturbeanspruchungen aus
gesetzt.

Bild 727.

Temperaturverlauf an Innen- und Auenwand eines


MG-Rohres bei zwei Feuersten m it Pause.

Bild 727 zeigt den ungefhren Temperaturverlauf an der Innen- und


Auenwand eines MG-Rohres bei zwei Feuersten von je 10 Schu
mit dazwischenliegender Pause. Wenige groe oder mehrere kleine
Feuerste treiben die Temperatur an der Innenwand so hoch, da sie
einen erheblichen Einflu auf die Materialfestigkeit und damit auf den
Verschlei ausben. Dabei spielen die Kadenz, die Anzahl der Schsse je
Feuersto, die Pausen, die Lnge der Pausen und die Anzahl der kurz
hintereinander abgegebenen Feuerste im Zusammenhang mit der
Warmfestigkeit des Rohrwerkstoffes und der Rohrwandstrke eine
mitbestimmende Rolle.
Vergleichende Rohrlebensdauerbeschsse sind daher mit gleichem
Beschurhythmus durchzufhren.
O ft wird der franzsische Flarhythmus angewandt, das sind 144 Schu in 12 Feuersten zu je 12
Schu mit zwei Sekunden Pause nach jedem Feuersto und 20
Sekunden Pause nach je vier Feuersten und anschlieender
Abkhlung nach dem letzten Feuersto. Bei MG-Rohren wird oft ein
Beschurhythmus von 250 Schu in mehreren Feuersten gewhlt.
259

Rheinmetall hat zur Erprobung automatischer Waffen und ihrer


Munition ein integriertes elektronisches Kadenz- und Rhythmussteuer
gert entwickelt, das unter 7.7 nher beschrieben ist.
Manahmen zur Erhhung der Rohrlebensdauer sind: Warmfester
Werkstoff, Verchromen oder Nitrieren der Innenwand, progressiver
Drall und Zugprofilnderung in Verbindung mit Rohrkaliberverengung.
Weniger wirksam sind Khlrippen oder auch Wasserkhlung.
Rohre fr Maschinengewehre und Maschinenkanonen mssen schnell
auswechselbar sein.
Das Waffengehuse ist Befestigungs- und Fhrungsmittel fr die
verschiedenen Waffenteile. Es mu die beim Schu auftretenden Krfte
aufnehmen und an den Waffentrger weiterleiten. Einfache Fertigung
und leichte Zugnglichkeit zu den Funktionsteilen mssen gewhrleistet
sein.
Der Verschlu ist neben dem Gurtzufhrer das wichtigste Funktions
organ einer automatischen Waffe. Meist ist er mehrteilig und besteht aus
dem Verschlukopf mit Auszieher, einem Verschlugehuse, den
Verriegelungselementen, soweit sie nicht fest am Verschlukopf
eingearpeitet sind, einem Steuerstck, dem Schlagbolzen und ggf.
Prell Verhtungsvorrichtungen.
Whrend das Gescho durch die Pulvergase im Rohr beschleunigt wird,
werden der Verschlukopf und die Verriegelungselemente durch die
Gaskraft belastet.
Die Verriegelungsteile mssen einfach gestaltet sein. Sie mssen sich
ferner in Bruchteilen von Millisekunden sicher und ohne schdlichen
Rcksprung verriegeln und ebenso sicher unabhngig vom Schmier
zustand entriegeln lassen. Meist kennzeichnet man Verschluarten nach
ihrem Verriegelungsmechanismus wie Rollenverschlu, Sttzriegel
verschlu, Kippverschlu, Drehkopfverschlu u.a.
Das Gewicht der Verschlsse soll klein sein, damit nur geringe
Stoenergien auftreten. Es werden kleine Lngen angestrebt, weil sie in
die Waffenlnge eingehen. Beispiele von Verschlssen sind in Bild 709
und 71 5 gezeigt.
Die Abzugvorrichtung dient dazu, das
aufrechtzuerhalten und zu unterbrechen.

Schieen

zu

beginnen,

Bei zuschieenden Waffen hlt die Abzugklinke den Verschlu in der


Nhe des hinteren Umkehrpunktes fest und gibt ihn beim Bettigen
frei.
260

Bei aufschieenden Waffen mu die Abzugklinke ein anderes Schlag


mittel, den Hahn oder den gespannten Schlagbolzen, festhalten und
freigeben knnen.
Die wichtigsten Forderungen an Abzge sind Sicherheitsvorschriften:
Jeder Abzug mu gesichert werden knnen, und jeder entsicherte
Abzug darf den gespannten Verschlu durch Erschtterungen und
Ste nicht freigeben.
Mit Abzugvorrichtungen neuerer Entwicklungen knnen durch einfache
Einstellung entweder nur Einzelschsse, bemessene Feuerste oder
Dauerfeuer abgegeben werden.
Die Bettigung der Abzge kann von Hand, elektromagnetisch,
pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Die Abzugskraft, d.h. die Kraft,
die notwendig ist, um den Abzug zu bettigen, soll mglichst klein sein.
Als Munitionszufhreinrichtungen, die die Munition in die Ladestellung
bringen sollen, werden Magazine oder Gurtzufhrer bentzt.
Bei Magazinen wird die Patrone durch Federkraft befrdert. Die Feder
wird vor dem oder beim Laden des Magazins gespannt, in Einzelfllen
bei jedem Schu automatisch.
In Stangenmagazinen wird die Munition meist doppelreihig hintereinan
der angeordnet. Bild 728 zeigt ein Stangenmagazin im Schnitt.

Bild 728.

Stangenmagazin.
261

Bei Trommelmagazinen (Bild 729) sind die Patronen spiralfrmig in


einem trommelfrmigen Gehuse angeordnet. Trommelmagazine haben
gegenber Stangenmagazinen ein greres Fassungsvermgen und eine
weniger sperrige Bauweise.

Bild 729.

Trommelmagazin.

Bei Gurtzufhrern sind die Patronen in Gurtgliedern gehalten, die zu


langen Bndern aneinandergereiht sind; sie sind nach Verschu der
Patronen leicht zerlegbar, knnen aber auch fest verbunden bleiben. Die
Gurtfrderung erfolgt senkrecht zur Waffenachse durch Schaltglieder
wie Klinken oder Sternrder, die bei jedem Schu den Gurt um eine
Teilung (Patronenabstand im Gurt) frdern, so da jeweils eine Patrone
in die Ladestellung kommt. Die Querbewegung oder Drehung der
Schaltglieder wird in der Regel durch Schaltkurven bewirkt, die an
einem querbeweglichen Hebel oder an einer drehbeweglichen Schalt
walze angebracht sind. Der Antrieb fr die Schaltbewegung kann durch
ein hin- und hergehendes Waffenteil wie den Verschlu, das Rohr oder
das Waffengehuse in einem oder zwei Schaltschritten erfolgen. Wird
auf Vor- und Rcklauf der beweglichen Massen geschaltet, spricht man
von Zweischrittschaltung.
Bei derartigen Gurtschaltungen ist auf die optimale Gestaltung der
Steuerkurve zu achten: Es drfen weder die Beanspruchungen der
starren Steuerglieder, die proportional der Beschleunigung des Gurtes
sind, noch die der Gurtglieder, die proportional der Schaltgeschwindig
keit sind, ber das zulssige Ma ansteigen.
Auer durch einen rcklaufenden Teil der Waffe kann die Gurtzufh
rung auch ber abgezweigte Gase durch Sto, hnlich wie beim
Verschluantrieb von Gasdruckladern (vgl. 7.2), oder durch von auen
zugefhrte Energie angetrieben werden (Vulcan-Kanone, Bild 724).
Neuere Gurtzufhrer gestatten durch Verwendung von zwei Gurten
einen einfachen Munitionswechsel beim Einsatz. Der Wechsel von einem
zum anderen Gurt geschieht durch einfache Hebelumschaltung.
262

Bei guten Waffenkonstruktionen ist die Munitionszufhrung von


mehreren Seiten mglich, um sie auch an schmierige Einbauverhltnisse
bei Lafetten anpassen zu knnen.
Ladeeinrichtungen sind notwendig, um die Patrone aus der Ladestel
lung, in die sie durch die Zufhreinrichtung gebracht ist, in das
Patronenlager einzufhren.
Bei den Waffen mit in Rohrachse beweglichen Verschlssen ist es in der
Regel eine Nase am Verschlu, die zusammen mit Fhrungselementen
beim Verschluvorlauf die auerhalb der Rohrachse liegende Patrone in
das Rohr einfhrt.
Bei querbeweglichen oder feststehenden Verschlssen (Trommelkano
nen) sind besondere Vorrichtungen notwendig.
Der Ladeweg soll kurz sein, um bei geringen Verschlugeschwindig
keiten hohe Kadenzen zu erhalten und kurze Waffenbaulngen zu
erreichen.
Der Auszieher, ein meist am Verschlukopf angebrachtes krallen
frmiges Bauelement, greift beim Laden in die Patronenrille ein und
zieht die Patronenhlse beim Verschlurcklauf aus dem Patronenlager
heraus.
Auswerfer bzw. Ausstoer sind im Waffengehuse feste oder drehbare,
hufig gefedert gelagerte Elemente, an welche die zurcklaufende Hlse
stt, wodurch sie gekippt und durch eine ffnung im Waffengehuse
ausgeworfen wird. Auswerfer bzw. Ausstoer knnen auch im
Verschlu gelagert sein; sie sttzen sich dann beim Auswerfen ebenfalls
am Gehuse ab. Bei anderen Ausfhrungen kann die leere Hlse auch
durch die nachfolgende Patrone ausgeworfen werden.
Trommelwaffen haben eine vom Schieber gesteuerte gehusefeste
Auswerfeinrichtung.
Auszieher und Auswerfer sind hochbeanspruchte Teile.
Die Zndung der Patrone erfolgt nach der Verriegelung durch einen im
Verschlu gelagerten Schlagbolzen oder durch einen Zndstift.
Eine Feder, ein Teil der Verschlumasse oder ein federangetriebener
Hahn erteilen dem Schlagbolzen die notwendige Energie, um das
Zndhtchen zur Zndung zu bringen.
Bei elektrischer Zndung stellt der Zndstift den Kontakt ber das
Zndhtchen her und schliet damit einen Stromkreis. Isolierter Einbau
des Zndstiftes ist daher notwendig. Der Zndstrom wird entweder von
auen zugeleitet oder aber beim Verschluvorlauf erzeugt.
263

Bei jeder automatischen Waffe mu die Mglichkeit gegeben sein, die


beim Schu ablaufenden Funktionen auch ohne Schu durchfhren zu
knnen. Dazu dient die Durchladeeinrichtung, die es ermglicht, die
Waffe schubereit zu machen oder einfache Strungen wie Zndversa
ger oder Hlsenfnger beseitigen zu knnen. Im einfachsten Fall ist die
Durchladeeinrichtung eine Handspannvorrichtung fr den Verschlu
(mit oder ohne Hebelbersetzung). Oft werden hydraulische, pneuma
tische, elektrische oder pyrotechnische Mittel zur Verschluspannung
angewendet; insbesondere sind solche Mittel bei Fernbedienung
notwendig.
Waffenfedern werden oft durch hohe Geschwindigkeiten schlagartig
beansprucht. Ihre Beanspruchung ist nicht durch eine statische
Betrachtungsweise zu erfassen, vielmehr sind die Erkenntnisse der
Wanderwellentheorie zugrunde zu legen [ 1J. Nur damit sind die ver
gleichsweise geringen Lebensdauern gewisser Federn, z.B. der Schliefe
dern zu erklren. Es ergibt sich, da eine Runddrahtschraubenfeder je
1 m/s Schlaggeschwindigkeit eine Beanspruchungserhhung von etwa
3,5 N/mm2 erleidet, die sich u. U. wenigstens in einem Teil der Feder
noch verdoppelt. Mit den blichen Werkstoffen ist es daher nicht
mglich, solche Federn fr Schlaggeschwindigkeiten ber 12 m/s mit
zufriedenstellender Haltbarkeit herzustellen. Durch die Verwendung
von Seillitzenfedern konnte die Grenze der Beanspruchbarkeit bei
tragbarer Lebensdauer auf etwa 14 m/s erhht werden.

7.5.

Leistungsbetrachtungen

Fr eine Beurteilung der physikalischen Leistung, die mit Maschinen


waffen erzielt wird, bietet sich der Vergleich mit Wrmekraftmaschinen
an. Wie bei einem Kolbenmotor wird bei der automatischen Schuwaffe
in einem periodischen Ablauf chemische Energie freigesetzt. Beim
Motor tritt der mechanische Anteil dieser Energie im wesentlichen ber
die Kurbelwelle als Antriebsenergie auf; ein geringer Teil dieser
mechanischen Energie wird fr die Steuer- und Ladefunktion
(Ansaugen) gebraucht. Die mechanische Energie, die beim Betrieb einer
automatischen Waffe erzeugt wird, f llt als kinetische Energie des
Geschosses (und der strmenden Pulvergase) an; auch hier wird ein
geringer Anteil fr die Steuer- und Ladefunktion (Transport und
Zufhrung der Patrone) verwendet.
Um die thermische und mechanische Beanspruchung von automatischen
Schuwaffen deutlich zu machen, lt sich das Kriterium des
Leistungsgewichts heranziehen. In der Tabelle 701 sind die Leistungs
gewichte, die sich aus der kinetischen Energie des Geschosses, der
Kadenz und dem Gewicht der Waffe berechnen, fr verschiedene
automatische Kanonen des Kalibers 20 und 30 mm zusammengestellt.
Auerdem ist das jeweilige Entwicklungsjahr angegeben. Am Ende der
264

Tabelle sind die Leistungsgewichte fr


Rennwagen- und Flugmotoren genannt.

Pkw-Motoren

sowie tur

Man erkennt, da bezogen auf die gleiche Leistung automatische


Schuwaffen nach heutigem Stand etwa 1 % des Gewichtes von
Pkw-Motoren und etwa 10% des Gewichtes von hochgezchteten
Rennwagen- und Flugmotoren haben. Auerdem machen die Zahlen
deutlich, wie das Leistungsgewicht der Maschinenkanonen mit der Zeit
abgenommen hat.
fabelte 701. Leistungsgewichte von automatischen Kanonen und Ver
brennungsmotoren.
L e is tu n g s
g e w ic h t
k g /k W

W r m e k r a ftm a s c h in e "

2 c m F la k 3 0
2 c m F la k 3 8
M K 202
V u lc a n -K a n o n e
M K 108
HS 831
T r o m m e lk a n o n e D .E .F .A .

K a l.
(m m )

E n tw ic k l.Jahr

20
20
20
20
30
30
30

1930
1938
1967
1956
1941
1950
1954

0 ,2 9
0 ,1 5
0 ,0 7
0 ,0 3
0 ,1 4
0 ,0 5
0 ,0 4

P k w -M o to re n ( b e r 1,3 1)

6 ,1 3 ,5
(4 ,5 2 ,6 k g /P S )

R e n n w a g e n m o to re n u n d
F lu g m o to re n

1,1 0 ,4
(0 ,8 0 ,3 k g /P S )

Der angegebene Vergleich bercksichtigt noch nicht, da die


Energieumsetzung bei automatischen Schuwaffen wesentlich kurzzeiti
ger und insbesondere bei wesentlich hherem Druckniveau erfolgt als
bei Verbrennungskraftmaschinen; auerdem wird die Energie fr die
Steuer- und Transportfunktionen schlagartig bertragen. Das bedeutet,
da die thermische und mechanische Beanspruchung bei automatischen
Schuwaffen noch erheblich hher liegt als sich aus dem Vergleich nach
der Tabelle ableiten lt. Wenn man sich auerdem vergegenwrtigt,
da fr die zu fordernde Funktionssicherheit die Steuer- und
Transportfunktionen mit grter Exaktheit ablaufen mssen, mag man
erkennen, was die ,,Kunst" des Waffenbauers, namentlich bei der
Entwicklung automatischer Schuwaffen, ausmacht.
Neuere Entwicklungen automatischer Waffen zielen auf die Verwen
dung hlsenloser M unition'). Dabei ergeben sich fr die Waffe zustzli
che konstruktive Probleme, u.a. auf den Gebieten der Liderung (ver-1
1 ) V g l. 1 1 .4 .2 , S. 501

265

schluseitige Dichtung) und der (schonenden) Munitionszufhrung.


Auch der Gefahr von Selbstentzndungen der Treib- und/oder Spreng
ladung infolge der erhhten Temperatur im Bereich des Ladungsraums
(cook-off) ist besondere Aufmerksamkeit zu schenken.

7.6.

Lagerung automatischer Waffen; Rcklauf- und


Vorholeinrichtungen

Leichte automatische Waffen, nmlich Maschinenpistolen und Gewehre,


bedrfen zum Schieen keiner besonderen Lagerungen; man kann
sagen, da die Lafettenfunktion direkt vom Schtzen bernommen
wird. Maschinenkanonen, auch schon Maschinengewehre beim gezielten
Schieen, brauchen Waffentrger, d.h. Lafetten oder andere Mittel.
Es gibt drei Lagerungsmglichkeiten von Waffen auf Waffentrgern: die
starre, die gepufferte und die schwimmende Lagerung.
Bei der starren Lagerung sind Waffe und Waffentrger formschlssig
miteinander verbunden.
Bei der gepufferten Lagerung sind Waffe und Waffentrger durch eine
Rcklauf- und Vorholeinrichtung elastisch miteinander verbunden;
diese bringt die bei einem Schu rcklaufende Waffe bis zum Brechen
des Folgeschusses wieder sicher in die Ausgangsstellung zurck.
Die schwimmende Lagerung hat ebenfalls eine Rcklauf- und
Vorholeinrichtung zwischen Waffe und Waffentrger, die jedoch so
bemessen ist, da der Folgeschu vor Erreichen der Waffenausgangslage
bricht.
Gepufferte und schwimmende Lagerungen werden angewandt, um die
auf den Waffentrger wirkenden Krfte im Interesse sowohl der
Haltbarkeit des Trgers als auch des Treffbildes (Vermeidung von
Erschtterungen) mglichst klein zu halten.
Bei starrer Lagerung ist die Kraftwirkung Fmax auf den Waffentrger:
a) bei starrverriegelnden Waffen mit feststehendem Rohr
Fm ax =

D 2 Pm axl

(D = Kaliber, p max = maximaler Gasdruck)


b) bei masseverriegelnden Waffen
F m ax - P F m a x i

= grte auf die Schlie-oder Pufferfeder wirkende Kraft


des zurcklaufenden Verschlusses)
(P F m a x

266

c) bei den anderen genannten Einlagerungsarten ist

Bei der gepufferten


Lagerung besteht die
Rcklauf- und
Vorholeinrichtung normalerweise aus einem Feder- und einem
Dmpfungsglied. Die halbe Schwingungszeit der Waffenmasse in diesem
Federsystem mu kleiner als die Schuzeit t s sein. Die Waffenrcklauf
kurve ber der Zeit hat einen Verlauf nach Bild 730; der Waffenrckfauf
kann in weiten Grenzen variiert werden, je krzer die Pufferzeit ist,
desto grer wird die auf den Waffentrger wirkende Kraft FmaxBei der gepufferten Lagerung ist die kleinste zu erreichende^ Rcklauf;
kraft Fmax etwa das Dreifache der mittleren Gesamtkraft F, wobei F
die theoretisch konstante Kraft ist, die auf den Waffentrger wirken
wrde, wenn sie whrend der Schuzeit konstant gehalten werden
knnte.

worin J den Impuls von Gescho und Pulverladung und n die Kadenz
(minM | bedeuten.
Bei der schwimmenden Lagerung besteht die Rcklauf- und Vorholein
richtung ebenfalls aus einem Feder- und Dmpfungsglied; sie mu als
Schwingungsgebilde zusammen mit der Waffenmasse eine halbe
Schwingungszeit haben, die etwas grer als die Schuzeit ist.

Bild 731.

Waffenrcklauf ber der Z eit bei schwimmender La


gerung.
267

In der Zeit-Weg-Kurve bei schwimmender Lagerung (Bild 731) bedeuten

Xmax

xv
s
ts

den hinteren Umkehrpunkt (max. Rcklauf),


den vorderen Umkehrpunkt,
den Schwimmweg und
die Schuzeit.

Dadurch, da die Folgeschsse bei noch vorlaufendem Waffengehuse


znden, werden die Rcklaufgeschwindigkeiten um den Wert der
Vorlaufgeschwindigkeiten vermindert und beim Feuersto niedrigere
maximaje Rcklaufkrfte bewirkt. Die kleinste Rcklaufkraft kann auf
2 bis 3 F herabgesetzt werden.
Die Abstimmung einer Rcklauf- und Vorholeinrichtung fr schwim
mende Lagerung ist nicht leicht, insbesondere wenn noch Vorschriften
ber die Lage des Pufferstoes bezglich der Bewegung des
Waffengehuses gefordert werden und whrend des Feuerstoes keine
vorwrts gerichteten Krfte auf die Waffenunterlage zugelassen sind.
Mit einer schwimmenden Lagerung kann eine Kadenzschwankung von
etwa 200 Schu je Minute beherrscht werden. Je kleiner der zu
beherrschende Kadenzbereich ist, um so weiter kann die Rckstokraft
herabgesetzt werden.

7.7.

Elektronisches Kadenz- und Rhythmussteuergert


IK ARUS

Die Erprobung automatischer Waffen und ihrer Munition schliet auch


die Erprobung hinsichtlich Kadenz und Feuerrhythmus ein; diese wird
namentlich bei vergleichenden Beschssen mehrerer gleicher oder
hnlicher Waffen gefordert. Mechanische Schuzhler und Schu
steuerungen sind wegen ihrer begrenzten Folgsamkeit und der
Schwierigkeit der Fernbertragung nicht geeignet; erst die modernen
Hilfsmittel der Elektronik mit berhrungsfreiem A bgriff der Impulse
ermglichen es, Kadenzen und Rhythmen einwandfrei zu messen sowie
vorgegebene Steuerungen von Kadenz und Feuerrhythmus zu verwirk
lichen.
Rheinmetall hat zu diesem Zweck das integrierte elektronische Kadenzund Rhythmussteuergert IKARUS entwickelt und zur Anwendung
gebracht.
Im Hinblick auf eine mglichst flexible Verwendung wurde kein
festprogrammiertes Steuergert entworfen, vielmehr wurde eine
Steuereinrichtung geschaffen, welche die Einstellung eines der
international standardisierten Rhythmen bzw. eines speziell gewnsch
ten Rhythmus gestattet.
268

Es sind drei Beschuarten vorgesehen und einstellbar: Einzelfeuer, Dauer


feuer und kadenzgesteuertes Einzelfeuer (schnelles Einzelfeuer).
Dauerfeuer und kadenzgesteuertes Einzelfeuer
einstellbaren Rhythmus geschossen werden.

knnen

in einem

Die bei den einzelnen Betriebsarten auftretenden Steuerbefehle werden


in einer rein elektronischen Steuerstufe verarbeitet. Der Abfeuermagnet
wird ber elektronische Leistungsschalter (Transistoren/Thyristoren)
bettigt.
Die bei der Vorwahl eingestellten Bestimmungsgren werden in einer
binrdigitalen Steuerstufe verarbeitet und bereine Leistungsstufe dem
Abfeuermagneten als Schaltbefehle zugeleitet. Das Erfassen der
Gesamtschuzahl erfolgt ber einen geeigneten Schuzhler, dessen
Anzeigevorrichtung sich auf der Bedientafel befindet.
Technische Daten:
Versorgungsspannung 24 V Gleichstrom 20 % oder wahlweise
220 V/50 Hz/1 'V.
Die Toleranz fr Kadenz- und Zeitwerte betrgt +1 %.
Die Schaltleistung der elektronischen Leistungsschalter betrgt bis 24 V
Gleichstrom 3 kW.

Literatur
[1 |

M a ie r, K .W .: D ie s to b e la s te te S c h ra u b e n fe d e r. K o n s tr u k tio n - E le m e n te -M e th o d e n 3 (1 9 6 6 ) H . 2, 3, 4 , 9 ; 4 (1 9 6 7 ) H . 1, 2, 3 , 4 , 12.

269

8.

G e s c h tz e

Geschtz" ist der Oberbegriff fr die Schuwaffen (Rohrwaffen), die


wegen ihrer Ausmae und Gewichte nicht mehr von einem Mann
gehandhabt werden knnen, wie das bei den Faust- und Handfeuer
waffen mglich ist.
In diesem Abschnitt werden diese Schuwaffen aus der Sicht des
Geschtz- und Kanonenbauers in einer funktionsbezogenen Systematik
behandelt, wobei die Funktion vom Schu aus dem Rohr ausgeht und
bis zur Einleitung der beim Schu auftretenden und durch das
Gesamt-Waffensystem verlaufenden Krfte in das tragende Medium
reicht.
Zunchst wird eine bersicht ber die verschiedenen Geschtzarten,
deren Verwendung, Hauptmerkmale und Hauptgeschtzteile gegeben.
Die Geschtze sind zu unterscheiden
nach der Verwendung als:
Schweres MG, Mrser, Luftlandegeschtz, Panzerabwehrkanone,
Schtzenpanzer-, Jagdpanzerbordkanone,
Kampfpanzer-, Sphpanzerbordkanone,
Feldgeschtz, Gebirgsgeschtz, Flugabwehrkanone,
Panzergeschtz, Eisenbahngeschtz,
Schiffsgeschtz, Kstengeschtz;
nach den Hauptmerkmalen:
Reichweite,
Kampfentfernung,
Flugbahnkrmmung,
Schufolge,
Richtbereich,
Beweglichkeit,
Schutz.
Entsprechend den verschiedenen Geschtzarten sind die Hauptgeschtz
teile sehr unterschiedlich gestaltet. Diese sind:
Geschtzrohr, wozu auch

Verschlu,
Abfeuerung,
Mndungsbremse und
Rauchabsauger gehren;

Lafette, wozu auch

Rohrwiege,
Rohrbremse,
Rohrvorholer,
Richtmaschinen und
Ausgleicher gehren;

Ladeeinrichtung.
270

In der bersichtstabelle 801, Geschtzarten und unterscheidende


Merkmale, werden zunchst einige Angaben fr die Merkmale der
allgemeinen Geschtzarten Mrser, Haubitzen und Kanonen gemacht.
Bestimmte Angaben werden angefhrt fr die Merkmale typischer
Beispiele der Geschtzarten, die auch in den Bildern 801 bis 831 gezeigt
werden.
In weiteren Abschnitten werden die Funktionen und der Aufbau der
Hauptgeschtzteile und Baugruppen dargestellt.

8.1.

Geschtzrohre

Die Geschtzrohre, in den Materialgrundlagen der Bundeswehr mit


R ohr, vollstndig" bezeichnet, haben die Aufgabe, Geschosse m it
einer bestimmten Geschwindigkeit und Richtung in den Raum zu
schieen.
Die Geschosse werden durch einen hohen Gasdruck beschleunigt,
welcher im Ladungsraum des Geschtzrohres durch Verbrennen von
Treibladungen entsteht.
Die unterscheidenden Merkmale der Geschtzrohre bei den verschiede
nen Geschtzarten sind in der Tabelle 801 angegeben.
Die Geschtzrohre bestehen aus Rohr, Verschlu, Abfeuerung und
gegebenenfalls Mndungsbremse und Rauchabsauger.
Das Geschtzrohr bildet zusammen m it den beim Schu rcklaufenden
Teilen der Rohrbremse, des Rohrvorholers und etwaiger sonstiger Teile
wie z.B. einer Ladeeinrichtung die sogenannte rcklaufende Masse.
Entsprechend der in Abschnitt 8.2.2.1 dargestellten Systematik fr die
dort auch definierten Geschtzteile, die sich um die Hhenricht-,
Seitenricht- und Verkantungsachse drehen, wird fr die rcklaufende
Masse in diesem Abschnitt die Bezeichnung Geschtzrcklaufteil oder
auch Kanonenrcklaufteil, abgekrzt: Rcklaufteil oder GRT verwen
det.

271

Tabelle 801 . Geschtzarten und unterscheidende Merkmale.


U n te rs c h e id e n d e
M e rk n a ie
G e s c h tz a rte n

----------1

A llg e m e in e G e s c h tz a rte n

G e s c h tz ro h r
Seelen ro h rln ge ( K a l.)

v 0 (m /s )
Fluggew.(kg)

m a x . S ch u w e ite ( m ) *

K a m p f e n tfe rn u n g ( m )

B ild

M rs e r

7 -1 8

1 0 0 -3 0 0

H a u b itz e n

1 2 -3 9

3 0 0 -8 3 0

5 0 0 0 -3 0 0 0 0

K a n o nen

3 0 -1 5 2

70 0 -1 6 0 0

7 0 0 0 -1 1 5 0 0 0

9 0 0 -1 0 5 0 0

T y p is c h e B e is p ie le d e r G e s c h tz a rte n
S c h w e re s M a s c h in e n g e w e h r
sM G 3

820
801

70

4 000

M rs e r
M RS 120 m m

802

1 2 ,5

0 ,0 0 9 4 5
rd . 3 0 0
1 2 ,2 2

B o rd m rs e r
B M R S 120 m m

803

1 2 ,5

rd . 30 0
1 2 ,2 2

P a n z e ra b w e h r-L e ic h tg e s c h tz
( r c k s to fre i)
Pz A b w LG S 1 0 6 m m

804

32

m it M K 2 0 m m R h 2 0 2

805

92

806

54

1030
5

4 0 ,5

11 81
5 ,7 4

6 150

6 150

1 200
bis
1 800

504
7 700

b is 9 0 0

7 000

2 000

15 6 0 0

1 000

7 000

1 500

7 000

1 800

7 000

2 000

60 000

3 000

7 ,9
1 100

P a n z e ra b w e h rk a n o n e m it
H ilfs a n trie b
Pak 8 5 m m D 4 8 H A
P a n z e ra b w e h rk a n o n e m it
H ilfs a n trie b
Pak 9 0 m m H A
J a g d p a n z e r-B o rd k a n o n e
JPz B K 9 0 m m
T urm fr Sphpanzer 2 (Rad-,
Schwim m ) m it M K 20 mm
Rh 202
Kampf panzer-Bordkanone
KPz BK 120 m m M 58(U S)
auf KPz A M X 50
Kampfpanzer-Bordkanone
KPz BK 120 mm Rh m. Ladeeinr.
K a m p f p a nze r- B o rd k a n o n e
B K 1 0 5 m m des K P z S trv
1 0 3 ,,S "
Kampfpanzer-Bordkanone
KPz BK 120 m m Rh
dreiachsig stabilis.
G e b irg s h a u b itz e
G E BH 105 m m
F e ld h a u b itz e
FH 122 m m D - 30
F e ld h a u b itz e m it H ilf s a n tr ie b
FH 1 5 5 m m H A
F e ld k a n o n e
24 cm K 3
S e lbs t fa h r- K a n o n e
K 1 7 5 m m S F M 1 07
P a n z e rh a u b itz e
Pz H 15 5 - M 1 0 9 G
E is e n b a h n k a n o n e
21 c m K 12 (E )
Fl u g a b w e h rk a n o n e
F la k 2 0 m m Z w illin g
F lu g a b w e h rk g n o n e
8 ,8 c m F la k 41
F lu g a b w e h rk a n o n e
15 c m F la k 55
F lu g a b w e h rk a n o n e
1 2 ,8 c m F la k Z w illin g 4 0
S c h iffs - F lu g a b w e h rk a n o n e
3 ,7 c m S .K . C /3 0 Z w illin g

807

11 81
808
809

4 0 ,5
5 ,7 4
1100

811

92
0.111
1 300

810

812

rd . 4 5

rd . 1 5 0 0
rd . 4
rd . 1 5 2 5

813

62

5 ,7 9

814

rd . 45

rd . 1 5 0 0
rd . 4

815
816
817
818

14

420
14 ,8
730

33

3 000
6 0 000

3 000

11 1 0 0

800

15 3 0 0

1 200

rd . 24 00 0

1 500

2 1 ,3
rd . 8 0 0

819
820

39

821

52

822

60

823

23

824

152

825
826

92

1 10 0
0 ,1 1 1

7 000

2 000

827
828

72

1 000
9 ,4
890
40

19 8 0 0

2 000

829

52

830

61

831

4 3 ,5
970
1 5 1 ,4
914
6 7 ,0
685
4 3 ,5
1 625
1 0 7 ,5

880
26
1 000
0 ,7 4 5

37 500

32 800

18 0 0 0

1 200

115 00 0

22 500

1 800

20 900

1 800

8 500

S c h u w e it e b e i d e r R o h r e r h h u n g , d ie u n a b h n g ig v o m R ic h t b e r e ic h d e s G e s c h t z e s d ie

. A rt der
F lu g b a h n
7

L a fe tte
R ic h tb e re ic h (
)
L a fe tte n b a u a r t
H he
S e ite
F a h rb a rm a c h u n g
8

__ ?__

10

L a de ein r ic h tu n g

Z ie le in r ic h tu n g

A rt
S c h u /m in

(s ie h e au ch
K a p . 7)

11

12

A n g a b e n f r d ie a llg e m e in e n G e s c h tz a rte n
>45

6 -3 6 0

seh r sta rk
g e k r m m t
s ta rk
g e k r m m t

< u .> 4 5

3 6 -3 6 0

g e s tre c k t

<45
F la k bis 9 0

5 6 -3 6 0

A n g a b e n f r d ie ty p is c h e n B e is p ie le d e r G e s c h tz a rte n
g e s tre c k t

15

35

seh r sta rk
g e k r m m t

+ 4 5 b is + 8 0

360

sehr sta rk
g e k r m m t

+ 4 8 b is + 7 8

60

i s ta rk
g e k r m m t

1 5 b is + 1 5

60

g e s tre c k t

- 1 7 b is +65

360

g e s tre c k t

- 5 b is + 3 5

54

g e s tre c k t

8 b is + 2 5

50

g e s tre c k t

8 b is + 1 5

30

15 bis +70

360

g e s tre c k t

- 6 bis +13

360

g e stre ckt
g e stre c k t

- 9 b is + 2 0

360

g e stre c k t

1 0 b is + 1 2

360

ge streck t

1 5 b is + 15

360

s ta rk
g e k r m m t
s ta rk
g e k r m m t

0 b is + 5 0
5 b is + 6 5

sta rk
g e k r m m t

- 5 b is + 7 0

g e stre ckt

1 b is + 5 6

g e stre c k t
stark
g e k r m m t

0 b is + 65
- 2 b is + 7 0

g e s tre c k t

+ 2 5 b is + 5 5

ge s tre c k t

5 b is + 8 3

ge s tre c k t

- 3 b is + 9 0

g e stre ckt

- 3 b is + 8 8

g e s tre c k t

- 3 b is + 8 8

g e s tre c k t

- 1 0 b is + 7 5

m ax. S ch u w e ite ergibt.

56
360

D re ib e in - L a fe tte
S p in d e lr ic h ttr ie b e
B o d e n p la tte u n d Z w e ib e in
S c h ie e n m it u n d o h n e R der
S p in d e lr ic h tt rie b e
ge zog en d u r c h K r a ftw a g e n
K u g e l am R o h r/K u g e lp fa n n e
Z w e ib e in a u f R o lle n w a g e n
S p in d e lr ic h tt rie b e . K e tte n fa h rg e s te ll
P iv o t S c h lit t e n L a fe tte
Z a h n r a d ric h tm a s c h in e n
K e tte n fa h rg e s te ll
T u rm -S c h e ite l- L a fe tte
K e tte n fa h rg e s te ll
R d e r S p re iz -L a fe tte
H ilf s a n tr ie b o d e r gezogen
d u r c h K r a ftw a g e n
R d e r R a h m e n L a fe tte
T ro g w ie g e
H ilfs a n trie b o d e r gezogen
d u r c h K r a ftw a g e n
K a s e m a tt- P iv o t- L a fe tte
J a c k e n w ie g e , S p in d e lr ic h tm a s c h in e n
K e tte n fa h rg e s te ll
T urm -Lafette
Rderfahrgestell 8 x 8
Turm-Jackenwiege
Drehkranz-Oberlafette
Kettenfahrgestell
T u r m -L a fe tte
J a c k e n w ie g e K e tte n fa h rg e s te ll
K a n o n e n r o h r n u r r c k la u fb e w e g lic h
in K e tte n fa h rz . ge la g e rt
H h e n - u. S e ite n ric h te n d u r c h F z .
T u rm w ie g e m it G le its c h ie n e n f r R o h r
u .V e rs c h lu , V e rk a n tu n g s tr g e r, D re h
k ra n z O b e r la f et te , K e tte n fa h rg e s te ll

v o lla u to
m a tis c h
1150
V o rd e rla d e r
v o n H and
15
V o rd e rla d e r
v o n H and
15
v o n H an d
4
v o lla u to m a m a tis c h
1 000

W in k e lz ie l
fe r n r o h r

R ic h ta u fs a tz

R ic h ta u fs a tz
W in k e lz ie lfe rn
r o h r E in s c h ie
g e w e h r 1 2 ,7 m m
P e ris k o p
Z ie le in r ic h tu n g

v o n H and
10

P z - Z ie lfe rn ro h r

v o n H and
10

Pz- Z ie lfe r n fo h r

v o n H and
10

P z - Z ie lfe rn ro h r

vollautom a
tisch
1 000

PeriskopZieleinrichtung

vollautom a
tisch
te ila u to m a
tis c h 10

Pz Z ie lfe r n r o h r
F e u e rle ita n la g e

v o lla u to m a
tis c h

R u n d b lic k
z ie lfe r n r o h r

v o lla u to m a
tis c h 10

Pz Z ie lfe r n r o h r
F e u e rle ita n la g e

R d er S p re iz la fe tte , s c h n e ll z e rle g b a r
f r M a u lt ie r o d .g e z o g e n d u r c h K r a f tw .

v o n H an d
15

R ic h ta u fs a tz
P z - Z ie lfe rn ro h r

R d er K re u z L a fe tte , T ro g w ie g e
ge zog en d u r c h K r a ftw a g e n

v o n H and
6

R ic h ta u fs a tz
Pz Z ie lfe r n r o h r

te ila u to m a
tis c h
L a d e h ilfe
15 / h
L a d e h ilfe
0 ,5 -1
v o n H and
6 /h

R ic h ta u fs a tz
P z - Z ie lfe rn ro h r

L a d e h ilfe
6 /h

R ic h ta u fs a tz

R d er S p re iz la fe tte
H ilfs a n trie b o d e r gezogen
d u r c h K ra ftw a g e n
56
fe in
6 J a c k e n w ie g e , R o h r- u. L a fe tte n r c k la u f
g r o b 3 6 0 v e rla s tb a r a u f f n f S o n d e ra n h n g e r
T ro g w ie g e . D re h k r a n z - O b e r la fe tte
K e tte n fa h rg e s te ll
60
J a c k e n w ie g e . T u r m la fe tte
K e tte n fa h rg e s te ll
360
G le is k u r E is e n b a h n la fe tte a u f 18 R d e rn
v e o .D re h in 4 D re h g e s te lle n , R o h r- u n d
.a fe t te n r c k la u f, J a c k e n w ie g e
s c he ibe
K r e u z la fe tte , D re h k r a n z -O b e r la fe tte
E in a c h s fa h rg e s te ll ge zog en d u r c h
360
K ra ftw a g e n
K r e u z la fe tte , h o r iz o n tie r b a re D re h
c ra n z -O b e rla fe tte , T ro g w ie g e ,
360
S o n d e ra n h n g e r ge zog en d u r c h K r a f tw .
K r e u z la fe tte , h o r iz o n tie r b a re P iv o t
O b e r la fe tte , T ro g w ie g e , S o n d e ra n h n g e r
360
je z o g e n d u r c h K ra ftw a g e n
Z w illin g s -D r e h k ra n z - S o c k e lla fe tte
o rts fe s t
360
J a c k e n w ie g e n , D re h k r a n z - S o c k e l
a fe tte , d re ia c h s ig s ta b ilis ie rt, o rts fe s t
360

v o lla u to m a
tis c h
2x1000
te ila u to m a tis c h
25
v o lla u to m a
tis c h
9
a u to m a tis c h
2x12
v o n H and

R ic h ta u fs a tz
R ic h ta u fs a tz
R ic h ta u fs a tz

F e u e rle ita n la g e

Z ie lfe r n r o h r
F o lg e z e ig e r
Z ie lfe r n r o h r
F o lg e z e ig e r
F o lg e z e ig e r

B ild 801.
Schweres Maschinengewehr
sMG 3 (MG 3 und Lafette:
Rheinmetall).

B i Id 802.
Mrser MRS 120 mm
(Brandt); 01 R o h r ,
0 2 Z w e ib e in ,

0 3 B o d e n p la tte ,

0 4 F a h rg e s te ll, 0 5 R ic h t m it t e l.

B ild 803.
Bordmrser - BMRS 120mm
(Brandt); 01 R o h r, 0 2 Z w e ib e in ,
0 3 b e w e g lic h e K u g e lp fa n n e ,
0 5 R ic h t m it t e l.

274

Bild 804.

Panzerabwehr-Leichtgeschtz (rckstofrei) Pz Abw


LGS 106 mm (Waffe: USA, Bordlafette: Rheinmetall);
1 R o h r, 2 V e rs c h lu , 3 O b e r la fe tte m it R ic h tm a s c h in e n ,
4 U n te r la fe tte m it S c h litt e n u n d S c h litt e n f h r u n g , 5 Z ie l
e in r ic h t u n g , 6 Z u rru n g .

Bild 805.

Turm fr Schtzenpanzer M arder m it M K 20 mm


Rh 202 (Turm: Keller & Knappich, Waffe: Rheinmetall).
275

B ild 806.

Panzerabwehrkanone m it Hilfsantrieb Pak 85 mm D48


HA (UdSSR).

Bild 807.

Panzerabwehrkanone m it Hilfsantrieb Pak 90 mm HA


(Rheinmetall 1966).

276

Bild 808.

Jagdpanzer-Bordkanone JPz BK 90 mm, Ansicht von


links lauf Montagegerst) IRheinmetall 1964).

Bild 809.

Jagdpanzer-Bordkanone JPz BK 90 mm, Ansicht von


rechts lauf Montagegerst) IRheinmetall 1964).

Bild 810.

Kampfpanzer-Bordkanone KPz BK 120 mm M 58IUS)


auf KPz A M X 50.
277

Bild 811.

Turm fr Sphpanzer 2 (Rad-, Schwimm) m it MK 20 mm


Rh 202 ( Turm und Waffe: Rheinmetall).

Bild 81 2.

Kampfpanzer-Bordkanone KPz BK 120 mm Rh m it


Ladeeinrichtung im Prfstand (Rheinmetall).

278

Bild 8'\4.

Kampfpanzer-Bordkanone KPz BK 120 mm Rh drei


achsig stabilisiert (Waffenanlage und vollautomatische
Ladeeinrichtung: Rheinmetall; Turm: Rheinstahl).

280

B ild 815.

Gebirgshaubitze - GEBH
Spezia, Italien 1958).

Bild 816.

Feldhaubitze FH
(UdSSR).

105 mm (Oto Melara, La

122 mm D-30 von hinten rechts


281

Bild 817.

Feldhaubitze FH 122 mm D-30 von hinten links


(UdSSR).

Bild 818.

Feldhaubitze FH 122 mm D-30 Fahrstellung (UdSSR).

282

Bild 819.

Feldhaubitze m it Hilfsantrieb FH 155 mm


Feuerstellung (Rheinmetall, Vickers, Faun).

HA in

Bild 820.

Feldhaubitze m it Hilfsantrieb FH 155 mm


Fahrstellung (Rheinmetall, Vickers, Faun).

HA in
283

Bild 822.
284

Selst fahr-K anone - K 175 mm SF M W 7 (USA).

Bild 823.

Panzerhaubitze Pz H 155 M109 G (USA; Umrstun


gen fr BRD: Rheinmetall).

Bild 824.

Eisenbahnkanone 21 cm K12 (E) (Krupp 1940).


285

Bild 825.

Flugabwehrkanone Flak 20 mm Zwilling m it MK 20


Rh 202 in Feuerstellung ( Rheinmetall).

BiId 826.

Flugabwehrkanone Flak 20 mm Zwilling m it MK 20


RH 202 in Fahrstellung (Rheinmetall).

286

Bild 828.

Flugabwehrkanone 8,8 cm Flak 41 auf Sonderanhnger


202 IRheinmetall 1942).
287

Bild 829.

Flugabwehrkanone 15 cm Flak 55 (Rheinmetall 1938).

Bi Id 830.

Flugabwehrkanone 12,8 cm Flak Zwilling 40 (Rhein


metall 1942).

288

Bild 831.

Schiffs-Flugabwehrkanone 3,7 cm S.K. C/30 Zwilling


(Rheinmetall 1930).

289

Bild 832 zeigt das Geschtzrohr einer Feldhaubitze fr Beuteltreib


ladungen (s. auch Bild 819 und 820).
Bild 833 stellt das Kanonenrohr eines Kampfpanzers fr Patronen
munition dar (s. auch Bild 812).
Auf Bild 804 ist das rckstofreie Leichtgeschtzrohr abgebildet.
Die Hauptbaugruppen und die in den Legenden der Zeichnungen
angefhrten Bauteile werden in den folgenden Abschnitten behandelt.

8.1.1.

Rohre

Folgende Rohrarten knnen unterschieden werden:


Vollrohre, Mehrlagenrohre, Vollrohre m it Autofrettage, Rohre mit
auswechselbaren Futterrohren und auswechselbare Rohre.

8.1.1.1.

Vollrohre

Seit der Mitte des 14. Jahrhunderts bis zur Mitte des 19. Jahrhunderts
wurden im allgemeinen gegossene Vollrohre aus Bronze, Gueisen oder
Gustahl verwendet.
Auch heute werden bei kleineren Kalibern und geringeren Gasdrcken
noch Vollrohre verwendet, die allerdings geschmiedet oder im Schleu
derguverfahren hergestellt sind und deren zu erreichende Streckgrenze
erheblich hher liegt als bei frheren Rohren (a0 2 bis zu 1275 N/mm2).
Bei diesen hohen Streckgrenzen treten Sprd6ruchprobleme auf, die
beachtet werden mssen.
Die Bilder 832 und 833 zeigen verschiedene Vollrohre.
Die Wandstrken der Rohre sind entsprechend der Gasdruckbelastung,
die sich aus dem Druck im Rohr bei dem jeweiligen Geschoweg ergibt,
ausgelegt (Bild 834).
Berechnung der Rohre siehe Abschnitt 8.1.6.
Die Verwendung der Rohre als Vollrohre (ohne Autofrettage) ist
dadurch begrenzt, da, insbesondere bei dickwandigen Vollrohren, die
Dehnung infolge der Aufweitung durch den Gasdruck beim Schu und
damit auch die Beanspruchung in der Rohrinnenflche wesentlich
grer ist als in der Rohrauenflche (Bild 835).
290

--

16

Bild 832.

Geschtzrohr einer Feldhaubitze fr Beuteltreibladungen.

Bild 833.

Kanonenrohr eines Kampfpanzers fr Patronenmunition.


291

1
2
3
5
6
7
8
9

Rohr
H u b k e ilv e rs c h lu fl
M n d u n g s b re m s e
B o d e n s t c k
H u b k e il
S p a nns c h ra u b e
V ordere R o h rk la u e f. Trogw iege
R in g lid e ru n g

10
11
12
13
K
15
16
17
18

1 Rohr
2 Fallkeilverschluf)
3 Rauchabsauger
U Wrmeschutzhulle
5 Bodenstuck
6 Fallkeil
7 Baionettverschroubung
8 Z ylindrisch e r Teil f r Jackenwiegenlagerung
9 Hulsenliderung

S c h la g b o lz e n
T re ib ia d u n g s a n z u n d e r
T re ib la d u n g s a n z n d e rm a g a z in
L a d u n g s ra u m
b e rg a n g ske g e l
G e s c h o flw e g te il. gezogen (m it D ra llz g e )
S e e le n ro h r
B e u te l tre ib la d u n g
Geschof)

10 Zndbolzen
11 Treiblodungsanznder
13 Ladungsraum
U Ubergangskegel
15 GeschoOwegteil.glattlohne Drallzuge)
16 Seelenrohr
17 Hlse und Treibladung
B GeschoO

o
O

Zug

Bild 835.

292

Verlauf der Beanspruchung in der Rohrwand eines Voll


rohres von innen nach auen.

Der Unterschied zwischen den Spannungen ander inneren und ueren


Oberflche des Rohres wchst m it zunehmender Wandstrke, so da der
innere Teil des Rohrquerschnittes die zulssige Beanspruchung erreicht
hat, whrend der uere Teil nur unerheblich belastet ist. Durch diese
schlechte Ausnutzung des Rohrwerkstoffes entstehen groe Abmessun
gen und Gewichte bei den Vollrohren, so da deren Anwendung
unzweckmig sein kann.
Um einen greren Widerstand des Rohres gegen den Gasdruck zu
erreichen, ist also anzustreben, die Beanspruchung beim Schu gleich
miger ber die Wandstrke zu verteilen.
Dies wird durch Verwendung von Mehrlagenrohren oder Vollrohren mit
Autofrettage erreicht.

8.1.1.2.

Mehrlagenrohre

Von etwa 1870 an wurden Mehrlagenrohre eingefhrt.


Bei diesen ist die Rohrwand in mehrere Lagen aufgeteilt, und zwar
derart, da ber das Seelenrohr Ringe, Rohrmntel oder beides
aufgeschrmpft werden. Bei einer anderen Ausfhrungsart werden viele
Lagen Bandstahl glhend oder kalt m it Zugspannung auf ein Seelenrohr
aufgewickelt.
In allen Fllen erzeugen im Endzustand die durch die Schrumpfungen
oder Wicklungen in den Auenlagen entstandenen Zugspannungen
Druckspannungen in den inneren Schichten des Rohres.
Die im unbelasteten Zustand im inneren Bereich der Rohrwand
vorhandenen Druckspannungen kompensieren die Belastung beim
Schu zu einem groen Teil, whrend die Zugspannungen im ueren
Bereich der Rohrwand durch die Belastung um einen kleinen Betrag
erhht werden. Auf diese Weise wird die Beanspruchung ber den
ganzen Rohrquerschnitt verteilt, so da eine gute Werkstoffausntzung
vorliegt.
In Bild 836 sind die Beanspruchungen eines Mehrlagenrohres im
Ruhezustand und beim Schu dargestellt.
Die Anzahl und die Lnge der aufzuschrumpfenden Lagen richtet sich
nach der Gre des Gasdruckes an der jeweiligen Stelle des Rohres.
Dieser ist aus der Gasdruckkurve ber der Rohrlnge zu ersehen (vgl.
Bild 834).
Auf den Bildern 837 bis 841 sind verschiedene Ausfhrungsarten der
Mehrlagenrohre dargestellt, die allerdings zum grten Teil der Vergan
genheit angehren.
293

Zug
t
B e la s tu n g s z u s ta n d

Bild 836.

294

Beanspruchungen eines Mehrlagenrohres im Ruhezustand


und beim Schu.

B ild 838.

Mehrlagenrohr m it aufgeschrumpftem Mantel.

Bild 839.

Mehrlagenrohr
Ringen.

Bild 840.

Mehrlagenrohr m it zwei Mnteln und einer unter Zug


spannung gewickelten Drahtlage aus Bandstahl.

m it

aufgeschrumpften

Mnteln

und

Innerer Mantel
Seelenrohr

Bild 841.

Ausschnitt aus der Rohrwand des Mehrlagenrohres Bild


840.

8.1.1.3.

Vollrohre mit Autofrettage

Durch die Autofrettage oder Kaltrecku ng wird die Widerstandsfhigkeit


der Vollrohre gegen den Gasdruck beim Schu nach dem gleichen
Grundprinzip erhht, wie es bei den Mehrlagenrohren angewandt wird,
d.h. es werden in den inneren Schichten der Rohrwand Druck-Eigen
spannungen und in den ueren Schichten Zug-Eigenspannungen
erzeugt.
Da bei der Autofrettage der Spannungsverlauf in der Rohrwand nicht
stufenweise aufgebaut wird wie bei den Mehrlagenrohren (vgl. Bild
295

sondern stetig (s. crv auf Bild 871 und 8 7 2 ), ist bei der
Autofrettage eine noch gleichmigere Beanspruchung bzw. Aus
ntzung des ganzen Rohrquerschnittes zu erreichen.

8 3 6 ),

Das Rohr wird bei der Autofrettage vor der letzten Fertigbearbeitung
ber die Streckgrenze hinaus belastet, z.B. durch Aufbringen eines
hydraulischen Druckes im Rohrinneren. Bei dieser Belastung wird der
innere und uere Rohrdurchmesser etwa in gleichem Mae vergrert,
jedoch wchst die Dehnung und die Zugspannung infolge der verschie
den groen Durchmesser bzw. Dehnungslngen in den inneren Rohr
schichten schneller als in den ueren. Die inneren Schichten werden
zuerst ber die Streckgrenze beansprucht und flieen. Je nach Autofrettagegrad wird durch weitere Druckerhhung die Fliezone nach
auen erweitert, bis, z.B. bei einem Autofrettagegrad 1,0, der ganze
Rohrquerschnitt fliet. Es besteht jetzt in dem Querschnitt eine etwa
gleichmige Streck- oder Fliegrenzenbeanspruchung (vgl. Bild 871).
Die plastische Dehnung ist in den inneren Rohrschichten am grten
und fllt nach auen stetig auf Null ab.
Beim Wegnehmen des Autofrettagedruckes wrde die Auenschicht des
Rohres wieder auf den Ausgangsdurchmesser zurckgehen, wenn die
durch die plastische Verformung im Durchmesser bleibend vergrerte
Innenschicht keinen Widerstand entgegensetzen wrde. Es entstehen
jetzt in den ueren Rohrschichten Zug-Eigenspannungen und in den
inneren Rohrschichten Ruhe-Druck-Eigenspannungen, wobei sich in
den mittleren Rohrschichten ein stetiger bergang einstellt (vgl. Bild
872)

Beim Schu tritt jetzt aufgrund der Druck-Eigenspannungen eine


gleichmige Spannungsverteilung in der Rohrwand auf, so da eine
gute Ausnutzung der Materialquerschnitte gegeben ist (s. ov auf Bild
873)

Die bessere Spannungsverteilung in der Rohrwand durch die Auto


frettage kann wie folgt genutzt werden:
kleinere Rohrwandstrke,
geringere Werkstoffstreckgrenze und damit Verringerung der
Sprdbruchgefahr und Verlngerung der Ermdungslebensdauer sowie
hherer Gasdruck
als bei Vollrohren ohne Autofrettage.
Zu der Berechnung der Autofrettagerohre sowie der Sprdbruchgefahr
und der Ermdungslebensdauer siehe Abschnitt 8.1.7.
Die Rohre werden zum Zwecke der Kaltreckung bzw. Autofrettage
hydraulisch aufgeweitet. Der Rohrteil, der gereckt werden soll, wird
vorne und hinten abgedichtet und dann mit Druckl beaufschlagt (Bild
8 4 2 ).

296

Bei einem anderen Verfahren, das heute weniger verwendet wird,


werden hintereinander Stahlbolzen (Stopfen) von jeweils etwas gre
rem Durchmesser durch das Rohr getrieben (Stopfenzugverfahren).

8.1.1.4.

Rohre mit auswechselbaren Futterrohren

Um ausgeschossene Rohre wieder brauchbar zu machen, wurden frher


die Rohre ausgebohrt und anschlieend, im allgemeinen auf der ganzen
Seelenlnge, mit einem dnnen, nicht selbsttragenden Rohr ausge
fttert. Die Futterrohre wurden in das Mutterrohr eingeschrumpft oder
eingepret. Dabei handelte es sich um ein recht langwieriges Verfahren.
Seit der Jahrhundertwende hat man die Futterrohre von vornherein
konstruktiv vorgesehen, und zwar in zwei verschiedenen Ausfhrungs
arten: als feste oder lose Futterrohre. Die Futterrohre knnen sich ber
die ganze Lnge des Rohres, wie auf Bild 843, oder nur ber
hochbeanspruchte Teile erstrecken.

B ild 843.

Rohr m it durchgehendem Futterrohr.

Feste Futterrohre sind auen meist leicht kegelig und enthalten den
Ladungsraum und die Bohrung m it den Zgen. Sie werden durch
Einpressen oder Einschrumpfen eingesetzt. Das Ausbauen eines abge
nutzten Futterrohres geschieht ebenfalls wieder durch Erwrmen des
Kernrohres und Wasserkhlung im Innern des Futterrohres oder durch
Herauspressen in entgegengesetzter Richtung. Futterrohre dieser Art
haben sich bewhrt. Die Herstellung und der Ein- und Ausbau sind
jedoch schwierig und aufwendig. Auerdem sind umfangreiche Werk
statteinrichtungen erforderlich, so da sie nur in der Geschtzfabrik
ausgewechselt werden knnen. Fr den Feldgebrauch mittlerer Kaliber
wurden deshalb Rohre m it losen Futterrohren entwickelt.
297

Lose Futterrohre haben gegenber den Kernrohren ein geringes radiales


Spiel, so da sie leicht, evtl, m it Hilfe eines transportablen hydrauli
schen Gertes, ein- und ausgebaut werden knnen. Beim Schu legt sich
das Futterrohr nach einer begrenzten Aufweitung gegen die Wandung
des Kemrohres an, so da bei einer Steigerung des Gasdruckes beide
Rohre zum Tragen kommen.
Als Beispiel fr einen komplizierten Rohraufbau wird im Bild 844 ein
fnfteiliger Aufbau eines Flakrohres aus dem Zweiten Weltkrieg gezeigt.

Bild 844.

Flakrohr m it fnfteiligem Rohraufbau.

8.1.1.5.

Auswechselbare Rohre

Bei Hochleistungsgeschtzen mit einer relativ geringen Rohrlebens


dauer, wie z.B. bei den Kampfpanzerbordkanonen, ist es erforderlich,
da ausgeschossene Rohre einfach und schnell gegen neue ausgewech
selt werden knnen.
Bild 833 zeigt eine dementsprechende Rohrkonstruktion.
Das Rohr 1 ist mit dem Bodenstck 5 durch ein Bajonettgewinde 7
(Steckgewinde, siehe auch Bilder des Abschnittes Schraubverschlsse,
8.1.2.3) verschraubt. Es gengt ein geringes Drehen des Rohres, um die
Bajonettkmme des Rohres und des Bodenstckes auseinanderzubrin
gen. Nunmehr kann das Rohr nach vorne aus der Jackenwiege
herausgezogen werden.
Das Bodenstck wird whrend des Rohrwechsels durch eine entspre
chende Vorrichtung in seiner Lage gehalten.
Bild 845 zeigt ein Mantelrohr mit lose eingesetztem Seelenrohr. Hierbei
ist das Seelenrohr mit geringem radialen Spiel eingebaut und sttzt sich
beim Schu gegen das Mantelrohr ab, oder das Seelenrohr ist
selbsttragend und hat im Mantelrohr nur zwei kurze Lagerstellen (im
Bild nicht dargestellt). In diesem Falle kann das Spiel zwischen
Seelenrohr und den Lagerstellen grer sein, so da die Herstellung der
Lagerung billiger ist. In beiden Fllen ist ein einfacher und schneller
Seelenrohrwechsel mglich.

Bild 845.
298

Mantelrohr m it lose eingesetztem Seelenrohr.

8.1.1.6.

Fertigung der Rohre

Die vom Stahlwerk abgeschmiedeten, vorbearbeiteten und vergteten


Rohr-Rohlinge werden nach der amtlichen Abnahmeprfung der mecha
nischen Werkstatt berstellt.
Nachdem am Auendurchmesser entsprechende Lagerstellen angedreht
worden sind, erfolgt auf Bohrbnken das Aufbohren und Honen auf das
genaue Kaliberma sowie das Ausarbeiten des Ladungsraumes.
Die Zge werden auf besonderen Ziehbnken (Bild 846) in das Rohr
eingeschnitten, wobei der mit vier bis acht Ziehmessern (von Zugbreite)
versehene Ziehkopf der vorgesehenen Drallart entsprechend whrend
des Zuges durch das Drall-Lineal gedreht wird. Schaltaggregate sorgen
fr die genaue Abstimmung der Bewegungen aufeinander wie Umschal
ten des Ziehkopfes entsprechend der Zahl der Zge, Steuerung der
Ziehmesser gem der vorgeschriebenen Zugtiefe usw.
Das Ziehen ist eine der diffizilsten und teuersten Bearbeitungsvorgnge
bei der Rohrfertigung; es erfordert erklrlicherweise Bearbeitungsmittel
hchster Gte und Przision sowie grte handwerkliche Fertigkeit und
Gewissenhaftigkeit, besonders bei Rohren mit hoher Werkstoff-Festig
keit. Die Spanabfhrung durch das Bohrl mittels besonderer Spleinrichtungen ist von groer Wichtigkeit; durch Messerbruch beim Ziehen
kann u.U. das gnze Rohr unbrauchbar werden.
Kopierroden

Nach dem Ziehen erst erfolgt die weitere Bearbeitung des Rohres wie
das Drehen der Auenform, das Frsen von Flchen und Ausnehmun
gen, das Bohren und Gewindeschneiden usw.
Die Zge der Rohre kleinkalibriger Waffen werden in der Regel nicht
eingeschnitten, sondern mit sog. Hmmermaschinen eingeschlagen.
In Bild 847 ist der schematische Schnitt durch eine ,,Ringlufer
maschine mit vier umlaufenden Schlagbacken'' bei der Bearbeitung
eines vierzgigen MG-Rohres im Augenblick des Schlages dargestellt.
Der Kern der Maschine mit den vier Hmmern 1 rotiert mit hoher
Geschwindigkeit um das eingefhrte Rohr 2; die im Rollenkfig 3
gelagerten, im Laufring 4 ablaufenden acht Rollen 5 schlagen beim
299

Umlauf des Kerns auf die ber die innere Abrollbahn der Rollen
hinausragenden Nocken 6 der Hmmer, so da diese um die Nocken
hhe nach innen getrieben werden und dabei die Zge in das Rohr
einarbeiten. Bei einer Drehzahl des Kerns von 400 U/min werden die
vier Hmmer etwa 1900mal in der Minute von den Rollen berrollt.
Diese spanlose Kaltformgebung besitzt die Vorteile kurzer Fertigungs
zeiten, hoher Magenauigkeit und durch Gefgeverdichtung hoher
Oberflchengte bei ungebrochenem Faserverlauf.

B ild 847.

Drallhmmermaschine.

8.1.2.

Verschlsse

Die Verschlsse haben folgende Funktionen:


Verschlieen des hinteren Rohrendes,
Abdichten des Ladungsraumes nach hinten (Liderung),
Abfeuern der Treibladung und
Auswerfen der Hlsen.
Zu unterscheiden sind die Haupt-Verschluarten:
Fester Rohrboden (etwa ab 1450),
Keilverschlu als Querverschlu (etwa ab 1870),
Schraubverschlu als Lngsverschlu (etwa ab 1870),
Bodenverschlu als Querverschlu (1965).
30 0

8.1.2.1.

Feste Rohrbden

Der feste Rohrboden wird seit dem 14. JahrHundert bis heute (z.B. bei
den Mrsern Bild 802 und 803) angewendet. Er ist der einfachste,
leichteste und sicherste Verschlu des hinteren Rohrendes.
Neben diesen Vorteilen hat dieser Verschlu den Nachteil, da das
Rohr von vorne geladen werden mu, was noch eine ganze Reihe
sonstiger Nachteile zur Folge hat (Abdichtung und Verdmmung nach
vorne schwierig; Spiel zwischen Gescho und Rohrwand; kein Drall, es
sei denn, es werden Geschosse mit Warzen verschossen; schwieriges
Rohrreinigen).
Bei den Mrsern mit kurzen Rohren, groer Erhhung, kleiner vQ und
geringem Gasdruck wirken sich die Nachteile nicht so stark aus, so da
hier der Verschlu mit festem Rohrboden mit Vorteil zu verwenden ist.

8.1.2.2.

Keilverschlsse

Nach vielen Versuchen (seit dem 14. Jahrhundert), Hinterladekanonen" mit Lngs- oder Querverschlssen zu bauen, ist es erst um die
Mitte des 19. Jahrhunderts gelungen, Verschlsse mit brauchbaren
Dichtungen, sogenannten Liderungen (Abschnitt 8.1.2.5), herzustellen.
An der Liderung'waren alle frheren Konstruktionen gescheitert.
Es wurden zahlreiche Quer- und Lngsverschlsse entwickelt, wovon
zwei Arten sich bis heute erhalten haben, nmlich der Flachkeilver
schlu und der Schraubverschlu.
Bodenstcke
Die Hinterladerverschlsse erfordern im allgemeinen ein besonders
geformtes Bodenstck am hinteren Ende des Rohres oder Mantel
rohres, welches grere radiale Abmessungen hat als das Rohr selbst.
Frher hat man diese Bodenstcke mit dem Rohr zusammengeschmie
det (vgl. Bild 837 und 843). Heute werden die Bodenstcke aus
Grnden der Fertigung, Auswechselbarkeit und der Festigkeit der
Rohre auf das Rohr geschraubt, denn die hochbeanspruchten und durch
Vergten hochgezchteten Rohre sind mglichst ohne harte bergnge,
Kerben, Verdickungen und Aussparungen auszufhren, insbesondere
wenn diese sich nicht der allgemeinen Kreisform des Rohres anpassen.
Die Befestigung der Bodenstcke am Rohr geschieht entweder durch
Spannschrauben in Verbindung mit einem Bund am hinteren Rohrende
(Bild 832 und 848) oder durch eine Bajonettverschraubung (Steck
gewinde, Bild 833).
Am Bodenstck sind die Rohrhalter befestigt, ber die die Rohrbremse
und der Rohrvorholer mit dem Rohr verbunden sind.
301

B ild 848.

Bodenstckbefestigung
schraube.

m it

Rohrbund

und

Spann-

Heute wird der Querverschlu fast nur noch als Flachkeil-Schubkurbel


verschlu ausgefhrt. Der Verschlukeil ist in der Grundform ein
rechteckiger Block, der durch Verschieben in einer entsprechenden
Bodenstckaussparung die hintere Rohrffnung verschliet bzw. fr das
Laden freigibt. Die Verschiebung des Keiles geschieht auf einer zum
Seelenrohrende um etwa 1 26' geneigten Bahn, so da er beim
Schlieen gegen das Rohrende bzw. gegen den Hlsenboden einer
geladenen Patrone drckt. Der Verschlukeil ist eigentlich selbst kein
Keil.
Die Bewegung des Verschlukeiles erfolgt durch einen Doppelhebel. Ein
Arm bildet eine Handkurbel auerhalb des Bodenstckes, und der
zweite Arm im Inneren des Bodenstckes hat an seinem Ende ein
Gleitstck oder eine Rolle, die in eine Nut des Keiles eingreift, die so
angeordnet ist, da beim Drehen der Handkurbel der Verschlukeil aufoder zugeht.
Ein Hauptvorteil dieses Verschlusses besteht bei Munition mit Hlsen
darin, da auf dem letzten Teil des Schlievorganges die Schlagbolzen
spitze erst dann gegenber dem Zndhtchen stehen kann, wenn der
Keil die Rohrffnung ganz verschlossen hat und auerdem formschls
sig verriegelt ist, indem der Gleitsteinarm etwa in der Keilbewegungs
richtung und die Nut etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung des Keiles
steht. Hierdurch ist es unmglich, da sich ein Schu bei noch nicht
ganz geschlossenem Rohr lsen kann.
Der Bewegungsrichtung des Verschlukeiles entsprechend unterscheidet
man
Horizontalkeilverschlsse, wenn der Keil nach links oder rechts ffnet
(Bilder 849, 850, 851,852),
Fallkeilverschlsse, wenn der Keil nach unten ffnet (vgl. Bild 833),
und
Hubkeilverschlsse, wenn der Keil nach oben ffnet (vgl. Bild 832).
Am einfachsten ist der Horizontalkeilverschlu aufgebaut. Das Keil
gewicht bestimmt die Konstruktion der Bewegungsmechanik nur
30 2

hinsichtlich der Reibungskrfte und der Massentrgheit, die beide von


der Erhhung unabhngig sind.
Bei dem Fallkeilverschlu ist die Kraft beim Schlieen grer als beim
Horizontalkeilverschlu und beim ffnen fllt der Keil mit Beschleuni
gung nach unten. Es mssen Ausgleichfedern und Dmpfungselemente
vorgesehen werden. Bei groem Erhhungsbereich kommt noch hinzu,
da die Kraftunterschiede mit zunehmender Erhhung kleiner werden,
was ebenfalls bercksichtigt werden mu.
Bei dem Hubkeilverschlu
umgekehrter Richtung.

sind die Verhltnisse hnlich, nur in

Bei Geschtzen mit schneller Feuerfolge wird das ffnen und Schlieen
des Verschlusses automatisiert. Die Handkurbel ist in der Ruhelage von
der Schubkurbelwelle getrennt. Dafr ist im allgemeinen ein weiterer
Hebel mit der Schubkurbelwelle verbunden. Dieser Hebel schlgt beim
Rck- oder besser beim Vorlauf gegen einen Anschlag an der Wiege,
verdreht sich, ffnet den Keil und spannt gleichzeitig eine Feder. Diese
Schlieerfeder schliet den Keil wieder, wenn die Sperre des Verschlu
keiles durch den Hlsenrand der geladenen Patrone oder durch die
Bettigung eines Handhebels gelst wird.

Bild 849.

Flachkeil des Horizontal-Schubkurbelverschlusses


System Ehrhardt (Rheinmetall 1902).
30 3

Vorteile des Keilverschlusses:


Der Keilverschlu ermglicht eine schnelle Feuerfolge.
Die Sicherheit gegen ein Schieen mit nicht ganz geschlossenem
Verschlu ist gewhrleistet.
Der Bewegungsmechanismus ist verhltnismig einfach.
Er ist gut geeignet fr eine automatische Bettigung.

Nachteile des Keilverschlusses:


Der Keilverschlu lt sich nicht auf einfache Weise mit der plasti
schen Liderung kombinieren (s. Abschn. 8.1.2.5). Bisherige Versuche
ergaben uerst komplizierte Konstruktionen.
Der Keilverschlu ist etwas schwerer und lnger als der Schraubver
schlu.
30 4

Bild 851.

Horizontalkeilverschlu
105 mm Igeffnet).

m it

Schubkurbel

fr Kaliber

Bild 852.

Horizontalkei/Verschlu
105 mm (geschlossen).

m it Schubkurbel fr Kaliber
30 5

8.1.2.3.

Schraubverschlsse

Fr die Schraubverschlsse gelten die gleichen Ausfhrungen bezglich


der Verschlsse fr Hinterladerrohre sowie fr die Bodenstcke, die als
Einleitung des Abschnittes 8.1.2.2, Keilverschlsse, gemacht wurden.
Bei den heutigen Schraubverschlssen wird ein Verschlustopfen, Ver
schlublock genannt, mit einem Bajonettgewinde (Steckgewinde) axial
in das hintere Ende des Rohres bzw. Bodenstckes gesteckt, durch
Drehung verschraubt und verriegelt. Der Verschlublock wird schwenk
bar und drehbar von einem Verschlutrger getragen. Durch Bettigen
eines Handgriffes wird die Steck- und Drehbewegung durchgefhrt.
Um das Gewinde des Verschlublockes auf einem mglichst groen Teil
des Umfanges tragen zu lassen, ist es in seinem Durchmesser mehrfach
abgestuft, so da nur ein kleines Umfangsegment ohne Gewinde fr das
Einstecken der Gewindestufen mit dem grten Durchmesser erforder
lich ist (Stufenschraube).

Bild 853.

Schraubverschlu fr Kaliber 155 mm (geffnet).

Bilder 853 und 854 zeigen einen Schraubverschlu m it DreifachStufenschraube fr Kaliber 155 mm geffnet und geschlossen.
306

B ild 854.

Schraubverschlu fr Kaliber 155 mm (geschlossen).

Bild 855 stellt einen Schraubverschlu im Schnitt dar.


Auf Bild 856 (vgl. auch Bild 804) ist der Schraubverschlu des
rckstofreien Leichtgeschtzrohres zu sehen. Damit die Pulvergase aus
der perforierten Patronenhlse nach hinten ausstrmen knnen, sind
der hintere Teil des Rohres und das Bodenstck 4 im Durchmesser
wesentlich grer ausgefhrt als die Patronenhlse. Die vier Dsen
(Rckstrahlffnungen) fr das nach hinten strmende Pulvergas (bei
geschlossenem Verschlu) sind auf beiden Bildern zu erkennen.
Die Schraubverschlsse werden meist von Hand geffnet und geschlos
sen.
Wenn sie automatisch bettigt werden mssen, etwa wegen Zusammen
arbeit m it vollautomatischen Ladeeinrichtungen (Bild 895), sind auf
wendige Konstruktionen erforderlich.
hnliches gilt auch fr den Schraubverschlu auf Bild 814, der
allerdings m it Gleitklauen 4 an zwei Schienen 2 an der Turmdecke beim
ffnen und Schlieen entlanggleitet.
Vorteile des Schraubverschlusses:
Leichte und kurze Bauart,
verwendbar fr alle Liderungsarten, vor allem fr die plastische
Liderung (s. Abschn. 8.1.2.5 und Bild 855).
307

Bild 855.

Schraubverschlu m it plastischer Liderung und Treib


ladungsanznder.

Nachteile des Schraubverschlusses:


Die mit dem Schraubverschlu zu erreichende Feuerfolge ist relativ
klein.
Der Mechanismus fr das ffnen, Schlieen und Verriegeln ist
komplizierter und langsamer.
Der Verschlu ist fr das Automatisieren ungeeignet und fhrt zu
komplizierten Konstruktionen.
308

Der Verschlublock steht m it seiner Abfeuerungseinrichtung schon


hinter der Treibladung, bevor er verriegelt ist. Durch Fehler im Gert
oder Bedienungsfehler knnte der Schu bei nicht verriegeltem Ver
schlublock fallen.
Die Herstellung ist aufwendig.

Bild 856.

Schraubverschlu des rckstofreien


(vgl. auch Bild 804);

Le ichtge schtz es

1 ffn e r h e b e l, 2 V e rs c h lu g e le n k p la tte , 3 V e r s c h lu
b lo c k , 4 B o d e n s t c k , 5 A b z u g s b lo c k , 6 R c k s tr a h l
ffn u n g e n .

8.1.2.4.

Bodenverschlu

Die Bilder 857 und 858 zeigen einen neuartigen Querverschlu, der mit
einer Ladeeinrichtung kombiniert eine schnelle Feuerfolge ermglicht.
Der Bodenverschlu umklammert U-frmig eine am hinteren Rohrende
angeschmiedete rechteckige Fhrungsplatte, so da er sich vertikal
verschieben kann.
In der unteren Stellung deckt die hintere Wand des Verschlusses die
hintere ffnung des Rohres ab, wie es beim Keilverschlu die Vorder
flche des Verschlukeiles tut. In der oberen Stellung geben die
blichen Aussparungen wie beim Verschlukeil und Bodenstck des
Keilverschlusses die Rohrffnung zum Laden frei.
In der hinteren Wand sind die Abfeuerungs- und Liderungselemente
untergebracht, die sonst im Verschlukeil angeordnet sind (auf den
Bildern nicht eingezeichnet).
309

Geffnet wird der Verschlu durch zwei Rollen, die beim Vorlauf des
Rohres auf Auflaufschienen nach oben rollen und dabei den Boden
verschlu anheben. Nach dem Laden f llt der entriegelte Verschlu
nach unten und verschliet das Rohr. (Wegen der Ladeeinrichtung siehe
Abschn. 8.3).

Vorteil des Bodenverschlusses:


Dieses Verschlu- und Ladesystem ergibt eine besonders groe Feuer
geschwindigkeit.
Nachteile des Bodenverschlusses:
Wie schon bei den Bodenstcken behandelt, ist die relativ dicke an das
Rohr angeschmiedete Fhrungsplatte mit den starken Querschnitts
vernderungen ungnstig.
Es ist eine besondere Rohrhaltekonstruktion zum Anschlu von
Rohrbremse und Rohrvorholer am Rohr vorzusehen.

8.1.2.5.

Liderungen

Das Dichten der Verschlsse, die sogenannte Liderung, war und ist in
Einzelfllen auch heute noch das groe Problem bei den Verschlssen
310

Bi Id 859.
Original-BroadwellLiderungsring aus Stahl.

B ild 860.
Abwandlung des
Broadwell-Ringes aus Stahl.

Bild 861.
Liderungsring aus Kupfer.
311

der Hinterladerrohre. Erst um die Mitte des 19. Jahrhunderts kamen


brauchbare Liderungen auf und damit auch die Hinterladerrohre.
Von den unzhligen bis heute entwickelten Liderungen haben sich drei
Arten erhalten, und zwar die
Ringliderung (Broadwell-Ringliderung, etwa ab 1860;
neue Ringliderung Rheinmetall, etwa ab 1940),
Plastische Liderung (Bangesche Liderung, ab 1876) und
Hlsenliderung (etwa ab 1880).
Ringt iderungen
Ringliderungen werden im allgemeinen bei Keilverschlssen und hlsen
losen Beuteltreibladungen verwendet.
Eine Anwendung bei Schraubverschlssen ist mglich, aber nicht zweck
mig.
Bild 859 zeigt den Original-BroadwellLiderungsring aus Stahl. Die
Ringe nach den Bildern 860 und 861 sind Abwandlungen.
Die Liderungsringe lagern im allgemeinen in einem Bodenring, der am
Ende des Seelenrohres angebracht ist.
Die Ringe dichten den Verschlu, indem der Druck der beim Schu
entstehenden Pulvergase den Liderungsring gegen die Rohr- bzw.
Bodenringwand und gegen den Keileinsatz pret und dadurch die
Fugen schliet.
Im Zweiten Weltkrieg entwickelte Rheinmetall fr die 15 cm s.F.H. 18
einen Keilverschlu m it einem neuartigen Liderungsring, der fr die
Pz H 155 mm M109 G (Bild 823) weiterentwickelt wurde.
Bild 862 stellt diese Liderungskonstruktion dar. Der Liderungsring hat
ein W inkelprofil, dessen Schenkel dnn sind, bei geffnetem Keil etwas
mehr als rechtwinklig zueinander stehen und in feinen Lippen auslaufen.
Diese Merkmale des neuen Liderungsringes bewirken, da die Lippen
bei geschlossenem Keil unter Vorspannung anliegen und die Dichtung
auch bei kleinen Gasdrcken sofort eintritt.
Das Innere des Bodenringprofiles hat einen Wulst, der den Liderungs
ring beim Laden schtzt und das Herausfallen der Treibladung bei
groer Erhhung verhindert, weil der Wulstring zum Rohr exzentrisch
verluft und der untere Teil des Wulstringes etwas in den Ladungsraum
durchmesser hineinragt. Der Wulst verhindert auch, da die Treibladung
auf dem Zndloch aufliegt.
312

B ild 862.

Ringliderung, Konstruktion Rheinmetall;


1 R o h r, 2 B o d e n s t c k , 3 V e rs c h lu k e il, 4
5 B o d e n rin g , 6 W u ls t, 7 L id e ru n g s rin g .

K e ile in s a tz ,

Vorteile der Ringliderung:


Sie ermglicht, da auch bei hlsenloser Treibladung der Keilver
schlu m it allen seinen Vorteilen (s. Abschnitt 8.1.2.1) eingesetzt
werden kann.
Einsparen der teuren und schweren Hlsen fr die Treibladung.
Nachteil der Ringliderung:
Verschmutzung und Beschdigung mssen vermieden werden.
313

Plastische Liderungen
Plastische Liderungen werden heute noch in der fast gleichen Ausfh
rung wie seit 1876 bei Schraubverschlssen und hlsenlosen Treibla
dungen verwendet. Eine Anwendung bei Keilverschlssen fhrt in der
vorliegenden Form zu sehr komplizierten Konstruktionen.
Auf Bild 855 ist ein Schraubverschlu mit plastischer Liderung dar
gestellt.
In den Ladungsraum ragt der Liderungspilz. Beim Schu drckt der
Gasdruck den Pilz nach hinten, wobei der plastische Liderungsring je
nach Strke des Gasdruckes mehr oder weniger zusammengepret wird.
Der Liderungsring gibt den Druck an die Rohrwand, den Pilz und den
Verschlublock weiter und dichtet dabei alle mglichen Spalten gegen
den Gasdruck ab. Fr die Dichtung ist gnstig, da der Druck in dem
plastischen Liderungsring immer grer als der Gasdruck ist, und zwar
im Verhltnis der Flche des Pilzes zur Ringflche des plastischen
Liderungsringes.
Vorteile der plastischen Liderung:
Die Dichtung der plastischen Liderung ist gut und sicher.
Die Liderung ist relativ unempfindlich gegen Verschmutzung, und es
kann bei geffnetem Keil sowohl das Rohrende wie auch die Liderung
gut bersehen und gereinigt werden.
Das Ladungsrohr ist glatt und ohne Einbauteile, die beim Laden
verletzt werden knnten.
Nachteile der plastischen Liderung:
Diese Liderung konnte bisher nicht beim Keilverschlu eingefhrt
werden, so da alle Nachteile des Schraubverschlusses in Kauf genom
men werden mssen.
Das Seelenrohr ist geringfgig lnger als im Falle der Ringliderung.
Hiilsenliderungen
Durch die Hlsenliderung wird das Problem der Dichtung vom Ver
schlu auf die Munition bertragen. Beim Verschieen von Munition
mit liderungsfhigen Hlsen pret der Druck der Pulvergase die Wnde
der Hlse gegen die Ladungsraumwnde, so da eine vollstndige und
sichere Dichtung gegen die Pulvergase entsteht.
Die Hlsenliderung ist fr alle Verschluarten verwendbar.
Vorteile der Hlsenliderung:
Vollstndige und sichere Dichtung.
Relativ geringe Empfindlichkeit gegen Schmutz und Beschdigung.
314

Keine Lebensdauerfragen fr die Liderung, da sie bei jedem Schu


erneuert wird.
Groe Feuergeschwindigkeit durch die Patronenmunition.
Einfacher Verschlu.
Einfache Abfeuerung.
Guter Schutz der Treibladung.
Nachteile der Hlsenliderung:
Kosten fr die Hlsen.
Gewicht der Hlsen im Hinblick auf das Laden und den Nachschub,
insbesondere bei greren Kalibern.
Auffangen und Unterbringen der ausgeworfenen Hlsen bei geschlos
senen Kampfrumen.
Beseitigung der CO-Gase aus den aufgefangenen Hlsen.

8.1.2.6.

Abfeuerungen

Laut Munitionsblatt 1300-0102-1 vom Februar 1969 der Bundeswehr


wird die Verbrennung der Treibladung durch Anzndelemente ausge
lst. (Die Auslsung einer Detonation geschieht durch Zndelemente.)
Das Anznden der Treibladung, gegebenenfalls ber eine Beiladung,
geschieht in jedem Falle durch einen Treibladungsanznder, der aus
einem Anzndhtchen oder einer elektrischen Zndschraube und einer
Verstrkungsladung besteht.
Bei den Abfeuerungen sind zu unterscheiden:
Abfeuerungen von Patronenmunition m it Treibladungsanznder an
der Patrone,
Abfeuerungen von getrennter Munition ohne Treibladungsanznder an
der Treibladung.
Abfeuerungen von Patronenmunition
Die Patronen-, Aufsteck- und Mrsermunition hat einen Treibladungs
anznder mit Anzndschraube und Verstrkungsladung (vgl. Bild 833),
der in den Boden der Hlse oder des Leitwerkschaftes bei Mrsern
eingeschraubt oder eingepret ist und derdie Treibladung anzndet.
Keil-, Schraub- und Bodenverschlsse haben eine Abfeuerungseinrich
tung mit einem unter Federdruck stehenden Schlag- oder Zndbolzen
(Bild 833), je nachdem, ob der Treibladungsanznder ein Anzndht
chen hat, das durch einen Schlag gezndet wird, oder eine elektrische
Zndschraube, die auf einen Stromsto reagiert.
31 5

Der Schlagbolzen wird beim ffnen des Verschlukeiles nach hinten


gezogen, wobei die Feder des Bolzens gespannt wird. In der Endstellung
wird der Bolzen verriegelt.
Beim Abfeuern werden durch Abzugsleine, Abzugshebel, Abfeuerungs
knopf und Elektromagnet der Schlagbolzen entriegelt, so da er durch
den Federdruck nach vorne schnellt und das mechanische Anzndht
chen des Treibladungsanznders durch den Schlag zndet.
Im allgemeinen haben die Verschlsse einen Wiederspannabzug , mit
dem das Spannen des Schlagbolzens auch ohne ffnen des Verschlusses
beliebig wiederholt werden kann.
Der Zndbolzen fr die elektrische Zndschraube geht beim ffnen des
Verschlusses nach hinten, setzt sich beim Schlieen auf die Zndschrau
be der Patrone und stellt damit die elektrische Verbindung fr den
Abfeuerungsstromsto her.
Bei dem Mrser (Bild 803) als Vorderladerrohr mit festem RohrbodenVerschlu ist am Rohrboden ein fester Schlagbolzen angebracht, auf
den das Zndhtchen beim Einwerfen der Patrone in das Rohr a u ftrifft.
Es gibt auch Mrser mit beweglichen Schlagbolzen, die hnlich den bei
den beweglichen Verschlssen beschriebenen arbeiten.

316

Bild 863 zeigt eine elektromagnetische Abfeuerung, bei der die Schlag
bolzenfeder durch einen Elektromagneten ersetzt ist,der im Augenblick
der Abfeuerung durch Drucktaste unter Strom gesetzt wird und einen
Anker mit Schlagbolzen gegen das Anzndhtchen schlagen lt.
Auf Bild 864 ist ein Stogenerator zu sehen, der als Notabfeuerung von
elektrischen Anzndschrauben dient, falls die Stromversorgung des
Bordnetzes des Gertes ausfllt.

Bild 864.
Stogenerator als Notabfeuerung.
M it einem krftigen Sto m it der Hand auf die obere Kappe wird ein
Induktionsstrom erzeugt, der in einem Kondensator gepuffert wird, um
zur elektrischen Anzndschraube abzuflieen und die Anzndung der
Treibladung auszulsen.
Abfeuerung von getrennter Munition
Die getrennte Munition m it ihren Beuteltreibladungen hat keinen
Treibladungsanznder. Sie verwendet einen separaten Treibladungs317

Bild 865.

Treibladungsanznder-Abschueinrichtung
und automatischer Zufhrung.

m it Magazin

anznder (Zndhlse, Primer, Zndpatrone), der innerhalb des Ver


schlusses verschossen wird, wobei die Flamme der Verstrkungsladung
des Primers durch einen Zndkanal die Beiladung und damit die gesamte
Treibladung anzndet.
Der Primer gleicht in der ueren Form den Hlsen der Patronen fr
Handfeuerwaffen. Im Bild 832 und 865 sowie auch im Bild 855 sind
Primer-Abfeuereinrichtungen in einem Keilverschlu und in einem
Schraubverschlu dargestellt. Die Verschlsse auf Bild 832 und 865
haben Treibladungsanznder-Magazine, aus denen automatisch nach
jedem Schu ein neuer Primer zum Abfeuern in das Patronenlager
gebracht wird. Das Abfeuern der Primer erfolgt in hnlicher Weise m it
einem Schlagbolzen wie bei der Abfeuerung der Patronenmunition.

8.1.2.7.

Hlsenauswerfer

Die Verschlsse fr Munition m it Hlsen haben einen Hlsenauswerfer,


der nach jedem Schu die Hlsen auswirft.
Der Auswerfer besteht aus zwei Doppelhebeln und ist im Bodenstck
vor dem Verschlukeil gelagert.
Die langen Hebelarme haben Auswerferkrallen, die nach dem Laden
einer Patrone vor dem Hlsenbodenrand liegen, und Haken, die den
Verschlukeil nach dem ffnen festhalten, damit die beim ffnen
31 8

gespannte Verschlu-Schlieerfeder den Keil nicht sogleich wieder


schliet.
Gegen die kurzen Hebelarme der Doppelhebel schlagen beim ffnen des
Verschlukeils zwei Nocken. Dieser Schlag auf die kurzen Hebelarme
bewegt die langen Arme nach hinten, so da die vor dem Hlsenrand
befindlichen Auswerferkrallen die Hlsen mitnehmen und auswerfen.
Zum Schlieen des Verschlusses werden die den Keil haltenden Aus
werferhaken nach vorn geschwenkt. Das geschieht beim Laden durch
Anschlag des Hlsenbodens gegen die Auswerferkrallen oder beim
Schlieen des Verschlusses ohne Laden durch einen Handhebel.

8.1.3.

Mndungsbremsen

Die Mndungsbremsen werden an der Mndung der Geschtzrohre


angebracht (Bilder 806 bis 810, 815 bis 820, 823 und 832). Sie haben
den Zweck, die Rcklaufenergie des Geschtzrohres, die beim Schu
entsteht, klein zu halten und damit die Brems-Rckstokraft auf das
Geschtz zu verringern. Dies wird dadurch erreicht, da man die an der
Rohrmndung ausstrmenden Pulvergase auf Prallflchen der Mn
dungsbremse auftreffen lt. Die Gase werden dabei mglichst w eit
gehend nach hinten abgelenkt und erzeugen auf die Mndungsbremse
eine Kraft nach vorne, die das nach hinten zurcklaufende Rohr
abbremst.
Die Wirkung der Mndungsbremse wird teilweise dadurch begrenzt, da
keine Belstigung der Geschtzbedienung oder Schden an der Waffe
durch zu weit nach hinten abgelenkte Pulvergase entstehen drfen.
Die Mndungsbremsen knnen einen Satz von Prallflchen (Einkam
mer-Mndungsbremsen) oder mehrere Stze von Prallflchen haben
(x-Kammer- Mndungsbremsen).
Ausfhrliches ber die Wirkung und Berechnung der Mndungsbremsen
siehe Abschnitt 9.7 und 8.2.1.1.

8.1.4.

Rauchabsauger

Der Rauchabsauger (Bilder 808, 810, 812, 813, 823 und 833) wird bei
Gerten m it geschlossenem Kampfraum am Rohr angebracht, um die
nach dem Schu noch im Rohr befindlichen Gase nach vorne abzusau
gen, damit beim ffnen des Verschlusses keine schdlichen Pulvergase
in den Kampfraum dringen.
Die Arbeitsweise des Rauchabsaugers sei anhand des Schnittbildes 866
erlutert. Das Gescho luft von links nach rechts durch das Rohr.
Sobald das hintere Ende des Geschosses die schrgen Kanle im Rohr
319

freigibt, strmt Pulvergas in die Druckkammer. Wenn das Gescho das


Rohr verlt, sinkt der Druck der Pulvergase im Rohr, und die Gase, die
in der Kammer unter Druck stehen, strmen durch die schrgen
Bohrungen auf die Rohrmndung zu und reien die Pulvergase im Rohr
mit nach vorne ins Freie, besonders wenn der Verschlukeil sich ffnet
(Injektorwirkung).

Bild 866.

Rauchabsauger (Schnitt).

8.1.5.

Wrmeschutzhllen

Geschtzrohre, insbesondere lange, schlanke Kanonenrohre, verbiegen


sich bei Temperaturunterschieden an der Oberflche, was zur Vermin
derung der Treffgenauigkeit fhrt.
Wenn zum Beispiel die Sonne einseitig auf ein kaltes Rohr scheint oder
kalter Wind ein warmes Rohr anblst, wird sich die erwrmte Seite des
Rohres dehnen bzw. die abgekhlte Seite zusammenziehen, was eine
Verbiegung des Rohres bedeutet. Um dies zu vermeiden, erhalten Rohre
eine wrmeisolierende Schutzhlle.
Das Rohr auf Bild 833 hat eine Wrmeschutzhllen-Konstruktion aus
glasfaserverstrktem Kunststoff (GFK).

8.1.6.

Berechnung der Geschtzrohre

Aufgabe der Festigkeitsberechnung der Geschtzrohre ist, unter Berck


sichtigung der ballistischen und konstruktiven Erfordernisse entweder
bei einem gegebenen Gasdruckverlauf lngs des Rohres die Rohrwand
dicke zu optimieren und dann den Rohrwerkstoff zu bestimmen oder
aber fr bestimmte Rohrabmessungen und einen bestimmten Werkstoff
den zulssigen Gasdruckverlauf festzulegen, wobei in beiden Fllen
fr das Geschtzrohr eine ausreichende Sicherheit gegen spontanes
Zerlegen, Reien infolge Werkstoffermdung und unzulssige bleiben
de Formnderungen gewhrleistet sein mu. Darber hinaus werden
die Rohraufweitungen bei elastischer Dehnung unter Schugasdruck
und die Wrmedehnung bestimmt.

320

Fr autofrettierte Rohre werden zustzlich die fr den Autofrettagevorgang erforderlichen Kennlinien berechnet (s. 8.1.6.2, Berechnung
der Vollrohre m it Autofrettage).
Je nach Geschtztyp, Ladung und Geschomasse entstehen beim Schu
maximale Gasdrcke zwischen 200 und 7000 bar.
Die Festigkeitsberechnung richtet sich nach der Munitionsart, die in
dem zu berechnenden Rohr die hchsten Gasdrcke erzeugt.
Die Spitzenwerte des zeitlichen Gasdruckverlaufs sind von Rohrhinter
kante bis zu einer bestimmten Stelle weiter vorn gleich hoch. Von
dieser Stelle an nach vorn hin nimmt der Gasdruck ab. Die Festigkeits
berechnung ist also fr alle die Querschnitte lngs des Rohres getrennt
durchzufhren, bei denen sich unterschiedliche Beanspruchungen ent
sprechend dem dort herrschenden Gasdruck, den dort vorhandenen
Rohrabmessungen (innen, auen, ggf. geschwcht durch Querbohrun
gen in der Rohrwand oder gesttzt durch das Bodenstck) und dem
dort ggf. vorhandenen Eigenspannungszustand ergeben.
Bei der Angabe von Gasdrcken laut nachstehender Aufstellung handelt
es sich um die zeitlichen Spitzenwerte im hinteren Rohrabschnitt, der
vom vollen Gasdruck beaufschlagt wird.
Konstruktionsgasdruck,
das ist der theoretische Gasdruck, bei dem eine schdliche bleibende
Formnderung gerade noch vermieden wrde.
Abnahmegasdruck (bzw. Gasdruck eines berdruckbeschusses),
das ist der Gasdruck, m it dem das neue Geschtzrohr und der Ver
schlu ein- oder mehrmals belastet werden, um deren Sicherheit
zu berprfen und rtliche Spannungskonzentrationen, die die Er
mdungslebensdauer beeintrchtigen knnten, abzubauen. Dieser
Gasdruck liegt unterhalb des Konstruktionsgasdrucks, jedoch ber
dem maximal zulssigen Gasdruck. Der Gasdruck einer besonderen
berdruckmunition soll also so eingestellt sein, da er m it 99,7%
Wahrscheinlichkeit, d. h. m it seinem Streuband, das durch die drei
fache Standardabweichung') des berdrucks ( 3 o ()) um den
mittleren Abnahmegasdruck nach oben und unten begrenzt ist, in
den Bereich zwischen Konstruktionsgasdruck und maximal zulssi
gem Gasdruck (ggf. plus Sicherheitsspanne) fllt. 1

1) S ieh e A b s c h n itt 5, A n w e n d u n g
u n d D IN 1 3 1 9 , B l. 3.

d e r W a h rs c h e in lic h k e its re c h n u n g ,

321

Maximal zulssiger Gasdruck;


dieser Gasdruck darf auer bei der Abnahme auch unter ungnstigen
Bedingungen nicht berschritten werden. Der Sicherheitsabstand
zum Konstruktionsgasdruck betrgt bei Panzerkanonen etwa 5% des
Konstruktionsgasdrucks, bei Haubitzen aus Rcksicht auf die Erm
dungslebensdauer etwa 10%, bei dnnwandigen Rohren bis zu 40%.
Dieser maximal zulssige Gasdruck ist praktisch gleich der oberen
Grenze des 99,7%igen Streubandes bei maximaler Pulvertemperatur
(fr Geschtze in gemigten Klimazonen 50C bzw. 40C bei Ra
ketengeschossen), d. h. er liegt um die dreifache Standardabwei
chung des Gasdrucks bei 50C (bzw. 40C) ber dem Gasdruck bei
50C (bzw. 40C).
Mittlerer Gasdruck bei 50C P T '),
liegt um 3o der Gasdruckwerte bei 50C PT unter dem maximal zu
lssigen Gasdruck und sollte als Bezugswert fr die Ermdungsle
bensdauer verwendet werden.
Gebrauchsgasdruck bei 21C PT
ist der mittlere Gasdruck bei 21C Pulvertemperatur; dieser Gas
druck sollte unter mitteleuropischen Verhltnissen als Bezugs
wert fr die Verschleilebensdauer der Geschtzrohre verwendet
werden.
Da die modernen Geschtzbausthle unter den dynamischen Verhlt
nissen eines Schusses eine Streckgrenze aufweisen, die nur sehr wenig
ber der statisch gemessenen liegt, wird die Festigkeitsberechnung auf
den wahren Gasdrcken aufgebaut, die am genauesten piezoelektrisch
gemessen werden knnen. Bei einigen Erprobungsvorhaben ist die
weniger aufwendige Gasdruckmessung m it Kupferstauchkrpern weiter
hin blich. Da die Kupferstauchkrper nicht nur auf den Spitzengas
druck, sondern auch auf den zeitlichen Verlauf des Gasdrucks reagieren
und das im Herstellerwerk der Kupferstauchkrper angewandte Eich
verfahren auf den Gasdruckverlauf im Geschtzrohr nicht exakt abge
stimmt ist, liegt der sogenannte Kupfergasdruck pCu erfahrungsgem
hufig unter dem sogenannten Piezogasdruck Ppjezo- Durch gleich
zeitige Messung von pCu und Ppjezo kann fr ein bestimmtes Geschtz
eine Beziehung zwischen beiden Werten erm ittelt werden.

8.1.6.1.

Berechnung der Vollrohre ohne Autofrettage

Der Gasdruck erzeugt in der Rohrwandung einen dreiachsigen Span


nungszustand, wobei Tangential- und Radialspannungen bei weitem
grer als die Lngsspannungen sind, so da m it hoher Genauigkeit die1
1)

322

PT = P u lv e rte m p e ra tu r

Beziehungen fr den zweiachsigen Spannungszustand zugrunde gelegt


werden knnen. Die Lngskrfte erreichen allerdings am vorderen Ende
der Rohrverschraubung mit dem Bodenstck betrchtliche Werte, bei
bestimmten Geschtzen bis zu 10 000 N und mehr. Diese Krfte sind
bei der Berechnung der Rohrverschraubung mit dem Bodenstck zu
beachten.
Zur Rohrmndung hin werden diese Krfte jedoch durch die in der
Rohrwand
durch die Rohrrcklaufbeschleunigung auftretenden
d'Alembertschen Trgheitskrfte abgebaut.
Weniger bekannt ist, da bei bestimmten Geschoarten der radiale
Fhrungsbanddruck erhebliche Tangential- und Radialspannungen er
zeugen kann.
Bei gezogenen Rohren tr itt die sogenannte Leistenkraft an der Rohr
innenwand in tangentialer Richtung auf, so da auf das Rohr ein
Drallmoment ausgebt wird, das an der Rohrlagerung aufgefangen
werden mu.
Einige Geschtze besitzen eine Mndungsbremse, die kurz nach dem
Geschoaustritt aus dem Rohr ber eine Verschraubung betrchtliche
Zugkrfte auf das Rohr bertrgt.
Bei der Festigkeitsrechnung weniger bedeutsam sind die Reibungskrfte
zwischen Gescho und Rohrinnenwand sowie die Kolbenstangenkrfte
von Rohrbremse und Rohrvorholer. Weniger ins Gewicht fallen bei der
Rohrberechnung auch die Biegemomente auf das Rohr infolge Eigen
gewicht und Fahrbeschleunigungen.
Fr die Berechnung der Geschtzrohre unter der Wirkung des maxima
len Gasdrucks Pmax (piezoelektrisch gemessener Gasdruck Ppiezo) wird
unter Verwendung vereinfachender Beziehungen die Gestaltnderungs
energie-Hypothese herangezogen.

Fr den zweiachsigen Spannungszustand ergibt sich die Vergleichs


spannung
v - n / ctJ + CTj a , a 2

(1>

m it a, und cr2 als den beiden Hauptspannungen.


323

Flieen des Werkstoffes tr itt ein, wenn av >S. wobei s die Streck
grenze des Werkstoffes ist. Bei Rohrsthlen m it wenig ausgeprgter
Streckgrenze verwendet man statt dessen den Wert 0,2' die
0,2-Grenze.
a, ist hier die Tangentialspannung,
o2 die Radialspannung.
Fr den praktischen Gebrauch wird folgende vereinfachte Beziehung
benutzt:
av = | (! o 2 )

(2)

m it b = 0,22u + 0,78 fr u < 1,5


und b = 1,11

fr u > 1,5,

wobei u =
'

m it da = Auendurchmesser,
d; = Innendurchmesser.

Fr dickwandige Rohre unter Innendruck ohne Autofrettage ergibt sich


m . [2 ]

r = p

u2

u^-u2

Ux

(4)

= Innendruck,

dx = variabler Durchmesser innerhalb der Wandung.

Die Tangentialspannung erreicht an der Innenoberflche des Rohres


ihren Hchstwert
t.max - Pmax
324

+ 1
- 1 '

(5a)

Die Radialspannung besitzt an der Auenseite den Wert Null und sinkt
zur Innenseite hin allmhlich auf die Spannung
(5b)
Cr,m in---- P
ab.
Ein Trennbruch setzt ein, wenn die auftretenden Zugspannungen an
irgendeiner Stelle die Zugfestigkeit ctb berschreiten.
Bei dickwandigen Rohren tritt bei berlastung stets zunchst ein
Flieen von der Innenoberflche nach auen fortschreitend ein, ehe ein
Trennbruch erfolgt.
Aus Bild 835 (S. 292) erkennt man die relativ schlechte Werkstoffaus
nutzung bei einem nicht autofrettierten dickwandigen Rohr.
Die Belastbarkeit eines Geschtzrohres ist im allgemeinen begrenzt
durch die Forderung, da die bleibende Formnderung beim Kon
struktionsgasdruck einen zulssigen Wert, z.B. 0,1 mm des Ladungs
raumdurchmessers, nicht bersteigen soll. Deshalb werden auch Voll
rohre ohne Autofrettage zur Bestimmung des Konstruktionsgasdrucks
im Anschlu an die Berechnung desjenigen Gasdrucks, bei dem an der
Rohrinnenwand die Vergleichsspannung gerade oo ,2 erreicht, einer
Berechnung auf Selbstautofrettage nach dem unter 8 .1.6.2 beschrie
benen Verfahren unterzogen unter der Voraussetzung, da bei Kon
struktionsgasdruck eine geringfgige Durchmesseraufweitung zgelassen
wird.
Die elastische Dehnung e des Geschtzrohres aus einem Werkstoff mit
dem Elastizittsmodul E und der Poissonschen Konstante v (v = 0,3)
betrgt unter dem Gasdruck p
nnen:
2p

E (u2 - 1)
A dj bzw. A da sind die Aufweitungen innen bzw. auen.

Am hinteren Rohrende ist die Rohraufweitung gegebenenfalls durch


das Bodenstck behindert und damit geringer. In diesem Fall berech
net man zunchst den Zwischendruck Pzwischen. bei dem das Spiel
zwischen Rohr und Bodenstck durch Rohraufweitung auen gerade
berwunden wird, und addiert die Aufweitung von Rohr und Boden
stck gemeinsam unter dem Differenzdruck pmax Pzwischen hinzu.
325

8.1.6.2.

Berechnung der Vollrohre mit Autofrettage

Durch die Autofrettage kann eine gleichmige Spannungsverteilung


beim Schu ber den gesamten Rohrwandquerschnitt erzielt werden.
Dabei wird das Rohr von der Innenoberflche bis zum Durchmesser dn
plastisch verformt, whrend der Bereich vom Durchmesser dn bis zum
Auendurchmesser im elastischen Bereich verbleibt.
Die plastische Verformung setzt ein, wenn der Innendruck den Wert
(

6)

berschreitet.
Beim theoretischen Druck Pn = b og In u

(7)

wird der vollplastische Zustand erreicht. Praktisch liegt Pn hher als der
theoretische Wert, da sich der Werkstoff whrend des Flievorgangs
verfestigt. Deshalb wird whrend des Autofrettagevorgangs die Dehnung
des Rohrauendurchmessers als magebliche Gre berwacht.
Mit steigendem Autofrettagegrad

wobei d 0 der Innendurchmesser und d, der Auendurchmesser des


Autofrettagerohres ist, verschieben sich die Maxima der Tangential- und
Radialspannungen beim Autofrettieren immer mehr von innen nach
auen. Die hchsten Zugspannungen treten im vollplastischen Zustand
auen auf. Ein etwaiger Trennbruch schreitet also von auen nach
innen fort.
Im Hinblick auf das Formnderungsvermgen des Werkstoffs und die
Formerhaltung sollte die Dehnung der Rohrinnenoberflche das 2- bis
3fache der Dehnung bei Erreichen der Streckgrenze nicht bersteigen.
Die gebruchlichen Autofrettagegrade im hchstbeanspruchten Quer
schnitt der Geschtzrohre liegen zwischen c = 0,6 und 1,0.
Bei der Autofrettageberechnung erm ittelt man zunchst die Tangentialund Radialspannungen an Innen- und Auenoberflche des Auto
frettagerohres, die sich beim Erreichen eines bestimmten Autofrettagegrades einstellen. Mit der Radialspannung innen hat man auch den
erforderlichen (theoretischen) Autofrettagedruck.
Aus dem Verlauf der Tangentialspannung und Radialspannung ber den
Rohrquerschnitt unter Autofrettagedruck erhlt man die Spannungen
fr Innen- und Auendurchmesser des spteren Fertigteils sowie bei dn.
326

Anschlieend errechnet man die im Autofrettagerohr unter Autofrettagedruck vorhandenen elastischen Spannungen unter der Annahme, da
das Autofrettagerohr nach Wegnahme des Autofrettagedrucks rein
elastisch zurckfedert, als sei es vorher elastisch bis zum Autofrettagedruck belastet worden.
Aus der Differenz der Gesamtspannungen unter Autofrettagedruck und
der elastisch nach Wegnahme des Autofrettagedrucks abgebauten Span
nungen erhlt man die im nicht belasteten Autofrettagerohr verblei
benden Restspannungen.
Im nchsten Schritt erm ittelt man den auf das Fertigrohr entfallenden
Anteil der bei Wegnahme des Autofrettagedrucks freiwerdenden elasti
schen Spannungen und subtrahiert diese von den Spannungen unter
Autofrettagedruck am Innen- und Auendurchmesser fr das sptere
Fertigrohr. Damit kennt man die Restspannungen im Fertigrohr.
Der letzte Schritt ist die berlagerung der beim Schu auftretenden
elastischen Spannungen m it den Restspannungen im Fertigrohr.

Bild 867.
Spannungen im Rohr ohne
Autofrettage beim Schu.
Sild 867 zeigt den Verlauf der Tangential-, Radial- und Vergleichs
spannung bei einem nicht autofrettierten Rohr, bei dem die Vergleichs
spannung an der Rohrinnenoberflche den hchsten Wert erreicht.
Die Bilder 8 6 8 , 869 und 870 beziehen sich auf ein autofrettiertes Rohr
mit einem Autofrettagegrad c = 0,60. In Bild 8 6 8 ist der Spannungs
verlauf unter dem hchsten Autofrettagedruck dargestellt. Bild 869 gibt
die im entlasteten Rohr verbleibenden Restspannungen wieder, Bild
870 den Spannungsverlauf unter Schubelastung.
Auf den Bildern 871, 872 und 873 sind die entsprechenden Spannun
gen bei einem vollplastifizierten Rohr (Autofrettagegrad 1,0) darge
stellt.
327

B ild 8 6 8 . Spannungen im Rohrrohtei!


bei
A uto fre ttag ed ruck;
Autofrettagegradc =0,6.

B ild 869. Eigenspannungen im Rohr


rohteil m it Autofrettage;
Autofrettagegradc = 0,6.

Bild 870. Spannungen im Fertigrohr


m it
Autofrettage
beim
Schu;
Autofrettagegrad
c = 0,6.

B ild 8 T \. Spannungen im Rohrrohteil


bei
A uto fre ttag ed ruck;
Autofrettagegrad c = 1,0.

B ild 872. Eigenspannungen im Rohr


rohteil m it Autofrettage
grad c = 1,0.

Bild 812. Spannungen im Fertigrohr


m it
Autofrettage
beim
Schu;
Autofrettagegrad
c = 1,0.
32 9

Beim Autofrettagevorgang werden m it Hilfe von x-y-Schreibern die Ver


lufe der Durchmesseraufweitung an verschiedenen Querschnitten als
Funktion des Autofrettagedrucks auf vorbereiteten Diagrammen auf
gezeichnet und mit den berechneten Kurven verglichen (s. Bild 873a).
Da jedes Rohr innerhalb einer Toleranzbreite einen anderen a ,-Wert
besitzt, enthlt das vorbereitete Diagrammblatt Kurvenscharen fr ver
schiedene o ,-Werte.
Auerdem sind Linien gleichen Autofrettagegrades eingetragen.
Nach Wegnahme des Autofrettagedrucks erreicht die tatschlich gefah
rene Kurve einen Punkt auf der Achse fr die Durchmesseraufweitung,
der der bleibenden Durchmesseraufweitung entspricht.
Die elastische Rohraufweitung beim Schu ist bei autofrettierten Roh
ren gleich derjenigen nicht autofrettierter Rohre gleicher Abmessungen.

Bild 873a.

8.1.6.3.

Autofrettagediagramm.

Berechnung der Keilverschlsse (Bild 874)

Die maximale Kraft auf den Verschlukeil ergibt sich aus dem Produkt
aus maximalem Gasdruck mal der Querschnittsflche des hinteren
Ladungsraumendes. An den Auflageflchen des Verschlukeiles auf das
Bodenstck herrscht insgesamt eine um die d'Alembertsche Trgheits
kraft des Verschlukeiles kleinere Kraft.
Die Kraft auf die Rohrverschraubung ist um die Trgheitskraft des
Bodenstckes kleiner als die Keilauflagekraft.
330

M it den Abkrzungen

Pmax

maximaler Gasdruck,

Dl

hinterer Ladungsraumdurchmesser,
Masse der rcklaufenden Teile (Rohr mit Verschlu,
Mndungsbremse, Kolbenstangen von Rohrbremse und
Vorholer, ggf. Gleitschuhe),

mR

rrK

Kaliber,

mi

Masse des Bodenstcks hinter l-l,

Fw
h

Querschnittsflche der Wange bei l-l.

Hebelarm = Abstand des mittleren Angriffspunktes von


P2 12 von der M ittellinie des Rechteckquerschnittes l-l,

mn

Masse des Bodenstcks hinter 1l-l 1,

Ww
0,67

Masse des Verschlukeiles,

Widerstandsmoment der Wange bei l-l,


= Erfahrungswert, der die Sttzwirkung des Steges berck
sichtigt,

ergibt sich die Kraft fr die ladungsraumseitige Keilflche


(9)

P, = Pn

Bild 874.

Beanspruchung eines Keilverschlusses.

Die Kraft auf beide Keilauflageleisten zusammen betrgt


P2

Pmax

DL - ^

0,805 DM.

10)
331

Im Querschnitt l-l treten hohe Biegespannungen, berlagert von Zug


spannungen auf, deren genauer Wert infolge des Steges und der
Schwchung durch Nuten und Bohrungen m it einfachen Beziehungen
nur berschlglich zu ermitteln ist (der Einflu der Kerbwirkung ist
dabei nicht bercksichtigt):
oi-l.max a
mit

) 0,67

P3 = P2 0,805 Pmax fh l} D 2

(1 1 )
(1 2 )

Eine entsprechende Berechnung ist fr den Querschnitt II -II zu wiederholen:

mit

all-ll,max ~ ^ 0 p
+ 9 1 A ) 0,67

^' w
^VVw

(13)

P4 = p2 _ 0,805 Pmax ^

(14)

D2.

Die hchsten Spannungen treten erfahrungsgem in den Ecken in der


Nhe der Keilauflageleisten auf. Hier erreichen die Zugspannungen
infolge Kerbwirkung mehr als das 2fache der Spannungen derWangeninnenoberf lchen.
Eine genaue Bodenstckberechnung ist mit Hilfe der Methode der
finiten Elemente mglich. Durch sie knnen nicht nur die globalen
Spannungen des vielfach statisch unbestimmten Bodenstcks genauer
ermittelt werden, sondern auch die Kerbspannungen verschiedener zur
Auswahl stehender Kerbformen.
Besonders hoch beansprucht sind die Keillochecken der Bodenstcke
von Keilverschlssen. Durch die Spannungsermittlung im Feinbereich
gelingt es schrittweise, die Kontur der Ecken so zu gestalten, da
einerseits lngs der Abrundung ein gleich hohes Vergleichsspannungsni
veau eingehalten wird und da andererseits dieses Niveau im Rahmen
der konstruktiven und fertigungstechnischen Mglichkeiten zu einem
Minimum wird.
Zur Kontrolle der Rechenergebnisse stehen die spannungsoptische Un
tersuchung von Kunststoffmodellen und die Messung mittels Dehn
mestreifen beim Schu zur Verfgung.

8.1.7.

Lebensdauer der Geschtzrohre

8.1.7.1.

Verschleilebensdauer

Man unterscheidet zwischen Rohrverschlei infolge der abschmirgeln


den Wirkung der Geschosse, insbesondere ihrer Fhrungsbnder, und
332

der Rohrerosion infolge der auswaschenden Wirkung der heien, schnell


strmenden Pulvergase bzw. infolge chemischer Prozesse zwischen
Rohrwand und Pulvergasen.
Der Beginn der Zge ist von Rohrverschlei und Rohrerosion am
hrtesten betroffen. Mit zunehmender Schubelastung knnen ganze
Felder ausreien. Auerdem tritt eine Kalibererweiterung ein.
Hierdurch kann die Lebensdauer des Rohres mageblich bestimmt
werden. Sie ist definiert als diejenige Schubelastung, von der ab wegen
des Verschleizustandes nicht mehr alle militrischen Forderungen an
die Waffe erfllt werden. Diese Forderungen sind
ausreichende Treffwahrscheinlichkeit,
Mndungsgeschwindigkeit v0 des Geschosses innerhalb bestimmter
Toleranzen,
keine Geschopendler oder gar Querschlger,
ausreichender Drall (damit Znder scharf werden) und
ausreichende Kadenz bei automatischen Waffen.
Rohrverschlei und Rohrerosion hngen sehr stark von der Gescho
art, Geschoanfangsgeschwindigkeit, Ladung sowie Rohrwandtempera
tur ab. Letztere ergibt sich an der gefhrdeten Rohrinnenwand als Sum
me der ausgeglichenen Temperatur zwischen den Schssen und der nur
im Millisekundenzeitbereich auftretenden Temperaturerhhung wh
rend des Schusses. Von der Oberflche aus in die Rohrwand hinein
nimmt diese durch die Summe gekennzeichnete Temperaturspitze zwar
schnell ab, sie kann jedoch bei unzureichender Wirkung der Wrmeiso
lation durch Beschichtung m it hochwarmfesten Werkstoffen an der
Grenze zum Grundwerkstoff noch so hoch sein, da eine Gefgeum
wandlung eintritt; diese kann infolge der damit verbundenen W erkstoff
versprdung zur Zerrttung des Grundwerkstoffes fhren, so da die
Beschichtung samt Partikeln des Grundwerkstoffs ausreit. Dieser Vor
gang wird durch die groe tangentiale Dehnung der Rohrinnenwand
und eventuelle Wasserstoffversprdung noch begnstigt.
Die genannten und gegebenenfalls weitere hier nicht geschilderte Ein
flsse erfordern bei der Angabe der Verschleilebensdauer eines Rohres
eine genaue Beschreibung der Beschubedingungen: Munitionsart,
Beschuprogramm, Anfangsbedingungen und Umgebungsbedingungen
fr die Rohrtemperatur.
Beim Schieen mit verschiedenen Munitionsarten oder Ladungen wer
den durch Versuche die sogenannten EFC-Faktoren (EFC= Equivalent
full Charge) zur Beschreibung der Verschleitrchtigkeit der einzelnen
Munitionsarten in bezug auf die Munitionsart mit der grten Ver
schleiwirkung ermittelt.
333

Mit Hilfe von chemisch oder physikalisch wirkenden Additiven als


Beimischung zum Treibladungspulver lt sich der Rohrverschlei bzw.
die Rohrerosion erheblich herabsetzen. Auerdem sollte das Produkt
k MTex, das nherungsweise den mittleren Impuls eines Gasmolekls
darstellt (k = Adiabatenkoeffizient, M = mittleres Molekulargewicht,
Tex = Explosionstemperatur der Pulvergase), mglichst klein sein. Es
soll auch kein Sauerstoffberschu im Rohr bestehen.
Ein wirksames Mittel, den Rohrverschlei herabzusetzen, ist das Hart
verchromen der Rohrinnenoberflche.
Groe Aufmerksamkeit ist auch dem Fhrungsbandwerkstoff zu w id
men. Einerseits soll das Fhrungsband weicher sein als der Rohrwerk
Stoff, andererseits soll es nicht zum Schmieren neigen.
Sorgfltige Reinigung der Rohre nach dem Schieen ist wegen der
chemisch aggressiven Pulverrckstnde besonders wichtig.

8.1.7.2.

Ermdungslebensdauer

Rohre und Bodenstcke haben nur eine bestimmte Ermdungslebens


dauer, die durch folgende Parameter begrenzt wird:
hohes Spannungsniveau im Rohr und im Bodenstck,
hoher Spannungsausschlag,
Kerbwirkung, insbesondere bei Bodenstcken,
Wrmerisse an der Rohrinnenwand,
interkristalline Korrosion (Spannungskorrosion),
Sprdbruchempfindlichkeit,
niedrige Temperaturen,
Fehler bei der Werkstoffzusammensetzung und Wrmebehandlung so
wie Rohrerosion und Verschlei.
Whrend sich das Spannungsniveau in Rohren im Grundwerkstoff durch
das Einbringen von Druckeigenspannungen an der Rohrinnenwand m it
tels Autofrettage erheblich senken lt, ist der hohe Spannungsaus
schlag bei gegebenem Werkstoff nicht zu vermeiden. Verschleifeste Be
schichtungen haben im allgemeinen durch ihren gegenber dem Grund
werkstoff hheren E-Modul noch hhere Spannungsausschlge zu er
tragen, als es beim unbeschichteten Grundwerkstoff der Fall wre. Der
Grundwerkstoff bestimmt nmlich den Dehnungsausschlag.
Abmessungen und Gewichte setzen den Bemhungen um geringere
Spannungen eine enge Grenze. Bei der Gestaltung gnstiger Kerben an
unvermeidlichen Ecken und Nuten wird der Konstrukteur mathemati334

sehe Berechnungen, Spannungsoptik an Kunststoffmodellkrpern und


Dehnmestreifenmetechnik beim Beschu an Prototypgerten e r
setzen. An hochbeanspruchten Stellen im Bodenstck und im Verschlu
keil wird das Spannungsniveau gegebenenfalls durch ein gewolltes ber
schreiten der o0 2-Grenze whrend des berdruckbeschusses durch die
dabei entstehenden rtlichen Druckeigenspannungen vielfach entschei
dend gesenkt.
Gegen Wrmerisse an der Rohrinnenwand kann man im allgemeinen
wenig unternehmen. Hier helfen gegebenenfalls ein wenig Additive und
Pulver mit niedrigerer Verbrennungstemperatur.
Besondere Beachtung verdient die Sprdbruchempfindlichkeit der ver
wendeten Sthle. Ein Ma fr die Gte eines Werkstoffs in bezug auf
eine gute Zhigkeit (entsprechend einer geringen Neigung zum Sprdbruch) bei hoher Festigkeit ist der sogenannte K|c-Wert.
Bei Kenntnis des K|c-Wertes, der Streckgrenze und der Beanspruchung
lt sich Voraussagen, von welcher Tiefe an ein Anri zum pltzlichen
Versagen des Rohres fhrt. Bei Kenntnis bestimmter Werkstoffpara
meter lt sich die Rifortschrittsgeschwindigkeit ermitteln, aus der
man auf die Schuzahl schlieen kann, die ein Ri braucht, um die k ri
tische Ritiefe zu erreichen.
Der K|c-Wert nimmt m it tiefer werdenden Temperaturen ab. Nach
neueren Erfahrungen werden Rohrsthle zum uneingeschrnkten Ge
brauch nur zugelassen, wenn der K|c-Wert bei 20C grer als
3430 Nmm - 3'2 ist.
Zuverlssige Aussagen ber die Ermdungslebensdauer sind entweder
m it Simulatorversuchen an Proben, besser an kompletten Bodenstcken
bzw. Rohrabschnitten und/oder durch Lebensdauerbeschsse zu erlan
gen.
Zum Nachweis der Ermdungslebensdauer bei Rohren grokalibriger
Geschtze hat sich ein kombiniertes Verfahren aus Lebensdauerbe
schu und hydrostatischer Simulation bewhrt, bei Verschlssen die
Simulation der dynamischen Belastung auf einem Schlagwerk.

8.1.8.

Geschtzrohrwerkstoffe und deren Prfung

8.1.8.1.

Werkstoffe

Fr moderne Geschtzrohre und Bodenstcke werden Vergtungssthle


eingesetzt. Ihre Streckgrenze bzw. a0 2-Grenze liegt zwischen 750 und
1200 N/mm2. Ob eines Tages martensitaushrtende Sthle m it Streck
grenzen ber 1600 N/mm 2 eingesetzt werden knnen, ist im Hinblick
auf die Bruchzhigkeit und den Preis zur Zeit noch fraglich. Aussich
33 5

ten hat die Verwendung von Rohren m it verschleifester Innenoberfl


che in Form einer inneren Lage sprderen Werkstoffs und tragender,
zher uerer Lage, wobei diese Zweistoffverbindung bereits bei der
Rohteilherstellung entsteht.
Als Rohrsthle kommen Sthle in Betracht, die etwa vergleichbar sind
mit dem Stahl 30 Ni Cr Mo 16 (z.B. Rchling Monix 3 W), der folgende
Eigenschaften hat:
Chemische Zusammensetzung:
Mn

Si

c
0,30

0,25

0,40

Cr

Ni

Mo

1,35

4,0

0,50

Festigkeitskennwerte:
as bzw. 0 0 ,2
mind. 980

1180 ... 1340

ak

K lc

45

mind. 34
bei 40 C

mind. 3430
bei - 20 C

Darin ist os = Streckgrenze


a0 2 = 0.2-Grenze
ob

= Zugfestigkeit

in N/m m 2
in N/m m 2
in N/m m 2

65 = Bruchdehnung

aus dem
Zugver
such

\p = Brucheinschnrung
ai< = Kerbschlagzhigkeit

(ISO-V-Probe)
in J

Kic = kritischer
Spannungsin
tensittsfaktor

8.1.8.2.

in Nmm -3/2

aus dem Kerb


schlagbiege
versuch
z. B. aus dem
Kerbschlag
biegeversuch

Werkstoffprfung

Geschtzrohrwerkstoffe und Halbzeuge werden nach erzeugungsgebun


denen Liefervorschriften des Auftraggebers einer sorgfltigen und um
fassenden Prfung unterzogen. Das Bundesamt fr Wehrtechnik und
Beschaffung verlangt die Werkstoffprfung nach T L (Technische Liefer
bedingungen), deren Inhalt die Anwendung einer Reihe von Prfverfah
ren besonderer Art oder entsprechend DIN-Normen vorschreibt, dar
ber hinaus die Art der Protokollfhrung.
Zur Erleichterung der Kontrolle und zur Einschrnkung des Aufwandes
werden besondere Vorschriften bezglich Schmelzchargen, Vergtungs
chargen und Bearbeitungschargen erlassen.
336

Es werden folgende Prfungen durchgefhrt:


1. Chemische Analyse, qualitativ und quantitativ
2. Physikalische Prfungen
Zugversuch nach DIN 50125

| an Proben quer zur

Kerbschlagbiegeversuch nach Dl N 50115

J ^aserr'c^tun9

Hrteprfung der Rohrrohteiloberflche am Boden, in der Mitte und


an der Mndung
gegebenenfalls K|C-Versuche an Proben quer zur Faserrichtung
3. Gefgeuntersuchungen
4. Prfung auf Rifreiheit nach dem Ultraschall-, Magnetpulver- und
Ausleuchteverfahren.
Erluterungen zum K |C-Biegeversuch |3j
Hierzu werden rechteckige Platten m it bestimmten Mindestabmessun
gen von einer Lngsseite her eingekerbt. Im Kerbgrund wird m it Hilfe
eines Pulsators ein Anri eingeschwungen. Die so vorbereitete Probe
wird auf Biegung belastet, bis sich der Anri erweitert, wobei die
Riaufweitung ber der Last graphisch aufgetragen wird. Bei einer
bestimmten Last bricht die Probe dynamisch. Nach dem Versuch wird
die eingeschwungene Ritiefe auf der Probe gemessen. Die dynamische
Riflche hebt sich deutlich von der eingeschwungenen ab. Aus Ri
tiefe und Last bei Einsetzen der dynamischen Rierweiterung erhlt
man den Kic-Wert.
Anhand des Last- Riaufweitungs-Diagramms kann auf die Zulssigkeit
des Versuchs (Vermeidung einer unzulssigen plastischen Verformung
im Rigrund) geschlossen werden. An der Rispitze der Probe mu
nmlich ein ebener Dehnungszustand vorhanden sein.
Neuerdings werden auch andere Verfahren zur Bestimmung des K|c-Wertes herangezogen, z. B. Versuche an C-Proben.

8.2.

Lafetten

ln den folgenden Abschnitten werden die Hauptfunktionen der La


fetten herausgestellt und die Baugruppen, die zur Erfllung dieser
Aufgaben erforderlich sind, behandelt.

8.2.1.

Lagerung der Geschtzrohre und Aufnahme der


Krfte beim Schu

Die Lagerung der Geschtzrohre und die Aufnahmeder Rcksto-und


Drallkrfte beim Schu erfolgt bei Rohrrcklaufgeschtzen durch die
Baugruppen Rohrwiege, Rohrbremse und Rohrvorholer, die zusammen
mit dem Geschtzrohr die sogenannte hhenrichtbare Masse bilden.
337

Entsprechend der in Abschnitt 8.2.2.1 dargestellten Systematik fr die


dort auch definierten Geschtzteile, die sich um die Hhenricht-,
Seitenricht- und Verkantungsachse drehen, wird fr die hhenrichtbare
Masse in diesem Abschnitt die Bezeichnung Geschtzhhenrichtteil
oder auch Kanonenhhenrichtteil, abgekrzt: Hhenrichtteil oder GHT,
verwendet.

8.2.1.1.

Krfte und Krfteverlauf beim Schu


(siehe auch Kapitel 9)

Gasrckstokraft
Beim Schu entsteht im Verbrennungsraum des Geschtzrohres ein ho
her Gasdruck (bis ber 7000 bar), welcher auf den Boden des Geschos
ses w irkt und dieses nach vorne beschleunigt.
Der gleiche Gasdruck w irkt auch auf den Verschlu des Geschtzrohres,
so da dieses mit einer Gasrckstokraft nach hinten belastet wird, die
die gleiche Gre hat, wie die Geschobeschleunigungskraft (Aktion =
Reaktion).
Diese groe Gasrckstokraft auf das Geschtzrohr w irkt auf die
Rohrwiege eines Rohrrcklaufgeschtzes nicht unmittelbar. Die Lage
rung des Geschtzrohres in der Rohrwiege ist so eingerichtet, da das
Geschtzrohr nach hinten gleiten kann. Beim Schu beschleunigt die
Gasrckstokraft das Geschtzrohr (besser: den Geschtzrcklaufteil,
Abschn. 8.1) whrend des Durchlaufs des Geschosses durch das Rohr
kurzzeitig nach hinten, ohne die Rohrwiege dabei zu belasten.
Der Beschleunigungsimpuls, den der Rcklaufteil durch die Gasrck
stokraft erhlt, verringert sich bei Vorhandensein einer Mndungs
bremse (s. Abschn. 8.1.3, 9.7, 9.8).
Bremskraft
Das durch die Gasrckstokraft nach hinten beschleunigte Geschtzrohr
-wird bis zum Stillstand abgebremst durch verschiedene Teilbremskrfte.
Diese sind die Flssigkeitsbremskraft der Rohrbremse, die Kraft des
Vorholers sowie Reibungskrfte an der Geschtzrohrlagerung und den
Kolbenstangen der Rohrbremse und des Rohrvorholers.
Diese Teilbremskrfte wirken auf den Geschtzrcklaufteil nach vorne,
den Rcklauf bremsend.
Die Summe der Teilbremskrfte bildet die Gesamt-Bremskraft, auch
kurz Bremskraft genannt.
Bremsrckstokraft
Das Abbremsen der Rcklaufmasse erzeugt eine Massentrgheitskraft,
die der Gre nach gleich der Gesamtbremskraft ist und die als
338

Bremsrckstokraft auf das Geschtz nach hinten w irkt. Ihre Wirkungs


linie geht durch den Schwerpunkt des Geschtzrcklaufteils, unabhn
gig davon, an welcher Stelle die einzelnen Teilbremskrfte angreifen.
Der Begriff Bremsrckstokraft" wurde hier eingefhrt, weil dadurch
zum Ausdruck gebracht wird, da es eine Kraft ist, die das Geschtz
nach hinten stt, whrend die meist angefhrte Brem skraft" eine
Kraft ist, die nach vorne auf den Geschtzrcklaufteil w irkt.
Auerdem unterscheidet er die Rckstokraft, die durch das Bremsen
der Rcklaufteile entsteht und das Geschtz belastet, von der Rcksto
kraft, die durch den Gasdruck erzeugt wird und das Rohrrcklaufge
schtz unmittelbar nicht beiastet.
Die auf das Geschtz wirkende Bremsrckstokraft wird umso kleiner,
je lnger der Rcklaufweg,
je konstanter die Gesamtbremskraft ber dem Rcklaufweg,
je grer das Gewicht des Geschtzrcklaufteiles und
je grer der Wirkungswert der Mndungsbremse (Abschn. 8.1.3)
ist.
Die konstante Gesamtbremskraft wird durch eine hydraulische Regu
lierung der Flssigkeitsbremskraft der Rohrbremse in Abhngigkeit vom
Rcklaufweg erreicht (Abschn. 9.11,9.1 2 und 8.2.1.4).
Bei Geschtzen mit groem Erhhungsbereich wird die Flssigkeits
bremskraft auerdem auch noch in Abhngigkeit von der Rohrerh
hung reguliert, um bei groer Erhhung kleinere Rcklauflngen zu
erhalten.
Um die Bedeutung der Rohrrcklaufgeschtze, die von Rheinmetall in
den Jahren von 1895 bis 1900 entwickelt wurden, zu ermessen, sollen
folgende Zahlenbeispiele moderner Geschtze zeigen, welche auer
ordentlichen Fortschritte im Hinblick auf Reduzierung der Rcksto
krfte erzielt wurden.
Die auf Bild 812 gezeigte KPz-Bordkanone hat eine Gasrckstokraft
von 7650 kN.
Sie wrde bei einem vollkommen starr gelagerten Rohr
als Rckstokraft auf den KPz wirken.
Durch den relativ geringen Rcklauf von 340 mm sinkt die Bremsrck
stokraft auf 480 kN, d. h. auf etwa 6 % der Rckstokraft bei starr
gelagertem Rohr.
Das Feldgeschtz Bild 819 hat auer der Rohrrcklaufbremse auch
noch eine Zweikammer-Mndungsbremse (s. Abschn. 8.1.3).
In diesem Fall verringert sich die Gasrckstokraft in Hhe von 7780 kN
auf eine Bremsrckstokraft von 252 kN. Die auf das Geschtz wirken
339

de Rckstokraft ist demnach nur noch 3,2% der Rckstokraft bei


vollkommen starr gelagertem Rohr.
Vorholerkraft
Nach beendetem Rcklauf bringt der Rohrvorholer das Geschtzrohr
wieder in seine Ausgangslage (Schulage) zurck.
Die dazu erforderliche Kraft wird durch mechanische Federn oder
Gasfedern, die ber ihre Vorspannung hinaus beim Rcklauf des Rohres
noch mehr gespannt werden, aufgebracht.
Damit das Geschtz am Ende des Vorlaufs keinen Sto nach vorne
erhlt, wird der Geschtzrcklaufteil am Ende des Vorlaufs mit Hilfe
der Rohrbremse hydraulisch abgebremst.
Drallmoment
Als Reaktion auf das dem Gescho beim Schu bertragene Dreh
moment zur Erzeugung des Dralles fr die Stabilisierung des Geschosses
beim Flug w irkt in entgegengesetzter Richtung ein Drehmoment auf das
Geschtzrohr, Drallmoment genannt.
Dieses Drallmoment wird von dem Geschtzrohr ber die Rohrlagerung
auf die Wiege bertragen, die es ber die Schildzapfen an die Oberlafette
oder das Turmgehuse weitergibt.

8.2.1.2.

Richtlinien zur Vermeidung zustzlicher, schdli


cher Krfte und Drehmomente

Die vorstehend behandelten, von auen auf den Geschtzhhenrichtteil


wirkenden Krfte, nmlich Gasrckstokraft, Bremsrckstokraft und
dazu noch die Fahrste knnen schdliche Momente um die Schild
zapfenachse und Seitenrichtachse sowie Schwingungen innerhalb des
Geschtzrohres und in der Lafette erzeugen, die das Geschtz, vor allem
die Richtmaschinen, zustzlich beanspruchen und auerdem die T re ff
genauigkeit herabsetzen.
Um dies zu vermeiden, sollten die Geschtze nach folgenden Richtlinien
entworfen werden, wenn keine wichtigen Umstnde dagegen sprechen:
Der Schwerpunkt des Geschtzrcklaufteiles soll in der Wirkungslinie
der Gasrckstokraft, d.h. in der Seelenachse des Rohres liegen.
Die Wirkungslinie der Bremsrckstokraft, die durch den Schwerpunkt
des Geschtzrcklauf teils verluft, soll durch die Schildzapfenachse
gehen.
Der Schwerpunkt des Geschtzhhenrichtteiles soll in der Schildzapfen
achse liegen, zumindest soll er sich in Fahrstellung (bei ungezurrtem
Rohr) in der Senkrechten durch den Schildzapfen befinden, so da bei
340

Fahrsten kein Drehmoment um die Schildzapfenachse entsteht. Diese


Anordnung ist bei Pz-Bordkanonen zu erreichen, bei stabilisiertem
Kanonenhhenrichtteil mu sie gefordert werden. Auch die Schiffs
und Kstengeschtze haben meistens diese Anordnung. Bei den Feldund Flugabwehrgeschtzen m it groem Erhhungsbereich ist sie selten
zu erreichen (Bilder 815, 816, 817, 819, 821,822, 827, 829).
Die Seelenachse des Rohres und der Schwerpunkt des Geschtzrcklauf
teiles sollen in der Ebene, die durch die Seitenrichtachse geht, liegen.
Auch die folgenden im Geschtzhhenrichtteil wirkenden Krfte, die
Flssigkeitsbremskraft, die Vorholerkraft und Krfte an den Geschtzrohrlagerstellerv knnen beim Schu Schwingungen auslsen, die das
Erreichen eines mglichst kleinen und vor allem konstanten Abgangs
fehlerwinkels besonders bei verschiedenen Munitionsarten erschweren.
Um dies zu vermeiden, sind noch folgende Richtlinien zu beachten:
Die Wirkungslinie der Resultierenden aus den Flssigkeitsbremskrften
mehrerer Rohrbremsen soll durch den Schwerpunkt des Geschtzrck
laufteiles gehen.
Die Wirkungslinie der Resultierenden aus den Vorholerkrften soll nicht
durch diesen Schwerpunkt gehen, so da die stndig und stofrei
wirkende Vorholerkraft dem Geschtzrohr eine bestimmte und defi
nierte Lage innerhalb der Lagerung gibt und erhlt.
Falls nur eine Rohrbremse vorhanden ist, deren Wirkungslinie nicht
durch den Schwerpunkt des Geschtzrcklaufteiles gehen kann, sollten
die Wirkungslinien der Rohrbremse und des Vorholers mglichst nahe
beisammenliegen und mglichst wenig Abstand vom Schwerpunkt des
Geschtzrcklaufteiles haben.

8.2.1.3.

Rohrwiegen

Die Rohrwiege bildet die Tragkonstruktion fr den Geschtzhhen


richtteil. Sie nimmt die Gewichtskrfte dieses Geschtzteils auf sowie
die Krfte und Drehmomente, die beim Schu entstehen, und gibt sie
ber die Schildzapfen und Richtmaschine an die Oberlafette, den
Geschtzturm oder, bei dreiachsigen Geschtzen, an den Verkantungs
trger weiter (Bilder 883, 884, 8 8 6 sowie 885, Punkt 3, und 814, Punkt
6 und 7).
Es kommen in der Hauptsache drei Arten von Rohrwiegen in Betracht:
die Trogwiege, die Jackenwiege und die Turmwiege.
Die Trogwiege hat an einem geschweiten oder genieteten Trger, der
vorne kastenfrmig geschlossen und hinten U-frmig offen ist (Wiegen
trog), zwei Gleitschienen, auf denen an dem Geschtzrohr angebrachte
Rohrklauen bzw. -schienen ruhen bzw. beim Schu zurckgleiten.
341

An dem Wiegentrog ist der Wiegentrger einschlielich der beiden


Schildzapfen befestigt (Bild 827).
Vorteile der Trogwiege:
Die Aufnahme der Drallkrfte beim Schu und die Sicherung des
Rohres gegen Drehen um die Seelenachse ist ohne besonderen Aufwand
durch die Rohrklauen gegeben.
Das Spiel zwischen den Gleitschienen und den Rohrklauen kann klein
gehalten werden, weil die Hhe der Schienen klein ist und keine
Rcksicht auf die stark schwankenden Temperaturen des Rohres zu
nehmen ist.
Das Geschtzrohr zeigt keine blanken Laufflchen.
.
Die Schildzapfen fr die Hhenrichtbewegung der Rohrwiege knnen
auf der ganzen Lnge des Wiegentroges leicht angebracht werden, also
auch hinter dem Geschtzrohr. Dadurch sind auch bei Geschtzen mit
einem groen Hhenrichtberich kleine Feuerhhen mglich (Bild
827).
Fr die Ausgleicher (Abschn. 8.2.2.31 lassen sich an dem langen
Wiegentrog leicht Anlenkungspunkte finden (Bilder 819, 820, 822).
Im Wiegentrog knnen Rohrbremsen und Rohrvorholer raumsparend
und geschtzt untergebracht werden.
Am hinteren Teil des Wiegentroges lassen sich unter anderem Teile einer
Ladeeinrichtung, Anschlge zur Bettigung der Verschlumechanik,
Rcklaufmesser sowie Abweiser zum Schutz der Bedienung vor dem
zurck laufenden Rohr anbringen (Bilder 819, 820, 827, 829, 830).
Die Jackenwiege besteht in der Hauptsache aus einem rohrartigen Gu
oder Schweiteil (Wiegenrohr), in das das Rohr eingelagert ist. Auen
ist eine Anbringungsmglichkeit fr Schildzapfentrger, Wiegenwalze,
Panzerblende, Lagerung fr die Rohrbremsen und Rohrvorholer sowie
eine Nebenbewaffnung vorgesehen.
Das Geschtzrohr ist auf einer Lnge, die der Lagerlnge plus der
Rcklauflnge entspricht, zylindrisch bearbeitet und ruht bzw. gleitet
mit dieser zylindrischen Flche in der Bohrung des Wiegenrohres.
Vorteile der Jackenwiege:
Die Jackenwiege kann sehr kompakt gebaut werden und eignet sich
besonders fr Bordgeschtze mit Turm -oder Kasemattlafetten.
Bei einer Jackenwiege knnen die auen glatten, zylindrischen Rohre
leicht ausgewechselt werden.
Der Raum hinter dem Geschtzrohr kann freigehalten werden von
Teilen der Rohrwiege.
Im allgemeinen hat die Jackenwiege einen geringeren Fertigungsauf
wand als die Trogwiege.
342

Zur Turmwiege: In Bild 810 ist der KPz AMX 50 und in Bild 814 ein
dreiachsig stabilisierter KPz dargestellt. Man erkennt, da die tragende
Konstruktion des Geschtzhhenrichtteiles durch das Turmgehuse
gebildet wird. Das Turmgehuse erfllt neben den anderen Aufgaben als
Teil des Turmes, geschtzseitig gesehen, alle Funktionen der Rohrwiege
und wird hier deshalb als dritte Wiegenart angesprochen und Turmwiege
genannt.
Bei dem KPz AMX 50 lagert das Geschtzrohr rcklaufbeweglich in
einer Bohrung wie bei der Jackenwiege und bei dem dreiachsig stabili
sierten Turm nach Bild 814 in Schienen wie bei der Trogwiege.
Die Schildzapfen befinden sich am Turmgehuse und drehen sich beim
Hhenrichten in den Lagern der Oberlafette (Bild 810) oder in einem
Verkantungstrger (Bild 814).
Vorteile der Turm wiege:
Es findet innerhalb des Turmes keine Hhenrichtbewegung des Rohres
statt, was fr die Raumausnutzung und insbesondere fr eine Ladeein
richtung gnstig ist.
Die Turmhhe ber Mitte Rohr ist klein.
Bei einer Stabilisierung des Geschtzhhenrichtteiles ist der gesamte
Turm einschlielich Besatzung, Feuerleitung, Beobachtungsgerten usw.
stabilisiert.
Es lassen sich leicht die Schwerpunkte des Hhen- und Seitenrichtteiles
in die Hhen- und Seitenrichtachse legen, wodurch das Richten und
Stabilisieren begnstigt wird.
Nachteilig ist der kleine Hhenrichtbereich.

8.2.1.4.

Rohrbremsen und Rohrvorholer

Die Funktionen und Anordnungen der Rohrbremsen und Vorholer


innerhalb der Geschtze sowie deren Berechnung werden in den
Abschnitten 8.2.1 und in Kap. 9 behandelt.
In diesem Abschnitt sollen einige typische Ausfhrungsbeispiele von
Rohrbremsen und Vorholern dargestellt werden.
Rohrbremsen
In der Rohrbremse nach Bild 875 erfolgt die Drosselung des Brems
flssigkeitsstromes mit Hilfe einer Regelstange 1 von unterschiedlichem
Durchmesser, ber die die hohle Kolbenstange mit Kolben 2 gleitet. Der
mit dem Rcklauf vernderliche Drosselquerschnitt wird dabei aus dem
Ringspalt 3 zwischen Kolbenbohrung und Regelstange gebildet. Die
Vorlaufhemmung mit dem Vorlaufhemmdorn 4 findet im rckwrtigen
Teil der hohlen Kolbenstange statt.
343

Einige Rohrbremsen, insbesondere Bremsen von Schnellfeuerge


schtzen, haben eine im Bremszylinder (Bild 875) oder getrennt davon
angeordnete Wrmeausgleichkammer (Bild 876), in welche die erwrm
te und dadurch ein greres Volumen besitzende Bremsflssigkeit
ausweichen kann; andernfalls wrde bei starker Erwrmung das voll
stndige Einschieben der Kolbenstange behindert, so da das Rohr
nicht vollstndig in Schustellung vorluft. Bei der Rohrbremse in Bild
875 wird die Wrmeausgleichkammer 5 durch eine feste Zwischenwand
im Bremszylinder und einen gegen Federn verschieblichen Kolben
gebildet.
5

Bild 875.

Rohrbremse m it Wrmeausgleichkammer.

Die Arbeitsweise des getrennt angeordneten Wrmeausgleichbehlters


nach Bild 876 ist dem Bild und der Legende zu entnehmen.

Bild 876.

Wrmeausgleichbehlter;
1 lle itu n g z u r R o h rb re m s e , 2 A u s g le ic h k o lb e n , 3 A u s
g le ic h fe d e r,
4 R ille
(F e u e rp a u s e ),
5 K o n tr o lls ta n g e ,
6 h in te r e r Z y lin d e r k o p f , 7 R ille m i t R iffe lu n g .

Rohrbremsen mit Rcklaufverstellung werden bei Geschtzen mit gro


em Hhenrichtbereich (Panzer-, Feldhaubitzen und Flugabwehr
kanonen) bentigt, um bei gegebener Feuerhhe auch bei groen
Erhhungen die notwendige Bodenfreiheit beim Rcklauf zu gewhr
leisten. Die Rcklaufverstellung (Rcklaufverkrzung) erfolgt bei der in
Bild 877 dargestellten Rohrbremse (mit Vorlaufhemmung) selbstttig
mit der Rohrerhhung ber ein Verstellgetriebe 1 durch Drehen der
Regelstange 2 innerhalb der hohlen Kolbenstange 3; dadurch werden
vier in die Regelstange eingearbeitete Zge 4 gegenber vier Durch34 4

strmffnungen 5 im Kolben verstellt (mehr oder weniger abgedeckt)


und so ein Teil des Gesamtdrosselquerschnittes verndert.
5

__ B

Rohrvorholer
Bei den Rohrvorholern sind zu unterscheiden:
Feder-Rohrvorholer,
hydropneumatische Rohrvorholer,
pneumatische Rohrvorholer.
Ursprnglich waren die Vorholer im allgemeinen Feder-Rohrvorholer.
Heute werden diese kaum noch verwandt, es sei denn in Spezialfllen,
z.B. bei Kombinationen Rohrbremse/Rohrvorholer (Bild 881,882).
Statt der Feder-Rohrvorholer verwendete man dann zunchst hydro
pneumatische Vorholer (Bild 878).

Bild 878.

Hydropneumatischer Rohrvorholer;
1 V o r h o lz y lin d e r , 2 V e rd r n g e rz y lin d e r, 3 K o lb e n s ta n g e
m it K o lb e n , 4 B re m s ls p ie g e l, 5 V e n til.

345

Diese haben einen Vorholzylinder mit unter Druck stehendem Gas und
einen Verdrngerzylinder mit Bremsflssigkeit, die den Druck des Gases
auf einen Kolben m it Kolbenstange bertrgt und eine gute Abdichtung
des Kolbens und der Kolbenstange ergibt. Letztere ist mit dem Rohr
verbunden, luft mit diesem zurck und holt das Rohr nach dem
Rcklauf wieder vor.
Diese an sich gut bewhrte, aber rumlich aufwendige Konstruktion ist
durch den rein pneumatischen Vorholer (Bild 879) abgelst worden. Er
ist nur mit vorgespanntem Stickstoff gefllt, der beim Rohrrcklauf
weiter komprimiert wird und sich beim Vorlauf wieder auf den
Ausgangsdruck entspannt. Die Abdichtung besorgen zwei von auen
nachfllbare Fettkammern im Kolben und am A ustritt der Kolben
stange aus dem Vorholer.
4

Bild 879.

Pneumatischer Rohrvorholer;
1 V o r h o lz y lin d e r , 2 V e r d r n g e r z y lin d e r , 3 K o lb e n s ta n g e
m it K o lb e n , 4 F e ttk a m m e r n , 5 V e n til.

Ein Vorholer neuester Konstruktion, der einige Dichtungsprobleme der


beiden vorgenannten Arten umgeht, ist in Bild 880 gezeigt. Erarbeitet
wieder nach dem hydropneumatischen Prinzip, vermeidet jedoch eine
direkte Berhrung von Flssigkeit und Gas, wodurch das zuweilen
auftretende, unerwnschte Aufschumen des Hydraulikles vermieden
wird.

89

3 2 14
B ild 880.

Hydropneumatischer Rohrvorholer m it getrennten Flssigkeits- und Gasrumen whrend des Rohrrcklaufs.

Das im ringfrmigen lraum 1 befindliche Hydraulikl wird beim


Rohrrcklauf durch die ffnungen 2 des Kolbens 3 und das sich
ffnende Rckschlagventil 4 gegen den (im Ruhezustand am Rck
schlagventil anliegenden) fliegenden Kolben 5 und weiter in den
vorderen Raum der hohlen Kolbenstange 6 gedrckt, wobei es den
fliegenden Kolben vor sich herschiebt; dieser komprimiert dabei das im
S tickstoffraum " 7 der hohlen Kolbenstange befindliche Gas.
346

Beim Wiedervorlauf des Rohres entspannt sich der Stickstoff und treibt
den fliegenden Kolben wieder auf das nunmehr geschlossene Rck
schlagventil zu, wobei das Hydraulikl durch kleine ffnungen 8 und 9
im Kolben gedrosselt in den lraum 1 zurckgedrckt wird.
Kombinationen Rohrbremse/Rohrvorholer
In Bild 881 ist eine Rohrbremse dargestellt, bei der die Vorholfeder 1
zur Platzersparnis in den Bremszylinder 2 eingelegt ist. Der Drosselquer
schnitt wird aus mehreren in die Zylinderwand eingearbeiteten, sich
verjngenden Bremszgen 3 gebildet. Um harte Anschlge am Ende des
Vorlaufes zu vermeiden, ist die Bremse wie brigens alle modernen
Rohrbremsen mit einer Vorlaufhemmung ausgerstet. Diese besteht
aus einem Dorn 4 (Vorlaufhemmdorn), der zum Ende des Vorlaufes in
eine Kammer des Kolbens eintritt und die darin angesammelte Brems
flssigkeit durch einen Ringspalt wieder verdrngt.
U

O L
y U U U
Bild 881.

m m

Kombination Rohrbremse/Feder-Rohrvorholer.

Eine weitere Kombination Rohrbremse/Rohrvorholer zeigt Bild 882.


Hier sind Rohrbremse und Rohrvorholer konzentrisch um das Rohr
angeordnet. Das Jackenwiegenrohr 2, in dem das Kanonenrohr gelagert
ist, bildet gleichzeitig den Bremszylinder. Der am Bodenstck feste
Bremskolben 4 ist als Rohr ausgebildet, er gleitet beim Rck- und Vor
lauf ber die Rohrlagerbuchse 3. Die Bremsung erfolgt dadurch, da
die im Bremszylinder befindliche Bremsflssigkeit beim Rcklauf durch
den Ringspalt zwischen dem Bremskolbenring 6 und der sich verengen
den Innenwand des Bremszylinders 2 hindurchgepret wird, wobei die
Vorholfeder 5 gespannt wird. Am Ende des Wiedervorlaufs unter der
Spannkraft der Vorholfeder tr itt der Bremskolbenring 6 in die Puffer
kammer 7 ein, wodurch das Entweichen der Bremsflssigkeit aus dieser
Kammer zunehmend gedrosselt und die Vorlaufbewegung des Rohres
entsprechend verlangsamt wird.

8.2.2.

Richten, Stabilisieren und Horizontieren

Eine wichtige Aufgabe der Lafette besteht darin, die Richtung des
Geschtzrohres nach vorgegebenen Hhen- und Seitenrichtwerten einer
Zieleinrichtung oder Feuerleitung einstellen zu knnen, und zwar mit
der geforderten Beschleunigung, Geschwindigkeit, Gleichfrmigkeit und
Genauigkeit innerhalb bestimmter Hhen- und Seitenrichtbereiche.
347

Bild 882.

Kombination Rohrbremse/Feder-Rohrvorholer konzen


trisch zum Kanonenrohr (vereinfachte Darstellung);
1 K a n o n e n r o h r m it B o d e n s t c k , 2 J a c k e n w ie g e n ro h r
( B r e m s z y lin d e r ) , 3 L a g e rb c h s e f r das R o h r, 4 B re m s
k o lb e n , 5 V o r h o lfe d e r , 6 B re m s k o lb e n rin g , 7 P u ffe r k a m
m e r.

Auerdem ist bei Panzern und Schiffen o ft eine Stabilisierung gefor


dert, die bewirkt, da das Geschtzrohr die eingestellte Richtung im
Raum beibehlt, auch wenn das Fahrzeug irgendwelche Winkelbewe
gungen macht.

8.2.2.1.

Richtachsen, Geschtzhhenrichtteil, -seitenrichtteil und -verkantungsteil

Die Lafetten haben fr das Richten der Geschtzrohre im allgemeinen


zwei Richtachsen, die Hhenrichtachse (Schildzapfen-, Elevationsachse)
und die Seitenrichtachse (Schwenk-, Azimutachse).
Manche Geschtze haben eine weitere Achse, und zwar zum Horizontal
stellen der Hhenrichtachse, nmlich die Verkantungsachse.
Bei Lafettenberechnungen, Aufbau- oder Funktionsberlegungen, An
gaben fr Schwerpunkte, Achsen oder Trgheitsmomente mu o ft der
Geschtzteil, der sich um eine bestimmte Achse dreht, angesprochen
werden. Eine kurze, allgemeinverstndliche Bezeichnung durch ein Wort
fr diesen Geschtzteil gibt es bisher nicht.
Es werden deshalb hier die nachfolgenden Bezeichnungen eingefhrt
und zum Teil mit ihren Abkrzungen verwendet.
348

Es handelt sich um die wie folgt bezeichneten und definierten Geschtz


teile:
Geschtzhhenrichtteil (oder Kanonenhhenrichtteil)
abgekrzt: Hhenrichtteil oder GHT
Geschtzseitenrichtteil (oder Kanonenseitenrichtteil)
abgekrzt: Seiten richtteil oder GST
Geschtzverkantungsteil (oder Kanonenverkantungsteil)
abgekrzt: Verkantungsteil oder GVT
Der Geschtzhhenrichtteil (GHT) (sogenannte hhenrichtbare Masse)
dreht sich um die Hhenrichtachse (Schildzapfenachse, Elevations
achse) und besteht u.a. aus Geschtzrohr, Rohrwiege, Rohrbremse,
Rohrvorholer und Ladeeinrichtung (gegebenenfalls).
Der Geschtzseitenrichtteil (GST) dreht sich um die Seitenrichtachse
(Schwenkachse, Azimutachse) und besteht u.a. aus Geschtzhhenricht
teil, Oberlafette bzw. Turm, Richtmaschinen, Ausgleicher, Stabilisie
rung, Ladeeinrichtung (gegebenenfalls) und Zieleinrichtung.
Der Geschtzverkantungsteil (GVT) dreht sich um die Verkantungs
achse und besteht meistens aus dem Geschtzhhenrichtteil und dem
Verkantungstrger.

8.2.2.2.

Oberlafette und Verkantungstrger

Die Oberlafette ist die Tragkonstruktion des Geschtzseitenrichtteiles.


Bei den Panzern und teilweise den Panzergeschtzen bernehmen diese
Funktion (neben den anderen Aufgaben als Teil des Turmes) die
Turmgehuse.
In der Oberlafette bzw. dem Turmgehuse lagert ber zwei Schildzapfen
der Geschtzhhenrichtteil, drehbar um die Hhenrichtachse (Schild
zapfenachse) (Bild 883, 884, 886), oder bei dreiachsigen Geschtzen
der Verkantungstrger, drehbar um die Verkantungsachse (Bild 885 und
814, Pkt. 8).
Die Oberlafette lagert um die Seitenrichtachse drehbar auf dem Ge
schtzunterteil.
Diese Lagerung kann eine Pivotlagerung (Schwenkzapfenlagerung)
(Bilder 883, 884, 808, 829) oder eine Drehkranzlagerung (Bilder 814,
Pkt. 10,827, 830) sein.
Bei der Pivotlagerung werden alle Krfte aus dem Schu, den Gewich
ten und dem Fahren durch zwei Horizontal-Lagerkfte und eine
Vertikal-Lagerkraft aufgenommen.
349

Bild 883.
Geschtz m it Oberlafetten-Pivotlagerung
m it drehbarem Zapfen;
1 G e s c h tz ro h r, 2 R o h r
w ie g e , 3 S c h ild z a p fe n
la g e ru n g , 4 O b e rla fe tte ,
5 P iv o tla g e ru n g ,
6 G e s c h tz u n te rte il.

B ild 884.
Geschtz m it Oberlafetten-Pivotlagerung
m it feststehendem
Zapfen.
350

Bild 885.

Geschtz m it drei Richtachsen und Verkantungstrger;


1 G e s c h tz ro h r, 2 R o h rw ie g e ,
4 O b e rla fe tte , 5 G e s c h tz u n te rte il.

V e rk a n tu n g s tr g e r ,

bei der Drehkranzlagerung durch eine Horizontal-Lagerkraft und zwei


Vertikal-Lagerkrfte.
Das Turmgehuse hat immereine Drehkranzlagerung.
An der Oberlafette sind u.a. die Richtmaschinen, Ausgleicher, evtl, die
Ladeeinrichtung und Zieleinrichtungen angebracht.
Im Turm befinden sich unter vielem anderen (Besatzung, Feuerleitung,
Munition, Beobachtungs- und Navigationsgerte usw.) die Richtma
schinen, seltener Ausgleicher, evtl. Lade- und Zieleinrichtungen.
Als Beispiel fr die Lagerung einer Bordkanone in einem Turmgehuse
wird die von Rheinmetall entwickelte Lagerung des Hhenrichtteils
einer Kampfpanzer-Bordkanone gezeigt (Bild 886) und beschrieben.
Besondere Kennzeichen:
Im Turmgehuse 1 ist in jeder Wange 7 eine Bohrung 8 mit Schlitz 14.
351

Bild 886.

Lagerung des Hhenrichtteils einer Bordkanone im Turm


gehuse eines Kampfpanzers.

Die Wiegenwalze 6 mit Schildzapfen 13 ist aus einem Stck als


Drehteil gefertigt.
Beim Einbau der Bordkanone in das Turmgehuse werden die Schild
zapfen 13 durch die Schlitze 14 in die Bohrung 8 gefhrt.
Dann werden die Lagerbchsen 10 von auen in die Bohrungen 8 des
Turmgehuses 7 und ber die Schildzapfen 13 geschoben.
Die Lagerbchsen 10 werden durch die spter aufgeschobene Blende
15 seitlich gehalten.
Frdie gesamte Lagerung sind keineLagerdeckel, Schrauben, Gewinde,
Stifte oder dgl. vorhanden.
Membranabdichtung 18 gegen ABC-Kampfstoffe und Wasser, insbe
sondere beim Tauchen.
Verkantungstrger
Eine weitere Baugruppe t r it t dann auf, wenn noch eine dritte Achse, die
Verkantungsachse, zum Horizontalstellen der Schildzapfenachse vor
handen ist.
352

Bild 885 zeigt schematisch ein Geschtz, bei dem der Hhenrichtteil
mit seinen Schildzapfen in einem Verkantungstrger gelagert ist, und
andererseits der Verkantungstrger um die Verkantungsachse drehbar in
der Oberlafette aufgehngt ist.
Die Ausfhrung eines solchen Geschtzes zeigt das Bild 831 von der
3,7-cm-Schiffs-Flak S.K. C/30 Zwilling.
Die Schiffsschwankungen werden selbstttig laufend ausgeglichen durch
einen Kreisel an dem Geschtzverkantungsteil, der anzeigt, ob die
Schildzapfenachse Winkelbewegungen um die Verkantungsachse macht,
und durch eine entsprechende Gegendrehung des Verkantungsteiles um
die Verkantungsachse (s. auch Abschnitt 8.2.2.5, Stabilisierung).
Bild 814 zeigt eine andere Version des Verkantungstrgers. In diesem
Falle lagert dieser 7 ber einer Kugelhalbkreislaufbahn 8 in der
Oberlafette 9. Diese Konstruktion wurde erforderlich, weil der Hhen
richtteil eine Turmwiege 1 hat und die Verkantungstrgerlagerung um
den Turm herum gebaut werden mute.

8.2.2.3.

Ausgleicher

Die Schwerpunkte des Hhen- und Seitenrichtteiles sollten mglichst


innerhalb der Hhen- und Seitenrichtachse liegen, damit hohe Richt
momente, unntige Schwingungen und Beanspruchungen der Richt
maschinen und Lafetten beim Schieen und Fahren vermieden werden
und ein gleichfrmiges Feinrichten mglich ist. Dies gilt besonders,
wenn beim schwankenden Fahren (Panzer oder Schiff) stabilisiert und
gerichtet werden mu.
Bei manchen Geschtzen, vor allem Geschtzen mit einem groen
Hhenrichtbereich, ist es im allgemeinen nicht mglich, den Schwer
punkt des Hhenrichtteiles in die Hhenrichtachse zu legen, weil die
Feuer hhe zu gro wrde (Bilder 817, 818, 821,822).
Bild 827 zeigt einen extremen Fall, bei dem die Schildzapfenachse weit
hinter dem Geschtzrohr liegt. Hier sollte eine besonders niedrige
Feuerhhe (1,25 m) und Schildzapfenhhe erreicht werden.
In diesen Fllen mu zwischen der Oberlafette und der Wiege ein
Ausgleicher gelegt werden, der die Vorderlastigkeit des Hhenrichtteiles
aufhebt (Bilder 819, 821, 822).
Durch die Vorderlastigkeit entsteht ein Gewichtsdrehmoment = Ge
wichtskraft m ultipliziert mit deren Abstand von der Schildzapfenachse.
Dieses Drehmoment mu von einem Ausgleicherdrehmoment = Aus
gleicherkraft m ultipliziert mit deren Abstand von der Schildzapfen
353

achse, welches entgegen dem Gewichtsdrehmoment w irkt, aufgehoben


werden, damit ein leichtes und gleichfrmiges Richten mglich ist.
Das Gewichtsdrehmoment ndert sich in Abhngigkeit von der Rohr
erhhung, und zwar im wesentlichen mit dem Kosinus des Erhhungs
winkels.
Die Ausgleicherkrfte und deren Hebelarm zur Schildzapfenachse
mssen bei der Konstruktion so ausgelegt werden, da in Abhngigkeit
von der Rohrerhhung das Ausgleicherdrehmoment das Gewichtsdreh
moment jeweils gerade kompensiert.
Mit diesem Ausgleichersystem kann ein vollkommener Ausgleich nur
bei ruhender Aufstellung des Geschtzes auf horizontaler Unterlage er
reicht werden. Wenn das Geschtz auf geneigtem Erdboden um die
Schildzapfenachse gekippt ist oder wenn bei Panzerkanonen und Schiffs
geschtzen durch die Schwankungen beim Fahren zustzliche Massen
krfte am Schwerpunkt des Hhenrichtteiles auftreten, ist der Aus
gleich mehr oder weniger gestrt.

Bild 887.
354

Vergleich der Feuerhhen (SchildzapfenhhenI zweier


Geschtze m it leichtem und schwerem Bodenstck.

Die Schiffsgeschtze knnen deshalb keinen Ausgleicher verwenden und


mssen den Schwerpunkt der Hhenrichtteile in die Schildzapfenachse
verlegen. Damit die Feuerhhe dennoch klein bleibt, wurde von
Rheinmetall das Schwere Bodenstck" eingefhrt, das den Schwer
punkt des Geschtzhhenrichtteils nach hinten verlagert. Dieses Boden
stck hat auerdem den Vorteil, da die Bremsrckstokraft verkleinert
wird (Bild 887).
Die Ausgleicher knnen als Zugausgleicher (Bilder 819,822,891) oder
als Druckausgleicher (Bilder 817, 82 1,88 8, 889, 891) arbeiten, ferner
knnen sie Federausgleicher (Schrauben-, Drehstab-, Spiralfeder) (Bild
888), hydropneumatische (Bild 889), pneumatische (Bild 890) oder
kombinierte Feder-/pneumatische Ausgleicher (Bild 891) sein.
Wegen der Vor- und Nachteile der Ausgleicherarten siehe Tabelle 802.
Tabelle 802. Vor- und Nachteile der Feder- und pneumatischen
Ausgleicher
A u s g le ic h e ra rt
M e rk m a le

F e d e ra u s g le ic h e r

p n e u m a tis c h e
A u s g le ic h e r

G e w ic h t

g ro

k le in

R a u m b e d a rf

g ro

k le in

R e ib u n g s k r fte
u n d d a m it e n ts p re c h e n d e
R ic h tm a s c h in e n k r fte
T e m p e r a tu r a n f llig k e it,
d a m it s c h w a n k e n d e A u s
g le ic h e r k r fte u n d e in
s te llb a re T e m p e ra tu rA u s g le ic h V o rric h tu n g
B e d ie n u n g s u fw a n d

k le in

g ro

n e in

ja

k le in
k le in

g r e r
g r e r

W a rtu n g s a u fw a n d

Bild 888.

Federausgleicher.
355

Bild 891.

Kombinierter Feder-/hydropneumatischer Ausgleicher.

8.2.2.4.

Richtmaschinen

Um das Geschtzrohr richten und in der gerichteten Stellung halten zu


knnen, sind Richtmaschinen erforderlich.
Die Kraftbertragung von der Richtmaschine auf den Geschtzhhen
oder -seitenrichtteil erfolgt bei groen Richtbereichen durch Zahnbgen
oder Zahnkrnze, in die Zahnritzel der Richtmaschinen eingreifen.
Bei kleinen Richtbereichen ist es o ft vorteilhafter, Gewindespindeln
(Bild 809) oder Hydraulikzylinder (Bild 892, Pkt. 3) zur Kraftber
tragung zu verwenden.
Feldgeschtze und Bordkanonen von Kasemattpanzern haben meistens
von Hand betriebene, mechanische Richtmaschinen (Bilder 809,816,
819, 820).
356

Schwere Geschtze oder solche, die schnell und gleichfrmig gerichtet


werden mssen, haben hydraulische oder elektrische Richtantriebsma
schinen und hydraulische oder elektrische Steuerungen, die durch
Handgriffe oder Handrder am Geschtz oder eine Fernbertragung
bettigt werden.
Auf Bild 829 von der 15 cm Flak 55 ist vor der rechten Oberlafetten
wand links die elektro-hydrostatische Hhenrichtmaschine mit ihrem
Steuerrad und rechts die elektro-hydrostatische Seitenrichtmaschine
ebenfalls m it Steuerrad zu sehen.
Bild 892 zeigt eine bersicht ber eine hydraulische Hhen- und
Seitenrichtanlage fr einen Kampfpanzer.

Bild 892.

Hhen- und Seitenrichtan lge eines Kampfpanzers.


357

Der Hhenrichtantrieb erfolgt durch den Hydraulik-Hhenrichtzylin


der 3, dessen Kolbenstangen-Lagerauge unmittelbar an dem Geschtz
hhenrichtteil angreift, whrend das Zylinder-Lagerauge sich an dem
Turmgehuse absttzt.
Die Seitenrichtmaschine 1 hat einen lmotor, der ber ein Getriebe, das
mit einem Hand-Seitenrichtgetriebe kombiniert ist, das Seitenrichtritzel
antreibt, das dann auf dem fahrzeugfesten Zahnkranz abluft und damit
dem Turm die Seitenrichtung gibt.
Der Richtschtze steuert den Hhenrichtzylinder mit zwei Handgriffen
10 an, indem er sie um eine horizontale Achse (quer zur Sitzrichtung)
kippt. Der Seitenricht-lmotor wird angesteuert durch ein Drehen der
Griffe um eine Achse in Sitzrichtung.
Der Kommandant kann den Richtschtzen bersteuern und Hhen- und
Seitenrichtung mit dem G riff 2 geben, und zwar durch die gleichen
Kipp- und Drehbewegungen wie beim Richtschtzen-Steuergriff.
Ein besonderes Problem, das in der Hauptsache die handbetriebene
Hhenrichtmaschine be trifft und seit Jahrzehnten die Geschtzkon
strukteure beschftigt, ist folgendes:
Das Geschtzrohr mu jederzeit in seiner Lage durch die Richtmaschi
nen gehalten werden. Auch durch das Schieen und die dadurch
entstehenden Schwingungen darf sich das Rohr nicht nach oben oder
unten bewegen, es sei denn, da die Richtmaschinen bettigt werden.
Fr diesen Fall darf in der Richtmaschine keinerlei Sperrung vorliegen.
Diese Aufgabe wird gelst durch eine Gewindespindelrichtmaschine
oder eine Richtmaschine mit einem Schnecken/Schneckenradtrieb. Der
Nachteil ist jedoch, da die Richtmaschinen m it diesen selbsthemmen
den mechanischen Trieben einen Wirkungsgrad unter 50 % haben.
Diese Leistungseinbue ist besonders bei Handbetrieb sehr ungnstig. Es
sind deshalb schon eine Reihe von mechanischen Konstruktionen mit
einem hheren Wirkungsgrad erdacht und ausgefhrt worden. Ob
jedoch ein System sich bewhrt hat und bei einem Seriengert
eingefhrt wurde, ist nicht bekannt.
Bei hydraulischen Antrieben wird das Problem durch Sperrventile
gelst.

8.2.2.5.

Stabilisierung1)

Panzerbordkanonen und Schiffsgeschtze haben o ft eine Einrichtung,


die bewirkt, da trotz Winkelbewegungen der Panzer oder Schiffe beim
Fahren das Kanonenrohr seine Richtung im Raume beibehlt.
1) V g l. a u c h 6, Z ie le n und R ic h te n , A b s c h n . 6.4 .

358

Dieses Stabilisieren des Geschtzrohres ist zu erreichen durch eine


zweiachsige Stabilisierung, bei der die Bewegungskorrekturen, die zum
Beibehalten der Richtung der Kanone im Raume notwendig ist, um die
Hhenricht- und Seitenrichtachse durchgefhrt werden.
Soll zustzlich noch eine Verkantung der Schildzapfenachse ausgeschal
tet werden, d.h. der ganze Turm bzw. Hhenrichtteil stabilisiert
werden, so ist eine dreiachsige Stabilisierung erforderlich, wozu die
bereits erwhnte Verkantungsachse notwendig ist (s. Abschnitt 8.2.2.1
und 8.2.2.2, Verkantungstrger, sowie Bild 885 und 814).
Bei einer zweiachsigen Stabilisierungsanlage fr einen Kampfpanzer
werden zwei Kreisel an dem Hhenrichtteil angebracht, mit zueinander
senkrechten Achsen, die elektrische Signale abgeben, wenn Winkelbewe
gungen am Geschtzrohr auftreten.
Je ein weiterer Kreisel am Turm und der Fahrzeugwanne zeigen an, ob
diese Teile Winkelbewegungen machen.
Die Kreiselsignale werden elektronisch verarbeitet und wirken dann
ber elektrisch-hydraulische Servoventile auf die Hhenricht- und
Seitenrichtantriebe, die praktisch verzgerungslos die Strungswinkel
bewegungen korrigieren durch nach Richtung und Gre entgegenge
setzte Winkelbewegungen.

8.2.2.6.

Horizontierung

Flugabwehrkanonen und Schiffsgeschtze m it einer Feuerleitung (z.B.


Kommandogert) auerhalb des Geschtzes und mit oder ohne Fern
steuerung der Richtmaschinen haben eine Einrichtung zum Horizontal
stellen der Hhenrichtachse und Vertikalstellen der Seitenrichtachse,
Horizontierung genannt.
Bild 893 zeigt schematisch eine Ausfhrungsart der Horizontierung.
Der Geschtzseitenrichtteil lagert mit dem Pivotzapfen der Oberlafette
drehbar in einer kardanisch aufgehngten Pivotzapfenlagerung. Die
ueren Kardanzapfen werden in zwei Lagern der Sockelunterlafette
aufgenommen.
Der untere Teil der Pivotzapfenlagerung kann durch zwei senkrecht
zueinander angeordnete Gewindespindeln nach allen Richtungen so
verschwenkt werden, da die Pivotachse senkrecht steht.
Bei einer Flugabwehr-Feldkanone werden die Gewindespindeln von
Hand bettigt.
Bei Schiffsgeschtzen werden die Spindeln laufend und maschinell
entsprechend den Bewegungen des Schiffes gedreht, so da der
Pivotzapfen immer senkrecht steht.
359

Bild 893.

Geschtz mit. Oberlafetten-Pivotlagerung und Horizon


tierung.

8.2.2.7.

Rieht- und Schubereichbegren?ung

Richtbereichbegrenzung
Bei manchen Geschtzen wird gefordert, da das Geschtzrohr in
bestimmte Teile des Hhenricht- und/oder Seitenrichtbereiches nicht
einschwenken darf, z.B. weil es dann gegen Teile des eigenen Geschtzes
oder Fahrzeuges stt.
Am Beispiel einer Panzerbordkanone mit hydraulischer Richtanlage soll
gezeigt werden, wie diese Funktion erreicht wird.
360

Damit das Geschtzrohr nicht gegen das Fahrzeugheck stt, darf der
Seitenrichtbereich von 4 Uhr bis 8 Uhr Turmstellung nur dann durch
fahren werden, wenn die Hhenrichtstellung des Rohres ber 0
betrgt.
Am Turmgehuse ist ein elektrischer Endschalter angebracht, der durch
ein Kurvenstck an dem Kanonenhhenrichtteil entsprechend gesteuert
wird, solange die Hhenrichtung des Rohres unter 0 ist.
Am Turmgehuse ist ein weiterer Endschalter vorgesehen, der durch ein
fahrzeugseitiges Kurvenstck eingeschaltet ist, solange sich der Turm in
dem Seitenrichtbereich von 4 Uhr bis 8 Uhr befindet.
Die Endschalter sind in Reihe geschaltet. Sind beide Endschalter
geschlossen, wird ein elektro-hydraulisches Ventil bettigt. Hierdurch
wird der lstrom vom Hhenricht-Steuerventil zum Hhenrichtzylinder
gesperrt, und der Hhenrichtzylinder erhlt Druckl aus dem Druckl
speicher, und zwar so lange, bis das Geschtzrohr ber 0 Erhhung
steht und ber das Fahrzeugheck schwenken kann. Dann ffnet der
Hhenrichtendschalter, und das elektro-hydraulische Ventil stellt den
normalen Betriebszustand wieder her.
Schu bereich begrenzung
Hierbei darf das Geschtzrohr zwar ungehindert den vollen Hhen- und
Seitenrichtbereich ausfahren, jedoch mu ein Schieen in bestimmten
Teilen des Richtbereiches unmglich sein, z.B. wenn eigene Anlagen
oder Gebude in der Schulinie liegen.
Die Forderung kann erfllt werden, wenn durch mechanische oder
elektrische Einrichtungen die Abfeuerung des Geschtzes gesperrt wird,
solange sich das Geschtzrohr in dem zu schtzenden Richtbereich
befindet.
Als Beispiel hierfr wird das von Rheinmetall insbesondere fr
automatische Schuwaffen entwickelte Programmierbare Abfeuer- und
Konturenbegrenzungsgert PATROL beschrieben.
Das Gert besteht im wesentlichen aus einem Seiten-und Hhenwinkelcodierer und einer elektronischen Steuerung. Die an dem Geschtz
angeordneten Seiten- und Hhenwinkelcodierer speichern die Grenzen
zwjschen Kampf- und Schutzbereich (Bild 894) in einem Speicher der
Steuerung.
Zur Programmspeicherung fhrt der Richtschtze die Grenzlinie der
Hhe nach unter Beobachtung durch das Zielfernrohr (bei Bercksichti
gung der Schuparabel) bei aufnahmebereit geschaltetem Speicher ab.
Zu jedem Seitenwinkel wird der zugeordnete Hhenwinkel gespeichert,
der spter beim Richten der Waffe von der elektronischen Steuerung
wieder abgefragt wird. Der gesamte Seitenwinkel von 360 wird in 29 =
361

512 Winkelschritte unterteilt und der Hhenwinkel in Bereich von 5


bis +40 in 26 = 64 Schritte. Die Gesamtzahl der Kerne in der
Kernspeichermatrix betrgt somit 512 x 6 = 3072. Die Winkelauflsung
fr jede Achse betrgt 0,7 je Schritt.

B ild 894.

Konturenpanorama zum Schubereichbegrenzer PATROL.

Nach einem Stellungswechsel des Geschtzes werden die vorher


eingespeicherten Winkelkombinationen gelscht. Danach werden, wie
vorstehend beschrieben, die neuen Werte in den Speicher eingegeben.
Nach dem Umschalten auf Feuer" wird die neue Schubereichbegren
zung wirksam, d.h., wenn die Waffe bei der Zielverfolgung in gesperrte
Bereiche fhrt bzw. deren Konturen berhrt, so wird auch bei
bettigtem Abfeuerpedal die Abfeuerung gesperrt.
Es lassen sich auch Schufeldaussparungen, sog. Fenster, mit dem
Schubereichbegrenzer speichern; die Kernspeichermatrix mu zu
diesem Zweck entsprechend vergrert werden.
Bei zwischenzeitlicher Erdzielbekmpfung kann der Schubereichbe
grenzer verzgerungslos aufgehoben werden.

8.2.3.

Geschtzunterteil und Fahrbarmachung

Der Geschtzunterteil nimmt den Geschtzseitenrichtteil auf, und zwar


drehbar gelagert vermittels eines Pivotzapfens oder eines Drehkranzes
(s. Abschnitt 8.2.2.2).
362

Die Gewichts- und Schukrfte werden von dem Geschtzunterteil an


den Erdboden, ein Fahrgestell oder eine ortsfeste Bettung weitergelei
tet.
Dabei ist eine wackelfreie Aufstellung des Geschtzes durch Dreipunkt
auflage oder entsprechende Einrichtungen sowie eine ausreichende
Standfestigkeit beim Schu besonders zu bercksichtigen (s. Abschnitt
9.10).
Auerdem hat der Geschtzunterteil Einrichtungen fr das Fahrbar
machen oder er ist selbst das Fahrgestell.

8.2.3.1.

Rderlafetten

Die durch Kraftwagen gezogenen und am Boden eingesetzen Rder


geschtze wie Mrser (Bild 802), Feldgeschtze (Bild 816, 818, 819 und
820), Gebirgsgeschtze (Bild 815), Panzerabwehrkanonen (Bild 806,
807) und Flugabwehrkanonen (Bild 825 bis 829) haben als Geschtz
unterteil
Rder-Dreibeinlafettierungen (Bild 802),
Rder-Spreizlafetten (Bild 806, 815 und 819),
Rder-Kreuzlafetten (Bild 816),
Rder-Rahmenlafetten (Bild 807) und
Kreuzlafetten m it absetzbaren Sonderanhngern (Bild 825 bis 829).
Rder-Dreibeinlafettierungen
Bild 802 zeigt einen schweren Mrser mit Rder-Dreibeinlafettierung.
Die Rckstokraft beim Schu wird ohne Rcklaufeinrichtung vom
Rohr direkt ber eine Kugel am Rohr und eine Kugelpfanne an der
Bodenplatte 03 in den Erdboden geleitet. Das Rohr bildet das eine Bein
der Dreibeinlafettierung. In der Nhe der Rohrmndung ist ein
Zweibein befestigt mit einem Hhenricht-, Seitenricht- und Verkan
tungstrieb.
Das Zweibein 02 kann mit einem Fahrgestell 04 verbunden werden, so
da der Mrser sowohl unmittelbar mit Dreibein vom Erdboden als
auch vom Fahrgestell aus schieen und auerdem von einem K raft
wagen gezogen werden kann.
Rder-Spreizlafetten
Die Geschtze mit Rder-Spreizlafetten haben ein relativ kleines Ge
wicht. Das Seitenrichtfeld ist wesentlich grer als bei den frheren
Kastenlafetten,
Der Geschtzunterteil besteht aus einer Unterlafette mit einer Dreh
kranz- oder Pivotlagerung fr die Oberlafette, einem Fahrwerk mit
363

Achse, Rdern und Bremsen, zwei Holmen mit Erdspornen, die nach
auen gespreizt und an der Unterlafette verriegelt werden.
Die gespreizten Holme ergeben eine groe Auflagebasis, die dem
Geschtz beim Schu eine gute Standfestigkeit verleiht (vgl. 9.10.1).
Eine wackelfreie Aufstellung des Geschtzes in unebenem Gelnde
erfordert eine Dreipunktauflage. Die Erdsporne am Ende der Spreiz
holme bilden zwei Auflagepunkte. Die zwei Auflagepunkte der Ge
schtzrder werden fr das Schieen ersetzt durch einen Auflagepunkt,
indem eine Bodenplatte zwischen den Rdern abgesenkt wird und dabei
die Rder anhebt (Bild 819).
Eine zweite Mglichkeit zur Erzeugung einer Dreipunktauflage besteht
darin, da die Rder zwar am Boden bleiben, die Radachse jedoch um
eine Verkantungsachse an der Unterlafette frei schwingen kann. Das
Verkantungsgelenk bildet statisch gesehen den dritten Auflagepunkt fr
das Geschtz (Bild 931 in Abschn. 9.10.1).
Zum Fahren mit Zugkraftwagen werden die Holmenden zusammen
geschwenkt und verriegelt. An den Holmenden befindet sich eine
Zugse zum Anhngen an den ZKW. Bei diesem Zusammenschwenken
wird automatisch die Radachse mit der Unterlafette verriegelt, so da
sie sich nicht mehr um die Verkantungsachse drehen kann.
Die auf Bild 819 gezeigte Feldhaubitze hat vorne unter dem Geschtz
rohr einen Hilfsantrieb, der die groen Geschtzrder antreibt (bis
12 km/h). An jedem Holmende ist ein Rad angebracht, welches fr das
Selbstfahren hydraulisch nach unten geschwenkt wird und dabei den
Holm anhebt. Diese Rder knnen vom Fahrer, der vorne links vom
Geschtzrohr sitzt, hydraulisch gelenkt werden (Bild 820).

Rder-Kreuzlafetten (Bild 816)


Die Geschtze mit Rder-Kreuzlafetten sind im allgemeinen schwerer
als die mit Spreizlafetten, sie haben jedoch den Vorteil eines unbe
grenzten Seite nrichtfeldes.
Die Unterlafette hat drei oder vier Holme, die die Rundumstandfestig
keit gewhrleisten. Von den Holmen sind einer oder zwei fest mit dem
Unterlafettenm'rttelteil verbunden, whrend zwei Holme in Fahrstellung
zum Geschtz hin eingeschwenkt werden.
Bei einer Dreiholm-Unterlafette ist die wackelfreie Aufstellung im
Gelnde immer vorhanden. Bei vier Holmen mssen diese so eingerich
tet sein, da die Auflageteller an den Holmenden den Bodenuneben
heiten angepat werden knnen, z.B. durch Gewindespindeln zum
Heben und Senken der Auflageteller an den Holmenden.
364

In Feuerstellung sind die Rder nach oben oder seitlich nach unten
weggeschwenkt, so da sie ber die Holme (Bild 816) oder die
Oberlafette ber die Rder hinwegschwenken knnen.
Rder-Rahmenlafetten
Bild 807 zeigt eine Pak mit einer Rder-Rahmenlafette. Die Unter
lafette wird durch einen Rahmen in Rhombenform gebildet. An der
vorderen Rhombusspitze befindet sich die Lagerung fr die Oberlafette
und das Fahrwerk. Die vorderen Rahmenholme verlaufen nach auen
wie Spreizholme, so da der gleiche groe Seitenrichtbereich besteht
wie bei der Spreizlafette. Nach hinten gehen die Holme des Rahmens
wieder nach innen, schlieen den Rahmen und bilden an der hinteren
Rhombusspitze eine Lagermglichkeit fr einen hydrostatischen Hilfs
antrieb (20 km/h), der die vorderen Geschtzrder antreibt. Auerdem
wird am hinteren Ende des Rahmens eine schwenkbare Achse mit zwei
Rdern aufgehngt, die sich der Bodenunebenheit anpassen knnen.
Beim Schu wird die Schwenkbarkeit aufgehoben durch spezielle
hydraulische Stodmpfer. Mit dem Hilfsantrieb kann die Pak schnell
die Feuerstellung wechseln, ohne vom Zugkraftwagen abhngig zu sein.
Sie ist immer feuerbereit, da sie ohne abzuprotzen von den Rdern aus
schiet.
Kreuzlafetten mit absetzbaren Sonderanhngern
Die Bilder 825 bis 829 zeigen drei Flugabwehrkanonen mit Kreuzlafet
ten, die durch Sonderanhnger fahrbar gemacht werden.
Die Kreuzlafette auf Bild 825 hat drei Holme und trgt in der Mitte die
Drehkranzlagerung fr die Oberlafette. Das Fahrgestell hat einen
U-frmigen Rahmen, an dem zwei Rder m it der Federung angelenkt
si nd.
Bild 826 zeigt das Geschtz in Fahrstellung. Zum Aufprotzen werden
die Geschtzrohre ber die beiden auf Bild 825 rechts befindlichen
Holme geschwenkt. Dann fhrt das Fahrgestell mit der offenen Seite
des U-Rahmens ber den auf Bild 825 auf der linken Seite gezeigten
Holm, bis der am Holmende befindliche Bolzen mit dem Fahrzeug
rahmen verbunden werden kann. Dann werden die beiden anderen
Holmenden mit einer Kettenwinde hochgezogen und mit dem Fahr
zeugrahmen verriegelt.
Die 8,8 cm Flak 41 (Bild 827) hat eine Vierholm-Kreuzlafette, einen
Sockel mit Horizontierung und Drehkranzlagerung fr die Oberlafette.
Zwei Holme sind fest und zwei seitlich anschwenkbar, wie auf dem Bild
828 des Geschtzes in Fahrstellung zu erkennen ist.
Das Geschtz wird fahrbar gemacht durch zwei einachsige Sonderan
hnger, die ber die festen Holme geschoben und im mittleren Teil der
365

Holme an zwei Haken eingehngt werden. Die Holmenden werden mit


den Winden der Sonderanhnger hochgezogen und verriegelt.
Bild 829 zeigt die 15 cm Flak 55 m it einer sechsholmigen Plattenkreuz
lafette. Die Oberlafette lagert mit einem Pivotzapfen in dem inneren
Kardanring der Horizontierung, die in dem Sockel der Unterlafette
eingebaut ist.
Zwei zweiachsige Sonderanhnger werden fr die Fahrbarmachung
direkt mit der Lafetten kreuzplatte verbunden, whrend vier Holme
gegen die Platte geschwenkt werden.

8.2.3.2.

Selbstfahrlafetten und Panzer

Die selbstfahrenden Geschtze und Panzer wie Bordmrser (Bild 803),


Panzerabwehrleichtgeschtze (Bild 804), Selbstfahrgeschtze (ungepan
zert) (Bild 822), Panzergeschtze (Bild 823) und Panzer (Bilder 808 bis
814) haben als Geschtzunterteil Fahrgestelle mit
Kugelpfanne und Rollenwagen (Bild 803) (speziell fr den Bordmr
ser),
Schlitten-Pivot-Unterlafette (Bild 804) (speziell fr das Panzerleicht
geschtz),
Drehkranz-Sockel-Unterlafetten (Bild 822),
Pivot-Sockel-Unterlafetten,
unmittelbarer Drehkranzlagerung (Bilder 805, 810, 811, 812, 814)
und
unmittelbarer Pivotzapfenlagerung (Bilder 808 und 809).
Die Standfestigkeit von Selbstfahrgeschtzen und Panzern wird in
Abschnitt 9.10.2 behandelt.
Das Bild 803 zeigt, wie der Schtzenpanzer mit einer Kugelpfanne und
einem Rollenwagen den Unterteil des Bordmrsers bildet.
Der Unterteil fr das Panzerabwehrleichtgeschtz auf Schtzenpanzer
wird dargestellt durch einen Schtten, der die Pivotlagerung fr die
Oberlafette trgt. Der Schlitten gleitet auf einer Schlittenfhrung, die
mit dem Schtzenpanzer fest verbunden ist (Bild 804).
Zum Laden wird der Schlitten mit dem Leichtgeschtz nach vorne
gebracht. Die Schie- und Marschstellung ist hinten.
Bei den Selbstfahrgeschtzen und teilweise auch bei den Panzerge
schtzen werden im allgemeinen Sockelunterlafetten mit dem Fahrge
stell verschraubt, die eine Drehkranz- oder Pivotzapfenlagerung fr die
Oberlafette haben (Bild 822).
Bei den Panzergeschtzen und Panzerbordkanonen, bei denen ein
Turmgehuse die Funktionen der Oberlafette bernimmt, bildet das
Fahrgestell den Geschtzunterteil, und das Turmgehuse ist ber einen
Drehkranz unmittelbar in dem Fahrgestell gelagert.
366

Zur Ableitung der Schukrfte in den Erdboden sowie zur Erhhung


der Standfestigkeit (vgl. 9.10.2) haben die Fahrgestelle der Selbstfahr
geschtze und Panzergeschtze hufig hydraulisch ausfahrbare Erd
sttzen und Erdsporne (Bild 822) sowie Einrichtungen, um die Fede
rung der Fahrgestelle zu sperren.

8.2.3.3.

Ortsfeste Lafettierungen

Die auf den ortsfesten Bettungen aufgestellten Geschtze wie Flugab


wehrkanonen (Bild 830), Schiffsgeschtze (Bild 831) und Kstenge
schtze haben im allgemeinen als Geschtzunterteil
Pivot-Sockel-Unterlafetten (Bild 883,884) und
Drehkranz-Sockel-Unterlafetten (Bild 830).
Der Sockel wird vermittels Schrauben auf der ortsfesten Bettung, einem
Eisenbahnwagen oder Schiff, befestigt.

8.2.4.

Sonderlafettierungen

Unter Sonderlafettierungen sind hier solche zu verstehen, die in den


Funktionen und dem Aufbau nicht den normalen Lafetten nach den
Abschnitten 8.2.1 bis 8.2.3 entsprechen. Es sind Lafettierungen fr
Geschtzrohre ohne Rcklauf (Bild 802, 803),
Geschtzrohre ohne Rcksto (Bild 804),
Geschtze m it einem Rohrrcklauf und einem Lafettenrckjauf (Bild
8 2 1 )und
Geschtze ohne Richtachsen (Bild 813).
Bilder 802 und 803 zeigen Mrser ohne Rohrrcklauf und ohne
eigentliche Richtachsen. Die Gasrckstokraft wird direkt ber eine
Kugel am Rohr und eine Kugelpfanne an einer Bodenplatte bzw. einem
Fahrzeug in den Erdboden geleitet (s. auch Abschn. 8.2.3.1 RderDreibein lafettierungen).
Gerichtet wird das Rohr mit einfachen Spindeltrieben, die das Rohr um
den Kugelmittelpunkt schwenken. Rohrwiege, -bremse, -Vorholer und
Oberlafette fallen fort.
Auf Bild 80,4 ist ein Leichtgeschtz (Dsenkanone) zu sehen, bei dem
beim Schu keine Rckstokraft entsteht und demzufolge auch kein
Rohrrcklauf erforderlich ist. Hier fallen Rohrbremse und -Vorholer
(siehe auch Abschnitt 8.1 und 8.2.3.2) fort.
Auf Bild 813 ist ein KPz d^rgestellt, der keine eigentlichen Richtachsen
hat. Das Kanonenrohr ist nur rcklaufbeweglich in der Fahrzeugwanne
367

gelagert. Das Hhenrichten des Rohres erfolgt durch ein Anheben der
Fahrzeugwanne vorne und ein Absenken hinten. Die Laufrder des
Kettenfahrwerks haben eine hydropneumatische Einzelfederung. Die
hydraulischen Zylinder fr die Federung der vorderen und hinteren
Laufrderpaare werden auch fr das Heben und Senken der Wanne
benutzt, indem sie je nach Drehen der Handgriffe an der Lenksule mit
Hydraulikl beaufschlagt werden.
Das Seitenrichten des Rohres erfolgt ebenfalls durch Schwenken des
gesamten Panzers, und zwar luft beim Richten nach rechts die rechte
Kette rckwrts und die linke Kette vorwrts und umgekehrt beim
Richten nach links.
Bei einem Panzer bernimmt das Fahrgestell vom Standpunkt der
Geschtzfunktionen her gesehen die Funktion der Wiege, Oberlafette,
Unterlafette und der Richtmaschinen.
Es seien noch zwei Geschtze angefhrt, die zwar der Vergangenheit
angehren, jedoch in bezug auf Konstruktion und Ballistik interessante
Gerte darstellen.
Bild 821 zeigt eine 24-cm-Kanone mit einem seinerzeit neuartigen
Rohr- und Lafettenrcklauf. Der Geschtzunterteil besteht aus einer
rcklaufbeweglichen Unterlafette und auf dem Erdboden verankerten
Bodenplatten, auf denen die Unterlafette und damit die Gesamtlafette
zurckluft.
Das Rcklaufsystem fr das Geschtzrohr arbeitet wie unter 8.2.1
beschrieben, und ein im Prinzip hnliches System wird fr die rcklau
fende Lafette verwendet.
84% des Gesamt-Geschtzgewichtes sind an den Rcklaufbewegungen
beteiligt.
Zum Fahrbarmachen wurde das Geschtz ohne Einsatz eines Kranes in
fnf Teile zerlegt und auf Sonderanhnger verlastet. In 1 bis 1 1/2
Stunden war das 55 t schwere Geschtz wieder in Feuerstellung.
Das auf Bild 824 dargestellte Eisenbahngeschtz hatte wahrscheinlich
die grte Schuweite, die je eine Rohrwaffe erreicht hat.
Der Geschtzhhenrichtteil ist in einem langen Trger gelagert, der
vorne und hinten rck lauf beweg lieh (Lafettenrcklauf) auf je zwei
Eisenbahn-Drehgestellsystemen ruht (zehn Achsen vorne, acht Achsen
hinten).
Seitenrichtung wurde durch Fahren in einer Gleiskurve oder vermittels
einer Gleis-Drehscheibe gegeben.
368

8.2.5.

Panzerung und ABC-Schutz

Die Kombination von Waffe und Eigenschutz ist mindestens so alt wie
Schwert und Schild. Mit der Einfhrung der Schuwaffen bedeutet
Eigenschutz den Schutz von Mannschaft und Gert bei Waffen, die
entsprechend ihrer taktischen Aufgabe der direkten Feindeinwirkung
ausgesetzt sind, gegen Munition, die aufgrund chemischer oder kineti
scher Energie w irkt, und gegen ABC-Waffen.
Bei der Betrachtung des Eigenschutzes gegen Munition, deren Wirkung
einen Treffer voraussetzt, ist davon auszugehen, da einmal die
Wahrscheinlichkeit eines Treffers gering gehalten und zum anderen die
Wirkung eines Treffers verhindert oder zumindest reduziert werden
sollte.
Um die Wahrscheinlichkeit eines Treffers so klein wie mglich zu
machen, ist die dargebotene Zielflche klein (gnstige Silhouette) und
bei beweglichen Waffentrgern wie Kampfpanzern die mgliche Fahr
geschwindigkeit gro zu halten.
A uf den Schutz gegen die Wirkung von Treffern durch Panzerung und
auf den ABC-Schutz wird im folgenden kurz eingegangen.

8.2.5.1.

Schutz durch Panzerungen an Fahrzeugen und La


fetten

Nicht nur die Mannschaft, sondern vielfach auch die elektronischen


Gerte, wie Feuerleitanlagen, Rechner, sowie Regelsysteme, mit denen
moderne Panzerfahrzeuge ausgerstet sind, gilt es, durch gepanzerte
Abdeckungen zu schtzen, um die volle Gefechtsbereitschaft auch bei
feindlichem Beschu sicherzustellen. Ferner mu der eigene Munitions
vorrat besonders abgesichert werden, da hier ein Treffer verheerende
Zerstrungen im Kampfraum zur Folge haben kann.
Genaue Kenntnis des Durchschlagsvermgens der verschiedenen Ge
schosse und ihrer Wirkungsweise ist notwendig, um geeignete Schutz
manahmen zu entwickeln.
Infanteriegeschosse und Splitter von in einigem Abstand detonierenden
Granaten verlieren beim Eindringen in Stahl oder Al-Blechen sehr
schnell ihre kinetische Energie. Sie knnen von verhltnismig dnnen
Panzerungen fast immer abgefangen werden.
Sprenggeschosse besitzen infolge ihrer zum Querschnitt verhltnismig
kleinen Masse kein hohes Durchdringungsvermgen. Dazu erfolgt die
Geschozerlegung durch den Aufschlagznder meist schon an der
Oberflche der Panzerung.
369

Hohlladungs- und Wuchtgeschosse hoher kinetischer Energie dagegen


vermgen auch starke Panzerungen zu durchdringen, so da ein
geeigneter Schutz sehr problematisch ist. Wird jedoch davon ausgegan
gen, da mit greren Entfernungen die Treffgenauigkeit der HL-Geschosse wie auch die kinetische Energie der Wuchtgeschosse abnimmt,
bietet eine geeignete Ausbildung der Panzerung doch eine Sicherheit.
Beim Auftreffen der Wuchtgeschosse sowie beim Detonieren von
Sprengladungen an der Oberflche der Panzerungen knnen durch
Stowelleneinflsse auf der Rckseite Materialbrocken abplatzen (Hop
kins-Effekt), die mit groer Geschwindigkeit durch den Kampfraum
fliegen. Dadurch knnen Zerstrungen auftreten, ohne da das eigentli
che Gescho die Panzerung durchdrungen hat.
Eine Panzerung mu allgemein folgenden Anforderungen gengen:
mglichst hohe Beschusicherheit,
groe Sprengsicherheit, d.h. geringe Neigung zur Ribildung und zu
Ausbrchen sowie
gute Verarbeitungsmglichkeit, z.B. Schweibarkeit.
Fr die Auslegung einer Schutzpanzerung fr Lafetten oder Fahrzeuge
sind folgende Merkmale wichtig:
Starke Front Panzerungen hoher Materialfestigkeit m it mglichst groen
Neigungswinkeln und Abrundungen;
dadurch knnen einmal Geschosse zum Abgleiten gebracht werden,
ferner wird die Durchschlagsleistung von Wuchtgeschossen durch flache
Auftreffwinkel stark vermindert.
Aufbauten vor der eigentlichen Panzerung wie Verkleidungen, Blenden,
Nebelbecher und andere knnen Geschosse ablenken oder frhzeitig
und damit wirkungsbeeintrchtigend zur Zerlegung bringen.
Hinter der eigentlichen Panzerung angeordnete weitere Panzerbleche
sind in der Lage, Bruchstcke von durchgeschlagenen Geschossen oder
Panzermaterial abzufangen oder in weniger gefhrliche Richtungen
abzulenken.
Durch sinnvolle Anordnung der im Kampfraum vorhandenen Instru
mente und Gertschaften kann ebenfalls ein zustzlicher Schutz vor
Geschosplittern und Bruchstcken erzielt werden.
Moderne Entwicklungstendenzen gehen dahin, die Panzerung bei hoher
Schutzwirkung mglichst leicht zu halten, um das Gesamtgewicht der
gepanzerten Fahrzeuge zu reduzieren. Dazu laufen Untersuchungen
ber
Schottenpanzerungen aus mehreren Panzerstahlblechen;
Schichtpanzerungen, bestehend aus verschiedenen Werkstoffen, wobei
370

auch nichtmetallische Werkstoffe in Betracht gezogen werden;


Verwendung von dnnen, extrem harten Panzerblechen in Verbindung
mit Materialien hoher Zhigkeit, die in der Lage sind, sich stark zu
verformen.

8.2.5.2.

Schutz gegen ABC-Kampfstoffe

Fr den Einsatz in einem durch ABC-Waffen verseuchten Gebiet


besitzen moderne Panzerfahrzeuge eine Schutzanlage, die die Auenluft
ber entsprechende Filter in den Mannschaftsraum drckt. Dadurch
wird im Kampfraum ein berdruck aufgebaut, der die verbrauchte Luft
ber undichten Stellen nach auen abstrmen lt.
Die Panzerung selbst schtzt die Mannschaft vor eventueller Strahlung
oder Druckwellen. Durch zustzlich aufgebrachte Schichten aus Spezial
materialien kann der Schutz gegen Hitze- und Neutronenstrahlung oder
Kontamination verstrkt werden.
Mitgefhrte Dekontaminierungsmittel sind in der Lage, auen anhaften
de ABC-Kampfstoffe zu beseitigen. Die Mannschaft selbst wird zustz
lich mit entsprechender Schutzkleidung und Atemmasken ausgestattet.

8.3.

Ladeeinrichtungen

Ladeeinrichtungen werden angewendet zur


Erhhung der Feuergeschwindigkeit,
Verlngerung des Dauerfeuers,
Einsparung von Ladeschtzen und
Erleichterung des Ladens.
Die Funktionen des Rohrverschlusses sind an dem Ladevorgang beteiligt
und werden in die Auslegung der Ladeeinrichtungen einbezogen.
Die Ladeeinrichtungen knnen vollautomatisch, automatisch und teil
automatisch arbeiten.
Vollautomatisch ist eine Ladeeinrichtung, wenn ohne irgendwelche
manuelle Ttigkeiten eine gewisse Anzahl von Schssen abgegeben
werden kann.
Automatisch ist eine Ladeeinrichtung, wenn der gesamte Ladevorgang
automatisch abluft und so lange geschossen werden kann, wie
Patronen von auen auf einer Ablage am Geschtz zugefhrt werden.
Teilautomatisch ist eine Ladeeinrichtung, wenn der gesamte Ladevor
gang teils automatisch, teils manuell abluft, also ein Ladeschtze
vorhanden sein mu. In diesem Falle spricht man auch von Ladehilfen.
371

8.3.1.

Vollautomatische Ladeeinrichtungen

Bild 829 zeigt die 15 cm Flak 55 mit einer vollautomatischen


Ladeeinrichtung. Ein Teil des Ladevorganges entspricht dem fr das
linke Rohr der 12,8 cm Flak Zwilling 40 (Bild 830).
Die Patronen (Lnge 1784mm, Gewicht 71,5kg) befinden sich in
einem Magazin mit Paternosteraufzug und werden beim automatischen
Schieen von einer Ladeschwinge aus einer ffnung am oberen Teil des
Magazins abgeholt.
Die Schwinge dreht sich um den Schildzapfen und bergibt die Patrone
einer an der Wiege angebrachten Ladeschale, deren Lage sich laufend
entsprechend der Hhenrichtung beim Verfolgen des Flugzieles ndert.
Whrend dieses Vorganges wird der Zeitznder des Geschosses durch die
Znderstellmaschine laufend entsprechend der nderung der Entfer
nung des Flugzieles eingestellt.
Die Ladeschale bringt die Patrone in die Rohrachse, so da sich ein
Rollenansetzer auf das Gescho aufsetzen und die Patrone ansetzen
kann. Der Verschlu schliet sich automatisch und setzt den Znd
bolzen auf die elektrische Zndschraube, so da bei eingeschaltetem
Dauerfeuer der Schu fllt, das Geschtzrohr zurck- und vorluft, der
Verschlu sich ffnet, die Hlse ausgeworfen wird und die Ladeschale
fr den nchsten Schu eine neue Patrone zum Ansetzen heranbringt.
Diese Einrichtung kann so lange vollautomatisch Dauerfeuer schieen,
bis das Magazin leer ist, und auerdem automatisch so lange schieen,
wie Patronen auf die Ablage am unteren Teil des Magazins nachgelegt
werden.
Die Bilder 895 und 1006 (letzteres im Abschnitt 10.5, Prfstnde fr
Waffenanlagen) zeigen die vollautomatische Ladeeinrichtung eines
Kampfpanzers.
Im Heck des Turmes befindet sich ein Magazin 2 mit 26 paternoster
artig umlaufenden Munitionsbehltern 3, in die 152-mm-Patronen fnf
verschiedener Munitionsarten, darunter auch Flugkrper, in beliebiger
Reihenfolge eingefllt werden knnen.
Zwischen dem Magazin und dem hinteren Ende des Kanonenrohres 1
befindet sich der Ladeschacht 7 mit ausfahrbarem Laderohr. Nach dem
Schu, dem Rcklauf des Rohres und dem Einschwenken des Rohres in
die Ladestellung stellt das Laderohr die Verbindung zwischen dem
Magazin und dem geffneten Verschlu her, so da ein im Turmheck
angeordneter Kettenansetzer 4 eine Patrone der befohlenen Munitions
art ansetzen kann. ber den gleichen Weg holt der Ansetzer auch eine
zu entladende Patrone in einen Munitionsbehlter zurck.
372

Die Ladeeinrichtung arbeitet nach fnf automatischen Programmen:


Aufmunitionieren, Zhlen, Laden, Entladen und Umfllen.
Die einzelnen Baugruppen der Ladeeinrichtung werden hydraulisch
angetrieben. Die Steuerung erfolgt entsprechend dem eingeschalteten
Programm elektronisch. Die nachfolgend aufgefhrten Funktionen der
Programme laufen zum Teil gleichzeitig ab.
Programm Aufmunitionieren"
Durch eine Luke im Turmheck werden die Munitionsbehlter des
Magazins mit Patronen und Flugkrpern in beliebiger Reihenfolge
gefllt. Die elektronische Steuerung sorgt dafr, da immer ein leerer
Behlter zur Verfgung steht, und zeigt an, wenn das Magazin voll ist.
Programm Zhlen"
Bei Einschaltung dieses Programms luft das Magazin einmal um und
gibt durch Leuchtziffern am Bediengert an, wieviel Patronen von jeder
der fnf Munitionsarten vorhanden sind.
Eine nderung des Munitionsstandes, z.B. durch Verschieen, wird
laufend angezeigt.
Programm Laden"
Nach dem Auswahlen der Munitionsart und dem Einschalten des
Programms erfolgt automatisch:

Bi Id 896.
374

Vollautomatische Ladeeinrichtung eines Sphpanzers (von


oben durch eine Turmluke gesehen).

Schwenken des Kanonenrohres in die Ladestellung ffnen des


Verschlusses Prfen, ob das Rohr frei ist Suchen und Transportie
ren der gewnschten Patrone in Ansetzstellung Ansetzen der Patrone
Schlieen des Verschlusses Schwenken des Rohres in Feuerstellung
(nach dem Schu) ffnen des Verschlusses Ausziehen der
FK-Hlse.
Programm Entladen"
Bei diesem Programm erfolgt automatisch:
Suchen und Transportieren eines leeren Munitionsbehlters in Ansetz
stellung Schwenken des Rohres in Ladestellung ffnen des
Verschlusses Ausziehen und Ablegen der Patrone in einen Munitions
behlter.
Programm Umftillen"
Durch dieses Programm wird im Fahrzeug oder Turm gelagerte
Munition ber den Ladeschacht vom Kampfraum aus in das Magazin
umgefllt.
Das Bild 896 zeigt die vollautomatische Ladeeinrichtung eines Sph
panzers durch eine Luke des Turmes gesehen.
Auf dem Bild 897 ist die Ladeeinrichtung schematisch dargestellt.

Bild 897.

Vollautomatische Ladeeinrichtung eines Sphpanzers


(linkes Bi Id in Schurichtung, rechtes Bild von der Unken
Seite bei abgenommenem Hlsen ksten gesehen).
375

Das Patronenmagazin 1 und der Hlsenkasten 2 sind hinter der


Bordkanone 3 an der Wiege angebracht, und zwar so tie f, da das Rohr
beim Schu darber hinweg zurcklaufen kann.
Die gesamte Ladeautomatik wird bei einem Ladevorgang durch eine
Umdrehung der Kurbel 4 bettigt und gesteuert, und zwar rein
mechanisch und formschlssig wie folgt:
Schwenken des Teleskophebels 5 unter die Spitze der oberen Patrone 6
(in Bild 897 bereits erfolgt) Anheben der Patronenspitze durch
Teleskopteil des Hebels 5 Wegschwenken der Hlsenrutsche 7 durch
Gestnge 8 Greifen des Patronenbodens und Einschwenken der
Patrone in das Rohr durch Heben der Hebel 9 Schlieen des
Verschlusses 10 Zurckschwenken der Hebel 5 und 9 (Schu,
Rck- und Vorlauf) Senken der Hlsenrutsche 7 ffnen des
Verschlusses Auswerfen der Hlse Rutschen der Hlse durch die
Klappen 11 in den Hlsenkasten 2 Absaugen der Pulvergase aus den
Hlsen.
Eine weitere vollautomatische Ladeeinrichtung stellt das Bild 814 dar,
das die dreiachsig stabilisierte KPz-Bordkanone mit kugelfrmiger
Turmwiege zeigt.
Die Ladeeinrichtung ist, in Schurichtung gesehen, in der rechten
Hlfte des Turmes untergebracht. (Im linken Teil befinden sich
Kommandant, Richtschtze und Fahrer.)
Das Kanonenrohr 3 hngt mit Gleitklauen 5 an zwei an der Decke des
Turmes angebrachten Schienen 2, an denen es auch beim Rcklauf nach
hinten gleitet. An den gleichen Schienen bewegt sich der Schraubver
schlu 4 beim ffnen und Schlieen.
Drei verschiedene Munitionsarten lagern in drei Munitionsbehlter ketten 11. Eine Ladeschale 12 mit Parallelogrammgestnge holt je nach
gewnschter Patronenart an einer der drei Umlenkstellen der Ketten, an
denen sich die Behlter auf der ganzen Lnge ffnen, eine Patrone ab
und bringt sie in die Rohrachse, wo sie durch den Ansetzer 13 angesetzt
wird. Fr die Bettigung und Steuerung der Baugruppen gilt im Prinzip
hnliches wie bei der vollautomatischen Ladeeinrichtung des Kampf
panzers.

8.3.2.

Automatische Ladeeinrichtungen

Der 12,8 cm Flak Zwilling 40, Bild 830, hat zwei automatische
Ladeeinrichtungen, die spiegelbildlich gleich sind und der vollautoma
tischen Ladeeinrichtung auf Bild 829 bis auf das Patronenmagazin
entsprechen. Statt in das Magazin werden die Patronen laufend zum
automatischen Znderstellen in die Stellschale gelegt. Von dort gelan
gen sie in die Ladeschale und dann verluft der Ladevorgang wie bei der
15 cm Flak 55 (Bild 829).
376

8.3.3.

Teilautomatische Ladeeinrichtungen

Die 8,8 cm Flak 41 (Bild 827 und 828) hat eine teilautomatische
Ladeeinrichtung (Ladehilfe). An der linken Oberlafettenwand befinden
sich zwei Ablageschalen, die laufend manuell mit Patronen gefllt
werden.
Automatisch stellt eine Znderstellmaschine laufend die Znder der
Geschosse ein. Schon im letzten Teil des Rohrvorlaufes bringt der
Ladeschtze die Patrone mit dem vorderen Teil des Geschosses in einen
seitlichen Schlitz in der Ansetzvorrichtung am Bodenstck. Hiernach
erfolgt automatisch: Aufsetzen von Ansetzrollen auf das Gescho
Zentrieren der Patrone Antreiben der Ansetzrollen durch einen
Kraftspeicher mit Getriebe, der durch den Rohrrcklauf des Rohres
gespannt wird Ansetzen der Patrone Verschluschlieen
elektrisches Anznden Schu Verschluffnen Hlsenauswerfen
Rcklufen und Vorlaufen des Rohres mit Spannen des Kraftspei
chers und der Federn fr die Verschluautomatik. Schufolge:
25 Schu/min.
Eine weitere teilautomatische Ladeeinrichtung fr die Feldhaubitze Bild
819 und 820 zeigen die Bilder 857 und 858.
In Bild 857 ist das Geschtzrohr auf einer Trogwiege beim Vorlauf
dargestellt. Vor dem Schu wurde fr den nchsten Schu ein Gescho
in die Ladeschale, die sich auf dem Boden der Trogwiege befindet,
gelegt.
Weiterer Ablauf des Ladevorganges (Bild 858):
Weiterhin Vorlaufen des Rohres m it ffnen des Bodenverschlusses (s.
Abschn. 8.1.2.4) Anheben der Ladeschale in Rohrmitte Spannen
der Ansetzfeder Ansetzen des Geschosses durch diese Feder
Einfhren der Beuteltreibladung m it Hilfe der Ladeschale Schlieen
des Verschlusses m it gleichzeitigem Senken der Ladeschale Einlegen
eines Geschosses in die Ladeschale Schu m it Rcklufen und
Vorlaufen des Rohres.
Teilautomatische Ladeeinrichtung fr einen Kampfpanzer
Rheinmetall hat eine teilautomatische Ladeeinrichtung fr einen
Kampfpanzer entwickelt, die hinter der Bordkanone an der Decke und
dem Flansch des Turmgehuses befestigt ist und folgenden Ladevorgang
hat:
Einschieben einer Patrone in eine senkrecht stehende Ladeschale durch
den Ladeschtzen Automatisches Hochgleiten des Schlittens, an dem
die Ladeschale schwenkbar befestigt ist, entlang der an der Turmdecke
und am Turmflansch befestigten Sulenschiene Einschwenken der
Ladeschale mit Patrone in die Hhenrichtlage des Geschtzrohres
Laufendes automatisches Mitgehen von Ladeschale, Patrone und Lade377

schalenschlitten, entsprechend der sich laufend ndernden Hhenricht


lage des Rohres infolge von Hhenrichten und Stabilisierendes Rohres
beim Fahren Manuelles Ansetzen der Patrone Zurckschwenken
und Gleiten der Ladeschale und des Schlittens in die Ausgangsstellung
Keilschlieen Schu.
Die automatischen Bewegungen der Ladeeinrichtung werden hydrau
lisch angetrieben und gesteuert.

Literatur
[1]
[2 ]
[3]

378

Szabo, I.: H here T e c h n is c h e M e c h a n ik . B e rlin , G tt in g e n , H e id e l


berg 1 96 0 .
Sie b e i, E.: D i e F e s t i g k e i t d i c k w a n d i g e r H o h l z y l i n d e r . K o n s t r u k t i o n
3 ( 1 9 5 1 ) H.5.
H e c k e i , K . : E i n f h r u n g i n d ie t e c h n i s c h e A n w e n d u n g d e r B r u c h
m echanik. M nc h e n 1970.

9.

Geschtzmechanik

9.1.

Begriff der Geschtzmechanik

Whrend die Ballistik das Verhalten der Treibladung und des Geschosses
beim Schu behandelt, beschftigt sich die Geschtzmechanik mit dem
Verhalten aller Waffen- und Lafettenteile beim Schu, und zwar sowohl
in bezug auf Krfte und Beanspruchungen als auch in bezug auf den
zeitlichen Ablauf von Bewegungen.

9.2.

Verwendete Bezeichnungen

Die Bezeichnungen wurden einerseits an die allgemeine Norm fr


Formelzeichen DIN 1304, Ausgabe November 1971, angepat, und
anderseits wurden soweit als mglich Bezeichnungen bercksichtigt, die
im einschlgigen Fachschrifttum fest eingebrgert sind. In manchen
Fllen lie sich im Interesse einer mglichst kurzen und bersichtlichen
Schreibweise der in diesem Kapitel entwickelten Gleichungen nicht
vermeiden, da
Buchstaben verwendet wurden, die in anderen
Fachgebieten und auch in anderen Abschnitten dieses Buches eine
abweichende Bedeutung haben.
Innerhalb des Kapitels Geschtzmechanik sind die Bezeichnungen
eindeutig.
In bereinstimmung mit der nach Einfhrung des Internationalen Ein
heitensystems in der allgemeinen Technik blichen Terminologie wird
unterschieden zwischen Gewichtskrften in N und Gewichten oder
Massen in kg.
A
D
E
eg

El
er

Fo
Fl
Fa
fg
fm

Fr
Fu
Fv
Fw
Gr
Gw
H

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[ mm |
1N m |
| Nm j
j Nm]
Nm
lN|
N
N
N
N
N1
N
N
N
|N|
[N j
j IM j

A rb e it
K a lib e r
k i n e t i s c h e E n e rg ie , W u c h t
Geschowucht
W u c h t d e r Pulvergase
R ckla u fw u ch t
G askraft
Lafettenbelastung
A u s g le ic h e rk ra ft
G a s k ra ft am G e sch o b od e n
M n d u n gs b r e m s e n k r a f t
G a s k ra ft am R o h r b o d e n
L eiste n kra ft
V o rh o le rkra ft
R ich t m a s c h i n e n k r a f t
Rck la u fg e w ic h ts k r a ft
G e w ic h ts k r a f t der R oh rw ie g e
F lssig ke itsbre m skra ft
379

1
Br
IG
IL

[N s|
|N S|
|N s|
|N s|

A n t r ie b , Bewegungsgre (Im p u ls )
B rem santrieb
G e schoim puls
I m p u l s d e r Pulvergase

IM
1R
Ja
Jg

1Ns |
1Ns |
|k g rrr |
|k g m : j

K
Md
N
Q
R
S
T

|N |
[ Nm |

G a s k r a f t a n t r i e b an d e r M n d u n g s b r e m s e
G a s k r a f t a n t r i e b , I m p u l s d e r R c k l a u fm a s s e
M a s s e n t r g h e i t s m o m e n t in b e z u g a u f A c h s e A
M a s s e n t r g h e i t s m o m e n t des Geschosses u m d ie
Lngsachse
ges am te B r e m s k r a f t
D ra llm o m e n t
Fh run g skra ft
w irk s a m e K o lb e n fl c h e
R eib u ng skra ft
S c h i Id z a p f e n k r a f t
T em pe ra tu r
A n f a n g s v o l u m e n des V o r h o l e r s
E n d v o l u m e n des V o r h o l e r s
G e sch o w id e rsta n d im R o h r

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|m m ', m' j
1N |
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i s 1
15 ]
( m /s )
(m /sj
[m /s]
[m /s]
1 I
1- 1
( 1
! - ]

B e s c h le u n i g u n g
s p e z i fi s c h e W r m e d e r B r e m s f l s s i g k e it
S c h w e r p u n k t s a b s t a n d d e r R c k l a u fm a s s e
F a llbeschleunigung
T r g h e i ts h a l b m e s s e r
K r a f t v e r h l t n i s des V o r h o l e r s
Masse
G e sc h o m a ss e ( - g e w i c h t )
Masse ( G e w i c h t ) d er L a d u n g (P ulvergase)
R c k l a u fm a s s e ( - g e w i c h t )
G asdruck, Fl ssig ke itsd ruck
S e e le n q u e rsch n itt, D u r c h flu q u e r s c h n it t
Weg
R c k l a u f w e g bis G e s c h o a u s t r i t t
R cklaufw eg w h re n d der N a c h w irk u n g
Zeit
G e s c h o d u r c h l a u f z e it
Bremsdauer
ges am te G a s k r a f t d a u e r
N achw irku n g sda u e r
G e sch o g e sch w in d ig ke it
Rck la u fg e s c h w in d ig k e it
M n d u n g sg e sch w in d ig ke it
S t r m u n g s g e s c h w i n d i g k e i t d e r Pulvergase
D rallw in kel
N a c h w irk u ngsbeiwert
E rhhung
W irk u n g s w e rt der M ndungsbrem se

^M
M

[]
(-]

T r ie b z iff e r der M ndungsbrem se


R eibungszahl
S tr m u n g s b e iw e rt
D i c h t e d e r B r e m s f l s s i g k e it
gesamter R c k la u fw eg
L eistu n g sziffe r der Mndungsbremse
D reh g e schw ind igke it

1/5

l-l

P Fl
P

Ikg/m 31
| m)

aM
U)

| - I
[r a d / s ]

F u z e i g e r (I ndize s)
o bzw. m

S o n s ti g e Z e i c h e n
x
(x berstrichen)
*
( x S p it z e )
fx
( D e l t a x)
x
(x P u n k t )

9.3.

ohne b zw . m i t M ndungsbrem se
bei G e s c h o a u s t r i t t
am Ende der G a s k r a ftw ir k u n g
M itte lw e r t von x
H c h s tw e r t von x
Zu w ach s von x
d x /d t

Einige wichtige Grundregeln der Mechanik

Da die in der Geschtzmechanik betrachteten Bewegungsvorgnge vor


wiegend in Richtung der Seelenachse verlaufen, kann die im allgemei
nen bliche vektorielle Schreibweise der Bewegungsgleichungen zweck
migerweise durch die in diesem Fall einfachere Komponentenschreib
weise ersetzt werden.
Die folgenden allgemeingltigen Gleichungen (1), (4) und (5) knnen
auch als Komponentengleichungen fr eine bestimmte Richtung, zum
Beispiel die Richtung der Seelenachse, verstanden werden, wobei an
stelle von vektoriellen Gren jeweils nur die Betrge, zum Beispiel der
Krfte, Beschleunigungen usw., positiv oder negativ einzusetzen sind.
Fr die Bewegung einer Masse unter dem Einflu uerer Krfte gelten
folgende Regeln:
Dynamische Grundgleichung fr Lngsbewegung (Translation)

F = m = ma,
dt

(1)

d.h. Kraft = Masse x Beschleunigung.

Bild 901.

Zu Gleichung (1).
381

Dynamische Grundgleichung fr Drehbewegung (Rotation)

Ma = J a W '

<2)

d.h. Moment um die Drehachse A


Massentrgheitsmoment um die
Drehachse A x Drehbeschleunigung.

5=

Bild 902.

Zu Gleichung 12).

Energiesatz
(, ,
. , mv1,
J Fdx = A ()

AE,

(3)

d.h. Arbeit der ueren Krfte


= Zunahme der kinetischen Energie.

Bild 903.

____ ^

Zu Gleichung (3).

Impulssatz
I Fdt = A(mv) = A I,

(4)

d.h. Antrieb der ueren Krfte


= Zunahme der Bewegungsgre
oder des Impulses.

Biid 904.

Zu Gleichung (4).

Der Impulssatz gilt auch fr ein Massensystem, wobei sich die Antriebe
der inneren Krfte zwischen den einzelnen Massen aufheben und nur
die Antriebe der ueren Krfte Fa brigbleiben, d. h.
J Fa dt =
382

ZA

(mv).

(5 )

9.4.

Grundstzliche Verfahren fr den Abschu eines


Geschosses

Die Aufgabe, einem Gescho unter Ausnutzung der Verbrennungsener


gie eines Treibstoffes die zur Erreichung eines Zieles erforderliche
Geschwindigkeit zu erteilen, kann auf verschiedene Art gelst werden,
wobei sich fr die Belastung des Geschtzes beim Schu grundstzlich
verschiedene Bedingungen ergeben.
In der schematischen Darstellung Bild 905 stellt Fig. a eine normale
Rohrwaffe dar; daraus wird das rckstofreie Geschtz (Fig. b) dadurch
entwickelt, da der Ladungsraum nach rckwrts in einer Dse geffnet
wird; der bergang zur Rakete (Fig. c) erfolgt dadurch, da die
Wandung des Ladungsraumes einschlielich Dse mit dem Gescho
verbunden wird.

a N o r m a le

V o r te ile .

R o h rw a ffe

N a c h te ile

G ro tte

E Z - <'- > '- 3


b R u c k s t o O f r e ie s G e s c h t z
(D u s e n k a n o n e )
G

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S ta u b

a u fw irb e lu n g
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S c h u w e ite

L e ic h te s A b s c h u g e s te ll

G e rin g e v0
G r e re
und

F lu g z e it '']

S tre u u n g

s to ffa u fw a n d
G G ese h e n b z w S p re n g k o p f

A x ia le

L T re ib la d u n g

v G e s c h o g e s c h w in d ig k e it

G a s k r a fte

D r u c k f la c h e n
a x ia le n

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R auch- u

a ls

L bei

G r e re r T re ib -

l a und

F e u e rs tra h l

S ta u b a u fw ir b e lu n g

G a s k r a fte

w P u lv e r g a s g e s c h w n d ig k e it

Bild 905.

Verfahren fr den Abschu eines Geschosses.

Aus den schematisch eingezeichneten Druckkrften der Pulvergase ist


zu erkennen, da bei der normalen Rohrwaffe das Rohr auer durch
den statisch ausgeglichenen radialen Gasdruck durch eine ber den
Rohrboden verteilte axiale Gaskraft belastet wird.
Beim rckstofreien Geschtz kann durch entsprechende Gestaltung der
Dse erreicht werden, da sich die axialen Komponenten der Gaskrfte,
die einerseits auf die ringfrmige Bodenflche des Ladungsraumes und
anderseits auf die Trichterflche der Dse wirken, vollstndig aufheben.
383

Bei der Rakete, die als ein mit dem Gescho verbundenes Dsenrohr
angesehen werden kann, w irkt auf das Gesamtsystem in Vortriebsrich
tung sowohl der Gasdruck auf die Stirnflche des Ladungsraumes als
auch die Lngskomponente des Gasdrucks im Dsentrichter. Zur
Fhrung der Rakete beim Abschu ist nur ein leichtes Abschugestell
erforderlich.
Es ist auch mglich, den Vergleich zwischen den drei Waffenarten mit
Impulsbetrachtungen durchzufhren. Impulsgren sind leichter rech
nerisch zu erfassen, so da bei den Berechnungen der Abschnitte 9.6
und 9.7 davon vorwiegend Gebrauch gemacht wird, whrend fr eine
grundlegende Betrachtung die Krfte anschaulichersind.
Die normale Rohrwaffe hat den Nachteil, da der whrend des
Abschusses nach rckwrts auf das Rohr wirkende Gaskraftimpuls die
Lafette auch bei Zwischenschaltung einer Rcklaufeinrichtung hoch
belastet. Sie wird trotzdem wegen ihrer sonstigen Vorteile fr die
Kampfpanzerbewaffnung, fr die Panzerabwehr und als Artilleriewaffe
berwiegend benutzt. Die folgenden Abschnitte behandeln ausschlie
lich die Krfte und Bewegungsvorgnge bei der normalen Rohrwaffe.

9.5.

Belastung des Rohres beim Schu

Ausgangsbasis fr alle am Geschtz beim Schu auftretenden Krfte


und Bewegungsvorgnge sind die von der Treibladung und dem Gescho
auf das Rohr bertragenen Krfte mit ihrem zeitlichen Verlauf.
Whrend fr die Bewegung des Geschosses nur der Verlauf des
Gasdruckes der abhngig von der Zeit als p = f (t) dargestellt werden
kann (s. Bild 906) bis zum Augenblick des Geschoaustrittes aus der
Mndung magebend ist, kommt es fr die Bewegung eines
verschieblich gelagerten Geschtzrohres (s. Abschnitt 9.6) auch noch
wesentlich auf die sogenannte Nachwirkung der Pulvergase whrend der

384

Zeit an, in der sich das Rohr entleert und der Gasdruck bis auf
Atmosphrendruck absinkt. Obwohl sich die Kurve des Gasberdruckes
in Wirklichkeit zuletzt asymptotisch der Nullinie nhert (s. gestrichelte
Linie in Bild 906), wird im folgenden zur Vereinfachung die Kurve des
Gasdruckes bzw. der resultierenden Gaskraft jeweils so dargestellt, als
ob vom Geschoaustritt an der Gasdruck etwa linear mit der Zeit auf
Null absinken wrde, so da nach einer verhltnismig kurzen Zeit das
Ende der Nachwirkung erreicht ist. Da es fr die Wirkung auf das frei
verschiebliche Rohr letzten Endes nur auf den Gesamtimpuls Jp dt
whrend der Nachwirkungsdauer ankommt (siehe z.B. Seite 395), ist
diese Vereinfachung bei den meisten Berechnungen der Geschtz
mechanik zulssig, wenn man nur dafr sorgt, da der aus der
vereinfachten Darstellung folgende Nachwirkungsimpuls mit dem
wirklichen Nachwirkungsimpuls bereinstimmt.
Zur Vereinfachung der Darstellung wird auch vernachlssigt, da die
Geschodurchlaufzeit erst dann beginnt, wenn die Gaskraft die Gre
des Einprewiderstandes erreicht hat.
Der allseitig auf das Rohr wirkende Gasdruck p (Bild 907) beansprucht
die Rohrwandung mit Spannungen, die hier nicht nher untersucht
werden sollen1). Hier sollen nur die resultierenden Krfte auf das Rohr
betrachtet werden, die fr Bewegungsvorgnge des Rohres und fr die
Belastung der Lafette magebend sind. Dabei stehen offenbar alle
radialen Druckkrfte im statischen Gleichgewicht. Das Gleiche gilt nach
einer bekannten hydrostatischen Regel fr die Horizontalkomponenten
der Druckkrfte auf die durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnete
Innenflche des Ladungsraumes.

Fc

/ t

Fk
F
Fu
W
v
u

G a s k ra ft am R o h rb o d e n
G a s k r a ft am GeschoD boden
L e is te n k ra ft
G esch o H w id e rsta n d
G e s c h o ftg e s c h w in d ig ke it
U m fa n g s g e s c h w in d ig ke it

i-

Bild 907.

Von Treibladung und Gescho herrhrende Krfte am


Rohr.

1 > S. 8 .1 .6 , B e r e c h n u n g d e r G e s c h t z r o h r e .
385

9.5.1.

Krfte am glatten Rohr fr flgelstabilisierte Ge


schosse

Als nicht ausgeglichene Krfte bleiben beim glatten, nicht gezogenen


Rohr
1. die Gaskraft auf eine Kreisflche vom Ka//berdprchmesser D (also
nicht auf die Querschnittsflche des Ladungsraumes), d.h.
D2
Gaskraft F r = pq = p ,
(6)
auch Gasrckstokraft genannt (vgl. 8.2.1.1),
2. der Geschowiderstand W, der durch das erste Einpressen des
Fhrungsbandes und durch die Reibung beim Durchlauf durch das
Rohr zustande kommt.
Der Geschowiderstand W ist bei glatten Rohren kleiner als 1 % der
Gaskraft F r und kann daher bei der Berechnung der Rohrbewegung
im allgemeinen vernachlssigt werden.

9.5.2.

Krfte am gezogenen Rohr fr drallstabilisierte


Geschosse

ln gezogenen Rohren wird dem Gescho durch die schraubenfrmig in


die Rohrwandung eingeschnittenen Zge die zur Stabilisierung
erforderliche Drehgeschwindigkeit erteilt.
Durch die Zge wird der Seelenquerschnitt etwas vergrert. Ohne
Kenntnis der genauen Abmessungen kann man bei Geschtzen
nherungsweise
q = 0,805 D2
setzen (vgl. 11.5.2).
Herrhrend von der Drehbeschleunigung des Geschosses wirken auf das
Rohr zustzliche Krfte, die im folgenden berechnet werden.
Wenn die Zge unter dem Drallwinkel a zur Lngsrichtung des Rohres
verlaufen, bewegt sich ein Punkt des Fhrungsbandes (Bild 907 unten)
in der mit vr (resultierende Geschwindigkeit) bezeichneten Richtung, so
da fr die Umfangsgeschwindigkeit des Geschosses
u = v tan a

(7)

gilt. Daraus folgt fr die Beschleunigungen in Umfangsrichtung ap und


in Schurichtung a|
ap = ai tan ct
386

(8)

und fr die Drehbeschleunigung des Geschosses


dcu _ ai tan a
dt
D/2
'

Aus der dynamischen Grundgleichung fr Drehbewegung (2) ergibt sich


bei einem Massentrgheitsmoment des Geschosses Jg das am
Fhrungsring aufzubringende Drehmoment (Drallmoment)
Md = J g

= Jg

a, tan a
D/2

10)

Fr die Beschleunigung des Geschosses mit der Masse m durch die


Gaskraft am Geschoboden Fg gilt bei Vernachlssigung des
Geschowiderstandes nherungsweise
ai

Fg
mG '

J g = mG i2

11)

(12)

(i = Trgheitshalbmesser des Geschosses)


erhlt man aus (10)
Md = mG i 2

Fg
mG

tan g
D/2

13 )

Die gesamte am Fhrungsring aufzubringende Umfangskraft Fu ist


somit
Md = ( J __p tan a F g .
Fu = D/2
D/2

14

Ein gleich groes, im umgekehrten Drehsinn wirkendes Drehmoment


w irkt zurck auf das Rohr (Bild 907 oben). Bei Rechtsdrall des
Geschosses wird also auf das Rohr ein Drehmoment im Gegenuhrzeiger
sinn (in Schurichtung gesehen) bertragen.
Fr Sprenggranaten gilt nherungsweise
( )2
0,53 (vgl. 11.5.1.1),
D/2 '
so da mit einem auf das Rohr wirkenden Drallmoment
Md = 0,53 FG D/2 tana

15 )

(16)

zu rechnen ist. Dabei ist die Gaskraft Fg am Geschoboden infolge der


in den beschleunigten Pulvergasen wirkenden Massenkrfte etwas
kleiner als die Gaskraft FR am Rohrboden.
387

mR

Rohrmasse

Fs

Gaskraft am Geschoboden

mG

Gescho ma sse

F0

Gaskraft in Ladungsmitte

Ladungsmasse

sR

Rohrbeschleunigung

Gaskraft am Rohrboden

ss

Geschobeschleunigung

mL
Fh

Bild 908.

Gedankenmodell zur Ermittlung von F q .

Nimmt man nherungsweise an (s. Bild 908), da die eine Hlfte der
Ladungsmasse mit dem Gescho die Beschleunigung
d2

sg

und die andere Hlfte mit dem rcklaufenden Rohr die Beschleunigung
sr erfhrt, so ergeben sich aus der dynamischen Grundgleichung (1) fr
die diese Beschleunigungen erzwingenden Gaskrfte einerseits die
Beziehungen
F r - mR Sr
und

F0 = (mR + m ,/2 ) sR = F r

oder, da rri|_

(17)
ITIr + iTl| /2
-----------
mR

(18)

mp,
(18a)

F0 = F r
und anderseits

(19)

Fg = mG
und

F0 - (mG + m L/2) sG Fg

mG + mL 12
mG

(20)

Aus den Gleichungen (18a) und (20) folgt


.

. r
mG
(21)
G
R mG + mL /2 '
Mit der Umfangskraft Fu ist eine Reibungskraft zwischen den Flanken
der ineinandergreifenden Leisten des Fhrungsbandes und des Rohres
388

verbunden. Ferner hat die senkrecht auf die Leisten wirkende Leisten
kraft eine Komponente in Schurichtung.
Praktisch liegt der Drallwinkel etwa im Bereich
a 4 bis 8
und somit

tan a 0,070 bis 0,141.

Damit wird nach Gleichung (14) und (15)


Fu (0,04 bis 0,08) Fq .
Da tan a und F u/F g verhltnismig klein sind, kann man mit einer fr
die Berechnung der Rohrbewegung ausreichenden Genauigkeit
obwohl Leistenkraft und Umfangskraft nicht identisch sind
nherungsweise die Reibung gleich pFu und die Komponente der
Leistenkraft in Schurichtung gleich tan a Fu setzen. Die Reibungs
zahl p fr einen Kupferfhrungsring liegt etwa bei 0,1 5.
Der gesamte Zugwiderstand in einem gezogenen Rohr betrgt also
nherungs weise
W (p + tan a) Fu

(22)

oder mit Gleichung (14)


W ~ (
-^)2 (p + tan a) tan a F.

Beispiel:

(22a)

105-mm-Flaubitze

Gegeben:
D = 105 mm
Konstanter Drall Winkel
a = 7
mG = 15,0 kg
m L = 3,0 kg
Maximaler Gasdruck am Rohrboden
p

= 2600 bar = 260 N/mm2

Berechnet:
Seele nquerschnitt
q = 0,805 1052 = 8880 mm2
389

Maximale Gaskraft am Rohrboden (Gasrckstokraft)


Fr =

260 8880 = 2310 -1 0 N = 2310 kN.

Max. Gaskraft am Geschoboden


FG = 2310 i 5 } 5.| 5 =

2100 kN

Drallmoment
Md = 0,53 2100 52,5 0,123 = 7190 kNmm = 7,19 kNm
Zugwiderstand
W

0,53 (0,1 5 + 0,1 23) 0,123 2100 * 37 kN

9.6.

Belastung der Lafette beim Schu

9.6.1.

Arten der Rohrlagerung

Die Wirkung der am Rohr angreifenden Krfte auf die Lafette hngt
von der Art der Rohrlagerung ab.
Bild 909 gibt einen berblick ber die charakteristischen Flle, die mit
den dargestellten Kraft-Weg- und Kraft-Zeit-Diagrammen in den folgen
den Abschnitten ausfhrlicher behandelt werden. In die Skizzen, die
nur schematisch die Art der Kraftbertragung andeuten, ist jeweils die
Gasrckstokraft F0 und die von der Lafette her entgegenwirkende
Kraft F, eingetragen. Die Kraft-Zeit-Diagramme zeigen einerseits den bei
allen vier Beispielen gleich angenommenen zeitlichen Verlauf der Gaskraft
F0 = f(t) und anderseits den Verlauf der Lafettenbelastung F, = f( t) .
Die Drallkrfte, die gegenberder Gasrckstokraft von untergeordneter
Bedeutung sind, werden in dieser bersicht nicht bercksichtigt (s.
hierzu 9.9.2).
Da bei vollkommen starrer Lagerung des Rohres in einer starren Lafette
(Bild 909, Fall 1) in jedem Augenblick die Gegenkraft F1ebensogro ist
wie die Gasrckstokraft F0, wrde diese Art der Lagerung im allgemei
nen eine untragbar groe Belastung der Lafette ergeben. Beispielsweise
wre bei einer 105-mm-Feldhaubitze der Maximalwert der Lafettenbe
lastung
= 2310 kN.
Praktisch wird deshalb heute bei allen schweren und auch bei vielen
leichten Waffen das Prinzip des langen Rohrrcklaufes (Bild 909, Fall 2
und 3) angewendet, wobei das Rohr unter dem Einflu der Gaskraft in
einer Gleitfhrung zurckluft. Die Gaskraft w irkt somit nach rckwrts
nur als Beschleunigungskraft fr die rcklaufenden Teile. Die
aufgespeicherte Wucht wird durch eine hydraulisch erzeugte Bremskraft
lngs eines bestimmten Rcklaufweges aufgezehrt. Im wesentlichen tritt
390

Fall 1 Vollkommen starre Lagerung

F a ll 2 A n f n g lic h fr e ie r R c k la u f m it
B re m s u n g n a c h G a s k ro fte n d e

Fall 3 R c k la u f m it B r e m s u n g v o n
A n fa n g a n

*-Sr
F a ll 5 F e d e ru n g v o n A n fa n g a n

Er R c k l u fw u c h t

Bild 909.

A R A rb e it d e r G a s k ra ft

ABr B re m s a rb e it

/R G a s k ra ftim p u ls

IBr B re m s im p u ls

Arten der Rohrlagerung (schematisch).

nun als Belastung der Lafette anstelle der Gasrckstokraft die Brems
kraft in Erscheinung (s. 9.6.3 und 9.6.4), die entsprechend der Rich
tung, in der sie auf die Lafette w irkt, auch Bremsrckstokraft genannt
wird. Bei entsprechend langem Bremsweg kann die Lafettenbelastung
auf diese Weise gegenber einer starren Lagerung des Rohres wesentlich
herabgesetzt werden.
Als Sonderfall wird in Abschnitt 9.6.5 die Aufnahme der Rcklauf
wucht durch eine Feder (Bild 909, Fall 4 und Fall 5) behandelt.
Als Grundlage fr eine genauere Berechnung der Lafettenbelastung bei
verschieblicher Rohrlagerung sind die Bewegungsverhltnisse bei freiem
Rcklauf, also ohne jede Bremskraft, von Bedeutung.

Bewegungsverhltnisse bei freiem Rcklauf

9.6.2.

Wenn sich das frei verschieblich gelagerte Rohr beim Schu unter dem
Einflu der Gaskraft F r nach rckwrts in Bewegung setzt, kann man
die dabei erreichte maximale Rcklaufgeschwindigkeit auch ohne Kennt
nis des genauen Gaskraftverlaufes sehr einfach aus einer Impulsbetrach
tung berechnen, wobei nur die Gewichte, d. h. Massen, von Rohr, Ge
scho und Ladung sowie die Mndungsgeschwindigkeit des Geschosses
bekannt sein mssen.
mG

Vq

m L

~~

m R

i -------------------------------------------.1

mQ

G eschom asse

Vq

mL

Ladungsm asse

M ittle r e

R c k la u fm a s s e

V'R

R c k la u fg e s c h w in d ig k e it

rn R

G e s c h o g e s c h w in d ig k e it
G e s c h w in d ig k e it

der

P u lv e r g a s e

Bild 910.
Massen und Geschwindigkeiten beim Schu.
Bild 910 zeigt schematisch das aus der Geschomasse m g, der Masse
der Ladung bzw. der Pulvergase itil und der Masse des Rohres bzw. der
rcklaufenden Teile mR bestehende Massensystem in einem beliebigen
Augenblick des Schuvorganges. Da smtliche Gaskrfte und Reibungs
krfte innere Krfte sind, die sich paarweise aufheben, und da die Ge
wichtskrfte gegenber den sehr viel greren Massenkrften auch bei
nicht horizontalem Schu auer Betracht bleiben knnen, ist der Im
puls der ueren Krfte gleich Null. Nach dem Impulssatz fr ein
Massensystem (s. 9.3, Gleichung (5)) gilt also fr die Summe der Be
wegungsgren
(mv) = const.
bzw., da die Massen vor dem Schu in Ruhe waren,
(mv) = 0.

(23)

Bei entsprechender Vorzeichendefinition gilt:


Summe der nach rechts gerichteten Bewegungsgren
= Summe der nach links gerichteten Bewegungsgren.
In jedem Augenblick ist also (mit den Bezeichnungen von Bild 910)
mR vR = mG vq + m Lw

(24)

oder m it den Bezeichnungen l R, lG und I L fr die Impulse von Rohr,


Gescho und Ladung
I r = lG + li
392

(24a)

Die gesamte Bewegungsgre der m it verschiedener Geschwindigkeit


strmenden Pulvergasteilchen ergibt sich als Produkt der Ladung m[_
mit der mittleren Strmungsgeschwindigkeit w.
Bei Geschoaustritt (Index a) gilt:
VG = v0 ,

am Geschoboden
w = Vo,
am Rohrboden
w* 0
(wenn die gegenber vo kleine Rcklaufgeschwindigkeit vernachlssigt
wird)
und somit

w * vo/2.

Damit lautet Gleichung (24)


mR vRa = mG v + m L v0/2.

(25)

Hieraus:
Rcklaufgeschwindigkeit bei Geschoaustritt
(26)
Am Ende der Nachwirkung der Pulvergase (Index e) gilt, da der Druck
am Geschoboden vor der Mndung rasch abfllt, unverndert
vg

=v0.

Die mittlere Ausstrmgeschwindigkeit w der Pulvergase aus der


Rohrmndung, die fr den Impuls der Pulvergase bei Gaskraftende
m L w magebend ist, kann nur durch sehr langwierige innenballistische
Rechnungen, und zwar in Abhngigkeit von A rt und Gewicht der
Ladung, Seeleninhalt des Rohres, Mndungsgasdruck und vo ermittelt
werden. Erfahrungsgem gilt nherungsweise
W <1200 bis 1400 m/s.

(27)

Eine gute Nherung gibt auch die Formel


W = \A/02 + c 2 ,

(28)

wobei die mittlere Schallgeschwindigkeit der Pulvergase an der


Rohrmndung nherungsweise c 1000 m/s gesetzt werden kann.
393

Nach Einfhrung
Beziehung

eines

Nachwirkungsbeiwertes , der durch die

w = v0

(29)

definiert ist, lautet die Impulsgleichung (24)


m R vRe = mGv0 + m Lv0 .

(30)

Hieraus:
Rcklaufgeschwindigkeit am Ende der Nachwirkung
m G + mL

( 3 1)

mR

Nherungsweise kann nach Gleichung (27) als Nachwirkungsbeiwert


! 2 0 0 bis 1400

(32)

eingesetzt werden, wobei die untere Grenze fr niedrige vQ (unter


800 m/s), die obere Grenze fr hohe v0 (ber 1200 m/s) gilt (Bild 911).

100

200

300

400

500

600

700

B00

900

1000

Mndungsgeschwindigkeit v0
Bild 911.

1100
m~

1200

1300

1400

1500

m/s

Nherungsweise Erm ittlung des Nachwirkungsbeiwertes.

Der bis zum Ende der Gasdruckdauer zurckgelegte Rcklaufweg sRe


setzt sich zusammen aus dem Rcklaufweg bis Geschoaustritt SRa und
dem Rcklaufweg whrend der Nachwirkungsdauer SRn, d.h.
s Re = s Ra + s Rn394

(33)

R c k la u fw e g b is G e s c h o a u s tritt s p a

Nach dem Impulssatz (s. 9.3) bleibt beim Fehlen uerer Krfte der
gemeinsame Schwerpunkt von Gescho und Rohr in Ruhe, wobei wie
in Bild 908 je die halbe Ladungsmasse dem Gescho und dem Rohr
zuzuschlagen ist (Bild 912).
m G G escho m asse
mL

Ladungsm asse

m R

R c k la u f m a s s e
G a s k ra ft

S qq G e s c h o w e g
s

Rq R c k la u f w e g

s0

BUd 912.

Geschoweg s q und Rcklaufweg

Somit gilt
sq

_ mR + m L/2

Sr

mG + m L /2

b e i G e s c h o a u s tr itt
b e i G e s c h o a u s t r it t

G e s c h o w e g r e la t iv z u m
s r

R ohr

Aus Bild 912 ist fr den Geschoweg s0 relativ zum Rohr bei
Geschoaustritt abzulesen
sGa

so

s Ra + s G a - s Ra *1

(35)

s Ra

Durch Einsetzen von Gleichung (34) erhlt man


(mG + m L/2) + (m R + m L /2)
+ m, /2
oder

mG + mL/2
m R + mG + rrn

I36)

Rcklaufweg sRn whrend der Nachwirkungsdauer


Die Nachwirkungsdauer t n kann aus dem Nachwirkungsimpuls ln
berechnet werden, wenn man nach Vallier nherungsweise annimmt,
da die Gaskraft F whrend der Nachwirkungsdauer linear mit der Zeit
abnimmt. Nach Bild 91 4 giIt dann mit der Mndungsgaskraft Fa
In ~ ^a t n/2.

(37)

Aus
!n = m R

<vRe - Rai

(38)

folgt mit Gleichung (26) und (31)


In

0,5) mL v0

(39)
395

und, nach Einsetzen in Gleichung (37),


_ ((3 0,5) m L v0
tn =

Fa/2

(4 0 )

Obwohl der Geschwindigkeitsverlauf whrend der Nachwirkungsdauer


nicht linear ist, kann man mit guter Nherung
'Ra

s Rn !

'Re

(41)

setzen.
Einen genaueren Wert fr den Rcklaufweg erhlt man mit der Annah
me von Vallier ber den Gaskraftverlauf, indem man die aus der Gas
kraft berechnete Beschleunigung zweimal integriert. Damit wird
tn

'Ra

'R a

) t n.

Beispiel:

105-mm-Haubitze (wie Seite 389)

Gegeben:

v0
mG
mL
mR
sD

=
=
=
=
=

630 m/s
15,0 kg
3,0 kg
750 kg
2,600 m

Mundungsgasdruck
Pa

= 730 bar = 73 N/mm2

Berech net:
Nach wir kungsbei wert
J200
p
630 = 1,9
Rcklaufgeschwindigkeit bei Geschoaustritt
Ra

_ 15 + 0,5 3,0
630 = 13,9 m/s
750

Rcklaufgeschwindigkeit bei Gaskraftende


v Re

15 + 1,9 3,0
630 = 17,4 m/s
750

Mndungsgaskraft
F,
r a = 73 8880 = 648000 N = 648 kN
396

(42)

G e s c h o d u rc h la u f z e it

2 sQ _ 2 -2 ,6
vo
630

8,3 10 3s

oder genauer aus innenballistischen Berechnungen


t a = 9,3 10"3s
Nach Wirkungsdauer
tn

(1,9 - 0,5) 3,0 630


= 8,2 10'3s
648000/2

Gasdruckdauer
t e = t a + t n = 0 .3 + 8,2) 10'3 = 17,5 10'3s
Rcklaufweg bis Geschoaustritt
15 + 1,5
bRa
750 + 15 + 3

2,6 = 0,056 i

Rcklaufweg whrend Nachwirkung


SR n

/ 13,9 + 17,4
= ( 1----------------
2

1 7 ,4 - 1 3 ,9
+

------------------- ) -

8,2

10 3


0,1 33 i

Gesamter Rcklaufweg bis Ende Nachwirkung bei freiem Rcklauf


sRe = 0,056 + 0,133 = 0,189 m

9.6.3.

Erforderliche Bremskraft bei anfnglich freiem


Rcklauf (Bild 909, Fall 2)

Es sei zunchst angenommen, da das Rohr bis Gaskraftende frei


zurckluft und erst dann aus der bis dahin erreichten Rcklaufge
schwindigkeit durch eine Rcklaufbremseinrichtung bis zum Stillstand
abgebremst wird. Praktisch htte dieses Verfahren, das erfordert, da
bei erheblicher Rcklaufgeschwindigkeit pltzlich eine Bremskraft
einsetzt, allerdings erhebliche Nachteile. Es wird deshalb im Geschtz
bau nicht angewendet. Da jedoch die Berechnung von Fall 2 die
Grundlage fr die Berechnung des praktisch wichtigen Falles 3 (s.
9.6.4) darstellt, soll damit begonnen werden.
Die Gre der erforderlichen Bremskraft kann entweder abhngig von
der Zeit aus einer Impulsgleichung (s. 9.6.4) oder abhngig vom
Rcklaufweg aus einer Energiegleichung berechnet werden. Letztere
Methode ist praktisch vorrangig, da hydraulische Rohrbremsen im
397

allgemeinen wegabhngig gesteuert werden und


Rcklaufweg eine wichtige konstruktive Gre ist.

da

der

grte

Aus der grten Rcklaufgeschwindigkeit v Re nach Gleichung (31)


erhlt man die bei Gaskraftende erreichte Rcklaufwucht bei freiem
Rcklauf
mR 2
(mG + 0 m L )vJ
ER o - ~ vR e ---------- 2-----------

mG +)3mL

(43)

mR

Die Rcklaufwucht ist also in etwa gleich der mit dem Verhltnis
mG/ m R multiplizierten Mndungswucht mGv/2, wobei genauer an
Stelle des Geschogewichtes mG der Wert mG + flm L einzusetzen ist.
Durch Vergrerung des Gewichtes m R der rcklaufenden Teile kann
die Rcklaufwucht verringert werden.1 ) Umgekehrt hat eine Erleichte
rung des Rohres durch Verwendung hherwertiger Werkstoffe zur
Folge, da die Rcklaufwucht und damit die Belastung der Lafette
ansteigt. Es hngt von der Bauart und den Leistungen des Geschtzes
ab, welches Rohrgewicht die optimalen Verhltnisse ergibt.
Die Bremsarbeit A g r, die in den Kraft-Weg-Diagrammen von Bild 913
durch die schraffierte Flche dargestellt wird, ist gleich der Rcklauf
wucht ERo. Bei gegebenem Bremsweg sBr ist die Belastung der Lafette
F, am geringsten bei konstanter Bremskraft. Zum Vergleich sind Dia
gramme fr die Aufnahme der Rcklaufwucht durch eine Feder (s. auch
Bild 909, Fall 4) beigefgt.
f "

F/F-'.s

Konstante Bremsung
(H y d r a u lis c h e

Feder mit Vorlast

Feder ohne Vorlast

B re m s e )

Fy

m a x im a le

Fy

m it t le r e

A Bt

B r e m s a r b e it

f Ro

R c k la u f w u c h t

Bild 913.

F/F-2

B re m s k ra ft
B re m s k ra ft

s Re

R c k la u fw e g

s Br

B re m s w e g

b is G a s k r a fte n d e

g e s a m te r R c k la u fw e g

Ungleichfrmigkeitsgrad F, /F, bei hydraulischer Brem


sung und bei Federung.

) Dieses V e r f a h r e n w u r d e z.B . bei M a r in e g e s c h t z e n a n g e w a n d t ; vgl.


Ka p. 8, G e sch tz e, B i l d 8 8 7 .
398

Die maximale Lafettenbelastung F, hngt vom Ungleichfrmigkeitsgrad


F ,/F , des Arbeitsdiagrammes ab, der am ungnstigsten bei einer Feder
ohne Vorlast ist.
Ein hydraulisches Bremsdiagramm lt sich, wie in Bild 913 durch die
gestrichelte Linie angedeutet ist, nahe an den Rechteckverlauf
annhern.
Mit der blichen Bezeichnung K fr die Bremskraft gilt praktisch fr
hydraulische Rcklaufeinrichtungen
K/K = 1,1 bis 1,2.
Aus

(44)

E R o = K ' sBr

folgt:
Mittlere Bremskraft

_ E Ro
K=(45)

SB

Bre msweg

(46)

Der gesamte Rcklaufweg ist somit


(47)

p - sRe + sBr
Beispiel:

Fr die bereits auf den Seiten 389 und 396 behandelte 105-mm-Haubitze erhlt man die Rcklaufwucht
mR
ER o = = ^

750
v Re = 17,43 = 114000 Nm = 114 kNm

und fr einen gegebenen Bremsweg sBr = 1,0 m die mittlere Bremskraft


114
K = = 114 kN.
Der gesamte Rcklaufweg ist
p = 0,189 + 1 ,0 = 1,189 m.
Eine fr das vorliegende Beispiel durchgefhrte Energiebilanz soll
zeigen, welche Bedeutung bei Geschtzen blicher Bauart den einzelnen
Energieanteilen zukommt:
Mndungswucht
EGo =

v!0 = y

6302 ~ 2980000 Nm = 2980 kNm.


399

Die Rcklaufwucht ERo betrgt also nur 3,8% der Mndungswucht.


Wucht der Pulvergase bei Gaskraftende
m,
q
ELe * w 2 = | 1 2002 * 2 160 000 Nm = 2 160 kNm.
Das Beispiel ergibt somit folgende Energiebilanz:
Gesamte mechanische Energie, d.h. Gesamtwucht von Gescho,
Ladung und Rohr
e

Go

E Le +

Ro

5250 kNm.

Davon entfallen auf das Gescho


auf die Pulvergase
auf den Rohrrcklauf

|EGo)
(ELe)
(ERo)

57%,
41%,
2%.

Die Rotationsenergie des Geschosses ist demgegenber vernachlssigbar


klein 0 ,6 %).
Die gesamte mechanische Energie ist nur ein Teil (40 bis 50%) der
chemischen Energie des Pulvers, da ein erheblicher Energieanteil als
Wrme von den Pulvergasen abgefhrt oder auf Rohr und Patronenhlse
bertragen wird.

9.6.4.

Einflu einer Anfangsbremsung auf den Rohrrck


lauf (Bild 909, Fall 3)

Whrend bei den Berechnungen des vorigen Abschnittes vorausgesetzt


wurde, da die Bremskraft erst nach Gaskraftende einsetzt, soll nun der
Einflu eines frheren Bremsbeginns untersucht werden. Dabei wird ei
ne bereits ab Gaskraftbeginn wirkende Bremsung als Anfangsbremsung
bezeichnet.
Da jeweils bis zum Ende des Rohrrcklaufs der positive Beschleuni
gungsantrieb l Re der Gaskraft durch den negativen Bremsantrieb l Br (s.
Bild 914) aufgezehrt sein mu, gilt unabhngig vom Zeitpunkt des
Einsetzens der als konstant angenommenen Bremskraft K
lRe = I Br

= K -tBr.

(48)

Die Bremsdauer

ist somit unabhngig vom Bremsbeginn. Unterschiedlich ist jedoch, wie


aus Bild 914 zu entnehmen ist, die maximale Rcklaufgeschwindigkeit
vR, die sich im Fall a aus dem gesamten Gaskraftantrieb l Re als
400

- Gasdruckdauer te-

- Bremsdauer (Qr

a) Bremsung nach Gaskraftende


^Re Io,
B re m s k ra ft

Z e it

Ende

R o h r r c k la u f ''

b) Bremsung vom Zeitpunkt t0 an


4*i= 4-i
4-1

Bild 914.

ta

G e s c h o d u r c h la u f z e it

tn

N a c h w ir k u n g s d a u e r

Zeitlicher Verlauf der Krfte am Rohr.

ergibt, im Fall b aber nur durch die oberhalb des negativen Bremsan
triebes liegende positive Diagrammflche l(+) bestimmt ist, und somit
durch einen frheren Bremsbeginn vermindert wird.
Der unterschiedliche Geschwindigkeitsverlauf in den Fllen a und b
hat zur Folge, da trotz gleicher Bremsdauer die Rcklaufwege ver
schieden gro sind. Der Einflu des Zeitpunktes des Bremsbeginns auf
die Gre des gesamten Rcklaufweges kann verhltnismig einfach
durch berlagerung von zwei Bewegungsvorgngen berechnet werden.
Wenn, wie in Bild 914a schematisch dargestellt ist, das frei bewegliche
Rohr allein durch die Gaskraft FR = f (t) belastet wird, wird dadurch ein
erster Bewegungsvorgang m it der Beschleunigung ap der Geschwindig
keit vp und dem Weg Sp eingeleitet (siehe Gleichungen (50)).
Bei Belastung allein durch die Bremskraft K entstehen nach den Glei
chungen (51) die Beschleunigung aK , die Geschwindigkeit vK und der
Weg sK.
Bei berlagerung beider Belastungen gewinnt man durch Addition der
Gleichungen (50) und (51) die in den Gleichungen (52) zusammenge
stellten Beziehungen fr die resultierende Beschleunigung a ^, fr die
resultierende Geschwindigkeit vpj und fr den gesamten Rcklaufweg p.
401

1 Belastung nur
durch Gaskraft

%
J t. .

2 Belastung nur
durch Bremskraft
i

A.

Gesamtbelastung 1*2
27-

Bild 914a.

A - -A

Berechnung des Rcklaufweges durch berlagerung.

Beschleunigung
1

F r = f(t)
aF = ----mR

K
aK = ---- f(t)
mR

1+ 2

aR

Fr - K
_
mR
= aF + a K

Geschwindigkeit

Gesamtweg

t
vF = / ap dt = f(t)

tges
Sp = r Vp dt

(50)

t
VK = aK dt = fl)

tges
SK = J VK dt
O

(51)

t
VR = ^3R d*

tges
P = F Vr dt

(52)

= Vp + vK

= Sp + SK

Man erhlt also den gesamten Rcklaufweg p, indem man den Einzelweg
bis zum Ende der Bremszeit so berechnet, als ob nur die Gaskraft F r
wirken wrde, und den Einzelweg s k s o , als ob bis zum selben Zeitpunkt
nur die Bremskraft K vorhanden wre.
s f

s f
setzt sich aus dem Weg S F e bis zum Ende der Gasdruckdauer und
einem Weg bis zum Ende der Bremszeit, der mit der Geschwindigkeit
vRe nach Gleichung (31) zurckgelegt wird, zusammen. Dabei gilt

sFe sRe - sRa + sRn


nach Gleichung (33).
402

Bild 914b.

Ermittlung der Wege sp und


keitsdiagrammen.

sk

aus den Geschwindig

In den Geschwindigkeitsdiagrammen von Bild 914b erscheinen die Teil


wege sp und sk als Diagrammflchen., wobei nur der Teilweg
SF = sRe + vRe^ges
= sRe + vRe ' *Br ~ vRe (*e ~
vom Zeitpunkt des Bremsbeginns t 0 abhngt, whrend der Teilweg Sk
bei gegebener Bremskraft K unabhngig vom Bremsbeginn ist.
Fr den gesamten Rcklaufweg
p = sF + sK = sRe + vRe t Br + sK - vRe(te - t 0)
gilt im Sonderfall der Bremsung nach Gaskraftende mit t 0 = t e
Po = sRe + v Re

t B r + sK-

(5 3)

Fr beliebigen Bremsbeginn ergibt sich damit


P = P o - V R e f t e - to> = P o - A p-

(54>

Die Verkrzung des Rcklaufweges


A p = v R e ( t e - t 0)

(551

betrgt bei Bremsung ab Gaskraftbeginn mit t 0 = 0


A p A = v R e ' t e.

(5 6)

bei Bremsung ab Geschoaustritt m it t 0 = t a


A P B = V R e l t e - ta* = v R e ' V

(57)
403

Statt einer Verkrzung des Rcklaufweges bei unvernderter Bremskraft


kann der Einflu der Anfangsbremsung dafr ausgenutzt werden, bei
unverndertem Rcklaufweg die Bremskraft herabzusetzen. Mit Rck
sicht auf ein mglichst geringes Gewicht oder eine raumsparende
Ausfhrung der Lafette verzichtet man daher nicht gerne auf eine
Anfangsbremsung, obwohl anderseits ein anfnglich freier Rcklauf
folgende Vorteile bringt:
Verringerung der Lafettenschwingung bis Geschoaustritt,
Verringerung des dadurch verursachten Abgangsfehlerwinkels,
Verbesserung der Stabilitt bei Feldlafetten, weil das Moment der
Bremskraft K erst nach Wegfallen des Krftepaares F r . d einsetzt (s.
Abschnitt 9.9).
Der gesamte Rcklaufweg p0 bei Bremsung nach Gaskraftende wird vor
teilhaft nicht nach Gleichung (53) berechnet, sondern wie in Abschnitt
9.6.3 m it Benutzung der Gleichungen (46) und (47) aus
e Ro
Po sRe +

Beispiel:

105-mm-Haubitze (wie Seite 399)

Bremskraft

K = 114kN

(58)

Rcklaufweg mit Bremsung ab Gaskraftende


P0 = 1,189 m
Verkrzung des Rcklaufweges durch Bremsung ab Gaskraftbeginn
ApA = 17,4 17,5 1CT3 = 0,305 m
Verkrzung des Rcklaufweges durch Bremsung ab Geschoaustritt
ApB = 17,4 8,2 IO '3 = 0,143 m
Rcklaufweg mit Anfangsbremsung
PA

= 1,189 - 0,305 = 0,884 m

Rcklaufweg mit Bremsung ab Geschoaustritt


Pb

= 1,189 -0 ,1 4 3 = 1,046 m

Das Beispiel zeigt den betrchtlichen Einflu einer Anfangsbremsung.


Bei ausgefhrten Rohrbremsen steigt die hydraulische Bremskraft nicht
sprunghaft, sondern whrend einer bergangszeit, die sich ber einen
Teil der Gasdruckdauer erstreckt, allmhlich auf ihren vollen Wert an
(Bild 915). Der gesamte Rcklaufweg liegt dann zwischen den Werten
404

Bild 915.

m a x im a le

m ittle r e

B re m s k ra ft
B re m s k ra ft

g e s a m te r

R c k la u fw e g

A & B r e m s a r b e it

Bremskraftdiagramm.

m it voller 'Anfangsbremsung und ohne Anfangsbremsung, d.h. in


obigem Beispiel zwischen 0,884 und 1,189 m.
Fr Projektrechnungen gengt die Nherungsformel
= ERo
i< '

(59)

die fr obiges Beispiel


114 kNm
= 1,000 m liefert.
114 kN
Zu beachten ist, da nach Gleichung (59) die Bremsarbeit A Br = K p
gleich der Rcklaufwucht ERo bei freiem Rcklauf gesetzt wird. Nun
ist zwar in jedem Fall die Bremsarbeit gleich der Arbeit der Gaskraft
A r = / F R d sR,
diese Arbeit ist jedoch im Gegensatz zum Gaskraftimpuls )Re (s.
Gleichung (48)) nicht unabhngig vom Bewegungsablauf, sondern wird
durch die mit einer Anfangsbremsung verbundene Verkleinerung der
WegesR herabgesetzt. Nur bei anfnglich freiem Rcklauf gilt A R = ERo.
Mit ERo wird also in Gleichung (59) ein etwas zu groer Betrag einge
setzt, so da man m it p auf der sicheren Seite liegt.
405

E n ts p re c h e n d lie fe r t d ie N h e ru n g s fo rm e l f r d ie m ittle r e B re m s k ra ft

einen Wert, der noch einen kleinen Sicherheitszuschlag einschliet.


Die maximale Bremskraft K ist entsprechend d^m Ungleichfrmigkeits
grad der Bremsung grer als der Mittelwert K. Man rechnet, wie bei
9.6.3, Gleichung (44), angegeben ist, mit
K/K *> 1,1 bis 1,2.

9.6.5.

Lafettenbelastung bei federnder Rohrlagerung


(Bild 909, Flle 4 und 5)

Es wird in manchen Fllen versucht, die kurzzeitige hohe Belastung


eines Waffenrohres oder sonstiger Waffenteile durch zwischengeschal
tete Federn von der Lafette fernzuhalten oder wenigstens in der
Wirkung auf die Lafette abzumindern. Dieses Verfahren kann jedoch
nur unter bestimmten Bedingungen zum Erfolg fhren. Im folgenden
werden die Grenzen fr die Anwendung einer Federung von
Waffenrohren aufgezeigt.
Unter der Voraussetzung, da die rcklaufenden Massen nach
anfnglich freiem Rcklauf erst nach Gaskraftende auf die Feder stoen
(Fall 4 in Bild 909), mu die gesamte freie Rcklaufwucht ERo nach
Gleichung (43) in potentielle Federenergie umgewandelt werden. Wie
bereits an Hand von Bild 913 fr eine Feder m it linearer Kennlinie
gezeigt wurde, ist dabei die Lafettenbelastung bei gleichem Rcklauf
weg erheblich ungnstiger als bei hydraulischer Bremsung mit
konstanter Bremskraft.
Ebenso wie bei der hydraulischen Bremsung ist es wesentlich
vorteilhafter, wenn die Federkraft bereits von Beginn der Gaskraft an
wirksam ist (Fall 5 in Bild 909), so da nur dieser Fall praktisch in
Frage kommt.
Da die vollstndige Ableitung der Berechnungsformeln zu langwierig ist,
werden im folgenden die Zusammenhnge nur grundstzlich angedeu
tet, wobei der Einflu der bei hoher Belastungsgeschwindigkeit in
Federn auftretenden Stowellen vernachlssigt wird.
Im einfachen Fall eines Rechteckimpulses auf eine gefederte Masse
(Bild 916, Fall A) lassen sich die Verhltnisse ohne Rechnung
bersehen. Solange die pltzlich einsetzende Kraft Fo w irkt, fhrt die
Masse unter dem Einflu der Feder mit der Federsteife c eine
Schwingung um die neue Gleichgewichtslage mit der Wegkoordinate
s0 =-UE aus. Die Kraft am Widerlager ist F, = c s.
40 6

Wie das Kraft-Zeit-Diagramm zeigt, wird whrend der Wirkdauer te der


Hchstwert

erreicht, wenn die halbe Eigenschwingungsdauer des Systems


T = 2 r r ^ kleiner ist als die Wirkdauer von F0, d.h. wenn
T_
2

<

entsprechend einer harten Feder m it groer Federsteife c.

Fall A. Belastung einer gefederten Masse durch einen Rechteckimpuls


i. ------I

-772

J p ./

Z///////A

m R R c k la u fm a s s e

--- 1

F\ b e i h a r t e r F e d e r
w e ic h e r F e d e r

I,

G a s k ra ftd a u e r

Bild 916.

Lafettenbelastung bei federnder Rohrlagerung.

Im Fall

> te (weiche Feder) hrt der Impuls vor Erreichen des

Hchstwertes F, auf und es gilt


K < 2 F0 .
Nur bei entsprechend weicher Federung kann F, unter die Gre der
Belastung Fq gesenkt werden.
Grundstzlich hnliche Verhltnisse ergeben sich bei Belastung einer
Rcklaufmasse durch einen Gaskraftimpuls (Bild 916, Fall B),_der im
wesentlichen gekennzeichnet ist durch die maximale Gaskraft F0 und
407

durch die Gaskraftdauer te. hnlich wie im Fall des Rechteckimpulses


hngt das Verhltnis f,/F o davon ab, wie sich die Eigenschwingungs
dauer der gefederten Masse zur Belastungsdauer te verhlt. Wenn man
den Gaskraftverlauf nherungsweise durch eine einfache mathematische
Funktion, z.B. durch eine Sinusfunktion, darstellt, lt sich nach
Lsung der Differentialgleichung des Schwingungsvorganges die
Hchstbelastung F, fr beliebige Werte der Rcklaufmasse mR und der
Federsteife c berechnen.

Rcklaufweg/Vergteichsstrecke S^/Sv --------

Bild 917.

Lafettenbelastung abhngig vom Federweg bzw.


Bremsweg.

Fr die praktische Ausfhrbarkeit einer Federung ist vor ajlem der


maximale Federweg Sr magebend. Deshalb ist in Bild 917 F,/Fo nicht,
wie sonst blich, abhngig von der Eigenfrequenz des schwingenden
Systems, sondern abhngig vom maximalen Federweg s r in relativem
Mastab, d.h. abhngig von s r / sv angetragen, wobei Sv eine
Vergleichsstrecke ist.
408

Die fr den Fall 5 (von Anfang an wirkende Federkraft) berechnete


Kurve 5 ist fr beliebige Gaskraftimpulse, rcklaufende Massen und
Federungen mit linearer Kennlinie (ohne Vorlast) gltig, wenn die
Vergleichsstrecke sv gleich
sv = ERo/F 0

(61)

gesetzt wird. Dabei bedeutet ERo die Rcklaufwucht bei freiem


Rcklauf und F0 die maximale Gaskraft. sv ist also eine von der gewhl
ten Rohrlagerung unabhngige Gre, die nach Gleichung (43) nur von
ballistischen Daten und vom Gewicht der Rcklaufmasse abhngt.
Beispielsweise nimmt Sv bei blichen Rohrwaffen folgende Werte an:
90 mm Kanone
105 mm Kanone
105 mm Haubitze
81 mm Mrser
120 mm Mrser
Infanteriegewehr
(starr verriegelt)

Sv ~
sv =
Sv =
Sv =
Sv =
Sv =

37 mm
43 mm
50 mm
166 mm
73 mm
1,5 mm

Die hohen Werte bei den Mrsern sind auf das verhltnismig geringe
Rohrgewicht zurckzufhren. Umgekehrt erklrt sich der geringe Wert
beim Infanteriegewehr aus einem groen Verhltnis Rcklaufgewicht/
Geschogewicht.
Der Verlauf der fr Fall 5 der Rohrlagerung gltigen Kurve 5 in Bild
917 zeigt, da_ bis zu einem Wegverhltnis s r / s v = 1,75 das
Kraftverhltnis F,/Fo grer als Eins ist. Das bedeutet, da eine
Federung mit einem Federweg s r < 1,75 sv zwecklos, ja sogar schdlich
ist. Eine Senkung der Lafettenbelastung um wenigstens 50 % wird erst
bei einem Federweg s r = 4 sv erreicht. Bei blichen Kanonen- und
Haubitzenrohren wre das ein Federweg von 150 bis 200 mm, beim
81-mm-Mrserrohr sogar ein Weg von 580 mm.
Gnstiger liegen die Verhltnisse beim Infanteriegewehr, das sich ja
tatschlich beim Schu gegen die zurckfedernde Schulter des Schtzen
absttzt. Bei einem Federweg von 30 sv = 45 mm ermigt sich die
Belastung der Schulter auf rd. 7% der maximalen Gaskraft, d. h. auf
etwa 1000 N.
In manchen Fllen kann das Verhltnis S r / s v durch Erhhung des
Rcklaufgewichtes in einen gnstigeren Bereich verschoben werden.
Wenn zum Beispiel ein 81 mm Mrser, dessen Rohrgewicht nur 12 kg
betrgt, federnd auf einem Fahrzeug eingebaut werden soll, kann durch
ein Zusatzgewicht von 200 kg das Rcklaufgewicht auf 212 kg erhht
und die Vergleichsstrecke sv auf 9 mm verkleinert werden, so da mit
409

einem Federweg von 4 sv = 36 mm bereits eine wirksame Verminderung


der Fahrzeugbelastung beim Schu zu erreichen ist.
In Bild 917 sind zum Vergleich auch die Kurven der Lafettenbelastung
fr die brigen in Bild 909 zusammengestellten Flle der Rohrlagerung
eingetragen. Auch bei den Fllen 2, 3 und 4 erlaubt die Einfhrung der
Vergleichsstrecke sv = ERo/F 0 eine allgemein gltige Darstellung der
Lafettenbelastung in Abhngigkeit vom Rcklaufweg. Dem Bild ist
anschaulich zu entnehmen, da fr einen bestimmten Rcklaufweg,
zum Beispiel s" r / sv = 8 , die konstante, mglichst frhzeitig einsetzende
Bremsung (Fall 3) die weitaus niedrigste Lafettenbelastung ergibt.
Die eingetragenen Kurven stellen Grenzflle dar. Fr zwischenliegende
Verhltnisse ist zu interpolieren. Beispielsweise liegen die Werte fr eine
whrend der Gasdruckdauer ansteigende Bremskraft zwischen den
Kurven 2 und 3, die Werte fr eine Federung mit Vorspannkraft
zwischen den Kurven 5 und 3.
Einflu einer Federdmpfung:
Eine ungedmpfte Feder wre zur Abfederung eines Rohres praktisch
nicht geeignet, da die gesamte Rcklaufwucht wieder in Vorlaufwucht
umgewandelt wrde. Bei Gummifedern und bei Tellerfedern mit
Mehrfachschichtung werden bis zu 30 %, bei Ringfedern etwa 67 % der
Federarbeit in Wrme umgewandelt.

Federweg-------*
Bild 918.

Arbeitsdiagramm einer Reibungsfeder (Ringfeder).

Fr die Rcklaufberechnung ist eine Federsteife entsprechend dem Ast


OA des Arbeitsdiagramms der gedmpften Feder (Bild 918) zugrunde
zu legen. Dadurch wird die whrend des Rcklaufs geleistete
Dmpfungsarbeit bereits bercksichtigt.
In einer hydraulischen Bremse wird beim Rcklauf die gesamte
aufgenommene Arbeit in Wrme umgesetzt. Zum anschlieenden
Vorholen des Rohres in die Schustellung ist deshalb neben der Bremse
ein Vorholer erforderlich, der einen Teil der Rcklaufwucht als
potentielle Energie speichert (s. 9.11.3).
410

9.6.6.

Starre Lagerung des Rohres

Praktisch wird die starre Rohrlagerung nur bei Mrsern angewendet, bei
denen die Gaskraft Fo ber eine starre Bodenplatte steil nach unten auf
den Boden bertragen wird (Bild 919).

Bild 919.

Starre Rohrlagerung beim Mrser.

Beispiele:

81 mm Mrser mit F0 _= 412 kN,


120 mm Mrser mit F0 = 1620 kN.

Bei der starren Lagerung des Rohres in einer Lafette ist noch zu
bedenken, da nur bei vollkommen starrer Lagerung die Lafettenbela
stung F, gleich der Gaskraft Fo ist, whrend bei einer, wenn auch nur
geringen, elastischen Nachgiebigkeit die Lafettenbelastung entsprechend
Kurve 5 in Bild 917 erheblich darber hinausgeht. Beispielsweise gengt
bereits eine Nachgiebigkeit von 0,2sv,_ d.h. bei_ Geschtzrohren
mittleren Kalibers von etwa 10 mm, um F, auf 1,6 Fo anwachsen zu
lassen.
Die Verhltnisse sind wesentlich anders, wenn das Rohr zwar in der
Lafette starr gelagert ist, diese aber frei bzw. lngs eines gewissen
Rcklaufweges gebremst zurcklaufen kann (Bild 920). Nach dieser
Methode wurden die Geschtze vor Erfindung der hydraulischen
Rohrbremsen konstruiert. Nachdem diese Konstruktion neuerdings
wieder fr Sonderflle in Betracht gezogen wurde, sei sie hier erwhnt.
Schildzapfen

ft Gaskraft
Bild 920.

S Schildzapfenkraft

Starre Rohrlagerung m it Lafettenrcklauf.


411

Da beim Schu die Beschleunigung der Lafette a\_ai = S/mLaf gleich der
Beschleunigung des Gesamtgertes
ages = F0 /(m ROhr + mLaf)
ist, gilt fr die am Schildzapfen bertragene Kraft
'L a f

S = Fr

(62)

'R o h r '

'L a f

Die Rcklaufwucht des Gertes erhlt man, wenn man in Gleichung


(43) als Rcklaufmasse
einsetzt.

m R = m R ohr + m Laf

Lagert man ein Rohr starr in einem verhltnismig schweren


Fahrzeugkasten (Panzer), der auf den Fahrzeugfedern ausweichen kann,
so erhlt man fr die Rcklaufwucht E r q und fr die Vergleichsstrecke
sv, die fr die Belastung der Federn magebend ist, recht gnstige
Werte.
Die erheblichen konstruktiven und bedienungsmigen Nachteile eines
solchen Gertes sollen hier nicht nher behandelt werden.
Beispiel:

105-mm-Haubitzenrohr nach Seite 389 und 399

gelagert in einem 10 t schweren Fahrzeugkasten.


Schildzapfenkraft

S =2310 1<L000 =
10 750

2 1

50 k N

Die fr das Haubitzenrohr allein auf S. 399 berechnete Rcklaufwucht


ERo = 114 kNm
wird durch die starre Lagerung im Fahrzeugkasten im Verhltnis m Rohr/
mRohr + mLaf herabgesetzt, d. h. es gilt
E ro

114

Vergleichsstrecke sv

750
10 750

7,95 kNm.

E ro

7,95 kNm

2310 kN

Fr den Federweg

sR = 34 mm = 10 Sy

gilt nach Bild 917:

F ,/F = 0 ,2 ;

somit Federbelastung
412

= 0,0034 m

F, = 0,2 2310 = 462 kN.

9.7.

Wirkung einer Mndungsbremse

9.7.1.

Grundstzliche Wirkungsweise

Die Rcklaufwucht des Rohres wird verringert, wenn man die mit
berschallgeschwindigkeit aus der Mndung ausstrmenden Pulvergase
auf Prallflchen wirken lt, die mit dem Rohr verbunden sind (Bild
921) >.

Einkam m er- Mndungsbremse


S chnitt A -B

Zweikammer-Mndungsbrem se

w
m L

U m le n k w in k e l
S t r m u n g s g e s c h w in d ig k e it
G asm asse

G e s c h o n io c h v e r lu s t

------------S t r o m l i n i e n

Bild 921.

Wirkungsweise einer Mndungsbremse.

In der Prallflche mu natrlich fr den freien Durchflug des Geschosses


eine ffnung mit etwa dem 1,1 fachen Kaliberdurchmesser freigelassen
werden.
Ohne Mndungsbremse breiten sich die Gase vor der Mndung in einer
Pulvergasglocke lngs Stromlinien aus, die in Bild 921 gestrichelt
angedeutet sind. Bei entsprechender Ausbildung der Mndungsbremse
treffen die Stromlinien ungestrt erst kurz vor der Prallflche auf eine
*) V g l. K a p . 2, In n e re B a llis tik , A b s c h n .
d ie M n d u n g s b re m s e .

2 .1 .6 , D e r R o h r r c k la u f u n d

413

stehende Stowelle, hinter der sie etwa entsprechend dem Umlenk


winkel a der Prallflche nach auen gelenkt werden. Die nderung der
Geschwindigkeitskomponente in Schurichtung w lx in w 2 x ergibt eine
Impulsnderung der Gasmasse, die nach dem Gesetz actio = reactio
einen gleich groen Antrieb in Schurichtung auf die Prallflche ausbt.
Diese Wirkung geht allerdings nur von dem Anteil mi_2 der gesamten
Gasmasse aus, whrend der Impuls des Anteils m Li als Gescholoch
verlust ungenutzt abstrmt. Allenfalls bringt bei zu kleiner Prallflche
ein auen vorbeistrmender Anteil mi_3 einen weiteren Verlust.
Da nach unten gelenkte Gase, namentlich bei kleiner Rohrerhhung,
Staub und Erdreich hochwirbeln wrden, werden Mndungsbremsen im
allgemeinen nur mit seitlichen Austrittsffnungen gebaut. Bei der in
Bild 921 gezeigten Ausfhrung wird die Mndungsbremse oben und
unten durch Abdeckwnde geschlossen (s. Schnitt AB), die gleichzeitig
die Prallflchenbelastung auf das Rohr bertragen.
Der Gescholochverlust, der gnstigenfalls rd. 30% des gesamten
Gasimpulses betrgt, kann verringert werden durch eine nachgeschaltete
zweite Prallflche, wodurch eine sog. Zweikammer-Mndungsbremse
entsteht (Bild 921).
Auer den in Bild 921 schematisch dargestellten gebruchlichen
Einkammer- und Zweikammer-Mndungsbremsen gibt es noch zahl
reiche Sonderformen, von denen Bild 922 zwei Ausfhrungen zeigt.

L A A A A A

S chlitz - M ndungsbrem se

L o c h -M n d u n g sb re m se

Bild 922.

Sonderformen von Mndungsbremsen.

Die Wirkung einer Mndungsbremse nimmt mit steigendem Umlenk


winkel a zu (s. Bild 921). Weitere wesentliche Einflugren sind der
Abstand der Prallflchen von der Mndung bzw. voneinander und der
Auendurchmesser der Prallflchen.
Mit der Umlenkung der Gase nach rckwrts ist eine erhhte
Belstigung der Bedienungsmannschaft durch die Knalldruckwelle
verbunden, die vor den austretenden Pulvergasen herluft.
414

9.7.2.

Impulsgren

Die theoretische Ermittlung des Strmungs- und Druckverlaufes in einer


Mndungsbremse ist nur nherungsweise mit umfangreichen gasdyna
mischen Berechnungen mglich. Verhltnismig einfach ist jedoch die
Berechnung der Wirkung einer ausgefhrten Mndungsbremse auf den
Rohrrcklauf nach experimentell ermittelten Kennwerten.
Voraussetzung fr diese Berechnung ist die Definition einer Reihe von
Impuls- und Antriebsgren. In die schematischen Skizzen (Bild 923)
des aus Gescho, Pulvergasen (Ladung) und Rohr bestehenden Massen
systems sind die Bezeichnungen der zugehrigen Impulse (= Bewegungs
gren m v) eingetragen.
Ohne Mndungsbremse

Bild 923.

Mh Mndungsbremse

Impulse ohne und m it Mndungsbremse.

Antrieb am Rohrboden

Antrieb an der Mndungsbremse

Index o : ohne Mndungsbremse


Index m : m it Mndungsbremse

Bild 923a.

Gesamtantrieb am Rohr
ta
tn

G esch o du rch laufze it


Nachwirkungsdauer

Antrieb der Gaskrfte.

Es bedeuten:
Ig
l|_o
iLm
I Ro
iRm

Geschoimpuls
Impuls der Ladung ohne Mndungsbremse
Impuls der Ladung m it Mndungsbremse
Impuls der Rcklauf masse ohne Mndungsbremse
Impuls der Rcklauf masse m it Mndungsbremse

Im

A n tr ie b an d e r M n d u n g s b re m s e .
415

Aus den Kraft-Zeit-Diagrammen (Bild 923a) fr die auf das Rohr ohne
und mit Mndungsbremse wirkenden Gaskrfte sind die Antriebsgren
/ F r dt am Rohrboden und lM = / FM dt an der Mndungsbremse er
sichtlich. Ohne Mndungsbremse gilt nach dem Impulssatz
te
/ FR dt = !ro -

Da am Rohr m it Mndungsbremse zu dem in gleicher Gre wirkenden


Antrieb auf den Rohrboden der in umgekehrter Richtung wirkende A n
trieb 1^ auf die Mndungsbremse hinzukommt, gilt fr den Gesamtim
puls des Rohres m it Mndungsbremse (vgl. Bild 923a)
iR m

= IRo

Im .

(63)

Hieraus folgt fr den Antrieb an der Mndungsbremse


!m = ! r o ( r i t i -

9.7.3.

(64)

Kennwerte

Die Wirkung einer Mndungsbremse kann durch drei verschiedene Werte


gekennzeichnet werden.
a) Triebziffer \ M
Definition:
*-M=

AU
lF

(65)

(Verhltnismige nderung des Rcklaufimpulses), wobei


| Ro
| Rm

= Rcklaufimpuls ohne Mndungsbremse,


= Rcklauf impuls m it Mndungsbremse.

Mit Gleichung (64) gilt auch


(

66 )

Die Triebziffer ist am einfachsten einer direkten Messung zugnglich.


Sie wird im allgemeinen nur als Zwischenwert fr die Ermittlung der
anderen beiden Kennwerte benutzt.
ctm

Definition:

_l
<
IL O

416

II

b) Leistungsziffer

*L o

*L m
l|_o

(67)

(Verhltnismige nderung des Impulses, d.h. der Bewegungsgre


der Pulvergase), wobei
lLo
lL m

= Impuls der Pulvergase ohne Mndungsbremse,


= Impuls der Pulvergase m it Mndungsbremse.

Da der auf die Mndungsbremse wirkende Antrieb gleich der Impulsn


derung der Pulvergase ist (s. Seite 414), gilt
Im = I lo L m
und

(6 8 )

Im
= -r~

(69)

1L o

Dieses Verhltnis ist in erster Nherung unabhngig von der Gre der
Ladung und hngt nur von der Form und den Abmessungen der
Mndungsbremse ab. Die Leistungsziffer crM ist also ein Kennwert, der
eine Mndungsbremse weitgehend unabhngig von der speziellen Anwen
dung auf ein bestimmtes Rohr und eine bestimmte Munition kennzeich
net. Mit Benutzung von aM kann der praktisch wichtigste Kennwert
fr beliebige Verhltnisse berechnet werden.
Da nach Gleichung (24a) fr den Rcklaufimpuls
Ir o = b

(70)

+ Il o

gilt, kann man Gleichung (69) mit Benutzung der Gleichung (64) auch
in der Form
Iro ~ Iflm
'Ro -

Ir

(71)

I Ro ~ I g

schreiben.
Theoretisch kann um bei maximaler Umlenkung der Pulvergase bis etwa
2,3 ansteigen, praktisch wurden Werte von 1,5 erreicht [5], Da jedoch
mit einem hohen a^-W ert bei groen Ladungen eine untragbare Bel
stigung der Bedienungsmannschaft durch den Knalldruck verbunden
ist, bleibt man im allgemeinen erheblich unter diesem Wert.
Bemerkung: In Grobritannien und den Vereinigten Staaten wird an
stelle der Leistungsziffer
die Cornersche Kennzahl
_ _

I m ______
l L o - mL V 2

1Ro ~ i R m
' Ro -

( ' g + m L vo / 2 >

benutzt. Bei diesem Kennwert wird als Bezugsgre fr die verhltnis


mige nderung des Pulvergasimpulses nicht der gesamte Gasimpuls
11_0 eingesetzt, sondern davon der Gasimpuls bei Geschoaustritt
mL v0 /2 abgezogen.
417

c) Wirkungswert tgyi
Definition:

AE r
C

^ Ro

^ Rm

E Ro

Ro

(72)

(Verhltnismige nderung der Rcklaufwucht) mit


Er 0

= Rcklaufwucht bei freiem Rcklauf ohne


Mndungsbremse,
ERm = Rcklaufwucht bei freiem Rcklauf m it
Mndungsbremse.

Der Kennwert 17^ erfat definitionsgem ebenso wie die Kennwerte


\ M und aM allein die Wirkung der Gaskrfte ohne den Einflu von Reibungs- oder Bremskrften an den rcklaufenden Teilen. Er ist dadurch
unabhngig von der Einregulierung der Rohrbremse.
Der Wirkungswert 17M ist eine fr die Lafettenkonstruktion wichtige
Kenngre, da er unmittelbar angibt, wie weit die von der Lafette
aufzunehmende Rcklaufwucht herabgesetzt wird. Aus Gleichung (72)
folgt fr die Rcklaufwucht mit Mndungsbremse
E Rm

(73)

E Ro ^

Obwohl es mglich wre, Mndungsbremsen zu bauen, die bei groen


Ladungen Wirkungswerte von ber 80 % erreichen, bleibt man mit
Rcksicht auf die mit hohen gM-Werten verbundene starke Knallbe
lstigung im allgemeinen im Bereich von 30 bis 50 %.

9.7.4.

Beziehungen zwischen den Kennwerten

Aus

Er

m R

v r

und

it ir

vR

folgt,
wenn
und
bedeutet,

v Ro die Rcklaufgeschwindigkeit ohne Mndungsbremse


vRm die Rcklaufgeschwindigkeit m it Mndungsbremse

r-

12

fcRm _ v R m _ 1Rm
E R

1R o

Damit lautet Gleichung (72)


(72a)
418

Mit

^Rm

(74)

r o

erhlt man
i ?M

<1

(75)

oder
(76)

- 2xM XM

bzw.

XM =

BUd 924.

Zusammenhang zwischen Triebziffer \ M und Wirkungs


wert r)M.

n/1

i ?m

(Bild 924).

(77)

419

Aus

,
und

folgt

'm
aM = -
! Lo
,

^Lo
= aM i----
* Ro

Mit

l Lo = m L w = mL 0 v0 (vgl. Gleichung (29))

und

l Ro = mG vQ + m L /3v0 (vgl. Gleichung (70))

(7 8 )

lautet Gleichung (78)


mL
^M aM

oder

mG + 0 m L

(79)

OmL / m G

ctM -7 z----- ;----


1 + (3m L / m G

(80)

Da die Leistungsziffer cr^ erfahrungsgem unabhngig von den speziel


len Einsatzbedingungen der Mndungsbremse ist, kann damit der bei be
stimmten Gren von mG, mL und ermittelte Wert von
benutzt
werden, um die Triebziffer
fr beliebige Ladungen und Gescho
gewichte vorauszuberechnen. Damit ist ber Gleichung (76) bzw. nach
dem Diagramm Bild 924 auch der Wirkungswert t)m bekannt.
Umgekehrt kann, wenn tim fr spezielle Einsatzbedingungen bekannt
ist, ber \ M aus Gleichung (79) der Wert
berechnet und zur
Umrechnung von
fr andere Ladungen und Geschogewichte be
nutzt werden (s. Beispiel S. 427).
Der durch die Gleichungen (76) und (79) gegebene Zusammenhang
zwischen m und r)M ist im Schaubild 925 mit/3mL/m G als Parameter
grafisch dargestellt. Man erkennt aus diesem Schaubild anschaulich, wie
fr eine bestimmte Mndungsbremse m it festliegendem oM, z. B.
=
1,0, der Wirkungswert r?M mit steigendem Verhltnis mL/m G, d. h. im
allgemeinen mit steigender Ladung, anwchst.
420

0,1

Q2

0,3

0,4

Q5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

W irk u n g s w e rt r;M-------------- *
Bild 925.

Zusammenhang zwischen Wirkungswert


stungsziffer oM.

tjm

unc1 Lei
421

9.7.5.

Messung der Kennwerte

a) Ermittlung auf dem Rcklaufmestand


Um bei der Ermittlung der von den Gaskrften herrhrenden Impulse
den strenden Einflu von Reibungs-, Brems- und Vorholerkrften
auszuschalten, wird das Rohr auf dem Wagen eines Rcklaufmestandes
(Bild 926) gelagert.
Der ungebremst zurckrollende Wagen wird erst nach Gaskraftende und
nachdem die erreichte Rcklaufgeschwindigkeit gemessen ist, von einem
Puffer aufgefangen.
Das Gewicht des Wagens ist ohne
Rcklaufimpulse, denn es gilt

Einflu auf die Gre der

',R o

= m R v R o= m R v Ro

und

! Rm

= m Rv R m = m R v R m -

wobei

m'R die gewogene Masse von Wagen + Rohr,


m R die gewogene Masse von Wagen + Rohr + Mndungs
bremse,
v'Ro die gemessene Rcklaufgeschwindigkeit ohne Mn
dungsbremse

und

v Rm die gemessene Rcklaufgeschwindigkeit m it


dungsbremse

Mn

bedeutet.

Bild 926.

Rcklaufmestand.

Erm ittelt man auch noch den Geschoimpuls


Ig

= m G vo

durch gleichzeitige Messung der vD, so erhlt man aus den


Meergebnissen am Rcklauf mestand nach den Gleichungen (74),
(72a) und (71) die Kennwerte
422

'Rm

=1

'Ro
1-

R m j2

' ro
und

1R o -

1R m

CTM - j
.
'Ro ~ 'G

b) Ermittlung am Geschtz
Die an einem Geschtz mit der dafr bestimmten Mndungsbremse
gemessenen Bremskrfte und Rcklaufwuchten sind das fr den Erfolg
magebende Endergebnis einer Mndungsbremsenkonstruktion, so da
es nebenschlich erscheint, da die daraus berechneten Kennwerte
weniger zuverlssig sind als Werte, die auf dem Rcklaufmestand
ermittelt werden.
Will man jedoch die Wirkung dieser Mndungsbremse fr andere, noch
nicht erprobte Ladungen und Munitionsarten oder fr den Einsatz mit
anderen Rohrgewichten vorausberechnen, so sind mglichst genau
ermittelte Kennwerte von Bedeutung.
Bei der Ermittlung von Kennwerten am Geschtz sind folgende Punkte
zu bercksichtigen:
1. Der Vergleichsschu ohne Mndungsbremse ist im allgemeinen mit
Rcksicht auf die Lafettenbelastung nur mit kleiner Ladung mglich.
Die Umrechnung auf grere Ladungen (nach Schaubild 925) ist mit
der Unsicherheit der 0-Werte behaftet.
2. Da die Rcklaufwucht nicht, wie der Rcklaufimpuls, unabhngig
von der Rcklaufmasse ist, sondern durch das zustzliche Gewicht
der Mndungsbremse etwas verringert wird, mu dieser Einflu bei
der Berechnung von tim getrennt erfat werden.
Wie im folgenden Abschnitt 9.8 (s. Gleichung (91)) abgeleitet wird, gilt,
wenn man die Bremsarbeit A R gleich der Rcklaufwucht ER setzt,

I M

" 1

A Rm

m Rm

- T ----- -------
a

Ro

,n , ,

<81>

m Ro

wobei

und

A Ro die Bremsarbeit (hydraulische Bremsarbeit, Vor


holerenergie und Reibungsarbeit) ohne Mndungs
bremse,
A Rm die Bremsarbeit m it Mndungsbremse,
m Ro die Rcklauf masse ohne Mndungsbremse
m Rm die Rcklaufmasse m it Mndungsbremse

bedeutet.
423

3.

Das Verhltnis A Rm/A Ro stimmt bei Anfangsbremsung, die


praktisch stets mehr oder weniger vorliegt, nicht genau mit dem
Verhltnis ERm/E Ro fr freien Rcklauf berein, das definitions
gem der Berechnung von t)m zugrunde zu legen ist.

Man kann diesen Fehler vermeiden, wenn man den zeitlichen


Kraftverlauf in der Rohrbremse mit und mit Einbeziehung der
Vorholer- und Reibungskrfte sowie der Gewichtskraftkomponente
GRsin e (s. Bild 927) den gesamten Bremsantrieb l r = / Kdt ermittelt.
Nach den Betrachtungen bei 9.6.4 (S. 400) gilt unabhngig vom Verlauf
der Bremsung nach Gleichung (48)
' r = 'Br.
Entsprechend gilt fr den Bremsimpuls ohne Mndungsbremse
'ro ~ ' Ro
und fr den Bremsimpuls m it Mndungsbremse
'rm = 'RmDie Berechnung der Kennwerte kann also analog zu den fr freien Rck
lauf geltenden Formeln (s. S.423) nach den Gleichungen
= ! _ llr m ,

(82)

'B r o

nM = i - < - r
1

und

in il->2

Bro

oM = ' B ro ~ -lBrm

<83>

(84)

'B r o - 'G

erfolgen.

9.7.6.

Belastung der Mndungsbremse

Die auf die Mndungsbremse wirkende Kraft F m , die einer direkten


Messung kaum zugnglich ist, kann, wie aus dem Diagramm fr l M in
Bild 923a ersichtlich ist, aus der Beziehung
Fm = - ^
ln
berechnet werden; darin ist
424

(85)

F|yi = m ittle r e M n d u n g s b re m s e n b e la s tu n g ,
tn

= N a c h w irk u n g s d a u e r.

Der Gaskraftantrieb an der Mndungsbremse


I m = i'-M I ro (nach Gleichung (6 6 ))
wird nach Gleichung (31) aus dem Rcklaufimpuls
' ro = ntR vRe = (mG + 0 mL )vo
berechnet.
Setzt man fr t n nach Gleichung (40)

2( - 0 , 5 ) m i _ v 0

Fa
ein, so erhlt man
F'M

XM (|3 + mG/m L )

d.h. die mittlere


Mndungsgaskraft F

2 ( 0 - 0 ,5 )
Mndungsbremsenbelastung

86 )

ist proportional zur

Fr die Maximalkraft gilt nherungsweise bei Annahme einer mit der


Zeit linearen Gasdruckabnahme
Fm ~

(87)

Fm

(s. Beispiel S. 427).

9.8.

Erforderliche Bremskraft mit Mndungsbremse

Bei der Berechnung der Bremskraft fr ein mit einer Mndungsbremse


versehenes Geschtz ist zu bercksichtigen, da die Rcklaufwucht
a) bei unvernderter Rcklaufmasse durch den auf die Mndungs
bremse ausgebten Impuls,
b) unabhngig von diesem Impuls durch die zustzliche Masse der
Mndungsbremse
herabgesetzt wird.
Fr den Einflu a) gilt nach Gleichung (73)
E Rm = e Ro (1 - W .
d.h. die Mndungsbremse verzehrt den Anteil

tim

' ERo'
425

Fr den Einflu b) gilt, wenn man von einem unvernderten


Rcklaufimpuls
(Rm = m R v R ausgeht, bei nderung des Rck
laufgewichtes
vr / vr

= mRo/rnRm;

darin ist wiederum


m Ro

= Rcklaufmasse

mRm =Rcklaufmasse
vR

ohne Mndungsbremse,
m it Mndungsbremse,

= Rcklaufgeschwindigkeit ohne zustzliche


Masse der Mndungsbremse,
= Rcklaufgeschwindigkeit m it zustzlicher
Masse der Mndungsbremse;

v'r

d.h. bei unverndertem Rcklaufimpuls verhalten sich die Rcklauf


geschwindigkeiten umgekehrt wie die Massen bzw. Gewichte.
Das Verhltnis der Rcklaufenergien E'R =m R m vR 2 /2 und
E r = mRo v ^ /2 ist somit
E r /E r = mRm/m Ro (mRo/m Rm)2 = mRo/m Rrn.

(88)

Fr die gleichzeitige Wirkung der Einflsse a) und b) erhlt man durch


Verknpfung der Gleichungen (73) und (8 8 )
E Rm = E Ro <1 -

tjm)

rnRo/m Rm

(89)

mit

ERo

Rcklaufwucht ohne Mndungsbremse

und

E Rm

Rcklaufwucht m it Mndungsbremse unter


Bercksichtigung der zustzlichen Masse.

Entsprechend Gleichung (60) ergibt sich hieraus die mittlere Bremskraft


mit Mndungsbremse
m Ro

Km = - ^

-(1

- Um )

(90)

m Rm

Bei unverndertem Rcklauf weg p bringt also die Mndungsbremse eine


Herabsetzung der mittleren Bremskraft im Verhltnis
m Ro

Kr

m Rm "

Die aus Gleichung (89) umgerechnete Beziehung


UM =
426

ERm mRm
e

Ro

m Ro

(91)

ist zu bercksichtigen, wenn der Wirkungswert T7M durch Messung der


Rcklaufwucht ohne und mit Mndungsbremse ermittelt werden soll (s.
Abschnitt 9.7.5b, S. 423).
Fr die Berechnung der hydraulischen Rohrbremse sind die Rcklauf
geschwindigkeiten bei Geschoaustritt und bei Gaskraftende von Be
deutung; sie knnen nherungsweise fr freien Rcklauf berechnet
werden.
Da die Mndungsbremse erst nach Geschoaustritt wirksam wird, kann
die Rcklaufgeschwindigkeit v Ra bei Geschoaustritt unverndert nach
Gleichung (26) berechnet werden, wobei selbstverstndlich die Rck
laufmasse m fjm m it Mndungsbremse einzusetzen ist.
Die Rcklaufgeschwindigkeit v Rem bei Gaskraftende (mit Mndungs
bremse) mu dagegen aus der nach Gleichung (89) berechneten
Rcklaufwucht mittels der Beziehung
r-
_ mRm v Rem
t Rm
~
ermittelt werden.
Mit

v Rem

'

E'Rm

(mit Mndungsbremse)

m Rm

(ohne Mndungsbremse)
v Reo = *j

m Ro
erhlt man nach Einsetzen von E'Rm nach Gleichung (89)
und

Ai-------- mR
---------^R m

v R em = V t 4 M

v R eo

oder mit Gleichung (31)


mG + g m L ^
Rem

4M

(93)

mRm

Beispiel: 105-mm-Haubitze ohne und mit Mndungsbremse (vgl. S. 396


und 404)
Gegeben:
vo
mG
mL
P

mRo

= 750 kg

= 15,0 kg

mMBr

= 30 kg

= 3,0 kg

m Rm

= 780 kg

= 1,9

= 630 m/s

1,0

427

M n d u n g s g a s k ra ft

Fa

= 648 kN

E Ro = 114 kNm.
Mittlere Bremskraft ohne Mndungsbremse
K0

= 1 1 4 kN

Wirkungswert der Mndungsbremse bei obiger Ladung und vQ


4M

= . 40

Berechnet:
Mittlere Bremskraft m it Mndungsbremse (nach Gleichung (90))
_

114

750

Km = - r - ( 1 - ' 4 ) w

= 65'8 k N

Die mittlere Bremskraft wird also durch das Mndungsbremsengewicht


um etwa 4 %, durch die gasdynamische Wirkung der Mndungsbremse
um 40 % herabgesetzt.
Rcklaufgeschwindigkeit bei Geschoaustritt (nach Gleichung (26))
v R am

15,0 + 0,5 3,0


630 = 1 3,3 m/s
780

Rcklaufgeschwindigkeit bei Gaskraftende (nach Gleichung (93))


v Rem = V ^ 4 0 ~ 1 5 , 0 +7'qo

630 13,0 m/s

Ohne Mndungsbremse war im Beispiel auf Seite 396 v Rao = 13,9 m/s
und v Reo = 17,4 m/s berechnet worden.
Triebziffer (nach Bild 924) XM = 0,23
Leistungsziffer (aus Gleichung (79))
ctM = - 2 3 '

15,0 + 1,9 3,0


1,9 3,0

0,84

Mittlere Mndungsbremsenbelastung (nach Gleichung (8 6 ))


0,23 (1,9 + 15,0/3,0)
648 = 367 kN
Fm 2 1 1 ,9 -0 ,5 )
428

M a x im a le M n d u n g s b re m s e n b e la s tu n g (n a ch G le ic h u n g (871)

Fm * 2 367 = 734 kN
Umrechnung der Kennwerte fr eine andere Ladung mit mL -| = 2,0 kg
und v0 1 = 520 m/s:
1200

(3.

520

2,3,

ct unverndert.

Nach Gleichung (79):


nA 2,3 2,0
*-M1 _ ' 8 4 ' 1 5 , 0 + 2,3 2,0

0,197;

nach Bild 924 bzw. nach Gleichung (76):


r)M 1 = 0,36
Der Wirkungswert fr die kleinere Ladung ist also um 4 % kleiner.

9.9.

Krfte am Geschtz m it Rohrrcklauf

Nachdem in den Abschnitten 9.6 und 9.8 die fr die Belastung der
Lafette wesentliche Bremskraft K berechnet wurde, soll hier das
Zusammenspiel dieser Kraft mit anderen an den Geschtzteilen
angreifenden Krften behandelt werden.

429

Die Betrachtung soll sich zunchst auf die Baugruppe erstrecken, die,
um die Schildzapfen schwenkbar, die Rohrwiege mit dem darauf
zurcklaufenden Rohr und dem gesamten Rohrbrems- und Vorhol
system umfat. Man bezeichnet diese Baugruppe als hhenrichtbare
Teile" oder kurz H henrichtteil". In der schematischen Skizze Bild
927 sind die Hauptteile dieser Baugruppe dargestellt, und zwar einer
seits (gerastert) die rcklaufenden Teile, d. h. das Rohr m it den Kolben
stangen von Rohrbremse und Rohrvorholer, und anderseits die Rohr
wiege m it den daran befestigten Zylindern von Rohrbremse und Vorho
ler, m it den Schildzapfen und dem Hhenrichtbogen. (Die Schildzapfen
sind in der Skizze der bersichtlichkeit wegen auergewhnlich weit
nach rckwrts verlegt.)

9.9.1.

Krfte an den rcklaufenden Teilen beim Schu

a) Parallel zur Seelenachse wirken:


Flssigkeitsbremskraft H (an der Bremskolbenstange)
Vorholerkraft Fv (an der Vorholerkolbenstange)
Reibungskraft R (Kolbenstangen-, Kolben-und Gleitbahnreibung)
Gewichtskraftkomponente G r sin e = mR g sin e (am Schwerpunkt
der rcklaufenden Teile)
Ferner nur whrend der Gasdruckdauer:
Gaskraft F R (in der Seelenachse)
Nach dem Prinzip von d'ALEMBERT kann man durch Hinzufgender
Trgheitskrfte (absolute Gre = Masse mal Beschleunigung, Richtung
entgegengesetzt zur Beschleunigung) eine dynamische Aufgabe auf eine
statische Gleichgewichtsaufgabe zurckfhren.
Das bedeutet, da whrend der Rcklaufbremsung im Schwerpunkt der
rcklaufenden Teile in Rcklaufrichtung eine Trgheitskraft m R aR an
zubringen ist, wobei aR den absoluten Betrag der Bremsverzgerung
bedeutet. Diese nach rckwrts gerichtete Trgheitskraft ist der absolu
ten Gre nach gleich der gesamten die Bremsverzgerung erzwingen
den Bremskraft K und wird deshalb in Bild 927 mit dem gleichen Buch
staben K bezeichnet. Da, wie im folgenden Abschnitt 9.9.2 gezeigt
wird, die Trgheitskraft K in der angegebenen Richtung als Belastung
der Lafette in Erscheinung tritt, kann sie auch als Bremsrcksto
k ra ft" bezeichnet werden (s. Abschn. 8.2.1.1, Seite 338).
430

Aus dem Gleichgewicht der Krfte in Richtung der Seelenachse folgt,


wenn man zunchst von der Gaskraft F R absieht, die Bremsrcksto
kraft
K = H + Fv + R G R sin e.

(94)

Es ist zu beachten, da man allgemein unter Bremskraft die gesamte


Verzgerungskraft = Bremsrckstokraft K und nicht die Flssigkeits
bremskraft H versteht.
Whrend der Gasdruckdauer wird durch die Gaskraft F R auf den
Rohrboden zustzlich eine gleich groe, entgegengesetzt gerichtete
Trgheitskraft F R am Schwerpunkt der rcklaufenden Teile verursacht.
Beide Krfte bilden ein Krftepaar FR d, wobei d der Abstand des
Schwerpunktes von der Seelenachse ist.
b) Senkrecht zur Seelenachse wirken:
Fhrungskrfte N j und N 2 (an den Rohrklauen oder entsprechenden
Gleitflchen des Rohres)
Gewichtskraftkomponente GR cose (am Schwerpunkt der rcklaufenden Teile)
Die Krfte N j und N 2 knnen aus dem Momentengleichgewicht
smtlicher Krfte um einen mit N j bzw. N 2 zusammenfallenden Pol
berechnet werden.
c) Die Flssigkeitsbremskraft H wird in Abschnitt
9.11.2, die
Vorholerkraft Fv in Abschnitt 9.11.3 ausfhrlicher behandelt.
Die Reibungskraft R setzt sich einerseits aus den Reibungen an den
Kolbenstangendichtungen an Bremse und Vorholer sowie der Kolben
dichtung im Vorholer und anderseits aus der Gleitbahnreibung des
Rohres zusammen.
Whrend die Dichtungsreibung nur durch Erfahrungswerte bercksich
tigt werden kann, gilt fr die Gleitbahnreibung
Rg i = M (IN, | + IN, |),
wobei
und

(95)

= Reibungszahl

IN,I, I N,l = Absolutwerte der Fhrungskrfte.

Bei normalen Geschtzen betrgt die gesamte Reibungskraft etwa 3 bis


9 % der Bremskraft K.
43 1

9.9.2.

Krfte am System Rohr-Rohrwiege

Will man das Krftegleichgewicht am Gesamtsystem Rohr-Rohrwiege


betrachten, so sind in Bild 927 auer den in Abschnitt 9.9.1
behandelten Krften an den rcklaufenden Teilen smtliche die
Rohrwiege belastenden Krfte einzutragen.
Dabei entsprechen den auf das Rohr wirkenden. Krften H, Fy, R, N,
und I\l2 jeweils gleich groe, entgegengesetzt wirkende Krfte auf die
Wiege, Fr das Gesamtsystem sind diese Krfte also innere Krfte, die
bei der Gleichgewichtsbetrachtung wegfallen.
Es bleiben folgende ueren Krfte, deren Symbol in Bild 927 durch
einen einschlieenden Kreis gekennzeichnet ist;
Bremsrckstokraft
Rcklaufgewichtskraft
Gewichtskraft der Rohrwiege
Richtmaschinenkraft
Ausgleicherkraft
Schildzapfenkraft
ferner nur whrend der Gasdruckdauer
das Krftepaar F R d.
ber den Einflu des Drallmomentes, das hier nicht bercksichtigt ist,
siehe S. 433, Berechnung der Schildzapfenkraft S.
Ausgleicherkraft FA
Der Ausgleicher dient dazu, das Gewichtskraftmoment der hhenrichtbaren Teile in bezug auf den Schildzapfen bei allen Erhhungen mg
lichst vollstndig auszugleichen, so da beim Hhenrichten, wobei die
Bremsrckstokraft K und das Moment F r d wegfallen,nur eine kleine
Richtmaschinenkraft Fw aufzubringen ist.
Berechnung der Richtmaschinenkraft Fw beim Schu
Bei vollstndigem Gewichtsausgleich vor dem Schu mu
Richtmaschinenkraft beim Schu folgende Momente ausgleichen:
1. das Moment K d Ks

der Bremskraft um

die

die Schildzapfen,

2. das Krftepaar F R d (whrend der Gasdruckdauer),


3. das aus der Verschiebung des Rcklaufgewichtes entstehende Mo
ment (maximal G r - p - cosc ) (vgl. Bild 929).
432

Das Moment K d Kg kann ohne Schwierigkeit durch konstruktive


Manahmen zum Verschwinden gebracht werden, indem man den
Schildzapfen in die Wirkungslinie von K legt, d.h. d s zu Null macht.
Die Lage der Rohrbremse und des Vorholers ist ohne Einflu auf die
Richtmaschinenkraft. Da zum Beispiel bei Anordnung einer einzelnen
Rohrbremse unter dem Rohr die Flssigkeitsbremskraft mit einem
erheblichen Hebelarm in bezug auf den Schildzapfen angreift, ist diese
Tatsache bei oberflchlicher Betrachtung zunchst berraschend.
Whrend, wie bereits dargelegt wurde, H und Fv bei Betrachtung des
Gleichgewichtes am Gesamtsystem Rohr-Rohrwiege als innere Krfte
wegfallen, treten sie fr einen dieser Teile, z.B. die Rohrwiege,
allerdings in Erscheinung und beeinflussen durch ihre Lage zum Beispiel
die Biegungsbeanspruchung dieses Teiles.
Um das Krftepaar F r d klein zu halten, ist es bei der erheblichen
Gre der Gaskraft F r wichtig, da der Abstand d des Schwerpunktes
der rcklaufenden Teile von der Seelenachse mglichst klein ist.
Zulssig sind im Normalfall nur einige mm.
Berechnung der Schildzapfenkraft S
Die Schildzapfen kraft S, unter der hier die Summe der auf beide
Schildzapfen wirkenden Krfte verstanden sein soll, kann nach Gre
und Richtung aus der Bedingung erm ittelt werden, da sie mit den
brigen ueren Krften, d. h. m it K, G r , Gw . Fw und FA im stati
schen Gleichgewicht stehen mu.
Unabhngig davon mssen die Schildzapfen bei einem gezogenen Rohr
whrend der Gasdruckdauer noch das Drallmoment Md aufnehmen.
Dies geschieht nach Bild 928 durch ein Krftepaar AS b, das in der
Ebene senkrecht zur Seelenachse w irkt.

433

Die zustzliche Schildzapfenbelastung AS ist vektoriell mit der von der


Bremskraft K herrhrenden Schildzapfenbelastung S/2 zusammen
zusetzen. Dabei ist zu bercksichtigen, da die Hchstwerte der vom
Drall und von der Bremskraft herrhrenden Schildzapfenbelastungen
zeitlich nicht zusammenfallen, so da im allgemeinen die Hchstbe
anspruchung der Schildzapfen durch den Dralleinflu, der mit
Geschoaustritt vllig aufhrt, nicht gesteigert wird.
Beispiel:

105-mm-Haubitze (wie S. 389)

Max. Drallmoment
M^
Schildzapfenabstand b
somit

(AS)max =

Zum Vergleich (s.S. 399):


S/2 = K72 =

9.9.3.

= 7,19 kNm,
= 0,35 m;

57

= 20,5 kN.

kN.

Krfte am gesamten Geschtz

Die berlegungen, die zur Ermittlung der am System Rohr-Rohrwiege


wirkenden Krfte angestellt wurden, gelten sinngem auch fr die
weiteren Baugruppen, z.B. die Oberlafette, und fr das gesamte
Geschtz. Als uere, vom Schu herrhrende Krfte am gesamten
System sind demnach jeweils nurdie Bremsrckstokraft K und whrend
der Gasdruckdauer das Krftepaar F r d einzusetzen. Neben den bri
gen Gewichtskrften ist auch die Gewichtskraft der rcklaufenden Teile
und deren Verschiebung durch den Rcklauf zu bercksichtigen (s. Bild
929).
Im allgemeinen wird durch die Seitenrichtmaschine der die hhenrichtbaren Teile aufnehmende obere Teil der Lafette um den sogenannten
Pivotzapfen gedreht, der auch als Drehkranz ausgebildet sein kann.
Entsprechend wie bei der Hhenrichtmaschine ist fr die Belastung der
Seitenrichtmaschine beim Schu nicht die seitliche Lage von
Rohrbremse und Vorholer, sondern nur die seitliche bzw. mittige Lage
der Bremsrckstokraft K magebend.
Durch die elastische Nachgiebigkeit der Lafette kann whrend der
Bremsdauer entsprechend Bild 916, Fall A, eine Schwingung eingeleitet
werden, die eine Erhhung der Krfte und Werkstoffbeanspruchungen
zur Folge hat. berschlglich wird der Schwingungseinflu dadurch
bercksichtigt, da man die statisch berechneten Krfte und Span
nungen mit einem dynamischen Faktor von 1,5 bis 2 multipliziert.
Manche Teile der Lafette werden im brigen durch die Stobelastung
beim Fahren, wobei etwa mit einem Stofaktor 3 zu rechnen ist, hher
belastet als beim Schu.
434

9.10.

Standfestigkeit des Geschtzes beim Schu

9.10.1.

Standfestigkeit von Rdergeschtzen

Gr =

Rcklaufgewichtskraft

Gge5 = m g ^g
K

Gesamtgewichtskraft

Abstand Schwerpunkt-

gesamter Rcklaufweg

Bremsruckstcflkraft

4 X, 4 y ,8 Auflagerkrafte

Bild 929.

Fr Gaskraft

Rdergeschtz bei horizontalem Schu.

Beim Rdergeschtz wird die Horizontalkomponente der Bremsrck


stokraft durch einen Sporn, bzw. bei Spreizlafetten durch zwei Sporne,
aufgenommen (s. Bild 929). Die Auflagerkraft B an den Rdern ergibt
sich aus den Momenten smtlicher uerer Krfte um den Drehpunkt
bzw. die Drehachse A. Da B nur als Druckkraft auftreten kann, heben
sich die Rder vom Boden ab, d. h. das Geschtz springt", wenn das
bei kleinen Erhhungen im Uhrzeigersinn drehende Moment der Brems
rckstokraft K grer ist als das Moment der im Gesamtschwerpunkt
angreifenden Geschtzgewichtskraft Gges In Bild 929 ist zur Vereinfa
chung der Sonderfall des Horizontalschusses dargestellt.
Zu Beginn des Rcklaufes w irkt noch das Gaskraftmoment FR d
(s. S. 432), und die Stabilittsbedingung lautet
K l2 + F r d < Gges 'i

(96)

Whrend des Rcklaufs ist'die nderung des Gewichtsmomentes durch


die Verschiebung des Rcklaufgewichtes zu bercksichtigen, so da die
Stabilittsbedingung
K l 2 < Gges '

- GR SR

(97)

gilt, wobei sR am Ende des Rcklaufs den Wert p erreicht.


435

Bei Instabilitt wird der Geschtzmasse mit dem Massentrgheits


moment Ja (in bezug auf die Drehachse A) whrend der Rcklaufdauer
ein begrenzter Drehantrieb /M ^ d t (um die Drehachse A) zugefhrt, dem
nach der Impulsgleichung
Ja u) = /M A d t

(98)

in jedem Augenblick eine bestimmte Drehgeschwindigkeit u> entspricht.


Nach Bremskraftende wird durch das mit entgegengesetztem Vor
zeichen wirkende Drehmoment von Ggesder Drehimpuls aufgezehrt.
Die Sprunghhe kann an Hand eines Impulsdiagramms nach Bild 930
berechnet werden. Der zugefhrte Drehimpuls ergibt sich aus dem
zeitlichen Verlauf des Gaskraftmomentes F R - d , des Bremskraftmo
mentes K l 2 und des Gewichtsmomentes Gges I, G r - s r ( s r =
Rcklaufweg). Die verhltnismig kleine Beschleunigungskraft, die
whrend des Vorlaufes auf die Rcklaufmassen einw irkt, sei hier
vernachlssigt.

B e z e ic h n u n g e n s. B ild 9 2 9

Bild 930.

Impulsdiagramm beim Springen eines Geschtzes.

Nherungsweise erhlt man die Sprunghhe h des Gesamtschwerpunktes aus der Energiegleichung
Gges h = JA ' max/2.

(98a)

wobei tumax nach Bild 930 und Gleichung (98) aus dem beschleunigen
den Drehantrieb zu berechnen ist.
Fr den ungnstigsten Fall der Erhhung, d.h. fr den Horizontalschu
oder fr einige Grad Senkung, wird im allgemeinen eine gewisse
Sprunghhe (z.B. 10 cm) in Kauf genommen.
Bei Spreizlafetten ist auch die Stabilitt beim Schieen mit groem
Seitenrichtwinkel zu prfen. Dabei ist zu beachten, da sich die
Verhltnisse je nach dem System der Spreizlafette wesentlich
unterscheiden. Grundstzlich wird bei jeder Spreizlafette die praktisch
unbrauchbare Vierpunktauflagerung (2 Rder, 2 Sporne) durch ein
Ausgleichsystem in eine Dreipunktauflagerung umgewandelt (Bild 931).
436

Beim System 1 ist die Unterlafette in den Punkten A|, Ar und B


gelagert. Das Geschtzgewicht w irkt ebenso wie in Bild 929 m it dem
Hebelarm I, in bezug auf die Kippkante zwischen den beiden Spornen.
.U nte rla fette

,U n te rla fe tte
j

System 1
K Bremskraft
Bild 931.

K u g elg ele n k

System 2
0 Geschtzschwerpunkt

( ^ ) Auflagepunkte

Spreizlafettensysteme m it Dreipunktauflagerung.

Beim System 2 folgt aus der Hebelverbindung zwischen den Holmen,


da die vertikalen Auflagerkrfte A iy und Ary in jedem Fall gleich gro
sind. Das statische Verhalten ist daher ebenso, als ob die Auflagerkraft
Ay = A|y + A ry in der Mitte zwischen den beiden Spornen wirken
wrde, d.h. als ob dort neben den beiden Radauflagepunkten B| und Br
der dritte Auflagepunkt A wre. Dementsprechend verlaufen die
Kippkanten zwischen A und Bi bzw. A und Br, wobei der Hebelarm l t
der Gewichtskraft erheblich kleiner ist als beim System 1.
Zu beiden Systemen gibt es verschiedene Ausfhrungsformen mit der
grundstzlich gleichen Lage der Auflagepunkte.

9.10.2.

Standfestigkeit von Selbstfahrlafetten und Kampf


panzern

a) Verrutschen des Fahrzeuges


Bei Kampfpanzern und oftmals auch bei Selbstfahrlafetten wird auf das
Eintreiben von Spornen in das Erdreich verzichtet. Die horizontale
Belastung der Lafette beim Schu mu dann ausschlielich durch die
Reibungskraft zwischen Fahrzeug und Boden aufgenommen werden.
437

G ^cosa'fJ

Bild 932.

GtcosaT L J

R=fiGFcosa

B rem srckstoO kraft

Gp

Rahrzeuggew ichtskraft

Reibungskraft

fi

Reibwert

Erhhung

Hangneigung

P ^ IG p C o s a -A 's in a )

Krfte am Fahrzeug beim Verrutschen.

Die gesamte Reibungskraft R = /uN, die an beiden Ketten bertragen


werden kann, hngt auer von der gesamten Belastung N senkrecht zum
Boden vom Reibwert p zwischen Kette und befahrenem Untergrund ab.
Erfahrungsgem liegt der Reibwert zwischen 0,5 (nasser Lehm
boden) und 1,4.
Bild 932 zeigt verschiedene Flle der Rohrerhhung und der
Hangneigung. In den fr die Reibungskraft R = mN eingetragenen
Formeln ist die Normalkraft N jeweils abhngig von der Fahrzeugge
wichtskraft Gp und der Bremsrckstokraft K berechnet. Im allgemei
nen wird die Haftreibungskraft berschritten, so da das Fahrzeug beim
Schu verrutscht.
- Rutschzeit-----------------------RohrrcklaufzeitK cos e

Beschleunigungsantrieb
/Zeitpunkt der max.
/ Rutschgeschwindigkeit
Reibungskraft R

'Rutschbeginn

Bild 933.
438

Kraftverlauf
Bild 932).

beim

' 11111111
Bremsantrieb
iiiiini
Zeit t Rutschvorgang

(im

Fall

von

Die Gre des Rutschweges kann nach Bild 933 aus den auf das
Fahrzeug wirkenden Antrieben, und zwar dem Beschleunigungsantrieb
und dem Bremsantrieb, abhngig von der Zeit berechnet werden. Bei
Kampfpanzern betrgt der Rutschweg auch unter ungnstigen Verhlt
nissen nur wenige cm.
b) Kippen des Fahrzeugs

Bild 934.

B re m s r c k S to k ra ft

GF

g e s a m te

F a h r z e u g g e w ic h ts k r a ft

Selbstfahrlafette (Kampfpanzer)
(Gleisketten seitlich abgestiitzt).

beim

Schu querab

Wenn durch Bodenunebenheiten ein Verrutschen des Fahrzeuges


verhindert wird (Bild 934), lautet bei blockierter Radfederung die
Stabilittsbedingung ebenso wie im Fall des Rdergeschtzes (s.
Gleichung (96) bzw. (97)). Entsprechend kann nach Bild 930 die
Sprunghhe untersucht werden.
Besonders ungnstig ist der in Bild 934 rechts dargestellte Fall mit
seitlich verkantetem Fahrzeug, da hier einerseits I, kleiner und ander-

Bild 935.

R e ib u n g s k r a ft

[1

R e ib w e r t

Selbstfahrlafette (Kampfpanzer)
(Gleisketten seitlich gleitend).

beim

Schu

querab

Im allgemeinen wird gerade in der ungnstigsten Schustellung, d.h.


beim horizontalen Schu querab, und namentlich bei gleichzeitiger
Verkantung des Fahrzeugs (Bild 935) durch ein seitliches Gleiten der
Gleisketten die Neigung zum Kippen des Fahrzeugs erheblich verringert.
439

Wie das Krfteschema in Bild 935 zeigt, greift am Schwerpunkt des


wegrutschenden Fahrzeugs eine Massentrgheitskraft K R bzw.
K cos a R an, deren Drehmoment um die Kippkante A dem Moment
der Bremsrckstokraft K entgegenwirkt.

9.11.

Berechnungen zur Rcklaufeinrichtung

9.11.1.

Aufbau der Bremskraft im Kraft-Weg-Diagramm

Bild 936.

Bremskraftverlauf.

Rcklaufweg

--------

Bei der Berechnung der Rohrbremse ist von der nach den Abschnitten
9.6.3, 9.6.4 und 9.8 berechneten gesamten Bremskraft K auszugehen,
die sich nach Abschnitt 9.9.1, Gleichung (94), aus mehreren Anteilen
zusammensetzt.
Im allgemeinen strebt man eine lngs des Rcklaufweges konstante
Bremskraft K an, wobei jedoch am Anfang und am Ende des Rcklaufs
ein gewisser Anstieg bzw. Abstieg der Kurve vorgesehen werden mu,
damit nicht durch Fertigungsungenauigkeiten oder kleine berschrei
tungen der normalen Rcklaufwucht Bremskraftspitzen hervorgerufen
werden.
Wie bereits in Abschnitt 9.6.3, Gleichung (44), dargelegt wurde, wird
praktisch ein Ungleichfrmigkeitsgrad
K/K = 1,1 bis 1,2
erreicht.
440

Whrend lngs des Rcklaufweges (Bild 936) die Gewichtskraftkom


ponente G r sine und nherungsweise auch die gesamte in der Rcklauf
einrichtung auftretende Reibungskraft R konstant sind, verndern sich
die Vorholerkraft Fvx, die Flssigkeitsbremskraft Hx und die gesamte
Bremskraft Kx abhngig vom Rcklaufweg x.
Bei vorgegebenem Verlauf der Gren Kx , R und Fvx und bei
gegebenem G r und e kann die erforderliche Flssigkeitsbremskraft
Hx = K x F vx R + G R sin e

(99)

abhngig vom Rcklaufweg x aus dem Diagramm entnommen werden.


Erfahrungsgem betrgt bei normalen Geschtzen die Reibungskraft R
etwa 3 bis 7 % der Bremskraft K.

9.11.2.

Die Flssigkeitsbremskraft

P Flussigkeitsdruck
Q wirksame Kolbenflache

Bild 937.

yR Rcklaufgeschwindigkeit
w Strmungsgeschwindigkeit

Hydraulische Bremse (schematisch).

Grundstzlich kann eine Flssigkeitsbremskraft nach dem schemati


schen Bild 937 in einem flssigkeitsgefllten Zylinder dadurch erzeugt
werden, da ein mit den rcklaufenden Massen verbundener Kolben
beim Rcklauf die verdrngte Flssigkeit durch einen engen Durchflu
querschnitt pret. Auch bei Annahme einer reibungslosen Strmung
ergibt sich eine Druckerhhung aus der Tatsache, da die vor dem
Kolben mit der wirksamen Kolbenflche Q in Ruhe befindlichen
Flssigkeitsteilchen im Durchfluquerschnitt q auf die Strmungsge
schwindigkeit relativ zum Kolben
w r = vR Q/q

(100)

beschleunigt werden. Zur Ermittlung der wirksamen Kolbenflche ist


von der vollen Kolbenflche nur der Kolbenstangenquerschnitt, nicht
aber der Durchfluquerschnitt, abzuziehen. Frdie absolute Strmungs
geschwindigkeit gilt
44 1

oder, wenn man die Gre v = q/Q einfhrt,


1 v

W=

Vr'

( 1 0 0 a)

Die in einem Zeitelement dt der Flssigkeit zugefhrte kinetische Ener


gie dE ist offenbar gleich der kinetischen Energie der in der Zeit dt vom
Kolben verdrngten und m it der absoluten Geschwindigkeit w in das
Vakuum hinter dem Kolben (s. Abschnitt 9.13.1, S. 450 ausstrmen
den Flssigkeitsmenge Q vR dt, d. h.
p F| w 2
p CI (1 v ) 2 ,
dE = Q vR
d t ------------ Q vR
d t --------h
2
h
2 v 2------ v R

( 101 )

wobei pp| die Dichte der Flssigkeit bedeutet.


Im gleichen Zeitelement wird ber die m it der Flssigkeitsbremskraft H
belastete Kolbenstange die Arbeit
dA = H vR dt

(102)

zugefhrt. Aus der Energiegleichung dA = dE folgt

H=Q

PFI

<1 -

)2

(103)

Bercksichtigt man die durch Flssigkeitsreibung und durch Einschn


rung des Flssigkeitsstrahls bewirkte Erhhung des theoretischen Wertes
von H durch einen empirischen Strmungsfaktor , so gilt
H=

P Fl Q3
2 q2

(104)

Nach der Theorie der reibungsfreien Strmung |4| ergibt ein mit dem
berdruck p und dem Strahlquerschnitt q ausstrmender Strahl an der
benachbarten Wandung einen Ausfall an Wandungsdruck, der dem dop
pelten Querschnitt q entspricht. Die gesamte Flssigkeitskraft am K ol
ben, die in der Gre mit der entgegengesetzt gerichteten Zugkraft H
an der Kolbenstange bereinstimmt, ist somit
F, = p (Q - 2q) = H.
Damit gilt fr den Flssigkeitsdruck
H
_
H
P ~ Q~~2q ~ o T T ^ 2 rT '

(104a)

Bei Betrachtung des Krftegleichgewichts am Bremszylinder (Bild 937)


ist nicht nur die auf den Deckel des Bremszylinders wirkende Kraft
F; = pQ zu bercksichtigen, sondern auch die auf den Zylinderboden
wirkende Strahldruckkraft
f3= p f i

qw2-

Mit der Ausfluformel w = ^ 2 p /p p | erhlt man


F3 = 2 p q .
Somit gilt fr qlie Kraft H> an der Zylinderaufhngung, die im Gleich
gewicht ist m it den Flssigkeitskrften;
H, = F 2 F j = p ( Q - 2 q ) = H,
d. h. die Kraft an der Zylinderaufhngung ist ebenso gro wie die K ol
benstangenkraft H. Solange die Strmungsvorgnge im Inneren des
Zylinders als stationr oder quasistationr betrachtet werden knnen,
folgt dies von vorneherein aus der Gleichgewichtsbedingung fr das
Massensystem Zylinder Flssigkeit Kolben.
Gleichung (104) fr die Flssigkeitsbremskraft gilt also sowohl bei
feststehendem Zylinder und mit dem Geschtzrohr zurcklaufender
Kolbenstange als auch bei feststehender Kolbenstange und zurcklau
fendem Zylinder (s. Abschnitt 9.12, S. 450 ).
Gleichung (104) ist auch unabhngig davon, ob der Durchfluquer
schnitt innerhalb der wirksamen Kolbenflche (Bild 937) oder in der
Zylind